KR20220056392A - 이동식 휠체어 리프트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동식 휠체어 리프트에 관한 것으로서, 휠체어를 탑승시켜 위아래로 승하강하여 내릴 수 있도록 하는 승하강장치와 필요한 장소에 이동시켜 정렬시킨 후 지면과 고정되게 한 뒤 벽면과 밀착되게 하는 이동장치로 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 이동식 휠체어 리프트는 이동장치의 고정지지대가 지면에 닿아 고정되게 함으로써 승하강장치의 작동중에 움직이지 않도록 잡아주며, 높이 단차를 가지는 장소의 벽면에 밀착시켜 사이 간격을 최소화하여 휠체어를 안전하게 내릴 수 있도록 안정성을 확보한다.

Description

이동식 휠체어 리프트{Movable wheelchair lift}

본 발명은 높은 단층이 형성되어 있는 구조 및 지형에 장애인이 탑승한 상태의 휠체어를 안전하게 올리거나 내려주는 이동식 휠체어 리프트에 관한 것으로, 특히 리프트의 작동중 움직이지 않도록 지면에 강력하게 고정되게 하면서 단층의 벽면에 공간 없이 밀착되게 하는 기능을 부여한 이동식 휠체어 리프트에 관한 것이다.

일반적으로 거동이 불편한 노약자나 환자 또는 장애인들은 휠체어를 이용하여 이동하는데, 경사면 없이 계단만 설치되어 있는 건물의 출입구를 통과하여야 하거나 높이 단차가 커서 올라가기 어려운 단상, 휠체어를 탄 상태로 차량에 승하차하여야 하는 등의 경우에는 많은 불편함이 있다.

이러한 경우에는 요양보호사 등의 전문 도우미들이나 가족, 친인척 등의 주변 사람들이 휠체어를 옮겨놓은 다음에 환자를 안아들어 앉히거나 환자가 휠체어에 탑승한 상태 그래도 들어올려 주는 방법이 있는데, 이러한 인력에 의한 방법은 돕는이도 힘들지만 환자 역시 매우 불편하고 불안한 동작이여서 사고의 위험성을 동반한다.

이러한 문제점으로 인해 환자가 휠체어에 탑승한 상태에서 간단한 조작만으로 승하강하며 필요한 장소에 따라 이동하여 사용 가능한 이동식 휠체어 리프트가 제시되어 사용되고 있다.

이러한, 종래의 이동식 휠체어 리프트는 높이 단차를 가지는 장소의 벽면에 최대한 밀착시켜서 틈새 간격이 생기지 않도록 하여 사용해야 하는데, 벽면과 밀착되지 않아 틈새 간격이 있는 상태에서 휠체어 리프트를 사용하게 되면 휠체어가 진입불가능하거나 진입 도중에 추락하는 등의 안전사고가 발생할 수 있다.

또한, 이동식 휠체어 리프트가 벽면에 최대한 밀착되어 있는 상태에도 리프트가 승하강하면서 생기는 진동에 의해 리프트 전체가 흔들려 바퀴가 밀리게 되면서 벽면과 점차 틈새 간격이 생기는 문제가 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-2077249호

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로서, 높이 단차를 가지는 벽면에 이동식 휠체어 리프트가 완전히 밀착되게 하고, 리프트가 승하강하는 중에도 지면으로부터 안전하게 고정되는 이동식 휠체어 리프트를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 바와 같은 발명의 목적 달성을 위한 본 발명의 이동식 휠체어 리프트는, 기본 몸체가 되는 베이스 프레임의 상단에는 휠체어가 탑승되는 승강대와 휠체어가 쉽게 탑승되도록 돕는 경사대, 승강대가 승하강 할 수 있도록 작동하는 유압실린더와 유압실린더의 작동에 접거나 펴지는 X자형 작동간, 베이스 프레임과 승강대의 사이에서 X자형 작동간과 유압실린더를 가리도록 설치되는 자바라형식의 가림막을 포함하는 승하강장치와 베이스 프레임의 내부에 위치하여 이동식 휠체어 리프트가 이동되도록 양끝에는 바퀴가 위치하고 바퀴와 바퀴 사이에는 제1 가이드슬롯과 제2 가이드슬롯이 형성되는 이동플레이트와 이동플레이트의 일측에 위치해 가이드슬롯을 타고 이동하는 고정지지대, 반대측에 위치해 고정지지대와 이동플레이트를 움직이게 하는 실린더를 포함하는 이동장치로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 이동식 휠체어 리프트는 하단에 위치한 실린더의 작동으로 고정지지대가 지면에 닿아 고정되는 상태가 되며, 고정지지대가 지면에 닿게 되는 과정에서 연속으로 이동장치가 벽면이 있는 방향으로 움직여 완전히 밀착됨으로써 높이 단차를 가지는 장소와 리프트 사이의 간격을 최소화하여 안전사고를 예방할 수 있다.

도 1은 본 발명의 전체측면도
도 2는 본 발명의 밀착고정장치를 포함한 부분사시도
도 3은 본 발명의 밀착고정장치에 대한 사시도
도 4는 본 발명의 밀착고정장치에 대한 분해사시도
도 5a는 본 발명의 밀착고정장치의 고정 전 모습의 사용상태도
도 5b는 본 발명의 이동플레이트가 하강하는 모습의 사용상태도
도 5c는 본 발명의 밀착고정장치의 고정 후 모습의 사용상태도
도 6은 본 발명의 사용상태도

이하, 본 발명을 구현하기 위한 구성을 상세히 설명함에 있어서, 본 발명에 따른 실시 예를 기준으로 설명한 것으로서, 본 발명의 기술을 본 문서에 기재된 실시 예에 기재된 실시 형태로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.

아울러, 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.

본 발명의 이동식 휠체어 리프트는 베이스 프레임(1)에 휠체어를 승하강 시키는 승하강장치(10)와 이동을 위한 밀착고정장치(20)로 구성된다.

승하강장치(10)는 베이스 프레임(1)의 상단에 위치해 있어 휠체어가 올라타게 되는 승강대(11)와, 승강대(11)의 전후 어느 한쪽에는 휠체어가 승강대(11)로 쉽게 올라탈 수 있도록 경사면을 만들어주는 경사대(12)가 설치되고 승강대(11)의 양옆으로는 낙하등의 안전사고를 예방하기 위한 안전 가이드바(13)가 설치된다.

상기 경사대(12)는 휠체어 탑승 후 위로 젖혀져 추락을 방지하게 된다.

또한, 베이스 프레임(1)과 승강대(11) 사이에는 X자형 작동간(14)과 X자형 작동간(14)을 접거나 펴기 위한 유압실린더(15)가 함께 설치되어 승강대(11)를 승하강 시키며, 승하강하는 승강대(11)로 인한 안전사고를 방지하기 위해서 자바라 형식의 가림막(16)이 베이스 프레임(1)과 승강대(11) 사이에 X자형 작동간(14)과 유압실린더(15)를 가리도록 설치된다.

밀착고정장치(20)는 베이스 프레임(1)의 내부에 위치해 있으며, 양끝단에는 이동을 위한 바퀴(21-3)가 설치되고 바퀴(21-3)와 바퀴(21-3) 사이에는 대각선 형상을 가지고 관통되는 제1 가이드슬롯(21-1)과 일정한 간격을 가지는 두개의 제2 가이드슬롯(21-2)이 형성되는 이동플레이트(21)를 포함한다.

또한, 이동플레이트(21)의 일측에는 지면에 고정되는 고정지지대(22)가 위치하고, 반대측에는 고정지지대(22)를 움직이게 하기 위한 실린더(23)가 설치된다.

고정지지대(22)는 한쪽 끝이 제1 가이드슬롯(21-1)을 관통하는 나사(S)와 슬롯핀(27)으로 이동플레이트(21)에 바로 조립되며, 반대쪽 끝은 실린더(23)에서 제2 가이드슬롯(21-2)을 관통하는 나사(S)와 슬롯핀(27)으로 조립된다.

실린더(23)는 실린더축(23-1)이 제1 가이드슬롯(21-1)가 있는 방향으로 바라보게 위치하며 이동플레이트(21)에서 돌출되게 조립되는 고정핀(24)과 고정핀(24)에 연결되어 있는 조인트링크(25)가 실린더축(23-1)의 끝에 일부분 겹쳐진 상태에서 나사(S)가 관통되게 조립되어 실린더축(23-1)을 고정시킨다.

실린더(23)의 후방에는 'ㅛ' 형의 견인고리(23-2)와 견인고리(23-2)에 연결되는 연결판(26)이 위치하며, 두개의 제2 가이드슬롯(21-2)에서 견인고리(23-2)와 더 가까운 가이드슬롯에 나사(S)와 슬롯핀(27)이 관통되게 고정지지대(22)와 연결되며, 남은 가이드슬롯에는 연결판(26)이 나사(S)와 슬롯핀(27)이 관통되어 고정지지대(22)에 연결된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작동 및 작용을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 높이 단차가 있어 휠체어의 진입이 어려운 장소로 이동식 휠체어 리프트를 이동시킨다. 이때 단차의 벽면에 휠체어 리프트를 정확히 밀착시키지 않아도 된다.

이동한 이동식 휠체어 리프트는 휠체어를 승강시키기 용이한 장소에 맞춰 정렬한 다음, 제어부(도면 미도시)를 조작하여 지면에 고정시킨다.

더욱 상세하게는, 제어부를 조작하게 되면 고정되어 있는 실린더축(23-1) 방향으로 실린더(23)가 움직이게 되면서 견인고리(23-2)와 연결판(26)에 연결되어 있는 고정지지대(22)를 견인하게 되면서 고정지지대(22)는 제1 가이드슬롯(21-1)과 제2 가이드슬롯(21-2)을 따라서 제1 가이드슬롯(21-1) 방향으로 내려간다.

이때, 실린더축(23-1)은 고정되어 있는 상태에서 견인고리(23-2)와 연결판(26)을 포함한 실린더(23)의 길이와 위치가 변함에 따라 고정되어 있는 실린더축(23-1)을 기준으로 실린더(23)는 주저 앉듯이 소정의 각도만큼 움직이게 된다.

고정지지대(22)는 이동플레이트(21)를 고정축으로 삼아서 가이드슬롯(21-1, 21-2)을 따라 내려오게 되고 어느 순간 지면에 닿아 더 이상 움직일 수 없게 되는데, 이후에는 지면에 고정된 고정지지대(22)가 고정축이 되면서 반작용으로 이동플레이트(21)가 움직이게 되면서 휠체어 리프트 전체가 이동해 벽면의 방향으로 밀착되게 이동한다.

벽면으로 이동하는 이동플레이트(21)는 제2 가이드슬롯이(21-2)이 있는 방향으로 실린더(23)의 남아 있는 가동범위만큼 밀려나듯이 움직여 벽에 최대한 밀착됨으로써 사이 간격을 최소화한다. 이때 이동플레이트(21)는 조금 상승을 하여 바퀴(21-3)는 지면과 살짝 이격되고 고정지지대(22)만이 지면에 닿게 되므로 강력한 고정이 이루어진다.

따라서, 이동식 휠체어 리프트를 사용하고자 하는 장소의 벽면에 완전히 밀착되어 있지 않더라도 밀착고정장치(20)의 작동으로 인해 휠체어 리프트가 지면에 안전하게 고정되게 함과 동시에 벽면에 밀착됨으로써 벽과 휠체어 리프트 사이에 생길 수 있는 틈새 간격을 최소화하여 낙하 등의 안전사고를 예방한다.

이동식 휠체어 리프트의 정렬이 완료되면, 경사대(12)을 통해 휠체어가 승강대(11)로 진입하고 휠체어가 승강대(11)에 완전히 진입해 자리잡게 되면 경사대(12)가 수직이 되도록 움직여서 휠체어가 후미로 추락하는 것을 방지한다.

휠체어 탑승 후 제어부를 조작하여 유압실린더(15)를 작동시켜 X자형 작동간(14)과 함께 승강대(11)를 휠체어가 안전하게 내릴 수 있는 높이만큼 상승시킨 다음, 휠체어를 안전하게 하차한다.

또한, 승강대(11)가 승하강하는 도중에 노출되는 X자형 작동간(14)과 유압실린더(15) 등의 구성이 위치하는 아래에서 안전사고가 발생하지 않도록 자바라 형식의 가림막(16)을 설치한다.

승강대(11)를 하강시킨 후에는 상기 밀착고정장치(20)가 반대로 작동하는데, 실린더(23)가 반대로 작동하면 이동플레이트(21)가 조금 하강하여 바퀴(21-3)가 지면에 닿으면 그때부터 고정지지대(22)가 경사진 방향으로 상승을 하면서 고정이 해제되고, 원래의 위치로 복귀하여 이동이 가능한 상태가 된다.

이렇게 본 발명의 이동식 휠체어 리프트는 고정지지대(22)가 지면에 단단하게 고정되어 승하강장치(10)의 작동중에도 흔들림을 최소화해 안전하게 탑승할 수 있으며, 높이 단차를 가지는 장소의 벽면과의 틈새 간격을 최대한 밀착시킴으로써 승강대(11)에 탑승한 휠체어가 안전하게 하차할 수 있도록 하여 안전성이 높다.

1: 베이스 프레임
10: 승하강장치
11: 승강대
12: 경사대
13: 안전 가이드바
14: X자형 작동간
15: 유압실린더
16: 가림막
20: 밀착고정장치
21: 이동플레이트
21-1: 제1 가이드슬롯 21-2: 제2 가이드슬롯
21-3: 바퀴
22: 고정지지대
23: 실린더
23-1: 실린더축 23-2: 견인고리
24: 고정핀
25: 조인트링크
26: 연결판
27: 슬롯핀
S: 나사
W: 와셔

Claims (3)

1. 높이 단차를 가지는 장소에 휠체어를 이동시켜주는 장치로, 기본 몸체가 되는 베이스 프레임(1)을 갖고, 상기 베이스 프레임(1)의 상단에 위치하는 승강대(11)와 베이스 프레임(1)과 승강대(11)의 사이에 위치하여 승강대(11)를 승하강시키는 X자형 작동간(14)과 유압실린더(15)를 포함하는 승하강장치(10)로 구성되는 이동식 휠체어 리프트에 있어서,
   상기 베이스 프레임(1)의 내부에 위치하며 양끝단에는 휠체어 리프트의 이동을 위한 바퀴(21-3)가 위치하는 이동플레이트(21)와,
   상기 이동플레이트(21)의 일측에 위치해 승하강하며 지면에 닿아 휠체어 리프트가 움직이지 않도록 고정시켜주는 고정지지대(22)와, 고정지지대의 반대측에 위치해 이동플레이트(21)와 고정지지대(22)에 연결되어 움직이는 실린더(23)를 포함하는 밀착고정장치(20);로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 휠체어 리프트.
2. 제1항에 있어서, 상기 승강대(11)의 일측에는 휠체어가 승강대(11)에 탑승할 수 있도록 회전이동하여 지면과 승강대(11)사이에 길을 만들어주는 경사대(12)와 승강대(11)에 탑승한 휠체어가 승하강중에 추락방지하기 위하여 길이방향으로 형성된 안전 가이드바(13)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 이동식 휠체어 리프트.
3. 제1항에 있어서, 상기 밀착고정장치(20)는 바퀴(21-3)를 사용하여 이동한 다음, 제어부를 조작하여 실린더(23)를 작동시키면 고정지지대(22)가 가이드슬롯을 따라 내려가면서 지면에 닿아 고정되는 것을 특징으로 하는 이동식 휠체어 리프트.

Images