KR20240036592A - 사이드링크 위치 추정을 위한 사이드링크 앵커 그룹 - Google Patents
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Abstract
무선 통신을 위한 기법들이 개시된다. 일 양태에서, 위치 추정 엔티티는 개개의 사이드링크 PRS 사전 구성(들)이 전송된 사이드링크 앵커(들)를 갖는 사이드링크 앵커 그룹을 구성한다. UE는 UE의 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션을 스케줄링하기 위한 요청을 송신한다. 위치 추정 엔티티는 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대해 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 UE에 제공한다. UE는 개개의 사이드링크 PRS 사전 구성(들)에 따라 사이드링크 앵커 그룹의 일부 또는 전부와의 사이드링크 PRS 교환을 수행하기 위해 사이드링크 앵커 그룹에 사이드링크 PRS 트리거를 전송한다.
Description
1.
본 개시내용의 기술분야
본 개시내용의 양태는 일반적으로 무선 통신에 관한 것이다.
2.
관련된 기술의 설명
무선 통신 시스템은 1세대 아날로그 무선 전화 서비스(1G), 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스(중간 2.5G 및 2.75G 네트워크를 포함함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스 및 4세대(4G) 서비스(예를 들어, 롱텀에볼루션(LTE), 또는 WiMax)를 포함하는 다양한 세대를 통해 발전해왔다. 현재 셀룰러 및 개인 통신 서비스(PCS) 시스템을 포함하는 많은 상이한 유형의 무선 통신 시스템이 사용되고 있다. 알려진 셀룰러 시스템의 예는 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 폰 시스템(AMPS), 및 코드 분할 다중 접속(CDMA), 주파수 분할 다중 접속(FDMA), 시분할 다중 접속(TDMA), 글로벌 모바일 통신 시스템(GSM),등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템을 포함한다.
뉴 라디오(NR)로 지칭된 5세대(5G) 무선 표준은 다른 향상 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도, 더 많은 수의 접속, 및 더 나은 커버리지를 요구한다. 5G 표준은, 차세대 모바일 네트워크 협의체에 따라, 수만 명의 사용자 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트를 제공하고, 사무실 자리에 있는 수십 명의 근로자에게 초당 1기가 비트가 제공되도록 설계되었다. 대규모 센서 배치를 지원하기 위해서 수십만 개의 동시 접속이 지원되어야 한다. 그 결과, 5G 모바일 통신의 스펙트럼 효율성은 현재 4G 표준에 비해 상당히 개선되어야 한다. 또한, 시그널링 효율은 향상되어야 하고, 지연 시간은 현재 표준과 비교하여 상당히 감소되어야 한다.
다른 것 중에서도, 5G의 증가된 데이터 레이트 및 감소된 지연 시간을 활용하여, 차량 간의, 차량과 노변 인프라구조물 간의, 차량과 보행자 간의, 등등 간의 무선 통신과 같은 자율 주행 응용을 지원하기 위해 차량 대 사물(V2X) 통신 기술이 구현되고 있다.
다음의 내용은 본원에 개시된 하나 이상의 양태에 관한 단순화된 요약을 제시한다. 따라서, 다음의 요약은, 모든 고려된 양태에 관한 광범위한 개요로 간주되지 않아야 하며, 모든 고려된 양태에 관한 핵심적이거나 결정적인 요소로 식별하거나 임의의 특정 양태와 연관된 범위를 설명하는 것으로 간주되지 않아야 한다. 따라서, 다음의 요약은 아래에 제시된 상세한 설명에 앞서 단순화된 형태로, 본원에 개시된 메커니즘에 관한 하나 이상의 양태에 관한 특정 개념을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.
일 양태에서, 위치 추정 엔티티를 동작시키는 방법은 복수의 사이드링크 앵커로 사이드링크 앵커 등록을 수행하는 단계; 한 세트의 기준에 기초하여 복수의 사이드링크 앵커 중으로부터 사이드링크 앵커 그룹을 구성하는 단계; 사이드링크 앵커 그룹의 각각의 사이드링크 앵커로, 개개의 사이드링크 PRS 사전 구성을 송신하는 단계; 사용자 장비(UE)로부터, UE의 주문형 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(PRS) 위치 추정 세션을 스케줄링하기 위한 요청을 수신하는 단계; 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 포함하는 사이드링크 PRS 응답을 UE로 송신하는 단계; 및 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 하나 이상의 측정 보고를 수신하는 단계를 포함한다.
일부 양태에서, 한 세트의 기준은, 복수의 사이드링크 앵커의 이동성 상태, 복수의 사이드링크 앵커와 연관된 위치 추정 정확도 또는 능력, 또는 이들의 조합을 포함한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 사전 구성은, 사이드링크 앵커 그룹 내의 각각의 사이드링크 앵커에 대해, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 개개의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상 수신 시간, 또는 이들의 조합을 특정한다.
일부 양태에서, 보조 데이터는 사이드링크 앵커 그룹 식별자, 개인 키, UE로부터 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거의 송신을 위한 자원 승인, 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 사전 구성, UE로부터 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거에 대한 사이드링크 앵커 식별자, 또는 이들의 조합을 포함한다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법은, UE의 주문형 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(PRS) 위치 추정 세션을 스케줄링하기 위한 요청을 위치 추정 엔티티로 송신하는 단계; 위치 추정 엔티티로부터, 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 포함하는 사이드링크 PRS 응답을 수신하는 단계; 사이드링크 앵커 그룹의 개개의 사이드링크 PRS 사전 구성에 따라 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션을 트리거하기 위해 사이드링크 PRS 트리거를 사이드링크 앵커 그룹에 송신하는 단계; 및 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 사이드링크 앵커 그룹의 하나 이상의 사이드링크 앵커와의 사이드링크 PRS 교환을 수행하는 단계를 포함한다.
일부 양태에서, 방법은 사이드링크 PRS 교환에 기초하여 측정 보고를 위치 추정 엔티티로 송신하는 단계를 포함한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거는 멀티캐스트 또는 브로드캐스트를 통해 송신된다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거는 UE가 위치된 사이드링크 구역의 표시를 포함한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거는 사이드링크 PRS 트리거를 수락하기 위해 개개의 사이드링크 앵커에 대한 개개의 사이드링크 앵커와 UE 사이의 최대 범위를 지정한다.
일부 양태에서, 방법은, 사이드링크 앵커 그룹의 적어도 하나의 사이드링크 앵커로부터 사이드링크 PRS 트리거 응답을 수신하는 단계를 포함한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거 응답은 사이드링크 PRS 트리거의 수락 또는 거부를 나타내고, 사이드링크 PRS 교환은 사이드링크 PRS 트리거의 수락을 나타내는 개개의 사이드링크 PRS 트리거 응답을 송신한 SL PRS 사이드링크 앵커에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링만을 포함한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 교환은 사이드링크 앵커 그룹 중의 각각의 사이드링크 앵커에 대한 SL PRS에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링을 포함한다.
일부 양태에서, 보조 데이터는 사이드링크 앵커 그룹 식별자, 개인 키, UE로부터 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거의 송신을 위한 자원 승인, 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 구성, UE로부터 사이드링크 앵커 그룹으로의 기초 사이드링크 PRS 트리거에 대한 사이드링크 앵커 식별자, 또는 이들의 조합을 포함한다.
일 양태에서, 사이드링크 앵커를 동작시키는 방법은 위치 추정 엔티티로 사이드링크 앵커 등록을 수행하는 단계; 사이드링크 앵커 등록에 응답하여 위치 추정 엔티티로부터, 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 사전 구성을 수신하는 단계; 사용자 장비(UE)로부터, 사이드링크 앵커 그룹과 UE의 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대해 사이드링크 PRS 사전 구성을 트리거하는 사이드링크 PRS 트리거를 수신하는 단계; 및 사이드링크 PRS 트리거에 응답하여 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 UE와의 사이드링크 PRS 교환을 수행하는 단계를 포함한다.
일부 양태에서, 방법은 사이드링크 PRS 교환에 기초하여 측정 보고를 위치 추정 엔티티로 송신하는 단계를 포함한다.
일부 양태에서, 방법은 하나 이상의 기준에 기초하여 UE와의 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 참여하도록 결정하는 단계를 포함한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거는 UE가 위치된 사이드링크 구역의 표시를 포함하고, 하나 이상의 기준은 사이드링크 앵커와 UE가 위치된 사이드링크 구역 사이의 관계를 포함한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거는 사이드링크 PRS 트리거를 수락하기 위해 개개의 사이드링크 앵커에 대한 개개의 사이드링크 앵커와 UE 사이의 최대 범위를 지정하며, 결정은 사이드링크 앵커가 최대 범위 내에 있는지 여부에 기초한다.
일부 양태에서, 방법은, UE로, 사이드링크 PRS 트리거 응답을 송신하는 단계를 포함한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거 응답은 사이드링크 PRS 트리거의 수락을 나타낸다.
일 양태에서, 위치 추정 엔티티는, 메모리; 적어도 하나의 송수신기; 및 메모리 및 적어도 하나의 송수신기에 통신가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는, 복수의 사이드링크 앵커로 사이드링크 앵커 등록을 수행하고; 한 세트의 기준에 기초하여 복수의 사이드링크 앵커 중으로부터 사이드링크 앵커 그룹을 구성하고; 적어도 하나의 송수신기를 통해, 사이드링크 앵커 그룹의 각각의 사이드링크 앵커로, 개개의 사이드링크 PRS 사전 구성을 송신하고; 적어도 하나의 송수신기를 통해, 사용자 장비(UE)로부터, UE의 주문형 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(PRS) 위치 추정 세션을 스케줄링하기 위한 요청을 수신하고; 적어도 하나의 송수신기를 통해, 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 포함하는 사이드링크 PRS 응답을 UE로 송신하고, 적어도 하나의 송수신기를 통해, 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 하나 이상의 측정 보고를 수신하도록 구성되어 있다.
일부 양태에서, 기준의 세트는, 복수의 사이드링크 앵커의 이동성 상태, 복수의 사이드링크 앵커와 연관된 위치 추정 정확도 또는 능력, 또는 이들의 조합을 포함한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 사전 구성은, 사이드링크 앵커 그룹 내의 각각의 사이드링크 앵커에 대해, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 개개의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상 수신 시간, 또는 이들의 조합을 특정한다.
일부 양태에서, 보조 데이터는 사이드링크 앵커 그룹 식별자, 개인 키, UE로부터 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거의 송신을 위한 자원 승인, 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 사전 구성, UE로부터 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거에 대한 사이드링크 앵커 식별자, 또는 이들의 조합을 포함한다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE)는, 메모리; 적어도 하나의 송수신기; 및 메모리 및 적어도 하나의 송수신기에 통신가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 송수신기를 통해, UE의 주문형 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(PRS) 위치 추정 세션을 스케줄링하기 위한 요청을 위치 추정 엔티티로 송신하고; 적어도 하나의 송수신기를 통해, 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 포함하는 사이드링크 PRS 응답을 위치 추정 엔티티로부터 수신하고; 적어도 하나의 송수신기를 통해, 사이드링크 앵커 그룹의 개개의 사이드링크 PRS 사전 구성에 따라 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션을 트리거하기 위해 사이드링크 PRS 트리거를 사이드링크 앵커 그룹에 송신하고; 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 사이드링크 앵커 그룹의 하나 이상의 사이드링크 앵커와의 사이드링크 PRS 교환을 수행하도록 구성되어 있다.
일부 양태에서, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 송수신기를 통해, 사이드링크 PRS 교환에 기초한 측정 보고를 위치 추정 엔티티에 송신하도록 추가로 구성된다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거는 멀티캐스트 또는 브로드캐스트를 통해 송신된다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거는 UE가 위치된 사이드링크 구역의 표시를 포함한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거는 사이드링크 PRS 트리거를 수락하기 위해 개개의 사이드링크 앵커에 대한 개개의 사이드링크 앵커와 UE 사이의 최대 범위를 지정한다.
일부 양태에서, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 송수신기를 통해, 사이드링크 앵커 그룹의 적어도 하나의 사이드링크 앵커로부터 사이드링크 PRS 트리거 응답을 수신하도록 추가로 구성된다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거 응답은 사이드링크 PRS 트리거의 수락 또는 거부를 나타내고, 사이드링크 PRS 교환은 사이드링크 PRS 트리거의 수락을 나타내는 개개의 사이드링크 PRS 트리거 응답을 송신한 SL PRS 사이드링크 앵커에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링만을 포함한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 교환은 사이드링크 앵커 그룹 중의 각각의 사이드링크 앵커에 대한 SL PRS에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링을 포함한다.
일부 양태에서, 보조 데이터는 사이드링크 앵커 그룹 식별자, 개인 키, UE로부터 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거의 송신을 위한 자원 승인, 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 구성, UE로부터 사이드링크 앵커 그룹으로의 기초 사이드링크 PRS 트리거에 대한 사이드링크 앵커 식별자, 또는 이들의 조합을 포함한다.
일 양태에서, 사이드링크 앵커는, 메모리; 적어도 하나의 송수신기; 및 메모리 및 적어도 하나의 송수신기에 통신가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는 위치 추정 엔티티로 사이드링크 앵커 등록을 수행하고; 적어도 하나의 송수신기를 통해, 사이드링크 앵커 등록에 응답하여 위치 추정 엔티티로부터, 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 사전 구성을 수신하고; 적어도 하나의 송수신기를 통해, 사용자 장비(UE)로부터, 사이드링크 앵커 그룹과 UE의 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대해 사이드링크 PRS 사전 구성을 트리거하는 사이드링크 PRS 트리거를 수신하고; 사이드링크 PRS 트리거에 응답하여 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 UE와의 사이드링크 PRS 교환을 수행하도록 구성되어 있다.
일부 양태에서, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 송수신기를 통해, 사이드링크 PRS 교환에 기초한 측정 보고를 위치 추정 엔티티에 송신하도록 추가로 구성된다.
일부 양태에서, 적어도 하나의 프로세서는 하나 이상의 기준에 기초하여 UE와의 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 참여하도록 결정하도록 추가로 구성된다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거는 UE가 위치된 사이드링크 구역의 표시를 포함하고, 하나 이상의 기준은 사이드링크 앵커와 UE가 위치된 사이드링크 구역 사이의 관계를 포함한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거는 사이드링크 PRS 트리거를 수락하기 위해 개개의 사이드링크 앵커에 대한 개개의 사이드링크 앵커와 UE 사이의 최대 범위를 지정하며, 결정은 사이드링크 앵커가 최대 범위 내에 있는지 여부에 기초한다.
일부 양태에서, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 송수신기를 통해, UE로 사이드링크 PRS 트리거 응답을 송신하도록 추가로 구성된다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거 응답은 사이드링크 PRS 트리거의 수락을 나타낸다.
일 양태에서, 위치 추정 엔티티는 복수의 사이드링크 앵커로 사이드링크 앵커 등록을 수행하기 위한 수단; 한 세트의 기준에 기초하여 복수의 사이드링크 앵커 중에서 사이드링크 앵커 그룹을 구성하기 위한 수단; 사이드링크 앵커 그룹의 각각의 사이드링크 앵커에, 개개의 사이드링크 PRS 사전 구성을 송신하기 위한 수단; 사용자 장비(UE)로부터, UE의 주문형 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(PRS) 위치 추정 세션을 스케줄링하기 위한 요청을 수신하기 위한 수단; 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 포함하는 사이드링크 PRS 응답을 UE에 송신하기 위한 수단; 및 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 하나 이상의 측정 보고를 수신하기 위한 수단을 포함한다.
일부 양태에서, 기준의 세트는, 복수의 사이드링크 앵커의 이동성 상태, 복수의 사이드링크 앵커와 연관된 위치 추정 정확도 또는 능력, 또는 이들의 조합을 포함한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 사전 구성은, 사이드링크 앵커 그룹 내의 각각의 사이드링크 앵커에 대해, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 개개의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상 수신 시간, 또는 이들의 조합을 특정한다.
일부 양태에서, 보조 데이터는 사이드링크 앵커 그룹 식별자, 개인 키, UE로부터 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거의 송신을 위한 자원 승인, 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 사전 구성, UE로부터 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거에 대한 사이드링크 앵커 식별자, 또는 이들의 조합을 포함한다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE)는, UE의 주문형 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(PRS) 위치 추정 세션을 스케줄링하기 위한 요청을 위치 추정 엔티티로 송신하기 위한 수단; 위치 추정 엔티티로부터, 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 포함하는 사이드링크 PRS 응답을 수신하기 위한 수단; 사이드링크 앵커 그룹의 개개의 사이드링크 PRS 사전 구성에 따라 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션을 트리거하기 위해 사이드링크 PRS 트리거를 사이드링크 앵커 그룹에 송신하기 위한 수단; 및 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 사이드링크 앵커 그룹의 하나 이상의 사이드링크 앵커와의 사이드링크 PRS 교환을 수행하기 위한 수단을 포함한다.
일부 양태에서, 방법은 사이드링크 PRS 교환에 기초하여 측정 보고를 위치 추정 엔티티로 송신하기 위한 수단을 포함한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거는 멀티캐스트 또는 브로드캐스트를 통해 송신된다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거는 UE가 위치된 사이드링크 구역의 표시를 포함한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거는 사이드링크 PRS 트리거를 수락하기 위해 개개의 사이드링크 앵커에 대한 개개의 사이드링크 앵커와 UE 사이의 최대 범위를 지정한다.
일부 양태에서, 방법은, 사이드링크 앵커 그룹의 적어도 하나의 사이드링크 앵커로부터 사이드링크 PRS 트리거 응답을 수신하기 위한 수단을 포함한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거 응답은 사이드링크 PRS 트리거의 수락 또는 거부를 나타내고, 사이드링크 PRS 교환은 사이드링크 PRS 트리거의 수락을 나타내는 개개의 사이드링크 PRS 트리거 응답을 송신한 SL PRS 사이드링크 앵커에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링만을 포함한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 교환은 사이드링크 앵커 그룹 중의 각각의 사이드링크 앵커에 대한 SL PRS에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링을 포함한다.
일부 양태에서, 보조 데이터는 사이드링크 앵커 그룹 식별자, 개인 키, UE로부터 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거의 송신을 위한 자원 승인, 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 구성, UE로부터 사이드링크 앵커 그룹으로의 기초 사이드링크 PRS 트리거에 대한 사이드링크 앵커 식별자, 또는 이들의 조합을 포함한다.
일 양태에서, 사이드링크 앵커는 위치 추정 엔티티로 사이드링크 앵커 등록을 수행하기 위한 수단; 사이드링크 앵커 등록에 응답하여 위치 추정 엔티티로부터, 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 사전 구성을 수신하기 위한 수단; 사용자 장비(UE)로부터, 사이드링크 앵커 그룹과 UE의 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대해 사이드링크 PRS 사전 구성을 트리거하는 사이드링크 PRS 트리거를 수신하기 위한 수단; 및 사이드링크 PRS 트리거에 응답하여 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 UE와의 사이드링크 PRS 교환을 수행하기 위한 수단을 포함한다.
일부 양태에서, 방법은 사이드링크 PRS 교환에 기초하여 측정 보고를 위치 추정 엔티티로 송신하기 위한 수단을 포함한다.
일부 양태에서, 방법은 하나 이상의 기준에 기초하여 UE와의 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 참여하도록 결정하기 위한 수단을 포함한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거는 UE가 위치된 사이드링크 구역의 표시를 포함하고, 하나 이상의 기준은 사이드링크 앵커와 UE가 위치된 사이드링크 구역 사이의 관계를 포함한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거는 사이드링크 PRS 트리거를 수락하기 위해 개개의 사이드링크 앵커에 대한 개개의 사이드링크 앵커와 UE 사이의 최대 범위를 지정하며, 결정은 사이드링크 앵커가 최대 범위 내에 있는지 여부에 기초한다.
일부 양태에서, 방법은, UE로, 사이드링크 PRS 트리거 응답을 송신하기 위한 수단을 포함한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거 응답은 사이드링크 PRS 트리거의 수락을 나타낸다.
일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 위치 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 위치 추정 엔티티로 하여금, 복수의 사이드링크 앵커로 사이드링크 앵커 등록을 수행하고; 한 세트의 기준에 기초하여 복수의 사이드링크 앵커 중으로부터 사이드링크 앵커 그룹을 구성하고; 사이드링크 앵커 그룹의 각각의 사이드링크 앵커로, 개개의 사이드링크 PRS 사전 구성을 송신하고; 사용자 장비(UE)로부터, UE의 주문형 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(PRS) 위치 추정 세션을 스케줄링하기 위한 요청을 수신하고; 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 포함하는 사이드링크 PRS 응답을 UE로 송신하고; 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 하나 이상의 측정 보고를 수신하게 한다.
일부 양태에서, 한 세트의 기준은, 복수의 사이드링크 앵커의 이동성 상태, 복수의 사이드링크 앵커와 연관된 위치 추정 정확도 또는 능력, 또는 이들의 조합을 포함한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 사전 구성은, 사이드링크 앵커 그룹 내의 각각의 사이드링크 앵커에 대해, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 개개의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상 수신 시간, 또는 이들의 조합을 특정한다.
일부 양태에서, 보조 데이터는 사이드링크 앵커 그룹 식별자, 개인 키, UE로부터 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거의 송신을 위한 자원 승인, 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 사전 구성, UE로부터 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거에 대한 사이드링크 앵커 식별자, 또는 이들의 조합을 포함한다.
일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 사용자 장비(UE)에 의해 실행될 때, UE로 하여금, UE의 주문형 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(PRS) 위치 추정 세션을 스케줄링하기 위한 요청을 위치 추정 엔티티로 송신하고; 위치 추정 엔티티로부터, 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 포함하는 사이드링크 PRS 응답을 수신하고; 사이드링크 앵커 그룹의 개개의 사이드링크 PRS 사전 구성에 따라 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션을 트리거하기 위해 사이드링크 PRS 트리거를 사이드링크 앵커 그룹에 송신하고; 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 사이드링크 앵커 그룹의 하나 이상의 사이드링크 앵커와의 사이드링크 PRS 교환을 수행하게 한다.
일부 양태에서, 명령은, UE에 의해 실행될 때, 추가로 UE로 하여금, 적어도 하나의 송수신기를 통해, 사이드링크 PRS 교환에 기초하여 측정 보고를 위치 추정 엔티티에 송신하게 한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거는 멀티캐스트 또는 브로드캐스트를 통해 송신된다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거는 UE가 위치된 사이드링크 구역의 표시를 포함한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거는 사이드링크 PRS 트리거를 수락하기 위해 개개의 사이드링크 앵커에 대한 개개의 사이드링크 앵커와 UE 사이의 최대 범위를 지정한다.
일부 양태에서, 명령은, UE에 의해 실행될 때, 추가로 UE로 하여금, 적어도 하나의 송수신기를 통해, 사이드링크 앵커 그룹의 적어도 하나의 사이드링크 앵커로부터 사이드링크 PRS 트리거 응답을 수신하게 한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거 응답은 사이드링크 PRS 트리거의 수락 또는 거부를 나타내고, 사이드링크 PRS 교환은 사이드링크 PRS 트리거의 수락을 나타내는 개개의 사이드링크 PRS 트리거 응답을 송신한 SL PRS 사이드링크 앵커에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링만을 포함한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 교환은 사이드링크 앵커 그룹 중의 각각의 사이드링크 앵커에 대한 SL PRS에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링을 포함한다.
일부 양태에서, 보조 데이터는 사이드링크 앵커 그룹 식별자, 개인 키, UE로부터 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거의 송신을 위한 자원 승인, 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 구성, UE로부터 사이드링크 앵커 그룹으로의 기초 사이드링크 PRS 트리거에 대한 사이드링크 앵커 식별자, 또는 이들의 조합을 포함한다.
일 양태에서, 컴퓨터 실행가능 명령을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는, 사이드링크 앵커에 의해 실행될 때, 사이드링크 앵커로 하여금, 위치 추정 엔티티로 사이드링크 앵커 등록을 수행하고; 사이드링크 앵커 등록에 응답하여 위치 추정 엔티티로부터, 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 사전 구성을 수신하고; 사용자 장비(UE)로부터, 사이드링크 앵커 그룹과 UE의 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대해 사이드링크 PRS 사전 구성을 트리거하는 사이드링크 PRS 트리거를 수신하고; 사이드링크 PRS 트리거에 응답하여 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 UE와의 사이드링크 PRS 교환을 수행하게 한다.
일부 양태에서, 명령은, 사이드링크 앵커에 의해 실행될 때, 추가로, 사이드링크 앵커로 하여금:
일부 양태에서, 명령은, 사이드링크 앵커에 의해 실행될 때, 추가로, 사이드링크 앵커로 하여금:
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거는 UE가 위치된 사이드링크 구역의 표시를 포함하고, 하나 이상의 기준은 사이드링크 앵커와 UE가 위치된 사이드링크 구역 사이의 관계를 포함한다.
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거는 사이드링크 PRS 트리거를 수락하기 위해 개개의 사이드링크 앵커에 대한 개개의 사이드링크 앵커와 UE 사이의 최대 범위를 지정하며, 결정은 사이드링크 앵커가 최대 범위 내에 있는지 여부에 기초한다.
일부 양태에서, 명령은, 사이드링크 앵커에 의해 실행될 때, 추가로, 사이드링크 앵커로 하여금:
일부 양태에서, 사이드링크 PRS 트리거 응답은 사이드링크 PRS 트리거의 수락을 나타낸다.
본원에 개시된 양태와 관련된 다른 목적 및 이점은 첨부된 도면 및 상세한 설명에 기초하여 당업자에게 분명할 것이다.
첨부한 도면은, 본 개시내용의 다양한 양태의 설명을 보조하도록 제시되며, 그것의 제한을 위해서가 아니라 양태의 예시를 위해서만 제공된다.
도 1은 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 2a 및 도 2b는 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조를 예시한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c는, 사용자 장비(UE), 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 각각 이용되고 본원에서 교시된 바와 같이 통신을 지원하도록 구성될 수 있는 컴포넌트의 몇몇 샘플 양태의 간략화된 블록도이다.
도 4는 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 사용자 장비(UE)의 다양한 컴포넌트를 예시하는 블록도이다.
도 5는 본 개시내용의 양태에 따른, 유니캐스트 사이드링크 확립을 지원하는 무선 통신 시스템의 예를 예시한다.
도 6a는 본 개시내용의 양태에 따른, TDD 사이드링크(PC5) 자원 구성의 일 예를 예시한다.
도 6b는 본 개시내용의 양태에 따른, SCI 기반 자원 예비 방식을 예시한다.
도 7은 본 개시내용의 양태에 따른, 다양한 포지셔닝 방법의 예를 예시한다.
도 8은 본 개시내용의 양태에 따른, 사이드링크 통신 스케줄링(또는 자원 할당) 방식을 예시한다.
도 9는 본 개시내용의 양태에 따른, 차량 사용자 장비(V-UE)가 노변 유닛(RSU) 및 다른 V-UE와 레인징 신호를 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 10은 본 개시내용의 양태에 따른, 다른 사이드링크 포지셔닝 방식을 예시한다.
도 11은 본 개시내용의 양태에 따른, 사이드링크 포지셔닝을 위한 다른 UE 분배 시나리오를 예시한다.
도 12는 본 개시내용의 양태에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 예시한다.
도 13~도 16은 본 개시내용의 양태에 따른, 사이드링크 보조 위치 추정 방식을 예시한다.
도 17은 본 개시내용의 양태에 따른, 기준 경도 및 위도 좌표(0,0)에 기초한 세계 측지계 84(WSG84) 모델에 따른 구역을 예시한다.
도 18은 본 개시내용의 양태에 따른, 사이드링크 구역 토폴로지를 예시한다.
도 19는 본 개시내용의 양태에 따른, 통신의 예시적인 프로세스를 예시한다.
도 20은 본 개시내용의 양태에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 예시한다.
도 21은 본 개시내용의 양태에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 예시한다.
도 22는 본 개시내용의 양태에 따른, 도 19~도 21의 프로세스의 예시적인 구현을 각각 예시한다.
도 23은 본 개시내용의 양태에 따른, 사이드링크 앵커 그룹 구성을 예시한다.
도 24는 본 개시내용의 양태에 따른, 통신의 예시적인 프로세스를 예시한다.
도 25는 본 개시내용의 양태에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 예시한다.
도 26은 본 개시내용의 양태에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 예시한다.
도 27은 본 개시내용의 양태에 따른, 도 24~도 26의 프로세스의 예시적인 구현을 각각 예시한다.
도 28은 본 개시내용의 양태에 따른, 사이드링크 구역 구성을 예시한다.
도 29는 본 개시내용의 양태에 따른, 사이드링크 구역 구성에 대한 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성을 예시한다.
도 30은 3개의 데드 구역을 포함하는 25개의 구역 구성을 예시한다.
도 1은 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 2a 및 도 2b는 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조를 예시한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c는, 사용자 장비(UE), 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 각각 이용되고 본원에서 교시된 바와 같이 통신을 지원하도록 구성될 수 있는 컴포넌트의 몇몇 샘플 양태의 간략화된 블록도이다.
도 4는 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 사용자 장비(UE)의 다양한 컴포넌트를 예시하는 블록도이다.
도 5는 본 개시내용의 양태에 따른, 유니캐스트 사이드링크 확립을 지원하는 무선 통신 시스템의 예를 예시한다.
도 6a는 본 개시내용의 양태에 따른, TDD 사이드링크(PC5) 자원 구성의 일 예를 예시한다.
도 6b는 본 개시내용의 양태에 따른, SCI 기반 자원 예비 방식을 예시한다.
도 7은 본 개시내용의 양태에 따른, 다양한 포지셔닝 방법의 예를 예시한다.
도 8은 본 개시내용의 양태에 따른, 사이드링크 통신 스케줄링(또는 자원 할당) 방식을 예시한다.
도 9는 본 개시내용의 양태에 따른, 차량 사용자 장비(V-UE)가 노변 유닛(RSU) 및 다른 V-UE와 레인징 신호를 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 10은 본 개시내용의 양태에 따른, 다른 사이드링크 포지셔닝 방식을 예시한다.
도 11은 본 개시내용의 양태에 따른, 사이드링크 포지셔닝을 위한 다른 UE 분배 시나리오를 예시한다.
도 12는 본 개시내용의 양태에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 예시한다.
도 13~도 16은 본 개시내용의 양태에 따른, 사이드링크 보조 위치 추정 방식을 예시한다.
도 17은 본 개시내용의 양태에 따른, 기준 경도 및 위도 좌표(0,0)에 기초한 세계 측지계 84(WSG84) 모델에 따른 구역을 예시한다.
도 18은 본 개시내용의 양태에 따른, 사이드링크 구역 토폴로지를 예시한다.
도 19는 본 개시내용의 양태에 따른, 통신의 예시적인 프로세스를 예시한다.
도 20은 본 개시내용의 양태에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 예시한다.
도 21은 본 개시내용의 양태에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 예시한다.
도 22는 본 개시내용의 양태에 따른, 도 19~도 21의 프로세스의 예시적인 구현을 각각 예시한다.
도 23은 본 개시내용의 양태에 따른, 사이드링크 앵커 그룹 구성을 예시한다.
도 24는 본 개시내용의 양태에 따른, 통신의 예시적인 프로세스를 예시한다.
도 25는 본 개시내용의 양태에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 예시한다.
도 26은 본 개시내용의 양태에 따른, 무선 통신의 예시적인 프로세스를 예시한다.
도 27은 본 개시내용의 양태에 따른, 도 24~도 26의 프로세스의 예시적인 구현을 각각 예시한다.
도 28은 본 개시내용의 양태에 따른, 사이드링크 구역 구성을 예시한다.
도 29는 본 개시내용의 양태에 따른, 사이드링크 구역 구성에 대한 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성을 예시한다.
도 30은 3개의 데드 구역을 포함하는 25개의 구역 구성을 예시한다.
본 개시내용의 양태는 예시 목적을 위해 제공된 다양한 예를 가리키는 다음의 설명 및 관련된 도면에서 제공된다. 대안적 양태가 본 개시내용의 범위를 벗어남 없이 고안될 수 있다. 추가적으로, 본 개시내용의 주지의 요소는 상세히 설명되지 않거나, 또는 본 개시내용의 관련된 세부사항을 모호하게 하지 않기 위해 생략될 것이다.
단어 "예시적인" 및/또는 "예"는, "예, 예증 또는 예시로서 역할하는 것"을 의미하도록 본원에서 사용된다. "예시적인" 및/또는 "예"로서 본원에서 설명된 임의의 양태는 다른 양태에 비해 반드시 선호되거나 유리한 것으로서 해석될 필요는 없다. 유사하게, 용어 "본 개시내용의 양태"는, 본 개시내용의 모든 양태가 논의된 특성, 이점 또는 동작 모드를 포함한다는 것을 요구하지는 않는다.
아래에서 설명된 정보 및 신호가 다양한 다른 기술 및 기법 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 인식할 것이다. 예를 들어, 아래의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령, 커맨드, 정보, 신호, 비트, 심볼, 및 칩은, 부분적으로 특정 응용, 부분적으로 원하는 설계, 부분적으로 대응하는 기술 등에 따라, 전압, 전류, 전자기파, 자기장 또는 입자, 광학 필드 또는 입자, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수 있다.
추가로, 많은 양태는 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 요소에 의해 수행될 동작의 시퀀스와 관련하여 설명된다. 본원에 설명된 다양한 동작은 특수 회로(예를 들어, 주문형 집적 회로(ASIC들))에 의해, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행된 프로그램 명령에 의해, 또는 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있음이 인식될 것이다. 추가적으로, 본원에 설명된 동작의 이러한 시퀀스(들)는, 실행 시에, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금 본원에 설명된 기능을 수행하게 하거나 지시하는 컴퓨터 명령의 대응하는 세트를 저장하는 임의의 형태의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구현된 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 본 개시내용의 다양한 양태는 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 이들 모두는 청구된 주제의 범위 내에 있는 것으로 고려된다. 또한, 본원에 설명된 양태의 각각에 대해, 임의의 이러한 양태의 대응하는 형태는 예를 들어, 설명된 동작을 수행하도록 "구성된 로직"으로서 본원에 설명될 수 있다.
본원에서 사용된 바와 같이, 용어 "사용자 장비(UE)" "차량 UE(V-UE)", "보행자 사용자 장비(UE)(P-UE)" 및 "기지국"은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 무선 액세스 기술(RAT)로 특정되거나 달리 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용된 임의의 무선 통신 디바이스(예를 들어, 차량 온보드 컴퓨터, 차량 내비게이션 디바이스, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 자산 위치파악 디바이스, 웨어러블(예를 들어, 스마트 워치, 안경, 증강 현실(AR)/가상 현실(VR) 헤드셋, 등), 차량(예를 들어, 자동차, 모터 사이클, 자전거 등), 사물 인터넷(IoT) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 모바일일 수 있거나 또는 (예를 들어, 특정 시간에) 고정식일 수 있고, 무선 액세스 네트워크(RAN)와 통신할 수 있다. 본원에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE"는 "모바일 디바이스", "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 UT, "모바일 단말", "모바일 스테이션", 또는 이들의 변형으로 상호교환가능하게 지칭될 수 있다.
V-UE는 UE의 한 유형이며, 내비게이션 시스템, 경고 시스템, 헤드업 디스플레이(HUD), 온보드 컴퓨터, 차량내 인포테인먼트 시스템, 자동 주행 시스템(ADS), 진보된 운전자 보조 시스템(ADAS) 등과 같은 임의의 차량내 무선 통신 디바이스일 수 있다. 대안적으로, V-UE는 차량의 운전자 또는 차량 내의 승객에 의해 휴대된 휴대용 무선 통신 디바이스(예를 들어, 셀 폰, 태블릿 컴퓨터 등)일 수 있다. 용어 "V-UE"는 맥락에 따라, 차량내 무선 통신 디바이스 또는 차량 그 자체를 지칭할 수 있다. P-UE는 UE의 한 유형이며, 보행자(즉, 차량 내에서 운전하거나 탑승하지 않은 사용자)가 휴대하는 휴대용 무선 통신 디바이스일 수 있다. 일반적으로, UE는 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있고, 코어 네트워크를 통해 UE는 인터넷과 같은 외부 네트워크 및 다른 UE와 접속될 수 있다. 물론, 유선 액세스 네트워크, 근거리 무선 통신망(WLAN) 네트워크(예를 들어, Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE) 802.11 등에 기초함) 등을 통해서와 같이, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘이 UE에 대해 또한 가능하다.
기지국은 배치된 네트워크에 따라 UE와 통신하는 몇몇 RAT 중 하나에 따라 동작할 수 있고, 대안적으로 AP(access point), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNB), NR(New Radio) 노드 B(또한 gNB 또는 gNodeB로 지칭됨) 등으로 지칭될 수 있다. 기지국은 지원된 UE에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 접속을 지원하는 것을 포함하는 UE에 의한 무선 액세스를 지원하기 위해 주로 사용될 수 있다. 일부 시스템에서, 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템에서는 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능을 제공할 수 있다. UE가 기지국에 신호를 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크(UL) 채널(예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 지칭된다. 기지국이 UE에 신호를 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 다운링크(DL) 또는 순방향 링크 채널(예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 지칭된다. 본원에서 사용된 바와 같이, 용어 트래픽 채널(TCH)은 UL/역방향 또는 DL/순방향 트래픽 채널 중 하나를 지칭할 수 있다.
용어 "기지국"은 단일 물리적 송신 수신 포인트(TRP) 또는 공동위치될 수 있거나 그렇지 않을 수 있는 다수의 물리적 TRP를 지칭할 수 있다. 예를 들어, 용어 "기지국"이 단일 물리적 TRP를 지칭하는 경우, 물리적 TRP는 기지국의 셀(또는 몇몇 셀 섹터)에 대응하는 기지국의 안테나일 수 있다. 용어 "기지국"이 다수의 공동위치된 물리적 TRP를 지칭하는 경우, 물리적 TRP는 기지국의 (예를 들어, 다중 입력 다중 출력(MIMO) 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔 형성을 이용하는 경우) 안테나의 어레이일 수 있다. 용어 "기지국"이 다수의 공동위치되지 않은 물리적 TRP를 지칭하는 경우, 물리적 TRP는 분산형 안테나 시스템(DAS)(전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나의 네트워크) 또는 원격 라디오 헤드(RRH)(서빙 기지국에 접속된 원격 기지국)일 수 있다. 대안적으로, 공동위치되지 않은 물리적 TRP는 UE로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국 및 UE가 측정하고 있는 기준 라디오 주파수(RF) 신호를 갖는 이웃 기지국일 수 있다. TRP는 기지국이 무선 신호를 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본원에서 사용된 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 참조는 기지국의 특정 TRP를 지칭하는 것으로 이해되어야 한다.
UE의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현에서, 기지국은 UE에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수 있지만(예를 들어, UE에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 접속을 지원하지 않을 수 있음), 대신 UE에 의해 측정될 기준 RF 신호를 UE에 송신할 수 있고/있거나 UE에 의해 송신된 신호를 수신 및 측정할 수 있다. 이러한 기지국은 포지셔닝 비콘(예를 들어, UE에 RF 신호를 송신할 때) 및/또는 위치 측정 유닛으로(예를 들어, UE로부터 RF 신호를 수신 및 측정할 때) 지칭될 수 있다.
"RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본원에서 사용된 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다수의 "RF 신호"를 수신기에 송신할 수 있다. 그러나, 수신기는 다중 경로 채널을 통한 RF 신호의 전파 특성으로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호"를 수신할 수 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로 상에서 동일한 송신된 RF 신호는 "다중 경로" RF 신호로 지칭될 수 있다. 본원에서 사용된 바와 같이, RF 신호는 또한 "무선 신호" 또는 간단히 "신호"로 지칭될 수 있으며, 여기서 문맥상 용어 "신호"는 무선 신호 또는 RF 신호를 지칭하는 것이 명백하다.
도 1은 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. 무선 통신 시스템(100)(무선 원거리 통신망(WWAN)으로 또한 지칭될 수 있음)은 다양한 기지국(102)("BS"로 라벨링됨) 및 다양한 UE(104)를 포함할 수 있다. 기지국(102)은 매크로 셀 기지국(고전력 셀룰러 기지국) 및/또는 소형 셀 기지국(저전력 셀룰러 기지국)을 포함할 수 있다. 일 양태에서, 매크로 셀 기지국(102)은, 무선 통신 시스템(100)이 LTE 네트워크에 대응하는 eNB 및/또는 ng-eNB, 또는 무선 통신 시스템(100)이 NR 네트워크에 대응하는 gNB, 또는 둘 모두의 조합을 포함할 수 있고, 소형 셀 기지국은 펨토셀, 피코셀, 마이크로셀 등을 포함할 수 있다.
기지국(102)은 집합적으로 RAN을 형성하고, 백홀 링크(122)를 통해 코어 네트워크(174)(예를 들어, 진화된 패킷 코어(EPC) 또는 5G 코어(5GC)) 및 코어 네트워크(174)를 통해 하나 이상의 위치 서버(172)(예를 들어, 위치 관리 기능(LMF) 또는 보안 사용자 평면 위치(SUPL) 위치 플랫폼(SLP))으로 인터페이싱할 수 있다. 위치 서버(들)(172)는 코어 네트워크(174)의 일부일 수 있거나 또는 코어 네트워크(174) 외부에 있을 수 있다. 다른 기능 이외에, 기지국(102)은 사용자 데이터의 전송, 라디오 채널 암호화 및 복호화, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능(예를 들어, 핸드오버, 이중 접속), 셀간 간섭 조정, 접속 셋업 및 해제, 로드 밸런싱, NAS(non-access stratum) 메시지에 대한 분배, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, 멀티미디어 방송 다중송출 서비스(MBMS), 가입자 및 장비 트레이스, RAN 정보 관리(RIM), 페이징, 포지셔닝 및 경고 메시지의 전달 중 하나 이상과 관련된 기능을 수행할 수 있다. 기지국(102)은 유선 또는 무선일 수 있는 백홀 링크(134)를 통해 직접적으로 또는 간접적으로(예를 들어, EPC/5GC를 통해) 서로 통신할 수 있다.
기지국(102)은 UE(104)와 무선으로 통신할 수 있다. 기지국(102)의 각각은 개개의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일 양태에서, 하나 이상의 셀은 각각의 지리적 커버리지 영역(110)에서 기지국(102)에 의해 지원될 수 있다. "셀"은 (예를 들어, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로 지칭된 일부 주파수 자원을 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용된 논리적 통신 엔티티이고, 동일한 또는 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀을 구별하기 위한 식별자(예를 들어, 물리적 셀 식별자(PCI), 향상된 셀 식별자(ECI), 가상 셀 식별자(VCI), 셀 글로벌 식별자(CGI) 등)와 연관될 수 있다. 일부 경우에서, 상이한 셀은 상이한 유형의 UE에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 유형(예를 들어, 기계 유형 통신(MTC), 협대역 사물 인터넷(NB-IoT), 향상된 모바일 광대역(eMBB), 또는 다른 것)에 따라 구성될 수 있다. 셀이 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, 용어 "셀"은 맥락에 따라 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 둘 모두를 지칭할 수 있다. 일부 경우에서, 용어 "셀"은 또한, 지리적 커버리지 영역(110)의 일부 부분 내의 통신을 위해 캐리어 주파수가 검출 및 사용될 수 있는 한, 기지국의 지리적 커버리지 영역(예를 들어, 섹터)을 지칭할 수 있다.
이웃하는 매크로 셀 기지국(102) 지리적 커버리지 영역(110)은 부분적으로 중첩(예를 들어, 핸드오버 영역에서) 할 수 있는 반면, 지리적 커버리지 영역(110) 중 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역(110)에 의해 실질적으로 중첩할 수 있다. 예를 들어, 소형 셀 기지국(102')("small cell"을 나타내는 "SC"로 라벨링됨)은 하나 이상의 매크로 셀 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110)과 실질적으로 중첩하는 지리적 커버리지 영역(110')을 가질 수 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국 둘 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 알려질 수 있다. 이종 네트워크는 또한, 폐쇄 가입자 그룹(CSG)으로 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 가정용 eNB(HeNB)를 포함할 수 있다.
기지국(102)과 UE(104) 사이의 통신 링크(120)는 UE(104)로부터 기지국(102)으로의 업링크(또한 역방향 링크로 지칭됨) 송신 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 다운링크(DL)(또한 순방향 링크로 지칭됨) 송신을 포함할 수 있다. 통신 링크(120)는 공간 멀티플렉싱, 빔형성 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수 있다. 통신 링크(120)는 하나 이상의 캐리어 주파수를 통할 수 있다. 캐리어의 할당은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭일 수 있다(예를 들어, 더 많거나 더 적은 캐리어가 업링크보다 다운링크에 대해 할당될 수 있다).
무선 통신 시스템(100)은 비면허 주파수 스펙트럼(예를 들어, 5 ㎓)에서 통신 링크(154)를 통해 WLAN 스테이션(STA)(152)과 통신하는 근거리 무선 통신망(WLAN) 액세스 포인트(AP)(150)를 추가로 포함할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 통신하는 경우, WLAN STA(152) 및/또는 WLAN AP(150)는, 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 가용 채널 평가(CCA) 또는 listen before talk(LBT) 절차를 수행할 수 있다.
소형 셀 기지국(102')은 면허 및/또는 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작하는 경우, 소형 셀 기지국(102')은 LTE 또는 NR 기술을 이용할 수 있고, WLAN AP(150)에 의해 사용된 것과 동일한 5 ㎓ 비면허 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G를 이용하는 소형 셀 기지국(102')은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 부스팅하고/하거나 용량을 증가시킬 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 NR은 NR-U로 지칭될 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 LTE는 LTE-U, 면허 대역 지원 액세스(LAA) 또는 MulteFire로 지칭될 수 있다.
무선 통신 시스템(100)은 UE(182)와의 통신에서 밀리미터파(mmW) 주파수 및/또는 근 mmW 주파수로 동작할 수 있는 mmW 기지국(180)을 추가로 포함할 수 있다. 극 고주파(EHF)는 전자기 스펙트럼에서 RF의 일부이다. EHF는 30 ㎓ 내지 300 ㎓의 범위 및 1 밀리미터와 10 밀리미터 사이의 파장을 갖는다. 이러한 대역의 라디오 파는 밀리미터파로 지칭될 수 있다. 근 mmW는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 ㎓의 주파수까지 아래로 확장될 수 있다. 초 고주파(SHF) 대역은 3 ㎓와 30 ㎓ 사이로 확장되고 또한 센티미터파로 지칭된다. mmW/근 mmW 라디오 주파수 대역을 사용하는 통신은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국(180) 및 UE(182)는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크(184)를 통한 빔형성(송신 및/또는 수신)을 활용할 수 있다. 추가로, 대안적인 구성에서, 하나 이상의 기지국(102)이 또한 mmW 또는 근 mmW 및 빔형성을 사용하여 송신할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 따라서, 전술한 예시는 단지 예일 뿐이며, 본원에 개시된 다양한 양태를 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다는 것이 인식될 것이다.
송신 빔형성은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 전형적으로, 네트워크 노드(예를 들어, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 이는 모든 방향으로(전 방향성) 신호를 브로드캐스트한다. 송신 빔형성을 이용하여, 네트워크 노드는 주어진 타겟 디바이스(예를 들어, UE)가 (송신 네트워크 노드에 대해) 위치된 곳을 결정하고, 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투영하며, 그리하여 수신 디바이스(들)에 대해 (데이터 레이트의 관점에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스트하고 있는 하나 이상의 송신기의 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대적 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는, 안테나를 실제로 이동시키지 않고 상이한 방향을 가리키도록 "조향될" 수 있는 RF 파의 빔을 생성하는 안테나의 어레이("위상 어레이" 또는 "안테나 어레이"로 지칭됨)를 사용할 수 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류는, 별개의 안테나로부터의 라디오 파가 합산되어 원하는 방향으로 방사를 증가시키는 반면, 원하지 않는 방향으로의 방사를 억제하기 위해 취소하도록 정확한 위상 관계로 개별 안테나에 공급된다.
송신 빔은 준 공동위치될 수 있으며, 이는, 네트워크 노드 자체의 송신 안테나가 물리적으로 공동위치된지 여부에 관계없이, 그들이 동일한 파라미터를 갖는 것으로 수신기(예를 들어, UE)에게 나타나는 것을 의미한다. NR에는 4개의 유형의 준 공동위치(QCL) 관계가 있다. 구체적으로, 주어진 유형의 QCL 관계는 제2 빔 상의 제2 기준 RF 신호에 관한 특정 파라미터가 소스 빔 상의 소스 기준 RF 신호에 관한 정보로부터 도출될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 소스 기준 RF 신호가 QCL 유형 A이면, 수신기는, 동일한 채널 상에서 송신된 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연 및 지연 확산을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 유형 B이면, 수신기는, 동일한 채널 상에서 송신된 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 유형 C이면, 수신기는, 동일한 채널 상에서 송신된 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 유형 D이면, 수신기는, 동일한 채널 상에서 송신된 제2 기준 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정하기 위해 소스 기준 RF 신호를 사용할 수 있다.
수신 빔형성에서, 수신기는 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호를 증폭시키기 위해 수신 빔을 사용한다. 예를 들어, 수신기는 이득 설정을 증가시키고/시키거나 특정 방향으로의 안테나의 어레이의 위상 설정을 조정하여 그 방향으로부터 수신된 RF 신호를 증폭(예를 들어, 이득 레벨을 증가)시킬 수 있다. 따라서, 수신기가 특정 방향에서 빔형성한다고 말할 때, 이는, 그 방향의 빔 이득이 다른 방향을 따르는 빔 이득에 비해 높다는 것, 또는 그 방향의 빔 이득이 수신기에 이용가능한 다른 모든 수신 빔의 방향에서의 빔 이득에 비해 가장 크다는 것을 의미한다. 이는, 그 방향으로부터 수신된 RF 신호의 더 강한 수신된 신호 강도(예를 들어, 기준 신호 수신 강도(RSRP), 기준 신호 수신 품질(RSRQ), 신호 대 간섭 잡음비(SINR) 등)를 초래한다.
송신 및 수신 빔은 공간적으로 관련될 수 있다. 공간 관계는 제2 기준 신호에 대한 제2 빔(예를 들어, 송신 또는 수신 빔)에 대한 파라미터가 제1 기준 신호에 대한 제1 빔(예를 들어, 수신 빔 또는 송신 빔)에 대한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, UE는 기지국으로부터 기준 다운링크 기준 신호(예를 들어, 동기화 신호 블록(SSB))를 수신하기 위해 특정 수신 빔을 사용할 수 있다. 이어서, UE는 수신 빔의 파라미터에 기초하여 업링크 기준 신호(예를 들어, 사운딩 기준 신호(SRS))를 그 기지국에 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.
"다운링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔 중 하나일 수 있음을 주목한다. 예를 들어, 기지국이 기준 신호를 UE에 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 빔이 송신 빔이다. 그러나, UE가 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 기준 신호를 수신하는 것은 수신 빔이다. 유사하게, "업링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔 중 하나일 수 있다. 예를 들어, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 수신 빔이고, UE가 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 송신 빔이다.
5G에서, 무선 노드(예를 들어, 기지국(102/180), UE(104/182))가 동작하는 주파수 스펙트럼은 다수의 주파수 범위, FR1(450부터 6000 ㎒까지), FR2(24250부터 52600 ㎒까지), FR3(52600 ㎒ 초과) 및 FR4(FR1과 FR2 사이)로 분할된다. mmW 주파수 대역은 일반적으로 FR2, FR3 및 FR4 주파수 범위를 포함한다. 따라서, 용어 "mmW" 및 "FR2" 또는 "FR3" 또는 "FR4"는 일반적으로 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
5G와 같은 다중 캐리어 시스템에서, 캐리어 주파수 중 하나는 "1차 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "1차 서빙 셀" 또는 "PCell"로 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수는 "2차 캐리어" 또는 "2차 서빙 셀" 또는 "SCell"로 지칭된다. 캐리어 어그리게이션에서, 앵커 캐리어는 UE(104/182) 및 UE(104/182)가 초기 라디오 자원 제어(RRC) 접속 확립 절차를 수행하거나 RRC 접속 재확립 절차를 개시하는 셀에 의해 활용된 1차 주파수(예를 들어, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 1차 캐리어는 모든 공통 및 UE 특정 제어 채널을 반송하고, 면허 주파수 내의 캐리어일 수 있다(그러나, 항상 그런 것은 아니다). 2차 캐리어는 UE(104)와 앵커 캐리어 사이에 일단 RRC 접속이 확립되면 구성될 수 있고 추가적인 라디오 자원을 제공하는 데 사용될 수 있는 제2 주파수(예를 들어, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우에서, 2차 캐리어는 비면허 주파수 내의 캐리어일 수 있다. 2차 캐리어는 단지 필요한 시그널링 정보 및 신호를 포함할 수 있으며, 예를 들어, UE 특정적인 신호는 2차 캐리어 내에 존재하지 않을 수 있는데, 이는 1차 업링크 및 다운링크 캐리어 둘 모두가 전형적으로 UE 특정적이기 때문이다. 이는, 셀 내의 상이한 UE(104/182)가 상이한 다운링크 1차 캐리어를 가질 수 있음을 의미한다. 업링크 1차 캐리어에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 임의의 시간에 임의의 UE(104/182)의 1차 캐리어를 변경할 수 있다. 이는, 예를 들어, 상이한 캐리어 상의 부하를 밸런싱하기 위해 수행된다. "서빙 셀"(PCell이든 SCell이든)은 일부 기지국이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하기 때문에, 용어 "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수," 등은 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
예를 들어, 여전히 도 1을 참조하면, 매크로 셀 기지국(102)에 의해 활용된 주파수 중 하나는 앵커 캐리어(또는 "PCell")일 수 있고, 매크로 셀 기지국(102) 및/또는 mmW 기지국(180)에 의해 활용된 다른 주파수는 2차 캐리어("SCell")일 수 있다. 다수의 캐리어의 동시 송신 및/또는 수신은 UE(104/182)가 자신의 데이터 송신 및/또는 수신 레이트를 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예를 들어, 다중 캐리어 시스템에서 2개의 20 ㎒ 어그리게이트된 캐리어는 이론적으로, 단일 20 ㎒ 캐리어에 의해 달성된 것과 비교하여 데이터 레이트에서 2배 증가를 초래할 것이다(즉, 40 ㎒).
도 1의 예에서, 예시된 UE(간략화를 위해 단일 UE(104)로서 도 1에서 도시된) 중 임의의 것은 하나 이상의 지구 궤도 우주 차량(SV)(112)(예를 들어, 위성)으로부터 신호(124)를 수신할 수 있다. 일 양태에서, SV(112)는 UE(104)가 위치 정보의 독립적인 소스로서 사용할 수 있는 위성 포지셔닝 시스템의 일부일 수 있다. 위성 포지셔닝 시스템은 전형적으로, 수신기(예를 들어, UE(104))가 송신기로부터 수신된 포지셔닝 신호(예를 들어, 신호(124))에 적어도 부분적으로 기초하여 지구 상의 또는 지구 위의 그들의 위치를 결정할 수 있게 하도록 포지셔닝된 송신기의 시스템(예를 들어, SV(112))을 포함한다. 그러한 송신기는 전형적으로 설정된 수의 칩의 반복하는 의사 랜덤 잡음(PN) 코드로 마킹된 신호를 송신한다. 전형적으로 SV(112) 내에 위치된 반면, 송신기는 때때로 지상 기반 제어국, 기지국(102) 및/또는 다른 UE(104) 상에 위치될 수 있다. UE(104)는 SV(112)로부터 지리적 위치 정보를 도출하기 위한 신호(124)를 수신하도록 특별히 설계된 하나 이상의 전용 수신기를 포함할 수 있다.
위성 포지셔닝 시스템에서, 신호(124)의 사용은 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성 시스템과 연관되거나 아니면 그와 함께 사용하도록 가능해질 수 있는 다양한 위성 기반 증강 시스템(SBAS)에 의해 증강될 수 있다. 예를 들어, SBAS는, 광역 증강 시스템(WAAS), 유럽 초정밀 GPS 보정 시스템(EGNOS), 다기능 위성 증강 시스템(MSAS), 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS), 보조 지리 증강 내비게이션 또는 GPS 및 지리 증강 내비게이션 시스템(GAGAN) 등과 같은, 무결성 정보, 차동 보정 등을 제공하는 증강 시스템(들)을 포함할 수 있다. 따라서, 본원에서 사용된 바와 같이, 위성 포지셔닝 시스템은 이러한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템과 연관된 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
일 양태에서, SV(112)는 추가적으로 또는 대안적으로 하나 이상의 비지상 네트워크(NTN)의 일부일 수 있다. NTN에서, SV(112)는 지구국(또한 지상국, NTN 게이트웨이 또는 게이트웨이로 지칭된)에 접속되고, 이는 다시, 수정된 기지국(102)(지상 안테나가 없음) 또는 5GC의 네트워크 노드와 같은 5G 네트워크 내의 요소에 접속된다. 이 요소는 다시, 5G 네트워크 내의 다른 요소에 대한 액세스를 제공할 것이고, 궁극적으로는 인터넷 웹 서버 및 다른 사용자 디바이스와 같은 5G 네트워크 외부의 엔티티에 대한 액세스를 제공할 것이다. 그런 식으로, UE(104)는 지상 기지국(102)으로부터의 통신 신호 대신에 또는 이 외에 SV(112)로부터 통신 신호(예를 들어, 신호(124))를 수신할 수 있다.
다른 것 중에서도, NR의 증가된 데이터 레이트 및 감소된 지연 시간을 활용하여, 차량 간(차량 대 차량(V2V)), 차량과 노변 인프라구조 사이(차량 대 인프라구조(V2I)), 차량과 보행자 사이(차량 대 보행자(V2P))에서의 무선 통신과 같은 지능형 교통 시스템(ITS) 응용을 지원하기 위해 차량 대 사물(V2X) 통신 기술이 구현되고 있다. 목표는 차량이 그들 주위의 환경을 감지하고 그 정보를 다른 차량, 인프라구조 및 개인용 모바일 디바이스에 통신할 수 있게 하는 것이다. 이러한 차량 통신은 현재 기술이 제공할 수 없는 안전, 이동성 및 환경 발전을 가능하게 할 것이다. 완전히 구현되면, 기술은 손상되지 않은 차량 충돌을 80%만큼 감소시킬 것으로 예상된다.
도 1을 여전히 참조하면, 무선 통신 시스템(100)은 통신 링크(120)를 통해 (예를 들어, Uu 인터페이스를 사용하여) 기지국(102)과 통신할 수 있는 다수의 V-UE(160)를 포함할 수 있다. V-UE(160)는 또한 무선 사이드링크(162)를 통해 서로 직접, 무선 사이드링크(166)를 통해 노변 액세스 포인트(164)(또한 "노변 유닛"으로 지칭됨)와, 또는 무선 사이드링크(168)를 통해 UE(104)와 통신할 수 있다. 무선 사이드링크(또는 단지 "사이드링크")는, 통신이 기지국을 거칠 필요 없이 2개 이상의 UE 사이의 직접 통신을 허용하는 코어 셀룰러(예를 들어, LTE, NR) 표준의 적응이다. 사이드링크 통신은 유니캐스트 또는 멀티캐스트일 수 있고, 디바이스 대 디바이스(D2D) 미디어 공유, V2V 통신, V2X 통신(예를 들어, 셀룰러 V2X(cV2X)) 통신, 향상된 V2X(eV2X) 통신 등), 긴급 구조 응용 등에 사용될 수 있다. 사이드링크 통신을 활용하는 V-UE(160)의 그룹 중 하나 이상은 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹 내의 다른 V-UE(160)는 기지국(102)의 지리적 커버리지 영역(110) 외부에 있을 수 있거나, 그렇지 않으면 기지국(102)으로부터의 송신을 수신하지 못할 수 있다. 일부 경우에서, 사이드링크 통신을 통해 통신하는 V-UE(160)의 그룹은,각각의 V-UE(160)가 그룹 내의 모든 다른 V-UE(160)로 송신하는 일 대 다(1:M) 시스템을 활용할 수 있다. 일부 경우에서, 기지국(102)은 사이드링크 통신에 대한 자원의 스케줄링을 용이하게 한다. 다른 경우에서, 사이드링크 통신은 기지국(102)의 수반없이 V-UE(160) 사이에서 수행된다.
일 양태에서, 사이드링크(162, 166, 168)는 관심 무선 통신 매체를 통해 동작할 수 있고, 이는 다른 차량 및/또는 인프라구조 액세스 포인트 사이의 다른 무선 통신뿐만 아니라 다른 RAT와 공유될 수 있다. "매체"는 하나 이상의 송신기/수신기 쌍 사이의 무선 통신과 연관된 하나 이상의 시간, 주파수 및/또는 공간 통신 자원(예를 들어, 하나 이상의 캐리어에 걸친 하나 이상의 채널을 포함함)으로 구성될 수 있다.
일 양태에서, 사이드링크(162, 166, 168)는 cV2X 링크일 수 있다. 제1 세대의 cV2X는 LTE에서 표준화되었고, 차세대는 NR에서 정의될 것으로 예상된다. cV2X는 디바이스-대-디바이스 통신을 또한 가능하게 하는 셀룰러 기술이다. 미국 및 유럽에서, cV2X는 6 ㎓ 이하의 면허 ITS 대역에서 동작하는 것으로 예상된다. 다른 대역은 다른 국가에서 할당될 수 있다. 따라서, 특정 예로서, 사이드링크(162, 166, 168)에 의해 활용된 관심 매체는 6 ㎓ 이하의 면허 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다. 그러나, 본 개시내용은 이러한 주파수 대역 또는 셀룰러 기술로 제한되지 않는다.
일 양태에서, 사이드링크(162, 166, 168)는 전용 단거리 통신(DSRC) 링크일 수 있다. DSRC는 V2V, V2I, 및 V2P 통신에 대해, IEEE 802.11p로 또한 알려진 차량 환경에 대한 무선 액세스(WAVE) 프로토콜을 사용하는 단방향 또는 양방향 단거리 내지 중거리 무선 통신 프로토콜이다. IEEE 802.11p는 IEEE 802.11 표준에 대한 승인된 수정안이고, 미국에서 5.9 ㎓(5.85~5.925 ㎓)의 면허 ITS 대역에서 동작한다. 유럽에서, IEEE 802.11p는 ITS G5A 대역(5.875 ~ 5.905 ㎒)에서 동작한다. 다른 대역은 다른 국가에서 할당될 수 있다. 위에서 간략히 설명된 V2V 통신은 안전 채널 상에서 발생하며, 이는 미국에서 전형적으로 안전 목적에 전용되는 10 ㎒ 채널이다. DSRC 대역의 나머지(총 대역폭은 75 ㎒임)는 도로 규칙, 톨링, 주차 자동화 등과 같은 운전자에게 관심이 있는 다른 서비스를 위해 의도된다. 따라서, 특정 예로서, 사이드링크(162, 166, 168)에 의해 활용된 관심 매체는 5.9 ㎓의 면허 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다.
대안적으로, 관심 매체는 다양한 RAT 사이에서 공유된 비면허 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수 있다. 특정 통신 시스템에 대해 (예를 들어, 미국의 연방통신위원회(FCC)와 같은 정부 엔티티에 의해) 상이한 면허 주파수 대역이 예비되었지만, 이러한 시스템, 특히 소형 셀 액세스 포인트를 이용하는 시스템은 최근에, 근거리 무선 통신망(WLAN) 기술, 특히 일반적으로 "Wi-Fi"로 지칭된 IEEE 802.11x WLAN 기술에 의해 사용된 비면허 국가 정보 인프라구조(U-NII) 대역과 같은 비면허 주파수 대역으로 동작을 확장해왔다. 이러한 유형의 예시적인 시스템은 CDMA 시스템, TDMA 시스템, FDMA 시스템, 직교 FDMA(OFDMA) 시스템, 단일 캐리어 FDMA(SC-FDMA) 시스템 등의 상이한 변형을 포함한다.
V-UE(160) 사이의 통신은 V2V 통신으로 지칭되고, V-UE(160)와 하나 이상의 노변 액세스 포인트(164) 사이의 통신은 V2I 통신으로 지칭되며, V-UE(160)와 하나 이상의 UE(104)(여기서 UE(104)는 P-UE임) 사이의 통신은 V2P 통신으로 지칭된다. V-UE(160) 사이의 V2V 통신은 예를 들어, V-UE(160)의 포지션, 속도, 가속도, 진로 및 다른 차량 데이터에 관한 정보를 포함할 수 있다. 하나 이상의 노변 액세스 포인트(164)로부터 V-UE(160)에서 수신된 V2I 정보는 예를 들어, 도로 규칙, 주차 자동화 정보 등을 포함할 수 있다. V-UE(160)와 UE(104) 사이의 V2P 통신은 예를 들어, V-UE(160)의 위치, 속력, 가속도, 및 진로, 및 UE(104)의 위치, 속력(예를 들어, UE(104)가 자전거 상의 사용자에 의해 휴대된 경우), 및 진로에 대한 정보를 포함할 수 있다.
도 1이 UE 중 2개만을 V-UE(V-UE(160))로서 예시하지만, 예시된 UE(예를 들어, UE(104, 152, 182, 190)) 중 임의의 UE가 V-UE일 수 있음을 주목한다. 또한, V-UE(160) 및 단일 UE(104)만이 사이드링크를 통해 접속된 것으로 예시된 반면, 도 1에 예시된 임의의 UE는, V-UE이든, P-UE 등이든, 사이드링크 통신이 가능할 수 있다. 추가로, UE(182)만이 빔형성이 가능한 것으로 설명되었지만, V-UE(160)를 포함하는 임의의 예시된 UE가 빔형성이 가능할 수 있다. V-UE(160)가 빔형성이 가능한 경우, 그들은 서로를 향해(즉, 다른 V-UE(160)를 향해), 노변 액세스 포인트(164)를 향해, 다른 UE(예를 들어, UE(104, 152, 182, 190)) 등을 향해 빔형성할 수 있다. 따라서, 일부 경우에서, V-UE(160)는 사이드링크(162, 166, 및 168)를 통한 빔형성을 활용할 수 있다.
무선 통신 시스템(100)은 하나 이상의 디바이스 대 디바이스(D2D) 개인 대 개인(P2P) 링크를 통해 하나 이상의 통신 네트워크에 간접적으로 접속하는 하나 이상의, UE(190)와 같은, UE를 추가로 포함할 수 있다. 도 1의 예에서, UE(190)는 UE(104) 중 하나가 기지국(102) 중 하나에 접속된 D2D P2P 링크(192)(예를 들어, 이를 통해 UE(190)가 간접적으로 셀룰러 접속성을 획득할 수 있음) 및 WLAN STA(152)가 WLAN AP(150)에 접속된 D2D P2P 링크(194)(이를 통해 UE(190)가 간접적으로 WLAN 기반 인터넷 접속성을 획득할 수 있음)를 갖는다. 일 예에서, D2D P2P 링크(192 및 194)는, LTE 다이렉트(LTE-D), WiFi 다이렉트(WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은, 임의의 주지의 D2D RAT로 지원될 수 있다. 다른 예로서, D2D P2P 링크(192 및 194)는 사이드링크(162, 166, 및 168)를 참조하여 위에서 설명된 바와 같이 사이드링크일 수 있다.
도 2a는 예시적인 무선 네트워크 구조(200)를 예시한다. 예를 들어, 5GC(210)(차세대 코어(NGC)로 또한 지칭됨)는 기능적으로 제어 평면(C-평면) 기능(214)(예를 들어, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면(U-평면) 기능(212)(예를 들어, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크에 대한 액세스, IP 라우팅 등)으로서 간주될 수 있고, 이는 코어 네트워크를 형성하도록 협력적으로 동작한다. 사용자 평면 인터페이스(NG-U)(213) 및 제어 평면 인터페이스(NG-C)(215)는 gNB(222)를 5GC(210) 및 구체적으로는 사용자 평면 기능(212) 및 제어 평면 기능(214)에 각각 접속시킨다. 추가적인 구성에서, ng-eNB(224)는 또한, 제어 평면 기능(214)에 대한 NG-C(215) 및 사용자 평면 기능(212)에 대한 NG-U(213)를 통해 5GC(210)에 접속될 수 있다. 추가로, ng-eNB(224)는 백홀 접속(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성에서, 차세대 RAN(NG-RAN)(220)은 하나 이상의 gNB(222)만을 가질 수 있는 반면, 다른 구성은 ng-eNB(224) 및 gNB(222) 둘 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224) 중 어느 하나(또는 둘 모두)는 하나 이상의 UE(204)(예를 들어, 본원에 설명된 UE 중 임의의 UE)와 통신할 수 있다.
다른 선택적인 양태는 UE(들)(204)에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC(210)와 통신할 수 있는 위치 서버(230)를 포함할 수 있다. 위치 서버(230)는 복수의 별개의 서버(예를 들어, 물리적으로 별개인 서버, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈, 다수의 물리적 서버에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. 위치 서버(230)는 코어 네트워크, 5GC(210) 및/또는 인터넷(미예시)을 통해 위치 서버(230)에 접속될 수 있는 UE(204)에 대한 하나 이상의 위치 서비스를 지원하도록 구성될 수 있다. 추가로, 위치 서버(230)는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수 있거나, 또는 대안적으로 코어 네트워크 외부에 있을 수 있다(예를 들어, 주문자 상표 부착(OEM) 서버 또는 서비스 서버와 같은 제3자 서버).
도 2b는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조(250)를 예시한다. 5GC(260)(이는 도 2a의 5GC(210)에 대응할 수 있음)는 액세스 및 이동성 관리 기능(AMF)(264)에 의해 제공된 제어 평면 기능 및 사용자 평면 기능(UPF)(262)에 의해 제공된 사용자 평면 기능으로서 기능적으로 간주될 수 있고, 이들은 코어 네트워크(즉, 5GC(260))를 형성하기 위해 협력적으로 동작한다. AMF(264)의 기능은 등록 관리, 접속 관리, 도달가능성 관리, 이동성 관리, 합법적 인터셉션, 하나 이상의 UE(204)(예를 들어, 본원에 설명된 임의의 UE)와 세션 관리 기능(SMF)(266) 사이의 세션 관리(SM) 메시지에 대한 전송, SM 메시지를 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE(204)와 단문 메세지 서비스 기능(SMSF)(미도시) 사이의 단문 메세지 서비스(SMS) 메시지에 대한 전송, 및 보안 앵커 기능(SEAF)을 포함한다. AMF(264)는 또한 인증 서버 기능(AUSF)(미도시) 및 UE(204)와 상호 작용하고, UE(204) 인증 프로세스의 결과로서 확립된 중간 키를 수신한다. 유니버셜 모바일 통신 시스템(UMTS) 가입자 식별 모듈(USIM)에 기초한 인증의 경우, AMF(264)는 AUSF로부터 보안 자료를 검색한다. AMF(264)의 기능은 또한 보안 콘텍스트 관리(SCM)를 포함한다. SCM은 액세스 네트워크 특정 키를 도출하기 위해 사용하는 키를 SEAF로부터 수신한다. AMF(264)의 기능은 또한, 규제 서비스에 대한 위치 서비스 관리, UE(204)와 위치 관리 기능(LMF)(270)(이는 위치 서버(230)로서 작동함) 사이의 위치 서비스 메시지에 대한 전송, NG-RAN(220)과 LMF(270) 사이의 위치 서비스 메시지에 대한 전송, EPS와의 상호작용을 위한 진화된 패킷 시스템(EPS) 소지자 식별자 할당, 및 UE(204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 또한, AMF(264)는 또한 비-3GPP(3세대 파트너쉽 프로젝트) 액세스 네트워크에 대한 기능을 지원한다.
UPF(262)의 기능은 (적용가능한 경우) RAT내/간 이동성을 위한 앵커 포인트로서 작용하는 것, 데이터 네트워크(미도시)에 대한 상호접속의 외부 프로토콜 데이터 유닛(PDU) 세션 포인트로서 작용하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩을 제공하는 것, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행(예를 들어, 게이팅, 재지향, 트래픽 조향), 합법적 인터셉션(사용자 평면 집합), 트래픽 사용량 보고, 사용자 평면에 대한 서비스의 품질(QoS) 핸들링(예를 들어, 업링크/다운링크 레이트 시행, 다운링크에서의 반사적 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증(서비스 데이터 흐름(SDF) 대 QoS 흐름 맵핑), 업링크 및 다운링크에서의 전송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드로의 하나 이상의 "엔드 마커"의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF(262)는 또한 UE(204)와 SLP(272)와 같은 위치 서버 사이의 사용자 평면을 통한 위치 서비스 메세지의 전송을 지원할 수 있다.
SMF(266)의 기능은 세션 관리, UE 인터넷 프로토콜(IP) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능의 선택 및 제어, 트래픽을 적절한 목적지로 라우팅하기 위한 UPF(262)에서의 트래픽 조향의 구성, QoS 및 정책 시행의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF(266)가 AMF(264)와 통신하는 인터페이스는 N11 인터페이스로 지칭된다.
다른 선택적인 양태는 UE(204)에 대한 위치 보조를 제공하기 위해 5GC(260)와 통신할 수 있는 LMF(270)를 포함할 수 있다. LMF(270)는 복수의 별개의 서버(예를 들어, 물리적으로 별개인 서버, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈, 다수의 물리적 서버에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. LMF(270)는 코어 네트워크, 5GC(260) 및/또는 인터넷(미예시)을 통해 LMF(270)에 접속될 수 있는 UE(204)에 대한 하나 이상의 위치 서비스를 지원하도록 구성될 수 있다. SLP(272)는 LMF(270)와 유사한 기능을 지원할 수 있지만, LMF(270)는 (예를 들어, 음성 또는 데이터가 아닌 시그널링 메세지를 전달하도록 의도된 인터페이스 및 프로토콜을 사용하여) 제어 평면을 통해 AMF(264), NG RAN(220) 및 UE(204)와 통신할 수 있고, SLP(272)는 사용자 평면을 통해 (예를 들어, 전송 제어 프로토콜(TCP) 및/또는 IP와 같은 음성 및/또는 데이터를 반송하도록 의도된 프로토콜을 사용하여) UE(204) 및 외부 클라이언트(도 2b에 미도시)와 통신할 수 있다.
사용자 평면 인터페이스(263) 및 제어 평면 인터페이스(265)는 5GC(260), 및 구체적으로는 UPF(262) 및 AMF(264)를 각각 NG-RAN(220) 내의 하나 이상의 gNB(222) 및/또는 ng-eNB(224)에 접속시킨다. gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 AMF(264) 사이의 인터페이스는 "N2" 인터페이스로 지칭되고, gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 UPF(262) 사이의 인터페이스는 "N3" 인터페이스로 지칭된다. NG-RAN(220)의 gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)는 "Xn-C" 인터페이스로 지칭된 백홀 접속(223)을 통해 서로 직접 통신할 수 있다. 하나 이상의 gNB(222) 및/또는 ng-eNB(224)는 "Uu" 인터페이스로 지칭된 무선 인터페이스를 통해 하나 이상의 UE(204)와 통신할 수 있다.
gNB(222)의 기능은 gNB 중앙형 유닛(gNB-CU)(226)과 하나 이상의 gNB 분산형 유닛(gNB-DU)(228) 사이에 분할된다. gNB-CU(226)와 하나 이상의 gNB-DU(228) 사이의 인터페이스(232)는 "F1" 인터페이스로 지칭된다. gNB-CU(226)는, gNB-DU(들)(228)에 배타적으로 할당된 그러한 기능을 제외하고, 사용자 데이터 전송, 이동성 제어, 라디오 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등의 기지국 기능을 포함하는 논리적 노드이다. 더 구체적으로, gNB-CU(226)는 gNB(222)의 라디오 자원 제어(RRC), 서비스 데이터 적응 프로토콜(SDAP), 및 패킷 데이터 컨버전스 프로토콜(PDCP) 프로토콜을 호스팅한다. gNB-DU(228)는 gNB(222)의 라디오 링크 제어(RLC), 매체 액세스 제어(MAC) 및 물리(PHY) 계층을 호스팅하는 논리적 노드이다. 그것의 동작은 gNB-CU(226)에 의해 제어된다. 하나의 gNB-DU(228)는 하나 이상의 셀을 지원할 수 있고, 하나의 셀은 오직 하나의 gNB-DU(228)에 의해 지원된다. 따라서, UE(204)는 RRC, SDAP, 및 PDCP 계층을 통해 gNB-CU(226)와 통신하고, RLC, MAC, 및 PHY 계층을 통해 gNB-DU(228)와 통신한다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본원에 교시된 바와 같은 파일 송신 동작을 지원하기 위해 UE(302)(본원에 설명된 임의의 UE에 대응할 수 있는), 기지국(304)(본원에 설명된 임의의 기지국에 대응할 수 있는), 및 네트워크 엔티티(306)(위치 서버(230) 및 LMF(270)를 포함하여, 본원에 설명된 임의의 네트워크 기능에 대응하거나 이를 구현할 수 있거나, 또는 대안적으로 사설 네트워크와 같이 도 2a 및 도 2b에 도시된 NG-RAN(220) 및/또는 5GC(210/260) 인프라구조와 독립적일 수 있는)에 통합될 수 있는 몇몇 예시적인 컴포넌트(대응하는 블록에 의해 표현됨)를 예시한다. 이러한 컴포넌트는 상이한 구현에서(예를 들어, ASIC, 시스템 온 칩(SoC) 등에서) 상이한 유형의 장치로 구현될 수 있음을 인식할 것이다. 예시된 컴포넌트는 또한 통신 시스템의 다른 장치에 통합될 수 있다. 예를 들어, 시스템의 다른 장치는 유사한 기능을 제공하기 위해 설명된 것들과 유사한 컴포넌트를 포함할 수 있다. 또한, 주어진 장치는 하나 이상의 컴포넌트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 장치는, 장치가 다수의 캐리어 상에서 동작하고/하거나 상이한 기술을 통해 통신할 수 있게 하는 다수의 송수신기 컴포넌트를 포함할 수 있다.
UE(302) 및 기지국(304) 각각은 NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등과 같은 하나 이상의 무선 통신 네트워크(미도시)를 통해 통신하기 위한 수단(예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신을 억제하기 위한 수단 등)을 제공하는 하나 이상의 무선 원거리 통신망(WWAN) 송수신기(310 및 350)를 각각 포함한다. WWAN 송수신기(310 및 350)는 각각 관심있는 무선 통신 매체(예를 들어, 특정 주파수 스펙트럼에서 시간/주파수 자원의 일부 세트)를 통한 적어도 하나의 지정된 RAT(예를 들어, NR, LTE, GSM 등)를 통해, 다른 UE, 액세스 포인트, 기지국(예를 들어, eNB, gNB) 등과 같은 다른 네트워크 노드와 통신하기 위해, 하나 이상의 안테나(316 및 356)에 각각 접속될 수 있다. WWAN 송수신기(310 및 350)는 지정된 RAT에 따라, 신호(318 및 358)(예를 들어, 메세지, 표시, 정보 등)를 각각 송신 및 인코딩하고 반대로, 신호(318 및 358)(예를 들어, 메세지, 표시, 정보, 파일럿 등)를 수신 및 디코딩하도록 각각 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, WWAN 송수신기(310 및 350)는 각각 신호(318 및 358)를 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기(314 및 354), 및 각각 신호(318 및 358)를 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기(312 및 352)를 포함할 수 있다.
UE(302) 및 기지국(304) 각각은 또한, 적어도 일부 경우에서, 하나 이상의 단거리 무선 송수신기(320 및 360)를 각각 포함한다. 단거리 무선 송수신기(320 및 360)는 하나 이상의 안테나(326 및 366)에 각각 접속되고, 관심있는 무선 통신 매체를 통한 적어도 하나의 지정된 RAT(예를 들어, WiFi, LTE-D, Bluetooth®, Zigbee®, Z-Wave®, PC5, 전용 단거리 통신(DSRC), 차량 환경에 대한 무선 액세스(WAVE), 근거리 무선 통신(NFC) 등)를 통해 다른 UE, 액세스 포인트, 기지국 등과 같은 다른 네트워크 노드와 통신하기 위한 수단(예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신을 억제하기 위한 수단 등)을 제공할 수 있다. 단거리 무선 송수신기(320 및 360)는 지정된 RAT에 따라, 신호(328 및 368)(예를 들어, 메세지, 표시, 정보 등)를 각각 송신 및 인코딩하고 반대로, 신호(328 및 368)(예를 들어, 메세지, 표시, 정보, 파일럿 등)를 수신 및 디코딩하도록 각각 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, 단거리 무선 송수신기(320 및 360)는 각각 신호(328 및 368)를 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기(324 및 364), 및 각각 신호(328 및 368)를 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기(322 및 362)를 포함할 수 있다. 특정 예로서, 단거리 무선 송수신기(320 및 360)는 WiFi 송수신기, Bluetooth® 송수신기, Zigbee® 및/또는 Z-Wave® 송수신기, NFC 송수신기, 또는 차량 대 차량(V2V) 및/또는 차량 대 사물(V2X) 송수신기일 수 있다.
UE(302) 및 기지국(304)은 또한, 적어도 일부 경우에서, 위성 신호 수신기(330 및 370)를 포함한다. 위성 신호 수신기(330 및 370)는 하나 이상의 안테나(336 및 376)에 각각 접속될 수 있고, 위성 포지셔닝/통신 신호(338 및 378)를 각각 수신 및/또는 측정하기 위한 수단을 제공할 수 있다. 위성 신호 수신기(330 및 370)가 위성 포지셔닝 시스템 수신기인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호(338 및 378)는 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS) 신호, 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GLONASS) 신호, 갈릴레오 신호, Beidou 신호, 인디언 지역 내비게이션 위성 시스템(NAVIC), 준 제니스 위성 시스템(QZSS) 등일 수 있다. 위성 신호 수신기(330 및 370)가 비지상 네트워크(NTN) 수신기인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호(338 및 378)는 5G 네트워크로부터 발신된 통신 신호(예를 들어, 제어 및/또는 사용자 데이터를 반송함)일 수 있다. 위성 신호 수신기(330 및 370)는 위성 포지셔닝/통신 신호(338 및 378)를 각각 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. 위성 신호 수신기(330 및 370)는 다른 시스템으로부터 적절하게 정보 및 동작을 요청할 수 있고, 적어도 일부 경우에서, 임의의 적절한 위성 포지셔닝 시스템 알고리즘에 의해 획득된 측정을 사용하여, UE(302) 및 기지국(304)의 위치를 각각 결정하기 위한 계산을 수행할 수 있다.
기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306) 각각은, 다른 네트워크 엔티티(예를 들어, 다른 기지국(304), 다른 네트워크 엔티티(306))와 통신하기 위한 수단(예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단 등)을 제공하는 하나 이상의 네트워크 송수신기(380 및 390)를 각각 포함한다. 예를 들어, 기지국(304)은 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크를 통해 다른 기지국(304) 또는 네트워크 엔티티(306)와 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 송수신기(380)를 이용할 수 있다. 다른 예로서, 네트워크 엔티티(306)는 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크를 통해 하나 이상의 기지국(304)과 또는 하나 이상의 유선 또는 무선 코어 네트워크 인터페이스를 통해 다른 네트워크 엔티티(306)와 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 송수신기(390)를 이용할 수 있다.
송수신기는 유선 또는 무선 링크를 통해 통신하도록 구성될 수 있다. 송수신기(유선 송수신기이든 또는 무선 송수신기이든)는 송신기 회로부(예를 들어, 송신기(314, 324, 354, 364)) 및 수신기 회로부(예를 들어, 수신기(312, 322, 352, 362))를 포함한다. 송수신기는 일부 구현에서 통합 디바이스(예를 들어, 단일 디바이스에 송신기 회로부 및 수신기 회로부를 구현함)일 수 있거나, 일부 구현에서 별개의 송신기 회로부 및 별개의 수신기 회로부를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현에서 다른 방식으로 구현될 수 있다. 유선 송수신기의 송신기 회로부 및 수신기 회로부(예를 들어, 일부 구현에서 네트워크 송수신기(380 및 390))는 하나 이상의 유선 네트워크 인터페이스 포트에 결합될 수 있다. 무선 송신기 회로부(예를 들어, 송신기(314, 324, 354, 364))는 본원에 설명된 바와 같이, 개개의 장치(예를 들어, UE(302), 기지국(304))가 송신 "빔형성"을 수행하도록 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나(예를 들어, 안테나(316, 326, 356, 366))를 포함하거나 그에 결합될 수 있다. 유사하게, 무선 수신기 회로부(예를 들어, 수신기(312, 322, 352, 362))는, 본원에 설명된 바와 같이, 개개의 장치(예를 들어, UE(302), 기지국(304))가 수신 빔형성을 수행할 수 있게 하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나(예를 들어, 안테나(316, 326, 356, 366))를 포함하거나 그에 결합될 수 있다. 일 양태에서, 송신기 회로부 및 수신기 회로부는 동일한 복수의 안테나(예를 들어, 안테나(316, 326, 356, 366))를 공유할 수 있고, 그에 따라, 개개의 장치는 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수 있고, 둘 모두를 동시에 할 수는 없다. 무선 송수신기(예를 들어, WWAN 송수신기(310 및 350), 단거리 무선 송수신기(320 및 360))는 또한 다양한 측정을 수행하기 위한 네트워크 청취 모듈(NLM) 등을 포함할 수 있다.
본원에서 사용된 바와 같이, 다양한 무선 송수신기(예를 들어, 일부 구현에서 송수신기(310, 320, 350 및 360) 및 네트워크 송수신기(380 및 390)) 및 유선 송수신기(예를 들어, 일부 구현에서 네트워크 송수신기(380 및 390))는 일반적으로 "송수신기", "적어도 하나의 송수신기" 또는 "하나 이상의 송수신기"로서 특성화될 수 있다. 따라서, 특정 송수신기가 유선 송수신기인지 또는 무선 송수신기인지 여부는 수행된 통신의 유형으로부터 추론될 수 있다. 예를 들어, 네트워크 디바이스 또는 서버 사이의 백홀 통신은 일반적으로 유선 송수신기를 통한 시그널링에 관련될 것이지만, UE(예를 들어, UE(302))와 기지국(예를 들어, 기지국(304)) 사이의 무선 통신은 일반적으로 유선 송수신기를 통한 시그널링과 관련될 것이다.
UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한, 본원에 개시된 동작과 함께 사용될 수 있는 다른 컴포넌트를 포함한다. UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는, 예를 들어, 무선 통신에 관련된 기능을 제공하고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위한 하나 이상의 프로세서(332, 384, 및 394)를 각각 포함한다. 따라서, 프로세서(332, 384, 및 394)는 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등과 같은 프로세싱을 위한 수단을 제공할 수 있다. 일 양태에서, 프로세서(332, 384, 및 394)는, 예를 들어, 하나 이상의 범용 프로세서, 다중-코어 프로세서, 중앙 처리 유닛(CPU), ASIC, 디지털 신호 프로세서(DSP), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(FPGA) 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스 또는 프로세싱 회로부 또는 이들의 다양한 조합을 포함할 수 있다.
UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 정보(예를 들어, 예비된 자원, 임계치, 파라미터 등을 표시하는 정보)를 유지하기 위해 메모리(340, 386 및 396)(예를 들어, 각각 메모리 디바이스를 포함함)를 구현하는 메모리 회로를 각각 포함한다. 따라서, 메모리(340, 386, 396)는 저장하기 위한 수단, 검색하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일부 경우에서, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는 주문형 PRS 컴포넌트(342, 388, 및 398)를 각각 포함할 수 있다. 주문형 PRS 컴포넌트(342, 388, 및 398)는, 실행될 때, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본원에서 설명된 기능을 수행하게 하는, 각각 프로세서(332, 384, 및 394)의 일부이거나 또는 그것들에 결합된 하드웨어 회로일 수 있다. 다른 양태에서, 주문형 PRS 컴포넌트(342, 388, 및 398)는 프로세서(332, 384, 및 394) 외부에 있을 수 있다(예를 들어, 모뎀 프로세싱 시스템의 일부이거나, 다른 프로세싱 시스템과 통합된 등임). 대안적으로, 주문형 PRS 컴포넌트(342, 388, 및 398)는, 프로세서(332, 384, 및 394)(또는 모뎀 프로세싱 시스템, 다른 프로세싱 시스템 등)에 의해 실행될 때, UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본원에서 설명된 기능을 수행하게 하는, 각각 메모리(340, 386, 및 396)에 저장된 메모리 모듈일 수 있다. 도 3a는, 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 송수신기(310), 메모리(340), 하나 이상의 프로세서(332), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나, 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 주문형 PRS 컴포넌트(342)의 가능한 위치를 예시한다. 도 3b는, 예를 들어, 하나 이상의 WWAN 송수신기(350), 메모리(386), 하나 이상의 프로세서(384), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 주문형 PRS 컴포넌트(388)의 가능한 위치를 예시한다. 도 3c는, 예를 들어, 하나 이상의 네트워크 송수신기(390), 메모리(396), 하나 이상의 프로세서(394), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나, 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 주문형 PRS 컴포넌트(398)의 가능한 위치를 예시한다.
UE(302)는 하나 이상의 WWAN 송수신기(310), 하나 이상의 단거리 무선 송수신기(320) 및/또는 위성 신호 수신기(330)에 의해 수신된 신호로부터 도출된 모션 데이터에 독립적인 움직임 및/또는 배향 정보를 감지 또는 검출하기 위한 수단을 제공하기 위해 하나 이상의 프로세서(332)에 결합된 하나 이상의 센서(344)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)(344)는 가속도계(예를 들어, 마이크로 전기 기계 시스템(MEMS) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예를 들어, 나침반), 고도계(예를 들어, 기압 고도계) 및/또는 임의의 다른 유형의 이동 검출 센서를 포함할 수 있다. 더욱이, 센서(들)(344)는 복수의 상이한 유형의 디바이스를 포함하고, 모션 정보를 제공하기 위해 그들의 출력을 조합할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)(344)는 2차원(2D) 및/또는 3차원(3D) 좌표계에서 위치를 컴퓨팅하는 능력을 제공하기 위해 다축 가속도계 및 배향 센서의 조합을 사용할 수 있다.
또한, UE(302)는 사용자에게 표시(예를 들어, 청각적 및/또는 시각적 표시)를 제공하고/하거나 (예를 들어, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 작동 시에) 사용자 입력을 수신하기 위한 수단을 제공하는 사용자 인터페이스(346)를 포함한다. 미도시되었지만, 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(384)를 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티(306)로부터의 IP 패킷이 프로세서(384)에 제공될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(384)는 RRC 계층, 패킷 데이터 컨버전스 프로토콜(PDCP) 계층, 라디오 링크 제어(RLC) 계층 및 매체 액세스 제어(MAC) 계층에 대한 기능을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(384)는 시스템 정보(예를 들어, 마스터 정보 블록(MIB), 시스템 정보 블록(SIB))의 브로드캐스팅, RRC 접속 제어(예를 들어, RRC 접속 페이징, RRC 접속 확립, RRC 접속 수정 및 RRC 접속 해제), RAT간 이동성, 및 UE 측정 보고를 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제, 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증) 및 핸드오버 지원 기능과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU의 전송, 자동 반복 요청(ARQ)을 통한 에러 정정, 연접, 세그먼트화, 및 RLC 서비스 데이터 유닛(SDU)의 리어셈블리, RLC 데이터 PDU의 리세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리적 채널과 전송 채널 사이의 맵핑, 스케줄링 정보 보고, 에러 정정, 우선순위 핸들링 및 논리적 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공할 수 있다.
송신기(354) 및 수신기(352)는 다양한 신호 프로세싱 기능과 연관된 계층-1(L1) 기능을 구현할 수 있다. 물리(PHY) 계층을 포함하는 계층-1은 전송 채널 상의 에러 검출, 전송 채널의 포워드 에러 정정(FEC) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널 상으로의 맵핑, 물리 채널의 변조/복조 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수 있다. 송신기(354)는 다양한 변조 방식(예를 들어, 2진 위상 천이 변조(BPSK), 직교 위상 천이 변조(QPSK), M 위상 천이 변조(M-PSK), M 직교 진폭 변조(M-QAM))에 기초한 신호 성상도로의 맵핑을 핸들링한다. 이어서, 코딩되고 변조된 심볼은 병렬적 스트림으로 분할될 수 있다. 이어서, 각각의 스트림은, 직교 주파수 분할 멀티플렉싱(OFDM) 서브캐리어에 맵핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 기준 신호(예를 들어, 파일럿)와 멀티플렉싱될 수 있고, 그 다음, 역 고속 푸리에 변환(IFFT)을 사용하여 함께 조합되어, 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수 있다. OFDM 심볼 스트림은 다수의 공간 스트림을 생성하기 위해 공간적으로 사전코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정은 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해 뿐만 아니라 공간 프로세싱을 위해 사용될 수 있다. 채널 추정은, 기준 신호 및/또는 UE(302)에 의해 송신된 채널 조건 피드백으로부터 도출될 수 있다. 이어서, 각각의 공간 스트림은 하나 이상의 상이한 안테나(356)에 제공될 수 있다. 송신기(354)는 송신을 위해 개개의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
UE(302)에서, 수신기(312)는 그의 개개의 안테나(들)(316)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(312)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 정보를 하나 이상의 프로세서(332)에 제공한다. 송신기(314) 및 수신기(312)는 다양한 신호 프로세싱 기능과 연관된 계층-1 기능을 구현한다. 수신기(312)는 UE(302)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림을 복원하기 위해 정보에 대해 공간 프로세싱을 수행할 수 있다. 다수의 공간 스트림이 UE(302)를 목적지로 하면, 그들은 수신기(312)에 의해 단일 OFDM 심볼 스트림으로 조합될 수 있다. 이어서, 수신기(312)는 고속 푸리에 변환(FFT)을 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간 도메인으로부터 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는, OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대한 별개의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼, 및 기준 신호는 기지국(304)에 의해 송신된 가장 가능성있는 신호 성상도 포인트를 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이러한 연판정은 채널 추정기에 의해 컴퓨팅된 채널 추정에 기초할 수 있다. 이어서, 연판정은 물리 채널 상에서 기지국(304)에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호를 복원하기 위해 디코딩 및 디인터리빙된다. 이어서, 데이터 및 제어 신호는, 계층-3(L3) 및 계층-2(L2) 기능을 구현하는 하나 이상의 프로세서(332)에 제공된다.
업링크에서, 하나 이상의 프로세서(332)는, 코어 네트워크로부터의 IP 패킷을 복원하기 위해, 전송 채널과 논리적 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공한다. 하나 이상의 프로세서(332)는 또한 에러 검출을 담당한다.
기지국(304)에 의한 다운링크 송신과 관련하여 설명된 기능과 유사하게, 하나 이상의 프로세서(332)는 시스템 정보(예를 들어, MIB, SIB) 포착, RRC 접속 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제 및 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증)과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU의 전송, ARQ를 통한 에러 정정, 연접, 세그먼트화 및 RLC SDU의 리어셈블리, RLC 데이터 PDU의 리세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리적 채널과 전송 채널 사이의 맵핑, 전송 블록(TB) 상으로의 MAC SDU의 멀티플렉싱, TB로부터 MAC SDU의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 보고, 혼합형 자동 반복 요청(HARQ)을 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링 및 논리적 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.
기준 신호 또는 기지국(304)에 의해 송신된 기준 신호 또는 피드백으로부터 채널 추정기에 의해 도출된 채널 추정은, 적절한 코딩 및 변조 방식을 선택하고 공간 프로세싱을 용이하게 하기 위해 송신기(314)에 의해 사용될 수 있다. 송신기(314)에 의해 생성된 공간 스트림은 상이한 안테나(들)(316)에 제공될 수 있다. 송신기(314)는 송신을 위해 개개의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
업링크 송신은, UE(302)의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 기지국(304)에서 프로세싱된다. 수신기(352)는 그의 개개의 안테나(들)(356)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(352)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 정보를 하나 이상의 프로세서(384)에 제공한다.
업링크에서, 하나 이상의 프로세서(384)는, UE(302)로부터의 IP 패킷을 복원하기 위해, 전송 채널과 논리적 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 제어 신호 프로세싱을 제공한다. 하나 이상의 프로세서(384)로부터의 IP 패킷은 코어 네트워크로 제공될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(384)는 또한 에러 검출을 담당한다.
편의를 위해, UE(302), 기지국(304) 및/또는 네트워크 엔티티(306)는 본원에 설명된 다양한 예에 따라 구성될 수 있는 다양한 컴포넌트를 포함하는 것으로 도 3a, 도 3b 및 도 3c에 도시된다. 그러나, 예시된 컴포넌트는 상이한 설계에서 상이한 기능을 가질 수 있다는 것이 인식될 것이다. 특히, 도 3a 내지 도 3c의 다양한 컴포넌트는 대안적인 구성에서 선택적이며, 다양한 양태는 설계 선택, 비용, 디바이스의 사용 또는 다른 고려사항으로 인해 변할 수 있는 구성을 포함한다. 예를 들어, 도 3a의 경우, UE(302)의 특정 구현은 WWAN 송수신기(들)(310)를 생략할 수 있거나(예를 들어, 웨어러블 디바이스 또는 태블릿 컴퓨터 또는 PC 또는 랩톱은 셀룰러 능력 없이 Wi-Fi 및/또는 블루투스 능력을 가질 수 있음), 또는 단거리 무선 송수신기(들)(320)를 생략할 수 있거나(예를 들어, 셀룰러 전용 등), 또는 위성 신호 수신기(330)를 생략할 수 있거나, 또는 센서(들)(344)를 생략할 수 있는 등이다. 다른 예에서, 도 3b의 경우, 기지국(304)의 특정 구현은 WWAN 송수신기(들)(350)를 생략할 수 있거나(예를 들어, 셀룰러 능력이 없는 Wi-Fi "핫스팟" 액세스 포인트), 또는 단거리 무선 송수신기(들)(360)를 생략할 수 있거나(예를 들어, 셀룰러 전용 등), 또는 위성 수신기(370)를 생략할 수 있는 등이다. 간결성을 위해, 다양한 대안적인 구성의 예시는 본원에서 제공되지 않지만, 당업자에게 용이하게 이해가능할 것이다.
UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)의 다양한 컴포넌트는 각각 데이터 버스(334, 382, 및 392)를 통해 서로 통신가능하게 결합될 수 있다. 일 양태에서, 데이터 버스(334, 382, 및 392)는 각각 UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)의 통신 인터페이스를 형성하거나 또는 이들의 일부일 수 있다. 예를 들어, 상이한 논리적 엔티티가 동일한 디바이스에 구현된 경우(예를 들어, gNB 및 위치 서버 기능이 동일한 기지국(304)에 통합됨), 데이터 버스(334, 382, 및 392)는 그들 사이의 통신을 제공할 수 있다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c의 컴포넌트는 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 일부 구현에서, 도 3a, 도 3b 및 도 3c의 컴포넌트는 예를 들어, 하나 이상의 프로세서 및/또는 하나 이상의 ASIC(하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있음)과 같은 하나 이상의 회로로 구현될 수 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능을 제공하기 위해 회로에 의해 사용된 정보 또는 실행가능한 코드를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용 및/또는 통합할 수 있다. 예를 들어, 블록(310 내지 346)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 전부는 UE(302)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해서/의해서나 프로세서 컴포넌트의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 유사하게, 블록(350 내지 388)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 전부는 기지국(304)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해서/의해서나 프로세서 컴포넌트의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 또한, 블록(390 내지 398)에 의해 표현된 기능 중 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티(306)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해서/의해서나 프로세서 컴포넌트의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 단순함을 위해, 다양한 동작, 행동 및/또는 기능은 "UE에 의해", "기지국에 의해", "네트워크 엔티티에 의해" 등으로 수행된 것으로 본원에서 설명된다. 그러나, 이해될 바와 같이, 그러한 동작, 행동 및/또는 기능은 실제로, 프로세서(332, 384, 394), 송수신기(310, 320, 350, 및 360), 메모리(340, 386, 및 396), 주문형 PRS 컴포넌트(342, 388, 및 398) 등과 같은, UE(302), 기지국(304), 네트워크 엔티티(306) 등의 특정 컴포넌트 또는 컴포넌트의 조합에 의해 수행될 수 있다.
일부 설계에서, 네트워크 엔티티(306)는 코어 네트워크 컴포넌트로서 구현될 수 있다. 다른 설계에서, 네트워크 엔티티(306)는 셀룰러 네트워크 인프라구조(예를 들어, NG RAN(220) 및/또는 5GC(210/260))의 네트워크 운영자 또는 동작과 별개일 수 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티(306)는 기지국(304)을 통해 또는 기지국(304)과 독립적으로(예를 들어, WiFi와 같은 비-셀룰러 통신 링크를 통해) UE(302)와 통신하도록 구성될 수 있는 사설 네트워크의 컴포넌트일 수 있다.
도 3a에 예시된 UE(302)가 "로우 티어" UE 또는 "프리미엄" UE를 표현할 수 있음을 주목한다. 아래에서 추가로 설명된 바와 같이, 로우 티어 및 프리미엄 UE는 동일한 유형의 컴포넌트를 가질 수 있는 반면(예를 들어, 둘 모두는 WWAN 송수신기(310), 프로세싱 시스템(332), 메모리 컴포넌트(340) 등을 가질 수 있음), 컴포넌트는 UE(302)가 로우 티어 UE에 대응하는지 또는 프리미엄 UE에 대응하는지에 따라, 상이한 기능 정도(예를 들어, 증가된 또는 감소된 성능, 더 많은 또는 더 적은 능력 등)를 가질 수 있다.
UE는 로우 티어 UE(예를 들어, 스마트 워치, 안경, 반지, 등과 같은 웨어러블) 및 프리미엄 UE(예를 들어, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터 등)로 분류될 수 있다. 로우 티어 UE는 대안적으로, 감소된 능력 NR UE, 감소된 능력 UE, NR 라이트 UE, 라이트 UE, NR 수퍼 라이트 UE, 또는 수퍼 라이트 UE로 지칭될 수 있다. 대안적으로, 프리미엄 UE는 완전 능력 UE 또는 간단히 UE로 지칭될 수 있다. 로우 티어 UE는 일반적으로, 프리미엄 UE와 비교하여, 더 낮은 기저대역 프로세싱 능력, 더 적은 안테나(예를 들어, FR1 또는 FR2 내의 베이스라인으로서 하나의 수신기 안테나, 선택적으로 2개의 수신기 안테나), 더 낮은 동작 대역폭 능력(예를 들어, 어떠한 보충 업링크 또는 캐리어 어그리게이션 없이 FR1에 대해 20 ㎒, 또는 FR2에 대해 50 또는 100 ㎒), 단지 반이중 주파수 분할 이중(HD-FDD) 능력, 더 작은 HARQ 버퍼, 감소된 물리 다운링크 제어 채널(PDCCH) 모니터링, 제한된 변조(예를 들어, 다운링크에 대한 64 QAM 및 업링크에 대한 16 QAM), 완화된 프로세싱 타임라인 요건, 및/또는 더 낮은 업링크 송신 전력을 갖는다. 상이한 UE 티어는 UE 카테고리 및/또는 UE 능력에 의해 구별될 수 있다. 예를 들어, 특정 유형의 UE는 "로우 티어"의 분류가 할당될 수 있고(예를 들어, 주문자 상표 부착(OEM), 적용가능한 무선 통신 표준 등에 의해), 다른 유형의 UE에는 "프리미엄"의 분류가 할당될 수 있다. 특정 티어의 UE는 또한 그들의 유형(예를 들어, "로우 티어" 또는 "프리미엄")을 네트워크에 보고할 수 있다. 추가적으로, 특정 자원 및/또는 채널은 특정 유형의 UE에 전용될 수 있다.
인식될 바와 같이, 로우 티어 UE 포지셔닝의 정확도는 제한될 수 있다. 예를 들어, 로우 티어 UE는 웨어러블 디바이스 및 "완화된" IoT 디바이스(즉, 더 낮은 스루풋, 완화된 지연 요건, 더 낮은 에너지 소비 등과 같은 완화된 또는 더 낮은 능력 파라미터를 갖는 IoT 디바이스)에 대해 5 내지 20 ㎒와 같은 감소된 대역폭 상에서 동작할 수 있고, 그 결과 더 낮은 포지셔닝 정확도를 초래한다. 다른 예로서, 로우 티어 UE의 수신 프로세싱 능력은 그의 더 낮은 비용의 RF/기저대역으로 인해 제한될 수 있다. 따라서, 측정 및 포지셔닝 계산의 신뢰도가 감소될 것이다. 또한, 그러한 로우 티어 UE는 다수의 TRP로부터 다수의 PRS를 수신할 수 없어서, 포지셔닝 정확도를 추가로 감소시킬 수 있다. 또 다른 예로서, 로우 티어 UE의 송신 전력이 감소될 수 있으며, 이는 로우 티어 UE 포지셔닝을 위한 더 낮은 품질의 업링크 측정이 존재할 것임을 의미한다.
프리미엄 UE는 일반적으로 더 큰 폼 팩터를 갖고, 로우 티어 UE보다 더 비싸고, 로우 티어 UE보다 더 많은 특징 및 능력을 갖는다. 예를 들어, 포지셔닝과 관련하여, 프리미엄 UE는 100 ㎒와 같은 전체 PRS 대역폭 상에서 동작하고, 로우 티어 UE보다 더 많은 TRP로부터 PRS를 측정할 수 있으며, 이들 둘 모두는 더 높은 포지셔닝 정확도를 초래한다. 다른 예로서, 프리미엄 UE의 수신 프로세싱 능력은 그의 더 높은 능력 RF/기저대역으로 인해 더 높을 수 있다(예를 들어, 더 빠를 수 있다). 또한, 프리미엄 UE의 송신 전력은 로우 티어 UE의 송신 전력보다 더 높을 수 있다. 따라서, 측정 및 포지셔닝 계산의 신뢰도가 증가될 것이다.
도 4는 본 개시내용의 양태에 따른, 예시적인 UE(400)의 다양한 컴포넌트를 예시하는 블록도이다. 일 양태에서, UE(400)는 본원에 설명된 임의의 UE에 대응할 수 있다(예를 들어, UE(302)의 예시적인 구현, 등). 특정 예로서, UE(400)는 도 1의 V-UE(160)와 같은 V-UE일 수 있다. 단순화를 위해, 도 4의 블록도에 예시된 다양한 특징 및 기능은, 이러한 다양한 특징 및 기능이 동작가능하게 함께 결합된 것을 표현하도록 의도된 공통 데이터 버스를 사용하여 함께 접속된다. 당업자는, 실제 UE를 동작가능하게 결합 및 구성하기 위해 필요에 따라 다른 접속, 메커니즘, 특징, 기능 등이 제공되고 적용될 수 있음을 인식할 것이다. 추가로, 도 4의 예에 예시된 특징 또는 기능 중 하나 이상이 추가로 세분화될 수 있거나, 또는 도 4에 예시된 특징 또는 기능 중 2개 이상이 조합될 수 있다는 것이 또한 인식된다.
UE(400)는, 하나 이상의 안테나(402)에 접속되고 하나 이상의 통신 링크(예를 들어, 통신 링크(120), 사이드링크(162, 166, 168), mmW 통신 링크(184))를 통한 적어도 하나의 지정된 RAT(예를 들어, cV2X 또는 IEEE 802.11p)를 통해, V-UE(예를 들어, V-UE(160)), 인프라구조 액세스 포인트(예를 들어, 노변 액세스 포인트(164)), P-UE(예를 들어, UE(104)), 기지국(예를 들어, 기지국(102)) 등과 같은 다른 네트워크 노드와 통신하기 위한 수단(예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신을 억제하기 위한 수단 등)을 제공하는 적어도 하나의 송수신기(404)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 송수신기(404)는 지정된 RAT에 따라, 신호(예를 들어, 메세지, 표시, 정보 등)를 송신 및 인코딩하고, 반대로, 신호(예를 들어, 메세지, 표시, 정보, 파일럿 등)를 수신 및 디코딩하도록 다양하게 구성될 수 있다. 일 양태에서, 적어도 하나의 송수신기(404) 및 안테나(들)(402)는 UE(400)의 (무선) 통신 인터페이스를 형성할 수 있다.
본원에서 사용된 바와 같이, "송수신기"는 일부 구현에서 통합된 디바이스 내의 적어도 하나의 송신기 및 적어도 하나의 수신기(예를 들어, 단일 통신 디바이스의 송신기 회로 및 수신기 회로로서 구현됨)를 포함할 수 있고, 일부 구현에서 별개의 송신기 디바이스 및 별개의 수신기 디바이스를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현에서 다른 방식으로 구현될 수 있다. 일 양태에서, 송신기는, 본원에 설명된 바와 같이, UE(400)가 송신 "빔형성"을 수행할 수 있게 하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나(예를 들어, 안테나(들)(402))를 포함하거나 그에 결합될 수 있다. 유사하게, 수신기는, 본원에 설명된 바와 같이, UE(400)가 수신 빔형성을 수행할 수 있게 하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나(예를 들어, 안테나(들)(402))를 포함하거나 그에 결합될 수 있다. 일 양태에서, 송신기(들) 및 수신기(들)는 동일한 복수의 안테나(예를 들어, 안테나(들)(402))를 공유할 수 있고, 그에 따라, UE(400)는 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수 있고, 둘 모두를 동시에 할 수는 없다. 일부 경우에서, 송수신기는 송신 및 수신 기능 둘 모두를 제공하지는 않을 수 있다. 예를 들어, 낮은 기능 수신기 회로는, 전체 통신을 제공하는 것이 필요하지 않은 경우(예를 들어, 단순히 저레벨 스니핑을 제공하는 수신기 칩 또는 유사한 회로부) 비용을 감소시키기 위해 일부 설계에서 이용될 수 있다.
UE(400)는 또한 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 수신기(406)를 포함할 수 있다. SPS 수신기(406)는 하나 이상의 SPS 안테나(403)에 접속될 수 있고, 위성 신호를 수신 및/또는 측정하기 위한 수단을 제공할 수 있다. SPS 수신기(406)는 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS) 신호와 같은 SPS 신호를 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적절한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. SPS 수신기(406)는 다른 시스템으로부터 적절하게 정보 및 동작을 요청하고, 임의의 적합한 SPS 알고리즘에 의해 획득된 측정을 사용하여 UE(400)의 위치를 결정하는 데 필요한 계산을 수행한다.
하나 이상의 센서(408)는 적어도 하나의 프로세서(410)에 결합될 수 있으며, 속력, 진로(예를 들어, 나침반 진로), 헤드라이트 상태, 가스 마일리지 등과 같은 UE(400)의 상태 및/또는 환경과 관련된 정보를 감지 또는 검출하기 위한 수단을 제공할 수 있다. 예로서, 하나 이상의 센서(408)는 속도계, 회전 속도계, 가속도계(예를 들어, 마이크로 전기 기계 시스템(MEMS) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예를 들어, 나침반), 고도계(예를 들어, 기압 고도계) 등을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(410)는, 프로세싱 기능 뿐만 아니라 다른 계산 및 제어 기능을 제공하는 하나 이상의 중앙 처리 유닛(CPU), 마이크로프로세서, 마이크로제어기, ASIC, 프로세싱 코어, 디지털 신호 프로세서(DSP), 필드 프로그래밍 가능 게이트 어레이(FPGA) 등을 포함할 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 프로세서(410)는 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등과 같은 프로세싱을 위한 수단을 제공할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(410)는 UE(400)의 컴포넌트로 하여금 적어도 본원에 설명된 기법을 수행하거나 또는 수행하게 하기에 적합한 임의의 형태의 로직을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(410)는 또한, UE(400) 내에서 프로그래밍된 기능을 실행하기 위한 데이터 및 소프트웨어 명령을 저장하기 위한 수단(검색하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 포함함)을 제공하는 메모리(414)에 결합될 수 있다. 메모리(414)는 적어도 하나의 프로세서(410)에 (예를 들어, 동일한 집적 회로(IC) 패키지 내에) 온-보드될 수 있고/있거나 메모리(414)는 적어도 하나의 프로세서(410) 외부에 있고 데이터 버스를 통해 기능적으로 결합될 수 있다.
UE(400)는 UE(400)와의 사용자 상호작용을 허용하는 마이크로폰/스피커(452), 키패드(454) 및 디스플레이(456)와 같은 임의의 적절한 인터페이스 시스템을 제공하는 사용자 인터페이스(450)를 포함할 수 있다. 마이크로폰/스피커(452)는 UE(400)와의 음성 통신 서비스를 제공할 수 있다. 키패드(454)는 UE(400)에 대한 사용자 입력에 대한 임의의 적합한 버튼을 포함할 수 있다. 디스플레이(456)는 예를 들어, 백라이트 액정 표시 장치(LCD)와 같은 임의의 적합한 디스플레이를 포함할 수 있고, 추가적인 사용자 입력 모드에 대한 터치 스크린 디스플레이를 추가로 포함할 수 있다. 따라서, 사용자 인터페이스(450)는 사용자에게 표시(예를 들어, 청각적 및/또는 시각적 표시)를 제공하고/하거나 (예를 들어, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 작동을 통해) 사용자 입력을 수신하기 위한 수단일 수 있다.
일 양태에서, UE(400)는 적어도 하나의 프로세서(410)에 결합된 사이드링크 관리자(470)를 포함할 수 있다. 사이드링크 관리자(470)는, 실행될 때, UE(400)로 하여금 본원에 설명된 동작을 수행하게 하는 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어 컴포넌트일 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 관리자(470)는 메모리(414)에 저장되고 적어도 하나의 프로세서(410)에 의해 실행가능한 소프트웨어 모듈일 수 있다. 다른 예로서, 사이드링크 관리자(470)는 UE(400) 내의 하드웨어 회로(예를 들어, ASIC, 필드 프로그래밍 가능 게이트 어레이(FPGA) 등)일 수 있다.
도 5는 본 개시내용의 양태에 따른, 무선 유니캐스트 사이드링크 확립을 지원하는 무선 통신 시스템(500)의 예를 예시한다. 일부 예에서, 무선 통신 시스템(500)은 무선 통신 시스템(100, 200 및 250)의 양태를 구현할 수 있다. 무선 통신 시스템(500)은, 본원에 설명된 임의의 UE의 예일 수 있는 제1 UE(502) 및 제2 UE(504)를 포함할 수 있다. 특정 예로서, UE(502 및 504)는 도 1의 V-UE(160), D2D P2P 링크(192)를 통해 접속된 도 1의 UE(190) 및 UE(104), 또는 도 2a 및 도 2b의 UE(204)에 대응할 수 있다.
도 5의 예에서, UE(502)는 UE(502)와 UE(504) 사이의 V2X 사이드링크일 수 있는 사이드링크를 통해 UE(504)와 유니캐스트 접속을 확립하려고 시도할 수 있다. 특정 예로서, 확립된 사이드링크 접속은 도 1의 사이드링크(162 및/또는 168)에 대응할 수 있다. 사이드링크 접속은 전방향 주파수 범위(예를 들어, FR1) 및/또는 mmW 주파수 범위(예를 들어, FR2)에서 확립될 수 있다. 일부 경우에서, UE(502)는 사이드링크 접속 절차를 개시하는 개시 UE로 지칭될 수 있고, UE(504)는 개시 UE에 의해 사이드링크 접속 절차에 대해 타겟팅된 타겟 UE로 지칭될 수 있다.
유니캐스트 접속을 확립하기 위해, 액세스 스트라텀(AS)(무선 링크를 통해 데이터를 전송하고 라디오 자원을 관리하는 것을 담당하며 계층 2의 일부인, RAN과 UE 사이의 UMTS 및 LTE 프로토콜 스택의 기능 계층) 파라미터는 UE(502)와 UE(504) 사이에서 구성 및 협상될 수 있다. 예를 들어, UE(502)와 UE(504) 사이에서 송신 및 수신 능력 매칭이 협상될 수 있다. 각각의 UE는 상이한 능력(예를 들어, 송신 및 수신, 64 직교 진폭 변조(QAM), 송신 다이버시티, 캐리어 어그리게이션(CA), 지원된 통신 주파수 대역(들) 등)을 가질 수 있다. 일부 경우에서, 상이한 서비스는 UE(502) 및 UE(504)에 대한 대응하는 프로토콜 스택의 상위 계층에서 지원될 수 있다. 추가적으로, 유니캐스트 접속을 위해 UE(502)와 UE(504) 사이에 보안 연관이 확립될 수 있다. 유니캐스트 트래픽은 링크 레벨에서의 보안 보호(예를 들어, 무결성 보호)로부터 이익을 얻을 수 있다. 보안 요건은 상이한 무선 통신 시스템에 대해 상이할 수 있다. 예를 들어, V2X 및 Uu 시스템은 상이한 보안 요건을 가질 수 있다(예를 들어, Uu 보안은 기밀성 보호를 포함하지 않는다). 추가적으로, IP 구성(예를 들어, IP 버전, 어드레스 등)은 UE(502)와 UE(504) 사이의 유니캐스트 접속에 대해 협상될 수 있다.
일부 경우에서, UE(504)는 사이드링크 접속 확립을 보조하기 위해 셀룰러 네트워크(예를 들어, cV2X)를 통해 송신할 서비스 통지(예를 들어, 서비스 능력 메시지)를 생성할 수 있다. 종래에, UE(502)는 인근 UE(예를 들어, UE(504))에 의해 암호화되지 않은 상태로 브로드캐스트된 기본 서비스 메세지(BSM)에 기초하여 사이드링크 통신에 대한 후보를 식별 및 위치파악할 수 있다. BSM은 대응하는 UE에 대한 위치 정보, 보안 및 신원 정보, 및 차량 정보(예를 들어, 속력, 기동, 크기 등)를 포함할 수 있다. 그러나, 상이한 무선 통신 시스템(예를 들어, D2D 또는 V2X 통신)의 경우, UE(502)가 BSM(들)을 검출할 수 있도록 발견 채널이 구성되지 않을 수 있다. 따라서, UE(504) 및 다른 인근의 UE에 의해 송신된 서비스 통지(예를 들어, 발견 신호)는 상위 계층 신호일 수 있고, (예를 들어, NR 사이드링크 브로드캐스트에서) 브로드캐스트될 수 있다. 일부 경우에서, UE(504)는 그가 소유한 접속 파라미터 및/또는 능력을 포함하여, 서비스 통지에서 자신에 대한 하나 이상의 파라미터를 포함할 수 있다. 이어서, UE(502)는 브로드캐스트된 서비스 통지를 모니터링하고 수신하여 대응하는 사이드링크 접속에 대한 잠재적인 UE를 식별할 수 있다. 일부 경우에서, UE(502)는 각각의 UE가 그들의 개개의 서비스 통지에서 표시하는 능력에 기초하여 잠재적 UE를 식별할 수 있다.
서비스 통지는 UE(502)(또는 예를 들어, 임의의 개시 UE)가 서비스 통지를 송신하는 UE(도 5의 예에서 UE(504))를 식별하는 것을 보조하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 서비스 통지는 직접 통신 요청이 전송될 수 있는 채널 정보를 포함할 수 있다. 일부 경우에서, 채널 정보는 RAT 특정(예를 들어, LTE 또는 NR에 특정)일 수 있고, UE(502)가 통신 요청을 송신하는 자원 풀을 포함할 수 있다. 추가적으로, 서비스 통지는, 목적지 어드레스가 현재 어드레스(예를 들어, 서비스 통지를 송신하는 스트리밍 제공자 또는 UE의 어드레스)와 상이한 경우, UE에 대한 특정 목적지 어드레스(예를 들어, 계층 2 목적지 어드레스)를 포함할 수 있다. 서비스 통지는 또한 UE(502)가 통신 요청을 송신하기 위한 네트워크 또는 전송 계층을 포함할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 계층("계층 3" 또는 "L3"으로 또한 지칭된) 또는 전송 계층("계층 4" 또는 "L4"로 또한 지칭된)은 서비스 통지를 송신하는 UE에 대한 응용의 포트 번호를 표시할 수 있다. 일부 경우에서, 시그널링(예를 들어, PC5 시그널링)이 프로토콜(예를 들어, 실시간 전송 프로토콜(RTP))을 직접 반송하거나 로컬로 생성된 랜덤 프로토콜을 제공하면, 어떠한 IP 어드레싱도 필요하지 않을 수 있다. 추가적으로, 서비스 통지는 크리덴셜 확립을 위한 프로토콜의 유형 및 QoS 관련 파라미터를 포함할 수 있다.
잠재적인 사이드링크 접속 타겟(도 5의 예에서 UE(504))을 식별한 후에, 개시 UE(도 5의 예에서 UE(502))는 식별된 타겟 UE(504)에 접속 요청(515)을 송신할 수 있다. 일부 경우에서, 접속 요청(515)은 UE(504)와의 유니캐스트 접속을 요청하기 위해 UE(502)에 의해 송신된 제1 RRC 메시지(예를 들어, "RRCDirectConnectionSetupRequest" 메시지)일 수 있다. 예를 들어, 유니캐스트 접속은 사이드링크에 대한 PC5 인터페이스를 활용할 수 있고, 접속 요청(515)은 RRC 접속 셋업 요청 메시지일 수 있다. 추가적으로, UE(502)는 접속 요청(515)을 전송하기 위해 사이드링크 시그널링 라디오 소지자(505)를 사용할 수 있다.
접속 요청(515)을 수신한 후에, UE(504)는 접속 요청(515)을 수락할지 또는 거부할지를 결정할 수 있다. UE(504)는 송신/수신 능력, 사이드링크를 통한 유니캐스트 접속을 수용하는 능력, 유니캐스트 접속에 대해 표시된 특정 서비스, 유니캐스트 접속을 통해 송신될 콘텐츠 또는 이들의 조합에 기초하여 이러한 결정을 할 수 있다. 예를 들어, UE(502)가 데이터를 송신 또는 수신하기 위해 제1 RAT를 사용하기를 원하지만, UE(504)가 제1 RAT를 지원하지 않으면, UE(504)는 접속 요청(515)을 거부할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE(504)는 제한된 라디오 자원, 스케줄링 문제 등으로 인해 사이드링크를 통한 유니캐스트 접속을 수용할 수 없는 것에 기초하여 접속 요청(515)을 거부할 수 있다. 따라서, UE(504)는 접속 응답(520)에서 요청이 수락된지 또는 거부된지의 표시를 송신할 수 있다. UE(502) 및 접속 요청(515)과 유사하게, UE(504)는 접속 응답(520)을 전송하기 위해 사이드링크 시그널링 라디오 소지자(510)를 사용할 수 있다. 추가적으로, 접속 응답(520)은 접속 요청(515)(예를 들어, "RRCDirectConnectionResponse" 메시지)에 대한 응답으로 UE(504)에 의해 송신된 제2 RRC 메시지일 수 있다.
일부 경우에서, 사이드링크 시그널링 라디오 소지자(505 및 510)는 동일한 사이드링크 시그널링 라디오 소지자일 수 있거나 별개의 사이드링크 시그널링 라디오 소지자일 수 있다. 따라서, 라디오 링크 제어(RLC) 계층 승인 모드(AM)가 사이드링크 시그널링 라디오 소지자(505 및 510)에 사용될 수 있다. 유니캐스트 접속을 지원하는 UE는 사이드링크 시그널링 라디오 소지자와 연관된 논리 채널 상에서 청취할 수 있다. 일부 경우에서, AS 계층(즉, 계층 2)은 V2X 계층(예를 들어, 데이터 평면) 대신 RRC 시그널링(예를 들어, 제어 평면)을 통해 직접 정보를 전달할 수 있다.
UE(504)가 접속 요청(515)을 수락했음을 접속 응답(520)이 표시하면, UE(502)는 유니캐스트 접속 셋업이 완료되었음을 표시하기 위해 사이드링크 시그널링 라디오 소지자(505) 상에서 접속 확립(525) 메시지를 송신할 수 있다. 일부 경우에서, 접속 확립(525)은 제3 RRC 메시지(예를 들어, "RRCDirectConnectionSetupComplete" 메시지)일 수 있다. 접속 요청(515), 접속 응답(520) 및 접속 확립(525) 각각은, 하나의 UE로부터 다른 UE로 전송될 때, 각각의 UE가 대응하는 송신(예를 들어, RRC 메세지)을 수신 및 디코딩할 수 있게 하기 위해 기본 능력을 사용할 수 있다.
추가적으로, 접속 요청(515), 접속 응답(520) 및 접속 확립(525) 각각에 대해 식별자가 사용될 수 있다. 예를 들어, 식별자는 어느 UE(502/504)가 어느 메시지를 송신하고 있는지 및/또는 메시지가 어느 UE(502/504)에 의도된지를 표시할 수 있다. 물리(PHY) 계층 채널의 경우, RRC 시그널링 및 임의의 후속 데이터 송신은 동일한 식별자(예를 들어, 계층 2 ID)를 사용할 수 있다. 그러나, 논리 채널의 경우, 식별자는 RRC 시그널링 및 데이터 송신에 대해 별개일 수 있다. 예를 들어, 논리 채널 상에서, RRC 시그널링 및 데이터 송신은 상이하게 취급될 수 있고, 상이한 승인(ACK) 피드백 메시징을 가질 수 있다. 일부 경우에서, RRC 메시징의 경우, 대응하는 메세지가 적절히 송신 및 수신된 것을 보장하기 위해 물리 계층 ACK가 사용될 수 있다.
유니캐스트 접속에 대한 대응하는 AS 계층 파라미터의 협상을 가능하게 하기 위해, 하나 이상의 정보 요소가 UE(502) 및/또는 UE(504)에 대한 접속 요청(515) 및/또는 접속 응답(520)에 각각 포함될 수 있다. 예를 들어, UE(502) 및/또는 UE(504)는 유니캐스트 접속에 대한 PDCP 콘텍스트를 설정하기 위해 대응하는 유니캐스트 접속 설정 메시지에 패킷 데이터 컨버전스 프로토콜(PDCP) 파라미터를 포함할 수 있다. 일부 경우에서, PDCP 콘텍스트는 PDCP 복제가 유니캐스트 접속에 대해 활용된지 여부를 표시할 수 있다. 추가적으로, UE(502) 및/또는 UE(504)는 유니캐스트 접속에 대한 RLC 콘텍스트를 설정하기 위해 유니캐스트 접속을 확립할 때 RLC 파라미터를 포함할 수 있다. 예를 들어, RLC 콘텍스트는, 유니캐스트 통신의 RLC 계층에 대해 AM(예를 들어, 재순서화 타이머(t-재순서화)가 사용됨)이 사용된지 또는 미승인 모드(UM)가 사용된지를 표시할 수 있다.
추가적으로, UE(502) 및/또는 UE(504)는 유니캐스트 접속에 대한 MAC 콘텍스트를 설정하기 위한 매체 액세스 제어(MAC) 파라미터를 포함할 수 있다. 일부 경우에서, MAC 콘텍스트는 유니캐스트 접속에 대한 자원 선택 알고리즘, 혼합형 자동 반복 요청(HARQ) 피드백 방식(예를 들어, ACK 또는 네거티브 ACK(NACK) 피드백), HARQ 피드백 방식에 대한 파라미터, 캐리어 어그리게이션, 또는 이들의 조합을 가능하게 할 수 있다. 추가적으로, UE(502) 및/또는 UE(504)는 유니캐스트 접속에 대한 PHY 계층 콘텍스트를 설정하기 위해 유니캐스트 접속을 확립할 때 PHY 계층 파라미터를 포함할 수 있다. 예를 들어, PHY 계층 콘텍스트는 유니캐스트 접속에 대한 송신 포맷(각각의 UE(502/504)에 대해 송신 프로파일이 포함되지 않는 한) 및 라디오 자원 구성(예를 들어, 대역폭 부분(BWP), 뉴머롤로지 등)을 표시할 수 있다. 이러한 정보 요소는 상이한 주파수 범위 구성(예를 들어, FR1 및 FR2)에 대해 지원될 수 있다.
일부 경우에서, 보안 콘텍스트는 또한 (예를 들어, 접속 확립(525) 메시지가 송신된 이후) 유니캐스트 접속에 대해 설정될 수 있다. UE(502)와 UE(504) 사이에 보안 연관(예를 들어, 보안 콘텍스트)이 확립되기 전에, 사이드링크 시그널링 라디오 소지자(505 및 510)는 보호되지 않을 수 있다. 보안 연관이 확립된 후에, 사이드링크 시그널링 라디오 소지자(505 및 510)는 보호될 수 있다. 따라서, 보안 콘텍스트는 유니캐스트 접속 및 사이드링크 시그널링 라디오 소지자(505 및 510)를 통한 보안 데이터 송신을 가능하게 할 수 있다. 추가적으로, IP 계층 파라미터(예를 들어, 링크-로컬 IPv4 또는 IPv6 어드레스)가 또한 협상될 수 있다. 일부 경우에서, IP 계층 파라미터는 RRC 시그널링이 확립된(예를 들어, 유니캐스트 접속이 확립된) 후에 실행되는 상위 계층 제어 프로토콜에 의해 협상될 수 있다. 위에서 언급된 바와 같이, UE(504)는 유니캐스트 접속을 통해 송신될 콘텐츠(예를 들어, 상위 계층 정보) 및/또는 유니캐스트 접속에 대해 표시된 특정 서비스에 대한 접속 요청(515)을 수락할지 또는 거부할지를 기초로 결정할 수 있다. 특정 서비스 및/또는 콘텐츠는 또한 RRC 시그널링이 확립된 이후에 실행되는 상위 계층 제어 프로토콜에 의해 표시될 수 있다.
유니캐스트 접속이 확립된 후에, UE(502) 및 UE(504)는 사이드링크(530)를 통해 유니캐스트 접속을 사용하여 통신할 수 있으며, 여기서 사이드링크 데이터(535)는 2개의 UE(502 및 504) 사이에서 송신된다. 사이드링크(530)는 도 1의 사이드링크(162 및/또는 168)에 대응할 수 있다. 일부 경우에서, 사이드링크 데이터(535)는 2개의 UE(502 및 504) 사이에서 송신된 RRC 메세지를 포함할 수 있다. 사이드링크(530) 상에서 이러한 유니캐스트 접속을 유지하기 위해, UE(502) 및/또는 UE(504)는 킵 얼라이브 메시지(예를 들어, "RRCDirectLinkAlive" 메시지, 제4 RRC 메시지 등)를 송신할 수 있다. 일부 경우에서, 킵 얼라이브 메시지는 주기적으로 또는 주문형으로 트리거링될 수 있다(예를 들어, 이벤트-트리거링됨). 따라서, 킵 얼라이브 메시지의 트리거링 및 송신은 UE(502)에 의해 또는 UE(502) 및 UE(504) 둘 모두에 의해 호출될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, (예를 들어, 사이드링크(530)를 통해 정의된) MAC 제어 요소(CE)는 사이드링크(530) 상에서 유니캐스트 접속의 상황을 모니터링하고 접속을 유지하기 위해 사용될 수 있다. 유니캐스트 접속이 더 이상 필요하지 않을 때(예를 들어, UE(502)가 UE(504)로부터 충분히 멀리 이동함), UE(502) 및/또는 UE(504)는 사이드링크(530)를 통해 유니캐스트 접속을 드롭하기 위해 해제 절차를 시작할 수 있다. 따라서, 후속 RRC 메세지는 유니캐스트 접속 상에서 UE(502)와 UE(504) 사이에서 송신되지 않을 수 있다.
물리적 사이드링크 제어 채널(PSCCH), 물리적 사이드링크 공유 채널(PSSCH), 물리적 사이드링크 피드백 채널(PSFCH), 물리적 사이드링크 브로드캐스트 채널(PSBCH)을 포함하는 다양한 물리적 사이드링크 채널이 사이드링크 통신 및/또는 RF-EH에 대해 사용될 수 있다. PSCCH에 대한 복조 RS(DMRS), PSSCH에 대한 복조 RS(DMRS), PSBCH에 대한 복조 RS(DMRS), 채널 상태 정보 RS(CSI-RS), 제1 동기화 신호(S-PSS), 제2 동기화 신호(S-SSS) 및 오직 FR2에 대한 위상 트레킹 RS(PTRS)를 포함하는 다양한 사이드링크 기준 신호가 사이드링크 통신 및/또는 RF-EH에 대해 사용될 수 있다.
일부 설계에서, 슬롯은 시분할 듀플렉스(TDD) 자원 구성에 따라 배열된 자원을 포함하는 14개의 OFDM 심볼을 포함할 수 있다. 일부 설계에서, 사이드링크는 슬롯에서 14개 미만의 심볼을 점유하도록 구성(예를 들어, 사전 구성되거나 또는 동적으로 구성)될 수 있다. 일부 설계에서, 제1 심볼은 자동 이득 제어(AGC) 안정화를 위해 선행 심볼 상에서 반복된다. 일부 설계에서, 서브 채널 크기는 {10, 15, 20, 25, 50, 75, 100}개의 물리 자원 블록(PRB)으로 구성(예를 들어, 사전 구성 또는 동적으로 구성)될 수 있다. 일부 설계에서, PSCCH 및 PSSCH는 항상 동일한 슬롯에서 송신된다.
일부 설계에서, 사이드링크 패킷을 수신하기 위해, UE는 모든 사이드링크 서브 채널에서 블라인드 서치를 수행한다. 서브채널의 수는 전형적으로 적어서, 예를 들어 1~27개 서브채널이어서, 모든 서브채널을 블라인드 서칭하는 것이 여전히 실현가능하다. 일부 설계에서, PSSCH는 최대 개의 인접 서브채널을 점유할 수 있다. 일부 설계에서, PSCCH는 최저 서브채널 인덱스를 갖는 최대 하나의 서브채널을 점유할 수 있다. 일부 설계에서, 제1 스테이지 SCI는 미래의 슬롯에서 PSSCH 대역폭 및 자원 예비에 관한 정보를 포함하는 PSCCH에서 송신된다. 일부 설계에서, 제2 스테이지 SCI는 PSCCH를 디코딩한 후에 발견되고 디코딩될 수 있고, 소스 ID 및 목적지 ID는 패킷이 UE에 대한 것인지 및 어느 UE로부터의 것인지를 구별하기 위해 사용된다. 일부 설계에서, V2X에서의 서브채널 크기는 클 수 있어서, 예를 들어, 최소 10개의 RB일 수 있다. 일부 설계에서, 셀룰러(C-V2X)는 UE가 모든 송신을 디코딩하도록 의도하고, 모든 서브채널의 블라인드 서칭을 요구한다.
도 6a는 본 개시내용의 일 양태에 따른, TDD 사이드링크(PC5) 자원 구성(600)의 일 예를 예시한다. TDD 사이드링크(PC5) 자원 구성(600)은 심볼(0 내지13)로 표시된 14개의 OFDM 심볼을 포함할 수 있다. 도 6a의 TDD 사이드링크(PC5) 자원 구성(600)에서, PSCCH는 (예를 들어, 제1 대역폭에서) 심볼(0~3)에 할당되고, PSSCH는 심볼(0~3)에 할당되고(예를 들어, 제2 대역폭에서), 심볼(4~9)에 할당되고, 갭은 심볼(10)에서 정의되고, PSFCH는 심볼(11 및 12)에 할당되고, 갭은 심볼(13)에서 정의된다. TDD 사이드링크(PC5) 자원 구성(600)은 단지 하나의 예시적인 자원 구성이며, 다른 양태에서 다른 구성이 가능하다.
도 6a를 참조하면, PSCCH 내의 SCI 1_0에 대해, 주파수 도메인 자원 할당(FDRA)은 2개의 예비에 대한 개의 비트 또는 3개의 예비에 대한 개의 비트로 구성될 수 있고, 시간 도메인 자원 할당(TDRA)은 2개의 예비에 대한 5개의 비트 또는 3개의 예비에 대한 9개의 비트로 구성될 수 있다.
도 6b는 본 개시내용의 일 양태에 따른 SCI 기반 자원 예비 방식(650)을 예시한다. 도 6b에서, 제1 예비(652)는 슬롯 i에서 정의되고, 제2 예비(654)는 슬롯 i로부터 x개의 슬롯만큼 오프셋되고(슬롯 i + x), 여기서, 0< x ≤31이고, 제3 예비(656)는 슬롯 I로부터 y개의 슬롯만큼 오프셋되고(슬롯 i + y), 여기서 x < y ≤31이다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 일부 설계에서, PSCCH는 단일 서브 채널로 제한된 {10, 12, 15, 20, 25}개의 PRB를 점유하도록 (사전) 구성된다. 일부 설계에서, PSCCH 지속기간은 2개 또는 3개의 심볼로 (사전) 구성된다. 일부 설계에서, 서브 채널은 {10, 15, 20, 25, 50, 75, 100}개의 PRB를 점유할 수 있다. 일부 설계에서, 서브채널의 수는 자원 풀(RP)에서 1~27개일 수 있다. 일부 설계에서, PSCCH 크기는 자원 풀에 대해 고정된다(예를 들어, PSCCCH 크기는 구성에 따라 하나의 서브채널(처음 2개 또는 3개의 심볼)의 10% 내지 100%를 점유할 수 있다). 일부 설계에서, PSSCH는 적어도 1개의 서브채널을 점유하고 제2 스테이지 SCI를 포함한다.
NR은 다운링크 기반, 업링크 기반 및 다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝 방법을 포함하는 다수의 셀룰러 네트워크 기반 포지셔닝 기술을 지원한다. 다운링크 기반 포지셔닝 방법은 LTE에서의 관측 도착 시간 차이(OTDOA), NR에서의 다운링크 도착 시간 차이(DL-TDOA), 및 NR에서의 다운링크 출발각(DL-AoD)을 포함한다. 도 7은 본 개시내용의 양태에 따른, 다양한 포지셔닝 방법의 예를 예시한다. 시나리오(710)에 의해 예시된 OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차에서, UE는 기준 신호 시간 차이(RSTD) 또는 도착 시간 차이(TDOA) 측정으로 지칭된, 기지국의 쌍으로부터 수신된 기준 신호(예를 들어, 포지셔닝 기준 신호(PRS))의 도착 시간(ToA) 사이의 차이를 측정하고, 이들을 포지셔닝 엔티티에 보고한다. 더 구체적으로, UE는 보조 데이터에서 기준 기지국(예를 들어, 서빙 기지국) 및 다수의 비기준 기지국의 식별자(ID)를 수신한다. 이어서, UE는 기준 기지국과 비기준 기지국 각각 사이의 RSTD를 측정한다. 수반된 기지국의 알려진 위치 및 RSTD 측정에 기초하여, 포지셔닝 엔티티는 UE의 위치를 추정할 수 있다.
시나리오(720)에 의해 예시된 DL-AoD 포지셔닝의 경우, 포지셔닝 엔티티는 UE와 송신 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정하기 위해, 다수의 다운링크 송신 빔의 수신된 신호 강도 측정의 UE로부터의 빔 보고를 사용한다. 이어서, 포지셔닝 엔티티는 송신 기지국(들)의 결정된 각도(들) 및 알려진 위치(들)에 기초하여 UE의 위치를 추정할 수 있다.
업링크 기반 포지셔닝 방법은 업링크 도착 시간 차이(UL-TDOA) 및 업링크 도착각(UL-AoA)을 포함한다. UL-TDOA는 DL-TDOA와 유사하지만, UE에 의해 송신된 업링크 기준 신호(예를 들어, 사운딩 기준 신호(SRS))에 기초한다. UL-AoA 포지셔닝을 위해, 하나 이상의 기지국은 하나 이상의 업링크 수신 빔 상에서 UE로부터 수신된 하나 이상의 업링크 기준 신호(예를 들어, SRS)의 수신 신호 강도를 측정한다. 포지셔닝 엔티티는 UE와 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정하기 위해 신호 강도 측정 및 수신 빔(들)의 각도(들)를 사용한다. 이어서, 기지국(들)의 결정된 각도(들) 및 알려진 위치(들)에 기초하여, 포지셔닝 엔티티는 UE의 위치를 추정할 수 있다.
다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝 방법은 향상된 cell-ID(E-CID) 포지셔닝 및 다중 왕복 시간(RTT) 포지셔닝("다중-셀 RTT"로 또한 지칭됨)을 포함한다. RTT 절차에서, 개시자(기지국 또는 UE)는 RTT 측정 신호(예를 들어, PRS 또는 SRS)를, RTT 응답 신호(예를 들어, SRS 또는 PRS)를 다시 개시자에게 송신하는, 응답자(UE 또는 기지국)에 송신한다. RTT 응답 신호는 수신 대 송신(Rx-Tx) 시간 차이로 지칭된, RTT 측정 신호의 ToA와 RTT 응답 신호의 송신 시간 사이의 차이를 포함한다. 개시자는 송신 대 수신(Tx-Rx) 시간 차이로 지칭된, RTT 측정 신호의 송신 시간과 RTT 응답 신호의 ToA 사이의 차이를 계산한다. 개시자와 응답자 사이의 전파 시간("비행 시간"으로 또한 지칭됨)은 Tx-Rx 및 Rx-Tx 시간 차이로부터 계산될 수 있다. 전파 시간 및 알려진 광속에 기초하여, 개시자와 응답자 사이의 거리가 결정될 수 있다. 시나리오(730)에 의해 예시된 다중 RTT 포지셔닝의 경우, UE는, 기지국의 알려진 위치에 기초하여 자신의 위치가 (예를 들어, 다변측정을 사용하여) 결정될 수 있게 하기 위해 다수의 기지국과의 RTT 절차를 수행한다. RTT 및 다중 RTT 방법은 위치 정확도를 개선하기 위해 시나리오(740)에 의해 예시된 UL-AoA 및 DL-AoD와 같은 다른 포지셔닝 기법과 조합될 수 있다.
E-CID 포지셔닝 방법은 라디오 자원 관리(RRM) 측정에 기초한다. E-CID에서, UE는 서빙 셀 ID, 타이밍 어드벤스(TA), 및 검출된 이웃 기지국의 식별자, 추정된 타이밍 및 신호 강도를 보고한다. 이어서, UE의 위치는 이러한 정보 및 기지국(들)의 알려진 위치에 기초하여 추정된다.
포지셔닝 동작을 보조하기 위해, 위치 서버(예를 들어, 위치 서버(230), LMF(270), SLP(272))는 보조 데이터를 UE에 제공할 수 있다. 예를 들어, 보조 데이터는 기준 신호를 측정할 기지국(또는 기지국의 셀/TRP)의 식별자, 기준 신호 구성 파라미터(예를 들어, 연속하는 포지셔닝 서브프레임의 수, 포지셔닝 서브프레임의 주기, 뮤팅 시퀀스, 주파수 홉핑 시퀀스, 기준 신호 식별자, 기준 신호 대역폭 등), 및/또는 특정 포지셔닝 방법에 적용가능한 다른 파라미터를 포함할 수 있다. 대안적으로, 보조 데이터는 기지국 자체로부터 (예를 들어, 주기적으로 브로드캐스트된 오버헤드 메세지 등에서) 직접 발신될 수 있다. 일부 경우에서, UE는 보조 데이터의 사용없이 이웃 네트워크 노드 자체를 검출할 수 있다.
OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차의 경우, 보조 데이터는 예상 RSTD 값 및 연관된 불확실성, 또는 예상 RSTD 주위의 탐색 윈도우를 더 포함할 수 있다. 일부 경우에서, 예상 RSTD의 값 범위는 +/- 500 마이크로초(μs)일 수 있다. 일부 경우에서, 포지셔닝 측정에 사용된 자원 중 임의의 자원이 FR1에 있을 때, 예상 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 32 μs일 수 있다. 다른 경우에서, 포지셔닝 측정(들)에 사용된 자원 모두가 FR2에 있을 때, 예상 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 8 μs일 수 있다.
위치 추정은 위치 추정, 위치(location), 위치(position), 위치 픽스, 픽스 등과 같은 다른 이름에 의해 지칭될 수 있다. 위치 추정은 측지적일 수 있고, 좌표(예를 들어, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도)를 포함할 수 있거나, 도시적일 수 있고, 거리 어드레스, 우편 어드레스, 또는 위치의 일부 다른 구두 설명을 포함할 수 있다. 위치 추정은 일부 다른 알려진 위치에 대해 추가로 정의되거나 또는 (예를 들어, 위도, 경도 및 가능하게는 고도를 사용하여) 절대적인 용어로 정의될 수 있다. 위치 추정은 (예를 들어, 위치가 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예상된 영역 또는 볼륨을 포함시킴으로써) 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수 있다.
도 8은 본 개시내용의 양태에 따른 사이드링크 통신 스케줄링(또는 자원 할당) 방식(800)을 예시한다. 일부 설계에서, V2X에서의 자원 할당은 모드 1을 통해 구현될 수 있으며, 여기서 gNB는 DCI 3_0을 통해 사이드링크 통신을 위한 Tx 자원을 할당한다. 다른 설계에서, V2X에서의 자원 할당은 모드 2를 통해 구현될 수 있으며, 여기서 송신 UE는 사이드링크 통신을 위한 자원을 자율적으로 결정한다. 일부 설계에서, 수신 UE 거동은 모드 1 및 모드 2 둘 모두에 대해 동일하다.
도 8을 참조하면, 모드 1은 동적 승인(DG), 구성된 승인(CG) 유형 1, 및 구성된 승인(CG) 유형 2를 지원한다. 일부 설계에서, CG 유형 1은 gNB로부터의 RRC 시그널링을 통해 활성화된다. DCI 3_0은 gNB에 의해 할당 시간 및 주파수 자원으로 송신되고, 송신 타이밍을 표시한다. 일부 설계에서, 변조 및 코딩 방식(MCS) MCS는 gNB에 의해 설정된 한계 내에서 UE에 일임된다. 모드 2에서, 송신 UE는 모든 PSCCH 채널을 블라인드 디코딩함으로써 채널 감지를 수행하고, 다른 사이드링크 송신에 의해 예비된 자원을 발견한다. 송신 UE는 이용가능한 자원을 상위 계층에 보고하고, 상위 계층은 자원 사용량을 결정한다.
일부 설계에서, 산업용 IOT(IIoT)에서, 사이드링크는 직접 프로그래밍가능 논리 제어기(PLC) 및 센서/액추에이터(SA) 통신을 가능하게 할 수 있다. 무선 PLC는 유연하고 간단한 배치를 위해 요구된다. 일부 설계에서, 각각의 PLC는 20~50개의 SA를 제어한다. 일부 설계에서, IIoT는 1~2 ms의 낮은 지연 시간 및 초 고신뢰 요건 10-6 에러 레이트를 갖는다. 일부 설계에서, gNB를 통한 통신은 다수의 OTA를 요구하여, 지연 시간 및 신뢰도에 영향을 미칠 것이다.
IIoT 트래픽은 전형적으로 결정적이고, 32~256 바이트의 작은 패킷 크기를 갖는다. 따라서, 요구된 대역폭은 낮으며, 예를 들어, 일부 경우에는 2개의 RB가 충분할 수 있다. SA는 대역폭 및 프로세싱 전력의 관점에서 UE 능력에 대한 제약을 가질 수 있다. 전체 대역폭은 전용 주파수 대역 및/또는 비면허 대역을 갖는 IIoT에 대해 더 클 수 있다. 일부 설계에서, SA가 모든 송신을 검출/모니터링할 필요는 없다. 일부 설계에서, PSCCH는 엄격한 IIoT 요건을 충족해야 한다. IIoT 네트워크는 또한 차단 및 간섭으로 인해 어려운 RF 환경과 연관될 수 있다.
위에서 언급된 바와 같이, 제1 스테이지 SCI는 PSCCH에 포함될 수 있다. 제1 스테이지 SCI는 대안적으로 SCI 1-A로 지칭될 수 있다. 일부 설계에서, SCI 1-A는 채널 감지를 허용하고 자원 충돌을 회피하기 위해 (특히 모드 2 내의) 의도된 RX 및 다른 사이드링크 UE에 의해 디코딩될 것이다. 일부 설계에서, SCI 1-A는 다음과 같이 구성될 수 있다:
주파수 자원 할당, 슬롯 예비의 수 및 서브채널의 수에 따른 비트
시간 자원 할당, 2개 또는 3개의 예비에 대한 5개 또는 9개의 비트
자원 예비 기간, 허용 기간 수에 따른 비트
DM-RS 패턴, 구성된 패턴 수에 따른 비트
SCI 2 포맷, 2개의 비트
SCI 2 레이트 매칭에 대한 베타 오프셋, 2개의 비트
DM-RS 포트, 하나 또는 2개의 데이터 층을 표시하는 1개의 비트
MCS, 5개의 비트
추가적인 MCS 테이블, 0~2개의 비트
PSFCH 오버헤드 표시자, 0개 또는 하나의 비트
예비된 비트, 상위 계층까지의 비트
위에서 언급된 바와 같이, 제2 스테이지 SCI는 PSSCH에 포함될 수 있다. 제2 스테이지 SCI는 대안적으로 SCI 2로 지칭될 수 있다. 일부 설계에서, SCI 2는 수신 UE가 PSSCH를 디코딩하는 것을 돕도록 의도된다. 일부 설계에서, SCI 2는 다음과 같이 구성될 수 있다:
HARQ ID, HARQ 프로세스 수에 따른 비트
NDI, 하나의 비트
RV-ID, 2개의 비트
소스 ID, 8개의 비트
목적지 ID, 16개의 비트
HARQ 인에이블/디스에이블, 하나의 비트
SCI 2-A 전용 필드: 캐스트 유형, 2개의 비트, 브로드캐스트, 그룹캐스트, 유니캐스트; CSI 요청, 하나의 비트
SCI 2-B 전용 필드(NACK-전용 그룹캐스트): 구역 ID, 12개의 비트; 통신 범위, 4개의 비트
다운링크 기반, 업링크 기반, 및 다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝 방법 이외에, NR은 다양한 사이드링크 포지셔닝 기법을 지원한다. 예를 들어, 링크 레벨 레인징 신호는 왕복 시간(RTT) 포지셔닝 절차와 유사하게 V-UE의 쌍 사이 또는 V-UE와 노변 유닛(RSU) 사이의 거리를 추정하기 위해 사용될 수 있다.
도 9는 본 개시내용의 양태에 따른, V-UE(904)가 RSU(910) 및 다른 V-UE(906)와 레인징 신호를 교환하고 있는 예시적인 무선 통신 시스템(900)을 예시한다. 도 9에 예시된 바와 같이, 광대역(예를 들어, FR1) 레인징 신호(예를 들어, 자도프 추 시퀀스)는 엔드 포인트 둘 모두(예를 들어, V-UE(904) 및 RSU(910) 및 V-UE(904) 및 V-UE(906))에 의해 송신된다. 일 양태에서, 레인징 신호는 업링크 자원 상에서 수반된 V-UE(904 및 906)에 의해 송신된 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(SL-PRS)일 수 있다. 송신기(예를 들어, V-UE(904))로부터 레인징 신호를 수신할 시에, 수신기(예를 들어, RSU(910) 및/또는 V-UE(906))는 수신기의 수신 대 송신(Rx-Tx) 시간 차이 측정으로 지칭된, 레인징 신호의 수신 시간과 응답 레인징 신호의 송신 시간 사이의 차이의 측정을 포함하는 레인징 신호를 전송함으로써 응답한다.
응답 레인징 신호를 수신할 시에, 송신기(또는 다른 포지셔닝 엔티티)는 수신기의 Rx-Tx 시간 차이 측정 및 제1 레인징 신호의 송신 시간과 응답 레인징 신호의 수신 시간 사이의 차이(송신기의 송신 대 수신(Tx-Rx) 시간 차이 측정으로 지칭됨)의 측정에 기초하여 송신기와 수신기 사이의 RTT를 계산할 수 있다. 송신기(또는 다른 포지셔닝 엔티티)는 송신기와 수신기 사이의 거리를 추정하기 위해 RTT 및 광속을 사용한다. 송신기 및 수신기 중 하나 또는 둘 모두가 빔형성이 가능하면, V-UE(904와 906) 사이의 각도가 또한 결정될 수 있다. 또한, 수신기가 응답 레인징 신호에서 자신의 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS) 위치를 제공하는 경우, 송신기(또는 다른 포지셔닝 엔티티)는 수신기에 대한 송신기의 상대적 위치와 대조적으로 송신기의 절대적 위치를 결정할 수 있다.
인식될 바와 같이, 레인징 정확도는 레인징 신호의 대역폭에 따라 개선된다. 구체적으로, 더 높은 대역폭은 레인징 신호의 상이한 다중경로를 더 양호하게 분리할 수 있다.
이러한 포지셔닝 절차는, 수반된 V-UE가 시간 동기화된다고 가정한다는 것을 주목한다(즉, 그들의 시스템 프레임 시간은 다른 V-UE(들)와 동일하거나 또는 다른 V-UE(들)에 대해 알려진 오프셋을 갖는다). 또한, 도 9가 2개의 V-UE를 예시하지만, 인식될 바와 같이, 그들은 V-UE일 필요는 없으며, 대신에 사이드링크 통신이 가능한 임의의 다른 유형의 UE일 수 있다.
도 10은 본 개시내용의 양태에 따른 다른 사이드링크 포지셔닝 방식(1000)을 예시한다. 도 10에서, 각각의 포지셔닝 방식은 타겟 UE(이 경우, VR 헤드셋), 적어도 하나의 gNB 및 적어도 하나의 기준 UE(예를 들어, 최근 포지셔닝 픽스로부터의 알려진 위치를 갖는 UE, 여기서 이러한 위치는 일반적으로 UE 포지션에 대한 전형적인 에러 추정보다 더 낮은 분산을 가짐)를 수반한다.
도 10을 참조하면, 시나리오(1010)는 여분의 앵커를 제공함으로써 (예를 들어, RTT 기반 또는 TDOA 기반) Uu 포지셔닝을 개선하는 알려진 위치를 갖는 UE를 도시한다. 시나리오(1020)는 프리미엄 UE로부터의 도움을 통한 로우 티어 UE(예를 들어, VR 헤드셋)에 대한 포지셔닝(즉, SL 전용 기반 포지셔닝/레인징)을 도시한다. 시나리오(1030)는 Uu에서 UL PRS 송신 없이 원격 UE(예를 들어, VR 헤드셋)에 대한 위치 추정에 참여하는 중계 또는 기준 UE(알려진 위치를 갖는)를 도시한다. 시나리오(1010~1030) 각각은 SL 보조 포지셔닝 방식으로서 광범위하게 특성화될 수 있다.
타겟 UE의 위치 추정을 보조하고 있는 SL UE는 전력 소비 및/또는 위치 추정 정확도와 같은 SL 보조 포지셔닝과 연관된 다양한 양태에 영향을 미칠 수 있다.
도 11은 본 개시내용의 양태에 따른, 사이드링크 포지셔닝을 위한 다른 UE 분배 시나리오(1100)를 예시한다. UE 분배 시나리오(1110)에서, 많은 수의 UE가 SL 보조 포지셔닝에 참여하며, 이는 위치 추정 정확도에 대해 우수하지만 또한 전력 소비를 크게 증가시킨다. UE 분배 시나리오(1120)에서, 단지 2개의 UE만이 SL 보조 포지셔닝에 참여하며, 이는 전력 소비에 대해 양호하지만 위치 추정 정확도를 또한 감소시킨다. UE 분배 시나리오(1130)에서, SL 보조 포지셔닝에 참여하는 합리적인 수(즉, 4개)의 UE가 존재하므로, 전력 소비는 너무 높지 않고, UE는 또한 양호한 위치 추정 정확도를 위해 충분한 수로 잘 이격된다.
본 개시내용의 양태는, 후보 UE의 그룹과 연관된 구역 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 타겟 UE의 사이드링크 보조 위치 추정 절차에 참여하기 위한 UE의 선택에 관한 것이다. 이러한 양태는 구역에 걸쳐 참여 UE의 분포를 확산시킴으로써 (예를 들어, 사이드링크 보조 위치 추정 절차와 관련된 다양한 UE에 걸쳐) 개선된 위치 추정 정확도 및/또는 더 낮은 전력 소비와 같은 다양한 기술적 이점을 제공할 수 있다.
도 12는 본 개시내용의 양태에 따른 무선 통신의 예시적인 프로세스(1200)를 예시한다. 일 양태에서, 프로세스(1200)는 UE(302)와 같은 타겟 UE(예를 들어, 위치 추정이 요구된 UE)에 의해 수행될 수 있다.
도 12를 참조하면, 단계(1210)에서, 타겟 UE(예를 들어, 수신기(312 또는 322) 등)는 복수의 구역과 연관된 구역 정보를 수신하고, 구역 정보는, 타겟 UE의 사이드링크 보조 위치 추정 절차에 대한 복수의 후보 UE 각각에 대해, 개개의 후보 UE가 위치된 구역의 구역 식별자를 표시한다. 일부 설계에서, 복수의 후보 UE 중 일부 또는 전부에 대한 구역 정보는 개개의 후보 UE에 의해 브로드캐스트된다(예를 들어, 이 경우, 특정 후보 UE에 대한 구역 정보는 그 특정 후보 UE로부터 직접 수신됨). 일부 설계에서, 브로드캐스트된 구역 정보는 PSCCH의 SCI(예를 들어, SCI 1-A와 같은 제1 스테이지 SCI)를 통해 송신된다. 다른 설계에서, 복수의 후보 UE 중 일부 또는 전부에 대한 구역 정보는 상이한 개개의 UE로부터 (예를 들어, UE의 메시 네트워크에 걸친 중계 또는 포워딩 방식을 통해) 간접적으로 또는 기지국으로부터 수신된다(예를 들어, gNB는 다양한 UE에 대한 구역 정보를 누적하고, 이어서 인근의 구역과 연관된 구역 정보를 브로드캐스트한다). 구역 정보는 아래에서 더 상세히 설명될 바와 같이 다양한 정보를 포함할 수 있다. 일부 설계에서, 단계(1210)에서 구역 정보의 수신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322)를 포함할 수 있다.
도 12를 참조하면, 단계(1220)에서, 타겟 UE(예를 들어, 프로세서(들)(332), 주문형 PRS 컴포넌트(342) 등)는 구역 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 사이드링크 보조 위치 추정 절차에 대한 하나 이상의 후보 UE를 선택한다. 일부 설계에서, 단계(1220)의 선택은 아래에서 더 상세히 설명될 바와 같이, 하나 이상의 구역 기반 규칙에 기초할 수 있다. 일부 설계에서, 단계(1220)에서 구역 후보 UE(들)의 선택을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 프로세서(들)(332), 주문형 PRS 컴포넌트(342) 등을 포함할 수 있다.
도 12를 참조하면, 단계(1230)에서, 타겟 UE(예를 들어, 프로세서(들)(332), 송신기(314 또는 314), 수신기(312 또는 322) 등)는 적어도 선택된 하나 이상의 후보 UE로 사이드링크 보조 위치 추정 절차를 수행한다. 사이드링크 보조 위치 추정 절차는 다양한 방식(예를 들어, RTT, 다중 RTT 또는 차동 RTT 또는 이중 차동 RTT, TDOA 기반 등)으로 구현되어 수행될 수 있다. 일부 설계에서, 사이드링크 보조 위치 추정 절차와 연관된 각각의 기준 노드는 (예를 들어, 일 예로서 SL 전용 RTT 방식(1030)에서와 같이) 선택된 하나 이상의 후보 UE에 대응한다. 다른 설계에서, 사이드링크 보조 위치 추정 절차와 연관된 적어도 하나의 기준 노드는 기지국(예를 들어, 도 10의 시나리오(1010 또는 1020) 등과 같은 혼합형 사이드링크/gNB 포지셔닝 방식)에 대응한다. 일부 설계에서, 단계(1230)에서 사이드링크 보조 위치 추정 절차를 수행하기 위한 수단은, 타겟 UE가 SRS를 송신하고 있는지 및/또는 PRS를 측정하고 있는지 및/또는 Tx->Rx 측정을 도출하고 있는지 여부, 또는 타겟 UE가 위치 추정 엔티티인지(예를 들어, UE 기반 위치 추정) 여부 또는 다른 UE 또는 네트워크 컴포넌트(예를 들어, LMF)가 위치 추정 엔티티인지 여부에 따라, UE(302)의 프로세서(들)(332), 송신기(314 또는 314), 수신기(312 또는 322) 등을 포함할 수 있다.
도 12를 참조하면, 일부 설계에서, 구역 정보는 적어도 하나의 구역 식별자 표시에 대한 정확도의 표시를 추가로 포함하고, 단계(1220)에서의 선택은 정확도의 표시에 추가로 기초한다. 일부 설계에서, 정확도의 표시는 구역 식별자에 의해 묵시적으로 표시된다(예를 들어, 알려진 높은 간섭 영역과 연관된 구역 ID는 디폴트로 낮은 정확도 레벨과 연관될 수 있다). 다른 설계에서, 정확도의 표시는 PSCCH(예를 들어, SCI 1-A) 또는 PSSCH(예를 들어, SCI 2)의 SCI에 포함된다. 이 경우, 정확도의 표시는 동적 조건에 기초할 수 있다(예를 들어, 후보 UE가 다른 구역에 대한 경계에 매우 근접하고/하거나 다른 구역을 향한 궤적 상에 있다면, 후보 UE는 표시된 구역 등과 연관된 더 느슨함을 표시하기 위해 낮은 정확도를 표시할 수 있다).
도 12를 참조하면, 일부 설계에서, 구역으로의 구역 식별자의 맵핑 또는 맵핑을 도출하는 방법에 대한 명령은 사전 정의되거나, 사전 구성되거나(예를 들어, RRC 또는 SIB를 통해), 또는 외부 엔티티로부터(예를 들어, gNB 또는 다른 UE를 통해) 타겟 UE에서 수신된다. 일부 설계에서, 구역 식별자 및 그들의 연관된 구역은 응용 구동되거나, 또는 그룹 통신 서비스(GCS) 프로토콜 또는 위치 서비스(LCS) 프로토콜에 기초할 수 있다. 예를 들어, 실내 공장의 경우, 구역 ID는 특정 통로 등과 연관될 수 있다. 일부 설계에서, 구역 식별자 및 연관된 구역 계산은 응용 계층에서 구현될 수 있다(예를 들어, 각각의 UE 등에서 독립적으로 도출될 수 있다).
도 12를 참조하면, 일부 설계에서, 선택은 하나 이상의 구역 기반 규칙에 기초한다. 일부 설계에서, 하나 이상의 구역 기반 규칙은,
선택으로부터, 타겟 UE에 대한 제1 임계 거리 내의 임의의 후보 UE를 배제하는 것, 또는
선택으로부터, 타겟 UE와 동일한 구역 내의 임의의 후보 UE를 배제하는 것, 또는
선택으로부터, 타겟 UE에 대한 제2 임계 거리를 초과하는 임의의 후보 UE를 배제하는 것, 또는
선택으로부터, 타겟 UE의 개개의 구역에 대한 제3 임계 거리를 초과하는 임의의 구역 내의 임의의 후보 UE를 배제하는 것, 또는
동일한 구역 내의 후보 UE의 선택을 제1 임계 수 미만으로 제한하는 것, 또는
타겟 UE의 개개의 구역에 인접한 구역 내의 후보 UE의 선택을 제2 임계 수 미만으로 제한하는 것, 또는
이들의 조합을 포함한다.
일부 설계에서, 위에서 언급된 규칙 중 일부 또는 전부는 다양한 기준에 기초하여 선택적으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 보조 위치 추정 절차가 타이밍 측정에 기초하면, 타겟 UE에 너무 가까운 후보 UE의 배제가 (예를 들어, 동일한 구역 내부에 또는 제1 임계 거리 내에) 구현될 수 있다. 그러나, 이러한 인근의 후보 UE는 각도 기반 측정(예를 들어, AoD 또는 AoA)에 의존하는 다른 유형의 위치 추정에 도움이 될 수 있다. 이러한 경우, 근접도 배제는 포지셔닝 방식의 유형(예를 들어, 타이밍 기반 또는 각도 기반)에 기초하여 선택적으로 구현될 수 있다.
도 12를 참조하면, 일부 설계에서, 타겟 UE는 복수의 후보 UE 중 적어도 하나로부터의 적어도 하나의 신호의 RSRP를 추가로 결정할 수 있고, 단계(1220)에서의 선택은 RSRP 결정에 추가로 기초한다(따라서, 예를 들어, 구역 정보가 고려된 반면, RSRP가 또한 고려된다). 따라서, 단계(1220)에서의 선택은 구역 정보에만 기초할 필요는 없다.
도 12를 참조하면, 일부 설계에서, 타겟 UE는 복수의 후보 UE 중 적어도 하나에 대한 적어도 하나의 링크와 연관된 시선(LOS) 또는 비시선(NLOS) 신뢰도 레벨을 추가로 결정할 수 있고, 단계(1220)에서의 선택은 LOS 또는 NLOS 신뢰도 레벨 결정에 추가로 기초한다(따라서, 예를 들어, 구역 정보가 고려된 반면, LOS/NLOS 조건이 또한 고려된다). 예를 들어, 타겟 UE에 대한 LOS 링크를 갖는 후보 UE는 일반적으로 타겟 UE에 대한 NLOS 링크를 갖는 후보 UE에 비해 선택에 바람직할 수 있다. 따라서, 단계(1220)에서의 선택은 구역 정보에만 기초할 필요는 없다.
도 12를 참조하면, 위에서 언급된 바와 같이, 사이드링크 보조 위치 추정 절차는 타이밍 측정 절차(예를 들어, RTT 또는 다중 RTT 또는 차동 RTT 또는 이중 차동 RTT 또는 TDOA 등), 각도 측정 절차(예를 들어, AoA 또는 AoD 등) 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
도 13은 본 개시내용의 양태에 따른, 도 12의 프로세스(1200)의 예시적인 구현(1300)을 예시한다. 도 13에서, 그리드가 도시되고, 그에 의해, 그리드의 각각의 박스는 개개의 구역 식별자와 연관된 특정 구역에 대응한다. 타겟 UE, 선택된 후보 UE 및 비선택된 후보 UE를 표시하도록 마킹된 원이 그리드에 도시된다. 도 13에 도시된 바와 같이, 선택된 후보 UE는, 사이드링크 보조 위치 추정 절차를 위한 UE의 합리적인 공간 분포를 획득하기 위해 구역에 관하여 이격되고, 또한 각도상 이격된다.
도 14는 본 개시내용의 양태에 따른, 도 12의 프로세스(1200)의 예시적인 구현(1400)을 예시한다. 도 14는, 후보 UE 클러스터가 많은 수의 인근 구역 공동위치된 UE와 함께 클러스터(1402)에 도시된다는 점을 제외하고, 도 13과 유사하다. 일부 설계에서, (예를 들어, 후보 UE 클러스터(1402)에서와 같이) 동일한/유사한 위치에서 보조 UE는 제한된 이득(따라서, 예를 들어, 선택된 후보 UE를 이격시키기 위한 이론적 근거)을 제공할 수 있다. 일부 설계에서, 동일한 또는 인접한 구역으로부터의 하나 또는 소수의 보조 UE가 사이드링크 보조 위치 추정 절차에 충분할 수 있다. 일부 설계에서, 선택을 위해 이용가능한 다수의 후보 UE가 존재하는 시나리오에서, RSRP는, 예를 들어, SCI-1/SCI-2 및 PSSCH로부터의 기반 RSRP에 기초하여 (위에서 설명된 바와 같이) 2차 팩터로서 고려될 수 있다. 일부 설계에서, 위에서 언급된 바와 같이, 후보 UE의 "POS-정확도" 정보가 동기화 에러 정보를 포함하여, 타겟 UE에 의해 고려될 수 있다. 일부 설계에서, 위에서 언급된 바와 같이, 단계(1220)에서의 선택은 LOS/NLOS(예를 들어, DMRS 또는 다른 보조 정보로부터 도출가능한)의 예상(또는 신뢰도 레벨)에 추가로 기초할 수 있다.
도 15는 본 개시내용의 양태에 따른, 도 12의 프로세스(1200)의 예시적인 구현(1500)을 예시한다. 도 15는, 근접도 기반 배제 영역이 클러스터(1502)에 도시된다는 점을 제외하고, 도 13과 유사하다. 일부 설계에서, 근접한 UE 사이의 PRS에 대한 ToA는 서브 10 ns일 수 있다. 일부 설계에서, PRS 및 하드웨어 대역폭은 임계치보다 적은 ToA를 "분해"하지 못할 수 있다. 예를 들어, 샘플 사이의 분해가능 시간은 1/SamplingFreq, 또는 100 Mhz 샘플링 레이트에 대해 3 m일 수 있다. 일부 설계에서, 동기화 에러 및 다른 바이어스는 UE 사이의 거리를 웃도는 에러를 야기할 수 있다. 일부 설계에서, 타이밍 기반 포지셔닝 방식의 경우, 인근 UE가 매우 양호한 POS 정확도를 갖는 경우에만 인근 UE가 유용할 수 있다. 일부 설계에서, 인근 UE에 대해, SL을 통해 POS 정보를 공유하는 것이 PRS를 수신하는 것보다 더 나을 수 있다(예를 들어, PRS를 측정하는 대신, 단순히, 타겟 UE가 그 위치에 매우 가깝다는 지식을 획득하기 위해 인근 UE 위치를 식별함). 위에서 언급된 바와 같이, 인근 UE는 각도 기반 위치 추정 방식과 같은 다른 유형의 위치 추정 방식에 유용할 수 있다.
도 16은 본 개시내용의 양태에 따른, 도 12의 프로세스(1200)의 예시적인 구현(1600)을 예시한다. 도 16은, 거리 기반 배제 영역이 다수의 "먼" UE와 함께 클러스터(1602)에 도시된다는 점을 제외하고, 도 13과 유사하다. 일부 설계에서, 더 멀리 떨어진 UE로부터의 PRS는 Tx 및 Rx 둘 모두로부터 더 높은 전력 소비를 요구한다. 따라서, 거리 기반 배제 영역(1602) 내부의 UE는, 더 근접한 후보 UE가 선택을 위해 이용가능하지 않은 시나리오에서만 고려될 수 있다.
위에서 언급된 바와 같이, 지리적 영역은 다수의 구역(대안적으로 사이드링크 구역 또는 SL 구역으로 지칭됨)으로 분할될 수 있다. 일부 설계에서, SL 구역은 실외 공간에서 V2X 구현을 위해 주로 설계될 수 있다 (예를 들어, 구역은 도로, 주차장 등, 여기서 차량이 이동함 등).
도 17은 본 개시내용의 양태에 따른, 기준 경도 및 위도 좌표(0,0)에 기초한 세계 측지계 84(WSG84) 모델에 따른 구역(1700)을 예시한다. 도 17과 관련하여, 예에서:
(x, y)는 미터 단위의 (0,0)까지의 거리이고,
x1= floor(x/L) mode 64,
y1= floor(y/L) mode 64,
Zone_ID = y1*64+x1,
L은 sl-ZoneConfig에서 정의된 구역의 길이이다.
이러한 방식으로, 구역 치수는 구역 식별자(또는 Zone_ID)를 통해 표시될 수 있다. UE(1702)는 구역(1700) 내부에 위치된 것으로 도시된다.
현재 설계에서, SL 구역은 글로벌 지리적 좌표(위도 및 경도)를 참조하여 정의된다. 특히, (0,0) 좌표는 전형적으로 관련 표준에서 사전 정의된 글로벌 지리적 좌표(예를 들어, GNSS 등에 기초한)이다. 다른 설계에서, 기준 지리적 좌표는 더 유연하게 정의될 수 있다(예를 들어, 로컬 기준 지리적 좌표가 정의될 수 있거나, 심지어 레거시 시스템에 사용된 사전 정의된 기준 글로벌 지리적 좌표와는 상이할 수 있는 글로벌 기준 지리적 좌표일 수 있다).
PRS의 송신을 위해 사용된 자원 요소(RE)의 집합은 "PRS 자원"으로서 지칭된다. 자원 요소의 집합은 주파수 도메인에서의 다수의 PRB 및 시간 도메인에서 슬롯 내의 'N'개(1개 이상과 같은)의 연속적인 심볼(들)에 걸쳐 있을 수 있다. 시간 도메인의 주어진 OFDM 심볼에서, PRS 자원은 주파수 도메인에서의 연속 PRB를 점유한다.
주어진 PRB 내에서 PRS 자원의 송신은 특정 콤 크기("콤 밀도"로서 또한 지칭됨)를 갖는다. 콤 크기('N')는 PRS 자원 구성의 각 심볼 내에서 서브캐리어 간격(또는 주파수/톤 간격)을 나타낸다. 구체적으로, 콤 크기('N')에 대해, PRS는 PRB의 심볼의 매 N번째 서브캐리어에서 송신된다. 예를 들어, 콤-4의 경우, PRS 자원 구성의 각각의 심볼에 대해, 매 4번째 서브캐리어(서브캐리어 0, 4, 8과 같은)에 대응하는 RE가 PRS 자원의 PRS를 송신하기 위해 사용된다. 현재, 콤-2, 콤-4, 콤-6, 및 콤-12의 콤 크기가 DL-PRS를 위해 지원된다.
현재, DL-PRS 자원은 완전히 주파수-도메인 스태거링된 패턴으로 슬롯 내에서 2, 4, 6, 또는 12개의 연속적인 심볼에 걸칠 수 있다. DL-PRS 자원은 슬롯의 임의의 상위 계층 구성 다운링크 또는 플렉서블(FL) 심볼에서 구성될 수 있다. 주어진 DL-PRS 자원의 모든 RE에 대해 일정한 자원 요소 당 에너지(EPRE)가 있을 수 있다. 다음은 2, 4, 6, 및 12개의 심볼에 걸친 콤-크기 2, 4, 6, 및 12에 대한 심볼간 주파수 오프셋이다: 2-심볼 콤-2: {0, 1}; 4-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1}; 6-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1, 0, 1}; 12-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1}; 4-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3}(도 4의 예에서와 같음); 12-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3}; 6-심볼 콤-6: {0, 3, 1, 4, 2, 5}; 12-심볼 콤-6: {0, 3, 1, 4, 2, 5, 0, 3, 1, 4, 2, 5}; 및 12-심볼 콤-12: {0, 6, 3, 9, 1, 7, 4, 10, 2, 8, 5, 11}.
"PRS 자원 세트"는 PRS 신호의 송신을 위해 사용된 PRS 자원의 세트이며, 여기서 각각의 PRS 자원은 PRS 자원 ID를 갖는다. 또한, PRS 자원 세트의 PRS 자원은 동일한 TRP와 연관된다. PRS 자원 세트는 PRS 자원 세트 ID에 의해서 식별되고, 특정 TRP(TRP ID에 의해 식별됨)와 연관된다. 또한, PRS 자원 세트의 PRS 자원은 슬롯에 걸쳐 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성, 및 동일한 반복 인자(이를테면, "PRS-ResourceRepetitionFactor")를 갖는다. 주기성은 제1 PRS 인스턴스의 제1 PRS 자원의 제1 반복으로부터 다음 PRS 인스턴스의 동일한 제1 PRS 자원의 동일한 제1 반복까지의 시간이다. 주기성은 2^μ*{4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240} 슬롯으로부터 μ=0, 1, 2, 3으로 선택된 길이를 가질 수 있다. 반복 인자는 {1, 2, 4, 6, 8, 16, 32} 슬롯으로부터 선택된 길이를 가질 수 있다.
PRS 자원 세트의 PRS 자원 ID는 단일 TRP로부터 송신된 단일 빔(또는 빔 ID)과 연관된다(여기서, TRP는 하나 이상의 빔을 송신할 수 있음). 즉, PRS 자원 세트의 각각의 PRS 자원은 상이한 빔 상에서 송신될 수 있으며, 그래서 "PRS 자원" 또는 간단히 "자원"은 "빔"으로서 또한 지칭될 수 있다. 이는, TRP 및 PRS가 송신된 빔이 UE에 알려져 있는지 여부에 대해 어떠한 의미도 갖지 않는다는 점을 주목한다.
"PRS 인스턴스" 또는 "PRS 오케이션"은 PRS가 송신될 것으로 예상된 주기적으로 반복된 시간 윈도우(하나 이상의 연속적인 슬롯의 그룹과 같은)의 하나의 인스턴스이다. PRS 오케이션은 또한 "PRS 포지셔닝 오케이션", "PRS 포지셔닝 인스턴스," "포지셔닝 오케이션", "포지셔닝 인스턴스", "포지셔닝 반복" 또는 간단히 "오케이션", "인스턴스", 또는 "반복"으로 지칭될 수 있다.
"포지셔닝 주파수 계층"(간단히 "주파수 계층"이라고도 칭함)은 특정 파라미터에 대해 동일한 값을 갖는 하나 이상의 TRP에 걸친 하나 이상의 PRS 자원 세트의 집합이다. 구체적으로, PRS 자원 세트의 집합은 동일한 서브캐리어 간격 및 사이클릭 프레픽스(CP) 유형(이는 물리 다운링크 공유 채널(PDSCH)에 대해 지원된 모든 뉴머롤로지가 PRS에 대해 또한 지원됨을 의미함), 동일한 포인트 A, 다운링크 PRS 대역폭의 동일한 값, 동일한 시작 PRB(및 중심 주파수) 및 동일한 콤 크기를 갖는다. 포인트 A 파라미터는 파라미터 "ARFCN-ValueNR"의 값을 취하며(여기서 "ARFCN"은 "절대 라디오 주파수 채널 번호"를 나타냄), 송신 및 수신을 위해 사용된 물리 라디오 채널 쌍을 특정하는 식별자/코드이다. 다운링크 PRS 대역폭은 최소 24개의 PRB 및 최대 272개의 PRB로, 4개의 PRB의 입도를 가질 수 있다. 현재, 최대 4개의 주파수 계층이 정의되어 있고, 최대 2개의 PRS 자원 세트가 주파수 계층 당 TRP마다 구성될 수 있다.
주파수 계층의 개념은 컴포넌트 캐리어 및 대역폭 부분(BWP)의 개념과 다소 유사하지만, 컴포넌트 캐리어 및 BWP이 데이터 채널을 송신하기 위해 하나의 기지국(또는 매크로 셀 기지국 및 소형 셀 기지국)에 의해 사용된 반면에, 주파수 계층이 PRS를 송신하기 위해 수개의(일반적으로 3개 이상의) 기지국에 의해 사용된다는 점에서 상이하다. UE는, LTE 포지셔닝 프로토콜(LPP) 세션 동안과 같이, 자신의 포지셔닝 능력을 네트워크에 전송할 때, 자신이 지원할 수 있는 주파수 계층의 수를 표시할 수 있다. 예를 들어, UE는 자신이 1개 또는 4개의 포지셔닝 주파수 계층을 지원할 수 있는지 여부를 표시할 수 있다.
용어 "포지셔닝 기준 신호" 및 "PRS"는 일반적으로 NR 및 LTE 시스템에서 포지셔닝을 위해 사용된 특정 기준 신호를 지칭함에 유의한다. 그러나, 본원에서 사용된 바와 같이, 용어 "포지셔닝 기준 신호" 및 "PRS"는 또한 LTE 및 NR에 정의된 바와 같은 PRS, TRS, PTRS, CRS, CSI-RS, DMRS, PSS, SSS, SSB, SRS, UL-PRS 등과 같은, 그러나 이에 제한되지 않는, 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 임의의 유형의 기준 신호를 지칭할 수도 있다. 또한, 용어 "포지셔닝 기준 신호" 및 "PRS"는 맥락상 달리 나타내지 않는 한, 다운링크 또는 업링크 포지셔닝 기준 신호를 지칭할 수 있다. PRS의 유형을 추가로 구별할 필요가 있는 경우, 다운링크 포지셔닝 기준 신호는 "DL-PRS"로 지칭될 수 있고, 업링크 포지셔닝 기준 신호(예를 들어, 포지셔닝을 위한 SRS, PTRS)는 "UL-PRS"로서 지칭될 수 있다. 또한, 업링크 및 다운링크 양자 모두에서 송신될 수 있는 신호(예를 들어, DMRS, PTRS)에 대해, 신호가 방향을 구별하기 위해 "UL" 또는 "DL"로 프리펜딩될 수 있다. 예를 들어, "UL-DMRS"는 "DL-DMRS"와 구별될 수 있다.
일부 설계에서, 주문형 Uu PRS(예를 들어, DL PRS, UL SRS-P 등)가 주기적 브로드캐스트 PRS와 연관된 오버헤드를 감소시키기 위해 네트워크에 의해 스케줄링된다. 일반적으로, 주문형 Uu PRS의 경우, UE가 가능한 주문형 PRS에 대한 정보를 갖지 않는 경우, UE는 원하는 맞춤화된 PRS 구성을 요청할 수 있다. UE가 일부 사전 구성된 주문형 PRS 구성을 갖는 경우, UE는 특정 재구성을 요청할 수 있거나 또는 원하는 구성으로 스위칭할 수 있다. 네트워크(gNB 또는 LMF)는 UE로부터 이러한 요청을 수신하고, 주문형 PRS를 위해 TRP와 조정한다.
그러나, 사이드링크 환경에서, PRS의 중앙집중식 스케줄링 및 구성은 동적 토폴로지로 인해 높은 오버헤드를 겪을 수 있다. 예를 들어, 타겟 UE 및/또는 앵커 UE(들)는 신속하게 이동하고 있을 수 있어서, 빈번한 SL PRS 구성 변경을 초래할 수 있다. 타겟 UE의 경우, SL PRS 구성은 SL 앵커가 그의 이웃에 진입하고/나올 때 업데이트되어야 한다. 도 18은 본 개시내용의 일 양태에 따른 사이드링크 구역 토폴로지(1800)를 예시한다. 도 18에 도시된 바와 같이, SL 앵커 UE는 타겟 UE가 위치된 개개의 사이드링크 구역 내 및/또는 밖으로 이동할 수 있다. 변경하는 SL 앵커 UE로 인한 사이드링크 구역 토폴로지(1800)에 대한 각각의 변경은 높은 재구성 오버헤드로 이어지는 SL PRS 재구성을 트리거할 수 있다.
이러한 이유로, 특정 SL 앵커는 SL에서 주문형 PRS를 위해 항상 이용가능하지 않을 수 있다. 예를 들어, 주문형 SL PRS 구성은 만료 타이머(예를 들어, 앵커 이동으로 인해 만료될 수 있는 SL 앵커에 대한 사전로딩된 SL PRS 구성)를 가질 수 있다. 일부 설계에서, 만료 타이머가 사전 적재된 주문형 SL-PRS 구성에 대해 정의될 수 있다. 일부 설계에서, 타이머는 UE 이동성 상태에 의존할 수 있다(예를 들어, 더 빠르게 이동하는 UE는 더 짧은 타이머를 가질 수 있고, 그 반대도 마찬가지임). 일부 설계에서, 타이머는 SL(상대 이동) 당 정의될 수 있다. 일부 설계에서, 주문형 SL PRS 구성은 실시간으로 정의될 수 있는데, 이는 (예를 들어, TRP 구성에 대한 백홀 시그널링, 및 백홀 시그널링뿐만 아니라 Uu 인터페이스를 수반하는 SL 앵커 구성으로 인해) 지연 시간을 증가시킬 수 있다.
일부 설계에서, 주문형 SL PRS 요청의 개시자는 타겟 UE일 수 있는 반면, 다른 설계에서, 주문형 SL PRS 요청의 개시자는 위치 추정 엔티티(또는 둘 모두, UE 기반 위치 추정의 경우)일 수 있다. 일부 설계에서, 주문형 SL PRS 위치 추정 세션을 조정하는 위치 추정 엔티티는 네트워크 컴포넌트(예를 들어, Uu 경우와 유사한 gNB 또는 LMF)일 수 있는 반면, 다른 설계에서, 주문형 SL PRS 위치 추정치를 조정하는 위치 추정 엔티티는 UE(예를 들어, 자가 조직화 또는 UE 대 UE)일 수 있다.
그리 하여, 본 개시내용의 양태는 하나 이상의 미래의 주문형 SL PRS 위치 추정 절차에 대한 개개의 SL PRS "사전" 구성과 각각 연관된 사이드링크 앵커의 세트를 포함하는 사이드링크 앵커 그룹으로 지향된다. 본원에 사용된 바와 같이, SL PRS 사전 구성은, 주문형 PRS 요청이 UE로부터 수신되기 전에(즉, 사전에) 전용 방식으로 구성된 SL PRS 구성을 지칭한다. 이 경우에, 위치 추정 엔티티는 이어서 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 타겟 UE에 제공할 수 있고, 타겟 UE는 이어서 (예를 들어, 보조 데이터의 부분으로서 또는 사이드링크 앵커 그룹 내의 하나 이상의 사이드링크 UE에 의해 UE로 보내질 수 있는 SL PRS 사전 구성(들)에 기초하여) 사이드링크 앵커 그룹과 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션을 수행할 수 있다. 그러한 양태는, 일반적으로 주기적 브로드캐스트 SL PRS와 비교하여 더 낮은 오버헤드 및 전력 소비와 연관된, 주문형 SL PRS를 용이하게 하는 것과 같은 다양한 기술적 이점을 제공할 수 있다.
도 19는 본 개시내용의 양태에 따른, 통신의 예시적인 프로세스(1900)를 예시한다. 일 양태에서, 프로세스(1900)는 UE(예를 들어, UE 기반 위치 추정을 위한)와 같은 위치 추정 엔티티 또는 네트워크 컴포넌트(예를 들어, RAN 통합 LMF, 또는 네트워크 엔티티(306) 등과 같은 코어 네트워크 통합 LMF 또는 위치 서버에 대한 BS(304)와 같은 gNB)에 의해 수행될 수 있다.
도 19를 참조하면, 단계(1910)에서, 위치 추정 엔티티(예를 들어, 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 송신기(314 또는 324 또는 354 또는 364), 네트워크 송수신기(들)(380 또는 390) 등)는 복수의 사이드링크 앵커로 사이드링크 앵커 등록을 수행한다. 일부 설계에서, 사이드링크 앵커 등록은 위치 추정 엔티티와 개개의 사이드링크 앵커 사이의 협상 또는 메시징 교환을 수반할 수 있다. 단계(1910)의 사이드링크 앵커 등록을 수행하기 위한 수단은, 위치 추정 엔티티가 UE(302)에 대응하는지, 또는 RAN 통합 LMF, 또는 네트워크 엔티티(306)와 같은 코어 네트워크 통합 LMF 또는 위치 서버에 대한 BS(304)와 같은 gNB에 대응하는지 여부에 따라 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 송신기(314 또는 324 또는 354 또는 364), 네트워크 송수신기(들)(380 또는 390) 등을 포함할 수 있다.
도 19를 참조하면, 단계(1920)에서, 위치 추정 엔티티(예를 들어, 프로세서(들)(332 또는 384 또는 394), 주문형 PRS 컴포넌트(342 또는 388 또는 398) 등)는 한 세트의 기준에 기초하여 복수의 사이드링크 앵커 중으로부터 사이드링크 앵커 그룹을 구성한다. 예를 들어, 한 세트의 기준은 복수의 사이드링크 앵커의 이동성 상태(예를 들어, 더 높은 이동성 등을 갖는 사이드링크 앵커를 배제함), 복수의 사이드링크 앵커와 연관된 위치 추정 정확도 또는 능력을 포함할 수 있거나(예를 들어, 더 나은 위치 추정 정확도 또는 더 많은 능력을 갖는 사이드링크 앵커 등 포함), 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 일부 설계에서, 사이드링크 PRS 사전 구성은, 사이드링크 앵커 그룹 내의 각각의 사이드링크 앵커에 대해, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 개개의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상 수신 시간, 또는 이들의 조합을 특정한다. 단계(1920)의 구성을 수행하기 위한 수단은, 위치 추정 엔티티가 UE(302)에 대응하는지, 또는 RAN 통합 LMF, 또는 네트워크 엔티티(306)와 같은 코어 네트워크 통합 LMF 또는 위치 서버에 대한 BS(304)와 같은 gNB에 대응하는지 여부에 따라 프로세서(들)(332 또는 384 또는 394), 주문형 PRS 컴포넌트(342 또는 388 또는 398) 등을 포함할 수 있다.
도 19를 참조하면, 단계(1930)에서, 위치 추정 엔티티(예를 들어, 송신기(314 또는 324 또는 354 또는 364), 데이터 버스(334), 네트워크 송수신기(들)(380 또는 390) 등)는 사이드링크 앵커 그룹의 각각의 사이드링크 앵커로 개개의 사이드링크 PRS 사전 구성을 송신한다. 일부 설계에서, 위치 추정 엔티티 자체가 사이드링크 앵커 그룹 내의 사이드링크 앵커 중 하나에 대응하는 경우, 단계(1930)에서의 송신은 데이터의 내부 논리적 전달을 포함할 수 있다. 단계(1930)의 전송을 수행하기 위한 수단은, 위치 추정 엔티티가 UE(302)에 대응하는지, 또는 RAN 통합 LMF, 또는 네트워크 엔티티(306)와 같은 코어 네트워크 통합 LMF 또는 위치 서버에 대한 BS(304)와 같은 gNB에 대응하는지 여부에 따라 송신기(314 또는 324 또는 354 또는 364), 데이터 버스(334), 네트워크 송수신기(들)(380 또는 390) 등을 포함할 수 있다.
도 19를 참조하면, 단계(1940)에서, 위치 추정 엔티티(예를 들어, 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 네트워크 송수신기(들)(380 또는 390), 데이터 버스(334) 등)는 UE로부터, UE의 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션을 스케줄링하기 위한 요청을 수신한다. 일 예에서, 단계(1940)에서의 요청은 단계(1920, 1930)에서의 사이드링크 앵커 그룹 구성과 연관되지 않을 수 있다(예를 들어, 다시 말하면, 단계(1910~1930)는 사전에 수행될 수 있다). 단계(1940)의 수신을 수행하기 위한 수단은, 위치 추정 엔티티가 UE(302)에 대응하는지, 또는 RAN 통합 LMF, 또는 네트워크 엔티티(306)와 같은 코어 네트워크 통합 LMF 또는 위치 서버에 대한 BS(304)와 같은 gNB에 대응하는지 여부에 따라 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 데이터 버스(334), 네트워크 송수신기(들)(380 또는 390) 등을 포함할 수 있다.
도 19를 참조하면, 단계(1950)에서, 위치 추정 엔티티(예를 들어, 송신기(314 또는 324 또는 354 또는 364), 네트워크 송수신기(들)(380 또는 390), 데이터 버스(334) 등)는, 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 포함하는 사이드링크 PRS 응답을 UE로 송신한다. 예를 들어, 보조 데이터는 사이드링크 앵커 그룹 식별자, 개인 키, UE로부터 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거의 송신을 위한 자원 승인, 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 사전 구성, UE로부터 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거에 대한 사이드링크 앵커 식별자, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 단계(1950)의 전송을 수행하기 위한 수단은, 위치 추정 엔티티가 UE(302)에 대응하는지, 또는 RAN 통합 LMF, 또는 네트워크 엔티티(306)와 같은 코어 네트워크 통합 LMF 또는 위치 서버에 대한 BS(304)와 같은 gNB에 대응하는지 여부에 따라 송신기(314 또는 324 또는 354 또는 364), 데이터 버스(334), 네트워크 송수신기(들)(380 또는 390) 등을 포함할 수 있다.
도 19를 참조하면, 단계(1960)에서, 위치 추정 엔티티(예를 들어, 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 네트워크 송수신기(들)(380 또는 390), 데이터 버스(334) 등)는 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 하나 이상의 측정 보고를 수신한다. 단계(1960)의 수신을 수행하기 위한 수단은, 위치 추정 엔티티가 UE(302)에 대응하는지, 또는 RAN 통합 LMF, 또는 네트워크 엔티티(306)와 같은 코어 네트워크 통합 LMF 또는 위치 서버에 대한 BS(304)와 같은 gNB에 대응하는지 여부에 따라 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 데이터 버스(334), 네트워크 송수신기(들)(380 또는 390) 등을 포함할 수 있다.
도 20은 본 개시내용의 양태에 따른 무선 통신의 예시적인 프로세스(2000)를 예시한다. 일 양태에서, 프로세스(2000)는 UE(302)와 같은 UE에 의해 수행될 수 있다. 특히, 도 20의 프로세스(2000)를 수행하는 UE는, 일반적으로 타겟 UE로 지칭된, 위치 추정치가 요구된 UE에 대응한다.
도 20을 참조하면, 단계(2010)에서, UE(302)(예를 들어, 송신기(314 또는 324), 데이터 버스(334) 등)는 UE의 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션을 스케줄링하기 위한 요청을 위치 추정 엔티티로 송신한다. 단계(2010)의 송신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 송신기(314 또는 324), 데이터 버스(334) 등을 포함할 수 있다.
도 20을 참조하면, 단계(2020)에서, UE(302)(예를 들어, 수신기(312 또는 322), 데이터 버스(334) 등)는, 위치 추정 엔티티로부터, 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 포함하는 사이드링크 PRS 응답을 수신한다. 일부 설계에서, 보조 데이터는 사이드링크 앵커 그룹 식별자, 개인 키, UE로부터 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거의 송신을 위한 자원 승인, 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 사전 구성, UE로부터 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거에 대한 사이드링크 앵커 식별자, 또는 이들의 조합을 포함한다. 단계(2020)의 수신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322), 데이터 버스(334) 등을 포함할 수 있다.
도 20을 참조하면, 단계(2030)에서, UE(302)(예를 들어, 송신기(314 또는 324), 데이터 버스(334) 등)는 사이드링크 앵커의 개개의 사이드링크 PRS 사전 구성에 따라 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션을 트리거하기 위해 사이드링크 앵커 그룹으로 사이드링크 PRS 트리거를 송신한다. 일부 설계에서, 사이드링크 PRS 트리거는 멀티캐스트 또는 브로드캐스트를 통해 송신된다(예를 들어, 대안적으로, n개의 유니캐스트 송신이 n개의 사이드링크 앵커에 이루어질 수 있다). 일부 설계에서, 사이드링크 PRS 트리거는 UE가 위치된 사이드링크 구역의 표시를 포함한다. 일부 설계에서, 사이드링크 PRS 트리거는 사이드링크 PRS 트리거를 수락하기 위해 개개의 사이드링크 앵커에 대한 개개의 사이드링크 앵커와 UE 사이의 최대 범위를 지정한다. 일부 설계에서, UE(302)는, 사이드링크 앵커 그룹의 적어도 하나의 사이드링크 앵커로부터, 사이드링크 PRS 트리거 응답(예를 들어, 사이드링크 PRS 트리거 응답은 사이드링크 PRS 트리거의 수락 또는 거부를 나타내고, 아래에서 더 상세히 논의된 바와 같은 다른 정보를 포함할 수 있음)을 추가로 수신할 수 있다. 단계(2030)의 송신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 송신기(314 또는 324), 데이터 버스(334) 등을 포함할 수 있다.
도 20을 참조하면, 단계(2040)에서, UE(302)(예를 들어, 수신기(312 또는 322), 송신기(314 또는 324) 등)는 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 사이드링크 앵커 그룹의 하나 이상의 사이드링크 앵커와의 사이드링크 PRS 교환을 수행한다. 일부 설계에서, 사이드링크 PRS 교환은 앵커 그룹 내의 UE와 각각의 개개의 사이드링크 앵커 사이의 양방향 PRS 교환(예를 들어, UE는 SL PRS로 응답하는 SL PRS를 사이드링크 앵커로 전송하거나, 또는 예를 들어, Tx-Rx 등과 같은 RTT 측정에 대해 반대로 전송한다), 또는 단방향 PRS 교환(예를 들어, 예를 들어, TDOA 측정에 대해, UE로부터 각각의 사이드링크 앵커로의, 또는 각각의 사이드링크 앵커에서 UE로의), 또는 이들의 일부 조합을 포함한다. 일부 설계에서, 사이드링크 PRS 교환은 사이드링크 PRS 트리거의 수락을 나타내는 개개의 사이드링크 PRS 트리거 응답을 송신한 SL PRS 사이드링크 앵커에 대한 블라인드 디코딩 및/또는 디스크램블링만을 포함한다. 다른 설계에서, 사이드링크 PRS 교환은 사이드링크 앵커 그룹 중의 각각의 사이드링크 앵커에 대한 SL PRS에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링을 포함한다. 일부 설계에서, UE(302)는 사이드링크 PRS 교환에 기초하여 위치 추정 엔티티로 측정 보고를 추가로 송신할 수 있다. 단계(2040)의 사이드링크 PRS 교환을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322), 송신기(314 또는 324) 등을 포함할 수 있다.
도 21은 본 개시내용의 양태에 따른 무선 통신의 예시적인 프로세스(2100)를 예시한다. 일 양태에서, 프로세스(2100)는, UE(302)와 같은 UE에 대응할 수 있는 사이드링크 앵커에 의해 수행될 수도 있다. 일부 설계에서, 사이드링크 앵커로서 인정하기 위해, 사이드링크 앵커는 알려진 위치(예를 들어, 최근 위치 추정 픽스 등으로부터)와 연관될 수 있다.
도 21을 참조하면, 단계(2110)에서, 사이드링크 앵커(예를 들어, 수신기(312 또는 322), 송신기(314 또는 324), 데이터 버스(334) 등)는 위치 추정 엔티티로 사이드링크 앵커 등록을 수행한다. 일부 설계에서, 사이드링크 앵커 등록은 위치 추정 엔티티와 사이드링크 앵커 사이의 협상 또는 메시징 교환을 수반할 수 있다. 단계(2110)의 사이드링크 앵커 등록을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322), 송신기(314 또는 324), 데이터 버스(334) 등을 포함할 수 있다.
도 21을 참조하면, 단계(2120)에서, 사이드링크 앵커(예를 들어, 수신기(312 또는 322), 데이터 버스(334) 등)는, 사이드링크 앵커 등록에 응답하여 위치 추정 엔티티로부터, 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 사전 구성을 수신한다. 일부 설계에서, 사이드링크 PRS 사전 구성은 UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상 수신 시간, 또는 이들의 조합을 특정한다. 단계(2120)의 수신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322), 데이터 버스(334) 등을 포함할 수 있다.
도 21을 참조하면, 단계(2130)에서, 사이드링크 앵커(예를 들어, 수신기(312 또는 322) 등)는 UE로부터, 사이드링크 앵커 그룹과 UE의 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대해 사이드링크 PRS 사전 구성을 트리거하는 사이드링크 PRS 트리거를 수신한다. 일부 설계에서, 사이드링크 PRS 트리거는 멀티캐스트 또는 브로드캐스트를 통해 송신된다(예를 들어, 대안적으로, n개의 유니캐스트 송신이 n개의 사이드링크 앵커에 이루어질 수 있다). 일부 설계에서, 사이드링크 PRS 트리거는 UE가 위치된 사이드링크 구역의 표시를 포함한다. 일부 설계에서, 사이드링크 PRS 트리거는 사이드링크 PRS 트리거를 수락하기 위해 개개의 사이드링크 앵커에 대한 개개의 사이드링크 앵커와 UE 사이의 최대 범위를 지정한다. 일부 설계에서, 사이드링크 앵커는 하나 이상의 기준에 기초하여 UE와의 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 참여하도록 결정할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 PRS 트리거는 UE가 위치된 사이드링크 구역의 표시를 포함하고, 하나 이상의 기준은 사이드링크 앵커와 UE가 위치된 사이드링크 구역 사이의 관계를 포함한다. 다른 설계에서, 사이드링크 PRS 트리거는 사이드링크 PRS 트리거를 수락하기 위해 개개의 사이드링크 앵커에 대한 개개의 사이드링크 앵커와 UE 사이의 최대 범위를 지정하며, 결정은 사이드링크 앵커가 최대 범위 내에 있는지 여부에 기초한다. 일부 설계에서, 사이드링크 UE는 추가로, UE로, 사이드링크 PRS 트리거 응답을 송신할 수 있다(예를 들어, 사이드링크 PRS 트리거 응답은 사이드링크 PRS 트리거의 수락을 나타냄). 단계(2130)의 수신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322)를 포함할 수 있다.
도 21을 참조하면, 단계(2140)에서, 사이드링크 앵커(예를 들어, 수신기(312 또는 322), 송신기(314 또는 324) 등)는 사이드링크 PRS 트리거에 응답하여 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 UE와의 사이드링크 PRS 교환을 수행한다. 일부 설계에서, 사이드링크 PRS 교환은 앵커 그룹 내의 UE와 사이드링크 앵커 사이의 양방향 PRS 교환(예를 들어, UE는 SL PRS로 응답하는 SL PRS를 사이드링크 앵커로 전송하거나, 또는 예를 들어, Tx-Rx 등과 같은 RTT 측정에 대해 반대로 전송한다), 또는 단방향 PRS 교환(예를 들어, 예를 들어, TDOA 측정에 대해, UE로부터 각각의 사이드링크 앵커로의, 또는 각각의 사이드링크 앵커에서 UE로의), 또는 이들의 일부 조합을 포함한다. 일부 설계에서, 사이드링크 앵커는 사이드링크 PRS 교환에 기초하여 위치 추정 엔티티로 측정 보고를 추가로 송신할 수 있다. 단계(2140)의 사이드링크 PRS 교환을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322), 송신기(314 또는 324) 등을 포함할 수 있다.
도 22는 본 개시내용의 양태에 따른, 도 19~도 21의 프로세스(1900~2100)의 예시적인 구현(2200)을 각각 예시한다. 특히, 예시적인 구현(2200)은 타겟 UE와 사이드링크 앵커(1~3) 사이의 사이드링크 PRS 절차를 수반한다.
도 22를 참조하면, (2202)에서, 사이드링크 앵커 등록이 사이드링크 앵커(1~3)와 위치 추정 엔티티 사이에서 수행된다. 예를 들어, (2202)에서, SL 앵커 능력(SL-PRS에 대한 지원 등)이 협상된다. 여기서, 3개의 UE(사이드링크 앵커(1~3))는 사이드링크 앵커(1~3)로서 등록된다. 위치 추정 엔티티는 위치, 이동성 상태(예를 들어, 모바일 또는 정지), 전력 공급 레벨, 사이드링크 앵커가 진행 중인 LPP 세션을 갖는지 여부, 활성 SL 접속의 수 등과 같은 사이드링크 앵커(1~3)와 연관된 다양한 정보를 결정할 수 있다. 그러한 정보는 (2202)에서 UE 능력 보고의 일부로서 또는 LMF 질의마다 획득될 수 있다.
도 22를 참조하면, (2204)에서, SL PRS 사전 구성이 위치 추정 엔티티에 의해 사이드링크 앵커(1~3)로 전송된다. 예를 들어, SL 앵커의 서브세트(여기서, SL 앵커(1~3))는 하나의 사이드링크 앵커 그룹으로서 포지셔닝 엔티티에 의해 선택된다. 선택은 영역 내의 UE에 대한 합리적인 기하학적 정밀도 희석(GDOP)을 보장하는 이전 추정을 기반으로 할 수 있다. 일부 설계에서, 느린 이동 또는 반 정적 UE(고객 구내 장비(CPE), RSU, 느린 이동 UE 등)는 사이드링크 앵커 그룹(예를 들어, Uu 내의 TRP와 유사한)에 대한 사이드링크 앵커로서 선택될 수 있다. 일부 설계에서, 선택은 SL 구역(예를 들어, 구역당 하나의 SL 앵커(위임자), 또는 일부 다른 최대 수)에 기초할 수 있다. 일부 설계에서, 사이드링크 앵커는 동적 레이아웃을 제공하도록(예를 들어, 단일 구역에서 사이드링크 앵커의 클러스터를 회피하는 등) 선택될 수 있다. 일부 설계에서, 선택은 UE 위치 추정 정확도/능력 등에 기초할 수 있다. 일부 설계에서, 사이드링크 앵커에 대한 SL PRS 사전 구성은 SL PRS 주파수 계층, 시간 스케줄링(예를 들어, 사이드링크 앵커가 트리거를 수신한 후의 송신 시간을 나타내는 Ksl1, 및/또는 UE로부터의 SL PRS의 예상 수신 시간(SLRTT)을 나타내는 Ksl2), 앵커 그룹 ID를 포함할 수 있다. 일부 설계에서, 타겟 UE SL PRS 트리거를 복호화하기 위해 SL 앵커에 LMF에 의해 공개 키가 할당된다.
도 22를 참조하면, (2206)에서, 타겟 UE는 SL PRS 요청을 위치 추정 엔티티로 송신한다. (2208)에서, 위치 추정 엔티티는 SL PRS 사전 구성을 타겟 UE(예를 들어, 보조 데이터)로 송신한다. 예를 들어, 위치 추정 엔티티는 앵커 그룹 ID 및/또는 개인 키, 합리적인 GDOP 커버리지를 갖는 앵커 그룹 지정, SL PRS 트리거에 대한 자원 승인, 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 SL PRS 사전 구성(들), 그룹 기반 요청에 대한 SL 앵커 ID 등을 제공할 수 있다. 대조적으로, Uu 방식을 따르는 경우, LMF가 다수의 SL 앵커로 트리거를 전송할 수 있고, 이는 추가의 오버헤드 및 지연 시간을 야기할 수 있다.
도 22를 참조하면, (2210)에서, 타겟 UE는 SL PRS 트리거를 사이드링크 앵커(1~3)로 송신한다. 예를 들어, 타겟 UE는 SL을 통해 SL PRS 트리거를 브로드캐스트/그룹캐스트한다. 일부 설계에서, SL PRS 트리거는 앵커 그룹 ID 및 키(예를 들어, RNTI)를 포함한다. 일부 설계에서, SL PRS 트리거는 거리/근접 기반 응답(예를 들어, 타겟 UE에 대한 공간적 관계 또는 거리에 기초하여 사이드링크 앵커 그룹 내의 사이드링크 앵커)에 대한 자신의 구역 ID를 추가한다. 일부 설계에서, SL PRS 트리거는 응답 및 SL PRS에 대한 최대 범위(예를 들어, 최대 {X} 미터 또는 최대 Y 구역)를 추가로 정의할 수 있다. 일부 설계에서, SL PRS 트리거는 SL-PRS가 비주기적 또는 반영구적인지 여부를 추가로 나타낼 수 있다. 일부 설계에서, SL PRS 트리거는 반영구적 SL-PRS에 대한 요청 내의 PRS 인스턴스의 수를 추가로 나타낼 수 있다. 일부 설계에서, 더 높은 우선순위 SL 트래픽을 수용하기 위해 필요한 경우 주문형 SL PRS 취소가 수행될 수 있다
도 22를 참조하면, (2212)에서, 사이드링크 앵커는 SL PRS 응답을 (선택적으로) 송신한다. 일부 설계에서, SL PRS 트리거를 수신한 SL 앵커는 SL을 통해 SL PRS 트리거를 NACK/ACK할 수 있다. 여기서, ACK는 SL PRS 트리거의 단순 수신보다는 SL PRS 트리거의 수락을 나타내고, ACK는 SL PRS 트리거의 거절을 나타낸다. 일부 설계에서, 수신기 UE(SL 앵커)는 사이드링크 앵커가 최대 범위 내에 있는 경우 ACK를 전송한다. 일부 설계에서, 수신기 UE(SL-앵커)는 스케줄링 충돌로 인해 사이드링크 앵커가 이용가능하지 않은 경우 NACK를 송신한다. 일부 설계에서, SL PRS 응답은 특히 반영구적 SL-PRS에 대해 SL-PRS 블라인드 검색 오버헤드를 추가로 감소시킬 수 있다. 이는 추가 시그널링 오버헤드의 비용으로 이어진다. 비주기적 SL-PRS의 경우, 일부 설계에서, SL PRS 응답은 스킵될 수 있고, 타겟 UE는 모든 잠재적인 SL 앵커에 대해(예를 들어, (2208)에서 수신된 모든 SL PRS 사전 구성에 대해) 블라인드 디코딩 및/또는 디스크램블링할 수 있다. 이 경우에, 사이드링크 앵커(2~3)는 SL PRS 응답을 송신하고, 사이드링크 앵커(1)는 SL PRS 위치 추정 절차를 옵트아웃할 수 있다.
도 22를 참조하면, (2214~2216)에서, SL PRS 교환이 사이드링크 앵커(2~3)와 타겟 UE 사이에서 수행된다. 이 경우에, 사이드링크 앵커(2~3)는 (2214)에서 SL PRS를 송신하고, 타겟 UE는 (2216)에서 SL PRS를 송신한다. 일부 설계에서, 트리거를 수신하는 요구된 앵커 그룹 내의 SL 앵커는 SL-PRS를 타겟 UE와 교환할 것으로 예상될 수 있다. 일부 설계에서, 거리/근접 제약은 거리 요건을 만족하기 위해 참여 SL 앵커를 추가로 요구할 수 있다. 일부 설계에서, 거리는 타겟 UE 구역 ID 및 Rx UE(사이드링크 앵커) 위치로부터 계산될 수 있다. 일부 설계에서, 구역 거리는 타겟 UE 구역 ID 및 앵커 구역 ID로부터 계산될 수 있다. 구역에 기초하는 경우, 동일한 구역 내의 SL 앵커는 타겟 UE에 대한 SL-PRS 시퀀스를 예약하라는 요청을 무시할 수 있다.
도 22를 참조하면, (2218)에서 사이드링크 앵커(2-3), 타겟 UE 또는 이들의 조합은 측정 보고(들)를 위치 추정 엔티티에 송신한다. 일부 설계에서, 독립적인 보고는 각각의 UE(추가적인 LPP 세션)에 의해 송신될 수 있다. 다른 설계에서, 타겟 UE는 사이드링크 앵커(2~3)로부터 측정 데이터를 통합할 수 있고, 이어서 하나의 리포트를 위치 추정 엔티티(하나의 LPP 세션)로 전송할 수 있다.
도 23은 본 개시내용의 양태에 따른, 사이드링크 앵커 그룹 구성(2300)을 예시한다. 특히, 사이드링크 앵커 그룹 구성(2300)은 도 19~도 21의 프로세스(1900~2100)의 실행에 기초할 수 있다. 도 23에서, 사이드링크 앵커 그룹 구성(2300)은 타겟 UE로부터의 단일 인접 구역 내의 구역당 하나의 사이드링크 앵커의 최대를 갖는 사이드링크 앵커 그룹을 포함한다.
도 19~도 23이 일반적으로 지정된 사이드링크 앵커 그룹에 기초하여 위치 추정 엔티티에 의해 중심에 제어된 주문형 SL PRS 위치 추정에 관한 것인 반면, 다른 설계에서, 동적 사이드링크 앵커 그룹이 활용될 수 있다. 예를 들어, 주문형 PRS 위치 추정에 대한 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성의 세트, 및 타겟 UE 및 사이드링크 앵커(들)는 이어서 위치 추정 엔티티와의 추가 조정 없이 주문형 PRS 위치 추정 세션을 셋업할 수 있다. 그러한 양태는, 일반적으로 주기적 브로드캐스트 SL PRS와 비교하여 더 낮은 오버헤드 및 전력 소비와 연관된, 주문형 SL PRS를 용이하게 하는 것과 같은 다양한 기술적 이점을 제공할 수 있다. 또한, 탈중심화된 주문형 SL PRS를 용이하게 하는 것은 주문형 SL PRS 절차를 단순화하고, 구성 지연 시간를 감소시키고, 빔 페어링 오버헤드를 감소시키는 것과 같은 추가적인 기술적 이점을 제공할 수 있다.
도 24는 본 개시내용의 양태에 따른, 통신의 예시적인 프로세스(2400)를 예시한다. 일 양태에서, 프로세스(2400)는 UE(예를 들어, UE 기반 위치 추정을 위한)와 같은 위치 추정 엔티티 또는 네트워크 컴포넌트(예를 들어, RAN 통합 LMF, 또는 네트워크 엔티티(306) 등과 같은 코어 네트워크 통합 LMF 또는 위치 서버에 대한 BS(304)와 같은 gNB)에 의해 수행될 수 있다.
도 24를 참조하면, 단계(2410)에서, 위치 추정 엔티티(예를 들어, 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 송신기(314 또는 324 또는 354 또는 364), 네트워크 송수신기(들)(380 또는 390) 등)는 복수의 사이드링크 구역의 전체에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커로 사이드링크 앵커 등록을 수행한다. 일부 설계에서, 복수의 사이드링크 구역은 비 공중 네트워크(NPN)(예를 들어, IIoT 공장 환경 등)와 연관된다. 일부 설계에서, 사이드링크 앵커 등록은 위치 추정 엔티티와 개개의 사이드링크 앵커 사이의 협상 또는 메시징 교환을 수반할 수 있다. 단계(2410)의 사이드링크 앵커 등록을 수행하기 위한 수단은, 위치 추정 엔티티가 UE(302)에 대응하는지, 또는 RAN 통합 LMF, 또는 네트워크 엔티티(306)와 같은 코어 네트워크 통합 LMF 또는 위치 서버에 대한 BS(304)와 같은 gNB에 대응하는지 여부에 따라 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 송신기(314 또는 324 또는 354 또는 364), 네트워크 송수신기(들)(380 또는 390) 등을 포함할 수 있다.
도 24를 참조하면, 단계(2420)에서, 위치 추정 엔티티(예를 들어, 송신기(314 또는 324 또는 354 또는 364), 데이터 버스(334), 네트워크 송수신기(들)(380 또는 390) 등)는 복수의 사이드링크 앵커 및 UE로 주문형 PRS 위치 추정에 대해 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성의 세트를 송신한다. 일부 설계에서, 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성의 세트의 각각의 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 개개의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤 유형, 뮤팅 패턴, 또는 이들의 조합을 지정한다. 일부 설계에서, 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성의 세트는 복수의 사이드링크 구역 중의 사이드링크 구역의 수에 적어도 부분적으로 기초한다. 일부 설계에서, 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터를 포함한다. 일부 설계에서, 복수의 사이드링크 앵커는 사이드링크 구역마다 할당된 사이드링크 앵커의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초한다(예를 들어, UE 능력, 이동성 상태, 전력 공급, 위치 추정 정확도, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초한다). 단계(2420)의 전송을 수행하기 위한 수단은, 위치 추정 엔티티가 UE(302)에 대응하는지, 또는 RAN 통합 LMF, 또는 네트워크 엔티티(306)와 같은 코어 네트워크 통합 LMF 또는 위치 서버에 대한 BS(304)와 같은 gNB에 대응하는지 여부에 따라 송신기(314 또는 324 또는 354 또는 364), 네트워크 송수신기(들)(380 또는 390) 등을 포함할 수 있다.
도 24를 참조하면, 단계(2430)에서, 위치 추정 엔티티(예를 들어, 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 네트워크 송수신기(들)(380 또는 390) 등)는 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성의 세트에 따라 결정된, UE와 동적 사이드링크 앵커 그룹 사이의 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 하나 이상의 측정 보고를 수신한다. 측정 보고(들)는 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 단일 UE 또는 다수의 UE로부터 수신될 수 있다. 단계(2430)의 수신을 수행하기 위한 수단은, 위치 추정 엔티티가 UE(302)에 대응하는지, 또는 RAN 통합 LMF, 또는 네트워크 엔티티(306)와 같은 코어 네트워크 통합 LMF 또는 위치 서버에 대한 BS(304)와 같은 gNB에 대응하는지 여부에 따라 수신기(312 또는 322 또는 352 또는 362), 네트워크 송수신기(들)(380 또는 390) 등을 포함할 수 있다.
도 25는 본 개시내용의 양태에 따른 무선 통신의 예시적인 프로세스(2500)를 예시한다. 일 양태에서, 프로세스(2500)는 UE(302)와 같은 UE에 의해 수행될 수 있다. 특히, 도 21의 프로세스(2500)를 수행하는 UE는, 일반적으로 타겟 UE로 지칭된, 위치 추정치가 요구된 UE에 대응한다.
도 25를 참조하면, 단계(2510)에서, UE(302)(예를 들어, 수신기(312 또는 322), 데이터 버스(334) 등)는, 위치 추정 엔티티로부터, 주문형 PRS 위치 추정에 대한 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성의 세트를 수신하며, 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성의 세트는 복수의 사이드링크 구역 전체에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커와 연관된다. 일부 설계에서, 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성의 세트의 각각의 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 개개의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤 유형, 뮤팅 패턴, 또는 이들의 조합을 지정한다. 일부 설계에서, 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성의 세트는 복수의 사이드링크 구역 중의 사이드링크 구역의 수에 적어도 부분적으로 기초한다. 일부 설계에서, 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터를 포함한다. 일부 설계에서, 복수의 사이드링크 앵커는 사이드링크 구역마다 할당된 사이드링크 앵커의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초한다(예를 들어, UE 능력, 이동성 상태, 전력 공급, 위치 추정 정확도, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초한다). 일부 설계에서, 복수의 사이드링크 구역은 비 공중 네트워크(NPN)(예를 들어, IIoT 공장 환경 등)와 연관된다. 단계(2510)의 수신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322), 데이터 버스(334) 등을 포함할 수 있다.
도 25를 참조하면, 단계(2520)에서, UE(302)(예를 들어, 송신기(314 또는 324), 데이터 버스(334) 등)는 동적 사이드링크 앵커 그룹과 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션을 트리거하도록 사이드링크 PRS 트리거를 송신하고, 사이드링크 PRS 트리거는, UE와 연관된 사이드링크 구역 및 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 내의 참여에 대한 근접 요건을 나타내도록 구성된다. 일부 설계에서, 근접 요건은 UE와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최대 거리, UE와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최소 거리, 또는 이들의 조합을 지정한다. 단계(2520)의 송신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 송신기(314 또는 324), 데이터 버스(334) 등을 포함할 수 있다.
도 25를 참조하면, 단계(2530)에서, UE(302)(예를 들어, 수신기(312 또는 322), 송신기(314 또는 324) 등)는 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성의 세트로부터의 하나 이상의 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성에 기초하여 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관하여 동적 사이드링크 앵커 그룹과의 사이드링크 PRS 교환을 수행한다. 일부 설계에서, 사이드링크 PRS 교환은 동적 사이드링크 앵커 그룹 내의 UE와 각각의 개개의 사이드링크 앵커 사이의 양방향 PRS 교환(예를 들어, UE는 SL PRS로 응답하는 SL PRS를 사이드링크 앵커로 전송하거나, 또는 예를 들어, Tx-Rx 등과 같은 RTT 측정에 대해 반대로 전송한다), 또는 단방향 PRS 교환(예를 들어, 예를 들어, TDOA 측정에 대해, UE로부터 각각의 사이드링크 앵커로의, 또는 각각의 사이드링크 앵커에서 UE로의), 또는 이들의 일부 조합을 포함한다. 일부 설계에서, 사이드링크 PRS 교환에 대한 하나 이상의 빔은 UE와 연관된 사이드링크 구역과 동적 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역 사이의 공간적 관계에 기초하여 결정된다. 일부 설계에서, 사이드링크 PRS 교환은 구역 특정 시퀀스에 따라 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS에 대한 블라인드 디코딩 및/또는 디스크램블링을 포함하거나, 사이드링크 PRS 교환은 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS 트리거에 대한 피드백에 기초하여 동적 사이드링크 앵커 그룹으로부터의 사이드링크 PRS에 대한 선택적 디코딩 및/또는 디스크램블링을 포함한다. 단계(2530)의 사이드링크 PRS 교환을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322), 송신기(314 또는 324) 등을 포함할 수 있다.
도 26은 본 개시내용의 양태에 따른 무선 통신의 예시적인 프로세스(2600)를 예시한다. 일 양태에서, 프로세스(2600)는, UE(302)와 같은 UE에 대응할 수 있는 사이드링크 앵커에 의해 수행될 수도 있다. 일부 설계에서, 사이드링크 앵커로서 인정하기 위해, 사이드링크 앵커는 알려진 위치(예를 들어, 최근 위치 추정 픽스 등으로부터)와 연관될 수 있다.
도 26을 참조하면, 단계(2610)에서, 사이드링크 앵커(예를 들어, 수신기(312 또는 322), 송신기(314 또는 324), 데이터 버스(334) 등)는 위치 추정 엔티티로 사이드링크 앵커 등록을 수행한다. 일부 설계에서, 사이드링크 앵커 등록은 위치 추정 엔티티와 사이드링크 앵커 사이의 협상 또는 메시징 교환을 수반할 수 있다. 단계(2610)의 사이드링크 앵커 등록을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322), 송신기(314 또는 324), 데이터 버스(334) 등을 포함할 수 있다.
도 26을 참조하면, 단계(2620)에서, 사이드링크 앵커(예를 들어, 수신기(312 또는 322), 데이터 버스(334) 등)는, 위치 추정 엔티티로부터, 주문형 PRS 위치 추정에 대한 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성의 세트를 수신하며, 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성의 세트는 복수의 사이드링크 구역 전체에 걸쳐 분포된 복수의 사이드링크 앵커와 연관된다. 일부 설계에서, 복수의 사이드링크 구역은 비 공중 네트워크(NPN)(예를 들어, IIoT 공장 환경 등)와 연관된다. 일부 설계에서, 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성의 세트의 각각의 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 사이드링크 PRS 주파수 계층, UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 개개의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제1 오프셋, UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상된 수신 시간, 콤 유형, 뮤팅 패턴, 또는 이들의 조합을 지정한다. 일부 설계에서, 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성의 세트는 복수의 사이드링크 구역 중의 사이드링크 구역의 수에 적어도 부분적으로 기초한다. 일부 설계에서, 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성의 세트는 하나 이상의 사이드링크 구역 특정 파라미터를 포함한다. 일부 설계에서, 복수의 사이드링크 앵커는 사이드링크 구역마다 할당된 사이드링크 앵커의 수를 제한하는 사이드링크 앵커 제약에 기초한다(예를 들어, UE 능력, 이동성 상태, 전력 공급, 위치 추정 정확도, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초한다). 단계(2620)의 수신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322), 데이터 버스(334) 등을 포함할 수 있다.
도 26을 참조하면, 단계(2630)에서, 사이드링크 앵커(예를 들어, 수신기(312 또는 322) 등)는 UE로부터 동적 사이드링크 앵커 그룹으로 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션을 트리거하도록 사이드링크 PRS 트리거를 수신하고, 사이드링크 PRS 트리거는, UE와 연관된 사이드링크 구역 및 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 내의 참여에 대한 근접 요건을 나타내도록 구성된다. 일부 설계에서, 근접 요건은 UE와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최대 거리, UE와 연관된 사이드링크 구역으로부터의 최소 거리, 또는 이들의 조합을 지정한다. 단계(2630)의 수신을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322)를 포함할 수 있다.
도 26을 참조하면, 단계(2640)에서, 사이드링크 앵커(예를 들어, 프로세서(들)(332), 주문형 PRS 컴포넌트(342) 등)는 사이드링크 앵커가 사이드링크 구역에 대한 근접 요건을 만족한다고 결정한다. 단계(2640)의 결정은 아래에서 더 상세히 설명된 바와 같이 다양한 방식으로 수행될 수 있다. 단계(2640)의 결정을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322)를 포함할 수 있다.
도 26을 참조하면, 단계(2650)에서, 사이드링크 앵커(예를 들어, 프로세서(들)(332), 주문형 PRS 컴포넌트(342) 등)는 UE와 연관된 사이드링크 앵커와 사이드링크 구역 사이의 근접성에 기초하여 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성의 세트로부터 적어도 하나의 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성을 선택한다. 단계(2650)의 선택은 아래에서 더 상세히 설명된 바와 같이 다양한 방식으로 수행될 수 있다. 단계(2650)의 선택을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322)를 포함할 수 있다.
도 26을 참조하면, 단계(2660)에서, 사이드링크 앵커(예를 들어, 수신기(312 또는 322), 송신기(314 또는 324) 등)는 결정에 기초하고 적어도 하나의 선택된 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성에 따라 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 UE와의 사이드링크 PRS 교환을 수행한다. 일부 설계에서, 사이드링크 PRS 교환은 UE와 사이드링크 앵커 사이의 양방향 PRS 교환(예를 들어, UE는 SL PRS로 응답하는 SL PRS를 사이드링크 앵커로 전송하거나, 또는 예를 들어, Tx-Rx 등과 같은 RTT 측정에 대해 반대로 전송한다), 또는 단방향 PRS 교환(예를 들어, 예를 들어, TDOA 측정에 대해, UE로부터 사이드링크 앵커로의, 또는 사이드링크 앵커에서 UE로의), 또는 이들의 일부 조합을 포함한다. 일부 설계에서, 사이드링크 PRS 교환에 대한 하나 이상의 빔은 UE와 연관된 사이드링크 구역과 동적 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 하나 이상의 사이드링크 구역 사이의 공간적 관계에 기초하여 결정된다. 일부 설계에서, 사이드링크 앵커는 UE와 사이드링크 앵커 사이의 사이드링크 PRS 교환을 용이하게 하기 위해 사이드링크 PRS 트리거에 응답을 송신할 수 있다(예를 들어, 타겟 UE에서의 블라인드 디코딩 및/또는 디스크램블링을 감소시키기 위한 ACK/NACK, 등). 단계(2660)의 사이드링크 PRS 교환을 수행하기 위한 수단은 UE(302)의 수신기(312 또는 322), 송신기(314 또는 324) 등을 포함할 수 있다.
도 27은 본 개시내용의 양태에 따른, 도 24~도 26의 프로세스(2400~2600)의 예시적인 구현(2700)을 각각 예시한다. 특히, 예시적인 구현(2700)은 타겟 UE와 사이드링크 앵커(1~3) 사이의 사이드링크 PRS 절차를 수반한다.
도 27을 참조하면, 사이드링크 앵커(1~3)가 위치 추정 엔티티로 사이드링크 앵커 등록으로서 등록되어 있다고 가정한다. 단계(2702)에서, 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성의 세트가 사이드링크 앵커(1~3) 각각 및 또한 타겟 UE에 전송된다. 일부 설계에서, 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성의 세트는 근접 크기에 기초한다. 도 28은 본 개시내용의 양태에 따른, 사이드링크 구역 구성을 예시한다. (2800)에서, 9개의 구역 구성(예를 들어, 타겟 UE로부터의 1의 최대 구역 거리), 및 (2850)에서, 25개의 구역 구성(예를 들어, 타겟 UE로부터의 2의 최대 구역 거리)이 도시되어 있다. 여기서, 구역 구성(2800~2850)은 도 29에 도시된 바와 같이 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성의 세트를 정의하는 데 사용될 수 있다. 도 29에서, (2900)에서, 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성의 세트가 9개의 구역 구성(타겟 UE의 구역에 대해 8개의 인접 이웃 구역 각각에 대한 4개의 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성)이 도시된다. 도 29에서, (2950)에서, 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성의 세트가 25개의 구역 구성(타겟 UE의 구역에 대해 24개의 이웃 구역 각각에 대한 6개의 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성)에 대해 도시된다. 도 29에서, 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성은 반 정적 구성을 갖는다.
도 27을 참조하면, 일부 설계에서, 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성의 세트는 SL PRS 주파수 계층 및 주파수 계층과 같은 파라미터, 각각의 구역의 시간 스케줄링 (예를 들어, 위에서 설명된 바와 같이, Ksl1 및 Ksl2), 콤 유형 및 뮤팅 패턴 등을 포함할 수 있다. 일부 설계에서, PRS 시퀀스 ID가 SL 구역 식별자를 통해 대신에 결정될 수 있기 때문에, PRS 시퀀스 ID는 각각의 사이드링크 앵커 또는 타겟 UE에 대해 할당될 필요가 없다. 일부 설계에서, 근접 기반 사이드링크 PRS 사전 구성의 세트(예를 들어, 도 29의 (2900) 내의 1~4, 또는 도 29의 (2950) 내의 1~6)는 상이한 타이밍과 연관될 수 있다. 예를 들어, 구역("1") 내의 사이드링크 앵커는 슬롯(1) 내의 comb2를 사용할 수 있고, 구역("2") 내의 사이드링크 앵커는 슬롯(2) 내의 comb2를 사용할 수 있고, 등등일 수 있다. 일부 설계에서, SL 앵커 관리/선택은 구역 특정 방식으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 각각의 구역은 다수의 후보 SL 앵커를 가질 수 있다. 모든 후보 SL 앵커가 SL PRS를 송신 및 수신하는 경우, 불량한 성능이 초래될 수 있다. 일부 설계에서, 위치 추정 엔티티(예를 들어, LMF 등)는 구역 내의 하나의 UE(또는 UE의 일부 최대 수)를 위임으로서(예를 들어, UE 능력, 이동성 상태, 전력 공급, 추정 정확도 등에 기초하여) 선택할 수 있다.
도 27을 참조하면, 일부 설계에서, 적절한 시간 및 공간 스케줄링은 타겟 UE 및 SL 앵커 UE 둘 모두에 대해 SL 빔 페어링 오버헤드를 효율적으로 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 구역 사이의 공간 관계가 주어지면, 두 UE 모두는 그들의 배향이 알려져 있다고 가정하여 SL PRS에 대한 최상의 빔을 추정할 수 있다. 일 예에서, 도 29의 25개의 구역 구성(2950)의 구역("5") 내의 SL 앵커 및 타겟 UE는 서로의 상대 방향에 대한 이전 지식을 가질 수 있어서, 대응하는 Rx/Tx 빔이 튜닝될 수 있다.
도 27을 참조하면, (2704)에서, SL PRS 요청을 위치 추정 엔티티에 송신하는 대신에, 도 22의 (2206)에서, 타겟 UE는 대신에 SL 브로드캐스트 또는 SL 그룹캐스트를 통해 SL PRS 트리거를 송신한다. 예를 들어, SL PRS 트리거는 타겟 UE 및 근접 요건(들)(예를 들어, 9개의 구역 구성에 대한 최대 1 구역 거리, 25개의 구역 구성에 대한 최대 2 구역 거리 등)에 대한 구역 식별자를 포함한다.
도 27을 참조하면, (2706)에서, 사이드링크 앵커는 SL PRS 응답을 (선택적으로) 송신한다. 일부 설계에서, SL PRS 트리거의 근접 요건(들)을 만족하는 SL 앵커는 SL을 통해 SL PRS 트리거를 ACK할 수 있다. 이 경우에, 사이드링크 앵커(2~3)는 SL PRS 응답을 송신하고, 사이드링크 앵커(1)는 SL PRS 위치 추정 절차를 옵트아웃할 수 있다.
도 27을 참조하면, (2708~2710)에서, SL PRS 교환이 사이드링크 앵커(2~3)와 타겟 UE 사이에서 수행된다. 이 경우에, 사이드링크 앵커(2~3)는 (2708)에서 SL PRS를 송신하고, 타겟 UE는 (2710)에서 SL PRS를 송신한다. 일부 설계에서, SL PRS 트리거를 수신하고 요건을 충족하는 SL 앵커는 주문형 PRS에 대해 활성화된다. 일부 설계에서, SL 앵커는 스케줄링된 슬롯 오프셋 및 SL-PRS FL 및 구역 기반 SL PRS ID를 사용하여 SL PRS를 송신한다. 일부 설계에서, 타겟 UE는 스케줄링된 슬롯 오프셋 및 SL-PRS FL 및 스케줄링된 구역 시퀀스를 사용하는 블라인드 검색을 사용하여 SL PRS를 수신한다. SL 앵커로부터의 추가적인 피드백(ACK/NACK)으로, 타겟 UE는 블라인드 디코딩 및/또는 디스크램블링을 할 필요가 없을 수 있다. 도 27에 도시되지 않았지만, 타겟 UE 또는 이들의 조합은 측정 보고(들)를 위치 추정 엔티티에 송신한다. 일부 설계에서, 독립적인 보고는 각각의 UE(추가적인 LPP 세션)에 의해 송신될 수 있다. 다른 설계에서, 타겟 UE는 사이드링크 앵커(2~3)로부터 측정 데이터를 통합할 수 있고, 이어서 하나의 리포트를 위치 추정 엔티티(하나의 LPP 세션)로 전송할 수 있다.
도 24~도 26을 참조하면, 일부 설계에서, 복수의 사이드링크 구역은 Uu 기반 위치 추정이 정확도 요건을 만족하지 않는 적어도 하나의 데드 구역을 포함한다. 예를 들어, 차단 문제로 인해, Uu만을 사용하여 포지셔닝 정확도 요건이 충족될 수 없는 일부 포지셔닝 데드 구역이 있을 수 있다. 일부 설계에서, 주문형 PRS 측정 보고는 데드 존 영역의 피드백으로 간주될 수 있다(예를 들어, 주문형 SL의 주파수 또는 확률이 소정 SL 구역에서 높은 경우, LMF는 이 SL 구역이 데드 구역으로 간주될 수 있음을 점진적으로 이해할 수 있다). 이어서, LMF는 데드 존 영역을 개개의 SL 구역 ID와 연관시킬 수 있다. LMF는 SL 구역 ID를 사용하여 데드 구역 위치에 대해 (예를 들어, SIB 등을 통해 영역 내의 UE에) 보조 데이터를 추가로 제공할 수 있다.
도 30은 3개의 데드 구역을 포함하는 25개의 구역 구성(3000)을 예시한다. 일부 설계에서, 위치 추정 엔티티는 적어도 하나의 데드 구역으로의 진입 시에 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션을 트리거하도록 UE에 지시한다. 대안적으로, 위치 추정 엔티티는 UE가 적어도 하나의 데드 구역에 진입했다는 검출 시 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션을 트리거한다.
위에서의 상세한 설명에서, 상이한 특징이 예에서 함께 그룹화됨을 알 수 있다. 이러한 개시내용의 방식은 예시적인 항목이 각각의 항목에서 명시적으로 언급된 것보다 더 많은 특징을 갖는다는 의도로 이해되지 않아야 한다. 오히려, 본 개시내용의 다양한 양태는 개시된 개별적인 예의 항목의 모든 특징보다 더 적은 특징을 포함할 수 있다. 따라서, 다음의 항목은 이로써 설명에 통합된 것으로 간주되어야 하며, 각각의 항목 그 자체는 별개의 예로서 존재할 수 있다. 각각의 종속 항목이 항목에서 다른 항목 중 하나와의 특정 조합을 지칭할 수 있지만, 그 종속 항목의 양태(들)는 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시적인 항목은 또한, 종속 항목 양태(들)와 임의의 다른 종속 항목 또는 독립 항목의 주제의 조합 또는 임의의 특징과 다른 종속 및 독립 항목의 조합을 포함할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 본원에 개시된 다양한 양태는, 명시적으로 표현되거나 또는 특정 조합이 의도되지 않는 것으로 쉽게 추론될 수 있지 않는 한(예를 들어, 요소를 절연체 및 전도체 둘 모두로서 정의하는 것과 같은 모순된 양태) 이러한 조합을 명시적으로 포함한다. 또한, 항목의 양태는, 그 항목이 임의의 다른 독립 항목에 직접적으로 의존하지 않더라도, 그 독립 항목에 포함될 수 있도록 또한 의도된다.
구현 예는 다음의 번호가 매겨진 항목에서 설명된다:
항목 1. 위치 추정 엔티티를 동작시키는 방법에 있어서, 복수의 사이드링크 앵커로 사이드링크 앵커 등록을 수행하는 단계; 한 세트의 기준에 기초하여 복수의 사이드링크 앵커 중으로부터 사이드링크 앵커 그룹을 구성하는 단계; 사이드링크 앵커 그룹의 각각의 사이드링크 앵커로, 개개의 사이드링크 PRS 사전 구성을 송신하는 단계; 사용자 장비(UE)로부터, UE의 주문형 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(PRS) 위치 추정 세션을 스케줄링하기 위한 요청을 수신하는 단계; 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 포함하는 사이드링크 PRS 응답을 UE로 송신하는 단계; 및 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 하나 이상의 측정 보고를 수신하는 단계를 포함하는, 방법.
항목 2. 항목 1에 있어서, 상기 한 세트의 기준은, 상기 복수의 사이드링크 앵커의 이동성 상태, 상기 복수의 사이드링크 앵커와 연관된 위치 추정 정확도 또는 능력, 또는 이들의 조합을 포함하는, 방법.
항목 3. 항목 1 또는 항목 2 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 사전 구성은, 상기 사이드링크 앵커 그룹 내의 각각의 사이드링크 앵커에 대해, 상기 UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 상기 개개의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제1 오프셋, 상기 UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상 수신 시간, 또는 이들의 조합을 특정하는, 방법.
항목 4. 항목 1 내지 항목 3 중 임의의 항목에 있어서, 상기 보조 데이터는 사이드링크 앵커 그룹 식별자, 개인 키, 상기 UE로부터 상기 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거의 송신을 위한 자원 승인, 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 상기 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 사전 구성, 상기 UE로부터 상기 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거에 대한 사이드링크 앵커 식별자, 또는 이들의 조합을 포함하는, 방법.
항목 5. 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법에 있어서, 상기 UE의 주문형 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(PRS) 위치 추정 세션을 스케줄링하기 위한 요청을 위치 추정 엔티티로 송신하는 단계; 상기 위치 추정 엔티티로부터, 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 포함하는 사이드링크 PRS 응답을 수신하는 단계; 상기 사이드링크 앵커 그룹의 개개의 사이드링크 PRS 사전 구성에 따라 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션을 트리거하기 위해 사이드링크 PRS 트리거를 상기 사이드링크 앵커 그룹에 송신하는 단계; 및 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 상기 사이드링크 앵커 그룹의 하나 이상의 사이드링크 앵커와의 사이드링크 PRS 교환을 수행하는 단계를 포함하는, 방법.
항목 6. 항목 5에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 교환에 기초하여 측정 보고를 상기 위치 추정 엔티티로 송신하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
항목 7. 항목 5 또는 항목 6 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 멀티캐스트 또는 브로드캐스트를 통해 송신된, 방법.
항목 8. 항목 5 내지 항목 7 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 UE가 위치된 사이드링크 구역의 표시를 포함하는, 방법.
항목 9. 항목 5 내지 항목 8 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 사이드링크 PRS 트리거를 수용하기 위해 개개의 사이드링크 앵커에 대한 상기 개개의 사이드링크 앵커와 상기 UE 사이의 최대 범위를 지정하는, 방법.
항목 10. 항목 6 내지 항목 9 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 앵커 그룹의 적어도 하나의 사이드링크 앵커로부터 사이드링크 PRS 트리거 응답을 수신하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
항목 11. 항목 10에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거 응답은 상기 사이드링크 PRS 트리거의 수락 또는 거부를 나타내고, 상기 사이드링크 PRS 교환은 상기 사이드링크 PRS 트리거의 수락을 나타내는 개개의 사이드링크 PRS 트리거 응답을 송신한 SL PRS 사이드링크 앵커에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링만을 포함하는, 방법.
항목 12. 항목 5 내지 항목 11 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 교환은 상기 사이드링크 앵커 그룹 중의 각각의 사이드링크 앵커에 대한 SL PRS에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링을 포함하는, 방법.
항목 13. 항목 5 내지 항목 12 중 임의의 항목에 있어서, 상기 보조 데이터는 사이드링크 앵커 그룹 식별자, 개인 키, 상기 UE로부터 상기 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거의 송신을 위한 자원 승인, 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 상기 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 구성, 상기 UE로부터 상기 사이드링크 앵커 그룹으로의 기초 사이드링크 PRS 트리거에 대한 사이드링크 앵커 식별자, 또는 이들의 조합을 포함하는, 방법.
항목 14. 사이드링크 앵커를 동작시키는 방법에 있어서, 위치 추정 엔티티로 사이드링크 앵커 등록을 수행하는 단계; 상기 사이드링크 앵커 등록에 응답하여 상기 위치 추정 엔티티로부터, 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 사전 구성을 수신하는 단계; 사용자 장비(UE)로부터, 상기 사이드링크 앵커 그룹과 상기 UE의 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대해 상기 사이드링크 PRS 사전 구성을 트리거하는 사이드링크 PRS 트리거를 수신하는 단계; 및 상기 사이드링크 PRS 트리거에 응답하여 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 상기 UE와의 사이드링크 PRS 교환을 수행하는 단계를 포함하는, 방법.
항목 15. 항목 14에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 교환에 기초하여 측정 보고를 상기 위치 추정 엔티티로 송신하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
항목 16. 항목 14 또는 항목 15 중 임의의 항목에 있어서, 하나 이상의 기준에 기초하여 상기 UE와의 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 참여하도록 결정하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
항목 17. 항목 16에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 UE가 위치된 사이드링크 구역의 표시를 포함하고, 상기 하나 이상의 기준은 상기 사이드링크 앵커와 상기 UE가 위치된 상기 사이드링크 구역 사이의 관계를 포함하는, 방법.
항목 18. 항목 16 또는 항목 17 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 사이드링크 PRS 트리거를 수락하기 위해 개개의 사이드링크 앵커에 대한 상기 개개의 사이드링크 앵커와 상기 UE 사이의 최대 범위를 지정하며, 상기 결정은 상기 사이드링크 앵커가 상기 최대 범위 내에 있는지 여부에 기초하는, 방법.
항목 19. 항목 14 내지 항목 18 중 임의의 항목에 있어서, 상기 UE로 사이드링크 PRS 트리거 응답을 송신하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
항목 20. 항목 19에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거 응답은 상기 사이드링크 PRS 트리거의 수락을 나타내는, 방법.
항목 21. 위치 추정 엔티티에 있어서, 메모리; 적어도 하나의 송수신기; 및 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 송수신기에 통신가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 복수의 사이드링크 앵커로 사이드링크 앵커 등록을 수행하고; 한 세트의 기준에 기초하여 상기 복수의 사이드링크 앵커 중으로부터 사이드링크 앵커 그룹을 구성하고; 상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 상기 사이드링크 앵커 그룹의 각각의 사이드링크 앵커로, 개개의 사이드링크 PRS 사전 구성을 송신하고; 상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 사용자 장비(UE)로부터, 상기 UE의 주문형 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(PRS) 위치 추정 세션을 스케줄링하기 위한 요청을 수신하고; 상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 상기 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 포함하는 사이드링크 PRS 응답을 상기 UE로 송신하고, 상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 하나 이상의 측정 보고를 수신하도록 구성된, 위치 추정 엔티티.
항목 22. 항목 21에 있어서, 상기 한 세트의 기준은, 상기 복수의 사이드링크 앵커의 이동성 상태, 상기 복수의 사이드링크 앵커와 연관된 위치 추정 정확도 또는 능력, 또는 이들의 조합을 포함하는, 위치 추정 엔티티.
항목 23. 항목 21 또는 항목 22 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 사전 구성은, 상기 사이드링크 앵커 그룹 내의 각각의 사이드링크 앵커에 대해, 상기 UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 상기 개개의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제1 오프셋, 상기 UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상 수신 시간, 또는 이들의 조합을 특정하는, 위치 추정 엔티티.
항목 24. 항목 21 내지 항목 23 중 임의의 항목에 있어서, 상기 보조 데이터는 사이드링크 앵커 그룹 식별자, 개인 키, 상기 UE로부터 상기 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거의 송신을 위한 자원 승인, 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 상기 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 사전 구성, 상기 UE로부터 상기 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거에 대한 사이드링크 앵커 식별자, 또는 이들의 조합을 포함하는, 위치 추정 엔티티.
항목 25. 사용자 장비(UE)에 있어서, 메모리; 적어도 하나의 송수신기; 및 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 송수신기에 통신가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 상기 UE의 주문형 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(PRS) 위치 추정 세션을 스케줄링하기 위한 요청을 위치 추정 엔티티로 송신하고; 상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 포함하는 사이드링크 PRS 응답을 상기 위치 추정 엔티티로부터 수신하고; 상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 상기 사이드링크 앵커 그룹의 개개의 사이드링크 PRS 사전 구성에 따라 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션을 트리거하기 위해 사이드링크 PRS 트리거를 상기 사이드링크 앵커 그룹에 송신하고, 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 상기 사이드링크 앵커 그룹의 하나 이상의 사이드링크 앵커와의 사이드링크 PRS 교환을 수행하도록 구성된, 사용자 장비(UE).
항목 26. 항목 25에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 상기 사이드링크 PRS 교환에 기초하여 측정 보고를 상기 위치 추정 엔티티에 송신하도록 추가로 구성된, UE.
항목 27. 항목 25 또는 항목 26 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 멀티캐스트 또는 브로드캐스트를 통해 송신된, UE.
항목 28. 항목 25 내지 항목 27 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 UE가 위치된 사이드링크 구역의 표시를 포함하는, UE.
항목 29. 항목 25 내지 항목 28 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 사이드링크 PRS 트리거를 수용하기 위해 개개의 사이드링크 앵커에 대한 상기 개개의 사이드링크 앵커와 상기 UE 사이의 최대 범위를 지정하는, UE.
항목 30. 항목 26 내지 항목 29 중 임의의 항목에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 상기 사이드링크 앵커 그룹의 적어도 하나의 사이드링크 앵커로부터 사이드링크 PRS 트리거 응답을 수신하도록 추가로 구성된, UE.
항목 31. 항목 30에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거 응답은 상기 사이드링크 PRS 트리거의 수락 또는 거부를 나타내고, 상기 사이드링크 PRS 교환은 상기 사이드링크 PRS 트리거의 수락을 나타내는 개개의 사이드링크 PRS 트리거 응답을 송신한 SL PRS 사이드링크 앵커에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링만을 포함하는, UE.
항목 32. 항목 25 내지 항목 31 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 교환은 상기 사이드링크 앵커 그룹 중의 각각의 사이드링크 앵커에 대한 SL PRS에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링을 포함하는, UE.
항목 33. 항목 25 내지 항목 32 중 임의의 항목에 있어서, 상기 보조 데이터는 사이드링크 앵커 그룹 식별자, 개인 키, 상기 UE로부터 상기 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거의 송신을 위한 자원 승인, 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 상기 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 구성, 상기 UE로부터 상기 사이드링크 앵커 그룹으로의 기초 사이드링크 PRS 트리거에 대한 사이드링크 앵커 식별자, 또는 이들의 조합을 포함하는, UE.
항목 34. 사이드링크 앵커에 있어서, 메모리; 적어도 하나의 송수신기; 및 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 송수신기에 통신가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는 위치 추정 엔티티로 사이드링크 앵커 등록을 수행하고; 상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 상기 사이드링크 앵커 등록에 응답하여 상기 위치 추정 엔티티로부터, 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 사전 구성을 수신하고; 상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 사용자 장비(UE)로부터, 상기 사이드링크 앵커 그룹과 상기 UE의 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대해 상기 사이드링크 PRS 사전 구성을 트리거하는 사이드링크 PRS 트리거를 수신하고; 상기 사이드링크 PRS 트리거에 응답하여 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 상기 UE와의 사이드링크 PRS 교환을 수행하도록 구성된, 사이드링크 앵커.
항목 35. 항목 34에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 상기 사이드링크 PRS 교환에 기초하여 측정 보고를 상기 위치 추정 엔티티에 송신하도록 추가로 구성된, 사이드링크 앵커.
항목 36. 항목 34 또는 항목 35 중 임의의 항목에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 하나 이상의 기준에 기초하여 상기 UE와의 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 참여하도록 결정하도록 추가로 구성된, 사이드링크 앵커.
항목 37. 항목 36에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 UE가 위치된 사이드링크 구역의 표시를 포함하고, 상기 하나 이상의 기준은 상기 사이드링크 앵커와 상기 UE가 위치된 상기 사이드링크 구역 사이의 관계를 포함하는, 사이드링크 앵커.
항목 38. 항목 36 또는 항목 37 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 사이드링크 PRS 트리거를 수락하기 위해 개개의 사이드링크 앵커에 대한 상기 개개의 사이드링크 앵커와 상기 UE 사이의 최대 범위를 지정하며, 상기 결정은 상기 사이드링크 앵커가 상기 최대 범위 내에 있는지 여부에 기초하는, 사이드링크 앵커.
항목 39. 항목 34 내지 항목 38 중 임의의 항목에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 상기 UE로, 사이드링크 PRS 트리거 응답을 송신하도록 추가로 구성된, 사이드링크 앵커.
항목 40. 항목 39에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거 응답은 상기 사이드링크 PRS 트리거의 수락을 나타내는, 사이드링크 앵커.
항목 41. 위치 추정 엔티티에 있어서, 복수의 사이드링크 앵커로 사이드링크 앵커 등록을 수행하기 위한 수단; 한 세트의 기준에 기초하여 상기 복수의 사이드링크 앵커 중에서 사이드링크 앵커 그룹을 구성하기 위한 수단; 상기 사이드링크 앵커 그룹의 각각의 사이드링크 앵커에, 개개의 사이드링크 PRS 사전 구성을 송신하기 위한 수단; 사용자 장비(UE)로부터, 상기 UE의 주문형 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(PRS) 위치 추정 세션을 스케줄링하기 위한 요청을 수신하기 위한 수단; 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 상기 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 포함하는 사이드링크 PRS 응답을 상기 UE에 송신하기 위한 수단; 및 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 하나 이상의 측정 보고를 수신하기 위한 수단을 포함하는, 위치 추정 엔티티.
항목 42. 항목 41에 있어서, 상기 한 세트의 기준은, 상기 복수의 사이드링크 앵커의 이동성 상태, 상기 복수의 사이드링크 앵커와 연관된 위치 추정 정확도 또는 능력, 또는 이들의 조합을 포함하는, 위치 추정 엔티티.
항목 43. 항목 41 또는 항목 42 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 사전 구성은, 상기 사이드링크 앵커 그룹 내의 각각의 사이드링크 앵커에 대해, 상기 UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 상기 개개의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제1 오프셋, 상기 UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상 수신 시간, 또는 이들의 조합을 특정하는, 위치 추정 엔티티.
항목 44. 항목 41 내지 항목 43 중 임의의 항목에 있어서, 상기 보조 데이터는 사이드링크 앵커 그룹 식별자, 개인 키, 상기 UE로부터 상기 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거의 송신을 위한 자원 승인, 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 상기 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 사전 구성, 상기 UE로부터 상기 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거에 대한 사이드링크 앵커 식별자, 또는 이들의 조합을 포함하는, 위치 추정 엔티티.
항목 45. 사용자 장비(UE)에 있어서, 상기 UE의 주문형 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(PRS) 위치 추정 세션을 스케줄링하기 위한 요청을 위치 추정 엔티티로 송신하기 위한 수단; 상기 위치 추정 엔티티로부터, 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 포함하는 사이드링크 PRS 응답을 수신하기 위한 수단; 상기 사이드링크 앵커 그룹의 개개의 사이드링크 PRS 사전 구성에 따라 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션을 트리거하기 위해 사이드링크 PRS 트리거를 상기 사이드링크 앵커 그룹에 송신하기 위한 수단; 및 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 상기 사이드링크 앵커 그룹의 하나 이상의 사이드링크 앵커와의 사이드링크 PRS 교환을 수행하기 위한 수단을 포함하는, 사용자 장비(UE).
항목 46. 항목 45에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 교환에 기초하여 측정 보고를 상기 위치 추정 엔티티로 송신하기 위한 수단을 추가로 포함하는, UE.
항목 47. 항목 45 또는 항목 46 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 멀티캐스트 또는 브로드캐스트를 통해 송신된, UE.
항목 48. 항목 45 내지 항목 47 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 UE가 위치된 사이드링크 구역의 표시를 포함하는, UE.
항목 49. 항목 45 내지 항목 48 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 사이드링크 PRS 트리거를 수용하기 위해 개개의 사이드링크 앵커에 대한 상기 개개의 사이드링크 앵커와 상기 UE 사이의 최대 범위를 지정하는, UE.
항목 50. 항목 46 내지 항목 49 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 앵커 그룹의 적어도 하나의 사이드링크 앵커로부터 사이드링크 PRS 트리거 응답을 수신하기 위한 수단을 추가로 포함하는, UE.
항목 51. 항목 50에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거 응답은 상기 사이드링크 PRS 트리거의 수락 또는 거부를 나타내고, 상기 사이드링크 PRS 교환은 상기 사이드링크 PRS 트리거의 수락을 나타내는 개개의 사이드링크 PRS 트리거 응답을 송신한 SL PRS 사이드링크 앵커에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링만을 포함하는, UE.
항목 52. 항목 45 내지 항목 51 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 교환은 상기 사이드링크 앵커 그룹 중의 각각의 사이드링크 앵커에 대한 SL PRS에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링을 포함하는, UE.
항목 53. 항목 45 내지 항목 52 중 임의의 항목에 있어서, 상기 보조 데이터는 사이드링크 앵커 그룹 식별자, 개인 키, 상기 UE로부터 상기 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거의 송신을 위한 자원 승인, 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 상기 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 구성, 상기 UE로부터 상기 사이드링크 앵커 그룹으로의 기초 사이드링크 PRS 트리거에 대한 사이드링크 앵커 식별자, 또는 이들의 조합을 포함하는, UE.
항목 54. 사이드링크 앵커에 있어서, 위치 추정 엔티티로 사이드링크 앵커 등록을 수행하기 위한 수단; 상기 사이드링크 앵커 등록에 응답하여 상기 위치 추정 엔티티로부터, 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 사전 구성을 수신하기 위한 수단; 사용자 장비(UE)로부터, 상기 사이드링크 앵커 그룹과 상기 UE의 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대해 상기 사이드링크 PRS 사전 구성을 트리거하는 사이드링크 PRS 트리거를 수신하기 위한 수단; 및 상기 사이드링크 PRS 트리거에 응답하여 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 상기 UE와의 사이드링크 PRS 교환을 수행하기 위한 수단을 포함하는, 사이드링크 앵커.
항목 55. 항목 54에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 교환에 기초하여 측정 보고를 상기 위치 추정 엔티티로 송신하기 위한 수단을 추가로 포함하는, 사이드링크 앵커.
항목 56. 항목 54 또는 항목 55 중 임의의 항목에 있어서, 하나 이상의 기준에 기초하여 상기 UE와의 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 참여하도록 결정하기 위한 수단을 추가로 포함하는, 사이드링크 앵커.
항목 57. 항목 56에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 UE가 위치된 사이드링크 구역의 표시를 포함하고, 상기 하나 이상의 기준은 상기 사이드링크 앵커와 상기 UE가 위치된 상기 사이드링크 구역 사이의 관계를 포함하는, 사이드링크 앵커.
항목 58. 항목 56 또는 항목 57 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 사이드링크 PRS 트리거를 수락하기 위해 개개의 사이드링크 앵커에 대한 상기 개개의 사이드링크 앵커와 상기 UE 사이의 최대 범위를 지정하며, 상기 결정은 상기 사이드링크 앵커가 상기 최대 범위 내에 있는지 여부에 기초하는, 사이드링크 앵커.
항목 59. 항목 54 내지 항목 58 중 임의의 항목에 있어서, 상기 UE로 사이드링크 PRS 트리거 응답을 송신하기 위한 수단을 추가로 포함하는, 사이드링크 앵커.
항목 60. 항목 59에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거 응답은 상기 사이드링크 PRS 트리거의 수락을 나타내는, 사이드링크 앵커.
항목 61. 컴퓨터 실행가능 명령을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 위치 추정 엔티티에 의해 실행될 때, 상기 위치 추정 엔티티로 하여금, 복수의 사이드링크 앵커로 사이드링크 앵커 등록을 수행하고; 한 세트의 기준에 기초하여 상기 복수의 사이드링크 앵커 중으로부터 사이드링크 앵커 그룹을 구성하고; 상기 사이드링크 앵커 그룹의 각각의 사이드링크 앵커로, 개개의 사이드링크 PRS 사전 구성을 송신하고; 사용자 장비(UE)로부터, 상기 UE의 주문형 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(PRS) 위치 추정 세션을 스케줄링하기 위한 요청을 수신하고; 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 상기 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 포함하는 사이드링크 PRS 응답을 상기 UE로 송신하고; 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 하나 이상의 측정 보고를 수신하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 62. 항목 61에 있어서, 상기 한 세트의 기준은, 상기 복수의 사이드링크 앵커의 이동성 상태, 상기 복수의 사이드링크 앵커와 연관된 위치 추정 정확도 또는 능력, 또는 이들의 조합을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 63. 항목 61 또는 항목 62 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 사전 구성은, 상기 사이드링크 앵커 그룹 내의 각각의 사이드링크 앵커에 대해, 상기 UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 상기 개개의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제1 오프셋, 상기 UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상 수신 시간, 또는 이들의 조합을 특정하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 64. 항목 61 내지 항목 63 중 임의의 항목에 있어서, 상기 보조 데이터는 사이드링크 앵커 그룹 식별자, 개인 키, 상기 UE로부터 상기 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거의 송신을 위한 자원 승인, 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 상기 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 사전 구성, 상기 UE로부터 상기 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거에 대한 사이드링크 앵커 식별자, 또는 이들의 조합을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 65. 컴퓨터 실행가능 명령을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 사용자 장비(UE)에 의해 실행될 때, 상기 UE로 하여금, 상기 UE의 주문형 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(PRS) 위치 추정 세션을 스케줄링하기 위한 요청을 위치 추정 엔티티로 송신하고; 상기 위치 추정 엔티티로부터, 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 포함하는 사이드링크 PRS 응답을 수신하고; 상기 사이드링크 앵커 그룹의 개개의 사이드링크 PRS 사전 구성에 따라 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션을 트리거하기 위해 사이드링크 PRS 트리거를 상기 사이드링크 앵커 그룹에 송신하고; 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 상기 사이드링크 앵커 그룹의 하나 이상의 사이드링크 앵커와의 사이드링크 PRS 교환을 수행하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 66. 항목 65에 있어서, UE에 의해 실행될 때, 추가로, 상기 UE로 하여금, 상기 사이드링크 PRS 교환에 기초하여 측정 보고를 상기 위치 추정 엔티티로 송신하게 하는 명령을 추가로 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 67. 항목 65 또는 항목 66 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 멀티캐스트 또는 브로드캐스트를 통해 송신된, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 68. 항목 65 내지 항목 67 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 UE가 위치된 사이드링크 구역의 표시를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 69. 항목 65 내지 항목 68 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 사이드링크 PRS 트리거를 수용하기 위해 개개의 사이드링크 앵커에 대한 상기 개개의 사이드링크 앵커와 상기 UE 사이의 최대 범위를 지정하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 70. 항목 66 내지 항목 69 중 임의의 항목에 있어서, UE에 의해 실행될 때, 추가로, 상기 UE로 하여금, 상기 사이드링크 앵커 그룹의 적어도 하나의 사이드링크 앵커로부터 사이드링크 PRS 트리거 응답을 수신하게 하는 명령을 추가로 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 71. 항목 70에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거 응답은 상기 사이드링크 PRS 트리거의 수락 또는 거부를 나타내고, 상기 사이드링크 PRS 교환은 상기 사이드링크 PRS 트리거의 수락을 나타내는 개개의 사이드링크 PRS 트리거 응답을 송신한 SL PRS 사이드링크 앵커에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링만을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 72. 항목 65 내지 항목 71 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 교환은 상기 사이드링크 앵커 그룹 중의 각각의 사이드링크 앵커에 대한 SL PRS에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 73. 항목 65 내지 항목 72 중 임의의 항목에 있어서, 상기 보조 데이터는 사이드링크 앵커 그룹 식별자, 개인 키, 상기 UE로부터 상기 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거의 송신을 위한 자원 승인, 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 상기 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 구성, 상기 UE로부터 상기 사이드링크 앵커 그룹으로의 기초 사이드링크 PRS 트리거에 대한 사이드링크 앵커 식별자, 또는 이들의 조합을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 74. 컴퓨터 실행가능 명령을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 있어서, 사이드링크 앵커에 의해 실행될 때, 상기 사이드링크 앵커로 하여금, 위치 추정 엔티티로 사이드링크 앵커 등록을 수행하고; 상기 사이드링크 앵커 등록에 응답하여 상기 위치 추정 엔티티로부터, 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 사전 구성을 수신하고; 사용자 장비(UE)로부터, 상기 사이드링크 앵커 그룹과 상기 UE의 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대해 사이드링크 PRS 사전 구성을 트리거하는 사이드링크 PRS 트리거를 수신하고; 상기 사이드링크 PRS 트리거에 응답하여 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 상기 UE와의 사이드링크 PRS 교환을 수행하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 75. 항목 74에 있어서, 사이드링크 앵커에 의해 실행될 때, 추가로 상기 사이드링크 앵커로 하여금, 상기 사이드링크 PRS 교환에 기초하여 측정 보고를 상기 위치 추정 엔티티로 송신하게 하는 명령을 추가로 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 76. 항목 74 또는 항목 75 중 임의의 항목에 있어서, 사이드링크 앵커에 의해 실행될 때, 추가로 상기 사이드링크 앵커로 하여금, 하나 이상의 기준에 기초하여 상기 UE와의 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 참여하도록 결정하는 명령을 추가로 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 77. 항목 76에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 UE가 위치된 사이드링크 구역의 표시를 포함하고, 상기 하나 이상의 기준은 상기 사이드링크 앵커와 상기 UE가 위치된 상기 사이드링크 구역 사이의 관계를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 78. 항목 76 또는 항목 77 중 임의의 항목에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 사이드링크 PRS 트리거를 수락하기 위해 개개의 사이드링크 앵커에 대한 상기 개개의 사이드링크 앵커와 상기 UE 사이의 최대 범위를 지정하며, 상기 결정은 상기 사이드링크 앵커가 상기 최대 범위 내에 있는지 여부에 기초하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 79. 항목 74 내지 항목 78 중 임의의 항목에 있어서, 사이드링크 앵커에 의해 실행될 때, 추가로, 상기 사이드링크 앵커로 하여금, 상기 UE로, 사이드링크 PRS 트리거 응답을 송신하게 하는 명령을 추가로 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
항목 80. 항목 79에 있어서, 상기 사이드링크 PRS 트리거 응답은 상기 사이드링크 PRS 트리거의 수락을 나타내는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
정보 및 신호는 다양한 다른 기술 및 기법 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 인식할 것이다. 예를 들어, 위의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령, 커맨드, 정보, 신호, 비트, 심볼 및 칩은 전압, 전류, 전자기파, 자기 필드 또는 입자, 광학 필드 또는 입자, 또는 이들의 임의의 조합으로 표현될 수 있다.
추가로, 당업자는, 본원에 개시된 양태와 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록, 모듈, 회로, 및 알고리즘 단계는 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 조합으로서 구현될 수 있음을 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호교환가능성을 명확히 예시하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트, 블록, 모듈, 회로, 및 단계는 그들의 기능 관점에서 일반적으로 위에서 설명되었다. 그러한 기능이 하드웨어로 구현된지 또는 소프트웨어로 구현된지는 특정 응용 및 전체 시스템에 대해 부과된 설계 제약에 의존한다. 당업자는 설명된 기능을 각각의 특정 응용에 대해 다양한 방식으로 구현할 수 있지만, 그러한 구현 결정이 본 개시내용의 범위로부터 벗어나게 하는 것으로 해석되지는 않아야 한다.
본원에 개시된 양태와 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록, 모듈 및 회로는 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), ASIC, 필드 프로그래밍 가능 게이트 어레이(FPGA) 또는 다른 프로그래밍 가능한 로직 디바이스, 개별 게이트 또는 트랜지스터 로직, 개별 하드웨어 컴포넌트, 또는 본원에 설명된 기능을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현되거나 이들에 의해 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안으로 프로세서는 임의의 종래 프로세서, 제어기, 마이크로제어기 또는 상태 머신일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스의 조합, 예를 들어 DSP 및 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서, DSP 코어와 조합된 하나 이상의 마이크로프로세서, 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수 있다.
본원에 개시된 양태와 관련하여 설명된 방법, 시퀀스 및/또는 알고리즘은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행된 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 랜덤 액세스 메모리(RAM), 플래쉬 메모리, 판독 전용 메모리(ROM), EPROM(erasable programmable ROM), 전기적 소거가능 프로그래밍가능 ROM(EEPROM), 레지스터, 하드디스크, 착탈식 디스크, CD-ROM, 또는 업계에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체는, 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독하고, 저장 매체에 정보를 기록할 수 있도록 프로세서에 결합된다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 상주할 수 있다. ASIC는 사용자 단말(예를 들어, UE)에 상주할 수 있다. 대안적으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말에서 개별 컴포넌트로서 상주할 수 있다.
하나 이상의 예시적인 양태에서, 설명된 기능은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현된 경우, 기능은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장되거나 이를 통해 송신될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체, 및 일 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 이전을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체 둘 모두를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스가능한 임의의 이용가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM, 또는 다른 광학 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스, 또는 명령 또는 데이터 구조의 형태로 요구된 프로그램 코드를 전달하거나 저장하기 위해 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 접속이 컴퓨터 판독가능 매체로 적절히 지칭된다. 예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, 디지털 가입자 라인(DSL), 또는 적외선, 라디오 및 마이크로파와 같은 무선 기술을 사용하여 웹사이트, 서버 또는 다른 원격 소스로부터 전송된다면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 적외선, 라디오 및 마이크로파와 같은 무선 기술이 매체의 정의에 포함된다. 본 명세서에서 사용된 것과 같은 디스크(disk 및 disc)는 콤팩트 디스크(CD: compact disc), 레이저 디스크(laser disc), 광 디스크(optical disc), 디지털 다기능 디스크(DVD: digital versatile disc), 플로피 디스크(floppy disk) 및 블루레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크(disc)들은 데이터를 레이저들에 의해 광학적으로 재생한다. 위의 조합이 또한 컴퓨터 판독가능 매체의 범주 내에 포함되어야 한다.
전술한 개시내용이 본 개시내용의 예시적인 양태를 도시하지만, 첨부된 청구항에 의해 정의된 바와 같은 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않고 본원에서 다양한 변경 및 수정이 행해질 수 있음을 주목해야 한다. 본원에 설명된 본 개시내용의 양태에 따른 방법 청구항의 기능, 단계 및/또는 동작은 임의의 특정한 순서로 수행될 필요가 없다. 또한, 본 개시내용의 요소가 단수인 것으로 설명 또는 청구될 수 있지만, 단수로의 제한이 명시적으로 언급되지 않으면, 복수인 것이 고려된다.
Claims (40)
- 위치 추정 엔티티를 동작시키는 방법으로서,
복수의 사이드링크 앵커로 사이드링크 앵커 등록을 수행하는 단계;
한 세트의 기준에 기초하여 상기 복수의 사이드링크 앵커 중으로부터 사이드링크 앵커 그룹을 구성하는 단계;
상기 사이드링크 앵커 그룹의 각각의 사이드링크 앵커로, 개개의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(PRS) 사전 구성을 송신하는 단계;
사용자 장비(UE)로부터, 상기 UE의 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션을 스케줄링하기 위한 요청을 수신하는 단계;
상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 상기 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 포함하는 사이드링크 PRS 응답을 상기 UE로 송신하는 단계; 및
상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 하나 이상의 측정 보고를 수신하는 단계를 포함하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 한 세트의 기준은,
상기 복수의 사이드링크 앵커의 이동성 상태,
상기 복수의 사이드링크 앵커와 연관된 위치 추정 정확도 또는 능력, 또는
이들의 조합을 포함하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 사전 구성은, 상기 사이드링크 앵커 그룹 내의 각각의 사이드링크 앵커에 대해, 상기 UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 상기 개개의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제1 오프셋, 상기 UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상 수신 시간, 또는 이들의 조합을 특정하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 보조 데이터는 사이드링크 앵커 그룹 식별자, 개인 키, 상기 UE로부터 상기 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거의 송신을 위한 자원 승인, 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 상기 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 사전 구성, 상기 UE로부터 상기 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거에 대한 사이드링크 앵커 식별자, 또는 이들의 조합을 포함하는, 방법. - 사용자 장비(UE)를 동작시키는 방법으로서,
상기 UE의 주문형 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(PRS) 위치 추정 세션을 스케줄링하기 위한 요청을 위치 추정 엔티티로 송신하는 단계;
상기 위치 추정 엔티티로부터, 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 포함하는 사이드링크 PRS 응답을 수신하는 단계;
상기 사이드링크 앵커 그룹의 개개의 사이드링크 PRS 사전 구성에 따라 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션을 트리거하기 위해 사이드링크 PRS 트리거를 상기 사이드링크 앵커 그룹에 송신하는 단계; 및
상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 상기 사이드링크 앵커 그룹의 하나 이상의 사이드링크 앵커와의 사이드링크 PRS 교환을 수행하는 단계를 포함하는, 방법. - 제5항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 교환에 기초하여 측정 보고를 상기 위치 추정 엔티티로 송신하는 단계를 추가로 포함하는, 방법. - 제5항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 트리거는 멀티캐스트 또는 브로드캐스트를 통해 송신된, 방법. - 제5항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 UE가 위치된 사이드링크 구역의 표시를 포함하는, 방법. - 제5항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 사이드링크 PRS 트리거를 수락하기 위해 개개의 사이드링크 앵커에 대한 상기 개개의 사이드링크 앵커와 상기 UE와 사이의 최대 범위를 지정하는, 방법. - 제6항에 있어서,
상기 사이드링크 앵커 그룹의 적어도 하나의 사이드링크 앵커로부터 사이드링크 PRS 트리거 응답을 수신하는 단계를 추가로 포함하는, 방법. - 제10항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 트리거 응답은 상기 사이드링크 PRS 트리거의 수락 또는 거부를 나타내고,
상기 사이드링크 PRS 교환은 상기 사이드링크 PRS 트리거의 수락을 나타내는 개개의 사이드링크 PRS 트리거 응답을 송신한 SL PRS 사이드링크 앵커에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링만을 포함하는, 방법. - 제5항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 교환은 상기 사이드링크 앵커 그룹 중의 각각의 사이드링크 앵커에 대한 SL PRS에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링을 포함하는, 방법. - 제5항에 있어서,
상기 보조 데이터는 사이드링크 앵커 그룹 식별자, 개인 키, 상기 UE로부터 상기 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거의 송신을 위한 자원 승인, 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 상기 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 구성, 상기 UE로부터 상기 사이드링크 앵커 그룹으로의 기초 사이드링크 PRS 트리거에 대한 사이드링크 앵커 식별자, 또는 이들의 조합을 포함하는, 방법. - 사이드링크 앵커를 동작시키는 방법으로서,
위치 추정 엔티티로 사이드링크 앵커 등록을 수행하는 단계;
상기 사이드링크 앵커 등록에 응답하여 상기 위치 추정 엔티티로부터, 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(PRS) 사전 구성을 수신하는 단계;
사용자 장비(UE)로부터, 상기 사이드링크 앵커 그룹과 상기 UE의 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 상기 사이드링크 PRS 사전 구성을 트리거하는 사이드링크 PRS 트리거를 수신하는 단계; 및
상기 사이드링크 PRS 트리거에 응답하여 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 상기 UE와의 사이드링크 PRS 교환을 수행하는 단계를 포함하는, 방법. - 제14항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 교환에 기초하여 측정 보고를 상기 위치 추정 엔티티로 송신하는 단계를 추가로 포함하는, 방법. - 제14항에 있어서,
하나 이상의 기준에 기초하여 상기 UE와의 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 참여하도록 결정하는 단계를 추가로 포함하는, 방법. - 제16항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 UE가 위치된 사이드링크 구역의 표시를 포함하고,
상기 하나 이상의 기준은 상기 사이드링크 앵커와 상기 UE가 위치된 상기 사이드링크 구역 사이의 관계를 포함하는, 방법. - 제16항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 사이드링크 PRS 트리거를 수락하기 위해 개개의 사이드링크 앵커에 대한 상기 개개의 사이드링크 앵커와 상기 UE 사이의 최대 범위를 지정하고,
상기 결정은 상기 사이드링크 앵커가 상기 최대 범위 내에 있는지 여부에 기초하는, 방법. - 제14항에 있어서,
상기 UE로, 사이드링크 PRS 트리거 응답을 송신하는 단계를 추가로 포함하는, 방법. - 제19항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 트리거 응답은 상기 사이드링크 PRS 트리거의 수락을 나타내는, 방법. - 위치 추정 엔티티로서,
메모리;
적어도 하나의 송수신기; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 송수신기에 통신가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
복수의 사이드링크 앵커로 사이드링크 앵커 등록을 수행하고;
한 세트의 기준에 기초하여 상기 복수의 사이드링크 앵커 중으로부터 사이드링크 앵커 그룹을 구성하고;
상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 상기 사이드링크 앵커 그룹의 각각의 사이드링크 앵커로, 개개의 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(PRS) 사전 구성을 송신하고;
상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 사용자 장비(UE)로부터, 상기 UE의 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션을 스케줄링하기 위한 요청을 수신하고;
상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 상기 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 포함하는 사이드링크 PRS 응답을 상기 UE로 송신하고;
상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 하나 이상의 측정 보고를 수신하도록 구성된, 위치 추정 엔티티. - 제21항에 있어서,
상기 한 세트의 기준은,
상기 복수의 사이드링크 앵커의 이동성 상태,
상기 복수의 사이드링크 앵커와 연관된 위치 추정 정확도 또는 능력, 또는
이들의 조합을 포함하는, 위치 추정 엔티티. - 제21항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 사전 구성은, 상기 사이드링크 앵커 그룹 내의 각각의 사이드링크 앵커에 대해, 상기 UE로부터의 사이드링크 PRS 트리거로부터 상기 개개의 사이드링크 앵커로부터의 사이드링크 PRS 송신까지의 제1 오프셋, 상기 UE로부터의 사이드링크 PRS의 예상 수신 시간, 또는 이들의 조합을 특정하는, 위치 추정 엔티티. - 제21항에 있어서,
상기 보조 데이터는 사이드링크 앵커 그룹 식별자, 개인 키, 상기 UE로부터 상기 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거의 송신을 위한 자원 승인, 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 상기 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 사전 구성, 상기 UE로부터 상기 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거에 대한 사이드링크 앵커 식별자, 또는 이들의 조합을 포함하는, 위치 추정 엔티티. - 사용자 장비(UE)로서,
메모리;
적어도 하나의 송수신기; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 송수신기에 통신가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 상기 UE의 주문형 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(PRS) 위치 추정 세션을 스케줄링하기 위한 요청을 위치 추정 엔티티로 송신하고;
상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 보조 데이터를 포함하는 사이드링크 PRS 응답을 상기 위치 추정 엔티티로부터 수신하고;
상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 상기 사이드링크 앵커 그룹의 개개의 사이드링크 PRS 사전 구성에 따라 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션을 트리거하기 위해 사이드링크 PRS 트리거를 상기 사이드링크 앵커 그룹에 송신하고;
상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 상기 사이드링크 앵커 그룹의 하나 이상의 사이드링크 앵커와의 사이드링크 PRS 교환을 수행하도록 구성된, 사용자 장비(UE). - 제25항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 상기 사이드링크 PRS 교환에 기초하여 상기 위치 추정 엔티티로 측정 보고를 송신하도록 추가로 구성된, UE. - 제25항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 트리거는 멀티캐스트 또는 브로드캐스트를 통해 송신된, UE. - 제25항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 UE가 위치된 사이드링크 구역의 표시를 포함하는, UE. - 제25항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 사이드링크 PRS 트리거를 수락하기 위해 개개의 사이드링크 앵커에 대한 상기 개개의 사이드링크 앵커와 상기 UE 사이의 최대 범위를 지정하는, UE. - 제26항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 상기 사이드링크 앵커 그룹의 적어도 하나의 사이드링크 앵커로부터 사이드링크 PRS 트리거 응답을 수신하도록 추가로 구성된, UE. - 제30항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 트리거 응답은 상기 사이드링크 PRS 트리거의 수락 또는 거부를 나타내고,
상기 사이드링크 PRS 교환은 상기 사이드링크 PRS 트리거의 수락을 나타내는 개개의 사이드링크 PRS 트리거 응답을 송신한 SL PRS 사이드링크 앵커에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링만을 포함하는, UE. - 제25항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 교환은 상기 사이드링크 앵커 그룹 중의 각각의 사이드링크 앵커에 대한 SL PRS에 대한 블라인드 디코딩 또는 디스크램블링을 포함하는, UE. - 제25항에 있어서,
상기 보조 데이터는 사이드링크 앵커 그룹 식별자, 개인 키, 상기 UE로부터 상기 사이드링크 앵커 그룹으로의 사이드링크 PRS 트리거의 송신을 위한 자원 승인, 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 상기 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 PRS 구성, 상기 UE로부터 상기 사이드링크 앵커 그룹으로의 기초 사이드링크 PRS 트리거에 대한 사이드링크 앵커 식별자, 또는 이들의 조합을 포함하는, UE. - 사이드링크 앵커로서,
메모리;
적어도 하나의 송수신기; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 송수신기에 통신가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
위치 추정 엔티티로 사이드링크 앵커 등록을 수행하고;
상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 상기 사이드링크 앵커 등록에 응답하여 상기 위치 추정 엔티티로부터, 사이드링크 앵커 그룹과 연관된 사이드링크 포지셔닝 기준 신호(PRS) 사전 구성을 수신하고;
상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 사용자 장비(UE)로부터, 상기 사이드링크 앵커 그룹과 상기 UE의 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 대한 상기 사이드링크 PRS 사전 구성을 트리거하는 사이드링크 PRS 트리거를 수신하고;
상기 사이드링크 PRS 트리거에 응답하여 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션과 연관된 상기 UE와의 사이드링크 PRS 교환을 수행하도록 구성된, 사이드링크 앵커. - 제34항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 상기 사이드링크 PRS 교환에 기초하여 상기 위치 추정 엔티티로 측정 보고를 송신하도록 추가로 구성된, 사이드링크 앵커. - 제34항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
하나 이상의 기준에 기초하여 상기 UE와의 상기 주문형 사이드링크 PRS 위치 추정 세션에 참여하도록 결정하도록 추가로 구성된, 사이드링크 앵커. - 제36항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 UE가 위치된 사이드링크 구역의 표시를 포함하고,
상기 하나 이상의 기준은 상기 사이드링크 앵커와 상기 UE가 위치된 상기 사이드링크 구역 사이의 관계를 포함하는, 사이드링크 앵커. - 제36항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 트리거는 상기 사이드링크 PRS 트리거를 수락하기 위해 개개의 사이드링크 앵커에 대한 상기 개개의 사이드링크 앵커와 상기 UE 사이의 최대 범위를 지정하고,
상기 결정은 상기 사이드링크 앵커가 상기 최대 범위 내에 있는지 여부에 기초하는, 사이드링크 앵커. - 제34항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 송수신기를 통해, 상기 UE로, 사이드링크 PRS 트리거 응답을 송신하도록 추가로 구성된, 사이드링크 앵커. - 제39항에 있어서,
상기 사이드링크 PRS 트리거 응답은 상기 사이드링크 PRS 트리거의 수락을 나타내는, 사이드링크 앵커.
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