KR930007075B1

KR930007075B1 - 파워 프세스에 사용되는 이송 가구

Info

Publication number: KR930007075B1
Application number: KR1019860003857A
Authority: KR
Inventors: 보타바 로날드
Original assignee: 코넬리미티드 파트너쉽; 에드워드 제이. 조이스
Priority date: 1985-05-17
Filing date: 1986-05-17
Publication date: 1993-07-29
Also published as: JPS6284840A; BR8602241A; KR860008865A; CA1268726A; EP0202882A2; EP0202882A3; US4630461A

Abstract

내용 없음.

Description

파워 프레스에 사용되는 이송 기구

제1도는 본 발명의 3축 이송기구를 지니는 프레스를 통하여 작업물이 이동할 때, 성형작업물의 일반적인 이송라인을 횡단하는 파워프레스의 측면도.

제2도는 제1도에 도시된 파워프레스의 구조물을 대부분 제거한 상부평면도.

제3도는 본 발명의 3축 이송기구의 부분확대도.

제4도는 제1도의 선 4-4를 따라 취한 부분 단면도.

제5도는 제4도의 선 5-5를 따라 취한 부분 측면도.

제6도는 제5도에 도시한 로커 아암중의 하나를 상세하게 나타내는 도면.

제7도는 제6도의 선 7-7을 따라 취한 확대된 부분 단면도.

제8도는 제7도의 선 8-8을 따라 취한 종방향 단면도.

제9도는 본 발명의 이송기구와 조합적으로 사용될 수 있는 임의적인 핑거유니트(제1도 내지 8도에는 도시안됨)의 부분 등축도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 파워 프레스 12 : 동력 이송축

14 : 핑거 유니트 16, 17 : 슬라이드 레일

18 : 컨베이어 46, 48 : 안내 레일

50 : 안내 로드 52 : 감속기

54 : 차동기어 기구 57 : 보조모터

62 : 캠 세트 66, 68, 70 : 로커아암

80 : 지지부재 82 : 지지구조물

98 : 래크 기어 102 : 연결부재

104 : 유압 실린더 106 : 차동기어 기구

108 : 모터 110, 111 : 피니언 기어

112, 113 : 래크기어 세트

본 발명은 파워 프레스에 사용되는 신규한 이송기구(transfer feed mechanism)에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 바람직하게는 파워 프레스에 사용되는 개선된 단축 이송기구에 관한 것이다.

경제적이고 높은 생산성을 갖는 공구로서 사용되는 이송기구의 장점은 당업계에 잘 알려져 있다. 다중-프레스 생산라인에 비하여, 이송 공급식 프레스를 사용함으로써 ; 고속생산, 바닥공간의 적절한 사용성, 프레스와 다이의 보수비의 저감, 및 다중-프레스 생산라인과 관련되는 수많은 컨베이어 장치와 저장장치들의 불필요성이라는 장점을 얻을 수 있게 된다.

프레스를 통한 가공물의 이송공급식 이동은 컴퓨터 설계된 캠표면들을 갖는 캠세트를 작동시킴으로써 제어된다. 가공물 성형작업 및 특정형태의 가공물을 성형하기 위해 필요로 되어지는 다수의 단계들이 가공물의 형태마다 다르게 되기 때문에, 특정 형상으로 설계된 가공물 성형 캠과 상호 작용하는 특정 프레스 부품들을 위한 공간적인 조절이, 매회 모든 생산공정이 시작되기 전에, 수행되어야만 한다.

따라서, 상기와 같은 프레스에 있어서, 예정된 다양한 가공물 성형 단계를 수행하기 위해서는 다이 및/또는 캠 세트들이 제거되고 다른 다이 및/또는 캠세트들이 장비되어야만 한다.

또한, 특히(새로운 다이와 관련되는 이송식 프레스의 이동에 관한 변수들을 만족시키기 위해) 가공물 및/또는 캠세트의 종방향, 횡방향 및 수직이동을 동기화(synchronizing)하는 것이 필요하기 때문에, 다이교체 작업은 시행착오적으로 수행될 수 밖에 없게 되고, 이때마다 프레스 전체가 정지되게 되어 생산에 소요되는 시가니 증가되고 작동효율이 떨어지게 된다.

또한, 과부하(overload, 기계를 안전하게 운전할 수 있는 허용하중보다 큰 하중)이 걸렸을 때에는, 과부하용 커플링과 같은 시판되고 있는 프레스 부품들을 동기화하고 및/또는 재세팅시켜야만 하기 때문에, 프레스가 정지되어야만 하게 된다.

그러므로, 본 발명의 목적은 캠세트의 교체 또는 특정의 다른 작동정지 후에 종방향, 횡방향 및 수직방향으로 용이하게 조절될 수 있는, 파워 프레스용의, 이송기구를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 정지된 후에 특정의 가공물 성형단계로 용이하게 다시 동기화될 수 있는, 파워 프레스용의, 다축 조절식 이송기구를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 프레스를 정지시키지 않고 종방향 행정, 횡방향 행정 또는 리프트 행정을 따라 작동되는 이송기구 부품들의 미세한 조절을 가능하게 하는 파워 프레스용의, 이송기구를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 단일 동력 이송원(power take-off source)을 사용하여 프레스를 통한 가공물의 종방향, 횡방향 및 수직이동을 달성하는 파워 프레스용의, 이송기구를 제공함에 있다.

본 발명의 또다른 목적은 프레스를 통한 가공물의 동기화된 종방향, 횡방향 및 수직이동을 효율적으로 달성하고 또 프레스를 통한 가공물의(정지위치로의) 전진속도의 변화 및 프레스를 통한 가공물의 이송방향의 역전을 허용하는, 파워프레스용의, 이송기구를 제공함에 있다.

본 발명에 따라, 파워 프레스용 이송기구가 제공되는데 ; 상기 이송기구는, 가공물을 요구되는 위치 및 양상으로 요구되는 작업 스테이션으로 이송시키기 위해 다수의 다른 축을 따라 가공물들을 연속적으로 이동시키기 위한 다중 핑거 유니트(finger unit, 집게 유니트), 파워 프레스의 주 구공부로 부터의 동력 이송축, 프레스와 동기적으로 다른 축들을 따라 핑거 유니트들을 구동시키기 위해 동력 이송축에 연결되는 다수의 구동수단, 및 동력 이송축과는 독립적으로 하나 이상의 축들을 따라 핑거 유니트들을 구동시키기 위한 이차 구동모터로 구성되고 ; 상기 구동수단은, 핑거 유니트들이 동력 이송축 또는 이차 구동모터의 어느 한쪽에 의해 선택적으로 구동될 수 있도록 하기 위해 동력 이송축 및 상기 이차 구동모터 모두에 연결되는 하나 이상의 차동기구(differential mechanism)를 포함한다. 바람직한 실시예에서, 핑거 유니트들은 하나 이상의 연신된 레일상에 장착되어 상기 레일을 이동시킴에 의해 상기 유니트들은 다른 축들을 따라 이동될 수 있게된다.

이하, 첨부한 도면을 참조로 하여 본 발명을 상술한다.

본 발명을 바람직한 실시예에 관하여 이하에 설명하겠지만, 본 발명이 그에 한정되는 것은 아니다. 이와는 반대로, 첨부된 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도내에서 본 발명은 다양하게 개조 및 변화될 수 있다.

제1도에는 동력 이송축(12)를 갖는 파워 프레스(10)을 도시한다. 파워프레스(10)은 요구되는 위치 및 양상으로 요구되는 가공 스테이션으로 가공물을 이송시키기 위해 다수의 다른 축들을 따라 가공물을 연속적으로 이동시키기 위한 다중 핑거 유니트들(14)를 포함한다. 그러므로, 핑거 유니트(14)는 종방향으로 배설되어 종방향, 수직방향 및 횡방향으로 이동될 수 있는 연신된 슬라이드 레일(16, 17) (제2도 참조)를 따라 이동될 수 있다. 레일들(16, 17)의 종방향과 횡방향 이동(제2도 참조) 및 수직 이동(제1도 참조)에 의해, 핑거 유니트(14)는 프레스(10)을 통하여 가공물을 이동시키게 된다.

핑거유니트들(14)는 가공물(도시안됨)과 계합하고 파워 프레스(10)의 가공물 성형다이(도시안됨)와 상호작용하여 가공물을 요구되는 형상으로 성형한다. 컨베이어(18) (제1도 및 2도 참조)는 파워 프레스(10)으로부터 성형된 가공물들을 제거하기 위해 별도로 제공된다. 핑거 유니트들(14)는 서로 상호 작용하고 레일들(16, 17) 및 다른 프레스 부품들과 상호 작용하여 파워 프레스(10)을 통하여 가공물들을 이동시키고 파워 프레스(10)의 배출단부(20)에서 피니싱된(또는 성형된) 가공물들을 방출시킨다. 그리고나서, 피니싱된 가공물들은 요구될 경우 프레스(10)의 배출단부(20)에서 군집되거나 또는 적출 스테이션(도시안됨)으로 이송될 수 있다.

도시한 파워 프레스(10)은 자동적인 다이교환용 패널(22) (제1도 참조), 디지탈 차페높이 판독기(digital shutheight reader) (24), 주 작동자 스테이션 패널(26), 자동 부품감지 패널(28), 프레스 주 모터(30), 소위 "인치"모터(32), 프레스 제어용 리졸버(34), 슬라이드 조절용 모터(36) 및 다이 캐리어(38)을 포함한다. 파워 프레스(10)의 최하부분(40)은 바닥라인(42) 아래에서 지지된다.

이송식 공급기구(이송기구, transfer feed mechanism) (제3도 참조)는 핑거 유니트들(14)가 장착되는 레일들(16, 17), 슬라이드 레일들(16, 17)의 횡방향 이동을 안내하기 위해 횡방향으로 배설되는 안내레일들(46) (제5도 참조), 그 상부에서 레일들(16, 17)이 횡방향으로 이동될 수 있도록 하는 두쌍의 종방향으로 격설되고 횡방향으로 배설되는 안내 레일들(48) (제3도 참조), 및 레일들(16, 17)이 수직적으로 이동될 수 있도록 하기 위해 수직적으로 배설되고 격설된 쌍을 이루는 안내 로드들(50) (제5도 참조)를 포함한다. 이송기구(44)는 또한 안내 로드들(50)을 직립식으로 지지하기 위한 지지구조물들(51) (제3도 및 5도 참조)를 포함한다. 동력 이송축(12)는 직각 기어감속기(52)의 입력측에 연결되며, 상기 감속기(52)의 출력측은 피니언기어(56)을 구동시키는 차동기어 기구(54)에 결합된다. 차동기어 기구(54)는 동력 이송축(12) 또는 보조 모터(또는 소위 "이송-인치"모터)에 의해 구동될 수 있지만 그중 하나에 의해서만 구동된다.

보조모터(57)은 동력 이송축(12)와의 독립적으로 작동되는 별도의 저속 가역 구동수단이다. 정상적으로, 보조모터(57)은 차동기어 기구(54)로 부터 분리되며 피니언 기어(56)의 회전에는 어떠한 영향도 미치지 않는다. 그러나, 보조모터(57)을 작동시키면 피니언 기어(56)은 동력 이송축(12)보다는 보조모터(57)을 작동시키면 피니언 기어(56)은 동력 이송축(12)보다는 보조모터(57)에 의해 구동된다. 그러므로, 보조모터(57)은, 프레스에 사용되는 다양한 다이들에 관하여 핑거 유니트들(14)를 조절하기 위해, 필요한 횟수만큼 전체 사이클을 통하여 사용되는 통하여 이송기구(44)를 운전시키기 위해 사용될 수 있다.

차동기어 기구(54)는 프레스 구동부의 동력 이송축으로 부터 이송기구를 분해시키지 않고서도 이송기구가 보조모터(57)을 경유하여 특종의 요구되는 위치로 세팅될 수 있도록 한다. 이것은, 프레스와 이송 시스팀사이의 요구되는 동기화(synchronization)를 회복하기 위해 과부하 커플링을. 수독적으로 다시 세팅시켜야 할 필요성을 없애기 때문에, 과부하 상태에 기인한 정지시에 특히 유리하다. 상기와 같은 수동적인 재 세팅작업은 성가시고 시간 소모적이며, 따라서 이와 같은 작동의 필요성을 없애므로써 프레스 또는 프레스라인의 생산성이 증가된다. 또한, 차동기구(54)는 이송 시스팀 및 그 두개의 구동부를 사이에서의 클러치의 필요성을 제거하여 이송 시스팀을 단순화하고 그 가격을 다운시키게 된다.

캠축(58)상에는 피니언 기어(56)에 의해 구동되는 대형기어(또는 주 구동기어) (60), 및 캠 세트(62)가 장착된다. 캠 세트(62) (제4도 참조)의 개개적인 캠 표면들(63a 내지 63f)는 특히 컴퓨터 설계되어 이송기구(44)에 정밀하고 예정된 종방향 행정, 횡방향 행정 및 수직행정을 제공하며 ; 간략히 언급한 바 있거니와, 도시한 캠 세트(62)는 캠축(58)로 부터 제거될 수 있고 다른 캠 세트(도시안됨)이 캠축(58)에 고정되어 전적으로 다른 형태의 가공물을 성형하기 위해 사용될 수 있다.

고정적으로 횡방향으로 배설되는 로커-아암 축(rocker-arm shaft) (64) (제3도 및 4도 참조)는 캠축(58)로 부터 종방향으로 격설되며, 상기 로커-아암축(64)에는 세개의 로커 아암들(66, 68 및 70)이 장착된다. 제1, 제2 및 제3 로커 아암들(66, 68 및 70)은 로커 아암 축(64)의 축(A-A) (제3도 참조)를 중심으로 각각 독립적으로 선회가능하게 된다. 제1로커 아암(66)은 슬라이드 레일들(16, 17)의 종방향 행정을 제어하고 ; 제2로커 아암(68)은 횡방향 행정을 제어하며 ; 제3로커 아암(70)은 리프트 행정 또는 수직 행정을 제어한다. 각각의 로커 아암들(66, 68 및 70)은 각각 한쌍의 캠피동체(72a, 72b, 74a, 74b, 76a 및 76b)를 갖고 이 캠피동체들은 캠 세트(62)의 대응되는 하나의 캠 표면들(63a 내지 63f)에 접촉된다(제4도 참조). 각각의 상기 캠프면들(63a 내지 63f)는 세개의 축들중의 하나를 따라 일방향으로 이송기구의 이동을 제어하여 각각의 세개의 축을 따른 양방향으로의 효과적인 구동을 보장한다.

종방향 행정을 제공하기 위해, 연신된 연결부재(78) (제3도 내지 5도 참조)는 제1로커 아암(66)을 횡방향으로 배설되는 지지부재(80)에 결합시키며, 상기 지지부재(80)은 레일들(16, 17)을 수반한다(제5도 참조). 로커 아암(66)이 선회이동됨으로써 지지부재(80)은 구조물(81) (제3도 및 5도 참조)를 따라 슬라이드되어 레일들(16 및 17)의 종방향 행정이 구현되게 된다. 로커 아암(66)의 이동은 또한 레일들(16, 17)로 하여금 U형 지지구조물(82) (제3도 참조)에 관하여 종방향으로 이동되도록 한다.

횡방향 행정(또는 횡방향 스트로크)를 제공하기 위해, 제2로커 아암(68)의 작동에 의해 한쌍의 수직적으로 배설되고 종방향으로 격설되는 회전축들(86, 87) (제3 참조)가 제어되게 된다. 이것은 각각의 단부에 래크기어들(90, 91)을 갖는 연신된 연결부재(88)을 통하여 수행된다. 제1 및 제2의 수직적으로 배설되는 축들(86, 87)은 각각 그 하단부 부분에 장착되는 각각의 피니언 기어(92, 94)를 가지며 ; 피니언 기어들(92, 94)는 제1 및 제2축(86, 87)의 동기 회전을 위해(연결부재(88)의) 각각의 제1 및 제2래크 기어들(90, 91)에 맞물린다.

또한, 제1축(86)상에는 축 구동식 피니언 기어(96)이 장착되고, 이 축 구동식 피니언 기어(96)은 제2로커 아암(68)에 결합된 래크기어(98)에 의해 구동된다. 채널 고정되어 슬라이드되는 과부하 연결 랑크(100)은 제2로커 아암(68)을 래크 기어(98)에 결합시킨다. 링크(100)은 래크 기어(98)에 결합되는 연신된 연결부재(102), 및 제2로커아암(68)과 연신된 연결부재(102)에 결합되는 유압 실린더(104)로 구성된다(제3도 및 5도 참조).

제2로커 아암(68)에 의해 제어되는 것에 부가하여, 제1 및 제2축들(86, 87)의 동기화된 회전은, 본 발명의 전기한 바 있는 특성들 중의 하나에 따라, 제1차동기어 기구(106)에 의해 독립적으로 제어될 수 있고 ; 상기 차동기어 기구(106)은 D.C.모터(108) (제4도 참조)에 의해 구동된다. 요구될 경우, 로커 아암(68) 및 모터(108A)에 의해 동시에 구동될 수 있는 상기 차동기어 기구(106)은 횡방향 행정의 단부 지점을 조절할 수 있는 효과를 갖는다. 그러므로, 다른 축들에 영향을 미치지 않고, 단순히 모터(108a)를 충전시킴으로써 서로 다른 다이들에 관한 횡방향 행정(횡방향 스트로크)의 단부지점이 조절될 수 있다. 마찬가지로, (가공물의 오정렬과 같은 형상이 발생되는 경우에, 예컨대) 단순히 모터(108a)를 충전시킴으로써 가공물은, 이송기구를 그 사이클의 종료시점까지 운전시키지 않고서도, 사이클의 중간과정에서 분리될 수 있게 된다.

모터(108a)가 충전되지 않았을때 차동기구가 헛도는 것(drifting)을 방지하기 위해, 바람직하게는 브레이크가 모터(108a)의 출력축상에 제공되어 상기 모터가 정지될때는 언제나 그 제동기능을 수행하게 된다.

제1 및 제2축들(86, 87)의 각각의 하나의 최상단부에는 각각의 피니언기어(110, 111)이 장착된다(제3도 참조). 제1 및 제2의 래크 기어세트 요소(112, 113)은 전기한 지지구조물(82)를 수반하는 지지 구조물(114, 115)에 각각 결합된다(제3도 참조). 제1 및 제2의 래크 기어세트 요소(112, 113)은 제1피니언 기어(110)의 대향된 측면들에 대응적으로 계합되어(그리고 동일한 세트 요소(112, 113)은 마찬가지로 제2피니언 기어(111)에 계합됨), 제1축(86)의 회전에 의해 제1 및 제2지지구조물들(114, 115)가 서로 이격되거나 인접됨으로써, 안내 레일들(48)을 따른 슬라이드 레일들(16, 17)의 횡방향 행정이 이루어지게 된다(제3도 참조).

횡방향 행정의 경로중 제2로커 아암(68)이 선회됨으로써 레일들(16, 17)을 수반하는 지지구조물(51) (제5도 참조)가 지지부재(80)을 수반하는 안내레일(46) (제5도 참조)를 따라 슬라이드됨으로써, 상기한 횡방향 행정이 이루어지게 된다는 것을 알 수 있다(제3도 및 4도 참조).

이송기구(44)의 전기한 바와 같은 리프트 행정 또는 수직행정을 제공하기 위해, 한쌍의 수직적으로 배설되고 종방향으로 격설되는 회전축들(116, 117)이, 제3로커아암(70)의 작동을 통하여 동기적으로 회전되는 방식으로 배열된다. 각각의 제1 및 제2축들(116, 117)의 하단부에는 각각의 피니언 기어(118, 119)가 장착된다(제1 및 제2피니언 기어(118, 119)와 각각 맞물리는) 래크 기어들(122, 123)을 각각의 단부 부분에서 갖게되는 연신된 연결부재(120)은 제1축(116)의 회전과 제2축(117)의 회전을 동기화시킨다.

또한, 쌍을 이루는, 횡방향으로 배설되고 종방향으로 격설되는, 각각의 회전추(124)는 중간적으로 장착되는 배벨기어(126), 및 대향단부 부분들에 장착되는 한쌍의 격설된 피니언 기어들(128, 129)를 갖는다.

각각의 제1 및 제2지지구조물들(114, 115)는 각각의 래크기어(130, 131)을 가지며, 상기 래크 기어(130, 131)은 각각의 제2피니언 기어들(128, 129)에 맞물리는 방식으로 계합된다(제3도 참조). 각각의 제1 및 제2축들(116, 117)의 상부에는 제2베벨기어(126)이 장착되어, 축(116)이 회전될때 축들(124)도 동기적으로 회전되도록 한다.

축들(124)가 회전되면(슬라이드 레일들(16, 17)을 수반하는) 지지구조물(114, 115)가 안내로드(50)에 관하여 상대적으로 수직적으로 상방향 또는 하방향으로 이동되어, 전기한 리프트 스트로크를 달성하게 된다(제3도 및 5도 참조).

또한, 수직적으로 배설되는 축(116)은 래크기어(136)에 의해 구동되는 중간 피니언 기어(134)를 포함하고, 상기 래크 기어(136)은 상승-채널 슬라이드식 과부하 연결용 링크(138) (제3도 참조)에 의해 제3로커 아암(70)에 결합된다.

제3로커 아암에 의해 제어되는 것에 부가하여, 제1 및 제2의 수직으로 배설되는 축들(116 및 117)의 동기화된 회전은, 또한 본 발명의 전기한 바 있는 특성에 따라, 제2차동기어 기구(139)에 의해 독립적으로 제어되며 ; 상기 차동기어 기구(139)는 출력축에 브레이크가 장비되게 되는 제2의 D.C모터(108b) (제4도 참조)에 의해 구동된다. 상기 차동기어 기구(139)는 차동기구(106)에 관련하여 전기한 바와 동일한 장점들을 제공한다. 행정의 길이에 관계없이, 이송기구가 사이클의 종료시점에서 반드시 동일한 수직위치로 복귀되어야만 하기 때문에, 모터(108b)를 경유하여 행정의 단부지점을 조절하는 것은 수직축의 경우에 특히 중요하게 된다.

세개의 차동기구들에 의해 각각의 세개의 이동축을 따라 이송기구를 독립적으로 조절할 수 있다는 것을 알 수 있다. 즉, 횡방향 및 수직방향 위치는 각각 차동기구(106 및 139)를 경유하여 독립적으로 조절되고, 종방향 위치는 차동기구(54)에 의해 조절된다. 요구될 경우에는, 종축을 위해, 차동기구들(106 및 139)와 유사한 제3의 단일축 차동기구가 제공될 수 있다.

상승 채널 활주식 과부하 연결용 링크(138)은 래크 기어(136)에 결합되는 연신된 연결부재(140), 및 연신된 연결부재(140)과 제2로커 아암(70)에 결합되는 유압 실린더(142)로 구성된다(제3도 참조). 실린더들(104 및 142)는 과부하 방지용 안전 (또는 감쇄)장치의 기능을 한다.

본 발명의 다른 특성은 따라, 로커 아암들을 상기 핑거 유니트들에 연결시키는 수단은 각각의 로커 아암에의 연결점을 조절하여 로커 아암이동에 의해 달성되는 상기 핑거 유니트들의 행정길이를 조절하기 위한 조절기구를 포함한다.

핑거유니트(14)들의 이동의 전형적인 최대 행정길이는 종방향 행정에 대해 60인치, 횡방향 행정에 대해 16인지 그리고 리프트 행정에 대해 10인치이며, 상기 행정길이들은 상기 최대값으로 부터 변화될 수 있다. 각각의 제1, 제2 및 제3로커 아암들(66, 68, 70)으로 부터 각각의 연결부재 또는 링크들(78 또는 100 및 138)로의 가변적인 연결이 가능하기 때문에, 상기 최대 행정길이들은 용이하게 변화될 수 있다. 예컨대, (로커 아암 축(64)에 관하여) 연결부재(78)이 로커 아암(66)에 결합되는 피벗점을 조절함으로써, 종방향 행정은 바람직하게는 60인치로 부터 45인치까지 (또는 30인치까지) 변화될 수 있다(제3도, 6도 및 8도 참조). 각각의 제2 및 제3로커 아암들(68 및 70)에 대한 피벗점도 유사하게 조절될 수 있다.

제6도를 참조하면, 제1로커아암(66)은, 종방향 행정을 감소시키기 위해 (로커 아암 축(64)에 관하여) 연신된 부재(78)이 로커 아암(66)에 점진적으로 감소되는 반경방향 크기로 연결될 수 있도록 하는 세개의 위치들(144, 145 및 146)을 갖는다는 것을 알 수 있다. 제1위치(144)는 종방향 행정에 관하여 상기한 바와 같은 60인치 행정을 제공하고, 제2위치(145)는 45인치 행정을 제공하며, 제3위치(146)은 30인치 행정을 제공한다.

제6도 내지 8도에 도시한 바람직한 실시예가 불연속 위치들(144, 145 및 146)에서의 로커 아암 축(64)에 관한 연결부재(78)의 반경방향 거리를 변화시키기 위한 수단을 나타내고 있지만, 본 발명의 적설된 지점들 사이에서 연결부재(78)의 연속적인 조절이 필요하게 될 수 있다. 예컨대, 상기와 같은 연속적인 조절을 위해 래크 및 피니언 기어세트가 사용될 수 있다.

제6도에 도시한 불연속적으로 격설된 조절을 수행하기 위해, 바람직하게는 각각의 로커 아암(제8도 참조)상에는 한 쌍의 반경방향으로 격설되는 센서요소(148, 149)가 장착되며, 이 센세요소(148, 149)는 상부(또는 제1위치(144) 또는 하부(또는 제3)위치(146)에서 접속이 이루어지는 때에 신호를 발생시키다(제6도 및 8도 참조). 각각의 로커 아암들(66, 68 및 70)에 의해 수반되는 위치변화용 조립체(150)은 연신된 개구부(156)내에서 연장되는 한 쌍의 격설된 조오들(jaws) (154)를 갖는 중고형의 연신된 부재(152), 및 아이(158)을 갖는 슬라이드식 피벗(159)로 구성된다. 피벗(157)은 연신된 부재(152)와 슬라이드가능하게 계합된다. 피펏핀(157) (제7도 참조)는 아이(158)을 관통하여 연결부재(78)을 로커 아암(66)에 고정시킨다. 슬라이드식 피벗(157)은 연신된 부재(152)의 조오들(154)를 따라 슬라이드 된다.

연신된 슬로트(또는 홈) (161)을 갖는 플레이트(160)은 조오들(154)로 부터 격설되어 개구부(156)의 단부를 형성한다. 아이(158)로 부터 격설되는 (슬라이드식 피벗(157)의) 단부부분(162)는 개구부(156)내로 삽입가능하게 된다. 슬라이드 피벗의 단부부분(162)는 연신된 보스(163) (제7도 참조)를 갖고, 상기 보스(163)은연신된 슬로트(161)내에 종방향으로 활주가능하게 계합된다. 조오들(154)를 따라 이동될 때 슬라이드식 피벗(157)을 더욱 안정화시키기 위해, 한 쌍의 격설된 홈들 또는 슬로트들(165)가 슬라이드식 피벗(157)에 형성되며, 상기 홈들 또는 슬로트들(165)에는 각각의 조오들(154)가 슬라이드가능하게 계합된다(제7도 참조).

연신된 나사부재(164)는 조오들(154)를 따라 피벗(157)을 슬라이드시키기 위해 개구부(156) 내에 종방향으로 배설된다(제8도 참조). 연신된 부재(152)에 의해 회전가능하게 수반되는 나사부재(164)는 슬라이드식 피벗(157)을 나사적으로 수반하고상기 피벗(157)에 관하여 상대적으로 회전될 수 있다. 에어모터(167) 제8도 참조에 의해 야기되는 축(B-B) (제8도 참조)를 중심으로한 나사부재(164)의 회전은 슬라이드 피벗(157)로 하여금 나사부재(164)의 회전은 슬라이드 피벗(157)로 하여금 나사부재(164)의 회전에 따라 조오들(154)의 길이부를 통하여 상방 또는 하방으로 이동되도록 한다.

에어모터(167)이 축(B-B)를 중심으로한 나사부재(164)의 회전을 일으키기 위해 바람직한 장치로 되지만, 시판되고 있는 서보모터도(에어모터와) 동일한 기능을 수행할 수 있다.

슬라이드 피벗(157)은 전기한 바와 같이 각각의 상부 및 하부 센서요소들(148, 149)를 작동시키기 위한 상부 및 하부의 푸시핀들(166, 168) (제8도 참조)를 수반한다.

바람직하게는 상부 및 하부의 센서요소들(148 및 149)의 사이에는 중공형 부재(152)내에는 슬로트(170)이 형성되고 ; 상기 슬로트(170)내에는, 중공형 부재(152)의 제2 또는 중간위치(145)에 슬라이드식 피벗(157)을 유효하게 배치시키기 위해 판(172)가 장치(174) (예컨대, 공기작동식 장치, 유압 실린더 또는 서보기구)에 의해 슬라이될 수 있게 된다(제8도 참조). (장치(174)에 의해) 판(172)를 이동시킴으로써 센서장치(176)이 작동되며, 상기 센서장치(176)은 (중공형 부재(152)에 관하여) 피벗(157)이 중간위치(145)에 도달될 때에 신호를 발생시킨다.

각각의 유니트들(14)가, 핑거 유니트들(14)의 핑거 부분들을 개방 및 폐쇄시키고 핑거 유니트(14)를 축(C-C)를 중심으로 회전시켜 제9도에 도시한 바와 같은 각각의 핑거 유니트(14)의 4자유도 이동을 제공하기 위한, 자체 이동수단(184)를 포함한다는 것을 알 수 있다.

본 발명을 바람직한 실시예에 관하여 설명하엿지만, 본 발명이 그에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 이하의 특허청구의 범위에 의해 마련되는 본 발명의 정시이나 분야를 이탈하지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알 수 있다.

Claims

파워 프레스(10)에 사용되는 이송기구(44)에 있어서, 요구되는 위치 및 양상으로 요구되는 가공 스테이션으로 가공물들을 이송하기 위해 다수의 다른 축들을 따라 가공물을 연속적으로 이동시키기 위한 다중 핑거 유니트들(14), 상기 파워프레스(10)의 주 구동부로 부터의 동력 이송축(12), 상기 파워프레스(10)과 동기적으로 상기 다른 축들을 따라 상기 핑거 유니트들(14)를 구동시키기 위해 상기 동력 이송축(12)에 연결되는 다수의 구동수단, 및 상기 동력 이송축(12)와는 독립적으로 하나 이상의 상기 축들을 따라 상기 핑거 유니트들(14)를 구동시키기 위한 이차 구동모터(57)을 구비하고 ; 상기 구동수단은 상기 핑거 유니트들(14)가 상기 동력 이송축(12) 또는 상기 이차 구동모터(57)중의 어느 하나에 의해 선택적으로 구동될 수 있도록 하기 위해 상기 동력 이송축(12) 및 상기 이차 구동모터(57)모두에 연결되는 하나이상의 차동기구(54)를 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 프레스에 사용되는 이송기구.
제1항에 있어서, 상기 핑거 유니트들(14)가 하나이상의 연신된 레일들(16, 17)에 장착되어, 상기 레일을 이동시킴으로써 핑거 유니트들(14)가 상기 서로다른 축들을 따라 이동될 수 있게되는 것을 특징으로하는 이송기구.
제1항에 있어서, 상기 축들중의 서로 다른 하나의 축들을 따라 상기 핑거 유니트들(14)를 구동시키기 위한 다수의 상기 이차 구동모터들(57, 108a, 108b), 및 상기 이차구동모터들중의 하나를 상기 핑거 유니트들(14)에 각각 연결시키는 다수의 차동기구(54)를 구비하는 것을 특징으로 하는 이송기구.
제1항에 있어서, 상기 다수의 구동수단이, 각각의 축을 따른 상기 핑거유니트들(14)의 이동을 제어하기 위한 캠들(62)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송기구.
제1항에 있어서, 상기 다수의 서로다른 축들을 따라 상기 핑거 유니트들(14)를 동시에 구동시키기위한 하나이상의 차동기구들(54) 및 이차 구동모터(57)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송기구.
제1항에 있어서, 상기 다수의 다른 축들을 따라 동시에 상기 핑거 유니트들(14)를 구동시키기 위한 제1차동기구(54) 및 이차 구동모터(57), 및 상기 축들중의 선택된 하나를 따라 상기 핑거 유니트들(14)를 구동시키기 위한 하나이상의 제2차차동기구들(106, 139) 및 이차 구동모터(108a, 108b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송기구.
제1, 제2 및 제3의 서로 수직한 이송경로를 따라 가공물을 이동시키기 위한 수단을 포함하는 파워프레스(10)에 사용되는 이송기구(44)에 있어서, 각각의 제1, 제2 및 제3의 가공물의 경로 이송수단을 관련되는 각각의 경로를 따라 동기식으로 독립적으로 이동시키기 위해 프레스(10)에 의해 수반되는 캠(62) 및 로커 아암(66, 68, 70)기구들 ; 상기 캠(62) 및 로커 아암(66, 68, 70)기구를 구동시키기 위해 프레스(10)에 의해 수반되는 수단(57) ; 및 제1, 제2 및 제3의 경로 이송수단 중의 특정의 하나에 관하여 나머지 두개의 동기화된 이동을 독립적으로 변화시키기 위해 상기 구동캠(62) 및 로커 아암(66, 68, 70)기구와 제1, 제2 및 제3경로 이송수단이 하나와의 사이에서 각각 결합되는 두개 이상의 독립적으로 작동가능한 차동기어 기구(54, 106, 109)를 구비하는 것을 특징으로 하는 파워 프레스에 사용되는 이송기구.
제7항에 있어서, 관련되는 각각의 경로들을 따라 제1, 제2 및 제3경로 이송수단 모두의 동기화된 이동을 제어하기 위한, 제3의 독립적으로 작동가능한 차동기어 기구(139)를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 이송기구.
경로를 따라 가공물을 이동시키기 위해 프레스에 의해 수반되는 수단, 상기 경로를 횡단하는 제1방향을 따라 상기 가공물을 이동시키기 위해 프레스에 의해 수반되는 수단, 및 상기 경로 및 상기 제1방향을 횡단하는 제2방향을 따라 상기 가공물을 이동시키기 위해 프레스에 의해 수반되는 수단을 포함하는, 파워프레스에 사용되는, 이송기구(44)에 있어서, 프레스에 의해 수반되고, 공통의 축을 중심으로 피벗가능하게되며, 상기 경로 및 각각의 제1 및 제2방향들을 따른 가공물의 이동을 독립적으로 변화시키기 위해 관련되는 각각의 결합수단의 로커 아암축에 관한 거리를 조절하기 위하여 수반되는 대응수단(150)을 각각 포함하게 되는, 제1, 제2 및 제3로커 아암들(66, 68, 70) ; 각각의 세개의 로커 아암들을 세개의 가공물 이동수단(80, 98, 136)의 각각의 하나에 결합시키기 위해 프레스에 의해 수반되는 수단(78, 100, 138) ; 상기 경로 및 각각의 제1 및 제2방향들을 따른 가공물의 가변적인 이동을 유발시키기 위해 세개의 로커 아암들(66, 68, 70)중의 각각의 하나의 이동을 독립적으로 일으키기 위하여 프레스에 의해 수반되는 캠 수단(62) ; 상기 캠 수단(62)를 구동시키기 위해 프레스에 의해 수반되는 수단(57) ; 및 다른 두개의 가공물 이동수단중의 특정의 하나에 관한 하나의 가공물 이동 수단의 이동을 동기화하기 위해, 두개의 로커 아암들(66, 68, 70)과 대응되는 두개의 가공물 이동수단(80, 98, 136)사이에 결합되는, 두개 이상의 독립적으로 작동가능한 차동기어 기구(54, 106, 139)를 구비하는 것을 특징으로 하는 파워 프레스에 사용되는 이송기구.
제9항에 있어서, 관련되는 각각의 경로를 따른 제1, 제2 및 제3경로 이송수단들 모두의 이동을 제어하기 위한, 제3의 독립적으로 작동가능한 차동기어 기구(139)를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 파워 프레스에 사용되는 이송기구.
파워 프레스(10)에 사용되는 이송기구(44)에 있어서, 요구되는 위치 및 양상으로 요구되는 가공 스테이션으로 가공물들을 이송시키기 위해 다수의 다른 축들을 따라 가공물들을 연속적으로 이동시키기 위한 다중 핑거 유니트(14) ; 상기 다수의 축들을 따른 상기 핑거 유니트(14)의 이동을 제어하기 위해 상기 파워 프레스(10)과 동기적으로 구동되는 다수의 캠들(62), 상기 캠들(62)에 마련되는 캠피동체(72a, 72b, 74a, 74b, 76a, 76b)를 갖는 다수의 로커 아암들(66, 68, 70), 및 각각의 로커 아암(66, 68, 70)에의 연결지점을 조절하여 로커 아암의 이동에 의해 달성되는 상기 핑거 유니트(14)의 행정길이를 조절하기 위한 조절기구(150)를 포함하고, 상기 캠 피동체들(72a, 72b, 74a, 74b, 76a,76b)의 서로 다른 하나의 이동에 응답하여 다른 축들을 따라 상기 핑거 유니트들(14)를 이동시키기 위해 각각의 상기 로커 아암들(66, 68, 70)을 상기 핑거 유니트들(14)에 연결시키는, 연결수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 파워 프레스에 사용되는 이송기구.
제11항에 있어서, 상기 조절기구(150)이, 로커 아암을 상기 핑거 유니트(14)에 결합시키기 위해 각각의 로커 아암(66, 68, 70)상에 이동가능하게 장착되는 힌지식 연결체(152), 및 로커 아암(66, 68, 70)을 따라 각각의 힌지식 연결체(152)를 이동시키기 위한 구동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 이송기구.