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KR20220147019A - 초음파 발생 장치 - Google Patents

초음파 발생 장치 Download PDF

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KR20220147019A
KR20220147019A KR1020220041326A KR20220041326A KR20220147019A KR 20220147019 A KR20220147019 A KR 20220147019A KR 1020220041326 A KR1020220041326 A KR 1020220041326A KR 20220041326 A KR20220041326 A KR 20220041326A KR 20220147019 A KR20220147019 A KR 20220147019A
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KR
South Korea
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moving shaft
ultrasonic
generating module
adapter
ultrasonic wave
Prior art date
Application number
KR1020220041326A
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English (en)
Inventor
김은호
정광혁
김시연
강동환
Original Assignee
주식회사 제이시스메디칼
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Publication date
Application filed by 주식회사 제이시스메디칼 filed Critical 주식회사 제이시스메디칼
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Priority to JP2023565876A priority patent/JP2024515780A/ja
Priority to EP22796107.5A priority patent/EP4316584A4/en
Priority to PCT/KR2022/005956 priority patent/WO2022231274A1/ko
Publication of KR20220147019A publication Critical patent/KR20220147019A/ko
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Abstract

본 발명은 초음파가 발생하는 초음파 발생 모듈; 상기 초음파 발생 모듈을 이동시키는 이동축; 상기 이동축에 마련되는 어댑터; 상기 초음파 발생 모듈과 상기 어댑터 중 어느 하나에 함몰된 후크홈; 및 상기 어댑터와 상기 초음파 발생 모듈 중 다른 하나에 돌출되어, 상기 후크홈에 결합되는 하나 이상의 후크를 포함하는, 초음파 발생 장치에 관한 것이다.
.

Description

초음파 발생 장치{ULTRASONIC GENERATING DEVICE}
본 발명은 초음파 발생 장치에 관한 것이다.
초음파는 20kHz 이상의 주파수를 갖는 파동을 말하는 것으로서, 의료분야에서의 환부에 대한 진단 및 치료는 물론, 피부 미용에까지 다양하게 활용된다.
특히, 초음파를 고강도로 집속한 형태인 고강도 집속 초음파(HIFU, High Intensity focused ultrasound)는 레이저 및 RF(Radio Frequency) 고주파와는 달리, 피부 표면에 아무런 손상을 발생시키지 않으면서도 비침습적으로 피부의 타겟 부위에 집속시킬 수 있다. 그 결과, 피부의 타겟 부위에서는 급격한 온도 상승이 유발되면서, 피부의 각종 환부에 부작용을 남기지 않고, 세포의 응고괴사가 일어난다. 이렇게 괴사된 세포는 우리 몸의 손상부분 복구 메커니즘에 의해 자연스럽게 제거된다.
고강도 집속 초음파가 발생하는 초음파 발생 장치는 미국의 솔타 메디컬이 인체의 복부비만 치료 목적으로 개발된 리포소닉(Liposonix) 등이 있다.
기존의 초음파 발생 장치는 카트리지 하우징, 카트리지 하우징과 분리 가능하게 결합되는 핸드피스, 카트리지 하우징에 마련되는 마운터에 장착되어 초음파가 발생하는 트랜스듀서를 포함하는 초음파 발생 모듈, 초음파 발생 모듈을 이동시키는 이동축, 이동축을 왕복 이동시키는 구동부, 마운터에 마련되는 제1자성부재 및 이동축에 마련되는 제2자성부재를 포함한다. 여기서 이동축은 제1자성부재와 제2자성부재의 자성 결합을 통해 마운터와 연결되며, 초음파 발생 모듈을 이동시킨다.
기존의 초음파 발생 장치는 이동축이 초음파 발생 모듈을 푸싱하는 방향으로 이동시키는 경우, 제1자성부재와 제2자성부재가 상호 밀착되며 제1자성부재와 제2자성부재의 자성 결합이 유지됨에 따라 초음파 발생 모듈이 정지되는 문제가 발생하지 않았다.
그런데, 기존의 초음파 발생 장치는 이동축이 초음파 발생 모듈을 당기는 방향으로 이동시키는 경우, 제1자성부재와 제2자성부재가 상호 이격되며 제1자성부재와 제2자성부재의 자성 결합이 해제됨에 따라 초음파 발생 모듈이 정지되는 문제가 발생하였다. 이때, 초음파 발생 모듈의 트랜스듀서에서 출력되는 초음파가 피부의 특정 부위에만 집중됨에 따라, 피부의 특정 부위에 화상이 발생하는 문재점이 있었다.
국내 등록특허공보 제10-1577037호(2015.12.07.)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 초음파 발생 모듈과 이동축의 결합력을 향상시킴으로써, 초음파 발생 모듈의 이동중에 이동축과 초음파 발생 모듈이 분리되는 것을 방지하며, 초음파 발생 모듈의 이동 불량에 의해 초음파 발생 모듈의 트랜스듀서에서 출력되는 초음파가 피부의 특정 부위에 집중되어 화상을 유발하는 것을 방지할 수 있는 초음파 발생 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치는 초음파가 발생하는 초음파 발생 모듈; 상기 초음파 발생 모듈을 이동시키는 이동축; 상기 이동축에 마련되는 어댑터; 상기 초음파 발생 모듈과 상기 어댑터 중 어느 하나에 함몰된 후크홈; 및 상기 어댑터와 상기 초음파 발생 모듈 중 다른 하나에 돌출되어, 상기 후크홈에 결합되는 하나 이상의 후크를 포함한다.
또한, 상기 초음파 발생 모듈에 마련되는 제1자성부재; 및 상기 이동축의 선단부에 마련되어, 상기 제1자성부재와 자력에 의해 결합되는 제2자성부재를 포함하고, 상기 어탭터는 상기 제2자성부재를 내장하며 상기 이동축의 선단부에 분리 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 상기 제2자성부재의 선단부에서 상기 제2자성부재의 외주에 함몰된 걸림홈; 및 상기 어댑터의 내주를 따라 돌출되어, 상기 걸림홈에 걸림 결합되는 걸림턱을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 초음파 발생 모듈은, 상기 이동축과 분리 가능하게 결합되는 마운터; 및 상기 마운터에 마련되어, 초음파가 발생하는 트랜스듀서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 어댑터와 상기 이동축 중 어느 하나에 함몰된 보조 후크홈; 및 상기 어댑터와 상기 이동축 중 다른 하나에 돌출되어, 상기 보조 후크홈에 결합되는 하나 이상의 보조 후크를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동축을 이동시키는 구동부; 및 상기 트랜스듀서와 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 트랜스듀서가 왕복 이동되며 초음파를 피부의 타겟 부위에 일정 간격으로 출력하여 복수의 손상 영역을 형성하도록 상기 구동부와 상기 트랜스듀서를 제어하는, 초음파 발생 장치.
또한, 상기 제어부는 상기 트랜스듀서가 왕복 이동되면서 초음파를 피부의 타겟 부위에 연속 출력하여 단일 손상 영역을 형성하도록 상기 구동부와 상기 트랜스듀서를 제어할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치는 초음파 발생 모듈과 이동축의 결합력을 향상시킴으로써, 초음파 발생 모듈의 이동중에 이동축과 초음파 발생 모듈이 분리되는 것을 방지하며, 초음파 발생 모듈의 이동 불량에 의해 초음파 발생 모듈의 트랜스듀서에서 출력되는 초음파가 피부의 특정 부위에 집중되어 화상을 유발하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 마운터, 이동축, 제1자성부재, 제2자성부재, 어댑터 및 결합부를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 마운터와 이동축의 분해 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 제2자성부재, 어댑터 및 이동축을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 제2자성부재, 어댑터 및 이동축을 나타낸 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 마운터와 트랜스듀서가 일방향으로 이동된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 마운터와 트랜스듀서가 타방향으로 이동된 상태를 나타낸 단면도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치를 나타낸 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 마운터(34), 이동축(50), 제1자성부재(40), 제2자성부재(60), 어댑터(70) 및 결합부(80)를 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 마운터(34)와 이동축(50)의 분해 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 제2자성부재(60), 어댑터(70) 및 이동축(50)을 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 제2자성부재(60), 어댑터(70) 및 이동축(50)을 나타낸 분해사시도이다
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치는 핸드피스(10), 카트리지 하우징(20), 초음파 발생 모듈(30), 이동축(50), 제1자성부재(40), 제2자성부재(60), 어댑터(70) 및 결합부(80)를 포함한다.
핸드피스(10)는 기본 몸체로서, 사용자의 파지를 위한 손잡이로 활용될 수 있다. 핸드피스(10)의 일측에는 후술할 카트리지 하우징(20)이 분리 가능하게 결합될 수 있다. 여기서, 카트리지 하우징(20)의 내부에는 초음파가 발생하는 트랜스듀서(32)를 갖는 초음파 발생 모듈(30)이 마련된다. 따라서, 사용자는 핸드피스(10)를 파지하고 카트리지 하우징(20)을 피부에 인접하게 배치한 상태에서, 핸드피스(10)를 이동시켜가며, 초음파 발생 모듈(30)에서 발생하는 초음파를 피부의 타겟 부위로 출력시켜서, 피부 치료 시술을 실시할 수 있다.
핸드피스(10)의 내부에는 트랜스듀서(32)로 RF 전류를 인가하기 위한 RF보드와 연결되는 케이블이 마련될 수 있다. RF보드는 본체 또는 핸드피스(10)에 수용될 수 있고, 트랜스듀서(32)로 RF 전류를 간헐적 또는 연속적으로 인가할 수 있다.
카트리지 하우징(20)은 트랜스듀서(32)를 수용하는 일종의 케이스이며, 핸드피스(10)에 착탈 가능하게 결합된다.
카트리지 하우징(20)에는 트랜스듀서(32)에서 발생하는 초음파를 전달하기 위한 유체 매질이 수용될 수 있다. 여기서, 유체 매질은 증류수, 탈기액, 실리콘 일 수 있으나, 특별히 한정되지 아니한다.
초음파 발생 모듈(30)은 카트리지 하우징(20)에 마련되어, 초음파를 발생시키는 역할을 한다. 이러한 초음파 발생 모듈(30)은 마운터(34)와 트랜스듀서(32)를 포함할 수 있다.
마운터(34)는 이동축(50)과 분리 가능하게 연결될 수 있으며, 트랜스듀서(32)가 장착된다. 여기서, 이동축(50)은 마운터(34)와 분리 가능하게 연결되며, 마운터(34)와 트랜스듀서(32)를 갖는 초음파 발생 모듈(30)을 이동시킬 수 있다.
마운터(34)는 자력을 발생하는 제1자성부재(40)가 마련된다. 이러한 마운터(34)에는 제1자성부재(40)가 수납되는 삽입홈(34a)이 형성될 수 있다. 여기서, 삽입홈(34a)에는 이동축(50)의 선단부가 삽입될 수 있으며, 삽입홀에 이동축(50)의 선단부가 삽입된 후, 이동축(50)의 선단부에 마련된 제2자성부재(60)와 삽입홈(34a)에 수납된 제1자성부재(40)가 자력에 의해 결합됨으로써, 마운터(34)와 이동축(50)이 연결될 수 있다.
후술하겠지만, 마운터(34)는 이동축(50)에 의해 이동축(50)의 축선방향으로 이동할 수 있다. 이때, 이동축(50)의 축선방향은 X축방향 또는 카트리지 하우징(20)의 바닥면에 평행하는 수평방향일 수 있으며, 용어의 통일을 위하여, 해당 방향은 이동축(50)의 축선방향으로만 명명하기로 한다.
마운터(34)는 카트리지 하우징(20)에 이동축(50)의 축선방향으로 마련되는 가이드축(100)를 따라 이동될 수 있다.
가이드축(100)은 마운터(34)에 이동축(50)의 축선방향으로 관통되며, 마운터(34)를 지지할 수 있다.
트랜스듀서(32)는 마운터(34)에 장착되어 초음파가 발생한다. 이러한 트랜스듀서(32)는 특별히 한정되지 않지만, 카트리지 하우징(20)의 바닥면을 향해 초음파를 출력할 수 있다. 또한, 트랜스듀서(32)는 초음파를 특정 위치로 집속할 수 있다. 여기서, 카트리지 하우징(20)의 바닥면으로부터 초음파가 집속된 특정 위치까지의 수직 거리를 트랜스듀서(32)의 초음파 집속깊이로 정의할 수 있다.
일 실시예에서, 트랜스듀서(32)는 마운터(34)에 대하여 접근 또는 이격하는 방향으로 상대 이동 가능하게 마련될 수 있다. 이렇게 트랜스듀서(32)가 마운터(34)에 대하여 접근 또는 이격하는 방향으로 상대 이동되면, 트랜스듀서(32)의 초음파 집속 깊이가 조절될 수 있다.
이동축(50)은 초음파 발생 모듈(30)을 이동시키는 역할을 한다. 여기서, 이동축(50)이 초음파 발생 모듈(30)을 이동시키는 방향은 이동축(50)의 축선방향일 수 있다.
이동축(50)은 구동부(90)에 의해 이동축(50)의 축선방향으로 이동할 수 있다. 여기서, 이동축(50)은 스크류축일 수 있으며, 구동부(90)는 스크류축에 나사 결합된 이동너트(미도시)를 회전하는 구동모터일 수 있다.
일 실시예에서, 이동축(50)은 초음파 발생 모듈(30)을 왕복 이동 시킬 수 있다.
이동축(50)은 초음파 발생 모듈(30)과 결합되어, 초음파 발생 모듈(30)을 이동시키는데, 예를들어, 이동축(50)은 이동축(50)에 마련되는 어댑터(70)에 함몰된 후크홈(82) 및 초음파 발생 모듈(30)의 마운터(34)에 돌출되어 후크홈(82)에 결합되는 후크(84) 결합에 의해 초음파 발생 모듈(30)과 결합될 수 있다.제1자성부재(40)는 초음파 발생 모듈(30)에 마련되어, 자력이 발생할 수 있다. 이러한 제1자성부재(40)는 특별히 한정되지 않지만, 영구자석 또는 전자석이 사용될 수 있다.
일 실시예에서, 제1자성부재(40)는 마운터(34)의 삽입홈(34a)에 마련될 수 있다.
제2자성부재(60)는 이동축(50)의 선단부에 마련되어, 제1자성부재(40)와 자력에 의해 결합될 수 있다. 구체적으로, 제2자성부재(60)는 이동축(50)의 선단부가 마운터(34)의 삽입홈(34a)에 삽입될때, 마운터(34)의 삽입홈(34a)에 마련된 제1자성부재(40)와 결합될 수 있다. 이러한 제2자성부재(60)는 특별히 한정되지 않지만, 영구자석 또는 전자석이 사용될 수 있다.
어댑터(70)는 제2자성부재(60)를 내장하며, 이동축(50)의 선단부에 분리 가능하게 결합된다.후술하겠지만, 어댑터(70)에는 후크홈(82)와 걸림턱(72)이 형성될 수 있다.
결합부(80)는 어댑터(70)와 마운터(34)를 결합하는 역할을 한다. 결합부(80)는 후크홈(82) 및 후크(84)를 포함할 수 있다.
후크홈(82)은 어댑터(70)에 함몰될 수 있다. 예를들어, 후크홈(82)은 어댑터(70)의 외주면에 환형태로 함몰될 수 있다.
후크(84)는 초음파 발생 모듈(30)에 돌출되어, 후크홈(82)에 결합될 수 있다. 예를들어, 후크(84)는 초음파 발생 모듈(30)의 마운터(34)의 내주면에 갈고리 형태로 돌출될 수 있다.
이러한 후크(84)가 마운터(34)에서 돌출되는 위치는 이동축(50)의 선단부가 마운터(34)의 삽입홈(34a)에 삽입되는 과정에서, 이동축(50)의 선단부에 마련된 제2자성부재(60)가 삽입홈(34a)에 마련된 제1자성부재(40)와 접촉되는 위치까지 삽입될때, 어댑터(70)에 함몰된 후크홈(82)와 맞물리는 마운터(34)의 특정 위치에 형성될 수 있다.
따라서, 이동축(50)과 마운터(34)는 제1자성부재(40)와 제2자성부재(60)의 자성 결합에 의해 1차 결합될 뿐만 아니라, 후크(84)와 후크홈(82)의 결합에 의해 2차 결합되므로, 상호 견고하게 결합될 수 있는 것이다. 그러므로, 초음파 발생 모듈(30)의 마운터(34)와 이동축(50)의 결합력이 향상됨으로써, 이동축(50)에 의해 초음파 발생 모듈(30)이 이동될때, 이동축(50)과 초음파 발생 모듈(30)이 분리되는 것을 방지할 수 있으므로, 초음파 발생 모듈(30)의 정지에 의해 초음파 발생 모듈(30)의 트랜스듀서(32)에서 출력되는 초음파가 피부의 특정 부위에 집중되어 화상을 유발하는 것을 방지할 수 있는 것이다.
한편, 도면에는 후크홈(82)이 어댑터(70)에 함몰되고, 후크(84)가 마운터(34)에 돌출된 예시를 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 후크홈(82)이 마운터(34)에 함몰되고, 후크(84)가 어댑터(70)에 돌출될 수도 있다.
제어부는 트랜스듀서(32)와 구동부(90)를 제어하는 역할을 하는데, 이에 대한 자세한 사항은 후술하기로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치는 걸림홈(62), 걸림턱(72), 보조 후크홈(52) 및 보조 후크(74)를 더 포함할 수 있다.
걸림홈(62)은 제2자성부재(60)의 선단부에서 제2자성부재(60)의 외주에 함몰될 수 있다. 예를들어, 걸림홈(62)은 제2자성부재(60)의 외주에 단턱 형태로 함몰될 수 있다.
걸림턱(72)은 어댑터(70)의 내주를 따라 돌출되어, 걸림홈(62)에 걸림 결합될 수 있다. 예를들어, 걸림턱(72)은 어댑터(70)의 내주를 따라 환 형태로 돌출될 수 있다.
따라서, 제2자성부재(60)는 걸림홈(62)과 걸림턱(72)의 결합에 의해 어댑터(70)에서의 이탈이 방지될 수 있다.
보조 후크홈(52)은 이동축(50)에 함몰될 수 있다. 예를들어, 보조 후크홈(52)은 이동축(50)의 외주를 따라 환 형태로 함몰될 수 있다.
보조 후크(74)는 어댑터(70)에 돌출되어 보조 후크홈(52)에 결합될 수 있다. 예를들어, 보조 후크(74)는 어댑터(70)의 내주를 따라 환 형태로 돌출될 수 있다.
따라서, 어댑터(70)와 이동축(50)은 보조 후크홈(52)과 보조 후크(74)에 의해 분리 용이하게 결합될 수 있다.
한편, 도면에는 보조 후크홈(52)이 이동축(50)에 함몰되고, 보조 후크(74)가 어댑터(70)에 돌출된 예시를 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 보조 후크홈(52)이 어댑터(70)에 함몰되고, 보조 후크(74)가 이동축(50)에 돌출될 수도 있다.
마운터(34)와 이동축(50)의 결합 부위는 제1관(110)과 제2관(120) 사이에 개재될 수 있다.
제1관(110) 및 제2관(120)은 신축 가능한 주름관일 수 있다. 또한, 제1관(110) 및 제2관(120)은 각각 우레탄, 실리콘 등의 연질 특성을 갖는 재질로 형성됨으로써, 제1관(110)과 제2관(120)에서의 틈새 발생 가능성을 억제하여 매질의 누수를 방지할 수 있고, 기밀성에 대한 신뢰성을 보다 확보할 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 작동을 설명하기로 한다. 이하의 과정의 주체는 제어부일 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 마운터(34)와 트랜스듀서(32)가 일방향으로 이동된 상태를 나타낸 단면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치의 마운터(34)와 트랜스듀서(32)가 타방향으로 이동된 상태를 나타낸 단면도이다.
우선, 이동축(50)이 초음파 발생 모듈(30)의 마운터(34)의 삽입홈(34a)에 삽입되도록 제어부가 구동부(90)를 제어한다. 이때, 구동부(90)는 이동축(50)을 초음파 발생 모듈(30)의 마운터(34)의 삽입홈(34a)에 삽입시키는 방향으로 이동시킨다. 이 후, 이동축(50)의 선단부에 마련된 제2자성부재(60)가 삽입홈(34a)에 마련된 제1자성부재(40)와 접촉되는 위치까지 삽입될때, 어댑터(70)에 함몰된 후크홈(82)에 마운터(34)에 마련된 후크(84)가 결합될 수 있다.
다음으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 이동축(50)이 초음파 발생 모듈(30)의 마운터(34)를 푸싱하는 방향으로 이동되도록 제어부가 구동부(90)를 제어한다. 이 때, 구동부(90)는 이동축(50)을 초음파 발생 모듈(30)의 마운터(34)를 푸싱하는 방향으로 이동시키며, 초음파 발생 모듈(30)의 트랜스듀서(32)는 이동축(50)이 푸싱하는 방향대로 이동되며, 초음파를 피부의 타겟 부위에 출력할 수 있다.
이후, 도 7에 도시된 바와 같이, 이동축(50)이 초음파 발생 모듈(30)의 마운터(34)를 당기는 방향으로 이동되도록 제어부가 구동부(90)를 제어한다. 이 때, 구동부(90)는 이동축(50)을 초음파 발생 모듈(30)의 마운터(34)를 당기는 방향으로 이동시키며, 초음파 발생 모듈(30)의 트랜스듀서(32)는 이동축(50)이 당기는 방향대로 이동되며, 초음파를 피부의 타겟 부위에 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부는 이동축(50)이 푸싱하는 방향과 이동축(50)이 당기는 방향으로 초음파 발생 모듈(30)이 왕복 이동되거나, 이동축(50)이 당기는 방향과 이동축(50)이 푸싱하는 방향으로 초음파 발생 모듈(30)이 왕복 이동되는 동안, 초음파 발생 모듈(30)의 트랜스듀서(32)가 왕복 이동되며 초음파를 피부의 타겟 부위에 일정 간격으로 출력하여 복수의 손상 영역을 형성하도록 구동부(90)와 초음파 발생 모듈(30)의 트랜스듀서(32)를 제어할 수 있다.
다른 실시예에서, 제어부는 이동축(50)이 푸싱하는 방향으로 초음파 발생 모듈(30)이 이동할 때, 초음파 발생 모듈(30)의 트랜스듀서(32)가 초음파를 피부의 타겟 부위에 일정 간격으로 출력하여 복수의 손상 영역을 형성한 후, 이동축(50)이 당기는 방향으로 초음파 발생 모듈(30)이 이동할 때, 초음파 발생 모듈(30)의 트랜스듀서(32)가 복수의 손상 영역 사이에 각각 출력하여 복수의 보조 손상 영역을 형성하도록 구동부(90)와 초음파 발생 모듈(30)의 트랜스듀서(32)를 제어할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 제어부는 이동축(50)이 푸싱하는 방향과 이동축(50)이 당기는 방향으로 초음파 발생 모듈(30)이 왕복 이동되거나, 이동축(50)이 당기는 방향과 이동축(50)이 푸싱하는 방향으로 초음파 발생 모듈(30)이 왕복 이동되는 동안, 초음파 발생 모듈(30)의 트랜스듀서(32)가 왕복 이동되면서 초음파를 피부의 타겟 부위에 연속 출력하여 단일 손상 영역을 형성하도록 구동부(90)와 초음파 발생 모듈(30)의 트랜스듀서(32)를 제어할 수 있다.
위의 실시예들에서, 제어부는 이동축(50)이 푸싱하는 방향으로 초음파 발생 모듈(30)이 이동할때, 초음파 발생 모듈(30)의 트랜스듀서(32)가 피부의 타겟 부위에 출력하는 초음파의 세기를 증가시키고, 이동축(50)이 당기는 방향으로 초음파 발생 모듈(30)이 이동할때, 초음파 발생 모듈(30)의 트랜스듀서(32)가 피부의 타겟 부위에 출력하는 초음파의 세기를 감소시킬 수 있다. 그 결과, 피부의 타겟 부위마다 초음파가 일정량 전달됨에 따라, 피부의 타겟 부위마다 초음파가 너무 적게 전달되어 응고 괴사가 일어나지 않거나 너무 많이 전달되어 화상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
본 발명에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 발생 장치는 초음파 발생 모듈과 이동축의 결합력을 향상시킴으로써, 초음파 발생 모듈의 이동중에 이동축과 초음파 발생 모듈이 분리되는 것을 방지하며, 초음파 발생 모듈의 이동 불량에 의해 초음파 발생 모듈의 트랜스듀서에서 출력되는 초음파가 피부의 특정 부위에 집중되어 화상을 유발하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 핸드피스
20: 카트리지 하우징
30: 초음파 발생 모듈
32: 트랜스듀서
34: 마운터
34a: 삽입홈
40: 제1자성부재
50: 이동축
52: 보조 후크홈
60: 제2자성부재
62: 걸림홈
70: 어댑터
72: 걸림턱
74: 보조 후크
80: 결합부
82: 후크홈
84: 후크
90: 구동부
100: 가이드축
110: 제1관
120: 제2관

Claims (8)

  1. 초음파가 발생하는 초음파 발생 모듈;
    상기 초음파 발생 모듈을 이동시키는 이동축;
    상기 이동축에 마련되는 어댑터;
    상기 초음파 발생 모듈과 상기 어댑터 중 어느 하나에 함몰된 후크홈; 및
    상기 어댑터와 상기 초음파 발생 모듈 중 다른 하나에 돌출되어, 상기 후크홈에 결합되는 하나 이상의 후크를 포함하는, 초음파 발생 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 발생 모듈에 마련되는 제1자성부재; 및
    상기 이동축의 선단부에 마련되어, 상기 제1자성부재와 자력에 의해 결합되는 제2자성부재를 포함하고,
    상기 어탭터는 상기 제2자성부재를 내장하며 상기 이동축의 선단부에 분리 가능하게 결합되는, 초음파 발생 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2자성부재의 선단부에서 상기 제2자성부재의 외주에 함몰된 걸림홈; 및
    상기 어댑터의 내주를 따라 돌출되어, 상기 걸림홈에 걸림 결합되는 걸림턱을 더 포함하는, 초음파 발생 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 어댑터와 상기 이동축 중 어느 하나에 함몰된 보조 후크홈; 및
    상기 어댑터와 상기 이동축 중 다른 하나에 돌출되어, 상기 보조 후크홈에 결합되는 하나 이상의 보조 후크를 포함하는, 초음파 발생 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 발생 모듈은,
    상기 이동축과 분리 가능하게 결합되는 마운터; 및
    상기 마운터에 마련되어, 초음파가 발생하는 트랜스듀서를 포함하는 초음파 발생장치
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이동축을 이동시키는 구동부; 및
    상기 트랜스듀서와 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는, 초음파 발생 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 트랜스듀서가 왕복 이동되며 초음파를 피부의 타겟 부위에 일정 간격으로 출력하여 복수의 손상 영역을 형성하도록 상기 구동부와 상기 트랜스듀서를 제어하는, 초음파 발생 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 트랜스듀서가 왕복 이동되면서 초음파를 피부의 타겟 부위에 연속 출력하여 단일 손상 영역을 형성하도록 상기 구동부와 상기 트랜스듀서를 제어하는, 초음파 발생 장치.
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