KR20220126115A - 운동기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 운동기구에 관한 것이다. 본 발명은 내부에 운동 부하를 발생시키는 구동부가 구비된 메인프레임을 포함하고, 상기 메인프레임에는 사이드프레임이 수납되거나 인출되도록 구비될 수 있다. 그리고 상기 사이드프레임에는 높이조절봉(40)이 설치될수 있다. 상기 높이조절봉(40)에는 횡단면의 원주방향을 따라 평면부(42)와 곡면부(41)가 연속되게 배치되고, 상기 평면부(42)에는 다수개의 고정홀(45)들이 형성될 수 있다. 상기 높이조절봉(40)을 따라 핸들장치(100)가 승강될 수 있는데, 상기 핸들장치(100)의 고정핀(130)이 상기 고정홀(45)들 중 어느 하나에 삽입되어 높이가 고정될 수 있다. 따라서, 상기 핸들장치(100)는 높이조절기둥에 형성된 일정한 승강경로(평면부(42))를 따라 승강될 수 있고, 상기 핸들장치(100)가 승강할 때 방향이 틀어지거나 임의로 회전되지 않고 일정한 경로를 따라 승강될 수 있다.

Description

운동기구{Exercise machine}

본 발명은 운동기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일부가 회전하면서 형태가 가변될 수 있는 운동기구에 관한 것이다.

일반적으로, 근력운동을 위해 사용되는 기구는 정해진 단위의 무게를 가진 중량추와 연결된 레버를 밀거나 당기면서 근육의 이완 및 수축을 반복하도록 되어 있다. 이러한 근력 운동을 위한 기구 중에는, 이두근 운동을 위한 암컬(ARM CURL)기구, 대흉근 등 가슴운동을 위한 체스트 프레스(CHEST PRESS) 또는 버터플라이(BUTTERFLY)기구, 등 근육의 운동을 위한 풀업(PULL UP)기구 다양한 운동기구가 존재한다.

특히, 최근에는 사용자들이 휘트니스 센터를 방문하지 않고 가정에서 운동할 수 있도록 하는 홈 트레이닝 기구들이 널리 사용되고 있다. 그런데, 앞서 예시한 근력 운동을 위한 기구들은 부피가 매우 커서 설치공간을 많이 필요로 하기 때문에 홈 트레이닝 기구로 활용되기 어려운 문제가 있다.

이를 해결하기 위해서, 운동기구의 일부를 접거나 회전시켜 사용하지 않을 때는 운동기구의 부피를 줄이는 기술들이 개발되고 있다. 예를 들어, 미국 공개특허 US2020/0047027(선행특허1)과, US2019/0262652(선행특허2)에는 운동기구의 일부를 회전시켜 사용하지 않을 때는 접을 수 있는 구조가 공개되어 있다.

상기한 선행기술들은 암구조와 같은 부품의 높이를 변경하면서 다양한 운동각도를 제공할 수 있다. 그런데, 이처럼 운동기구의 높이 변경을 위해서, 선행특허1의 경우에는 암(arm, 206)전체를 회전시켜야 하므로 큰 회전반경이 필요하고, 선행특허2는 슬라이더(403)의 높이를 락핀으로 고정하는 구조가 매우 복잡한 단점이 있다.

물론, 높이조절기둥을 따라 승강되는 운동기구를 핀으로 고정하는 단순한 방식의 기술들도 사용되고 있다. 그런데 홈 트레이닝 기구는 접이구조를 위해서 높이조절기둥이 회전가능한 구조인 경우가 많고, 이를 위해서 높이조절기둥을 원기둥구조로 만들게 되는데, 운동기구(예를 들어 암구조)가 원기둥을 중심으로 쉽게 회전될 수 있어서 핀을 고정홀에 정확하게 끼우기 쉽지 않은 단점이 있다.

미국 공개특허 US2020/0047027(선행특허1) 미국 공개특허 US2019/0262652(선행특허2)

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 운동기구의 암시스템(핸들장치)이 높이조절기둥의 일정한 경로를 따라 승강하면서 높이고정홀에 쉽게 끼워질 수 있게 하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 암시스템이 높이조절기둥에 대해 상대회전하더라도 또 다른 경로를 따라 승강할 수 있도록 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 내부에 운동 부하를 발생시키는 구동부가 구비된 메인프레임을 포함하고, 상기 메인프레임에는 사이드프레임이 수납되거나 인출되도록 구비될 수 있다. 그리고 상기 사이드프레임에는 높이조절봉이 설치될 수 있다. 상기 높이조절봉에는 횡단면의 원주방향을 따라 평면부와 곡면부가 연속되게 배치되고, 상기 평면부에는 다수개의 고정홀들이 형성될 수 있다. 상기 높이조절봉을 따라 핸들장치가 승강될 수 있는데, 상기 핸들장치의 고정핀이 상기 고정홀들 중 어느 하나에 삽입되어 높이가 고정될 수 있다. 따라서, 상기 핸들장치는 높이조절기둥에 형성된 일정한 승강경로(평면부)를 따라 승강될 수 있고, 상기 핸들장치가 승강할 때 방향이 틀어지거나 임의로 회전되지 않고 일정한 경로를 따라 승강될 수 있다.

그리고, 상기 평면부와 상기 곡면부는 각각 상기 높이조절봉의 높이방향을 따라 연장될 수 있고, 상기 높이조절봉에는 다수개의 상기 평면부들이 배치되고, 상기 평면부들의 사이에는 상기 곡면부가 배치될 수 있다. 따라서, 상기 핸들장치는 상기 곡면부와 면접촉하여 상기 높이조정봉과 상대회전될 수 있다.

또한, 상기 평면부들은 상기 높이조절봉의 횡단면의 원주방향을 따라 서로 일정한 간격으로 배치될 수 있고, 상기 평면부들을 구성하는 제1평면부에 형성된 고정홀의 높이와, 상기 제1평면부에 이웃한 제2평면부에 형성된 고정홀의 높이는 서로 다를 수 있다. 이렇게 되면, 각 고정홀들의 높이 간격이 촘촘하게 배치되어 보다 세밀한 핸들장치의 높이조정이 가능해질 수 있다.

그리고, 상기 평면부는 상기 곡면부 보다 상기 높이조절봉의 중심을 향해 함몰될 수 있고, 상기 평면부의 좌우폭은 상기 평면부에 밀착되는 상기 고정핀의 전면부 보다 폭이 크거나 같을 수 있다. 따라서 상기 고정핀은 상기 평면부 외측으로 벗어나지 않고 일정한 경로를 따라 이동할 수 있다.

또한, 상기 높이조절봉에는 다수개의 상기 곡면부들이 배치되고, 상기 곡면부들은 상기 높이조절봉의 횡단면 중심을 원의 중심으로 하는 정원형상의 일부를 각각 구성할 수 있다. 따라서 상기 핸들장치가 상기 높이조절봉을 감싼 상태로 원활하게 회전될 수 있다.

그리고, 상기 핸들장치에는 상기 높이조절봉을 감싸고, 상기 높이조절봉에 대해 상대회전가능한 연결바디가 포함될 수 있다. 상기 연결바디에는 핸들바가 결합되고, 상기 핸들바는 상기 연결바디와 평행하게 세워지거나 또는 상기 연결바디와 직교한 방향으로 회전할 수 있다. 이때, 상기 연결바디에는 고정핀이 배치될 수 있고, 상기 고정핀은 상기 평면부 방향으로 직선이동하면서 상기 고정홀에 삽입될 수 있다.

또한, 상기 고정핀은 외부로 노출된 고정레버와, 상기 고정레버에 연결되는 핀바디를 포함할 수 있고, 상기 핀바디는 상기 고정홀에 삽입될 수 있다. 그리고, 상기 고정핀에는 상기 핀바디에 상기 평면부 방향으로 탄성력을 제공하는 고정스프링이 구비될 수도 있다.

그리고, 상기 핸들장치에는 상기 핸들바의 일부를 걸어 상기 핸들바가 상기 연결바디에 직교한 방향으로 회전된 상태를 유지시키는 바잠금장치가 구비될 수 있다.

위에서 살핀 바와 같은 본 발명에 의한 운동기구에는 다음과 같은 효과가 있다.

본 발명에서 운동기구의 핸들장치는 높이조절기둥을 따라 승강하면서 높이가 조절될 수 있는데, 핸들장치는 높이조절기둥에 형성된 일정한 승강경로(평면부)를 따라 승강될 수 있다. 핸들장치가 승강할 때 방향이 틀어지거나 임의로 회전되지 않고 일정한 경로를 따라 승강되므로, 핸들장치의 고정핀이 고정홀에 쉽게 끼워질 수 있고, 따라서 운동기구의 사용편의성이 향상되는 효과가 있다.

그리고, 본 발명에서는 높이조절기둥의 외주면을 둘러 다수개의 승강경로(평면부)들이 배치될 수 있다. 따라서, 핸들장치가 높이조절기둥에 대해 상대회전하면 또 다른 승강경로를 따라 승강할 수 있다. 핸들장치가 높이조절기둥에 대해 다양한 상대각도를 가질 수 있으므로, 사용자는 보다 다양한 각도로 운동할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에서는 높이조절기둥의 원주방향을 따라 평면부와 곡면부가 연속되게 배치된다. 곡면부는 핸들장치의 회전을 부드럽게 해주고, 평면부는 고정핀의 일정한 승강경로를 만들 수 있다. 따라서, 핸들장치가 높이조절기둥과 상대회전하더라도, 높이고정을 위한 고정핀은 항상 쉽게 고정홀에 끼워질 수 있다.

그리고, 본 발명에서 서로 다른 두 평면부에는 각각 고정홀들이 배치되는데, 고정홀들은 인접한 다른 평면부의 고정홀들과 서로 높이를 달리하여 배치될 수 있다. 이렇게 되면, 전체 고정홀들의 간격이 촘촘하게 배치될 수 있고, 따라서 핸들장치의 높이를 보다 세밀하게 조정할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에서 높이조절기둥의 평면부는 높이조절봉의 중심을 향해 함몰된 형상일 수 있다. 고정핀은 함몰된 평면부 안에서 승강되므로, 평면부 바깥쪽으로 이탈하지 않고 일정한 경로를 따라 안정적으로 이동할 수 있다. 따라서, 운동기구의 조작성이 향상되는 효과가 있다.

그리고, 본 발명에서 고정핀은 핸들장치와 같은 방향으로 돌출되므로 사용자가 쉽게 고정핀을 조작할 수 있다. 이와 동시에 고정핀이 핸들장치의 하부에 위치하기 때문에 고정핀이 핸들장치에 가려 외부로 드러나는 부분이 적어지게 되고, 따라서 운동기구의 미감이 향상되는 효과도 있다.

도 1은 본 발명에 의한 운동기구의 일실시례를 보인 사시도.
도 2는 도 1의 실시례를 구성하는 사이드프레임이 전방으로 인출된 상태를 보인 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시례를 구성하는 프레임잠금장치의 구조를 보인 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시례를 구성하는 높이조절봉에 핸들장치가 결합된 모습을 보인 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시례를 구성하는 높이조절봉의 일부 구조를 보인 사시도.
도 6은 본 발명의 일실시례를 구성하는 높이조절봉의 횡단면 구조를 보인 단면도.
도 7은 본 발명에 의한 운동기구를 구성하는 높이조절봉의 다른 실시례의 횡단면 구조를 보인 단면도.
도 8은 본 발명의 일실시례를 구성하는 높이조절봉을 따라 고정핀이 이동하는 모습을 표현한 개념도.
도 9는 도 4의 I-I'선에 대한 단면도.
도 10은 본 발명의 일실시례를 구성하는 핸들장치가 세워진 모습을 보인 사시도.
도 11은 본 발명의 일실시례를 구성하는 핸들장치가 회전하여 사용상태가 된 모습을 보인 사시도.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일실시례를 구성하는 바잠금장치가 핸들장치의 회전을 잠그기 전/후 상태를 각각 보인 단면도.
도 14는 본 발명에 의한 운동기구를 구성하는 핸들장치의 다른 실시례가 높이조절봉에 결합된 모습을 보인 사시도.
도 15는 본 발명에 의한 운동기구의 일실시례를 구성하는 사이드프레임과 핸들장치를 고정하는 과정을 순차적으로 보인 동작순서도.

이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 발명은 운동기구에 관한 것으로, 본 발명은 다수의 부품이 가변될 수 있는 형태의 운동기구에 관한 것이다. 여기서 가변이란, 일부 부품이 회전되거나 슬라이딩 동작되면서 운동기구의 전체 형태가 변하는 것을 의미할 수 있다. 이러한 가변구조를 통해서 사용자는 운동기구를 접어서 보관할 수 있고, 다양한 각도, 길이 또는 높이에서 운동기구를 사용할 수도 있다.

본 발명의 운동기구에는 핸들장치(100)가 포함되는데, 상기 핸들장치(100)는 높이조절봉(40)을 따라 승강하면서 높이가 조절될 수 있다. 사용자는 자신이 원하는 높이로 핸들장치(100)를 고정하고, 핸들장치(100)를 이용하여 운동을 실시할 수 있다. 이하에서는 핸들장치(100)의 승강과 고정구조를 중심으로 하여 본 발명의 구조를 설명하기로 한다.

도 1과 도 2에는 본 발명에 의한 운동기구의 일실시례가 도시되어 있다. 도 1에는 운동기구를 구성하는 사이드프레임(30A,30B)이 메인프레임(10)에 수납된 상태가 도시되어 있고, 도 2에는 사이드프레임(30A,30B)이 메인프레임(10)에서 인출된 상태가 도시되어 있다.

상기 메인프레임(10)은 설치장소에 고정된 것이고, 상기 사이드프레임(30A,30B)은 상기 메인프레임(10)에서 직선이동하여 인출될 수 있다. 또한, 상기 사이드프레임(30A,30B)은 상기 메인프레임(10)에서 인출된 상태에서 회전할 수도 있다. 따라서 사용자가 운동기구를 사용할 때에는 (i) 상기 사이드프레임(30A,30B)은 상기 메인프레임(10)에 수납되는 방향으로 직선이동하지 않도록 고정되어야 하고, 또한 (ii) 상기 사이드프레임(30A,30B)이 상기 메인프레임(10)에 대해 회전하지 않도록 고정되어야 한다. 상기 사이드프레임(30A,30B)의 회전동작은 아래에서 설명될 프레임잠금장치(50)가 잠글 수 있다.

참고로, 이하에서 '잠김'은 사이드프레임(30A,30B) 또는 핸들장치(100)가 회전하거나 승강하지 않도록 고정된 것을 의미하고, '풀림'은 사이드프레임(30A,30B) 또는 핸들장치(100)가 회전하거나 승강할 수 있는 상태가 되는 것을 의미한다.

상기 메인프레임(10)은 벽체(W)에 고정될 수 있다. 도 1에는 벽체(W)의 모서리 부분에 메인프레임(10)이 설치된 모습을 볼 수 있다. 상기 메인프레임(10)의 상부 및 하부에는 각각 상부플레이트(11)와 하부플레이트(13)가 배치될 수 있다. 상기 상부플레이트(11)와 상기 하부플레이트(13)는 판상구조이고, 그 사이에는 전면플레이트(12)가 구비될 수 있다.

여기서, 상기 전면플레이트(12)는 사용자가 마주보게 되는 부분으로, 거울로 구성되거나 상기 전면플레이트(12)에 디스플레이(17)가 설치될 수도 있다. 본 실시례에서 상기 전면플레이트(12)의 상부에는 디스플레이(17)가 구비되어 사용자에게 다양한 화면을 제공할 수 있다.

본 실시례에서 상기 메인프레임(10)은 내부에 설치공간을 갖는 형상일 수 있다. 예를 들어 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 메인프레임(10)은 직각 이등변 삼각형 형태의 단면을 갖는 삼각 기둥 형상일 수 있다. 상기 메인프레임(10)은 직각 이등변 삼각형에서 직각을 이루는 부분이 후방에 위치하도록 배치될 수 있다. 실내 공간에 운동기구를 배치할 때, 설치장소의 모서리 부분에 상기 메인프레임(10)의 후면이 위치하도록 배치하면, 공간의 활용도를 높일 수 있다.

상기 메인프레임(10)의 설치공간에는 다양한 부품을 내장할 수 있다. 따라서 상기 메인프레임(10)을 운동기구의 본체부로 볼 수도 있다. 상기 설치공간에는 무거운 부품이 내장되어, 상기 메인프레임(10)은 운동기구가 전도(顚倒)하지 않도록 무게중심 역할을 수행할 수도 있다. 예를 들어 상기 메인프레임(10)의 내부에는 운동 부하를 발생시키는 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 구동부는 예를 들어 모터, 감속기 및 구동부의 운동부하를 전달하기 위한 풀리 등과 같은 부품을 포함할 수 있다. 모터, 감속기 및 풀리는 주로 금속으로 형성되어 비교적 중량이 있는 부품이므로 상기 메인프레임(10)의 내부에 배치하여 무게중심 역할을 하도록 할 수 있다.

도 2에서 보듯이, 상기 메인프레임(10)의 하부에는 고정풋(14)이 구비될 수 있다. 상기 고정풋(14)은 상기 하부플레이트(13)에서 아래쪽, 즉 설치면을 향해 돌출될 수 있다. 따라서 상기 고정풋(14)이 상기 운동기구를 지지해줄 수 있다. 상기 고정풋(14)은 레벨러로 구성되어, 상기 고정풋(14)이 상기 설치면으로 돌출되는 높이를 조절할 수도 있다.

상기 메인프레임(10)에는 사이드프레임(30A,30B)이 설치될 수 있다. 상기 사이드프레임(30A,30B)은 상기 메인프레임(10)에서 인출되거나 수납될 수 있다. 상기 사이드프레임(30A,30B)이 상기 메인프레임(10)에 수납되면 운동기구의 전체 부피가 줄어들어, 운동기구를 사용하지 않을 때 운동기구가 차지하는 부피를 줄일 수 있다. 반대로, 상기 사이드프레임(30A,30B)이 상기 메인프레임(10)으로부터 인출되면 사이드프레임(30A,30B)에 결합된 핸들장치(100)가 돌출되는 길이가 길어져 사용자는 보다 다양한 운동기능을 활용할 수 있다.

본 실시례에서 상기 사이드프레임(30A,30B)은 한 쌍으로 구성될 수 있다. 즉, 상기 사이드프레임(30A,30B)은 제1사이드프레임(30A)과 제2사이드프레임(30B)으로 구성될 수 있다. 구분을 위해서 도면을 기준으로, 좌측의 사이드프레임(30A,30B)을 제1사이드프레임(30A)으로 칭하고 우측의 사이드프레임(30A,30B)을 제2사이드프레임(30B)으로 칭하기로 한다.

상기 제1사이드프레임(30A) 및 제2사이드프레임(30B)은 메인프레임(10)에서 수납되거나 인출되도록 배치될 수 있다. 상기 제1사이드프레임(30A)과 상기 제2사이드프레임(30B)은 메인프레임(10)를 중심으로 양측에 대칭되도록 배치될 수 있다. 이와 같이 상기 제1사이드프레임(30A)과 상기 제2사이드프레임(30B)은 실질적으로 동일한 구성에 해당하므로, 이하에서는 제1사이드프레임(30A)을 기준으로 설명하기로 한다.

상기 제1사이드프레임(30A)은 상기 메인프레임(10)의 좌측면을 따라 슬라이드 이동하며 수납되거나 돌출될 수 있다. 예를 들어 도 1과 같이 메인프레임(10)의 설치공간에 제1사이드프레임(30A)은 수납되어 있을 수 있다. 반대로 도 2와 같이 상기 메인프레임(10) 정면의 좌측에서 대각선 방향으로 상기 제1사이드프레임(30A)이 돌출될 수 있다. 도시되지는 않았으나, 상기 메인프레임(10)의 내부에 설치된 LM가이드를 따라 상기 제1사이드프레임(30A)이 슬라이딩될 수 있다.

본 실시례에서, 상기 제1사이드프레임(30A)과 상기 제2사이드프레임(30B)은 메인프레임(10)에서 돌출된 후 상기 메인프레임(10)의 상하방향을 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 상기 메인프레임(10)로부터 돌출된 제1사이드프레임(30A)과 제2사이드프레임(30B)은 서로 가까워지도록 회전할 수 있다. 그리고 상기 제1사이드프레임(30A)이 제2사이드프레임(30B)과 가까워지도록 회전함으로써, 사용자는 자신의 신체 구조에 맞추어 제1사이드프레임(30A)의 핸들장치(100)와 상기 제2사이드프레임(30B)의 핸들장치(100)가 서로 가까워지도록 할 수 있다.

상기 제1사이드프레임(30A)의 구조를 보면, 상기 제1사이드프레임(30A)의 상부에는 상부바디(31a)가 배치되고, 하부에는 하부바디(31b)가 배치될 수 있다. 상기 상부바디(31a)와 하부바디(31b)는 서로 높이를 달리하여 나란하게 돌출될 수 있다. 이때 상기 상부바디(31a)는 사용자가 풀업(Pull Up)과 같은 운동을 할 수 있는 풀업바의 일부가 될 수도 있다.

상기 상부바디(31a)와 상기 하부바디(31b)의 사이는 연결되어 상기 제1사이드프레임(30A)은 대략 사각형상이 될 수 있다. 여기서 상기 상부바디(31a)와 상기 하부바디(31b)의 앞단 사이는 아래에서 설명될 높이조절봉(40)으로 연결될 수 있고, 후단 사이는 상기 제1사이드프레임(30A)의 회전축이 되는 축부(미도시)에 의해 연결될 수 있다. 그리고, 상기 상부바디(31a)와 상기 하부바디(31b)의 사이에는 거울 등이 설치되는 설치플레이트(35, 도 3참조) 등이 설치될 수도 있다.

도시되지는 않았으나, 본 발명의 일 실시예에는 잠금수단이 구비되어, 상기 제1사이드프레임(30A)이 다시 상기 메인프레임(10)의 안쪽으로 슬라이드 이동하는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어 상기 잠금수단은 상기 제1사이드프레임(30A)에 상하방향으로 슬라이드 이동하는 걸쇠로 구성되어 상기 제1사이드프레임(30A)의 슬라이드 이동을 방지할 수 있다. 이와 달리, 상기 잠금수단이 생략되고, 아래에서 설명될 프레임잠금장치(50)가 상기 제1사이드프레임(30A)의 회전 뿐 아니라 슬라이딩 이동까지 제한 할 수도 있다.

상기 제1사이드프레임(30A)과 상기 제2사이드프레임(30B)에는 각각 핸들장치(100)가 설치될 수 있다. 상기 핸들장치(100)는 사용자가 운동을 할 때 사용자를 향해 돌출되는 부분이 될 수 있다. 상기 핸들장치(100)는 상기 핸들장치(100)를 상기 제1사이드프레임(30A)의 높이조절봉(40)에 고정하기 위한 연결바디(101)와, 상기 연결바디(101)에 의해 상기 높이조절봉(40)에 고정되는 핸들바(110)를 포함할 수 있다. 상기 핸들장치(100)의 구체적인 구조에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.

한편, 상기 핸들바(110)의 내부에는 와이어(미도시)가 내장되고, 와이어의 한쪽 끝 부분에는 파지부(미도시)가 연결될 수 있다. 사용자가 상기 파지부를 당기면, 상기 파지부에 연결된 와이어가 상기 핸들바(110)의 내부로부터 외부로 연장되고, 사용자가 파지부를 당기는 힘을 제거하면 상기 파지부와 와이어는 다시 상기 핸들바(110)의 끝 부분으로 돌아갈 수 있다.

이러한 와이어의 복귀는 상기 메인프레임(10)에 설치된 부하공급부에 의해 이루어질 수 있다. 상기 부하공급부는 모터 및 감속기 등으로 구성되고, 상기 와이어가 원위치, 즉 상기 핸들바(110)의 안쪽으로 삽입되는 방향으로 상기 와이어에 부하를 공급해줄 수 있다.

그리고, 상기 와이어는 상기 메인프레임(10), 상기 제1사이드프레임(30A) 및 상기 핸들바(110) 내부를 연속적으로 통과하되, 한쪽 끝은 파지부에 연결되고 반대쪽 끝은 상기 부하공급부에 감길 수 있다. 이때, 상기 메인프레임(10), 상기 제1사이드프레임(30A) 및 상기 핸들바(110) 내부에는 다수개의 풀리(123, 도 4참조)가 배치되어 와이어가 안정적으로 풀리거나 감길 수 있도록 할 수 있다. 이와 달리, 상기 와이어의 전부 또는 일부는 운동기구의 바깥쪽으로 노출되게 설치될 수도 있다.

도 2를 보면, 상기 높이조절봉(40)은 상기 제1사이드프레임(30A)과 제2사이드프레임(30B)의 전단에 상하방향으로 세워지고, 상기 높이조절봉(40)에는 앞서 설명한 핸들장치(100)가 설치될 수 있다. 즉, 상기 핸들장치(100)의 연결바디(101)가 상기 높이조절봉(40)에 결합되는데, 상기 연결바디(101)가 상기 높이조절봉(40)을 따라 승강되면 상기 핸들장치(100)의 높이가 가변될 수 있다.

먼저 상기 높이조절봉(40)의 구조를 보면, 상기 높이조절봉(40)은 속이 빈 파이프 형태일 수 있다. 상기 높이조절봉(40)의 내부공간(43)에는 앞서 설명한 와이어가 수납될 수 있다. 상기 높이조절봉(40)은 상기 핸들장치(100)의 높이를 조절하기 위한 축이 될 수 있다.

제1사이드프레임(30A)에 설치된 높이조절봉(40)을 보면, 상기 높이조절봉(40)은 상단 및 하단이 각각 상기 제1사이드프레임(30A)의 상부바디(31a)와 하부바디(31b)에 각각 고정되는데, 회전가능한 상태가 될 수 있다. 따라서 상기 높이조절봉(40)은 세워진 방향, 즉 높이방향으로 형성된 회전축으로 하여 회전될 수 있다. 여기서 높이방향은 도면을 기준으로 보았을 때 상하방향이 될 수 있다.

상기 높이조절봉(40)이 회전하면, 상기 높이조절봉(40)에 설치된 상기 핸들장치(100)도 함께 회전하면서 다양한 운동각도를 만들어낼 수 있다. 다만, 상기 핸들장치(100)가 사용자가 원하는 운동각도로 회전된 후에는 잠김 필요가 있는데, 이러한 잠김은 고정핀(130)에 의해 이루어지거나, 별도의 잠금수단에 의해 이루어질 수도 있다.

도 4와 도 5를 보면, 상기 높이조절봉(40)의 구조가 자세히 도시되어 있다. 상기 높이조절봉(40)은 세워지는 방향으로 길게 연장될 수 있다. 여기서 세워지는 방향이란, 도면을 기준으로 상하방향이고, 중력방향이라고 볼 수도 있다. 또한, 상기 높이조절봉(40)의 높이 방향으로 상기 높이조절봉(40)이 상기 상부바디(31a)와 하부바디(31b) 사이에 설치될 수 있다.

상기 높이조절봉(40)에는 높이조절봉(40)의 횡단면의 원주방향을 따라 평면부(42)와 곡면부(41)가 연속되게 배치될 수 있다. 그리고, 상기 평면부(42)에는 다수개의 고정홀(45)들이 형성될 수 있다. 상기 고정홀(45)에는 아래에서 설명될 고정핀(130)의 핀바디(135)가 삽입되어 고정핀(130)이 걸릴 수 있다.

도 5를 참조하여 보다 구체적으로 보면, 상기 높이조절봉(40)에는 상하방향으로 관통된 내부공간(43)이 형성될 수 있다. 상기 높이조절봉(40)의 내부공간(43)에는 도시되지는 않았으나 상기 높이조절봉(40)의 회전을 방지하기 위한 고정모듈 등이 설치될 수도 있다. 상기 높이조절봉(40)의 내부공간(43)은 상기 높이조절봉(40)의 상하방향을 따라 연장되고, 따라서 상기 높이조절봉(40)의 상단과 하단은 각각 개방된 상태일 수 있다.

상기 높이조절봉(40)의 표면에는 곡면부(41)와 평면부(42)가 배치될 수 있다. 상기 곡면부(41)는 소정의 반경을 갖는 원호형상일 수 있다. 그리고 상기 평면부(42)는 상기 곡면부(41)에 인접한 위치에 배치될 수 있고 평면구조일 수 있다. (i) 상기 곡면부(41)는 상기 높이조절봉(40)을 감싸는 핸들장치(100)의 상기 연결바디(101)가 상기 높이조절봉(40)에 대해 원활하게 상대회전할 수 있게 해줄 수 있고, (ii) 상기 평면부(42)는 상기 고정핀(130)의 핀바디(135)가 승강되는 경로가 될 수 있다.

상기 곡면부(41)와 상기 평면부(42)는 각각 상기 높이조절봉(40)의 높이방향을 따라 연속적으로 연장될 수 있다. 이에 따라, 상기 고정홀(45)을 제외한다면, 상기 높이조절봉(40)의 횡단면 형상은 상기 높이조절봉(40)의 길이방향을 따라서 동일할 수 있다. 상기 곡면부(41)가 상기 높이조절봉(40)의 길이방향을 따라 연속적으로 형성되므로, 상기 연결바디(101)는 어떤 높이에서도 상기 곡면부(41)와 면접촉하면서 원활하게 회전될 수 있다. 또한, 상기 핀바디(135)는 상기 평면부(42)에 의해 일정한 경로를 따라 이동될 수 있다.

본 실시례에서 상기 높이조절봉(40)에는 다수개의 상기 평면부(42)들이 배치될 수 있고, 상기 평면부(42)들의 사이에는 상기 곡면부(41)가 배치될 수 있다. 도 5와 도 6을 보면, 상기 곡면부(41)는 제1곡면부(41a), 제2곡면부(41b) 및 제3곡면부(41c)로 구성될 수 있고, 상기 평면부(42)는 제1평면부(42a), 제2평면부(42b) 및 제3평면부(42c)로 구성될 수 있다. 그리고, 이들은 서로 번갈아 배치될 수 있다.

도 6을 보면, 상기 평면부(42)는 상기 곡면부(41)의 일부가 생략되어 형성된 부분으로 볼 수도 있다. 즉, 도 6의 A선은 상기 제1곡면부(41a)와 제3곡면부(41c) 사이를 연결하는 가상의 곡선이고, A선의 안쪽으로 함몰된 위치에 제3평면부(42c)가 형성될 수 있다. 따라서 상기 곡면부(41)들의 사이에서 함몰되어 상기 평면부(42)가 형성된다고 볼 수도 있다.

달리 말하면, 상기 높이조절봉(40)에는 다수개의 상기 곡면부(41)들이 배치되고, 상기 곡면부(41)들은 상기 높이조절봉(40)의 횡단면 중심을 원의 중심으로 하는 정원형상의 일부를 각각 구성한다고 볼 수도 있다.

이에 따라, 도 6에서 보듯이, 상기 평면부(42)는 상기 곡면부(41) 보다 상기 높이조절봉(40)의 중심을 향해 상대적으로 함몰된 구조일 수 있다. 상기 평면부(42)가 이웃한 곡면부(41) 보다 함몰된 구조가 되면, 상기 고정핀(130)의 핀바디(135)가 상기 평면부(42)에서 벗어나지 않고, 상기 평면부(42)가 형성하는 일정한 경로를 따라 안정적으로 승강될 수 있다.

상기 평면부(42)들은 상기 높이조절봉(40)의 횡단면의 원주방향을 따라 서로 일정한 간격으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 평면부(42)들은 상기 높이조절봉(40)의 횡단면 중심을 기준으로 90도 간격으로 배치될 수 있다. 또는 상기 평면부(42)들은 상기 높이조절봉(40)의 횡단면 중심을 기준으로 30도나 60도 간격으로 배치될 수도 있다. 상기 평면부(42)들이 일정한 간격으로 배치되면, 상기 핸들장치(100)가 연장되는 방향도 일정하게 변경될 수 있다.

본 실시례에서 상기 곡면부(41)와 상기 평면부(42)는 각각 3개씩으로 구성되지만, 이와 달리 상기 곡면부(41)와 상기 평면부(42)는 2개 이하 또는 4개 이상일 수도 있다. 예를 들어 도 7을 보면, 상기 곡면부(41)는 제1곡면부 내지 제4곡면부(41a~41d)로 구성되고, 상기 평면부(42)도 상기 제1평면부 내지 제4평면부(42b~42d)로 구성된 것을 볼 수 있다.

또는, 도시되지는 않았으나, 상기 높이조절봉(40)의 표면은 상기 곡면부(41)가 생략되고 상기 평면부(42)들로만 구성될 수도 있다. 다수개의 평면부(42)들이 서로 연속적으로 연결되면, 상기 높이조절봉(40)의 횡단면은 다각형상이 될 수 있다.

상기 평면부(42)의 좌우폭은 상기 평면부(42)에 밀착되는 상기 고정핀(130)의 핀바디(135)의 전면부 보다 폭이 크거나 같을 수 있다. 이렇게 되면 상기 핀바디(135)의 전면부는 상기 평면부(42)의 내부에서 벗어나지 않고, 상기 평면부(42)를 따라 안정적으로 승강될 수 있다. 상기 평면부(42)에는 고정홀(45)들이 형성될 수 있다. 상기 고정홀(45)은 상기 평면부(42)를 관통하여 형성된 구멍구조일 수 있다. 본 실시례에서 상기 고정홀(45)은 상기 평면부(42)에 형성된 원형의 구멍이나, 이와 달리 다양한 형상의 구멍이거나, 또는 구멍이 아니라 평면부(42)의 표면이 함몰된 구조일 수도 있다.

상기 고정홀(45)들은 상기 평면부(42)를 따라 다수개가 배치될 수 있다. 상기 고정홀(45)들 중 어느 고정홀(45)에 상기 핸들장치(100)의 핀바디(135)가 삽입되는지에 따라 상기 핸들장치(100)의 높이가 결정될 수 있다.

이때, 상기 평면부(42)들을 구성하는 제1평면부(42a)에 형성된 고정홀(45)의 높이와, 상기 제1평면부(42a)에 이웃한 제3평면부(42c)에 형성된 고정홀(45)의 높이는 서로 다르게 형성될 수 있다. 도 5를 보면, 상기 제1평면부(42a)에 형성된 고정홀(45)들과 상기 제3평면부(42c)에 형성된 고정홀(45)들이 서로 다른 높이를 갖는 것을 볼 수 있다. 또한, 도 8을 참조하면, 상기 평면부(42)들을 구성하는 제1평면부(42a)에 형성된 고정홀(45)의 높이와, 상기 제2평면부(42b)에 이웃한 제3평면부(42c)에 형성된 고정홀(45)의 높이는 서로 다르게 형성될 수 있다. 이렇게 되면, 상기 높이조절봉(40)에 형성된 전체 고정홀(45)들의 높이 간격이 촘촘하게 배치될 수 있고, 따라서 핸들장치(100)의 높이를 보다 세밀하게 조정할 수 있다.

도 8에는 상기 높이조절봉(40)을 펼친 전개도가 도시되어 있다. 참고로 K1과 K2는 실제로 연속되게 이어진 부분으로, 상기 높이조절봉(40)의 양단을 나타낸 것이다. 그리고, 도 8에는 상기 높이조절봉(40)에 형성된 다수개의 평면부(42)들을 따라 상기 고정핀(130)의 핀바디(135)(도 8에는 생략되어 있음)가 이동하는 경로가 표시되어 있다. 도시된 바와 같이, 상기 각 평면부(42)들에 형성된 다수의 고정홀(45)들에 상기 핀바디(135)가 꽂힐 수 있다. 상기 핀바디(135)는 제1평면부(42a)에 형성된 고정홀(45)들 중 가장 상부에 있는 고정홀(45, ①)에서 벗어나, 상기 제1평면부(42a)를 따라 아래쪽으로 이동하여 아래쪽에 위치한 고정홀(45, ②)에 삽입될 수도 있다.

또한, 상기 핀바디(135)는 이웃한 제2평면부(42b)로 이동할 수도 있다. 이때 상기 핀바디(135)는 상기 제1곡면부(41a)를 거쳐 상기 제2평면부(42b)로 이동할 수 있고, 제2평면부(42b)에 형성된 고정홀(45, ③)에 삽입될 수 있다. 상기 제1곡면부(41a)는 표면이 곡면형상이므로, 상기 핀바디(135)는 큰 저항 없이 상기 제1곡면부(41a)를 따라 자연스럽게 이동할 수 있다.

그리고, 상기 핀바디(135)는 다시 제3평면부(42c)로 이동할 수도 있다. 상기 제2평면부(42b)에 형성된 고정홀(45, ③)에서 벗어난 상기 핀바디(135)는 상기 제2곡면부(41b), 제1평면부(42a) 및 상기 제3곡면부(41c)를 순서대로 지나 상기 제3평면부(42c)에 위치할 수 있다. 그리고, 아래쪽으로 이동한 상기 핀바디(135)는 제3평면부(42c)의 하부에 배치된 상기 고정홀(45, ④)에 삽입될 수 있다.

상기 핀바디(135)의 이동은 상기 핀바디(135)를 포함하는 상기 핸들장치(100) 전체가 상기 높이조절봉(40)에 대해 상대회전 및 승강하면서 이루어지게 되는 것이다. 상기 핸들장치(100)의 구체적인 구조는 아래에서 다시 설명하기로 한다.

도 3을 보면, 상기 제1사이드프레임(30A)의 하부에는 프레임잠금장치(50)가 설치될 수 있다. 상기 프레임잠금장치(50)는 상기 제1사이드프레임(30A)이 회전하지 않도록 상기 제1사이드프레임(30A)를 잠김상태로 만들거나, 반대로 회전할 수 있는 풀림상태로 만들 수 있다. 상기 프레임잠금장치(50)는 상기 제1사이드프레임(30A)의 하부에 설치되는데, 도 2에서 보듯이 상기 제1사이드프레임(30A)의 가장 돌출된 전단의 하부에 구비될 수 있다.

상기 프레임잠금장치(50)는 회전레버(53)의 회전에 연동된 안착레그(55)가 직선이동하면서 설치면(지면)에 밀착되는 구조를 가질 수 있다. 상기 안착레그(55)가 설치면에 밀착되면, 상기 제1사이드프레임(30A)과 설치면 사이의 이격된 공간이 없어지고, 상기 제1사이드프레임(30A)은 설치면에 강하게 고정될 수 있다. 상기 제1사이드프레임(30A)이 상기 프레임잠금장치(50)에 의해 설치면에 고정되면, 상기 제1사이드프레임(30A)은 회전되지 못하는 잠김상태가 될 수 있다.

여기서, 상기 회전레버(53)는 회전운동을 하고, 상기 안착레그(55)는 상기 회전레버(53)에 연동하여 상하방향으로 직선이동할 수 있다. 상기 회전레버(53)와 안착레그(55) 사이에는 회전운동을 직선운동으로 변환시켜주는 변환링크(52,54)가 있다.

상기 프레임잠금장치(50)의 구조를 자세히 보면, 상기 프레임잠금장치(50)에는 브라켓(51)이 구비될 수 있다. 상기 브라켓(51)은 상기 하부바디(31b)에서 절곡된 형상의 설치부(31c)에 고정될 수 있다. 상기 설치부(31c)는 안착레그(55)가 승강되는 상하방향으로 구비되고, 그 표면에 상기 브라켓(51)이 고정될 수 있는 것이다. 상기 브라켓(51)은 평판구조이고, 상기 설치부(31c)에 고정되어 움직이지 않는 부분이다.

상기 브라켓(51)에는 회전레버(53)가 연결될 수 있다. 상기 회전레버(53)는 사용자가 파지하고 회전시키는 부분으로, 도 3를 기준으로 반시계방향으로 회전하면 상기 제1사이드프레임(30A)을 잠김 상태로 만들 수 있고, 시계방향으로 회전하면 상기 제1사이드프레임(30A)을 풀림 상태로 만들 수 있다. 도 3에는 상기 회전레버(53)가 잠김 방향으로 회전되어 있는 상태가 도시되어 있다.

참고로, 도면부호 31d는 스토핑부로, 상기 회전레버(53)가 풀림방향으로 회전할 때 최대회전각을 제한하는 부분이 될 수 있다. 즉, 상기 회전레버(53)가 상기 스토핑부(31d)에 닿으면 더 이상 풀림방향으로 회전될 수 없게 된다.

상기 회전레버(53)와 상기 브라켓(51)의 사이에는 변환링크(52,54)가 구비될 수 있다. 상기 변환링크(52,54)는 상기 회전레버(53)의 회전운동을 안착레그(55)의 직선운동으로 바꾸어주는 것이다. 이를 위해서 상기 변환링크(52,54)에는 상기 브라켓(51)과 회전레버(53) 뿐 아니라, 상기 안착레그(55)도 연결될 수 있다.

상기 변환링크(52,54)는 제1링크(52)와 제2링크(54)를 포함할 수 있다. 상기 제1링크(52)는 상기 브라켓(51)에 제1축(H1)으로 회전가능하게 고정되고, 또한 상기 제1링크(52)에는 상기 회전레버(53)가 고정형태로 조립될 수 있다. 상기 회전레버(53)는 체결구(53a)로 고정될 수 있다. 따라서 상기 회전레버(53)를 회전시키면 상기 제1링크(52)가 함께 회전하게 된다. 도 3에서 보듯이, 상기 제1링크(52)는 한 쌍으로 구성되고, 한 쌍의 제1링크(52) 사이에 상기 제2링크(54)가 배치될 수 있다.

상기 제1링크(52)에는 상기 제2링크(54)가 연결될 수 있다. 상기 제2링크(54)는 상기 제1링크(52)에 회전가능하게 연결되는데, 상기 제2링크(54)는 제2축(H2)으로 상기 제1링크(52)에 회전가능하게 조립될 수 있다. 그리고 상기 제2링크(54)에는 안착레그(55)가 제3축(H3)으로 연결되어 상기 제2링크(54)가 회전할 때 승강될 수 있다.

이때, 상기 제1링크(52)는 고정된 제1축(H1)을 회전축으로 회전되지만, 상기 제2링크(54)의 회전축인 제2축(H2)은 회전되는 몸체인 제1링크(52)에 고정되어 있으므로 상기 제2링크(54)의 회전축은 제1링크(52)의 회전에 따라 함께 움직이는 축이 될 수 있다.

상기 안착레그(55)는 상기 회전레버(53)의 회전에 연동하여서 상기 제2링크(54)를 따라 승강될 수 있다. 상기 안착레그(55)가 하강하면 설치면에 안착되어 상기 제1사이드프레임(30A)이 회전되지 않도록 지지할 수 있다. 상기 안착레그(55)의 하단에는 안착풋(55a)이 구비될 수 있다. 상기 안착풋(55a)은 상기 안착레그(55) 보다 큰 폭을 갖는데, 본 실시례에서 상기 안착풋(55a)은 원기둥형이다. 상기 안착풋(55a) 전체 또는 상기 안착풋(55a)의 표면은 고무재질과 같이 마찰력이 높은 재질로 만들어져 상기 안착레그(55) 전체가 미끌어지지 않도록 할 수 있다.

다음으로 상기 핸들장치(100)에 대해 설명하기로 한다. 상기 핸들장치(100)는 사용자가 운동을 할 때 사용자를 향해 돌출되는 부분이 될 수 있다. 본 실시례에서 상기 핸들장치(100)는 상기 높이조절봉(40)에 대해 상대회전될 수 있고, 상기 높이조절봉(40)을 따라 승강될 수도 있다. 이와 달리, 상기 핸들장치(100)는 상기 높이조절봉(40)에 대해 상대회전하지는 못하고 승강만 되도록 구성될 수도 있다.

도 4에서 화살표 A는 상기 핸들장치(100)가 상기 높이조절봉(40)의 높이 방향을 회전축으로 하여 상기 높이조절봉(40)에 대해 상대회전되는 방향을 나타낸 것이고, 화살표 B는 상기 핸들장치(100)가 상기 높이조절봉(40)으로부터 펴지거나 접히는 방향을 나타낸 것이다. 이때 상기 핸들장치(100)는 상기 높이조절봉(40)에 대해 직교한 방향으로 연장될 수 있고, 이 상태를 '펴진 상태'로 할 수 있다. 이와 달리, 상기 핸들장치(100)가 회전하여 상기 높이조절봉(40)과 평행하게 연장되면 '접힌 상태'가 될 수 있다. 이처럼 접힌 상태는 도 10과 도 15에 잘 도시되어 있다.

상기 핸들장치(100)는 사용자가 운동을 하기 전에는 접힌 상태로 유지되다가, 사용자가 운동을 할 때 상기 핸들장치(100)를 회전시켜 상기 높이조절봉(40)에 대해 직교한 방향으로 연장되게 할 수 있다.

도 4를 보면, 상기 핸들장치(100)는 상기 높이조절봉(40)을 따라 승강되고, 상기 높이조절봉(40)의 고정홀(45)들 중 어느 하나에 삽입되어 높이가 고정될 수 있다. 사용자가 원하는 높이로 조정된 핸들장치(100)는 조정된 높이에서 고정된 상태로 사용될 수 있다.

구체적으로 보면, 상기 핸들장치(100)에는 상기 높이조절봉(40)을 감싸는 연결바디(101)가 포함될 수 있다. 상기 연결바디(101)는 상기 핸들장치(100)는 상기 높이조절봉(40)에 고정하기 위한 일종의 브라켓으로 볼 수도 있다. 상기 연결바디(101)는 원통형상이고, 중심에 관통된 삽입공간(101a)에 상기 높이조절봉(40)이 삽입될 수 있다.

상기 연결바디(101)에는 바서포트(105)가 구비될 수 있다. 상기 바서포트(105)는 상기 연결바디(101)에서 연장되는 판상구조일 수 있다. 본 실시례에서 상기 바서포트(105)는 한 쌍으로 구성되고, 상기 바서포트(105)와 상기 연결바디(101) 사이에는 서포트블록(102)이 배치될 수 있다. 즉, 상기 연결바디(101)에는 서포트블록(102)이 돌출되고, 상기 서포트블록(102)에 상기 바서포트(105)가 연결될 수 있는 것이다. 물론, 상기 연결바디(101), 상기 서포트블록(102) 및 상기 바서포트(105)는 서로 연결된 하나의 부품으로 구성될 수 있다. 도면부호 103은 연결바디(101)의 고정력을 위한 체결구일 수 있다.

상기 바서포트(105) 보다 아래쪽에 해당하는 위치에는 핀하우징(107)이 구비될 수 있다. 상기 핀하우징(107)은 상기 연결바디(101)에서 돌출된 구조일 수 있다. 상기 핀하우징(107)은 상기 연결바디(101)에서 상기 연결바디(101)의 길이방향에 대해 직교한 방향으로 돌출될 수 있다. 본 실시례에서 상기 핀하우징(107)은 상기 핸들장치(100)가 펴진 상태일 때 핸들바(110)와 평행한 방향으로 돌출된다.

상기 핀하우징(107)은 원통형상의 구조이고, 내부에는 빈 공간이 형성될 수 있다. 상기 핀하우징(107)에는 상기 고정핀(130)을 구성하는 고정레버(131)와 핀바디(135)가 설치될 수 있다. 본 실시례에서 상기 핀하우징(107)은 상기 핸들바(110) 보다 아래쪽에 배치되기 때문에, 상기 핸들바(110)에 가려 외부로 노출되는 부분이 적어질 수 있다. 또한, 상기 고정핀(130)의 설치방향이 상기 핸들바(110)의 펴진 방향과 같아서 사용자는 상기 고정핀(130)을 보다 쉽게 조작할 수도 있다.

상기 바서포트(105)에는 핸들바(110)가 연결될 수 있다. 상기 핸들바(110)는 일방향으로 길게 연장되는 봉 형상일 수 있다. 상기 핸들바(110)의 내부에는 빈 공간이 형성되고, 상기 빈 공간을 통해서 와이어가 연장될 수 있다. 상기 와이어는 상기 핸들바(110)의 내부를 통과하여, 상기 핸들바(110)의 끝부분에 배치된 풀리부(120)를 통해 외부로 연장될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 상기 와이어는 별도의 파지부에 고정될 수 있고, 상기 파지부는 상기 풀리부(120)로부터 이격되거나 밀착될 수 있다. 이와 달리, 상기 파지부가 생략되고 상기 풀리부(120) 자체가 파지부가 될 수도 있다.

상기 핸들바(110)의 한쪽 끝에는 상기 바서포트(105)와 연결되는 결합편(112)이 구비될 수 있다. 상기 결합편(112)은 바연결축(115)에 의해 상기 바서포트(105)에 회전가능하게 연결될 수 있다. 즉, 상기 바연결축(115)이 상기 핸들바(110)의 회전축이 될 수 있는 것이다. 상기 결합편(112)은 한 쌍으로 구성될 수 있고, 각각 상기 바서포트(105)의 바깥쪽에 겹치는 형태로 상기 바서포트(105)와 연결될 수 있다.

상기 핸들바(110)의 반대쪽 끝에는 풀리부(120)가 구비될 수 있다. 상기 풀리부(120)는 상기 핸들바(110)의 내부를 통해 연장되는 와이어가 외부로 원활하게 인출되었다가 다시 인입될 수 있도록 할 수 있다. 이를 위해서, 상기 풀리부(120)를 구성하는 풀리하우징(121) 내부에는 한 쌍의 풀리(123)가 구비될 수 있다. 그리고, 상기 한 쌍의 풀리들 사이의 배출공간(125)으로 와이어가 배출될 수 있다.

상기 풀리부(120)는 회전될 수도 있다. 상기 풀리부(120)는 상기 핸들바(110)에 대해 상대회전가능할 수 있는 것이다. 상기 풀리부(120)는 도 4의 화살표 C방향으로 회전하면서 상기 풀리부(120) 및 핸들바(110)에 가해지는 부하를 줄일 수 있고, 다양한 방향으로 운동이 가능하도록 할 수도 있다.

상기 핸들장치(100)에는 고정핀(130)이 구비될 수 있다. 상기 고정핀(130)은 상기 핸들장치(100)의 높이를 고정하기 위한 것이다. 상기 고정핀(130)은 앞서 설명한 상기 연결바디(101)에서 연장되는 핀하우징(107)에 설치될 수 있다. 상기 고정핀(130)은 사용자에 의해 조작될 수 있는데, 사용자가 상기 고정핀(130)을 조작하여 상기 핸들장치(100)의 높이와 방향을 고정하거나, 고정된 상태를 풀 수도 있다.

상기 고정핀(130)에는 상기 핀하우징(107)의 외부로 노출된 고정레버(131)가 포함될 수 있다. 상기 고정레버(131)는 실질적으로 사용자가 파지하게 되는 부분일 수 있다. 상기 고정레버(131)는 상기 핀하우징(107)의 외부로 노출되어 있어서, 사용자가 상기 고정레버(131)를 당길 수 있다. 도시되지는 않았으나, 상기 핀하우징(107)의 내부에는 고정스프링이 구비되어서, 상기 고정레버(131)가 상기 핀하우징(107) 방향으로 당겨지는 방향으로 탄성력을 제공할 수 있다.

상기 고정핀(130)에는 핀바디(135)가 연결될 수 있다. 단면도인 도 9를 보면, 상기 핀바디(135)가 상기 높이조절봉(40)의 내부로 삽입된 상태로 도시되어 있다. 도시되지는 않았으나, 상기 핀바디(135)는 상기 고정레버(131)에 연결되어 함께 이동될 수 있고, 상기 고정스프링에 의해 상기 고정홀(45)에 삽입되는 방향으로 탄성력을 받을 수 있다.

본 실시례에서 상기 핀바디(135)의 앞부분은 곡면형상일 수 있다. 상기 핀바디(135)의 앞부분이 곡면형상이면, 상기 평면부(42)를 따라 이동하는 과정에서 마찰을 줄일 수 있고, 상기 고정홀(45)에 보다 쉽게 삽입될 수도 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 상기 핀바디(135)는 도 8의 화살표 경로를 따라 이동하면서 상기 핸들장치(100)가 다양한 방향 및 높이에 고정될 수 있도록 할 수 있다.

한편, 상기 핸들장치(100)에는 상기 핸들바(110)가 펴진 상태로 고정시켜주기 위한 바잠금장치(150)가 구비될 수 있다. 도 10 내지 도 13에는 상기 바잠금장치(150)의 구조가 도시되어 있다. 상기 바잠금장치(150)는 상기 핸들바(110)의 일부를 걸어 상기 핸들바(110)가 상기 연결바디(101)에 직교한 방향으로 회전된 상태를 유지시키는 장치라고 할 수 있다.

본 실시례에서 상기 바잠금장치(150)는 상기 핸들바(110)의 하부에 배치되고, 상기 바잠금장치(150)는 상기 높이조절봉(40)의 높이방향과 평행한 방향으로 승강되면서 상기 핸들바(110)의 일부를 걸어 고정시킬 수 있다. 이처럼 상기 바잠금장치(150)가 상기 핸들바(110)의 하부에 배치되면, 상기 바잠금장치(150)도 상기 핸들바(110)에 의해 가려져 외부로 노출이 최소화될 수 있다. 또한 상기 바잠금장치(150)는 상기 고정핀(130)과 인접한 위치에 배치되기 때문에 사용자가 보다 쉽게 접근하고 조작할 수도 있다.

도 10을 보면, 상기 바잠금장치(150)는 상기 바서포트(105)의 하부에 배치된 잠금바디(117)에 설치될 수 있다. 상기 잠금바디(117)에는 승강가능한 방향으로 바잠금장치(150)가 설치될 수 있다. 상기 바잠금장치(150)에는 잠금레버(151)가 돌출되어 있는데, 상기 잠금레버(151)는 외부로 노출되어 사용자가 파지할 수 있는 부분이다.

도 12를 보면, 상기 잠금레버(151)에는 잠금핀(155)이 연결된 것을 볼 수 있다. 상기 잠금핀(155)에는 폭을 넓히는 방향으로 스토퍼(156)가 구비될 수 있고, 상기 스토퍼(156)에는 잠금스프링(157)의 일단부가 고정될 수 있다. 따라서 상기 잠금스프링(157)은 항상 상기 잠금핀(155)이 상부로 돌출되는 방향으로 탄성력을 제공해줄 수 있다.

상기 핸들바(110)에는 잠금블록(118)이 구비될 수 있다. 상기 잠금블록(118)은 상기 잠금핀(155)에 걸릴 수 있는 부분으로, 상기 핸들바(110)의 하부로 돌출된 구조일 수 있다. 도 12에서는 상기 핸들바(110)가 접힌 상태로 있기 때문에 아직 상기 잠금블록(118)의 잠금홀(118a)에 상기 잠금핀(155)이 삽입되기 전의 상태로 도시되어 있다.

이 상태에서 상기 핸들바(110)가 시계방향으로 회전하여 펴지면, 도 13과 같은 상태가 될 수 있다. 즉, 상기 잠금블록(118)의 잠금홀(118a)에 상기 바잠금장치(150)의 잠금핀(155)이 삽입될 수 있는 것이다. 이에 따라 상기 핸들바(110)는 펴진 상태에서 다시 접힌 상태로 임의로 돌아갈 수 없게 된다. 사용자가 잠금스프링(157)의 탄성력을 극복하면서 상기 잠금레버(151)를 당기면 상기 잠금핀(155)이 상기 잠금홀(118a)에서 벗어나게 되고, 이 상태에서 핸들바(110)를 회전시키면 상기 핸들바(110)는 접힌 상태가 될 수 있는 것이다. 참고로, 상기 핸들바(110)가 펴진 상태로 회전할 때는 사용자가 상기 잠금레버(151)를 당기지 않더라도 상기 잠금핀(155)의 곡면형상을 통해서 상기 잠금핀(155)이 상기 잠금홀(118a)에 자연스럽게 끼워질 수도 있다.

도 14에는 본 발명을 구성하는 핸들장치(100)의 다른 실시례가 도시되어 있다. 이에 보듯이, 상기 핸들장치(200)에는 핸들바가 생략될 수도 있다. 상기 핸들장치(200)에는 핸들바가 생략되고, 풀리부(220)만 구비될 수도 있다. 상기 풀리부(220)는 앞선 실시례의 풀리부(120)와 마찬가지로, 와이어가 외부로 원활하게 인출되었다가 다시 인입될 수 있도록 할 수 있다. 이를 위해서, 상기 풀리부(220)를 구성하는 풀리하우징(221) 내부에는 한 쌍의 풀리(223)가 구비될 수 있다. 그리고, 상기 한 쌍의 풀리들(223) 사이의 배출공간(225)으로 와이어가 배출될 수 있다.

상기 풀리부(220)에는 연결바디(201)가 바로 연결될 수 있고, 상기 풀리부(220)는 상기 연결바디(201)에 대해 상대회전될 수도 있다. 상기 풀리부(220)는 상기 높이조절봉(40)과 같은 방향으로 연장되는 회전축을 회전중심으로 하여 좌우 방향으로 회전될 수 있는 것이다. 도면부호 201a는 상기 연결바디(101)에 형성된 삽입공간을 나타낸 것이다.

도 14에 도시된 실시례에서도 상기 핸들장치(200)를 고정하기 위한 고정핀(230)이 구비될 수 있고, 그 구조는 앞서 설명한 구조와 동일할 수 있다. 따라서 자세한 설명은 생략하기로 한다. 그리고, 본 실시례에서는 핸들바가 생략되므로, 핸들바의 회전을 잠그기 위한 바잠금장치(150)도 역시 생략될 수 있다. 도면부호 209는 상기 손잡이부로, 상기 고정핀(230)의 고정레버(231)를 당길 때 활용하거나, 상기 핸들장치(200)이 높이를 조절할 때 파지할 수도 있는 부분이다. 또한 도면부호 207은 고정핀(230)의 설치를 위한 핀하우징(207)을 나타낸 것이다.

다음으로, 도 15를 참조하여 본 발명에 의한 운동기구를 사용하는 과정을 설명하기로 한다.

사용자는 먼저 상기 제1사이드프레임(30A)을 상기 메인프레임(10)으로부터 인출하고, 상기 높이조절봉(40)을 회전시킬 수 있다. 운동기구가 수납상태일 때, 상기 높이조절봉(40)에 구비된 상기 핸들장치(100)는 상기 메인프레임(10)의 안쪽을 향해 있어서 상기 메인프레임(10)의 내부에 수납될 수 있다. 따라서 사용자는 상기 제1사이드프레임(30A)을 꺼낸 후에 상기 높이조절봉(40)을 회전시켜서 상기 핸들장치(100)가 전방을 향하도록 할 수 있다. 이와 같은 모습이 도 15(a)에 도시되어 있다.

이때, 만약 고정레버(131)가 잠김상태라면, 이를 먼저 풀어야 한다. 이를 위해서 상기 회전레버(53)를 화살표 ①'방향으로 들어올리면 상기 제1사이드프레임(30A) 전체가 좌우로 회전할 수 있는 상태가 될 수 있다. 이와 같은 상태가 도 15(b)에 도시되어 있다.

사용자가 상기 회전레버(53)를 들어올리면, 상기 회전레버(53)는 회전하면서 상기 변환링크(52,54)를 회전시키게 된다. 그리고 상기 변환링크(52,54)는 회전과 동시에 상기 안착레그(55)를 위쪽으로 올릴 수 있다. 따라서 상기 제1사이드프레임(30A)은 지면으로부터 이격되므로 회전될 수 있는 것이다.

이어서, 사용자는 상기 높이조절봉(40)을 회전시켜, 상기 핸들장치(100)를 원하는 방향으로 맞출 수 있다. 도 15(b)의 화살표X 방향으로 높이조절봉(40)을 회전시키면 사용자는 상기 핸들장치(100)를 원하는 방향으로 조정할 수 있다.

또한, 사용자는 상기 핸들장치(100)의 높이를 조정할 수도 있다. 상기 핸들장치(100)의 높이를 조절하기 위해서는 먼저 상기 고정핀(130)을 해제해야 한다. 사용자가 상기 고정레버(131)를 파지하고, 상기 핀하우징(107)의 내부에 있는 고정스프링의 탄성력을 극복하면서 고정레버(131)를 당기면, 상기 핀바디(135)가 상기 높이조절봉(40)의 고정홀(45)에서 빠져나올 수 있다.

이렇게 되면 상기 핸들장치(100)가 상기 높이조절봉(40)에 고정된 상태가 해제되므로, 상기 핸들장치(100)를 상기 높이조절봉(40)에 대해 상대회전시키거나 또는 승강시킬 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 상기 높이조절봉(40)의 상기 평면부(42)는 상기 곡면부(41) 보다 상기 높이조절봉(40)의 중심을 향해 상대적으로 함몰된 구조일 수 있으므로, 상기 고정핀(130)의 핀바디(135)가 상기 평면부(42)에서 벗어나지 않고, 상기 평면부(42)가 형성하는 일정한 경로를 따라 안정적으로 승강될 수 있다.

구체적으로 보면, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 핀바디(135)는 제1평면부(42a)에 형성된 고정홀(45)들 중 가장 상부에 있는 고정홀(45, ①)에서 벗어나, 상기 제1평면부(42a)를 따라 아래쪽으로 이동하여 아래쪽에 위치한 고정홀(45, ②)에 삽입될 수도 있다.

또한, 상기 핀바디(135)는 이웃한 제2평면부(42b)로 이동할 수도 있다. 이때 상기 핀바디(135)는 상기 제1곡면부(41a)를 거쳐 상기 제2평면부(42b)로 이동할 수 있고, 제2평면부(42b)에 형성된 고정홀(45, ③)에 삽입될 수 있다. 상기 제1곡면부(41a)는 표면이 곡면형상이므로, 상기 핀바디(135)는 큰 저항 없이 상기 제1곡면부(41a)를 따라 자연스럽게 이동할 수 있다.

이러한 과정을 통해 사용자는 상기 핸들장치(100)의 높이와 방향을 자유롭게 설정하되, 그 과정에서 고정핀(130)이 일정한 경로를 따라 이동될 수 있어서 조작성이 개선될 수 있다.

그리고, 도 15(c)에서 보듯이 상기 회전레버(53)를 화살표 ①방향으로 회전시키면 상기 안착레그(55)가 하강하여 설치면에 지지되므로, 결국 프레임고정장치(50)가 상기 제1사이드프레임(30A)의 회전도 잠그게 되는 것이다. 상기 회전레버(53)의 잠금동작은 상기 핸들장치(100)의 높이조절 보다 먼저 이루어질 수도 있다. 이때, 도시되지는 않았으나, 상기 회전레버(53)에 연동하여 상기 높이조절봉(40)의 회전도 함께 잠길 수도 있다.

마지막으로 사용자는 상기 핸들장치(100)를 펴진 상태로 만들 수 있다. 상기 핸들장치(100)가 도 15(c)의 Y방향으로 회전되면 상기 핸들장치(100)가 펴지고, 그 상태로 고정될 수 있다. 상기 핸들장치(100)가 펴진 상태로 고정되는 것은, 앞서 설명한 바잠금장치(150)에 의해 이루어질 수 있다.

상기 핸들바(110)가 펴지는 방향(Y방향)으로 회전하여 펴지면, 도 13과 같은 상태가 될 수 있다. 즉, 상기 잠금블록(118)의 잠금홀(118a)에 상기 바잠금장치(150)의 잠금핀(155)이 삽입될 수 있는 것이다. 이에 따라 상기 핸들바(110)는 펴진 상태에서 다시 접힌 상태로 임의로 돌아갈 수 없게 된다. 사용자가 잠금스프링(157)의 탄성력을 극복하면서 상기 잠금레버(151)를 당기면 상기 잠금핀(155)이 상기 잠금홀(118a)에서 벗어나게 되고, 이 상태에서 핸들바(110)를 회전시키면 상기 핸들바(110)는 접힌 상태가 될 수 있는 것이다. 참고로, 상기 핸들바(110)가 펴진 상태로 회전할 때는 사용자가 상기 잠금레버(151)를 당기지 않더라도 상기 잠금핀(155)의 곡면형상을 통해서 상기 잠금핀(155)이 상기 잠금홀(118a)에 자연스럽게 끼워질 수도 있다.

이상에서, 본 발명에 따른 실시례를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시례에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

10: 메인프레임 11: 상부플레이트
13: 하부플레이트 17: 디스플레이
30A: 제1사이드프레임 30B: 제2사이드프레임
40: 높이조절봉 41: 곡면부
42: 평면부 45: 고정홀
50: 프레임고정장치 100: 핸들장치
101: 연결바디 110: 핸들바
120: 풀리부 130: 고정핀
131: 고정레버 135: 핀바디
150: 바잠금장치

Claims (19)

1. 내부에 운동 부하를 발생시키는 구동부가 구비된 메인프레임;
   상기 메인프레임에 수납되거나 인출되도록 구비되고, 상기 메인프레임에서 인출된 상태에서 상기 메인프레임에 대해 회전가능한 사이드프레임;
   상기 사이드프레임에 설치되고, 높이 방향으로 연장된 회전축을 중심으로 회전가능하며, 횡단면의 원주방향을 따라 평면부와 곡면부가 연속되게 배치되고, 상기 평면부에는 다수개의 고정홀들이 높이방향을 따라 배치되는 높이조절봉;
   상기 높이조절봉을 따라 승강되고, 상기 고정홀들 중 어느 하나에 삽입되어 높이가 고정되는 고정핀이 구비되는 핸들장치;를 포함하는 운동기구.
   
2. 청구항 1에 있어서, 상기 평면부와 상기 곡면부는 각각 상기 높이조절봉의 높이방향을 따라 연장되는 운동기구.
   
3. 청구항 1에 있어서, 상기 높이조절봉에는 다수개의 상기 평면부들이 배치되고, 상기 평면부들의 사이에는 상기 곡면부가 배치되는 운동기구.
   
4. 청구항 3에 있어서, 상기 평면부들은 상기 높이조절봉의 횡단면의 원주방향을 따라 서로 일정한 간격으로 배치되는 운동기구.
   
5. 청구항 3에 있어서, 상기 평면부들을 구성하는 제1평면부에 형성된 고정홀의 높이와, 상기 제1평면부에 이웃한 제2평면부에 형성된 고정홀의 높이는 서로 다른 운동기구.
   
6. 청구항 1에 있어서, 상기 평면부는 상기 곡면부 보다 상기 높이조절봉의 중심을 향해 함몰된 운동기구.
   
7. 청구항 1에 있어서, 상기 평면부의 좌우폭은 상기 평면부에 밀착되는 상기 고정핀의 전면부 보다 폭이 크거나 같은 운동기구.
   
8. 청구항 1에 있어서, 상기 높이조절봉에는 다수개의 상기 곡면부들이 배치되고, 상기 곡면부들은 상기 높이조절봉의 횡단면 중심을 원의 중심으로 하는 정원형상의 일부를 각각 구성하는 운동기구.
   
9. 청구항 1에 있어서, 상기 핸들장치에는 상기 고정핀을 상기 평면부 방향으로 탄성지지하는 탄성부재가 구비되는 운동기구.
   
10. 청구항 1에 있어서, 상기 고정핀은 상기 핸들장치의 핸들바와 같은 방향으로 돌출되는 운동기구.
    
11. 청구항 1에 있어서, 상기 핸들장치는
    상기 높이조절봉을 감싸는 연결바디;
    상기 연결바디에 결합되고, 상기 연결바디와 평행하게 세워지거나 또는 상기 연결바디와 직교한 방향으로 펼쳐지는 핸들바;와
    상기 연결바디에 배치되고, 적어도 일부가 상기 평면부 방향으로 직선이동되면서 상기 고정홀에 삽입되는 고정핀;을 포함하는 운동기구.
    
12. 청구항 11에 있어서, 상기 고정핀은 상기 핸들바 보다 하부에 배치되는 운동기구.
    
13. 청구항 11에 있어서, 상기 고정핀은
    외부로 노출된 고정레버;
    상기 고정레버에 연결되고, 상기 고정홀에 삽입되는 핀바디;와
    상기 핀바디에 상기 평면부 방향으로 탄성력을 제공하는 고정스프링;을 포함하는 운동기구.
    
14. 청구항 13에 있어서, 상기 고정홀을 향한 상기 핀바디의 표면은 곡면으로 형성되는 운동기구.
    
15. 청구항 11에 있어서, 상기 핸들장치에는 상기 핸들바의 일부를 걸어 상기 핸들바가 상기 연결바디에 직교한 방향으로 펼쳐진 상태를 유지시키는 바잠금장치가 구비되는 운동기구.
    
16. 청구항 15에 있어서, 상기 바잠금장치는 상기 핸들바의 하부에 배치되고, 상기 바잠금장치는 상기 높이조절봉의 높이방향과 평행한 방향으로 승강되면서 상기 핸들바의 일부를 걸어 고정시키는 운동기구.
    
17. 청구항 1에 있어서, 상기 높이조절봉은 상기 사이드프레임의 전단부를 형성하는 운동기구.
    
18. 청구항 17에 있어서, 상기 높이조절봉의 상단은 상기 사이드프레임을 구성하는 상부바디에 고정되고, 상기 높이조절봉의 하단은 상기 사이드프레임을 구성하는 하부바디에 고정되며, 상기 높이조절봉은 상기 상부바디 및 상기 하부바디와 함께 상기 메인프레임에 대해 상대회전될 수 있는 운동기구.
    
19. 내부에 운동 부하를 발생시키는 구동부가 구비된 메인프레임;
    상기 메인프레임에 수납되거나 인출되도록 구비되고, 상기 메인프레임에서 인출된 상태에서 상기 메인프레임에 대해 회전가능한 사이드프레임;
    상기 사이드프레임에 세워지는 방향으로 설치되고, 원형의 횡단면 중 적어도 일부에는 평면부가 포함되며, 상기 평면부에는 다수개의 고정홀들이 형성되는 높이조절봉;
    상기 높이조절봉을 따라 승강되고, 상기 고정홀들 중 어느 하나에 삽입되어 높이가 고정되는 고정핀이 구비되는 핸들장치;를 포함하는 운동기구.

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