CN102760325B - 纸币处理装置及纸币输送状态检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸币处理装置及纸币输送状态检测方法。其中，该纸币输送状态检测方法包括：在确定纸币为真币之后，检测纸币是否在第一预设时间内到达纸币输送通道的第一位置；在确定纸币到达第一位置时，检测纸币是否在第二预设时间内到达纸币输送通道的第二位置，其中，第二位置处于第一位置的下游；在确定纸币未在第二预设时间内到达第二位置时，判断第一位置是否由有纸币存在变为无纸币存在；以及在确定第一位置由有纸币存在变为无纸币存在时，确定纸币被抽回。通过本发明，能够提高纸币处理装置在判断纸币是否被抽回时的检测可靠性。

Description

纸币处理装置及纸币输送状态检测方法

技术领域

本发明涉及纸币处理领域，具体而言，涉及一种纸币处理装置及纸币输送状态检测方法。

背景技术

自助售货机、自助存款机等自助设备的应用越来越普遍，这些自助设备一般都设置有识币器，识币器包括用于检验钱币真假的识币机构和用于保存真币的钱箱。由于自助设备无人值守，因此需要防止有些不法分子在纸币上黏贴绳或带等异物，在纸币经过识别机构判定为有效之后，没有进入钱箱之前，通过抽回绳或带将纸币抽回，获得非法利益的行为。

为此，英国专利GB20010015038提供了一种解决方案，如图1所示，在输送纸币的纸币输送通道两侧设置有纸张传感器16的发光元件22和反射面24，纸张传感器16发出的光线平行于纸币40表面，纸币检验组件14垂直于纸币40表面设置，当纸币检验组件14检验纸币有效之后，即纸币40已经通过纸币检验组件14，如果纸张传感器16检测到在发光元件22和发射面24之间有物体通过时，系统将判断为有异物进入纸币输送通道，即在纸币上黏贴绳、带等异物，系统将中断操作，并显示交易不成功。

美国专利US5242041A公开了一种解决方案，在该专利中公开了一种纸币验证装置，该纸币验证装置具有入口传感器，入口传感器用于识别是否有纸币插入并检测纸币是否为假币。当入口传感器识别纸币明显为假币的时，对识别出的假币执行退回操作。

上述解决方案通过检测在纸币之后附加的异物判断是否存在纸币被抽回问题，然而由于一般附加在纸币上的异物为绳、带等线状物体，被检测面积较小，传感器光线有可能照射不到异物，因此存在检测结果不可靠的问题，进而容易产生不必要的损失。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种纸币处理装置及纸币输送状态检测方法，以解决现有技术中的纸币处理装置在判断纸币是否被抽回时检测结果不可靠的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种纸币处理装置(或者称作识币器)。该纸币处理装置包括：识币机构，用于检测纸币的真伪；第一位置传感器，设置在纸币输送通道上，并位于识币机构的下游，用于在确定纸币为真币之后，检测纸币是否到达纸币输送通道的第一位置；第二位置传感器，设置在纸币输送通道上，并位于第一位置传感器的下游，用于检测纸币是否到达纸币输送通道的第二位置；以及控制机构，用于在确定纸币在第一预设时间内到达第一位置时，判断纸币是否在第二预设时间内到达纸币输送通道的第二位置，在确定纸币未在第二预设时间内到达第二位置时，判断第一位置是否由有纸币存在变为无纸币存在，以及在确定第一位置由有纸币存在变为无纸币存在时，确定纸币被抽回，其中，第二位置处于第一位置的下游，且在第二位置，第一位置传感器和第二位置传感器均能够检测到所述纸币。

进一步地，第一位置传感器与识币机构之间的距离小于纸币在前进方向上的长度。

进一步地，第一位置传感器和第二位置传感器的距离小于纸币在前进方向上的长度，且在第二位置，第一位置传感器和第二位置传感器均能够检测到纸币。

进一步地，控制机构还用于在确定纸币在第二预设时间内到达第二位置之后，判断纸币是否在第三预设时间内到达纸币输送通道的第三位置，在确定纸币未在第三预设时间内到达纸币输送通道的第三位置时，判断第一位置是否有纸币，以及在确定第一位置有纸币时，确定纸币被抽回，其中，第三位置位于第二位置的下游，在第三位置，第一位置传感器无法检测到纸币且第二位置传感器能够检测到纸币。

进一步地，纸币处理装置还包括钱箱，该钱箱位于纸币输送通道的末端并与纸币输送通道相连通，其中，控制机构还用于在确定纸币到达第三位置之后，判断纸币是否在第四预设时间内到达纸币输送通道的第四位置，在确定纸币在第四预设时间内未到达第四位置时，检测第二位置和第一位置是否依次有纸币，以及在检测到第二位置和第一位置依次有纸币时，确定纸币被抽回，其中，第四位置位于第三位置的下游，在第四位置，纸币的纸尾进入钱箱且第一位置传感器和第二位置传感器均无法检测到纸币。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种纸币输送状态检测方法。该纸币输送状态检测方法包括：在确定纸币为真币之后，检测纸币是否在第一预设时间内到达纸币输送通道的第一位置；在确定纸币到达第一位置时，检测纸币是否在第二预设时间内到达纸币输送通道的第二位置，其中，第二位置处于第一位置的下游；在确定纸币未在第二预设时间内到达第二位置时，判断第一位置是否由有纸币存在变为无纸币存在；以及在确定第一位置由有纸币存在变为无纸币存在时，确定纸币被抽回。

进一步地，第一位置和第二位置之间的距离小于纸币在前进方向的长度。

进一步地，利用第一位置传感器检测纸币是否在第一预设时间内到达第一位置，以及利用第二位置传感器检测纸币是否在第二预设时间到达第二位置，其中，在第一位置，第一位置传感器能够检测到纸币且第二位置传感器无法检测到纸币，在第二位置，第一位置传感器和第二位置传感器均能够检测到纸币，第一位置传感器和第二位置传感器之间的距离小于纸币在前进方向的长度。

进一步地，利用识币机构判断纸币是否为真币，其中，识币机构和第一位置传感器之间的距离小于纸币在前进方向的长度。

进一步地，在利用第二位置传感器检测纸币在第二预设时间内到达纸币输送通道的第二位置之后，上述方法还包括：判断纸币是否在第三预设时间内到达纸币输送通道的第三位置，其中，第三位置位于第二位置的下游，在第三位置，第一位置传感器无法检测到纸币且第二位置传感器能够检测到纸币；在确定纸币未在第三预设时间内到达纸币输送通道的第三位置时，判断第一位置是否有纸币；以及在确定第一位置有纸币时，判断出纸币被抽回。

进一步地，在确定纸币到达纸币输送通道的第三位置时，上述方法还包括：判断纸币是否在第四预设时间内到达纸币输送通道的第四位置，其中，第四位置位于第三位置的下游，在第四位置，纸币的纸尾进入钱箱且第二位置传感器无法检测到纸币，钱箱位于纸币输送通道的下游并且与纸币输送通道相连通；在确定纸币在第四预设时间内未到达纸币输送通道的第四位置时，检测第二位置和第一位置是否依次有纸币；以及在检测到第二位置和第一位置依次有纸币时，确定纸币被抽回。

通过本发明，采用在确定纸币为真币之后，检测纸币是否在第一预设时间内到达纸币输送通道的第一位置；在确定纸币到达第一位置时，检测纸币是否在第二预设时间内到达纸币输送通道的第二位置，其中，第二位置处于第一位置的下游；在确定纸币未在第二预设时间内到达第二位置时，判断第一位置是否由有纸币存在变为无纸币存在；以及在确定第一位置由有纸币存在变为无纸币存在时，确定纸币被抽回，由于通过检测纸币的输送状态来判断纸币是否被抽回，因而解决了现有技术中的纸币处理装置在判断纸币是否被抽回时检测结果不可靠的问题，进而达到了提高纸币处理装置在判断纸币是否被抽回时的检测可靠性的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是英国专利GB20010015038提供的纸币处理装置的结构示意图；

图2是根据本发明一实施例的识币器的结构示意图；

图3是根据图2所示的识币器的纸币处理控制方法的流程图；

图4是纸币在纸币输送通道内位置状态的第一实施例的示意图；

图5是根据本发明纸币输送状态检测方法的第一实施例的流程图；

图6是纸币在纸币输送通道内位置状态的第二实施例的示意图；以及

图7是根据本发明纸币输送状态检测方法的第二实施例的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图2是根据本发明一实施例的纸币处理装置的结构示意图。

如图2所示，该纸币处理装置包括机架1、传感器组件2、识币机构3和控制机构(图中未示出)，以及钱箱5。

控制机构与传感器组件2、识币机构3以及输送辊组4电连接，用于控制各机构执行相应的操作。

机架1包括第一通道板11和第二通道板12，两者相对平行设置，形成用于输送纸币的纸币输送通道。在纸币输送通道的一端，设有与外界连通的入口13，在纸币输送通道的另一端，设有与钱箱5的入口连通的出口14。

识币机构3用于检测纸币的真伪。根据纸币上的识别特征，识币机构3可以是扫描模块、读磁模块这两种模块中的一个，也可以是两种模块的组合，其中，扫描模块用于扫描纸币表面图像特征，读磁模块用于读取纸币上的磁信息，控制机构将扫描图像或者读取磁信息与设定数据进行比较，判断纸币真假。本实施例中识币机构3为扫描模块，包括光学模块31和与光学模块31相对的压板32，两者分别位于纸币输送通道两侧，纸币从两者之间通过。

在纸币输送通道上设置有传感器组件2，包括用于检测入口处是否存在纸币的存在传感器21和用于检测纸币在纸币输送通道内位置的位置传感器22。其中，存在传感器21设置在识币机构3的上游，临近入口13，用于检测入口处是否存在纸币；位置传感器22设置在识币机构3的下游，用于检测经过识别的真币在纸币输送通道内的位置，以便控制机构根据位置传感器22发出的检测信号判断纸币是否被抽回。位置传感器22的数量至少为两个，并且两位置传感器之间的间距小于纸币长度L。本实施例中位置传感器22为两个，分别是第一位置传感器221和第二位置传感器222，其中第一位置传感器221靠近识币机构3设置，第二位置传感器222设置在出口14处，优选地，第一位置传感器221与识币机构3之间的距离及第一位置传感器221与第二位置传感器222之间的距离均小于纸币长度L。另外，沿纸币输送通道还设置有若干个输送辊组4，用于将放置在入口13处的纸币输送至识币机构3处，当识币机构3检测到纸币为真币后，输送辊组4将纸币从出口14输送至钱箱5保存。

需要说明的是，传感器组件2中的传感器可以是光电式传感器，也可以是机械式传感器。

需要说明的是，在其他实施例中，当识币机构3为扫描模块时，也可以将识币机构3作为第一位置传感器使用，这样可以节省一个传感器，以降低设备成本。由于将扫描模块作为第一位置传感器使用的控制方法与本实施例中的控制方法相同，在此不再赘述。

以下介绍本发明实施例的纸币处理装置的工作原理：

识币机构3，用于检测纸币的真伪；

第一位置传感器221，设置在纸币输送通道上，并位于识币机构3的下游，用于在确定纸币为真币之后，检测纸币是否到达纸币输送通道的第一位置；

第二位置传感器222，设置在纸币输送通道上，并位于第一位置传感器221的下游，用于检测纸币是否到达纸币输送通道的第二位置；

控制机构，用于在确定纸币在第一预设时间内到达第一位置时，判断纸币是否在第二预设时间内到达纸币输送通道的第二位置，在确定纸币未在第二预设时间内到达第二位置时，判断第一位置是否由有纸币存在变为无纸币存在，以及在确定第一位置由有纸币存在变为无纸币存在时，确定纸币被抽回，其中，第二位置处于第一位置的下游。

在上述纸币处理装置中，由于通过检测纸币的输送状态来判断纸币是否被抽回，在识币机构3判定纸币为真币后，通过检测纸币经过这两个位置传感器的顺序判定是否出现抽回纸币，相对于现有技术提供的纸币处理装置，能够提高纸币处理装置在判断纸币是否被抽回时的检测可靠性。

优选地，第一位置传感器221和第二位置传感器222的距离小于纸币在前进方向上的长度，在第二位置，第一位置传感器221和第二位置传感器222均能够检测到纸币。通过使得第一位置传感器221和第二位置传感器222的距离小于纸币在前进方向上的长度，能够防止出现在第一位置传感器221和第二位置传感器222之间检测不到纸币的情况出现，而且，也防止了将第一位置传感器221和第二位置传感器222之间发生塞纸的情况误判为纸币被抽回的情况。

优选地，第一位置传感器221与识币机构3之间的距离小于纸币在前进方向上的长度。通过使得第一位置传感器221与识币机构3之间的距离小于纸币在前进方向上的长度，能够防止出现在第一位置传感器221和识币机构3之间检测不到纸币的情况，而且，也防止了将第一位置传感器221和识币机构3之间发生塞纸的情况误判为纸币被抽回情况。

优选地，控制机构还用于在确定纸币在第二预设时间内到达第二位置之后，判断纸币是否在第三预设时间内到达纸币输送通道的第三位置，在确定纸币未在第三预设时间内到达纸币输送通道的第三位置时，判断第一位置是否有纸币，以及在确定第一位置有纸币时，确定纸币被抽回，其中，第三位置位于第二位置的下游，在第三位置，第一位置传感器无法检测到纸币且第二位置传感器能够检测到纸币。这样，通过该实施例的纸币处理装置，能够可靠地检测出纸币在到达第二位置传感器222之后被抽回的情况。

优选地，控制机构还用于在确定纸币到达第三位置之后，判断纸币是否在第四预设时间内到达纸币输送通道的第四位置，在确定纸币在第四预设时间内未到达第四位置时，检测第二位置和第一位置是否依次有纸币，以及在检测到第二位置和第一位置依次有纸币时，判断纸币被抽回，其中，第四位置位于第三位置的下游，在第四位置，纸币的纸尾进入钱箱5且第一位置传感器和第二位置传感器均无法检测到纸币，钱箱5位于纸币输送通道的下游并且与纸币输送通道相连通。这样，通过该实施例的纸币处理装置，能够可靠地检测出纸币在到达第三位置之后被抽回的情况。

图3是根据图2所示的纸币处理装置的一种纸币处理控制方法的流程图。

如图3所示，该实施例提供的纸币处理控制方法包括：

步骤S1，入口是否有纸币？如果是，则执行步骤S2，否则继续检测入口处是否有纸币。

存在传感器21检测入口13处是否有纸币，如果存在传感器21检测到入口处有纸币，则执行步骤S2，否则存在传感器21继续检测入口处是否有纸币。

当纸币在入口13处时，纸币覆盖设置在入口13处的存在传感器21表面上，存在传感器21输出第一检测信号，如高电平；当没有纸币覆盖在存在传感器21表面上时，存在传感器21输出第二检测信号，如低电平。根据存在传感器21输出信号的变化，纸币处理装置的控制机构可以判断入口13处是否有纸币。

步骤S2，纸币是否有效？如果有效，则执行步骤S3，否则，执行步骤S5。

控制机构控制输送辊组4转动，将纸币输送至识币机构3的光学模块31和压板32之间，光学模块31扫描纸币上的图像，纸币处理装置的控制机构将扫描图像与预定数据进行对比，如果扫描图像符合预定数据，控制机构判定纸币有效，则执行步骤S3；否则执行步骤S5。

步骤S3，纸币输送是否正常？如果是，则执行步骤S4，否则，执行步骤S5。

根据位置传感器22的检测结果，判断纸币是否被正常输送进入钱箱，如果是，则执行步骤S4，否则，执行步骤S5。

步骤S4，操作成功。

当控制机构判定纸币被正常输送进入钱箱后，控制机构提示操作成功，可以进行下一张操作。

步骤S5，操作失败。

当控制机构判定纸币无效纸币或者输送异常时，控制机构提示客户操作不成功。

图4是纸币在纸币输送通道内位置状态的第一实施例的示意图，图5是根据本发明纸币输送状态检测方法第一实施例的流程图。

控制机构可以通过第一位置传感器221和第二位置传感器222输出的检测信号判断纸币在纸币输送通道内的位置。位置1是指纸币的纸头已经到达第一位置传感器221，还没有到达第二位置传感器222时纸币所在位置，此时第一位置传感器221检测到有纸币存在，而第二位置传感器222检测到无纸币存在；位置2是指纸币的纸头已经到达第二位置传感器222时纸币所在位置，此时，第二位置传感器222检测到有纸币存在。

以存在传感器21检测到入口13处有纸币为计时起点，设纸币到达位置1的时刻为第一预设时间T1，则第一预设时间T1等于存在传感器21与第一位置传感器221之间的第一间距D1除以纸币输送速度V的时间，即T1＝D1/V；设纸币到达位置2的时间为第二预设时间T2，则第二预设时间T2等于存在传感器21与第二位置传感器222之间的第二间距D2除以纸币输送速度V的时间，即T2＝D2/V。优选地，为了消除因传动比误差带来的时间误差，根据纸币传动误差设置时间补偿量△t，即T1＝D1/V±△t，T2＝D2/V±△t，△t可以为0.01秒或0.02秒。

图5是根据本发明纸币输送状态检测方法的第一实施例的流程图。如图5所示，该实施例提供的纸币处理控制方法包括：

步骤S12，在确定纸币为真币之后，检测纸币是否在第一预设时间内到达纸币输送通道的第一位置；

步骤S14，在确定纸币到达第一位置时，检测纸币是否在第二预设时间内到达纸币输送通道的第二位置，其中，第二位置处于第一位置的下游；

步骤S16，在确定纸币未在第二预设时间内到达第二位置时，判断第一位置是否由有纸币存在变为无纸币存在；

步骤S18，在确定第一位置由有纸币存在变为无纸币存在时，确定纸币被抽回。

优选地，第一位置和第二位置之间的距离小于纸币在前进方向的长度。

优选地，利用第一位置传感器检测纸币是否在第一预设时间内到达第一位置，以及利用第二位置传感器检测纸币是否在第二预设时间到达第二位置，其中，在第一位置，第一位置传感器能够检测到纸币且第二位置传感器无法检测到纸币，在第二位置，第一位置传感器和第二位置传感器均能够检测到纸币，第一位置传感器和第二位置传感器之间的距离小于纸币在前进方向的长度。

优选地，利用识币机构判断纸币是否为真币，其中，识币机构和第一位置传感器之间的距离小于纸币在前进方向的长度。

图6是纸币在纸币输送通道内位置状态的第二实施例的示意图。如图6所示，位置1是指纸币的纸头已经到达第一位置传感器221，还没有到达第二位置传感器222时纸币所在位置，此时第一位置传感器221检测到有纸币存在，而第二位置传感器222检测到无纸币存在；位置2是指纸币的纸头已经到达第二位置传感器222，而纸币的纸尾尚未脱离第一位置传感器221时纸币所在位置，此时，第一位置传感器221和第二位置传感器222均检测到有纸币存在；位置3是指纸币的纸尾已经脱离第一位置传感器221，尚未脱离第二位置传感器222时纸币所在位置，即第一位置传感器221检测到无纸币存在，而第二位置传感器222检测到有纸币存在；位置4是指纸币的纸尾进入钱箱5时纸币所在位置，此时，第一位置传感器221和第二位置传感器222均检测到无纸币存在。

以存在传感器21检测到入口13处有纸币为计时起点，设纸币到达位置1的时间为第一预设时间T1，则第一预设时间T1等于存在传感器21与第一位置传感器221之间的第一间距D1除以纸币输送速度V的时间，即T1＝D1/V；设纸币到达位置2的时间为第二预设时间T2，则第二预设时间T2等于存在传感器21与第二位置传感器222之间的第二间距D2除以纸币输送速度V的时间，即T2＝D2/V；设纸币到达位置3的时间为第三预设时间T3，则第三预设时间T3的等于第一间距D1与纸币长度L之和除以纸币输送速度V的时间，即T3＝(D1+L)/V；设纸币到达位置4的时间为第四预设时间T4，则第四预设时间T4等于第二间距D2与纸币长度L之和除以纸币输送速度V的时间，即T4＝(D2+L)/V。优选地，为了消除因传动比误差带来的时间误差，根据纸币传动误差设置时间补偿量△t，即T1＝D1/V±△t，T2＝D2/V±△t，T3＝(D1+L)/V±△t，T4＝(D2+L)/V±△t，△t为0.01秒或0.02秒。

图7是根据本发明提供的纸币输送状态检测方法的第二实施例流程图。如图7所示，本实施例提供的纸币输送状态检测方法具体包括：

步骤S101，位置1有纸币？如果是，则执行步骤S102，否则执行步骤S109。

以存在传感器21检测到入口13处有纸为计时起点，第一预设时间T1内，如果第一位置传感器221检测到有纸币存在，而第二位置传感器222检测到无纸币存在时，控制机构判定纸币被输送到位置1处，则执行步骤S102；否则，执行步骤S109。

步骤S102，位置2有纸币？如果是，则执行步骤S103，否则执行步骤S106。

在第二预设时间T2内，如果第一位置传感器221和第二位置传感器222均检测到有纸币存在，控制机构判定纸币已经被输送到位置2处，则执行步骤S103；否则，执行步骤S106。

步骤S103，位置3有纸币？如果是，则执行步骤S104，否则执行步骤S107。

在第三预设时间T3内，如果第一位置传感器221检测到无纸币存在，而第二位置传感器222检测到有纸币存在时，控制机构判定纸币被输送至位置3处，则执行步骤S104；否则，执行步骤S107。

步骤S104，位置4有纸币？如果是，则执行步骤S105，否则执行步骤S108

在第四预设时间T4内，如果第一传感器221和第二传感器222均检测到无纸币存在，控制机构判定纸币已经被输送至位置4处，即已经通过出口14进入钱箱5，则执行步骤S105，否则执行步骤S108。

步骤S105，输送正常。

在第一预设时间T1、第二预设时间T2、第三预设时间T3和第四预设时间T4内，控制机构依次判定位置1、位置2、位置3和位置4有纸币存在，则控制机构判定纸币输送过程正常。

步骤S106，位置1由有纸币存在变为无纸币存在？如果是，则执行步骤S110，否则执行步骤S109。

在控制机构判定位置1有纸币存在后，在第二预设时间T2内，控制机构判定纸币没有被输送到位置2时，则控制机构根据位置传感器22此时输出的检测信号，判定位置1是否由有纸币存在变为无纸币存在，即第一位置传感器221的输出信号是否由有纸币存在变为无纸币存在，如果是，则执行步骤S110，否则，执行步骤S109。

步骤S107，位置1有纸币？如果是，则执行步骤S110，否则执行步骤S109。

在控制机构依次判定位置1和位置2有纸币存在后，在第三预设时间T3内，控制机构判定纸币没有被输送到位置3时，则控制机构根据位置传感器22此时输出的检测信号，判定是否位置1有纸币存在，即第一位置传感器221检测到有纸币存在，而第二位置传感器222检测到无纸币存在，如果是，则执行步骤S110，否则，执行步骤S109。

步骤S108，位置2和位置1是否依次有纸币？如果是，则执行步骤S110，否则执行步骤S109。

在控制机构依次判定位置1、位置2和位置3有纸币存在后，在第四预设时间T4内，控制机构判定纸币没有被输送到位置4时，则控制机构根据位置传感器22此时输出的检测信号，判定是否位置2和位置1依次有纸币存在，即首先第一位置传感器221和第二位置传感器222均检测到有纸币存在，此时纸币位于位置2，然后第一位置传感器221依然检测到有纸币存在，而第二位置传感器222检测到无纸币存在，此时纸币位于位置1，如果是，则执行步骤S110，否则，执行步骤S109。

步骤S109，塞币错误报警。

如果以下四种情况中的任意一种存在，控制机构将判定出现塞币错误，报警并提示用户操作失败。

第一种情况是在第一预设时间T1内，控制机构判定纸币没有被输送到位置1；第二种情况是在第二时间T2段内，控制机构判定纸币没有被输送到位置2，同时也没有经过位置1；第三种情况是在第三预设时间T3内，控制机构判定纸币没有被输送到位置3，同时也没有经过位置1；第四种情况是在第四预设时间T4内，控制机构判定纸币没有被输送到位置4，同时也没有经过位置2和位置1。

步骤S110，纸币抽回错误报警。

如果以下三种情况中的任意一种存在，控制机构将判定纸币被抽回，报警并提示用户操作失败。

第一种情况是在第二预设时间T2内，控制机构判定纸币没有被输送到位置2，同时纸币经过位置1；第二种情况是在第三预设时间T3内，控制机构判定纸币没有被输送到位置3，同时纸币经过位置1；第三种情况是在第四预设时间T4内，控制机构判定纸币没有被输送到位置4，同时纸币依次经过位置2和位置1。

本实施例提供的纸币处理装置的纸币处理控制方法，在识币成功后，根据识币机构与钱箱之间设置的两个位置传感器在预设时间内输出的检测信号，判断纸币是否依次经过两个位置传感器，从而控制机构判定是否出现抽回纸币的问题，只要纸币没有按照顺序被输送，两个位置传感器必然检测出是否纸币被抽回，因此本发明提供的纸币处理控制方法能够准确判断纸币被非法抽回，避免了不必要的损失。

从以上的描述中，可以看出，本发明能够提高纸币处理装置在判断纸币是否被抽回时的检测可靠性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种纸币处理装置，其特征在于包括：

识币机构(3)，用于检测纸币的真伪；

第一位置传感器(221)，设置在纸币输送通道上，并位于所述识币机构(3)的下游，用于在确定所述纸币为真币之后，检测所述纸币是否到达所述纸币输送通道的第一位置；

第二位置传感器(222)，设置在纸币输送通道上，并位于所述第一位置传感器(221)的下游，用于检测所述纸币是否到达所述纸币输送通道的第二位置；以及

控制机构，用于在确定所述纸币在第一预设时间内到达所述第一位置时，判断所述纸币是否在第二预设时间内到达所述纸币输送通道的第二位置，在确定所述纸币未在所述第二预设时间内到达所述第二位置时，判断所述第一位置是否由有纸币存在变为无纸币存在，以及在确定所述第一位置由有纸币存在变为无纸币存在时，确定所述纸币被抽回，其中，所述第二位置处于所述第一位置的下游。

2.根据权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于，所述第一位置传感器(221)与所述识币机构(3)之间的距离小于所述纸币在前进方向上的长度。

3.根据权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于，所述第一位置传感器(221)和所述第二位置传感器(222)的距离小于所述纸币在前进方向上的长度，且在所述第二位置，所述第一位置传感器(221)和所述第二位置传感器(222)均能够检测到所述纸币。

4.根据权利要求3所述的纸币处理装置，其特征在于，所述控制机构还用于在确定所述纸币在所述第二预设时间内到达所述第二位置之后，判断所述纸币是否在第三预设时间内到达所述纸币输送通道的第三位置，在确定所述纸币未在所述第三预设时间内到达所述纸币输送通道的第三位置时，判断所述第一位置是否有纸币，以及在确定所述第一位置有纸币时，确定所述纸币被抽回，其中，所述第三位置位于所述第二位置的下游，且在所述第三位置时，所述第一位置传感器(221)无法检测到所述纸币且所述第二位置传感器(222)能够检测到所述纸币。

5.根据权利要求4所述的纸币处理装置，其特征在于，所述纸币处理装置还包括钱箱，所述钱箱位于所述纸币输送通道的末端并与所述纸币输送通道相连通，其中，所述控制机构还用于在确定所述纸币到达所述第三位置之后，判断所述纸币是否在第四预设时间内到达所述纸币输送通道的第四位置，在确定所述纸币在所述第四预设时间内未到达所述第四位置时，检测所述第二位置和所述第一位置是否依次有纸币，以及在检测到所述第二位置和所述第一位置依次有纸币时，确定所述纸币被抽回，其中，所述第四位置位于所述第三位置的下游，在所述第四位置，所述纸币的纸尾进入钱箱且所述第一位置传感器和第二位置传感器(222)均无法检测到所述纸币。

6.一种纸币输送状态检测方法，其特征在于包括：

在确定纸币为真币之后，检测所述纸币是否在第一预设时间内到达纸币输送通道的第一位置；

在确定所述纸币到达所述第一位置时，检测所述纸币是否在第二预设时间内到达所述纸币输送通道的第二位置，其中，所述第二位置处于所述第一位置的下游；

在确定所述纸币未在所述第二预设时间内到达所述第二位置时，判断所述第一位置是否由有纸币存在变为无纸币存在；以及

在确定所述第一位置由有纸币存在变为无纸币存在时，确定所述纸币被抽回。

7.根据权利要求6所述的纸币输送状态检测方法，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于所述纸币在前进方向的长度。

8.根据权利要求6所述的纸币输送状态检测方法，其特征在于，利用第一位置传感器检测所述纸币是否在所述第一预设时间内到达所述第一位置，以及利用第二位置传感器检测所述纸币是否在所述第二预设时间到达所述第二位置，其中，在所述第一位置，所述第一位置传感器能够检测到所述纸币且所述第二位置传感器无法检测到所述纸币，在所述第二位置，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均能够检测到所述纸币，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器之间的距离小于所述纸币在前进方向的长度。

9.根据权利要求8所述的纸币输送状态检测方法，其特征在于，利用识币机构判断所述纸币是否为真币，其中，所述识币机构和所述第一位置传感器之间的距离小于所述纸币在前进方向的长度。

10.根据权利要求8所述的纸币输送状态检测方法，其特征在于，在利用第二位置传感器检测所述纸币在所述第二预设时间内到达所述纸币输送通道的第二位置之后，所述方法还包括：

判断所述纸币是否在第三预设时间内到达所述纸币输送通道的第三位置，其中，所述第三位置位于所述第二位置的下游，在所述第三位置，所述第一位置传感器无法检测到所述纸币且所述第二位置传感器能够检测到所述纸币；

在确定所述纸币未在所述第三预设时间内到达所述纸币输送通道的第三位置时，判断所述第一位置是否有纸币；以及

在确定所述第一位置有纸币时，确定所述纸币被抽回。

11.根据权利要求10所述的纸币输送状态检测方法，其特征在于，在确定所述纸币到达所述纸币输送通道的第三位置时，所述方法还包括：

判断所述纸币是否在第四预设时间内到达所述纸币输送通道的第四位置，其中，所述第四位置位于所述第三位置的下游，在所述第四位置，所述纸币的纸尾进入钱箱且所述第一位置传感器和第二位置传感器均无法检测到所述纸币，所述钱箱位于所述纸币输送通道的下游并且与所述纸币输送通道相连通；

在确定所述纸币在所述第四预设时间内未到达所述纸币输送通道的第四位置时，检测所述第二位置和所述第一位置是否依次有纸币；以及

在检测到所述第二位置和所述第一位置依次有纸币时，确定所述纸币被抽回。