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KR20220114727A - Vehicle Rear Occupant Monitoring Systmet and Method for the same - Google Patents

Vehicle Rear Occupant Monitoring Systmet and Method for the same Download PDF

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Publication number
KR20220114727A
KR20220114727A KR1020210018075A KR20210018075A KR20220114727A KR 20220114727 A KR20220114727 A KR 20220114727A KR 1020210018075 A KR1020210018075 A KR 1020210018075A KR 20210018075 A KR20210018075 A KR 20210018075A KR 20220114727 A KR20220114727 A KR 20220114727A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
mobile device
rear seat
sensor
roa
Prior art date
Application number
KR1020210018075A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102614240B1 (en
Inventor
라은철
김은지
곽노훈
최선필
Original Assignee
모트렉스(주)
주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 모트렉스(주), 주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아 filed Critical 모트렉스(주)
Priority to KR1020210018075A priority Critical patent/KR102614240B1/en
Publication of KR20220114727A publication Critical patent/KR20220114727A/en
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Abstract

Disclosed are a vehicle rear seat monitoring system and method. According to the present application, after an engine of a vehicle is turned off, if a person is detected on a rear seat of the vehicle by a sensor inside the vehicle, a Bluetooth signal is transmitted to a preregistered mobile device. The mobile device outputs an alarm when the mobile device gets out of a Bluetooth communication distance with the vehicle, to efficiently notify that a person remains on the vehicle rear seat.

Description

차량 후석 모니터링 시스템 및 방법{Vehicle Rear Occupant Monitoring Systmet and Method for the same}Vehicle Rear Occupant Monitoring System and Method for the same}

본 명세서는 차량 후석 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present specification relates to a vehicle rear seat monitoring system and method.

매년 차량 내부에 남겨진 영유아 열사병 사망사고가 발생함으로써, 유럽(Euro NCAP) 및 미국(NHRSA) 기관에서 ROA 시스템을 적용하는 것을 검토하고 있다.As infants and young children die from heat stroke every year, the European (Euro NCAP) and American (NHRSA) organizations are considering applying the ROA system.

차량들은 차량 내부에 객체의 출현을 감지하기 위한 다양한 메커니즘이 장착되어 있다. 이러한 메커니즘들은 객체, 사람, 애완동물 등이 차량에 남겨질 경우 운전자에게 알람을 제공해주는 방식으로 구현될 수 있다. 그러나, 이와 같은 많은 알람들은 차량 내에 객체가 남겨져 있는 상태를 효율적이고 직접적으로 제공할 수 없는 경우가 많다.Vehicles are equipped with various mechanisms for detecting the appearance of objects inside the vehicle. These mechanisms may be implemented in such a way that an alarm is provided to the driver when an object, person, pet, etc. is left in the vehicle. However, many of these alarms cannot efficiently and directly provide the status of objects left in the vehicle.

본 명세서는 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 환경 변화에 영향이 적고 투과성이 강해 후석 객체를 감지하고 효율적으로 알람을 제공하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present specification is to solve the above-mentioned problems, and to provide a method for detecting a rear seat object and efficiently providing an alarm because it has little influence on environmental changes and strong permeability.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하의 발명의 상세한 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clear to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the detailed description of the invention below. will be able to be understood

본 명세서의 일 실시예에 따른 차량 후석 모니터링 시스템은, 무선 통신 모듈; 차량 후석(vehicle rear seat)의 객체를 감지하는 차량 내부의 센서; 및 상기 객체를 감지하는 경우, 상기 객체가 상기 차량 후석에 존재함을 알리는 무선 신호를 미리 등록된 모바일 디바이스로 전송하도록 상기 무선 통신 모듈을 제어하는 프로세서; 상기 모바일 디바이스는, 상기 무선 신호가 수신됨에 따라 상기 무선 통신 모듈과의 거리가 임계 무선거리를 초과하는 경우 알람이 출력된다.Vehicle rear seat monitoring system according to an embodiment of the present specification, a wireless communication module; a sensor inside the vehicle that detects an object in the vehicle rear seat; and a processor for controlling the wireless communication module to transmit a wireless signal indicating that the object exists in the rear seat of the vehicle to a pre-registered mobile device when the object is detected. In the mobile device, when the distance to the wireless communication module exceeds a threshold wireless distance as the wireless signal is received, an alarm is output.

상기 무선 통신 모듈은 블루투스 모듈을 포함하고, 상기 무선 신호는 블루투스 신호이다. 상기 블루투스 신호는 BLE(Bluetooth Low Energy) 신호를 포함할 수 있다.The wireless communication module includes a Bluetooth module, and the wireless signal is a Bluetooth signal. The Bluetooth signal may include a Bluetooth Low Energy (BLE) signal.

상기 차량 후석 모니터링 시스템은, 알람부;를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 차량에 시동이 온(on) 되면, 제1 블루투스 신호를 브로드캐스팅하고, ROA(Rear Occupant Alert) 어플리케이션이 설치된 적어도 하나의 모바일 디바이스가 디텍트되지 않는 경우, 상기 알람부를 통해 알람을 출력할 수 있다.The vehicle rear seat monitoring system further includes an alarm unit, and the processor, when the vehicle is started, broadcasts a first Bluetooth signal, and at least one rear Occupant Alert (ROA) application is installed. When the mobile device is not detected, an alarm may be output through the alarm unit.

상기 알람부는 LED LAMP로 구현될 수 있다.The alarm unit may be implemented as an LED lamp.

상기 프로세서는, 차량의 시동이 오프(off) 되면 상기 센서가 동작되도록 제어할 수 있다.The processor may control the sensor to operate when the vehicle is turned off.

상기 프로세서는, 상기 센서가 동작된 후 차량 도어의 잠금이 감지되는 경우 센싱 결과를 포함하는 블루투스 신호를 상기 미리 등록된 모바일 디바이스로 전송할 수 있다.The processor may transmit a Bluetooth signal including a sensing result to the pre-registered mobile device when the lock of the vehicle door is detected after the sensor is operated.

상기 미리 등록된 모바일 디바이스가 복수인 경우, 상기 프로세서는, 상기 블루투스 신호를 상기 복수의 모바일 디바이스 각각에 대하여 전송하고, 상기 복수의 디바이스는 ROA(Rear Occupant Alert) 어플리케이션을 통해 연동될 수 있다.When there are a plurality of pre-registered mobile devices, the processor may transmit the Bluetooth signal to each of the plurality of mobile devices, and the plurality of devices may be linked through a Rear Occupant Alert (ROA) application.

상기 복수의 모바일 디바이스가 모두 상기 블루투스 신호를 수신한 상태에서 어느 하나의 모바일 디바이스가 상기 임계 무선거리를 벗어난 경우, 상기 차량과의 거리가 가까운 모바일 디바이스에서 상기 알람이 출력될 수 있다.When any one mobile device deviates from the threshold wireless distance while all of the plurality of mobile devices have received the Bluetooth signal, the alarm may be output from a mobile device that is close to the vehicle.

상기 복수의 모바일 디바이스가 모두 상기 블루투스 신호를 수신한 상태에서 모든 모바일 디바이스가 상기 임계 무선거리를 벗어난 경우, 상기 복수의 모바일 디바이스 모두에 대하여 상기 알람이 출력될 수 있다.When all the mobile devices deviate from the threshold wireless distance while all of the plurality of mobile devices have received the Bluetooth signal, the alarm may be output to all of the plurality of mobile devices.

상기 센싱 결과, 상기 차량 후석에 사람이 감지된 상태이고, 상기 블루투스 신호를 수신한 모바일 디바이스는, 상기 차량 후석 모니터링 시스템과 상기 모바일 디바이스 사이의 거리가 상기 임계 무선거리 이내에 존재하는 경우, 알람이 출력되지 않는 상태로 유지되고, 상기 임계 무선거리를 벗어나는 경우, 상기 알람이 출력될 수 있다.As a result of the sensing, a person is detected in the rear seat of the vehicle, and the mobile device receiving the Bluetooth signal outputs an alarm when the distance between the rear seat monitoring system and the mobile device is within the threshold wireless distance. The alarm may be output when it is maintained in a non-disabled state and deviates from the threshold radio distance.

도어 잠금 신호가 별도로 제공되지 않는 차량인 경우, 상기 프로세서는, 상기 센서가 동작된 후 센싱 결과를 포함하는 블루투스 신호를 상기 미리 등록된 모바일 디바이스로 전송할 수 있다.In the case of a vehicle in which a door lock signal is not separately provided, the processor may transmit a Bluetooth signal including a sensing result to the pre-registered mobile device after the sensor is operated.

상기 프로세서는, 상기 센서의 센싱 결과 상기 차량 후석에 사람이 감지되는 경우 제1 블루투스 신호를 전송하고, 상기 사람이 감지되지 않는 경우 제2 블루투스 신호를 전송하되, 상기 모바일 디바이스가 상기 제2 블루투스 신호를 수신한 경우, 상기 임계 무선거리와 관계없이 상기 모바일 디바이스에서 알람이 출력되지 않을 수 있다.The processor transmits a first Bluetooth signal when a person is detected in the rear seat of the vehicle as a result of the sensing of the sensor, and transmits a second Bluetooth signal when the person is not detected, wherein the mobile device transmits the second Bluetooth signal In the case of receiving , the alarm may not be output from the mobile device regardless of the threshold wireless distance.

상기 프로세서는, 상기 제1 블루투스 신호 또는 제2 블루투스 신호 중 어느 하나의 블루투스 신호를 상기 모바일 디바이스로 전송하는 중 상기 센서의 센싱 결과가 변경되는 경우, 다른 하나의 블루투스 신호로 전환하여 전송되도록 제어할 수 있다.The processor is configured to, when a result of the sensing of the sensor is changed while transmitting any one of the first Bluetooth signal and the second Bluetooth signal to the mobile device, switch to another Bluetooth signal to be transmitted. can

상기 알람이 출력된 후 상기 모바일 디바이스에서 미리 정해진 조작이 입력되는 경우, 상기 차량의 도어가 오픈되도록 제어할 수 있다.When a predetermined operation is input from the mobile device after the alarm is output, the door of the vehicle may be controlled to be opened.

상기 센서는, 상기 차량 내부의 천장에 설치되며, 밀리미리파 레이더 센서(mmWave Rader Sensor)를 포함할 수 있다.The sensor is installed on the ceiling inside the vehicle, and may include a millimeter wave radar sensor (mmWave  Rader Sensor).

상기 객체는 생물체를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 밀리미터파 레이더 센서의 신호를 분석하여 상기 객체의 존재여부를 확인할 수 있다.The object may include a living organism, and the processor may analyze a signal of the millimeter wave radar sensor to determine whether the object exists.

본 명세서의 다른 실시예에 따른 차량 후석 모니터링 방법은, 차량의 시동이 온(on) 되는 경우, 무선 통신모듈을 통해 제1 블루투스 신호를 브로드캐스팅하여, ROA(Rear Occupant Alert) 어플리케이션이 설치된 적어도 하나의 모바일 디바이스를 감지하는 단계; 상기 차량의 시동이 오프(off) 되는 경우, 차량 후석의 객체를 감지하는 차량 내부의 센서가 동작되도록 제어하는 단계; 상기 센서가 동작된 후 상기 차량 도어의 잠금이 감지되는 경우, 센싱 결과를 포함하는 블루투스 신호를 미리 등록된 모바일 디바이스로 전송하는 단계; 및 상기 모바일 디바이스가 상기 차량과의 임계 무선거리를 벗어나는 것을 감지하는 경우, 상기 모바일 디바이스에서 알람이 출력되도록 제어하는 단계;를 포함한다.In the rear seat monitoring method according to another embodiment of the present specification, when the vehicle is started, the first Bluetooth signal is broadcast through the wireless communication module, and at least one ROA (Rear Occupant Alert) application is installed. detecting a mobile device of controlling a sensor inside the vehicle that detects an object in the rear seat of the vehicle to be operated when the ignition of the vehicle is turned off; transmitting a Bluetooth signal including a sensing result to a pre-registered mobile device when the lock of the vehicle door is detected after the sensor is operated; and controlling the mobile device to output an alarm when it is detected that the mobile device deviates from the threshold wireless distance with the vehicle.

상기 센서는, 상기 차량 내부의 천장에 설치되며, 밀리미리파 레이더 센서(mmWave Rader Sensor)를 포함하고, 상기 밀리미터파 레이더 센서의 신호를 분석하여 상기 객체의 존재여부를 확인하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The sensor is installed on the ceiling inside the vehicle, includes a millimeter wave radar sensor (mmWave  Rader Sensor), analyzing the signal of the millimeter wave radar sensor to determine whether the object exists; further comprising can do.

상기 미리 등록된 모바일 디바이스가 복수인 경우, 상기 블루투스 신호를 상기 복수의 모바일 디바이스 각각에 대하여 전송하는 단계; 상기 복수의 모바일 디바이스와 상기 차량과의 거리를 각각 모니터링하는 단계; 상기 차량과의 거리가 가까운 제1 모바일 디바이스가 상기 무선 임계 거리를 벗어나는 경우, 상기 제1 모바일 디바이스에서 상기 알람이 출력되도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.transmitting the Bluetooth signal to each of the plurality of mobile devices when there are a plurality of pre-registered mobile devices; monitoring a distance between the plurality of mobile devices and the vehicle, respectively; and controlling the alarm to be output from the first mobile device when the first mobile device, which is close to the vehicle, deviates from the wireless threshold distance.

상기 미리 등록된 모바일 디바이스가 복수인 경우, 상기 ROA 어플리케이션을 통해 상기 복수의 모바일 디바이스의 상기 차량과의 거리에 기초하여 특정 모바일 디바이스에서 상기 알람이 출력되도록 제어하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.when the number of the pre-registered mobile devices is plural, controlling the alarm to be output from a specific mobile device based on the distances of the plurality of mobile devices to the vehicle through the ROA application; may further include.

상기 ROA(Rear Occupant Alert) 어플리케이션이 설치된 적어도 하나의 모바일 디바이스를 감지되지 않는 경우, 상기 ROA 어플리케이션 설치와 관련된 정보를 상기 차량에 구비된 디스플레이에 출력하는 단계; 및 미리 정해진 입력이 수신됨에 따라 상기 ROA 어플리케이션이 상기 적어도 하나의 모바일 디바이스에 설치되도록 하여, 상기 차량의 후석 모니터링 시스템에 상기 적어도 하나의 모바일 디바이스를 등록하는 단계;를 더 포함할 수 있다.outputting information related to the installation of the ROA application to a display provided in the vehicle when the at least one mobile device on which the Rear Occupant Alert (ROA) application is installed is not detected; and registering the at least one mobile device in the rear seat monitoring system of the vehicle by allowing the ROA application to be installed in the at least one mobile device as a predetermined input is received.

본 명세서의 일 실시예에 따른 차량 후석 모니터링 시스템 및 방법은 환경 변화에 영향이 적고 투과성이 강해 후석 객체를 감지하고 효율적으로 알람을 제공하는 방법을 제공할 수 있다.A vehicle rear seat monitoring system and method according to an embodiment of the present specification may provide a method for detecting a rear seat object and efficiently providing an alarm because it has little influence on environmental change and strong permeability.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. .

본 명세서에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 명세서에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 명세서의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 블루투스 기술을 이용하는 무선 통신 시스템의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 차량 후석 모니터링 시스템이 설치된 차량의 측면외관의 일 예이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시에에 따른 차량 후석 모니터링 시스템 및/또는 장치의 블록도이다.
도 4는 본 명세서의 일 실시예에 적용되는 모바일 디바이스의 블록도이다.
도 5는 본 명세서의 일 실시예에 따라 차량 후석 모니터링을 위한 모바일 디바이스 등록 과정의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 차량 후석 모니터링 시스템을 통한 차량 후석 모니터링 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 명세서의 일 실시예에 따라 등록된 모바일 디바이스가 복수인 경우, 차량 후석 모니터링 시스템을 통한 알람 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8 내지 도 9는 도 7에 도시된 실시예를 설명하기 위한 도면들이다.
본 명세서에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included as part of the detailed description to help the understanding of the present specification, provide embodiments of the present specification, and together with the detailed description, explain the technical features of the present specification.
1 is a diagram illustrating an example of a wireless communication system using the Bluetooth technology proposed in the present specification.
2 is an example of a side appearance of a vehicle in which a vehicle rear seat monitoring system according to an embodiment of the present specification is installed.
3 is a block diagram of a vehicle rear seat monitoring system and/or apparatus according to an embodiment of the present specification.
4 is a block diagram of a mobile device applied to an embodiment of the present specification.
5 is a diagram for explaining an example of a mobile device registration process for monitoring the rear seat of a vehicle according to an embodiment of the present specification.
6 is a flowchart of a vehicle rear seat monitoring method through a vehicle rear seat monitoring system according to an embodiment of the present specification.
7 is a flowchart illustrating an alarm method through a vehicle rear seat monitoring system when there are a plurality of registered mobile devices according to an embodiment of the present specification.
8 to 9 are diagrams for explaining the embodiment shown in FIG. 7 .
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included as a part of the detailed description to facilitate the understanding of the present specification, provide embodiments of the present invention, and together with the detailed description, explain the technical features of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, the embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "module" and "part" for components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have distinct meanings or roles by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical spirit disclosed herein is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present invention , should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as “comprises” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

전술한 본 명세서, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 명세서의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 명세서의 범위에 포함된다.The above-described specification, it is possible to be implemented as computer-readable code on a medium in which the program is recorded. The computer-readable medium includes all kinds of recording devices in which data readable by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include Hard Disk Drive (HDD), Solid State Disk (SSD), Silicon Disk Drive (SDD), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. There is also a carrier wave (eg, transmission over the Internet) that includes implementation in the form of. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects but as exemplary. The scope of the present specification should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of this specification.

도 1은 본 명세서에서 제안하는 블루투스 기술을 이용하는 무선 통신 시스템의 일 예를 나타낸 도면이다. 도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 차량 후석 모니터링 시스템이 설치된 차량의 측면외관의 일 예이다.1 is a diagram illustrating an example of a wireless communication system using the Bluetooth technology proposed in the present specification. 2 is an example of a side appearance of a vehicle in which a vehicle rear seat monitoring system according to an embodiment of the present specification is installed.

블루투스(Bluetooth)는 IoT의 기반이 되는 기술 중 하나로 휴대폰, 노트북, 이어폰, 헤드셋 등의 휴대기기를 서로 연결해 정보를 교환하는 근거리 무선 기술 표준이다. 블루투스는 ISM(Industrial, Scientific, Medical) 대역인 2400~2483.5MHz 주파수를 이용해 통신한다. 블루투스는 이 대역에서 아래 2MHz 위 3.5MHz의 보호대역을 가지고, 각 채널의 대역폭을 1MHz로 해 총 79개의 채널을 사용하고, 전파 간섭을 예방하기 위해 주파수 도약(Frequency Hopping)을 사용한다. 주파수 도약은 주파수 호핑이라고도 불리우며, 채널을 특정한 패턴에 따라 빠르게 이동하며 데이터를 전송하는 방식이다. 블루투스 기기 간 연결은 마스터와 슬레이브로 구성되며, 하나의 마스터 기기에는 최대 7대의 슬레이브 기기를 연결할 수 있다. 마스터와 슬레이브는 고정된 것이 아니며, 상황에 따라 마스터와 슬레이브가 바뀔 수도 있다.Bluetooth is one of the basic technologies of IoT and is a short-range wireless technology standard for exchanging information by connecting mobile devices such as mobile phones, laptops, earphones, and headsets. Bluetooth communicates using ISM (Industrial, Scientific, Medical) band 2400~2483.5MHz frequency. In this band, Bluetooth has a guard band of 3.5 MHz above 2 MHz below, and uses a total of 79 channels with a bandwidth of 1 MHz for each channel, and uses frequency hopping to prevent radio interference. Frequency hopping, also called frequency hopping, is a method of transmitting data while moving a channel quickly according to a specific pattern. The connection between Bluetooth devices consists of a master and a slave, and up to 7 slave devices can be connected to one master device. The master and the slave are not fixed, and the master and the slave may change depending on the situation.

블루투스 통신방법에는 BR/EDR (Basic Rate/Enhanced Data Rate)방식과 저전력 방식인 LE (Low Energy)방식이 있다. BR/EDR 방식은 블루투스 클래식 (Bluetooth Classic)라고 호칭될 수 있다. 블루투스 클래식 방식은 베이직 레이트(Basic Rate)를 이용하는 블루투스 1.0부터 이어져온 블루투스 기술과 블루투스 2.0에서부터 지원되는 인핸스드 데이터 레이트(Enhanced Data Rate)를 이용하는 블루투스 기술을 포함한다.There are two types of Bluetooth communication methods: BR/EDR (Basic Rate/Enhanced Data Rate) and LE (Low Energy), which is a low-power method. The BR/EDR method may be referred to as Bluetooth Classic. The Bluetooth classic method includes a Bluetooth technology that has been inherited from Bluetooth 1.0 using a basic rate and a Bluetooth technology that uses an enhanced data rate supported from Bluetooth 2.0.

블루투스 저전력 에너지(Bluetooth Low energy, 이하 블루투스 LE라고 한다.) 블루투스 4.0부터 적용되어 적은 전력을 소모하여 수백 키로바이트(KB)의 정보를 안정적으로 제공할 수 있다. 이러한 블루투스 저전력 에너지 기술은 속성 프로토콜(Attribute Protocol)을 활용해서 디바이스(Device) 간 정보를 교환하게 된다. 이러한 블루투스 LE 방식은 헤더의 오버헤드(overhead)를 줄이고 동작을 간단하게 해서 에너지 소비를 줄일 수 있다. 블루투스 LE를 기반으로 하는 블루투스 메시(Mesh)는 다대다 디바이스 통신을 지원하고, 대규모 디바이스 네트워크 생성을 최적화한다. 산업용 수준의 안정성, 확장성 및 보안성을 갖췄고, 글로벌 상호 운용성을 지원한다. 특히, 수천 개의 디바이스들이 서로 안정적이고 안전하게 통신해야 하는 건물 자동화, 센서 네트워크, 자산 추적 등의 사물인터넷 솔루션에 적합하다. 메시 네트워크는 저전력 블루투스 연결의 범위를 확장하며, '매니지드 플러드(Managed Flood)'라는 기술을 사용하기 때문에 수만 개의 장치의 끝 없는 요청을 처리할 수 있다. 블루투스 메시 네트워킹은 컨슈머를 넘어 공장 자동화 시스템, 스마트 오피스, 스마트 시티 등으로 블루투스의 활용을 확대하는데 기여한다.Bluetooth Low energy (hereinafter referred to as Bluetooth LE) Applied from Bluetooth 4.0, it consumes little power and can stably provide hundreds of kilobytes (KB) of information. This Bluetooth low energy technology exchanges information between devices by using an attribute protocol. This Bluetooth LE method can reduce the overhead of a header and simplify the operation, thereby reducing energy consumption. Bluetooth Mesh, based on Bluetooth LE, supports many-to-many device communication and optimizes the creation of large-scale device networks. It has industrial-level stability, scalability and security, and supports global interoperability. In particular, it is suitable for IoT solutions such as building automation, sensor networks, and asset tracking, where thousands of devices need to communicate reliably and securely with each other. Mesh networks extend the reach of low-energy Bluetooth connections, and because they use a technology called 'Managed Flood', they can handle endless requests from tens of thousands of devices. Bluetooth mesh networking contributes to expanding the use of Bluetooth beyond consumers to factory automation systems, smart offices, and smart cities.

블루투스 버전 5는 블루투스 버전 4의 업그레이드 버전이다. 이론적으로, 블루투스 버전 5는 장애물이 없는 환경에서 400m까지 연결할 수 있다. 블루투스 버전 5는 현실적인 구성에서 최대 120m까지 연결할 수 있는데, 블루투스 버전 4의 4배에 달한다. 데이터 전송 속도 역시 2배로 늘어나 2Mbps가 된다. 따라서, 블루투스 버전 5는 더 빨라진 속도와 더 넓은 접속 거리, 오류 정정기능으로 디바이스의 펌웨어 전송을 한층 쉽게 만들어 주고, 자동차나 지능형 계량기, 사람 몸 속에 심는 의료기기 등에 유용하다. 또한, 블루투스는 기본적으로 두 기기 간에 페어링(연결)이 이루어지는데, 브로드캐스트라는 기능을 활용하면 별도의 페어링 없이 주변의 비콘과 다중으로 통신할 수 있다. 블루투스 5는 이 브로드캐스트 용량을 8배 늘려 한층 다양한 비콘 서비스를 활용할 수 있도록 한다.Bluetooth version 5 is an upgraded version of Bluetooth version 4. In theory, Bluetooth version 5 can connect up to 400m in an obstacle-free environment. Bluetooth version 5 can connect up to 120m in a realistic configuration, which is four times that of Bluetooth version 4. The data transfer rate is also doubled to 2Mbps. Therefore, Bluetooth version 5 makes it easier to transmit firmware to devices with faster speed, wider connection distance, and error correction function, and is useful for automobiles, intelligent meters, and medical devices implanted in the human body. In addition, Bluetooth basically performs pairing (connection) between two devices, and if a function called broadcast is used, multiple communication with nearby beacons is possible without separate pairing. Bluetooth 5 increases this broadcast capacity by 8 times, allowing more diverse beacon services to be used.

이하, 본 명세서의 실시예들에서 ROA 시스템과 무선 통신이 수행되는 모바일 단말기는 블루투스 통신으로 진행되며, 설명의 편의를 위하여 상기 블루투스 기술은 블루투스 저전력 에너지 기술을 예로 들어 설명한다.Hereinafter, in the embodiments of the present specification, the mobile terminal performing wireless communication with the ROA system proceeds with Bluetooth communication, and for convenience of description, the Bluetooth technology will be described by taking the Bluetooth low energy technology as an example.

도 1을 참조하면, 무선 통신 시스템(1)은 적어도 하나의 서버 디바이스(Server Device, 100) 및 적어도 하나의 클라이언트 디바이스(Client Device, 20)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , the wireless communication system 1 includes at least one server device (Server Device) 100 and at least one client device (Client Device) 20 .

서버 디바이스와 클라이언트 디바이스는 블루투스 저전력 에너지(Bluetooth Low Energy: BLE, 이하 편의상 'BLE'로 표현한다.) 기술을 이용하여 블루투스 통신을 수행한다.The server device and the client device perform Bluetooth communication using Bluetooth Low Energy (BLE, hereinafter referred to as 'BLE' for convenience) technology.

본 명세서의 실시예에 따라 상기 서버 디바이스(100)는 차량(10) 내부에 구비된 ROA 센서 시스템(100)에 대응되고, 상기 클라이언트 디바이스(20)는 상기 ROA 센서 시스템(100)을 통해 차량 후석에 사람이 감지된 경우, 알람을 제공받는 모바일 디바이스(20)에 대응될 수 있다.According to the embodiment of the present specification, the server device 100 corresponds to the ROA sensor system 100 provided in the vehicle 10 , and the client device 20 is located in the rear seat of the vehicle through the ROA sensor system 100 . When a person is detected, it may correspond to the mobile device 20 receiving an alarm.

BLE 기술에서, (1) RF 채널수는 40개이며, (2) 데이터 전송 속도는 1Mbps를 지원하며, (3) 토폴로지는 스캐터넷 구조이며, (4) latency는 3ms이며, (5) 최대 전류는 15mA이하이며, (6) 출력 전력은 10mW(10dBm)이하이며, (7) 휴대폰, 시계, 스포츠, 헬스케어, 센서, 기기제어 등의 어플리케이션에 주로 사용된다.In BLE technology, (1) the number of RF channels is 40, (2) data transmission rate supports 1Mbps, (3) topology is scatternet structure, (4) latency is 3ms, (5) maximum current is less than 15mA, (6) output power is less than 10mW (10dBm), and (7) it is mainly used in applications such as mobile phones, watches, sports, healthcare, sensors, and device control.

상기 서버 장치(100)는 다른 장치와의 관계에서 클라이언트 장치로 동작할 수 있고, 상기 클라이언트 장치는 다른 장치와의 관계에서 서버 장치로 동작할 수 있다. 즉, 블루투스 통신 시스템에서 어느 하나의 장치는 서버 장치 또는 클라이언트 장치로 동작하는 것이 가능하며, 필요한 경우, 서버 장치 및 클라이언트 장치로 동시에 동작하는 것도 가능하다. The server device 100 may operate as a client device in a relationship with another device, and the client device may operate as a server device in a relationship with another device. That is, in the Bluetooth communication system, any one device may operate as a server device or a client device, and, if necessary, may simultaneously operate as a server device and a client device.

상기 서버 장치(100)는 데이터 서비스 장치(Data Service Device), 슬레이브 디바이스(slave device) 디바이스, 슬레이브(slave), 서버, 컨덕터(Conductor), 호스트 디바이스(Host Device), 게이트웨이(Gateway), 센싱 장치(Sensing Device), 모니터링 장치(monitoring device) 등으로 표현될 수 있다.The server device 100 is a data service device (Data Service Device), a slave device (slave device) device, a slave (slave), a server, a conductor (Conductor), a host device (Host Device), a gateway (Gateway), a sensing device (Sensing Device), may be expressed as a monitoring device (monitoring device).

상기 클라이언트 디바이스(20)는 마스터 디바이스(master device), 마스터(master), 클라이언트, 멤버(Member), 센서 디바이스, 싱크 디바이스(Sink Device), 콜렉터(Collector), 제 3 디바이스, 제 4 디바이스 등으로 표현될 수 있다.The client device 20 includes a master device, a master, a client, a member, a sensor device, a sink device, a collector, a third device, a fourth device, etc. can be expressed

서버 디바이스(또는 서버 장치)와 클라이언트 디바이스(또는 클라이언트 장치)는 상기 무선 통신 시스템의 주요 구성요소에 해당하며, 상기 무선 통신 시스템은 서버 장치 및 클라이언트 장치 이외에도 다른 구성요소를 포함할 수 있다.A server device (or server device) and a client device (or client device) correspond to main components of the wireless communication system, and the wireless communication system may include other components in addition to the server device and the client device.

상기 서버 장치는 클라이언트 장치로부터 데이터를 제공받고, 클라이언트 장치와 직접 통신을 수행함으로써, 클라이언트 장치부터 데이터 요청을 수신하는 경우, 응답을 통해 클라이언트 장치로 데이터를 제공하는 장치를 말한다.The server device is a device that receives data from the client device and directly communicates with the client device, thereby providing data to the client device through a response when receiving a data request from the client device.

또한, 상기 서버 장치는 클라이언트 장치로 데이터 정보를 제공하기 위해 클라이언트 장치에게 알림(Notification) 메시지, 지시(Indication) 메시지를 보낸다. 또한, 상기 서버 장치는 상기 클라이언트 장치로 지시 메시지를 전송하는 경우, 상기 클라이언트로부터 상기 지시 메시지에 대응하는 확인(Confirm) 메시지를 수신한다.In addition, the server device sends a notification message and an indication message to the client device to provide data information to the client device. Also, when the server device transmits an indication message to the client device, the server device receives a confirmation message corresponding to the indication message from the client.

또한, 상기 서버 장치는 알림, 지시, 확인 메시지들을 클라이언트 디바이스와 송수신하는 과정에서 출력부(Display Unit)을 통해서 사용자에게 데이터 정보를 제공하거나 입력부(User Input Interface)를 통해 사용자로부터 입력되는 요청을 수신할 수 있다.In addition, the server device provides data information to the user through a display unit or receives a request input from the user through an input unit (User Input Interface) in the process of transmitting and receiving notification, instruction, and confirmation messages to and from the client device can do.

또한, 상기 서버 장치는 상기 클라이언트 장치와 메시지를 송수신하는 과정에서 메모리(memory unit)로부터 데이터를 읽어 오거나 새로운 데이터를 해당 메모리에 쓸 수 있다.In addition, the server device may read data from a memory unit or write new data to the corresponding memory in the process of transmitting and receiving messages with the client device.

또한, 하나의 서버 장치는 다수의 클라이언트 장치들과 연결될 수 있으며, 본딩(Bonding) 정보를 활용하여 클라이언트 장치들과 쉽게 재 연결(또는 접속)이 가능하다.In addition, one server device may be connected to a plurality of client devices, and it is possible to easily reconnect (or connect) to the client devices by using bonding information.

상기 클라이언트 장치(20)는 서버 장치에게 데이터 정보 및 데이터 전송을 요청하는 장치를 말한다.The client device 20 refers to a device that requests data information and data transmission from a server device.

클라이언트 장치는 상기 서버 장치로부터 알림 메시지, 지시 메시지 등을 통해 데이터를 수신하고, 지시 메시지를 상기 서버 디바이스로부터 수신하는 경우, 상기 지시 메시지에 대한 응답으로 확인 메시지를 보낸다.The client apparatus receives data from the server apparatus through a notification message, an instruction message, and the like, and when receiving the instruction message from the server device, sends a confirmation message in response to the instruction message.

상기 클라이언트 장치도 마찬가지로 상기 서버 장치와 메시지들을 송수신하는 과정에서 출력부를 통해 사용자에게 정보를 제공하거나 입력부를 통해 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다.Similarly, the client device may provide information to a user through an output unit or receive an input from a user through an input unit in the process of transmitting and receiving messages with the server device.

또한, 상기 클라이언트 장치는 상기 서버 장치와 메시지를 송수신하는 과정에서 메모리로부터 데이터를 읽어 오거나 새로운 데이터를 해당 메모리에 쓸 수 있다.In addition, the client device may read data from the memory or write new data to the corresponding memory in the process of transmitting and receiving messages with the server device.

상기 서버 장치 및 클라이언트 장치의 출력부, 입력부 및 메모리 등과 같은 하드웨어 구성요소에 대해서는 도 3 및 도 4에서 구체적으로 살펴보기로 한다.Hardware components such as an output unit, an input unit, and a memory of the server device and the client device will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4 .

또한, 상기 무선 통신 시스템은 블루투스 기술을 통해 개인 영역 네트워킹(Personal Area Networking:PAN)을 구성할 수 있다. 일 예로, 상기 무선 통신 시스템에서는 디바이스 간 개인적인 피코넷(private piconet)을 확립함으로써 파일, 서류 등을 신속하고 안전하게 교환할 수 있다.In addition, the wireless communication system may configure Personal Area Networking (PAN) through Bluetooth technology. For example, in the wireless communication system, files, documents, and the like can be exchanged quickly and safely by establishing a private piconet between devices.

한편, 도 1 및 도 2를 참조하면, ROA 센서 시스템(100)은 차량 내부 천정에 위치할 수 있다. 예를 들어, ROA 센서 시스템(100)은 천정등에 적용되는 전원 커넥터를 이용하기 위해 천정등 근방에 설치될 수 있다. 상기 ROA 센서 시스템(100)은 Meanwhile, referring to FIGS. 1 and 2 , the ROA sensor system 100 may be located on a ceiling inside a vehicle. For example, the ROA sensor system 100 may be installed near the ceiling lamp to use a power connector applied to the ceiling lamp. The ROA sensor system 100 is

상기 센서는, 상기 차량 내부의 천장에 설치되며, 밀리미리파 레이더 센서(mmWave Rader Sensor)를 포함할 수 있다. 상기 밀리미터파 레이더 센서는 차량 천장의 중앙부에 설치되덜라도 전방의 운전석과 조수석, 후방의 좌석에 위치하는 객체를 감지할 수 있도록 센싱 범위가 확보될 수 있다.The sensor is installed on the ceiling inside the vehicle, and may include a millimeter wave radar sensor (mmWave  Rader Sensor). Even if the millimeter wave radar sensor is installed in the center of the vehicle ceiling, a sensing range may be secured to detect objects positioned in the front driver's seat, front passenger's seat, and rear seat.

도 3은 본 명세서의 일 실시에에 따른 차량 후석 모니터링 시스템 및/또는 장치의 블록도이다.3 is a block diagram of a vehicle rear seat monitoring system and/or apparatus according to an embodiment of the present specification.

도 3을 참조하면, ROA 센서 시스템(300)은 무선통신부(310), 알람출력부(320), ROA 센서(330), 전원공급부(340), 메모리(350), 인터페이스부(360) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다. 또한, 필요에 따라 ROA 센서 시스템(300)의 내부 블록도는 다른 구성 요소(모듈, 블록, 부)를 더 포함할 수 있고, 도 3의 구성 요소 중 일부가 생략될 수도 있다. 또한, 상기 무선통신부(310), 알람출력부(320), ROA 센서(330), 전원공급부(340), 메모리(350), 인터페이스부(360), 프로세서(370)는 본 명세서에서 제안하는 방법을 수행하기 위해 기능적으로 연결되어 있다.Referring to FIG. 3 , the ROA sensor system 300 includes a wireless communication unit 310 , an alarm output unit 320 , an ROA sensor 330 , a power supply unit 340 , a memory 350 , an interface unit 360 and a processor. (370). In addition, if necessary, the internal block diagram of the ROA sensor system 300 may further include other components (modules, blocks, and parts), and some of the components of FIG. 3 may be omitted. In addition, the wireless communication unit 310 , the alarm output unit 320 , the ROA sensor 330 , the power supply unit 340 , the memory 350 , the interface unit 360 , and the processor 370 are the methods proposed in this specification. are functionally linked to perform

무선 통신부(310)는 블루투스 모듈로 구성되어 블루투스 기술을 이용하여 차량 내부 및/또는 외부의 디바이스들 간의 요청/응답, 명령, 알림, 지시/확인 메시지 등 또는 데이터 전송이 가능한 유닛(도는 모듈)을 말한다.The wireless communication unit 310 is composed of a Bluetooth module and uses Bluetooth technology to transmit a request/response, command, notification, instruction/confirmation message, etc. or data between devices inside and/or outside the vehicle using a unit (or module) capable of transmitting data. say

알람출력부(320)는 시각 또는 청각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로 본 명세서의 일 실시예에 따르면 LED LAMP를 센서 하우징에 노출되도록 구비할 수 있다. The alarm output unit 320 is for generating an output related to sight or sound, and according to an embodiment of the present specification, an LED LAMP may be provided to be exposed to the sensor housing.

ROA 센서(330)는 레이더 센서를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 상기 ROA 센서는 특정 방향으로 전자파를 송신하는 센서로서 밀리미리파 레이더 센서(mmWave Rader Sensor)가 적용될 수 있다. 밀리미리파 레이더 센서는 61GHz 내지 70GHz 사이의 주파수를 사용하는 센서이다. 61GHz 내지 70GHz 사이의 주파수는 특정 방향으로 전자파를 집중시킬 수 있는 지향성을 갖고 있고, 이러한 지향성의 특성을 갖는 주파수로 구성된 전자파는 외부의 다른 동작에 대하여 영향을 받지 않기 때문에 다중 인체의 생체 감지가 가능할 수 있다. 예를 들면, 밀리미리파 레이더 센서에서 출력된 전자파가 사람 및 사물에 의해 반사된 반사 전자파의 데이터(예를 들어, RSS(Root Sum Square) 값)을 비교하면, 사물 및 사람 각각의 유전율에 따라 사물과 사람이 서로 다른 양의 반사 전자파의 양을 반사하는 것을 관찰할 수 있고, 출력 전자파 대비 반사 전자파에 대한 회귀 분석을 통해, 전자파를 반사한 대상이 사물인지 또는 사람인지를 구별할 수 있다.The ROA sensor 330 may include a radar sensor. More specifically, the ROA sensor is a sensor that transmits electromagnetic waves in a specific direction, and a milli-millimeter wave radar sensor (mmWave  Rader Sensor) may be applied. The millimeter wave radar sensor is a sensor using a frequency between 61 GHz and 70 GHz. The frequency between 61 GHz and 70 GHz has directivity that can focus electromagnetic waves in a specific direction, and electromagnetic waves composed of frequencies with such directivity are not affected by other external operations, so multiple human body   biometric detection is possible. can For example, if the electromagnetic wave output from the millimillimeter wave radar sensor is compared with data (eg, root sum square (RSS) value) of the reflected electromagnetic wave reflected by the person and the object, according to the dielectric constant of the object and the person, respectively It is possible to observe that an object and a person reflect different amounts of reflected electromagnetic waves, and through regression analysis of the reflected electromagnetic wave versus the output electromagnetic wave, it is possible to distinguish whether the object that reflects the electromagnetic wave is an object or a person.

ROA 센서(330)는 차량의 전방 도어, 후방 도어를 통해 객체의 탑승여부를 모니터링할 수 있다. The ROA sensor 330 may monitor whether an object is boarded through a front door or a rear door of the vehicle.

ROA 센서(330)는 반사 전자파의 데이터로부터 주파수를 추출하고, 추출된 주파수를 전처리함으로써 반사 전자파의 데이터에는 사람의 호흡 여부를 확인할 수 있다. 반사 전자파의 데이터로부터 추출된 주파수에는 지배적인 주파수 피크가 발생하게 되는데 해당 주파수 피크의 빈도가 사람의 호흡률과 관련될 수 있다.The ROA sensor 330 extracts a frequency from the data of the reflected electromagnetic wave and pre-processes the extracted frequency, so that the data of the reflected electromagnetic wave may check whether a person is breathing. A dominant frequency peak is generated in the frequency extracted from the reflected electromagnetic wave data, and the frequency of the frequency peak may be related to a person's respiration rate.

본 명세서의 일 실시예에 따르면, 후석에 사람이 남겨진 채 운전자가 차량을 벗어나서 도어 잠금이 되었을 때, 후석 객체의 호흡률이 이상 호흡률을 보이는 것으로 감지된 경우, 단순 후석 객체 존부를 확인하기 위한 블루투스 신호가 아닌 구급 상황을 알리는 블루투스 신호를 모바일 디바이스로 전송할 수도 있다.According to an embodiment of the present specification, when the driver leaves the vehicle and the door is locked while a person is left in the rear seat, when it is detected that the breathing rate of the rear seat object shows an abnormal breathing rate, a Bluetooth signal for confirming the existence of a simple rear seat object It is also possible to transmit a Bluetooth signal notifying an emergency situation to the mobile device.

전원공급부(340)는 프로세서(370)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 ROA 센서 시스템(300)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원 공급부(340)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가 가능한 형태의 배터리가 될 수 있다. 또한, 상기 전원 공급부(340)는 대기 모드에서 동작하는 차량 자체의 전원이 적용될 수 있다. 이로 인해, 차량의 시동이 오프된 상태에서도 지속적으로 후석의 객체를 모니터링할 수 있다. 또는 상기 전원 공급부(340)는 내장형 배터리와 차량의 대기 모드 전원을 적응적으로 선택되어 적용될 수도 있다. 일 실시예에 의하면, BLE 기술에서는 작은 duty cycle을 가지며, 저속의 데이터 전송률을 통해 전력 소모를 크게 줄일 수 있어, 상기 전원 공급부(340)는 적은 출력 전력으로도(10mW(10dBm)이하) 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 340 receives external power and internal power under the control of the processor 370 and supplies power to each component included in the ROA sensor system 300 . The power supply 340 includes a battery, and the battery may be a built-in battery or a replaceable battery. Also, the power supply unit 340 may be powered by the vehicle itself operating in the standby mode. Accordingly, it is possible to continuously monitor the object of the rear seat even when the vehicle is turned off. Alternatively, the power supply 340 may be adaptively selected and applied between the built-in battery and the vehicle's standby mode power. According to an embodiment, the BLE technology has a small duty cycle and can greatly reduce power consumption through a low data rate, so that the power supply unit 340 is configured with a small output power (10 mW (10 dBm) or less). It can supply the power necessary for the operation of the elements.

메모리(350) ROA 센서 시스템(300)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(350)는 ROA 센서 시스템(300)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션), ROA 센서 시스템(300)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 되거나, 차량 내부의 ECU, TCU를 통한 차량 통신으로 획득될 수도 있다. The memory 350 may store data supporting various functions of the ROA sensor system 300 . The memory 350 may store a plurality of application programs (or applications) driven in the ROA sensor system 300 , data for operation of the ROA sensor system 300 , and commands. At least some of these application programs may be downloaded from an external server through wireless communication or acquired through vehicle communication through an ECU or TCU inside the vehicle.

인터페이스부(360)는 ROA 센서 시스템(300)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(360)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아서 ROA 센서 시스템(350) 내부의 각 구성요서에 전달하거나, ROA 센서 시스템(300) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 본 명세서의 일 실시예에 따르면 ROA 센서의 센싱 결과에 대응되는 블루투스 신호, 디바이스 검색을 위한 브로드캐스팅 신호 등의 전송을 블루투스 인터페이스를 통해 구현될 수 있다.The interface unit 360 serves as a passage with all external devices connected to the ROA sensor system 300 . The interface unit 360 receives data from an external device, receives power and transmits it to each component inside the ROA sensor system 350 , or transmits data inside the ROA sensor system 300 to an external device. For example, according to an embodiment of the present specification, transmission of a Bluetooth signal corresponding to a sensing result of the ROA sensor, a broadcasting signal for device search, etc. may be implemented through a Bluetooth interface.

프로세서(370)는 RAO 센서 시스템(300)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(370)는 입력 또는 출력 신호, 데이터, ㅈ어보 등을 처리하거나, 메모리에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, ROA 센싱 결과를 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.The processor 370 controls the overall operation of the RAO sensor system 300 . The processor 370 may provide or process the ROA sensing result to the user as appropriate information or function by processing an input or output signal, data, information, or the like, or driving an application program stored in the memory.

한편, 차량 통신 인터페이스(11), ECU, TCU 들과 내외부 전자 장치들간의 통신을 차량 통신 인터페이스가 담당한다. ECU(Electronic Control Unit)는 각종 전자장치들을 제어하는 장치로 EGN ECU, ABS ECU, 멀티미디어 ECU, 트랜스미션 ECU, 안전관련 ECU 등 여러 개의 ECU가 존재하며, ECU의 일종인 TCU(Transmition Control Unit)은 엔진장치, 제동장치 제어 등 핵심적인 역할을 담당한다. 상기 차량 통신은, MOST(Multimedia Oriented Systems Transport), FlexRay(10Mbps), 25MbPS의 데이터 전송율을 제공하는 TTP(Time Triggered Protocol), CAN프로토콜의 확장형이며 TDMA방식으로 구현된 TTCAN(Time Triggered CAN), IEEE1394를 기본으로 하며 광통신으로 400Mbps 속도가 특징인 IDB1394 등이 적용될 수 있다.On the other hand, the vehicle communication interface is in charge of communication between the vehicle communication interface 11, ECU, TCUs, and internal and external electronic devices. ECU (Electronic Control Unit) is a device that controls various electronic devices. There are several ECUs such as EGN ECU, ABS ECU, multimedia ECU, transmission ECU, and safety related ECU. It plays a key role in controlling the system and braking system. The vehicle communication is MOST (Multimedia Oriented Systems Transport), FlexRay (10Mbps), TTP (Time Triggered Protocol) providing a data transfer rate of 25MbPS, TTCAN (Time Triggered CAN) implemented in TDMA method, IEEE1394 extension of CAN protocol IDB1394, which is characterized by 400Mbps speed as optical communication, can be applied.

도 4는 본 명세서의 일 실시예에 적용되는 모바일 디바이스의 블록도이다.4 is a block diagram of a mobile device applied to an embodiment of the present specification.

도 4를 참조하면, 모바일 디바이스는 무선 통신부(410), 출력부(420), 메모리(430), 제어부(440)를 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 구성요소들은 모바일 디바이스를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 모바일 디바이스는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다Referring to FIG. 4 , the mobile device may include a wireless communication unit 410 , an output unit 420 , a memory 430 , and a control unit 440 . The components shown in FIG. 4 are not essential for implementing a mobile device, so the mobile device described herein may have more or fewer components than those listed above.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(410)는, 모바일 디바이스와 무선 통신 시스템 사이, 모바일 디바이스와 다른 디바이스 사이, 또는 모바일 다비아스와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신부(410)는, 모바일 디바이스를 하나 이상의 5G 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 이러한 무선 통신부(410)는, 이동통신 모듈(411), 무선 인터넷 모듈(412), 근거리 통신 모듈(413), 위치정보 모듈(414) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.More specifically, the wireless communication unit 410 among the components includes one or more modules that enable wireless communication between a mobile device and a wireless communication system, between a mobile device and another device, or between a mobile device and an external server. can do. In addition, the wireless communication unit 410 may include one or more modules for connecting the mobile device to one or more 5G networks. The wireless communication unit 410 may include at least one of a mobile communication module 411 , a wireless Internet module 412 , a short-range communication module 413 , and a location information module 414 .

이동통신 모듈(411)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.The mobile communication module 411 is a technical standard or communication method for mobile communication (eg, Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Code Division Multi Access 2000 (CDMA2000), EV -DO (Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA (Wideband CDMA), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced, etc.) transmits and receives radio signals to and from at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network constructed according to (Long Term Evolution-Advanced).

상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.The wireless signal may include various types of data according to transmission/reception of a voice call signal, a video call signal, or a text/multimedia message.

무선 인터넷 모듈(412)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 모바일 디바이스에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(412)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.The wireless Internet module 412 refers to a module for wireless Internet access, and may be built-in or external to the mobile device. The wireless Internet module 412 is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless Internet technologies.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), 5G 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(413)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.As wireless Internet technology, for example, WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution-Advanced (LTE-A), 5G, etc., the wireless Internet The module 413 transmits and receives data according to at least one wireless Internet technology within a range including Internet technologies not listed above.

근거리 통신 모듈(413)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth??), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(413)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 모바일 디바이스와 무선 통신 시스템 사이, 모바일 디바이스와 다른 모바일 디바이스 사이, 또는 모바일 다비아스와 다른 외부서버가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.Short-range communication module 413 is for short-range communication, Bluetooth (Bluetooth??), RFID (Radio Frequency Identification), infrared communication (Infrared Data Association; IrDA), UWB (Ultra Wideband), ZigBee, At least one of Near Field Communication (NFC), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wi-Fi Direct, and Wireless Universal Serial Bus (USB) technologies may be used to support short-range communication. The short-distance communication module 413 provides wireless communication between a mobile device and a wireless communication system through wireless area networks, between a mobile device and another mobile device, or between a mobile device and a network in which another external server is located. can support The local area network may be local area networks (Wireless Personal Area Networks).

위치정보 모듈(414)은 모바일 디바이스의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 모바일 디바이스의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 모바일 디바이스는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 모바일 디바이스의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(414)은 치환 또는 부가적으로 모바일 디바이스의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(414)은 모바일 디바이스의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 모바일 디바이스의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.The location information module 414 is a module for acquiring a location (or current location) of a mobile device, and a representative example thereof includes a Global Positioning System (GPS) module or a Wireless Fidelity (WiFi) module. For example, if the mobile device utilizes the GPS module, it may acquire the location of the mobile device by using a signal transmitted from a GPS satellite. As another example, if the mobile device utilizes the Wi-Fi module, it may acquire the location of the mobile device based on information of the Wi-Fi module and a wireless access point (AP) that transmits or receives a wireless signal. If necessary, the location information module 414 may perform any function of other modules of the wireless communication unit in order to obtain data on the location of the mobile device as a substitute or additionally. The location information module 414 is a module used to obtain the location (or current location) of the mobile device, and is not limited to a module that directly calculates or obtains the location of the mobile device.

출력부(420)는 디스플레이부(421), 음향출력부(422), 햅틱모듈(423)를 포함할 수 있다. 디스플레이부(421)는 모바일 디바이스에서 처리되는 정보를 출력한다. 본 명세서의 일 실시예에 따르면 디스플레이부(421)는 모바일 디바이에서 실행되는 ROA 애플리케이션의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행 화면 정보에 따른 사용자 인터페이스 정보를 표시할 수 있다. 또는 디스플레이부(421)는 본 명세서의 일 실시예에 따라 차량 후석 객체 알람을 메시지 형태로 출력할 수 있다.The output unit 420 may include a display unit 421 , a sound output unit 422 , and a haptic module 423 . The display unit 421 outputs information processed by the mobile device. According to an embodiment of the present specification, the display unit 421 may display execution screen information of the ROA application executed on the mobile device, or user interface information according to the execution screen information. Alternatively, the display unit 421 may output the rear seat object alarm in the form of a message according to an embodiment of the present specification.

음향 출력부(422)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부로부터 수신되거나 메모리에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(422)는 모바일 디바이스(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(422)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.The sound output unit 422 may output audio data received from the wireless communication unit or stored in a memory in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like. The sound output unit 422 also outputs a sound signal related to a function (eg, a call signal reception sound, a message reception sound, etc.) performed by the mobile device 100 . The sound output unit 422 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.

햅틱 모듈(haptic module)(423)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 예를 들어, 본 명세서의 일 실시예에 상기 햅틱 모듈(423)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력함으로써, 후석 객체 감지 알람 신호를 출력할 수 있다.The haptic module 423 generates various tactile effects that the user can feel. For example, according to an embodiment of the present specification, the haptic module 423 may output a rear seat object detection alarm signal by synthesizing and outputting different vibrations or sequentially outputting them.

광출력부는 모바일 디바이스의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 모바일 디바이스에서 발생되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다. 광출력부가 출력하는 신호는 모바일 디바이스가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 모바일 디바이스가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.The light output unit outputs a signal for notifying the occurrence of an event by using the light of the light source of the mobile device. Examples of the event generated in the mobile device may include message reception, call signal reception, missed call, alarm, schedule notification, email reception, information reception through an application, and the like. The signal output by the light output unit is realized as the mobile device emits light of a single color or a plurality of colors toward the front or rear side. The signal output may be terminated when the mobile device detects the user's event confirmation.

메모리(430)는 제어부(440)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 메모리(430)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. The memory 430 may store a program for the operation of the controller 440 , and may temporarily store input/output data (eg, a phone book, a message, a still image, a moving image, etc.). The memory 430 may include a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type, a silicon disk drive type SDD, and a multimedia card micro type. ), card-type memory (such as SD or XD memory), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read (EEPROM) -only memory), a programmable read-only memory (PROM), a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk may include at least one type of storage medium.

이상, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 명세서의 일 실시예에 따른 차량 후석 모니터링 방법을 구현하기 위한 무선 통신 시스템, ROA 센서 시스템, 모바일 디바이스의 구성에 대하여 설명하였다. 이하, 도면을 참조하여 본 명세서의 일 실시예에 따른 차량 후석 모니터링 및 알람 제공을 구현하는 구체적인 방법을 설명한다. 이하 도면들(플로우 차트 등)에서 설명되는 단계들을 수행하는 동작은 도 1 내지 도 4를 통해 설명한 시스템, ROA 센서 시스템의 프로세서 및/또는 ROA 애플리케이션이 설치된 모바일 디바이스를 통해 구현될 수 있다.The configuration of the wireless communication system, the ROA sensor system, and the mobile device for implementing the method for monitoring the rear seat of a vehicle according to an embodiment of the present specification has been described above with reference to FIGS. 1 to 4 . Hereinafter, a specific method for implementing rear seat monitoring and alarm provision according to an embodiment of the present specification will be described with reference to the drawings. The operation of performing the steps described in the following drawings (flow chart, etc.) may be implemented through the system described with reference to FIGS. 1 to 4 , the processor of the ROA sensor system, and/or the mobile device in which the ROA application is installed.

도 5는 본 명세서의 일 실시예에 따라 차량 후석 모니터링을 위한 모바일 디바이스 등록 과정의 예를 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining an example of a mobile device registration process for monitoring the rear seat of a vehicle according to an embodiment of the present specification.

도 5를 참조하면, ROA 센서 시스템은 차량에 시동이 온(on) 됨을 감지한다(500). ROA 센서 시스템의 블루투스 모듈은 블루투스 신호를 브로드캐스팅 한다(510). 상기 블루투스 신호는 블루투스 LE 신호를 포함할 수 있다. 상기 브로드캐스킹된 블루투스 신호는 ROA 애플리케이션이 설치된 모바일 디바이스를 발견하기 위한 신호일 수 있다. ROA 센서 시스템은 상기 전송된 BLE 신호에 응답 신호를 수신하고, ROA 애플리케이션이 설치된 모바일 디비이스가 적어도 하나 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(520).Referring to FIG. 5 , the ROA sensor system detects that the vehicle is turned on ( 500 ). The Bluetooth module of the ROA sensor system broadcasts a Bluetooth signal (510). The Bluetooth signal may include a Bluetooth LE signal. The broadcast Bluetooth signal may be a signal for discovering a mobile device in which the ROA application is installed. The ROA sensor system may receive a response signal to the transmitted BLE signal, and determine whether there is at least one mobile device on which the ROA application is installed ( 520 ).

ROA 애플리케이션은 ROA 센서의 센싱 결과, 센싱 결과를 포함하는 블루투스 신호 출력 및/또는 전송, 블루투스 신호 수신에 따른 알람 출력 여부 등을 관리하는 애플리케이션일 수 있다. 상기 ROA 애플리케이션을 통해 모바일 디바이스는 본 명세서의 일 실시예에 따른 차량 후석 모니터링 서비스를 제공받을 수 있다. 상기 ROA 애플리케이션은 예시적인 것이며 본 명세서는 이에 한정되지 않으며, 모바일 디바이스에 임베딩되는 형태가 아닌 차량 및/또는 ROA 센서 시스템과 특정 무선 통신 방법을 통해 차량 후석 모니터링 서비스를 제공받을 수도 있다.The ROA application may be an application that manages a sensing result of the ROA sensor, output and/or transmission of a Bluetooth signal including the sensing result, and whether an alarm is output according to reception of a Bluetooth signal. Through the ROA application, the mobile device may be provided with the vehicle rear seat monitoring service according to an embodiment of the present specification. The ROA application is exemplary and the present specification is not limited thereto, and the vehicle rear seat monitoring service may be provided through a specific wireless communication method with a vehicle and/or ROA sensor system that is not embedded in a mobile device.

ROA 센서 시스템은, 차량 내부에 ROA 애플리케이션이 설치된 모바일 디바이스가 발견되지 않는 경우, ROA 센서 시스템의 알람 출력부(예를 들어, LED LAMP 출력)를 통해 운전자 등에게 알릴 수 있다. 운전자는 상기 알람에 기초하여 ROA 애플리케이션을 모바일 디바이스에 설치함으로써, ROA 센서 시스템이 제공하는 차량 후석 서비스를 제공받을 수 있다. 일 실시예에 따라 ROA 센서 시스템은 ROA 애플리케이션 설치 정보를 차량 내부의 디스플레이에 출력할 수 있다. 상기 디스플레이 출력된 ROA 애플리케이션 설치 정보에 대한 사용자 조작을 통해 운전자 모바일 디바이스에 ROA 애플리케이션이 설치될 수 있다. The ROA sensor system may notify the driver or the like through an alarm output unit (eg, LED LAMP output) of the ROA sensor system when the mobile device in which the ROA application is installed is not found in the vehicle. The driver may receive the rear seat service provided by the ROA sensor system by installing the ROA application in the mobile device based on the alarm. According to an embodiment, the ROA sensor system may output the ROA application installation information to a display inside the vehicle. The ROA application may be installed in the driver's mobile device through a user operation on the displayed and output ROA application installation information.

ROA 센서 시스템은, 차량 내부에 ROA 애플리케이션이 설치된 모바일 디바이스가 발견되는 경우, ROA 센서 시스템의 알람 출력부를 통해 알람을 출력하지 않고, ROA 센서의 동작 활성화를 대기할 수 있다. When a mobile device in which the ROA application is installed is found in the vehicle, the ROA sensor system may wait for activation of the ROA sensor without outputting an alarm through an alarm output unit of the ROA sensor system.

이하, ROA 센서의 동작이 활성화 되는 조건, 센싱 결과를 외부 디바이스로 전송하여 차량 후석 객체 감지시 알람 방법에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an alarm method for detecting an object in the rear seat of a vehicle by transmitting a condition for activating the operation of the ROA sensor and a sensing result to an external device will be described in more detail.

도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 차량 후석 모니터링 시스템을 통한 차량 후석 모니터링 방법의 흐름도이다.6 is a flowchart of a vehicle rear seat monitoring method through a vehicle rear seat monitoring system according to an embodiment of the present specification.

도 6을 참조하면, ROA 센서 시스템은 전술한 바와 같이, 차량 내부 바람직하게는 차량 내부의 천장에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 6 , the ROA sensor system may be installed inside a vehicle, preferably on a ceiling inside the vehicle, as described above.

ROA 센서 시스템은 차량의 시동이 오프(off) 되는 것을 감지함에 따라(600), ROA 센서를 활성화시킨다(610). ROA 센서는 차량이 주행 중에는 비활성화 상태로서 저전력 모드로 운영될 수 있다.The ROA sensor system activates the ROA sensor ( 610 ) as it detects that the vehicle's ignition is off ( 600 ). The ROA sensor may be operated in a low-power mode in a deactivated state while the vehicle is driving.

ROA 센서 시스템은 밀리미터파 레이더 센서(이하 레이더 센서라 함)의 센싱 신호를 수집하여 분석한다(620). 레이더 신호 분석을 통해 생물체, 사람 등을 감지하는 구체적인 신호 분석 방법은 공지의 방법으로서 구체적인 내용은 생략한다. ROA 센서 시스템은 레이더 신호 분석 결과, 차량 후석에 사람이 존재하는 것으로 판단한 경우(630:Y), 차량의 시동이 오프된 이후 차량 도어가 잠금 상태로 전환된 경우가 존재하는지를 판단할 수 있다(640).The ROA sensor system collects and analyzes a sensing signal of a millimeter wave radar sensor (hereinafter referred to as a radar sensor) ( 620 ). A specific signal analysis method for detecting an organism, a person, etc. through radar signal analysis is a well-known method, and detailed description thereof will be omitted. When it is determined that a person is present in the rear seat of the vehicle as a result of analyzing the radar signal (630:Y), the ROA sensor system may determine whether there is a case in which the vehicle door is switched to the locked state after the ignition of the vehicle is turned off (640) ).

ROA 센서 시스템은 차량 도어의 잠금 상태를 감지하는 경우, 블루투스 모듈을 통해 센싱 결과를 포함하는 블루투스 신호를 미리 등록된 모바일 디바이스로 전송할 수 있다.When the ROA sensor system detects the lock state of the vehicle door, the ROA sensor system may transmit a Bluetooth signal including the sensing result to the pre-registered mobile device through the Bluetooth module.

한편, 차량의 시동이 오프된 이후, 미리 등록된 모바일 디바이스는 차량과의 거리가 멀어질 수 있다. 보다 구체적으로, ROA 센서 시스템은 1) 차량의 시동이 오프됨을 감지, 2) 차량 전방 도어의 오픈을 감지, 3) 차량 도어의 잠금 감지 등의 동작이 순차적으로 감지되는 경우, 차량 후석에 사람이 남겨진 채로 차량 도어가 잠긴 것으로 판단할 수 있다.Meanwhile, after the ignition of the vehicle is turned off, the pre-registered mobile device may move away from the vehicle. More specifically, the ROA sensor system detects that 1) the vehicle's ignition is off, 2) the vehicle front door is opened, and 3) the vehicle door lock is detected sequentially, when a person in the rear seat of the vehicle is detected. It may be determined that the vehicle door is locked while remaining.

한편, ROA 센서 시스템은 차량 도어가 잠긴 상태를 확인한 후, 블루투스 신호를 미리 등록된 모바일 디바이스로 전송할 수 있다(645). 상기 블루투스 신호는 상기 차량의 후석에 사람이 존재하는 것을 인디케이팅 신호일 수 있지만, 모바일 디바이스는 상기 BLE 신호를 수신하는 즉시 알람을 출력하지는 않는다. 모바일 디바이스는 수신되는 블루투스 신호의 신호 수신 강도에 기초하여 ROA 센서 시스템과의 거리를 확인할 수 있다. 모바일 디바이스는 상기 확인된 거리가 미리 정해진 임계 무선거리를 벗어나는 것으로 판단한 경우(650)에 알람을 출력할 수 있다(660). 상기 임계 무선거리는 ROA 센서 시스템과 모바일 디바이스 사이의 블루투스 통신이 가능한 최대 거리를 의미할 수 있다.Meanwhile, the ROA sensor system may transmit a Bluetooth signal to a pre-registered mobile device after confirming the locked state of the vehicle door ( 645 ). The Bluetooth signal may be a signal indicating that a person is present in the rear seat of the vehicle, but the mobile device does not immediately output an alarm upon receiving the BLE signal. The mobile device may determine the distance to the ROA sensor system based on the signal reception strength of the received Bluetooth signal. The mobile device may output an alarm ( 660 ) when it is determined that the checked distance is out of a predetermined threshold wireless distance ( 650 ). The threshold wireless distance may mean a maximum distance through which Bluetooth communication is possible between the ROA sensor system and the mobile device.

한편, ROA 센서 시스템은 ROA 센서의 센싱 결과 차량 후석에 사람이 감지되었지만, 차량 도어의 잠금 상태를 디텍트하지 못한 경우는 상기 BLE 신호를 미리 등록된 모바일 디바이스로 전송하지 않는다.Meanwhile, the ROA sensor system does not transmit the BLE signal to a pre-registered mobile device when a person is detected in the rear seat of the vehicle as a result of sensing by the ROA sensor, but the lock state of the vehicle door is not detected.

도 7은 본 명세서의 일 실시예에 따라 등록된 모바일 디바이스가 복수인 경우, 차량 후석 모니터링 시스템을 통한 알람 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an alarm method through a vehicle rear seat monitoring system when there are a plurality of registered mobile devices according to an embodiment of the present specification.

도 7을 참조하면, 1) 차량의 시동 오프 감지, 2) ROA 센싱 결과 사람 감지, 3) 차량 도어 잠금 상태 감지의 순차적 동작이 디텍트된 상태에서 ROA 센서 시스템은 블루투스 신호를 전송하는데, 미리 등록된 모바일 디바이스가 복수인 경우가 있을 수 있다.Referring to FIG. 7 , the ROA sensor system transmits a Bluetooth signal in a state in which sequential operations of 1) vehicle start-off detection, 2) ROA sensing result, person detection, and 3) vehicle door lock state detection are detected. There may be a case where there are a plurality of mobile devices.

ROA 센서 시스템은 등록된 모바일 디바이스가 복수인지 여부를 판단할 수 있다(700). 복수의 등록 디바이스가 존재하는 경우, ROA 센서 시스템은 제1 모바일 디바이스(MD1)과 제2 모바일 디바이스 (MD2) 각각에 대하여 BLE 신호를 전송한다(710,715).The ROA sensor system may determine whether there are a plurality of registered mobile devices ( 700 ). When there are a plurality of registered devices, the ROA sensor system transmits a BLE signal to each of the first mobile device MD1 and the second mobile device MD2 ( 710 and 715 ).

제1 모바일 디바이스(MD1)는 ROA 센서 시스템과의 거리가 임계 무선거리를 벗어나지 않은 것으로 판단한 경우(720:N), 제1 모바일 디바이스 ROA 애플리케이션을 통해 제2 모바일 디바이스(MD2)가 임계 무선거리를 벗어났는지 여부를 공유할 수 있다.When the first mobile device MD1 determines that the distance to the ROA sensor system does not deviate from the threshold wireless distance (720:N), the second mobile device MD2 sets the threshold wireless distance through the first mobile device ROA application. You can share whether or not you are out.

ROA 센서 시스템은, 제1 모바일 디바이스(MD1)와 ROA 센서 시스템 사이의 거리(D1)과 제2 모바일 디바이스(MD2)와 ROA 센서 시스템 사이의 거리(D2)를 비교할 수 있다(740). D1이 D2 보다 큰 경우, 알람은 제2 모바일 디바이스(MD2)가 임계 무선거리를 벗어날 때 제2 모바일 디바이스(MD2)를 통해 출력될 수 있다.The ROA sensor system may compare the distance D1 between the first mobile device MD1 and the ROA sensor system and the distance D2 between the second mobile device MD2 and the ROA sensor system ( 740 ). When D1 is greater than D2, the alarm may be output through the second mobile device MD2 when the second mobile device MD2 deviates from the threshold radio distance.

제2 모바일 디바이스는, ROA 어플리케이션을 통해 각각의 모바일 디바이스와 차량 간의 거리 정보를 확인 한 후, 제1 모바일 디바이스가 먼저 임계 무선거리를 벗어난 것을 확인한 경우, 알람 출력을 준비할 수 있다. 제2 모바일 디바이스는 차량과의 거리가 임계 무선 거리를 벗어나는 것으로 판단한 경우(760:Y), 알람을 출력할 수 있다.After confirming distance information between each mobile device and the vehicle through the ROA application, the second mobile device may prepare an alarm output when it is confirmed that the first mobile device first deviates from the threshold wireless distance. When it is determined that the distance to the vehicle is out of the threshold wireless distance (760:Y), the second mobile device may output an alarm.

이하, ROA 센서 시스템에 등록된 복수의 모바일 디바이스가 존재하는 경우, 알람을 출력하는 모바일 디바이스를 선택하는 과정을 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, when a plurality of mobile devices registered in the ROA sensor system exist, a process of selecting a mobile device outputting an alarm will be described in more detail.

도 8 내지 도 9는 도 7에 도시된 실시예를 설명하기 위한 도면들이다.8 to 9 are views for explaining the embodiment shown in FIG. 7 .

도 8을 참조하면, ROA 센서 시스템(이하, 차량으로 설명될 수 있음)과 임계 무선거리(이하 BT 거리라 함)라 한다. 본 명세서의 일 실시예에 따라 ROA 센서 시스템에 등록된 복수의 모바일 디바이스가 존재하는 경우, BT 거리 내에 복수의 모바일 디바이스(A,B)가 존재할 수 있다. 상기 BT 거리는 차량 지점을 기준으로 거리에 따라 복수의 구간(Zone 1, Zone 2, Zone 3)으로 구분될 수 있다. 도 7에서 설명 바와 같이, 차량은 블루투스 신호를 Zone 1에 위치하는 디바이스 A와 Zone 3에 위치하는 디바이스 B 각각에 대하여 BLE 신호를 전송한다. ROA 어플리케이션은 어느 하나의 디바이스가 BT 거리를 벗어난 상태에서, BT 거리 내에 존재하는 다른 디바이스가 존재하는 경우, 상기 다른 디바이스가 BT 거리를 벗어나는 시점까지 알람 출력을 보류할 수 있다. 여기서 상기 다른 디바이스는 차량과의 거리가 가까운 디바이스를 의미한다. Referring to FIG. 8 , the ROA sensor system (hereinafter, may be described as a vehicle) and a critical wireless distance (hereinafter referred to as a BT distance) are referred to. When there are a plurality of mobile devices registered in the ROA sensor system according to an embodiment of the present specification, a plurality of mobile devices A and B may exist within a BT distance. The BT distance may be divided into a plurality of sections (Zone 1, Zone 2, Zone 3) according to the distance from the vehicle point. 7 , the vehicle transmits a Bluetooth signal to a device A located in Zone 1 and a BLE signal to a device B located in Zone 3, respectively. The ROA application may suspend alarm output until a point in time when any one device is out of the BT distance and another device exists within the BT distance when the other device is out of the BT distance. Here, the other device means a device having a close distance to the vehicle.

도 9를 참조하면, 두 디바이스(A,B) 가 BT 거리 내에 동일한 구간(zone 2)에 존재하는 경우, 상기 두 디바이스(A,B)는 모두 블루투스 신호를 수신하는 상태이며, ROA 어플리케이션은, 상기 두 디바이스(A,B)가 모두 상기 BT 거리를 벗어날 때, 상기 두 디바이스(A,B) 모두에 대하여 알람이 출력되도록 제어할 수 있다.Referring to FIG. 9 , when two devices A and B are present in the same zone (zone 2) within a BT distance, both devices A and B are in a state of receiving a Bluetooth signal, and the ROA application is When both the devices A and B are out of the BT distance, an alarm may be output to both the devices A and B.

본 명세서의 일 실시예에 따르면, ROA 센서는 차량 후석에 사람이 감지된 제1 상태와, 사람이 감지되지 않은 제2 상태를 구분하여 BLE 신호를 생성하도록 제어할 수도 있다. 예를 들어, ROA 센서 시스템은 센서의 센싱 결과 차량 후석에 사람이 감지되는 경우 제1 블루투스 신호를 전송하고, 상기 사람이 감지되지 않는 경우 제2 블루투스 신호를 전송할 수 있다. 모바일 디바이스는 상기 제2 블루투스 신호를 수신한 경우, 임계 무선거리와 관계없이 모바일 디바이스에서 알람이 출력되지 않도록 제어될 수 있다.According to an embodiment of the present specification, the ROA sensor may control to generate a BLE signal by distinguishing a first state in which a person is detected in the rear seat of a vehicle and a second state in which a person is not detected. For example, the ROA sensor system may transmit a first Bluetooth signal when a person is detected in the rear seat of the vehicle as a result of sensing by the sensor, and transmit a second Bluetooth signal when the person is not detected. When the mobile device receives the second Bluetooth signal, the mobile device may be controlled so that an alarm is not output from the mobile device regardless of a critical wireless distance.

또한, 상기 제1 블루투스 신호 또는 제2 블루투스 신호 중 어느 하나의 블루투스 신호가 특정 모바일 디바이스로 전송하는 중에, 센서의 센싱 결과가 변경되는 경우가 있을 수 있다. 예를 들어, ROA 센서가 활성화된 상태에서 차량 후석에 사람이 감지되지 않은 경우 제2 블루투스 신호를 생성하여 모바일 디바이스로 전송할 수 있다. 모바일 디바이스가 BT 거리를 벗어나기 전에 ROA 센서의 센싱 결과 차량 후석에 사람이 감지되는 경우, 제2 블루투스 신호 대신 제1 블루투스 신호를 생성하여 상기 모바일 디바이스로 전송하고, 모바일 디바이스는 BT 거리를 벗어나는 즉시, 알람을 출력할 수 있다.In addition, there may be a case in which the sensing result of the sensor is changed while any one of the first Bluetooth signal and the second Bluetooth signal is transmitted to a specific mobile device. For example, when no person is detected in the rear seat of the vehicle while the ROA sensor is activated, a second Bluetooth signal may be generated and transmitted to the mobile device. When a person is detected in the rear seat of the vehicle as a result of the sensing of the ROA sensor before the mobile device leaves the BT distance, a first Bluetooth signal is generated instead of the second Bluetooth signal and transmitted to the mobile device, and the mobile device immediately leaves the BT distance, An alarm can be output.

또한, 본 명세서의 일 실시예에 따르면, 모바일 디바이스는 BT 거리를 벗어나고 알람이 출력된 후, 상기 모바일 디바이스의 디스플레이부를 통해 알람 화면을 출력할 수 있다. 상기 알람 화면은 원격으로 차량의 도어의 잠금 상태를 제어할 수 있는 사용자 인터페이스를 포함할 수 있으며, 상기 사용자 인터페이스에 대한 조작을 통해 모바일 디바이스는 차량 도어의 잠금 상태를 해제할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present specification, the mobile device may output an alarm screen through the display unit of the mobile device after the mobile device leaves the BT distance and an alarm is output. The alarm screen may include a user interface capable of remotely controlling the lock state of the vehicle door, and the mobile device may unlock the vehicle door lock state through manipulation of the user interface.

한편, 본 명세서의 일 실시예에 따르면, 차량의 시동이 오프된 후, 차량 도어가 잠금 상태로 전환될 때, 센싱 결과를 포함하는 블루투스 신호를 모바일 디바이스로 전송하는 경우를 설명하였으나, 도어 잠금 신호를 제공하지 않는 차량의 경우, ROA 센서 시스템은 차량 도어의 잠금 여부와 상관 없이 센싱 결과를 모바일 디바이스로 전송할 수도 있다.Meanwhile, according to an embodiment of the present specification, when the vehicle door is switched to the locked state after the vehicle is turned off, the case of transmitting the Bluetooth signal including the sensing result to the mobile device has been described, but the door lock signal In the case of a vehicle that does not provide the ROA sensor system, the sensing result may be transmitted to the mobile device regardless of whether the vehicle door is locked.

전술한 본 명세서는, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above-described specification can be implemented as computer-readable code on a medium in which a program is recorded. The computer-readable medium includes all kinds of recording devices in which data readable by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include Hard Disk Drive (HDD), Solid State Disk (SSD), Silicon Disk Drive (SDD), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. There is also a carrier wave (eg, transmission over the Internet) that includes implementation in the form of. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects but as exemplary. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

10: 차량
20: 모바일 디바이스
100: ROA 센서 시스템
10: vehicle
20: mobile device
100: ROA sensor system

Claims (21)

무선 통신 모듈;
차량 후석(vehicle rear seat)의 객체를 감지하는 차량 내부의 센서; 및
상기 객체를 감지하는 경우, 상기 객체가 상기 차량 후석에 존재함을 알리는 무선 신호를 미리 등록된 모바일 디바이스로 전송하도록 상기 무선 통신 모듈을 제어하는 프로세서;를 포함하고,
상기 모바일 디바이스는, 상기 무선 신호가 수신됨에 따라 상기 무선 통신 모듈과의 거리가 임계 무선거리를 초과하는 경우 알람이 출력되는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
wireless communication module;
a sensor inside the vehicle that detects an object in the vehicle rear seat; and
When detecting the object, a processor for controlling the wireless communication module to transmit a wireless signal notifying that the object exists in the rear seat of the vehicle to a pre-registered mobile device;
The mobile device, as the wireless signal is received, the rear seat monitoring system, characterized in that the alarm is output when the distance to the wireless communication module exceeds a threshold wireless distance.
제 1 항에 있어서,
상기 무선 통신 모듈은 블루투스 모듈을 포함하고,
상기 무선 신호는 블루투스 신호인 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
The method of claim 1,
The wireless communication module includes a Bluetooth module,
The wireless signal is a vehicle rear seat monitoring system, characterized in that the Bluetooth signal.
제 2 항에 있어서,
알람부;를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
차량에 시동이 온(on) 되면, 제1 블루투스 신호를 브로드캐스팅하고, ROA(Rear Occupant Alert) 어플리케이션이 설치된 적어도 하나의 모바일 디바이스가 디텍트되지 않는 경우, 상기 알람부를 통해 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
3. The method of claim 2,
Alarm unit; further comprising,
The processor is
When the vehicle is turned on, a first Bluetooth signal is broadcast, and when at least one mobile device in which a Rear Occupant Alert (ROA) application is installed is not detected, an alarm is output through the alarm unit. A vehicle rear-seat monitoring system.
제 2 항에 있어서,
상기 프로세서는,
차량의 시동이 오프(off) 되면 상기 센서가 동작되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
3. The method of claim 2,
The processor is
The rear seat monitoring system of the vehicle, characterized in that when the vehicle is turned off (off), the sensor is controlled to operate.
제 4 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 센서가 동작된 후 차량 도어의 잠금이 감지되는 경우 센싱 결과를 포함하는 블루투스 신호를 상기 미리 등록된 모바일 디바이스로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
5. The method of claim 4,
The processor is
When the lock of the vehicle door is detected after the sensor is operated, a Bluetooth signal including a sensing result is transmitted to the pre-registered mobile device.
제 5 항에 있어서,
상기 미리 등록된 모바일 디바이스가 복수인 경우,
상기 프로세서는, 상기 블루투스 신호를 상기 복수의 모바일 디바이스 각각에 대하여 전송하고,
상기 복수의 디바이스는 ROA(Rear Occupant Alert) 어플리케이션을 통해 연동되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
6. The method of claim 5,
When there are a plurality of pre-registered mobile devices,
The processor transmits the Bluetooth signal to each of the plurality of mobile devices,
The rear seat monitoring system of the vehicle, characterized in that the plurality of devices are linked through a rear occupant alert (ROA) application.
제 6 항에 있어서,
상기 복수의 모바일 디바이스가 모두 상기 블루투스 신호를 수신한 상태에서 어느 하나의 모바일 디바이스가 상기 임계 무선거리를 벗어난 경우, 상기 차량과의 거리가 가까운 모바일 디바이스에서 상기 알람이 출력되는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
7. The method of claim 6,
When any one mobile device deviates from the threshold wireless distance while all of the plurality of mobile devices have received the Bluetooth signal, the alarm is output from a mobile device that is close to the vehicle. monitoring system.
제 6 항에 있어서,
상기 복수의 모바일 디바이스가 모두 상기 블루투스 신호를 수신한 상태에서 모든 모바일 디바이스가 상기 임계 무선거리를 벗어난 경우, 상기 복수의 모바일 디바이스 모두에 대하여 상기 알람이 출력되는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
7. The method of claim 6,
The rear seat monitoring system according to claim 1 , wherein the alarm is output to all of the plurality of mobile devices when all of the mobile devices deviate from the threshold wireless distance while all of the plurality of mobile devices have received the Bluetooth signal.
제 5 항에 있어서,
상기 센싱 결과, 상기 차량 후석에 사람이 감지된 상태이고,
상기 블루투스 신호를 수신한 모바일 디바이스는,
상기 차량 후석 모니터링 시스템과 상기 모바일 디바이스 사이의 거리가 상기 임계 무선거리 이내에 존재하는 경우, 알람이 출력되지 않는 상태로 유지되고, 상기 임계 무선거리를 벗어나는 경우, 상기 알람이 출력되는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
6. The method of claim 5,
As a result of the sensing, a person is detected in the rear seat of the vehicle,
The mobile device receiving the Bluetooth signal,
When the distance between the vehicle rear seat monitoring system and the mobile device is within the threshold wireless distance, the alarm is maintained in a state in which it is not output, and when it is out of the threshold wireless distance, the alarm is output. Rear seat monitoring system.
제 4 항에 있어서,
도어 잠금 신호를 제공하지 않는 차량인 경우,
상기 프로세서는,
상기 센서가 동작된 후 센싱 결과를 포함하는 블루투스 신호를 상기 미리 등록된 모바일 디바이스로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
5. The method of claim 4,
For vehicles that do not provide a door lock signal,
The processor is
After the sensor is operated, a Bluetooth signal including a sensing result is transmitted to the pre-registered mobile device.
제 2 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 센서의 센싱 결과 상기 차량 후석에 사람이 감지되는 경우 제1 블루투스 신호를 전송하고, 상기 사람이 감지되지 않는 경우 제2 블루투스 신호를 전송하되,
상기 모바일 디바이스가 상기 제2 블루투스 신호를 수신한 경우, 상기 임계 무선거리와 관계없이 상기 모바일 디바이스에서 알람이 출력되지 않는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
3. The method of claim 2,
The processor is
When a person is detected in the rear seat of the vehicle as a result of the sensing of the sensor, a first Bluetooth signal is transmitted, and when the person is not detected, a second Bluetooth signal is transmitted,
When the mobile device receives the second Bluetooth signal, an alarm is not output from the mobile device regardless of the critical wireless distance.
제 8 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 블루투스 신호 또는 제2 블루투스 신호 중 어느 하나의 블루투스 신호를 상기 모바일 디바이스로 전송하는 중 상기 센서의 센싱 결과가 변경되는 경우, 다른 하나의 블루투스 신호로 전환하여 전송되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
9. The method of claim 8,
The processor is
When the sensing result of the sensor changes while transmitting any one Bluetooth signal of the first Bluetooth signal or the second Bluetooth signal to the mobile device, switching to another Bluetooth signal and controlling the transmission Vehicle rear seat monitoring system.
제 1 항에 있어서,
상기 알람이 출력된 후 상기 모바일 디바이스에서 미리 정해진 조작이 입력되는 경우, 상기 차량의 도어가 오픈되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
The method of claim 1,
When a predetermined operation is inputted from the mobile device after the alarm is output, the vehicle rear seat monitoring system according to claim 1 , wherein the control system controls the door of the vehicle to be opened.
제 1 항에 있어서,
상기 센서는, 상기 차량 내부의 천장에 설치되며, 밀리미리파 레이더 센서(mmWave Rader Sensor)를 포함하는 것을 특징으로 하는 후석 모니터링 시스템.
The method of claim 1,
The sensor is installed on the ceiling inside the vehicle, and the rear seat monitoring system, characterized in that it includes a milli-millimeter wave radar sensor (mmWave Rader Sensor).
제 14 항에 있어서,
상기 객체는 생물체를 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 밀리미터파 레이더 센서의 신호를 분석하여 상기 객체의 존재여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
15. The method of claim 14,
The object includes a living organism,
wherein the processor analyzes the signal of the millimeter wave radar sensor to confirm the existence of the object.
제 2 항에 있어서,
상기 블루투스 신호는 BLE(Bluetooth Low Energy) 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 시스템.
3. The method of claim 2,
The Bluetooth signal is a vehicle rear seat monitoring system, characterized in that it includes a BLE (Bluetooth Low Energy) signal.
차량의 시동이 온(on) 되는 경우, 무선 통신모듈을 통해 제1 블루투스 신호를 브로드캐스팅하여, ROA(Rear Occupant Alert) 어플리케이션이 설치된 적어도 하나의 모바일 디바이스를 감지하는 단계;
상기 차량의 시동이 오프(off) 되는 경우, 차량 후석의 객체를 감지하는 차량 내부의 센서가 동작되도록 제어하는 단계;
상기 센서가 동작된 후 상기 차량 도어의 잠금이 감지되는 경우, 센싱 결과를 포함하는 블루투스 신호를 미리 등록된 모바일 디바이스로 전송하는 단계; 및
상기 모바일 디바이스가 상기 차량과의 임계 무선거리를 벗어나는 것을 감지하는 경우, 상기 모바일 디바이스에서 알람이 출력되도록 제어하는 단계;
를 포함하는 차량 후석 모니터링 방법.
detecting at least one mobile device in which a Rear Occupant Alert (ROA) application is installed by broadcasting a first Bluetooth signal through a wireless communication module when the vehicle is started;
controlling a sensor inside the vehicle that detects an object in the rear seat of the vehicle to be operated when the ignition of the vehicle is turned off;
transmitting a Bluetooth signal including a sensing result to a pre-registered mobile device when the lock of the vehicle door is detected after the sensor is operated; and
controlling the mobile device to output an alarm when it is detected that the mobile device deviates from the threshold wireless distance with the vehicle;
A vehicle rear seat monitoring method comprising a.
제 17 항에 있어서,
상기 센서는, 상기 차량 내부의 천장에 설치되며, 밀리미리파 레이더 센서(mmWave Rader Sensor)를 포함하고,
상기 밀리미터파 레이더 센서의 신호를 분석하여 상기 객체의 존재여부를 확인하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 방법.
18. The method of claim 17,
The sensor is installed on the ceiling inside the vehicle, and includes a millimeter wave radar sensor (mmWave Rader Sensor),
The method of monitoring the rear seat of a vehicle further comprising: analyzing a signal of the millimeter wave radar sensor to determine whether the object exists.
제 17 항에 있어서,
상기 미리 등록된 모바일 디바이스가 복수인 경우,
상기 블루투스 신호를 상기 복수의 모바일 디바이스 각각에 대하여 전송하는 단계;
상기 복수의 모바일 디바이스와 상기 차량과의 거리를 각각 모니터링하는 단계;
상기 차량과의 거리가 가까운 제1 모바일 디바이스가 상기 무선 임계 거리를 벗어나는 경우, 상기 제1 모바일 디바이스에서 상기 알람이 출력되도록 제어하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 방법.
18. The method of claim 17,
When there are a plurality of pre-registered mobile devices,
transmitting the Bluetooth signal to each of the plurality of mobile devices;
monitoring a distance between the plurality of mobile devices and the vehicle, respectively;
controlling the alarm to be output from the first mobile device when the first mobile device, which is close to the vehicle, deviates from the wireless threshold distance;
Vehicle rear seat monitoring method comprising a.
제 17 항에 있어서,
상기 미리 등록된 모바일 디바이스가 복수인 경우,
상기 ROA 어플리케이션을 통해 상기 복수의 모바일 디바이스의 상기 차량과의 거리에 기초하여 특정 모바일 디바이스에서 상기 알람이 출력되도록 제어하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 방법.
18. The method of claim 17,
When there are a plurality of pre-registered mobile devices,
controlling the alarm to be output from a specific mobile device based on the distances of the plurality of mobile devices to the vehicle through the ROA application;
Vehicle rear seat monitoring method, characterized in that it further comprises.
제 17 항에 있어서,
상기 ROA(Rear Occupant Alert) 어플리케이션이 설치된 적어도 하나의 모바일 디바이스를 감지되지 않는 경우,
상기 ROA 어플리케이션 설치와 관련된 정보를 상기 차량에 구비된 디스플레이에 출력하는 단계; 및
미리 정해진 입력이 수신됨에 따라 상기 ROA 어플리케이션이 상기 적어도 하나의 모바일 디바이스에 설치되도록 하여, 상기 차량의 후석 모니터링 시스템에 상기 적어도 하나의 모바일 디바이스를 등록하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후석 모니터링 방법.
18. The method of claim 17,
When at least one mobile device on which the Rear Occupant Alert (ROA) application is installed is not detected,
outputting information related to the installation of the ROA application to a display provided in the vehicle; and
registering the at least one mobile device in a rear seat monitoring system of the vehicle by allowing the ROA application to be installed in the at least one mobile device as a predetermined input is received;
Vehicle rear seat monitoring method, characterized in that it further comprises.
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