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KR20210134979A - 5g 신무선 상향링크 위치결정 참조 신호를 구성하는 방법 및 장치 - Google Patents

5g 신무선 상향링크 위치결정 참조 신호를 구성하는 방법 및 장치 Download PDF

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KR20210134979A
KR20210134979A KR1020217033433A KR20217033433A KR20210134979A KR 20210134979 A KR20210134979 A KR 20210134979A KR 1020217033433 A KR1020217033433 A KR 1020217033433A KR 20217033433 A KR20217033433 A KR 20217033433A KR 20210134979 A KR20210134979 A KR 20210134979A
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Abstract

5G 신무선 이동 통신 시스템에서 모바일 단말이 상향링크 위치결정 참조 신호들(uplink positioning reference signals: UL PRS)을 서빙 기지국 및 하나 이상의 이웃 기지국들로 전송하는 방법. 상기 방법은: 상기 서빙 기지국으로부터 UL PRS 구성 정보를 수신하는 단계; 및 상기 UL PRS 구성 정보에 따라 상기 UL PRS를 상기 서빙 기지국 및 상기 하나 이상의 이웃 기지국들로 전송하는 단계를 포함하고, 상기 UL PRS 구성 정보는 상기 UL PRS의 전송을 위한 타이밍 어드밴스(timing advance), 상기 UL PRS의 전송 패턴, 이용 가능한 UL PRS 자원들 내에서 상기 UL PRS의 시간 도메인 배치(placement), 상기 UL PRS의 전송을 위한 의사-코로케이션 가정(quasi-colocation assumption), 및 UL PRS 빔포밍 정렬(beamforming alignment) 정보 중 하나 이상에 관한 지시(indication)를 포함한다.

Description

5G 신무선 상향링크 위치결정 참조 신호를 구성하는 방법 및 장치
본 개시는 5G 신무선(New Radio: NR) 네트워크에서 위치결정 참조 신호(positioning reference signals)를 송수신하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
4세대(4G) 통신 시스템의 보편화 이후 증가된 무선 데이터 트래픽에 대한 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5세대(5G) 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어져 왔다. 5G 또는 pre-5G 통신 시스템은 '4G 이후의 네트워크(beyond 4G network)' 또는 '롱텀 에볼루션(LTE) 이후의 시스템(post long term evolution (LTE) system)'이라고도 칭해지고 있다. 5G 통신 시스템은, 보다 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 보다 높은 주파수(mmWave) 대역, 예를 들면, 60 GHz 대역에서 구현되도록 고려되고 있다. 전파(radio waves)의 전파 손실(propagation loss)을 줄이고 전송 거리(transmission distance)를 증가시키기 위해, 빔포밍(beamforming), 대용량 다중 입출력(massive multiple-input multiple-output: MIMO), 전차원 다중 입출력(full dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔포밍(analog beamforming), 및 대규모 안테나(large scale antenna) 기술들이 5G 통신 시스템들과 관련하여 논의되고 있다. 또한, 5G 통신 시스템들에 있어서, 진보된 소형 셀(advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크(radio access network: RAN), 초밀집 네트워크(ultra-dense network), 디바이스간(device-to-device: D2D) 통신, 무선 백홀(wireless backhaul), 이동 네트워크(moving network), 협력 통신(cooperative communication), 협력 다중 포인트(coordinated multi-points: CoMP), 수신단 간섭 제거(reception-end interference cancellation) 등에 기초하여, 시스템 네트워크 개선을 위한 개발이 진행되고 있다.
5G 시스템에 있어서, 진보된 코딩 변조(advanced coding modulation: ACM)로서, 하이브리드 주파수 편이 변조(frequency shift keying: FSK) 및 페허의 구상 진폭 변조(Feher's quadrature amplitude modulation: FQAM) 및 슬라이딩 윈도우 중첩 코딩(sliding window superposition coding: SWSC), 및 진보된 액세스 기술로서, 필터 뱅크 다중 캐리어(filter bank multi carrier: FBMC), 비직교 다중 액세스(non-orthogonal multiple access: NOMA), 및 희소 코드 다중 액세스(sparse code multiple access: SCMA)가 개발되어 왔다.
인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심적 연결 네트워크인 인터넷은, 사물(things)과 같은 분산된 엔티티들(distributed entities)이 인간의 개입 없이 정보를 교환하고 처리하는, 사물 인터넷(Internet of things: IoT)으로 진화하고 있다. 클라우드 서버와의 연결을 통한 빅데이터 처리 기술과 IoT 기술의 조합인, 만물 인터넷(Internet of everything: IoE)이 대두되고 있다. IoT 구현을 위해, "센싱 기술", "유무선 통신 및 네트워크 인프라", "서비스 인터페이스 기술", 및 "보안 기술"과 같은 기술 요소들이 요구됨에 따라, 최근에는 센서 네트워크, 사물간(machine-to-machine: M2M) 통신, 사물형 통신(machine type communication: MTC) 등이 연구되고 있다. 그러한 IoT 환경은, 연결된 사물들 간에 생성된 데이터를 수집 및 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는, 지능형 인터넷 기술 서비스를 제공할 수 있다. IoT는 기존 정보 기술(information technology: IT)과 다양한 산업 분야 간의 융합(convergence) 및 조합을 통해, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 또는 커넥티드 카(connected car), 스마트 그리드(smart grid), 헬스 케어, 스마트 가전, 및 첨단 의료 서비스를 포함하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이에 따라, 5G 통신 시스템을 IoT 네트워크에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들면, 센서 네트워크, MTC, 및 M2M 통신과 같은 기술들이 빔포밍, MIMO, 및 어레이 안테나에 의해 구현될 수 있다. 상술된 빅데이터 처리 기술로서 클라우드 RAN을 적용하는 것도 5G 기술과 IoT 기술 간의 융합의 예로서 간주될 수 있다.
상술된 바와 같이, 무선 통신 시스템의 발달에 따라 다양한 서비스들이 제공될 수 있으며, 이에 따라 그러한 서비스들을 용이하게 제공하는 방법이 요구된다.
본 개시의 특정 예들의 목적은 5G 신무선(New Radio: NR)에서 위치결정 참조 신호(positioning reference signals)의 구성 가능성(configurability)을 개선하는 문제를 해결하는 것이다.
본 개시의 예시적인 실시예에서, 5G 신무선 이동 통신 시스템에서 모바일 단말(mobile terminal)이 상향링크 위치결정 참조 신호(uplink positioning reference signal: UL PRS)를 서빙 기지국 및 하나 이상의 이웃 기지국들에 전송하는 방법이 제공되며, 상기 방법은: 상기 서빙 기지국으로부터 UL PRS 구성 정보를 수신하는 단계; 및 상기 UL PRS 구성 정보에 따라 상기 UL PRS를 상기 서빙 기지국 및 상기 하나 이상의 이웃 기지국들에 전송하는 단계를 포함하고, 상기 UL PRS 구성 정보는 상기 UL PRS의 전송을 위한 타이밍 어드밴스(timing advance), 상기 UL PRS의 전송 패턴, 이용 가능한 UL PRS 자원들 내에서 상기 UL PRS의 시간 도메인 배치(placement), 상기 UL PRS의 전송을 위한 의사-코로케이션 가정(quasi-colocation assumption), 및 UL PRS 빔포밍 정렬(beamforming alignment) 정보 중 하나 이상에 관한 지시(indication)를 포함한다.
본 개시의 실시예들은 이하에서 첨부 도면을 참조하여 더 설명된다.
도 1은 5G 신무선(NR) 이동 통신 시스템에서 사용자 장비(user equipment: UE), 서빙 차세대 노드B(serving next generation nodeB: gNB) 및 복수의 이웃 gNB들의 예시적인 지리적 배치를 제공한다.
도 2는 서빙 gNB 및 이웃 gNB의 예시적인 타임 어드밴스들(time advances) 및 측정 슬롯들(measurement slots)을 제공한다.
도 3은, 본 개시의 예에 따른, 상이한 상향링크 위치결정 참조 신호(uplink positioning reference signal: UL PRS) 자원 세트들에 대한 타이밍 어드밴스들(timing advances)의 구성을 도시한다.
도 4는, 본 개시의 예에 따른, UL PRS의 전송 패턴들을 도시한다.
도 5는, 본 개시의 예에 따른, 시간 도메인에서 UL PRS의 분포를 도시한다.
도 6a는, 본 개시의 예에 따른, UE가 빔 스위핑(beam sweeping)을 이용하여 UL PRS 전송을 수행하는 것을 도시한다.
도 6b는, 본 개시의 예에 따른, 빔 선택(beam selection)을 이용한 UL PRS 전송 방법을 제공한다.
도 7은, 본 개시의 예에 따른, UE가 빔 선택을 이용하여 UL PRS 전송을 수행하는 것을 도시한다.
도 8은, 본 개시의 예에 따른, 하이브리드 빔 스위핑 및 빔 선택을 이용한 UL PRS 전송 방법을 제공한다.
도 9는, 본 개시의 예에 따른, UL PRS 구성을 구현하는 5G NR 이동 통신 시스템의 신호 전송도(signal transmission diagram)를 제공한다.
도 10은 본 개시의 예에 따른 UE의 개략도를 제공한다.
도 11은 본 개시의 예에 따른 gNB의 개략도를 제공한다.
도 12는 본 개시의 실시예들에 따른 기지국을 개략적으로 도시한다.
도 13은 본 개시의 실시예들에 따른 사용자 장비(UE)를 도시한다.
본 개시의 특정 예들의 목적은 5G 신무선(NR)에서 위치결정 참조 신호들(positioning reference signals)의 구성 가능성(configurability)을 개선하는 문제를 해결하는 것이다.
본 개시의 제1 양태에 따르면, 5G 신무선 이동 통신 시스템에서 모바일 단말(mobile terminal)이 상향링크 위치결정 참조 신호(uplink positioning reference signal: UL PRS)를 서빙 기지국 및 하나 이상의 이웃 기지국들에 전송하는 방법이 제공되며, 상기 방법은: 상기 서빙 기지국으로부터 UL PRS 구성 정보를 수신하는 단계; 및 상기 UL PRS 구성 정보에 따라 상기 UL PRS를 상기 서빙 기지국 및 상기 하나 이상의 이웃 기지국들에 전송하는 단계를 포함하고, 상기 UL PRS 구성 정보는 상기 UL PRS의 전송을 위한 타이밍 어드밴스(timing advance), 상기 UL PRS의 전송 패턴, 이용 가능한 UL PRS 자원들 내에서 상기 UL PRS의 시간 도메인 배치(placement), 상기 UL PRS의 전송을 위한 의사-코로케이션 가정(quasi-colocation assumption), 및 UL PRS 빔포밍 정렬(beamforming alignment) 정보 중 하나 이상에 관한 지시(indication)를 포함한다.
본 개시의 예에서, 하나 이상의 타이밍 어드밴스들은 상기 UL PRS 구성 정보에 의해 지시되고, 상기 타이밍 어드밴스들은 상기 모바일 단말 및 상기 서빙 기지국 및 상기 하나 이상의 이웃 기지국들 간의 전파 지연들(propagation delays)의 최대값(maximum), 상기 모바일 단말 및 상기 서빙 기지국 및 상기 하나 이상의 이웃 기지국들 간의 전파 지연들의 평균(average), 및 상기 모바일 단말 및 상기 서빙 기지국 및 상기 하나 이상의 이웃 기지국들 간의 전파 지연들의 가중 평균(weighted average) 중 하나에 기초한다.
본 개시의 예에서, 상기 UL PRS의 전송 패턴은 비-엇갈림식 콤 패턴(non-staggered comb pattern)을 포함하고, 상기 UL PRS는, 상기 서빙 gNB에 의해 상기 모바일 단말로 시그널링된, 상기 이용 가능한 UL PRS 자원들의 실질적으로 모든 서브캐리어들을 통해 전송된다.
본 개시의 예에서, 상기 이용 가능한 UL PRS 자원들 내에서 상기 UL PRS의 상기 시간 도메인 배치는 의사 랜덤 시퀀스(pseudo random sequence) 상에 있으며, 상기 의사 랜덤 시퀀스를 생성하는 데 이용되는 시드(seed)는 모바일 단말 ID, 셀 ID, 및 UL PRS 자원/자원 세트 ID 중 하나 이상에 기초한다.
본 개시의 예에서, 상기 UL PRS 빔포밍 정렬 정보는 상기 UL PRS를 상기 서빙 기지국 및 상기 하나 이상의 이웃 기지국들에 전송하기 위한 복수의 모바일 단말 빔포밍 빔들(mobile terminal beamforming beams) 중 하나 이상을 지시하고, 상기 UL PRS를 상기 서빙 기지국 및 상기 하나 이상의 이웃 기지국들에 전송하는 단계는 상기 UL PRS를 상기 지시된 빔포밍 빔들 중 하나 이상을 통해 전송하는 단계를 포함한다.
본 개시의 예에서, 상기 UL PRS를 상기 서빙 기지국 및 상기 하나 이상의 이웃 기지국들에 전송하는 단계는 상기 UL PRS를 복수의 모바일 단말 빔포밍 빔들 전부를 통해 전송하는 단계를 포함한다.
본 개시의 예에서, 상기 방법은: 상기 서빙 기지국 및 상기 하나 이상의 이웃 기지국들로부터 하향링크 신호들(downlink signals)을 수신하는 단계; 상기 서빙 기지국 및 상기 하나 이상의 이웃 기지국들 각각으로부터 상기 하향링크 신호들을 수신하기 위해 상기 복수의 빔포밍 빔들로부터 하나 이상의 빔들을 결정하는 단계; 상기 결정된 빔들의 지시(indication)를 상기 서빙 기지국에 전송하는 단계; 및 상기 UL PRS를 상기 하나 이상의 결정된 빔들을 통해 전송하는 단계를 더 포함한다.
본 개시의 예에서, 상기 방법은: 상기 서빙 기지국 이외의 복수의 기지국들로부터 하향링크 신호들을 수신하는 단계; 상기 수신된 하향링크 신호들에 대해 미리 결정된 수신 전력 임계값(receive power threshold)에 기초하여, 상기 복수의 기지국들 중에서 상기 하나 이상의 이웃 기지국들을 결정하는 단계; 및 상기 하나 이상의 이웃 기지국들의 지시(indication)를 상기 서빙 기지국에 전송하는 단계를 더 포함한다.
본 개시의 예에서, 상기 UL PRS를 하나 이상의 빔포밍된 빔들을 통해 전송하는 단계는 두 개의 빔포밍된 빔들 상에서 상이한 전송 전력들로 상기 UL PRS를 전송하는 단계를 포함한다.
본 개시의 예에서, 상기 의사-코로케이션 가정은: 하향링크 위치결정 참조 신호들(downlink positioning reference signals: DL PRS)이, 현재 타임 슬롯 또는 마지막 이용 가능한 타임 슬롯에서 서빙 gNB에 의해 전송되는, 물리 하향링크 제어 채널(physical downlink control channel: PDCCH), PDCCH 복조 참조 신호들(PDCCH demodulation reference signals: DMRS), 및 동기 신호 블록(synchronisation signal block: SSB) 중 하나 이상과 의사-코로케이트된다는(quasi-colocated) 가정; DL PRS가, 현재 타임 슬롯 또는 마지막 이용 가능한 타임 슬롯에서 이웃 gNB에 의해 전송되는, 무선 자원 관리(radio resource management)를 위한 SSB 또는 채널 상태 정보 참조 신호들(channel state information reference signals: CSI-RS)과 의사-코로케이트된다는 가정; 상기 서빙 gNB에 의해 서빙되는 셀에서 전송하는 경우, 현재 타임 슬롯 또는 마지막 이용 가능한 타임 슬롯의 DL PRS, PDCCH, PDCCH DMRS, 및 SSB를 수신하는 데 동일한 빔포밍 빔이 이용될 수 있다는 가정; 현재 타임 슬롯 또는 마지막 이용 가능한 타임 슬롯에서 무선 자원 관리를 위한 DL PRS 및 SSB 또는 CSI-RS를 수신하고 이웃 셀에서 전송하는 데 동일한 빔포밍 빔이 이용될 수 있다는 가정; DL PRS가 각각의 DL PRS 블록/서브세트 또는 DL PRS 내에서 코로케이트된다는 가정; 및 인덱스가 동일하고 상이한 DL PRS 블록 세트/서브세트들에 있는 DL PRS는 의사-코로케이트된다는 가정 중 하나 이상을 포함한다.
본 개시의 예에서, 상기 UL PRS를 전송하는 단계는 DL PRS를 수신하는 데 이용되는 동일한 빔 정렬 구성으로 상기 UL PRS를 전송하는 단계를 포함한다.
본 개시의 제2 양태에 따르면, 5G 이동 통신 시스템에서 기지국이 상기 기지국에 의해 서빙되는 모바일 단말에 의한 UL PRS 전송들을 구성하는 방법이 제공되며, 상기 방법은: 상기 모바일 단말로부터 상기 서빙 기지국 및 하나 이상의 이웃 기지국들로 상기 UL PRS의 전송에 대한 UL PRS 구성 정보를 결정하는 단계; 상기 UL PRS 구성 정보를 상기 모바일 단말 및 상기 하나 이상의 이웃 기지국들에 전송하는 단계; 및 상기 UL PRS 구정 정보에 기초하여, 상기 UL PRS 구정 정보에 따라 상기 모바일 단말에 의해 전송되는 UL PRS를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 UL PRS 구성 정보는 상기 모바일 단말에 의한 상기 UL PRS의 전송을 위한 타이밍 어드밴스, 상기 UL PRS의 전송 패턴, 이용 가능한 UL PRS 자원들 내에서 상기 UL PRS의 시간 도메인 배치, 상기 UL PRS의 전송을 위한 의사-코로케이션 가정, 및 UL PRS 빔포밍 정렬 정보 중 하나 이상을 포함한다.
본 개시의 예에서, 상기 방법은 상기 모바일 단말과 상기 서빙 기지국 간의 전파 지연(propagation delay)을 결정하는 단계 및 상기 이웃 기지국들로부터 상기 모바일 단말의 상기 이웃 기지국들 각각 간의 전파 지연을 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 UL PRS 구성 정보를 결정하는 단계는, 상기 전파 지연들의 최대값, 상기 전파 지연들의 평균, 및 상기 전파 지연들의 가중 평균 중 하나에 기초하여, 하나 이상의 타이밍 어드밴스들을 결정하는 단계를 포함한다.
본 개시의 예에서, 상기 방법은: 상기 결정된 타이밍 어드밴스에 기초하여, 상기 서빙 기지국 및 상기 하나 이상의 이웃 기지국들 중 적어도 하나에서 상기 UL PRS의 수신을 위한 타이밍 윈도우(timing window)를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 타이밍 윈도우에 관한 정보를 상기 하나 이상의 이웃 기지국들에 전송하는 단계를 더 포함한다.
본 개시의 예에서, 상기 UL PRS 구성 정보를 결정하는 단계는 이용 가능한 UL PRS 자원들 내에서 상기 UL PRS의 상기 시간 도메인 배치를 의사 랜덤 시퀀스(pseudo random sequence) 상에서 결정하는 단계를 포함하고, 상기 의사 랜덤 시퀀스의 시드(seed)는 모바일 단말 ID, 셀 ID, 및 UL PRS 자원/자원 세트 ID 중 하나 이상에 기초한다.
본 개시의 예에서, 상기 방법은, 상기 모바일 단말로부터, 상기 서빙 기지국 및 상기 하나 이상의 이웃 기지국들 각각으로부터 하향링크 신호들을 수신하기 위한 하나 이상의 빔포밍 빔들의 지시를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 UL PRS 구성 정보를 결정하는 단계는 상기 지시된 하나 이상의 빔포밍 빔들에 기초하여 상기 UL PRS 빔포밍 정렬 정보를 결정하는 단계를 포함한다.
본 개시의 예에서, 상기 방법은 상기 모바일 단말로부터 상기 하나 이상의 이웃 기지국들의 지시(indication)를 수신하는 단계를 더 포함한다.
본 개시의 제3 양태에 따르면, 5G NR 이동 통신 시스템에서 이웃 기지국이 서빙 기지국에 의해 서빙되는 모바일 단말에 의한 UL PRS 전송들을 수신하는 방법이 제공되며, 상기 방법은: 상기 서빙 기지국으로부터 UL PRS 구성 정보를 수신하는 단계; 및 상기 UL PRS 구성 정보에 기초하여, 상기 UL PRS 구성 정보에 따라 상기 모바일 단말에 의해 전송되는 UL PRS를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 UL PRS 구성 정보는 상기 모바일 단말에 의한 상기 UL PRS의 전송을 위한 타이밍 어드밴스, 상기 UL PRS의 전송 패턴, 이용 가능한 UL PRS 자원들 내에서 상기 UL PRS의 시간 도메인 배치, 상기 UL PRS의 전송을 위한 의사-코로케이션 가정, 및 UL PRS 빔포밍 정렬 정보 중 하나 이상을 포함한다.
본 개시의 예에서, 하나 이상의 타이밍 어드밴스들은 상기 UL PRS 구성 정보에 의해 지시되고, 상기 방법은: 상기 모바일 단말과 상기 이웃 기지국 간의 전파 지연을 결정하는 단계; 및 상기 전파 지연의 지시를 상기 서빙 기지국에 전송하는 단계를 더 포함하며, 상기 하나 이상의 타이밍 어드밴스들은 상기 모바일 단말 및 상기 서빙 기지국, 상기 이웃 기지국, 및 하나 이상의 다른 이웃 기지국들 간의 전파 지연들의 최대값, 상기 하나 이상의 타이밍 어드밴스들은 상기 모바일 단말 및 상기 서빙 기지국, 상기 이웃 기지국, 및 하나 이상의 다른 이웃 기지국들 간의 전파 지연들의 평균, 및 상기 하나 이상의 타이밍 어드밴스들은 상기 모바일 단말 및 상기 서빙 기지국, 상기 이웃 기지국, 및 하나 이상의 다른 이웃 기지국들 간의 전파 지연들의 가중 평균 중 하나에 기초한다.
본 개시의 예에서, 상기 방법은: 모바일 단말과 상기 이웃 기지국 간의 전파 지연, 또는 상기 UL PRS 전송에 적용되는 하나 이상의 타이밍 어드밴스들에 기초하여, 상기 모바일 단말에 의해 전송되는 상기 UL PRS를 수신하기 위한 타이밍 윈도우를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 타이밍 윈도우 동안 상기 UL PRS를 수신하는 단계를 더 포함한다.
본 개시의 예에서, 상기 방법은 상기 모바일 단말에 의한 상기 UL PRS의 전송 시, 상기 이웃 gNB에 의해 서빙되는 하나 이상의 모바일 단말들의 전송 전력을 감소시키는 단계를 더 포함한다.
본 개시의 예에서, 상기 방법은: 상기 모바일 단말로부터 상향링크 신호들을 수신하는 단계; 및 상기 상향링크 신호들의 수신된 신호 강도(signal strength)가 미리 결정된 수신 전력 임계값(predetermined receive power threshold)을 초과하는 경우, 상기 이웃 gNB가 상기 모바일 단말을 청취할(hear) 수 있음을 나타내는 지시를 상기 서빙 기지국에 전송하는 단계를 더 포함한다.
본 개시의 제4 양태에 따르면, 5G 신무선(NR) 이동 통신 시스템에서의 동작을 위한 모바일 단말이 제공되며, 상기 모바일 단말은 상술된 모바일 단말 방법들 중 어떤 것이라도 수행하도록 구성된다.
본 개시의 제5 양태에 따르면, 5G 신무선 (NR) 이동 통신 시스템에서의 기지국이 제공되며, 상기 기지국은 상술된 기지국 방법들 중 어떤 것이라도 수행하도록 구성된다.
본 개시의 다른 양태에 따르면, 컴퓨터에 의해 실행되는 경우 상기 컴퓨터로 하여금 상술된 방법들 중 어떤 것이라도 수행하도록 하는, 컴퓨터 실행가능 명령어들(computer executable instructions)을 저장한 컴퓨터 판독가능 저장 매체(computer readable storage medium)가 제공된다.
본 개시의 다른 양태는, 실행되는 경우 상술된 양태들 및 관련 예들 중 어느 하나에 따른 방법 및/또는 장치(apparatus)를 구현하도록 마련된, 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 제공한다. 또 다른 양태는 그러한 프로그램을 저장하는 기계-판독가능 스토리지(machine-readable storage)를 제공한다.
모바일 단말(모바일 핸드셋과 같은 UE)이 무선 링크를 통해 기지국들 또는 다른 무선 액세스 포인트들 또는 노드들의 네트워크와 통신하는, 무선 또는 이동(셀룰러) 통신 네트워크들은 수 세대에 걸쳐 빠르게 발전해왔다. 3세대 파트너십 프로젝트(3rd Generation Partnership Project: 3GPP)는 이동 무선 통신 네트워크를 위한 기술들을 설계, 지정, 및 표준화한다. 4세대(4G) 시스템들이 현재 광범위하게 보급되어 있다.
4G 시스템을 위한 3GPP 표준들은 진화된 패킷 코어(Evolved Packet Core: EPC) 및 향상된-UTRAN(E-UTRAN: Enhanced Universal Terrestrial Radio Access Network(향상된 범용 지상 무선 액세스 네트워크))을 포함한다. E-UTRAN은 롱텀 에벌루션(Long Term Evolution: LTE) 무선 기술을 이용한다. LTE는 통상적으로 EPC 및 E-UTRAN 둘 모두를 포함하는 전체 시스템을 지칭하는 데 이용되며, LTE는 본 문서의 나머지 부분에서 이러한 의미로 이용된다. LTE는 또한, LTE에 비해 향상된 데이터 전송률을 제공하는, LTE 어드밴스드(Advanced) 및 LTE 프로(Pro)와 같은 LTE 개선 사항들도 포함하도록 해야 한다.
3GPP가 현재 5세대(5G) 네트워크 기술을 표준화하려는 작업을 하는 것과 함께 보다 큰 데이터 전송률을 향한 경향은 계속되고 있다. 이것의 일부로서, 새로운 에어 인터페이스(air interface)가 개발되고 있는데, 이는 5G 신무선(5G New Radio: 5G NR) 또는 간단히 NR로 지칭될 수 있다. NR은, 확립된 LTE 기술에 기초하고 있지만, 5G 네트워크를 위해 구상된 매우 다양한 서비스들 및 이용 사례 시나리오들을 지원하도록 설계되어 있다. NR의 일 양태는 사용자 장비(user equipment: UE) 및 차세대 노드 B들(next generation Node Bs: gNBs) 둘 모두의 위치들을 결정하는 향상된 위치결정 기법들을 제공하는 것이며, 여기서 UE들 및 gNB들의 위치는 적어도 효과적인 빔포밍을 위해서 뿐만 아니라 위치 의존적 서비스들의 제공을 위해 필요하다. 위치결정 참조 신호들(Positioning Reference Signals: PRS)은 LTE 및 LTE-어드밴스드에서 이용되고 있지만, 이러한 PRS의 구성(configuration)은 5G NR에서 위치 의존적 기능의 이점이 달성되어야 하는 경우 정의되는 향상된 또는 새로운 위치결정 신호들이 되어야 한다.
본 개시에 따른 예들이 이제 5G 무선 통신 네트워크의 맥락 및, 특히, 5G 무선 통신 네트워크의 일부를 이루고 있는 신무선(NR) 무선 액세스 네트워크의 맥락에서 설명될 것이다. 본 개시는 어떤 특정한 무선 액세스 기술에 제한되지 않음을 이해할 것이다. 즉, UE(즉, 휴대용 단말/단말 디바이스) 측 또는 네트워크(즉, 기지국/gNB) 측에서 위치 결정에 이용되는, 상향링크 위치결정 참조 신호들(Uplink Positioning Reference Signals: UL PRS) 또는 기타 신호들의 이용 및 구성은, 시스템 성능의 개선 및 새로운 위치 의존적 기능이 제공될 수 있도록, UE 및/또는 기지국들의 정확한(accurate) 위치결정 정보를 결정하는 것이 바람직한 다른 무선 통신 시스템들에도 동일하게 적용 가능하다. 특정 예들에서 특정한 3GPP 구성들(constructs)에 대해 언급하는 것이 본 개시의 예들이 다른 무선 통신 네트워크들에 적용되는 능력을 제한하는 것으로 이해되어서는 안 된다.
5G NR 위치결정(Positioning)
5G NR, 및 보다 일반적으로 LTE 및 LTE 어드밴스드 시스템들에서, 위치 결정에 대한 접근법들은 세 가지 상이한 카테고리들로 나누어질 수 있다: 무선 액세스 네트워크(Radio Access Network: RAN)-의존적 기법들, RAN-독립적 기법들, 및, 앞선 두 가지 기법들의 동작을 보완하기 위해 이들의 조합을 이용하는, 하이브리드 기법들. RAN-의존적 기법들은 RAN의 신호들에 의해 제공되거나 이 신호들로부터 도출된 정보를 이용하는 기법들인데, 예를 들면, 위치 정보는 셀(Cell)-ID들, E-셀 ID들, 관측된 도달 시간차(Observed Time Difference of Arrival: OTDOA), 상향링크 도달 시간차(Uplink Time Difference of Arrival: UTDOA), 출발각(Angle of Departure: AoD), 도래각(Angle of Arrival: AoA)에 기초하여 결정될 수 있으며; RAN-독립적 기법들은, 예를 들면, GNSS, Bluetooth, WLAN, 지상파 비콘 시스템들(Terrestrial Beacon Systems: TBS)과 같이, RAN 외부의 정보 및 신호들을 이용하는 기법들이다. 이러한 접근법들로부터, 증가된 위치 결정 정확도, 감소된 초기 위치결정 시간(time to first fix: TTFF) 등을 제공하기 위해 RAN-의존적 기법들의 능력을 개선하려는 노력이 있다. 특히, 신호 검출 및 분석에 기초한 기법들의 이용에 대한 개선된 접근법들, 다시 말하면, OTDOA, UTDOA, AoD, 및 AoA와 같은 기법들이 모색되고 있다. 따라서, 5G NR 시스템들에서 RAN-의존적 위치결정 기능(functionality)에 이용되는 참조 신호들의 구성 가능성(configurability)을 향상시킬 필요가 있다.
LTE 및 LTE 어드밴스드에서, OTDOA, UTDOA, AoD, 및 AoA와 같은 기법들을 이용하는 RAN-의존적 위치 결정은 참조 신호들, 또는 보다 정확하게는, 하향링크에서의 위치결정 참조 신호(들)(Positioning Reference Signal(s): PRS) 및 상향링크에서의 사운딩 참조 신호(들)(Sounding Reference Signal(s): SRS)의 수신에 의존한다. 이러한 참조 신호들은, 물리 계층 셀 식별자(physical layer cell identity), 슬롯 번호, OFDM 심볼 번호, 순환 전치(cyclic prefix), 안테나 포트 등 중 하나 이상을 포함하는 파라미터들에 기초하여 생성되는, 의사 랜덤 시퀀스 QPSK 신호(pseudo random sequence QPSK signal)의 형태를 취한다. PRS는 3GPP LTE 릴리스(Release) 9에서 도입되었으며 이에 따라 PRS에 대한 보다 상세한 사항은 3GPP TS 36.211 버전 9.1.0 릴리스 9(30/3/2010)에서 찾아볼 수 있다. 상향링크-기반 위치결정은 3GPP LTE 릴리스 11에서 도입되었는데, 여기서 그러한 위치결정은 사운딩 참조 신호들(SRS)에 기초하고 있으며, 이에 관한 보다 상세한 사항은 3GPP TS 36.211 버전 11.7.0 릴리스 11(23/3/2017)에서 찾아볼 수 있다.
상향링크에 대하여, 5G NR에서, 위치 기능은 SRS의 진화된 형태에 기초해야 하며, 이에 대한 일부 예비적인 세부사항들이 3GPP TS 36.211 버전 15.4.0 릴리스 15(11/1/2019) 및 3GPP TR 38.855 릴리스 16(19/12/2018)에 설명되어 있다.
보다 구체적으로, LTE 및 LTE 어드밴스드에서, UE는, 상향링크 채널 추정, 타이밍 추정 등을 위해, SRS를 eNB에 전송한다. 상기 SRS는 단일한 것(single), 주기적인 것(periodic), 또는 비주기적인 것(aperiodic)으로 분류될 수 있다. 5G NR에서, SRS는 상향링크 PRS의 동작을 위한 시작 포인트로서 이용될 수 있지만, 5G NR에서의 상향링크 PRS(UL PRS)는, 참조 신호 전송들의 기능(functionality) 및 동작(operation)을 향상시키기 위해, LTE SRS와 비교하여 여러 개선 사항들을 가지는 것이 바람직할 것이다. LTE SRS의 세부 사항들은 3GPP TS 36.211 릴리스 11 버전 11.7.0(23/3/2017)에서 찾아볼 수 있다.
보다 최근에, 3GPP 릴리스 16에 관한 논의를 고려해 보면, TR 38.913 릴리스 15 버전 15.0.0(19/7/2018), TS 22.261 릴리스 16 버전 16.6.0(28/12/2018), TR 22.872 릴리스 16 버전 16.1.0(21/9/2018) 및 TR 22.804 릴리스 16 버전 16.2.0(21/12/2018)에서 제시된 요건들을 해결하려고 시도할 때, 접근법들의 위치결정 정확도(위도, 경도, 및 고도를 포함), 이용 가능성(availability), 신뢰성, 레이턴시(latency), 네트워크 동기화 요건들, 위치결정을 수행하기 위한 UE/gNB 복잡도(complexity), E-UTRAN에 대한 기존 위치결정 지원(support)과의 시너지를 고려할 필요가 있다. 또한, 이러한 요건들에 대한 해결책들은 다수의 특정된 제약들을 고려해야 한다. 예를 들면, 위치결정 기법들은 바람직하게는 FR1(450 내지 6000 MHz) 및 FR2(>6 GHz/24250 내지 52600 MHz)의 5G NR 주파수 범위들 둘 모두에서 기능할 수 있어야 하고, 상기 기법들이 5G NR 시스템들에서 예상되는 많은 상이한 네트워크 구성들에 대해 동작할 수 있도록 구성 가능해야 한다. 예를 들면, 위치결정 기법들은 5 MHz의 최소 5G NR 대역폭에서 동작해야 하지만 더 높은 대역폭들로 스케일링 가능해야(scalable) 하고; 상기 기법들은 사물 인터넷(IoT) 디바이스들에 적용 가능해야 하고, 또한 음성 및 데이터 디바이스들도 지원해야 하며; 상기 기법들은, 가능한 경우 바람직하게는 공통 아키텍처(common architecture)를 이용하면서도, 다양한 이용 사례들에 대해 효율적이고 복잡도가 낮아야 한다. 이러한 원하는 요건들을 고려해 볼 때, 구성 가능성의 정도가 큰 위치결정 기법들이 5G NR에 필요하다.
추가로, 5G NR은 광범위한 상이한 시나리오들, 예를 들면, 실내, 실외, 가시거리(line-of-sight), 비-가시거리(non-line-of-sight), 근거리(short-range), 및 원거리(long-range)에서 동작해야 한다. 이러한 시나리오들 각각은, 채널, 대역폭, 주파수, 이용 사례 등의 측면에서 현저히 상이한 특성을 가지며, 이에 따라, 이들의 위치결정 요건들이 달라질 뿐 아니라, 필요한 수준의 위치결정 기능을 제공하는 데 필요한 구성들도 또한 달라질 것이다. 예를 들면, Urban Micro(UMi), Urban Macro(UMa), Rural Macro 등과 같은 상이한 채널들은 PRS의 상이한 구성들을 필요로 할 가능성이 있다. 따라서, PRS의 특성들은 이러한 상이한 시나리오들에 대해 구성 가능해야 할 것이다. 마찬가지로, 예를 들면, UE가 gNB와 멀리 떨어져 있는 시나리오들에서, 위치결정 신호들의 전송 전력은 증가되어야 하고; 간섭 정도가 높은 시나리오들에서, PRS 간의 직교성(orthogonality)을 위해 보다 낮은 밀도의(lower-density) 신호들이 필요할 수 있으며; 낮은 레이턴시가 필요한 시나리오들에서, 위치결정에 이용되는 신호들은 보다 빈번하게 전송될 수 있다.
상이한 시나리오들은 또한 사용 중인 디바이스들의 유형도 포함할 수 있다. 예를 들면, 저-대역폭 디바이스들(즉, 작은 대역폭 부분(bandwidth part: BWP)을 갖는 디바이스들)은 위치결정 신호들이 좁은 대역폭에서 전송될 것을 필요로 할 수 있다. 마찬가지로, OFDM 서브캐리어 간격들(subcarrier spacings: SCS)이 상이한 상태에서 동작하는 디바이스들은 또한 주파수 및 시간에 있어서 위치결정 신호들의 특정한 배열들을 필요로 할 수도 있다. 상이한 시나리오들은 또한 오버헤드(overhead) 및 스펙트럼 효율(spectral efficiency)의 측면에서 다양한 요건들을 가질 수 있으며, 이에 따라, PRS도 이러한 요건들에 기초하여 구성되어야 할 수 있다.
상술된 바와 같이, 많은 상이한 접근법들이 5G 시스템에서 UE의 위치를 결정하는 데 이용될 수 있다. 그러나, 상향링크 도달 시간차(uplink time difference of arrival: UTDOA)는 통상적으로 UL PRS와 함께 이용될 가능성이 있다. 도달의 UTDOA는 복수의 gNB들에서 UE로부터 수신되는 상향링크 참조 신호들(예를 들면, UL PRS) 간에 도달 시간의 차이를 측정함으로써 동작한다. 예를 들면, 3개의 gNB들에서 UE로부터의 참조 신호들의 도달 시간이 측정될 것이다. 상기 도달 시간들은 다음으로 서빙 gNB에 전송될 수 있으며, 상기 서빙 gNB는, 예를 들면, 쌍곡선 다자간 알고리즘(hyperbolic multilateral algorithm)을 이용하여, 상기 수신된 측정들 및 자신의 위치 정보에 기초하여, 상기 UE의 위치를 계산할 수 있다.
5G NR 네트워크들의 상향링크 위치결정 요건들을 해결하기 위한 다양한 접근법들이 이하에서 설명된다.
UE 타이밍 어드밴스(Timing Advance)
LTE 및 5G NR 시스템들에서, 셀 내에서 상이한 UE들로부터의 전송들이, 서빙 gNB에서 수신될 때, 동기화되도록, 신호 전파 지연들을 보상하기 위해, UE로부터의 상향링크 전송들에 타이밍 어드밴스(timing advance: TA)가 적용될 수 있다. 따라서, gNB로부터 더 멀리 있는 UE들은 상기 gNB와 더 가까운 UE들과 비교하여 증가된 타이밍 어드밴스를 적용할 것이다. 통상적으로 5G NR에서, TA는 하향링크 프레임(downlink frame)에 대해 상대적이고, 하향링크 및 상향링크 전파 지연 둘 모두를 고려하기 위해, 이들이 동등하다고 간주될 수 있다고 가정하여, 상기 UE와 gNB 간의 전파 지연의 두 배인데(일부 예들에서는 조정 인자(adjustment factor)가 추가됨), 여기서 TA는 상기 서빙 gNB에 의해 구성되고, UE 특정적(UE specific)이며, 상위 또는 하위 계층 시그널링을 통해 상기 서빙 gNB에 의해 상기 UE에 제공된다.
종래의 경우, 타이밍 어드밴스들이 상기 서빙 gNB에 의해 구성된다는 것을 고려하면, UE 전송들이 일반적으로 상기 서빙 gNB에 대해서만 의도되므로, UE는 오직 하나의 TA 값만 수신할 것으로 예상된다. 그러나, UL 위치결정에서, UL PRS는 상기 서빙 gNB에 의해서뿐만 아니라 가능한 한 많은 이웃 gNB들에 의해서도 청취되도록(heard) 의도되며, 이에 따라 UTODA가 수행될 수 있다. 이로 인해, 도 1에 도시된 바와 같이, 많은 상이한 전파 지연들 T1-T6가, 서빙 gNB(102) 및 복수의 이웃 gNB들(104-112)에 의해 수신되도록 의도되는, 단일 UL PRS 전송에 적용될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 이웃 gNB들 중 일부는 상기 UE로부터 매우 상이한 거리들에(예를 들면, 상기 서빙 gNB보다 훨씬 더 먼 거리에) 있을 수 있다. 따라서, 상기 서빙 gNB에 의해 구성된 TA 값들을 이용하는 그러한 이웃 gNB들에 대하여, 상이한 전파 지연들로 인해, UL PRS와, 상기 이웃 gNB와 연관된 다른 UE들로부터의 신호들 간에 도달 시간 갭(arrival time gap)이 발생할 수 있다. 그러한 오정렬(misalignment)은 이웃 gNB들에서 UL PRS와 그들 자신의 연관된 UE들로부터의 로컬 신호들 간의 간섭을 야기할 가능성이 있을 것이다.
통상적으로, 순환 전치(cyclic prefix: CP)가 이러한 도달 시간 갭을 보상하는 데 이용될 수 있다. 그러나, 현재 제안된 CP 길이들은 주로 서빙 셀을 타겟으로 하며 이에 따라 셀 크기에 의해 결정되는데, 예를 들면, CP는 서브캐리어 간격이 15 kHz인 상태에서 최대 700m의 UE-gNB 거리를 커버할 수 있다. 예를 들면, UMa 시나리오에 대해, 2순위(second tier)의 gNB들은 UE로부터 UL PRS를 청취해야(hear) 하고 2순위의 gNB와 UE 간의 거리는 최대 1000m가 될 수 있으므로, 그러한 CP는 충분하지 않을 수 있다. 해결책은 UL PRS에 대해 CP 지속시간(duration)을 연장하는 것일 수 있지만, 연장된 CP 지속시간은 스펙트럼 효율을 감소시킬 것이고 따라서 바람직하지 않다.
도 2는 서빙 gNB 및 이웃 gNB의 예시적인 타임 어드밴스들 및 측정 슬롯들을 제공한다.
이 문제는 도 2에 도시되어 있는데, 여기서 T1은 UE A로부터 서빙 셀 gNB A로의 전파 지연이고, 200 및 202는 각각 상기 UE 및 gNB A에서 UE A의 전송 및 수신 슬롯들의 타이밍을 도시한다. T2는 UE B로부터 그 서빙 셀 gNB B로의 전파 지연이며, 204 및 206은 각각 상기 UE 및 gNB B에서 UE A의 전송 및 수신 슬롯들의 타이밍을 도시한다. T3은 UE A로부터 그 이웃 셀 gNB B로의 UL PRS의 전파 지연이고, T4는 T3-T1과 동일한 도달 시간 갭이다. 상술된 바와 같이, 상기 시간 T4는 CP가 차지하기에는 너무 클 수 있다. 다시 말하면, gNB B에서 UE A 전송의 수신 슬롯(208)의 타이밍은 슬롯(206)에 대해 매우 상이하며, 이에 따라 gNB B의 측정/타이밍 윈도우의 조정이 필요할 것이다.
타이밍 어드밴스들, CP들 및 UL PRS에 관한 전술된 문제들을 처리하기 위해, 여러 상이한 접근법들이 취해질 수 있으며, 이들 각각은 이하에서 설명된다.
상이한 전파 지연들/TA들의 문제를 해결하기 위한 제1 접근법에 따르면, UE의 TA는 서빙 gNB에 의해 정상적으로 구성되지만 이웃 gNB의 측정 윈도우는 상기 UE에 의해 전송되는 상기 UL PRS를 수신할 수 있도록 조정될 수 있다.
gNB B의 측정 윈도우는 여러 상이한 방식들로 조정될 수 있다:
1) 이웃 gNB(즉, gNB B)는 자신의 측정 윈도우를 UE A 슬롯(208)과 정렬할 수 있는데, 예를 들면, 상기 측정 윈도우는 T4만큼 연기된다. 이 조정은 UE B로부터의 로컬 신호 수신에 영향을 미칠 수 있지만, gNB B는 UE B가 이 측정 윈도우 동안 뮤팅되도록(muted) 구성할 수 있다.
2) 이웃 gNB는 자신의 측정 윈도우를 UE B 슬롯(206)과 UE A 슬롯(208)의 중간 타이밍과 정렬할 수 있는데, 예를 들면, 상기 측정 윈도우는 T4의 몇 분의 일만큼 연기된다. 이 경우, gNB B에서 UE A로부터의 UL PRS 및 UE B로부터의 로컬 신호들 둘 모두의 수신은 영향을 받겠지만, 어떤 부정적 영향들의 발생을 줄이기 위해 일부 간섭 제거 메커니즘들(interference cancelling mechanisms)이 적용될 수 있다.
3) 슬라이딩 측정 윈도우가 정의될 수 있고 측정 타이밍에 대해 유연한 조정(flexible adjustment)이 채용될 수 있으며, 여기서 상기 윈도우는 상기 이웃 gNB의 로컬 정보 및/또는 관심 있는 UE의 서빙 gNB로부터 수신되는 정보에 기초하여 동적으로 조정될 수 있다. 그러한 접근법으로 인해 간섭이 다시 발생할 수 있지만, 간섭 제거 메커니즘들이 어떤 부정적 영향들을 줄이기 위해 적용될 수 있다.
이 세 가지 접근법들 각각은 적어도 부분적으로 타이밍 값 T3을 인지하는 것에 의존한다. 상기 T3의 값은 gNB B에 의해 측정되는 Rx-Tx 타이밍 차이 및 UE A에 의해 측정되는 Rx-Tx 타이밍 차이에 의해 획득될 수 있으며, 여기서 상기 UL PRS 구성 및 UE A에 의해 측정되는 Rx-Tx 타이밍 차이에 관한 정보는, 상기 T3의 값의 계산을 용이하게 하기 위해, 상기 서빙 gNB와 상기 이웃 gNB 간에 교환될 필요가 있을 수 있다. 대안적으로, 상기 T3의 값은 UE A로부터의 PRACH 전송들을 이용하여 측정될 수 있다. 또한, 상기 세 가지 접근법들 각각에 대해, 상기 측정 조정은 상위 계층 시그널링, 예를 들면, LTE 위치결정 프로토콜(LTE positioning protocol: LPP), 무선 자원 제어(radio resource control: RRC) 등에 의해 구성될 수 있다.
제2 접근법에 따르면, 단일 TA 값은 상기 서빙 gNB에 의해 구성될 수 있지만, 상기 TA 값은 UE A와 gNB A간의 전파 지연(propagation delay)뿐만 아니라 UE A와 상기 하나 이상의 이웃 gNB들 간의 전파 지연에도 기초할 수 있다. 예를 들면, 상기 TA는 다음과 같은 것들 중 하나에 기초할 수 있으며, 여기서 N은 UE A에 의해 전송되는 UL PRS를 청취할 수 있는 gNB들의 총수이고, 각각의 TA1...N은 상기 gNB들 각각이 상기 UE의 서빙 gNB인 경우 필요한 TA이다.
- UE A와 상기 이웃 gNB들 각각 간의 최대 전파 지연: TA = max{TA1, TA2, ..., TAN},
- UE A와 상기 이웃 gNB들 각각 간의 평균(예를 들면, 평균값(mean), 최빈값(mode), 또는 중앙값(median)) 전파 지연: TA = average{TA1, TA2, ..., TAN},
- UE A와 상기 이웃 gNB들 각각 간의 전파 지연의 가중 평균(weighted average): TA = {TA1, TA2, ..., TAN}의 가중 평균.
상기 단일 TA 값을 계산하기 위한 이러한 제안된 방법들 각각에 대해, 상기 UE를 청취할 수 있는 이웃 gNB들의 식별자(identity) 및 수가 필요할 것이다. 일 예에서, 이는, 상기 UE로부터 PRACH의 수신에 대해 수신 전력 임계값(receive power threshold)을 설정하여, 상기 수신된 UE PRACH 신호가 상기 임계값을 초과하는 경우, 상기 gNB가 고려될 gNB들의 리스트에 삽입되도록 함으로써, 달성될 수 있다. 상술된 식들이 계산될 수 있도록, 상이한 gNB들로부터의 TA 값들도 또한 교환될 필요가 있을 수 있다.
5G NR에서, 복수의 UL PRS 자원/자원 세트들이 구성될 수 있다. 예를 들면, UL PRS 자원들은 세트들, 예를 들면, 1개 내지 64개의 범위 내에서 K개의 자원들로 형성될 수 있다. 하나의 자원 세트는 하나의 슬롯/서브프레임 내에 있거나 또는 복수의 슬롯들/서브프레임들에 걸쳐 있을 수 있다. 하나의 자원 세트 내 UL PRS 자원 수는 캐리어 주파수, 수비학(numerology), 대역폭 등에 따라 스케일링될 수 있으며, 자원 세트는 시간 도메인에서 다중화되도록 불연속적일 수 있다. 다시 말하면, 하나의 자원 세트 내에서, 동일 또는 상이한 PRS 패턴들이 상이한 PRS 자원들에 대해 구성될 수 있다. 따라서, 자원들/자원 세트들 각각에 대해 상이한 TA들이 구성될 수 있다. 이러한 유연성을 고려할 때, 도 3에 도시된 바와 같이, 시간 도메인에서 UL PRS에 대해 상이한 TA 값들이 구성될 수 있다.
도 3은, 본 개시의 예에 따른, 상이한 상향링크 위치결정 참조 신호들(UL PRS)에 대한 타이밍 어드밴스들의 구성을 도시한다.
보다 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 두 개의 상이한 TA 값들이 UE A에 대해 구성되고; 제1 UL PRS 자원/자원 세트의 전송은 결과적으로 UE 전송 슬롯(300) 및 gNB 수신 슬롯(302)을 초래하는 제1 TA 값 T1을 따르며, 제2 UL PRS 자원/자원 세트의 전송은 결과적으로 UE 전송 슬롯(304) 및 gNB 수신 슬롯(306)을 초래하는 제2 TA 값 T2를 따른다. 그러나, 두 개의 TA 값들은 단지 예일 뿐이고 더 많은 TA 값들, 예를 들면, K개의 TA 값들이 구성될 수 있으며, K는 [1, 32]의 범위 내일 수 있다. 또한, 도 3에서, 시간 도메인에서 상이한 TA 값들이 구성되어 있지만, 그러한 구성은 주파수 및 공간 도메인들로 확장될 수 있는데, 즉, 상이한 서브-대역들에서 상이한 TA 값들이 구성될 수 있고, 상이한 빔들 및/또는 안테나 포트들에서 상이한 TA 값들이 구성될 수 있다.
TA들의 구성에 대한 상기 제2 및 제3 접근법들과 관련하여, 상기 TA 값들은 상위 계층 시그널링, 예를 들면, RRC, 매체 액세스 제어(medium access control: MAC) 제어 요소(control element: CE), 또는 하향링크 제어 정보(downlink control information: DCI)를 이용하여, 서빙 및/또는 이웃 gNB들에 의해 구성될 수 있다.
UL PRS 패턴들
상술된 바와 같이, 5G NR에서 UL PRS는 LTE SRS에 기초할 것이며, 여기서 콤-2(comb-2) 및 콤-4(comb-4)의 패턴들이 비-엇갈림(non-staggered) 방식으로 지원될 수 있다. 그러나, 낮은 SINR의 경우와 같이 일부 경우에, 비-엇갈림식 SRS는, 수신 gNB에서 수행되는 상관 프로시저(correlation procedure) 및 UL PRS 의사 랜덤 시퀀스의 특성으로 인해, 잠재적으로 위치결정 성능을 저하시킬 수 있는 사이드 상관 피크들(side correlation peaks)을 초래할 수 있다. 따라서, 본 개시에 따르면, UL PRS는 엇갈림 방식으로 제공될 수 있으며, 여기서 엇갈림(staggering)이 인에이블되는지(enabled) 여부를 지시하기 위해 반영구적(semi-persistent) 또는 동적 시그널링이 이용될 수 있고 그러한 시그널링은, 예를 들면, LPP, RRC, MAC CE와 같은, 상위 계층 시그널링 또는, 예를 들면, DCI와 같은, 하위 계층 시그널링을 통해 운반될 수 있다.
도 4는, 본 개시의 예에 따른, UL PRS의 전송 패턴들을 도시한다.
도 4는, 엇갈리지 않은(즉, 정상(normal)) 콤-2(Comb-2) 패턴(402)에 따라, 그리고 엇갈린 콤-2 패턴(404)에 따라 전송되는 UL PRS(400)의 예를 제공한다. 도 4로부터 알 수 있는 바와 같이, 상기 엇갈린 패턴(404)은 이용 가능한 서브캐리어들 전부에 걸쳐 전송될 수 있는 반면, 상기 엇갈리지 않은 패턴(402)의 UL PRS는 교번하는 서브캐리어들(alternate subcarriers) 상에서 전송되며 동일한 서브캐리어들 상에서 시간적으로 반복된다.
간섭 랜덤화(Interference Randomisation)
하나 이상의 이웃 gNB들에 의한 수신을 위한 UL PRS의 전송은, 자원 할당들(resource allocations)의 중복으로 인해 및/또는 상이한 전파 지연들/타이밍 어드밴스들의 효과로 인해, 이웃 셀들에서 UE 전송들 간의 간섭을 초래할 수 있다. 그러한 효과들은, UE의 UL PRS 전송들이 상기 UE의 다른 전송들에 대해 전력-부스트되는(power-boosted) 경우에, 특히 중요할 수 있다. 이러한 특성의 간섭들을 완화하기 위해, 코드, 주파수, 및 시간 도메인들 중 하나 이상에서 간섭 랜덤화(interference randomization: IR)가 구현될 수 있다.
코드 도메인에서, IR은, UL PRS 시퀀스 생성을 위한 UE ID, 및/또는 셀 ID 및/또는 스크램블링(scrambling) ID에 기초하여, 상이한 초기 시드들(initial seeds)을 이용하여 달성될 수 있다. 주파수 도메인에서, IR은 복수의 gNB들에 걸친 협력적 스케줄링(coordinated scheduling)에 의해 달성될 수 있다. 시간 도메인에서의 IR에 대하여, 여러 접근법들이 이하에서 설명되며 도 5에 의해 예시되어 있다.
도 5는, 본 개시의 예에 따른, 시간 도메인에서 UL PRS의 분포를 도시한다.
현재의 5G NR 제안들에서, UL PRS는 슬롯의 마지막 6개 심볼들(symbols)에서 구성될 수 있지만; 이 슬롯들 내에서의 변동(variation)은 합리적인 IR을 제공하기에 충분하지 않을 가능성이 있다. 따라서, 본 개시의 접근법에 따르면, UL PRS의 잠재적 위치들이 슬롯의 마지막 6개 심볼들을 초과하여 K개 심볼들(즉, k>6)로 확장된다. 다음으로, 상기 k개의 이용 가능한 심볼들에서 UL PRS의 위치는 의사 랜덤(pseudo random)에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들면, mod 연산을 이용하여 SRS의 위치를 결정하기 위해 매 L 비트가 사용될, 의사 랜덤 시퀀스가 상기 의사 랜덤 기초를 제공하는 데 이용될 수 있으며, 여기서 상기 의사 랜덤 시퀀스는, 예를 들면, 상기 의사 랜덤 시퀀스가 UE ID 및/또는 셀 ID 및/또는 PRS 자원/자원 세트 ID에 기초하여 생성되는 것에 의해, UE ID 또는 다른 ID에 기초한다. 예를 들면, K=8이고 L=3이며 의사 시퀀스 "100001011"이 이용되는 경우, 슬롯들 1, 2 및 3의 마지막 k개 심볼들에서 UL PRS의 위치는, UE A에 대해, mod("100",8)=4, mod("001",8)=1, mod("011",8)=3으로 결정될 수 있으며, 이는 도 5의 500에 의해 도시되어 있다. 마찬가지로, UE B에 대해, 다른 의사 랜덤 시퀀스 "010110111"이 이용될 수 있고 UL PRS 위치들은 2, 6, 및 7이며, 이는 도 5의 502에 의해 도시되어 있다. 이러한 랜덤 시간 도메인 분포를 따름으로써, UL PRS 충돌의 가능도(likelihood)가 감소될 수 있고 또한 간섭이 보다 일반적으로 랜덤화될 수 있어, 이에 따라 UL PRS 전송에 기인하는 이웃 셀들의 간섭의 심각성을 잠재적으로 감소시킬 수 있다.
전술된 예들에서 시간 도메인 IR이 의사 랜덤 시퀀스들로부터 도출되었지만, UL PRS의 위치를 결정하기 위한 많은 다른 접근법들이 취해질 수 있다. 예를 들면, 상기 분포는 미리 정의된 UL PRS 패턴 세트로부터 선택될 수 있거나, 또는 랜덤 위치들을 선택하기 위한 상이한 접근법이 이용될 수 있다. 간섭 랜덤화에 대한 특정 접근법과 상관 없이, 예를 들면, 의사 랜덤 시퀀스와 같은, 필요한 구성들은, 예를 들면, LPP, RRC, MAC CE와 같은, 상위 계층 시그널링 또는, 예를 들면, DCI와 같은, 하위 계층 시그널링을 이용하여 서빙 gNB에 의해 구성될 수 있다.
다른 예에서, UE 전송 간의 간섭을 줄이기 위해 전력 제어(power control)가 이용될 수 있다. 특히, 이웃 gNB들이 UE로부터 UL PRS를 수신하는 경우, 상기 이웃 gNB들은 그 자신의 연관된 UE들의 전송 전력을 감소시킬 수 있고, 이에 따라 이 UE들의 전송들로부터의 간섭은, 상기 UE로부터 UL PRS 전송들을 수신하도록 의도되는 상기 gNB들의 관점에서, 감소될 것이다. 일부 예들에서, 상기 전송 전력은 상기 이웃 gNB들과 연관된 UE들을 뮤팅(muting)함으로써 효과적으로 0으로 줄일 수 있으며, 여기서 뮤팅 시그널링은, 예를 들면, LPP, RRC, MAC CE와 같은, 상위 계층 시그널링 또는, 예를 들면, DCI와 같은, 하위 계층 시그널링을 이용한, 스케줄링된 시그널링(scheduled signaling) 또는 명시적 시그널링(explicit signaling)일 수 있다. 또한, 전력 감소 또는 뮤팅의 적용은 위치결정 요청의 유형에 의해 결정될 수 있다. 예를 들면, 긴급 위치결정 요청과 같이, 높은 우선순위/정확도 요건들을 갖는 위치결정 요청들에 대하여, 동적 뮤팅이 구현될 수 있는 반면, 보다 낮은 우선순위의 요청들에 대하여, 단지 전송 전력이 감소되거나 또는 장래에 뮤팅이 스케줄링될 수 있다.
의사-코로케이션(Quasi-Co-Location)
서빙 셀에서, UE가 DL PRS를 수신할 때, 상기 UE는 상기 DL PRS가 현재 슬롯 또는 마지막 이용 가능 슬롯의 PDCCH 또는 PDCCH DMRS, 또는, 현재 슬롯 또는 마지막 이용 가능 슬롯에 존재하는 경우, SSB, 또는 SSB DMRS와 의사-코로케이트된다고(Quasi-Co-Located: QCLed) 가정할 수 있다. 후속하여, 상기 UE가 UL PRS를 전송할 때, 상기 UE는 상기 현재 슬롯 또는 상기 마지막 이용 가능 슬롯의 상기 DL PRS, PDCCH, 또는 PDCCH DMRS, 또는, 상기 현재 슬롯 또는 상기 마지막 이용 가능 슬롯에 존재하는 경우, SSB 또는 SSB DMRS를 수신하는 데 이용된 것과 동일한 빔 구성(beam configuration)을 이용할 수 있다. 두 개의 안테나 포트들 또는 두 개의 안테나 포트들로부터 전송된 참조(reference) 신호들은, 하나의 안테나 포트 상에서의 심볼이 운반되는 채널의 특성들(properties)이 다른 안테나 포트 상에서의 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있는 경우, 의사-코로케이트되어(QCL되어) 있다고 칭해진다.
이웃 셀들에 대하여, UE가 DL PRS를 수신하는 경우, 상기 UE는 DL PRS가 현재 슬롯 또는 마지막 이용 가능 슬롯에서 구성된 RRM에 대한 SSB/CSI-RS와 QCL되어 있다고 가정할 수 있다. 다음으로 상기 UE가 UL PRS를 전송하는 경우, 상기 UE는 상기 현재 슬롯 또는 상기 마지막 이용 가능 슬롯에서 구성된 RRM에 대한 SSB/CSI-RS 또는 이웃 셀들로부터의 DL PRS를 수신할 때 동일한 빔을 가정할 수 있다.
DL PRS는 빔 스위핑(beam sweeping)을 이용하여 수신될 수 있으므로 상기 QCL된 가정들을 세울 때 빔 스위핑을 고려할 필요가 있을 수도 있다. 특히, 다음과 같은 옵션들이 고려되어야 할 수 있다.
- DL PRS는 각각의 DL PRS 블록 서브세트 내에서 QCL된 것으로 가정된다.
- 상이한 DL PRS 블록 서브세트에서 인덱스가 동일한 DL PRS는 QCL된 것으로 가정된다.
제1 대안에 대하여, UE는 각각의 DL PRS 블록 서브세트 내에서 수신 빔 스위핑을 수행할 수 있다. 제2 대안에 대하여, UE는 상이한 DL PRS 블록 서브세트들에 걸쳐 수신 빔 스위핑을 수행할 수 있다. 동일한 원리가 UL 빔 스위핑에도 적용될 수 있음을 유의해야 할 것이다.
gNB 협력(gNB Cooperation)
상술된 바와 같이, UTDAO는 UE의 UL PRS가 서빙 gNB 및 하나 이상의 이웃 gNB들 둘 모두에 의해 수신되는 것에 의존한다. 상기 서빙 gNB가 초기 구성(initial configuration) 및/또는 UE에 대한 UL PRS 구성의 시그널링을 수행했을 가능성이 있기 때문에, 상기 UL PRS 구성은 상기 서빙 gNB에 알려져 있을 것이다. 그러나, 상기 이웃 gNB들은 종래의 동작(conventional operation) 시 이웃 gNB의 UL PRS 구성을 알지 못할 것이다. 따라서, 본 개시의 예에 따르면, 이웃 gNB들이 언제 UL PRS를 측정/수신할지 결정할 수 있도록 하기 위해, 서빙 gNB로부터의 UL PRS의 구성은, 예를 들면, X2 인터페이스를 통해, 이웃 gNB들에 제공된다. 보다 일반적으로, 이웃 gNB들, 및 매우 근접해 있지만 직접적인(direct) 이웃들은 아닌 gNB들도 또한 그들의 UL PRS 구성들을 교환할 수 있으며, 이에 따라, 각각의 gNB들이 상기 gNB들에 의해 서빙되는 각 셀의 UE들에 의해 전송되는 UL PRS를 효과적으로 수신할 수 있다. 동적(dynamic), 반영구적(semi-persistent) 또는 영구적인(persistent) UL PRS 전송들의 특성에 따라, 상기 정보 교환은, 일정한 간격을 두고/설정된 횟수로 및/또는 UL PRS 전송들의 동적 스케줄링에 응답하여, 발생할 수 있다. UL PRS 구성이 결정될 수 있고 위치결정 결정(positioning determination)이 수행되도록, 구성 정보뿐 아니라, PRACH 및 UL PRS의 수신에 관련된 측정 정보도 또한 X2 인터페이스를 통해 gNB들 간에 교환될 수 있다.
빔 정렬(Beam Alignment)
UL 위치결정 수행 시, 높은 위치결정 정확도를 달성하기 위해, UE에 의해 전송되는 UL PRS는 가능한 한 많은 gNB들에 의해 수신되고, 수신되는 신호의 품질은 가능한 한 높은 것이 바람직하다. 그러나, 5G NR에서, 보다 높은 전송 주파수들 및 빔포밍의 광범위한 사용으로 인해, 전송들은 방향성이 있을 가능성이 있다. 따라서, UL PRS 전송 시 빔포밍의 사용이 고려되어야 한다.
전송하는 UE에 의해 전송되는 UL PRS의 전송 패턴이 전방향적인(omnidirectional) 경우, 모든 방향의 gNB들이 UL PRS 전송을 수신할 수 있어야 하기 때문에, 빔 방향을 특별히 고려할 필요는 없을 수 있다. 그러나, UL PRS가 빔포밍되는 경우, 특히 빔이 상대적으로 좁을 수 있는 보다 높은 주파수 FR2에서, 충분한 gNB들이 상기 UL PRS를 수신할 수 있고 상기 UL PRS가 충분한 품질로 수신되도록, 상기 UL PRS를 전송하는 데 이용되는 상기 빔(들)의 방향이 고려될 필요가 있을 것이다.
UL PRS를 위한 빔 방향들의 제어는, gNB를 향해 UL 빔 방향을 조정하기(tune) 위한, 현재의 NR 사양에서의 UL 빔 관리에 의해 달성될 수 있다. 그러나, UL 빔 관리는 오직 서빙 gNB에만 적용되는 반면, 위치결정에 대하여, 그러한 빔 방향 조정은 이웃 gNB들에도 적용되어야 한다. 따라서, UL PRS 전송들의 빔 방향들이 하나 이상의 이웃 gNB들에 대해 설정될 수 있도록 하는 빔 관리 접근법이 필요하다.
본 개시에 따른 UL PRS 빔포밍을 수행하기 위한 제1 접근법은 UE 측에서 빔 스위핑(beam sweeping)을 수행하는 것이다. 특히, 상기 UE는, UL PRS 전송 패턴이 준-전방향적이(quasi omnidirectional) 되도록, 자신의 UL PRS를 모든 방향으로 전송하도록 구성될 수 있으며, 이에 따라 상기 UL PRS가 모든 방향에서 gNB들에 의해 청취될 수 있도록 될 수 있다. 그러나, 이를 달성하기 위해 필요한 UL PRS 구성 및 그러한 빔 스위핑의 일부로서 필요한 TA 및 전력 제어도 고려될 필요가 있다.
빔 스위핑을 포함하는 UL PRS 구성과 관련하여, UL PRS는, 예를 들면, [1, 64]의 범위에서 K개의 빔 방향들과 같이, 하나의 스위핑 사이클에서 상이한 빔 방향들로 구성되어야 한다. 제1 접근법에서, 하나의 UL PRS 자원 또는 복수의 UL PRS 자원들은 동일한 빔 패턴으로 구성될 수 있는데, 후자의 경우, 이는 UL PRS 반복에 의해 구현될 수 있다. 제2 접근법은, UL PRS 전송 전력이 가청성(hearability)을 향상시키도록 누적될 수 있는 경우, 하나의 UL PRS 자원 세트 또는 복수의 자원 세트들에 대해 하나의 빔 방향을 구성하는 것이다.
TA 및 전력 제어와 관련하여, UL PRS는 UE로부터 상이한 거리들에서 gNB들에 의해 수신될 수 있기 때문에, UL PRS가 상이한 빔 방향들로 전송되는 경우, 각각의 방향으로 전송되는 상기 UL PRS가 적절한 전력으로 전송되는 것을 돕기 위해, 상이한 빔들에 대해 독립적인 TA 및 전력 제어가 구성될 수 있다.
도 6a는 UL PRS 전송을 위한 준-전방향(quasi-omnidirectional) 전송 패턴을 달성하기 위해 빔 스위핑을 이용하는 것을 도시한다. 특히, 서빙 gNB(602)를 향해 지향되는 빔을 이용하여 UL PRS를 전송하는 것뿐 아니라, UE(600)는 실질적으로 모든 K개의 이용 가능한 빔 방향들(614)로 전송하되, 도 6의 경우에는 K=6이고 빔 방향들(614)은 음영처리된 영역들로 도시되며, 이에 따라 모든 방향의 이웃 gNB들(604, 606, 608, 610, 612)이 상기 UL PRS를 수신할 수 있다. 후속하여, 일부 예들에서, 다양한 gNB들의 가장 강한 수신을 초래하는 빔들의 식별자(identity)가 상기 수신하는 gNB들 간에 교환되고 상기 서빙 gNB에 의해 상기 UE로 시그널링될 수 있으며, 이에 따라 상기 UE는 후속하여 오직 상기 시그널링된 빔들의 서브세트만 이용하여 상기 UL PRS를 전송할 수 있다. 대안적으로, 상기 UE는 상기 gNB들로부터의 피드백 없이 모든 방향으로 계속하여 전송할 수 있다.
도 6b는, UL PRS의 전송을 위해 특정 빔들이 선택될 수 있도록, 초기에 빔 스위핑이 수행된 후 하나 이상의 gNB들에 의해 피드백이 제공되는 예시적 접근법의 흐름도(flow diagram)를 제공한다.
단계(650)에서, 상기 UE는 UL PRS를 모든 빔 방향으로 전송한다.
단계(652)에서, 상기 UL PRS는 상기 서빙 gNB 및 하나 이상의 이웃 gNB들에 의해 수신된다.
단계(654)에서, UL PRS 전송을 위한 최적의 빔들이 식별된다. 이 식별 프로세스는 각각의 수신하는 gNB에 수신된 후 결과적인 정보가 상기 gNB에 제공될 수 있고, 수신 정보는 각각의 이웃 gNB로부터 제공될 수 있으며, 다음으로 상기 gNB는 전체 식별(full identification) 자체를 수행한다.
단계(656)에서, 상기 서빙 gNB는 상기 결정된 빔 구성을 상기 UE에 전송한다.
단계(658)에서, 다음으로, 상기 UE는, 상기 서빙 gNB로부터 수신된 상기 빔 구성 정보에 기초하여, 상기 UL PRS를 전송한다.
빔 스위핑을 이용하는 이점은 빔 대응성(beam correspondence) 또는 어떠한 선험적 정보도 필요로 하지 않으며 구현하기에 상대적으로 간단하다는 것이다. 그러나, 이는 시그널링 오버헤드의 증가를 초래할 수 있다. 또한, 이는, 빔 방향의 비선택적 특성(non-selective nature)으로 인해, 다른 UE들에 대해 높은 간섭을 야기하여 그들의 성능을 저하시킬 수 있다. 나아가, 모든 UE들이 동시에 위치결정을 필요로 하는 경우가 항상 있는 것은 아니다. 예를 들면, 일부 경우에, 하나 또는 소수의 UE들만이 어떤 주어진 시간에 위치결정을 필요로 할 것이다. 그러한 경우, 상기 UL PRS가 시그널링 오버헤드 및 간섭을 줄이는 그러한 방향들로만 전송되도록, 일부 특정한 전송 빔 방향들이 식별될 수 있다면 더욱 효율적일 수 있다. 예를 들면, 상기 K개의 방향들은 K/2개 또는 심지어 K/4개로 감소될 수 있다. 이와 관련하여, 본 개시에 따른 UL PRS에 대한 빔 관리에 대한 제2 접근법이 이하에서 설명된다.
상기 UE가 상기 UL PRS를 수신할 수 있는 하나 이상의 gNB들을 향한 방향을 알고 있는 경우, 가능한 방향들의 서브세트만 제외하고 가능한 모든 방향으로 전송할 필요가 없을 수 있다는 의미에서, 빔 스위핑은 유연해야 함을 유의해야 한다.
제2 접근법으로서, 빔 스위핑 대신에, UE는 상기 UL PRS를 특정한 gNB들, 예를 들면, 상기 서빙 gNB 및 하나 이상의 이웃 gNB들로 전송하기 위해 하나 또는 복수의 특정한 전송 빔들을 이용할 수 있으며, 전송 빔들은 상기 UE가 RRM 측정 단계(measurement stage) 동안 이웃 셀들로부터 동기 신호 블록(synchronisation signal block: SSB)/채널 상태 정보 참조 신호(channel state information reference signal: CSI-RS)를 측정할 때 수신 빔들로부터 도출될 수 있다. 특히, 상기 UE는 하나의 이웃 gNB로부터 SSB/CSI-RS를 수신할 때 잠재적인 수신 빔들을 비교한 후, 예를 들면, 수신 신호 품질이 가장 높은 빔과 같이, 미리 정의된 기준에 기초하여, 가장 양호한 수신 빔 또는 수신 빔 그룹을 선택한 다음, UL PRS를 전송할 때, 상기 UE는 해당 이웃 gNB에 대한 전송 빔을 형성하기 위해 이 수신 빔 패턴을 이용한다.
그러나, 이웃 gNB들로부터 SSB/CSI-RS 측정 시 상기 UE는 높은 간섭을 경험할 수 있는데, 특히 SSB에 대하여, 이들은 주파수 도메인에서 동일한 위치에 위치하고 있기 때문이다. 그러한 경우, DL PRS는 SSB와 유사한 빔 스위핑을 포함할 수 있고 DL PRS는 상이한 gNB들로부터의 DL PRS들 간의 직교 구성(orthogonal configuration)으로 인해 간섭이 보다 낮을 것으로 예상되기 때문에, 수신/전송 빔들을 식별하기 위한 DL PRS를 이용하는 것이 더 좋은 옵션이 될 수 있다. 그러한 경우, UE는 DL PRS 측정 시 상이한 수신 빔들을 비교하고 수신 신호 품질이 가장 높은 가장 양호한 수신 빔 또는 수신 빔 그룹을 선택한 다음, UL PRS 전송 시 전송 빔에 대해 동일한 빔 패턴을 이용할 수 있다.
도 7은, 이러한 제2 접근법에 따른, UL PRS에 대한 빔 선택의 이용을 도시한다. 3개의 gNB들(702, 704, 706) 각각은 하나 이상의 전송 빔들(708, 710, 712)을 이용하여 UE(700)에 전송할 수 있다. 상기 UE는 다음으로 신호 수신 품질이 가장 높은 수신 빔, 예를 들면, gNB1로부터의 714, gNB2로부터의 716, 및 gNB3으로부터의 718을 선택한 후, 선택된 수신 빔들에 기초하여 그 자신의 UL PRS 빔 전송 패턴(720)을 형성할 수 있다.
이러한 제2 접근법에 대해 상술된 일반화된 프로시저뿐 아니라, 상기 UE는 일부 예들에서 상기 UL PRS를 어느 gNB들로 전송하고자 하는지 선택할 필요가 있을 수 있다. 따라서, 상기 UE는, 잠재적으로 UE의 UL PRS를 수신, 즉, 청취할(hear) 수 있는, 후보 gNB들의 리스트를 필요로 할 수 있다. 그러한 리스트는, 각각의 gNB로부터, DL 신호, 예를 들면, SSB 또는 DL PRS를 측정함으로써 형성될 수 있다. 다음으로, 임계값이 설정되어, 수신 신호 강도(strength)가 이러한 임계값을 초과하는 경우, 해당 gNB가 상기 리스트에 포함될 수 있다. 일부 예들에서, 상이한 간섭 상황들로 인해 SSB 및 DL PRS에 대해 복수의 상이한 임계값들이 설정될 수 있으며, 이러한 임계값들은 UE로 시그널링될 수 있고 상기 UE는 이러한 임계값들을 초과하는 gNB들을 포함하는 리스트를 다시 보고한다. 후속하여, 서빙 gNB가 상기 UE에 대해 UL PRS를 구성하는 경우, 상기 구성은 이 리스트에 기초할 수 있다.
상술된 프로시저는 전송 및 수신 빔들 간에 대응성(correspondence)이 있으며, 이에 따라, 그러한 대응성이 없는 경우, 즉, 가장 양호한 전송 빔이 가장 양호한 수신 빔과 상이한 경우, 성능이 저하될 수 있다. 이 문제는 UE가 그러한 대응성이 유지되는 관련 gNB를 확인함으로써 해결될 수 있다. 만약 그렇다면(yes), 상기 gNB는 잠재적으로 상기 리스트에 추가될 수 있으며, 그렇지 않은 경우, 상기 gNB는 포함되지 않아야 한다. 그러나, 빔 대응성이 유지되는 경우라도, UE 전송 빔들은 상기 gNB에 의해 구성되어야 함을 유의해야 한다. 그러한 경우, UE는 가장 양호한 수신 빔 또는 빔 그룹을 상기 gNB에 다시 보고해야 하며, 상기 gNB는 다음으로 각각의 UE에 대해 UL PRS의 전송 빔들을 구성할 수 있다.
제3 접근법으로서, 빔 스위핑, 및 빔 선택이 조합될 수 있다. 특히, 빔 대응성이 항상 유지되지는 못할 수 있으므로, 빔 스위핑은 기준 접근법(baseline approach)이 될 수 있고 빔 선택은 필요한 경우 구성되는 개선책(enhancement)으로 이용될 수 있다. 예를 들면, 빔 스위핑에 대하여, UE는 시그널링 오버헤드를 줄이기 위해 스위핑될 빔 방향의 총수를 감소시키도록 보다 폭 넓은 빔들을 이용할 수 있다. 다음으로, 빔 선택 상태에 대하여, 하나 이상의 특정한 gNB들에 대한 더 양호한 가청성(hearability)을 위해 보다 폭 좁은 빔이 이용될 수 있다.
또한, 오직 상기 제2 접근법만 구현되는 경우, 상기 UL PRS가 오직 적은 수의 gNB들에 의해서만 청취될 수 있도록 제한된 수의 gNB들이 상기 리스트에 포함되어, 이에 따라 위치결정 정확도에 부정적 영향을 미칠 수도 있다. 그러나, 빔 스위핑을 이용하면, UL PRS는 보다 많은 gNB들에 의해 청취될 것으로 예상될 수 있고, 이에 따라, 상기 UL PRS를 수신하는 증가된 수의 gNB들이 그러한 감소된 신호 품질을 잠재적으로 상쇄시킬(offset) 수 있으므로, 수신된 신호 품질이 빔 선택을 이용하는 것만큼 양호하지 않을 수 있더라도 잠재적으로 위치결정 정확도를 개선할 수 있다.
상기 제3 접근법의 일부로서, 빔 스위핑 및 빔 선택에 대해 상이한 UL 자원들을 구성할 필요가 있을 수 있는데, 이는 이하에서 설명되는 접근법들의 예들 중 하나를 이용하여 달성될 수 있다.
제1 예에서, 2개의 개별적인 자원들/자원 세트들이 빔 스위핑 및 빔 선택에 대해 각각 구성될 수 있다. 빔 스위핑에 대해 구성된 상기 자원(들)/자원 세트는 다음에 빔 선택에 의해 이용되지 않을 수 있다. 반면에, 빔 선택에 대해 구성된 상기 자원(들)/자원 세트는, 그 크기가 동적으로 또는 준정적으로(semi-statically) 변경될 수 있으므로, 빔 스위핑에 이용될 수 있다.
제2 예에서, 빔 스위핑 및 빔 선택은 동일한 자원 세트를 공유하고, 상기 서빙 gNB는 상기 자원 세트 내에서 어느 자원(들)이 빔 스위핑에 이용되는지 동적으로 또는 준정적으로 구성해야 하며 나머지 자원(들)은 빔 선택에 이용될 수 있거나, 또는 이 반대의 경우로 될 수도 있다.
도 8은 상기 제3 접근법의 예시적 구현의 흐름도를 제공한다.
다른 접근법에서, 서빙 및 이웃 gNB들 모두 UL PRS 또는, 예를 들면, PRACH와 같은, 기타 참조 신호들의 과거 전송으로부터 어떤 형태의 선험적 정보(a priori information)를 가진다고 가정될 수 있다. 상기 gNB들은 이러한 참조 신호들과 QCL된 전송 빔을 이용하도록 또는 적어도 그러한 전송 빔을 빔 스위핑을 위한 시작 포인트로 이용하도록 상기 UE로 시그널링할 수 있다.
일단 UE 위치결정 프로세스가 시작되면, 단계(800)에서, 상기 UE는 UL PRS를 위해 빔 스위핑을 수행한다.
단계(802)에서, 빔 선택이 구성되었는지 여부가 결정된다. 빔 선택이 구성되지 않은 경우, 상기 UE는 상기 빔 스위핑을 반복할 수 있다. 빔 선택이 구성된 경우, 상기 UE는 단계(804)로 진행된다.
단계(804)에서, 상기 UE는 이웃 gNB들로부터 수신되는 DL PRS/SSB/CSI-RS를 측정한다.
단계(806)에서, 상기 UE는 잠재적 gNB들의 리스트를 형성하여 상기 gNB에 다시 보고한다.
단계(808)에서, 상기 UE는 각각의 선택된 gNB에 대한 가장 양호한 수신 빔 또는 빔 그룹을 보고한다.
단계(810)에서, 상기 UE는 UL PRS 전송들을 위해 상기 가장 양호한 수신 빔 또는 빔 그룹을 이용한다.
상술된 제1 내지 제3 접근법들에서, 전송 빔은 상기 UE에 의한 수신 빔으로부터 도출되지만; 제4 접근법에 따르면, 전송 빔은 PRACH 수신 시 상기 gNB에 의해 결정될 수 있다. 특히, 상기 UE가 PRACH를 전송하는 경우, 상기 UE는 또한 각각의 PRACH 프리앰블(preamble)에 빔포밍을 이용할 수 있다. 후속하여, 상기 서빙 gNB들 및 상기 이웃 gNB들 둘 모두 PRACH의 신호 품질을 측정하고 가장 양호한 PRACH 전송 빔 또는 빔 그룹을 선택할 수 있으며, 상기 UE가 UL PRS를 전송하는 경우, 상기 gNB는 상기 UE가 동일한 빔 또는 빔 그룹을 이용하도록 구성할 수 있다.
상기 해결책들이 UL PRS에 대한 것이지만, UL PRS가 DL PRS로 대체되고 SSB/DL PRS/CSI-RS가 PRACH/UL PRS/SRS로 대체되는 DL에도 동일한 아이디어가 이용될 수 있다.
도 9는, 상술된 UL PRS 개선을 위한 접근법들 중 하나 이상에 따른, UE, 서빙 gNB, 및 하나 이상의 이웃 gNB들 간에 발생할 수 있는 예시적 전송들의 예시를 제공한다.
초기에, 상기 서빙 gNB 및 하나 이상의 이웃 gNB들은, PRACH 전송(900a), 예를 들면, 반영구적 스케줄링에 따른 UL PRS의 전송(900b), 또는 UL PRS 전송 요청의 전송(900c) 중 하나 이상에 의해, UE에 의한 위치결정 요청 또는 UE를 인지하게 될 수 있다. 그러나, 단계들(900a 내지 900c)은 완전한 것은 아니며, 위치결정을 요청하거나 또는 UL PRS 전송들을 수행하는 UE를 식별하기 위한 다른 접근법들이 이용될 수 있거나, 아니면 UL PRS 개선이 이루어질 수 있도록 하는 정보를 수신하는 단계가 이용될 수 있다. 예를 들면, UL PRS의 전송(900b)은 도 6b, 즉, 개별적인 빔들의 선택이 발생하기 전 모든 방향으로의 빔 스위핑을 참조하여 설명된 것일 수 있다.
단계들(902a 및 902b)에서, 상기 서빙 gNB 및, 필요한 경우, 하나 이상의 이웃 gNB들은 상기 UE와 관련된 하나 이상의 측정들을 결정할 수 있다. 예를 들면, 각각의 gNB와 연관된 전파 지연들(propagation delays), 최적의 수신 빔들 등이 결정될 수 있다. 이 단계는 또한, 예를 들면, 위치결정 요청의 우선순위와 같은, 상기 UL PRS의 특성(nature)을 결정하는 단계를 포함할 수도 있다.
단계(904)에서, 상기 UE와 관련된 정보 및 가능한 gNB-특정적 구성 정보가 상기 gNB들 간에 교환된다. 예를 들면, 상기 UE와 상기 gNB들 간의 다양한 전파 지연들, 또는 빔포밍 측정들이 교환될 수 있다. 상기 교환은 도 9에서 양방향적인 것으로 도시되어 있지만, 상기 교환은 상기 이웃 gNB들로부터 상기 서빙 gNB로의 단방향일 수도 있다.
단계(906)에서, 상기 서빙 gNB는 상기 UE UL PRS 전송들을 위해 필요한 구성을 결정한다. 예를 들면, 상기 서빙 gNB는 본 개시에서 설명되는 접근법들 중 어느 하나에 따라 UL PRS 구성들을 결정할 수 있으며, 여기서 상기 구성은 타이밍 어드밴스들, 간섭 랜덤화 기준, 빔 정렬 정보, UL PRS 전송 패턴들 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다. UE 구성들뿐 아니라, 상기 서빙 gNB는 또한, 예를 들면, 측정 윈도우들 또는 타이밍 어드밴스들과 같은, 상기 이웃 gNB들에 대한 구성들을 결정할 수 있다. 대안적으로, 상기 구성 결정은 상기 gNB 및 상기 이웃 gNB들 중 하나 이상에서 모두 수행될 수 있다.
일단 상기 UE UL PRS 구성의 결정이 수행되면, 다음으로, 상기 결정된 구성에 따라 전송될 상기 UL PRS를 수신하기 위해 그러한 정보가 요구되는 경우, 상기 결정 구성에 관한 정보는 상위 및/또는 하위 계층 시그널링을 통해 상기 UE로 및, 예를 들면, X2 인터페이스를 통해 하나 이상의 이웃 gNB들로 전송될 수 있다.
단계(910)에서, 상기 UL PRS 구성 정보의 수신 후, 상기 UE는 상기 구성 정보에 따라 UL PRS를 상기 gNB 및 하나 이상의 이웃 gNB들로 전송할 수 있다. 다음으로, 상기 gNB들은, 상기 수신된 UL PRS에 기초하여, 상기 UE의 위치를 결정할 수 있다.
도 9의 단계들은 특정한 순서로 예시되었지만, 상기 단계들 중 일부는 상이한 순서로 수행되고 및/또는 일부 구현들에서 생략될 수 있다. 예를 들면, UL PRS 전송들을 위한 자원들이 반영구적으로 스케줄링되는 경우, 단계들(900a 내지 900c)은 UL PRS 구성과 관련하여 발생하지 않을 수 있고, 상기 PRS 구성 정보는 어떤 위치결정 요청 이전에 상기 UE 및 이웃 gNB들에 제공될 수 있다. 대안적으로, 이전 전송들로부터의 UL PRS 구성은, 이것이 유효하다고 가정될 수 있는 경우 이용되거나, 또는 새로운 구성이 결정되고 및/또는 상기 UE로 시그널링될 때까지 초기 전송 구성으로서 이용될 수 있다. 또한, 예를 들면, 도 8에 도시된 방법을 구현하기 위해, 추가적인 단계들이 포함될 수도 있다.
UL PRS/SRS 개선에 대한 다양한 접근법들이 개별적으로 설명되었지만, 5G NR 시스템에서 UL PRS 사용의 결과로 발생할 수 있는 상이하지만 공존할 수 있는 문제들을 해결하기 위해, 이러한 접근법들이 동시에 구현될 수 있음을 유의해야 한다. 예를 들면, TA 구성에 대한 접근법들은 빔 정렬에 대한 접근법들과 함께 구현될 수 있다. 마찬가지로, 예를 들면, 간섭 랜덤화에 대한 접근법들은 빔 정렬에 대한 다양한 접근법들과 함께 구현될 수 있다.
도 10은, 상술된 예들 중 어느 하나에 따라 동작하도록 마련된, gNB(1000)의 구조의 개략도를 제공한다.
gNB(1000)는 서빙 gNB 또는 이웃 gNB일 수 있으며, 신호들을 UE에 전송하도록 마련된 송신기(transmitter)(1002); UE로부터 신호들을 수신하도록 마련된 수신기(receiver)(1004); 및 상기 송신기 및 수신기를 제어하고, 예를 들면, 상술된 방법들에 따라 처리(processing)를 수행하며, 코어 네트워크 및 이웃 gNB들과 통신하도록 마련된 컨트롤러(1006)를 포함한다.
도 11은, 상술된 본 개시의 예들 중 어느 하나에 따라 동작하도록 마련된, UE(1100)의 구조의 개략도를 제공한다.
UE(1100)는: 신호들을 하나 이상의 gNB들에 전송하도록 마련된 송신기(1102); 하나 이상의 gNB들로부터 신호들을 수신하도록 마련된 수신기(1104); 및 상기 송신기 및 수신기를 제어하고 상둘된 방법들에 따라 처리를 수행하도록 마련된 컨트롤러(1106)를 포함한다.
도 10 및 도 11에서 송신기, 수신기, 및 컨트롤러는 개별적인 요소들로 도시되었지만, 동등한 기능(functionality)을 제공하는, 임의의(any) 단일 요소 또는 복수의 요소들이 상술된 본 개시의 예들을 구현하기 위해 이용될 수 있다.
도 12는 본 개시의 실시예들에 따른 기지국을 개략적으로 도시한다.
도 12를 참조하면, 기지국(1200)은 프로세서(1210), 송수신기(1220), 및 메모리(1230)를 포함할 수 있다. 그러나, 도시된 구성요소들 모두가 필수적인 것은 아니다. 기지국(1200)은 도 12에 도시된 것보다 더 많거나 또는 더 적은 구성요소들로 구현될 수 있다. 또한, 프로세서(1210) 및 송수신기(1220) 및 메모리(1230)는 다른 실시예에 따라 단일 칩(single chip)으로 구현될 수 있다.
기지국(1200)은 서빙 gNB이거나 또는 이웃 gNB일 수 있다. 상술된 gNB(1000)는 기지국(1200)에 상응할 수 있다. 송신기(1002) 및 수신기(1004)는 송수신기(1220)에 상응할 수 있다. 상술된 컨트롤러(1006)는 프로세서(1210)에 상응할 수 있다.
전술된 구성요소들은 이제 상세히 설명될 것이다.
프로세서(1210)는, 제안된 기능(function), 프로세스, 및/또는 방법을 제어하는, 하나 이상의 프로세서들 또는 기타 처리 디바이스들을 포함할 수 있다. 기지국(1200)의 동작은 프로세서(1210)에 의해 구현될 수 있다.
송수신기(1220)는 전송되는 신호를 상향-변환하고(up-converting) 증폭하는 RF 송신기, 및 수신되는 신호의 주파수를 하향-변환하는(down-converting) RF 수신기를 포함할 수 있다. 그러나, 다른 실시예에 따르면, 송수신기(1220)는 도 12에 도시된 것보다 더 많거나 또는 더 적은 구성요소들로 구현될 수 있다.
송수신기(1220)는 프로세서(1210)에 연결되어 신호를 전송 및/또는 수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보 및 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 송수신기(1220)는 무선 채널을 통해 상기 신호를 수신하고 상기 신호를 프로세서(1210)에 출력할 수 있다. 송수신기(1220)는 프로세서(1210)로부터 출력되는 신호를 상기 무선 채널을 통해 전송할 수 있다.
메모리(1230)는 기지국(1200)에 의해 획득된 신호에 포함된 상기 제어 정보 또는 상기 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(1230)는 프로세서(1210)에 연결되어 제안된 기능(function), 프로세스, 및/또는 방법에 대한 적어도 하나의 명령어(instruction) 또는 프로토콜 또는 파라미터를 저장할 수 있다. 메모리(1230)는 읽기-전용 메모리(read-only memory: ROM) 및/또는 랜덤 액세스 메모리(random access memory: RAM) 및/또는 하드 디스크 및/또는 CD-ROM 및/또는 DVD 및/또는 기타 저장 디바이스들을 포함할 수 있다.
도 13은 본 새기의 실시예들에 따른 사용자 장비(UE)를 도시한다.
도 13을 참조하면, UE(1300)는 프로세서(1310), 송수신기(1320), 및 메모리(1330)를 포함할 수 있다. 그러나, 도시된 구성요소들 모두가 필수적인 것은 아니다. UE(1300)는 도 13에 도시된 것보다 더 많거나 또는 더 적은 구성요소들로 구현될 수 있다. 또한, 프로세서(1310) 및 송수신기(1320) 및 메모리(1330)는 다른 실시예에 따라 단일 칩으로 구현될 수 있다.
상술된 UE(1100)는 UE(1300)에 상응할 수 있다. 송신기(1002) 및 수신기(1004)는 송수신기(1320)에 상응할 수 있다. 상술된 컨트롤러(1006)는 프로세서(1310)에 상응할 수 있다.
전술된 구성요소들은 이제 상세히 설명될 것이다.
프로세서(1310)는, 제안된 기능(function), 프로세스, 및/또는 방법을 제어하는, 하나 이상의 프로세서들 또는 기타 처리 디바이스들을 포함할 수 있다. UE(1300)의 동작은 프로세서(1310)에 의해 구현될 수 있다.
송수신기(1320)는 전송되는 신호를 상향-변환하고 증폭하는 RF 송신기, 및 수신되는 신호의 주파수를 하향-변환하는 RF 수신기를 포함할 수 있다. 그러나, 다른 실시예에 따르면, 송수신기(1320)는 도 13에 도시된 것보다 더 많거나 또는 더 적은 구성요소들로 구현될 수 있다.
송수신기(1320)는 프로세서(1310)에 연결되어 신호를 전송 및/또는 수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보 및 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 송수신기(1320)는 무선 채널을 통해 상기 신호를 수신하고 상기 신호를 프로세서(1310)에 출력할 수 있다. 송수신기(1320)는 프로세서(1210)로부터 출력되는 신호를 상기 무선 채널을 통해 전송할 수 있다.
메모리(1330)는 UE(1300)에 의해 획득된 신호에 포함된 상기 제어 정보 또는 상기 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(1330)는 프로세서(1310)에 연결되어 제안된 기능(function), 프로세스, 및/또는 방법에 대한 적어도 하나의 명령어(instruction) 또는 프로토콜 또는 파라미터를 저장할 수 있다. 메모리(1230)는 읽기-전용 메모리(ROM) 및/또는 랜덤 액세스 메모리(RAM) 및/또는 하드 디스크 및/또는 CD-ROM 및/또는 DVD 및/또는 기타 저장 디바이스들을 포함할 수 있다.
본 명세서의 설명 및 청구범위 전체에 걸쳐, "포함하다(comprise)" 및 "함유하다(contain)"라는 단어들 및 이들의 변형들(variations)은 "~을 포함하되 이에 제한되지 않음(including but not limited to)"을 의미하며, 이들은 다른 구성요소들(components), 정수들(integers) 또는 단계들(steps)을 배제하고자 한 것이 아니다(또한 배제하지 않는다). 본 명세서의 설명 및 청구범위 전체에 걸쳐, 단수 형태는, 문맥이 달리 요구하지 않는 한, 복수 형태를 포괄한다. 특히, 부정관사(indefinite article)가 사용되는 경우, 문맥이 달리 요구하지 않는 한, 본 명세서는 단수 형태뿐만 아니라 복수 형태도 고려한 것으로 이해되어야 한다.
본 개시의 특정한 양태, 실시예 또는 예와 함께 설명되는 정수들(integers) 또는 특성들(characteristics)은, 호환될 수 없는 것이 아닌 한, 본 명세서에서 설명되는 다른 어떤 양태, 실시예 또는 예에도 적용 가능한 것으로 이해되어야 한다. 본 명세서(첨부된 모든 청구항들, 요약서 및 도면들 포함)에 개시된 특징들(features) 전부, 및/또는 그렇게 개시된 어떤 방법 또는 프로세스의 단계들(steps) 전부는, 그러한 특징들 및/또는 단계들의 적어도 일부가 상호 배타적인 조합들을 제외하고, 어떤 조합으로도 조합될 수 있다. 본 개시는 전술된 어떤 실시예들의 세부사항들에도 제한되지 않는다. 본 개시의 예들은, 본 명세서(첨부된 모든 청구항들, 요약서 및 도면들 포함)에 개시된 특징들의, 어떤 신규한 것, 또는 어떤 신규한 조합으로도 확장되거나, 또는 그렇게 개시된 어떤 방법 또는 프로세스의 단계들의, 어떤 신규한 것, 또는 어떤 신규한 조합으로도 확장된다.
본 출원과 관련하여 본 명세서와 동시에 또는 본 명세서 이전에 제출되고 본 명세서와 함께 공중 열람(public inspection)에 공개된 모든 서류 및 문서에 대해 독자의 주의를 기울였으며, 그러한 모든 서류 및 문서의 내용들이 본 명세서에 참조로 포함된다.
실행되는 경우 컴퓨터로 하여금 전술된 다른 어떤 실시예들에 따라 동작하도록 하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체(computer readable storage medium)에 저장된 컴퓨터 실행가능 명령어들(computer executable instructions)을 통해, 본 개시의 다양한 실시예들이 또한 구현될 수 있다.
상기 실시예들은 본 개시의 예시적 예들로서 이해되어야 한다. 추가적인 실시예들이 예상된다. 어느 하나의 실시예와 관련하여 설명된 어떤 특징은 단독으로, 또는 설명된 다른 특징들과 조합하여 이용될 수 있으며, 또한 다른 어떤 실시예의 하나 이상의 특징들, 또는 다른 어떤 실시예들의 어떤 조합과 조합하여 이용될 수 있음을 이해해야 할 것이다. 또한, 위에서 설명되지 않은 등가물(equivalents) 및 변형들(modifications) 도 또한, 첨부된 청구범위에서 정의되는, 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 이용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 통신 시스템에서 모바일 단말이 상향링크 위치결정 참조 신호들(uplink positioning reference signals: UL PRS)을 서빙 기지국 및 하나 이상의 이웃 기지국들로 전송하는 방법에 있어서, 상기 방법은:
    상기 서빙 기지국으로부터 UL PRS 구성 정보(configuration information)를 수신하는 단계; 및
    상기 UL PRS 구성 정보에 따라, 상기 UL PRS를 상기 서빙 기지국 및 상기 하나 이상의 이웃 기지국들로 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 UL PRS 구성 정보는 상기 UL PRS의 전송을 위한 타이밍 어드밴스(timing advance), 상기 UL PRS의 전송 패턴, 이용 가능한 UL PRS 자원들 내에서 상기 UL PRS의 시간 도메인 배치(placement), 상기 UL PRS의 전송을 위한 의사-코로케이션 가정(quasi-colocation assumption), 및 UL PRS 빔포밍 정렬(beamforming alignment) 정보 중 하나 이상에 관한 지시(indication)를 포함하는, 통신 시스템에서 모바일 단말이 UL PRS를 전송하는 방법.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 UL PRS의 상기 전송 패턴은 비-엇갈림식 콤 패턴(non-staggered comb pattern)을 포함하고, 상기 UL PRS는, 상기 서빙 gNB에 의해 상기 모바일 단말로 시그널링된, 상기 이용 가능한 UL PRS 자원들의 실질적으로 모든 서브캐리어들(subcarriers)을 통해 전송되는, 통신 시스템에서 모바일 단말이 UL PRS를 전송하는 방법.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 UL PRS 빔포밍 정렬 정보는 상기 서빙 기지국 및 상기 하나 이상의 이웃 기지국들로 상기 UL PRS를 전송하기 위한 복수의 모바일 단말 빔포밍 빔들(beamforming beams) 중 하나 이상을 지시하고,
    상기 UL PRS를 상기 서빙 기지국 및 상기 하나 이상의 이웃 기지국들로 전송하는 단계는 상기 UL PRS를 상기 지시된 빔포밍 빔들 중 하나 이상을 통해 전송하는 단계를 포함하는, 통신 시스템에서 모바일 단말이 UL PRS를 전송하는 방법.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 UL PRS를 상기 서빙 기지국 및 상기 하나 이상의 이웃 기지국들로 전송하는 단계는 상기 UL PRS를 복수의 모바일 단말 빔포밍 빔들 전부를 통해 전송하는 단계를 포함하는, 통신 시스템에서 모바일 단말이 UL PRS를 전송하는 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 서빙 기지국 이외의 복수의 기지국들로부터 하향링크 신호들(downlink signals)을 수신하는 단계;
    상기 수신된 하향링크 신호들에 대해 미리 결정된 수신 전력 임계값(predetermined receive power threshold)에 기초하여, 상기 복수의 기지국들로부터 하나 이상의 이웃 기지국들을 결정하는 단계; 및
    상기 하나 이상의 이웃 기지국들의 지시(indication)를 상기 서빙 기지국에 전송하는 단계를 더 포함하는, 통신 시스템에서 모바일 단말이 UL PRS를 전송하는 방법.
  6. 제1 항에 있어서, 상기 의사-코로케이션 가정은:
    하향링크 위치결정 참조 신호들(downlink positioning reference signals: DL PRS)은, 현재 타임 슬롯 또는 마지막 이용 가능한 타임 슬롯에서 서빙 gNB에 의해 전송되는, 물리 하향링크 제어 채널(physical downlink control channel: PDCCH), PDCCH 복조 참조 신호들(PDCCH demodulation reference signals: DMRS), 및 동기 신호 블록(synchronisation signal block: SSB) 중 하나 이상과 의사-코로케이트된다는 가정;
    DL PRS는, 현재 타임 슬롯 또는 마지막 이용 가능한 타임 슬롯에서 이웃 gNB에 의해 전송되는, 무선 자원 관리(radio resource management)를 위한 SSB 또는 채널 상태 정보 참조 신호들(channel state information reference signals: CSI-RS)과 의사-코로케이트된다는 가정;
    상기 서빙 gNB에 의해 서빙되는 셀에서 전송하는 경우 현재 타임 슬롯 또는 마지막 이용 가능한 타임 슬롯의 DL PRS, PDCCH, PDCCH DMRS, 및 SSB를 수신하는 데 동일한 빔포밍 빔이 이용될 수 있다는 가정;
    현재 타임 슬롯 또는 마지막 이용 가능한 타임 슬롯에서 무선 자원 관리를 위한 DL PRS 및 SSB 또는 CSI-RS를 수신하고 이웃 셀에서 전송하는 데 동일한 빔포밍 빔이 이용될 수 있다는 가정;
    DL PRS는 각각의 DL PRS 블록/서브세트 또는 DL PRS 내에서 코로케이트된다는 가정; 및
    인덱스가 동일하고 상이한 DL PRS 블록 세트/서브세트들에 있는 DL PRS는 의사-코로케이트된다는 가정 중 하나 이상을 포함하는, 통신 시스템에서 모바일 단말이 UL PRS를 전송하는 방법.
  7. 통신 시스템에서 서빙 기지국이 UL PRS 전송들을 구성하는(configuring) 방법에 있어서, 상기 방법은:
    모바일 단말로부터 상기 기지국 및 하나 이상의 이웃 기지국들로 상기 UL PRS를 전송하기 위한 UL PRS 구성 정보를 결정하는 단계;
    상기 UL PRS 구성 정보를 상기 모바일 단말 및 상기 하나 이상의 이웃 기지국들로 전송하는 단계; 및
    상기 UL PRS 구성 정보에 기초하여, 상기 UL PRS 구성 정보에 따라 상기 모바일 단말에 의해 전송된 UL PRS를 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 UL PRS 구성 정보는 상기 UL PRS의 전송을 위한 타이밍 어드밴스, 상기 UL PRS의 전송 패턴, 이용 가능한 UL PRS 자원들 내에서 상기 UL PRS의 시간 도메인 배치, 상기 UL PRS의 전송을 위한 의사-코로케이션 가정, 및 UL PRS 빔포밍 정렬 정보 중 하나 이상에 관한 지시(indication)를 포함하는, 통신 시스템에서 서빙 기지국이 UL PRS 전송들을 구성하는 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 모바일 단말과 상기 서빙 기지국 간의 전파 지연(propagation delay)을 결정하는 단계; 및
    상기 이웃 기지국들로부터, 상기 모바일 단말의 상기 이웃 기지국들 각각 간의 전파 지연을 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 UL PRS 구성 정보를 결정하는 단계는, 상기 전파 지연들의 최대값(maximum), 상기 전파 지연들의 평균(average), 및 상기 전파 지연들의 가중 평균(weighted average) 중 하나에 기초하여, 하나 이상의 타이밍 어드밴스들을 결정하는 단계를 포함하는, 통신 시스템에서 서빙 기지국이 UL PRS 전송들을 구성하는 방법.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 결정된 타이밍 어드밴스에 기초하여, 상기 서빙 기지국 또는 상기 하나 이상의 이웃 기지국들 중 적어도 하나에서 상기 UL PRS의 수신을 위한 타이밍 윈도우(timing window)를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 타이밍 윈도우를 상기 하나 이상의 이웃 기지국들로 전송하는 단계를 더 포함하는, 통신 시스템에서 서빙 기지국이 UL PRS 전송들을 구성하는 방법.
  10. 제7 항에 있어서, 상기 UL PRS 구성 정보를 결정하는 단계는:
    이용 가능한 UL PRS 자원들 내 상기 UL PRS의 상기 시간 도메인 배치를 의사 랜덤 시퀀스(pseudo random sequence) 상에서 결정하는 단계를 포함하고, 상기 의사 랜덤 시퀀스의 시드(seed)는 모바일 단말 ID, 셀 ID, 및 UL PRS 자원/자원 세트 ID 중 하나 이상에 기초하는, 통신 시스템에서 서빙 기지국이 UL PRS 전송들을 구성하는 방법.
  11. 제7 항에 있어서,
    상기 모바일 단말로부터, 상기 서빙 기지국 및 상기 하나 이상의 이웃 기지국들 각각으로부터 하향링크 신호들을 수신하기 위한 하나 이상의 빔포밍 빔들의 지시(indication)를 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 UL PRS 구성 정보를 결정하는 단계는 상기 지시된 하나 이상의 빔포밍 빔들에 기초하여 상기 UL PRS 빔포밍 정렬 정보를 결정하는 단계를 포함하는, 통신 시스템에서 서빙 기지국이 UL PRS 전송들을 구성하는 방법.
  12. 제7 항에 있어서, 상기 모바일 단말로부터 상기 하나 이상의 이웃 기지국들의 지시를 수신하는 단계를 더 포함하는, 통신 시스템에서 서빙 기지국이 UL PRS 전송들을 구성하는 방법.
  13. 통신 시스템에서 이웃 기지국이 서빙 기지국에 의해 서빙되는 모바일 단말에 의한 UL PRS 전송들을 수신하는 방법에 있어서, 상기 방법은:
    상기 서빙 기지국으로부터 UL PRS 구성 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 UL PRS 구성 정보에 기초하여, 상기 UL PRS 구성 정보에 따라 상기 모바일 단말에 의해 전송되는 UL PRS를 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 UL PRS 구성 정보는 상기 UL PRS의 전송을 위한 타이밍 어드밴스, 상기 UL PRS의 전송 패턴, 이용 가능한 UL PRS 자원들 내에서 상기 UL PRS의 시간 도메인 배치, 상기 UL PRS의 전송을 위한 의사-코로케이션 가정, 및 UL PRS 빔포밍 정렬 정보 중 하나 이상을 포함하는, 통신 시스템에서 이웃 기지국이 UL PRS 전송들을 수신하는 방법.
  14. 제13 항에 있어서, 하나 이상의 타이밍 어드밴스들은 상기 UL PRS 구성 정보에 의해 지시되고, 상기 방법은:
    상기 모바일 단말과 상기 이웃 기지국 간의 전파 지연(propagation delay)을 결정하는 단계; 및 상기 전파 지연의 지시(indication)를 상기 서빙 기지국으로 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 타이밍 어드밴스들은:
    상기 모바일 단말 및 상기 서빙 기지국, 상기 이웃 기지국, 및 하나 이상의 다른 이웃 기지국들 간의 전파 지연들의 최대값(maximum);
    상기 모바일 단말 및 상기 서빙 기지국, 상기 이웃 기지국, 및 하나 이상의 다른 이웃 기지국들 간의 전파 지연들의 평균(average); 및
    상기 모바일 단말 및 상기 서빙 기지국, 상기 이웃 기지국, 및 하나 이상의 다른 이웃 기지국들 간의 전파 지연들의 가중 평균(weighted average) 중 하나에 기초하는, 통신 시스템에서 이웃 기지국이 UL PRS 전송들을 수신하는 방법.
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 모바일 단말과 상기 이웃 기지국 간의 전파 지연 또는 상기 UL PRS 전송에 적용되는 하나 이상의 타이밍 어드밴스들에 기초하여, 상기 모바일 단말에 의해 전송되는 상기 UL PRS를 수신하기 위한 타이밍 윈도우를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 타이밍 윈도우 동안 상기 UL PRS를 수신하는 단계를 더 포함하는, 통신 시스템에서 이웃 기지국이 UL PRS 전송들을 수신하는 방법.
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