KR20240000577A - 적응형 의류 아날로그 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

의복의 선택 부분에 적응형 지지를 제공하는 것을 돕기 위해 방향성 직물을 통합한 적응형 지지 의복이 본원에서 거론된다. 적응형 지지 의복은 제1 방향 직물, 제2 방향 직물 및 장력 장치를 포함할 수 있다. 제1 방향성 직물은 제1 방향성 섬유를 포함하고, 제1 방향성 직물은 적응형 지지 의복의 고정 부분에 결합될 수 있다. 제2 방향성 직물은 제2 방향성 섬유를 포함하고, 제2 방향성 직물은 적응형 지지 의복의 이동 가능한 제어 구조 부분에 결합될 수 있다. 장력 장치는 이동 가능한 제어 구조에 결합될 수 있고, 이동 가능한 제어 구조에 제1 방향으로 장력을 인가하도록 구성될 수 있다. 작동 시, 제1 방향성 섬유는 제1 방향과 반대인 제2 방향으로의 이동에 저항하도록 제2 방향성 섬유와 맞물릴 수 있다.

Description

적응형 의류 아날로그 제어 시스템 및 방법

우선권 출원

본 출원은 2021년 4월 23일자로 출원된 미국 특허 가출원 제63/178,553호의 우선권 이득을 청구하며, 이 가출원의 전체 내용이 본원에 참조로서 인용된다.

브래지어, 상의, 하의, 타이즈, 레깅스, 속옷, 모자 또는 기타 머리 덮개 등과 같은 의류는 다양한 활동 중에 착용자를 지지하도록 구성될 수 있다. 이러한 의류 물품은 신체 크기와 신체 유형의 차이를 수용하도록 구성될 수 있으며, 특정 활동에 맞게 구성될 수 있다. 일부 의류는 조정 기구 또는 적응성이 제한적일 수 있다.

본 발명자들은 무엇보다도 브래지어, 타이즈, 및 다양한 기타 의복, 속옷, 또는 베이스 층(본원에서 지지 의복으로도 지칭됨), 모자, 헬멧, 머리 덮개, 신발, 및 기타 의류와 같은 의류의 개선된 핏(fit)과 기능에 대한 필요성을 인식하였다. 한 가지 예로서, 개인의 신체 윤곽에 맞는 맞춤형 핏을 제공할 수 있으며 다양한 동적 조건(예컨대, 활동 수준의 변화)으로 자동으로 또는 수동으로 조정될 수 있는 적응형 브래지어가 있다.

예컨대, 적응형 브래지어는 착용자가 휴식 상태로부터 격렬한 운동으로 전환할 때에 최대 편안한 상태로부터 최대 유방 지지 상태까지 조정될 수 있다. 적응형 브래지어는 또한, 예컨대, 달리기와 같은 활동 중에 유방의 원치 않는 움직임을 억제하기 위해 이를 동적으로 조정하도록 이동 센서와 결합된 자동 조정 기구를 활용할 수 있다. 적응형 타이즈, 운동용 서포터, 또는 아래에 설명된 기타 물품과 같은 적응형 의류는 또한, 성능을 향상하거나 부상 가능성을 줄일 가능성이 있는 동적 지지를 제공할 수 있다. 본원에 소개된 다양한 지지 의류의 수많은 예가 이하의 개시 내용 전반에 걸쳐 논의된다.

본원에 사용된 바와 같은 용어 "지지 의복(support garment)"은 브래지어, 스포츠 브래지어, 탱크 탑, 지지부가 내장된 캐미솔, 수영복 상의, 바디슈트 및 신체 조직(예컨대, 유방 조직)을 지지하는 데 사용되는 기타 스타일 또는 유형의 지지 의복과 같은 임의의 수의 지지 의류를 포괄하는 의미이다. 또한, 본원에 사용된 바와 같은 용어 "지지 영역(supportive region)"은 착용자의 유방, 기타 생식 기관 및/또는 지지 의복을 착용했을 때 향상된 지지를 얻을 수 있는 연조직과 접촉하거나 이에 인접하여 위치하도록 의도된 모든 유형의 구조를 포괄하는 의미이다. 예시적인 양태에 있어서, 일반 착용자의 경우, 지지 의복은, 예컨대, 착용자의 우측 유방과 접촉하거나 이에 인접하게 위치하도록 구성된 제1 유방 접촉면 및 착용자의 좌측 유방과 접촉하거나 이에 인접하게 위치하도록 구성된 제2 유방 접촉면을 포함한다. 예시적인 양태에 있어서, 지지 의복은 별도의 별개의 컵(예컨대, 몰딩형 또는 비몰딩형)을 포함하며, 각각의 컵이 유방 접촉면을 포함하고, 각각의 컵이 별개의 유방을 덮거나 캡슐화하도록 구성되며, 또는 지지 의복이 착용자의 양쪽 유방과 접촉하게 되는 단일체의 또는 연속적인 재료의 밴드를 포함할 수 있다.

본 발명자들은 활동 수준 변화에 기초하여 특정 유형의 지지 의류에 의해 제공되는 지지를 동적으로 수정할 필요성을 인식하였다. 지지 수정 필요성은, 활동 중 기능 개선 가능성과 대조해서, 장기적인 편안함에 대한 욕구에서 비롯된 것이다. 따라서, 특히, 예컨대, 검출된 활동 수준 변화에 기초하여 자동적인 지지 변경을 촉진하기 위한 적응형 엔진을 포함하는 적응형 지지 의류에 명령을 전송하는 제어 회로와 통신 가능한, 관성 측정 유닛(IMU), 위성 위치 확인 센서(GPS) 또는 심박수 모니터와 같은 활동 센서를 포함하는 시스템이 개발되었다. 이러한 시스템은 성능 저하 없이 착용자에게 하루 종일 편안함을 제공할 수 있다. 본원에 설명된 시스템, 방법 및 장치가 없다면 착용자는 다양한 활동을 위해 지지 의류를 변경하여야 하거나, 다수의 수동 조정으로 인해 어려움을 겪을 수 있다.

본원에 논의된 활동 센서는 사용자의 신체 활동 수준의 표시를 제공하는 임의의 센서뿐만 아니라, 사용 중에 적응형 지지 의복에 가해지는 힘(예컨대, 동적 또는 정적)의 표시를 제공하는 임의의 센서를 포함할 수 있다. 센서는 적응형 지지 의류에 내장되어, 스트랩, 끈, 케이블 또는 직물 영역과 같은 지지 구조 부분에 가해지는 힘과 관련된 데이터를 제공할 수 있다.

본 섹션은 본 특허 출원의 대상에 대한 개요를 제공하기 위한 것이다. 본 섹션이 본 발명의 배타적이거나 철저한 설명을 제공하려는 의도가 있는 것은 아니다. 추가 정보를 제공하기 위해 상세한 설명이 포함되어 있다.

임의의 특정 요소나 작용에 대한 설명을 쉽게 식별하기 위해, 도면 부호의 가장 중요한 숫자(들)는 해당 요소가 처음 소개된 도면의 번호를 나타낸다.
도 1은 적응형 지지 의류를 포함할 수 있는 시스템의 일부를 개괄적으로 예시한다.
도 2는 적응형 지지 의류를 포함할 수 있는 시스템의 일부를 개괄적으로 예시한다.
도 3은 적응형 지지 시스템의 일부 구성요소에 대한 블록도를 개괄적으로 예시한다.
도 4는 일부 실시예에 따른 적응형 지지 의류의 정면도를 개괄적으로 예시한다.
도 5는 일부 실시예에 따른 적응형 지지 의류의 배면도를 개괄적으로 예시한다.
도 6은 일부 실시예에 따른, 착용자에게 동적 지지를 제공하도록 지지 의류를 구성하기 위한 일 예의 기술을 예시하는 흐름도이다.
도 7은 다양한 예의 실시예에 따른, 적응형 의류 시스템 내에서 제어 기구를 작동시키기 위한 일 예의 기술을 나타내는 흐름도이다.
도 8은 다양한 예의 실시예에 따른, 연조직의 움직임을 제어하기 위해 제어 시스템을 사용하는 적응형 지지 의류의 일 예의 효과를 예시하는 그래프이다.
도 9a 내지 도 9d는 일 예의 실시예에 따른 에어 댐퍼 아날로그 제어 시스템의 양태를 예시하는 다양한 도면이다.
도 10a 내지 도 10i는 일 예의 실시예에 따른, 전력 수확 제어 시스템의 양태를 예시하는 다양한 도면이다.
도 11a 내지 도 11j는 일 예의 실시예에 따른 회전식 댐퍼 아날로그 제어 시스템의 양태를 예시하는 다양한 도면이다.
도 12a 내지 도 12i는 일 예의 실시예에 따른, 디지털 클러치 제어 시스템의 양태를 예시하는 다양한 도면이다.
도 13a 내지 도 13i는 일 예의 실시예에 따른, 회전식 마찰 아날로그 제어 시스템의 양태를 예시하는 다양한 도면이다.
도 14a 내지 도 14d는 일 예의 실시예에 따른, 아날로그 마찰 직물 기반 제어 시스템의 양태를 예시하는 다양한 도면이다.
도 15a 내지 도 15c는 일 예의 실시예에 따른, 아날로그 제어 시스템의 양태를 예시하는 다양한 도면이다.
도 16은 적응형 지지 시스템의 일부 구성요소에 대한 일 예의 블록도를 예시한다.

이하의 서술에서는 본 발명 대상의 예시적인 실시예를 나타내는 시스템, 방법, 기술, 명령 시퀀스, 및 컴퓨팅 머신 프로그램 제품이 설명된다. 이하의 서술에는, 설명의 목적으로, 본 발명 대상의 다양한 실시예의 이해를 제공하기 위해 다수의 특정 세부 사항이 기재되어 있다. 그러나, 본 발명 대상의 실시예가 이러한 특정 세부 사항 중 일부 또는 다른 것 없이도 실시될 수 있다는 것이 명백할 것이다. 주어진 예는 단지 가능한 변형예를 대표하는 것일 뿐이다. 달리 명시적으로 언급되지 않는 한, 구조(예컨대, 모듈, 장치, 시스템 또는 그 구성요소와 같은 구조적 구성요소)는 선택 사항이며, 조합되거나 세분화될 수 있으며, 작업(예컨대, 절차, 알고리즘 또는 기타 기능)의 순서가 변할 수 있거나, 조합되거나, 세분화할 수 있다.

도 1은 일부 예의 실시예에 따른, 적응형 지지 의복 및 관련 전자 장치를 포함하는 시스템을 예시한 도면이다. 이 예에서, 적응형 지지 의류 시스템(1)은 적응형 지지 의복(10), 신발 조립체(20), 및 스마트 시계(30)와 같은 구성요소를 포함한다. 선택적으로, 적응형 지지 의류 시스템(1)은 또한, 파라미터의 제어 또는 조정을 위해 스마트폰(35)과 통신할 수 있다. 이 예에서, 신발 조립체(20)는 활동 센서(25)를 포함하며, 적응형 지지 의류(10)는 적응형 엔진(15)을 포함한다.　 이 예에서, 적응형 엔진(15)은 적응형 지지 의복(10) 내부의 적응형 지지 구조를 제어하는 제어 장치 및/또는 제어 끈 시스템에 결합된다.

이 예에서, 신발 조립체(20)는 활동 변화를 검출하기 위한 가속도계, 자이로스코프, 온도 센서, 자력계, 심박수 센서, 또는 위성 위치 확인 센서(GPS)와 같은 센서를 포함할 수 있는 활동 센서(25)를 포함한다. 일 예에서, 신발 조립체(20)는 모니터링되는 신체에 대한 특정 힘, 배향 또는 변화 각도율을 제공하기 위해 적어도 가속도계와 자이로스코프를 조합한 관성 측정 유닛(IMU)을 포함한다. IMU의 데이터는, 특히, 발 착지나 케이던스(cadence)와 같은 움직임을 검출하는 데 사용될 수 있다. 이 예에서, 활동 센서(25)로부터의 데이터는, 활동 센서로부터의 활동 데이터에 기초하여 적응형 지지의 변경이 필요한지 여부를 결정하기 위한 처리를 위해, 스마트 시계(30) 또는 스마트폰(35)으로 전달된다. 다른 예에서는, 활동 데이터베이스가 필요한 적응형 지지 레벨의 처리 및 결정을 위해 적응형 엔진(15)으로 직접 전송된다.

발 착지 데이터는 활동 센서(25)(예컨대, IMU과 힘 센서의 조합)와 같은 센서로부터 결정될 수 있는 더 광범위한 걸음 지표(metric) 어레이 중 일부이다. 걸음 지표에는 개별 걸음(들) 카운트가 포함될 수 있다. 최소 수직 힘 임계값, 걸음 당 최소 평균 수직 힘, 최소 걸음 시간 및 최대 걸음 시간과 같은 파라미터를 기반으로 이 지표에 대해 걸음(step)이 정해질 수 있다. 걸음 지표에는 단일 힘을 사용하여 걸음당, 발당 계산되는 접촉 시간(예컨대, 수직 힘>50N인 경우의 시간)도 포함될 수 있다. 또 다른 걸음 지표는 스윙 시간으로서, 이것은 단일 힘을 사용하여 걸음당, 발당 계산된다(예컨대, 수직 힘이<50N일 때 해당 발이 >50N의 힘을 생성할 때까지의 시간). 걸음 지표에는 또한, 힘 신호를 사용하여 각각의 발의 접촉 및 스윙 시간 합계의 역수로서 정의될 수 있는 케이던스도 포함된다. 보폭은 힘 신호를 사용하여 계산된 또 다른 걸음 지표이다(예컨대, 접촉 및 스윙 시간의 합에 평균 속도를 곱함). 또 다른 걸음 지표는 적어도 두 가지 방법으로 계산될 수 있는 충격(impact)이다.　충격은 수직 지면 반력의 최대 상승률이거나, 수직 지면 반력의 활성 피크일 수 있다. 임펄스는 힘 신호를 사용하여 걸음당, 발당 계산되는 또 다른 걸음 지표이다(예컨대, 지면 반력 크기의 적분). 접촉은 모션 데이터에서 파생된 또 다른 걸음 지표이다.　예컨대, 200 Hz로 샘플링된 IMU 데이터를 사용하여 발 접촉 시에 수평 방향에 대한 발 각도가 결정된다. 접촉에는 발 뒷부분, 발 중간 부분 및 발 앞 부분의 각도가 포함될 수 있다. 본원에 논의된 모든 걸음 지표는 활동 데이터로서 사용되거나, 기타 활동 데이터에 추가하여 활동 수준을 결정하는 데 도움을 주거나, 적응형 지지 의복에 대한 목표 지지 수준을 직접 결정하는 데 사용될 수 있다.

이 예에서, 적응형 엔진(15), 스마트 시계(30), 및 스마트폰(35) 중 하나 또는 각각은, 개별적으로 또는 서로 결합하여 또는 원격 컴퓨팅 리소스에 접근하여, 활동 데이터를 처리하고 적응형 엔진(15)에 명령을 보내어 필요에 따라 지지 특성을 변경하는 제어 회로를 포함한다. 적응형 엔진(15)은 적응형 엔진(15)에 결합된 클러치 시스템과의 상호 작용을 통해 명령을 수신하고 적응형 지지 구조를 조정하는 시스템을 활성화한다.

도 2는 다양한 수준의 지지가 필요하거나 혜택을 받을 수 있는 다양한 활동 사이에서 전환하는 적응형 지지 의류 시스템의 사용자를 예시한다. 이 예에서, 신발 조립체(20) 내부에 도시된 활동 센서(25)는 편안한 걷기부터 요가를 수행하는 적당한 운동, 더 극단적인 충격 및 달리기와 관련된 운동에 이르기까지 다양한 활동 수준을 검출하도록 작동한다. 이 예에서, 활동 센서(25)는, 센서(들)로부터 해석된 활동 데이터에 기초하여 현재 활동 수준을 결정하는 애플리케이션을 실행하는, 스마트 시계(30)의 제어 회로로 데이터를 전송한다. 일부 예에서, 스마트 시계(30)는 또한 스마트 시계(30) 상에서 작동하는 제어 회로에 활동 데이터를 또한 전송하는 활동 센서를 포함하여, 본 예의 적응형 브래지어와 같은 적응형 지지 의복(10)에 의해 제공되는 지지를 증가 또는 감소시키는 결정을 알리기 위해 추가적인 활동 수준 정보를 제공할 수 있다. 예컨대, 스마트 시계(30)는, 활동 수준과 관련된 추가 정보로서 사용될 수 있는, 통합 심박수 모니터를 포함할 수 있다.

편안(comfort)한 상태 구역에서, 적응형 의류 지지 시스템(1)은 적응형 지지 의복이 요구하는 느슨한 수준의 지지에 대응하는 것으로 결정된 낮은 수준의 신체 활동을 검출한다. 따라서, 제어 회로는, 적응형 엔진(15)에, 적응형 지지 의복(10)을 활성화하여 편안한 상태 설정으로 조정할 것을 명령한다.　제어 애플리케이션(예컨대, 제어 회로를 작동시키는 애플리케이션)은 적응형 지지 의복에 대한 다양한 설정에 사용자가 접근할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다.　예컨대, 설정에는 다양한 지지 수준을, 휴식=편안한 상태의 지지 수준(예컨대, 낮은 지지 수준) 및 더 높은 충격=성능 발휘 지지 수준(예컨대, 높은 수준의 지지)과 같은, 미리 정해놓은 다양한 활동 수준과 관련시키는 것이 포함될 수 있다. 기타 매핑(mapping)이 생성될 수 있으며, 사용자가 맞춤 매핑을 생성할 수 있도록 사용자 인터페이스가 제공될 수 있다. 표 1은 활동 수준-지지 수준 매핑에 대한 일 예의 매핑 표를 예시한다.

예시된 바와 같이, 사용자는 활동 센서에 의해 검출된 운동 및/또는 충격을 증가시킴으로써 편안한 상태로부터 저충격 상태로 전환할 수 있다. 동적으로, 전환 검출 시에 스마트 시계(30)의 제어 회로는, 적응형 엔진(15)에, 적응형 지지 의복(10)에 의해 제공되는 지지 수준을 증가시킬 것을 명령한다. 사용자가 편안한 수준의 활동(예컨대, 휴식 또는 걷기)으로 되돌아가면, 제어 회로는, 적응형 엔진(15)에, 지지 수준을 편안한 지지 수준으로 다시 완화할 것을 명령할 수 있다. 대안으로서, 사용자가 달리기를 함으로써 활동을 증가시키는 경우, 시스템은, 적응형 엔진(15)이 지지 수준을 더 높은 충격(성능 발휘)의 지지 수준으로 증가시키는 방식으로, 동적으로 응답할 수 있다.

특정 예에서, 사용자는 다수의 다양한 활동 관련 파라미터(예컨대, 심박수, 케이던스, 충격 등) 중에서 선택된 각각의 파라미터의 다양한 수준을 다양한 지지 수준과 연관시킬 수 있다. 예컨대, 사용자는 심박수와 케이던스를 트리거로서 사용하는 달리기 활동 분류를 만들 수 있다. 그런 다음 실행 중인 활동을 높은 지지 수준으로 매핑할 수 있다. 지지 수준은 또한, 끈 시스템 기반 지지 구조의 경우에서는 끈 장력과 같이, 특정 지지 수준과 다양한 지지 구조 조정을 연관시킴으로써 구성될 수 있다.

지지 의복

도 3은 일 예의 의류(302)를 개괄적으로 예시한다. 좌측 끈 시스템(304)의 좌측 정면도, 우측 끈 시스템(306)의 우측 정면도, 좌측 숄더 스트랩(308), 좌측 고정 지점(310), 우측 고정 지점(312), 우측 컵(316), 및 좌측 컵(314)을 포함한, 지지 의복(302)을 입은 여성의 정면도가 도시되어 있다.

일 예의 의류(302)는, 지지 영역에 근접하게 위치한 착용자의 신체 일부의 변위를 조절 가능하게 억제하도록 구성된, 지지 영역을 형성하는 직물 층을 갖는 착용자용 지지 의복의 일 예이다. 일 예의 의류(302)는 또한, 직물 층의 일부에 부착된 스트랩을 포함할 수 있다. 좌측 및 우측 끈 시스템(304, 306)은 우측 컵(316) 또는 좌측 컵(314) 내에서 유방의 움직임을 선택적으로 제어하기 위해 케이블 및/또는 풀리를 포함하는 제어 기구를 에워쌀 수 있다.

일 예의 의류(302)는 스포츠 브래지어이며, 지지 영역은 스포츠 브래지어의 우측 컵(316)과 좌측 컵(314)이다. 끈 시스템(304, 306)은 지지 의복이 신체 일부의 변위를 허용하는 절대량 또는 상대량을 선택적으로 조정하기 위해 제어기(예컨대, 지지 의복 제어 장치(1612))에 의해 개별적으로 다루어질 수 있거나 제어 가능하다. 예컨대, 착용자의 좌측 유방이 더 큰 경우, 좌측 컵(314)은 우측 컵(316)이 우측 유방에 제공하는 것과 상이한 수준의 지지를 제공할 수 있다.

도 4는 일 예의 적응형 지지 의류(302)와 유사한 적응형 지지 의류 예(402)의 두 번째 도면을 예시한다. 지지 의복(402)의 배면도는 좌측 끈 시스템(404)의 배면도와 우측 끈 시스템(406)의 배면도를 보여준다. 지지 의복은 지지 의복 내부에 내장되거나 결합된 통합형 의복 제어 유닛(408)을 포함할 수 있다. 의복 제어 유닛(408)은 클러치의 작동을 제어하도록 구성된 시스템 또는 프로세서를 포함할 수 있다. 의복 제어 유닛(408)은 일 예의 적응형 지지 의류(402)의 배면 부분(410)에 영구적으로 또는 반영구적으로 부착될 수 있다. 도 6에 설명된 바와 같은 일부 예에서, 의복 제어 유닛(408)은 다양한 위치(예컨대, 적응형 지지 의류의 정면도에서의 유방 사이 또는 도 4에 도시된 바와 같이 견갑골 사이)에서 일 예의 적응형 지지 의류에 결합된다.

지지 의복은, 착용자 또는 착용자의 신체 일부에서 임계값보다 높은 가속도가 측정될 때, 착용자의 신체 일부의 변위를 억제하도록 구성된다. 지지 의복은 이완되도록 구성되거나, 지지 의복이 구부러지는 것을 허용하도록 구성된다.

도 5는 적응형 지지 의류와 함께 사용하기 위한 모듈형 제어 시스템(502)의 일 예를 예시한다. 이 예는 좌측 끈 시스템(510)의 배면도와 우측 끈 시스템(522)의 배면도를 보여준다. 의복 제어 유닛(502)은 지지 의복(302)(도 3)에 부착되도록 구성된 모듈형 장치일 수 있고, 착용자에게 동적 지지를 제공하기 위한 기계적 기구(예컨대, 아래에 설명된 에어 댐퍼(900) 및 기계적/디지털 클러치 시스템) 및 다양한 추가 센서를 포함할 수 있다. 본원에 설명된 바와 같은 다양한 기구가 좌측 및 우측 끈 시스템(510, 522)에 포함될 수 있다. 대안으로서, 좌측 및 우측 끈 시스템(510, 522)은 본원에 설명된 다양한 기구에 결합될 수 있다. 의복 제어 유닛(502)은 의복 제어 유닛에 의해 제어되어 지지 의복에 다양한 장력을 인가할 수 있는 좌측 조정 스트랩(504) 및 우측 조정 스트랩(516)을 포함한다. 우측 및 좌측 조정 스트랩(504, 516)은 베이스(512)에 결합되며, 부착 기구(506, 514, 518, 524, 526, 528)에 의해 지지 의복(302 또는 402)에 부착될 수 있다. 부착 기구는 O-링, D-링, 후크 및 루프 패스너, 지퍼, 스냅, 또는 의복 제어 유닛(502)을 지지 의복의 일부에 선택적으로 결합하기 위한 임의의 다른 유형의 적합한 부착 기구를 포함할 수 있다. 의복 제어 유닛(502)은 우측 커넥터(520)와 좌측 커넥터(508)를 통해 지지 의류 및/또는 지지 의류에 부착된 하위 구성요소에 추가로 결합된다. 우측 및 좌측 커넥터(520, 508)는 가속도계, 자이로스코프, GPS, 심박수 모니터, EKG 모니터 등과 같은 추가 센서를 포함하는 추가 모듈형 유닛을 부착하는 데 사용될 수 있다.

일부 실시예에서, 통합형 의복 제어 유닛(502)은 지지 의복의 전면 상의, 예컨대, 유방 사이의 장소에 배치되거나, 지지 의복의 배면, 예컨대 견갑골 사이의 장소에 배치될 수 있다. 모듈형 유닛은, 예컨대 지지 의복과 통합되거나 영구적으로 부착(예컨대, 봉제되거나 다른 방식으로 영구적으로 부착)되지 않고, 본원에 설명된 바와 같이 사용자의 신체를 동적으로 지지하는 데 도움이 될 수 있다.　 모듈형 유닛은 도 3 및 도 4와 관련하여 설명된 바와 같은 기능을 제공하기 위해 지지 의복에 선택적으로 결합되는 하나 이상의 조정 스트랩(예컨대, 우측 조정 스트랩(516) 및 좌측 조정 스트랩(504))을 포함할 수 있다.

도 6은 일 예의 실시예에 따른, 적응형 지지 의류의 일부를 선택적으로 제어하기 위한 일 예의 방법(600)을 예시한 흐름도이다. 이 방법은 위에서 논의된 적응형 지지 의류와 협력하여 도 9a 내지 도 13i와 관련하여 본원에서 논의되는 제어 기구 중 어느 하나에 의해 수행될 수 있다.

일부 실시예에서, 방법(600)은 사람의 부속 기관에 대한 동적 지지를 제공하기 위한 작업을 포함한다. 이 방법은 작업(602)에서 시작하며, 작업(604)에서, 적응형 지지 의복의 지지 부분에 결합된 제어 끈 상에 지지 의복 제어 장치를 사용하여 제1 장력을 인가함으로써 진행된다. 일부 예에서, 작업(604) 이전 작업에서, 지지 의복 제어 장치는 적응형 지지 의복에 분리 가능하게 통합된 기계적 제어 시스템을 포함하는 모듈형 패널에 부착된다(예컨대, 도 5). 모듈형 패널에 지지 의복 제어 장치를 부착하는 작업은 제어 끈을 지지 의복 제어 장치에 결합하는 작업을 포함할 수 있다. 이러한 결합은 도 5에 도시된 커넥터, 후크-앤-루프 기계적 패스너, 지퍼, 스냅 버튼, 또는 제어 끈을 지지 의복 제어 장치에 선택적으로 결합할 수 있는 임의의 적절한 기구를 통해 달성될 수 있다.

작업(606)에서, 지지 의복 제어 장치는 사람의 움직임 변화를 검출하는 것에 응답하여 제어 끈의 움직임을 억제하기 위해 제1 장력에 잠긴다. 일부 예에서, 움직임 입력은 사람의 움직임을 모니터링하도록 구성된 센서로부터 검출 및/또는 수신된다. 센서로부터의 출력이 사람의 움직임 변화를 검출하기 위해 평가된다. 센서로부터의 출력이 평가되어 사람의 향후 동작을 예측하여 제어 끈 상에 제1 장력이 선제적으로 인가될 수 있다. 추가적으로, 센서의 출력이 평가되어 제어 끈이 제1 장력에 잠금된 상태를 유지하는 기간이 결정될 수 있다. 센서의 출력을 바탕으로, 사람의 방향 및/또는 가속도가 결정될 수 있다. 가속도 및/또는 방향이 사용되어, 이러한 사람의 방향 및 가속도에 따라 제1 장력이 조정된다.

사람이 스포츠 브래지어와 같은 적응형 지지 의류를 착용하고 있는 예를 들기로 한다. 이 사람은 "진흙 달리기" 대회를 위해 훈련 중이며, 일련의 조깅, 달리기, 점프 및 바닥기기 운동을 수행할 것이다. 검출된 사람의 움직임의 방향, 가속도 및/또는 강도에 기초하여, 지지 의복 제어 장치가 제어 끈(예컨대, 제어 끈 시스템(510, 522), 도 5)에 장력을 인가하며, 지지 의복 제어 장치가 움직임을 억제하기 위해 잠긴다. 사람이 달리고 있을 때에는, 지지 의복 제어 장치가 제1 장력에 잠긴다. 사람이 점프하고 있을 때에는, 지지 의복 제어 장치가 사람이 달리고 있을 때와는 상이한 시간 동안 제2 장력에 잠긴다. 사람의 다양한 조건과 움직임에 따라 다양한 장력과 잠금 간격이 가능하다.

작업(608)에서는, 사람의 움직임 변화에 후속하여 소정의 이벤트가 발생하였는지 여부가 결정된다. 만약 그렇다면, 방법(600)은 작업(610)으로 계속 진행하여 지지 의복 제어 장치를 잠금 해제한다.

일부 예에서, 소정의 이벤트는 지지 의복 제어 장치를 잠근 이후의 시간 지연 만료를 포함한다. 다른 예에서는, 소정의 이벤트가 사람의 움직임의 가속도, 방향 및/또는 주파수 변경 표시의 수신(예컨대, 센서로부터)을 포함한다. 또 다른 예에서는, 소정의 이벤트가 임계값을 초과하거나 넘어서는 제어 끈 상의 장력을 포함할 수 있다.

작업(610)에서 지지 의복 제어 장치가 잠금 해제된 후, 일부 예에서, 방법은 제어 끈에 제2 장력을 인가하는 단계를 포함하며, 제2 장력은 제1 장력보다 높은 장력이다. 지지 의복 제어 장치는 사람의 움직임의 제2 변화를 검출하는 것에 응답하여 제어 끈의 움직임을 억제하기 위해 제2 장력에 잠긴다. 사람의 움직임의 제2 변화는 하나 이상의 방향에서의 사람의 가속도를 포함할 수 있다. 지지 의복 제어 장치는 사람의 움직임의 제2 변화에 후속하는 소정의 제2 이벤트 후에 잠금 해제된다. 제2 소정의 이벤트는, 일부 실시예에서, 제1 장력에서 지지 의복 제어 장치를 잠금 해제하도록 검출되었던 이벤트와 동일한 소정의 이벤트일 수 있다.

방법은 작업(612)에서 종료될 수 있거나, 일부 예에서는 착용자의 동작 동안 착용자에게 동적 지지를 제공하기 위해 필요하다고 결정된 바대로 반복될 수 있다.

도 7은 일 예의 실시예에 따른, 적응형 지지 의류의 일부를 제어하기 위한 일 예의 기술(700)을 예시한 흐름도이다. 기술(700)은 도 9a 내지 도 14b의 아래에 설명된 제어 기구 중 어느 하나에 의해 수행될 수 있지만, 일 예로서 회전 댐퍼 제어 기구(1100) 및 디지털 회전 클러치 제어 기구(1200)를 고려하여 설명될 것이다. 기술(700)의 제1 예의 구현은 회전식 댐퍼 제어 기구(1100)의 관점에서 논의되며, 움직임 변화를 검출하기 위한 선택적인 작업(715, 730)을 포함하지 않을 것이다. 회전식 댐퍼 제어의 예는 기술(700)이 본원에 논의된 모든 아날로그 제어 시스템에 적용되는 방식과 유사하다.

일 예에서, 기술(700)은 끈 케이블에 제1 장력을 인가하기 위한 작업(710), 제어 기구를 맞물리는 작업(720), 끈 케이블에 제2 장력을 인가하기 위한 작업(725), 및 제어 기구를 맞물림 해제하는 작업(735)을 포함한다. 이 예에서, 기술(700)은 사용자가 충격 지향 신체 활동에 참여할 때 시작되며, 흐름도에 표시된 바와 같이 기술(700)은 순환형이며, 전체 충격 지향 신체 활동 동안 계속된다. 710에서, 기술(700)은 제어 기구, 즉 이 예에서는 회전식 댐퍼 제어 기구(1100)를 사용하여 시작되어, 적응형 브래지어와 같은 적응형 지지 의류의 지지 부분에 결합된 끈 케이블에 제1 장력을 인가한다. 회전식 댐퍼 제어 기구(1100)는, 끈 스풀(1110)이 회전식 바이어스 부재(1118)에 의해 편향되어 끈 케이블을 후진시키는(또는 끈 케이블 상의 장력이 회전식 바이어스 부재(1118)에 의해 제공되는 편향력을 초과하는 경우 끈 케이블의 연장을 허용하는) 후진(또는 자유) 모드에서, 제1 장력을 인가한다. 이러한 초기 후진/자유 모드에서, 잠금 링(1120)은, 잠금 웨지(1125)가 스풀 기어(1115)로부터 댐퍼 기구(1130)를 맞물림 해제하며 상부 잠금 해제 탭(1126)이 잠금 해제 하우징 슬롯(또는 탭)(1107)과 맞물려 잠금 링(1120)과 잠금 링 홈(1114) 사이의 마찰(마찰은 잠금 장력 부재(1121)에 의해 발생됨)을 해제할 때까지, 반시계 방향으로 회전한다. 끈이 끈 스풀(1110)에 의해 후진됨에 따라, 잠금 링(1120) 및 잠금 웨지(1125)가 댐퍼 기구(1130)를 맞물림 해제된 상태로 유지하는 위치에 자연스럽게 유지된다. 그러나, 끈 케이블이 회전식 바이어스 부재(1118)를 초과하는 장력에 의해 제어 기구 밖으로 당겨짐에 따라, 기술(700)은 작업(720)으로 전환한다.

720에서, 기술(700)은, 댐퍼 기구(1130)가 끈 스풀(1110)과 맞물리도록(스풀 기어(1115)와 맞물리는 구동 기어(1140) 또는 댐퍼 기어(1136)를 통해) 허용하는 중립 위치에 잠금 웨지(1125)를 위치시키기 위해 시계 방향으로 회전하는 잠금 링(1120)으로 인해, 회전식 댐퍼 제어 기구(1100)가 댐퍼 기구(1130)와 맞물리는 작업으로 계속 진행될 수 있다. 댐퍼 기구(1130)가 활성화되면, 기술(700)은 끈 케이블 상에 제2 장력을 인가함으로써 작업(725)으로 전환하며, 이것은 제어 기구로부터 추가적인 끈 케이블을 빼내는 데 필요한 장력을 증가시킨다. 725에서, 끈 케이블이 끈 가이드(1150)를 통해 제어 기구로부터 당겨짐에 따라 댐퍼 기구(1130)가 맞물려져 끈 케이블 상에 제2 장력을 인가한다. 작업(725) 동안, 잠금 링(1120) 상의 하부 잠금 해제 탭(1127)은 잠금 링(1120)과 잠금 링 홈(1114) 사이의 마찰을 해제하기 위해 하부 하우징(1101)으로부터 연장되는 잠금 해제 하우징 탭(1106)과 맞물릴 수 있다.

735에서, 기술(700)은 제어 기구를 맞물림 해제함으로써 사이클을 완료한다. 회전식 댐퍼 제어 기구(1100)는, 끈 스풀(1110)이 잠금 링(1120)의 잠금 웨지(1125) 부분과 맞물리도록 충분히 반시계 방향으로 회전할 때, 맞물림 해제될 수 있으며, 이것은 댐퍼 기구(1130)를 끈 스풀(1110)과의 맞물림으로부터 멀어지도록 선회시킨다. 충격 지향 운동의 사이클이 적응형 지지 의류를 반출하며 끈 케이블 상의 장력을 해제하는 상태에 들어감에 따라, 끈 케이블이 제어 기구 내로 다시 후진될 때 맞물림 해제가 발생할 수 있다. 기술(700)은, 735에서 제어 기구를 해제한 후, 끈 케이블 상에 제1 장력을 인가함으로써 작업(710)에서 사이클을 재시작하도록 되돌아간다. 기술(700)은, 적응형 지지 의류에 의해 경험되는 힘에 의해 유발되는 끈 케이블 상의 장력에 의해 다양한 작업 사이의 전환이 구동되므로, 충격 지향 운동과 조화하여 작업을 거쳐 계속해서 순환할 것이다.

기술(700)의 선택적 일 예에서, 디지털 회전식 클러치 제어 기구(1200)(제어 기구(1200)라고도 함)는 상기 기술을 수행하는 제어 기구이다. 이 예에서는, 움직임 변화를 검출하기 위한 선택적 작업(715, 730)이 포함된다. 위에서 논의된 바와 같이, 제어 기구(1200)는 적응형 지지 의류 또는 사용자에 결합된 센서로부터 정보를 수신할 수 있는 회로 기판(1260)을 포함한다. 센서는 작업 모드 간 전환을 위한 트리거로서 제어 기구에 의해 사용될 수 있는 사용자와 관련된 움직임 변화를 검출하도록 구성될 수 있다. 이 예에서, 디지털 회전식 클러치 제어 기구는 자유 모드(래칫 맞물림 해제)와 래칫팅 모드(래칫 맞물림) 사이에서 전환한다.

기술(700)은 제어 기구(1200)가 끈 케이블에 제1 장력을 인가하는 710에서 시작할 수 있다. 710에서, 제어 기구(1200)는 래칫 기구(1230)가 솔레노이드(1240A, 1240B)(집합적으로 솔레노이드(1240)로 지칭됨)에 의해 맞물림 해제되는 자유 모드에 있다. 이 모드에서는, 끈 스풀(1210)이 어느 방향으로든 자유롭게 회전할 수 있지만, 회전식 바이어스 부재(1218)에 의해 편향되어 끈 케이블 상에 제1 장력을 인가한다. 이 모드에서, 제어 기구(1200)는 일반적으로, 끈 케이블이 외측으로 연장되는 것을 허용한다. 위에서 논의된 회전식 댐퍼 제어 기구(1100)와 유사하게, 제어 기구(1200) 내부의 자유 모드에서, 잠금 링(1220)은, 상부 잠금 해제 탭(1226)이 상부 하우징(1202) 상에서 잠금 해제 하우징 슬롯(또는 탭)(예컨대, 유사한 구조를 예시하는 도 11c, 1107 참조)과 맞물려 잠금 링(1220)과 잠금 링 홈(1214) 사이의 마찰을 해제할 때까지, 시계 방향으로 회전한다(도 12a 및 도 12b에 도시된 장치에서 볼 수 있는 바와 같음). 잠금 장치(1220)와 잠금 링 홈(1214) 사이의 마찰을 해제하면, 끈 스풀(1210)이 회전식 바이어스 부재(1218)에 의해 생성된 장력 중 더 많은 부분을 끈 케이블에 인가할 수 있게 된다.

715에서, 기술(700)은 제어 기구(1200)가 움직임 변화를 검출하는 상태로 계속 진행될 수 있다. 이 예에서, 회로 기판(1260)은 사용자가 착용한 하나 이상의 센서로부터 움직임 변화를 검출하도록 해석될 수 있는 신호를 수신할 수 있다. 다른 예에서, 움직임 변화 검출은 단순히 임의의 추가적인 처리나 해석이 필요하지 않은 회로 기판(1260)에 의해 수신된 트리거 신호일 수 있다. 715에서 움직임 변화를 검출하면, 기술(700)은 제어 기구(1200)와 맞물리도록 전환함으로써 720에서 계속된다. 제어 기구(1200)와의 맞물림은 래칫 기구(1230)와 맞물리도록 하기 위한 솔레노이드(1240)의 비활성화를 포함한다. 솔레노이드(1240)를 비활성화하면 솔레노이드 샤프트(1245A, 1245B)가 후진하며, 래칫 치형부(1234)가 스풀 기어(1215)와 맞물릴 수 있게 된다. 래칫팅 모드에서, 제어 기구(1200)는 끈 케이블의 후진만을 허용한다. 따라서, 제어 기구(1200)의 맞물림 시에, 기술(700)은 725에서 끈 케이블 상에 제2 장력을 인가하도록 전환된다. 이 예에서, 제2 장력의 인가는 래칫 기구(1230)의 맞물림으로 인해 제어 기구(1200)로부터 끈 케이블이 추가로 빠지는 것을 방지하는 작업을 포함한다. 래칫팅 모드에서, 잠금 링(1220)은 하부 잠금 해제 탭(1227)이 하부 하우징(1201) 상에서 잠금 해제 하우징 탭(예컨대, 유사한 구조를 예시하기 위한 도 11e, 1106)과 맞물릴 때까지 반시계 방향으로 끈 스풀(1210)과 함께 회전한다. 하부 잠금 해제 탭(1227)이 잠금 해제 하우징 탭과 맞물릴 때, 잠금 링(1220)과 잠금 링 홈(1214) 사이의 마찰은 잠금 장력 부재(1221)에 의해 생성되는 장력 인터페이스(1222A, 1222B) 사이의 장력을 완화함으로써 해제(또는 감소)된다.

730에서, 기술(700)은 또 다른 움직임 변화를 검출함으로써 계속될 수 있다. 다시 말하지만, 움직임 변화의 검출은 센서 데이터로부터 발생하거나, 외부 소스로부터 트리거 신호로서 전송될 수 있다. 대안으로서, 작업(730)은, 임의의 종류의 센서 데이터보다는, 회로 기판(1260) 내부의 프로그래밍된 시간 지연에 의해 트리거될 수 있다. 일부 예에서, 시스템은 기술(700)이 작업(725)으로부터 작업(735)으로 전환(예컨대, 작업(730)을 수행)하여야 하는 시기를 예측하기 위해 주기적인 센서 데이터를 분석할 수 있다. 이 예에서, 움직임 변화의 검출은 실제 움직임 변화 직전에 움직임 변화 검출을 트리거하기 위해 과거 사이클을 분석하는 예측 알고리즘을 기반으로 하며, 이것은 개선된(또는 적어도 상이한) 지지 특성을 제공할 수 있다.

움직임 변화를 검출할 때, 기술(700)은 제어 기구(1200)를 맞물림 해제하기 위한 작업(735)으로 전환된다. 래칫 기구(1230)의 맞물림 해제는 솔레노이드(1240)의 활성화를 포함하며, 이것은 솔레노이드 샤프트(1245A, 1245B)가 연장되도록 하며 래칫 솔레노이드 암(1235)을 밀어내도록 하여 래칫 치형부(1234)를 스풀 기어(1215)와의 맞물림으로부터 멀어지게 이동시키도록 한다. 래칫 기구(1230)가 맞물림 해제된 후, 기술(700)의 사이클이 다시 작업(710)으로 돌아가 끈 케이블 상에 제1 장력을 인가한다.

제어 시스템:

이하의 섹션에서는 위에서 설명한 적응형 브래지어와 같은 적응형 지지 의류에 통합될 수 있는 다양한 제어 시스템/장치의 개요가 설명된다. 이러한 예에서, 제어 시스템은 보통 수준으로부터 높은 수준으로의 충격 활동 중에 유방 조직과 같은 연조직의 움직임을 줄이는 데 도움을 주도록 설계된다. 제어 시스템은 반드시 연조직의 동작을 제거하도록 설계되는 것이 아니라, 지지 의류 착용자에게 더 편안한 동작을 만들기 위해 동작을 감소 및/또는 변경한다.

적응형 브래지어의 예에서, 제어 시스템은 질량 중심과 비교하여 유방 조직의 주기적 움직임을 감소 및/또는 상쇄하기 위해 활용될 수 있다. 도 8은 달리는 동안 착용자의 질량 중심에 대한 유방 조직의 움직임을 제어하기 위한 이하의 제어 시스템 중 일 예의 구현의 예시적인 결과를 나타낸다. 그래프는 2개의 선, 질량 중심 선(810)(또한 몸통(TORSO)으로 표시됨) 및 연조직 선(820)(예컨대, 유방 조직)을 포함한다. 각각의 선은 고정 관찰 지점을 기준으로 한 개개의 대상체의 움직임을 예시한다. 2개의 선을 비교하여 예시된 바와 같이, 연조직 선(820)은 그 진폭이 더 낮은 주기적 패턴을 추적하며, 질량 중심 선(810)으로부터 오프셋되어 있다. 본 발명자들은 두 속성 모두 사용자의 편안함을 향상시키는 데 기여할 수 있음을 발견하였다. 진폭이 낮을수록 움직임이 적다는 것을 의미하며, 이것은 상이한 방향으로의 움직임으로부터의 전환 동안 가속력이 낮아진다는 것을 의미한다. 연조직 선(820)의 주기가 변하면 또한, 질량 중심과 동기화되어 이동할 때 연조직에 가해지는 힘이 합성되는 것을 더욱 감소시킬 수 있는 것으로 믿어진다.

논의된 예 중 어느 하나에 따른 적응형 브래지어와 대조적으로, 유사한 활동 동안 전형적인 스포츠 브래지어를 사용하면 유방 조직의 진폭이 몸통의 진폭을 초과하게 된다. 적응형 브래지어에서 입증된 바와 같이, 유방 조직의 움직임을 줄이면 가속도가 줄어들고, 이에 따라 대응하여야 하는 관성이 줄어들어 달리기 효율성이 높아진다. 본원에서 논의되고 있는 적응형 브래지어 예 중 하나를 사용하는 것은 달리거나 충격이 큰 다른 활동에 참여하는 동안 중량을 덜 들고 다니는 것과 비슷하다.

이들 예에서, 제어 시스템은 유방 조직을 지지하는 컵에 연결된 스트랩의 장력을 동적으로 조정하도록 작동한다. 논의를 위해, 제어 시스템에 의해 제어되는 구조가 본원에서 끈 또는 끈 케이블로서 논의되긴 하지만, 다양한 제어 시스템에 통합되기에 적합한 다른 구조가 또한 있을 수 있다. 이러한 예에서, 끈은 적응형 브래지어의 스트랩과 같은 적응형 의류의 지지 구조에 결합된다. 다양한 방식의 제어 시스템이 목표 연조직의 움직임을 변경하거나 제한하기 위해 특정 시간 순서로 끈을 후진, 유지 및 이후 해제하도록 작동한다.

이 예에서, 제어 시스템은 스윙 위상을 거쳐 추진 위상 동안 또는 그 직후에 끈을 후진시키도록 프로그래밍되거나 설계되었다. 후진은 일반적으로, 연조직이 들어 올려지고 있거나 중립을 유지하는 동안 발생하도록 시간이 정해져 있다. 유방의 동작이 가장 크게 일어나는 시점이나 그 직후(또는 스윙 단계의 중간)에, 제어 시스템은 지지 구조를 후진 위치에 유지하며 지지되어 있는 연조직의 움직임을 제한하기 위해 끈을 잠근다. 제어 시스템은, 센서 입력에 기초하여 또는 끈이 해제될 때 임계 장력이 초과될 때까지, 소정 시간 동안 잠금을 수행한다. 끈 장력은 보다 중립적인 위치에 유방을 지지하기 위해 충격(몸통)이 가해지는 동안 유지되는 데, 그 이유는 그 시간이 게이트(러닝 사이클)에서 가장 고통스러운 시간이기 때문이다. 일반적인 스포츠 브래지어는 게이트의 유사한 부분에서 가장 큰 유방 조직 편향을 생성한다. 그런 다음 끈 장력은, 단단한(높은) 끈 장력으로 인해 유방 조직이 위쪽으로 튀어오르는 것을 방지하기 위해, 충격 직후 해제된다. 제어 시스템은 일반적으로, 지지 구조를 계속 일정 수준 제어하기 위해 끈을 해제할 때에도 끈 상의 특정 장력을 유지한다.

특정 예에서, 끈 장력을 제어하는 시기와 방법에 대해 이하의 트리거가 사용될 수 있다. 예를 들어 가속도계에 의해 몸통의 가속도를 측정하여 끈 해제 및 후진 시간을 측정할 수 있다. 응력계, 선형 전위차계 또는 기타 위치 센서와 같은 장치를 사용하여 몸통에 대한 유방 조직의 편향을 검출하여 끈 장력을 제어할 수 있다. 논의된 장치는 또한, 대시포트(dashpot) 또는 가변 클러치로 동작을 완충시키도록 구성될 수 있고, 이것은 동작 사이클의 하단에서 유방 조직의 충격을 더욱 줄이는 데 사용될 수 있다.

도 9a 내지 도 9d는 일 예의 실시예에 따른 에어 댐퍼 아날로그 제어 시스템(900)의 양태를 예시한 다양한 도면이다. 이 예에서, 에어 댐퍼는 적응형 지지 의류의 지지 구조에 결합되는 끈 케이블(901)을 갖는 아날로그 제어 장치로서 기능할 수 있다. 이 예에서, 에어 댐퍼(900)는 에어 실린더(910), 피스톤(920), 바이어스 부재(930), 하우징(940), 체크 밸브(950), 및 제어 밸브(960)와 같은 구조를 포함할 수 있다. 끈 케이블(901)이 하우징(940)의 기단부(914) 상의 끈 포트(916)를 통해 피스톤(920)에 결합된다. 피스톤(920)은 이 예에서 코일 스프링인 바이어스 부재(930)에 의해 에어 실린더(910)의 말단부(911)를 향해 편향된다. 끈 케이블(901)의 장력이 바이어스 부재(930)뿐만 아니라 에어 실린더(910) 내부의 공기 압력 모두에 대항하여 피스톤(920)을 기단부 방향으로 가압한다. 제어 밸브(960)는 에어 실린더(910) 내부의 공기 압력의 양을 제어하는 반면, 체크 밸브(950)는 피스톤(920)이 후진할 때 공기가 빠져나갈 수 있도록 하는 일방향 밸브이다.

이 예에서, 하우징(940)은 실린더 홀더(941), 상부 하우징(942) 및 하부 하우징(944)과 같은 구성요소를 포함한다. 상부 하우징(942)은 패스너 보어(943A, 943B)(적어도 도 9b 및 도 9d에 도시됨)를 통해 연장되는 하우징 패스너(946A, 946B)를 사용하여 하부 하우징(944)에 결합된다. 하우징(940)은 장착 홀(948A, 948B)을 통해 지지 의류에 부착될 수 있다.

도 9d의 단면도에 도시된 바와 같이, 피스톤(920)은 끈을 포획하여 제어하는 끈 앵커(922)를 포함한다. 피스톤(920)은 또한, 바이어스 부재(930)(도 9a에 도시됨)를 수용하기 위한 원통형 포켓을 포함한다. 전술한 바와 같이, 이 예에서, 바이어스 부재(930)가 나선형 코일 스프링이긴 하지만, 웨이브 와셔와 같은 다른 적합한 바이어스 부재가 구현될 수 있다. 단면은 또한, 에어 실린더(910)의 말단부(911) 상의 댐퍼 제어 포트(912)를 예시한다. 이 예에서, 제어 밸브(960)와 체크 밸브(950)가 댐퍼 제어 포트(912)에 결합된다. 다른 예에서는, 제어 밸브(960) 및 체크 밸브(950)가 에어 실린더(910)의 말단부(911)에 통합될 수 있다.

도 9c의 분해 사시도에 도시된 바와 같이, 에어 댐퍼(900)는 끈(901)을 끈 포트(916)를 통해 끼우고 끈(901)을 피스톤(920) 상의 끈 앵커에 부착함으로써 조립될 수 있다. 끈(901)을 부착한 후, 피스톤(920)이 에어 실린더(910)의 기단부에 삽입되며, 에어 실린더(910)가 실린더 홀더(941)에 삽입된다. 에어 실린더(910)가 실린더 홀더(941) 내에 있으면, 상부 하우징(942)이 하우징 패스너(946A, 946B)를 사용하여 하부 하우징(944)에 결합될 수 있다.

에어 댐퍼(900)가 원통형 구성으로 예시되어 있지만, 유사한 에어 댐핑 개념이 제어식 에어 챔버, 피스톤 및 편향 부재를 사용하는 다른 구성으로 구현될 수 있다.

도 10a 내지 도 10i는 일 예의 실시예에 따른, 전력 수확 제어 시스템의 양태를 예시한 다양한 도면이다. 이 예에서, 제어 시스템(1000)은 작동 사이클의 특정 부분 동안 끈에 장력을 인가하도록 작동하는 전력 수확 구성요소(발전기 기구(1030))를 포함한다. 이 예에서, 전력 수확 구성요소는 끈 스풀(1010)에 결합된 일련의 기어를 통해 회생 제동을 적용하는 모터(1032) 및 감속 기어 장치(1033)이다. 맞물린 경우 발전기 기구(1030)가 끈 스풀(1010)로부터 풀리고 있는 끈에 장력을 인가하며, 모터(1032)를 역구동시켜 적응형 지지 시스템의 센서, 조명 또는 기타 구성요소를 작동시키는 데 사용될 수 있는 전력을 생성한다.

이 예에서, 회생 제어 시스템(1000)의 주요 구성요소에는 하부 하우징(1001), 상부 하우징(1002), 끈 스풀(1010), 잠금 링(1020), 발전기 기구(1030), 및 끈 가이드(1050)가 포함된다. 하부 하우징(1001)은 장착 홀(1004) 내부에 장착 플랜지(1003)를 포함한다. 하부 하우징(1001) 및 상부 하우징(1002)은 각각, 끈 가이드(1050)가 연장되는 끈 가이드 오목부(1005)를 포함한다. 이 예에서, 상부 하우징(1002)은 또한, 발전기 기구(1030)의 일 부분용의 개구를 포함한다(도 10b 참조).

끈 스풀(1010)은 회생 제어 기구(1000)를 적응형 지지 의류 내의 지지 구조에 결합하는 끈을 유지하도록 작동한다. 끈 스풀(1010)은 적응형 브래지어의 예에서 유방 조직과 같은 특정 표적의 연조직을 제어하도록 의도한 방식으로 끈의 연장 및 후진을 제어하도록 작동한다. 끈 스풀(1010)은 끈이 끝나며 끈 스풀(1010)에 고정되는 장소인 끈 앵커(1011)를 포함한다. 이 예에서, 끈 앵커(1011)는 끈 스풀(1010)의 상부 측면의 오목한 부분을 통해 연장되는 2개의 인접한 보어를 포함한다. 끈 스풀(1010)은 2개의 원주 방향 홈을 포함하며, 더 큰 제1 홈은 끈 홈(1012)이며, 끈이 회생 제어 기구(1000)로 후진할 때 모여 있는 곳이다. 끈 스풀(1010)의 하부 부분과 끈 기어(1015)의 상부 부분에 의해 형성된 제2 홈은 잠금 링(1020)을 유지하는 잠금 링 홈(1014)이다. 끈 스풀(1010)의 하부 부분은, 구동 기어(1040)를 통해 발전기 기구(1030)와 인터페이스 되는, 스풀 기어(1015)에 결합된다. 이 예에서 끈 스풀(1010)과 끈 기어(1015)는 하부 하우징(1001)의 연장부인 스풀 샤프트(1017) 상에서 회전한다.

잠금 링(1020)은 잠금 웨지(1025)의 작동을 통해 발전기 기구(1030)와 맞물리고 맞물림 해제됨으로써 회생 제어 기구(1000) 내에서(또한 아래에 설명된 모든 유사한 제어 기구 내에서) 중요한 기능을 수행한다. 잠금 링(1020)은 장력 인터페이스(1022A, 1022B)를 함께 편향시키며 잠금 링(1020)과 잠금 링 홈(1014)의 사이에 증가된 마찰을 생성하는 잠금 장력 부재(1018)에 의해 생성된 장력에 기초하여 끈 스풀(1010)과 함께 회전한다. 잠금 장력 부재(1018)는 O-링 또는 유사한 편향 부재일 수 있다. 잠금 링(1020)은 또한, 상부 잠금 해제 탭(1026) 및 하부 잠금 해제 탭(1027)을 포함하며, 이들은 장력 인터페이스(1022A, 1022B) 상의 장력을 감소시키며 잠금 링(1020)의 직경을 확장시켜 잠금 링(1020) 회전의 특정 지점에서 잠금 링(1020)과 잠금 링 홈(1014) 사이의 마찰을 해제하도록 작동한다. 상부 잠금 해제 탭(1026) 및 하부 잠금 해제 탭(1027)이 하부 하우징(1001) 또는 상부 하우징(1002)의 특징부와 맞물려 잠금 링(1020) 상의 장력을 해제한다. 일부 예에서, 상부 잠금 해제 탭(1026)은 상부 하우징의 슬롯 내부에 장착될 수 있고, 슬롯 상의 단부 지점과 맞물려 작동할 수 있다. 대안으로서, 상부 잠금 해제 탭(1026)은 상부 하우징의 밑면으로부터 연장되는 잠금 해제 하우징 탭과 맞물릴 수 있다. 일부 예에서, 하부 잠금 해제 탭(1027)은 하부 하우징의 내부면으로부터 위로 연장되는 잠금 해제 하우징 탭과 맞물릴 수 있다. 이러한 다양한 구성은 아래의 다양한 도면에 예시되어 있다.

잠금 링(1020)의 전체 작동은 회생 제어 기구(1000)에 포함된 것과 유사한 구조 및 작동을 갖는 유사한 잠금 링(1120)을 포함하는 도 11a 및 도 11b에 의해 가장 잘 예시된다. 도 11a에 도시된 바와 같이, 잠금 링(1120)은 잠금 웨지(1125)가 구동 기어(1140)로부터 분리되는 잠금 해제 상태에 있고, 이것은 댐퍼 기구(1130)(발전기 기구(1030)와 비교 가능)가 구동 기어(1140)와 스풀 기어(1115)(스풀 기어(1015)와 비교 가능) 사이의 상호 작용을 통해 맞물리는 것을 허용한다. 도 11a에 도시된 잠금 해제 상태는 또한, 댐핑 상태(또는 도 10a 내지 도 10i의 예에서는 발전 동안의 상태)로 간주될 수 있다. 잠금 링(1120)은 끈 스풀(1120)로부터 끈이 연장(예컨대, 풀림)될 때 잠금 해제 상태로 회전된다. 이 상태에서, 하부 잠금 해제 탭(1127)은 잠금 해제 하우징 탭(1106)과 맞물려 잠금 링(1120)과 끈 스풀(1110)의 잠금 링 홈(1114) 사이의 마찰을 해제(잠금 장력 부재(1121)를 신장시키고 잠금 링(1120)의 직경을 개방)할 수 있다.

끈이 끈 스풀(1110) 위로 다시 후진되면, 잠금 링(1120)은 도 11b에 도시된 바와 같이 잠금 상태로 반시계 방향으로 회전할 것이다. 도 11b에 도시된 잠금 상태는 후진 상태 또는 모드로도 알려져 있고, 여기서 끈은 끈 스풀(1110) 내부의 회전식 바이어스 부재(1118)의 작동을 통해 끈 스풀(1110) 상으로 다시 후진된다. 후진 모드에서, 잠금 링(1120)이 회전되어, 잠금 웨지(1125)가 댐핑 기구(1130)와 맞물림 해제(스풀 기어(1115)로부터 구동 기어(1140)를 맞물림 해제)된다. 후진 모드에서, 상부 잠금 해제 탭(1126)은 잠금 해제 하우징 슬롯(1107)(또는 일부 예에서 상부 하우징(1102)의 밑면으로부터 아래쪽으로 연장되는 잠금 해제 하우징 탭)과 맞물려 잠금 링(1120) 상의 장력을 해제하며 끈 스풀(1110)이 더 자유롭게 회전하는 것을 허용한다. 도 11a 및 도 11b를 참조하여 논의된 잠금 링(1120)의 작동 원리는 도 10a 내지 도 13i의 모든 제어 기구에 유사하게 적용되며, 도 12a 내지 도 12i의 잠금 링에 대해 아래에 설명된 바와 같은 일부 변형이 적용된다.

발전기 제어 기구(1000)의 세부 사항에 대한 논의로 돌아가서, 발전기 기구(1030)는 선회식 장착 플레이트(1031), 모터(1032), 감속 기어 장치(1033), 발전기 하우징(1034), 발전기 기어(1036), 구동 기어(1040) 및 피니언 기어(1042)를 포함할 수 있다. 모터(1032)는 발전기 기어 커플러(1035) 내로 연장되는 모터 샤프트(1037)를 포함하는 감속 기어 장치(1033)에 직접 결합된다. 모터(1032) 및 감속 기어 장치(1033)는 구동 기어(1040)의 구동 샤프트(1044)에 결합된 구동 피니언(1042)에 의해 구동되는 발전기 기어(1036)의 회전을 통해 구동된다. 구동 기어(1040)는 끈 스풀(1010)의 회전을 제어하는 스풀 기어(1015)(잠금 링(1020)과 관련하여 전술한 바와 같음)와 맞물린다. 발전 기구(1030) 전체가 선회식 장착 플레이트(1031) 상에서 선회되며, 발전기 바이어스 부재(1039)를 통해 스풀 기어(1015)에 대해 편향된다. 이 예에서는 발전기 바이어스 부재(1039)가 코일 스프링이지만, 코일 스프링이 임의의 유사한 바이어스 부재로 대체될 수 있다. 발전 기구(1030)가 선회하면 특정 작동 조건 하에서 발전 기구가 맞물림 해제된다. 발전 기구(1030)는 선회식 장착 플레이트(1031)의 일부를 통해 연장되는 피벗 샤프트(1046)와 대응하는 피벗 지점(1038) 주위에서 선회한다.

도 10i는 회생 제어 시스템(1000) 내의 내부 기구의 일부에 대한 저면도를 예시한다. 이 예에서, 끈 스풀(1010)은 회전식 바이어스 부재(1018)가 끈 스풀(1010) 및 끈 기어(1015)에 고정되는 바이어스 부재 인터페이스(1016)를 포함한다. 이 예에서, 회전식(비틀림) 스프링의 일부는 회전식 바이어스 부재(1018)를 유지하는 끈 스풀(1010)의 내부 오목부 측면의 슬롯 내로 연장된다.

위에서 논의된 많은 구성요소가 이하의 제어 시스템에 복제된다. 따라서, 위에 제공된 구성요소에 대한 설명이 아래에 소개된 유사한 구성요소에도 유사하게 적용된다. 이하의 논의에서는 장력 기구(예컨대, 회생 제동, 아날로그 댐퍼, 래칫 시스템 및 회전식 마찰 기구)와 같은 다양한 제어 시스템의 차이점에 중점을 둘 것이다. 각각의 실시예 내에서 적어도 간략하게 논의되는 바와 같은 개별 구성요소가 소개될 것이다.

도 11a 내지 도 11j는 일 예의 실시예에 따른 회전식 댐퍼 아날로그 제어 시스템의 양태를 예시한 다양한 도면이다. 이 예에서, 제어 시스템은 회전식 댐퍼를 사용하여 끈 상에 추가 장력을 인가한다. 회전식 댐퍼 제어 시스템(1100)은 하부 하우징(1101), 상부 하우징(1102), 끈 스풀(1110), 스풀 기어(1115), 잠금 링(1120), 댐퍼 기구(1130), 구동 기어(1140) 및 끈 가이드(1150)를 포함할 수 있다. 하우징은 상부 하우징(1102)에 결합된 하부 하우징(1101)을 포함하며, 하부 하우징(1101)은 장착 홀(1104)이 있는 장착 플랜지(1103)를 포함한다. 기타 실시예와 유사하게, 하우징은 또한 끈 가이드 오목부(1105)를 포함한다. 이 예에서, 하우징은 또한, 잠금 해제 하우징 탭(1106), 잠금 해제 하우징 슬롯(1107) 및 댐퍼 하우징 개구(1108)를 포함한다.

이 예에서, 끈 스풀(1110)은 끈 앵커(1111), 끈 홈(1112), 잠금 링 홈(1114), 바이어스 부재 인터페이스(1116)를 포함하며, 스풀 기어(1115)에 결합된다. 끈 스풀(1110)은 또한, 바이어스 부재 인터페이스(1116)를 통해 끈 스풀(1110)에 결합되는 회전식 바이어스 부재(1118)를 수용한다. 다른 실시예와 마찬가지로, 잠금 링(1120)은 끈 스풀(1110)의 잠금 링 홈(1114)에 끼워진다. 끈 스풀(1110)과 잠금 링(1120)의 작동은 도 11a 및 도 11b를 참조하여 위에 논의되어 있다. 도 11e는 잠금 링(1120)의 하부 잠금 해제 탭(1127)이 잠금 해제 하우징 탭(1106)과 맞물리는 방식을 도시한 단면 사시도이다. 잠금 링(1120)이 시계 방향으로 회전함에 따라(맞물림 댐핑 모드-비잠금 모드) 하부 잠금 해제 탭(1127)이 잠금 해제 하우징 탭(1106)의 단부와 맞물려 잠금 링(1120)의 장력을 해제한다. 후진 모드에서 상부 잠금 해제 탭(1126)은 유사한 구조(또는 하우징 슬롯)와 맞물려 잠금 링(1120)의 장력을 해제할 수 있다.

댐퍼 기구(1130)는 도 11a에 소개되어 있으며, 특히 도 11f 내지 도 11j에 더 상세히 설명되어 있다. 이 예에서, 댐퍼 기구(1130)는 선회식 댐퍼 장착부(1131), 댐퍼 하우징(1134), 댐퍼(1132), 댐퍼 장착 홀(1135A, 1135B) 및 댐퍼 기어(1136)와 같은 구성요소를 포함할 수 있다. 댐퍼(1132)는 선회식 댐퍼 장착부(1131)에 장착될 수 있고, 선회식 댐퍼 장착부(1131)로부터 연장되는 피벗 샤프트(1146) 상의 댐퍼 피벗 지점(1138)을 중심으로 선회된다. 도 11a 및 도 11b에 도시된 바와 같이, 선회식 댐퍼 장착부(1131)는 댐퍼 바이어스 부재(1139)에 의해 편향된다. 도 11a 및 도 11b에 도시된 예는 구동 기어(1140), 댐퍼 기어(1136)와 인터페이스 결합하는 구동 피니언(1142) 및 구동 샤프트(1144)를 포함한다. 그러나, 도 11c 내지 도 11j에 도시된 예는 스풀 기어(1115)와 직접적으로 인터페이스 되는 댐퍼 기어(1136)를 구비한다.

이러한 예에서 댐퍼 기구(1130)는, 잠금 웨지(1125)가 댐퍼 기어(1136)(또는 구동 기어(1140))와 맞물리지 않도록 잠금 링(1120)이 회전될 때, 끈 스풀(1115)의 회전에 기계적인 저항을 추가함으로써 끈의 연장에 대한 항력을 증가시키도록 작동하므로, 댐퍼 기어(1136)가 스풀 기어(1115)와 맞물릴 수 있다. 댐핑 기구(1131)는 도 11a에 댐핑 모드로 예시되어 있다. 도 11b에 도시된 바와 같이, 댐핑 기구(1130)는 후진 작동 모드 동안 맞물림 해제되며, 여기서 회전식 바이어스 부재(1118)는 끈 스풀(1115)을 구동시켜 끈을 끈 스풀(1115) 상으로 다시 후진시킨다. 특정 예에서, 댐퍼(1132)는 댐핑 기구(1130)에 의해 생성된 댐핑량의 조정을 허용하는 회전식(또는 유사한) 입력을 갖는 조정 가능한 아날로그 댐핑 장치일 수 있다.

도 12a 내지 도 12i는 일 예의 실시예에 따른 디지털 클러치 제어 시스템(1200)의 양태를 예시한 다양한 도면이다. 디지털 클러치 제어 시스템(1200)은 래칫 기구(1230)의 활성화 시에 끈 연장의 완전한 잠금을 허용한다. 래칫 기구(1230)는 끈의 연장(또는 해제)을 잠금하도록 설계되어 있지만, 여전히 끈 스풀(1210)의 래칫팅을 통해 추가적인 끈 후진을 허용한다. 이 예에서, 디지털 클러치 제어 시스템(1200)은 하부 하우징(1201), 상부 하우징(1202), 끈 스풀(1210), 스풀 기어(1215), 잠금 링(1220), 래칫 기구(1230), 솔레노이드(1240A, 1240B), 끈 가이드(1250), 회로 기판(1260), 배터리(1270) 및 온/오프 스위치(1280)와 같은 구조를 포함한다.

이 예에서, 끈 스풀(1210)은 위에서 논의된 예와 유사한 구성요소를 갖지만, 다른 구성요소와 약간 다르게 상호 작용한다. 끈 스풀(1210)은 끈 앵커(1211), 끈 홈(1212), 스풀 베어링(1213), 잠금 링 홈(1214) 및 스풀 기어(1215)를 포함한다. 끈 앵커(1211)는 끈 홈(1212) 내로 연장되는 2개의 관통 홀을 갖는 상부면의 U-자형 홈이다. 스풀 베어링은 회전식 바이어스 부재(1218) 및 스풀 기어(1215)와 결합되도록 아래쪽으로 연장되는 스풀 샤프트(1217)와 끈 스풀(1210)을 인터페이스 결합한다. 끈 스풀(1210)과 스풀 샤프트(1217) 둘 다 회전식 바이어스 부재(1218)와 결합하기 위한 인터페이스를 포함한다. 회전식 바이어스 부재(1218)는 스풀 샤프트(1217)의 스풀 샤프트 바이어스 부재 슬롯(1219)과 인터페이스 결합되며, 이 슬롯은 샤프트 중심의 수직 슬롯이다. 끈 스풀(1210)의 바이어스 부재 인터페이스(1216)는 끈 스풀(1210)의 하부 측에 형성된 L-자형 슬롯이다(도 12i 참조).

래칫 기구(1230)는 스풀 기어(1215) 및 솔레노이드(1240A, 1240B)와 상호 작용하여 사용자 활동을 모니터링하는 외부 센서 또는 회로 기판(1260) 내부의 타이밍 회로로부터의 입력과 같은 입력에 기초하여 활성화될 수 있는 디지털 클러치 기구를 형성한다. 디지털 클러치 기구는 배터리(1270)로부터 전력을 공급받아 회로 기판(1260)에 의한 타이밍 또는 센서를 통해 제어된다. 래칫 기구(1230)는 래칫 피벗 샤프트(1231), 피벗 샤프트 베어링(1232A, 1232B), 래칫 수동 해제부(1233), 래칫 치형부(1234), 솔레노이드 암(1235) 및 솔레노이드 인터페이스(1236)를 포함한다. 래칫 기구(1230)는 래칫 피벗 샤프트(1231)에 내장된 회전식 바이어스 부재 또는 하부 하우징(1201)과 래칫 솔레노이드 암(1235)(명료성을 위해 도면에서는 생략됨)의 사이에 위치한 코일 스프링(또는 유사한 바이어스 부재)과 같은 바이어스 부재에 의해 편향된다. 따라서, 래칫 치형부(1234)는 도 12a 및 도 12b에 도시된 바와 같이 스풀 기어(1215)에 대해 편향된다(도 12b는 특히 래칫팅 모드의 디지털 제어 기구(1200)를 예시한다). 래칫 치형부(1234)는 스풀 기어(1215) 치형부 상의 대응하는 둥근 치형부 표면 상에 놓이는 각진 표면을 포함하며, 대향 표면에 의해 디지털 회전식 클러치 제어 기구(1200)가 래칫팅 모드 있는 상태에서 스풀 기어(1215)가 시계 방향으로 회전하는 것이 방지된다.

자유 모드를 활성화하며 래칫 기구(1230)를 비활성화하기 위해, 회로 기판(1260)은 솔레노이드(1240A, 1240B)를 활성화되도록 트리거하며, 이것은 솔레노이드 샤프트(1245A, 1245B)를 연장시키는 결과를 초래한다. 예시된 시스템에는 전체 솔레노이드 활성화 강도를 높이기 위해 2개의 솔레노이드가 포함되어 있고, 다른 예에서는 원하는 출력을 달성하는 데 필요에 따라 하나 또는 2개보다 많은 솔레노이드가 활용될 수 있다. 활성화 시에, 솔레노이드 샤프트(1245A, 1245B)(줄곧 1245A)가 솔레노이드 인터페이스(1236)에서 래칫 솔레노이드 암(1235)을 밀어 래칫 기구(1230)를 스풀 기어(1215)와의 맞물림으로부터 멀어지게 선회시킨다. 자유 모드에서, 잠금 링(1220)은 래칫 폐쇄 탭(1228A, 1228B) 중 하나를 래칫 치형부(1234)에 인접한 위치에 위치시키도록 회전할 수 있다. 도 12a에 도시된 예에서, 래칫 폐쇄 탭(1228A)은 래칫 치형부(1234)에 인접하게 위치된다. 다른 래칫 폐쇄 탭(1228B)은 솔레노이드(1240A, 1240B)의 활성화 없이 특정 조건 하에서, 예컨대, 특정량의 래칫팅(끈 후진)이 발생하며 하부 잠금 해제 탭(1227)이 하부 하우징(1201) 상에서 잠금 해제 하우징 탭(도시하지 않음, 예컨대 도 11e, 1106 참조)과 맞물리는 위치로 잠금 링(1220)이 회전된 후, 래칫 기구(1230)를 폐쇄하도록 작동한다. 자유 모드에서, 상부 잠금 해제 탭(1226)은 잠금 해제 하우징 슬롯(또는 탭)(예컨대, 도 11c, 1107 참조)과 맞물려 잠금 링(1220)의 장력을 해제하며 끈 스풀(1210)이 더 자유롭게 회전할 수 있도록 한다.

일부 예에서, 잠금 링의 주요 목적은 전력 소비를 줄이기 위해 솔레노이드에 전력이 공급되어야 하는 시간을 제한하는 것이다. 솔레노이드가 폴(pawl)(래칫)을 해제하고 나면, 스풀이 회전하기 시작하여 결국 잠금 링을 회전시킨다. 잠금 링은, 솔레노이드(또는 유사한 디지털/전력 제어 장치)의 전원이 꺼진 상태에서도, 폴이 다시 맞물리는 것을 방지한다. 잠금 링이 제공하는 또 다른 이점은 후진 중 소음을 방지하는 것이다. 예컨대, 일단 스풀이 후진하기 시작하면, 잠금 링이 폴의 움직임을 방해하여 기어 치형부의 떨림을 방지할 수 있다.

도 13a 내지 도 13i는 일 예의 실시예에 따른 회전식 마찰 아날로그 제어 시스템(1300)의 양태를 예시한 다양한 도면이다. 회전식 마찰 아날로그 제어 시스템(1300)은 위에서 논의된 회전식 댐퍼 제어 기구(1100)와 유사한 방식으로 작동한다. 회전식 마찰 아날로그 제어 시스템(1300)은 위에서 논의된 댐퍼 기구(1130)를 마찰 기구(1330)로 대체한다. 그렇지 않으면, 회전식 마찰 아날로그 제어 시스템(1300)의 다른 구성요소가 회전식 댐퍼 제어 기구(1100)를 참조하여 위에서 설명된 것과 유사하게 설계되고 기능하며, 예컨대 끈 스풀(1310) 및 관련 구성요소가 끈 스풀(1110) 및 관련 구성요소와 유사하다. 추가적으로, 잠금 링(1320)은 스풀 기어(1315)로부터 멀리 마찰 기어(1336)를 밀어냄으로써 마찰 기구(1330)를 맞물림 해제하도록 작동하는 잠금 웨지(1325)를 포함하는 잠금 링(1120)과 유사한 방식으로 기능한다. 본 개시 전체에 걸쳐서, 유사한 번호 매김 방식을 갖는 구성요소(예컨대, 끈 스풀(1110) 및 끈 스풀(1310))는 유사한 특징 및 기능을 갖춘 유사한 구조이다(달리 언급된 경우 제외).

이 예에서, 마찰 기구(1330)는 특정 조건 하에서 제어 시스템 밖으로 끈이 연장되는 것을 늦추기 위해 끈 스풀(1310) 기구에 항력을 도입한다(댐핑 기구(1130)와 유사). 마찰 기구(1330)는 선회식 마찰 하우징(1331), 선회식 마찰 장착부 플레이트(1332), 피벗 샤프트(1333), 마찰 와셔(1334A, 1334B), 마찰 샤프트(1335), 마찰 기어(1336), 마찰 베어링(1337) 및 마찰 조정 손잡이(1339)를 포함할 수 있다. 마찰 기구(1330)의 대부분은 선회식 마찰 하우징(1331)의 내부에 포함된다. 선회식 마찰 하우징(1331)은 마찰 와셔(1334A, 1334B), 마찰 기어(1336), 및 마찰 베어링(1337)을 유지하기 위해 선회식 마찰 장착부 플레이트(1332)에 결합되며, 마찰 샤프트(1335)가 이들 구성요소를 관통한다. 선회식 마찰 하우징(1331) 및 선회식 마찰 장착부 플레이트(1332)는 피벗 지점(1338) 주위로 피벗 샤프트(1333) 상에서 선회하는 조립체를 형성한다. 일 예에서, 마찰 샤프트는 마찰 조정 손잡이(1339)를 수용하기 위해 하부 하우징(1301)의 마찰 하우징 개구(1309)를 통해 연장되는 나사식 하부 단부를 포함한다. 마찰 조정 손잡이(1339)는 마찰 베어링(1337)과 상호 작용하여 마찰 와셔(1334A, 1334B)를 마찰 기어(1336)에 대해 압축하여 마찰 기어(1336)의 회전에 저항하는 조정 가능한 양의 마찰을 생성한다.

도 13a 내지 도 13i에 구체적으로 도시되어 있지는 않지만, 선회식 마찰 하우징(1331) 및 선회식 마찰 플레이트(1332)는 코일 스프링과 같은 바이어스 부재에 의해 편향되어, 마찰 기어(1336)가 스풀 기어(1315)와 맞물리도록 힘을 가한다. 댐퍼 바이어스 부재(1139)가 하부 하우징(1101)의 일부와 선회식 댐퍼 장착부(1131)의 사이에 배치된 코일 스프링으로 댐핑 기구(1130)를 편향시키는 것으로 도시된 도 11a에 도시된 바와 유사한 장치가 본 실시예에서 활용될 수 있다. 대안으로서, 비틀림 스프링과 같은 회전식 바이어스 부재가 스풀 기어(1315)에 대해 마찰 기구(1330)를 편향시키도록 피벗 샤프트(1333)에 통합될 수 있다. 선회식 마찰 기구(1330)와 맞물리기 위해, 하부 하우징(1301)의 마찰 하우징 개구(1309)는 마찰 조정 손잡이(1339) 및 마찰 샤프트(1335)가 자유롭게 이동할 수 있도록 하기에 충분한 크기의 장방형 홀이다.

잠금 링(1120)과 유사하게, 잠금 링(1320)은 특정 위치로 회전될 때 스풀 기어(1315)로부터 마찰 기구(1330)를 맞물림 해제하도록 작동하는 잠금 웨지(1325)를 포함한다. 잠금 웨지(1325)는 잠금 링(1320)이 시계 방향으로 회전함에 따라(위에서 볼 때(예컨대, 도 13e)) 마찰 기어(1336)와 맞물리는 홈이 있는 경사면을 포함한다. 일부 예에서, 잠금 링(1320)의 잠금 웨지(1325) 부분은 마찰 기구(1330)의 다른 부분, 예컨대 선회식 마찰 장착부 플레이트(1332) 또는 선회식 마찰 하우징(1331)과 맞물려 마찰 기구(1330)를 끈 스풀(1310)과의 맞물림으로부터 멀어지도록 선회시킨다. 다른 예에서 위에 논의된 잠금 링의 잠금 웨지 부분도 유사하게, 개개의 기어(예컨대, 댐퍼 기어(1136) 또는 구동 기어(1040)) 이외의 댐핑 기구(1130) 또는 발전기 기구(1030)의 일부와 맞물릴 수 있다.

도 14a 내지 도 14d는 일 예의 실시예에 따른, 대향 방향의 직물을 활용하는 마찰 기반 아날로그 제어 시스템(1400)의 양태를 예시한 다양한 도면이다. 이하의 예에서는 마찰 기반 아날로그 제어 시스템에서 방향성 헤어가 있는 모헤어(mohair) 재료를 활용한다. 모헤어 기구는 다운힐 스키를 타고 산을 오르기 위해 스키 스킨을 사용하는 백컨트리 스키어들이 사용하는 개념을 모델로 한다. 원래 스키 스킨은 뻣뻣한 방향성 헤어를 가진 물개 스킨으로 제작되었다. 오늘날 대부분의 스키 스킨은 모헤어 직물과 같은 물개 스킨의 합성 유사품을 활용한다.

도 14a는 모헤어 마찰 기반 아날로그 제어 시스템(1400)을 테스트하는 데 사용되는 테스트 장비를 예시한다. 이 예에서, 제1 방향성 직물(1410A)은 하우징(1460A)에 부착되며, 이것은 사람의 몸통 또는 적응형 지지 의류의 고정 부분에 부착될 제어 장치의 하우징을 나타내도록 의도된다. 제2 방향성 직물(1420A)은 적응형 브래지어의 브래지어 끈과 같은 적응형 의류의 지지 부분에 부착된 끈 또는 끈 케이블에 다양한 장력을 인가하는 제어 장치 또는 기구를 나타내는 제어 구조(1450A)의 하위 표면에 부착된다. 이 예에서, 하향 힘 벡터(1440A)는 연조직 중량(예컨대, 유방 조직 중량)에 중력을 더한 힘을 나타내는 반면, 상향 힘 벡터(1430A)는 일정한 지지력을 나타낸다. 용어 "위" 및 "아래"는 상대적인 의미로 사용되지만, 달리기와 같은 사용 중에 적응형 의류의 지지 부분에 적용될 효과를 나타낸다는 점에 유의한다. 또한, 실제 제어 장치에서 하향 힘 벡터(1440A)는 적응형 의류의 지지 부분에 부착된 제어 끈 또는 유사한 구조이다. 유사하게, 상향 힘 벡터(1430A)는 제어 끈에 일정한 지지력을 제공하기 위한 스프링과 같은 인장 장치이다. 이 예에서, 일정한 지지력(상향 힘 벡터)(1430A)은 유방 조직 중량과 유사하다.

방향성 직물 각각은 제1 방향성 섬유(1412A) 및 제2 방향성 섬유(1422A)로 표시되는 방향성 헤어 또는 섬유를 포함한다. 예시된 바와 같이, 이러한 방향성 섬유는 대향 방향으로 배향되어 하나의 반대 방향에서 훨씬 더 큰 마찰력을 생성하며 다른 하나의 방향에서 대향 직물 사이의 더 쉬운 이동을 허용한다. 이 예에서, 제1 및 제2 방향성 직물(1410A, 1420A)은 유도된 상이한 힘 수준을 변경하여 표 2에 설명된 방향 변화를 생성한다(하향 힘 벡터 1440A(아래) 및 상향 힘 벡터 1430A(위) 참조):

예시적인 테스트 측정에 의해 설명된 바와 같이, 제1 및 제2 방향성 직물(1410A, 1420A) 상의 대향 방향의 섬유를 극복하여야 하는 전환은 직물이 필요한 힘을 상당히 증가시키는 유일한 전환이다. 이 예에서, 아래(DOWN)는 제어 기구로부터의 끈 케이블의 연장을 나타내며, 위(UP)는 제어 기구로부터의 끈 케이블의 후진을 나타낸다. 대향 방향의 직물 장치는 적응형 브래지어 내의 유방 조직과 같은 지지 연조직 상에서 완충 기구로서 기능한다. 도 14a의 마찰 기반 아날로그 제어 기구는 도 8에 도시된 바와 유사한 결과를 생성할 수 있고, 여기서 유방 조직(예컨대, 1450A)에 대한 사이클은 몸통(예컨대, 1460A)에 대한 사이클에 비해 진폭이 감소되어 있으며 이동되어 있다.

도 14b는 일 예의 실시예에 따른 마찰 기반 아날로그 제어 기구(1400B)를 예시한다. 이 예에서는, 대향 방향의 직물이 적응형 브래지어와 같은 적응형 의류에 통합되도록 설계된 회전식 제어 기구에 사용된다. 마찰 기반 아날로그 제어 기구(1400B)는 하우징(1460B)의 내부 원통형 표면에 부착된 제1 방향성 직물(1410B)을 포함한다. 마찰 기반 아날로그 제어 기구(1400B)는 또한, 장력 장치(1430B)에 의해 부분적으로 생성된 제어 끈(1440B)에 장력을 인가하는 제어 구조(1450B)의 외부 원통형 표면에 부착된 제2 방향성 직물(1420B)을 포함한다. 이 예에서, 장력 장치(1430B)는 제어 구조(1450B)의 허브 내부에 위치된 토션 스프링이다. 이 예에서 제어 구조(1450B)는 제어 끈(1440B)을 해제하거나 후진시키기 위해 하우징(1460B)에 대해 회전식으로 이동하는 끈 스풀이다.

다시, 제1 및 제2 방향성 직물(1410B, 1420B)은 대향 방향으로 각진 방향성 섬유(1412B, 1422B)와 함께 서로 대향하게 위치된다. 대향 방향은 제어 구조(1450B)의 후진(반시계 방향 회전)과 연장(시계 방향 회전) 사이의 전환 시에 하우징(1460B)과 제어 구조(끈 스풀)(1450B)의 회전 사이에서 마찰을 증가시킨다.

도 14c 및 도 14d는 마찰 기반 아날로그 제어 장치(1400C)를 적응형 브래지어에 통합한 것을 예시한다. 이 예에서, 제1 방향성 직물(1410C)은 브래지어 스트랩의 고정 부분(예컨대, 하우징(1460C))에 부착된다. 제2 방향성 직물(1420C)은 적응형 브래지어의 지지 부분에 결합된 브래지어 스트랩의 이동 가능한 부분인 제어 구조(1450C)에 부착된다. 이 예에서, 제어 구조(1450C)는 장력 장치(1430C)로부터 일정한 장력을 받는 제어 끈(1440C)에 결합된다.

이 예에서, 장력 장치(1430C)는 제어 끈(1440C)에 일정한 장력을 인가하여 적응형 브래지어의 지지 부분에 지지력을 제공한다. 제1 및 제2 방향성 직물(1410C, 1420C)은, 제어 구조가 후진 상태(적응형 브래지어의 지지 부분을 당기는 상태)에서 연장 상태(적응형 브래지어의 지지 부분이 하방으로 이동될 수 있도록 하는 상태)로 전환될 때, 제어 구조(1450C)와 고정된 브래지어 스트랩(하우징)(1460C) 사이의 마찰을 증가시키도록 작동한다. 즉, 제1 및 제2 방향성 직물(1410C, 1420C)은 후진과 연장 사이의 전환에 필요한 분리력(예컨대, 대향 섬유에 대해 이동하는 제1 및 제2 방향성 직물 사이의 방향 변경)을 증가시키도록 작동한다. 위에서 논의된 바와 같이, 제1 방향성 직물과 제2 방향성 직물은, 사이클의 진폭 감소 및/또는 질량 중심에 대한 사이클 이동과 같은, 지지 특성을 수정하도록 적응형 지지 의복 내에서 상호 작용한다.

도 15a 내지 도 15c는 일 예의 실시예에 따른, 스풀 기어와 장력식 치형부 부재를 활용하는 아날로그 제어 시스템(1500)의 양태를 예시한 다양한 도면이다. 아날로그 제어 시스템(1500)은 위에서 논의된 방향성 직물 시스템의 기능을 모방하도록 설계된 모듈형 제어 장치이다. 이 예에서, 아날로그 제어 시스템(1500)은 장력식 치형부 부재(1510), 잠금 정지부(1515), 연장 정지부(1520), 후진 정지부(1525), 끈 스풀(1530), 스풀 기어(1535), 스풀 허브(1540), 스풀 고정 와셔(1545)와 같은 구성요소를 포함한다. 도 15a는 끈 스풀(1530)이 끈 케이블(도시하지 않음)의 연장을 허용하도록 반시계 방향으로 자유롭게 회전하는 연장 상태의 아날로그 제어 시스템(1500)을 예시한다. 도 15b는 장력식 치형부 부재(1510)의 기어 치형부(1511)가 스풀 기어(1535)와 맞물리며 장력 장치(1512)가 잠금 정지부(1515)와 맞물리는 잠금 상태의 아날로그 제어 시스템(1500)을 예시한다. 도 15c는 끈 스풀(1530)이 끈 케이블을 후진시키기 위해 시계 방향으로 자유롭게 회전하는 후진 상태에 있는 아날로그 제어 시스템(1500)을 예시한다. 후진 상태에서 끈 스풀(1530)은 스풀 허브(1540) 내부에(또는 주위에) 매립된 장력 스프링에 의해 시계 방향으로 이동하도록 편향된다.

작동 시에, 아날로그 제어 시스템(1500)은 연장 상태에서 후진 상태로의 전환뿐만 아니라 후진 상태에서 연장 상태로의 전환 시에 이탈력이 증가된다. 증가된 이탈력은 장력식 치형부 부재(1510)가 기어 치형부(1511)와 장력 장치(1512) 사이에서 스풀 기어(1530)와 맞물림으로써 생성된다. 도 15b에 도시된 잠금 상태에 있을 때, 장력 장치(1512)는 잠금 정지부(1515)와 맞물려 기어 치형부(1511)를 스풀 기어(1530) 안으로 밀어 넣는다. 장력 장치(1512)에 의해 생성된 장력의 크기는 이탈력의 크기에 영향을 미칠 것이다. 이 예에서, 장력 장치(1512)는 장력식 치형부 부재(1510) 내부에 배치된 코일 스프링이다.

도 16은 일부 예의 실시예에 따른 적응형 지지 시스템의 구성요소를 예시하는 블록도이다. 이 문서 전체에 걸쳐 적응형 지지 시스템은 적응형 지지 의류 시스템이라고도 한다. 이 예에서, 적응형 지지 시스템(1)은 제어 회로(1604), 활동 센서(1606) 및 적응형 엔진(1608)과 같은 구성요소를 포함하며, 적응형 엔진(1608)은 적응형 지지 의복(1602) 내에 통합되어 있다. 적응형 지지 의복(1602)은 적응형 지지 영역(1610)을 포함할 수 있다. 적응형 지지 영역(1610)은 선택적으로 비탄성 및/또는 탄성을 나타내도록 구성된 하나 이상의 제어 끈(들)(1614) 및 제어 끈(들)(1614)의 작동을 제어하는 신호를 생성 및/또는 제공할 수 있는 제어 장치(1612)를 포함한다.

제어 끈(1614)은 촉각 피드백 장치, 광원, 또는 제어 끈 및/또는 지지 의복 제어 장치(들)(1612)가 맞물려 있는지 또는 맞물림 해제되었는지 여부를 표시할 수 있거나 제어 장치(들)(1612)가 맞물리는 정도를 표시할 수 있는 다른 인터페이스 수단을 포함하는 표시기를 포함할 수 있다.

제어 회로(1604)는 프로세서(1616), 컴퓨터 판독 가능 메모리 장치 메모리(1618) 및 통신 회로(1620)를 포함한다. 위에서 논의된 바와 같이, 일부 예에서 제어 장치(1612)는 스마트 시계(30) 또는 스마트폰(35) 내부에 통합될 수 있다(도 1). 이러한 예에서, 제어 장치(1612)는 스마트 시계(30) 또는 스마트폰(35) 하드웨어용 운영 체제(예컨대, iOS 또는 안드로이드)에서 실행되는 소프트웨어 애플리케이션 내부에 구현된다. 따라서, 프로세서(1616) 및 메모리 장치 메모리(1618)는 스마트폰(35) 또는 스마트 시계(30)의 일부를 구성할 것이다. 예시된 예에서, 제어 장치(1612)는 독립형 장치이거나, 적응형 지지 의복(1602)에 통합된다.

프로세서(1616)는 통신 회로(1620)를 통해 수신된 활동 데이터를 처리하기 위해 메모리 장치 메모리(1618)에 저장된 명령어에 접근한다. 활동 데이터는 또한, 적어도 처리 동작 동안 메모리 장치 메모리(1618)에 저장될 수 있다. 프로세서(1616)는 또한, 통신 회로(1620)를 통해 적응형 엔진(1608)에 명령을 생성 및 전송할 수 있게 하는 명령어를 처리한다.　 적응형 엔진(1608)에 전달된 명령은 적응형 지지 의복의 지지 특성을 변경하기 위해 적응형 엔진(1608)의 활성화를 제어한다.

제어 장치(1612)는 활동 센서(1606)로부터 활동 데이터를 수신한다. 이 예에서, 활동 센서(1606)는 IMU(1622), 가속도계(1258), 응력계(1624)(예컨대, 변위 정보를 측정하도록 구성된 정전 용량 기반 응력계), 압력 센서(1626), 위성 위치 확인 시스템(1630), 온도 센서, 및/또는 심박수(HR 센서(1632)), 장력 센서(1634), 및 사용자의 활동 수준을 나타내는 데이터를 생성할 수 있는 기타 센서(예컨대, 활동 센서(1636))의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 활동 센서(1606)는 나열된 센서의 임의의 조합을 포함할 수 있고, 생성된 활동 데이터를 블루투스® LE(저에너지)와 같은 무선 통신 링크를 통해 제어 장치(1612)로 전송한다. 추가적으로, 위에서 언급된 바와 같이, 위에서 논의된 시스템(1)의 구성요소는 스마트 시계, 스마트폰, 신발 조립체 또는 적응형 지지 의복(예를 들어 적응형 엔진에 통합됨)을 포함하는 장치에 걸쳐 임의의 조합으로 분포될 수 있다.

추가 유의 사항

본 명세서 전반에 걸쳐 복수의 사례가 단일 사례로서 설명된 구성요소, 동작 또는 구조를 구현할 수 있다. 하나 이상의 방법의 개별 동작이 별개의 동작으로서 도시 및 설명되고 있지만, 하나 이상의 개별 동작이 동시에 수행될 수 있고, 동작이 도시된 순서로 수행될 필요는 없다. 예시적인 구성에서 별개의 구성요소로서 제시된 구조 및 기능이 조합된 구조 또는 구성요소로서 구현될 수 있다. 유사하게, 단일 구성요소로서 제시된 구조 및 기능이 별개의 구성요소로서 구현될 수 있다. 이러한 그리고 다른 변형, 수정, 추가 및 개선은 본원의 대상의 범위 내에 속한다.

본 발명의 대상의 개요가 특정한 예시적인 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 개시의 실시예의 더 넓은 범위를 벗어나지 않고 이들 실시예의 다양한 수정 및 변경이 이루어질 수 있다. 본 발명의 대상의 이러한 실시예는, 실제로 2개 이상이 개시된 경우, 단지 편의를 위해 본 출원의 범위를 임의의 단일 개시 또는 발명 개념으로 자발적으로 제한하려는 의도 없이 "발명"이라는 용어에 의해 개별적으로 또는 집합적으로 지칭될 수 있다.

본원에 예시된 실시예는 당업자가 개시된 교시를 실시할 수 있도록 충분히 상세하게 설명된다. 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 구조적 및 논리적 대체 및 변경이 이루어질 수 있도록 다른 실시예가 사용되며 파생될 수 있다. 따라서, 본 개시는 제한적인 의미로 받아들여져서는 안 되며, 다양한 실시예의 범위는 개시된 대상에 부여된 등가물의 전체 범위를 포함한다.

본원에 사용된 바와 같은 용어 "또는"은 포괄적인 의미 또는 배타적인 의미로 해석될 수 있다. 더욱이, 복수의 예가 본원에 설명된 자원, 작동 또는 구조에 대해 단일 예로서 제공될 수 있다. 또한, 다양한 자원, 작동, 모듈, 엔진 및 데이터 저장소 간의 경계는 다소 임의적이며, 특정 작동은 특정 예시 구성의 맥락에서 예시된다. 기능의 다른 할당이 구상되며, 본 개시의 다양한 실시예의 범위 내에 속할 수 있다. 일반적으로, 예시적인 구성에서 별개의 자원으로서 제시된 구조와 기능이 조합된 구조 또는 자원으로서 구현될 수 있다. 유사하게, 단일 자원으로서 제시된 구조 및 기능이 별개의 자원으로서 구현될 수 있다. 이들 및 다른 변형, 수정, 추가 및 개선은 첨부된 청구범위에 의해 표현되는 바와 같은 본 개시의 실시예의 범위 내에 속한다. 따라서, 명세서와 도면은 제한적인 의미가 아니라 예시적인 의미로 간주되어야 한다.

예:

이들 비제한적인 예 각각은 그 자체로 존재할 수 있거나, 하나 이상의 다른 예와 다양한 순열 또는 조합으로 조합될 수 있다.

예 1은 사람의 부속 기관에 대한 동적 지지를 제공하기 위한 의류 물품을 포함하는 대상을 설명한다. 상기 의류 물품은 의류 물품의 지지 부분을 조작하도록 구성된 지지 의복 제어 장치를 포함할 수 있다. 상기 지지 의복 제어 장치는 상기 의류 물품의 지지 부분에 결합된 제어 끈을 포함한다. 상기 지지 의복 제어 장치(제어 장치)는 상기 제어 끈 상에 제1 장력을 인가하도록 구성된다. 상기 제어 장치는 또한, 사람의 움직임 변화를 검출하는 것에 응답하여 상기 제어 끈의 움직임을 억제하기 위해 상기 지지 의복 제어 장치를 제1 장력에 잠금 고정하도록 구성된다. 상기 제어 장치는 사람의 움직임 변화에 후속하여 소정의 이벤트 후에 상기 지지 의복 제어 장치를 잠금 해제하도록 추가로 구성된다.

예 2에서, 예 1의 대상은, 기계적 제어 시스템을 포함하는 모듈형 패널인 지지 의복 제어 장치로서 상기 의류 물품에 분리 가능하게 결합되는 것인 지지 의복 제어 장치를 선택적으로 포함할 수 있다.

예 3에서, 예 1 및 예 2 중 어느 하나의 대상은, 사람의 움직임을 모니터링하도록 구성된 센서를 선택적으로 포함할 수 있고, 사람의 움직임 변화를 검출하기 위해 상기 센서로부터의 출력이 평가된다.

예 4에서, 예 3의 대상은, 사람의 미래 동작을 예측하여 상기 제어 끈 상에 제1 장력을 선제적으로 인가하기 위해 상기 센서로부터의 출력을 평가하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 5에서, 예 3 또는 예 4 중 어느 하나의 대상은, 상기 제어 끈이 제1 장력에 잠금 고정된 상태로 유지되는 기간을 결정하기 위해 상기 센서로부터의 출력을 평가하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 6에서, 예 3 내지 예 5 중 어느 하나의 대상은, 사람의 가속 방향을 결정하기 위해 상기 센서로부터의 출력을 평가하는 것을 선택적으로 포함할 수 있고, 사람의 가속 방향은 사람의 방향과 가속도에 따라 제1 장력을 조정하는 데 사용된다.

예 7에서, 예 3 내지 예 6 중 어느 하나의 대상은, 상기 센서로부터의 출력을 평가하는 것과, 상기 출력이 임계값을 초과한다는 결정에 응답하여, 상기 제어 끈 상에 제1 장력을 인가하고, 상기 제어 끈의 수평 및/또는 수직 이동을 억제하기 위해 상기 지지 의복 제어 장치를 제1 장력에 잠금 고정하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 8에서, 예 1 내지 예 7 중 어느 하나의 대상은, 상기 지지 의복 제어 장치가 잠금 해제될 때, 사람의 부속 기관을 지지하면서 자유롭게 이동하도록 구성되어 있는 것인 의류 물품의 지지 부분을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 9에서, 예 1 내지 예 8 중 어느 하나의 대상은, 상기 의류 물품이 제1 지지 의복 제어 장치 및 제2 지지 의복 제어 장치를 구비하며, 상기 제1 및 제2 지지 의복 제어 장치는 각각, 사람의 제1 및 제2 부속 기관에 대한 동적 지지를 제공하도록 개별적으로 작동 가능한 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 10에서, 예 1 내지 예 9 중 어느 하나의 대상은, 상기 지지 부분이 제1 지지 부분이며, 상기 물품이 제2 지지 부분을 추가로 포함하며, 상기 제1 지지 부분과 제2 지지 부분은 각각, 사람의 제1 및 제2 유방을 수용 및 지지하도록 구성되는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 11에서, 예 10의 대상은, 상기 물품이 스포츠 브래지어이며, 상기 지지 의복 제어 장치가 스포츠 브래지어의 전방 또는 후방 영역에 비영구적으로 부착되는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 12에서, 예 1 내지 예 11 중 어느 하나의 대상은, 상기 소정의 이벤트가 상기 지지 의복 제어 장치를 잠근 이후의 시간 지연 만료인 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 13은 적응형 지지 의복을 사용하여 사람의 부속 기관에 대한 동적 지지를 제공하기 위한 방법을 설명한다. 상기 방법은, 예컨대 제1 장력을 인가하는 것, 제어 장치를 잠금 고정하는 것, 및 제어 장치를 잠금 해제하는 것과 같은 작동들을 포함할 수 있다. 이 예에서, 지지 의복 제어 장치(제어 장치)는 상기 적응형 지지 의복의 지지 부분에 결합된 제어 끈 상에 제1 장력을 인가할 수 있다. 상기 제어 장치는 또한, 사람의 움직임 변화를 검출하는 것에 응답하여 상기 제어 끈의 움직임을 억제하기 위해 제1 장력에 잠금 고정될 수 있다. 이 경우, 상기 제어 장치는 사람의 움직임 변화에 후속하여 소정의 이벤트 후에 잠금 해제될 수 있다.

예 14에서, 예 13의 대상은, 상기 적응형 지지 의복에 분리 가능하게 통합될 기계적 제어 시스템을 포함하는 모듈형 패널에 상기 지지 의복 제어 장치를 부착하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 15에서, 예 14의 대상은, 상기 지지 의복 제어 장치를 상기 모듈형 패널에 부착하는 것은, 상기 제어 끈을 상기 지지 의복 제어 장치에 결합하는 것을 포함하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 16에서, 예 15의 대상은, 잠금 해제 후 상기 제어 장치가, 상기 제어 끈 상에 제1 장력보다 더 높은 장력인 제2 장력을 인가하는 것, 사람의 움직임의 제2 변화를 검출하는 것에 응답하여 상기 제어 끈의 이동을 제한하도록 상기 지지 의복 제어 장치를 제2 장력에 잠금 고정하는 것, 및 사람의 움직임의 제2 변화에 후속하여 소정의 제2 이벤트 후에 상기 지지 의복 제어 장치를 잠금 해제하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 17에서, 예 13 내지 예 16 중 어느 하나의 대상은, 움직임을 모니터링하도록 구성된 센서를 사용하여 사람으로부터의 움직임 입력을 검출하고 센서로부터의 출력을 평가하여 사람의 움직임 변화를 검출하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 18에서, 예 17의 대상은, 사람의 미래 동작을 예측하여 상기 제어 끈 상에 제1 장력을 선제적으로 인가하기 위해 상기 센서로부터의 출력을 평가하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 19에서, 예 17 또는 예 18 중 어느 하나의 대상은, 상기 제어 끈이 제1 장력에 잠금 고정된 상태로 유지되는 기간을 결정하기 위해 상기 센서로부터의 출력을 평가하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 20에서, 예 17 내지 예 19 중 어느 하나의 대상은, 사람의 가속 방향을 결정하기 위해 상기 센서로부터의 출력을 평가하는 것을 선택적으로 포함할 수 있고, 사람의 가속 방향은 사람의 방향과 가속도에 따라 제1 장력을 조정하는 데 사용된다.

예 21은 의류 물품용 지지 의복 제어 장치를 설명한다. 상기 제어 장치는 상기 의류 물품의 지지 부분에 결합된 제어 끈을 포함할 수 있다. 상기 제어 장치는 상기 제어 끈 상에 제1 장력을 인가하고, 의류 물품 착용자의 움직임 변화를 검출하는 것에 응답하여 상기 제어 끈의 이동을 억제하기 위해 제1 장력에 잠금 고정되며, 착용자의 움직임 변화에 후속하여 소정의 이벤트 후 잠금 해제되도록 구성될 수 있다.

예 22는 적응형 지지 의복을 사용하여 운동 동안 사람의 유방 조직을 제어하기 위한 방법을 설명한다. 이 예에서, 방법은 상기 적응형 지지 의복의 지지 부분에 결합된 제어 끈 상에, 지지 의복 제어 장치를 사용하여 제1 장력을 인가하는 것을 포함할 수 있다. 방법은 또한, 사람의 움직임 변화를 검출하는 것에 응답하여 상기 제어 끈의 이동을 억제하기 위해 상기 지지 의복 제어 장치를 잠금 고정하는 것, 및 사람의 움직임 변화에 후속하여 소정의 이벤트 후에 상기 지지 의복 제어 장치를 잠금 해제하는 것을 포함할 수 있다.

예 23에서, 예 22의 대상은, 사람의 질량 중심의 움직임을 모니터링하도록 구성된 센서로부터 움직임 입력을 검출하는 것을 선택적으로 포함할 수 있고, 사람의 움직임 변화를 검출하는 것은 상기 움직임 입력을 평가하는 것을 포함한다.

예 24에서, 예 23의 대상은, 상기 움직임 입력의 변화를 검출하는 것은 충격 이벤트를 검출하는 것을 포함하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 25에서, 예 23 및 예 24 중 어느 하나의 대상은, 상기 움직임 입력의 변화를 검출하는 것은, 소정 수의 이전 움직임 사이클을 평균하여 운동과 연관된 주기적 움직임 패턴을 나타내는 시간 평균 파형을 생성하는 것, 및 상기 시간 평균 파형에 기초하여 움직임 입력의 변화를 예측하는 것을 포함하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 26에서, 예 25의 대상은, 상기 움직임 입력의 변화를 예측하는 것은, 상기 시간 평균 파형에 기초하여 미래 충격 이벤트를 예측하는 것을 포함하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 27에서, 예 26의 대상은, 상기 미래 충격 이벤트를 예측하는 것은, 상기 시간 평균 파형에서 다음 최저점 시간을 식별하는 것을 포함하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 28에서, 예 22 내지 예 27 중 어느 하나의 대상은, 상기 소정의 이벤트가, 임계 장력을 넘어서는 지지 부분에 결합된 상기 제어 끈 상의 제2 장력을 포함하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 29에서, 예 28의 대상은, 상기 제2 장력이 상기 지지 의복 제어 장치 내에서 검출되는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 30에서, 예 29의 대상은, 상기 임계 장력은 표면들 사이의 상대 운동에 저항하도록 구성된 일방향 잠금 고정 섬유에 의해 파단 임계력 아래로 제어되는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 31에서, 예 22 내지 예 30 중 어느 하나의 대상은, 상기 소정의 이벤트는 상기 지지 의복 제어 장치를 잠근 이후의 시간 지연 만료인 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 32에서, 예 22 내지 예 31 중 어느 하나의 대상은, 상기 지지 의복 제어 장치를 잠금 고정하는 것은, 상기 적응형 지지 의복의 지지 부분에 결합된 상기 제어 끈 상에 제2 장력을 인가하는 것을 포함하며, 제2 장력이 제1 장력보다 높은 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 33에서, 예 32의 대상은, 상기 끈 상에 제2 장력을 인가하는 것은, 끈의 일부를 유지하는 스풀 상에서 회전 완충 장치와 맞물리는 것을 포함하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 34에서, 예 33의 대상은, 상기 회전 완충 장치와 맞물리는 것은, 회생 제동을 생성하기 위해 모터의 역 전자기력을 변경하는 것을 포함하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 35에서, 예 33 및 예 34 중 어느 하나의 대상은, 상기 회전 완충 장치와 맞물리는 것은, 복수의 마찰 디스크와 맞물리는 것을 포함하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 36에서, 예 22 내지 예 35 중 어느 하나의 대상은, 상기 지지 의복 제어 장치를 잠금 고정하는 것은, 솔레노이드와 맞물림 해제하여 래칫 폴과 맞물려 상기 제어 끈의 이동을 단일 방향으로 제한하는 것을 포함하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 37에서, 예 36의 대상은, 상기 지지 의복 제어 장치 내에서 제어 끈의 후진 이동을 제한하기 위해 래칫 폴이 끈 스풀 상의 치형부와 맞물리는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 38에서, 예 36 및 예 37 중 어느 하나의 대상은, 상기 지지 의복 제어 장치를 잠금 해제하는 것은, 솔레노이드와 맞물려 래칫 폴을 맞물림 해제하는 것을 포함하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 39에서, 예 36 내지 예 38 중 어느 하나의 대상은, 상기 지지 의복 제어 장치를 잠금 해제하는 것은, 상기 제어 끈의 미리 정해놓은 길이의 후진 후에 래칫 폴을 맞물림 해제하기 위한 잠금 링의 회전을 포함하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 40은 적응형 지지 의복용 지지 의복 제어 장치를 설명한다. 상기 제어 장치는, 제1 방향성 섬유를 포함하며 상기 적응형 지지 의복의 고정 부분에 결합된 제1 방향성 직물을 포함할 수 있다. 제어 장치는 또한, 제2 방향성 섬유를 포함하며 상기 적응형 지지 의복의 이동 가능한 제어 구조 부분에 결합된 제2 방향성 직물을 포함한다. 상기 제어 장치는 상기 이동 가능한 제어 구조에 결합되며 이동 가능한 제어 구조 상에 제1 방향으로 장력을 인가하도록 구성된 장력 장치를 추가로 포함한다. 이 예에서, 상기 제1 방향성 섬유는 상기 제2 방향성 섬유와 맞물려 제1 방향과 반대의 제2 방향으로의 움직임에 저항한다.

예 41에서, 예 40의 대상은, 상기 제어 장치가 제1 방향성 섬유와 제2 방향성 섬유 사이의 상호 작용을 생성하여 상기 이동 가능한 제어 구조의 이동을 제1 방향으로부터 제2 방향으로 전환하는 데 필요한 힘을 증가시키는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 42에서, 예 41의 대상은, 제1 방향으로의 상기 이동 가능한 제어 구조의 이동을 포함하는 상기 제어 장치가 상기 적응형 지지 의복의 일부 내에서 압축을 증가시키는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 43에서, 예 42의 대상은, 제2 방향으로의 상기 이동 가능한 제어 구조의 이동을 포함하는 상기 제어 장치가 상기 적응형 지지 의복의 일부 내에서 압축을 감소시키는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 44에서, 예 40 내지 예 43 중 어느 하나의 대상은, 상기 제1 방향성 직물이 상기 적응형 지지 의복의 고정된 숄더 스트랩 부분에 결합되어 있는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 45에서, 예 44의 대상은, 상기 제어 구조가 상기 적응형 지지 의복의 고정된 숄더 스트랩 부분 반대편에 위치한 이동 가능한 숄더 스트랩인 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 46에서, 예 40 내지 예 45 중 어느 하나의 대상은, 상기 적응형 지지 의복의 고정 부분은 상기 이동 가능한 제어 구조 및 장력 장치를 수용하는 원통형 몸체인 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 47에서, 예 46의 대상은, 상기 장력 장치는 상기 이동 가능한 제어 구조에 일정한 힘을 인가하도록 구성된 토션 스프링인 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 48에서, 예 46의 대상은, 상기 이동 가능한 제어 구조는 상기 원통형 몸체 내부에 회전식으로 배치된 끈 스풀인 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

예 49에서, 예 48의 대상은, 상기 제2 방향성 직물은 상기 원통형 몸체의 내부면 주위에 배치된 상기 제1 방향성 직물 반대편의 상기 끈 스풀의 외부면 주위에 배치되는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.

유의 사항

위의 상세한 설명은 상세한 설명의 일부를 구성하는 첨부 도면에 대한 참조를 포함한다. 도면은 예시로서 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 보여준다. 이러한 실시예는 본원에서 "예"라고도 한다. 이러한 예는 도시되거나 설명된 것 이외의 요소를 포함할 수 있다. 그러나, 본 발명자들은 도시되거나 설명된 이러한 요소들만이 제공되는 예도 고려한다. 게다가, 본 발명자들은 또한, 특정 예(또는 그 하나 이상의 양태)와 관련하여 또는 본원에 도시되거나 설명된 다른 예(또는 그 하나 이상의 양태)와 관련하여, 도시되거나 설명된 요소(또는 그 하나 이상의 양태)의 임의의 조합 또는 순열을 사용하는 예를 고려한다.

본 문서와 참조로서 인용된 임의의 문서 간에 사용이 일관성이 없는 경우 이 문서의 사용이 우선한다.

본 문서에서, 부정관사는, 특허 문서에서 흔히 사용되는 것처럼, "적어도 하나" 또는 "하나 이상"의 임의의 다른 사례나 사용과 관계없이 하나 이상을 포함하도록 사용된다. 본 문서에서, "또는"이라는 용어는 달리 명시하지 않는 한 비배타적인, 또는 "A 또는 B"에 "B가 아닌 A", "A가 아닌 B" 및 "A와 B"가 포함되는 것을 지칭하도록 사용된다. 본 문서에서, "구비하는" 및 "어느 것에서"라는 용어는 개개의 용어 "포함하는" 및 "여기서"에 해당하는 일반 영어로서 사용된다. 또한, 이하의 청구범위에서, "구비하는" 및 "포함하는"이라는 용어는 제한이 없으며, 즉 청구항의 이러한 용어 뒤에 나열된 요소가 여전히 해당 청구항의 범위에 속하는 것으로 간주되는 것 이외의 요소를 포함하는 시스템, 장치, 물품, 조성물, 제제, 또는 프로세스를 의미한다. 게다가, 이하의 청구범위에서, "제1", "제2", "제3" 등의 용어는 단지 라벨로서 사용되며, 그 목적에 수치적 요구 사항을 부과하려는 의도가 있는 것은 아니다.

작동 예의 동작 제어 또는 디지털 제어 시스템 방법과 같이 본원에 설명된 방법 예는 적어도 부분적으로 기계 또는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 일부 예는 위의 예에서 설명된 바와 같은 방법을 수행하기 위한 전자 장치를 구성하도록 작동 가능한 명령어로 부호화된 컴퓨터 판독 가능 매체 또는 기계 판독 가능 매체를 포함할 수 있다. 이러한 방법의 구현에는 마이크로코드, 어셈블리 언어 코드, 상위 레벨 언어 코드 등과 같은 코드가 포함될 수 있다. 이러한 코드에는 다양한 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 판독 가능 명령어가 포함될 수 있다. 코드는 컴퓨터 프로그램 제품의 일부를 구성할 수 있다. 또한, 일 예에서, 코드는 실행 중이나 다른 시점에 하나 이상의 휘발성, 비일시적 또는 비휘발성 유형의 컴퓨터 판독 가능 매체에 유형으로 저장될 수 있다. 이러한 유형(有形) 컴퓨터 판독 가능 매체의 예로는, 하드 디스크, 이동식 자기 디스크, 이동식 광 디스크(예컨대, 컴팩트 디스크 및 디지털 비디오 디스크), 자기 카세트, 메모리 카드 또는 스틱, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 읽기 전용 메모리(ROM) 등이 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다.

위의 설명은 예시를 위한 것으로 제한을 위한 것은 아니다. 예컨대, 전술한 예(또는 그 하나 이상의 양태)가 서로 조합하여 사용될 수 있다. 예컨대, 당업자라면 위의 설명을 검토 시에 다른 실시예를 사용할 수 있다. 제공되는 경우, 요약은, 독자가 기술적 개시 내용의 본질을 신속하게 확인하는 것을 허용하도록, 미국 규정 37 C.F.R. §1.72(b)를 준수하기 위해 포함된다. 이는 청구범위의 범위 또는 의미를 해석하거나 제한하는 데 사용되지 않을 것이라는 이해를 바탕으로 제출된다. 또한, 위의 설명에서 개시 내용을 간소화하기 위해 다양한 특징이 함께 그룹화될 수 있다. 이것은 청구되지 않은 개시 특징이 임의의 청구항에 필수적이라는 의미로 해석되어서는 안 된다. 오히려, 본 발명의 대상은 특정 개시 실시예의 모든 특징보다 적게 존재할 수 있다. 따라서, 이하의 청구범위는 예 또는 실시예로서 상세한 설명에 포함되고, 각각의 청구항은 그 자체로 별도의 실시예로서 존재하며, 이러한 실시예는 다양한 조합 또는 순열로 서로 조합될 수 있는 것으로 고려된다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위와 그러한 청구범위에 부여된 균등물의 전체 범위를 참조하여 결정되어야 한다.

Claims (28)

1. 적응형 지지 의복으로서:
   제1 방향성 섬유를 구비하며, 상기 적응형 지지 의복의 고정 부분에 결합된 제1 방향성 직물;
   제2 방향성 섬유를 구비하며, 상기 적응형 지지 의복의 이동 가능한 제어 구조 부분에 결합된 제2 방향성 직물; 및
   상기 이동 가능한 제어 구조에 결합되며, 상기 이동 가능한 제어 구조 상에 제1 방향으로 장력을 인가하도록 구성된 장력 장치
   를 포함하고, 제1 방향성 섬유는 제2 방향성 섬유와 맞물려 제1 방향과 반대의 제2 방향으로의 움직임에 저항하는 것인 적응형 지지 의복.
2. 제1항에 있어서, 제1 방향성 섬유와 제2 방향성 섬유 사이의 상호 작용이, 상기 이동 가능한 제어 구조의 이동을 제1 방향으로부터 제2 방향으로 전환하는 데 필요한 힘을 증가시키는 것인 적응형 지지 의복.
3. 제2항에 있어서, 제1 방향으로의 상기 이동 가능한 제어 구조의 이동이, 상기 적응형 지지 의복의 일부 내에서 압축을 증가시키는 것인 적응형 지지 의복.
4. 제3항에 있어서, 제2 방향으로의 상기 이동 가능한 제어 구조의 이동이, 상기 적응형 지지 의복의 일부 내에서 압축을 감소시키는 것인 적응형 지지 의복.
5. 제1항에 있어서, 제1 방향성 직물은 상기 적응형 지지 의복의 고정된 숄더 스트랩 부분에 결합되는 적응형 지지 의복.
6. 제5항에 있어서, 상기 제어 구조는, 상기 적응형 지지 의복의 고정된 숄더 스트랩 부분 반대편에 위치한 이동 가능한 숄더 스트랩인 것인 적응형 지지 의복.
7. 제1항에 있어서, 상기 적응형 지지 의복의 고정 부분은 상기 이동 가능한 제어 구조 및 장력 장치를 수용하는 원통형 몸체를 구비하는 것인 적응형 지지 의복.
8. 제7항에 있어서, 상기 장력 장치는 상기 이동 가능한 제어 구조에 일정한 힘을 인가하도록 구성된 토션 스프링인 것인 적응형 지지 의복.
9. 제7항에 있어서, 상기 이동 가능한 제어 구조는 상기 원통형 몸체 내에 회전식으로 배치된 끈 스풀인 것인 적응형 지지 의복.
10. 제9항에 있어서, 제2 방향성 직물은 상기 원통형 몸체의 내부면 주위에 배치된 제1 방향성 직물 반대편의 상기 끈 스풀의 외부면 주위에 배치되는 것인 적응형 지지 의복.
11. 제1항에 있어서, 제1 방향성 섬유는 제1 방향성 직물로부터 제1 각도로 연장되고, 제2 방향성 섬유는 제2 방향성 직물로부터 제2 각도로 연장되며, 제2 각도는 제1 각도와 대략 반대인 것인 적응형 지지 의복.
12. 제11항에 있어서, 제1 방향성 직물과 제2 방향성 직물은 반대 방향으로 배치된 동일한 방향성 직물로 제조되는 것인 적응형 지지 의복.
13. 적응형 지지 의복 내의 지지 구조를 제어하는 방법으로서:
    제2 방향성 직물에 대해 제1 방향성 직물을 마찰식으로 적용하는 것을 포함하는 지지 구조 내에 제어 구조를 생성하는 단계;
    지지 구조에 있어서의 제1 장력을 파단 장력 이하로 유지하는 단계;
    파단 장력보다 큰 제2 장력을 지지 구조에 인가하는 단계; 및
    제2 장력에 응답하여, 제1 방향성 직물이 제2 방향성 직물에 대해 제1 방향으로 이동하는 것을 포함하는, 상기 제어 구조를 맞물림 해제는 단계
    를 포함하는 방법.
14. 제13항에 있어서, 제어 구조를 생성하는 단계는, 제2 방향성 직물의 제2 방향성 섬유와 반대되는 배향으로 제1 방향성 직물의 제1 방향성 섬유를 배치하는 것을 포함하는 것인 방법.
15. 제13항에 있어서, 제어 구조를 생성하는 단계는, 지지 구조의 고정 부분에 제2 방향성 직물을 적용하는 것을 포함하는 것인 방법.
16. 제15항에 있어서, 제어 구조를 생성하는 단계는, 지지 구조의 이동 가능한 부분에 제1 방향성 직물을 적용하는 것을 포함하고, 지지 구조의 이동 가능한 부분은 주기적인 응력을 경험하는 적응형 지지 의복의 일부분에 결합되는 것인 방법.
17. 제16항에 있어서, 제어 구조를 생성하는 단계는, 제1 장력의 적어도 일부에 반대되는 제3 장력을 유발하는 바이어스 부재의 적용을 포함하는 것인 방법.
18. 제13항에 있어서, 제1 방향성 직물이 제2 방향성 직물에 대해 제2 방향으로 이동하는 것을 포함하는 상기 제어 구조를 재설정하는 단계를 더 포함하는 방법.
19. 제18항에 있어서, 상기 제어 구조를 재설정하는 단계는, 바이어스 부재가 지지 구조에 제2 방향으로 제3 장력을 인가하는 것을 포함하는 것인 방법.
20. 제19항에 있어서, 제3 장력을 인가하는 것은, 바이어스 부재가 제1 장력보다 작은 장력을 제1 방향으로 인가하는 것을 포함하는 것인 방법.
21. 적응형 지지 의복으로서:
    제1 방향성 직물을 구비하는 이동 가능한 지지 부재;
    제1 방향성 직물의 반대편에 배치되는 제2 방향성 직물을 구비하는 고정 지지 부재; 및
    상기 이동 가능한 지지 부재에 결합되고, 상기 이동 가능한 지지 부재에 제1 방향으로 제1 장력을 인가하여 상기 이동 가능한 지지 부재에 결합된 적응형 지지 의복의 일부분에 초기 지지를 제공하는 것인 바이어스 부재
    를 포함하는 적응형 지지 의복.
22. 제21항에 있어서, 제1 방향성 직물은 제1 각도로 표면으로부터 연장되는 복수의 제1 방향성 섬유를 포함하는 것인 적응형 지지 의복.
23. 제22항에 있어서, 제2 방향성 직물은 제2 각도로 표면으로부터 연장되는 복수의 제2 방향성 섬유를 포함하는 것인 적응형 지지 의복.
24. 제23항에 있어서, 제1 각도는 제2 각도와 반대인 것인 적응형 지지 의복.
25. 제21항에 있어서, 제1 방향성 직물과 제2 방향성 직물 사이의 상호 작용은, 상기 이동 가능한 지지 부재와 상기 고정 지지 부재 사이에 있어서의 제2 방향으로의 상대 이동에 저항하는 연동 구조를 생성하는 것인 적응형 지지 의복.
26. 제25항에 있어서, 상기 연동 구조는 제2 방향으로 제2 장력을 생성하는 힘을 유지할 수 있고, 제2 장력은 제1 장력보다 큰 것인 적응형 지지 의복.
27. 제25항에 있어서, 제1 방향성 직물과 제2 방향성 직물 사이의 상호 작용은, 제1 이동 가능한 지지 부재와 상기 고정 지지 부재 사이에 있어서의 제1 방향으로의 미끄럼 이동을 허용하는 것인 적응형 지지 의복.
28. 제27항에 있어서, 제1 이동 가능한 지지 부재와 상기 고정 지지 부재 사이에 있어서의 제1 방향으로의 미끄럼 이동은, 제1 이동 가능한 지지 부재에서 제1 장력보다 작은 장력을 요구하는 것인 적응형 지지 의복.

Images