KR20220096248A - 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기에 관련된 것으로서, 상세하게는 초음파 센서가 3열로 교차되어 설치되어 지폐에 부착된 테이프를 보다 정교하게 검지하는 지폐정사기에 관한 기술이다.
이러한 본 발명은 지폐정사기의 내측에 횡방향으로 나열되고 복수의 열로 설치되어 투입된 지폐를 지폐이송경로를 통해 이송시키는 복수의 이송롤러 모듈; 복수의 열로 설치된 상기 복수의 이송롤러 모듈의 어느 하나의 열의 후방에 횡방향으로 나열되어 설치되어 상기 이송롤러 모듈에 의해 이송되는 지폐에 초음파를 투과시키는 복수의 제1 초음파 센서 모듈; 상기 제1 초음파 센서 모듈의 후방이면서 상기 복수의 이송롤러 모듈의 어느 하나의 열의 후방에 횡방향으로 나열되어 설치되어 상기 이송롤러 모듈에 의해 이송되는 지폐에 초음파를 투과시키며, 상기 제1 초음파 센서 모듈을 기준으로 일정 간격 우측으로 시프트 되어 설치된 복수의 제2 초음파 센서 모듈; 상기 제2 초음파 센서 모듈의 후방이면서 상기 복수의 이송롤러 모듈의 어느 하나의 열의 후방에 횡방향으로 나열되어 설치되어 상기 이송롤러 모듈에 의해 이송되는 지폐에 초음파를 투과시키며, 상기 제1 초음파 센서 모듈을 기준으로 일정 간격 좌측으로 시프트 되어 설치된 복수의 제3 초음파 센서 모듈;을 포함하고, 상기 제1 초음파 센서 모듈과 제2 초음파 센서 모듈 및 제3 초음파 센서 모듈 각각은, 이송되는 지폐에 초음파를 투과하는 송신용 초음파센서와 지폐에 투과된 초음파를 수신하는 수신용 초음파센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명은 지폐정사기의 내측에 횡방향으로 나열되고 복수의 열로 설치되어 투입된 지폐를 지폐이송경로를 통해 이송시키는 복수의 이송롤러 모듈; 복수의 열로 설치된 상기 복수의 이송롤러 모듈의 어느 하나의 열의 후방에 횡방향으로 나열되어 설치되어 상기 이송롤러 모듈에 의해 이송되는 지폐에 초음파를 투과시키는 복수의 제1 초음파 센서 모듈; 상기 제1 초음파 센서 모듈의 후방이면서 상기 복수의 이송롤러 모듈의 어느 하나의 열의 후방에 횡방향으로 나열되어 설치되어 상기 이송롤러 모듈에 의해 이송되는 지폐에 초음파를 투과시키며, 상기 제1 초음파 센서 모듈을 기준으로 일정 간격 우측으로 시프트 되어 설치된 복수의 제2 초음파 센서 모듈; 상기 제2 초음파 센서 모듈의 후방이면서 상기 복수의 이송롤러 모듈의 어느 하나의 열의 후방에 횡방향으로 나열되어 설치되어 상기 이송롤러 모듈에 의해 이송되는 지폐에 초음파를 투과시키며, 상기 제1 초음파 센서 모듈을 기준으로 일정 간격 좌측으로 시프트 되어 설치된 복수의 제3 초음파 센서 모듈;을 포함하고, 상기 제1 초음파 센서 모듈과 제2 초음파 센서 모듈 및 제3 초음파 센서 모듈 각각은, 이송되는 지폐에 초음파를 투과하는 송신용 초음파센서와 지폐에 투과된 초음파를 수신하는 수신용 초음파센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기에 관련된 것으로서, 상세하게는 초음파 센서가 3열로 교차되어 설치되어 지폐에 부착된 테이프를 보다 정교하게 검지하는 지폐정사기에 관한 기술이다.
도 1은 종래의 초음파 센서가 적용된 정사기의 측면도이고, 도 2는 종래의 초음파 센서가 적용된 정사기의 평면도이다.
종래의 정사기는 테이프 부착 지폐 검지를 기본 기능으로 하는 기기로써 지폐에 부착된 테이프를 검지하기 위한 방법으로 초음파 센서를 사용하여 테이프 부착 여부를 판단하게 된다.
정사기는 헌 지폐와 사용 가능한 지폐, 또는 ATM 기기 등에 사용 가능한 지폐 등으로 지폐 상태에 따른 정확한 구분을 목적으로 사용하는 기기로 이 때 테이프가 부착된 지폐는 헌 지폐나 새 지폐 구분 없이 부착되어 있어 이를 정확하게 분리하는 것은 매우 어렵고 매우 중요한 부분이다.
종래의 초음파 센서 모듈의 적용 방식은 하나의 수/발신 센서를 가지고 테이프 부착 유무를 검지하는 방식으로 적용되어 왔다.
하지만 초음파 센서 특성상 센서 자체적인 크기(외경 10파이)로 인하여 센서 배치를 일정 간격(약 11mm) 이상으로 일렬 배치하여 적용할 수밖에 없는 상황이다. 또한 센서의 실질적인 센싱 범위는 센서 외곽 케이스가 제외된 제한된 영역의 인식범위를 갖고 있으므로 실제 테이프를 인식할 수 있는 영역은 일정부분 줄어들 수밖에 없다.
이러한 사유로 테이프가 세로로 부착된 지폐를 계수하는 경우 센서 사이로 테이프가 통과하는 경우 테이프 부착 지폐를 검지를 못하고 통과시키는 상황이 발생하는 문제가 있어왔다.
또한, 국가에 따라 좀 더 강화된 정사 기능을 요구하는 경우 검지해야 할 테이프의 폭이 매우 작아 검지가 곤란하여 많은 테이프 부착 지폐를 통과시키기도 한다.
따라서, 보다 강화된 검지력에 의해 테이프 부착 지폐를 검지할 수 있는 지폐정사기의 개발이 필요한 실정이다.
본 발명의 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기는 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 초음파 센서 모듈을 3열 배치하는 방식으로 1열은 중앙에 2열은 우측으로 센서 간격의 1/3 되는 위치에 배치하고 3열은 좌측으로 동일한 간격의 위치에 배치하여 좁은 폭의 테이프까지 검지하기 위한 방식의 지폐정사기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위한 본 발명의 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기는,
지폐정사기의 내측에 횡방향으로 나열되고 복수의 열로 설치되어 투입된 지폐를 지폐이송경로를 통해 이송시키는 복수의 이송롤러 모듈; 복수의 열로 설치된 상기 복수의 이송롤러 모듈의 어느 하나의 열의 후방에 횡방향으로 나열되어 설치되어 상기 이송롤러 모듈에 의해 이송되는 지폐에 초음파를 투과시키는 복수의 제1 초음파 센서 모듈; 상기 제1 초음파 센서 모듈의 후방이면서 상기 복수의 이송롤러 모듈의 어느 하나의 열의 후방에 횡방향으로 나열되어 설치되어 상기 이송롤러 모듈에 의해 이송되는 지폐에 초음파를 투과시키며, 상기 제1 초음파 센서 모듈을 기준으로 일정 간격 우측으로 시프트 되어 설치된 복수의 제2 초음파 센서 모듈; 상기 제2 초음파 센서 모듈의 후방이면서 상기 복수의 이송롤러 모듈의 어느 하나의 열의 후방에 횡방향으로 나열되어 설치되어 상기 이송롤러 모듈에 의해 이송되는 지폐에 초음파를 투과시키며, 상기 제1 초음파 센서 모듈을 기준으로 일정 간격 좌측으로 시프트 되어 설치된 복수의 제3 초음파 센서 모듈;을 포함하고, 상기 제1 초음파 센서 모듈과 제2 초음파 센서 모듈 및 제3 초음파 센서 모듈 각각은, 이송되는 지폐에 초음파를 투과하는 송신용 초음파센서와 지폐에 투과된 초음파를 수신하는 수신용 초음파센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제1 초음파 센서 모듈과 제2 초음파 센서 모듈 및 제3 초음파 센서 모듈은, 이송되는 지폐에 초음파 신호를 투과하여 투과된 초음파 신호의 크기 측정하고, 측정된 투과 값에 따라 지폐에 테이프가 부착되어 있는지 여부를 판단하여 테이프가 부착된 지폐를 검지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 복수의 제1 초음파 센서 모듈과 복수의 제2 초음파 센서 모듈 및 복수의 제3 초음파 센서 모듈은, 각각 설치 위치를 다르게 하여 테이프가 부착된 지폐를 검지할 수 있는 범위가 각각 다르게 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명을 통해 초음파 센서 모듈을 3열 배치하는 방식으로 1열은 중앙에 2열은 우측으로 센서 간격의 1/3 되는 위치에 배치하고 3열은 좌측으로 동일한 간격의 위치에 배치하여 좁은 폭의 테이프까지 검지함으로써 ATM 기기 등에 테이프 부착 지폐가 내부에서 걸림 또는 멈춤이 발생하는 등의 문제를 최소화할 수 있다.
도 1은 종래의 초음파 센서가 적용된 정사기의 측면도이다.
도 2는 종래의 초음파 센서가 적용된 정사기의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서가 적용된 지폐정사기의 전체적인 모습을 도시하는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서가 적용된 지폐정사기의 초음파 센서가 3열로 적용된 모습을 도시하는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서가 적용된 지폐정사기의 초음파 센서가 3열로 적용된 모습을 도시하는 정면도이다.
도 2는 종래의 초음파 센서가 적용된 정사기의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서가 적용된 지폐정사기의 전체적인 모습을 도시하는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서가 적용된 지폐정사기의 초음파 센서가 3열로 적용된 모습을 도시하는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서가 적용된 지폐정사기의 초음파 센서가 3열로 적용된 모습을 도시하는 정면도이다.
본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기 앞서, 본 발명의 실시 예는 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것임을 밝혀 둔다.
따라서, 본 발명의 청구 범위가 하기 실시 예 및 도면에 의해 한정되지는 않는다.
또한, 본 명세서 상에서의 도면은 도면에 참조에 의한 설명이 명확하게 이해될 수 있도록 하기 위한 것이어서, 다소 과장된 부분이 있다. 이에, 본 발명에 도시된 도면과 실제 제품과는 차이가 있을 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 대해 설명한다. 다만, 본 발명에 대한 설명이 간결하고, 명확해질 수 있도록 도 3을 참조하여 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기에 대해 개괄적으로 설명한 후, 도 3 내지 도 5를 참조하여 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기의 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기의 사시도이다.
본 발명의 일례에 따른 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기는 초음파 센서 모듈이 3열로 교차되어 설치함으로써 지폐에 부착된 좁은 폭의 테이프까지 검지할 수 있도록 할 수 있다.
이와 같은, 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기는, 이송롤러 모듈(10), 제1 초음파 센서 모듈(20), 제2 초음파 센서 모듈(30), 제3 초음파 센서 모듈(40)을 포함한다.
이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여, 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기를 구성하는 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다.
지폐정사기(1)는 투입된 지폐가 테이프가 부착된 지폐인지를 검지하는 기계이다. 이러한 지폐정사기(1)는 ATM기기에 적용되는 지폐에 테이프가 부착된 지폐가 사용되지 않도록 테이프가 부착된 지폐를 구분해냄으로써 ATM 기기 내부에서 테이프에 의해 지폐의 끼임 등의 문제가 발생하는 것을 최소화할 수 있다.
지폐정사기(1)는 투입된 지폐가 계속 유통 가능한 정상 지폐인지, 손상되어 유통이 곤란한 지폐인지를 분리하려는 목적의 기기로 특히 테이프가 부착된 지폐의 분리가 매우 중요한 목적의 기기이다. 테이프 부착된 지폐의 경우 ATM기기 등에 적용하게 되면 ATM 기기 내부에서 테이프에 의한 문제, 즉, 이송중인 지폐의 걸림 또는 멈춤 등의 문제가 발생하는 원인이 되므로 지폐정사기의 테이프 부착 지폐를 정확히 분리하는 것은 매우 중요한 기능이다.
이와 같은 지폐정사기(1)는 지폐정사기(1)의 외관을 형성하는 케이싱이 형성될 수 있다. 케이싱의 내부에는 투입되는 지폐가 가상의 지폐이송경로를 통해 이송되도록 하는 복수의 이송롤러 모듈(10)이 설치될 수 있다.
이송롤러 모듈(10)은 복수개가 복수의 열로 나열되어 설치될 수 있다.
즉, 복수개의 이송롤러 모듈(10)이 횡방향으로 일정간격 이격되어 설치됨으로써 하나의 열을 형성하고, 형성된 열의 후방으로 일정간격 이격되어 또 다시 복수개의 이송롤러 모듈(10)이 횡방향으로 일정간격 이격되어 설치됨으로써 또 하나의 열을 형성할 수 있다. 이러한 열이 반복되어 복수의 열이 형성됨으로써 지폐정사기(1)의 내측에서 지폐를 원활히 이송할 수 있는 것이다.
케이싱의 내측이면서 복수의 이송롤러 모듈(10)의 어느 하나의 열의 후방에는 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)이 설치될 수 있다.
즉, 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)은 복수의 이송롤러 모듈(10)이 횡방향으로 나열되어 이루어진 어느 하나의 열의 후방에 횡방향으로 나열되어 설치되어 이송되어 온 지폐에 초음파를 투과시킬 수 있다.
제1 초음파 센서 모듈(20)은 이송되는 지폐에 초음파를 투과하는 송신용 초음파센서와 송신용 초음파센서에서 송신되어 지폐에 투과된 초음파를 수신하는 수신용 초음파센서를 포함할 수 있다.
제1 초음파 센서 모듈(20)은 이송되는 지폐에 초음파 신호를 투과하여 투과된 초음파 신호의 크기 측정하고, 측정된 투과 값에 따라 지폐에 테이프가 부착되어 있는지 여부를 판단하여 테이프가 부착된 지폐를 검지할 수 있다.
제1 초음파 센서 모듈(20)의 후방이면서 복수의 이송롤러 모듈(10)의 어느 하나의 열의 후방에는 복수의 제2 초음파 센서 모듈(30)이 설치될 수 있다.
즉, 복수의 제2 초음파 센서 모듈(30)은 복수의 이송롤러 모듈(10)이 횡방향으로 나열되어 이루어진 어느 하나의 열의 후방에 횡방향으로 나열되어 설치되어 이송되어 온 지폐에 초음파를 투과시킬 수 있다.
복수의 제2 초음파 센서 모듈(30)은 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)을 기준으로 일정 간격 우측으로 시프트 되어 설치될 수 있다.
즉, 복수의 제2 초음파 센서 모듈(30)은 우측으로 일정 간격 시프트 됨으로써 각각의 제2 초음파 센서 모듈(30)의 중앙부분이 횡방향으로 나열되어 설치된 제1 초음파 센서 모듈(20)들 각각의 접점부에 위치되도록 할 수 있다.
여기서, 접점부는 어느 하나의 제1 초음파 센서 모듈(20)과 인접한 또 다른 제1 초음파 센서 모듈(20)이 접하는 부분을 지칭한다.
따라서, 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)의 접점부 사이로 통과하여 검지되지 못한 테이프를 보다 높은 검지력으로 검지할 수 있는 것이다.
제2 초음파 센서 모듈(30)은 전술한 제1 초음파 센서 모듈(20)과 동일하게 이송되는 지폐에 초음파를 투과하는 송신용 초음파센서와 송신용 초음파센서에서 송신되어 지폐에 투과된 초음파를 수신하는 수신용 초음파센서를 포함할 수 있다.
제2 초음파 센서 모듈(30)은 이송되는 지폐에 초음파 신호를 투과하여 투과된 초음파 신호의 크기 측정하고, 측정된 투과 값에 따라 지폐에 테이프가 부착되어 있는지 여부를 판단하여 테이프가 부착된 지폐를 검지할 수 있다.
제2 초음파 센서 모듈(30)의 후방이면서 복수의 이송롤러 모듈(10)의 어느 하나의 열의 후방에는 복수의 제3 초음파 센서 모듈(40)이 설치될 수 있다.
즉, 복수의 제3 초음파 센서 모듈(40)은 복수의 이송롤러 모듈(10)이 횡방향으로 나열되어 이루어진 어느 하나의 열의 후방에 횡방향으로 나열되어 설치되어 이송되어 온 지폐에 초음파를 투과시킬 수 있다.
복수의 제3 초음파 센서 모듈(40)은 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)을 기준으로 일정 간격 좌측으로 시프트 되어 설치될 수 있다.
즉, 복수의 제3 초음파 센서 모듈(40)은 좌측으로 일정 간격 시프트 됨으로써 각각의 제3 초음파 센서 모듈(40)의 중앙부분이 횡방향으로 나열되어 설치된 제1 초음파 센서 모듈(20)들 각각의 접점부에 위치되도록 할 수 있다.
따라서, 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)의 접점부 사이로 통과하여 검지되지 못한 테이프를 보다 높은 검지력으로 검지할 수 있는 것이다.
또한, 복수의 제3 초음파 센서 모듈(40)은 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)을 기준으로 좌측으로 시프트 되어 설치됨으로써 복수의 제2 초음파 센서 모듈(30)이 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)을 기준으로 우측으로 시프트 되어 설치되어 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)의 좌측 단부를 커버하지 못하는 점을 복수의 제3 초음파 센서 모듈(40)이 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)의 좌측 단부를 커버함으로써 보다 증대된 검지력으로 테이프가 부착된 지폐를 검지할 수 있게 된다.
즉, 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)과 복수의 제2 초음파 센서 모듈(30)과 복수의 제3 초음파 센서 모듈(40)은 각각 지폐를 검지할 수 있는 범위가 다르게 형성됨으로써 테이프가 부착된 지폐를 검지하는 성능이 향상될 수 있는 것이다.
제3 초음파 센서 모듈(40)은 전술한 제1 초음파 센서 모듈(20)과 동일하게 이송되는 지폐에 초음파를 투과하는 송신용 초음파센서와 송신용 초음파센서에서 송신되어 지폐에 투과된 초음파를 수신하는 수신용 초음파센서를 포함할 수 있다.
제3 초음파 센서 모듈(40)은 이송되는 지폐에 초음파 신호를 투과하여 투과된 초음파 신호의 크기 측정하고, 측정된 투과 값에 따라 지폐에 테이프가 부착되어 있는지 여부를 판단하여 테이프가 부착된 지폐를 검지할 수 있다.
결국, 본 발명의 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기(1)는, 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)과 복수의 제2 초음파 센서 모듈(30)과 복수의 제3 초음파 센서 모듈(40)은 각각 지폐를 검지할 수 있는 범위가 다르게 형성되고, 지폐의 검지를 3열에 걸쳐 형성된 초음파 센서 모듈로 실시함으로써 보다 증대된 검지력으로 테이프가 부착된 지폐를 검지할 수 있게 되는 것이다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다.
1: 지폐정사기
10: 이송롤러 모듈
20: 제1 초음파 센서 모듈
30: 제2 초음파 센서 모듈
40: 제3 초음파 센서 모듈
10: 이송롤러 모듈
20: 제1 초음파 센서 모듈
30: 제2 초음파 센서 모듈
40: 제3 초음파 센서 모듈
Claims (3)
- 지폐 중 테이프가 붙여진 지폐를 검지하는 지폐정사기에 있어서,
지폐정사기의 내측에 횡방향으로 나열되고 복수의 열로 설치되어 투입된 지폐를 지폐이송경로를 통해 이송시키는 복수의 이송롤러 모듈(10);
복수의 열로 설치된 상기 복수의 이송롤러 모듈(10)의 어느 하나의 열의 후방에 횡방향으로 나열되어 설치되어 상기 이송롤러 모듈(10)에 의해 이송되는 지폐에 초음파를 투과시키는 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20);
상기 제1 초음파 센서 모듈(20)의 후방이면서 상기 복수의 이송롤러 모듈(10)의 어느 하나의 열의 후방에 횡방향으로 나열되어 설치되어 상기 이송롤러 모듈(10)에 의해 이송되는 지폐에 초음파를 투과시키며, 상기 제1 초음파 센서 모듈(20)을 기준으로 우측으로 시프트 되어 설치된 복수의 제2 초음파 센서 모듈(30);
상기 제2 초음파 센서 모듈(30)의 후방이면서 상기 복수의 이송롤러 모듈(10)의 어느 하나의 열의 후방에 횡방향으로 나열되어 설치되어 상기 이송롤러 모듈(10)에 의해 이송되는 지폐에 초음파를 투과시키며, 상기 제1 초음파 센서 모듈(20)을 기준으로 좌측으로 시프트 되어 설치된 복수의 제3 초음파 센서 모듈(40);을 포함하고,
상기 제1 초음파 센서 모듈(20)과 제2 초음파 센서 모듈(30) 및 제3 초음파 센서 모듈(40) 각각은, 이송되는 지폐에 초음파를 투과하는 송신용 초음파센서와 지폐에 투과된 초음파를 수신하는 수신용 초음파센서를 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기.
- 제1항에 있어서,
상기 제1 초음파 센서 모듈(20)과 제2 초음파 센서 모듈(30) 및 제3 초음파 센서 모듈(40)은, 이송되는 지폐에 초음파 신호를 투과하여 투과된 초음파 신호의 크기를 측정하고, 측정된 투과 값에 따라 지폐에 테이프가 부착되어 있는지 여부를 판단하여 테이프가 부착된 지폐를 검지하는 것을 특징으로 하는, 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기.
- 제1항에 있어서,
상기 복수의 제1 초음파 센서 모듈(20)과 복수의 제2 초음파 센서 모듈(30) 및 복수의 제3 초음파 센서 모듈(40)은, 각각 설치 위치를 다르게 하여 테이프가 부착된 지폐를 검지할 수 있는 범위가 각각 다르게 형성되는 것을 특징으로 하는, 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기.
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|---|---|---|---|
| KR1020200188513A KR20220096248A (ko) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 초음파 센서가 교차 설치된 지폐정사기 |
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ID=82397722
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100984760B1 (ko) | 2008-12-22 | 2010-10-01 | 주식회사 카스모아이티 | 지폐계수기 및 지폐정사기의 테이프권 검지장치 |
-
2020
- 2020-12-30 KR KR1020200188513A patent/KR20220096248A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
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