KR0137781B1 - 수동운반기계의 초기구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수동운반기계의 초기구동장치에 관한 것으로서, 구동기구몸체의 로터설치공간에 다수의 베인을 갖는 하나의 로터가 편심되도록 설치되고 상기 로터과 중심축에 일체로 형성되어 있기 때문에 구동기구몸체의 구조가 지극히 단순화되어 소형화가 이루어지고 공정의 단순화는 물론 제작이 용이하게 되며, 또한 로터의 베인설치홈에 호형홈이 형성되고 구동기구몸체의 로터설치공간의 출구측부분에 유도홈을 형성함으로써 베인과 베인설치홈 사이에 부압이 발생되지 않아 베인이 로터의 원심방향으로 원활하게 이동되고 작동유체의 흐름을 원활하게 안내하도록 한 것이다.

Description

수동운반기계의 초기구동장치

제1도는 본 발명에 따른 수동운반기계의 초기구동장치를 나타낸 단면도,

제2도는 본 발명의 요부를 나타낸 분해 사시도,

제3도는 제1도의 A-A선에 대한 단면도.

제4도는 본 발명에서 차륜과 중심축을 확대하여 나타낸 단면도로서,

(가)는 정회전시의 단면도,

(나)는 역회전시의 단면도,

제5도는 본 발명의 초기회전 구동기구에서 베어링 하우징과 잭플레이트를 제거한 상태의 일부절개 평면도,

제6도는 본 발명의 수직조정기구를 나타낸 상세 단면도,

제7도는 본 발명의 베어링 하우징을 나타낸 일부절개 저면도,

제8도는 본 발명에 따른 잭플레이트의 단면도,

제9도는 제8도의 B-B선에 대한 단면도,

제10도는 제9도의 C-C선에 대한 단면도,

제11도는 제9도의 D-D선에 대한 단면도,

제12도는 제9도의 E-E선에 대한 단면도,

제13도는 제9도의 F-F선에 대한 단면도,

제14도는 본 발명에 따른 설치사용을 나타낸 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

100:초기회전 구동기구102:구동기구몸체

103:베인설치홈105:로터

106:베인107,162,182,292:스프링

108:베어링 하우징109:호형홈

110:주축112:커버

114:보울트117:로터설치공간

119:유도홈120,140:필터

123,134,262,266,270,274,277:유로124,125:순환유로

131:역전방지용 베어링132:고정핀

136,138:유로홈141:드레인 볼트

144:중앙유로152,154:로크홈

160:수평조정기구161:로크핀

164:핀설치홀190b:고리형 손잡이

165,304:스프링 시이트166:힌지핀

167:편심레버180:수직조정기구

186:수평설치공188:수직설치공

190:수평회전구192:수직작동자

194:스토퍼200:잭플레이트

264,268:체크밸브용 보올272,275:통공

288:밸브설치홀290:유량조절밸브

294,296,301:링홈298,299:순환홈

306:밸브회전레버308:연결구

310:비틀림 스프링

본 발명은 수동운반기계의 초기구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동기구몸체의 로터설치공간에 다수의 베인을 갖는 로터가 편심설치됨으로써 구동기구몸체의 구조가 단순화되어 공정의 단순화는 물론 제작이 용이하고 소형화가 이루어지도록 한 수동운반기계의 초기구동장치에 관한 것이다.

일반적으로, 팔레트 로우더, 팔레트 리프터 등의 수동운반기계는 한사람의 작업자가 화물이 적재된 팔레트를 일정 높이까지 들어올린 후 원하는 장소로 이동 운반하는 것이다.

그러므로, 화물이 적재된 팔레트를 간단하고 용이하게 들어 올릴 수 있고 초기 이동운반시 적은 힘으로 움직일 수 있음과 동시에 크기가 소형이어서 비좁은 공간에서도 사용이 가능하여야 하며, 특히 이는 운반을 위하여 초기에 가해지는 힘이 적은 힘으로 움직일 수 있도록 하기 위한 초기구동장치가 필수적으로 구비되어 있다.

상기 수동운반기계에 사용되고 있는 종래의 초기구동장치는, 무수이 많은 발명들중의 하나인 본 발명자의 선특허출원중인 제93-30051호(1993. 12. 27)에 기재되어 있는데, 구동기구몸체의 기어설치공간내에 주구동기어와 보조구동기어 및 주축을 포함하는 초기회전 구동기구가 설치되어 있음으로써 구동기구몸체 및 잭플레이트의 외부형상은 물론 유로가 복잡하여 제작공정이 증가되고 생산성의 향상을꾀할 수 없었으며, 특히 2개의 구동기어 즉, 주구동기어와 보조구동기어가 설치되어 있어 구동기구몸체가 복잡하여 단순화할 수 없고 소형화할 수 없는 문제점이 있었다.

또한, 초기회전 구동기구상에 작동유체의 흐름을 개폐하고 유로변경을 위한 수개의 조절기구가 설치된 잭플레이트가 설치되어 있음으로써 잭플레이트의 작동시 3개의 밸브들을 작동시키는 조절기구의 조절하여야 함에 따라 작동이 용이하지 않은 폐단이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 연구개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 구동기구몸체의 로터설치공간에 다수의 베인을 갖는 하나의 로터가 편심되도록 설치되고 상기 로터가 중심축에 일체로 형성됨으로써 구동기구몸체의 구조가 지극히 단순화되어 소형화가 이루어지고 이에 따라서 공정의 단순화는 물론 제작이 용이하도록 한 수동운반기계의 초기구동장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 로터의 베인설치홈에 호형홈이 형성되고 구동기구몸체의 로터설치공간의 출구측부분에 작동유체 안내홈을 형성함으로써 베인과 베인설치홈 사이에 부압이 발생되지 않아 베인이 로터의 원심방향으로 원활하게 이동되고 작동유체의 흐름을 원활하게 안내하도록 한 수동운반기계의 초기구동장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 양측의 차륜에 초기회전 구동력을 얻을 수 있도록 설치된 초기회전 구동기구와, 유압잭과 펌프에 의해 압축된 고압의 작동유체가 초기회전 구동기구내에서 유로의 개폐 또는 중립상태를 조절하기 위한 유량조절밸브가 설치된 잭플레이트로 구성되며 상기 초기회전 구동기구는 차륜을 설치하기 위한 중심축이 관통설치되는 구동기구몸체와, 이 구동기구몸체의 내부에 설치되고 중심축을 회전시키기 위한 구동수단과, 베어링 하우징을 관통하여 구동기구몸체의 상부와 잭플레이트에 연결설치되는 주축으로 결합구성되어 있는 수동운반기계의 초기구동장치에 있어서, 상기 구동기구몸체는 중앙내부에 하나의 중심축의 로터가 설치되도록 로터설치공간이 형성되어 있으며, 상기 로터설치공간의 하부에 수평으로 연통되게 유로가 형성되고 이 유로에 주축의 유로 및 중앙유로와 연통순환되도록 측방유로가 형성되어 있는 점에 있다.

이하, 본 발명에 따른 수동운반기계의 초기구동장치를 바람직한 일실시예의 첨부도면에 의하여 상세히 설명한다.

제1도 내지 제15도는 본 발명에 따른 수동운반기계의 초기구동장치를 구체적으로 설명하기 위해 나타낸 도면들이다.

여기에서, 양측의 차륜(1) 사이에 위치하고 상기 차륜(1)의 초기구동력을 얻을 수 있도록 한 초기회전 구동기구(100)와, 상기 초기회전 구동기구(100) 사이에서 내부의 작동유체의 흐름을 개폐하고 유로변경을 행하기 위한 유량조절밸브(290)가 설치된 잭플레이트(200)로 구성되어 있다.

상기 초기회전 구동기구(100)는 차륜(1)을 설치하기 위한 중심축(6)이 관통설치되는 구동기구몸체(102)와, 이 구동기구몸체(102)의 중앙내부에 설치되는 중심축(6)의 로터(105)와, 베어링 하우징(108)을 관통하여 구동기구몸체(102)의 상부와 잭플레이트(200)에 연결설치되는 주축(110)으로 결합구성되있다.

상기 구동기구몸체(102)는 양측에 중심축(6)을 끼워 결합한 상태에서 커버(112)가 보울트(114)에 의해 체결고정되고 그 중앙내부에 하나의 중심축(6)의 로터(105)가 설치되는 로터설치공간(117)이 형성되어 있다.

상기 로터(105)는 중심추게(6)에 일체로 형성되어 있고 등각으로 형성된 다수의 베인설치홈(103)에 각각 베인(106)이 스프링(107)에 의해 탄성력있게 설치되어 있으며 상기 베인설치홈(103)에는 로터(105)의 원심방향으로 원활하게 이동되도록 호형홈(109)이 형성되어 있다.

또한, 상기 구동기구몸체(102)에는 로터설치공간(117)의 하부에 수평으로 연통되게 유로(123)가 형성되어 있으며 이 유로(123)에 주축(110)의 유로(134) 및 중앙유로(144)와 연통순환되도록 순환유로(124)(125)가 형성되어 있고 그 일측의 유로)124) 상단에 필터(120)가 내장되어 있다.

상기 구동기구몸체(102)의 로터설치공간(117)에는 베인(106)에 고압의 작동유체가 가해지고 작동유체를 유로(123)의 입구로부터 출구측으로 원활하게 유도하기 위한 유도홈(119)이 형성되어 있다.

또한, 상기 차륜(1)과 중심축(6) 사이에는 제5도의 (가)(나)와 같이 역전방지용 베어링(131)이 설치되되 베어링몸체(131a)의 외주면부분이 복수의 고정핀(132)으로 고정되어 있으며 상기 역전방지용 베어링(131)은 베어링몸체(131a)에 스프링(131b)으로 탄성력있게 설치된 다수의 로울(131c)이 중심축(6)의 외주면에 접촉되도록 설치되어 있다.

이때, 베어링몸체(131a)가 제5도의 (가)와 같이 화살표 방향으로 회전되면 스프링(131b)에 탄성력있게 설치된 로울(131c)은 로울홈의 깊은 부분에서 무리없이 회전되므로 중심축(6)은 회전되지 않고 베어링몸체(131a)만이 회전되며, 이와 반대로 베어링몸체(131a)가 제5도의 (나)와 같이 화살표 방향으로 회전되면 로울(131c)은 로울홈의 얕은 부분과 중심축(6) 사이에서 끼워지는 가압동작에 의하여 중심축(6)과 함께 베어링몸체(131a)가 일체화되어 회전된다.

상기 주축(110)은 베어링 하우징(108)을 관통하여 구동기구몸체(102) 상부의 설치홈(133)에서 이탈되지 않도록 삽입 설치되어 있으며, 그 내측에는 상기 구동기구몸체(102)의 순환유로(124)에 연통되도록 유로(134)와 유로홈(136,138)이 형성되고 그 중앙에는 구동기구몸체(102)의 순환유로(125)와 연통되도록 중앙유로(144)가 형성되어 있다.

상기 주축(110)의 중앙유로(144)에는 하부에 필터(140)가 내장되고 그 상부에는 잭플레이트(200)와 연결설치하기 위한 드레인볼트(141)가 나사결합되어 있다.

또한, 상기 구동기구몸체(102)와 베어링 하우징(108) 및 주축(110)에는 제1,2도, 제5도 내지 제7도에 나타낸 바와 같이 방향전환조정수단이 설치되어 있는데 상기 방향전환 조정수단은 구동기구몸체(102)의 일측에 스프링(162)으로 탄성력있게 설치된 수평조정기구(160)와, 베어링하우징(108)의 일측에 스프링(182)으로 탄성력있게 설치된 수직조정기구(180)로 구성되어 있다.

상기 주축(110)에는 수평조정기구(160)의 로크핀(161) 선단이 로크될 수 있도록 주축(110)에 180°로 대향되게 로크홈(152)이 형성되고 상기 구동기구몸체(102)의 상단면에는 수직조정기구(180)의 수직작동자(192)선단이 로크될 수 있도록 로크홈(154)이 형성되어 있다.

상기 수평조정기구(160)는 제5도와 같이 구동기구몸체(102)의 핀설치홀(164)에 로크핀(161)이 스프링(162)에 의해 탄성력있게 스프링 시이트(165)를 나사결합하고 상기 로크핀(161)의 단부에 힌지핀(166)을 중심으로 하여 180° 이내에서 회전되도록 편심레버(167)가 설치되어 잇다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 수평조정기구(160)를 동작시킴에 있어서는, 편심레버(167)를 로크핀(161)의 축방향으로 회전시키면 편심레버(167)의 편심량만큼 로크핀(161)의 선단이 주축(110)의 로크홈(152)으로부터 이탈됨에 따라 로크해제 상태를 유지하고, 반대로 편심레버(167)를 원상태로 회전시키면 스프링(162)이 갖는 탄성력으로 인해 로크핀(161)의 선단이 주축(110)의 로크홈(152)에 끼워져 로크상태를 유지하도록 되어 있다.

또한, 상기 베어링 하우징(108)의 일측에는 수평설치공(186)과 수직설치공(188)이 연통되게 형성되어 있으며, 상기 수평설치공(186)에는 일측에 피니언기어부(190a)가 형성되고 그 다른 일측에 고리형 손잡이(190b)가 설치된 수평회전구(190)가 스프링'(182)에 의해 탄성력있게 설치되되 상기 스프링(182)의 일측단이 수평회전구(190)의 설치홈(190c)에 결합고정되어 있다.

상기 베어링 하우징(108)의 수직설치공(188)에는 수평회전구(190)의 피니언 기어부(190a)와 이맞물림이 이루어지도록 래크기어(192a)가 형성되고 그 하부에는 로크돌기(190b)가 형성된 수직작동자(192)가 설치되되, 상기 수직작동자(192)는 수평회전구(190)의 회전에 따라 승강되도록 이맞물림되어 있다.

또한, 베어링 하우징(108)의 일측에는 수평회전구(190)의 고리형 손잡이(190b)가 위치하는 부위에 스토퍼(194)를 돌출형성하여 수평회전구(190)의 회전위치를 일시적으로 고정할 수 있도록 되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명이 수직조정기구(180)를 사용함에 있어서는, 수평회전구(190)의 고리형 손잡이(190b)를 잡아당겨 스토퍼(194)에 고리형 손잡이(190b)가 걸리지 않도록 한 상태에서 수평회전구(190)를 180° 회전시키고 상기 고리형 손잡이(190b)가 스토퍼(194)에 걸리도록 놓으면 스프링(182)의 탄성력에 의하여 수평회전구(190)가 전진함으로써 반대방향으로 회전되지 못하고 일시적으로 고정된다.

이때, 상기 수평회전구(190)가 회전됨에 따라 피니언기어부(190a)와 이맞물림되어 있던 래크기어(192a)에 의하여 수직작동자(192)가 상승하게 되고 이에 따라 구동기구몸체(102)의 로크홈(154)으로부터 수직작동자(192)의 로크돌기(192b)가 빠져나와 로크해제 상태를 유지한다.

상기와 같은 상태에서 고리형 손잡이(190b)를 잡아당겨서 스토퍼(194)에 고리형 손잡이(190b)가 걸리지 않도록 한 상태에서 스프링(182)의 복원력에 의하여 수평회전구(190)가 역방향으로 180° 회전하면서 수직작동자(192)는 피니언기어부(190a)와 이맞물림된 래크기어(192b)에 의하여 하강됨으로써 구동기구몸체(102)의 로크홈(154)에 끼워지면서 로크상태를 유지하게 된다.

상기 잭플레이트(200)에는 제1도, 제3도, 제8도 내지 제14도에 나타낸 바와 같이 상부에 유압잭(3)과 펌프(5)가 설치되어 있고 그 하부에는 주축(110)을 통해 초기회전 구동기구(100)가 설치되어 있다.

상기 잭플레이트(200)에는 펌프(5)와 유압잭(3)의 탱크(3a)와 연통되는 유로(262)에는 체크밸브용 보올(264)이 설치되고 상기 유로(262)와 유압잭(3)의 주실린더(3b) 내측에 연통되도록 체크밸브용 보올(268)이 설치된 유로(266)가 형성되어 있다.

또한, 상기 잭플레이트(200)에는 주실린더(3b)의 하부에 주축(110)의 드레인 볼트(141)가 나사결합되고 주축(110)의 중앙유로(144)와 유압잭(3)의 탱크(3a) 내부가 연통되도록 유로(270)가 형성되어 있다.

상기 주실린더(3b) 내측과 연통되도록 통공(272)을 갖는 유로(274)가 형성되고 상기 유로(274)의 상부측에 평면상 평행하게 주축(110)의 유로(134) 및 유로홈(136)(138)과 연통되는 통공(275)을 갖는 유로(277)가 형성되어 있으며 상기 유로(274)(277)는 일측단이 밸브설치홀(288) 내의 유량조절밸브(290)를 통해 선택적으로 연통되도록 되어 있다.

그리고, 상기 잭플레이트(200)에는 유로(262)(266)를 횡단하여 형성된 밸브설치홀(288)에 스프링(292)으로 탄성력있게 유량조절밸브(290)가 설치되어 있으며, 상기 유량조절밸브(290)는 유로(266)의 위치에 형성되는 링홈(294)과, 유로(262)(266)의 간격만큼 상기 링홈(294)으로부터 이격된 위치에 형성되는 또 하나의 링홈(296)과, 상기 링홈(296)에 1단의 이송길이만큼 링홈(262)측으로 형성되는 순환홈(298)과, 상기 링홈(296)에 연결된 상태로 2단의 이송길이만큼 순환홈(298)의 반대측으로 형성되는 귀환홈(299) 및 이 귀환홈(299)과 소정의 간격을 갖고 이격된 링홈(301)이 형성되어 있다.

상기 유량조절밸브(290)의 순환홈(298)은 유량조절밸브(290)가 축방향으로 소정길이만큼 이동되면 펌프(5)측의 유로(262)(266)와 연통되도록 형성되어 있고, 상기와 같은 상태에서 180° 회전되면 유압잭(3)측의 유로(262)(266)와 연통되도록 형성되어 있다.

이때, 상기 유량조절밸브(290)의 링홈(301)이 유로(274)(277)를 연통시키므로 주실린더(3b) 내부의 작동유체가 통공(272)-유로(274)-통공(275)-유로(277)-주축(110)의 유로(134)-유로홈(136)-구동기구몸체(102)의 유로(124)-유로(123)를 통하여 중심축(6)의 로터(105)를 회전시켜 회전력을 부여하도록 이루어져 있다.

상기 유량조절밸브(290)는 일측단이 밸브설치홀(288)에 나사결합된 스프링 시이트(304)를 관통하여 스프링(292)에 의해 탄성력있게 밸브회전레버(306)와 결합고정되고 다른 일측단은 손잡이(10)의 조절레버(20)와 연결된 연결부재(307)에 연결하기 위한 연결구(308)가 결합되어 있으며, 상기 스프링 시이트(304)와 밸브회전레버(306) 사이에는 유량조절밸브(290)를 원위치 시키기 위한 비틀림 스프링(310)이 설치되어 있다.

이때, 상기 유량조절밸브(290)가 스프링(292)의 탄성력에 의해서 후방으로 완전히 후퇴되면 유량조절밸브(290)의 링홈(294)(296)은 각각 유로(262)(266)와 연통됨으로써 펌프(5)의 구동에 따라 유압잭(3)의 탱크(3a)에 있던 작동유체가 유로(262)-펌프(5)-유로(266)를 통해 유압잭(3)의 주실린더(3b)내로 공급되면서 유압잭(3)의 상승작동이 이루어지게 되어 있다.

상기 유량조절밸브(290)가 조절레버(20)에 의해 당겨진 상태에서 밸브회전레버(306)를 180° 정도 우측으로 회전시키면 잭플레이트(200)상에 설치된 유압잭(3)측의 유로(262)(266)를 폐쇄함은 물론 링홈(296)과 연결된 순환홈(298)에 의해서만 펌프(5)측의 유로(262)(266)만 연통되는 경우에는 펌프(5)의 구동에 의해서도 순환홈(298)을 통해서 유로(262)(266)로 계속하여 순환만 이루어질 뿐 유압잭(3)은 구동되지 않도록 되어 있다.

상기와 같은 상태에서 밸브회전레버(306)를 역방향으로 180° 정도 회전시켜 원위치시킨 후, 손잡이(10)내의 밸브회전레버(306)를 좀더 잡아당기면 유량조절밸브(290)의 링홈(301)에 의해 유로(274)(277)가 서로 연통되면서 주실린더(3b) 내부의 작동유체가 통공(272)-유로(274)-통공(275)-유로(277)-주축(110)의 유로(134)-유로홈(136)(138)-구동기구몸체(102)의 순환유로(124)-유로(123)를 통해 로터설치공간(117)내의 로터(105)를 회전시킬 수 있도록 이루어진다.

도면중 미설명부호 4는 팔레트 로우더의 지지간, 30은 팔레트 로우더의 전방차륜, 50은 손잡이(10) 하단에 설치된 로울러, 60은 펌프(5)의 상하작동간, 196,198은 마감보울트, 254는 폐쇄단부를 각각 나타낸다.

본 발명에 따른 수동운반기계의 초기구동장치는, 제14도와 같이 팔레트 로우더에 적용한 일예를 참조하여 작동관계를 설명한다.

먼저, 하부의 지지간(4)을 화물이 적재된 팔레트 사이에 넣고 손잡이(10)를 잡은 상태에서 상하로 스윙운동을 시키면 상하작동간(60) 상단의 로울러(50)에 의해 펌프(5)의 상하작동간(60)이 상승 및 하강운동을 반복함에 따라 펌프(5)의 펌핑동작이 이루어진다.

상기 펌프(5)의 펌핑동작에 의하여 탱크(3a) 내의 작동유체는 잭플레이트(200)의 유로(262)를 경유하여 체크밸브용 보올(264)을 밀어내면서 펌프(5) 내로 인입되었다가 다시 유로(266)의 체크밸브용 보올(268)을 밀어내면서 유로(266)를 거쳐 유압잭(3)의 주실린더(3b) 내부로 공급됨에 따라 유압잭(3)의 상승작동이 이루어지고 상기 유압잭(3)에 연결설치된 지지간(4)이 소정의 높이까지 상승하게 된다.

이때, 잭플레이트(200)의 유로(262)(266)는 유량조절밸브(290)에 설치된 스프링(292)의 탄성력에 의해서 어떠한 외력이 가해지지 않는 한 유량조절밸브(290)의 링홈(296)(294)과 서로 일치된 상태로 위치되어 있다.

상기와 같이 지지간(4)이 승승된 상태에서 작업자가 팔레트 로우더를 원하는 위치로 이동시키기 위해서는 손잡이(10) 내의 조절레버(20)를 당기면 연결부재에 의해 상호연결된 연결구(308)가 일측으로 이동됨에 따라 유량조절밸브(290) 또한 축방향(제8도상 우측)으로 이동된다.

상기 유량조절밸브(290)가 이동되면 유량조절밸브(290)의 링홈(301)에 의해 유로(274)(277)가 서로 연통되면서 개방되면 주실린더(3b) 내의 작동유체는 유로(274)-유로(277)를 경유하여 주축(110)의 유로홈(138), 유로(134) 및 유로홈(136)에 이르게 되고 구동기구몸체(102)의 순환유로(124)와 유로(123)를 거쳐 작동유체의 유압이 로터(105)의 베인(106)을 가압함으로서써 로터(105)가 회전되게 된다.

이때, 상기 로터(105)의 베인설치홈(103) 일측면에 호형홈(109)이 형성되어 있음으로써 스프링(107)의 탄성력에 의해 베인(106)이 베인설치홈(103)에서 로터(105)의 원주방향으로 원활하게 이동되고 로터설치공간(117)의 작동유체 출구측에 형성된 유도홈(119)이 작동유체가 원활하게 흐르도록 유도하여 로터(105)가 부드럽게 회전된다.

다음, 상기 로터(105)의 베인(106)에 작동유체의 압력이 가해져 로터(105)를 회전시키면서 하강된 작동유체는 구동기구몸체(102)의 순환유로(124) 내의 압력보다 압력이 낮아지고 압력이 낮아진 작동유체는 로터(105)의 베인(106) 사이의 공간을 거쳐 구동기구몸체(102)의 유로(123)-순환유로(125)-주축(110)의 필터(140)-중앙유로(144)-드레인 볼트(141)-잭플레이트(200)의 유로(270)를 경유하여 탱크(3a) 내로 회수되게 된다.

상기 로터(105)의 회전작용에 따라 중심축(6)이 회전되고 결국 중심축(6)의 양단에 설치된 역전방지용 베어링(131)에 의해서 차륜(1)을 회전시켜 초기구동력을 얻을 수 있게 된다.

다시 말해서, 화물의 자중에 의한 주실린더(3b) 내부의 작동유압에 의하여 로터(105)의 회전작동과 차륜(1)의 회전작동이 이루어지게 되는 것이다.

이때, 상기 조절레버(20)가 손잡이(10)에 록킹된 상태로 계속 유지되면 유압잭(3)의 주실린더(3b) 내부의 작동유체가 완전 소진될 때까지 차륜(1)을 구동시킬 수 있겠으나, 통상적으로 작업자는 가장 힘이드는 초기 이동시 조절레버(20)를 잠깐 당겨 초기 구동력만을 얻은 상태에서 팔레트 로우더를 밀게 되면 손쉽게 소정위치까지 쉽게 이동시킬 수 있다.

다음, 상기 팔레트 로우더를 움직여 소정위치에 위치시킨 후 팔레트를 내려놓고자 하는 경우에는 유량조절밸브(290)일측의 밸브회전레버(306)를 1단으로 이동시킨 후 180° 회전시키면 주실린더(3b)에 연통된 유로(266)와 탱크(3a)에 연통된 유로(262)가 유량조절밸브(290)의 순환홈(298)에 의해 서로 연통되어 주실린더(3b) 내부의 작동유체가 탱크(3a)로 회수되면서 유압잭(3)에 연결된 지지간(4)은 하강하여 팔레트가 지면까지 하강된다.

상기와 같이 팔레트가 지면에 닿은 상태에서 팔레트 로우더만을 이동시켜 꺼내게 되는데, 팔레트 로우더의 로터(105)가 구동되지 않는 평상시, 다시 말해서 주실린더(3b) 내부의 작동유체를 초기구동력으로 이용하여 차륜(1)을 구동시키지 아니하고 로터(105)를 공전상태에서 움직이는 경우에는 유량조절밸브(290)를 원래상태로 원위치시키면 로터설치공간(117)내부의 로터(105)의 베인(106) 사이의 공간에 차 있는 작동유체는 상기 로터(105)가 설치된 로터설치공간(117)의 출구측에 모이게 된다.

그러나, 이때 유량조절밸브(290)의 링홈(296)과 순환홈(299)에 의해 유로(262)(277)가 서로 연통된 상태이므로 구동기구몸체(102)의 순환유로(125)-주축(110)의 중앙유로(144)-드레인 볼트(141)-유로(270)-유압잭(3)의 탱크(3a)-유로(262)-유로(277)-주축(110)의 유로(134)-유로홈(136)-순환유로(124)-로터설치공간(117)으로 순환작동이 이루어짐으로써 무리한 힘을 들이지 안혹 로터(105)의 공전작동이 이루어질 수 있게 된다.

그리고, 방향전환 조정수단에 의하여 팔레트 로우더의 전진방향을 전환하여 초기구동력을 얻고자 하는 경우에는 제5도 내지 제7도에 나타낸 바와 같이 구동기구몸체(102)의 로크홈(154)에 수직작동자(192)의 하단인 로크돌기(192b)를 삽입하여 로크고정한 상태에서 로크핀(161)의 편심레버(167)를 회전시켜 주축(110)의 로크홈(152)으로부터 로크핀(161)의 선단이 빠져 나온 상태로 유지된다.

다음, 손잡이(10)를 잡고 잭플레이트(200)를 포함한 유압잭(3), 지지간(4), 펌프(5) 및 전방차륜(30) 등의 조립체가 주축(110)을 중심으로 하여 180° 회전시켜 방향을 전환한다.

다음, 로크핀(161)의 편심레버(167)를 회전시켜 원위치시키면 스프링(162)의 탄성력에 의하여 로크핀(161)이 원위치됨에 따라 주축(110)의 로크홈(152)에 로크핀(161)이 선단이 기워져 로크된다.

상기와 같은 상태에서 수평회전구(190)의 고리형 손잡이(190b)를 잡아당겨 스토퍼(194)에 걸리지 않도록 한 상태에서 180° 회전시킨 후 다시 스토퍼(194)에 고리형 손잡이(190b)가 걸리도록 하여 로크해제상태로 유지됨으로써 방향전환 상태에서 사용할 수 있게 된다.

물론 다시 방향전환을 하고자 하는 경우에는 전술한 과정을 반복하여 사용하면 된다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 수동운반기계의 초기구동장치에 의하면, 구동기구몸체의 로터설치공간에 다수의 베인을 갖는 하나의 로터가 편심되도록 설치되고 상기 로터가 중심축에 일체로 형성되어 있기 때문에 구동기구몸체의 구조가 지극히 단순화되어 소형화가 이루어지고 이에 따라서 공정의 단순화는 물론 제작이 용이하게 되는 효과가 있다.

또한, 로터의 베인설치홈에 호형홈이 형성되고 구동기구몸체의 로터설치공간의 출구측부분에 유도홈을 형성함으로써 베인과 베인설치홈 사이에 부압이 발생되지 않아 베인이 로터의 원심방향으로 원활하게 이동되고 작동유체의 흐름을 원활하게 안내하는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 양측의 차륜에 초기회전 구동력을 얻을 수 있도록 설치된 초기회전 구동기구와, 유압잭과 펌프에 의해 압축된 고압의 작동유체가 초기회전 구동기구내에서 유로의 개폐 또는 중립상태를 조절하기 위한 유량조절밸브가 설치된 잭플레이트로 구성되며 상기 초기회전 구동기구는 차륜을 설치하기 위한 중심축이 관통설치되는 구동기구몸체와, 이 구동기구몸체의 내부에 설치되고 중심축을 회전시키기 위한 구동수단과, 베어링 하우징을 관통하여 구동기구몸체의 상부와 잭플레이트에 연결설치되는 주축으로 결합구성되어 있는 수동운반기계의 초기구동장치에 있어서, 상기 구동기구몸체는 중앙내부에 하나의 중심축의 로터가 설치되도록 로터설치공간이 형성되어 있으며 상기 로터설치공간의 하부에 수평으로 연통되게 유로가 형성되고 이 유로에 주축의 유로 및 중앙유로와 연통순환되도록 측방유로가 형성되어 있는 수동운반기계의 초기구동장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 로터설치공간의 출구측부분에 작동유체의 흐름을 원활하게 안내유도하도록 유도홈이 형성되어 있는 수동운반기계의 초기구동장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 구동수단이 등각으로 다수의 베인설치홈이 형성되고 이 베인설치홈에 각각 베인이 탄성력있게 설치된 로터로 되어 있는 수동운반기계의 초기구동장치.
4. 제3항에 있어서,

   상기 베인설치홈에 로터의 원심방향으로 원활하게 이동되도록 호형홈이 설치되어 있는 수동운반기계의 초기구동장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 로터가 중심축에 일체로 형성되고 로터설치공간의 중심보다 상부에 위치되도록 편심되어 있는 수동운반기계의 초기구동장치.