KR920004311B1

KR920004311B1 - 빗장기구를 갖는 승강기문 구동장치

Info

Publication number: KR920004311B1
Application number: KR1019890002980A
Authority: KR
Inventors: 후스만 요세프
Original assignee: 인벤치오 악티엔게젤샤프트; 휴고 라이히무드,막스 하아스
Priority date: 1988-03-18
Filing date: 1989-03-11
Publication date: 1992-06-01
Also published as: ATE75458T1; HUT52455A; FI891236A0; IN172238B; BR8901245A; NO891158L; JP2655718B2; DK168663B1; MX170414B; DK129789D0; DE58901257D1; HU205321B; KR890014368A; NO164410C; JPH01294190A; GR3005268T3; FI88013C; SU1743350A3; TR23552A; EP0332841A1

Abstract

내용 없음.

Description

빗장기구를 갖는 승강기문 구동장치

제 1 도는 중앙개폐-텔레스코프식 승강차문과 문 현가장치 및 평행사변형 탑재판을 갖는 문 구동장치의 개략도.

제 2 도는 승강기통로문이 폐쇄된 제 1 도 문 구동장치를 도시한 평면도.

제 3 도는 목표되지않은 건물층을 통과하는 승강차의 자유이동을 위하여 폐쇄된 평행사변형 탑재판의 확대도.

제 4 도는 승강차문과 승강기통로문을 폐쇄시킨채로 출입문개폐구역외에서 개방된 평행사변형 탑재판의 확대도.

제 5 도는 원하는 목표층에서 가동캠을 압축시키고 승강기통로문과 승강차문의 빗장을 해제시키고, 승강차문과 통로문은 닫혀있는채로 개방된 평행사변형 탑재판의 확대도.

제 6 도는 원하는 목표층에서 가동캠을 압축시키고, 승강기통로문과 승강차문의 빗장을 해제시키고, 두문이 약 23mm 가량 열리고 걸림쇠가 평행사변형 탑재판을 잠그고 있는 상태에서 개방된 탑재판의 확대도.

본 발명은 빗장기구를 갖는 승강기문 구동장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 건물내의 승강기 통로문의 구역내에서 하나의 연결기구에 의하여 승강기통로문과 형상이 일치하게 결합할 수 있는 승강차문이 하나의 구동기구로 개폐운동을 하며, 상기 연결기구는 승강차문날개에 장치한 평행사변형 탑재판과 각 통로문에 각각 두개씩 장치된 결합롤러들로 구성되어있고, 상기 구동기구는 승강차위에 장치한 하나의 구동모터, 하나의 연결치차 및 하나의 구동수단으로 이루어져있고, 상기 구동수단은 작동레바를 개재하여 승강차문과 연결되어 승강차문을 폐쇄 또는 개방 위치에서 고정시켜주며, 상기 문 빗장기구는 하나의 안전접촉기에 의하여 감시되고 선회운동을 할 수 있게 장치되어있고, 스톱퍼에 걸려 제동되고 그 자체무게에 의하여 정지상태로 잠겨지고 제어캠위로 올라타도록 되어있는 제어롤러가 해제위치로 밀어주게 되어있는 승강차문 빗장으로 되는 승강기문 구동장치에 관한것이다.

승강기의 통로문(Shaft door)이 통로문 범위내에 위치하는 승강차의 문(cage door)과 함께 움직이는 승강기문 구동장치가 CH-PS 663 406에서 알려져있다. 상기 두문은 상기 승강차문에 장치되어 통로문에 착설된 두개의 탑재부재 사이를 통과하여 통과운동을 할 수 있도록 되어있는 평행사변형 탑재판의 도움으로 형상이 일치하게 서로 결합한다.

상기 승강차문에는 하나의 빗장이 선회할 수 있게 장치되어있고, 이 빗장은 자체의 무게에 의하여 승강차에 착설된 스톱퍼에 잠그어진다. 원하는 목표층 구역내에서는 빗장과 연접된 앵글레버에 장치된 제 1 제어롤러가 각층에 장치된 제어캠위에 올라타므로서 빗장이 해재되고, 이때 정상운행시 연결된 승강차문과 통로문이 문 구동장치에 의하여 자동적으로 개방되고 폐쇄된다.

정전시에는 통로문의 범위 밖에서는 승강차문이 잠긴채로 머물러있다. 통로문의 범위내에서는 평행사변형 탑재판은 인장스프링에 의하여 벌어지고 이때 한편으로는 하나의 이중레버와 제 2 제어롤러의 도움으로 문구동기구가 사점위치(死点位置)로부터 인출되고, 다른 한편으로 상기 제 1 제어롤러가 각 통로문에 착설된 제어캠 위로 올라타는 것과 함께 앵글레버와 연접된 빗장의 운동에 의하여 승강차문의 잠금장치가 해제된다. 이리하여 승강문과 이와 연결된 통로문이 손으로 열려질 수 있게된다.

이 장치의 한가지 단점은 각층에서 승강차문 빗장을 해제하기 위하여 제어캠을 필요로하며, 이 제어캠은 각층에서 승강차에 장치한 구동장치와 정확히 협동작용을 해야하므로 따라서 건축시공중에 정확하고 비용이 많이드는 조정작업을 필요로 한다는 것이다. 또하나의 단점은 상기 평행사변형 탑재판은 개방위치에서 외력 또는 관성력에 의하여 서로 압축될 수 있어서 그로말미암은 소음이 발생할 수 있다는 것이다.

본 발명의 목적은 각층의 승강기통로문에는 승강차문 빗장을 해제하기 위하여 제어캠을 장치할 필요가 없으며, 개방된 평행사변형 탑재판이 어떠한 외력이나 관성력에 의하여 압축되지않는 승강기문 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적은 특허청구범위 1에 명시한 발명에 의하여 달성된다.

본 발명의 장점은 근본적으로 통로문의 범위내에서 승강차문 빗장을 해제하기 위해서는 단지 평행사변형 탑재판의 가동캠에 장치한 단 한개의 작동캠과 승강차문 빗장에 직접 장치한 제어롤러로서 충분하며, 한편 이들(작동캠과 제어롤러)은 통로문 밖의 범위에서는 승강차문 빗장기구에 아무런 영향을 주지않는 장점을 가지고있다.

또 하나의 장점으로서 상기 평행사변형 탑재판의 완전한 기능발휘를 위하여 필요로하는 정확한 탑재판 개방폭 크기는 두개의 고정된 탄력성스톱퍼 사이에서 선회운동하는 작동레버의 선회각도를 서로 접근 이탈가능한 작동레버의 두부분에 의하여 조절하므로서 조절이 가능하다는 것이다. 이러한 장치는 공장에서의 조립시에 평행사변형 탑재판의 정확한 작동방법을 미리 조정하는 것이 가능하다. 또다른 장점으로서는 승강차문과 통로문이 최소한의 개방운동을 한후에 승강차문 빗장이 해제되었을때 승강차에 장치된 지지롤러에 의하여 정지상태로 놓인 걸림쇠를 통한 토숀스프링의 힘에 의하여 기울어지므로서 상기 평행사변형 탑재판은 미리 조정된 개방폭으로 개방된 상태로 잠겨진다. 또한 빗장기구의 작동부분들은 승강차가 측방으로 부정확한 위치에 놓일지라도 끼어 걸리지 않도록 장치되어있다.

본 발명의 실시예를 첨부도면을 이용하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제 1 및 2 도에서 승강기설비의 문 구동장치의 승강차문(30)과 통로문(43)사이의 연결기구를 위한 평행사변형 탑재판을 1번으로 표시하였다. 상기 평행사변형 탑재판(1)은 승강차문(30)의 상부에 장치되어 있으며, 클림핑장치(19)에 의하여 대상(帶狀)구동수단(42)과 연결되어있다. 상기 대상구동수단(42)은 하나의 구동모터(37), 하나의 연결치차(38), 하나의 구동벨트(39) 및 두개의 롤러들로 구성되는 문 구동장치의 구동기구(36)의 일부이다. 상기 구동기구(36)는 문개구부 위의 승강차(33)의 지붕에 장치된 박판 캐리어(Sheet metal carrier)(34)에 착설되어 있으며 상기 박판 캐리어(34)의 양쪽 단부에는 한쪽에 고정된 구동롤러(40)와 다른쪽에는 인장편향롤러(41)가 장치되어 회전하면서 상기 대상구동수단(42)에 필요한 장력을 가하여준다. 승강차문(30)의 개폐운동방향에 따라 상기 평행사변형 탑재판(1)의 클램핑장치(19)는 대상구동수단(42)의 상부 인장부(42.1) 또는 하부 인장부(42.2)에 고정된다. 상기 클램핑장치(19)는 평행사변형 탑재판(1)의 작동레버(9)와 연결판(18)과 연접식으로 결합되어 있다.

상기 박판 캐리어(34) 밑에는 안내 캐리어(35)가 고정되어있고, 승강차문(30)의 상부에 장착되어 회전되는 캐리어롤러(31)와 안내롤러(32)들이 상기 안내캐리어(35)위에서 안내된다. 상기 실시예에 있어서 승강차문(30)과 통로문(43)들은 중앙개폐 텔레스코프식문으로써 각각 승강차문날개(30.1, 30.2, 30.3, 30.4) 및 통로문날개(43.1, 43.2, 43.3, 43.4)들을 가지고있다. 상기 통로문(43)에는 승강차문(30)의 개폐운동을 통로문(43)에 전달하기 위한 하나의 고정연결롤러(44)와 하나의 가동연결롤러(45)가 착설되어있다. 상기 가동연결롤러(45)는 통로문(43)을 해제 및 결합시키는 역할을 하며, 이때 도면에 도시하지 않은 안전접촉기가 결합을 전기적으로 감시하여준다.

제 3, 4, 5 및 6 도에 있어서도 평행사변형 탑재판을 1번으로 표시하였다. 상기 평행사변형 탑재판(1)은 하나의 고정캠(2)과 하나의 가동캠(3)으로 구성되어있으며, 이들은 하나의 하부레버(7)와 하나의 상부레버(8)에 의하여 고정기판(10)에 대하여 평행을 이루어 선회운동을 할 수 있게 연접되어있다. 상기 기판(10)은 승강차문(30)의 상부에 착설되어있다. 상기 가동캠(3)은 하부레버(7)와 상부레버(8)에 연접된 고정캠 캐리어(4)와 판스프링(6)에 의하여 상기 고정캠 캐리어(4)으로부터 약간 간격져 상기 캠캐리어(4)에 평행하게 압축될수 있게 결합된 경사만곡부(5)으로 구성되어있다. 상기 평행사변형 탑재판(1)은 상부레버(8)와 기판(10)의 하부에 연접된 인장스프링(11)에 의하여 개방위치로 벌어지고, 상기 대상구동수단(42)에 의하여 폐쇄위치로 접근하게된다. 상기 대상구동수단(42)과 평행사변형 탑재판(1) 사이의 연결링크로서 상기 대상구동수단(42)의 상부인장부(42.1) 또는 하부인장부(42.2)에 결착되는 클램핑장치(19)를 이용하며, 이 클램핑장치(19)는 상기 평행사변형 탑재판(1)의 상부레버(8)에 결착하여 조절이 가능하게 되어있는 작동레버(9)와 연접되고 또하나의 연결판(18)에 의하여 평행하게 안내되어 움직일 수 있도록 되어있다. 상기 평행사변형 탑재판(1) 개방위치는 기판(10)에 착설된 스톱퍼(16)에 의하여 제한되고, 폐쇄위치는 마찬가지로 기판(10)에 착설된 스톱퍼(17)에 의하여 한정된다. 상기 평행사변형 탑재판(1)의 앞서 언급한 개방넓이를 얻기위한 정확한 선회각도는 상부레버(8)상에 작동레버(9)를 가볍게 밀어주므로서 조절할 수 있다. 상기 기판(10)상에는 하나의 승강차문 빗장(12)이 지지되어 경사운동을 할 수 있게 되어있으며, 이 승강차문빗장(12)은 자체무게와 추가적인 압축스프링(15)에 의하여 기판(10)에 장치된 스톱퍼(13)상에서 정지상태로 놓여있다. 상기 정지상태에서는 승강차문 빗장(12)이 상기 승강차(33)에 장치한 스톱퍼(25)와 결합된다.

상기 승강차문 빗장(12)에는 한개의 제어롤러(14)가 착설되어있으며, 이 제어롤러(14)는 가동캠(3)의 경사만곡부(5)에 장치한 상기 평행사변형 탑재판(1)의 제어캠(24)과 협동작용(운동)을 하며, 상기 평행사변형 탑재판(1)이 통로문(43)의 고정연결롤러(44)와 가동연결롤러(45)에 연결되어 있을때는 승강차문빗장(12)을 해제하여 준다. 승강차문빗장(12)이 잠겨 정지된 상태는 안전접촉기(20)에 의하여 전기적으로 감시된다. 기판(10)에는 하나의 걸림쇠(23)사 장치되어 경사운동을 할 수 있도록 되어있으며, 그 걸림쇠(23)는 토숀스프링(22)에 의하여 바이아스된다. 승강차에 장치한 지지롤러(21)는 토숀스프링(22)의 작용력을 기억하여 승강기문(30)이 닫혀있는 상태에서 걸림쇠(23)를 해제위치로 밀어준다. 승강차문(30)이 개방되면 즉시 걸림쇠(23)의 경사연부(23.1)는 지지롤러(21)위를 굴러서 토숀스프링(22)의 스톱핀(26)이 기판(10)의 돌출부(27)에 접촉하고, 걸림쇠(23)의 꼬리부분(23.2)이 작동레버(9)의 사면부(9.1)에 접촉하여 상기 평행사변형 탑재판(1)이 개방된 상태로 걸릴때까지 상기 걸림쇠(23)가 경사운동을 한다.

상기 장치의 작동방법을 설명하면 다음과 같다.

제 1 및 2 도에 도시한 중앙개폐-텔레스코프식 문은 두개의 두날개텔레스코프식 문으로 구성되어있다. 승강차문(30)이 열릴때 각각 두개씩의 문날개(30.1, 30.2와 30.3, 30.4)들은 나란히 중앙으로부터 왼쪽 또는 오른쪽으로 도면에 도시하지않은 공지의 수단에 의하여 이동되며, 이 장치에 있어서는 각각 외측에서 간접적으로 구동되는 문날개(30.1, 30.4)는 직접 구동되는 내측문날개(30.2, 30.3)의 이동거리의 1/2 거리를 1/2 속도로 이동하므로서 승강차문(30)이 열렸을때 각각 양쪽 두개씩의 문날개(30.1, 30.2 및 30.3, 30.4)들은 승강차문 입구의 양쪽 바깥에 정확히 서로 겹쳐서 나란히 위치하게된다. 개개의 승강차문 날개들은 안내 캐리어(35)의 안내에 의하여 미닫이 식으로 안내된다. 승강차지붕에 안내캐리어(35)위의 박판캐리어(34)위에 탑재된 공통구동기구(36)가 양쪽의 중앙승강차문날개(30.2, 30.3)를 구동시킨다.

제 1 도에서 인장편향롤러(41)상에 장치한 대상구동수단(42)는 구동모터(37)에 의하여 구동벨트(39)와 연결치차(38) 및 고정구동롤러(40)를 거쳐 구동되며 이때 대상구동수단의 상부인장부(42.1)에는 좌측중앙 승강차문 날개(30.2)의 평행사변형 탑재판(1)이 결합고정되어있고, 대상구동수단의 하부인장부(42.2)에는 우측 중앙승강차문날개(30.3)의 평행사변형 탑재판(1)이 결합고정되어있다. 상기 대상구동수단(42)에 평행사변형 탑재판(1)의 고정과 그의 작용은 제 3,4,5 및 6 도에서 명백히 설명된다.

기판(10)을 이용하여 해당 승강차문날개(30.2, 30.3)의 상부에 착설고정된 평행사변형 탑재판(10)의 역할은 승강기를 운행하는 동안 승강차문(30)를 잠그어두고, 목표층(승하차층)에 도착하면 승강차문(30)과 통로문(43)의 빗장을 풀고 서로 연결시켜 주므로서 통로문(43)을 문구동기구(36)에 의하여 작동되는 승강차문(30)과 함께 열고 닫으며, 다시 두문(30,43)을 잠그어주도록 되어있다. 그밖에 정전이 되었을때는 통로문에서 벗어나 있을 경우에 승강차문(30)은 잠겨져 있어야하고, 통로문의 범위내에 위치할 경우에는 승강차문(30)과 해당 통로문(43)은 자동적으로 빗장이 풀어져서 승강차속에 갖힌 승객이 손으로 승강차문(30)과 함께 통로문(43)을 열수 있도록 하여야 한다. 제 3 도는 승강기가 목표되지 않은 층을 통과하여 자유운행을 할 경우 평행사변형 탑재판(10)의 폐쇄위치를 보여주고, 제 4 도는 정전시 통로문 범위밖에서 빗장이 잠긴 승강차문(30)과 함께 상기 탑재판(10)의 개방위치를 보여주며, 제 5 및 6 도는 정상운전시 또는 정전시 건물층의 문개방구역내에서 빗장이 풀린 승강차문(30)과 함께 상기 탑재판(10)의 개방위치를 도시하고있다. 제 3 도에서 대상구동수단(42)에 고정된 클램핑장치(19)는 전원이 차단되어 도면에 도시하지않은 정지브레이크에 의하여 구동모터(37)가 정지되었을때 한편으로는 인장스프링(11)의 작용력에 대하여 반대방향으로 상기 구동판(10)의 폐쇄위치에서 유지하며, 다른 한편으로는 대상구동수단(42)의 하부인장부(42.2)가 상기 클램핑장치(19)에 작용하는 지지력(50)에 의하여 마찬가지로 승강차문(30) 자체를 폐쇄시켜 유지하여 준다.

인장응력을 받는 클램핑장치(19)가 연접된 상부레버(8)의 작동레버(9)를 기판(10)의 스톱퍼(17)에다가 충분히 당겨주므로서 경사만곡부(5)가 판스프링(6)에 의하여 고정 캠케리어(4)로부터 이격되어 있을때 고정캠(2)과 가동캠(3)은 서로 가장 가까운 위치에 놓이게된다. 승강차문 빗장(12)의 제어롤러(14)와 제어캠(24)은 서로 접촉하지않고, 상기 승강차문빗장(12)은 차체의 무게와 압축스프링(15)의 힘에 의하여 스톱퍼(13)위에 놓여있다. 승강차문(30)은 승강차문 빗장(12)에 의하여 스톱퍼(25)에 잠겨있으며, 안전접촉기(20)가 폐로되어있다. 평행사변형 탑재판(1)의 해제된 걸림쇠(23)는 토숀스프링(22)의 작용력에 대하여 지지롤러(21)상에 정지상태로 놓여있다. 이와같이 승강차(33)의 자유운행을 위하여 평행사변형 탑재판(1)이 폐쇄위치에 있을때 목표되지않은 층 범위내에서 평행사변형 탑재판(10)은 통로문(43)의 고정결합롤러(44)와 가동결합롤러(45)사이를 접촉하지않고 통과한다. 예를들어 정전시 건물층의 출입문개방구역 밖에서 승강차(33)가 정지하였을때 제 4 도에 도시한 바와같이 구동모터(37)가 단전되어 클램핑장치(19)에서 대상구동수단(42)의 하부 또는 상부 인장부(42.1 또는 42.2)에 걸린 인장력이 상실된다. 인장스프링(11)의 인장력은 작동레버(9)를 기판(10)의 스톱퍼(17)로부터 스톱퍼(16)로 경사시킨다. 이때 클램핑장치(19)는 결착된 대상구동수단(42)과 함께 승강차문(30)이 정지된 채로 평행하게 이동하여 아이들스트로크(idle stroke) 운동을 한다. 평행사변형 탑재판(1)의 고정캠(2)과 가동캠(3)은 개방위치를 취하고, 압축가능한 경사만곡부(5)는 판스프링(6)에 의하여 고정캠 케리어(4)로부터 이격되어 있으며, 승강차문빗장(12)의 제어캠(24)과 제어롤러(14)는 서로 접촉하지않는다. 승강차문(30)은 스톱퍼(25)에 접촉하고있는 승강차문빗장(12)에 의하여 잠겨져있고, 평행사변형 탑재판(1)에 대하여 걸림쇠(23)는 정지상태를 유지하고 있다.

제 5 및 6 도에 도시한 바와같이 건물층의 문 개방구역내에서 요망하는 또는 원치않는 승강기의 운행정지시 상기 평행사변형 탑재판(10)은 통로문(43)의 고정결합롤러(44)와 가동결합롤러(45)사이를 지나간다. 이때 평행사변형 탑재판(10)은 구동모터(37)가 단전될때 또는 마이크로 프로세서(micro-processor)에 의하여 조종되는 구동모터(37)의 스위치를 절환할때 인장스프링(11)의 인장력에 의하여 개방방향으로 벌어진다. 상기 대상구동수단(42)에 결착된 클램핑장치(19)는 구동벨트(42)와 함께 승강차문(30)이 정지된 상태에서 작동레버(9)에 의하여 선회운동을 하여 상기 고정캠(2)과 가동캠(3)이 평행하게 열리고, 통로문(43)의 결합롤러(44, 45)들 위로 올라간다. 이때 가동결합롤러(45)는 일정한 거리만큼 후퇴하여 통로문(43)의 빗장을 풀어주며 가동경사만곡부(5)는 고정 캠지지체(4)에 압축되고, 이때 제어롤러(14)가 제어캠(24)위로 올라가서 승강차문빗장(12)을 정지상태로부터 밀어내어 승강차문(30)의 빗장을 푼다. 이렇게하여 승강차문(30)은 승강기의 사정에 따라 승강기문구동기구(36)에 의하여 개방되거나 또는 손으로 밀어서 열개되어 있다. 문개방운동 시초에 걸림쇠(23)는 지지롤러(21)위로부터 굴러내려 토숀스프링(22)에 의하여 경사면(23.1)을 거쳐 아래로 수밀리미터만큼 경사운동을 하여 토숀스프링(22)의 단부를 위한 스톱핀(26)이 기판(10)의 돌출부(27)와 접촉하고 정지한다(제 6 도). 상기 걸림쇠(23)의 후미부(23.2)는 작동레버(9)의 사면부(9.1)에 접촉하고 평행사변형 탑재판(10)은 개방된 위치에서 잠겨진다.

계속하여 승강차문(30)과 이와 결합된 통로문(43)의 개폐운동은 평행사변형 탑재판(10)이 잠겨진채로 이루어지며, 그렇게 하므로서 문의 개폐시 진동과 개폐소음을 방지할 수 있다. 폐쇄운동이 종료될때, 제 6 도에 도시한 바와같이 문 구동기구(36)로부터 하부인장부(42.1)에 의하여 잠겨진 평행사변형 탑재판(10)을 거쳐 이동한 승강차문(30)은 통로문(43)과 함께 도면에 도시하지않은 스톱퍼에 접촉할때까지 당겨진다. 이때 걸림쇠(23)는 사면부(23.1)를 거쳐 지지롤러(21)위로 올라가며, 평행사변형 탑재판(1)의 걸림이 재제되고, 승강차문(30)이 정지되면 상기 탑재판(10)이 대상구동수단(42)의 인장력에 의하여 폐쇄된다. 상기 클램핑장치(19)에 연접된 작동레버(9)는 평행사변형 탑재판(10)의 개방설정용 스톱퍼(16)로부터 폐쇄설정용 스톱퍼(17)로 선회하고, 고정캠(2)과 가동캠(3)은 통로문(43)의 가동 및 고정결합롤러(45, 44)들로부터 이탈한다. 가동결합롤러(45)의 복귀운동으로 인해 통로문(43)이 잠겨지고, 도면에 도시하지않은 안전접촉기가 폐로된다. 상기 압축식 경사만곡부(5)는 판스프링(6)에 의하여 고정캠케리어(4)로부터 이탈하고, 이때 제어캠(24)이 제어롤러(14)로부터 이탈하며, 승강차문빗장(12)이 수평 정지위치로 복귀하여 승강차문(30)이 잠그어지고 안전접촉기(20)가 폐로된다(제 3 도). 이리하여 승강차(33)는 다시 운행준비 상태가 된다.

제 1 및 2 도에는 4개의 문날개를 갖는 중앙개폐-텔레스코프식 승강기문이 제시되어있으나, 여기서 본 발명에 따른 문구동장치를 갖는 기타의 모든 접동식문을 장치하는것도 가능하다.

대상구동수단(42) 대신에 다른 구동수단, 예를들면 크랭크식 구동수단을 사용할 수도 있다.

Claims

통로문의 구역내에서 하나의 연결기구에 의하여 통로문(43)과 형상이 일치하게 결합할 수 있는 승강차문(30)이 하나의 구동기구(36)로 개폐운동을 하며 상기 연결기구는 승강차문날개(30.3, 30.3)에 장치한 평행사변형 탑재판(1)과 각 통로문(43)에 각각 두개씩 장치된 결합롤러(44, 45)들로 구성되어 있고, 상기 구동기구(36)는 승강기실(33)의 천정위에 장치한 하나의 구동모터(37), 하나의 연결치차(38) 및 하나의 구동수단(42)으로 이루어져있고 상기 구동수단(42)은 작동레버(9)에 의하여 승강차문(30)과 연결되어 승강차문(30)을 폐쇄 또는 개방위치에서 고정시켜주며, 빗장기구는 하나의 안전접촉기(20)에 의하여 감시되고 선회운동을 할 수 있게 장치되어 있고 스톱퍼(13)에 걸려 제동(制動)되는 승강차문빗장(12)으로 되고 승강차문빗장(12)은 자체무게에 의하여 정치상태로 감겨지고, 제어캠(24)위로 올라타도록 되어있는 제어롤러(14)가 상기 빗장(12)을 해제위치로 밀어주게 되어있는 빗장기구를 갖는 승강기문 구동장치에 있어서, 상기 승강차문(30)에는 두개의 고정된 탄력성 스톱퍼(16,17)사이에서 선회가능하고 한쪽 단부는 구동수단(42)과 연접되고, 다른쪽 단부는 승강차문(30)과 연접되며, 승강차문(30)과 이와 결합된 통로문(43)의 운동을 전달하여주고, 승강차문(30)이 정지하였을때 평행사변형 탑재판(1)을 개폐하여 주는 작동레버(9)가 장치되어있는 것을 특징으로 하는 승강기문구동장치.
제 1 항에 있어서, 상기 평행사변형 탑재판(1)은 하나의 고정캠(2)과 두개의 판스프링(6)에 의하여 하나의 고정캠 케리어(4)에 평행하게 압축될 수 있는 경사만곡부(5)로 이루어지는 가동캠(3)을 가지고 있으며, 상기 승강차문(30)의 빗장기구를 위한 제어캠(24)은 압축시킬 수 있는 경사만곡부(5)에 장치되어있고, 상기 제어롤러(14)는 평행사변형 탑재판(1)의 기판(10)에 착설되어 선회운동을 할 수 있게 되어있는 승강차문빗장(12)에 장치되어있는 것을 특징으로 하는 승강기문구동장치.
제 1 항에 있어서, 상기 평행사변형 탑재판(1)의 기판(10)에는 경사운동을 하도록 착설되어 승강차(33)에 장치한 제어롤러(21)에 의해 토숀스프링(22)의 작용력에 대하여 정지상태로 유지되며, 승강차문(30)이 개방된 다음에는 토숀스프링(22)에 의하여 작동레버(9)에 기대어서서 평행사변형 탑재판(1)을 잠그어놓는 걸림쇠(23)가 장치되어있는 것을 특징으로 하는 승강기문구동장치.
제 1 항에 있어서, 대상구동수단(42)에 작동레버(9)와 함께 연접된 클램핑장치(19)가 장치되어있는 것을 특징으로 하는 승강기문구동장치.
제 4 항에 있어서, 상기 클램핑장치(19)에는 그 클램핑장치(19)를 평행으로 안내하여 주는 연결판(18)이 장치되어있는 것을 특징으로 하는 승강기문구동장치.
제 5 항에 있어서 상기 클램핑장치(19)는 대상구동수단(42)의 상부인장부(42.1) 또는 하부인장부(42.2)에 선택적으로 결착하는 것을 특징으로 하는 승강기문구동장치.
제 1 항에 있어서, 상기 작동레버(9)는 평행사변형 탑재판(1)의 상부레버(8)와 연결되어 조절가능하게 되어있는 것을 특징으로 하는 승강기문구동장치.