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KR20220023091A - 차량 및 그 제어방법 - Google Patents

차량 및 그 제어방법 Download PDF

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KR20220023091A
KR20220023091A KR1020200104595A KR20200104595A KR20220023091A KR 20220023091 A KR20220023091 A KR 20220023091A KR 1020200104595 A KR1020200104595 A KR 1020200104595A KR 20200104595 A KR20200104595 A KR 20200104595A KR 20220023091 A KR20220023091 A KR 20220023091A
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KR
South Korea
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sensor
vehicle
camera
distance
processor
Prior art date
Application number
KR1020200104595A
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English (en)
Inventor
김현상
안윤섭
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Filing date
Publication date
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Priority to US17/145,633 priority patent/US11884237B2/en
Priority to CN202110191061.0A priority patent/CN114074637A/zh
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Abstract

개시된 발명의 일 측면은 차량 외부에서 접근하는 대상체가 사람인지 여부에 따라 카메라를 웨이크 업 할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공하고자 한다. 일 실시예에 따른 차량은 대상체와의 거리를 측정하는 제 1 센서; 상기 대상체의 온도를 측정하는 제 2 센서; 상기 대상체의 이미지를 획득하는 카메라; 및 상기 제 1 센서가 측정한 상기 대상체와의 거리가 열감지 수행 조건을 만족하면 상기 제 2 센서를 웨이크 업 시키고, 상기 제 2 센서가 측정한 상기 대상체의 온도가 안면 인식 수행 조건을 만족하면 상기 카메라를 웨이크 업 시키는 프로세서;를 포함할 수 있다.

Description

차량 및 그 제어방법 {vehicle, and controlling method thereof}
차량 및 그 제어방법에 관한 발명으로, 상세하게는 카메라를 효율적으로 제어하는 차량 및 그 제어방법에 관한 것이다.
사용자의 편의성과 안전성을 고려하여 다양한 부가 기능을 장착하고 있는 차량이 개발되고 있는 추세이다.
보다 구체적으로, 기존의 차량의 출입 방식은 키를 차량에 직접 삽입하는 물리적인 방식이었으나, 최근에는 차량 외부 일정 거리에서 무선으로 인식되어 도어의 잠금 해제를 제어하는 스마트키, 디지털키 등 좀 더 편리한 방식으로 차량에 출입할 수 있는 기술들이 개발되고 있다.
또한, 사용자를 위한 차량의 편의 기능으로서, 스마트키, 디지털키와 같은 키를 이용한 방식 뿐 아니라 사용자가 키를 소지하지 않은 경우에도 사용자 인증을 하여 차량의 도어 잠금을 해제할 수 있도록 하는 시도가 진행 중이다.
개시된 발명의 일 측면은 차량 외부에서 접근하는 대상체가 사람인지 여부에 따라 카메라를 웨이크 업 할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 차량은, 대상체와의 거리를 측정하는 제 1 센서; 상기 대상체의 온도를 측정하는 제 2 센서; 상기 대상체의 이미지를 획득하는 카메라; 및 상기 제 1 센서가 측정한 상기 대상체와의 거리가 열감지 수행 조건을 만족하면 상기 제 2 센서를 웨이크 업 시키고, 상기 제 2 센서가 측정한 상기 대상체의 온도가 안면 인식 수행 조건을 만족하면 상기 카메라를 웨이크 업 시키는 프로세서;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량은 상기 차량의 도어를 잠그거나 상기 도어의 잠금을 해제하는 도어 잠금 장치;를 더 포함할 수 있고, 상기 프로세서는 상기 카메라로부터 획득된 이미지에 기초하여 상기 도어 잠금 장치를 제어할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는 상기 카메라로부터 획득된 이미지와 기준 이미지 사이의 유사도가 미리 설정된 값 이상이면 상기 도어 잠금 장치를 제어하여 도어의 잠금을 해제할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는 제 1 시점에서의 대상체와의 거리 및 제 2 시점에서의 대상체와의 거리에 기초하여 상기 제 2 센서를 웨이크 업 시킬지 여부를 결정 할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는 상기 제 1 시점에서의 대상체와의 거리에서 상기 제 2 시점에서의 대상체와의 거리를 뺀 값이 미리 설정된 값 이상이면 상기 제 2 센서를 웨이크 업 시킬 수 있다.
또한, 상기 프로세서는 상기 대상체의 온도가 미리 설정된 온도 범위 내이면 상기 카메라를 웨이크 업 시킬 수 있다.
또한, 상기 차량은 상기 차량 주변의 밝기를 측정하는 조도 센서;를 더 포함할 수 있고, 상기 프로세서는 상기 제 2 센서로부터 측정된 대상체의 온도가 미리 설정된 온도 범위 내이면 상기 조도 센서를 웨이크 업 시킬 수 있다.
또한, 상기 차량은 상기 카메라에 마련되는 발광 소자;를 더 포함할 수 있고, 상기 프로세서는 상기 차량 주변의 밝기에 기초하여 상기 발광 소자를 구동시킬 수 있다.
또한, 상기 프로세서는 상기 제 2 센서로부터 측정된 대상체의 온도가 미리 설정된 온도 범위 밖이면 상기 제 2 센서를 턴 오프 시킬 수 있다.
또한, 상기 프로세서는 상기 카메라로부터 획득된 이미지와 기준 이미지 사이의 유사도가 미리 설정된 값 미만이면 상기 제 2 센서 및 상기 카메라를 턴 오프 시킬 수 있다.
또한, 상기 카메라는 상기 차량의 B-필라(B-pillar) 또는 A-필라(A-pillar)에 마련될 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 차량의 제어방법은 제 1 센서가 대상체와의 거리를 측정하고; 상기 대상체와의 거리가 열감지 수행 조건을 만족하면 제 2 센서를 웨이크 업 시키고; 상기 제 2 센서가 상기 대상체의 온도를 측정하고; 상기 대상체의 온도가 안면 인식 수행 조건을 만족하면 카메라를 웨이크 업시키는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량의 제어방법은 상기 카메라로부터 획득된 이미지에 기초하여 도어 잠금 장치를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 도어 잠금 장치를 제어하는 것은 상기 카메라로부터 획득된 이미지와 기준 이미지 사이의 유사도가 미리 설정된 값 이상이면 상기 도어 잠금 장치를 제어하여 도어의 잠금을 해제하는 것일 수 있다.
또한, 상기 차량의 제어방법은 제 1 시점에서의 대상체와의 거리 및 제 2 시점에서의 대상체와의 거리에 기초하여 상기 제 2 센서를 웨이크 업 시킬지 여부를 결정하는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2 센서를 웨이크 업 시킬지 여부를 결정하는 것은 상기 제 1 시점에서의 대상체와의 거리에서 상기 제 2 시점에서의 대상체와의 거리를 뺀 값이 미리 설정된 값 이상이면 상기 제 2 센서를 웨이크 업 시키는 것일 수 있다.
또한, 상기 카메라를 웨이크업 시키는 것은 상기 대상체의 온도가 미리 설정된 온도 범위 내이면 상기 카메라를 웨이크업 시키는 것일 수 있다.
또한, 상기 차량의 제어방법은 상기 제 2 센서로부터 측정된 대상체의 온도가 미리 설정된 온도 범위 내이면 조도 센서를 웨이크 업 시키는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량의 제어방법은 상기 조도 센서가 차량 주변의 밝기를 측정하는 것; 및 상기 차량 주변의 밝기에 기초하여 발광 소자를 구동시키는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량의 제어방법은 상기 제 2 센서로부터 측정된 대상체의 온도가 미리 설정된 온도 범위 밖이면 상기 제 2 센서를 턴 오프 시키는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량의 제어방법은 상기 카메라로부터 획득된 이미지와 기준 이미지 사이의 유사도가 미리 설정된 값 미만이면 상기 제 2 센서 및 상기 카메라를 턴 오프 시키는 것;을 더 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 차량에 대상체가 접근하는지 여부를 판단하고, 접근하는 대상체의 온도에 기초하여 카메라를 웨이크 업 여부를 결정할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 차량에 접근하는 대상체가 사람으로 판단되는 경우에 안면 인식을 수행하는 카메라를 웨이크 업 시키므로, 카메라에 전류가 불필요하게 흐르는 것을 막을 수 있으며, 차량의 방전을 방지할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에서 사람이 차량에 접근하는 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에서 대상체가 차량 근처를 지나가는 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에서 사람이 아닌 물체가 차량에 접근하는 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 각 예시에 따라 측정되는 거리변화를 나타내는 그래프들을 도시한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따라 제 2 센서가 대상체의 온도를 측정하는 것 및 카메라가 대상체의 이미지를 획득하는 것을 도시한다.
도 8은 다른 실시예에 따른 차량의 제어 블록도를 도시한다.
도 9는 일 실시예에 따른 도어의 잠금을 해제하는 절차흐름도를 도시한다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이며, 도 2는 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 개시된 실시예에 따른 차량(1)은 도어(100), 제 1 센서(110), 제 2 센서(120), 카메라(130), 조도 센서(140), 프로세서(150), 도어 잠금 장치(160), 메모리(180), B-필라(B-pillar)(190)를 포함할 수 있다.
도어(100) 는 차량(1)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 사용자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킬 수 있다.
제 1 센서(110)는 차량(1) 외부 대상체와의 거리를 측정할 수 있으며, 측정된 대상체와의 거리 정보를 프로세서(150)에 출력할 수 있다. 또한 제 1 센서(110)는 제 1 시점에서의 대상체와의 거리 및 제 2 시점에서의 대상체와의 거리를 측정할 수 있으며, 제 1 시점에서의 대상체와의 거리 정보 및 제 2 시점에서의 대상체와의 거리 정보를 프로세서(150)에 출력할 수 있다.
이때, 제 1 센서(110)는 초음파 센서 또는 레이더 센서 중 하나일 수 있으며, 전술한 센서 외에 다른 종류의 센서일 수 있다. 제 1 센서(110)가 초음파 센서일 경우에, 제1 센서(110)는 초음파 송신부 및 초음파 수신부를 포함할 수 있다. 이때, 제 1 센서(110)는 송신한 신호가 대상체에 반사되어 돌아오는 에코 신호를 수신하여 대상체와의 거리를 측정할 수 있다.
제 1 센서(110)는 Polling방식으로 작동하여 전력 소모를 최소화할 수 있다. 예를 들어, 제 1 센서(110)는 평소에 작동 주파수를 300ms 간격으로 하다가, 대상체가 감지 되면 작동 주파수를 100ms 주기로 변하게 할 수 있다.
제 2 센서(120)는 차량(1) 외부 대상체의 온도를 측정할 수 있으며, 측정된 대상체의 온도 정보를 프로세서(150)에 출력할 수 있다. 제 2 센서(120)는 대상체의 열을 감지할 수 있는 열감지 센서일 수 있으며, 차량(1)의 B-필라(B-pillar)(190) 또는 A-필라(A-pillar)에 마련될 수 있다.
카메라(130)는 차량(1) 외부 대상체의 이미지를 획득할 수 있으며, 획득된 대상체의 이미지 정보를 프로세서(150)에 출력할 수 있다. 카메라(130)는 차량(1)의 B-필라(B-pillar)(190) 또는 A-필라(A-pillar)에 마련될 수 있다.
조도 센서(140)는 차량(1) 주변의 밝기를 측정할 수 있다. 조도 센서(140)는 센서에 입사되는 광속의 밀도를 측정할 수 있으며, 차량(1)의 대시보드 상단에 마련될 수 있다. 조도 센서(140)는 측정된 차량(1) 주변의 밝기 정보를 프로세서(150)에 출력할 수 있다.
도어 잠금 장치(160)는 차량(1)의 도어(100)를 잠그거나, 도어(100)의 잠금을 해제할 수 있다.
메모리(180)는 기준 이미지 및 미리 설정된 온도 범위를 저장할 수 있다.
메모리(180)는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램을 저장할 수 있으며, 프로세서(150)는 저장된 프로그램을 실행시킬 수 있다. 메모리(180)와　프로세서(150)가 복수인 경우에, 이들이 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리된 위치에 마련되는 것도 가능하다. 메모리(180)는 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 S램(Static Random Access Memory, S-RAM), D랩(Dynamic Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(180)는 제어 프로그램 및 제어 데이터를 장기간 저장하기 위한 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(150)는 각종 논리 회로와 연산 회로를 포함할 수 있으며, 메모리(180)로부터 제공된 프로그램에 따라 데이터를 처리하고, 처리 결과에 따라 제어 신호를 생성할 수 있다.
프로세서(150)는 제 1 센서(110)가 측정한 대상체와의 거리가 열감지 수행 조건을 만족하는지 판단할 수 있다. 또한, 프로세서(150)는 대상체와의 거리가 열감지 수행 조건을 만족하면 제 2 센서(120)를 웨이크 업 시킬 수 있다.
프로세서(150)는 제 2 센서(120)가 측정한 대상체의 온도가 안면 인식 수행 조건을 만족하는지 판단할 수 있다. 또한, 프로세서(150)는 대상체의 온도가 안면 인식 수행 조건을 만족하면 카메라(130)를 웨이크 업 시킬 수 있다.
프로세서(150)는 카메라(130)가 획득한 이미지에 기초하여 도어 잠금 장치(160)를 제어할 수 있다. 이때, 프로세서(150)는 카메라(130)로부터 획득된 이미지와 메모리(180)에 저장된 기준 이미지 사이의 유사도가 미리 설정된 값 이상이면 도어 잠금 장치(160)를 제어하여 도어의 잠금을 해제할 수 있다.
도 3 은 일 실시예에서 사람이 차량에 접근하는 예시를 설명하기 위한 도면이고, 도 4 는 일 실시예에서 대상체가 차량근처를 지나가는 예시를 설명하기 위한 도면이며, 도 5 는 일 실시예에서 사람이 아닌 물체가 차량에 접근하는 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 각 예시에 따라 측정되는 거리변화를 나타내는 그래프들을 도시한 도면이다. 구체적으로, 도 6의 (a)는 일 실시예에서 사람이 차량에 접근하는 예시를 설명하기 위한 그래프이고, 도 6의 (b)는 일 실시예에서 대상체가 차량근처를 지나가는 예시를 설명하기 위한 그래프이고, 도 6의 (c)는 일 실시예에서 사람이 아닌 물체가 차량에 접근하는 예시를 설명하기 위한 그래프이며, 도 6의 (d)는 일 실시예에서 이미 차량의 옆에 사람이 아닌 물체가 있는 상황에서 사람이 차량에 접근하는 예시를 설명하기 위한 그래프이다.
대상체는 차량 외부에서 차량(1)으로 접근할 수 있고, 차량(1) 근처를 지나갈 수 있다. 대상체는 사람(2) 또는 사람이 아닌 물체(3)일 수 있다.
열감지 수행 조건은 프로세서(150)가 제 2 센서(120)를 웨이크 업 시키기 위해 충족되어야 하는 대상체와의 거리에 관련된 조건이다.
제 1 시점은 제 1 센서(110)가 대상체와의 거리를 측정하는 임의의 시점이며, 제 2 시점은 제 1 시점에서 소정의 시간이 더 흐른 뒤의 시점이다.
도 3 및 도 6의(a)를 참조하면, 제 1 센서(110)는 차량(1)에 접근하는 대상체와의 거리를 측정할 수 있다. 이때, 대상체는 사람(2)일 수 있다.
사람(2)이 점점 차량(1)에 접근함에 따라 제 1 센서(110)가 측정하는 대상체와의 거리는 점점 감소할 수 있다. 따라서, 제 1 시점에서 대상체와의 거리보다, 소정의 시간이 더 흐른 제 2 시점에서 대상체와의 거리가 더 짧을 수 있다.
프로세서(150)는 제 1 시점에서의 대상체와의 거리에서 제 2 시점에서의 대상체와의 거리를 뺀 값이 미리 설정된 값 이상이면 대상체와의 거리가 열감지 수행 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다. 이때, 프로세서(150)는 대상체가 차량(1)에 접근하는 것으로 판단하여, 제 2 센서(120)를 웨이크업 시킬 수 있다.
도 4 및 도 6의(b)를 참조하면, 제 1 센서(110)는 차량(1)근처를 지나가는 대상체와의 거리를 측정할 수 있다. 이때, 대상체는 사람(2) 또는 사람이 아닌 물체(3)일 수 있다.
대상체가 점점 차량(1)에 접근함에 따라 제 1 센서(110)가 측정하는 대상체와의 거리는 점점 감소하다가, 대상체가 차량(1) 근처를 지나쳐서 차량(1)에서 멀어짐에 따라 제 1 센서(110)가 측정하는 대상체와의 거리는 점점 증가할 수 있다. 이때, 시간이 흐름에 따라 대상체와의 거리는 제 1 시점의 대상체와의 거리에서 감소하다가 다시 증가하므로 제 2 시점의 대상체와의 거리는 제 1 시점의 대상체와의 거리와 비교하여 크게 차이가 나지 않을 수 있다.
이때, 프로세서는 제 1 시점에서의 대상체와의 거리에서 제 2 시점에서의 대상체와의 거리를 뺀 값이 미리 설정된 값 미만이면 대상체와의 거리가 열감지 수행 조건을 만족하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
도 3 및 도 6의(c)를 참조하면, 제 1 센서(110)는 차량(1)에 접근하는 사람이 아닌 물체(3)와의 거리를 측정할 수 있다. 이때, 사람이 아닌 물체(3)는 타차량일 수 있다.
사람이 아닌 물체(3)가 점점 차량(1)에 접근함에 따라 제 1 센서(110)가 측정하는 대상체와의 거리는 점점 감소할 수 있다. 따라서, 제 1 시점에서 대상체와의 거리보다, 소정의 시간이 더 흐른 제 2 시점에서 대상체와의 거리가 더 짧을 수 있다.
프로세서(150)는 제 1 시점에서의 대상체와의 거리에서 제 2 시점에서의 대상체와의 거리를 뺀 값이 미리 설정된 값 이상이면 대상체와의 거리가 열감지 수행 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다. 이때, 프로세서(150)는 대상체가 차량(1)에 접근하는 것으로 판단하여, 제 2 센서(120)를 웨이크업 시킬 수 있다.
도 6 의(d)를 참조하면, 제 1 센서(110)는 이미 차량(1)의 옆에 사람이 아닌 물체(3)가 있는 상황에서 차량(1)에 접근하는 사람(2)과의 거리를 측정할 수 있다. 도 6의(d)의 경우 사람(2)이 접근하기 전부터 차량(1) 옆에 있던 사람이 아닌 물체(3)와의 거리를 제 1 센서(110)가 측정하고 있었으므로, 도 6 의(a)의 경우보다 제 1 시점에서의 대상체와의 거리가 짧을 수 있다.
이때, 사람이 점점 차량(1)에 접근함에 따라 제 1 센서(110)가 측정하는 대상체와의 거리는 점점 감소할 수 있다. 따라서, 제 1 시점에서 대상체와의 거리보다, 소정의 시간이 더 흐른 제 2 시점에서 대상체와의 거리가 더 짧을 수 있다.
프로세서(150)는 제 1 시점에서의 대상체와의 거리에서 제 2 시점에서의 대상체와의 거리를 뺀 값이 미리 설정된 값 이상이면 대상체와의 거리가 열감지 수행 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다. 이때, 프로세서(150)는 대상체가 차량(1)에 접근하는 것으로 판단하여, 제 2 센서(120)를 웨이크업 시킬 수 있다.
도 6의(a), (b), (c), (d) 를 참조하면, 프로세서(150)는 제 1 시점에서의 대상체와의 거리 및 제 2 시점에서의 대상체와의 거리에 기초하여 대상체가 차량(1)에 접근하는 것인지 및 대상체가 차량(1) 근처를 지나가는 것인지 판단할 수 있다. 프로세서(150)는 대상체가 차량(1)에 접근하는 것으로 판단되는 도6의(a), (c) 및 (d)의 상황에서는 제 2 센서(120)를 웨이크 업 시킬 수 있다.
하지만, 도 6의(a), (c)를 참조하면, 대상체가 차량(1)에 접근하는 것은 알 수 있어도 접근한 대상체가 사람(2)인지, 사람이 아닌 물체인지는 구별하지 못할 수 있다. 따라서, 후술하는 내용부터 대상체가 차량에 접근한 사실 자체만으로 카메라(130)를 웨이크 업 시키는 것이 아니라, 제 2 센서(120)가 측정한 대상체의 온도에 기초하여 대상체가 사람인지 여부를 판단하고, 대상체가 사람인 것으로 판단되면 카메라(130)를 웨이크 업 시키는 과정을 설명하도록 한다.
도7은 일 실시예에 따라 제 2 센서가 대상체의 온도를 측정하는 것 및 카메라가 대상체의 이미지를 획득하는 것을 도시한다.
도 7을 참조하면, 제 2 센서(120)는 대상체의 온도를 측정할 수 있다.
안면 인식 수행 조건은 프로세서(150)가 카메라(130)를 웨이크 업 시키기 위해 충족되어야 하는 대상체의 온도 조건이다.
프로세서(150)는 대상체의 온도가 미리 설정된 온도 범위 내이면 대상체의 온도가 안면 인식 수행 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다. 이때, 프로세서(150)는 대상체가 사람(2)이라고 판단하여, 카메라(130)를 웨이크업 시킬 수 있다.
미리 설정된 온도 범위는 대상체의 온도가 사람의 온도와 유사한 온도인지 여부를 판단하는데 기준이 되는 온도 범위일 수 있다. 또한, 미리 설정된 온도 범위는 섭씨 30도 이상, 섭씨 42도 미만일 수 있다.
카메라(130)는 대상체의 이미지를 획득할 수 있다. 이때 대상체는 사람(2)일 수 있다.
프로세서(150)는 카메라(130)로부터 획득된 이미지에 기초하여 도어 잠금장치를 제어할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(150)는 카메라(130)로부터 획득된 이미지와 기준 이미지 사이의 유사도가 미리 설정된 값 이상이면 도어 잠금 장치(160)를 제어하여 도어(100)의 잠금을 해제할 수 있다.
이때, 기준 이미지는 등록된 사용자의 이미지일 수 있다. 등록된 사용자의 이미지는 차량(1)의 도어(100)의 잠금 해제가 허용되는 사람의 얼굴 이미지일 수 있다. 기준 이미지는 메모리(180)에 미리 저장될 수 있으며, 복수개의 기준 이미지가 존재할 수 있다.
도 8은 다른 실시예에 따른 차량의 제어 블록도를 도시한다.
도 8을 참조하면 차량(1)은 제 1 센서(110), 제 2 센서(120), 카메라(130), 조도 센서(140), 프로세서(150), 도어 잠금 장치(160), 발광 소자(170), 메모리(180)를 포함할 수 있다.
제 1 센서(110)는 차량(1) 외부 대상체와의 거리를 측정할 수 있으며, 제 2 센서(120)는 차량(1) 외부 대상체의 온도를 측정할 수 있다.
프로세서(150)는 제 1 센서(110)로부터 측정된 대상체와의 거리가 열감지 수행 조건을 만족 하면 제 2 센서(120)를 웨이크 업 시킬 수 있다.
프로세서(150)는 제 2 센서(120)로부터 측정된 대상체의 온도가 안면 인식 수행 조건을 만족하면 카메라(130)를 웨이크 업 시킬 수 있다.
프로세서(150)는 제 2 센서(120)로부터 측정된 대상체의 온도가 미리 설정된 온도 범위 내이면 조도 센서(140)를 웨이크 업 시킬 수 있다. 즉, 프로세서(150)는 대상체의 온도가 안면 인식 수행 조건을 만족하면 조도 센서(140)를 웨이크 업 시킬 수 있으며, 프로세서(150)는 차량(1)에 접근한 대상체가 사람이라 판단되면 조도 센서(140)를 웨이크 업 시킬 수 있다.
프로세서(150)는 조도 센서(140)가 측정한 차량(1) 주변의 밝기에 기초하여 발광 소자(170)를 구동시킬 수 있다. 이때, 프로세서(150)는 차량(1) 주변의 밝기가 미리 설정된 밝기 보다 어두우면 발광 소자(170)를 구동시킬 수 있으며, 미리 설정된 밝기는 대상체에 빛을 조사할지 여부를 결정하는데 기준이 되는 차량(1) 주변의 밝기일 수 있다.
발광 소자(170)는 대상체에 빛을 조사할 수 있다. 발광 소자(170)는 적외선 발광 다이오드(IR LED) 또는 레이저 다이오드(Laser Diode) 중 하나일 수 있으며, 다른 종류의 광원 소자일 수 있다. 발광 소자(170)는 카메라(130)에 내장되거나, 차량(1) 측면에 마련될 수 있다.
카메라(130)는 발광 소자(170)의 빛이 조사된 대상체의 이미지를 획득할 수 있다. 카메라(130)는 차량(1) 주변의 밝기가 어둡더라도, 발광 소자(170)가 대상체에 조사한 빛에 기초하여 대상체의 이미지를 획득할 수 있다.
프로세서(150)는 획득된 대상체의 이미지와 기준 이미지 사이의 유사도가 미리 설정된 값 이상이면 도어 잠금 장치(160)를 제어하여 도어(100)의 잠금을 해제할 수 있다.
프로세서(150)는 획득된 대상체의 이미지와 기준 이미지 사이의 유사도가 미리 설정된 값 미만이면, 대상체가 등록된 사용자가 아니라고 판단하고 웨이크 업 시켰었던 조도 센서(140)를 턴 오프 시킬 수 있다. 이 때 프로세서(150)는 카메라(130) 및 제 2 센서(120) 또한 턴 오프 시킬 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 도어의 잠금을 해제하는 제어방법의 절차흐름도를 도시한다. 이는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일뿐이며, 필요에 따라 일부 구성이 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다.
도 9를 참조하면, 제 1 센서(110)는 대상체와의 거리를 측정할 수 있다(1001). 이때, 제 1 센서(110)는 제 1 시점에서의 대상체와의 거리 및 제 2 시점에서의 대상체와의 거리를 측정할 수 있다. 제 1 센서(110)는 측정한 대상체와의 거리, 제 1 시점에서의 대상체와의 거리 및 제 2 시점에서의 대상체와의 거리 정보를 프로세서(150)에 출력할 수 있다.
프로세서(150)는 대상체와의 거리가 열감지 수행 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다(1002). 이때, 프로세서(150)는 제 1 시점에서의 대상체와의 거리에서 제 2 시점에서의 대상체와의 거리를 뺀 값이 미리 설정된 값 이상이면 대상체와의 거리가 열감지 수행 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(150)는 열감지 수행 조건을 만족하는 것으로 판단하면 제 2 센서(120)를 웨이크 업 시킨다(1003). 즉, 프로세서(150)는 대상체가 차량(1)에 접근한다고 판단되는 경우에 제 2 센서(120)를 웨이크 업 시킨다.
제 2 센서(120)는 대상체의 온도를 측정할 수 있다(1004). 이때, 제 2 센서(120)는 측정된 대상체의 온도 정보를 프로세서(150)에 출력할 수 있다.
프로세서(150)는 대상체의 온도가 안면인식 수행 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다(1005). 이때, 프로세서(150)는 대상체의 온도가 미리 설정된 온도 범위 내이면 대상체의 온도가 안면 인식 수행 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(150)는 안면 인식 수행 조건을 만족하는 것으로 판단하면 카메라(130)를 웨이크업 시킬 수 있다(1007). 즉, 프로세서(150)는 대상체가 사람이라고 판단되는 경우에 카메라(130)를 웨이크 업 시킨다.
프로세서(150)는 대상체의 온도가 미리 설정된 온도 범위 밖이면, 대상체의 온도가 안면 인식 수행 조건을 만족하지 못하는 것으로 판단하고 제 2 센서(120)를 턴 오프 시킬 수 있다(1006). 즉, 프로세서(150)는 대상체가 사람이 아니라고 판단되는 경우에는 카메라(130)를 웨이크 업 시키지 않고, 웨이크 업 시켰었던 제 2 센서(120)를 턴 오프 시킬 수 있다.
카메라(130)는 대상체의 이미지를 획득할 수 있다. 이때, 프로세서(150)는 카메라(130)로부터 획득된 이미지와 기준 이미지 사이의 유사도가 미리 설정된 값 이상이면 대상체가 등록된 사용자라고 판단할 수 있다(1008).
프로세서(150)는 대상체가 등록된 사용자라고 판단하면, 도어(100)의 잠금을 해제할 수 있다(1010). 이 때, 프로세서(150)는 도어 잠금 장치(160)를 제어하여 도어(100)의 잠금을 해제할 수 있다.
프로세서(150)는 카메라(130)로부터 획득된 이미지와 기준 이미지 사이의 유사도가 미리 설정된 값 미만이면, 대상체가 등록된 사용자가 아니라고 판단하고 웨이크 업 시겼었던 카메라(130)를 턴 오프 시킬 수 있다(1009). 이 때 프로세서(150)는 웨이크 업 시켰었던 제 2 센서(120) 또한 턴 오프 시킬 수 있다(1006).
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 차량
100: 도어
110: 제 1 센서
120: 제 2 센서
130: 카메라
140: 조도 센서
150: 프로세서
160: 도어 잠금 장치
170: 발광 소자
180: 메모리

Claims (21)

  1. 대상체와의 거리를 측정하는 제 1 센서;
    상기 대상체의 온도를 측정하는 제 2 센서;
    상기 대상체의 이미지를 획득하는 카메라; 및
    상기 제 1 센서가 측정한 상기 대상체와의 거리가 열감지 수행 조건을 만족하면 상기 제 2 센서를 웨이크 업 시키고, 상기 제 2 센서가 측정한 상기 대상체의 온도가 안면 인식 수행 조건을 만족하면 상기 카메라를 웨이크 업 시키는 프로세서;를 포함하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 도어를 잠그거나 상기 도어의 잠금을 해제하는 도어 잠금 장치;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 카메라로부터 획득된 이미지에 기초하여 상기 도어 잠금 장치를 제어하는 차량.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 카메라로부터 획득된 이미지와 기준 이미지 사이의 유사도가 미리 설정된 값 이상이면 상기 도어 잠금 장치를 제어하여 도어의 잠금을 해제하는 차량.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 제 1 시점에서의 대상체와의 거리 및 제 2 시점에서의 대상체와의 거리에 기초하여 상기 제 2 센서를 웨이크 업 시킬지 여부를 결정하는 차량.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제 1 시점에서의 대상체와의 거리에서 상기 제 2 시점에서의 대상체와의 거리를 뺀 값이 미리 설정된 값 이상이면 상기 제 2 센서를 웨이크 업 시키는 차량.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 대상체의 온도가 미리 설정된 온도 범위 내이면 상기 카메라를 웨이크 업 시키는 차량.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 주변의 밝기를 측정하는 조도 센서;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 제 2 센서로부터 측정된 대상체의 온도가 미리 설정된 온도 범위 내이면 상기 조도 센서를 웨이크 업 시키는 차량.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 카메라에 마련되는 발광 소자;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 차량 주변의 밝기에 기초하여 상기 발광 소자를 구동시키는 차량.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제 2 센서로부터 측정된 대상체의 온도가 미리 설정된 온도 범위 밖이면 상기 제 2 센서를 턴 오프 시키는 차량.
  10. 제 3 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 카메라로부터 획득된 이미지와 기준 이미지 사이의 유사도가 미리 설정된 값 미만이면 상기 제 2 센서 및 상기 카메라를 턴 오프 시키는 차량.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라는 상기 차량의 B-필라(B-pillar) 또는 A-필라(A-pillar)에 마련되는 차량.
  12. 제 1 센서가 대상체와의 거리를 측정하고;
    상기 대상체와의 거리가 열감지 수행 조건을 만족하면 제 2 센서를 웨이크 업 시키고;
    상기 제 2 센서가 상기 대상체의 온도를 측정하고;
    상기 대상체의 온도가 안면 인식 수행 조건을 만족하면 카메라를 웨이크 업시키는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 카메라로부터 획득된 이미지에 기초하여 도어 잠금 장치를 제어하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 도어 잠금 장치를 제어하는 것은,
    상기 카메라로부터 획득된 이미지와 기준 이미지 사이의 유사도가 미리 설정된 값 이상이면 상기 도어 잠금 장치를 제어하여 도어의 잠금을 해제하는 것인 차량의 제어방법.
  15. 제 12항에 있어서,
    제 1 시점에서의 대상체와의 거리 및 제 2 시점에서의 대상체와의 거리에 기초하여 상기 제 2 센서를 웨이크 업 시킬지 여부를 결정하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 2 센서를 웨이크 업 시킬지 여부를 결정하는 것은,
    상기 제 1 시점에서의 대상체와의 거리에서 상기 제 2 시점에서의 대상체와의 거리를 뺀 값이 미리 설정된 값 이상이면 상기 제 2 센서를 웨이크 업 시키는 것인 차량의 제어방법.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 카메라를 웨이크업 시키는 것은,
    상기 대상체의 온도가 미리 설정된 온도 범위 내이면 상기 카메라를 웨이크업 시키는 것인 차량의 제어방법.
  18. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 2 센서로부터 측정된 대상체의 온도가 미리 설정된 온도 범위 내이면 조도 센서를 웨이크 업 시키는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 조도 센서가 차량 주변의 밝기를 측정하는 것; 및
    상기 차량 주변의 밝기에 기초하여 발광 소자를 구동시키는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  20. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 2 센서로부터 측정된 대상체의 온도가 미리 설정된 온도 범위 밖이면 상기 제 2 센서를 턴 오프 시키는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  21. 제 14 항에 있어서,
    상기 카메라로부터 획득된 이미지와 기준 이미지 사이의 유사도가 미리 설정된 값 미만이면 상기 제 2 센서 및 상기 카메라를 턴 오프 시키는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
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