KR20220114727A - 차량 후석 모니터링 시스템 및 방법 - Google Patents
차량 후석 모니터링 시스템 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20220114727A KR20220114727A KR1020210018075A KR20210018075A KR20220114727A KR 20220114727 A KR20220114727 A KR 20220114727A KR 1020210018075 A KR1020210018075 A KR 1020210018075A KR 20210018075 A KR20210018075 A KR 20210018075A KR 20220114727 A KR20220114727 A KR 20220114727A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- mobile device
- rear seat
- sensor
- roa
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 57
- 241001189642 Theroa Species 0.000 claims description 87
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 5
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 2
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 206010019345 Heat stroke Diseases 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000000611 regression analysis Methods 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01566—Devices for warning or indicating mode of inhibition
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
- B60N2/0021—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
- B60N2/0268—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for adapting the seat or seat part, e.g. to the position of an occupant
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/01542—Passenger detection systems detecting passenger motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
- B60R25/34—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of conditions of vehicle components, e.g. of windows, door locks or gear selectors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/22—Status alarms responsive to presence or absence of persons
-
- B60N2002/0268—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/0104—Communication circuits for data transmission
- B60R2021/01081—Transmission medium
- B60R2021/01088—Transmission medium wireless
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/30—Sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
차량 후석 모니터링 시스템 및 방법이 개시된다. 본 명세서에 따르면 차량의 시동이 오프된 후, 차량 내부의 센서를 통해 차량 후석에 사람이 감지되는 경우 미리 등록된 모바일 디바이스로 블루투스 신호를 전송한다. 모바일 디바이스는 차량과의 블루투스 통신 거리를 벗어나는 경우 알람을 출력함으로써, 차량 후석에 남아 있는 사람이 있음을 효율적으로 알릴 수 있다.
Description
본 명세서는 차량 후석 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
매년 차량 내부에 남겨진 영유아 열사병 사망사고가 발생함으로써, 유럽(Euro NCAP) 및 미국(NHRSA) 기관에서 ROA 시스템을 적용하는 것을 검토하고 있다.
차량들은 차량 내부에 객체의 출현을 감지하기 위한 다양한 메커니즘이 장착되어 있다. 이러한 메커니즘들은 객체, 사람, 애완동물 등이 차량에 남겨질 경우 운전자에게 알람을 제공해주는 방식으로 구현될 수 있다. 그러나, 이와 같은 많은 알람들은 차량 내에 객체가 남겨져 있는 상태를 효율적이고 직접적으로 제공할 수 없는 경우가 많다.
본 명세서는 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 환경 변화에 영향이 적고 투과성이 강해 후석 객체를 감지하고 효율적으로 알람을 제공하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하의 발명의 상세한 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서의 일 실시예에 따른 차량 후석 모니터링 시스템은, 무선 통신 모듈; 차량 후석(vehicle rear seat)의 객체를 감지하는 차량 내부의 센서; 및 상기 객체를 감지하는 경우, 상기 객체가 상기 차량 후석에 존재함을 알리는 무선 신호를 미리 등록된 모바일 디바이스로 전송하도록 상기 무선 통신 모듈을 제어하는 프로세서; 상기 모바일 디바이스는, 상기 무선 신호가 수신됨에 따라 상기 무선 통신 모듈과의 거리가 임계 무선거리를 초과하는 경우 알람이 출력된다.
상기 무선 통신 모듈은 블루투스 모듈을 포함하고, 상기 무선 신호는 블루투스 신호이다. 상기 블루투스 신호는 BLE(Bluetooth Low Energy) 신호를 포함할 수 있다.
상기 차량 후석 모니터링 시스템은, 알람부;를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 차량에 시동이 온(on) 되면, 제1 블루투스 신호를 브로드캐스팅하고, ROA(Rear Occupant Alert) 어플리케이션이 설치된 적어도 하나의 모바일 디바이스가 디텍트되지 않는 경우, 상기 알람부를 통해 알람을 출력할 수 있다.
상기 알람부는 LED LAMP로 구현될 수 있다.
상기 프로세서는, 차량의 시동이 오프(off) 되면 상기 센서가 동작되도록 제어할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 센서가 동작된 후 차량 도어의 잠금이 감지되는 경우 센싱 결과를 포함하는 블루투스 신호를 상기 미리 등록된 모바일 디바이스로 전송할 수 있다.
상기 미리 등록된 모바일 디바이스가 복수인 경우, 상기 프로세서는, 상기 블루투스 신호를 상기 복수의 모바일 디바이스 각각에 대하여 전송하고, 상기 복수의 디바이스는 ROA(Rear Occupant Alert) 어플리케이션을 통해 연동될 수 있다.
상기 복수의 모바일 디바이스가 모두 상기 블루투스 신호를 수신한 상태에서 어느 하나의 모바일 디바이스가 상기 임계 무선거리를 벗어난 경우, 상기 차량과의 거리가 가까운 모바일 디바이스에서 상기 알람이 출력될 수 있다.
상기 복수의 모바일 디바이스가 모두 상기 블루투스 신호를 수신한 상태에서 모든 모바일 디바이스가 상기 임계 무선거리를 벗어난 경우, 상기 복수의 모바일 디바이스 모두에 대하여 상기 알람이 출력될 수 있다.
상기 센싱 결과, 상기 차량 후석에 사람이 감지된 상태이고, 상기 블루투스 신호를 수신한 모바일 디바이스는, 상기 차량 후석 모니터링 시스템과 상기 모바일 디바이스 사이의 거리가 상기 임계 무선거리 이내에 존재하는 경우, 알람이 출력되지 않는 상태로 유지되고, 상기 임계 무선거리를 벗어나는 경우, 상기 알람이 출력될 수 있다.
도어 잠금 신호가 별도로 제공되지 않는 차량인 경우, 상기 프로세서는, 상기 센서가 동작된 후 센싱 결과를 포함하는 블루투스 신호를 상기 미리 등록된 모바일 디바이스로 전송할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 센서의 센싱 결과 상기 차량 후석에 사람이 감지되는 경우 제1 블루투스 신호를 전송하고, 상기 사람이 감지되지 않는 경우 제2 블루투스 신호를 전송하되, 상기 모바일 디바이스가 상기 제2 블루투스 신호를 수신한 경우, 상기 임계 무선거리와 관계없이 상기 모바일 디바이스에서 알람이 출력되지 않을 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1 블루투스 신호 또는 제2 블루투스 신호 중 어느 하나의 블루투스 신호를 상기 모바일 디바이스로 전송하는 중 상기 센서의 센싱 결과가 변경되는 경우, 다른 하나의 블루투스 신호로 전환하여 전송되도록 제어할 수 있다.
상기 알람이 출력된 후 상기 모바일 디바이스에서 미리 정해진 조작이 입력되는 경우, 상기 차량의 도어가 오픈되도록 제어할 수 있다.
상기 센서는, 상기 차량 내부의 천장에 설치되며, 밀리미리파 레이더 센서(mmWave Rader Sensor)를 포함할 수 있다.
상기 객체는 생물체를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 밀리미터파 레이더 센서의 신호를 분석하여 상기 객체의 존재여부를 확인할 수 있다.
본 명세서의 다른 실시예에 따른 차량 후석 모니터링 방법은, 차량의 시동이 온(on) 되는 경우, 무선 통신모듈을 통해 제1 블루투스 신호를 브로드캐스팅하여, ROA(Rear Occupant Alert) 어플리케이션이 설치된 적어도 하나의 모바일 디바이스를 감지하는 단계; 상기 차량의 시동이 오프(off) 되는 경우, 차량 후석의 객체를 감지하는 차량 내부의 센서가 동작되도록 제어하는 단계; 상기 센서가 동작된 후 상기 차량 도어의 잠금이 감지되는 경우, 센싱 결과를 포함하는 블루투스 신호를 미리 등록된 모바일 디바이스로 전송하는 단계; 및 상기 모바일 디바이스가 상기 차량과의 임계 무선거리를 벗어나는 것을 감지하는 경우, 상기 모바일 디바이스에서 알람이 출력되도록 제어하는 단계;를 포함한다.
상기 센서는, 상기 차량 내부의 천장에 설치되며, 밀리미리파 레이더 센서(mmWave Rader Sensor)를 포함하고, 상기 밀리미터파 레이더 센서의 신호를 분석하여 상기 객체의 존재여부를 확인하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 미리 등록된 모바일 디바이스가 복수인 경우, 상기 블루투스 신호를 상기 복수의 모바일 디바이스 각각에 대하여 전송하는 단계; 상기 복수의 모바일 디바이스와 상기 차량과의 거리를 각각 모니터링하는 단계; 상기 차량과의 거리가 가까운 제1 모바일 디바이스가 상기 무선 임계 거리를 벗어나는 경우, 상기 제1 모바일 디바이스에서 상기 알람이 출력되도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 미리 등록된 모바일 디바이스가 복수인 경우, 상기 ROA 어플리케이션을 통해 상기 복수의 모바일 디바이스의 상기 차량과의 거리에 기초하여 특정 모바일 디바이스에서 상기 알람이 출력되도록 제어하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
상기 ROA(Rear Occupant Alert) 어플리케이션이 설치된 적어도 하나의 모바일 디바이스를 감지되지 않는 경우, 상기 ROA 어플리케이션 설치와 관련된 정보를 상기 차량에 구비된 디스플레이에 출력하는 단계; 및 미리 정해진 입력이 수신됨에 따라 상기 ROA 어플리케이션이 상기 적어도 하나의 모바일 디바이스에 설치되도록 하여, 상기 차량의 후석 모니터링 시스템에 상기 적어도 하나의 모바일 디바이스를 등록하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 명세서의 일 실시예에 따른 차량 후석 모니터링 시스템 및 방법은 환경 변화에 영향이 적고 투과성이 강해 후석 객체를 감지하고 효율적으로 알람을 제공하는 방법을 제공할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 명세서에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 명세서의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 블루투스 기술을 이용하는 무선 통신 시스템의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 차량 후석 모니터링 시스템이 설치된 차량의 측면외관의 일 예이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시에에 따른 차량 후석 모니터링 시스템 및/또는 장치의 블록도이다.
도 4는 본 명세서의 일 실시예에 적용되는 모바일 디바이스의 블록도이다.
도 5는 본 명세서의 일 실시예에 따라 차량 후석 모니터링을 위한 모바일 디바이스 등록 과정의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 차량 후석 모니터링 시스템을 통한 차량 후석 모니터링 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 명세서의 일 실시예에 따라 등록된 모바일 디바이스가 복수인 경우, 차량 후석 모니터링 시스템을 통한 알람 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8 내지 도 9는 도 7에 도시된 실시예를 설명하기 위한 도면들이다.
본 명세서에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 블루투스 기술을 이용하는 무선 통신 시스템의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 차량 후석 모니터링 시스템이 설치된 차량의 측면외관의 일 예이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시에에 따른 차량 후석 모니터링 시스템 및/또는 장치의 블록도이다.
도 4는 본 명세서의 일 실시예에 적용되는 모바일 디바이스의 블록도이다.
도 5는 본 명세서의 일 실시예에 따라 차량 후석 모니터링을 위한 모바일 디바이스 등록 과정의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 차량 후석 모니터링 시스템을 통한 차량 후석 모니터링 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 명세서의 일 실시예에 따라 등록된 모바일 디바이스가 복수인 경우, 차량 후석 모니터링 시스템을 통한 알람 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8 내지 도 9는 도 7에 도시된 실시예를 설명하기 위한 도면들이다.
본 명세서에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
전술한 본 명세서, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 명세서의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 명세서의 범위에 포함된다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 블루투스 기술을 이용하는 무선 통신 시스템의 일 예를 나타낸 도면이다. 도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 차량 후석 모니터링 시스템이 설치된 차량의 측면외관의 일 예이다.
블루투스(Bluetooth)는 IoT의 기반이 되는 기술 중 하나로 휴대폰, 노트북, 이어폰, 헤드셋 등의 휴대기기를 서로 연결해 정보를 교환하는 근거리 무선 기술 표준이다. 블루투스는 ISM(Industrial, Scientific, Medical) 대역인 2400~2483.5MHz 주파수를 이용해 통신한다. 블루투스는 이 대역에서 아래 2MHz 위 3.5MHz의 보호대역을 가지고, 각 채널의 대역폭을 1MHz로 해 총 79개의 채널을 사용하고, 전파 간섭을 예방하기 위해 주파수 도약(Frequency Hopping)을 사용한다. 주파수 도약은 주파수 호핑이라고도 불리우며, 채널을 특정한 패턴에 따라 빠르게 이동하며 데이터를 전송하는 방식이다. 블루투스 기기 간 연결은 마스터와 슬레이브로 구성되며, 하나의 마스터 기기에는 최대 7대의 슬레이브 기기를 연결할 수 있다. 마스터와 슬레이브는 고정된 것이 아니며, 상황에 따라 마스터와 슬레이브가 바뀔 수도 있다.
블루투스 통신방법에는 BR/EDR (Basic Rate/Enhanced Data Rate)방식과 저전력 방식인 LE (Low Energy)방식이 있다. BR/EDR 방식은 블루투스 클래식 (Bluetooth Classic)라고 호칭될 수 있다. 블루투스 클래식 방식은 베이직 레이트(Basic Rate)를 이용하는 블루투스 1.0부터 이어져온 블루투스 기술과 블루투스 2.0에서부터 지원되는 인핸스드 데이터 레이트(Enhanced Data Rate)를 이용하는 블루투스 기술을 포함한다.
블루투스 저전력 에너지(Bluetooth Low energy, 이하 블루투스 LE라고 한다.) 블루투스 4.0부터 적용되어 적은 전력을 소모하여 수백 키로바이트(KB)의 정보를 안정적으로 제공할 수 있다. 이러한 블루투스 저전력 에너지 기술은 속성 프로토콜(Attribute Protocol)을 활용해서 디바이스(Device) 간 정보를 교환하게 된다. 이러한 블루투스 LE 방식은 헤더의 오버헤드(overhead)를 줄이고 동작을 간단하게 해서 에너지 소비를 줄일 수 있다. 블루투스 LE를 기반으로 하는 블루투스 메시(Mesh)는 다대다 디바이스 통신을 지원하고, 대규모 디바이스 네트워크 생성을 최적화한다. 산업용 수준의 안정성, 확장성 및 보안성을 갖췄고, 글로벌 상호 운용성을 지원한다. 특히, 수천 개의 디바이스들이 서로 안정적이고 안전하게 통신해야 하는 건물 자동화, 센서 네트워크, 자산 추적 등의 사물인터넷 솔루션에 적합하다. 메시 네트워크는 저전력 블루투스 연결의 범위를 확장하며, '매니지드 플러드(Managed Flood)'라는 기술을 사용하기 때문에 수만 개의 장치의 끝 없는 요청을 처리할 수 있다. 블루투스 메시 네트워킹은 컨슈머를 넘어 공장 자동화 시스템, 스마트 오피스, 스마트 시티 등으로 블루투스의 활용을 확대하는데 기여한다.
블루투스 버전 5는 블루투스 버전 4의 업그레이드 버전이다. 이론적으로, 블루투스 버전 5는 장애물이 없는 환경에서 400m까지 연결할 수 있다. 블루투스 버전 5는 현실적인 구성에서 최대 120m까지 연결할 수 있는데, 블루투스 버전 4의 4배에 달한다. 데이터 전송 속도 역시 2배로 늘어나 2Mbps가 된다. 따라서, 블루투스 버전 5는 더 빨라진 속도와 더 넓은 접속 거리, 오류 정정기능으로 디바이스의 펌웨어 전송을 한층 쉽게 만들어 주고, 자동차나 지능형 계량기, 사람 몸 속에 심는 의료기기 등에 유용하다. 또한, 블루투스는 기본적으로 두 기기 간에 페어링(연결)이 이루어지는데, 브로드캐스트라는 기능을 활용하면 별도의 페어링 없이 주변의 비콘과 다중으로 통신할 수 있다. 블루투스 5는 이 브로드캐스트 용량을 8배 늘려 한층 다양한 비콘 서비스를 활용할 수 있도록 한다.
이하, 본 명세서의 실시예들에서 ROA 시스템과 무선 통신이 수행되는 모바일 단말기는 블루투스 통신으로 진행되며, 설명의 편의를 위하여 상기 블루투스 기술은 블루투스 저전력 에너지 기술을 예로 들어 설명한다.
도 1을 참조하면, 무선 통신 시스템(1)은 적어도 하나의 서버 디바이스(Server Device, 100) 및 적어도 하나의 클라이언트 디바이스(Client Device, 20)를 포함한다.
서버 디바이스와 클라이언트 디바이스는 블루투스 저전력 에너지(Bluetooth Low Energy: BLE, 이하 편의상 'BLE'로 표현한다.) 기술을 이용하여 블루투스 통신을 수행한다.
본 명세서의 실시예에 따라 상기 서버 디바이스(100)는 차량(10) 내부에 구비된 ROA 센서 시스템(100)에 대응되고, 상기 클라이언트 디바이스(20)는 상기 ROA 센서 시스템(100)을 통해 차량 후석에 사람이 감지된 경우, 알람을 제공받는 모바일 디바이스(20)에 대응될 수 있다.
BLE 기술에서, (1) RF 채널수는 40개이며, (2) 데이터 전송 속도는 1Mbps를 지원하며, (3) 토폴로지는 스캐터넷 구조이며, (4) latency는 3ms이며, (5) 최대 전류는 15mA이하이며, (6) 출력 전력은 10mW(10dBm)이하이며, (7) 휴대폰, 시계, 스포츠, 헬스케어, 센서, 기기제어 등의 어플리케이션에 주로 사용된다.
상기 서버 장치(100)는 다른 장치와의 관계에서 클라이언트 장치로 동작할 수 있고, 상기 클라이언트 장치는 다른 장치와의 관계에서 서버 장치로 동작할 수 있다. 즉, 블루투스 통신 시스템에서 어느 하나의 장치는 서버 장치 또는 클라이언트 장치로 동작하는 것이 가능하며, 필요한 경우, 서버 장치 및 클라이언트 장치로 동시에 동작하는 것도 가능하다.
상기 서버 장치(100)는 데이터 서비스 장치(Data Service Device), 슬레이브 디바이스(slave device) 디바이스, 슬레이브(slave), 서버, 컨덕터(Conductor), 호스트 디바이스(Host Device), 게이트웨이(Gateway), 센싱 장치(Sensing Device), 모니터링 장치(monitoring device) 등으로 표현될 수 있다.
상기 클라이언트 디바이스(20)는 마스터 디바이스(master device), 마스터(master), 클라이언트, 멤버(Member), 센서 디바이스, 싱크 디바이스(Sink Device), 콜렉터(Collector), 제 3 디바이스, 제 4 디바이스 등으로 표현될 수 있다.
서버 디바이스(또는 서버 장치)와 클라이언트 디바이스(또는 클라이언트 장치)는 상기 무선 통신 시스템의 주요 구성요소에 해당하며, 상기 무선 통신 시스템은 서버 장치 및 클라이언트 장치 이외에도 다른 구성요소를 포함할 수 있다.
상기 서버 장치는 클라이언트 장치로부터 데이터를 제공받고, 클라이언트 장치와 직접 통신을 수행함으로써, 클라이언트 장치부터 데이터 요청을 수신하는 경우, 응답을 통해 클라이언트 장치로 데이터를 제공하는 장치를 말한다.
또한, 상기 서버 장치는 클라이언트 장치로 데이터 정보를 제공하기 위해 클라이언트 장치에게 알림(Notification) 메시지, 지시(Indication) 메시지를 보낸다. 또한, 상기 서버 장치는 상기 클라이언트 장치로 지시 메시지를 전송하는 경우, 상기 클라이언트로부터 상기 지시 메시지에 대응하는 확인(Confirm) 메시지를 수신한다.
또한, 상기 서버 장치는 알림, 지시, 확인 메시지들을 클라이언트 디바이스와 송수신하는 과정에서 출력부(Display Unit)을 통해서 사용자에게 데이터 정보를 제공하거나 입력부(User Input Interface)를 통해 사용자로부터 입력되는 요청을 수신할 수 있다.
또한, 상기 서버 장치는 상기 클라이언트 장치와 메시지를 송수신하는 과정에서 메모리(memory unit)로부터 데이터를 읽어 오거나 새로운 데이터를 해당 메모리에 쓸 수 있다.
또한, 하나의 서버 장치는 다수의 클라이언트 장치들과 연결될 수 있으며, 본딩(Bonding) 정보를 활용하여 클라이언트 장치들과 쉽게 재 연결(또는 접속)이 가능하다.
상기 클라이언트 장치(20)는 서버 장치에게 데이터 정보 및 데이터 전송을 요청하는 장치를 말한다.
클라이언트 장치는 상기 서버 장치로부터 알림 메시지, 지시 메시지 등을 통해 데이터를 수신하고, 지시 메시지를 상기 서버 디바이스로부터 수신하는 경우, 상기 지시 메시지에 대한 응답으로 확인 메시지를 보낸다.
상기 클라이언트 장치도 마찬가지로 상기 서버 장치와 메시지들을 송수신하는 과정에서 출력부를 통해 사용자에게 정보를 제공하거나 입력부를 통해 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다.
또한, 상기 클라이언트 장치는 상기 서버 장치와 메시지를 송수신하는 과정에서 메모리로부터 데이터를 읽어 오거나 새로운 데이터를 해당 메모리에 쓸 수 있다.
상기 서버 장치 및 클라이언트 장치의 출력부, 입력부 및 메모리 등과 같은 하드웨어 구성요소에 대해서는 도 3 및 도 4에서 구체적으로 살펴보기로 한다.
또한, 상기 무선 통신 시스템은 블루투스 기술을 통해 개인 영역 네트워킹(Personal Area Networking:PAN)을 구성할 수 있다. 일 예로, 상기 무선 통신 시스템에서는 디바이스 간 개인적인 피코넷(private piconet)을 확립함으로써 파일, 서류 등을 신속하고 안전하게 교환할 수 있다.
한편, 도 1 및 도 2를 참조하면, ROA 센서 시스템(100)은 차량 내부 천정에 위치할 수 있다. 예를 들어, ROA 센서 시스템(100)은 천정등에 적용되는 전원 커넥터를 이용하기 위해 천정등 근방에 설치될 수 있다. 상기 ROA 센서 시스템(100)은
상기 센서는, 상기 차량 내부의 천장에 설치되며, 밀리미리파 레이더 센서(mmWave Rader Sensor)를 포함할 수 있다. 상기 밀리미터파 레이더 센서는 차량 천장의 중앙부에 설치되덜라도 전방의 운전석과 조수석, 후방의 좌석에 위치하는 객체를 감지할 수 있도록 센싱 범위가 확보될 수 있다.
도 3은 본 명세서의 일 실시에에 따른 차량 후석 모니터링 시스템 및/또는 장치의 블록도이다.
도 3을 참조하면, ROA 센서 시스템(300)은 무선통신부(310), 알람출력부(320), ROA 센서(330), 전원공급부(340), 메모리(350), 인터페이스부(360) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다. 또한, 필요에 따라 ROA 센서 시스템(300)의 내부 블록도는 다른 구성 요소(모듈, 블록, 부)를 더 포함할 수 있고, 도 3의 구성 요소 중 일부가 생략될 수도 있다. 또한, 상기 무선통신부(310), 알람출력부(320), ROA 센서(330), 전원공급부(340), 메모리(350), 인터페이스부(360), 프로세서(370)는 본 명세서에서 제안하는 방법을 수행하기 위해 기능적으로 연결되어 있다.
무선 통신부(310)는 블루투스 모듈로 구성되어 블루투스 기술을 이용하여 차량 내부 및/또는 외부의 디바이스들 간의 요청/응답, 명령, 알림, 지시/확인 메시지 등 또는 데이터 전송이 가능한 유닛(도는 모듈)을 말한다.
알람출력부(320)는 시각 또는 청각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로 본 명세서의 일 실시예에 따르면 LED LAMP를 센서 하우징에 노출되도록 구비할 수 있다.
ROA 센서(330)는 레이더 센서를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 상기 ROA 센서는 특정 방향으로 전자파를 송신하는 센서로서 밀리미리파 레이더 센서(mmWave Rader Sensor)가 적용될 수 있다. 밀리미리파 레이더 센서는 61GHz 내지 70GHz 사이의 주파수를 사용하는 센서이다. 61GHz 내지 70GHz 사이의 주파수는 특정 방향으로 전자파를 집중시킬 수 있는 지향성을 갖고 있고, 이러한 지향성의 특성을 갖는 주파수로 구성된 전자파는 외부의 다른 동작에 대하여 영향을 받지 않기 때문에 다중 인체의 생체 감지가 가능할 수 있다. 예를 들면, 밀리미리파 레이더 센서에서 출력된 전자파가 사람 및 사물에 의해 반사된 반사 전자파의 데이터(예를 들어, RSS(Root Sum Square) 값)을 비교하면, 사물 및 사람 각각의 유전율에 따라 사물과 사람이 서로 다른 양의 반사 전자파의 양을 반사하는 것을 관찰할 수 있고, 출력 전자파 대비 반사 전자파에 대한 회귀 분석을 통해, 전자파를 반사한 대상이 사물인지 또는 사람인지를 구별할 수 있다.
ROA 센서(330)는 차량의 전방 도어, 후방 도어를 통해 객체의 탑승여부를 모니터링할 수 있다.
ROA 센서(330)는 반사 전자파의 데이터로부터 주파수를 추출하고, 추출된 주파수를 전처리함으로써 반사 전자파의 데이터에는 사람의 호흡 여부를 확인할 수 있다. 반사 전자파의 데이터로부터 추출된 주파수에는 지배적인 주파수 피크가 발생하게 되는데 해당 주파수 피크의 빈도가 사람의 호흡률과 관련될 수 있다.
본 명세서의 일 실시예에 따르면, 후석에 사람이 남겨진 채 운전자가 차량을 벗어나서 도어 잠금이 되었을 때, 후석 객체의 호흡률이 이상 호흡률을 보이는 것으로 감지된 경우, 단순 후석 객체 존부를 확인하기 위한 블루투스 신호가 아닌 구급 상황을 알리는 블루투스 신호를 모바일 디바이스로 전송할 수도 있다.
전원공급부(340)는 프로세서(370)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 ROA 센서 시스템(300)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원 공급부(340)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가 가능한 형태의 배터리가 될 수 있다. 또한, 상기 전원 공급부(340)는 대기 모드에서 동작하는 차량 자체의 전원이 적용될 수 있다. 이로 인해, 차량의 시동이 오프된 상태에서도 지속적으로 후석의 객체를 모니터링할 수 있다. 또는 상기 전원 공급부(340)는 내장형 배터리와 차량의 대기 모드 전원을 적응적으로 선택되어 적용될 수도 있다. 일 실시예에 의하면, BLE 기술에서는 작은 duty cycle을 가지며, 저속의 데이터 전송률을 통해 전력 소모를 크게 줄일 수 있어, 상기 전원 공급부(340)는 적은 출력 전력으로도(10mW(10dBm)이하) 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
메모리(350) ROA 센서 시스템(300)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(350)는 ROA 센서 시스템(300)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션), ROA 센서 시스템(300)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 되거나, 차량 내부의 ECU, TCU를 통한 차량 통신으로 획득될 수도 있다.
인터페이스부(360)는 ROA 센서 시스템(300)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(360)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아서 ROA 센서 시스템(350) 내부의 각 구성요서에 전달하거나, ROA 센서 시스템(300) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 본 명세서의 일 실시예에 따르면 ROA 센서의 센싱 결과에 대응되는 블루투스 신호, 디바이스 검색을 위한 브로드캐스팅 신호 등의 전송을 블루투스 인터페이스를 통해 구현될 수 있다.
프로세서(370)는 RAO 센서 시스템(300)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(370)는 입력 또는 출력 신호, 데이터, ㅈ어보 등을 처리하거나, 메모리에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, ROA 센싱 결과를 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
한편, 차량 통신 인터페이스(11), ECU, TCU 들과 내외부 전자 장치들간의 통신을 차량 통신 인터페이스가 담당한다. ECU(Electronic Control Unit)는 각종 전자장치들을 제어하는 장치로 EGN ECU, ABS ECU, 멀티미디어 ECU, 트랜스미션 ECU, 안전관련 ECU 등 여러 개의 ECU가 존재하며, ECU의 일종인 TCU(Transmition Control Unit)은 엔진장치, 제동장치 제어 등 핵심적인 역할을 담당한다. 상기 차량 통신은, MOST(Multimedia Oriented Systems Transport), FlexRay(10Mbps), 25MbPS의 데이터 전송율을 제공하는 TTP(Time Triggered Protocol), CAN프로토콜의 확장형이며 TDMA방식으로 구현된 TTCAN(Time Triggered CAN), IEEE1394를 기본으로 하며 광통신으로 400Mbps 속도가 특징인 IDB1394 등이 적용될 수 있다.
도 4는 본 명세서의 일 실시예에 적용되는 모바일 디바이스의 블록도이다.
도 4를 참조하면, 모바일 디바이스는 무선 통신부(410), 출력부(420), 메모리(430), 제어부(440)를 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 구성요소들은 모바일 디바이스를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 모바일 디바이스는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(410)는, 모바일 디바이스와 무선 통신 시스템 사이, 모바일 디바이스와 다른 디바이스 사이, 또는 모바일 다비아스와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신부(410)는, 모바일 디바이스를 하나 이상의 5G 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 이러한 무선 통신부(410)는, 이동통신 모듈(411), 무선 인터넷 모듈(412), 근거리 통신 모듈(413), 위치정보 모듈(414) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이동통신 모듈(411)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.
상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(412)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 모바일 디바이스에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(412)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), 5G 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(413)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
근거리 통신 모듈(413)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth??), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(413)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 모바일 디바이스와 무선 통신 시스템 사이, 모바일 디바이스와 다른 모바일 디바이스 사이, 또는 모바일 다비아스와 다른 외부서버가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.
위치정보 모듈(414)은 모바일 디바이스의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 모바일 디바이스의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 모바일 디바이스는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 모바일 디바이스의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(414)은 치환 또는 부가적으로 모바일 디바이스의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(414)은 모바일 디바이스의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 모바일 디바이스의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.
출력부(420)는 디스플레이부(421), 음향출력부(422), 햅틱모듈(423)를 포함할 수 있다. 디스플레이부(421)는 모바일 디바이스에서 처리되는 정보를 출력한다. 본 명세서의 일 실시예에 따르면 디스플레이부(421)는 모바일 디바이에서 실행되는 ROA 애플리케이션의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행 화면 정보에 따른 사용자 인터페이스 정보를 표시할 수 있다. 또는 디스플레이부(421)는 본 명세서의 일 실시예에 따라 차량 후석 객체 알람을 메시지 형태로 출력할 수 있다.
음향 출력부(422)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부로부터 수신되거나 메모리에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(422)는 모바일 디바이스(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(422)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(423)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 예를 들어, 본 명세서의 일 실시예에 상기 햅틱 모듈(423)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력함으로써, 후석 객체 감지 알람 신호를 출력할 수 있다.
광출력부는 모바일 디바이스의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 모바일 디바이스에서 발생되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다. 광출력부가 출력하는 신호는 모바일 디바이스가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 모바일 디바이스가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.
메모리(430)는 제어부(440)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 메모리(430)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
이상, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 명세서의 일 실시예에 따른 차량 후석 모니터링 방법을 구현하기 위한 무선 통신 시스템, ROA 센서 시스템, 모바일 디바이스의 구성에 대하여 설명하였다. 이하, 도면을 참조하여 본 명세서의 일 실시예에 따른 차량 후석 모니터링 및 알람 제공을 구현하는 구체적인 방법을 설명한다. 이하 도면들(플로우 차트 등)에서 설명되는 단계들을 수행하는 동작은 도 1 내지 도 4를 통해 설명한 시스템, ROA 센서 시스템의 프로세서 및/또는 ROA 애플리케이션이 설치된 모바일 디바이스를 통해 구현될 수 있다.
도 5는 본 명세서의 일 실시예에 따라 차량 후석 모니터링을 위한 모바일 디바이스 등록 과정의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, ROA 센서 시스템은 차량에 시동이 온(on) 됨을 감지한다(500). ROA 센서 시스템의 블루투스 모듈은 블루투스 신호를 브로드캐스팅 한다(510). 상기 블루투스 신호는 블루투스 LE 신호를 포함할 수 있다. 상기 브로드캐스킹된 블루투스 신호는 ROA 애플리케이션이 설치된 모바일 디바이스를 발견하기 위한 신호일 수 있다. ROA 센서 시스템은 상기 전송된 BLE 신호에 응답 신호를 수신하고, ROA 애플리케이션이 설치된 모바일 디비이스가 적어도 하나 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(520).
ROA 애플리케이션은 ROA 센서의 센싱 결과, 센싱 결과를 포함하는 블루투스 신호 출력 및/또는 전송, 블루투스 신호 수신에 따른 알람 출력 여부 등을 관리하는 애플리케이션일 수 있다. 상기 ROA 애플리케이션을 통해 모바일 디바이스는 본 명세서의 일 실시예에 따른 차량 후석 모니터링 서비스를 제공받을 수 있다. 상기 ROA 애플리케이션은 예시적인 것이며 본 명세서는 이에 한정되지 않으며, 모바일 디바이스에 임베딩되는 형태가 아닌 차량 및/또는 ROA 센서 시스템과 특정 무선 통신 방법을 통해 차량 후석 모니터링 서비스를 제공받을 수도 있다.
ROA 센서 시스템은, 차량 내부에 ROA 애플리케이션이 설치된 모바일 디바이스가 발견되지 않는 경우, ROA 센서 시스템의 알람 출력부(예를 들어, LED LAMP 출력)를 통해 운전자 등에게 알릴 수 있다. 운전자는 상기 알람에 기초하여 ROA 애플리케이션을 모바일 디바이스에 설치함으로써, ROA 센서 시스템이 제공하는 차량 후석 서비스를 제공받을 수 있다. 일 실시예에 따라 ROA 센서 시스템은 ROA 애플리케이션 설치 정보를 차량 내부의 디스플레이에 출력할 수 있다. 상기 디스플레이 출력된 ROA 애플리케이션 설치 정보에 대한 사용자 조작을 통해 운전자 모바일 디바이스에 ROA 애플리케이션이 설치될 수 있다.
ROA 센서 시스템은, 차량 내부에 ROA 애플리케이션이 설치된 모바일 디바이스가 발견되는 경우, ROA 센서 시스템의 알람 출력부를 통해 알람을 출력하지 않고, ROA 센서의 동작 활성화를 대기할 수 있다.
이하, ROA 센서의 동작이 활성화 되는 조건, 센싱 결과를 외부 디바이스로 전송하여 차량 후석 객체 감지시 알람 방법에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 차량 후석 모니터링 시스템을 통한 차량 후석 모니터링 방법의 흐름도이다.
도 6을 참조하면, ROA 센서 시스템은 전술한 바와 같이, 차량 내부 바람직하게는 차량 내부의 천장에 설치될 수 있다.
ROA 센서 시스템은 차량의 시동이 오프(off) 되는 것을 감지함에 따라(600), ROA 센서를 활성화시킨다(610). ROA 센서는 차량이 주행 중에는 비활성화 상태로서 저전력 모드로 운영될 수 있다.
ROA 센서 시스템은 밀리미터파 레이더 센서(이하 레이더 센서라 함)의 센싱 신호를 수집하여 분석한다(620). 레이더 신호 분석을 통해 생물체, 사람 등을 감지하는 구체적인 신호 분석 방법은 공지의 방법으로서 구체적인 내용은 생략한다. ROA 센서 시스템은 레이더 신호 분석 결과, 차량 후석에 사람이 존재하는 것으로 판단한 경우(630:Y), 차량의 시동이 오프된 이후 차량 도어가 잠금 상태로 전환된 경우가 존재하는지를 판단할 수 있다(640).
ROA 센서 시스템은 차량 도어의 잠금 상태를 감지하는 경우, 블루투스 모듈을 통해 센싱 결과를 포함하는 블루투스 신호를 미리 등록된 모바일 디바이스로 전송할 수 있다.
한편, 차량의 시동이 오프된 이후, 미리 등록된 모바일 디바이스는 차량과의 거리가 멀어질 수 있다. 보다 구체적으로, ROA 센서 시스템은 1) 차량의 시동이 오프됨을 감지, 2) 차량 전방 도어의 오픈을 감지, 3) 차량 도어의 잠금 감지 등의 동작이 순차적으로 감지되는 경우, 차량 후석에 사람이 남겨진 채로 차량 도어가 잠긴 것으로 판단할 수 있다.
한편, ROA 센서 시스템은 차량 도어가 잠긴 상태를 확인한 후, 블루투스 신호를 미리 등록된 모바일 디바이스로 전송할 수 있다(645). 상기 블루투스 신호는 상기 차량의 후석에 사람이 존재하는 것을 인디케이팅 신호일 수 있지만, 모바일 디바이스는 상기 BLE 신호를 수신하는 즉시 알람을 출력하지는 않는다. 모바일 디바이스는 수신되는 블루투스 신호의 신호 수신 강도에 기초하여 ROA 센서 시스템과의 거리를 확인할 수 있다. 모바일 디바이스는 상기 확인된 거리가 미리 정해진 임계 무선거리를 벗어나는 것으로 판단한 경우(650)에 알람을 출력할 수 있다(660). 상기 임계 무선거리는 ROA 센서 시스템과 모바일 디바이스 사이의 블루투스 통신이 가능한 최대 거리를 의미할 수 있다.
한편, ROA 센서 시스템은 ROA 센서의 센싱 결과 차량 후석에 사람이 감지되었지만, 차량 도어의 잠금 상태를 디텍트하지 못한 경우는 상기 BLE 신호를 미리 등록된 모바일 디바이스로 전송하지 않는다.
도 7은 본 명세서의 일 실시예에 따라 등록된 모바일 디바이스가 복수인 경우, 차량 후석 모니터링 시스템을 통한 알람 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 1) 차량의 시동 오프 감지, 2) ROA 센싱 결과 사람 감지, 3) 차량 도어 잠금 상태 감지의 순차적 동작이 디텍트된 상태에서 ROA 센서 시스템은 블루투스 신호를 전송하는데, 미리 등록된 모바일 디바이스가 복수인 경우가 있을 수 있다.
ROA 센서 시스템은 등록된 모바일 디바이스가 복수인지 여부를 판단할 수 있다(700). 복수의 등록 디바이스가 존재하는 경우, ROA 센서 시스템은 제1 모바일 디바이스(MD1)과 제2 모바일 디바이스 (MD2) 각각에 대하여 BLE 신호를 전송한다(710,715).
제1 모바일 디바이스(MD1)는 ROA 센서 시스템과의 거리가 임계 무선거리를 벗어나지 않은 것으로 판단한 경우(720:N), 제1 모바일 디바이스 ROA 애플리케이션을 통해 제2 모바일 디바이스(MD2)가 임계 무선거리를 벗어났는지 여부를 공유할 수 있다.
ROA 센서 시스템은, 제1 모바일 디바이스(MD1)와 ROA 센서 시스템 사이의 거리(D1)과 제2 모바일 디바이스(MD2)와 ROA 센서 시스템 사이의 거리(D2)를 비교할 수 있다(740). D1이 D2 보다 큰 경우, 알람은 제2 모바일 디바이스(MD2)가 임계 무선거리를 벗어날 때 제2 모바일 디바이스(MD2)를 통해 출력될 수 있다.
제2 모바일 디바이스는, ROA 어플리케이션을 통해 각각의 모바일 디바이스와 차량 간의 거리 정보를 확인 한 후, 제1 모바일 디바이스가 먼저 임계 무선거리를 벗어난 것을 확인한 경우, 알람 출력을 준비할 수 있다. 제2 모바일 디바이스는 차량과의 거리가 임계 무선 거리를 벗어나는 것으로 판단한 경우(760:Y), 알람을 출력할 수 있다.
이하, ROA 센서 시스템에 등록된 복수의 모바일 디바이스가 존재하는 경우, 알람을 출력하는 모바일 디바이스를 선택하는 과정을 보다 구체적으로 설명한다.
도 8 내지 도 9는 도 7에 도시된 실시예를 설명하기 위한 도면들이다.
도 8을 참조하면, ROA 센서 시스템(이하, 차량으로 설명될 수 있음)과 임계 무선거리(이하 BT 거리라 함)라 한다. 본 명세서의 일 실시예에 따라 ROA 센서 시스템에 등록된 복수의 모바일 디바이스가 존재하는 경우, BT 거리 내에 복수의 모바일 디바이스(A,B)가 존재할 수 있다. 상기 BT 거리는 차량 지점을 기준으로 거리에 따라 복수의 구간(Zone 1, Zone 2, Zone 3)으로 구분될 수 있다. 도 7에서 설명 바와 같이, 차량은 블루투스 신호를 Zone 1에 위치하는 디바이스 A와 Zone 3에 위치하는 디바이스 B 각각에 대하여 BLE 신호를 전송한다. ROA 어플리케이션은 어느 하나의 디바이스가 BT 거리를 벗어난 상태에서, BT 거리 내에 존재하는 다른 디바이스가 존재하는 경우, 상기 다른 디바이스가 BT 거리를 벗어나는 시점까지 알람 출력을 보류할 수 있다. 여기서 상기 다른 디바이스는 차량과의 거리가 가까운 디바이스를 의미한다.
도 9를 참조하면, 두 디바이스(A,B) 가 BT 거리 내에 동일한 구간(zone 2)에 존재하는 경우, 상기 두 디바이스(A,B)는 모두 블루투스 신호를 수신하는 상태이며, ROA 어플리케이션은, 상기 두 디바이스(A,B)가 모두 상기 BT 거리를 벗어날 때, 상기 두 디바이스(A,B) 모두에 대하여 알람이 출력되도록 제어할 수 있다.
본 명세서의 일 실시예에 따르면, ROA 센서는 차량 후석에 사람이 감지된 제1 상태와, 사람이 감지되지 않은 제2 상태를 구분하여 BLE 신호를 생성하도록 제어할 수도 있다. 예를 들어, ROA 센서 시스템은 센서의 센싱 결과 차량 후석에 사람이 감지되는 경우 제1 블루투스 신호를 전송하고, 상기 사람이 감지되지 않는 경우 제2 블루투스 신호를 전송할 수 있다. 모바일 디바이스는 상기 제2 블루투스 신호를 수신한 경우, 임계 무선거리와 관계없이 모바일 디바이스에서 알람이 출력되지 않도록 제어될 수 있다.
또한, 상기 제1 블루투스 신호 또는 제2 블루투스 신호 중 어느 하나의 블루투스 신호가 특정 모바일 디바이스로 전송하는 중에, 센서의 센싱 결과가 변경되는 경우가 있을 수 있다. 예를 들어, ROA 센서가 활성화된 상태에서 차량 후석에 사람이 감지되지 않은 경우 제2 블루투스 신호를 생성하여 모바일 디바이스로 전송할 수 있다. 모바일 디바이스가 BT 거리를 벗어나기 전에 ROA 센서의 센싱 결과 차량 후석에 사람이 감지되는 경우, 제2 블루투스 신호 대신 제1 블루투스 신호를 생성하여 상기 모바일 디바이스로 전송하고, 모바일 디바이스는 BT 거리를 벗어나는 즉시, 알람을 출력할 수 있다.
또한, 본 명세서의 일 실시예에 따르면, 모바일 디바이스는 BT 거리를 벗어나고 알람이 출력된 후, 상기 모바일 디바이스의 디스플레이부를 통해 알람 화면을 출력할 수 있다. 상기 알람 화면은 원격으로 차량의 도어의 잠금 상태를 제어할 수 있는 사용자 인터페이스를 포함할 수 있으며, 상기 사용자 인터페이스에 대한 조작을 통해 모바일 디바이스는 차량 도어의 잠금 상태를 해제할 수 있다.
한편, 본 명세서의 일 실시예에 따르면, 차량의 시동이 오프된 후, 차량 도어가 잠금 상태로 전환될 때, 센싱 결과를 포함하는 블루투스 신호를 모바일 디바이스로 전송하는 경우를 설명하였으나, 도어 잠금 신호를 제공하지 않는 차량의 경우, ROA 센서 시스템은 차량 도어의 잠금 여부와 상관 없이 센싱 결과를 모바일 디바이스로 전송할 수도 있다.
전술한 본 명세서는, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
10: 차량
20: 모바일 디바이스
100: ROA 센서 시스템
20: 모바일 디바이스
100: ROA 센서 시스템
Claims (21)
- 무선 통신 모듈;
차량 후석(vehicle rear seat)의 객체를 감지하는 차량 내부의 센서; 및
상기 객체를 감지하는 경우, 상기 객체가 상기 차량 후석에 존재함을 알리는 무선 신호를 미리 등록된 모바일 디바이스로 전송하도록 상기 무선 통신 모듈을 제어하는 프로세서;를 포함하고,
상기 모바일 디바이스는, 상기 무선 신호가 수신됨에 따라 상기 무선 통신 모듈과의 거리가 임계 무선거리를 초과하는 경우 알람이 출력되는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 무선 통신 모듈은 블루투스 모듈을 포함하고,
상기 무선 신호는 블루투스 신호인 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
- 제 2 항에 있어서,
알람부;를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
차량에 시동이 온(on) 되면, 제1 블루투스 신호를 브로드캐스팅하고, ROA(Rear Occupant Alert) 어플리케이션이 설치된 적어도 하나의 모바일 디바이스가 디텍트되지 않는 경우, 상기 알람부를 통해 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
- 제 2 항에 있어서,
상기 프로세서는,
차량의 시동이 오프(off) 되면 상기 센서가 동작되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
- 제 4 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 센서가 동작된 후 차량 도어의 잠금이 감지되는 경우 센싱 결과를 포함하는 블루투스 신호를 상기 미리 등록된 모바일 디바이스로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
- 제 5 항에 있어서,
상기 미리 등록된 모바일 디바이스가 복수인 경우,
상기 프로세서는, 상기 블루투스 신호를 상기 복수의 모바일 디바이스 각각에 대하여 전송하고,
상기 복수의 디바이스는 ROA(Rear Occupant Alert) 어플리케이션을 통해 연동되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
- 제 6 항에 있어서,
상기 복수의 모바일 디바이스가 모두 상기 블루투스 신호를 수신한 상태에서 어느 하나의 모바일 디바이스가 상기 임계 무선거리를 벗어난 경우, 상기 차량과의 거리가 가까운 모바일 디바이스에서 상기 알람이 출력되는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
- 제 6 항에 있어서,
상기 복수의 모바일 디바이스가 모두 상기 블루투스 신호를 수신한 상태에서 모든 모바일 디바이스가 상기 임계 무선거리를 벗어난 경우, 상기 복수의 모바일 디바이스 모두에 대하여 상기 알람이 출력되는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
- 제 5 항에 있어서,
상기 센싱 결과, 상기 차량 후석에 사람이 감지된 상태이고,
상기 블루투스 신호를 수신한 모바일 디바이스는,
상기 차량 후석 모니터링 시스템과 상기 모바일 디바이스 사이의 거리가 상기 임계 무선거리 이내에 존재하는 경우, 알람이 출력되지 않는 상태로 유지되고, 상기 임계 무선거리를 벗어나는 경우, 상기 알람이 출력되는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
- 제 4 항에 있어서,
도어 잠금 신호를 제공하지 않는 차량인 경우,
상기 프로세서는,
상기 센서가 동작된 후 센싱 결과를 포함하는 블루투스 신호를 상기 미리 등록된 모바일 디바이스로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
- 제 2 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 센서의 센싱 결과 상기 차량 후석에 사람이 감지되는 경우 제1 블루투스 신호를 전송하고, 상기 사람이 감지되지 않는 경우 제2 블루투스 신호를 전송하되,
상기 모바일 디바이스가 상기 제2 블루투스 신호를 수신한 경우, 상기 임계 무선거리와 관계없이 상기 모바일 디바이스에서 알람이 출력되지 않는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
- 제 8 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 블루투스 신호 또는 제2 블루투스 신호 중 어느 하나의 블루투스 신호를 상기 모바일 디바이스로 전송하는 중 상기 센서의 센싱 결과가 변경되는 경우, 다른 하나의 블루투스 신호로 전환하여 전송되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 알람이 출력된 후 상기 모바일 디바이스에서 미리 정해진 조작이 입력되는 경우, 상기 차량의 도어가 오픈되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 센서는, 상기 차량 내부의 천장에 설치되며, 밀리미리파 레이더 센서(mmWave Rader Sensor)를 포함하는 것을 특징으로 하는 후석 모니터링 시스템.
- 제 14 항에 있어서,
상기 객체는 생물체를 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 밀리미터파 레이더 센서의 신호를 분석하여 상기 객체의 존재여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
- 제 2 항에 있어서,
상기 블루투스 신호는 BLE(Bluetooth Low Energy) 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
- 차량의 시동이 온(on) 되는 경우, 무선 통신모듈을 통해 제1 블루투스 신호를 브로드캐스팅하여, ROA(Rear Occupant Alert) 어플리케이션이 설치된 적어도 하나의 모바일 디바이스를 감지하는 단계;
상기 차량의 시동이 오프(off) 되는 경우, 차량 후석의 객체를 감지하는 차량 내부의 센서가 동작되도록 제어하는 단계;
상기 센서가 동작된 후 상기 차량 도어의 잠금이 감지되는 경우, 센싱 결과를 포함하는 블루투스 신호를 미리 등록된 모바일 디바이스로 전송하는 단계; 및
상기 모바일 디바이스가 상기 차량과의 임계 무선거리를 벗어나는 것을 감지하는 경우, 상기 모바일 디바이스에서 알람이 출력되도록 제어하는 단계;
를 포함하는 차량 후석 모니터링 방법.
- 제 17 항에 있어서,
상기 센서는, 상기 차량 내부의 천장에 설치되며, 밀리미리파 레이더 센서(mmWave Rader Sensor)를 포함하고,
상기 밀리미터파 레이더 센서의 신호를 분석하여 상기 객체의 존재여부를 확인하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 방법.
- 제 17 항에 있어서,
상기 미리 등록된 모바일 디바이스가 복수인 경우,
상기 블루투스 신호를 상기 복수의 모바일 디바이스 각각에 대하여 전송하는 단계;
상기 복수의 모바일 디바이스와 상기 차량과의 거리를 각각 모니터링하는 단계;
상기 차량과의 거리가 가까운 제1 모바일 디바이스가 상기 무선 임계 거리를 벗어나는 경우, 상기 제1 모바일 디바이스에서 상기 알람이 출력되도록 제어하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 방법.
- 제 17 항에 있어서,
상기 미리 등록된 모바일 디바이스가 복수인 경우,
상기 ROA 어플리케이션을 통해 상기 복수의 모바일 디바이스의 상기 차량과의 거리에 기초하여 특정 모바일 디바이스에서 상기 알람이 출력되도록 제어하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 방법.
- 제 17 항에 있어서,
상기 ROA(Rear Occupant Alert) 어플리케이션이 설치된 적어도 하나의 모바일 디바이스를 감지되지 않는 경우,
상기 ROA 어플리케이션 설치와 관련된 정보를 상기 차량에 구비된 디스플레이에 출력하는 단계; 및
미리 정해진 입력이 수신됨에 따라 상기 ROA 어플리케이션이 상기 적어도 하나의 모바일 디바이스에 설치되도록 하여, 상기 차량의 후석 모니터링 시스템에 상기 적어도 하나의 모바일 디바이스를 등록하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210018075A KR102614240B1 (ko) | 2021-02-09 | 2021-02-09 | 차량 후석 모니터링 시스템 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210018075A KR102614240B1 (ko) | 2021-02-09 | 2021-02-09 | 차량 후석 모니터링 시스템 및 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220114727A true KR20220114727A (ko) | 2022-08-17 |
| KR102614240B1 KR102614240B1 (ko) | 2023-12-14 |
Family
ID=83110977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210018075A KR102614240B1 (ko) | 2021-02-09 | 2021-02-09 | 차량 후석 모니터링 시스템 및 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102614240B1 (ko) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170029727A (ko) * | 2015-09-07 | 2017-03-16 | 주식회사 오윈 | 시가잭장치를 이용한 사용자의 탑승 상태 판단 방법 |
| KR20190098460A (ko) * | 2018-02-14 | 2019-08-22 | 박성대 | 감지성능을 강화한 차량용 재실감지장치 |
| KR20200066266A (ko) * | 2018-11-26 | 2020-06-09 | 한국생산기술연구원 | 차량 하차 확인 장치, 이를 이용한 차량 하차 확인 시스템 및 방법 |
| KR20200077135A (ko) * | 2018-12-20 | 2020-06-30 | 금오공과대학교 산학협력단 | 자동 잠든 아이 확인 장치 |
-
2021
- 2021-02-09 KR KR1020210018075A patent/KR102614240B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170029727A (ko) * | 2015-09-07 | 2017-03-16 | 주식회사 오윈 | 시가잭장치를 이용한 사용자의 탑승 상태 판단 방법 |
| KR20190098460A (ko) * | 2018-02-14 | 2019-08-22 | 박성대 | 감지성능을 강화한 차량용 재실감지장치 |
| KR20200066266A (ko) * | 2018-11-26 | 2020-06-09 | 한국생산기술연구원 | 차량 하차 확인 장치, 이를 이용한 차량 하차 확인 시스템 및 방법 |
| KR20200077135A (ko) * | 2018-12-20 | 2020-06-30 | 금오공과대학교 산학협력단 | 자동 잠든 아이 확인 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102614240B1 (ko) | 2023-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10951470B2 (en) | Bluetooth mesh network provisioning | |
| US11178508B2 (en) | Detection network self-discovery | |
| US9565633B2 (en) | Opportunistic information forwarding using wireless terminals in the internet-of-things | |
| EP3257271B1 (en) | Method and system for controlling low energy links in wireless sensor networks | |
| US9706600B2 (en) | Connectionless Wi-Fi mesh communication | |
| EP3228148B1 (en) | Beacon addressing | |
| Dahlman et al. | 5G evolution and beyond | |
| JP2012502562A (ja) | 発見プロトコル | |
| CN103838155A (zh) | 家庭安防控制方法、家庭服务器及安防控制系统 | |
| EP3474608B1 (en) | Method and device for controlling state of terminal in mobile communication system | |
| JP5962349B2 (ja) | 無線通信システム、無線通信方法、及び無線通信装置 | |
| US20230044362A1 (en) | Decentralized home sensor network | |
| CN118235445A (zh) | 用于经由移动设备访问车辆的功能的方法和系统 | |
| KR102614240B1 (ko) | 차량 후석 모니터링 시스템 및 방법 | |
| US10193704B2 (en) | Device control method and apparatus in home network system | |
| WO2015100743A1 (zh) | 网络设备发现方法、网络设备及网络设备发现系统 | |
| CN103916977B (zh) | 控制终端连接短距离无线网络的方法 | |
| CN106535106B (zh) | 无线蓝牙智能定位装置 | |
| EP4207123A1 (en) | Premises security monitoring system | |
| EP4207122A1 (en) | Intruder localisation | |
| EP4207119A1 (en) | Security monitoring systems | |
| US20230021119A1 (en) | Keypad with repeater mode | |
| EP3741140B1 (en) | Detecting location within a network | |
| US10292106B2 (en) | Method and apparatus for managing power for a device | |
| WO2023156056A1 (en) | Premises security monitoring system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |