KR20240028531A - 통신 시스템 및 사용자 장치 - Google Patents
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Abstract
적어도 제1 및 제2 사용자 장치를 포함하는 통신 시스템이 제공되고, 상기 제1 및 제2 사용자 장치는 사이드링크 통신을 위해 사이드링크를 사용하도록 구성되고; 상기 제1 및 제2 사용자 장치는 상기 사이드링크를 통해 신호를 교환하는 동안 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 공통으로 수행하도록 구성되고; 상기 통신 시스템(1000)은 조정자를 더 포함하고; 상기 조정자는 사이드링크 위치 지정 요청을 수신하거나, 사이드링크 위치 지정 요구를 결정하도록 구성되고, 상기 요청 또는 상기 사이드링크 위치 지정 요구에 응답하여, 상기 조정자는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 조정하도록 구성된다.
Description
본 발명의 실시 예는 적어도 제1 및 제2 사용자 장치뿐만 아니라 제1 및 제2 사용자 장치를 포함하는 통신 시스템에 관한 것이다. 추가 실시 예는 로컬라이제이션 서버에 관한 것이다. 일반적으로, 실시 예는 통신 시스템 내에서, 특히 사이드링크 통신을 사용하는 통신 시스템 내에서의 위치 결정의 분야에 있다.
도 1은 네트워크 슬라이스 개념을 사용하여 다양한 서비스를 구현하는 시스템의 개략도를 도시한다. 시스템은 무선 액세스 네트워크, RAN(100)과 같은 물리적 자원을 포함한다. RAN(100)은 각각의 사용자와 통신하기 위한 하나 이상의 기지국을 포함할 수 있다. 더 나아가, 물리적 자원은 예를 들어 다른 네트워크로의 연결을 위한 각각의 게이트웨이를 갖는 코어 네트워크(102), 모바일 관리 개체(AMF) 및 홈 가입자 서버(HSS)를 포함할 수 있다. 네트워크 슬라이스, 논리 네트워크 또는 논리 서브시스템이라고도 하는 복수의 슬라이스 #1 내지 #n은 도 1에 도시된 물리적 자원을 사용하여 구현된다. 예를 들어, 제1 슬라이스#1은 한 명 이상의 사용자에게 특정 서비스를 제공할 수 있다. 제2 슬라이스#2는 사용자 또는 장치로, 초저신뢰성 저지연 통신(URLLC)을 제공할 수 있다. 제3 슬라이스#3은 모바일 사용자를 위한 일반 모바일 광대역(MBB) 서비스를 제공할 수 있다. 제4 슬라이스#4는 대규모 기계 유형 통신(mMMTC)을 제공할 수 있다. 제5 슬라이스#5는 의료 서비스를 제공할 수 있다. 다른 서비스를 구현하기 위해 추가 슬라이스#n이 제공될 수도 있다. 슬라이스#1 내지 #n은 코어 네트워크(102)의 각각의 개체에 의해 네트워크 측에서 구현될 수 있고, 서비스에 대한 무선 통신 시스템의 한 명 이상의 사용자의 액세스는 무선 액세스 네트워크(100)를 포함한다.
도 2는 도 2(a)에 도시된 바와 같이, 코어 네트워크(102) 및 하나 이상의 무선 액세스 네트워크(RAN1, RAN2, …RANN)를 포함하는, 지상 무선 네트워크(100)의 예의 개략도이다. 도 2(b)는 하나 이상의 기지국 gNB1 내지 gNB5를 포함할 수 있는 무선 액세스 네트워크 RANn의 예시의 개략도이고, 이들 각각은 각각의 셀(1061 내지 1065)에 의해 개략적으로 표현되는 기지국을 둘러싼 특정 영역을 서비스한다. 기지국은 셀 내에서 사용자에게 서비스하기 위해 제공된다. 하나 이상의 기지국은 면허 및/또는 비 면허 대역에서 사용자를 서비스한다. 기지국(BS)이라는 용어는 5G 네트워크에서 gNB, UMTS/LTE/LTE-A/LTE-A Pro에서 eNB, 또는 다른 이동 통신 표준에서는 단순히 BS를 나타낸다. 사용자는 고정 장치 또는 모바일 장치일 수 있다. 무선 통신 시스템은 또한 기지국 또는 사용자에 연결되는 모바일 또는 고정 IoT 장치에 의해 액세스될 수 있다. 모바일 장치 또는 IoT 장치는 물리적 장치, 로봇 또는 자동차와 같은 지상 기반 차량, 유인 또는 무인 항공기(UAV)와 같은 항공기를 포함할 수 있고, 후자는 또한 드론, 건물 및 전자 장치, 소프트웨어, 센서, 액추에이터 등이 내장된 기타 아이템 또는 장치를 말할 뿐만 아니라, 이러한 장치가 기존 네트워크 인프라에서 데이터를 수집하고 교환할 수 있도록 하는 네트워크 연결을 말한다. 도 2(b)은 5 개의 셀을 예시하고 있지만; RANn은 다소간의 셀을 포함하고 RANn은 또한 하나의 기지국만을 포함할 수 있다. 도 2(b)는 셀(1062) 내에 있으며 기지국 gNB2에 의해 서비스되는 두 사용자 UE1 및 UE2(사용자 장치(UE)라고도 함)를 도시한다. 다른 사용자 UE3는 기지국 gNB4에 의해 서비스되는 셀(1064)에 표시된다. 화살표 1081, 1082 및 1083은 사용자 UE1, UE2 및 UE3에서 기지국 gNB2, gNB4으로 데이터를 전송하거나 기지국 gNB2, gNB4에서 사용자 UE1, UE2, 및 UE3로 데이터를 전송하기 위한 업링크/다운링크 연결을 개략적으로 나타낸다. 이것은 면허 대역 또는 비 면허 대역, 또는 V2X 애플리케이션 전용 ITS 대역(지능형 교통 시스템용 대역)을 포함한 대역에서 실현될 수 있다. 또한, 도 2(b)는 고정 또는 모바일 장치일 수 있는 셀(1064)에 있는 두 개의 IoT 장치(1101 및 1102)를 도시한다. IoT 장치(1101)는 기지국 gNB4를 통해 무선 통신 시스템에 액세스하여 화살표(1121)로 개략적으로 표시된 데이터를 수신 및 전송한다. IoT 장치(1102)는 화살표(1122)로 개략적으로 나타낸 바와 같이 사용자 UE3를 통해 무선 통신 시스템에 액세스한다. 각각의 기지국 gNB1 내지 gNB5은 예를 들어, S1 인터페이스를 통해, 도 2(b)에서 "코어"를 가리키는 화살표로 개략적으로 나타낸 각각의 백홀 링크(1141 내지 1145)를 통해, 코어 네트워크(102)에 연결될 수 있다. 코어 네트워크(102)는 하나 이상의 외부 네트워크에 연결될 수 있다. 외부 네트워크는 인터넷일 수도 있고, 인트라넷이나 다른 유형의 캠퍼스 네트워크, 예를 들어, 개인 Wi-Fi 또는 4G 또는 5G 이동 통신 시스템과 같은 사설망일 수도 있다. 또한, 각각의 기지국 gNB1 내지 gNB5의 일부 또는 전부가 예를 들어, NR의 S1 또는 X2 인터페이스 또는 XN 인터페이스를 통해, "gNB"를 가리키는 화살표로 도 2(b)에 개략적으로 표시된, 각각의 백홀 링크(1161 내지 1165)를 통해 서로간에 연결될 수 있다. 사이드링크 채널은 장치 대 장치(D2D) 통신으로 지칭되는 UE들 간에서 직접적인 통신을 가능하게 한다. 3GPP에서 사이드링크 인터페이스는 PC5라고 한다. UE는 모바일 또는 고정 장치일 수 있다. 고정 UE의 예는 "UE 유형 RSU", 즉 V2X 내에서 사용되는 UE 유형 도로 측 유닛이다.
데이터 전송을 위해 물리적 자원 그리드가 사용될 수 있다. 물리적 자원 그리드는 다양한 물리적 채널 및 물리적 신호가 매핑되는 자원 요소의 세트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 물리적 채널은 사용자 특정 데이터(다운링크 및 업링크 및 사이드링크 페이로드 데이터라고도 함)를 유니캐스트로 운반하는 물리적 다운링크, 업링크 및 사이드채널 공유 채널(PDSCH, PUSCH, PSSCH) 을 포함할 수 있고, 물리적 브로드캐스트 채널(PBCH)은 예를 들어 마스터 정보 블록(MIB) 및 하나 이상의 시스템 정보 블록(SIB)을 운반하고, 물리적 다운링크, 업링크 및 사이드링크 제어 채널(PDCCH, PUCCH, PSCCH)은 예를 들어, 다운링크 제어 정보(DCI), 업링크 제어 정보(UCI) 및 사이드링크 제어 정보(SCI)를 전달한다. 사이드링크 인터페이스는 2단계 SCI를 지원할 수 있다는 것에 유의한다. 이것은 SCI의 일부를 포함하는 제1 제어 영역, 및 선택적으로 제어 정보의 제2 부분을 포함하는 제2 제어 영역을 말한다.
업링크의 경우, 물리적 채널은 UE가 MIB 및 SIB를 동기화하고 획득한 후 네트워크에 액세스하기 위해 UE가 사용하는 물리적 랜덤 액세스 채널(PRACH 또는 RACH)을 더 포함할 수 있다. 물리적 신호는 기준 신호 또는 심볼(RS), 동기화 신호 등을 포함할 수 있다. 자원 그리드는 시간 영역에서 특정 기간을 갖고 주파수 영역에서 주어진 대역폭을 갖는 프레임 또는 무선 프레임을 포함할 수 있다. 프레임은 미리 정의된 길이, 예를 들어, 1ms의 특정 수의 서브 프레임을 가질 수 있다. 각 서브 프레임은 주기적 프리픽스(CP) 길이에 따라 12 또는 14 개의 OFDM 심볼로 구성된 하나 이상의 슬롯을 포함할 수 있다. 프레임은 또한, 단축된 전송 시간 간격(sTTI) 또는 몇 개의 OFDM 심볼로 구성된 미니 슬롯/비 슬롯 기반의 프레임 구조를 사용할 때, 더 적은 수의 OFDM 심볼로 구성될 수 있다.
무선 통신 시스템은 직교 주파수 분할 다중화(OFDM) 시스템, 직교 주파수 분할 다중 액세스(OFDMA) 시스템, 또는 CP가 있거나 없는 기타 IFFT 기반 신호(예를 들어, DFT-s-OFDM)과 같이, 주파수 분할 다중화를 사용하는 단일 톤 또는 다중 반송파 시스템일 수 있다. 다중 액세스를 위한 비 직교 파형과 같은 기타 파형, 예를 들어, 필터-뱅크 다중 반송파(FBMC), 일반 주파수 분할 다중화(GFDM) 또는 범용 필터링된 다중 반송파(UFMC)가 사용될 수 있다. 무선 통신 시스템은 예를 들어, LTE-어드밴스드 프로 표준 또는 5G 또는 뉴 라디오(NR) 표준, 또는 비 면허 뉴 라디오(NR-U)에 따라 동작할 수 있다.
도 2에 도시된 무선 네트워크 또는 통신 시스템은 별개의 중첩되는 네트워크를 갖는 이종 네트워크, 예를 들어, 기지국 gNB1 내지 gNB5와 같은 매크로 기지국, 및 펨토 또는 피코 기지국과 같은 도 2에 도시하지 않은 소형 셀 기지국 네트워크를 포함하는 각각의 매크로 셀을 갖는 매크로 셀 네트워크일 수 있다. 전술한 지상 무선 네트워크에 더하여, 위성과 같은 우주 송수신기, 고 고도 플랫폼 시스템(HAPS) 및/또는 무인 항공기 시스템과 같은 공중 송수신기를 포함하는 비 지상 무선 통신 네트워크(NTN)도 존재한다. 비 지상 무선 통신 네트워크 또는 시스템은 예를 들어 LTE-어드밴스드 프로 표준 또는 5G 또는 NR(뉴 라디오) 표준에 따라, 도 2을 참조하여 위에서 설명한 지상 시스템과 유사한 방식으로 동작할 수 있다.
이동 통신 네트워크에서, 예를 들어 LTE 또는 5G/NR 네트워크와 같이, 도 2을 참조하여 위에서 설명한 것과 같은 네트워크에서는, 예를 들어 PC5/PC3 인터페이스, 또는 Wi-Fi 직접 또는 블르투스 연결을 사용하여 하나 이상의 사이드링크(SL) 채널을 통해 서로 직접 통신하는 UE가 있을 수 있다. 사이드링크를 통해 서로 직접 통신하는 UE는 다른 차량과 직접 통신(V2V 통신)하는 차량, 무선 통신 네트워크의 다른 개체, 예를 들어 도로측 유닛(RSU), 신호등, 교통 표지판, 또는 보행자와 같은 도로측 개체와 통신(V2X 통신)하는 차량을 포함할 수 있다. RSU는 특정 네트워크 구성에 따라, BS 또는 UE의 기능을 가질 수 있다. 다른 UE는 차량 관련 UE가 아닐 수 있으며 상기 언급된 장치 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 이러한 장치는 SL 채널을 사용하여, 서로 직접 통신(D2D 통신)할 수도 있다.
두 UE가 사이드링크를 통해 서로 직접 통신하는 것을 고려하면, 두 UE 모두는 기지국이 UE들에 대한 사이드링크 자원 할당 구성 또는 지원을 제공할 수 있도록 동일한 기지국에 의해 서비스를 받을 수 있다. 예를 들어, 두 UE 모두는 도 2에 도시된 기지국 중 하나와 같이, 기지국의 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이를 "커버리지 내" 시나리오라고 하다. 또 다른 시나리오는 "커버리지 외" 시나리오라고 한다. "커버리지 외"는 두 UE가 도 2에 도시된 셀 중 하나 내에 있지 않다는 것을 의미하는 것이 아니고, 오히려 이들 UE는,
기지국에 연결되지 않을 수 있으며, 예를 들어, 이들은 RRC 연결 상태에 있지 않으므로 UE가 기지국으로부터 임의의 사이드링크 자원 할당 구성 또는 지원을 수신하지 않고, 및/또는
기지국에 연결될 수 있지만, 하나 이상의 이유로, 기지국이 UE에 대한 사이드링크 자원 할당 구성 또는 지원을 제공하지 않을 수 있고, 및/또는
NR V2X 서비스를 지원하지 않을 수 있는 기지국, 예를 들어, GSM, UMTS, LTE 기지국에 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
두 개의 UE가 사이드링크를 통해, 예를 들어 PC5/PC3 인터페이스를 사용하여 서로 직접 통신하는 것을 고려할 때, UE 중 하나가 BS와 연결될 수도 있고, 사이드링크 인터페이스를 통해 BS로부터 다른 UE로, 또는 그 반대로 정보를 중계할 수 있다. 중계는 동일한 주파수 대역의 대역 내 릴레이, 또는 다른 주파수 대역의 대역 외 릴레이에서 수행될 수도 있다. 제1 경우, Uu 및 사이드링크에서의 통신은 시분할 이중(TDD) 시스템에서와 같이 서로 다른 시간 슬롯을 사용하여 분리될 수 있다.
도 2c는 서로 직접 통신하는 두 UE가 모두 기지국에 연결되어 있는 경우를 나타내는 개략도이다. 기지국 gNB는 기본적으로 도 2에 개략적으로 표시된 셀에 대응하는 원(200)으로 개략적으로 표시된 커버리지 영역을 갖는다. 서로 직접 통신하는 UE는 기지국 gNB의 커버리지 영역(200) 내에 있는 제1 차량(202) 및 제2 차량(204)을 포함한다. 두 차량(202, 204)은 기지국 gNB에 연결되며, 또한 PC5 인터페이스를 통해 서로 직접 연결된다. V2V 트래픽의 스케줄링 및/또는 간섭 관리는 기지국과 UE 사이의 무선 인터페이스인 Uu 인터페이스를 통한 제어 시그널링을 통해 gNB에 의해 지원된다. 즉, gNB는 UE들에게 SL 자원 할당 구성이나 지원을 제공하고, gNB는 사이드링크를 통한 V2V 통신에 사용할 자원를 할당한다. 이러한 구성을 NR V2X에서는 모드 1 구성이라고, LTE V2X에서는 모드 3 구성이라고도 한다.
도 2d는 서로 직접 통신하는 UE들이 기지국에 연결되지 않거나 기지국에 연결되지 않는 커버리지 외 시나리오의 개략도로, 이들이 물리적으로 무선 통신 네트워크의 셀 내에 있을 수도 있거나, 서로 직접 통신하는 UE 중 일부 또는 전부가 기지국에 연결되어 있지만 기지국이 SL 자원 할당 구성이나 지원을 제공하지 않을 수도 있다. 3개의 차량(206, 208, 210)이 사이드링크를 통해, 예를 들어 PC5 인터페이스를 사용하여 서로 직접 통신하는 것으로 도시되어 있다. V2V 트래픽의 스케줄링 및/또는 간섭 관리는 차량 간에 구현된 알고리즘을 기반으로 한다. 이러한 구성은 또한 NR V2X에서는 모드 2 구성이라고, LTE V2X에서는 모드 4 구성이라고도 한다. 상술한 바와 같이, 커버리지 외 시나리오인 도 3의 시나리오는 NR의 모드 2 UE 또는 LTE의 모드 4 UE가 반드시 기지국의 커버리지(200) 밖에 있다는 것을 반드시 의미하는 것이 아니고, NR의 모드 2 UE 또는 LTE의 모드 4 UE가 기지국에 의해 서비스되지 않거나, 커버리지 지역의 기지국에 연결되지 않거나, 기지국에 연결되어 있지만, 기지국으로부터 SL 자원 할당 구성이나 지원을 수신하지 않는 것을 의미한다. 따라서, 도 2c에 도시된 커버리지 영역(200) 내에서, NR 모드 1 또는 LTE 모드 3 UE(202, 204)에 추가하여, NR 모드 2 또는 LTE 모드 4 UE(206, 208, 210)도 존재하는 상황이 있을 수 있다. 게다가, 도 2d는 네트워크와 통신하기 위해 중계기를 사용하는 커버리지 외 UE를 개략적으로 도시한다. 예를 들어, UE(210)는 사이드링크를 통해 UE(212)와 통신할 수 있고, UE(212)는 Uu 인터페이스를 통해 gNB에 연결될 수 있다. 따라서, UE(212)는 gNB와 UE(210) 사이에 정보를 중계할 수 있다.
도 2c와 도 2d에서는 차량용 UE를 도시하고 있지만, 설명된 커버리지 내 및 커버리지 외 시나리오는 비차량용 UE에도 적용된다는 점에 유의한다. 즉, 휴대용 장치와 같이, SL 채널을 사용하여 다른 UE와 직접 통신하는 임의의 UE는 커버리지 내 및 커버리지 외일 수 있다.
전술한 차량 사용자 장치(UE)의 시나리오에서, 복수의 사용자 장치는 간단히 그룹이라고도 하는 사용자 장치 그룹을 형성할 수 있고, 그룹 내 또는 그룹 구성원 간의 통신은 PC5 인터페이스와 같은, 사용자 장치 간의 사이드링크 인터페이스를 통해 수행될 수 있다. 예를 들어, 차량 사용자 장치를 사용하는 위에 설명된 시나리오는 운송 산업 분야에서 사용될 수 있고, 여기서 차량 사용자 장치가 장착된 복수의 차량이 예를 들어 원격 운전 애플리케이션에 의해 함께 그룹화될 수 있다. 복수의 사용자 장치가 서로 간의 사이드링크 통신을 위해 함께 그룹화될 수 있는 다른 사용 사례에는 예를 들어 공장 자동화 및 전력 분배가 포함된다. 공장 자동화의 경우, 공장 내의 다수의 이동형 또는 고정형 기계에는 사용자 장치가 장착되고 로봇의 모션 제어와 같이 기계의 작동을 제어하기 위해, 사이드링크 통신을 위해 함께 그룹화될 수 있다. 전력 분배의 경우, 배전 계통 내의 개체는 시스템의 특정 영역 내에서, 시스템을 모니터링하고 배전 계통 오류 및 정전을 처리할 수 있도록 하기 위해 사이드링크 통신을 통해 서로 통신하도록 함께 그룹화될 수 있는 각각의 사용자 장치가 장착될 수 있다.
상기 섹션의 정보는 본 발명의 배경에 대한 이해를 높이기 위한 것일 뿐이므로 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 선행 기술을 형성하지 않는 정보를 포함할 수 있다는 것에 유의한다.
사이드링크 통신을 사용할 때, 단일 사용자 장치(UE)가 위치 결정을 수행하기 위해 어떻게 활성되어야 하는지 문제가 자주 발생한다. 본 발명의 목적은 (적어도 부분적으로 사이드링크 통신을 사용하여) 통신 시스템 내에서 위치 결정에 대한 개념을 제공하는 것이고, 여기서 개념은 결과적인 위치 지정 정확도, 시그널링 오버헤드의 회피 및 다양한 커버리지 내 또는 커버리지 외 시나리오에 대한 적용 가능성에 대한 개선된 접근 방식을 제공한다.
이 목적은 독립항의 주제에 의해 해결된다.
일 실시 예는 적어도 제1 및 제2 사용자 장치를 포함하는 통신 시스템을 제공하고, 상기 제1 및 제2 사용자 장치는 사이드링크 통신을 위해 사이드링크를 사용하도록 구성되고; 상기 제1 및 제2 사용자 장치는 상기 사이드링크를 통해 신호를 교환하는 동안 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 공통으로 수행하도록 구성되고; 상기 통신 시스템은 조정자를 더 포함하고; 상기 조정자는 사이드링크 위치 지정 요청을 수신하거나, 사이드링크 위치 지정 요구를 결정하도록 구성되고, 상기 요청 또는 상기 사이드링크 위치 지정 요구에 응답하여, 상기 조정자는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 조정하도록 구성된다. 이론적 관점에서 볼 때, 각 장치는 실시 예에 따라 조정자가 될 수 있거나 조정자, 즉, 제1 또는 제2 사용자 장치 또는 제1 및 제2 사용자 장치로서 선택될 수 있다.
다른 실시 예는 적어도 제1 및 제2 사용자 장치를 포함하는 통신 시스템의 제1 또는 제2 사용자 장치를 형성하는 사용자 장치르 제공하고, 상기 제1 및 제2 사용자 장치는 사이드링크 통신을 위해 사이드링크를 사용하도록 구성되고; 상기 제1 및 제2 사용자 장치는 상기 사이드링크를 통해 신호를 교환하는 동안 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 공통으로 수행하도록 구성되고; 상기 통신 시스템은 조정자를 더 포함하고; 상기 조정자는 사이드링크 위치 지정 요청을 수신하거나, 사이드링크 위치 지정 요구를 결정하도록 구성되고, 상기 요청에 응답하거나 상기 사이드링크 위치 지정 요구에 따라, 상기 조정자는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 조정하도록 구성된다. 실시 예에 따르면, 제1 사용자 장치는 조정자일 수 있다.
실시 예에 따르면, 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정은 다음과 같이 지정될 수 있다. 위치 지정은 지구상에서 절대적이거나 다른 항목을 기준으로 2D/3D 위치 방향에 더 가깝다. 범위 지정은 각도 정보(즉, 단일 장치에서 측정할 수 있는 것)와 결합될 수 있는 1D 거리와 같다. 다른 실시 예는 통신 시스템 내에서 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 조정하는 방법을 나타낸다. 이 방법은 조정자와 적어도 제2 사용자 장치 사이에서 측정 자원 구성 정보 또는 측정 구성 정보를 교환하는 단계를 포함한다.
이하 본 발명의 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명된다:
도 1은 네트워크 슬라이스의 개념을 사용하여 다양한 서비스를 구현하기 위한 시스템의 개략도를 도시한다;
도 2a-d는 무선 통신 시스템의 예의 개략도를 도시한다;
도 3은 실시 예에 따른 통신 시스템의 기본 구현의 개략도를 도시한다;
도 4는 실시 예에 따른 사이드링크 위치 지정 단계를 도시하는 개략도이다;
도 5는 장려 모드의 경우 사이드링크 및 다운링크 절차에 대한 시그널링 및 메시지 교환에 대한 개략도를 도시한다;
도 6은 추가 실시 예에 따른 측정을 위해 적어도 2개의 UE를 사용하는 사이드링크 절차에 대한 시그널링 및 메시지 교환에 대한 개략도를 도시한다: 및
도 7은 실시 예에 따른 컴퓨터 시스템의 예의 개략도를 도시한다.
도 1은 네트워크 슬라이스의 개념을 사용하여 다양한 서비스를 구현하기 위한 시스템의 개략도를 도시한다;
도 2a-d는 무선 통신 시스템의 예의 개략도를 도시한다;
도 3은 실시 예에 따른 통신 시스템의 기본 구현의 개략도를 도시한다;
도 4는 실시 예에 따른 사이드링크 위치 지정 단계를 도시하는 개략도이다;
도 5는 장려 모드의 경우 사이드링크 및 다운링크 절차에 대한 시그널링 및 메시지 교환에 대한 개략도를 도시한다;
도 6은 추가 실시 예에 따른 측정을 위해 적어도 2개의 UE를 사용하는 사이드링크 절차에 대한 시그널링 및 메시지 교환에 대한 개략도를 도시한다: 및
도 7은 실시 예에 따른 컴퓨터 시스템의 예의 개략도를 도시한다.
본 발명의 실시 예들은 이하 동일하거나 유사한 요소들이 동일한 참조 부호를 갖는 첨부 도면을 참조하여 더 상세히 설명된다.
본 발명의 실시 예를 논의하기 전에, 기존 요구사항과 함께 구체적인 배경, 특히 문제가 논의될 것이다.
위치 파악, 공간 내 탐색 및 장치 간 범위 지정은 일상 생활에서 중요한 기능이며 특히 물류 최적화, 자산 추적, 위험 방지 등의 기능이다. 예를 들어 무선 비콘은 여러 표준에서 잘 확립되고 도입되었으므로 수십 년 전부터 알려진 위치에서 방출되는 전자기 마커가 사용되었다. 이러한 비콘은 위치 지정 작업 전용이거나 예를 들어 Wi-Fi AP SSID 식별 또는 BLE를 기반으로 한 RSSI 측정과 같이 간접적으로 이용될 수 있다. 고급 방법은 "비행 시간"(GPS, GNSS)을 측정하거나 무선 신호의 "도착 각도"를 결정하므로, 단일 측정(1D)의 조합은 정확한 2D 또는 3D 위치를 얻기 위해 사용될 수 있다(참조: https://ieeexplore.ieee.org/document/8692064 또는 https://www.sciencedirect.com/topics/engineering/angle-of-arrival). 전 세계적으로 또는 특정 지역에 걸쳐 배포된 여러 위성 기반 위치 확인 시스템 외에도 셀룰러 통신 시스템은 통신 범위 공간을 기반으로 우수한 위치 확인 범위를 제공할 수 있다.
그 후 위치 지정을 위한 4G-LTE 기준 신호(RS)의 릴리스가 UE 또는 네트워크 측에서의 위치 확인을 허용하거나 양 종단 중 하나에 의한 지원을 받기 위해 도입되었다. 5G-NR의 경우 위치 지정은 5G-NR에 정의된 RS 세트에 도입될 전용 위치 지정 RS를 포함하여, 무선 지원 특성 세트의 필수 부분이 되기로 합의되었다.
다양한 위치 지정 방법과 이들의 조합이 SOTA 위치 지정 및 위치 파악 알고리즘/방법으로 활용되며, 이들 중 대부분 또는 전부는 송신기에서 수신기까지의 비행 시간 측정 및 추가적으로, 가능한 경우 공통 시간 참조 지점에 의존한다(비교 참조 TS 38.305). 가시선 또는 다중 경로 환경이 충분히 안정적이고 및/또는 잘 구조화되어 있는 경우, 알려진 위치의 공간에 충분히 잘 분산된 다수의 송수신 지점(TRP)에 의해 전송 및/또는 수신되는 하나 이상의 비콘 간의 TOF 측정은 공간에서 추가적인 기준 앵커를 활용함으로써 지원될 수 있는 전송 장치 및/또는 수신 장치의 위치를 결정할 수 있다.
기준 앵커의 충분하고 합리적인 분포 수가 제공되지 않는 상황에서, 예를 들어 무선 전파 환경과 같은 키홀이 있는 거리 협곡, LOS 구성 요소가 변동하거나 누락된 강력한 다중 경로 환경 또는 실외에서 실내로의 전환을 포함하는 시나리오에서, 매크로 기지국에 의해서만 송수신되는 셀룰러 RS의 정확도는 허용 가능한 임계값 이하로 감소되거나 제한될 수 있다.
또한, 많은 응용 분야에서 장치(무선 송신기/수신기)의 절대 위치가 가장 중요하지 않으며 대신 두 개 이상의 장치 사이의 거리나 상대 위치가 중요하다.
장치가 서로 가까이 있는 경우, 그러한 무선 장치의 근접성 및 분포는 위치 지정 작업/성능을 활성화 및/또는 개선하는 데 사용될 수 있다.
이 하위 섹션에서는 시스템 대역폭, 특히 5G-NR에서 사용할 수 있는 기능으로 달성할 수 있는 추정 공간 위치 정확도에 대한 정량적 평가를 제공한다:
· 20MHz 시스템 대역폭(15kHz SCS에서 1,200개의 부반송파를 사용할 때 18.6MHz)은 ADC의 32MHz 샘플링 최소 속도와 동일하므로, 1/32 MHz = 0.031 μs = 31 ns의 최대 시간 분해능을 허용한다.
· TOF = 1ns가 진공에서 빛이 이동한 0.3m 거리와 동일하다고 가정하면 이론적 한계는 31ns*0.3m = 9.2m라는 결론을 내릴 수 있다.
· 100MHz의 더 큰 시스템 BW를 고려하면 위치 지정 정확도는 5배 향상되므로, 결과적으로 최대 TOF 측정 정확도는 2m보다 약간 낮다.
· 400MHz로의 추가 증가는 50cm로 더욱 줄일 수 있다.
· 논리적 결과로 2GHz 시스템 BW는 10cm의 한도를 제공한다.
· 다른 "트릭"(예를 들어, 보간)을 추가하여 위치 지정 해상도를 향상한다 - 이것은 10/100의 인자일 수 있으며, 예를 들어, 단일 앵커, 비행 시간, 400MHz(OFDMA) BW --> 1cm인 mmWave(28GHz) 반송파
· 제한된 샘플링 주파수는 보간을 통해 부분적으로 극복될 수 있지만 여기서는 RS 상관 곡선의 상관 피크 폭에 대한 대역폭의 관계라고 할 수 있다(=TOA 불확실성과 동일한 넓은 상관 피크 및 에코의 비해상도, 즉 다중 경로). 관계는 반비례한다.
장치 간 근접성을 활용하여 해결해야 할 핵심 작업(여기서 근접성은 위치 및/또는 범위 지정 목적에 적합한 RS를 교환할 수 있을 만큼 충분히 가까운 것을 의미함)은 두 개 이상의 장치 사이의 상대적 위치/거리 및/또는 하나 이상의 장치와 위치 지정 앵커/기준점 사이의 절대 위치를 결정하는 것이다.
뿐만 아니라, 제안된 방법은 기존 위치 지정 및/또는 타이밍 기준 앵커(예를 들어, 셀룰러 기지국, Wi-Fi 액세스 포인트(AP), BLE 비콘 등)의 커버리지 내, 부분 커버리지 및 커버리지 외(OOC)에서 작동해야 한다. 특히 OOC 시나리오에서, 사이드링크 범위 지정 방법은 무선 장치의 근접성을 탐색하고 OOC 시나리오/영역에서 장치의 자체 알림/광고 수단을 개선하고 범위 지정 및/또는 위치 지정 작업을 수행하는 데 적합한 메시지를 RS를 전송 및/또는 수신하도록 다른 장치를 트리거하는 데 도움이 된다. 그러나 사이드링크 범위 지정(사이드링크 위치 지정)이 활성화된 경우, 예를 들어, ToF를 기반으로 한 경우, 정확한 기하학적 정보(1D 거리)는 다른 수준에서 이 목적을 지원하기 위해 이용 가능하다.
기준선에서 제안된 방법은 시나리오가 완전히 비어 있는 경우에도 두 단자 간의 1D 거리를 해결/결정할 수 있는 방법이어야 한다. 또한, 가능한 지원을 위해, 이것은 가능하다면 다른 위치 지정 방법 및 기타 무선 인터페이스, 예를 들어 BLE 비콘, Wi-Fi 비콘, GPS 또는 기타 적절한 신호를 포함할 수 있는데, 이들이 적어도 하나의 장치에 통신 기능을 제공하지 않거나 부분적으로만 제공하는 경우에도 그렇다. 다른 장치는 예를 들어 더 간단한 방식으로 범위 지정 및/또는 위치 지정 통신 프로토콜을 실행하는 데 유용한 동기화 소스가 될 수 있거나 1/2/3D 위치 지정 결과를 제공하기 위해 하이브리드 방식으로 사용할 수 있는 기타 환경 정보(예: 근접성)를 제공할 수도 있습니다.
또한, 방법은 위치 지정/범위 지정 작업에 포함/사용되는 장치 수에 따라 잘 확장되어야 하고 위치 지정 정확도는 시스템 대역폭, 시간, 주파수 및 공간의 RS 분포, 고정 및/또는 가상 앵커 포인트 수, 장치 수 등과 같은 무선 매개변수에 따라 확장되어야 한다. 예로서, 이 방법은 더 많은 대역폭이 제공될수록 더 높은 범위 및/또는 위치 정확도를 제공해야 하며 업데이트 속도(측정 속도)는 고정 또는 모바일 시나리오 등을 지원할 수 있도록 유연해야 한다.
또한, 이 방법은 공통 타이밍 및 위치 기준점 유무에 관계없이, 및/또는 두 개 이상의 장치 사이에 LOS가 없거나 존재하는 경우에도 작동할 수 있어야 한다. 이 때, 신규성은 주어진 시나리오/링크 상황에서 무선 환경과 특정 상호 링크 쌍 및 그 속성과 적절한 범위 지정 및/또는 위치 지정 방식의 선택을 탐색/정찰하는 것이다. 이것은 이 범위 지정/위치 지정 작업을 지원하기 위한 타이밍 및 위치 앵커/참조 지점 및 이들의 속성/적합성의 감지를 포함한다.
또한, 장치 간 위치 지정/범위 지정 방법은 기존 사이드링크 통신 방법을 기반으로 해야 하고 필요한 경우 확장/개선이 필요하며 이는 최소 침습적이어야 한다.
아래에 언급된 선행 기술 문서(특허 출원, 최신 표준화 문서)는 사이드링크 지원 위치 지정 방법에 대해 아래 설명된 개념에 사용되는 접근 방식을 설명한다.
3GPP 표준에서, TS 38.21x 문서는 사이드링크 메커니즘, 사이드링크 구성, 동기화 및 기준 신호를 설명하는 것과 관련이 있다. 또한, "3GPP NR Sidelink Transmissions Toward 5G V2X"라는 제목의 출판물은(https://ieeexplore.ieee.org/document/8998153)은 3GPP의 5G NR(아직 위치 지정 또는 범위 지정이 없음)의 현재 사이드링크 정의에 대한 개요를 제공하는 데 적합할 수 있다.
Fraunhofer는 사이드링크 보조 위치 지정을 사용하는 두 개의 UE 또는 다중 UE 시나리오를 설명하는 WO2020119925의 출원인이다. 이 때, 기준 신호가 사용된다. 이는 5G NR 위치 지정 방법보다 앞서며 본 방법의 배경을 드러낸다.
Fraunhofer는 비 3GPP 시스템에서 구현되는 다양한 범위 지정 체계에 대해 추가로 작업했다. 가장 다양한 활동이 UWB 분야에서 이루어졌다(Time Domain, Decawave [DW1000]의 구현 참조). 응용 프로젝트가 수행되어 양방향 범위 지정을 기반으로 많은 DW1000 장치에서 위치 지정을 구현한다. Fraunhofer는 또한 FMCW 원리를 사용하여 모바일 장치 간 범위 지정을 수행하는 Nanotron 구현 작업을 수행했다. Fraunhofer는 또한 3GPP 내에서 UE와 gNB 간의 양방향 범위 지정 방식으로 간주될 수 있는 "다중 RTT"에 대해서도 작업했다. 이는 TS 38.305에 설명되어 있다.
언급된 모든 개념은 다양한 커버리지 내/커버리지 외 시나리오에 대한 유용성, 사이드링크 장치에 대한 유용성 및 신호 노력과 관련하여 개선될 가능성이 있거나 위에서 논의한 다른 요구 사항을 충족하지 않는다.
따라서, 본 발명의 목적은 위치 결정 정확도, 다양한 커버리지 내/커버리지 외 시나리오에 대한 유용성 및 신호 노력 간의 개선된 균형을 갖는 통신 시스템(특히 사이드링크 통신을 위해 구성된 통신 시스템) 내의 UE에 대한 위치 결정 접근 방식을 제공하는 것이다.
이 목적에 대한 해결책을 제공하는 실시 예는 도 3에 도시된 바와 같은 통신 시스템에 의해 형성된다.
도 3은 제1 사용자 장치(1010), 제2 사용자 장치(1020) 및 선택적인 제3 사용자 장치(1022)를 포함하는 통신 시스템(1000)을 도시한다. 모든 사용자 장치는 사이드링크 통신 SL을 사용하도록, 즉 사이드링크 SL을 통해 신호를 교환하도록 구성된다. 뿐만 아니라, 통신 시스템은 선택적으로 Uu 인터페이스를 사용하여 제1, 제2 및 추가 사용자 장치(1010, 1020, 1022)와 통신하도록 구성되는 기지국과 같은 전송 포인트(1050)를 포함할 수 있다. 여기서는 제1 사용자 장치(1010)와 기지국(1050) 간의 통신을 위한 Uu 인터페이스를 예시한다.
위치 결정을 위해 단일 사용자 장치(1010, 1020, 1022)의 절대 위치 또는 상대 위치 결정 간의 차이가 만들어진다. 예를 들어, 사용자 장치(1010, 1020, 1022) 사이의 거리가 상대적인 위치로 결정될 수 있다. 추가 예에 따르면, 예를 들어 전송 포인트(1050)의 위치에 대한 사용자 장치(1010, 1020, 1022) 중 하나의 절대 위치가 결정될 수 있다.
위치 결정을 위한 개선된 접근법은 전체 또는 적어도 일부 UE(1010, 1020, 1022)를 기준(절대 또는 상대 기준)으로 사용하기 위해 서로 간의 측정을 수행하여 하나의 사용자 장치(1010, 1020, 1022)의 위치를 결정하는 것이다. 예를 들어, 위치(절대 위치)를 알 수 있는 하나의 사용자 장치(1010, 1020 또는 1022)는 다른 사용자 장치에 의해 측정이 수행될 수 있도록 하는 기준 신호를 출력할 수 있다. 이 일 예는 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정이라는 접근 방식에 속한다. 실시 예에 따르면, 다양한 측정값이 이 항에서 요약될 수 있다. 이에 대한 예는 다음과 같다:
- 양방향 범위 지정 또는 기준 신호를 사용한 양방향 범위 지정;
- 시간 앵커에 의한 단방향 범위 지정 또는 기준 신호를 사용한 시간 앵커에 의한 단방향 범위 지정;
- 신호 강도 앵커에 의한 단방향 범위 지정 또는 기준 신호를 사용한 신호 강도 앵커에 의한 단방향 범위 지정;
- RSSI 경로 손실 추정에 기초한 단방향 범위 지정 또는 리버런스 신호를 사용한 RSSI 경로 손실 추정에 기초한 단방향 범위 지정;
- 비행 시간 결정에 기초한 단방향 또는 양방향 범위 지정;
- 도착 각도 및/또는 출발 각도의 결정;
- 상기 제1 사용자 장치와 제2 사용자 장치 사이의 상대 위치 또는 거리의 결정 및/또는 상기 제1 또는 제2 사용자 장치의 절대 위치의 결정 또는 단방향 또는 양방향 범위 지정을 사용하여 앵커 또는 기준점의 위치의 결정;
- 시간 앵커 없이, 기준 앵커 없이 및/또는 상기 제1 사용자 장치와 상기 제2 사용자 장치 사이의 시선의 부재 및/또는 단방향 또는 양방향 범위 지정을 사용하여 상기 제1 사용자 장치와 제2 사용자 장치 사이의 시야의 존재시에, 상기 제1 사용자 장치와 제2 사용자 장치 간 상대 위치 또는 거리의 결정;
- 상기 통신 시스템의 다른 개체에 대해 상기 제1 사용자 장치의 상대 위치의 결정 또는 상기 통신 시스템의 다른 개체에 대한 상기 제2 사용자 장치의 상대 위치의 결정; 또는
- 앵커 또는 기준 앵커를 사용한 절대 위치의 결정 - 상기 앵커 또는 기준 앵커에 대한 정보는 측정 구성 정보로 구성됨 - .
이러한 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정은 상기 접근 방식에만 국한되지 않는다는 점에 유의하고, 여기서 이러한 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정 방식은 일반적으로 사용자 장치, 예를 들어 적어도 사용자 장치(1010 및 1020)에 의해 일반적으로 수행된다. 앵커 참조 없이 두 개의 사용자 장치(1010 및 1020)를 사용하는 경우 두 장치(1010 및 1020) 사이의 거리를 결정하는 것이 종종 가능하다는 점에 유의한다. 위치 결정을 개선하기 위해 다른 사용자 장치, 예를 들어 선택적 사용자 장치(1022)에 대한 추가 측정이 수행될 수 있다.
위에서 논의한 바와 같이, 일반적인 문제는 자원 또는 측정에 관한 정보를 교환하기 위한 제어 신호/구성 신호가 통신 시스템(1000)의 장치(1010, 1020 및 1022) 간에 교환되어야 한다는 것이다. 이러한 정보를 사용하여 장치 간 위치 지정/범위 지정의 작업이 조정된다(예를 들어, 어떤 장치가 기준 신호를 출력하는지, 어떤 장치가 측정을 수행하는지 결정된다). 기본 실시 예에 따르면 소위 조정자가 사용된다. 조정자는 사이드링크 위치 요청을 수신하거나 사이드링크 위치 요구를 결정하고, 상기 요청 또는 상기 위치 지정 요구에 응답하여 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 조정하도록 구성된다. 대안적으로, 조정자는 예를 들어, SL 인터페이스를 통해 위치 지정을 위한 기준 신호를 전송 및/또는 수신하고, 위치 지정 관련 정보를 제공하는 등에 의해 대상 UE의 위치 지정을 지원하는 UE로 정의될 수 있다. 그러한 UE는 조정자 기능에 대한 앵커 UE로 지칭될 수 있다.
실시 예에 따르면, 조정자를 선택하는 다양한 가능성이 있다. 바람직한 실시 예에 따르면, 하나의 사용자 장치, 여기서는 사용자 장치(1010)가 조정자의 역할을 갖는다. 다른 말로 표현하면, 이는 제1 사용자 장치(1010)가 조정, 특히 네트워크(1000) 내에서 수행되는 장치 간 위치 지정 및 범위 지정의 조정을 수행하도록 구성된다는 것을 의미한다. 다른 사용자 장치(1020, 1022)는 수행자 역할을 하는데, 즉, 조정자(1010)에 의해 조정된 D2D 위치 지정/범위 지정을 실행하거나 지원할 수 있다.
전술한 개념은 사이드링크 통신을 위해 사이드링크를 사용하도록 구성된 적어도 제1 및 제2 사용자 장치(1010, 1020)를 포함하는 통신 시스템으로 요약될 수 있다. 뿐만 아니라, 두 사용자 장치(1010, 1020)는 사이드링크 SL을 통해 신호를 교환하면서 장치 간 위치 측정 또는 범위 지정을 공통으로 수행하도록 구성된다. 통신 시스템(1000)은 사이드링크 위치 요청을 수신하거나 사이드링크 위치 요구를 결정하고, 상기 요청 또는 상기 사이드링크 위치 요구에 응답하여 장치 간 위치 또는 범위 지정을 조정하도록 구성된 조정자(C)를 더 포함한다. 바람직한 실시 예에 따르면, 제1 사용자 장치(1010)는 조정자를 포함/형성한다.
예를 들어, 상기 조정자 또는 제1 사용자 장치(1010)는 측정 자원 구성 정보 및/또는 측정 구성 정보를 이용하여 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정과 관련하여 상기 제2 사용자 장치(1020)를 제어하도록 구성된다. 실시 예들에 따르면, 조정자는 제2 사용자 장치(2020)에게 다음중 하나 이상에 대해 알린다.:
- 사이드링크 위치 지정 자원 구성;
- 측정 구성;
- 보고 구성;
- 전송 절차
- 측정 프로토콜;
- 측정 보고.
개선된 실시 예에 따르면, 조정자는 D2D 위치 지정/범위 지정에 참여하거나(예를 들어, 제2 사용자 장치(1020)에 대한 위치 정보를 결정), 제2 사용자 장치(1020) 또는 다른 수행자(1022)에 대한 측정값을 수집하도록 구성된다. 또한 측정을 수행하거나 제2 사용자 장치(1020) 또는 다른 수행자(1022)에 의해 수행될 측정 이벤트를 트리거하기 위해 또는 제2 사용자 장치(1020) 또는 다른 수행자(1022)를 트리거하기 위해 시간 앵커 또는 기준 신호를 전달 또는 전송할 수 있다. 또 다른 옵션은 조정자가 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정 또는 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정의 측정에 대한 보고를 제공할 수 있다는 것이다.
추가 실시 예에 따르면, 제2 사용자 장치(1020)는 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정의 하나 이상의 부분을 수행하도록 구성된 수행자이다. 수행자 역할을 하는 제2 사용자 장치는 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정의 일부, 예를 들어, 측정을 수행하거나 기준 앵커, 기준 신호를 제공하고, 사이드링크 기준 앵커를 전달하고, 구성 정보를 전달하고, 측정 자원 구성 정보를 전달하고, 측정 구성 정보를 전달하거나 장치 간 위치 확인 또는 범위 지정에 대한 보고를 제공하도록 구성될 수 있다.
다른 실시 예는 통신 시스템(1000)의 제1 사용자 장치(1010)를 제공하고, 상기 제1 사용자 장치(1010)는 조정자로서 동작하도록 구성된다. 실시 예들에 따르면, 제1 사용자 장치(1019)는:
- 사이드링크 기준 신호에 대한 정보를 포함하는 측정 자원 구성 정보를 수신하고;
- 측정 자원 구성 정보에 기초하여 상기 제2 사용자 장치를 개시/제어/지원하고;
- 측정 구성 정보를 수신하고;
- 상기 측정 구성을 적용하여 상기 제2 사용자 장치와 함께 상기 사이드링크 측정을 수행하고(제2 사용자 장치로부터 상기 기준 신호를 수신함); 및
- 상기 사이드링크 측정에 대해 보고하도록 구성된다.
추가적으로 또는 대안적으로, 제1 사용자 장치(1010)는 다음 기능 중 하나를 수행할 수 있다:
- 제2 사용자 장치로부터 위치 서버로 사이드링크 측정 보고를 전달하는 기능;
- 제2 사용자 장치로부터 측정 보고를 수신하고 및/또는 범위 또는 거리 관련 정보를 결정하는 기능;
- 제2 장치로부터 사이드링크 측정 보고를 포함하는 제1 메시지 및 상기 제2 사용자 장치로부터 전송 신호 및/또는 수신 신호 특성에 대한 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하는 기능; 및
- 상기 두 메시지로부터 제1 또는 제2 장치의 위치와 관련된 추정치를 결정하는 기능.
이것은 제1 사용자 장치(1010)는 조정자 역할을 하는 경우 사이드링크 위치 지정 요청 또는 요구로부터 시작하여 제2 사용자 장치(1020)를 트리거하여 다음 기능 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다는 것을 의미한다:
- 제2 사용자 장치로부터 위치 서버로 사이드링크 측정 보고를 전달하는 기능;
- 제2 사용자 장치로부터 측정 보고를 수신하고 및/또는 범위 또는 거리 관련 정보를 결정하는 기능;
- 제2 장치로부터 사이드링크 측정 보고를 포함하는 제1 메시지 및 상기 제2 사용자 장치로부터 전송 신호 및/또는 수신 신호 특성에 대한 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하는 기능; 및
- 상기 두 메시지로부터 제1 또는 제2 장치의 위치와 관련된 추정치를 결정하는 기능.
다른 실시 예에 따르면, 행위자로서 역할을 하도록 구성된 제2 사용자 장치(1020)가 제공된다. 예를 들어, 이것은,
- 조정자로부터 사이드링크 기준 신호에 대한 정보를 포함하는 측정 자원 구성 정보를 수신하고;
- 조정자로부터 측정 구성 정보를 수신하고;
- 제1 사용자 장치와 함께 사이드링크 측정을 수행하기 위해 측정 구성을 적용하도록 더욱 구성된다.
추가 실시 예에 따르면, (조정자 또는 수행자로서) 제1 및/또는 제2 사용자 장치는
- 시간 앵커 정보를 전달하고, 및/또는 절대 또는 공통 시간 앵커 정보를 결정하기 위해 다양한 사이드링크 정보를 적용하고; 및/또는 시간 앵커 정보는 기준 시간 앵커로부터 전송되거나, 수신되거나, 전송 및 수신되는 기준 신호에 기초하거나;
- 기준 앵커에 관한 측정을 보고하고 및/또는 기준 앵커에 대해 트리거된 전송을 수행하도록 구성될 수 있다.
또 다른 실시예는 통신 시스템의 위치 서버를 지칭하며, 이것은:
- 상위 계층 인터페이스를 통해 측정 구성 정보를 제공고; 또는
- 코디네이터로 조정하거나 측정 자원 구성 정보를 제공하거나 측정 구성 정보를 제공하도록 구성된다.
본 발명의 실시 예는 다수의 구성요소가 위치 지정, 특히 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정의 개념을 증명할 수 있다는 발견에 기초한다. 기본 방식은 두 UE 간뿐만 아니라 다른 네트워크 구성요소가 존재하고 도움을 줄 수 있는 시나리오에 대해서 사용되도록 설계되다. 예를 들어, 사이드링크를 통해 통신하거나 사이드링크를 통해 신호를 변경하는 적어도 두 개의 UE를 포함하는 통신 시스템 내에서, 장치 간 위치 지정/범위 지정을 조정하는 조정자가 선택된다. 장치 간 위치 지정/범위 지정이라는 용어에는 모든 사이드링크 지원 위치 지정 방법이 포함/포괄되어야 한다.
수행자(이전에는 슬레이브 장치로 알려짐)를 조정하는 조정자(이전에는 마스터 장치로 알려짐)에 의해 강화된 위의 개념은 몇 가지 장점을 가지고 있는데, 즉, 위치 지정 지원은 커버리지 내, 부분적 커버리지 내 및 커버리지 외 시나리오에 대해 제공된다. 또한, 3GPP 프레임워크 내에서 사이드링크 지원 위치 지정이 가능하다. 추가적인 이점은 시간 앵커를 전달함으로써 신호 전달이 감소된다는 것이다. 이 개념의 또 다른 이점은 장치 간 짧은 지연 시간의 직접 단거리 위치 지정이며 정확한 군집 내 위치 지정을 위치 지정이 가능하다는 것이다(지연 시간은 위치를 업데이트하는 데 걸리는 시간을 의미하며; V2X와 같은 고속 사용 사례와 관련이 있다).
장치 간 위치 지정/범위 지정에 대한 추가 예로는 RSSI 경로 손실 추정, 단방향 또는 양방향 범위 지정을 위한 시간 또는 비행, 도착 각도(AOA) 또는 출발 각도(AOD) 기반 방법이 있다. 실시 예에 따르면, 장치 간 위치 지정/범위 지정의 구성 요소는 공통 기준 앵커를 사용하여 단방향 장치 간 범위 지정을 수행하는 개념을 포함하며, 여기서 이 솔루션은 기준 구성 또는 측정 구성이 조정자에 의해 제공되거나 전달되는 방식으로 조정자에 의해 지원된다. 이 개념은 추가 실시 예에 따르면 제1 장치(1010)에서 제2 장치(1020)로(및 제2 장치(1020)에서 제3 장치(1022)로 등)의 기준 앵커의 전달을 포함하기 위해, 제2 구성요소에서 확장된다. 그러나 개념에 대한 추가 확장은 소위 3GPP 기준 앵커가 아닌 기준 앵커의 사용 및 포함이다. 추가 솔루션 구성 요소는 네트워크 지원 유무에 관계없는 장치 간 범위 지정 방법이다. 공통 기준 앵커가 없는 장치 간(D2D) 범위 지정을 양방향 범위 지정이라고 할 수 있다. 시간/주파수 그리드와 관련된 소위 자원 할당이 더욱 향상된다. 이웃 범위 지정 또는 그룹 범위 지정(유사한 서비스 지역/지역에 있는 많은 UE). 또한, 기준 신호 설계가 조정될 수 있다. 또 다른 옵션으로 MNO 간 범위 지정이 있다(MNO 간(위치 추정) 작업: 사이드링크 장치와 장치의 오케스트레이터 사이에 브리지가 필요함). 이러한 모든 개념은 3GPP 표준의 R18 이상에서 표준화로 이어질 수 있다.
조정자, 예를 들어, 조정자로서 UE(1010)를 사용하는 개념의 또 다른 장점은 장치 간 위치 지정/범위 지정은 커버리지 내 시나리오, 커버리지 외 시나리오 또는 부분 커버리지 외 시나리오에서처럼 수행될 수 있다는 것이다. 실시 예에 따르면, 부분 커버리지 외 시나리오에서 조정자 역할을 하는 UE(1010)는 앵커 신호를 전송 포인트로부터 커버리지 외에 있는 UE(1020)로 전달할 수 있다. 실시 예에 따르면, 완전 커버리지 외 시나리오의 경우, 조정자 역할을 하는 UE(1010)는 SL 측정 자원에 대한 표준 구성 및 측정 구성을 사용하여 UE(1010, 1020, 1020)가 형성하는 통신 네트워크와의 측정을 수행할 수 있다. UE 조정자 기능은 (기준 앵커와 구별하여) 앵커 UE라고 불리는 UE에 의해 수행될 수 있다는 점에 유의한다.
이하, 상기 개념은 다양한 시나리오와 다양한 동작 모드를 참조하여 더 자세히 논의될 수 있다.
각 솔루션 구성 요소를 자세히 설명하기 전에, 커버리지 외를 사용한다는 것은 본 공개의 맥락에서 정의된다. 이것은 5G 네트워크 커버리지 외는 일반적으로 장치가 (4G/5G) 네트워크에 연결되어 있지 않음을 의미할 수 있으므로 필요하다. 그러나 여기서 해당 장치가 다른 네트워크나 장치에서 제공하는 서비스나 기능에 의해 "보호되지 않음"을 의미한다. 이런 의미에서, 커버리지는 다음을 의미할 수도 있다: GNSS 커버리지; Wi-Fi 액세스 범위; 블루투스 커버리지; UE-UE 커버리지; 또는 다중 UE 커버리지.
3GPP 표준화에서 커버리지는 일반적으로 Uu 기반 네트워크 범위를 의미한다. 여러 UE가 있는 시나리오에서, 커버리지 외(모드 UE가 Uu에 의해 커버되지 않음), 부분 커버리지(일부 UE가 Uu에 의해 커버되지 않음) 및 커버리지 내(모든 UE가 Uu에 의해 커버됨) 시나리오가 있다.
전술한 개념은 다양한 동작 모드에서 활용이 가능하다. 예를 들어, 이들은 사이드링크 범위 지정 모드에 사용될 수 있다. 여기서 장치 간 범위 지정은 다음 단계로 구성될 수 있다:
· UE 기반 또는 NW 기반 모드의 UE-조정자(1010)는 개체(1010)에 의해 형성될 수 있다.
· UE-조정자(1010)는 여러 다른 UE와 협력하여 다음 중 하나 이상을 수행할 수 있다.
· 제2 UE 상대 위치 정보를 결정함;
· 수행자 UE에 대한 측정값을 수집함;
· 전송/측정 이벤트를 트리거함.
· UE 기반 또는 NW 기반 모드의 UE-수행자는 개체(1020)에 의해 형성될 수 있다.
이 개념은 다음 사이드링크 작동 모드 1-6에 사용될 수 있다:
· 작동 모드 1: 적어도 하나의 수행자 및 하나의 조정자(커버리지 내 또는 외)
· 작동 모드 2: 적어도 두개의 수행자 및 네트워크(NW) 개체, 예를 들어, LMF(범위 내 또는 외)
· 작동 모드 3: 적어도 2개의 조정자
· 작동 모드 4: 적어도 2개의 장치(수행자 2개, 조정자 2개, 수행자 1개, 조정자 1개) TRP 및 NW 개체(예를 들어, LMF)
· 작동 모드 5: 하나의 수행자/조정자가 커버리지 내에 있고 하나의 수행자/조정자가 커버리지 외에 있다.
· 작동 모드 6: 적어도 2개의 장치(두 개의 수행자, 두 개의 조정자, 1개의 수행자 및 하나의 조정자) 및 NW 개체.
다음 하위 섹션에서, 유사한 장치가 조정자 또는 수행자로 구성되는 방법뿐만 아니라, 다양한 규칙을 사용하여 다양한 장치를 구성하여 특정 기능과 작업을 수행하는 방법을 설명하는 예시가 제공된다.
제1 실시 예에 따르면, UE는 조정자-UE-SL-B(마스터) 역할을 하거나 범위 자체를 결정한다. 여기서, UE(1010) 또는 일반적으로 조정자는:
· 전송을 위해 사이드링크 기준 신호 자원에 대한 전송 구성을 수신하고; 및/또는
· 적어도 하나의 사이드링크 기준 신호 자원의 구성을 수신된 구성에 기초하여 하나 이상의 UE 또는 기준 앵커 포인트에 전송하고; 및/또는
· 전송을 위한 사이드링크 기준 신호 자원에서 측정 구성 {SL-ToA, SL_RX-TX, RA_ToA...}를 수신하고; 및/또는
· 하나 이상의 UE에 대한 신호 전파 시간 및/또는 방향을 결정하기 위해 하나 이상의 UE 전송 SL-RS를 수신하도록 측정 구성을 적용한다.
추가 실시 예에 따르면, UE는 수행자 역할을 할 수 있고/있거나 범위 지정 측정을 보고할 수 있다. 이 때, UE는:
· 전송을 위해 사이드링크 기준 신호 자원에 대한 전송 구성을 수신하고; 및/또는
· 적어도 하나의 사이드링크 기준 신호 자원의 구성을 수신된 구성에 기초하여 하나 이상의 UE 또는 기준 앵커 포인트에 전송하고; 및/또는
· 전송을 위한 사이드링크 기준 신호 자원에서 측정 구성을 수신하고; 및/또는
· 측정 구성을 적용하여 하나 이상의 UE 전송 SL-RS를 수신하고 측정을 제2 UE 또는 네트워크 개체에 보고한다.
다른 실시 예에 따르면, UE(수행자인지 조정자인지는 중요하지 않음)는 기준 앵커 시간을 사용/수신한다. 여기서, UE는 다음 단계 중 하나를 수행한다:
· 기준 앵커로부터 시간 참조 정보를 수신함
· 시간 참조는 전달된 시간 참조이다.
· 다양한 사이드링크 정보를 적용하여 절대 시간 또는 공통 시간을 결정한다.
· 시간 참조는 RS 전송, 수신되거나, 기준 앵커로부터 또는 기준 앵커로 전송 및 수신된다.
· 기준 앵커 시간(Toa 또는 Tx-RX, 여기서 Rx는 기준 앵커 수신 시간임)에 대한 측정값을 보고하고 및/또는 기준 앵커 시간과 관련하여 트리거된 전송을 수행한다.
사이드링크 위치 기준 신호(SL-PRS)는 다양한 위치 확인 기능을 갖춘 탐색 신호로 사용된다는 것에 유의한다. 실시 예에 따르면, UE 수행자 및/또는 조정자는 통신 링크가 없고 범위 지정 링크가 있다. 예를 들어:
· SL-PRS는 다음을 나타낼 수 있다:
· 범위 지정 기능,
· 범위 지정 모드 포함
· 범위 지정 프로세스의 역할(수행자 또는 조정자) 표시,
· 특정 SL-PRS가 지시하는 모드에 따른 응답 요청,
· 여러 가지 모드(최소 공통 분모)를 감지할 때 수행자에 의한 암시적 모드 선택.
도 4는 사이드링크 위치 지정을 수행하기 위해 제안된 프레임워크의 단계를 도시한다. 여기서, 단일 개체가 수행하거나 집합적으로 수행하는 7 단계가 표시된다. 제1 사용자 장치(1010)는 조정자일 수 있으며 이 예에서는 기준 신호를 제공한다. 따라서 이것을 기준이라고 한다. 제1 사용자 장치(1010)에 추가적으로, 여기서 대상 UE(1024, 1026)이 표시된다. 이러한 UE(1024 및 1026)는 제2 사용자 장치와 유사하며 대상 UE로 지칭된다. 그 배경은 이들 UE의 위치가 결정되어야 한다는 것이다.
추가적으로, 통신 시스템은 참조 번호 1030A, 1030B, 1030C로 표시된 선택적 요소 TRP(전송 지점)를 포함한다. 전송 포인트(1030A~1030B)의 개수는 제한되지 않으므로 0, 1~N까지의 모든 옵션이 가능하다. 또한, 서로 다른 전송 포인트(1030A-1030B)는 동일하거나 서로 다른 통신 제공자에 속할 수 있다는 점에 유의해야 한다. 추가적으로, gMB(1035)와 로컬라이제이션 서버(1038)가 제공된다. 이들 2개의 요소(1035 및 1038)는 TRP(1030A 내지 1030C)를 통해 UE(1010 내지 1026)와 통신한다. 실시 예에 따르면, UE(1010)가 조정자를 형성하지 않는 경우, 조정자는 gNB 또는 바람직하게는 위치 확인 서버(1038)에 의해 형성될 수 있다. 이에 대한 예는 UE가 커버리지 내에 있는 경우이다. 이하, 다양한 단계가 논의되며, 이 때 모든 개체(1010-1038)가 관련되는 것은 아니라는 점에 유의해야 한다. 세부적으로, 절차에는 두 개 이상의 장치, 예를 들어, UE(1024) 및 위치 지정 기준 장치 PRD(1010)가 포함된다. 이들은 사이드링크 인터페이스를 통해 적어도 하나의 기준 신호를 교환할 수 있다. 하나 이상의 사이드링크 장치(1010, 1024, 1026)에 의해 수행되는 절차는 서빙 S-gNB(1035), TRP(1030A-1030C) 및 로컬라이제이션 서버(1038) (또는 로컬라이제이션 관리 기능(LMF))와 같은 다른 개체를 포함할 수 있다.
뿐만 아니라, 절차에는 여러 단계가 포함된다는 점에 유의해야 하며, 이 때 구성에서 교환되는 메시지는 동작 모드(상술됨와 요청된 서버에 따라 달라진다. 이 단계는 일부 작동 모드에서는 필수일 수 있고 다른 작동 모드에서는 선택 사항이거나 필요하지 않을 수 있다.
제1 단계(301) 동안, 전송, 측정, 보고 구성이 예를 들어 UE 사이드링크 위치 확인 기능, 요청 또는 요구를 기반으로 하여 제공된다. 이 단계를 사이드링크 UE 기능 교환 단계라고 한다.
일 실시 예에서, 하나 이상의 사이드링크 장치는 하나 이상의 SL 자원 또는 자원 세트의 동시 전송 또는 수신 및 하나 이상의 TRP에 대응하는 하나 이상의 UL 또는 DL 자원의 전송 및/및 수신에 대한 성능 정보를 개체에 알린다.
추가적으로, 하나 이상의 사이드링크 장치는 하나 이상의 SL 자원 또는 자원 세트의 동시 전송 및 수신 및 하나 이상의 TRP에 대응하는 하나 이상의 UL 또는 DL 자원의 전송 및/및 수신에 대한 성능 정보를 개체에 알린다.
일 실시 예에서, 하나 이상의 사이드링크 장치는 기능 정보를 갖는 개체에게 제1 주파수 계층 또는 대역폭 부분에서 하나 이상의 SL 자원 또는 자원 세트의 동시 전송 또는/및 수신에 대해 및 하나 이상의 추가 주파수 계층 또는 대역폭 부분에서 하나 이상의 SL 자원의 전송 및/또는 수신에 대해 알린다.
일 실시 예에서, 하나 이상의 사이드링크 장치는 기능 정보를 갖는 개체에게 제1 주파수 계층 또는 대역폭 부분에서 하나 이상의 SL 자원 또는 자원 세트의 일관된 전송 및/또는 수신에 대해 및 하나 이상의 추가 주파수 계층 또는 대역폭 부분에서 하나 이상의 SL 자원의 전송 및/또는 수신에 대해 알린다.
일 실시 예에서, 하나 이상의 사이드링크 장치는 기능 정보를 갖는 개체에게 사이드링크 위치 지정을 위해 지원되는 SL 자원 세트의 수와 대역폭 부분(BWP)당 자원 세트의 수에 대해 알린다.
해당 실시 예에서, 기능 정보를 요청하거나 수신하는 개체는 LMF, 서빙 gNB 또는 주 및/또는 보조 서빙 셀일 수 있다. 이 때 개체 또는 제2 개체는 하나 이상의 사이드링크 장치를 구성하기 위해 기능 표시(들)을 사용한다. 제2 개체는 SL 장치를 구성하는 서빙-gNB일 수 있으며, 기능 정보를 직접 수신하거나 요청하지 않을 수 있다. 커버리지 외 시나리오에서 장치는 앞서 언급한 네트워크 개체의 개입 없이 사이드링크를 통해 직접 기능 정보를 요청하고 수신할 수 있다.
다음 단계(402)는 사이드링크 UE 자원 구성 단계라 지칭된다. 여기서 기본 구성과 구성 업데이트(402A 및 402B 참조) 간의 구별이 이루어질 수 있다.
실시 예에 따르면, 위치 지정 사이드링크 구성은 다음 매개변수 중 하나 이상을 나타내기 위해 하나 이상의 SL-posRS 자원(들) 및/또는 SL-posRS 자원 세트(들) 중 적어도 하나 이상의 식별자(들), ID(들)를 포함한다:
· 하나 이상의 SL 자원(들)의 수신을 위한 적어도 공간 필터 또는 빔 방향을 나타내기 위해 하나 이상의 SL 자원(들) 및/또는 SL 자원 세트(들)의 하나 이상의 SL-posRS 자원(들) 및/또는 하나 이상의 ID(들)의 전송을 위한 공간 필터 또는 빔 방향
. 추가 또는 제거할 SL 자원 및 SL-posRS 자원 세트 목록
. 위치 지정을 위한 세트당 SL 자원 수
. 세트 내의 SL-posRS 자원에 대한 트리거링 유형(주기적, SP: 반영구적, 비주기적)
. 알파 및 P0 값 뿐만 아니라 경로 손실 결정에 사용되는 기준 신호를 포함하는 SL-posRS 전력 제어 매개변수. 주의: SL 통신 및/또는 SL 범위 지정/위치 지정의 수신 전력 수준(RSSI 및/또는 RSRP) 및/또는 다양한 간섭 수준 및/또는 송신기 대역폭에 의하면 범위 지정 절차에 포함된 링크의 두 끝에서 유효 SINR이 다를 수 있다. 대응책으로 사이드링크의 양쪽 끝에 대해 다양한 SL-posRS 전력 제어 매개변수가 선택될 수 있다.
o SL-posRSPower 매개변수는 다음과 관련하여 선택될 수 있다:
* 사이드링크 방향
* SL 쌍의 개인 또는 그룹
* P2MP, MP2P 또는 MP2MP 범위 지정/위치 지정 절차에 관련된 UE 그룹의 경우.
o 게다가, 할당된 SL-posRS 전력 제어 매개변수는 이전, 최근 또는 초기 대략적인 범위 측정의 측정/추정 결과에 따라 또는 범위 지정/위치 지정 프로세스와 관련된 장치의 실제 위치에 대해 사용 가능한 부가 정보를 기반으로 하여 선택될 수 있다.
· 다음을 포함하는 SL-posRS 타이밍 정보:
o 타이밍 어드밴스 표시
o 자원 세트당 SL-posRS 자원 주기성. 여기서, 하나의 SL-posRS 자원 세트 내의 모든 SL-posRS 자원은 동일한 자원 주기로 구성된다.
o 반영구적 스케줄링은 정의된 간격에 걸쳐 특정 기간 동안 SL-posRS의 전송을 정의한다.
o SFN=0에 대한 OFDM 기호 오프셋 또는 슬롯 오프셋.
SL-posRS 자원 및 자원 세트 구성은 LMF 또는 가능하게는 비활성 상태의 RRC, MAC-CE, DCI 인터페이스 또는 SDT 인터페이스를 통해 서빙 셀로부터의 LPP와 같은 상위 계층 인터페이스의 하나 이상의 사이드링크 장치에 제공된다. 현재 LPP는 단일 UE와 네트워크 사이에 있다는 것에 유의한다. 위치 지정을 스스로 지원할 수 있는 OOC의 UE 떼를 고려하는 경우 UE 간에 새로 설계된 프로토콜을 사용할 수 있다. 이를 통해 모든 위치 지정 구성 및 (예를 들어, 해당 UE 간에서만) 보고 교환이 가능하므로 UE 간(네트워크가 포함되지 않은 경우)에서만 위치 지정이 가능하다. 새로운 프로토콜에는 SLPP(사이드링크 위치 지정 프로토콜)와 같은 이름이 지정될 수 있다.
실시 예에 따르면, 사이드링크 장치는 사이드링크 장치가 커버리지 외 시나리오에 있을 때 하나 이상의 자원(들) 또는/및 자원 세트(들)가 적용 가능함을 나타내는 메시지를 수신할 수 있다. UE는 구성이 유효한 지리적 영역(존 셀, TAI 등) 또는 타이머일 수 있는 유효성 정보를 수신할 수 있다.
유사하게, 사이드링크 장치는 사이드링크 장치가 유휴 또는 비활성 상태일 때 하나 이상의 자원(들) 또는/및 자원 세트(들)가 적용 가능함을 나타내는 메시지를 수신할 수 있다. 이는 사이드링크 장치가 서빙 셀이나 LMF와의 통신 상태와 무관하게 사이드링크 절차를 수행할 수 있게 해준다.
단계 403에서, 실시 예에 따르면, 하나 이상의 사이드링크 장치는 측정을 위해 구성될 수 있다. 따라서 해당 단계를 사이드링크 UE 측정 구성 단계라고 한다. 실시 예에 따르면, 네트워크 개체는 구성 개체가 LMF인 경우에는 LPP, 구성 개체가 gNB인 경우에는 다음 RRC, MAC-CE, DCI 또는 SCI 중 하나, 또는 구성 개체가 제2 사이드링크 장치인 경우에는 PC5(Sidelink) 인터페이스와 같은 상위 계층 인터페이스를 통해 IE(정보 요소)로 표시되는 SL-posRS 측정 구성을 사용하여 하나 이상의 사이드링크 장치 또는 참조 장치를 제공하거나 업데이트할 수 있다.
사이드링크 장치는 사이드링크가 하나 이상의 다른 SL 장치로부터 측정을 수행할 것으로 예상되는 SL-posRS 자원에 대한 지원 정보를 포함하는 상위 계층 구성 메시지를 수신할 수 있다. 사이드링크 전송 절차 단계(501) 동안, 측정에 기반한 사이드링크 RS의 활성화(501A), UE 발견에 기반한 SL-RS의 활성화(501B) 및 gNB/LMF에 기반한 SL-RS의 활성화(501C) 간에 구별이 이루어질 수 있다. 여기서 주요 단계는 다음 중 하나이다:
- 전송할 SLposRS 구성에 대한 구성을 수신하는 단계,
- 트리거되거나 예약된 전송에 대한 표시를 수신하는 단계.
D2D 위치 지정/범위 지정의 단계 교환/트리거링 단계에 대한 추가 예는 상술되었다.
다음 단계(601)는 사이드링크 측정 절차 단계이다. 여기서, 다음 단계 중 하나가 수행될 수 있다:
- 측정할 SLposRS 구성을 포함한 시스템 데이터를 수신하고,
- 측정 유형은 RSRP, ToA, 범위, 상대 방향과 같은 방법에 따라 다르다.
측정에 관한 세부 사항은 예를 들어, 도 3과 관련하여 상술되었다.
다음 단계 702(사이드링크 보고 단계라고 함)에서, 측정에 대한 보고 또는 측정에 관한 정보가 교환된다.
하나 이상의 SL-posRS 자원 또는 자원 세트를 측정하는 SL-장치는 단일 측정 보고서에서 (ToA, SL RSRP, SL-AoA, SL-AoD, 범위 및/또는 SL Rx-Tx 시간차 측정)의 여러 측정 인스턴스를 SL 지원 위치 지정을 위해 네트워크 노드에 보고할 수 있다. 측정 보고는 동일한 측정 보고서 내의 하나 이상의 측정에 대한 타임스탬프를 포함할 수 있다.
SL 장치는 단일 측정 보고에서 여러 측정 인스턴스를 네트워크 노드에 보고할 수 있다. 측정 인스턴스는 여러 경우에 걸쳐 평균화하여 얻을 수 있는 하나 이상의 측정 경우로부터의 측정 정보를 포함할 수 있다. 측정 인스턴스는 동일한 SL-posRS 자원 또는 자원 세트에서 얻는, 동일하거나 다른 유형의 하나 이상의 측정을 참조할 수도 있다. 측정 장치는 하나 이상의 타임스탬프를 사용하여 하나 이상의 측정 인스턴스를 보고할 수 있다. 일 예에서, 동일한 SL-RS 측정에 대해 동일한 타임스탬프로 보고된 두 개의 측정 결과는 측정 SL 장치에서의 서로 다른 수신 특성에 해당할 수 있다.
일 측면에서, SL-장치는 DL-RS/UL-RS의 하나 이상의 측정 인스턴스에 대한 측정 보고에 대한 타이밍 기준을 도출하도록 구성될 수 있다. 타이밍 기준 구성은 SFN 값에 대한 표시, 기준 신호에 대한 SFN 오프셋, 슬롯 경계, 슬롯 오프셋을 포함할 수 있다.
일 측면에서, SL 장치는 하나 이상의 SL 위치 지정 측정 및 DL 또는 UL-DL 위치 지정 측정으로 구성될 수 있다. SL 장치는 동일한 측정 보고에 측정값을 포함할 수 있다..
도 5와 관련하여, 사이드링크 장치(1010, 1024, 1026, 1030A, 1030B, 1030C, 1035 및 1038) 간의 사이드링크 동작에 대한 예가 제공된다. 장치(1010, 1024, 1026)는 하나 이상의 SLpos 자원의 전송을 위한 SLposRS 구성을 포함하는 구성 메시지를 수신한다. 모든 사이드링크 장치가 SLposRS를 전송하는 것이 필수는 아니며, 일부 예에서는 하나 이상의 SL 장치가 SLposRS에 대한 측정만 수행하도록 구성될 수 있다.
· 장치(1010, 1026 및 1024)는 LMF와 같은 네트워크 개체로부터 SLposRS 측정을 위한 측정 구성을 수신한다.
· 전송, 측정 및 보고는 방법, 동작 모드 및 조정자/수행자 구성에 따라 설정된다. 본 예에서는 측위 기준 장치를 조정자로 설정하여, 수신된 기준 신호의 정보를 바탕으로 직접 거리 정보를 추출할 수 있다. PRD(1010)는 UE1 및 UE2의 측정치 또는 전송 시간에 대한 추가 정보를 직접 또는 간접적으로 (네트워크를 통해) 수신할 수 있다.
· SL 절차는 도 5의 메시지 교환 및 신호에 표시된 대로 다른 UL/DL 또는 UL-및-DL 위치 확인 방법과 결합될 수 있다.
도 5의 개략도는 다양한 교환 통신 신호를 예시한다. 신호는 서로 다른 개체(1010, 1024, 1026, 1030, 1035 및 1038) 간에 교환된다. 서로 다른 개체 사이의 화살표는 메시지가 어떤 단계(단계 301, 402, 403, 404, 501, 601 및 701 참조)에 속하는지를 나타낸다. 측정 절차는 다양한 실시 예에 따라 신호 교환의 방향이 다를 수 있다. 예를 들어, PRD(1010)만이 예를 들어, PRD(1010)에 기준 신호를 전송하기 위해 (단방향 측정) 양방향 범위 지정 또는 대상 UE(1024 및 1026)를 사용하여 측정을 수행할 수 있다. 뿐만 아니라, 또한, 바람직한 실시 예에 따르면 기준 장치(1010)가 기준 신호를 전송하는 것도 가능하고, 이 때 측정은 대상 UE(1024 및 1026)에 의해 수행된다.
사이드링크 측정 절차(602)에 대안적으로 또는 추가적으로, 이 개념은 참조 번호 650으로 표시된 업링크/다운링크 측정에 의해 향상될 수 있다. 이 때, 예를 들어, 일반적으로 위치가 알려진 전송 포인트(1030A, 1030B, 1030C)는 기준 신호를 전송할 수 있으므로, 개체(1010, 1024, 1026)에 의해 동일한 기준 신호가 결정될 수 있어, 동일한 개체가 측정, 예를 들어, 시간 앵커를 포함한 단방향 범위 지정을 수행할 수 있다.
다운링크/업링크 측정을 위한 통신 교환은 단계 301, 402, 403 및 404의 일부이지만 다운링크/업링크 측정 기능으로 향상되었다. 이 경우, 추가 구성 신호는 단계 405(다운링크/업링크 측정 구성), 406(다운링크/업링크 보고서 구성) 및 750(다운링크/업링크 측정에 대한 보고)동안 교환된다.
도 5는 단계 301 동안 교환된 메시지를 도시하지 않는다는 점에 유의한다.
소위 트리거링된 비콘의 트리거링은 실시 예에 따라 구현될 수 있다. 이는 바람직하게는 다음을 위해 구성될 수 있는 웨이크업 수신기(특정 코드에 기반)를 갖춘 UE를 사용하여 실현될 수 있다:
- 2단계: 동기화가 이어지거나 또는 동기화를 포함하는 깨우기 모드
- 의도한 수신자를 식별하기 위해 특정 시퀀스를 사용하여 상관 관계 확인
- 메시지 디코딩, 비콘 전송 트리거(외부 또는 내부 동기화 신호에 동기화 또는 비동기화)
- 다음 중 적어도 하나를 포함하는 비콘 정보를 전송한다:
- 동기화된 시간 참조 및/또는 위치
- 비콘의 출처를 식별 가능하게 만드는 비콘 장치 특정 식별자(ID)
- 위치를 식별할 수 있도록 하는 위치별 식별자(ID)
- 이벤트를 식별 가능하게 만드는 콘텐츠별 식별자(ID)
- 특정 위치나 지역/지역에서 상태를 식별할 수 있도록 하는 상태별 식별자(ID)
- 특정 객체, 위치, 영역을 식별할 수 있도록 하는 주별 식별자(ID)
- 특정 개체, 위치, 영역을 식별할 수 있는 이벤트를 만들기 위한 이벤트별 식별자(ID).
향상 트리거는 서로 다른 기지국(공간에 분산되어 있음)에서 시작될 수 있다. 따라서 시간에 따라 비콘 송신기(BTX)의 순서를 변경하면 BTS와 BTX 간의 근거리 효과를 평균화할 수 있다.
기지국(또는 "리드 UE")은 사이드링크 지원 위치/위치 추정 절차를 트리거하고 조정하는 데 사용될 수 있다.
이하 시간 앵커의 개념에 대해 설명한다:
모든 장치에 알려진 타이밍 기준점을 "시간 앵커" 또는 기준 앵커, 예를 들어, TRP, gNB, UE)라고 한다. 참고로, 두 개 이상의 다른 장치로부터 전송 또는 수신하거나 전송 및 수신하는 장치로서 장치는 기준 장치를 구성할 수 있다. 이 기준 장치의 Tx 또는 Rx 시간은 기준 지점, 즉 시간 앵커이다.
시간 앵커/기준 앵커에 대해 장치는 왕복 시간(양방향 범위 지정)을 결정한다. 이는 장치에서 시간 앵커/기준 앵커까지의 시간, 그런 다음 시간 앵커/기준 앵커에서 다시 장치까지의 시간이다.
특히 부분 OOC 시나리오에서, 예를 들어, 장치는 실내 깊은 곳까지 범위 지정/위치 지정 작업을 수행하려고 하고, 이 때 적어도 하나의 장치는 시간 앵커/기준 앵커의 커버리지 내에 있는 반면, 다른 것들은 커버리지 내 적어도 하나의 UE의 통신 범위 내가 아닌 시간 앵커/기준 앵커 내에서 OOC일 수 있고, 이 때 통신 범위는 직접 통신 또는 릴레이를 통한 통신을 포함할 수 있다. 그러한 시나리오에서, 시간 앵커/기준 앵커는 커버리지 내의 UE로부터 예를 들어 gNB로 전파/전달될 수 있으며 수행될 공동 범위 지정/위치 지정 작업에서 다른 UE에 의해 참조로 사용된다.
뿐만 아니라, 공간에 충분히/적절하게 분산된 여러 장치로부터 시간 앵커/기준 앵커 및 지리적 위치 RA를 전파하게 되면 타이밍 및 지리적 위치 기준 앵커의 전파를 통해 실내 깊은 곳에 분산된 장치에 대해서도 절대적 위치 지정 앵커링을 얻을 수 있다.
양방향 범위 지정은 양방향으로 시작될 수 있는 것에 유의한다.
UE 중심: 장치(UE)는 시간 앵커 장치에게 다음을 요청하고 있다:
a.) RTT 측정 신호에 응답하고 응답 메시지를 전송하고, UE는 기준 앵커에서 수신된 신호와 기준 앵커로부터 전송된 신호 사이의 내부 지연을 알고 RTT를 계산할 수 있다.
b.) RTT 측정 신호를 UE에 전송하고 UE로부터 응답 전송 신호를 수신하고, RTT를 계산하고 UE와 통신한다. 예를 들어, RTT 프로세스에 대한 측정 구성은 기준 앵커에 의해 시작될 수 있거나 이전 또는 기본 구성을 기반으로 선험적으로 알려져 있다.
기준 앵커 중심: 기준 앵커는 위와 유사한 RTT 측정을 시작한다. 이 실시 예의 주요 차이점은 누가 이러한 RTT 측정을 초기에 트리거하는지이다.
즉, 이는 SL-PRS가 전송될 때 예를 들어 단방향 범위 지정을 허용하는 하나 이상의 UE(그룹 또는 모든 UE)에 대한 전역 시간 앵커로서 "시간 앵커"가 본 개시에서 사용된다는 것을 의미한다.
그럼에도 불구하고, 더 나아가, 예를 들어 오프셋을 표시하거나 제공하는 것 하나의 장치에 있는 현지 시간 참조는 위치 지정 또는 범위 지정 작업을 수행하는 데 유용하고 충분하다. 따라서, 시간 앵커는 현지 시간 기준에 대한 기준 또는 오프셋을 갖는 일종의 상대 시간 앵커일 수 있다.
예로서: 응답 장치에는 내부 시간 기반이 있으며 다음을 보고한다:
a.) 내부 프레임 시작과 관련된 시간 A에서 들어오는 신호의 수신
b.) 동일한 내부 프레임 시작과 관련하여 시간 B에서 나가는 신호의 전송
실시 예에 따르면, 시간 앵커는 "글로벌" 시간 앵커이거나 "모든" UE에서 사용 가능한 시간 앵커이거나 상대 또는 로컬 시간 앵커일 수 있다.
실시 예는 다양한 시나리오를 제공한다. 시나리오 1에 따르면, 예를 들어, DL(도 4의 단계 650 참조)을 사용하여 전송된 네트워크 앵커가 사용될 수 있다.
시나리오 1 - NW 앵커 지원 SL 결정:
- 앵커는 UE1과 UE2가 수신한 DL 신호를 보낸다.
- 앵커는 UE1과 UE2로부터 응답을 받는다. (UE와 앵커 사이의 거리를 계산)
- 앵커는 UE1과 UE2 사이의 범위와 시간차를 결정한다.
- UE1 또는 UE2 중 하나는 SL 신호를 보내고 다른 하나는 ToA 측정을 수신하고 보고한다.
- 앵커는 예를 들어 ToA SL 측정에 대한 시간 수정을 적용하고 범위를 계산한다.
- 참고: 앵커와 UE 사이의 클럭 오프셋은 무시될 수 있다.
장점은 단방향 신호만으로 충분하다는 것이다.
시나리오 2에 따르면, 개체, 예를 들어, LMF는 SL 측정을 사용하고 이 신호를 수정할 수 있다.
시나리오2 NW SL 보조 위치 지정:
- UE는 SL 반송파를 수행한다.
- NW는 앵커가 있는 두 UE에 대한 TDOA 또는 RTT 측정을 수정하기 위해 SL 범위를 사용한다.
이는 SL 정보로 NW 기반 정확도를 향상시키는 이점을 제공한다. SL 범위가 TDOA/RTT 측정보다 더 정확하다고 가정한다.
시간 앵커를 생성하기 위한 아이디어는 "초대역폭"의 다음 두 가지 예를 포함하는 것으로 제한되지 않는다는 것에 유의한다.
· BW1이 f1~f2에 걸쳐 있고 BW2가 f3~f4에 걸쳐 있는 두 개의 스펙트럼 청크를 선택한다. f2와 f3 사이에는 간격이 있다. BW1과 BW2의 조합은 전체 해상도를 향상시키지만 간격(f2에서 f3)으로 인해 모호성이 증가한다(이것은 Rel-16에서 활성 BWP 내에서 2개 이상의 대역폭 부분(최대 4개)을 구성하면 가능하다.)
·BW1이 f1~f2에 걸쳐 있고 BW2가 f1+fd~f2+fd에 걸쳐 있는 두 개의 스펙트럼 청크를 선택한다. fd는 주파수의 작은 차이이다(반 단계 또는 반 샘플). ADC에 대해 수행되는 방식으로 BW1과 BW2를 결합한다.
실시 예에 따르면, 다음과 같은 사용 사례가 가능하다:
· 먼저 가장 간단한 사용 사례이다. 예를 들어 시선(LOS) 위치와 고정(움직이지 않는) 위치가 있다.
· 가장 단순한 경우, 예를 들어, 비 LOS, 모바일에 점점 더 복잡한 손상을 추가한다.
·먼저 "충분히 좋은" 시간 기준(예를 들어, 기지국)에 중점을 둔다. 이후 단계에서는 보다 정확한 타이밍 기준 신호를 고려한다.
이하, 통신 시스템에 초점을 맞춘 본 발명의 실시 예가 논의될 것이다. 이들 실시 예는 위에서 논의된 실시 예를 향상시킨다.
실시 예에 따르면, 제1 및/또는 제2 사용자 장치는 사이드링크를 통해 앵커, 타임 앵커 또는 기준 앵커에 대한 정보를 전달하도록 구성되며; 및/또는 전달은 조정자에 의해 개시되고; 및/또는 앵커 또는 기준 앵커에 대한 정보는 측정 구성 정보에 포함된다.
일 실시 예에 따르면, 상기 측정 자원 구성 정보는 다음 매개변수 중 적어도 하나를 포함한다:
- 하나 이상의 사이드링크 자원(들) 및/또는 상기 하나 이상의 사이드링크 자원(들)의 하나 이상의 ID(들)의 상기 전송을 위한 공간 필터 또는 빔 방향;
- UL SRS 또는 DL RS 자원(PRS, CSI-RS 또는 SSB)에 대한 식별자의 표시를 포함하는 공간 필터 방향(사용자 장치가 표시된 자원의 전송 또는 수신에 대한 공간 필터 방향의 표시를 적용하는 것이 가능해짐);
- SL-RS 자원에 대한 식별자의 표시를 포함하는 공간 필터 방향(사용자 장치가 표시된 자원의 전송 또는 수신에 대한 공간 필터 방향의 표시를 적용하는 것이 가능해짐);
- 추가 또는 제거될 사이드링크 자원의 목록;
- 위치 지정을 위한 세트당 사이드링크 자원의 수;
- 상기 사이드링크 자원에 대한 트리거링 유형(예를 들어, 주기적, 반영구적(SP), 비주기적);
- 사이드링크 자원 전력 제어 매개변수;
- 사이드링크 타이밍 정보;
- 커버리지 외 시나리오에 사용되는 자원.
일 실시 예에 따르면, 상기 측정 구성 정보는 다음 매개변수 중 적어도 하나를 포함한다:
- 앵커, 시간 앵커 또는 기준 앵커에 대한 정보;
- 기준 신호에 대한 정보,
여기서 상기 측정 구성 정보는 상위 계층 인터페이스를 통해 및/또는 로컬라이제이션 서버로부터 수신된다(구성 개체가 gNB인 경우에는 RRC, MAC-CE, DCI, 구성 개체가 제2 사이드링크 장치인 경우에는 PC5(사이드링크) 인터페이스),
실시 예에 따르면, 통신 시스템은 제3 사용자 장치 또는 수행자로서 사용되는 제3 사용자 장치, 또는 복수의 추가 사용자 장치 또는 수행자로서 사용되는 복수의 추가 장치를 더 포함한다.
도 6은 측정 구성 또는 측정 자원 구성에 관한 정보의 교환을 도시하는 도 5와 비교 가능한 도면을 도시한다. 이 때, 3개의 UE(1010, 1020, 1024)가 도시되고, UE(1010)는 조정자로서 역할을 하고, UE(1020 및 1024)는 수행자로서 역할을 한다. 이 상황은 부분 커버리지 외 상황(예를 들어, 1010이 커버리지 내인 반면, 다른 UE는 커버리지 외에 있음) 또는 커버리지 외 상황일 수 있지만, 커버리지 내 상황일 수 있으며, 여기서 추가 개체는 도시되거나 사용되지 않는다.
본 실시 예는 UE(1020)가 자신의 위치, 예를 들어 개체(1010 및 1024)에 대한 상대적 위치 또는 절대 위치를 결정하라는 요구를 가지고 있다는 가정에서 시작된다. 이러한 경우, UE(1020)는 화살표(377)로 도시된 바와 같이 조정자(1010)에게 요청을 보낸다. 일반적으로 말하면, 이는 수행자 UE, 여기서는 UE(1020)가 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정 절차를 요청하도록 구성됨을 의미한다. 조정자(1010)는 이 요청(377)을 수신하고 요구에 따라 장치 간 위치 지정 또는 배열을 조정하도록 구성된다. 예를 들어, 자신과 UE(1024)를 UE(1020) 주변의 UE로 결정하므로, 장치 간 위치 지정 또는 배열에 참여하는 데에도 동일한 기능을 사용할 수 있다. 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정 절차의 경우, 조정자(1010)는 측정에 관한 정보(수식 2' 참조)와 측정 자원에 관한 정보(403' 참조)를 제공한다. 또한 네트워크 내의 다른 UE도 요청(377)을 보낼 수 있다.
실시 예에 따르면, 측정은 주로 UE(1020)에 의해 수행된다. 예를 들어, 단계 601'에서, UE(1020)는 장치(1010)에 대해 측정(601a'), 예를 들어 양방향 정렬을 수행하고, 이 때 예를 들어 지연 시간은 측정 구성(402')(및 UE(1020 및 1024) 사이의 측정(601b'))으로 인해 알려져 있다. 이러한 두 가지 측정(601a' 및 601b')의 결과로, UE(1020')의 상대 위치가 결정될 수 있다. 예를 들어, 하나의 UE, 예를 들어 PRD(기준 UE)(1010)가 절대 위치가 없다면, 이에 따라 UE(1020)의 위치가 더 결정될 수 있다. 측정 정확도를 더욱 향상시키기 위해, UE(1010)와 UE(1024) 사이의 조정은 단계 601c'에 도시된 바와 같이 수행될 수 있다. 이 측정은 예를 들어, UE(1010)에 의해 수행되고, 여기서 측정 결과는 단계 751'에 도시된 바와 같이 UE(1020)에 보고된다. 이 절차는 위치를 결정할 수 있는 유일한 UE는 UE(1020)인데, 이것이 측정 결과에 접근하는 유일한 UE이기 때문이라는 장점을 갖는다.
측정(601c')은 다르게 수행될 수 있는데, 예를 들어 개체(1010)에 의해 개체(1024)(전달 개체)를 통해 개체(1020)로 전송되는 기준 신호의 왕복 지연이 사용될 수 있다는 것에 유의해야 한다. 일반적으로, 모든 실시 예는 측정을 조정하는 조정자(1010)를 갖지만, 단일 측정 단계는 네트워크 내의 여러 개체(1010, 1020, 1024)에 의해 수행된다.
실시 예에 따르면, 예를 들어 사이드링크 위치 지정 수요를 갖는 제1 사용자 장치(1010)는 사이드링크 위치 지정 수요를 결정하고 및/또는 상기 사이드링크 위치 지정 요구에 응답하여 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 시작(요청)하도록 구성된다. 따라서 조정자는 스스로 사이드링크 위치 지정 절차를 시작할 수 있다. 이러한 요구는 UE(1010)를 조정자로 선택하는 요인이 될 수 있다.
실시 예에 따르면, 제2 사용자 장치(1020)는 수요를 갖고 사이드링크 위치 지정 요청(377)을 제1 사용자 장치(1010)에 전송하도록 구성되며; 및/또는 제1 사용자 장치(1010)는 사이드링크 위치 지정 요청을 수신하고/하거나 상기 사이드링크 위치 지정 요청에 응답하여 장치 간 위치 지정 또는 반송파를 개시하도록 구성된다. 따라서, 조정자는 UE가 SL 범위 지정을 시작하기를 원하는 경우 사이드링크 위치 확인 절차를 조정한다.
즉, 조정자는,
- 사이드링크 위치 지정 요청을 수신하거나,
- 사이드링크 위치 지정 수요를 결정하거나,
- 사이드링크 위치 지정을 시작/요청하고, 및
o 해당 요청에 대한 응답으로 또는
o 상기 사이드링크 위치 지정 요구에 응답하여 또는
o 상기 사이드링크 위치 지정 개시/요청에 응답하여.
- 장치 간 위치 지정 또는 범위 조정을 조정하도록 구성된다.
실시 예에 따르면, 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정은 업링크 측정 및/또는 다운링크 측정에 의해 향상되고 및/또는 측정 구성 정보는 업링크 측정을 위해 사용될 업링크 자원에 대한 정보 및/또는 다운링크 측정으로서 사용될 다운링크 자원에 대한 정보를 포함하고; 및/또는 업링크 측정 및/또는 다운링크 측정은 기준 앵커 역할을 하는 전송 포인트와 협력하여 수행된다.
실시 예에 따르면, 사이드링크를 이용한 제1 및/또는 제2 사용자 장치 통신은 Uu에서의 UL-SRS 전송 시간에 관한 측정 보고 또는 정보, 또는 다음 정보 중 하나로 구성된 측정 보고를 제공한다:
- 시간차(UL_SRS_Tx, SL_PRS_Tx) 또는 SRS 전송과 SL-PRS 전송 사이의 시간차;
- 시간차(UL_SRS_Tx, SL_PRS_Rx) 또는 SRS 전송과 SL-PRS 수신 사이의 시간차, 및/또는
상기 사이드링크를 이용한 제1 및/또는 제2 사용자 장치 통신은 Uu에서의 DL-PRS 수신 시간에 관한 측정 보고 또는 정보, 또는 다음 정보 중 하나로 구성된 측정 보고서를 제공한다:
- 시간차(DL-PRS_Tx, SL_PRS_Tx) 또는 PRS 수신과 SL-PRS 전송 사이의 시간차;
- 시간차(DL_PRS_Tx, SL_PRS_Rx) 또는 PRS 수신과 SL-PRS 수신 사이의 시간차.
실시 예에 따르면, 제1 및/또는 제2 사용자 장치는 로컬라이제이션 서버로 전달될 사이드링크 측정, 업링크 측정 및/또는 다운링크 측정에 대한 보고를 생성하도록 구성되며; 및/또는 보고는 조정자로서 제1 사용자 장치에 의해 생성 및 전송되거나, 또는 보고는 수행자로서 제2 사용자 장치에 의해 생성 및 전송되고 조정자에 의해 개시되고; 및/또는 보고는 하나 이상의 타임스탬프를 갖는 하나 이상의 측정 인스턴스 또는 하나 이상의 측정 인스턴스에 대한 정보 및/또는 시간 앵커에 대한 타임스탬프의 표시 또는 오프셋 정보를 포함한다.
일 실시 예에 따르면, 복수의 사용자 장치 중 상기 사용자 장치는 다음 기준 중 하나에 기초하여 조정자로서 제1 사용자 장치로 선택된다:
- 측정 또는 위치 결정을 위한 상기 UE의 요구 사항;
- 로컬라이제이션 서버에 의한 요청
- 사전 구성
- 상기 사용자 장치의 기능, 상기 사용자 장치의 Uu 기능, 상기 사용자 장치의 사이드링크 기능;
- 상기 네트워크 내 상기 사용자 장치의 위치
- 상기 네트워크 내 상기 사용자 장치의 도달 가능성 또는 사이드링크를 통한 상기 네트워크 내 상기 사용자 장치의 도달 가능성;
일 실시 예에 따르면, 조정자는 gNB로부터 측정 자원 구성 정보를 수신하고/하거나 위치 파악 서버로부터 측정 구성 정보를 수신하도록 구성된다.
일 실시 예에 따르면, 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정은 측정값을 기반으로 위치를 결정하는 것을 포함하고, 여기서 결정은 로컬라이제이션 서버에 의해, 또는 제1 사용자 장치에 의해, 조정자에 의해, 또는 행위자로서 제2 사용자 장치에 의해 수행된다.
일 실시 예에 따르면, eNB 또는 로컬라이제이션 서버는 조정자로 조정하거나 측정 자원 구성 정보를 제공하거나 측정 구성 정보를 제공하도록 구성된다.
일 실시 예에 따르면, 제1 사용자 장치와 제2 사용자 장치가 커버리지 내에 있거나 제1 사용자 장치와 제2 사용자 장치가 부분 커버리지 외에 있는 경우, eNB 또는 로컬라이제이션 서버는 측정 자원 구성 정보를 조정 또는 제공하거나 측정 구성 정보를 제공하므로, 조정자 역할을 하는 적어도 제1 사용자 장치가 커버리지 내에 있도록 한다.
실시 예에 따르면, 조정은 측정 자원 정보를 정의하고/하거나 측정 구성 정보를 정의하는 미리 구성된 기본 설정을 기반으로 하며; 또는 제1 및 제2 사용자 장치가 커버리지 외에 있는 경우 및/또는 제1 및 제2 사용자 장치가 부분 커버리지 외에 있는 경우, 조정자에 의해 수행되는 조정은 측정 자원 구성 정보 및/또는 측정 구성 정보를 정의하는 미리 구성된 기본 설정에 기초한다.
일 실시 예에 따르면, 추가 조정자를 더 포함하고; 및/또는 다른 네트워크 개체, eNB 및/또는 위치 확인 서버(관리자)를 더 포함한다.
일 실시 예에 따르면, 조정자는 통신 시스템의 다른 개체의 존재에 의해 정의되는 통신 모드에 따라 다른 통신 시스템 개체와 정보를 교환하도록 구성되며, 이때 다른 개체는 다른 유형이다.
일 실시 예에 따르면, 제1 및 제2 사용자 장치는 일관성 있는 또는 동시 전송 및/또는 수신에 관련한 및/또는 하나 이상의 업링크 또는 다운링크 자원의 전송 및/또는 수신에 관련한 및/또는 사이드링크 위치 지정을 위해 지원되는 사이드링크 자원 세트의 멤버와 관련한 기능을 알리도록 구성되고; 및/또는 제1 및 제2 사용자 장치는 사이드링크 PRS에 대한 동시 전송 및/또는 수신 및/또는 UL-SRS 전송 및/또는 DL-PRS 수신을 위해 제1 및/또는 제2 사용자 장치에 대해 성능을 알리도록 구성되고; 및/또는 제1 및 제2 사용자 장치는 범위 지정 기능에 대해, 범위 지정 모드를 포함하는 기능에 대해, 범위 지정 프로세스에서의 역할(수행자 또는 조정자) 표시에 대해, 모드에 따른 응답 요청에 대해, 또는 여러 가지 다른 모드를 감지할 때 수행자에 의한 암시적인 모드 선택에 대해 알리도록 구성된다.
추가 실시 예는 사용자 장치, 예를 들어, 제1 사용자 장치 및/또는 제2 사용자 장치로서 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 적어도 제1 및 제2 사용자 장치를 포함하는 통신 시스템의 제1 사용자 장치 또는 제2 사용자 장치를 형성하는 사용자 장치가 제공되고, 상기 제1 및 제2 사용자 장치는 사이드링크 통신을 위해 사이드링크를 사용하도록 구성되고; 상기 제1 및 제2 사용자 장치는 상기 사이드링크를 통해 신호를 교환하는 동안 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 공통으로 수행하도록 구성되고; 상기 통신 시스템은 조정자를 더 포함하고; 상기 조정자는 사이드링크 위치 지정 요청을 수신하거나, 사이드링크 위치 지정 요구를 결정하도록 구성되고, 상기 요청에 응답하거나 상기 사이드링크 위치 지정 요구에 따라, 상기 조정자는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 조정하도록 구성된다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 사용자 장치는 조정자를 포함한다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제2 사용자 장치는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정의 하나 이상의 일부를 수행하도록 구성된 수행자이고; 및/또는 상기 제2 사용자 장치는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정의 일부로서 수행하거나, 기준 신호를 제공하거나, 기준 앵커를 제공하거나, 사이드링크 기준 앵커를 전달하거나, 구성 정보를 전달하거나, 측정 자원 구성 정보를 전달하거나, 측정 구성 정보를 전달하거나 측정 결과를 전달하거나, 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정에 관한 또는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정의 측정에 대한 보고를 제공하도록 구성된다.
일 실시 예에 따르면, 상기 조정자는 측정 자원 구성 정보 및/또는 측정 구성 정보를 이용하여 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정과 관련하여 상기 제2 사용자 장치를 제어하도록 구성되고; 및/또는 상기 조정자는 상기 제2 사용자 장치에게 다음 정보 중 하나 이상에 대해 알리도록 구성된다:
- 사이드링크 위치 지정 자원 구성;
- 측정 구성;
- 보고 구성;
- 전송 절차
- 측정 프로토콜;
- 측정 보고.
다르게, 사전 구성이 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 조정자는이미 알려진 사이드링크 위치 지정 자원 구성 및/또는 측정 구성에 기초하여 및/또는 예를 들어, 다른 장치의 사전 구성 없이, 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 시작함으로써 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 조정하도록 구성된다. 예를 들어, 상기 조정자는 전송 신호를 기준점으로 제공하거나 전송 신호를 기준점으로 (아무것도 구성할 필요 없이) 미리 구성된 사용자 장치에 전송함으로써 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 조정하도록 구성된다.
일 실시 예에 따르면, 조정자는 상기 제2 사용자 장치에 대한 위치 정보를 결정하거나, 상기 제2 사용자 장치 또는 다른 수행자에 대한 측정값을 수집하고; 및/또는 전송을 트리거하거나, 기준 신호의 전송을 트리거하거나, 기준 신호를 전달하거나, 상기 제2 사용자 장치 또는 다른 수행자에 의해 수행될 측정 이벤트를 트리거하거나, 상기 제2 사용자 장치 또는 다른 수행자를 트리거하고; 및/또는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정에 대한 보고서 또는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정의 측정에 대한 보고를 제공하도록 구성된다.
일 실시 예에 따르면, 상기 조정자는 상기 제2 사용자 장치에 대한 위치 정보를 결정하기 위해 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 지원하거나 보조하거나, 상기 제2 사용자 장치 또는 다른 수행자에 대한 측정값을 수집하도록 구성된다. 일 실시 예에 따르면, 상기 조정자는 수신된 신호에 대해 전송으로 응답하거나, 수신된 신호에 대해 기준 신호의 전송으로 응답하거나, 상기 제2 사용자 장치 또는 다른 수행자에 대한 측정을 수행 및/또는 지원하거나, 상기 제2 사용자 장치 또는 다른 수행자에 의해 수신된 트리거 신호에 응답하도록 구성된다. 일 실시 예에 따르면, 상기 조정자는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정에 대한 또는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정의 측정에 대한 보고를 제공하도록 구성된다.
일 실시 예에 따르면, 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정은 사이드링크 측정을 포함하고; 및/또는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정은 상기 제1 또는 제2 사용자 장치에 의해 수행되는 사이드링크 측정을 포함하고, 상기 사이드링크 측정은 다음을 포함하는 그룹 중 적어도 하나를 포함한다:
- 양방향 범위 지정 또는 기준 신호를 사용한 양방향 범위 지정;
- 시간 앵커에 의한 단방향 범위 지정 또는 기준 신호를 사용한 시간 앵커에 의한 단방향 범위 지정;
- 신호 강도 앵커에 의한 단방향 범위 지정 또는 기준 신호를 사용한 신호 강도 앵커에 의한 단방향 범위 지정,
- RSSI 경로 손실 추정에 기초한 단방향 범위 지정 또는 리버런스 신호를 사용한 RSSI 경로 손실 추정에 기초한 단방향 범위 지정;
- 비행 시간 결정에 기초한 단방향 또는 양방향 범위 지정
- 도착 각도 및/또는 출발 각도의 결정;
- 상기 제1 사용자 장치와 제2 사용자 장치 사이의 상대 위치 또는 거리의 결정 및/또는 상기 제1 또는 제2 사용자 장치의 절대 위치의 결정 또는 단방향 또는 양방향 범위 지정을 사용하여 앵커 또는 기준점의 위치의 결정;
- 시간 앵커 없이, 기준 앵커 없이 및/또는 상기 제1 사용자 장치와 상기 제2 사용자 장치 사이의 시선의 부재 및/또는 단방향 또는 양방향 단방향 범위 지정을 사용하여 상기 제1 사용자 장치와 제2 사용자 장치 사이의 시야의 존재시에, 상기 제1 사용자 장치와 제2 사용자 장치 간 상대 위치 또는 거리의 결정;
- 상기 통신 시스템의 다른 개체에 대해 상기 제1 사용자 장치의 상대 위치의 결정 또는 상기 통신 시스템의 다른 개체에 대한 상기 제2 사용자 장치의 상대 위치의 결정; 또는
- 앵커 또는 기준 앵커를 사용한 절대 위치의 결정 - 상기 앵커 또는 기준 앵커에 대한 정보는 측정 구성 정보로 구성됨 - .
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 및/또는 제2 사용자 장치는 상기 사이드링크를 통해 앵커, 시간 앵커 또는 기준 앵커에 대한 정보를 전달하도록 구성되고; 및/또는 상기 전달은 상기 조정자에 의해 개시되고; 및/또는 상기 앵커 또는 기준 앵커에 대한 정보는 측정 구성 정보로 구성된다.
일 실시 예에 따르면, 상기 측정 자원 구성 정보는 다음의 매개변수 중 적어도 하나를 포함한다:
- 하나 이상의 사이드링크 자원(들) 및/또는 상기 하나 이상의 사이드링크 자원(들)의 하나 이상의 ID(들)의 상기 전송을 위한 공간 필터 또는 빔 방향;
- UL SRS 또는 DL RS 자원(PRS, CSI-RS 또는 SSB)에 대한 식별자의 표시를 포함하는 공간 필터 방향(사용자 장치가 표시된 자원의 전송 또는 수신에 대한 공간 필터 방향의 표시를 적용하는 것이 가능해짐);
- SL-RS 자원에 대한 식별자의 표시를 포함하는 공간 필터 방향(사용자 장치가 표시된 자원의 전송 또는 수신에 대한 공간 필터 방향의 표시를 적용하는 것이 가능해짐);
- 추가 또는 제거될 사이드링크 자원의 목록;
- 위치 지정을 위한 세트당 사이드링크 자원의 수;
- 상기 사이드링크 자원에 대한 트리거링 유형(예를 들어, 주기적, 반영구적(SP), 비주기적);
- 사이드링크 자원 전력 제어 매개변수;
- 사이드링크 타이밍 정보;
- 커버리지 외 시나리오에 사용되는 자원.
일 실시 예에 따르면, 상기 측정 구성 정보는 다음 매개변수 중 적어도 하나를 포함하고:
- 앵커, 시간 앵커 또는 기준 앵커에 대한 정보;
- 기준 신호에 대한 정보, 및/또는
상기 측정 구성 정보는 상위 계층 인터페이스를 통해 및/또는 로컬라이제이션 서버로부터 수신된다(구성 개체가 gNB인 경우에는 RRC, MAC-CE, DCI, 구성 개체가 제2 사이드링크 장치인 경우에는 PC5(사이드링크) 인터페이스).
일 실시 예에 따르면, 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정은 업링크 측정 및/또는 다운링크 측정에 의해 강화되고; 및/또는 상기 측정 구성 정보는 업링크 측정에 사용될 업링크 자원 및/또는 다운링크 측정에 사용될 다운링크 자원에 대한 정보를 포함하고; 및/또는 상기 업링크 측정 및/또는 상기 다운링크 측정은 기준 앵커 역할을 하는 전송 지점과 협력하여 수행된다.
일 실시 예에 따르면, 상기 사이드링크를 이용한 상기 제1 및/또는 제2 사용자 장치 통신은 측정 보고 또는 Uu에서의 UL-SRS 전송 시간에 관한 정보, 또는 다음 정보 중 하나를 포함하는 측정 보고를 제공한다:
- 시간차(UL_SRS_Tx, SL_PRS_Tx) 또는 SRS 전송과 SL-PRS 전송 사이의 시간차;
- 시간차(UL_SRS_Tx, SL_PRS_Rx) 또는 SRS 전송과 SL-PRS 수신 사이의 시간차;
상기 사이드링크를 이용한 상기 제1 및/또는 제2 사용자 장치 통신은 측정 보고 또는 Uu를 통한 DL-PRS 수신 시간에 관한 정보 또는 다음 정보 중 하나를 포함하는 측정 보고를 제공한다:
시간차(DL-PRS_Tx, SL_PRS_Tx) 또는 PRS 수신과 SL-PRS 전송 사이의 시간차;
시간차(DL-PRS_Tx, SL_PRS_Rx) 또는 PRS 수신과 SL-PRS 수신 사이의 시간차.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 및/또는 제2 사용자 장치는 상기 로컬라이제이션 서버 관리자로 전달될 사이드링크 측정, 업링크 측정 및/또는 다운링크 측정에 대한 보고를 생성하도록 구성되고; 및/또는
상기 보고는 조정자로서 상기 제1 사용자 장치에 의해 생성 및 전송되거나, 상기 보고는 수행자로서 상기 제2 사용자 장치에 의해 생성 및 전송되고 상기 조정자에 의해 개시되고; 및/또는 상기 보고는 하나 이상의 측정 인스턴스에 대한 또는 하나 이상의 타임스탬프를 갖는 하나 이상의 측정 인스턴스에 대한 정보 및/또는 시간 앵커에 관련한 상기 타임스탬프의 표시 또는 오프셋 정보를 포함한다.
일 실시 예에 따르면, 복수의 사용자 장치 중 상기 사용자 장치는 다음 기준 중 하나에 기초하여 조정자로서 제1 사용자 장치로 선택된다:
- 측정 또는 위치 결정을 위한 상기 UE의 요구 사항;
- 로컬라이제이션 서버(1038)에 의한 요청
- 사전 구성
- 상기 사용자 장치의 능력, 상기 사용자 장치의 Uu 능력, 상기 사용자 장치의 사이드링크 능력;
- 상기 네트워크 내 상기 사용자 장치의 위치
- 상기 네트워크 내 상기 사용자 장치의 도달 가능성 또는 사이드링크를 통한 상기 네트워크 내 상기 사용자 장치의 도달 가능성.
일 실시 예에 따르면, 상기 조정자는 상기 gNB로부터 측정 자원 구성 정보를 수신하고 및/또는 로컬라이제이션 서버로부터 측정 구성 정보를 수신하도록 구성된다.
일 실시 예에 따르면, 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정은 측정에 기초한 상기 위치의 상기 결정을 포함하고, 상기 결정은 수행자로서 상기 로컬라이제이션 서버에 의해, 제1 사용자 장치에 의해 또는 조정자에 의해 또는 제2 사용자 장치에 의해 수행된다.
일 실시 예에 따르면, 상기 조정은 측정 자원 정보를 정의하고/하거나 측정 구성 정보를 정의하는 미리 구성된 기본 설정에 기초하고; 또는 상기 제1 및 제2 사용자 장치가 커버리지 외에 있는 경우 및/또는 상기 제1 및 제2 사용자 장치가 부분 커버리지 외에 있는 경우 상기 조정자에 의해 수행되는 상기 조정은 측정 자원 구성 정보 및/또는 측정 구성 정보를 정의하는 미리 구성된 기본 설정에 기초한다.
일 실시 예에 따르면, 상기 조정자는 상기 통신 시스템의 다른 개체의 존재에 의해 정의되는 통신 모드에 따라 다른 통신 시스템 개체와 정보를 교환하도록 구성되고, 상기 다른 개체는 다른 유형이다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 및 제2 사용자 장치는 일관성 있는 또는 동시 전송 및/또는 수신에 관련하여 및/또는 하나 이상의 업링크, 다운링크 자원의 송신 및/또는 수신과 관련하여 및/또는 사이드링크 위치 지정을 위해 지원되는 사이드링크 자원 세트의 멤버와 관련하여 기능을 알리도록 구성되고; 및/또는 상기 제1 및 제2 사용자 장치는 상기 사이드링크 PRS에 대한 동시 전송 및/또는 수신 및/또는 UL-SRS 전송 및/또는 DL-PRS 수신을 위해 상기 제1 및/또는 제2 사용자 장치에 대해 기능을 알리도록 구성되고; 및/또는 상기 제1 및 제2 사용자 장치는 범위 지정 능력에 대해, 범위 지정 모드를 포함하는 능력에 대해, 상기 범위 지정 과정에서의 역할(수행자 또는 조정자) 지시에 대해, 모드에 따른 응답 요청에 대해, 또는 여러 가지 모드를 감지할 때 수행자에 의한 암시적 모드 선택에 대해 알리도록 구성된다.
실시 예에 따르면, 제1 사용자 장치 또는 제2 사용자 장치는 전력이 제한된 UE, 또는 보행자가 사용하는 UE와 같이 취약한 도로 사용자(VRU)라고도 하는 휴대용 UE, 보행자 UE(P-UE), 또는 공공 안전 요원 및 최초 대응자가 사용하고 공공 안전 UE(PS-UE)라고도 하는 신체 탑재 또는 휴대용 UE, 또는 IoT UE, 예를 들어 반복적인 작업을 수행하기 위해 캠퍼스 네트워크에 제공되고 주기적으로 게이트웨이 노드로부터의 입력을 요구하는 센서, 액츄에이터 또는 UE, 또는 이동 단말기, 또는 고정 단말기, 또는 셀룰러 IoT-UE, 또는 차량 UE, 또는 차량 그룹 리더(GL) UE, IoT 또는 협대역 IoT(NB-IoT) 장치 또는 지상 기반 차량, 또는 공중 차량, 드론, 움직이는 기지국, 도로 측 장치(RSU), 또는 건물, 또는 품목/장치가 무선 통신 네트워크를 사용하여 통신할 수 있도록 하는 네트워크 연결이 제공되는 기타 품목 또는 장치, 예를 들어, 센서 또는 액추에이터, 또는 품목/장치가 무선 통신 네트워크의 사이드링크를 사용하여 통신할 수 있도록 하는 네트워크 연결이 제공되는 임의의 다른 품목 또는 장치, 예를 들어, 센서 또는 액추에이터, 또는 임의의 사이드링크 가능 네트워크 개체 중 하나 이상을 포함한다.
실시 예에 따르면, 무선 통신 시스템은 지상 네트워크, 비지상 네트워크, 또는 수신기로서 항공기 또는 우주선을 사용하는 네트워크 또는 네트워크의 세그먼트, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예들에 따르면, 사용자 장치는 다음 중 하나 이상을 포함한다: 전력이 제한된 UE, 또는 보행자가 사용하는 UE와 같이 취약한 도로 사용자(VRU)라고도 하는 휴대용 UE, 보행자 UE(P-UE), 또는 공공 안전 요원 및 최초 대응자가 사용하고 공공 안전 UE(PS-UE)라고도 하는 신체 탑재 또는 휴대용 UE, 또는 IoT UE, 예를 들어 반복적인 작업을 수행하기 위해 캠퍼스 네트워크에 제공되고 주기적으로 게이트웨이 노드로부터의 입력을 요구하는 센서, 액츄에이터 또는 UE, 또는 이동 단말기, 또는 고정 단말기, 또는 셀룰러 IoT-UE, 또는 차량 UE, 또는 차량 그룹 리더(GL) UE, 또는 사이드링크 릴레이, 또는 IoT 또는 협대역 IoT(NB-IoT) 장치, 또는 스마트워치, 또는 피트니스 트래커, 또는 스마트 안경 등의 웨어러블 기기, 지상 기반 차량, 또는 공중 차량, 드론, 움직이는 기지국, 도로 측 장치(RSU), 또는 건물, 또는 품목/장치가 무선 통신 네트워크를 사용하여 통신할 수 있도록 하는 네트워크 연결이 제공되는 기타 품목 또는 장치, 예를 들어, 센서 또는 액추에이터, 또는 품목/장치가 무선 통신 네트워크의 사이드링크를 사용하여 통신할 수 있도록 하는 네트워크 연결이 제공되는 임의의 다른 품목 또는 장치, 예를 들어, 센서 또는 액추에이터, 또는 임의의 사이드링크 가능 네트워크 개체.
본 발명의 실시 예에 따르면, 기지국은 다음 중 하나 이상을 포함한다: 매크로 셀 기지국, 또는 소규모 셀 기지국, 또는 기지국의 중앙 유닛, 또는 기지국의 분산 유닛, 또는 도로 측 유닛(RSU), 또는 UE, 또는 그룹 리더(GL), 예를 들어, GL-UE, 또는 릴레이 또는 원격 라디오 헤드, 또는 AMF, 또는 MME 또는 SMF, 또는 핵심 네트워크 개체, 또는 모바일 에지 컴퓨팅(MEC) 개체, 또는 NR 또는 5G 코어 컨텍스트에서와 같은 네트워크 슬라이스, 또는 무선 통신 네트워크를 이용하여 물품 또는 장치가 통신할 수 있게 하는 임의의 전송/수신 지점(TRP). 상기 품목 또는 장치는 무선 통신 네트워크를 사용하여 통신하기 위해 네트워크 연결이 제공된다.
설명된 개념의 일부 측면이 장치의 맥락에서 설명되었지만, 이러한 측면은 블록 또는 장치가 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 대응하는 해당 방법의 설명을 나타내는 것임이 분명하다. 유사하게, 방법 단계의 맥락에서 설명된 측면은 또한 대응하는 장치의 대응하는 블록 또는 품목 또는 특징의 설명을 나타낸다.
본 발명의 다양한 요소 및 특징은 아날로그 및/또는 디지털 회로를 사용하는 하드웨어, 소프트웨어, 하나 이상의 범용 또는 특수 목적 프로세서에 의한 명령 실행을 통해, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시 예는 컴퓨터 시스템 또는 다른 처리 시스템의 환경에서 구현될 수 있다. 도 7은 컴퓨터 시스템(800)의 예를 도시한다. 유닛들 또는 모듈들뿐만 아니라 이들 유닛들에 의해 수행되는 방법들의 단계들은 하나 이상의 컴퓨터 시스템들(800)에서 실행될 수 있다. 컴퓨터 시스템(800)은 특수 목적 또는 범용 디지털 신호 프로세서와 같은 하나 이상의 프로세서(802)를 포함한다. 프로세서(802)는 버스 또는 네트워크와 같은 통신 인프라(804)에 연결된다. 컴퓨터 시스템(800)은 주 메모리(806), 예를 들어 랜덤 액세스 메모리(RAM), 및 보조 메모리(808), 예를 들어 하드 디스크 드라이브 및/또는 이동식 저장 드라이브를 포함한다. 보조 메모리(808)는 컴퓨터 프로그램 또는 다른 명령이 컴퓨터 시스템(800)에 로드되도록 할 수 있다. 컴퓨터 시스템(800)은 소프트웨어 및 데이터가 컴퓨터 시스템(800)과 외부 장치 사이에서 전송될 수 있도록 하는 통신 인터페이스(810)를 더 포함할 수 있다. 통신은 전자, 전자기, 광학 또는 통신 인터페이스에 의해 처리될 수 있는 기타 신호에서 발생할 수 있다. 통신은 유선 또는 케이블, 광섬유, 전화선, 휴대폰 링크, RF 링크 및 기타 통신 채널(812)을 사용할 수 있다.
용어 "컴퓨터 프로그램 매체" 및 "컴퓨터 판독 가능 매체"는 일반적으로 이동식 저장 장치 또는 하드 디스크 드라이브에 설치된 하드 디스크와 같은 유형의 저장 매체를 지칭하기 위해 사용된다. 이러한 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 시스템(800)에 소프트웨어를 제공하기 위한 수단이다. 컴퓨터 제어 로직이라고도 하는 컴퓨터 프로그램은 주 메모리(806) 및/또는 보조 메모리(808)에 저장된다. 컴퓨터 프로그램은 또한 통신 인터페이스(810)를 통해 수신될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 실행시 컴퓨터 시스템(800)이 본 발명을 구현할 수 있도록 한다. 특히, 컴퓨터 프로그램은 실행시 프로세서(802)가 본 명세서에 설명된 임의의 방법과 같은 본 발명의 프로세스를 구현할 수 있도록 한다. 따라서, 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 시스템(800)의 컨트롤러를 나타낼 수 있다. 본 개시가 소프트웨어를 사용하여 구현되는 경우, 소프트웨어는 컴퓨터 프로그램 제품에 저장되고 착탈식 저장 드라이브, 즉 통신 인터페이스(810)와 같은 인터페이스를 사용하여 컴퓨터 시스템(800)에 로드될 수 있다.
하드웨어 또는 소프트웨어에서의 구현은, 각각의 방법이 수행되도록 프로그램 가능한 컴퓨터 시스템과 협력하거나 협력할 수 있는 전자적으로 판독 가능한 제어 신호가 저장되어 있는, 디지털 저장 매체, 예를 들어, 클라우드 스토리지, 플로피 디스크, DVD, Blue-Ray, CD, ROM, PROM, EPROM, EEPROM 또는 FLASH 저장소를 사용하여 수행될 수 있다. 따라서, 디지털 저장 매체는 컴퓨터 판독 가능할 수 있다.
본 발명에 따른 일부 실시 예는 프로그램 가능한 컴퓨터 시스템과 협력할 수 있는 전자적으로 판독 가능한 제어 신호를 갖는 데이터 반송파를 포함하므로, 본 명세서에 설명된 방법 중 하나가 수행되도록 한다.
일반적으로, 본 발명의 실시 예는 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램 제품으로 구현될 수 있으며, 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에서 실행될 때 방법 중 하나를 수행하기 위해 작동한다. 프로그램 코드는 예를 들어 기계 판독 가능 반송파에 저장될 수 있다.
다른 실시 예는 기계 판독 가능 반송파에 저장된 본 명세서에 설명된 방법 중 하나를 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 포함한다. 즉, 본 발명의 방법의 실시 예는, 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에서 실행될 때, 본 명세서에서 설명된 방법 중 하나를 수행하기 위한 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램이다.
따라서, 본 발명의 방법의 추가 실시 예는 본 명세서에서 설명된 방법 중 하나를 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 포함하는 데이터 반송파(또는 디지털 저장 매체, 또는 컴퓨터 판독 가능 매체)이다. 따라서, 본 발명의 방법의 추가 실시 예는 본 명세서에 설명된 방법 중 하나를 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 나타내는 데이터 스트림 또는 신호 시퀀스이다. 데이터 스트림 또는 신호 시퀀스는 예를 들어 데이터 통신 연결을 통해, 예를 들어 인터넷을 통해 전송되도록 구성될 수 있다. 추가 실시 예는 본 명세서에서 설명된 방법 중 하나를 수행하도록 구성되거나 적응된 처리 수단, 예를 들어 컴퓨터, 또는 프로그래밍 가능한 논리 장치를 포함한다. 추가 실시 예는 본 명세서에서 설명된 방법 중 하나를 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 설치된 컴퓨터를 포함한다.
일부 실시 예에서, 프로그램 가능 논리 장치(예를 들어, 필드 프로그램 가능 게이트 어레이)는 본 명세서에서 설명된 방법의 일부 또는 모든 기능을 수행하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시 예에서, 필드 프로그래밍 가능 게이트 어레이는 본 명세서에서 설명된 방법 중 하나를 수행하기 위해 마이크로프로세서와 협력할 수 있다. 일반적으로, 방법은 바람직하게는 임의의 하드웨어 장치에 의해 수행된다.
전술한 실시 예는 본 발명의 원리에 대한 예시일 뿐이다. 본 명세서에 기재된 배열 및 세부 사항의 수정 및 변경은 당업자에게 명백한 것으로 이해된다. 따라서, 본 명세서의 실시 예의 설명에 의해 제시되는 특정 세부 사항이 아니라 계류중인 특허 청구항의 범위에 의해서만 제한되는 것이다.
참고자료
[DW1000] 예를 들어, 지연 교정 및 양면 양방향 범위 지정을 위해 다중 측정을 포함한 양방향 범위에 대한 설명을 포함하여, 사용 가능한 DW1000의 공개 데이터시트,
[1] 3GPP TR 21.905: "3GPP 사양에 대한 용어".
[2] 3GPP RP-201518: "커버리지 내, 부분 커버리지 및 커버리지 외 위치 지정 사용 사례의 시나리오 및 요구 사항 연구에 대한 수정된 SID"
[3] 3GPP TS 22.261: "5G 시스템에 대한 서비스 요구 사항".
[4] 3GPP TS 22.186: "V2X 시나리오에 대한 3GPP 지원 강화".
[5] 3GPP RP-210040: "커버리지 내, 부분 커버리지 및 커버리지 외 위치 지정 사용 사례 요구 사항에 대해 RP-201390에 대한 LS에 응답"(출처: 5GAA).
[6] 3GPP RP-210036: "커버리지 내, 부분 커버리지 및 커버리지 외 위치 지정 사용 사례 요구 사항에 대해 3GPP TSG RAN에 대한 LS 응답."(출처: SAE 고급 애플리케이션 기술 위원회)
[7] 3GPP TS 22.280: "미션 크리티컬 서비스 공통 요구 사항(MCCoRe)
약어
2G 2세대
3G 3세대
3GPP 3세대 파트너십 프로젝트
4G 4세대
5G 5세대
5GC 5G 코어 네트워크
ACLR 인접 채널 누설률
AP 액세스 포인트
ARQ 자동 반복 요청
BER 비트 오류율
BLER 차단 오류율
BS 기지국 트랜시버
BT 블루투스
BTS 기지국 트랜시버
CA 반송파 어그리게이션
CBR 채널 사용률
CC 부품 반송파
CCO 커버리지 및 용량 최적화
CHO 조건부 핸드오버
CLI 교차 링크 간섭
CLI-RSS 교차 링크 간섭 수신 신호 강도
CP1 제어 평면 1
CP2 제어 평면 2
CSI-RS 채널 상태 정보 기준 신호
CU 중앙 유닛
D2D 장치 간
DAPS 이중 활성 프로토콜 스택
DC-CA 이중 연결 반송파 어그리게이션
DECT 디지털 방식으로 향상된 무선 전화
DL 다운링크
DMRS 복조 기준 신호
DOA 도착 방향
DRB 데이터 무선 전달자
DU 분산 장치
ECGI E-UTRAN 셀 전역 식별자
E-CID 강화된 셀 ID
eNB 진화 노드 b
EN-DC E-UTRAN 뉴 라디오 이중 연결
EUTRA 향상된 UTRA
E-UTRAN 향상된 UTRA 네트워크
gNB 차세대 노드 b
GNSS 글로벌 항법 위성 시스템
GPS 글로벌 위치 지정 시스템
HARQ 하이브리드 ARQ
IAB 통합 액세스 및 백홀
ID 신원/식별
IIOT 산업용 사물 인터넷
IM 간섭 관리
KPI 핵심 성과 지표
LMF 위치 관리 기능
LTE 장기 진화
LTE-Uu NG-RAN에 대한 LTE 액세스가 가능한 대상 UE를 위한 LTE 위치 지정 프로토콜의 여러 전송 링크 중 하나
MCG 마스터 셀군
MCS 변조 코딩 방식
MDT 드라이브 테스트의 최소화
MIMO 다중 입력/다중 출력
MLR 측정, 로그 및 보고
MLRD MLR 장치
MNO 모바일 네트워크 사업자
MR-DC 다중 RAT 이중 연결
NCGI 새로운 무선 셀 전역 식별자
NG 차세대
ng-eNB 차세대 eNB 노드는 UE를 향한 E-UTRA 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종료를 제공하고 NG 인터페이스를 통해 5GC에 연결됨
NG-RAN(gNB 또는 ng-eNB)
NR 새로운 라디오
NR-U NR 비면허 주파수 스펙트럼에서 작동하는 비면허 NR
NR-Uu NR-Uu 인터페이스 LTE 위치 지정을 위한 여러 전송 링크 중 하나
NG-RAN에 대한 NR 액세스 권한이 있는 대상 UE를 위한 프로토콜
NW 네트워크
OAM 운영 및 유지보수
OEM OEM 주문자 상표 부착 생산
OTT OTT 오버더톱
PCI PCID라고 알려진 물리적 셀 식별자
PDCP 패킷 데이터 융합 프로토콜
PER 패킷 오류율
PHY 물리적
PLMN 공공 육상 이동 네트워크
QCL 준 동위
RA 랜덤 액세스
RACH 랜덤 액세스 채널
RAN 무선 액세스 네트워크
RAT 무선 접속 기술
RF 무선 주파수
RIM 무선 접속망 정보 관리
RIM-RS RIM 기준 신호
RLC 무선 링크 제어
RLF 무선 링크 실패
RLM 무선 링크 모니터링
RP 접수 지점
R-PLMN 등록된 공공 육상 이동 네트워크
RRC 무선 자원 제어
RS 기준 신호
RSRP 기준 신호 수신 전력
RSRQ 기준 신호 수신 품질
RSSI 수신 신호 강도 표시기
RSTD 기준 신호 시간 차이
RTOA 상대 도착 시간
RTT 왕복 시간
SA 독립형
SCG 보조 셀 그룹
SDU 서비스 데이터 유닛
SIB 시스템 정보 블록
SINR 신호 대 간섭 및 잡음 비율
SIR 신호 대 간섭비
SL 사이드 링크
SNR 신호 대 잡음비
SON 자체 구성 네트워크
SOTA 최첨단
SRS 사운딩 기준 신호
SS 동기화 신호
SSB 동기화 신호 블록
SSID 서비스 세트 식별자
SS-PBCH 사운딩 신호/물리적 방송 채널
TAC 추적 지역 코드
결핵 전송 차단
TDD 시분할 이중
TSG 기술 사양 그룹
UE 사용자 장치
UL 업링크
URLLC 매우 안정적인 저지연 통신
UTRAN 범용 트렁크 무선 액세스 네트워크
Uu LTE-Uu와 NR-Uu 참고
V2X 차량 대 모든 것
VoIP 인터넷 프로토콜을 통한 음성
WI 작업 항목
WLAN 무선 근거리 통신망
Claims (54)
- 적어도 제1 및 제2 사용자 장치를 포함하는 통신 시스템(1000)에 있어서,
상기 제1 및 제2 사용자 장치(1010, 1020)는 사이드링크 통신을 위해 사이드링크를 사용하도록 구성되고;
상기 제1 및 제2 사용자 장치는 상기 사이드링크를 통해 신호를 교환하는 동안 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 공통으로 수행하도록 구성되고;
상기 통신 시스템(1000)은 조정자를 더 포함하고; 상기 조정자는 사이드링크 위치 지정 요청을 수신하거나, 사이드링크 위치 지정 요구를 결정하도록 구성되고, 상기 요청 또는 상기 사이드링크 위치 지정 요구에 응답하여, 상기 조정자는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 조정하도록 구성되는, 통신 시스템(1000). - 제1항에 있어서, 상기 제1 사용자 장치(1010)(예를 들어, 사이드링크 위치 지정 요구를 가짐)는 사이드링크 위치 지정 요구를 결정하고/하거나 상기 사이드링크 위치 지정 요구에 응답하여 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 시작(요청)하도록 구성되고; 또는
제2 사용자 장치(1020)는 상기 요구를 갖고, 상기 사이드링크 위치 지정 요청을 상기 제1 사용자 장치(1010)에 전송하도록 구성되고; 및/또는
상기 제1 사용자 장치(1010)는 상기 사이드링크 위치 지정 요청을 수신하고 및/또는 상기 사이드링크 위치 지정 요청에 응답하여 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 개시하도록 구성되는, 통신 시스템(1000). - 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 사용자 장치(1010)는 상기 조정자를 포함하는, 통신 시스템(1000).
- 선행 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 사용자 장치(1020)는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정의 하나 이상의 일부를 수행하도록 구성된 수행자이고; 및/또는
상기 제2 사용자 장치(1020)는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정의 일부로서 수행하거나, 기준 신호를 제공하거나, 기준 앵커를 제공하거나, 사이드링크 기준 앵커를 전달하거나, 구성 정보를 전달하거나, 측정 자원 구성 정보를 전달하거나, 측정 구성 정보를 전달하거나 측정 결과를 전달하거나, 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정에 관한 또는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정의 측정에 대한 보고를 제공하도록 구성되는 수행자인, 통신 시스템(1000). - 선행 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정자는 측정 자원 구성 정보 및/또는 측정 구성 정보를 이용하여 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정과 관련하여 상기 제2 사용자 장치(1020)를 제어하도록 구성되고; 및/또는
상기 조정자는:
사이드링크 위치 지정 자원 구성;
측정 구성;
보고 구성;
전송 절차;
측정 프로토콜;
측정 보고;
시간 앵커(들);
위치 지정 기준 신호(PRS)
의 정보 중 하나 이상에 대해 상기 제2 사용자 장치(1020)에 알리도록 구성되는, 통신 시스템(1000). - 선행 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 사용자 장치(1010)는 이미 알려진 사이드링크 위치 지정 자원 구성 및/또는 측정 구성에 기초하여 및/또는 (다른 장치의 사전 구성 없이) 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 시작함으로써 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 조정하도록 구성되고; 및/또는
상기 제1 사용자 장치(1010)는 전송 신호를 기준점으로 제공하거나 전송 신호를 기준점으로 (아무것도 구성할 필요 없이) 미리 구성된 사용자 장치에 전송함으로써 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 조정하도록 구성되는, 통신 시스템(1000). - 선행 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정자는 상기 제2 사용자 장치(1020)에 대한 위치 정보를 결정하거나, 상기 제2 사용자 장치(1020) 또는 다른 수행자에 대한 측정값을 수집하고; 및/또는
전송을 트리거하거나, 기준 신호의 전송을 트리거하거나, 기준 신호를 전달하거나, 상기 제2 사용자 장치(1020) 또는 다른 수행자에 의해 수행될 측정 이벤트를 트리거하거나, 상기 제2 사용자 장치(1020) 또는 다른 수행자를 트리거하고; 및/또는
상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정에 대한 보고서 또는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정의 측정에 대한 보고를 제공하도록 구성되는, 통신 시스템(1000). - 선행 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정자는 상기 제2 사용자 장치(1020)에 대한 위치 정보를 결정하기 위해 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 지원하거나 보조하거나, 상기 제2 사용자 장치(1020) 또는 다른 수행자에 대한 측정값을 수집하도록 구성되고; 및/또는
상기 조정자는 수신된 신호에 대해 전송으로 응답하거나, 수신된 신호에 대해 기준 신호의 전송으로 응답하거나, 상기 제2 사용자 장치(1020) 또는 다른 수행자에 대한 측정을 수행 및/또는 지원하거나, 상기 제2 사용자 장치(1020) 또는 다른 수행자에 의해 수신된 트리거 신호에 응답하도록 구성되고; 및/또는
상기 조정자는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정에 대한 또는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정의 측정에 대한 보고를 제공하도록 구성되는, 통신 시스템(1000). - 선행 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정은 사이드링크 측정을 포함하고; 및/또는
상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정은 상기 제1 또는 제2 사용자 장치(1020)에 의해 수행되는 사이드링크 측정을 포함하고, 상기 사이드링크 측정은:
양방향 범위 지정 또는 기준 신호를 사용한 양방향 범위 지정;
시간 앵커에 의한 단방향 범위 지정 또는 기준 신호를 사용한 시간 앵커에 의한 단방향 범위 지정;
신호 강도 앵커에 의한 단방향 범위 지정 또는 기준 신호를 사용한 신호 강도 앵커에 의한 단방향 범위 지정;
RSSI 경로 손실 추정에 기초한 단방향 범위 지정 또는 리버런스 신호를 사용한 RSSI 경로 손실 추정에 기초한 단방향 범위 지정;
비행 시간 결정에 기초한 단방향 또는 양방향 범위 지정;
도착 각도 및/또는 출발 각도의 결정;
상기 제1 사용자 장치와 제2 사용자 장치(1020) 사이의 상대 위치 또는 거리의 결정 및/또는 상기 제1 또는 제2 사용자 장치(1020)의 절대 위치의 결정 또는 단방향 또는 양방향 범위 지정을 사용하여 앵커 또는 기준점의 위치의 결정;
시간 앵커 없이, 기준 앵커 없이 및/또는 상기 제1 사용자 장치와 상기 제2 사용자 장치 사이의 시선의 부재 및/또는 단방향 또는 양방향 단방향 범위 지정을 사용하여 상기 제1 사용자 장치와 제2 사용자 장치 사이의 시야의 존재시에, 상기 제1 사용자 장치와 제2 사용자 장치(1020) 간 상대 위치 또는 거리의 결정;
상기 통신 시스템의 다른 개체에 대해 상기 제1 사용자 장치(1010)의 상대 위치의 결정 또는 상기 통신 시스템의 다른 개체에 대한 상기 제2 사용자 장치(1020)의 상대 위치의 결정; 또는
앵커 또는 기준 앵커를 사용한 절대 위치의 결정 - 상기 앵커 또는 기준 앵커에 대한 정보는 측정 구성 정보로 구성됨 -
을 포함하는 그룹 중 적어도 하나를 포함하는, 통신 시스템(1000). - 선행 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및/또는 제2 사용자 장치는 상기 사이드링크를 통해 앵커, 시간 앵커 또는 기준 앵커에 대한 정보를 전달하도록 구성되고; 및/또는
상기 전달은 상기 조정자에 의해 개시되고; 및/또는
상기 앵커 또는 기준 앵커에 대한 정보는 측정 구성 정보로 구성되는, 통신 시스템(1000). - 선행 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 측정 자원 구성 정보는:
하나 이상의 사이드링크 자원(들) 및/또는 상기 하나 이상의 사이드링크 자원(들)의 하나 이상의 ID(들)의 상기 전송을 위한 공간 필터 또는 빔 방향;
UL SRS 또는 DL RS 자원(PRS, CSI-RS 또는 SSB)에 대한 식별자의 표시를 포함하는 공간 필터 방향(사용자 장치가 표시된 자원의 전송 또는 수신에 대한 공간 필터 방향의 표시를 적용하는 것이 가능해짐);
SL-RS 자원에 대한 식별자의 표시를 포함하는 공간 필터 방향(사용자 장치가 표시된 자원의 전송 또는 수신에 대한 공간 필터 방향의 표시를 적용하는 것이 가능해짐);
추가 또는 제거될 사이드링크 자원의 목록;
위치 지정을 위한 세트당 사이드링크 자원의 수;
상기 사이드링크 자원에 대한 트리거링 유형(예를 들어, 주기적, 반영구적(SP), 비주기적);
사이드링크 자원 전력 제어 매개변수;
사이드링크 타이밍 정보;
커버리지 외 시나리오에 사용되는 자원
의 매개변수 중 적어도 하나를 포함하는, 통신 시스템(1000). - 선행 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 측정 구성 정보는:
앵커, 시간 앵커 또는 기준 앵커에 대한 정보;
기준 신호에 대한 정보
의 매개변수 중 적어도 하나를 포함하고; 및/또는
상기 측정 구성 정보는 상위 계층 인터페이스를 통해 및/또는 로컬라이제이션 서버(1038)로부터 수신되는(구성 개체가 gNB(1035)인 경우에는 RRC, MAC-CE, DCI, 구성 개체가 제2 사이드링크 장치인 경우에는 PC5(사이드링크) 인터페이스),
통신 시스템(1000). - 선행 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 통신 시스템은 제3 사용자 장치(1022, 1024, 1026) 또는 수행자로서 사용되는 제3 사용자 장치(1022, 1024, 1026), 또는 복수의 추가 사용자 장치 또는 수행자로서 사용되는 복수의 추가 장치를 더 포함하는, 통신 시스템(1000).
- 선행 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정은 업링크 측정 및/또는 다운링크 측정에 의해 강화되고; 및/또는
상기 측정 구성 정보는 업링크 측정에 사용될 업링크 자원 및/또는 다운링크 측정에 사용될 다운링크 자원에 대한 정보를 포함하고; 및/또는
상기 업링크 측정 및/또는 상기 다운링크 측정은 기준 앵커 역할을 하는 전송 지점과 협력하여 수행되는, 통신 시스템(1000). - 제11항에 있어서, 상기 사이드링크를 이용한 상기 제1 및/또는 제2 사용자 장치 통신은 측정 보고, Uu에서의 UL-SRS 전송 시간에 관한 정보, 또는
시간차(UL_SRS_Tx, SL_PRS_Tx) 또는 SRS 전송과 SL-PRS 전송 사이의 시간차;
시간차(UL_SRS_Tx, SL_PRS_Rx) 또는 SRS 전송과 SL-PRS 수신 사이의 시간차;
시간차(UL_SRS_Rx, SL_PRS_Tx) 또는 SRS 수신과 SL-PRS 전송 사이의 시간차;
시간차(UL_SRS_Rx, SL_PRS_Rx) 또는 SRS 수신과 SL-PRS 수신 사이의 시간차
의 정보 중 하나를 포함하는 측정 보고를 제공하고; 및/또는
상기 사이드링크를 이용한 상기 제1 및/또는 제2 사용자 장치 통신은 측정 보고, Uu를 통한 DL-PRS 수신 시간에 관한 정보, 또는
시간차(DL-PRS_Tx, SL_PRS_Tx) 또는 PRS 수신과 SL-PRS 전송 사이의 시간차;
시간차(DL-PRS_Tx, SL_PRS_Rx) 또는 PRS 수신과 SL-PRS 수신 사이의 시간차.
시간차(DL-PRS_Rx, SL_PRS_Tx) 또는 SRS 수신과 SL-PRS 전송 사이의 시간차;
시간차(DL-PRS_Rx, SL_PRS_Rx) 또는 SRS 수신과 SL-PRS 수신 사이의 시간차
의 정보 중 하나를 포함하는 측정 보고를 제공하는, 통신 시스템(1000). - 선행 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및/또는 제2 사용자 장치는 상기 로컬라이제이션 서버(1038)로 전달될 사이드링크 측정, 업링크 측정 및/또는 다운링크 측정에 대한 보고를 생성하도록 구성되고; 및/또는
상기 보고는 조정자로서 상기 제1 사용자 장치(1010)에 의해 생성 및 전송되거나, 상기 보고는 수행자로서 상기 제2 사용자 장치(1020)에 의해 생성 및 전송되고 상기 조정자에 의해 개시되고; 및/또는
상기 보고는 하나 이상의 측정 인스턴스에 대한 또는 하나 이상의 타임스탬프를 갖는 하나 이상의 측정 인스턴스에 대한 정보 및/또는 시간 앵커에 관련한 상기 타임스탬프의 표시 또는 오프셋 정보를 포함하는, 통신 시스템(1000). - 선행 항들 중 어느 한 항에 있어서, 복수의 사용자 장치 중 상기 사용자 장치는:
측정 또는 위치 결정을 위한 상기 UE의 요구 사항;
상기 로컬라이제이션 서버(1038)에 의한 요청
사전 구성
상기 사용자 장치의 기능, 상기 사용자 장치의 Uu 기능, 상기 사용자 장치의 사이드링크 기능;
상기 네트워크 내 상기 사용자 장치의 위치
상기 네트워크 내 상기 사용자 장치의 도달 가능성 또는 사이드링크를 통한 상기 네트워크 내 상기 사용자 장치의 도달 가능성;
다른 장치로부터 상기 사용자 장치에 의해 수신된 신호 강도;
다른 장치에서 상기 사용자 장치로부터 수신된 신호 강도
상기 사용자 장치와 다른 장치 간의 연결 그래프의 조건
의 기준 중 하나에 기초하여 조정자로서 제1 사용자 장치(1010)로 선택되는, 통신 시스템(1000). - 선행 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정자는 상기 gNB(1035)로부터 측정 자원 구성 정보를 수신하고 및/또는 상기 로컬라이제이션 서버(1038)로부터 측정 구성 정보를 수신하도록 구성되는, 통신 시스템(1000).
- 선행 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정은 측정에 기초한 상기 위치의 상기 결정을 포함하고, 상기 결정은 상기 로컬라이제이션 서버(1038)에 의해, 또는 상기 제1 사용자 장치(1010)에 의해 또는 상기 조정자에 의해 또는 수행자로서 상기 제2 사용자 장치(1020)에 의해 수행되는, 통신 시스템(1000).
- 선행 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 eNB 또는 상기 로컬라이제이션 서버는 조정자로 조정하거나 측정 자원 구성 정보를 제공하거나 측정 구성 정보를 제공하도록 구성되는, 통신 시스템(1000).
- 제20항에 있어서, 상기 eNB 또는 상기 로컬라이제이션 서버(1038)는 상기 제1 사용자 장치(1010)와 상기 제2 사용자 장치(1020)가 커버리지 내에 있는 경우 또는 상기 제1 사용자 장치(1010)와 상기 제2 사용자 장치(1020)가 부분 커버리지 외에 있는 경우, 측정 자원 구성 정보를 조정 또는 제공하거나 측정 구성 정보를 제공하므로, 적어도 조정자 역할을 하는 상기 제1 사용자 장치(1010) 또는 상기 제2 사용자 장치(1020)가 커버리지 내에 있는, 통신 시스템(1000).
- 선행 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정은 측정 자원 정보를 정의하고/하거나 측정 구성 정보를 정의하는 미리 구성된 기본 설정에 기초하고; 또는
상기 제1 및 제2 사용자 장치가 커버리지 외에 있는 경우 및/또는 상기 제1 및 제2 사용자 장치가 부분 커버리지 외에 있는 경우 상기 조정자에 의해 수행되는 상기 조정은 측정 자원 구성 정보 및/또는 측정 구성 정보를 정의하는 미리 구성된 기본 설정에 기초하는, 통신 시스템(1000). - 선행 항들 중 어느 한 항에 있어서,
추가 조정자를 더 포함하고; 및/또는
다른 네트워크 개체, eNB 및/또는 로컬라이제이션 서버(1038)(관리자)를 더 포함하는, 통신 시스템(1000). - 선행 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정자는 상기 통신 시스템(1000)의 다른 개체의 존재에 의해 정의되는 통신 모드에 따라 다른 통신 시스템(1000) 개체와 정보를 교환하도록 구성되고, 상기 다른 개체는 다른 유형인, 통신 시스템(1000).
- 선행 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 사용자 장치는 일관성 있는 및/또는 동시 및/또는 순차적 전송 및/또는 수신에 관련하여 및/또는 하나 이상의 업링크, 다운링크 또는 사이드링크 자원의 송신 및/또는 수신과 관련하여 및/또는 사이드링크 위치 지정을 위해 지원되는 사이드링크 자원 세트의 멤버와 관련하여 기능을 알리도록 구성되고; 및/또는
상기 제1 및 제2 사용자 장치는 상기 사이드링크 PRS에 대한 일관성 있는 및/또는 동시 및/또는 순차적 전송 및/또는 수신 및/또는 UL-SRS 전송 및/또는 DL-PRS 수신을 위해 상기 제1 및/또는 제2 사용자 장치 및/또는 gNB 또는 다른 (제3) 네트워크 개체에 대해 기능을 알리도록 구성되고; 및/또는
상기 제1 및 제2 사용자 장치는 범위 지정 기능에 대해, 범위 지정 모드를 포함하는 기능에 대해, 상기 범위 지정 과정에서의 역할(수행자 또는 조정자) 지시에 대해, 모드에 따른 응답 요청에 대해, 또는 여러 가지 모드를 감지할 때 상기 수행자에 의한 암시적 모드 선택에 대해 알리도록 구성되는, 통신 시스템(1000). - 선행 항들 중 어느 한 항에 따른 통신 시스템(1000)의 제1 사용자 장치(1010)에 있어서, 상기 제1 사용자 장치(1010)는 조정자로서 동작하도록 구성되고 및/또는
사이드링크 기준 신호에 대한 정보를 포함하는 측정 자원 구성 정보를 수신하고;
측정 자원 구성 정보에 기초하여 상기 제2 사용자 장치(1020)를 개시/제어/지원하고;
측정 구성 정보를 수신하고;
상기 측정 구성을 적용하여 상기 제2 사용자 장치(1020)와 함께 상기 사이드링크 측정을 수행하고(제2 사용자 장치(1020)로부터 상기 기준 신호를 수신함); 및/또는
상기 사이드링크 측정에 대해 보고하도록
구성되고; 또는
상기 제1 사용자 장치(1010)는 측정 보고 없이 상기 제2 장치를 지원하도록 구성되는, 제1 사용자 장치(1010). - 제26항에 있어서, 조정자 역할을 하는 상기 제1 사용자 장치(1010)는:
상기 제2 사용자 장치(1020)로부터 상기 로컬라이제이션 서버로 사이드링크 측정 보고를 전달하고;
상기 제2 사용자 장치(1020)로부터 측정 보고를 수신하고/하거나 범위 또는 거리 관련 정보를 결정하고;
제2 장치로부터 사이드링크 측정 보고를 포함하는 제1 메시지 및 상기 제2 사용자 장치(1020)로부터 상기 전송 신호 및/또는 수신 신호 특성에 대한 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하고; 및
상기 2개의 메시지로부터 상기 제1 장치 또는 제2 장치의 위치에 관한 추정치를 결정하도록
구성되고; 및/또는
조정자 역할을 하는 상기 제1 사용자 장치(1010)는:
상기 제2 사용자 장치(1020)로부터 상기 로컬라이제이션 서버로 사이드링크 측정 보고를 전달하는 기능;
상기 제2 사용자 장치(1020)로부터 측정 보고를 수신하고/하거나 범위 또는 거리 관련 정보를 결정하는 기능;
제2 사용자 장치로부터 사이드링크 측정 보고를 포함하는 제1 메시지 및 상기 제2 사용자 장치(1020)로부터 상기 전송된 신호 및/또는 수신된 신호 특성에 대한 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하는 기능;
상기 2개의 메시지로부터 상기 제1 장치 또는 제2 장치의 위치와 관련된 추정치를 결정하는 기능
중 하나 이상을 수행하기 위해 사이드링크 위치 지정 요청을 트리거 및/또는 이에 응답하도록 구성되는, 제1 사용자 장치(1010). - 제1항 내지 제25항 중 어느 한 항에 따른 통신 시스템(1000)의 제2 사용자 장치에 있어서, 상기 제2 사용자 장치(1020)는 수행자로서 동작하도록 구성되고 및/또는:
상기 조정자로부터 사이드링크 기준 신호에 대한 정보를 포함하는 측정 자원 구성 정보를 수신하고;
상기 조정자로부터 측정 구성 정보를 수신하고;
상기 제1 사용자 장치(1010)와 함께 상기 사이드링크 측정을 수행하기 위해 상기 측정 구성을 적용하도록
구성되는, 제2 사용자 장치. - 제26항, 제27항, 또는 제28항에 있어서, 상기 제1 또는 제2 사용자 장치는:
시간 앵커 정보를 전달하고; 및/또는 절대 또는 공통 시간 앵커 정보를 결정하기 위해 다양한 사이드링크 정보를 적용하고; 및/또는 상기 시간 앵커 정보는 전송, 수신되거나 상기 기준 시간 앵커로부터 전송되거나, 이에 수신되는 기준 신호에 기초하거나;
기준 앵커에 관한 측정을 보고하고 및/또는 기준 앵커에 관련하여 트리거된 전송을 수행하도록
구성되는, 제1 또는 제2 사용자 장치. - 제1항 내지 제25항 중 어느 한 항에 따른 통신 시스템(1000)의 로컬라이제이션 서버(1038)에 있어서, 상기 로컬라이제이션 서버(1038)는:
상위 계층 인터페이스를 통해 측정 구성 정보를 제공하고; 또는
상기 조정자로 조정하거나 상기 측정 자원 구성 정보를 제공하거나 측정 구성 정보를 제공하도록
구성되는, 로컬라이제이션 서버(1038). - 적어도 제1 및 제2 사용자 장치를 포함하는 통신 시스템(1000)의 제1 또는 제2 사용자 장치를 형성하는 사용자 장치에 있어서,
상기 제1 및 제2 사용자 장치(1010, 1020)는 사이드링크 통신을 위해 사이드링크를 사용하도록 구성되고;
상기 제1 및 제2 사용자 장치는 상기 사이드링크를 통해 신호를 교환하는 동안 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 공통으로 수행하도록 구성되고;
상기 통신 시스템(1000)은 조정자를 더 포함하고; 상기 조정자는 사이드링크 위치 지정 요청을 수신하거나, 사이드링크 위치 지정 요구를 결정하도록 구성되고, 상기 요청에 응답하거나 상기 사이드링크 위치 지정 요구에 따라, 상기 조정자는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 조정하도록 구성되는, 사용자 장치. - 제31항에 있어서, 상기 제1 사용자 장치(1010)(예를 들어, 사이드링크 위치 지정 요구를 가짐)는 사이드링크 위치 지정 요구를 결정하고/하거나 상기 사이드링크 위치 지정 요구에 응답하여 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 시작(요청)하도록 구성되고; 또는
제2 사용자 장치(1020)는 상기 요구를 갖고, 상기 사이드링크 위치 지정 요청을 상기 제1 사용자 장치(1010)에 전송하도록 구성되고; 및/또는
상기 제1 사용자 장치(1010)는 상기 사이드링크 위치 지정 요청을 수신하고 및/또는 상기 사이드링크 위치 지정 요청에 응답하여 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 개시하도록 구성되는, 사용자 장치. - 제31항 또는 제32항에 있어서, 상기 제1 사용자 장치(1010)는 상기 조정자를 포함하는, 사용자 장치.
- 제31항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 사용자 장치(1020)는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정의 하나 이상의 일부를 수행하도록 구성된 수행자이고; 및/또는
상기 제2 사용자 장치(1020)는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정의 일부로서 수행하거나, 기준 신호를 제공하거나, 기준 앵커를 제공하거나, 사이드링크 기준 앵커를 전달하거나, 구성 정보를 전달하거나, 측정 자원 구성 정보를 전달하거나, 측정 구성 정보를 전달하거나 측정 결과를 전달하거나, 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정에 관한 또는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정의 측정에 대한 보고를 제공하도록 구성되는 수행자인, 사용자 장치. - 제31항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정자는 측정 자원 구성 정보 및/또는 측정 구성 정보를 이용하여 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정과 관련하여 상기 제2 사용자 장치(1020)를 제어 또는 지지하도록 구성되고; 및/또는
상기 조정자는:
사이드링크 위치 지정 자원 구성;
측정 구성;
보고 구성;
전송 절차;
수신 절차;
측정 프로토콜;
측정 보고;
시간 앵커(들);
위치 지정 기준 신호(PRS)
의 정보 중 하나 이상에 대해 상기 제2 사용자 장치(1020)에 알리도록 구성되는, 사용자 장치. - 제31항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정자는 상기 제2 사용자 장치(1020)에 대한 위치 정보를 결정하거나, 상기 제2 사용자 장치(1020) 또는 다른 수행자에 대한 측정값을 수집하고; 및/또는
전송을 트리거하거나, 기준 신호의 전송을 트리거하거나, 기준 신호를 전달하거나, 상기 제2 사용자 장치(1020) 또는 다른 수행자에 의해 수행될 측정 이벤트를 트리거하거나, 상기 제2 사용자 장치(1020) 또는 다른 수행자를 트리거하고; 및/또는
상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정에 대한 보고서 또는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정의 측정에 대한 보고를 제공하도록 구성되는, 사용자 장치. - 제31항 내지 제36항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정자는 상기 제2 사용자 장치(1020)에 대한 위치 정보를 결정하기 위해 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 지원하거나 보조하거나, 상기 제2 사용자 장치(1020) 또는 다른 수행자에 대한 측정값을 수집하도록 구성되고; 및/또는
상기 조정자는 수신된 신호에 대해 전송으로 응답하거나, 수신된 신호에 대해 기준 신호의 전송으로 응답하거나, 상기 제2 사용자 장치(1020) 또는 다른 수행자에 대한 측정을 수행 및/또는 지원하거나, 상기 제2 사용자 장치(1020) 또는 다른 수행자에 의해 수신된 트리거 신호에 응답하도록 구성되고; 및/또는
상기 조정자는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정에 대한 또는 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정의 측정에 대한 보고를 제공하도록 구성되는, 사용자 장치. - 제31항 내지 제37항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정은 사이드링크 측정을 포함하고; 및/또는
상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정은 상기 제1 또는 제2 사용자 장치에 의해 수행되는 사이드링크 측정을 포함하고, 상기 사이드링크 측정은:
양방향 범위 지정 또는 기준 신호를 사용한 양방향 범위 지정;
시간 앵커에 의한 단방향 범위 지정 또는 기준 신호를 사용한 시간 앵커에 의한 단방향 범위 지정;
신호 강도 앵커에 의한 단방향 범위 지정 또는 기준 신호를 사용한 신호 강도 앵커에 의한 단방향 범위 지정;
RSSI 경로 손실 추정에 기초한 단방향 범위 지정 또는 리버런스 신호를 사용한 RSSI 경로 손실 추정에 기초한 단방향 범위 지정;
비행 시간 결정에 기초한 단방향 또는 양방향 범위 지정;
도착 각도 및/또는 출발 각도의 결정;
상기 제1 사용자 장치와 제2 사용자 장치 사이의 상대 위치 또는 거리의 결정 및/또는 상기 제1 또는 제2 사용자 장치의 절대 위치의 결정 또는 단방향 또는 양방향 범위 지정을 사용하여 앵커 또는 기준점의 위치의 결정;
시간 앵커 없이, 기준 앵커 없이 및/또는 상기 제1 사용자 장치와 상기 제2 사용자 장치 사이의 시선의 부재 및/또는 단방향 또는 양방향 단방향 범위 지정을 사용하여 상기 제1 사용자 장치와 제2 사용자 장치 사이의 시야의 존재시에, 상기 제1 사용자 장치와 제2 사용자 장치 간 상대 위치 또는 거리의 결정;
상기 통신 시스템(1000)의 다른 개체에 대해 상기 제1 사용자 장치의 상대 위치의 결정 또는 상기 통신 시스템(1000)의 다른 개체에 대한 상기 제2 사용자 장치(1020)의 상대 위치의 결정; 또는
앵커 또는 기준 앵커를 사용한 절대 위치의 결정 - 상기 앵커 또는 기준 앵커에 대한 정보는 측정 구성 정보로 구성됨 -
을 포함하는 그룹 중 적어도 하나를 포함하는, 사용자 장치. - 제31항 내지 제38항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및/또는 제2 사용자 장치는 상기 사이드링크를 통해 앵커, 시간 앵커 또는 기준 앵커에 대한 정보를 전달하도록 구성되고; 및/또는
상기 전달은 상기 조정자에 의해 개시되고; 및/또는
상기 앵커 또는 기준 앵커에 대한 정보는 측정 구성 정보로 구성되는, 사용자 장치. - 제31항 내지 제39항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 사용자 장치(1010)는 이미 알려진 사이드링크 위치 지정 자원 및/또는 측정 구성에 기초하여 (다른 장치의 사전 구성 없이) 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 시작함으로써 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 조정하도록 구성되고; 및/또는
상기 제1 사용자 장치(1010)는 전송 신호를 기준 지점으로 제공함으로써 또는 (아무것도 구성할 필요 없이) 사전 구성된 사용자 장치에 대한 기준 지점으로 전송 신호를 전송함으로써 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 조정하도록 구성되는, 사용자 장치. - 제31항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 측정 자원 구성 정보는:
하나 이상의 사이드링크 자원(들) 및/또는 상기 하나 이상의 사이드링크 자원(들)의 하나 이상의 ID(들)의 상기 전송을 위한 공간 필터 또는 빔 방향;
UL SRS 또는 DL RS 자원(PRS, CSI-RS 또는 SSB)에 대한 식별자의 표시를 포함하는 공간 필터 방향(사용자 장치가 표시된 자원의 전송 또는 수신에 대한 공간 필터 방향의 표시를 적용하는 것이 가능해짐);
SL-RS 자원에 대한 식별자의 표시를 포함하는 공간 필터 방향(사용자 장치가 표시된 자원의 전송 또는 수신에 대한 공간 필터 방향의 표시를 적용하는 것이 가능해짐);
추가 또는 제거될 사이드링크 자원의 목록;
위치 지정을 위한 세트당 사이드링크 자원의 수;
상기 사이드링크 자원에 대한 트리거링 유형(예를 들어, 주기적, 반영구적(SP), 비주기적);
사이드링크 자원 전력 제어 매개변수;
사이드링크 타이밍 정보;
커버리지 외 시나리오에 사용되는 자원
의 매개변수 중 적어도 하나를 포함하는, 사용자 장치. - 제31항 내지 제41항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 측정 구성 정보는:
앵커, 시간 앵커 또는 기준 앵커에 대한 정보;
기준 신호에 대한 정보
의 매개변수 중 적어도 하나를 포함하고; 및/또는
상기 측정 구성 정보는 상위 계층 인터페이스를 통해 및/또는 로컬라이제이션 서버(1038)로부터 수신되는(구성 개체가 gNB(1035)인 경우에는 RRC, MAC-CE, DCI, 구성 개체가 제2 사이드링크 장치인 경우에는 PC5(사이드링크) 인터페이스),
사용자 장치. - 제31항, 제42항, 제36항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정은 업링크 측정 및/또는 다운링크 측정에 의해 강화되고; 및/또는
상기 측정 구성 정보는 업링크 측정에 사용될 업링크 자원 및/또는 다운링크 측정에 사용될 다운링크 자원에 대한 정보를 포함하고; 및/또는
상기 업링크 측정 및/또는 상기 다운링크 측정은 기준 앵커 역할을 하는 전송 지점과 협력하여 수행되는, 사용자 장치. - 제31항 내지 제43항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 사이드링크를 이용한 상기 제1 및/또는 제2 사용자 장치 통신은 측정 보고, Uu에서의 UL-SRS 전송 시간에 관한 정보, 또는
시간차(UL_SRS_Tx, SL_PRS_Tx) 또는 SRS 전송과 SL-PRS 전송 사이의 시간차;
시간차(UL_SRS_Tx, SL_PRS_Rx) 또는 SRS 전송과 SL-PRS 수신 사이의 시간차;
시간차(UL_SRS_Rx, SL_PRS_Tx) 또는 SRS 수신과 SL-PRS 전송 사이의 시간차;
시간차(UL_SRS_Rx, SL_PRS_Rx) 또는 SRS 수신과 SL-PRS 수신 사이의 시간차
의 정보 중 하나를 포함하는 측정 보고를 제공하고; 및/또는
상기 사이드링크를 이용한 상기 제1 및/또는 제2 사용자 장치 통신은 측정 보고, Uu를 통한 DL-PRS 수신 시간에 관한 정보, 또는
시간차(DL-PRS_Tx, SL_PRS_Tx) 또는 PRS 수신과 SL-PRS 전송 사이의 시간차;
시간차(DL-PRS_Tx, SL_PRS_Rx) 또는 PRS 수신과 SL-PRS 수신 사이의 시간차.
시간차(DL-PRS_Rx, SL_PRS_Tx) 또는 SRS 수신과 SL-PRS 전송 사이의 시간차;
시간차(DL-PRS_Rx, SL_PRS_Rx) 또는 SRS 수신과 SL-PRS 수신 사이의 시간차
의 정보 중 하나를 포함하는 측정 보고를 제공하는, 사용자 장치. - 제31항 내지 제44항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및/또는 제2 사용자 장치는 상기 로컬라이제이션 서버(1038)(관리자)로 전달될 사이드링크 측정, 업링크 측정 및/또는 다운링크 측정에 대한 보고를 생성하도록 구성되고; 및/또는
상기 보고는 조정자로서 상기 제1 사용자 장치(1010)에 의해 생성 및 전송되거나, 상기 보고는 수행자로서 상기 제2 사용자 장치(1020)에 의해 생성 및 전송되고 상기 조정자에 의해 개시되고; 및/또는
상기 보고는 하나 이상의 측정 인스턴스에 대한 또는 하나 이상의 타임스탬프를 갖는 하나 이상의 측정 인스턴스에 대한 정보 및/또는 시간 앵커에 관련한 상기 타임스탬프의 표시 또는 오프셋 정보를 포함하는, 사용자 장치. - 제31항 내지 제45항 중 어느 한 항에 있어서, 복수의 사용자 장치 중 상기 사용자 장치는:
측정 또는 위치 결정을 위한 상기 UE의 요구 사항;
로컬라이제이션 서버(1038)에 의한 요청
사전 구성
상기 사용자 장치의 기능, 상기 사용자 장치의 Uu 기능, 상기 사용자 장치의 사이드링크 기능;
상기 네트워크 내 상기 사용자 장치의 위치
상기 네트워크 내 상기 사용자 장치의 도달 가능성 또는 사이드링크를 통한 상기 네트워크 내 상기 사용자 장치의 도달 가능성;
다른 장치로부터 상기 사용자 장치에 의해 수신된 신호 강도;
다른 장치에서 상기 사용자 장치로부터 수신된 신호 강도
상기 사용자 장치와 다른 장치 간의 연결 그래프의 조건
의 기준 중 하나에 기초하여 조정자로서 제1 사용자 장치(1010)로 선택되는, 사용자 장치. - 제31항 내지 제46항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정자는 상기 gNB(1035)로부터 측정 자원 구성 정보를 수신하고 및/또는 로컬라이제이션 서버(1038)로부터 측정 구성 정보를 수신하도록 구성되는, 사용자 장치.
- 제31항 내지 제47항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정은 측정에 기초한 상기 위치의 상기 결정을 포함하고, 상기 결정은 상기 로컬라이제이션 서버(1038)에 의해, 또는 상기 제1 사용자 장치(1010)에 의해 또는 상기 조정자에 의해 또는 수행자로서 상기 제2 사용자 장치(1020)에 의해 수행되는, 사용자 장치.
- 제31항 내지 제48항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정은 측정 자원 정보를 정의하고/하거나 측정 구성 정보를 정의하는 미리 구성된 기본 설정에 기초하고; 또는
상기 제1 및 제2 사용자 장치가 커버리지 외에 있는 경우 및/또는 상기 제1 및 제2 사용자 장치가 부분 커버리지 외에 있는 경우, 상기 조정자에 의해 수행되는 상기 조정은 측정 자원 구성 정보 및/또는 측정 구성 정보를 정의하는 미리 구성된 기본 설정에 기초하는, 사용자 장치. - 제31항 내지 제49항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정자는 상기 통신 시스템(1000)의 다른 개체의 존재에 의해 정의되는 통신 모드에 따라 다른 통신 시스템(1000) 개체와 정보를 교환하도록 구성되고, 상기 다른 개체는 다른 유형인, 사용자 장치.
- 제31항 내지 제50항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 사용자 장치는 일관성 있는 및/또는 동시 및/또는 순차적 전송 및/또는 수신에 관련하여 및/또는 하나 이상의 업링크, 다운링크 또는 사이드링크 자원의 송신 및/또는 수신과 관련하여 및/또는 사이드링크 위치 지정을 위해 지원되는 사이드링크 자원 세트의 멤버와 관련하여 기능을 알리도록 구성되고; 및/또는
상기 제1 및 제2 사용자 장치는 상기 사이드링크 PRS에 대한 일관성 있는 및/또는 동시 및/또는 순차적 전송 및/또는 수신 및/또는 UL-SRS 전송 및/또는 DL-PRS 수신을 위해 상기 제1 및/또는 제2 사용자 장치 및/또는 gNB 또는 다른 (제3) 네트워크 개체에 대해 기능을 알리도록 구성되고; 및/또는
상기 제1 및 제2 사용자 장치는 범위 지정 기능에 대해, 범위 지정 모드를 포함하는 기능에 대해, 상기 범위 지정 과정에서의 역할(수행자 또는 조정자) 지시에 대해, 모드에 따른 응답 요청에 대해, 또는 여러 가지 모드를 감지할 때 상기 수행자에 의한 암시적 모드 선택에 대해 알리도록 구성되는, 사용자 장치. - 제31항 내지 제51항 중 어느 한 항에 따른 사용자 장치, 또는 제26항, 제27항, 제28항, 제29항 중 어느 한 항에 따른 제1 또는 제2 사용자 장치에 있어서, 상기 제1 또는 제2 사용자 장치는 전력이 제한된 UE, 또는 보행자가 사용하는 UE와 같이 취약한 도로 사용자(VRU)라고도 하는 휴대용 UE, 보행자 UE(P-UE), 또는 공공 안전 요원 및 최초 대응자가 사용하고 공공 안전 UE(PS-UE)라고도 하는 신체 탑재 또는 휴대용 UE, 또는 IoT UE, 예를 들어 반복적인 작업을 수행하기 위해 캠퍼스 네트워크에 제공되고 주기적으로 게이트웨이 노드로부터의 입력을 요구하는 센서, 액츄에이터 또는 UE, 또는 이동 단말기, 또는 고정 단말기, 또는 셀룰러 IoT-UE, 또는 차량 UE, 또는 차량 그룹 리더(GL) UE, IoT 또는 협대역 IoT(NB-IoT) 장치 또는 지상 기반 차량, 또는 공중 차량, 드론, 움직이는 기지국, 도로 측 장치(RSU), 또는 건물, 또는 품목/장치가 무선 통신 네트워크를 사용하여 통신할 수 있도록 하는 네트워크 연결이 제공되는 기타 품목 또는 장치, 예를 들어, 센서 또는 액추에이터, 또는 품목/장치가 무선 통신 네트워크의 사이드링크를 사용하여 통신할 수 있도록 하는 네트워크 연결이 제공되는 임의의 다른 품목 또는 장치, 예를 들어, 센서 또는 액추에이터, 또는 임의의 사이드링크 가능 네트워크 개체 중 하나 이상을 포함하는, 사용자 장치 또는 제1 또는 제2 사용자 장치.
- 제1항 내지 제25항 중 어느 한 항에 따른 시스템 내에서 장치 간 위치 지정 또는 범위 지정을 조정하는 방법으로서, 조정자와 적어도 상기 제2 사용자 장치(1020) 사이에서 측정 자원 구성 정보 또는 측정 구성 정보를 교환하는 단계를 포함하는, 방법.
- 컴퓨터에서 실행될 때 제53항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는, 컴퓨터 판독 가능 디지털 저장 매체.
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