KR102701331B1 - 압력 측정 장치, 조사 장치의 제어 장치 및 압력 측정 기반의 조사 장치의 제어 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 개시는, 베드의 일측에 마련되고, 베드의 압력을 측정하는 측정부; 및 베드의 압력을 통신부를 통해 조사 장치의 제어 장치로 전송하는 프로세서; 를 포함할 수 있다.
Description
본 개시는 압력 측정 장치, 조사 장치의 제어 장치 및 압력 측정 기반의 조사 장치의 제어 시스템에 관한 것이다.
종래, 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 장치는, 고강도 집속형 초음파(HIFU, High Intensity Focused Ultrasound)에 의해 발생되는 열을 이용하여 피부 내 종양과 같은 특정 피하조직을 태워 제거하거나, 피부 조직에 고주파 출력에 의한 열을 발생시켜 콜라겐 섬유의 변성 및 수축을 일으키는 장치였었다.
그런데, 종래 조사 장치는 인체를 가압하여 에너지를 조사할 때, 조사 장치의 정확성을 향상시키는데 한계가 있어, 안전 사고를 미연에 방지하는데 한계가 있었고, 조사 장치의 손상을 방지하는데 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 장치의 정확성을 향상시켜 안전 사고를 미연에 방지하고, 조사 장치의 손상을 방지할 수 있는 개선된 제어 장치의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 개시에 개시된 실시예는, 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치의 정확성을 향상시켜 안전 사고를 미연에 방지하고, 조사 장치의 손상을 방지할 수 있다.
본 개시가 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시의 일 측면에 따른 압력 측정 장치는, 베드; 및 상기 베드의 일측에 마련되고, 상기 베드의압력을 측정하는 측정부; 및 상기 베드의압력을 통신부를 통해 조사 장치의 제어 장치로 전송하는 프로세서; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 측정부는 상기 베드의 이동 프레임에 마련된 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 측정부는 상기 베드의 지지 프레임에 마련된 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 측정부는 상기 베드에 누운 사용자의 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치의 일측에 더 마련된 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 측정부는 로드 셀인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 개시의 다른 측면에 따른 조사 장치의 제어 장치는, 압력 측정 장치와 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 통신부와 전기적으로 연결된 프로세서; 를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 통신부를 통해 상기 압력 측정 장치로부터 측정된 베드의 압력을 수신받고, 상기 베드의 압력이 기 설정된 수준을 초과할 경우, 상기 베드에 누운 사용자의 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치의 동작을 중지하도록, 상기 조사 장치를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는 상기 베드의 압력이 기 설정된 수준을 초과하는지를 판단할 때, 상기 인체의 가압에 따른 베드의 무게 변화량이 기 설정된 기준값 이상인지를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는 상기 베드의 압력이 기 설정된 수준을 초과하는지를 판단할 때, 상기 인체의 가압에 따른 조사 장치의 무게 변화량이 기 설정된 기준값 이상인지를 더 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 개시의 또 다른 측면에 따른 제어 장치에 의해 수행되는 조사 장치의 제어 방법은, 압력 측정 장치로부터 측정된 베드의 압력을 수신받는 단계; 상기 베드의 압력이 기 설정된 수준을 초과한 것인지를 판단하는 단계; 및 상기 베드의 압력이 상기 기 설정된 수준을 초과할 경우, 상기 베드에 누운 사용자의 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치의 동작을 중지하도록, 상기 조사 장치를 제어하는 단계; 를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 또 다른 측면에 따른 압력 측정 기반의 조사 장치의 제어 시스템은, 베드의 압력을 측정하는 압력 측정 장치; 상기 베드에 누운 사용자의 인체 조사 부위를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치; 및 상기 조사 장치를 제어하는 제어 장치; 를 포함하고, 상기 제어 장치는 상기 압력 측정 장치로부터 측정된 베드의 압력을 수신받고, 상기 베드의 압력이 기 설정된 수준을 초과할 경우, 상기 조사 장치의 동작을 중지하도록, 상기 조사 장치를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이 외에도, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어, 조사 장치의 제어 방법을 수행하기 위해, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 더 제공될 수 있다.
이 외에도, 본 개시를 구현하기 위한 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공될 수 있다.
본 개시의 전술한 과제 해결 수단에 의하면, 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치의 정확성을 향상시켜 안전 사고를 미연에 방지하고, 조사 장치의 손상을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.
본 개시의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시에 따른 압력 측정 기반의 조사 장치의 제어 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 압력 측정 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 조사 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5 내지 도 17은 본 개시에 따른 압력 측정 기반의 조사 장치의 제어 방법을 나타낸 도면들이다.
도 2는 도 1의 압력 측정 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 조사 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5 내지 도 17은 본 개시에 따른 압력 측정 기반의 조사 장치의 제어 방법을 나타낸 도면들이다.
본 개시 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 개시가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 개시가 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는'부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 개시의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
본 명세서에서 본 개시에 따른 제어 장치는 연산처리를 수행하여 사용자에게 결과를 제공할 수 있는 다양한 장치들이 모두 포함된다. 예를 들어, 본 개시에 따른 장치는, 컴퓨터, 서버 장치 및 휴대용 단말기를 모두 포함하거나, 또는 어느 하나의 형태가 될 수 있다.
여기에서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함할 수 있다.
서버 장치는 외부 장치와 통신을 수행하여 정보를 처리하는 서버로써, 애플리케이션 서버, 컴퓨팅 서버, 데이터베이스 서버, 파일 서버, 메일 서버, 프록시 서버 및 웹 서버 등을 포함할 수 있다.
휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등과 같은 웨어러블 장치를 포함할 수 있다.
본 개시에 따른 압력 측정 기반의 조사 장치의 제어 시스템은, 베드의압력을 측정하는 압력 측정 장치; 베드에 누운 사용자의 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치; 및 조사 장치를 제어하는 제어 장치; 를 포함하고, 제어 장치는 압력 측정 장치로부터 측정된 베드의압력을 수신받고, 베드의 압력이 기 설정된 수준을 초과할 경우, 조사 장치의 동작을 중지하도록, 조사 장치를 제어할 수 있다.
이러한, 본 개시에 따른 압력 측정 기반의 조사 장치의 제어 시스템은, 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치의 정확성을 향상시켜 안전 사고를 미연에 방지하고, 조사 장치의 손상을 방지할 수 있다.
이하에서는, 본 개시에 따른 압력 측정 기반의 조사 장치의 제어 시스템을 자세하게 살펴보기로 한다.
도 1은 본 개시에 따른 압력 측정 기반의 조사 장치의 제어 시스템을 나타낸 도면이다. 도 2는 도 1의 압력 측정 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 4는 도 1의 조사 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 압력 측정 기반의 조사 장치의 제어 시스템(1000)은, 압력 측정 장치(100), 제어 장치(200), 조사 장치(300)를 포함할 수 있다.
압력 측정 장치(100)는 베드(10)의 압력을 측정할 수 있다. 이때, 압력 측정 장치(100)는 제1 측정부(110), 제1 통신부(120), 제1 메모리(130), 제1 프로세서(140)를 포함할 수 있다.
제1 측정부(110)는 베드(10)의 일측에 마련되고, 베드(10)의 압력을 측정할 수 있다.
일 예로, 측정부(110)는 베드(10)의 이동 프레임에 마련될 수 있다. 다른 일 예로, 측정부(110)는 베드(10)의 지지 프레임에 마련될 수 있다. 이때, 측정부(110)는 로드 셀일 수 있다.
제1 통신부(120)는 제1 측정부(110)와 통신을 수행할 수 있다. 이때, 제1 통신부(120)는 제1 측정부(110)를 통해 측정된 베드(10)의 압력을 제1 메모리(130)로 전송할 수 있다. 여기에서, 제1 메모리(130)는 베드(10)의 압력과 관련된 데이터를 저장할 수 있다.
제1 프로세서(140)는 베드(10)의 압력과 관련된 동작을 제어할 수 있다. 이때, 제1 프로세서(140)는 제1 메모리(130)에 저장된 베드(10)의 압력을 제1 통신부(120)를 통해 조사 장치(300)의 제어 장치(200)로 전송할 수 있다.
조사 장치(300)는 베드(10)의 압력을 측정할 수 있다. 이때, 조사 장치(300)는 제2 측정부(310), 제2 통신부(320), 제2 메모리(330), 제2 프로세서(340)를 포함할 수 있다.
제2 측정부(310)는 조사 장치(300)의 일측에 마련되고, 베드(10)의 압력을 측정할 수 있다. 이때, 제2 측정부(310)는 로드 셀일 수 있다.
제2 통신부(320)는 제2 측정부(310)와 통신을 수행할 수 있다. 이때, 제2 통신부(320)는 제2 측정부(310)를 통해 측정된 베드(10)의 압력을 제2 메모리(330)로 전송할 수 있다. 여기에서, 제2 메모리(330)는 베드(10)의압력과 관련된 데이터를 저장할 수 있다.
제2 프로세서(340)는 베드(10)의 압력과 관련된 동작을 제어할 수 있다. 이때, 제2 프로세서(340)는 제2 메모리(330)에 저장된 베드(10)(10)의압력을 제2 통신부(320)를 통해 조사 장치(300)의 제어 장치(200)로 전송할 수 있다.
제어 장치(200)는 제3 통신부(210), 제3 메모리(220), 제3 프로세서(230)를 포함할 수 있다.
제3 통신부(210)는 압력 측정 장치(100)의 제1 통신부(120)와 통신을 수행할 수 있다. 이때, 제3 통신부(210)는 제1 측정부(110)로부터 측정된 베드(10)의 압력을 제1 통신부(120)를 통해 수신받고, 수신된 베드(10)의 압력을 제3 메모리(220)로 전송할 수 있다. 여기에서, 제3 메모리(220)는 베드(10)의 압력과 관련된 데이터를 저장할 수 있다.
제3 프로세서(230)는 베드(10)에 누운 사용자의 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치(300)의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 제3 프로세서(230)는 베드(10)의 압력이 기 설정된 수준을 초과할 경우, 조사 장치(300)의 동작을 중지하도록, 조사 장치(300)를 제어할 수 있다.
여기에서, 제3 프로세서(230)는 베드(10)의 압력이 기 설정된 수준을 초과하는지를 판단할 때, 인체의 가압에 따른 베드(10)의 무게 변화량이 기 설정된 기준값 이상인지를 판단할 수 있다.
일 예로, 제3 프로세서(230)는 인체의 가압에 따른 베드(10)의 무게 변화량이 기 설정된 기준값 이상일 경우, 조사 장치(300)의 동작을 중지하도록, 조사 장치(300)를 제어할 수 있다.
다른 일 예로, 제3 프로세서(230)는 인체의 가압에 따른 베드(10)의 무게 변화량이 기 설정된 기준값 미만일 경우, 조사 장치(300)의 동작을 유지하도록, 조사 장치(300)를 제어할 수 있다.
제3 통신부(210)는 조사 장치(300)의 제2 통신부(320)와 통신을 수행할 수 있다. 이때, 제3 통신부(210)는 제2 측정부(310)로부터 측정된 베드(10)의 압력을 제2 통신부(320)를 통해 수신받고, 수신된 베드(10)의 압력을 제3 메모리(220)로 전송할 수 있다. 여기에서, 제3 메모리(220)는 베드(10)의 압력과 관련된 데이터를 저장할 수 있다.
제3 프로세서(230)는 베드(10)에 누운 사용자의 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치(300)의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 제3 프로세서(230)는 베드(10)의 압력이 기 설정된 수준을 초과할 경우, 조사 장치(300)의 동작을 중지하도록, 조사 장치(300)를 제어할 수 있다.
여기에서, 제3 프로세서(230)는 베드(10)의 압력이 기 설정된 수준을 초과하는지를 판단할 때, 인체의 가압에 따른 조사 장치(300)의 무게 변화량이 기 설정된 기준값 이상인지를 판단할 수 있다.
일 예로, 제3 프로세서(230)는 인체의 가압에 따른 조사 장치(300)의 무게 변화량이 기 설정된 기준값 이상일 경우, 조사 장치(300)의 동작을 중지하도록, 조사 장치(300)를 제어할 수 있다.
다른 일 예로, 제3 프로세서(230)는 인체의 가압에 따른 조사 장치(300)의 무게 변화량이 기 설정된 기준값 미만일 경우, 조사 장치(300)의 동작을 유지하도록, 조사 장치(300)를 제어할 수 있다.
도 5 내지 도 17은 본 개시에 따른 압력 측정 기반의 조사 장치의 제어 방법을 나타낸 도면들이다.
도 5 내지 도 17을 참조하면, 압력 측정 기반의 조사 장치의 제어 방법은, 수신 단계(S510), 판단 단계(S520), 유지 단계(S530), 중지 단계(S540)를 포함할 수 있다.
수신 단계는, 통신부(210)를 통해, 압력 측정 장치(100)로부터 측정된 베드(10)의 압력을 수신받을 수 있다(S510).
일 예로, 도 6에 도시된 바와 같이 제1 측정부(110)는 베드(10)의 이동 프레임(11a, 11b)에 마련되고, 베드(10)의압력을 측정할 수 있다. 이때, 제1 측정부(110)는 로드 셀일 수 있다. 예를 들어, 제1 측정부(110)는 4개로 마련될 수 있고, 4개의 제1 측정부(110)는 정확한 압력 측정을 위해, 이동 프레임(11a, 11b)의 양쪽 모서리 부분에 마련될 수 있다. 이때, 4개의 제1 측정부(110)는 외부 조건과의 설치 공간을 고려하면서, 정확한 압력 측정을 위해, 이동 프레임(11a, 11b)의 상측, 하측, 좌측, 우측 중 어느 하나에 마련될 수 있다. 이러한, 4개의 제1 측정부(110)는 베드(10)의 압력을 각각 측정할 수 있다. 즉, 4개의 제1 측정부(110)의 위치를 연결하여 형성되는 영역에서, 4개의 제1 측정부(110)는 베드(10)의 압력을 각각 정확하게 측정할 수 있다.
다른 일 예로, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 측정부(110)는 베드(10)의 지지 프레임(12a, 12b)에 마련되고, 베드(10)의 압력을 측정할 수 있다. 이때, 제1 측정부(110)는 로드 셀일 수 있다. 예를 들어, 제1 측정부(110)는 4개로 마련될 수 있고, 4개의 제1 측정부(110)는 정확한 압력 측정을 위해, 지지 프레임(12a, 12b)의 양쪽 모서리 부분에 마련될 수 있다. 이때, 4개의 제1 측정부(110)는 외부 조건과의 설치 공간을 고려하면서, 정확한 압력 측정을 위해, 지지 프레임(12a, 12b)의 상측, 하측, 좌측, 우측 중 어느 하나에 마련될 수 있다. 이러한, 4개의 제1 측정부(110)는 베드(10)의 압력을 각각 측정할 수 있다. 즉, 4개의 제1 측정부(110)의 위치를 연결하여 형성되는 영역에서, 4개의 제1 측정부(110)는 베드(10)의 압력을 각각 정확하게 측정할 수 있다.
또 다른 일 예로, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 측정부(310)는 조사 장치(300)의 일측에 마련되고, 베드(10)의 압력을 측정할 수 있다. 이때, 제2 측정부(310)는 조사 헤드(301)와 연결된 지지대(302)의 사이에 마련될 수 있다. 여기에서, 제2 측정부(310)는 외부 조건과의 설치 공간을 고려하면서, 정확한 압력 측정을 위해, 조사 헤드(301)와 연결된 지지대(302)의 내부 사이 또는 조사 헤드(301)와 연결된 지지대(302)의 외측에 마련될 수 있다. 이때, 제2 측정부(310)는 로드 셀일 수 있다. 이러한, 제2 측정부(310)는 센싱 모듈(311)이 온(ON)될 경우, 조사 헤드(301)와 전기적으로 연결되고, 조사 헤드(301)가 베드(10)에 누운 사용자를 가압할 때, 내려가는 지지대(302)와 꺾여지는 조사 헤드(301) 사이의 로드 셀의 뒤틀리는 정도를 측정할 수 있다. 다시 말하면, 센싱 모듈(311)에 수직 방향으로 압력이 가해질 경우, 조사 헤드(301)는 Tilt 기능, Rotation 기능을 수행하므로, 기울어진 조사 헤드(301)에 발생한 압력은 기울어진 각도(θ)만큼 감쇄될 수 있다. 즉, 제2 측정부(310)는 삼각함수를 기반으로, 로드 셀 가중 방향에 대한 값에 cos값을 곱하여, 수직방향에 대한 값을 산출할 수 있다. 판단 단계는, 제3 프로세서(230)를 통해, 베드(10)의 압력이 기 설정된 수준을 초과한 것인지를 판단할 수 있다(S520).
유지 단계는, 제3 프로세서(230)를 통해, 베드(10)의 압력이 기 설정된 수준을 초과하지 않을 경우, 베드(10)에 누운 사용자의 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치(300)의 동작을 유지하도록, 조사 장치(300)를 제어할 수 있다(S530). 이때, 조사 장치(300)는 베드(10)에 누운 사용자의 인체를 가압하여 고주파 에너지와 초음파 에너지 중 적어도 하나를 조사하는 장치일 수 있다. 이에 한정하지 않고, 조사 장치(300)는 다른 레벨의 에너지를 조사하는 장치일 수도 있다.
중지 단계는, 제3 프로세서(230)를 통해, 베드(10)의 압력이 기 설정된 수준을 초과할 경우, 베드(10)에 누운 사용자의 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치(300)의 동작을 중지하도록, 조사 장치(300)를 제어할 수 있다(S540).
일 예로, 도 10에 도시된 바와 같이 판단 단계는, 제3 프로세서(230)를 통해, 베드(10)의 압력이 기 설정된 수준을 초과하는지를 판단할 때, 인체의 가압에 따른 베드(10)의 무게 변화량이 기 설정된 기준값 이상인지를 판단할 수 있다(S521).
예를 들면, 도 11에 도시된 바와 같이 제3 프로세서(230)는 베드(10)에 누운 사용자(S)의 인체를 조사 장치(300)를 통해 가압할 때, 베드(10)의 이동 프레임(11a, 11b)에 마련된 제1 측정부(110)를 통해 측정된 베드(10)의 무게 변화량이 기 설정된 기준값 이상인지를 판단할 수 있다. 이때, 제3 프로세서(230)는 베드(10)의 무게 변화량이 기 설정된 기준값 미만일 경우, 베드(10)에 누운 사용자의 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치(300)의 동작을 유지하도록, 조사 장치(300)를 제어할 수 있다.
또한, 도 12에 도시된 바와 같이 제3 프로세서(230)는 베드(10)의 무게 변화량이 기 설정된 기준값 이상일 경우, 베드(10)에 누운 사용자의 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치(300)의 동작을 중지하도록, 조사 장치(300)를 제어할 수 있다.
한편, 제3 프로세서(230)는 이동 프레임(11a, 11b)에 마련된 4개의 제1 측정부(110)를 통해 측정된 베드(10)의 각각의 무게 변화량을 수신받고, 수신된 각각의 무게 변화량에 대한 평균값을 산출하며, 산출된 평균값이 기 설정된 기준 평균값 이상인지를 더 판단할 수도 있다. 이때, 제3 프로세서(230)는 산출된 평균값이 기 설정된 기준 평균값 미만일 경우, 베드(10)에 누운 사용자의 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치(300)의 동작을 유지하도록, 조사 장치(300)를 더 제어할 수 있다. 또한, 제3 프로세서(230)는 산출된 평균값이 기 설정된 기준 평균값 이상일 경우, 베드(10)에 누운 사용자의 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치(300)의 동작을 중지하도록, 조사 장치(300)를 더 제어할 수 있다.
다른 예를 들면, 도 13에 도시된 바와 같이 제3 프로세서(230)는 베드(10)에 누운 사용자(S)의 인체를 조사 장치(300)를 통해 가압할 때, 베드(10)의 지지 프레임(12a, 12b)에 마련된 제1 측정부(110)를 통해 측정된 베드(10)의 무게 변화량이 기 설정된 기준값 이상인지를 판단할 수 있다. 이때, 제3 프로세서(230)는 베드(10)의 무게 변화량이 기 설정된 기준값 미만일 경우, 베드(10)에 누운 사용자의 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치(300)의 동작을 유지하도록, 조사 장치(300)를 제어할 수 있다.
또한, 도 14에 도시된 바와 같이 제3 프로세서(230)는 베드(10)의 무게 변화량이 기 설정된 기준값 이상일 경우, 베드(10)에 누운 사용자의 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치(300)의 동작을 중지하도록, 조사 장치(300)를 제어할 수 있다.
한편, 제3 프로세서(230)는 지지 프레임(12a, 12b)에 마련된 4개의 제1 측정부(110)를 통해 측정된 베드(10)의 각각의 무게 변화량을 수신받고, 수신된 각각의 무게 변화량에 대한 평균값을 산출하며, 산출된 평균값이 기 설정된 기준 평균값 이상인지를 더 판단할 수도 있다. 이때, 제3 프로세서(230)는 산출된 평균값이 기 설정된 기준 평균값 미만일 경우, 베드(10)에 누운 사용자의 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치(300)의 동작을 유지하도록, 조사 장치(300)를 더 제어할 수 있다. 또한, 제3 프로세서(230)는 산출된 평균값이 기 설정된 기준 평균값 이상일 경우, 베드(10)에 누운 사용자의 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치(300)의 동작을 중지하도록, 조사 장치(300)를 더 제어할 수 있다.
다른 일 예로, 도 15에 도시된 바와 같이 판단 단계는, 제3 프로세서(230)를 통해, 베드(10)의 압력이 기 설정된 수준을 초과하는지를 판단할 때, 인체의 가압에 따른 조사 장치(300)의 무게 변화량이 기 설정된 기준값 이상인지를 판단할 수 있다(S522).
예를 들면, 도 16에 도시된 바와 같이 제3 프로세서(230)는 베드(10)에 누운 사용자(S)의 인체를 조사 장치(300)를 통해 가압할 때, 조사 장치(300)의 일측에 마련된 제2 측정부(310)를 통해 측정된 조사 장치(300)의 무게 변화량이 기 설정된 기준값 이상인지를 판단할 수 있다. 이때, 제3 프로세서(230)는 조사 장치(300)의 무게 변화량이 기 설정된 기준값 미만일 경우, 베드(10)에 누운 사용자(S)의 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치(300)의 동작을 유지하도록, 조사 장치(300)를 제어할 수 있다.
또한, 도 17에 도시된 바와 같이 제3 프로세서(230)는 조사 장치(300)의 무게 변화량이 기 설정된 기준값 이상일 경우, 베드(10)에 누운 사용자(S)의 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치(300)의 동작을 중지하도록, 조사 장치(300)를 제어할 수 있다.
한편, 제1 내지 제3 메모리(130, 220, 330)는 본 장치 내의 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 각각저장할 수 있다. 제1 내지 제3 프로세서(140, 230, 340)는 제1 내지 제3 메모리(130, 220, 330)에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 각각 수행할 수 있다. 여기에서, 제1 내지 제3 메모리(130, 220, 330)와 제1 내지 제3 프로세서(140, 230, 340)는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또한, 제1 내지 제3 메모리(130, 220, 330)와 제1 내지 제3 프로세서(140, 230, 340)는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제1 내지 제3 메모리(130, 220, 330)는 본 장치의 다양한 기능을 지원하는 데이터와, 본 장치 내의 구성요소들의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들을 저장할 있고, 본 장치에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 본 장치의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다.
이러한, 제1 내지 제3 메모리(130, 220, 330)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
제1 내지 제3 통신부(120, 210, 320)는 유선 통신 모듈과 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), 4G, 5G, 6G 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
이와 같이, 본 개시는 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치의 정확성을 향상시켜 안전 사고를 미연에 방지하고, 조사 장치의 손상을 방지할 수 있다.
도 1 내지 도 4, 도 6 내지 도 9, 도 11 내지 도 14, 도 16, 도 17에 도시된 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
도 5, 도 10, 도 15는 복수의 단계를 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 5, 도 10, 도 15에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 복수의 단계 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 5, 도 10, 도 15는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 개시의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 개시가 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1000: 시스템 100: 압력 측정 장치
110: 제1 측정부 120: 제1 통신부
130: 제1 메모리 140: 제1 프로세서
200: 제어 장치 210: 제3 통신부
220: 제3 메모리 230: 제3 프로세서
300: 조사 장치 310: 제2 측정부
320: 제2 통신부 330: 제2 메모리
340: 제2 프로세서
110: 제1 측정부 120: 제1 통신부
130: 제1 메모리 140: 제1 프로세서
200: 제어 장치 210: 제3 통신부
220: 제3 메모리 230: 제3 프로세서
300: 조사 장치 310: 제2 측정부
320: 제2 통신부 330: 제2 메모리
340: 제2 프로세서
Claims (10)
- 베드에 누운 사용자의 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치의 일측에 마련되고, 상기 베드의 압력을 측정하는 측정부; 및
상기 베드의 압력을 통신부를 통해 상기 조사 장치의 제어 장치로 전송하는 프로세서; 를 포함하되,
상기 측정부는,
상기 조사 장치의 조사 헤드와 연결된 지지대의 사이에 마련되고,
상기 조사 헤드가 상기 사용자를 가압할 때, 내려가는 상기 지지대와 꺾여지는 상기 조사 헤드 사이의 로드 셀의 뒤틀리는 정도를 측정하며,
상기 조사 장치는,
상기 조사 헤드가 상기 인체와 접촉된 이후에 가압하는 압력이 기 설정된 기준값보다 높은 경우 동작이 중지되도록 제어되는 것을 특징으로 하는, 압력 측정 장치. - 제1항에 있어서,
상기 측정부는,
상기 베드의 이동 프레임에 마련된 것을 특징으로 하는, 압력 측정 장치. - 제1항에 있어서,
상기 측정부는,
상기 베드의 지지 프레임에 마련된 것을 특징으로 하는, 압력 측정 장치. - 삭제
- 삭제
- 베드에 누운 사용자의 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치의 일측에 마련되고, 상기 베드의 압력을 측정하는 압력 측정 장치와 통신을 수행하는 통신부; 및
상기 통신부와 전기적으로 연결된 프로세서; 를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 통신부를 통해 상기 압력 측정 장치로부터 측정된 베드의 압력을 수신받고,
상기 베드의 압력이 기 설정된 수준을 초과할 경우, 상기 조사 장치의 동작을 중지하도록, 상기 조사 장치를 제어하되,
상기 압력 측정 장치의 측정부는,
상기 조사 장치의 조사 헤드와 연결된 지지대의 사이에 마련되고,
상기 조사 헤드가 상기 사용자를 가압할 때, 내려가는 상기 지지대와 꺾여지는 상기 조사 헤드 사이의 로드 셀의 뒤틀리는 정도를 측정하며,
상기 조사 장치는,
상기 조사 헤드가 상기 인체와 접촉된 이후에 가압하는 압력이 기 설정된 기준값보다 높은 경우 동작이 중지되도록 제어되는 것을 특징으로 하는, 조사 장치의 제어 장치. - 제6항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 베드의 압력이 기 설정된 수준을 초과하는지를 판단할 때,
상기 인체의 가압에 따른 베드의 무게 변화량이 기 설정된 기준값 이상인지를 판단하는 것을 특징으로 하는, 조사 장치의 제어 장치. - 제6항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 베드의 압력이 기 설정된 수준을 초과하는지를 판단할 때,
상기 인체의 가압에 따른 조사 장치의 무게 변화량이 기 설정된 기준값 이상인지를 더 판단하는 것을 특징으로 하는, 조사 장치의 제어 장치. - 제어 장치에 의해 수행되는 조사 장치의 제어 방법에 있어서,
베드에 누운 사용자의 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치의 일측에 마련된 압력 측정 장치로부터 상기 베드의 압력을 수신받는 단계;
상기 베드의 압력이 기 설정된 수준을 초과한 것인지를 판단하는 단계; 및
상기 베드의 압력이 상기 기 설정된 수준을 초과할 경우, 상기 조사 장치의 동작을 중지하도록, 상기 조사 장치를 제어하는 단계; 를 포함하되,
상기 압력 측정 장치의 측정부는,
상기 조사 장치의 조사 헤드와 연결된 지지대의 사이에 마련되고,
상기 조사 헤드가 상기 사용자를 가압할 때, 내려가는 상기 지지대와 꺾여지는 상기 조사 헤드 사이의 로드 셀의 뒤틀리는 정도를 측정하며,
상기 조사 장치는,
상기 조사 헤드가 상기 인체와 접촉된 이후에 가압하는 압력이 기 설정된 기준값보다 높은 경우 동작이 중지되도록 제어되는 것을 특징으로 하는, 조사 장치의 제어 방법. - 베드에 누운 사용자의 인체를 가압하여 에너지를 조사하는 조사 장치;
상기 조사 장치의 일측에 마련되고, 상기 베드의 압력을 측정하는 압력 측정 장치; 및
상기 조사 장치를 제어하는 제어 장치; 를 포함하고,
상기 제어 장치는,
상기 압력 측정 장치로부터 측정된 베드의 압력을 수신받고,
상기 베드의 압력이 기 설정된 수준을 초과한 경우, 상기 조사 장치의 동작을 중지하도록, 상기 조사 장치를 제어하되,
상기 압력 측정 장치의 측정부는,
상기 조사 장치의 조사 헤드와 연결된 지지대의 사이에 마련되고,
상기 조사 헤드가 상기 사용자를 가압할 때, 내려가는 상기 지지대와 꺾여지는 상기 조사 헤드 사이의 로드 셀의 뒤틀리는 정도를 측정하며,
상기 조사 장치는,
상기 조사 헤드가 상기 인체와 접촉된 이후에 가압하는 압력이 기 설정된 기준값보다 높은 경우 동작이 중지되도록 제어되는 것을 특징으로 하는, 압력 측정 기반의 조사 장치의 제어 시스템.
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2023
- 2023-09-12 KR KR1020230120897A patent/KR102701331B1/ko active IP Right Grant
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