KR20210042940A - Nr v2x를 위한 빔형성 및 그룹화 - Google Patents
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Abstract
본 출원은 시간 기간에 걸쳐 사이드링크(SL) 동기화 신호(SS) 버스트를 제공하는 단계―SL SS 버스트는 OFDM 심볼들을 포함하는 슬롯을 포함함―를 포함하는 방법을 기술한다. 방법은 또한, 슬롯의 제1 OFDM 심볼에서, 자원 블록(RB)들을 통한 동기화 신호 블록(SSB)의 송신을 제한하는 단계를 포함한다. 방법은, 제1 심볼 이후의 복수의 심볼들을 통해 사용자 장비(UE)로부터, NR SL SS 및 물리 브로드캐스트 채널(PBCH)(NR SL SS/PBCH)에서의 RB들을 통해 SSB를 gNB에 송신하는 단계를 더 포함한다. 본 출원은 또한 V2X 통신 범위에서 차량 그룹을 발견하기 위한 방법을 기술한다.
Description
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 미국 가특허 출원들, 즉, 2018년 8월 9일자로 출원된 제62/716,782호, 2018년 9월 27일자로 출원된 제62/737,643호, 2018년 10월 31일자로 출원된 제62/753,757호, 2019년 1월 10일자로 출원된 제62/790,754호 및 2019년 1월 11일자로 출원된 제62/791,055호의 이익을 주장하며, 이러한 출원들은 그 전체가 본 명세서에 참조로 포함된다.
분야
본 출원은 NR(new radio) V2X(vehicle to anything)을 위한 빔형성 및 그룹화를 위한 방법들 및 시스템들에 관한 것이다.
LTE에서의 PSCCH, PSSCH 및 PSDCH와 같은 V2X 통신들은 전방향성이다. 그러나, NR mmW 주파수 대역에서의 V2X 통신들은 빔형성 기반이다. 이러한 기술들을 개선하기 위해 적절한 설계 솔루션들이 요망된다.
NR V2X에서, 이용 사례들은 일반적으로 군집주행(platooning), 진보된 주행, 및 향상된 센서들에 관한 것이다. 즉, 이러한 이용 사례들은 LTE V2X보다 레이턴시, 데이터 레이트들 및 신뢰성의 관점에서 훨씬 더 높은 요건들을 갖는다. 따라서, 이러한 새로운 사례들을 지원하기 위해 새로운 동기화, 발견 및 빔 관리 절차들 및 메커니즘들이 요망된다.
NR에서, SSB/PBCH는 항상 함께 이동하는 단일 블록으로서 패킹된다. SS 버스트 세트 내의 각각의 SS/PBCH(즉, SS 버스트 세트 송신의 5 ms 주기 내의 모든 SS 블록들)에는 0에서 시작하여 1만큼 증가하는 고유 번호가 할당된다. 이 번호는 다음 SS 버스트 세트에서 0으로 리셋된다(즉, 다음 5 ms가 SS/PBCH 송신 사이클(예를 들어, 20 ms) 이후에 걸쳐 있다).
NR SS/PBCH 구조는 다음과 같은 인자들로 인해 사이드링크 동기화 구조에 대한 수정을 요구할 것이다. 첫째, PSSS(Primary Sidelink Sync Signal) & SSSS(Secondary Sidelink Sync Signal)는 사이드링크 동기화 ID, 동기화 소스들을 네트워크 커버리지 내에 또는 네트워크 커버리지 밖에 전달할 필요가 있다. PSSS, SSSS, DMRS 및 PSBCH에 대한 심볼들의 수는 더 양호한 검출 성능 및 타이밍/주파수 오프셋 추정을 지원하기 위해 재설계할 필요가 있다. 둘째, NR 사이드링크 MIB(MIB-SL)는 LTE 사이드링크 MIB와는 상이한 필수 시스템 정보를 운반할 수 있다. NR 라디오 인터페이스들은 또한 LTE 라디오 인터페이스와는 상당히 상이하다. 그 결과, 기존의 LTE 사이드링크 MIB 설계 및 LTE PSBCH 설계는 NR V2X에 대해 쉽게 재이용될 수 없다. 이러한 문제들을 해결하기 위해 NR 사이드링크(또는 V2X) SS/PBCH 구조 설계에 대한 솔루션들이 필요하다.
LTE에서, PSCCH 및 PSSCH는 빔형성 송신되지 않는다. NR에서, FR2가 지원된다. NR PSCCH 및 PSSCH가 빔 형성과 함께 송신될 수 있기 때문에, NR PSCCH 및 PSSCH에 대한 빔 트레이닝 및 페어링이 요구된다. NR V2X에서의 상위 계층 및/또는 애플리케이션 레벨 발견이 요구된다.
본 개요는 이하의 상세한 설명에서 더 설명되는 개념들 중에서 선택된 것을 간략화된 형태로 소개하기 위해 제공된다. 본 개요는 청구 대상의 범위를 제한하도록 의도되지 않는다. 앞서 언급된 요구사항들의 상당 부분은, 설명되는 본 출원에 의해 충족된다.
본 출원의 일 양태는 시간 기간에 걸쳐 사이드링크(SL) 동기화 신호(SS) 버스트를 제공하는 단계―SL SS 버스트는 OFDM 심볼들을 포함하는 슬롯을 포함함―를 포함하는 방법에 관한 것이다. 방법은 또한, 슬롯의 제1 OFDM 심볼에서, 자원 블록(RB)들을 통한 동기화 신호 블록(SSB)의 송신을 제한하는 단계를 포함한다. 방법은, 제1 심볼 이후의 복수의 심볼들을 통해 사용자 장비(UE)로부터, NR SL SS 및 물리 브로드캐스트 채널(PBCH)(NR SL SS/PBCH)에서의 RB들을 통해 SSB를 gNB에 송신하는 단계를 더 포함한다.
본 출원의 다른 양태는, 제1 차량을 통해, NR-PSDCH 상에서 발견 예정 메시지(to be discovered message)를 송신하는 단계를 포함하는 V2X 통신 범위에서 차량 그룹을 발견하기 위한 방법에 관한 것이다. 방법은 또한, 차량 그룹에서의 차량으로부터, 차량 그룹에서의 멤버들의 정보를 수신하는 단계를 포함한다. 방법은 차량 그룹의 정책 및 조항들을 포함하는 기준들을 평가하는 단계를 더 포함한다. 방법은, 평가에 기초하여, 차량 그룹에 합류하라는 요청을 멤버들 중 하나에게 전송하는 단계를 더 포함한다. 방법은, 멤버들 중 하나 이상으로부터, 합류하라는 요청에 기초한 결정을 수신하는 단계를 더 포함한다.
따라서, 본 발명의 상세한 설명이 보다 잘 이해될 수 있도록, 그리고 본 기술분야에 대한 기여가 보다 잘 인식될 수 있도록, 본 발명의 특정한 실시예들의 개요가 다소 넓게 기술되어 있다.
본원의 보다 완전한 이해를 용이하게 하기 위해서, 유사한 요소들이 유사한 번호들로 참조되는 첨부 도면들이 이제 참조된다. 이들 도면들은 본 출원을 제한하는 것으로 해석되어서는 안되며, 단지 예시일 뿐이다.
도 1a는 본 출원의 양태에 따른, 예시적인 통신 시스템을 도시한다.
도 1b는 본 출원의 양태에 따른, 무선 통신을 위해 구성된 예시적인 장치를 도시한다.
도 1c는 본 출원의 양태에 따른, 라디오 액세스 네트워크 및 코어 네트워크의 시스템도를 도시한다.
도 1d는 본 출원의 양태에 따른, 라디오 액세스 네트워크 및 코어 네트워크의 시스템도를 도시한다.
도 1e는 본 출원의 양태에 따른, 라디오 액세스 네트워크 및 코어 네트워크의 시스템도를 도시한다.
도 1f는 본 출원의 양태에 따른, 도 1a, 도 1c, 도 1d 및 도 1e에서 이전에 도시된 하나 이상의 네트워크와 통신하는 예시적인 컴퓨팅 시스템의 블록도를 도시한다.
도 1g는 실시예에 따른 예시적인 통신 시스템을 도시한다.
도 2는 본 출원의 양태에 따른, 빔 트레이닝을 위한 사이드링크 CSI-RS를 도시한다.
도 3은 본 출원의 양태에 따른, NR-PSDCH의 표시를 위한 빔 트레이닝 NR-PSSB를 도시한다.
도 4는 본 출원의 양태에 따른, 예시적인 시나리오를 도시한다.
도 5는 본 출원의 양태에 따른, 다른 예시적인 시나리오를 도시한다.
도 6은 본 출원의 양태에 따른, 또 다른 예시적인 시나리오를 도시한다.
도 7은 본 출원의 양태에 따른, 예시적인 NR SL SS/PBCH 버스트 세트, 버스트 및 블록 설계를 도시한다.
도 8a는 본 출원의 양태에 따른, NR에서의 SCS = 30kHz에 대한 SL SS 블록의 예시적인 송신 패턴을 도시한다.
도 8b는 본 출원의 양태에 따른, NR에서의 SCS = 30kHz에 대한 SL SS 블록의 예시적인 송신 패턴으로서, 2개의 SL SS 블록이 펑처링된 것을 도시한다.
도 9는 본 출원의 양태에 따른, Uu SS/PBCH 동기화 래스터 및 TDM에서 정렬된 SL SS/PBCH를 도시한다.
도 10은 본 출원의 양태에 따른, 비주기적 SL SS/PBCH 송신을 도시한다.
도 11a 및 도 11b는 본 출원의 양태에 따른, 향상된 SL SS/PBCH 블록들을 도시한다.
도 12a는 본 출원의 양태에 따른, DMRS 및 PSBCG가 동일한 자원에서 다중화되는 PSBCH에 대한 DMRS를 도시한다.
도 12b는 본 출원의 양태에 따른, DMRS 및 PSBCH가 TDM되는 PSBCH에 대한 DMRS를 도시한다.
도 13은 본 출원의 양태에 따른, 발견 이전의 제안된 사이드링크 빔 트레이닝 및 페어링 단계 1을 도시한다.
도 14a는 본 출원의 양태에 따른, FDM에서의 발견 이전의 빔 페어링 응답에 대한 공통 PSCCH(타입 M)에 대한 자원 선택을 도시한다.
도 14b는 본 출원의 양태에 따른, TDM에서의 발견 이전의 빔 페어링 응답에 대한 공통 PSCCH(타입 M)에 대한 자원 선택을 도시한다.
도 15는 본 출원의 양태에 따른, 발견 이전의 제안된 사이드링크 빔 트레이닝 단계 2(응답)를 도시한다.
도 16은 본 출원의 양태에 따른, 제안된 사이드링크 빔 트레이닝 절차를 도시한다.
도 17a는 본 출원의 양태에 따른, FDM에서의 SL SS/PBCH, PSCCH 타입 0 및 SL RMSI에 대한 PSSCH(또는 PSDCH)에 대한 자원 맵핑을 도시한다.
도 17b는 본 출원의 양태에 따른, TDM에서의 SL SS/PBCH, PSCCH 타입 0 및 SL RMSI에 대한 PSSCH(또는 PSDCH)에 대한 자원 맵핑을 도시한다.
도 18a는 본 출원의 양태에 따른, SL SS/PBCH 및 SL RMSI에 대한 PSSCH(또는 PSDCH)에 대한 FDM 자원 맵핑을 도시한다.
도 18b는 본 출원의 양태에 따른, SL SS/PBCH 및 SL RMSI에 대한 PSSCH(또는 PSDCH)에 대한 TDM 자원 맵핑을 도시한다.
도 19는 본 출원의 양태에 따른, 송신 주기성으로 구성된 브로드캐스트 버스트를 도시한다.
도 20은 본 출원의 양태에 따른, 송신 주기성으로 구성된 브로드캐스트 버스트를 도시한다.
도 21은 본 출원의 양태에 따른, PSSCH 심볼들의 앞에 셋업된 DM-RS 심볼들을 도시한다.
도 22는 본 출원의 양태에 따른, 차량들 사이의 거리를 감지하는 내장 센서들(built-in sensors)의 예를 도시한다.
도 23은 본 출원의 양태에 따른, 2개의 영역들로 분할된 PSSCH에 대한 자원들을 도시한다.
도 24는 본 출원의 양태에 따른, 차량/UE가 자신의 발견 메시지를 브로드캐스트하는 것을 도시한다.
도 25는 본 출원의 양태에 따른, 슬롯에서의 발견 응답을 위해 동일한 채널 자원에 대해 경쟁하는 2개의 차량들을 도시한다.
도 26은 본 출원의 양태에 따른, 피보나치 표현(Fibonacci representation)을 갖는 LFSR 시퀀스를 도시한다.
도 27은 본 출원의 양태에 따른, 주파수 영역에서의 SL PSS 및 SL SSS 시퀀스 맵핑을 도시한다.
도 28은 본 출원의 양태에 따른, SL SS BW = 20 RB에 대한 예시적인 SL SS 블록 설계 및 자원 맵핑을 도시한다.
도 29는 본 출원의 양태에 따른, SL SS 블록 BW = 24 RB일 때의 주파수 영역에서의 SL PSS 시퀀스 맵핑을 도시한다.
도 30은 본 출원의 양태에 따른, SL SS BW = 24 RB에 대한 SL SS 블록 설계 및 예시적인 맵핑을 도시한다.
도 31은 본 출원의 양태에 따른, SL SS 블록 BW= 24 RB 및 SL PSS 시퀀스 길이 = 127일 때의 주파수 영역에서의 SL PSS 시퀀스 맵핑을 도시한다.
도 32는 본 출원의 양태에 따른, SL SS 블록 BW = 24 RB 및 SL PSS 시퀀스 길이 = 127일 때의 주파수 영역에서의 SL PSS 시퀀스 맵핑을 도시한다.
도 33은 본 출원의 양태에 따른, SL SS 블록 BW = 24 RB 및 SL SSS 시퀀스 길이 = 255일 때의 주파수 영역에서의 SL SSS 시퀀스 맵핑을 도시한다.
도 34a 및 도 34b는 본 출원의 양태에 따른, SL PSS 길이 = 127 및 SL SSS 길이 = 255일 때의 SL SS BW = 24 RB에 대한 SL SS 블록 및 자원 맵핑을 도시한다.
도 35a 및 도 35b는 SL SS 블록 BW가 11 RB와 동일할 때의 주파수 영역에서의 사이드링크 PSS 맵핑 방법들을 도시한다.
도 36은 슬롯 내의 심볼 1 및 2에서의 SL PSS 및 심볼 3 및 4에서의 SL SSS를 갖는 사이드링크 SSB 구조를 도시한다.
도 37은 슬롯 내의 심볼 1 및 2에서의 SL PSS 및 심볼 6 및 7에서의 SL SSS를 갖는 사이드링크 SSB 구조를 도시한다.
도 38은 슬롯 내의 심볼 5 내지 11에서 SL PBCH를 갖는 사이드링크 SSB 구조를 도시한다.
도 39는 SL SS 블록 주기성으로서, SL SS 블록의 주기성이 각각의 상이한 송신 빔에 기초할 수 있는 것을 도시한다.
도 1a는 본 출원의 양태에 따른, 예시적인 통신 시스템을 도시한다.
도 1b는 본 출원의 양태에 따른, 무선 통신을 위해 구성된 예시적인 장치를 도시한다.
도 1c는 본 출원의 양태에 따른, 라디오 액세스 네트워크 및 코어 네트워크의 시스템도를 도시한다.
도 1d는 본 출원의 양태에 따른, 라디오 액세스 네트워크 및 코어 네트워크의 시스템도를 도시한다.
도 1e는 본 출원의 양태에 따른, 라디오 액세스 네트워크 및 코어 네트워크의 시스템도를 도시한다.
도 1f는 본 출원의 양태에 따른, 도 1a, 도 1c, 도 1d 및 도 1e에서 이전에 도시된 하나 이상의 네트워크와 통신하는 예시적인 컴퓨팅 시스템의 블록도를 도시한다.
도 1g는 실시예에 따른 예시적인 통신 시스템을 도시한다.
도 2는 본 출원의 양태에 따른, 빔 트레이닝을 위한 사이드링크 CSI-RS를 도시한다.
도 3은 본 출원의 양태에 따른, NR-PSDCH의 표시를 위한 빔 트레이닝 NR-PSSB를 도시한다.
도 4는 본 출원의 양태에 따른, 예시적인 시나리오를 도시한다.
도 5는 본 출원의 양태에 따른, 다른 예시적인 시나리오를 도시한다.
도 6은 본 출원의 양태에 따른, 또 다른 예시적인 시나리오를 도시한다.
도 7은 본 출원의 양태에 따른, 예시적인 NR SL SS/PBCH 버스트 세트, 버스트 및 블록 설계를 도시한다.
도 8a는 본 출원의 양태에 따른, NR에서의 SCS = 30kHz에 대한 SL SS 블록의 예시적인 송신 패턴을 도시한다.
도 8b는 본 출원의 양태에 따른, NR에서의 SCS = 30kHz에 대한 SL SS 블록의 예시적인 송신 패턴으로서, 2개의 SL SS 블록이 펑처링된 것을 도시한다.
도 9는 본 출원의 양태에 따른, Uu SS/PBCH 동기화 래스터 및 TDM에서 정렬된 SL SS/PBCH를 도시한다.
도 10은 본 출원의 양태에 따른, 비주기적 SL SS/PBCH 송신을 도시한다.
도 11a 및 도 11b는 본 출원의 양태에 따른, 향상된 SL SS/PBCH 블록들을 도시한다.
도 12a는 본 출원의 양태에 따른, DMRS 및 PSBCG가 동일한 자원에서 다중화되는 PSBCH에 대한 DMRS를 도시한다.
도 12b는 본 출원의 양태에 따른, DMRS 및 PSBCH가 TDM되는 PSBCH에 대한 DMRS를 도시한다.
도 13은 본 출원의 양태에 따른, 발견 이전의 제안된 사이드링크 빔 트레이닝 및 페어링 단계 1을 도시한다.
도 14a는 본 출원의 양태에 따른, FDM에서의 발견 이전의 빔 페어링 응답에 대한 공통 PSCCH(타입 M)에 대한 자원 선택을 도시한다.
도 14b는 본 출원의 양태에 따른, TDM에서의 발견 이전의 빔 페어링 응답에 대한 공통 PSCCH(타입 M)에 대한 자원 선택을 도시한다.
도 15는 본 출원의 양태에 따른, 발견 이전의 제안된 사이드링크 빔 트레이닝 단계 2(응답)를 도시한다.
도 16은 본 출원의 양태에 따른, 제안된 사이드링크 빔 트레이닝 절차를 도시한다.
도 17a는 본 출원의 양태에 따른, FDM에서의 SL SS/PBCH, PSCCH 타입 0 및 SL RMSI에 대한 PSSCH(또는 PSDCH)에 대한 자원 맵핑을 도시한다.
도 17b는 본 출원의 양태에 따른, TDM에서의 SL SS/PBCH, PSCCH 타입 0 및 SL RMSI에 대한 PSSCH(또는 PSDCH)에 대한 자원 맵핑을 도시한다.
도 18a는 본 출원의 양태에 따른, SL SS/PBCH 및 SL RMSI에 대한 PSSCH(또는 PSDCH)에 대한 FDM 자원 맵핑을 도시한다.
도 18b는 본 출원의 양태에 따른, SL SS/PBCH 및 SL RMSI에 대한 PSSCH(또는 PSDCH)에 대한 TDM 자원 맵핑을 도시한다.
도 19는 본 출원의 양태에 따른, 송신 주기성으로 구성된 브로드캐스트 버스트를 도시한다.
도 20은 본 출원의 양태에 따른, 송신 주기성으로 구성된 브로드캐스트 버스트를 도시한다.
도 21은 본 출원의 양태에 따른, PSSCH 심볼들의 앞에 셋업된 DM-RS 심볼들을 도시한다.
도 22는 본 출원의 양태에 따른, 차량들 사이의 거리를 감지하는 내장 센서들(built-in sensors)의 예를 도시한다.
도 23은 본 출원의 양태에 따른, 2개의 영역들로 분할된 PSSCH에 대한 자원들을 도시한다.
도 24는 본 출원의 양태에 따른, 차량/UE가 자신의 발견 메시지를 브로드캐스트하는 것을 도시한다.
도 25는 본 출원의 양태에 따른, 슬롯에서의 발견 응답을 위해 동일한 채널 자원에 대해 경쟁하는 2개의 차량들을 도시한다.
도 26은 본 출원의 양태에 따른, 피보나치 표현(Fibonacci representation)을 갖는 LFSR 시퀀스를 도시한다.
도 27은 본 출원의 양태에 따른, 주파수 영역에서의 SL PSS 및 SL SSS 시퀀스 맵핑을 도시한다.
도 28은 본 출원의 양태에 따른, SL SS BW = 20 RB에 대한 예시적인 SL SS 블록 설계 및 자원 맵핑을 도시한다.
도 29는 본 출원의 양태에 따른, SL SS 블록 BW = 24 RB일 때의 주파수 영역에서의 SL PSS 시퀀스 맵핑을 도시한다.
도 30은 본 출원의 양태에 따른, SL SS BW = 24 RB에 대한 SL SS 블록 설계 및 예시적인 맵핑을 도시한다.
도 31은 본 출원의 양태에 따른, SL SS 블록 BW= 24 RB 및 SL PSS 시퀀스 길이 = 127일 때의 주파수 영역에서의 SL PSS 시퀀스 맵핑을 도시한다.
도 32는 본 출원의 양태에 따른, SL SS 블록 BW = 24 RB 및 SL PSS 시퀀스 길이 = 127일 때의 주파수 영역에서의 SL PSS 시퀀스 맵핑을 도시한다.
도 33은 본 출원의 양태에 따른, SL SS 블록 BW = 24 RB 및 SL SSS 시퀀스 길이 = 255일 때의 주파수 영역에서의 SL SSS 시퀀스 맵핑을 도시한다.
도 34a 및 도 34b는 본 출원의 양태에 따른, SL PSS 길이 = 127 및 SL SSS 길이 = 255일 때의 SL SS BW = 24 RB에 대한 SL SS 블록 및 자원 맵핑을 도시한다.
도 35a 및 도 35b는 SL SS 블록 BW가 11 RB와 동일할 때의 주파수 영역에서의 사이드링크 PSS 맵핑 방법들을 도시한다.
도 36은 슬롯 내의 심볼 1 및 2에서의 SL PSS 및 심볼 3 및 4에서의 SL SSS를 갖는 사이드링크 SSB 구조를 도시한다.
도 37은 슬롯 내의 심볼 1 및 2에서의 SL PSS 및 심볼 6 및 7에서의 SL SSS를 갖는 사이드링크 SSB 구조를 도시한다.
도 38은 슬롯 내의 심볼 5 내지 11에서 SL PBCH를 갖는 사이드링크 SSB 구조를 도시한다.
도 39는 SL SS 블록 주기성으로서, SL SS 블록의 주기성이 각각의 상이한 송신 빔에 기초할 수 있는 것을 도시한다.
예시적인 실시예의 상세한 설명은 본 명세서의 다양한 도면들, 실시예들 및 양태들을 참조하여 논의될 것이다. 이 설명은 가능한 구현들의 상세한 예들을 제공하지만, 세부사항들은 예시적인 것으로 의도되므로, 본 출원의 범위를 제한하지 않는다는 것을 이해해야 한다.
본 명세서에서의 "일 실시예", "실시예", "하나 이상의 실시예" 등에 대한 참조는, 실시예와 관련하여 설명된 특정한 특징, 구조 또는 특성이 본 개시내용의 적어도 하나의 실시예에 포함됨을 의미한다. 더욱이, 본 명세서의 다양한 곳에서의 "실시예"라는 용어가 반드시 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다. 즉, 일부 실시예들에 의해서는 나타내질 수 있고, 다른 실시예들에 의해서는 그렇지 않을 수 있는 다양한 특징들이 설명된다. 본 명세서에서 "일 양태", "양태", 또는 "하나 이상의 양태" 등에 대한 참조는 이하에 열거되는 하나 이상의 실시예를 포함한다.
일반적으로, 본 출원은 NR V2X를 위한 빔형성 및 그룹화를 위한 방법들 및 시스템들을 설명한다.
정의들/두문자들
아래의 표 1에서, 본 출원에서 일반적으로 이용된 용어들 및 어구들에 대한 정의들이 제공된다.
[표 1]
일반 아키텍처
3GPP(3rd Generation Partnership Project)는, 라디오 액세스, 코어 전송 네트워크, 및 서비스 능력들―코덱들, 보안, 및 서비스 품질에 대한 작업을 포함함―을 포함하는 셀룰러 전기통신 네트워크 기술들에 대한 기술 표준들을 개발한다. 최근의 RAT(radio access technology) 표준들은 WCDMA(일반적으로 3G라고 지칭됨), LTE(일반적으로 4G라고 지칭됨), LTE-Advanced 표준들, 및 "5G"라고도 지칭되는 뉴 라디오(New Radio)(NR)를 포함한다. 3GPP NR 표준 개발은 계속되고, 7GHz 미만의 새로운 플렉서블 라디오 액세스의 제공, 및 7GHz를 초과하는 새로운 울트라-모바일(ultra-mobile) 광대역 라디오 액세스의 제공을 포함하는 것으로 예상되는 차세대 라디오 액세스 기술(new RAT)의 정의를 포함할 것으로 예상된다. 플렉서블 라디오 액세스는 7GHz 미만의 새로운 스펙트럼에서 새로운 비-하위 호환성(non-backwards compatible) 라디오 액세스로 구성될 것으로 예상되며, 이는 분기하는 요건들을 갖는 광범위한 세트의 3GPP NR 이용 사례들을 다루기 위해 동일한 스펙트럼에서 함께 다중화될 수 있는 상이한 동작 모드들을 포함할 것으로 예상된다. 울트라-모바일 광대역은, 예를 들어, 실내 응용들 및 핫스폿(hotspot)들에 대한 울트라-모바일 광대역 액세스를 위한 기회를 제공할 cmWave 및 mmWave 스펙트럼을 포함할 것으로 예상된다. 특히, 울트라-모바일 광대역은, cmWave 및 mmWave 특정 설계 최적화들을 이용하여, 7GHz 미만의 플렉서블 라디오 액세스와 공통 설계 프레임워크를 공유할 것으로 예상된다.
3GPP는 NR이 지원하는 것으로 예상되어, 데이터 레이트, 레이턴시, 및 이동성에 대한 광범위한 사용자 경험 요건들로 귀착되는 다양한 이용 사례들을 식별하였다. 이용 사례들은 다음과 같은 일반적인 카테고리들: 향상된 모바일 광대역(eMBB) 울트라-신뢰가능 로우-레이턴시 통신(URLLC), 매시브 머신 타입 통신들(massive machine type communications)(mMTC), 네트워크 동작(예를 들어, 네트워크 슬라이싱, 라우팅, 마이그레이션 및 상호연동, 에너지 절감들), 및 V2V(Vehicle-to-Vehicle Communication), V2I(Vehicle-to-Infrastructure Communication), V2N(Vehicle-to-Network Communication), V2P(Vehicle-to-Pedestrian Communication) 및 다른 엔티티들과의 차량 통신들 중 임의의 것을 포함할 수 있는 eV2X(enhanced vehicle-to-everything) 통신들을 포함한다. 이들 카테고리들에서의 특정 서비스 및 애플리케이션들은, 예를 들자면, 모니터링 및 센서 네트워크들, 디바이스 원격 제어, 양방향 원격 제어, 개인용 클라우드 컴퓨팅, 비디오 스트리밍, 무선 클라우드-기반의 사무실, 응급 의료요원 접속(first responder connectivity), 자동차 비상호출(ecall), 재난 경보들, 실시간 게임, 다자간 화상 통화, 자율 주행, 증강 현실, 촉각 인터넷, 가상 현실, 홈 오토메이션(home automation), 로봇 공학(robotics), 항공 드론들(aerial drones)을 포함한다. 이 이용 사례들 및 다른 것들 모두가 본 명세서에서 고려된다.
도 1a는 본 명세서에서 설명되고 청구된 시스템들, 방법들 및 장치들이 이용될 수 있는 예시적인 통신 시스템(100)을 도시한다. 통신 시스템(100)은 일반적으로 또는 집합적으로 WTRU(102) 또는 WTRU(102)들이라고 지칭될 수 있는 WTRU(wireless transmit/receive unit)들(102a, 102b, 102c, 102d, 102e, 102f 및/또는 102g)을 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)은 RAN(radio access network)(103/104/105/103b/104b/105b), 코어 네트워크(106/107/109), PSTN(public switched telephone network)(108), 인터넷(110), 다른 네트워크들(112) 및 네트워크 서비스들(113)을 포함할 수 있다. 네트워크 서비스들(113)은, 예를 들어, V2X 서버, V2X 기능들, ProSe 서버, ProSe 기능들, IoT 서비스들, 비디오 스트리밍 및/또는 에지 컴퓨팅 등을 포함할 수 있다.
본 명세서에 개시된 개념들은 임의의 수의 WTRU들, 기지국들, 네트워크들 및/또는 네트워크 요소들과 함께 이용될 수 있다는 것이 이해될 것이다. WTRU들(102) 각각은 무선 환경에서 동작 및/또는 통신하도록 구성된 임의 타입의 장치 또는 디바이스일 수 있다. 도 1a의 예에서, WTRU들(102) 각각은 도 1a 내지 도 1e에서 핸드-헬드(hand-held) 무선 통신 장치로서 도시된다. 무선 통신들에 대하여 고려된 광범위한 이용 사례들로, 각각의 WTRU는, 단지 예로써, 사용자 장비(UE), 이동국, 고정 또는 모바일 가입자 유닛, 페이저, 셀룰러 전화, PDA(personal digital assistant), 스마트폰, 랩톱, 태블릿, 넷북, 노트북 컴퓨터, 개인용 컴퓨터, 무선 센서, 소비자 가전, 스마트 시계 또는 스마트 의류와 같은 웨어러블 디바이스, 의료용 또는 이헬스(eHealth) 디바이스, 로봇, 산업 장비, 드론, 승용차, 버스 또는 트럭, 기차, 또는 비행기와 같은 차량 등을 포함하는, 무선 신호들을 송신 및/또는 수신하도록 구성된 임의의 타입의 장치 또는 디바이스를 포함할 수 있거나 이러한 장치 또는 디바이스에 포함될 수 있다는 것이 이해된다.
통신 시스템(100)은 또한 기지국(114a) 및 기지국(114b)을 포함할 수 있다. 도 1a의 예에서, 각각의 기지국들(114a 및 114b)은 단일 요소로서 도시되어 있다. 실제로, 기지국들(114a 및 114b)은 임의의 수의 상호접속된 기지국들 및/또는 네트워크 요소들을 포함할 수 있다. 기지국들(114a)은, 코어 네트워크(106/107/109), 인터넷(110), 네트워크 서비스들(113) 및/또는 다른 네트워크들(112)과 같은, 하나 이상의 통신 네트워크에 대한 액세스를 용이하게 하기 위해 WTRU들(102a, 102b, 102c) 중 적어도 하나와 무선으로 인터페이스하도록 구성된 임의의 타입의 디바이스일 수 있다. 유사하게, 기지국(114b)은, 코어 네트워크(106/107/109), 인터넷(110), 다른 네트워크들(112) 및/또는 네트워크 서비스들(113)과 같은, 하나 이상의 통신 네트워크에 대한 액세스를 용이하게 하기 위해 RRH(Remote Radio Head)들(118a, 118b), TRP(Transmission and Reception Point)들(119a, 119b) 및/또는 RSU들(120a, 120b) 중 적어도 하나와 유선으로 및/또는 무선으로 인터페이스하도록 구성된 임의의 타입의 디바이스일 수 있다. RRH들(118a, 118b)은, 코어 네트워크(106/107/109), 인터넷(110), 네트워크 서비스들(113), 및/또는 다른 네트워크들(112)과 같은, 하나 이상의 통신 네트워크에 대한 액세스를 용이하게 하기 위해 WTRU들(102) 중 적어도 하나, 예를 들어, WTRU(102c)와 무선으로 인터페이스하도록 구성된 임의의 타입의 디바이스일 수 있다.
TRP들(119a, 119b)은, 코어 네트워크(106/107/109), 인터넷(110), 네트워크 서비스들(113) 및/또는 다른 네트워크들(112)과 같은, 하나 이상의 통신 네트워크에 대한 액세스를 용이하게 하기 위해 WTRU(102d) 중 적어도 하나와 무선으로 인터페이스하도록 구성된 임의의 타입의 디바이스일 수 있다. RSU들(120a 및 120b)은 코어 네트워크(106/107/109), 인터넷(110), 다른 네트워크들(112) 및/또는 네트워크 서비스들(113)과 같은 하나 이상의 통신 네트워크에 대한 액세스를 용이하게 하기 위해 WTRU(102e 또는 102f) 중 적어도 하나와 무선으로 인터페이스하도록 구성된 임의의 타입의 디바이스일 수 있다. 예로써, 기지국들(114a, 114b)은, 베이스 트랜시버 스테이션(Base Transceiver Station)(BTS), Node-B, eNode B, 홈(Home) Node B, 홈 eNode B, 차세대 Node-B(gNode B), 위성, 사이트 제어기, 액세스 포인트(AP), 무선 라우터 등일 수 있다.
기지국(114a)은, 다른 기지국들 및/또는, BSC(Base Station Controller), RNC(Radio Network Controller), 중계 노드들(relay nodes) 등과 같은 네트워크 요소들(도시되지 않음)도 포함할 수 있는, RAN(103/104/105)의 일부일 수 있다. 유사하게, 기지국(114b)은, 다른 기지국들 및/또는, BSC, RNC, 중계 노드들 등과 같은 네트워크 요소들(도시되지 않음)도 포함할 수 있는, RAN(103b/104b/105b)의 일부일 수 있다. 기지국(114a)은, 셀(도시되지 않음)이라고 지칭될 수 있는 특정 지리적 영역 내에서 무선 신호들을 송신 및/또는 수신하도록 구성될 수 있다. 유사하게, 기지국(114b)은 셀(도시되지 않음)이라고 지칭될 수 있는 특정 지리적 영역 내에서 유선 및/또는 무선 신호들을 송신 및/또는 수신하도록 구성될 수 있다. 셀은 셀 섹터들(cell sectors)로 더 분할될 수 있다. 예를 들어, 기지국(114a)과 연관된 셀은 3개의 섹터들로 분할될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 기지국(114a)은, 예를 들어, 셀의 각각의 섹터에 대해 하나씩, 3개의 트랜시버들을 포함할 수 있다. 기지국(114a)은 MIMO(Multiple-Input Multiple-Output) 기술을 이용할 수 있고, 따라서, 예를 들어, 셀의 각각의 섹터에 대해 다수의 트랜시버들을 이용할 수 있다.
기지국(114a)은 임의의 적절한 무선 통신 링크(예를 들어, RF(Radio Frequency), 마이크로파, IR(infrared), UV(ultraviolet), 가시광, cmWave, mmWave 등)일 수 있는 에어 인터페이스(air interface)(115/116/117)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102g) 중 하나 이상과 통신할 수 있다. 에어 인터페이스(115/116/117)는 임의의 적절한 RAT(Radio Access Technology)를 이용하여 확립될 수 있다.
기지국(114b)은 임의의 적절한 유선(예를 들어, 케이블, 광섬유 등) 또는 무선 통신 링크(예를 들어, RF, 마이크로파, IR, UV, 가시광, cmWave, mmWave 등)일 수 있는, 유선 또는 에어 인터페이스(115b/116b/117b)를 통해 RRH들(118a, 118b), TRP들(119a, 119b) 및/또는 RSU들(120a, 120b) 중 하나 이상과 통신할 수 있다. 에어 인터페이스(115b/116b/117b)는 임의의 적절한 RAT를 이용하여 확립될 수 있다.
RRH들(118a, 118b), TRP들(119a, 119b) 및/또는 RSU들(120a, 120b)은 임의의 적절한 무선 통신 링크(예를 들어, RF, 마이크로파, IR, UV, 가시광, cmWave, mmWave 등)일 수 있는 에어 인터페이스(115c/116c/117c)를 통해 WTRU들(102c, 102d, 102e, 102f) 중 하나 이상과 통신할 수 있다. 에어 인터페이스(115c/116c/117c)는 임의의 적절한 RAT를 이용하여 확립될 수 있다.
WTRU들(102)은 임의의 적절한 무선 통신 링크(예를 들어, RF, 마이크로파, IR, UV, 가시 광, cmWave, mmWave 등)일 수 있는, 사이드링크 통신과 같은 직접 에어 인터페이스(115d/116d/117d)를 통해 서로 통신할 수 있다. 에어 인터페이스(115d/116d/117d)는 임의의 적절한 RAT를 이용하여 확립될 수 있다.
통신 시스템(100)은 다중 액세스 시스템일 수 있고, CDMA, TDMA, FDMA, OFDMA, SC-FDMA 등과 같은 하나 이상의 채널 액세스 방식을 이용할 수 있다. 예를 들어, RAN(103/104/105)에서의 기지국(114a)과 WTRU들(102a, 102b, 102c), 또는 RAN(103b/104b/105b)에서의 RRH들(118a, 118b), TRP들(119a, 119b) 및/또는 RSU들(120a, 120b)과 WTRU들(102c, 102d, 102e, 102f)은 WCDMA(Wideband CDMA)를 이용하여 에어 인터페이스(115/116/117 및/또는 115c/116c/117c)를 각각 확립할 수 있는, UTRA(UMTS(Universal Mobile Telecommunications System) Terrestrial Radio Access)와 같은 라디오 기술을 구현할 수 있다. WCDMA는 HSPA(High-Speed Packet Access) 및/또는 HSPA+(Evolved HSPA)와 같은 통신 프로토콜들을 포함할 수 있다. HSPA는 HSDPA(High-Speed Downlink Packet Access) 및/또는 HSUPA(High-Speed Uplink Packet Access)를 포함할 수 있다.
RAN(103/104/105)에서의 기지국(114a)과 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102g), 또는 RAN(103b/104b/105b)에서의 RRH들(118a, 118b), TRP들(119a, 119b) 및/또는 RSU들(120a, 120b)과 WTRU들(102c, 102d)은, 예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 및/또는 LTE-A(LTE-Advanced)를 이용하여 에어 인터페이스(115/116/117 또는 115c/116c/117c)를 각각 확립할 수 있는, E-UTRA(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access)와 같은 라디오 기술을 구현할 수 있다. 에어 인터페이스(115/116/117 또는 115c/116c/117c)는 3GPP NR 기술을 구현할 수 있다. LTE 및 LTE-A 기술은 (사이드링크 통신 등과 같은) LTE D2D 및/또는 V2X 기술들 및 인터페이스들을 포함할 수 있다. 유사하게, 3GPP NR 기술은 (사이드링크 통신 등과 같은) NR V2X 기술들 및 인터페이스들을 포함할 수 있다.
RAN(103/104/105)에서의 기지국(114a)과 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102g), 또는 RAN(103b/104b/105b)에서의 RRH들(118a, 118b), TRP들(119a, 119b) 및/또는 RSU들(120a, 120b)과 WTRU들(102c, 102d, 102e, 102f)은 IEEE 802.16(예를 들어, WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)), CDMA2000, CDMA2000 1X, CDMA2000EV-DO, IS-2000(Interim Standard 2000), IS-95(Interim Standard 95), IS-856(Interim Standard 856), GSM(Global System for Mobile communications), EDGE(Enhanced Data rates for GSM Evolution), GERAN(GSM EDGE) 등과 같은 라디오 기술들을 구현할 수 있다.
도 1a에서의 기지국(114c)은, 예를 들어, 무선 라우터, 홈 Node B, 홈 eNode B, 또는 액세스 포인트일 수 있고, 사업장, 집, 차량, 기차, 항공기, 위성, 공장, 캠퍼스 등과 같은 국지화된 영역에서 무선 접속(wireless connectivity)을 용이하게 하기 위한 임의의 적절한 RAT를 이용할 수 있다. 기지국(114c) 및 WTRU들(102), 예를 들어, WTRU(102e)는 WLAN(Wireless Local Area Network)을 확립하기 위해 IEEE 802.11과 같은 라디오 기술을 구현할 수 있다. 유사하게, 기지국(114c) 및 WTRU들(102), 예를 들어, WTRU(102d)는 WPAN(wireless personal area network)을 확립하기 위해 IEEE 802.15와 같은 라디오 기술을 구현할 수 있다. 기지국(114c) 및 WTRU들(102), 예를 들어, WTRU(102e)는 피코셀(picocell) 또는 펨토셀(femtocell)을 확립하기 위해 셀룰러 기반 RAT(cellular-based RAT)(예를 들어, WCDMA, CDMA2000, GSM, LTE, LTE-A, NR 등)를 이용할 수 있다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 기지국(114c)은 인터넷(110)에 대한 직접 접속을 가질 수 있다. 따라서, 기지국(114c)은 코어 네트워크(106/107/109)를 통해 인터넷(110)에 액세스하도록 요구받지 않을 수 있다.
RAN(103/104/105) 및/또는 RAN(103b/104b/105b)은 음성, 데이터, 메시징, 권한부여(authorization) 및 인증(authentication), 애플리케이션들, 및/또는 VoIP(Voice Over Internet Protocol) 서비스들을 WTRU들(102) 중 하나 이상에 제공하도록 구성된 임의의 타입의 네트워크일 수 있는 코어 네트워크(106/107/109)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 코어 네트워크(106/107/109)는 호 제어(call control), 과금 서비스들(billing services), 모바일 위치 기반 서비스들, 선불 전화(pre-paid calling), 인터넷 접속, 패킷 데이터 네트워크 접속, 이더넷 접속, 비디오 배포(video distribution) 등을 제공할 수 있고/있거나 사용자 인증과 같은 하이 레벨 보안 기능들을 수행할 수 있다.
비록 도 1a에 도시되어 있지는 않지만, RAN(103/104/105) 및/또는 RAN(103b/104b/105b) 및/또는 코어 네트워크(106/107/109)는 RAN(103/104/105) 및/또는 RAN(103b/104b/105b)과 동일한 RAT 또는 상이한 RAT를 이용하는 다른 RAN들과 직접 또는 간접 통신할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, E-UTRA 라디오 기술을 이용할 수 있는 RAN(103/104/105) 및/또는 RAN(103b/104b/105b)에 접속되는 것에 부가하여, 코어 네트워크(106/107/109)는 또한 GSM 또는 NR 라디오 기술을 이용하는 다른 RAN(도시되지 않음)과 통신할 수 있다.
코어 네트워크(106/107/109)는 또한 WTRU들(102)이 PSTN(108), 인터넷(110), 및/또는 다른 네트워크들(112)에 액세스하기 위한 게이트웨이로서 역할을 할 수 있다. PSTN(108)은 POTS(Plain Old Telephone Service)를 제공하는 회선 교환 전화 네트워크들(circuit-switched telephone networks)을 포함할 수 있다. 인터넷(110)은 TCP/IP 인터넷 프로토콜 세트에서의 송신 제어 프로토콜(Transmission Control Protocol)(TCP), 사용자 데이터그램 프로토콜(User Datagram Protocol)(UDP) 및 인터넷 프로토콜(IP)과 같은 공통 통신 프로토콜들을 이용하는 상호접속된 컴퓨터 네트워크들 및 디바이스들의 글로벌 시스템을 포함할 수 있다. 다른 네트워크들(112)은 다른 서비스 제공자들에 의해 소유되고/되거나 운영되는 유선 또는 무선 통신 네트워크들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 네트워크들(112)은 RAN(103/104/105) 및/또는 RAN(103b/104b/105b)과 동일한 RAT 또는 상이한 RAT를 이용할 수 있는 하나 이상의 RAN에 접속된 다른 코어 네트워크 또는 임의의 타입의 패킷 데이터 네트워크(예를 들어, IEEE 802.3 Ethernet network)를 포함할 수 있다.
통신 시스템(100)에서의 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d, 102e, 102f) 중 일부 또는 전부는 다중 모드 능력들(multi-mode capabilities)을 포함할 수 있으며, 예를 들어, WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d, 102e, 102f)은 상이한 무선 링크들을 통해 상이한 무선 네트워크들과 통신하기 위한 다수의 트랜시버들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 1a에 도시된 WTRU(102g)는 셀룰러 기반 라디오 기술을 이용할 수 있는 기지국(114a)과 통신하도록, 그리고 IEEE 802 라디오 기술을 이용할 수 있는 기지국(114c)과 통신하도록 구성될 수 있다.
도 1a에 도시되지는 않았지만, 사용자 장비가 게이트웨이에 유선 접속할 수 있다는 것을 이해할 것이다. 게이트웨이는 RG(Residential Gateway)일 수 있다. RG는 코어 네트워크(106/107/109)에 대한 접속을 제공할 수 있다. 본 명세서에 포함된 아이디어들 중 다수는, 네트워크에 접속하기 위해 유선 접속을 이용하는 UE들 및 WTRU들인 UE들에 동일하게 적용될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 무선 인터페이스들(115, 116, 117 및 115c/116c/117c)에 적용되는 아이디어들은 유선 접속에 동일하게 적용될 수 있다.
도 1b는 예시적인 RAN(103) 및 코어 네트워크(106)의 시스템도이다. 앞서 살펴본 바와 같이, RAN(103)은 에어 인터페이스(115)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위해 UTRA 라디오 기술을 이용할 수 있다. RAN(103)은 또한 코어 네트워크(106)와 통신할 수 있다. 도 1b에 도시된 바와 같이, RAN(103)은 에어 인터페이스(115)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위한 하나 이상의 트랜시버를 각각 포함할 수 있는 Node-B들(140a, 140b, 140c)을 포함할 수 있다. Node-B들(140a, 140b, 140c)은 RAN(103) 내의 특정한 셀(도시되지 않음)과 각각 연관될 수 있다. RAN(103)은 또한 RNC들(142a, 142b)을 포함할 수 있다. RAN(103)이 임의의 수의 Node-B들 및 RNC(Radio Network Controller)들을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다.
도 1b에 도시된 바와 같이, Node-B들(140a, 140b)은 RNC(142a)와 통신할 수 있다. 또한, Node-B(140c)는 RNC(142b)와 통신할 수 있다. Node-B(140a, 140b, 140c)는 Iub 인터페이스를 통해 개개의 RNC들(142a, 142b)과 통신할 수 있다. RNC들(142a, 142b)은 Iur 인터페이스를 통해 서로 통신할 수 있다. RNC들(142a, 142b) 각각은 그에 접속되어 있는 개개의 Node-B들(140a, 140b, 140c)을 제어하도록 구성될 수 있다. 또한, RNC(142a, 142b) 각각은, 외측 루프 전력 제어, 부하 제어, 진입 제어(admission control), 패킷 스케줄링, 핸드오버 제어, 매크로다이버시티(macro-diversity), 보안 기능들, 데이터 암호화 등과 같은 다른 기능을 실행하거나 지원하도록 구성될 수 있다.
도 1b에 도시된 코어 네트워크(106)는 MGW(media gateway)(144), MSC(Mobile Switching Center)(146), SGSN(Serving GPRS Support Node)(148), 및/또는 GGSN(Gateway GPRS Support Node)(150)을 포함할 수 있다. 전술한 요소들 각각이 코어 네트워크(106)의 일부로서 도시되어 있지만, 이 요소들 중 임의의 것이 코어 네트워크 운영자 이외의 엔티티에 의해 소유되고/되거나 운영될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
RAN(103)에서의 RNC(142a)는 IuCS 인터페이스를 통해 코어 네트워크(106)에서의 MSC(146)에 접속될 수 있다. MSC(146)는 MGW(144)에 접속될 수 있다. MSC(146) 및 MGW(144)는, WTRU들(102a, 102b, 102c)과 전통적인 지상선(land-line) 통신 디바이스들 사이의 통신들을 용이하게 하기 위해, PSTN(108)과 같은 회선 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다.
RAN(103)에서의 RNC(142a)는 또한 IuPS 인터페이스를 통해 코어 네트워크(106)에서의 SGSN(148)에 접속될 수 있다. SGSN(148)은 GGSN(150)에 접속될 수 있다. SGSN(148) 및 GGSN(150)은, WTRU들(102a, 102b, 102c)과 IP 가능 디바이스들(IP-enabled devices) 사이의 통신들을 용이하게 하기 위해, 인터넷(110)과 같은, 패킷 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다.
코어 네트워크(106)는 또한 다른 서비스 제공자들에 의해 소유되고/되거나 운영되는 다른 유선 또는 무선 네트워크들을 포함할 수 있는 다른 네트워크들(112)에 접속될 수 있다.
도 1c는 예시적인 RAN(104) 및 코어 네트워크(107)의 시스템도이다. 앞서 살펴본 바와 같이, RAN(104)은 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 및 102c)과 통신하기 위해 E-UTRA 라디오 기술을 이용할 수 있다. RAN(104)은 또한 코어 네트워크(107)와 통신할 수 있다.
RAN(104)은 eNode-B들(160a, 160b, 160c)을 포함할 수 있지만, RAN(104)이 임의의 수의 eNode-B들을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. eNode-B들(160a, 160b, 160c)은 각각이 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위해 하나 이상의 트랜시버를 포함할 수 있다. 예를 들어, eNode-B들(160a, 160b, 160c)은 MIMO 기술을 구현할 수 있다. 따라서, 예를 들어, eNode-B(160a)는 WTRU(102a)로 무선 신호들을 송신하고 그로부터 무선 신호들을 수신하기 위해 다수의 안테나들을 이용할 수 있다.
eNode-B들(160a, 160b, 및 160c) 각각은 특정 셀(도시되지 않음)과 연관될 수 있고, 라디오 자원 관리 결정들, 핸드오버 결정들, 업링크 및/또는 다운링크에서의 사용자들의 스케줄링 등을 처리하도록 구성될 수 있다. 도 1c에 도시된 바와 같이, eNode-B들(160a, 160b, 160c)은 X2 인터페이스를 통해 서로 통신할 수 있다.
도 1c에 도시된 코어 네트워크(107)는 MME(Mobility Management Gateway)(162), 서빙 게이트웨이(164), 및 PDN(Packet Data Network) 게이트웨이(166)를 포함할 수 있다. 전술한 요소들 각각이 코어 네트워크(107)의 일부로서 도시되어 있지만, 이 요소들 중 임의의 것이 코어 네트워크 운영자 이외의 엔티티에 의해 소유되고/되거나 운영될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
MME(162)는 S1 인터페이스를 통해 RAN(104)에서의 eNode-B들(160a, 160b, 및 160c) 각각에 접속될 수 있고, 제어 노드로서 역할을 할 수 있다. 예를 들어, MME(162)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)의 사용자들을 인증하는 것, 베어러 활성화/비활성화, WTRU들(102a, 102b, 102c)의 초기 어태치(initial attach) 동안 특정 서빙 게이트웨이를 선택하는 것 등을 담당할 수 있다. MME(162)는 또한, RAN(104)과, GSM 또는 WCDMA와 같은 다른 라디오 기술들을 이용하는 다른 RAN들(도시되지 않음) 사이의 스위칭을 위한 제어 평면 기능을 제공할 수 있다.
서빙 게이트웨이(164)는 S1 인터페이스를 통해 RAN(104)에서의 eNode-B들(160a, 160b, 및 160c) 각각에 접속될 수 있다. 서빙 게이트웨이(164)는 일반적으로 WTRU들(102a, 102b, 102c)로/로부터 사용자 데이터 패킷들을 라우팅 및 포워딩할 수 있다. 서빙 게이트웨이(164)는 또한, 인터-eNode B 핸드오버들 동안에 사용자 평면들을 앵커링(anchoring)하는 것, 다운링크 데이터가 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 대해 이용가능할 때에 페이징(paging)을 트리거링하는 것, WTRU들(102a, 102b, 102c)의 컨텍스트(context)들을 관리 및 저장하는 것 등과 같은 다른 기능들을 수행할 수 있다.
서빙 게이트웨이(164)는 또한, WTRU들(102a, 102b, 102c)과 IP 가능 디바이스들 사이의 통신들을 용이하게 하기 위해, 인터넷(110)과 같은, 패킷 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있는 PDN 게이트웨이(166)에 접속될 수 있다.
코어 네트워크(107)는 다른 네트워크들과의 통신들을 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, 코어 네트워크(107)는, WTRU들(102a, 102b, 102c)과 전통적인 지상선 통신 디바이스들 사이의 통신들을 용이하게 하기 위해, PSTN(108)과 같은, 회선 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 코어 네트워크(107)는, 코어 네트워크(107)와 PSTN(108) 사이의 인터페이스로서 역할을 하는 IP 게이트웨이(예를 들어, IMS(IP Multimedia Subsystem) 서버)를 포함할 수 있거나, 이 IP 게이트웨이와 통신할 수 있다. 또한, 코어 네트워크(107)는 다른 서비스 제공자들에 의해 소유되고/되거나 운영되는 다른 유선 또는 무선 네트워크들을 포함할 수 있는 네트워크들(112)에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다.
도 1d는 예시적인 RAN(105) 및 코어 네트워크(109)의 시스템도이다. RAN(105)은 에어 인터페이스(117)를 통해 WTRU들(102a, 102b)과 통신하기 위해 NR 라디오 기술을 이용할 수 있다. RAN(105)은 또한 코어 네트워크(109)와 통신할 수 있다. N3IWF(Non-3GPP Interworking Function)(199)은 비-3GPP 라디오 기술을 이용하여 에어 인터페이스(198)를 통해 WTRU(102c)와 통신할 수 있다. N3IWF(199)는 또한 코어 네트워크(109)와 통신할 수 있다.
RAN(105)은 gNode-B들(180a 및 180b)을 포함할 수 있다. RAN(105)이 임의의 수의 gNode-B들을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. gNode-B들(180a 및 180b) 각각은 에어 인터페이스(117)를 통해 WTRU들(102a 및 102b)과 통신하기 위해 하나 이상의 트랜시버를 포함할 수 있다. 통합된 액세스 및 백홀 접속이 이용될 때, 하나 또는 다수의 gNB를 통한 코어 네트워크(109)일 수 있는 동일한 에어 인터페이스가 WTRU들과 gNode-B들 사이에 이용될 수 있다. gNode-B들(180a 및 180b)은 MIMO, MU-MIMO, 및/또는 디지털 빔포밍 기술(digital beamforming technology)을 구현할 수 있다. 따라서, 예를 들어, gNode-B(180a)는 WTRU(102a)로 무선 신호들을 송신하고 그로부터 무선 신호들을 수신하기 위해 다수의 안테나들을 이용할 수 있다. RAN(105)이 eNode-B와 같은 다른 타입들의 기지국들을 이용할 수 있다는 것을 이해해야 한다. RAN(105)이 하나보다 많은 타입의 기지국을 이용할 수 있다는 것이 또한 이해될 것이다. 예를 들어, RAN은 eNode-B들 및 gNode-B들을 이용할 수 있다.
N3IWF(199)는 비-3GPP 액세스 포인트(180c)를 포함할 수 있다. N3IWF(199)는 임의의 수의 비-3GPP 액세스 포인트들을 포함할 수 있다는 점이 이해될 것이다. 비-3GPP 액세스 포인트(180c)는 에어 인터페이스(198)를 통해 WTRU들(102c)과 통신하기 위한 하나 이상의 트랜시버를 포함할 수 있다. 비-3GPP 액세스 포인트(180c)는 802.11 프로토콜을 이용하여 에어 인터페이스(198)를 통해 WTRU(102c)와 통신할 수 있다.
gNode-B들(180a, 180b) 각각은 특정 셀(도시되지 않음)과 연관될 수 있고, 라디오 자원 관리 결정들, 핸드오버 결정들, 업링크 및/또는 다운링크에서의 사용자들의 스케줄링 등을 처리하도록 구성될 수 있다. 도 1d에 도시된 바와 같이, gNode-B들(180a 및 180b)은, 예를 들어, Xn 인터페이스를 통해 서로 통신할 수 있다.
도 1d에 도시된 코어 네트워크(109)는 5G 코어 네트워크(5GC)일 수 있다. 코어 네트워크(109)는 라디오 액세스 네트워크에 의해 상호접속되는 고객들에게 많은 통신 서비스들을 제공할 수 있다. 코어 네트워크(109)는 코어 네트워크의 기능을 수행하는 다수의 엔티티들을 포함한다. 본 명세서에서 이용된 바와 같이, "코어 네트워크 엔티티" 또는 "네트워크 기능"이라는 용어는 코어 네트워크의 하나 이상의 기능을 수행하는 임의의 엔티티를 지칭한다. 그러한 코어 네트워크 엔티티들은, 도 1g에 도시된 시스템(90)과 같은, 무선 및/또는 네트워크 통신들을 위해 구성된 장치 또는 컴퓨터 시스템의 메모리에 저장되고 그의 프로세서 상에서 실행되는 컴퓨터 실행가능 명령어들(소프트웨어)의 형태로 구현되는 논리적 엔티티들일 수 있다는 것을 이해할 것이다.
도 1d의 예에서, 5G 코어 네트워크(109)는, AMF(access and mobility management function)(172), SMF(Session Management Function)(174), UPF(User Plane Function)들(176a, 176b), UDM(User Data Management Function)(197), AUSF(Authentication Server Function)(190), NEF(Network Exposure Function)(196), PCF(Policy Control Function)(184), N3IWF(199) 및 UDR(User Data Repository)(178)을 포함할 수 있다. 전술한 요소들 각각은 5G 코어 네트워크(109)의 일부로서 도시되지만, 이들 요소 중 임의의 것은 코어 네트워크 운영자 외의 엔티티에 의해 소유되고/되거나 운영될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 또한, 5G 코어 네트워크는 이러한 요소들 전부로 구성되지 않을 수 있고, 추가의 요소들로 구성될 수 있으며, 이러한 요소들 각각의 다수의 경우들로 구성될 수 있음을 이해할 것이다. 도 1d는 네트워크 기능들이 서로 직접 접속되는 것으로 도시하지만, 직경 라우팅 에이전트(diameter routing agent) 또는 메시지 버스들과 같은 라우팅 에이전트들을 통해 통신할 수 있다는 것을 이해해야 한다.
도 1d의 예에서, 네트워크 기능들 사이의 접속은 인터페이스의 세트 또는 참조 포인트들을 통해 달성된다. 네트워크 기능들은 다른 네트워크 기능들 또는 서비스들에 의해 인보크(invoked)되거나 호출(called)되는 서비스들의 세트로서 모델링, 기술, 또는 구현될 수 있음을 이해할 것이다. 네트워크 기능 서비스의 인보크는, 네트워크 기능들 사이의 직접 접속, 메시지 버스 상의 메시징 교환, 소프트웨어 기능 호출 등을 통해 달성될 수 있다.
AMF(172)는 N2 인터페이스를 통해 RAN(105)에 접속될 수 있고, 제어 노드로서 역할을 할 수 있다. 예를 들어, AMF(172)는 등록 관리, 접속 관리, 도달가능성 관리, 액세스 인증, 액세스 권한부여를 담당할 수 있다. AMF는 사용자 평면 터널 구성 정보를 N2 인터페이스를 통해 RAN(105)에 포워딩하는 것을 담당할 수 있다. AMF(172)는 N11 인터페이스를 통해 SMF로부터 사용자 평면 터널 구성 정보를 수신할 수 있다. AMF(172)는 일반적으로 N1 인터페이스를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)로의/로부터의 NAS 패킷들을 라우팅 및 포워딩할 수 있다. N1 인터페이스는 도 1d에 도시되지 않는다.
SMF(174)는 N11 인터페이스를 통해 AMF(172)에 접속될 수 있다. 유사하게, SMF는 N7 인터페이스를 통해 PCF(184)에, 그리고 N4 인터페이스를 통해 UPF들(176a 및 176b)에 접속될 수 있다. SMF(174)는 제어 노드로서 역할을 할 수 있다. 예를 들어, SMF(174)는 세션 관리, WTRU들(102a, 102b, 102c)에 대한 IP 어드레스 할당, UPF(176a) 및 UPF(176b)에서의 트래픽 조향 규칙들의 관리 및 구성, 및 AMF(172)로의 다운링크 데이터 통지들의 생성을 담당할 수 있다.
UPF(176a) 및 UPF(176b)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 다른 디바이스들 사이의 통신을 용이하게 하기 위해, 인터넷(110)과 같은 패킷 데이터 네트워크(Packet Data Network)(PDN)에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다. UPF(176a) 및 UPF(176b)는 또한 다른 타입들의 패킷 데이터 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 다른 네트워크들(112)은 이더넷 네트워크들, 또는 데이터의 패킷들을 교환하는 임의의 타입의 네트워크일 수 있다. UPF(176a) 및 UPF(176b)는 N4 인터페이스를 통해 SMF(174)로부터 트래픽 조향 규칙들을 수신할 수 있다. UPF(176a) 및 UPF(176b)는 패킷 데이터 네트워크를 N6 인터페이스와 접속함으로써, 또는 서로에 그리고 N9 인터페이스를 통해 다른 UPF들에 접속함으로써, 패킷 데이터 네트워크에 대한 액세스를 제공할 수 있다. 패킷 데이터 네트워크들에 대한 액세스를 제공하는 것에 더하여, UPF(176)는 패킷 라우팅 및 포워딩, 정책 규칙 시행, 사용자 평면 트래픽에 대한 서비스 품질 처리, 다운링크 패킷 버퍼링을 담당할 수 있다.
AMF(172)는 또한, 예를 들어, N2 인터페이스를 통해 N3IWF(199)에 접속될 수 있다. N3IWF는, 예를 들어, 3GPP에 의해 정의되지 않은 라디오 인터페이스 기술들을 통해 WTRU(102c)와 5G 코어 네트워크(170) 사이의 접속을 용이하게 한다. AMF는 RAN(105)과 상호작용하는 것과 동일하거나 유사한 방식으로 N3IWF(199)와 상호작용할 수 있다.
PCF(184)는 N7 인터페이스를 통해 SMF(174)에 접속되고, N15 인터페이스를 통해 AMF(172)에 접속되며, N5 인터페이스를 통해 AF(Application Function)(188)에 접속될 수 있다. N15 및 N5 인터페이스들은 도 1d에 도시되지 않는다. PCF(184)는 AMF(172) 및 SMF(174)와 같은 제어 평면 노드들에 정책 규칙들을 제공하여, 제어 평면 노드들이 이러한 규칙들을 시행할 수 있게 한다. AMF가 정책들을 N1 인터페이스를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 전달할 수 있도록, PCF(184)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)을 위한 정책들을 AMF(172)에 전송할 수 있다. 정책들은 이어서 WTRU들(102a, 102b, 102c)에서 시행되거나 적용될 수 있다.
UDR(178)은 인증 자격증명들 및 가입 정보를 위한 저장소(repository)로서 기능할 수 있다. UDR은 네트워크 기능들에 접속할 수 있어서, 네트워크 기능은 저장소에 있는 데이터에 추가하고, 이로부터 판독하고, 이를 수정할 수 있다. 예를 들어, UDR(178)은 N36 인터페이스를 통해 PCF(184)에 접속될 수 있다. 유사하게, UDR(178)은 N37 인터페이스를 통해 NEF(196)에 접속할 수 있고, UDR(178)은 N35 인터페이스를 통해 UDM(197)에 접속할 수 있다.
UDM(197)은 UDR(178)과 다른 네트워크 기능들 사이의 인터페이스로서 역할을 할 수 있다. UDM(197)은 네트워크 기능들에게, UDR(178)의 액세스를 권한부여할 수 있다. 예를 들어, UDM(197)은 N8 인터페이스를 통해 AMF(172)에 접속할 수 있고, UDM(197)은 N10 인터페이스를 통해 SMF(174)에 접속할 수 있다. 유사하게, UDM(197)은 N13 인터페이스를 통해 AUSF(190)에 접속할 수 있다. UDR(178) 및 UDM(197)은 타이트하게 통합될 수 있다.
AUSF(190)는 인증 관련 동작들을 수행하고, N13 인터페이스를 통해 UDM(178)에, 그리고 N12 인터페이스를 통해 AMF(172)에 접속한다.
NEF(196)는 5G 코어 네트워크(109)에서의 능력들 및 서비스들을 애플리케이션 기능들(AF)(188)에 노출시킨다. 노출은 N33 API 인터페이스 상에서 발생될 수 있다. NEF는 N33 인터페이스를 통해 AF(188)에 접속할 수 있고, 5G 코어 네트워크(109)의 능력들 및 서비스들을 노출시키기 위해 다른 네트워크 기능들에 접속할 수 있다.
애플리케이션 기능들(188)은 5G 코어 네트워크(109)에서의 네트워크 기능들과 상호작용할 수 있다. 애플리케이션 기능들(188)과 네트워크 기능들 사이의 상호작용은 직접 인터페이스를 통할 수 있거나, NEF(196)를 통해 발생할 수 있다. 애플리케이션 기능들(188)은 5G 코어 네트워크(109)의 일부로 간주될 수 있거나, 5G 코어 네트워크(109)의 외부에 있고 모바일 네트워크 운영자와 비즈니스 관계를 갖는 기업들에 의해 배치될 수 있다.
네트워크 슬라이싱(Network Slicing)은 모바일 네트워크 운영자들이 운영자의 에어 인터페이스 뒤의 하나 이상의 "가상" 코어 네트워크를 지원하는데 이용될 수 있는 메커니즘이다. 이것은 상이한 RAN들, 또는 단일 RAN에 걸쳐 실행되는 상이한 서비스 타입들을 지원하기 위해, 코어 네트워크를 하나 이상의 가상 네트워크로 '슬라이싱'하는 것을 수반한다. 네트워크 슬라이싱은, 예를 들어, 기능, 성능 및 격리의 영역들에서 다양한 요건들을 요구하는 상이한 시장 시나리오들에 대해, 운영자가 최적화된 솔루션들을 제공하도록 맞춤화된 네트워크를 생성할 수 있게 한다.
3GPP는 네트워크 슬라이싱을 지원하도록 5G 코어 네트워크를 설계했다. 네트워크 슬라이싱은 매우 다양하고 때때로 극단적인 요건들을 요구하는 5G 이용 사례들의 다양한 세트(예를 들어, 대규모 IoT, 중요 통신(critical communications), V2X, 및 강화된 모바일 광대역)를 지원하기 위해 네트워크 운영자들이 이용할 수 있는 양호한 도구이다. 네트워크 슬라이싱 기술들을 이용하지 않는 경우, 각각의 이용 사례가 그 자신의 성능, 확장성, 및 이용가능성 요건들의 특정 세트를 가질 때, 네트워크 아키텍처가 더 넓은 범위의 이용 사례 요구를 효율적으로 지원하기에 충분하게 유연하고 확장가능하지 않을 가능성이 있다. 더욱이, 새로운 네트워크 서비스들의 도입은 보다 효율적으로 이루어져야 한다.
도 1d를 다시 참조하면, 네트워크 슬라이싱 시나리오에서, WTRU(102a, 102b, 또는 102c)는 N1 인터페이스를 통해 AMF(172)에 접속할 수 있다. AMF는 논리적으로 하나 이상의 슬라이스의 일부일 수 있다. AMF는 하나 이상의 UPF(176a 및 176b), SMF(174), 및 다른 네트워크 기능들과의 WTRU(102a, 102b, 또는 102c)의 접속 또는 통신을 조정할 수 있다. UPF들(176a 및 176b), SMF(174), 및 다른 네트워크 기능들 각각은 동일한 슬라이스 또는 상이한 슬라이스들의 일부일 수 있다. 이들이 상이한 슬라이스들의 일부일 때, 이들은 상이한 컴퓨팅 자원들, 보안 자격증명들 등을 이용할 수 있다는 점에서 서로 격리될 수 있다.
코어 네트워크(109)는 다른 네트워크들과의 통신들을 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, 코어 네트워크(109)는 5G 코어 네트워크(109)와 PSTN(108) 사이의 인터페이스로서 역할을 하는, IMS 서버와 같은 IP 게이트웨이를 포함하거나 이와 통신할 수 있다. 예를 들어, 코어 네트워크(109)는 단문 메시지 서비스(SMS)를 통한 통신을 용이하게 하는 SMS 서비스 센터를 포함할 수 있거나 그와 통신할 수 있다. 예를 들어, 5G 코어 네트워크(109)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 서버들 또는 애플리케이션 기능들(188) 사이에서의 비-IP 데이터 패킷들의 교환을 용이하게 할 수 있다. 또한, 코어 네트워크(170)는 다른 서비스 제공자들에 의해 소유되고/되거나 운영되는 다른 유선 또는 무선 네트워크들을 포함할 수 있는 네트워크들(112)에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다.
본 명세서에 설명되고, 도 1a, 도 1c, 도 1d 및 도 1e에 도시된 코어 네트워크 엔티티들은 특정의 기존 3GPP 사양들에서 이들 엔티티들에 주어진 명칭들에 의해 식별되지만, 장래에 이들 엔티티들 및 기능들은 다른 명칭들에 의해 식별될 수 있고, 특정 엔티티들 또는 기능들은 장래의 3GPP NR 사양들을 포함하여 3GPP에 의해 공개되는 장래의 사양들에서 결합될 수 있다는 것이 이해된다. 따라서, 도 1a, 도 1b, 도 1c, 도 1d 및 도 1e에 도시되고 설명된 특정의 네트워크 엔티티들 및 기능들은 단지 예로써 제공되며, 본 명세서에 개시되고 청구된 청구 대상이, 현재 정의되어 있든 장래에 정의되든 간에, 임의의 유사한 통신 시스템에서 구체화되거나 구현될 수 있다는 것이 이해된다.
도 1e는 본 명세서에 설명된 시스템들, 방법들, 장치들이 이용될 수 있는 예시적인 통신 시스템(111)을 도시한다. 통신 시스템(111)은 WTRU들 A, B, C, D, E, F, 기지국 gNB(121), V2X 서버(124), 및 RSU들(123a 및 123b)을 포함할 수 있다. 실제로, 본 명세서에 제시된 개념들은 임의의 수의 WTRU들, 기지국 gNB들, V2X 네트워크들, 및/또는 다른 네트워크 요소들에 적용될 수 있다. 하나 또는 몇 개의 또는 모든 WTRU들 A, B, C, D, E, 및 F는 액세스 네트워크 커버리지(131)의 범위 밖에 있을 수 있다. WTRU들 A, B, 및 C는 V2X 그룹을 형성하며, 그 중에서 WTRU A는 그룹 선두이고, WTRU들 B 및 C는 그룹 멤버들이다.
WTRU들 A, B, C, D, E, 및 F는 그들이 액세스 네트워크 커버리지(131) 내에 있는 경우 gNB(121)를 통해 Uu 인터페이스(129)를 통해 서로 통신할 수 있다. 도 1e의 예에서, WTRU들 B 및 F는 액세스 네트워크 커버리지(131) 내에 도시되어 있다. WTRU들 A, B, C, D, E, 및 F는, 그들이 액세스 네트워크 커버리지(131) 하에 있든지 또는 액세스 네트워크 커버리지(131) 밖에 있든지 간에, 인터페이스(125a, 125b, 또는 128)와 같은 사이드링크 인터페이스(예를 들어, PC5 또는 NR PC5)를 통해 직접 서로 통신할 수 있다. 예를 들어, 도 1e의 예에서, 액세스 네트워크 커버리지(131) 밖에 있는 WRTU D는 커버리지(131) 내에 있는 WTRU F와 통신한다.
WTRU들 A, B, C, D, E, 및 F는 V2N(Vehicle-to-Network)(133) 또는 사이드링크 인터페이스(125b)를 통해 RSU(123a 또는 123b)와 통신할 수 있다. WTRU들 A, B, C, D, E, 및 F는 V2I(Vehicle-to-Infrastructure) 인터페이스(127)를 통해 V2X 서버(124)와 통신할 수 있다. WTRU들 A, B, C, D, E, 및 F는 V2P(Vehicle-to-Person) 인터페이스(128)를 통해 다른 UE와 통신할 수 있다.
도 1f는, 도 1a, 도 1b, 도 1c, 도 1d 또는 도 1e의 WTRU(102)와 같은, 본 명세서에 설명된 시스템들, 방법들 및 장치들에 따른 무선 통신들 및 동작들을 위해 구성될 수 있는 예시적인 장치 또는 디바이스 WTRU(102)의 블록도이다. 도 1f에 도시된 바와 같이, 예시적인 WTRU(102)는 프로세서(118), 트랜시버(120), 송신/수신 요소(122), 스피커/마이크로폰(124), 키패드(126), 디스플레이/터치패드/표시기들(128), 비이동식 메모리(130), 이동식 메모리(132), 전원(134), GPS(global positioning system) 칩셋(136), 및 다른 주변기기들(138)을 포함할 수 있다. WTRU(102)가 전술한 요소들의 임의의 부조합(sub-combination)을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 또한, 기지국(114a 및 114b) 및/또는 기지국(114a 및 114b)이 나타낼 수 있는, 다른 것들 중에서, 제한적인 것은 아니지만, 트랜시버 스테이션(BTS), Node-B, 사이트 제어기, 액세스 포인트(AP), 홈 node-B, 진화된 홈 node-B(eNodeB), 홈 진화된 node-B(HeNB), 홈 진화된 node-B 게이트웨이, 차세대 node-B(gNode-B), 및 프록시 노드를 포함하는 노드는, 도 1f에 도시되고 본 명세서에서 설명되는 요소들의 일부 또는 모두를 포함할 수 있다다.
프로세서(118)는 범용 프로세서, 특수 목적 프로세서, 종래의 프로세서, DSP(digital signal processor), 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 연관된 하나 이상의 마이크로프로세서, 제어기, 마이크로제어기, ASIC(Application Specific Integrated Circuit)들, FPGA(Field Programmable Gate Array) 회로들, 임의의 다른 타입의 IC(integrated circuit), 상태 머신(state machine) 등일 수 있다. 프로세서(118)는 WTRU(102)가 무선 환경에서 동작할 수 있게 하는 신호 코딩, 데이터 처리, 전력 제어, 입력/출력 처리, 및/또는 임의의 다른 기능을 수행할 수 있다. 프로세서(118)는 트랜시버(120)에 결합될 수 있고, 트랜시버(120)는 송신/수신 요소(122)에 결합될 수 있다. 도 1f는 프로세서(118) 및 트랜시버(120)를 별개의 컴포넌트들로서 도시하지만, 프로세서(118) 및 트랜시버(120)는 전자 패키지 또는 칩에 함께 통합되어 있을 수 있다는 것이 이해될 것이다.
UE의 송신/수신 요소(122)는, 에어 인터페이스(115/116/117)를 통해 기지국(예를 들어, 도 1a의 기지국(114a))에, 그리고 에어 인터페이스(115d/116d/117d)를 통해 다른 UE에, 신호를 송신하거나 그로부터 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 송신/수신 요소(122)는 RF 신호들을 송신 및/또는 수신하도록 구성된 안테나일 수 있다. 송신/수신 요소(122)는, 예를 들어, IR, UV 또는 가시광 신호들을 송신 및/또는 수신하도록 구성된 방출기/검출기(emitter/detector)일 수 있다. 송신/수신 요소(122)는 RF 및 광 신호들 둘다를 송신 및 수신하도록 구성될 수 있다. 송신/수신 요소(122)가 무선 또는 유선 신호들의 임의의 조합을 송신 및/또는 수신하도록 구성될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
또한, 송신/수신 요소(122)가 도 1f에서 단일 요소로서 도시되어 있지만, WTRU(102)는 임의의 수의 송신/수신 요소(122)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로는, WTRU(102)는 MIMO 기술을 이용할 수 있다. 따라서, WTRU(102)는 에어 인터페이스(115/116/117)를 통해 무선 신호들을 송신 및 수신하기 위한 2개 이상의 송신/수신 요소들(122)(예를 들어, 다수의 안테나들)을 포함할 수 있다.
트랜시버(120)는 송신/수신 요소(122)에 의해 송신될 신호들을 변조하도록, 그리고 송신/수신 요소(122)에 의해 수신되는 신호들을 복조하도록 구성될 수 있다. 앞서 살펴본 바와 같이, WTRU(102)는 다중 모드 능력들을 가질 수 있다. 따라서, 트랜시버(120)는 WTRU(102)가 다수의 RAT들, 예를 들어, NR 및 IEEE 802.11 또는 NR 및 E-UTRA를 통해 통신할 수 있게 하거나, 상이한 RRH들, TRP들, RSU들, 또는 노드들로의 다수의 빔들을 통해 동일한 RAT와 통신할 수 있게 하기 위한 다수의 트랜시버들을 포함할 수 있다.
WTRU(102)의 프로세서(118)는 스피커/마이크로폰(124), 키패드(126), 및/또는 디스플레이/터치패드/표시기들(128)(예를 들어, LCD(liquid crystal display) 디스플레이 유닛 또는 OLED(organic light emitting diode) 디스플레이 유닛)에 결합될 수 있고 그들로부터 사용자 입력 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(118)는 또한 사용자 데이터를 스피커/마이크로폰(124), 키패드(126), 및/또는 디스플레이/터치패드/표시기들(128)로 출력할 수 있다. 또한, 프로세서(118)는, 비이동식 메모리(130) 및/또는 이동식 메모리(132)와 같은, 임의의 타입의 적절한 메모리로부터의 정보에 액세스하고 그에 데이터를 저장할 수 있다. 비이동식 메모리(130)는 RAM(random-access memory), ROM(read-only memory), 하드 디스크, 또는 임의의 다른 타입의 메모리 저장 디바이스를 포함할 수 있다. 이동식 메모리(132)는 SIM(subscriber identity module) 카드, 메모리 스틱, SD(secure digital) 메모리 카드 등을 포함할 수 있다. 프로세서(118)는, 클라우드에서 또는 에지 컴퓨팅 플랫폼에서 또는 홈 컴퓨터(도시되지 않음)에서 호스팅되는 서버 상에서와 같이, WTRU (102) 상에 물리적으로 위치되지 않은 메모리로부터의 정보에 액세스하고 그에 데이터를 저장할 수 있다.
프로세서(118)는 전원(134)으로부터 전력을 받을 수 있고, WTRU(102)에서의 다른 컴포넌트들에 전력을 분배 및/또는 제어하도록 구성될 수 있다. 전원(134)은 WTRU(102)에 급전하기 위한 임의의 적절한 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 전원(134)은 하나 이상의 건전지 배터리(dry cell battery), 태양 전지(solar cell), 연료 전지(fuel cell) 등을 포함할 수 있다.
프로세서(118)는 또한 WTRU(102)의 현재 위치에 관한 위치 정보(예를 들어, 경도 및 위도)를 제공하도록 구성될 수 있는 GPS 칩셋(136)에 결합될 수 있다. GPS 칩셋(136)으로부터의 정보에 부가하여 또는 그 대신에, WTRU(102)는 기지국(예를 들어, 기지국들(114a, 114b))으로부터 에어 인터페이스(115/116/117)를 통해 위치 정보를 수신할 수 있고/있거나 2개 이상의 근방의 기지국들로부터 수신되는 신호들의 타이밍에 기초하여 자신의 위치를 결정할 수 있다. WTRU(102)가 임의의 적절한 위치 결정 방법에 의해 위치 정보를 획득할 수 있다는 것이 이해될 것이다.
프로세서(118)는, 추가적인 특징들, 기능 및/또는 유선 또는 무선 접속을 제공하는 하나 이상의 소프트웨어 및/또는 하드웨어 모듈을 포함할 수 있는, 다른 주변기기들(138)에 추가로 커플링될 수 있다. 예를 들어, 주변기기들(138)은 가속도계, 생체계측(biometrics)(예를 들어, 지문) 센서들, 전자-나침판(e-compass), 위성 트랜시버, (사진들 또는 비디오를 위한) 디지털 카메라, USB(universal serial bus) 포트 또는 다른 상호접속 인터페이스들, 진동 디바이스, 텔레비전 트랜시버, 핸즈 프리(hands free) 헤드셋, Bluetooth® 모듈, 주파수 변조(FM) 라디오 유닛, 디지털 음악 플레이어, 미디어 플레이어, 비디오 게임 플레이어 모듈, 인터넷 브라우저(internet browser) 등과 같은 다양한 센서들을 포함할 수 있다.
WTRU(102)는, 센서, 소비자 가전, 스마트 시계 또는 스마트 의류와 같은 웨어러블 디바이스, 의료용 또는 이헬스(eHealth) 디바이스, 로봇, 산업 장비, 드론, 자동차, 트럭, 기차 또는 비행기와 같은 차량과 같은 다른 장치들 또는 디바이스들에 포함될 수 있다. WTRU(102)는, 주변기기들(138) 중 하나를 포함할 수 있는 상호접속 인터페이스와 같은, 하나 이상의 상호접속 인터페이스를 통해 그러한 장치들 또는 디바이스들의 다른 컴포넌트들, 모듈들, 또는 시스템들에 접속할 수 있다.
도 1g는 RAN(103/104/105), 코어 네트워크(106/107/109), PSTN(108), 인터넷(110), 다른 네트워크들(112), 또는 네트워크 서비스들(113)에서의 특정 노드들 또는 기능적 엔티티들과 같은, 도 1a, 도 1c, 도 1d 및 도 1e에서 도시된 통신 네트워크들의 하나 이상의 장치가 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 시스템(90)의 블록도이다. 컴퓨팅 시스템(90)은 컴퓨터 또는 서버를 포함할 수 있고, 주로 컴퓨터 판독가능 명령어들에 의해 제어될 수 있는데, 이러한 컴퓨터 판독가능 명령어들은, 소프트웨어의 형태일 수 있거나, 그러한 소프트웨어가 저장되거나 액세스되는 어느 곳이듯, 또는 어떤 수단이든 될 수 있다. 그러한 컴퓨터 판독가능 명령어들은 컴퓨팅 시스템(90)으로 하여금 작업을 하게 하기 위해 프로세서(91) 내에서 실행될 수 있다. 프로세서(91)는 범용 프로세서, 특수 목적 프로세서, 종래의 프로세서, DSP, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 연관된 하나 이상의 마이크로프로세서, 제어기, 마이크로제어기, ASIC들, FPGA 회로들, 임의의 다른 타입의 IC, 상태 머신 등일 수 있다. 프로세서(91)는 컴퓨팅 시스템(90)이 통신 네트워크에서 동작하는 것을 가능하게 하는 신호 코딩, 데이터 처리, 전력 제어, 입력/출력 처리, 및/또는 임의의 다른 기능을 수행할 수 있다. 코프로세서(coprocessor)(81)는 추가적인 기능들을 수행하거나 프로세서(91)를 보조할 수 있는, 메인 프로세서(91)와 구별되는, 선택적인 프로세서이다. 프로세서(91) 및/또는 코프로세서(81)는 본 명세서에 개시된 방법들 및 장치들에 관련된 데이터를 수신, 생성, 및 처리할 수 있다.
동작 시에, 프로세서(91)는 명령어들을 페치, 디코딩, 및 실행하고, 컴퓨팅 시스템의 메인 데이터 전송 경로인 시스템 버스(80)를 통해, 정보를 다른 자원들로 및 그들로부터 전송한다. 그러한 시스템 버스는, 컴퓨팅 시스템(90)에서의 컴포넌트들을 접속하고, 데이터 교환을 위한 매체를 정의한다. 시스템 버스(80)는, 전형적으로, 데이터를 전송하기 위한 데이터 라인들, 어드레스들을 전송하기 위한 어드레스 라인들, 및 인터럽트들을 전송하고 시스템 버스를 동작시키기 위한 제어 라인들을 포함한다. 그러한 시스템 버스(80)의 예는 PCI(Peripheral Component Interconnect) 버스이다.
시스템 버스(80)에 결합된 메모리들은 RAM(82) 및 ROM(93)을 포함한다. 그러한 메모리들은 정보가 저장 및 검색될 수 있게 하는 회로를 포함한다. ROM들(93)은 쉽게 수정될 수 없는 저장된 데이터를 일반적으로 포함한다. RAM(82)에 저장된 데이터는 프로세서(91) 또는 다른 하드웨어 디바이스들에 의해 판독 또는 변경될 수 있다. RAM(82) 및/또는 ROM(93)에 대한 액세스는 메모리 제어기(92)에 의해 제어될 수 있다. 메모리 제어기(92)는, 명령어들이 실행될 때, 가상 어드레스들을 물리 어드레스들로 변환하는 어드레스 변환 기능(address translation function)을 제공할 수 있다. 메모리 제어기(92)는, 또한, 시스템 내의 프로세스들을 격리시키고, 시스템 프로세스들을 사용자 프로세스들로부터 격리시키는 메모리 보호 기능을 제공할 수 있다. 따라서, 제1 모드에서 실행되는 프로그램은 그 자신의 프로세스 가상 어드레스 공간에 의해 맵핑된 메모리에만 액세스할 수 있고; 그 프로그램은 프로세스들 간의 메모리 공유가 설정되지 않는 한, 다른 프로세스의 가상 어드레스 공간 내의 메모리에 액세스할 수 없다.
또한, 컴퓨팅 시스템(90)은 명령어들을 프로세서(91)로부터, 프린터(94), 키보드(84), 마우스(95), 및 디스크 드라이브(85)와 같은 주변기기들에게 통신하는 것을 담당하는 주변기기 제어기(83)를 포함할 수 있다.
디스플레이 제어기(96)에 의해 제어되는 디스플레이(86)는, 컴퓨팅 시스템(90)에 의해 생성된 시각적 출력을 디스플레이하는데 이용된다. 그러한 시각적 출력은 텍스트, 그래픽스, 애니메이티드 그래픽스(animated graphics) 및 비디오를 포함할 수 있다. 시각적 출력은 GUI(graphical user interface)의 형태로 제공될 수 있다. 디스플레이(86)는, CRT 기반의 비디오 디스플레이, LCD 기반의 평면 패널 디스플레이, 가스 플라즈마 기반 평면 패널 디스플레이, 또는 터치 패널로 구현될 수 있다. 디스플레이 제어기(96)는 디스플레이(86)에 전송되는 비디오 신호를 생성하는데 요구되는 전자 컴포넌트들을 포함한다.
더욱이, 컴퓨팅 시스템(90)은 컴퓨팅 시스템(90)이 그 네트워크들의 다른 노드들 또는 기능적 엔티티들과 통신하는 것을 가능하게 하기 위해 컴퓨팅 시스템(90)을, 도 1a, 도 1b, 도 1c, 도 1d 및 도 1e의 RAN(103/104/105), 코어 네트워크(106/107/109), PSTN(108), 인터넷(110), WTRU들(102), 또는 다른 네트워크들(112)과 같은 외부 통신 네트워크 또는 디바이스들에 접속시키는데 이용될 수 있는, 예를 들어, 무선 또는 유선 네트워크 어댑터(97)와 같은 통신 회로를 포함할 수 있다. 통신 회로는, 단독으로 또는 프로세서(91)와 조합하여, 본 명세서에서 설명된 특정의 장치들, 노드들 또는 기능적 엔티티들의 송신 및 수신 단계들을 수행하는데 이용될 수 있다.
본 명세서에 설명된 장치들, 시스템들, 방법들 및 프로세스들 중 임의의 것 또는 전부가 컴퓨터 판독가능 저장 매체 상에 저장된 컴퓨터 실행가능 명령어들(즉, 프로그램 코드)의 형태로 구현될 수 있고, 이 명령어들은, 프로세서들(118 또는 91)과 같은 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금 본 명세서에 설명된 시스템들, 방법들 및 프로세스들을 수행 및/또는 구현하게 한다는 것이 이해된다. 구체적으로는, 본 명세서에 설명된 단계들, 동작들 또는 기능들 중 임의의 것은, 무선 및/또는 유선 네트워크 통신들을 위해 구성된 장치 또는 컴퓨팅 시스템의 프로세서 상에서 실행되는, 그러한 컴퓨터 실행가능 명령어들의 형태로 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 정보의 저장을 위해 임의의 비일시적(예를 들어, 유형의 또는 물리적) 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 이동식 및 비이동식 매체를 포함하지만, 그러한 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 신호들을 포함하지는 않는다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 제한적인 것은 아니지만, RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 다른 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital versatile disks) 또는 다른 광학 디스크 스토리지, 자기 카셋트들, 자기 테이프, 자기 디스크 스토리지 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 원하는 정보를 저장하기 위해서 이용될 수 있고 컴퓨팅 시스템에 의해서 액세스될 수 있는 임의의 다른 유형의 또는 물리적 매체를 포함한다.
새로운 라디오 요건들
3GPP TR 38.913은 새로운 라디오(New Radio)(NR) 기술들에 대한 시나리오들 및 요건들을 정의한다. eMBB, URLLC 및 mMTC 디바이스들에 대한 KPI(Key Performance Indicator)들은 아래의 표 2에 요약되어 있다:
[표 2]
LTE V2X
V2X 서비스들에 의해 표현된 차량 통신 서비스들은 다음을 포함할 수 있다: V2V, V2I, V2N 및 V2P. V2X 서비스들은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스에 의해 제공된다. PC5 인터페이스를 통한 V2X 서비스들의 지원이 V2X 사이드링크 통신에 의해 제공되고, 그에 의해 UE들이 PC5 인터페이스를 통해 직접 서로 통신할 수 있다. 이러한 통신 모드는 UE가 E-UTRAN에 의해 서빙될 때, 그리고 UE가 E-UTRA 커버리지 밖에 있을 때 지원된다. V2X 서비스들을 위해 이용되도록 권한부여된 UE들만이 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
LTE-Uu는 유니캐스트 및/또는 MBMS일 수 있다. 이들 2개의 동작 모드들은 송신 및 수신을 위해 독립적으로 UE에 의해 이용되고, 예를 들어, UE는 송신을 위해 LTE-Uu를 이용하지 않고 수신을 위해 MBMS를 이용할 수 있다. UE는 또한 LTE-Uu 유니캐스트 다운링크를 통해 V2X 메시지들을 수신할 수 있다.
5G NR에서의 V2X
SA1은 자동차 산업에서의 바람직한 새로운 응용들을 고려하여 진보된 V2X 서비스들에 대한 25개의 이용 사례들을 식별하였다. 진보된 V2X 서비스들에 대한 25개의 이용 사례들은 4개의 이용 사례 그룹들로 카테고리화된다. 이들은 차량 군집주행, 확장된 센서들, 진보된 주행 및 원격 주행을 포함한다.
차량 군집주행은 차량들이 함께 이동하는 군집을 동적으로 형성할 수 있게 한다. 군집에서의 모든 차량들은 군집을 관리하기 위해 선두 차량으로부터 정보를 획득한다. 이 정보는 차량들이 조정되고 효율적인 방식으로 보통 수행되는 것보다 더 가깝게 주행하고, 모두가 동일한 방향으로 이동하고, 함께 이동하는 것을 허용한다.
확장된 센서들은 차량들, 도로 사이트 유닛들, 보행자의 디바이스들 및 V2X 애플리케이션 서버들 사이에서 로컬 센서들 또는 라이브 비디오 이미지들을 통해 수집된 원시 또는 처리된 데이터의 교환을 가능하게 한다. 차량들은 그들 자신의 센서들이 검출할 수 있는 것 이상으로 그들의 환경의 인식을 증가시킬 수 있다. 그들은 또한 로컬 상황의 더 넓고 전체적인 관점을 갖는다. 높은 데이터 레이트는 그것의 핵심 특성들 중 하나이다.
진보된 주행은 반자동화된 또는 완전 자동화된 주행을 가능하게 한다. 각각의 차량 및/또는 RSU는 그의 로컬 센서들로부터 획득된 그 자신의 인지 데이터를 근접한 차량들과 공유하고, 차량들이 그들의 궤적들 또는 조종들을 동기화 및 조정할 수 있게 한다. 각각의 차량은 또한 그의 주행 의도를 근접한 차량들과 공유한다.
원격 주행은 원격 운전자 또는 V2X 애플리케이션이 자신들이 운전할 수 없는 승객들을 위한 원격 차량 또는 위험한 환경들에 위치된 원격 차량들을 동작시킬 수 있게 한다. 변동이 제한되고, 공공 운송과 같이 경로들이 예측 가능한 상황들에서, 클라우드 컴퓨팅에 기초한 주행이 이용될 수 있다. 이러한 상황들에서, 높은 신뢰성 및 낮은 레이턴시가 주요 요건들이다.
Rel-14 LTE V2X에서, TR 22.885에서의 V2X 서비스에 대한 기본적인 요건들의 세트가 지원되었고, 기본적인 도로 안전 서비스에 충분한 것으로 간주되었다. 차량들(즉, V2X 애플리케이션들을 지원하는 UE들)은, 위치, 속도 및 헤딩(heading)과 같은 그들 자신의 상태 정보를 사이드링크를 통해 다른 근처의 차량들, 인프라스트럭처 노드들 및/또는 보행자들과 교환할 수 있다. Rel-15에서 3GPP V2X 페이즈 2에 대한 진행중인 작업 항목은, 사이드링크에서의 캐리어 집성(carrier aggregation), 고차 변조(high order modulation), 레이턴시 감소, 및 송신 다이버시티 및 짧은 TTI 양자 모두에 대한 실현가능성 연구를 포함하는 다수의 새로운 특징들을 사이드링크에서 도입한다. 3GPP V2X 페이즈 2에서의 이러한 향상된 특징들 모두는 주로 LTE에 기초하고, 동일한 자원 풀에서 Rel-14 UE와의 공존을 필요로 한다.
동기화 및 사이드링크 구성 획득
본 출원의 양태에 따르면, NR V2X 동기화 및 사이드링크 구성 획득을 위한 3가지 가능한 사례들이 있다. 그 각각은 아래에 논의될 것이다.
사례 1: 네트워크 기반 동기화 및 획득: gNB 및 RSU는 NR SSB 및 V2X 사이드링크 동기화 및 발견에 필수적인 다른 시스템 정보(OSI)를 송신할 것이다. 이것은, 예를 들어, 주어진 주파수 상의 SLSS의 송신/수신에 이용된 동기화 구성을 포함할 수 있다. 필수적인 V2X 사이드링크 동기화 및 발견 파라미터들의 예들은 OSI에서 제공될 수 있다.
사례 2: UE 중계 기반 동기화 및 획득: 동기화를 수행하고 커버리지 밖 차량 UE들에 대한 사이드링크의 필수 시스템 정보를 제공한다. 일부 UE들은 동기화 신호 버스트 및 NR-PSBCH(NR physical sidelink broadcast channel)를 송신함으로써 V2X 통신 시나리오들에서 동기화 소스로서 기능할 것이다. 동기화 신호 버스트는 NR-SSB와 유사할 수 있는데, 예를 들어, 동기화 소스 UE의 ID 또는 그룹 ID 또는 그룹 선두 ID는 동기화 신호 뿐만 아니라, UE의 동기화 스위핑 버스트들의 SSB들의 시간 인덱스 상에서 운반된다. NR-PSBCH는 V2X 사이드링크 구성에 관한 가장 필수적인 시스템 정보를 운반할 것이다. 이것은, 예를 들어, 디폴트 V2X 발견 자원 및 초기 사이드링크 자원 구성 및/또는 수비학(numerology), 사이드링크 자원 구성들 등에 대한 나머지 상세 정보를 운반하는 사이드링크 상에서 NR-PSSCH를 할당하는 포인트를 포함할 수 있다.
NR PBCH와 비교하여, 사이드링크에 대한 이 NR-PSBCH는 보다 많은 내용을 가질 수 있다. 이것은 NR-PSBCH의 구조가 주파수에서의 더 많은 RB들 및 시간에서의 더 많은 심볼들, 예를 들어, 주파수에서의 더 넓은 대역폭 및 시간에서의 2 초과의 심볼들을 취하게 할 수 있으며, NR 사이드링크 동기화 신호 블록(NR-SSSB) 내에서의 NR-SSSS 및 NR-PSSS로 FDM되고 TDM될 수 있다. 그러한 UE는 gNB 또는 RSU(인-네트워크-커버리지(in-network-coverage) UE라고 지칭됨), V2X 그룹 선두(예를 들어, 군집주행 그룹의 선두)에 동기화된 UE, 또는 V2X 그룹에 속하고 그룹 선두 노드의 동기화 신호 버스트 및 NR-PSBCH를 운반하는 UE일 수 있다.
동기화 신호 버스트 및 NR-PSBCH는 (모든) 상이한 빔들에 걸쳐 스위핑된 빔형성 방식으로 송신될 것이다. 커버리지 밖 차량 UE가 다른 차량 UE에 의해 송신된 동기화 신호 버스트 및 NR-PSBCH를 검출할 때, 그것은 V2X 사이드링크 채널들 및 신호들 구성의 동기화 및 필수 시스템 정보를 획득한다.
사례 3: 애드 혹(ad hoc) 동기화 및 획득: 근접한 관심 차량 UE들에 대해, 그들 전부가 네트워크 커버리지 밖에 있고 V2X 그룹이 아직 형성되지 않으면, 애드 혹 동기화 및 획득이 수행될 것이다. 근접한 관심 차량들 중에서, 적어도 하나의 차량 UE는 동기화 신호 버스트를 브로드캐스트할 것이고, 이는 NR-SSB와 유사할 수 있으며, 예를 들어, 동기화 소스 UE의 ID 또는 그룹 ID는 동기화 신호 뿐만 아니라, UE의 동기화 스위핑 버스트들의 동기화 신호의 블록의 시간 인덱스 상에서 운반된다. 커버리지 밖 차량 UE가 그러한 UE에 의해 송신된 동기화 신호 버스트를 검출할 때, 그것은 그 UE와의 동기화를 획득한다. 그러한 UE는 또한, V2X 사이드링크 구성에 관한 가장 필수적인 시스템 정보, 예를 들어, 디폴트 V2X 발견 자원 및 초기 사이드링크 자원 구성 및/또는 수비학, 사이드링크 자원 구성 등에 대한 나머지 상세한 정보를 운반하는 사이드링크 상에서 NR-PSSCH를 할당하는 포인트를 포함하는 NR-PSBCH를 브로드캐스트할 수 있다.
NR PBCH와 비교하여, 사이드링크에 대한 이 NR-PSBCH는 보다 많은 내용을 가질 수 있는데, 이것은 NR-PSBCH의 구조가 주파수에서의 더 많은 RB들 및 시간에서의 더 많은 심볼들, 예를 들어, 주파수에서의 더 넓은 대역폭 및 시간에서의 2 초과의 심볼들을 취하게 할 수 있으며, NR 사이드링크 동기화 신호 블록(NR-SSSB) 내에서의 NR-SSSS 및 NR-PSSS로 FDM되고 TDM될 수 있다. 커버리지 밖 차량 UE가 그러한 UE에 의해 송신된 NR-PSBCH를 검출할 때, 그것은 V2X 사이드링크 채널들 및 신호들 구성의 필수 시스템 정보를 획득한다. NR-PSBCH가 그러한 UE에 의해 송신되지 않는 경우, 커버리지 밖 차량 UE들은 V2X 사이드링크 채널들 및 신호들을 수신하는데 필요한 필수 시스템 정보의 디폴트 구성을 이용할 수 있다. 동기화 신호 버스트 및 NR-PSBCH는 (모든) 상이한 빔들에 걸쳐 스위핑된 빔형성 방식으로 송신될 것이다.
NR V2X에 대한 빔형성
본 출원의 다른 양태에 따르면, NR V2X에 대한 발견 이전의 빔형성은 NR Release-15의 초기 액세스에서의 빔 형성과 유사할 것이다. 동기화 및 획득 경우들 각각에서, UE가 빔 또는 NR-PSSB(physical side-link SS block) 상에서 최상의 NR-SSB를 검출한 후에, UE는 소스 노드의 최상의 TX 빔을 이미 발견했다.
동기화 및 획득 경우들 각각에서, UE는 또한 사이드링크 상의 자원 풀들의 구성 및 동기화 노드와의 빔 링크 페어링을 완료하기 위한 정보를 획득하고, 그 정보를 이용하여 동기화 노드와의 빔 링크 페어링을 완료할 것이다.
상위 계층 시그널링(예를 들어, RADAR 감지 결과들에 의해 트리거링되거나 새로운 UE가 군집주행 메시지에 합류함) 시에, 차량 UE는 하나 또는 여러 UE들과의 빔형성 트레이닝 프로세스를 시작할 것이다. 상위 계층 시그널링은 BF 트레이닝을 수행하기 위해 공간 방향들의 범위 또는 다른 UE들의 선택된 빔들의 서브세트를 제공할 수 있다. 이것은 빔형성 오버헤드를 크게 감소시킬 것이다. 빔형성 트레이닝 절차들 동안, 빔 폭 선택은 속도(예를 들어, 2개의 V2X 노드들 사이의 상대 속도)에 기초하여 결정될 수 있다. V2X 노드는 빔 트레이닝을 위해 사이드링크 CSI-RS(SL-CSI-RS)를 구성할 수 있다. UE는 빔 관리를 위해 다수의 SL-CSI-RS로 구성될 수 있다. SL-CSI-RS 자원은 주기적(즉, 슬롯 레벨에서 구성됨), 반영구적(또한 슬롯 레벨에서, 그러나 그것은 V2X 노드로부터의 메시지들로 활성화 또는 비활성화될 수 있음) 및 비주기적(송신은 V2X 노드 시그널링에 의해 트리거링됨)일 수 있다. 빔 트레이닝을 위한 예시적인 SL-CSI-RS 구성이 도 2에 도시되어 있다.
NR V2X 발견
본 출원의 또 다른 양태에 따르면, NR V2X 발견은 빔형성 트레이닝 이후에 수행되어야 한다. NR-PSDCH는, 발견을 수행하는 V2X 노드들의 쌍 사이에서 교환되는, NR V2X에 대한 물리 사이드링크 발견 채널이다. 그것은 2개의 V2X 노드들 사이에 확립된 빔 링크 쌍 상에서 빔형성 방식으로 송신되어야 한다. NR-PSSB의 최상의 검출된 빔은 NR-PDSCH의 빔을 표시한다. 도 3에 도시된 바와 같은 이러한 예에서, 블록 번호 2는 UE에 대한 선호되는 빔이고, NR-PSSB 블록 2는 NR-PDSCH의 빔, 예를 들어, NR-PSSB 블록 2의 인덱스는 NR-PDSCH에 대한 사이드링크 자원(들)을 가리킨다.
차량 그룹화 시나리오들에서의 절차들
본 출원의 또 다른 양태에 따르면, 차량 그룹화 시나리오들에 대한 절차들이 설명된다. 이러한 양태의 실시예에서, 협력적인 짧은 거리 그룹화(Cooperative Short Distance Grouping)(CoSdG)는 트럭들과 같은 차량들 사이의 거리가 극도로 작은 시나리오를 지칭한다. 이것은 바람직한 형태의 합법적 테일게이팅(legal tailgating)을 생성한다.
도 4에 도시된 바와 같은 예시적인 실시예에서, 몇몇 차량들은 V2X 가능하고, 매우 근접하여 V2X 통신 범위에서 이동하고 있다. 그들은 서로를 발견하고 그룹을 형성할 것이다. 그러한 그룹은 CoSdG 또는 군집주행 그룹일 수 있다. 이 아키텍처에 기초하여, 그룹 형성 및 유지를 위한 이하의 절차들이 다음과 같이 예상된다:
단계 1: 매우 근접한 차량들이 서로를 발견할 것이다. 발견은 근접 발견, 빔 링크 페어링(빔형성 트레이닝), 및 상위 계층 V2X 프로토콜 발견을 포함한다. 차량들은 전술한 바와 같은 빔형성 트레이닝 방법들을 이용할 수 있다. 상위 계층 V2X 프로토콜 발견 채널은 LTE V2X 발견과 유사할 수 있는 정보를 운반한다. 그러한 발견은 주기적이거나 이벤트 트리거링될 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 시그널링 또는 MAC-CE 시그널링을 수신 시에, 차량은 발견의 절차들을 시작할 수 있다. 상위 계층 시그널링 또는 MAC-CE 시그널링은 UE의 RADAR 또는 다른 센서들이 근접한 차량을 검출하는 것에 의해 트리거링될 수 있다.
단계 2: 빔 발견 및 빔 링크 쌍이 확립된 후에, 그 차량들은 상위 계층 또는 애플리케이션에 의해, 물리 계층으로부터 전달된 디코딩된 NR-PSDCH와 수행되는 피어 디바이스 발견 및 연관을 통해 그룹을 형성할 것이다.
단계 2a: 새로운 V2X 그룹을 형성하기 위한 절차들을 개시하기를 원하는 차량은 하나 또는 몇몇 다른 차량에 V2X 그룹화 요청을 전송할 것이다. V2X 그룹화 요청이라고 지칭되는 새로운 시그널링은 상위 계층 시그널링 또는 MAC-CE 시그널링 중 어느 하나일 수 있다. 그것은 NR-PSSCH(NR Physical Sidelink Shared Channel) 상에서 송신될 수 있다. 그것은 적어도 다음의 정보를 포함한다.
(i) 차량이 확립할 수 있거나 확립할 의향이 있는 V2X 그룹의 타입: 군집주행, SSMS(sensor and state map sharing), CoSdG 등. 하나 또는 몇몇 그룹 타입이 동시에 시그널링될 수 있다.
(ii) 차량의 주요 정보: 예를 들어, 차량 크기, 속도, 위치, 계획된 이동 루트/목적지 등.
단계 2b: 개시하는 차량으로부터 V2X 그룹화 요청을 수신한 차량은 V2X 그룹화 응답으로 응답할 것이다. 새로운 시그널링 V2X 그룹화 응답은 V2X 그룹화 요청에 대한 응답인 것으로 예상된다. 그것은 상위 계층 시그널링 또는 MAC-CE 시그널링 중 어느 하나일 수 있다. 그것은 NR-PSSCH 상에서 송신될 수 있다. 이것은 (제한적인 것은 아니지만) 다음의 정보를 포함한다:
응답하는 차량이 개시하는 차량과 확립하기로 동의하는 V2X 그룹의 타입은 다음을 포함한다: 군집주행, SSMS, CoSdG 등. 하나 또는 몇몇 그룹 타입이 동시에 시그널링될 수 있다. 그룹 타입 시그널링에서의 적어도 하나의 코드워드는 "그룹이 형성될 수 없음"을 표시할 수 있다.
차량의 주요 정보: 예를 들어, 차량 크기, 속도, 위치, 계획된 이동 루트/목적지 등.
단계 2c: 후속 V2X 그룹 확립 시그널링이 상위 계층 그룹화 프로토콜에 따라 교환된다. 그룹이 성공적으로 확립되면, V2X 그룹화 완료 메시지가 그룹 내에서 브로드캐스팅된다. V2X 그룹화 완료 메시지는 그룹이 확립된다는 확인이다. 그룹 정보를 운반하는 것은 그룹 ID, 그룹 크기, 속도, 차량간 거리 정책들, 그룹 내의 개별 그룹 멤버의 인덱스 및 위치, 계획된 궤적 등을 포함할 수 있다. 그룹의 임의의 2개의 멤버들 사이의 통신 링크는 직접 빔 링크 쌍 또는 다른 차량들 또는 심지어 RSU을 통한 중계 중 어느 하나일 수 있다. 각각의 그룹 멤버는 자신의 그룹 ID 및 그룹 멤버 인덱스에 의해 고유하게 식별될 수 있다.
단계 3: 그룹 멤버들(차량들)은 그들의 온보드(on-board) 정보, 센서 데이터, 속도, 방향, 조종들 등을 연속적으로 교환할 것이다. 그들은 초기 빔 링크 페어링 이후 빔 추적에서 정보를 이용한다. 이것은 또한 중계 링크들을 포함한다.
도 5에 도시된 바와 같은 다른 예시적인 실시예에 따르면, 그룹에 합류하기 위한 절차들이 설명된다. 여기서, 몇몇 차량들은 V2X 가능하고, 이들은 매우 근접하여 V2X 통신 범위에서 이동하고 있다. 그들은 이미 그룹을 형성하였다. 그러한 그룹은 CoSdG 또는 군집주행 그룹일 수 있다. 다른 차량은 그룹 가까이에서 이동하고 있다. 다음의 절차들이 본 실시예에 대해 제공된다:
단계 1: 몇몇 차량들이 그룹을 형성한 후에, 각각의 그룹 멤버는 그들의 그룹 관련 정보를 비-그룹 멤버들에게 브로드캐스트할 것이다. 그룹 정보는 그룹 ID, 그룹 크기, 속도, 차량간 거리 정책들, 그룹에서의 그들의 위치들, 계획된 궤적 등을 포함할 수 있다. 대안적으로, 그룹 관련 정보는, NR-PSDCH와 같은, 그룹 멤버의 발견 채널/신호에서 운반될 것이다.
단계 2: 그룹 가까이에서 이동하고 있는 차량은 이 새로운 차량 또는 기존의 그룹 멤버에 의해 개시될 수 있는 그룹 멤버와의 발견을 수행할 것이다. 피어 디바이스 발견을 개시하는 차량 UE는 NR-PSDCH 상에서 "발견 예정(To Be Discovered)" 메시지를 전송할 것이다. 그러면 다른 하나가 그에 따라 응답할 것이다. 발견은 근접 빔 발견, 빔 링크 페어링(빔형성 트레이닝), 및 상위 계층 V2X 프로토콜 피어 디바이스 또는 서비스 발견을 포함한다. 차량들은 전술한 바와 같은 빔형성 트레이닝 방법들을 이용할 수 있다. 상위 계층 V2X 프로토콜 발견 채널은 LTE V2X 발견과 유사한 정보를 운반한다. 그러한 발견은 주기적이거나 이벤트 트리거링될 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 시그널링 또는 MAC-CE 시그널링을 수신 시에, 차량은 발견의 절차들을 시작할 수 있다. 상위 계층 시그널링 또는 MAC-CE 시그널링은 UE의 RADAR 또는 다른 센서들이 근접한 차량을 검출하는 것에 의해 트리거링될 수 있다.
단계 3: 새로운 차량은 그룹 멤버들로부터 그룹 관련 정보를 수신한다(발견 동안 또는 발견 후에 브로드캐스트 메시지 또는 NR-PSDCH일 수 있음). 그러면, 이 차량은 이 그룹 정책 및 조항들이 합류하기 위해 수용가능한지를 평가할 것이다. 합류하거나 그렇지 않을 기준들은 (제한적인 것은 아니지만) 그룹 크기, 속도, 차량간 거리 정책들, 계획된 궤적 등을 포함할 수 있다. 차량이 그룹에 합류하기로 결정하면, 단계 4로 진행할 것이다.
단계 4: 그룹에 합류하기 위해, 이 차량은 V2X 그룹 합류 요청 메시지를 그룹의 하나 또는 몇몇 멤버에게 전송한다. V2X 그룹 합류 요청이라고 지칭되는 이 새로운 시그널링은 상위 계층 시그널링 또는 MAC-CE 시그널링 중 어느 하나로서 정의될 수 있다. 그것은 다음의 정보, 즉, (i) 합류하기 위한 요청의 표시; (ii) 그룹 ID; (iii) 그것이 합류할 때의 그룹 내의 의도된 위치; 및 (iv) 차량 자체의 주요 정보, 예를 들어, 차량 크기, 속도, 위치, 계획된 이동 루트/목적지 등을 포함한다.
단계 5: 그룹 타입(군집주행, CoSdG 등)에 따라, V2X 그룹 합류 요청을 수신한 차량은 결정을 행하기 위해, 수신된 V2X 그룹 합류 요청을 다른 그룹 멤버(들)에게 전달/중계할 필요가 있을 수 있다. 예를 들어, 군집주행 경우에, 군집주행 선두 차량은 새로운 차량이 합류하거나 합류하지 못하도록 결정을 행할 수 있다. 그룹 멤버들이 새로운 차량이 합류하거나 합류하지 못하게 하기로 결정한 후에, V2X 그룹 합류 요청을 수신한 차량은 V2X 그룹 합류 응답으로 응답할 것이다.
새로운 시그널링 V2X 그룹 합류 응답은 V2X 그룹 합류 요청에 대한 응답으로서 정의된다. 그것은 상위 계층 시그널링 또는 MAC-CE 시그널링 중 어느 하나일 수 있다. 그것은 NR-PSSCH 상에서 송신될 수 있다. 그것은 다음의 정보, 즉, (i) 합류하기 위한 요청을 승인하거나 거절하는 것의 표시; (ii) 그룹 ID; (iii) 그것이 합류할 때 그룹 내의 허용된 위치; 및 (iv) 그룹의 다른 주요 정보를 포함한다.
단계 6: 요청하는 차량이 그의 합류 요청을 승인하는 V2X 그룹 합류 응답을 수신하면, 그것은 그룹에 합류하도록 진행할 것이다. 그 다음, 그것은 V2X 그룹 합류 완료 메시지를 그룹에 전송할 것이다. 그렇지 않으면(요청하는 차량이 합류하기 위한 그 요청을 거절하는 V2X 그룹 합류 응답을 수신), 그것은 그룹에 합류하지 않을 것이다.
단계 7: V2X 그룹 합류 완료 메시지를 수신 시에, 다른 그룹 멤버들은 그들의 그룹 정보를 업데이트할 것이다. 그들은 새로 합류하는 멤버에 의해 야기되는 그룹 토폴로지 변경으로 인해 그들의 빔 링크 쌍 및 그룹 멤버들 사이의 중계 루트를 업데이트할 필요가 있을 수 있다.
단계 8: 그룹 멤버들(차량들)은 그들의 온보드 정보, 센서 데이터, 속도, 방향, 조종들 등을 연속적으로 교환할 것이다. 그들은 중계 링크들을 또한 포함하는 초기 빔 링크 페어링 이후 이 정보를 빔 추적에서 이용한다.
이 양태의 추가 실시예는 그룹을 떠나기 위한 절차들을 설명한다. 이 실시예의 예시적인 도면이 도 6에 도시되어 있다. 여기서, 몇몇 차량들은 V2X 가능하고, 그들은 매우 근접하여 V2X 통신 범위에서 이동하고 있다. 그들은 이미 그룹을 형성하였다. 그러한 그룹은 CoSdG 또는 군집주행 그룹일 수 있다. 후속하여, 그룹 내의 하나의 차량이 그룹을 떠난다. 그룹을 떠나기 위한 다음의 절차들이 설명된다:
단계 1: 그룹 내의 그룹 멤버가 그룹을 떠나기로 결정한다. 그것은 유니캐스트 또는 브로드캐스트 방식으로 V2X 그룹 떠남 메시지를 그룹의 모든 멤버들에게 전송할 것이다. 그룹을 떠나는 차량은 모든 그룹 멤버들에 대한 직접 통신 링크들을 갖지 않을 수 있다. 이 메시지는 일부 그룹 멤버들에게 중계될 수 있다. V2X 그룹 떠남이라고 지칭되는 이 새로운 시그널링은 상위 계층 시그널링 또는 MAC-CE 시그널링 중 어느 하나로서 정의될 수 있다. 그것은 다음의 정보, 즉, (i) 그룹을 떠난다는 차량의 결정; (ii) 그룹 ID; (iii) 그룹 내의 차량의 위치; 및 (iv) 차량 자체의 주요 정보, 예를 들어, 계획된 이동 루트/목적지 등을 포함한다. 이 V2X 그룹 떠남 메시지는 NR-PSBCH, NR-PSSCH, NR-PSDCH 상에서 송신될 수 있다.
단계 2: V2X 그룹 떠남 메시지를 수신 시에, 다른 그룹 멤버들은 그들의 그룹 정보를 업데이트할 것이다. 그들은 그룹을 떠나는 멤버에 의해 야기된 그룹 토폴로지 변경으로 인해 그들의 빔 링크 쌍 및 그룹 멤버들 사이의 중계 루트를 업데이트할 필요가 있을 수 있다.
단계 3: 그룹 멤버들(차량들)은 그들의 온보드 정보, 센서 데이터, 속도, 방향, 조종들 등을 연속적으로 교환할 것이다. 그들은 중계 링크들을 또한 포함하는 초기 빔 링크 페어링 이후 이 정보를 빔 추적에서 이용한다.
이 양태의 추가 실시예는 NR V2X에 대한 사이드링크 동기화 채널 설계를 설명한다. NR 사이드링크 동기화 신호(SS) 및 PBCH 채널, 즉, NR SL SSB/PBCH는 4개의 요소들: 주 사이드링크 동기화 신호(NR PSSS), 보조 사이드링크 동기화 신호(NR SSSS), 복조 참조 신호들(DMRS), 및 물리 사이드링크 브로드캐스트 채널(PSBCH)로 구성된다. NR PSSS 및 NR SSSS는 시간 및 주파수 참조를 위해 이용되며; 이들은 함께, 동기화 참조(SyncRef)를 식별하는 사이드링크 동기화 신호 식별자(SL-SSID)를 인코딩한다. (네트워크에 의해 구성된) 커버리지 내 SyncRef들을 식별하기 위해 예약된 SL-SSID들의 서브세트가 존재하며, 여기서 커버리지 내는 LTE 커버리지 내, NR 커버리지 내, GNSS 커버리지 내, LTE 및 NR 둘다의 커버리지 내로 더 구별될 수 있고, 커버리지 밖 이용을 위해 예약된 다른 서브세트가 있으며, 여기서 커버리지 밖은 LTE 커버리지 밖, GNSS 커버리지 밖 또는 NR 커버리지 밖으로 더 구별될 수 있다. NR PSBCH는 시스템 서브프레임 번호, SL SS/PBCH 블록 인덱스, SL 서브캐리어 간격(SCS) 등과 같은 기본 시스템 정보를 포함하는 사이드링크 마스터 정보 블록, 즉, MIB-SL(MasterInformationBlock-SL)을 운반한다. DMRS들은 수신하는 UE에서 채널 추정, PSBCH의 복조, 및 S-RSRP(Sidelink Reference Signal Received Power)의 측정을 위한 참조로서 이용될 수 있다. 유의사항: NR PSSS 및 SSSS는 S-RSRP 계산을 위해 이용될 수 있다. 또한, DMRS 시퀀스 초기화(즉, 상이한 골드 시퀀스들)는 네트워크 커버리지 내 또는 네트워크 커버리지 밖의 표시를 위해 이용될 수 있다.
NR SL SS/PBCH 버스트 세트는 송신 주기(예를 들어, 도 7에서 80ms, 즉, N = 80 서브프레임)를 갖고, 5ms(5 서브프레임들) 윈도우 내에 국한되는 하나 또는 다수의 SS 버스트(들)를 포함한다. 이 윈도우 시간은 SL OSI에서 브로드캐스트될 수 있다. SL SS 버스트는 하나 또는 다수의 SL SS 블록(들)에 의해 구성될 수 있다. SL SS 블록은 하나의 심볼 PSSS, 하나의 심볼 SSSS 및 2개의 심볼 PSPBCH(DMRS를 포함함)를 포함할 수 있다. NR SL SS 버스트 세트 주기성은 상이한 수비학에 따라 달라지도록 정의될 수 있다. FR1의 경우, SCS = {30KHz, 60KHz}이고, 디폴트 NR SL SS/PBCH 버스트 세트 주기성은 80ms 이상(예를 들어, 160ms)으로 설정될 수 있다. FR2의 경우, SCS = {60KHz, 120KHz, 240KHz}이다. 디폴트 NR SL SS/PBCH 버스트 세트 주기성은 20ms 이상(60ms)으로서 설정될 수 있다.
SL SS/PBCH 송신 조건
본 출원의 또 다른 양태에 따르면, SL SS/PBCH 송신을 위한 다음의 조건들이 SL SS/PSBCH 송신을 트리거링하기 위한 일 실시예에서 충족된다:
조건 1: UE가 gNB 지시 하에서 SL SS/PBCH를 송신하고, SL SS/PBCH 송신을 위한 시간-및-주파수 자원이 gNB에 의해 스케줄링될 수 있다.
조건 2: UE-측정된 RSRP/S-RSRP가 특정 임계값 미만일 때.
조건 3: UE가 GNSS를 동기화 참조로서 선택하는 경우, UE는 미리 정의된 시간 및 주파수 자원에서 SL SS/PSBCH를 송신할 수 있다.
조건 4: UE는 미리 정의된 시간 및 주파수 자원에서 SL SS/PBCH를 언제 송신할지를 결정할 수 있다. UE가 커버리지 밖이면, SL SS/PBCH를 전송하기 전에, 미리 정의된 SL SS/PBCH 자원에 대해 채널 감지를 수행해야 하고(감지 시간은 ms의 관점에서 랜덤 값에 의존함), 감지 시간이 완료된 후에 채널이 클린이면 그것은 SL SS/PBCH를 송신하기 시작할 수 있고, 그렇지 않으면, 그것은 다른 UE가 SL SS/SSPBCH를 송신했음을 표시한다.
대안적인 실시예에서, UE는 다음의 조건들이 충족될 때 NR SL SS/PBCH 버스트 세트의 송신을 중지할 수 있다:
조건 1: gNB는 UE에게 Uu DCI를 통한 NR SL SS/PBCH의 송신을 중지하도록 지시한다.
조건 2: UE가 동기화 우선순위가 변경된 것을 검출한다.
조건 3: 타이머(SLSyncTxTimer)가 만료된 때. SLSyncTxTimer 값은 SL OSI와 같은 상위 시그널링으로부터의 것이거나 또는 미리 구성될 수 있다.
조건 4: UE는 최대 송신 수(윈도우)에 도달했을 때 SL SS/PBCH 송신을 중지하기로 결정한다.
SL SS/PBCH 버스트, 버스트 세트 구조
본 출원의 또 다른 양태에서, NR 사이드링크 동기화 신호/채널은 2개의 심볼 PSSS, 2개의 심볼 SSSS 및 5개의 심볼 PSPBCH(DMRS를 포함함)를 이용하여 원샷 검출 성능(one-shot detection performance)을 향상시키고, 타이밍 및 주파수 오프셋 추정 및 원샷 PSPBCH 복조 성능을 더 향상시킬 수 있다.
NR SL SS/PBCH 블록들을 갖는 절반(half) 프레임(5ms)에 대해, 후보 NR SL SS/PBCH 블록들에 대한 제1 심볼 인덱스들은 다음의 예로서 NR SL SS/PBCH 블록들의 서브캐리어 간격에 따라 결정되고, 여기서 인덱스 0은 절반 프레임에서의 제1 슬롯의 제1 심볼에 대응한다. 예를 들어, 30kHz 서브캐리어 간격: 후보 SL SS/PBCH 블록들의 제1 심볼들은 인덱스들 {1,7} + 14n을 갖는다. 제1 OFDM 심볼은 SS/PBCH 송신에 이용되지 않도록 예약된다. n의 값은 상이한 주파수 대역에 따라 변화된다. 예를 들어, 3GHz보다 작거나 같은 캐리어 주파수들에 대해, n = 0, 1이다. 3GHz보다 크고 6GHz보다 작거나 같은 캐리어 주파수들에 대해, n = 0, 1, 2, 3이다. 도 8a는 주파수 대역이 3GHz인 경우 SCS = 30kHz에 대한 SL SS/PBCH의 송신 패턴을 설명한다. SL SS 슬롯에서의 제1 심볼은 AGC 안정 시간을 예약한다. SyncRef UE(UE가 SL SS/PBCH를 송신함)는 어느 SL SS/PBCK 블록이 디스에이블될 수 있는지, 즉, SL SS/PBCH 블록들 중 일부가 SL SS 버스트에서 송신하지 않을 수 있는지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 모드 1에서, SyncRef UE가 gNB 커버리지에 있다면, gNB는 SyncRef UE에게 SL SS/PBCH를 송신할 것을 지시할 수 있다. 이 경우에, gNB는 다른 근접 UE들의 위치를 알 수 있으며, 따라서, gNB는 전체 SL SS/PBCH 블록들(빔들)을 송신하는 대신에 SL SS/PBCH 빔들 중 특정한 것을 송신하도록 SyncRef UE에게 지시할 수 있다. 모드 2에서, SyncRef UE는, 근접 차량들/UE들의 GPS 위치, 속도, 이동 방향 등과 같은 센서(예를 들어, 레이더 센서(radar sensor)) 사이드 정보로 보조되거나, gNB/gNB 타입 RSU는 어느 SL SS/PBCH 블록이 송신될 필요가 있는지를 결정하기 전에 근접 UE의 방향들을 추정하기 위해 사이드 정보를 제공할 수 있다.
도 8b에서, 슬롯 M에서의 심볼 인덱스 7에서 시작하는 SL SS/PBCH 블록(인덱스 = 1) 및 슬롯 M+1에서의 심볼 인덱스 1에서 시작하는 SL SS/PBCH 블록(인덱스 2)은 송신되지 않는다.
모드 1에서, SyncRef UE가 gNB 커버리지에 있다면, gNB는 SyncRef UE에게 SL SS/PBCH를 송신할 것을 지시할 수 있다. SL SS/PBCH 송신 자원은 gNB에 의해 스케줄링될 수 있다. 모드 2에서, SyncRef UE는, 미리구성된 시간 및 주파수 자원 내에서 SL SS/PBCH를 송신할 수 있다. Uu(셀) SS/PBCH와의 간섭을 감소시키거나 피하기 위해, SL SS/PBCH 할당 방법들이 하기의 사례들에 기초할 것으로 예상된다:
사례 1 - 페어 스펙트럼:
모드 1의 경우, SL SS/PBCH 송신을 위한 시간 및 주파수 자원은 네트워크 자원(gNB)에 의해 스케줄링될 수 있다. SL SS/PBCH 송신을 위한 자원은 UL 주파수 대역에서 스케줄링될 수 있다. 따라서, Uu SS/PBCH는 DL Uu SS/PBCH와의 타이밍 및 주파수 오프셋 검출 모호성을 야기하지 않을 것이다.
모드 2의 경우, UE는 미리 구성된 시간 및 주파수 자원에서 SL SS/PBCH를 자율적으로 송신할 수 있다. 따라서, SL SS/PBCH에 대한 미리 구성된 자원은 UL 주파수 대역의 서브 대역에서 예약될 수 있다. SL SS/PBCH 자원들이 DL 서브 대역에서 스케줄링되면, SL SS/PBCH 송신에 대한 스케줄링된 자원은 주파수 영역에서 Uu SS/PBCH와 정확한(exact), 부분적(partial) 또는 비(non) 중첩될 수 있다. 스케줄링된 자원이 주파수 영역에서 Uu SS와 정확한 또는 부분적 중첩될 때, Uu UE는 SL SS/PBCH를 잘못 검출할 수 있다. 여기서, 아래의 옵션들에서 설명되는 바와 같이 이 문제를 해결하기 위해 3가지 솔루션들이 예상된다:
옵션 1: SL UE는 gNB가 주파수 영역에서 Uu SS/PBCH와의 SL SS/PBCH 자원 중첩을 스케줄링하지 않을 것이라고 가정할 수 있다. 페어 스펙트럼에 대해, 그것은 UL 주파수 대역에서 SL SS/PBCH 자원을 할당할 수 있다.
옵션 2: SL SPSS 및 SSSS는 M-시퀀스에 대해, Uu PSS 및 SSS M-시퀀스 생성을 위한 값과는 상이한 초기화 값을 이용하지만, M-시퀀스 생성을 위해 동일한 다항식 계수들을 유지한다. SPSS/SSSS에 대한 초기 값은 gNB의 PSS/SSS와 최소 상관을 가질 것이다.
옵션 3: SL SPSS/SSSS는 Uu PSS 및 SSS 시퀀스와는 상이한 시퀀스를 이용한다. 예를 들어, SL SPSS/SSSS는 Uu PSS/SSS와는 상이한 M-시퀀스 다항식 계수들을 이용할 수 있다.
사례 2 - 언페어 스펙트럼:
SS/PBCH 자원 할당에 대한 앞서 제안된 옵션들은 언페어 스펙트럼에도 마찬가지로 적용될 수 있다. 모드 1의 경우, SL SS/PBCH 송신을 위한 시간 및 주파수 자원은 네트워크(gNB)에 의해 스케줄링될 수 있다. 언페어 스펙트럼의 경우, DL 및 UL은 동일한 주파수 대역에 있다. 따라서, 전용 UL 주파수 대역에서 SL SS/PBCH를 할당하는 것이 불가능하다.
모드 2에서, UE는 SL SS/PBCH 송신을 위해 미리 구성된 시간 및 주파수 자원에서 SL SS/PBCH를 자율적으로 송신할 수 있다. SL SS/PBCH 자원(들)이 Uu SS/PBCH 자원(들)과 비중첩되는 경우. Uu SS/PBCH 자원들의 중심은 동기화 래스터에서 할당되고, Uu UE 잘못 검출된 SL SS/PBCH를 피하기 위해 20 RB들에 걸쳐 있다는 점에 유의한다.
도 9에 도시된 실시예에서, SL SS/PBCH 및 Uu SS/PBCH는 TDM이고, SL SS/PBCH의 중심은 Uu SS/PBCH 동기화 래스터와 정렬된다. 이 경우, 차량 UE는 SL SS/PBCH 및 Uu SS/PBCH를 검출하기 위해 상이한 서브 대역들을 동시에 모니터링하도록 자신의 수신기를 튜닝하지 않아도 된다. 이것은 스위칭 시간을 절약하고 잠재적으로 복잡성을 감소시킬 수 있다. 그러나, SL 동기화 신호(SPSS/SSSS)는 Uu SS/PBCH와 SL SS/PBCH 사이의 상관을 감소시키고 타이밍 및 주파수 오프셋 추정 모호성을 회피하기 위해 Uu PSS/SSS와 상이한 시퀀스들 또는 M-시퀀스 생성을 위한 상이한 초기 값들을 이용할 필요가 있다.
모드 1 SL SS/PBCH 송신의 경우, UE는 SL SS/PBCH가 스케줄링된 SL 대역의 중심에서 송신된다고 가정할 수 있다. 모드 2 SL SS/PBCH 송신의 경우, SL SS/PBCH 송신을 위한 자원(들)은 미리 구성된 자원(또는 SL 대역)에 기초한다. UE는 SL SS/PBCH가 미리 구성된 SL 대역의 중심에서 송신된다고 가정하지 않을 수 있다.
NR SL SS/PBCH 송신 주기성
본 출원의 또 다른 양태에 따르면, NR SL SS/PBCH의 송신은 다음의 옵션들을 가질 수 있다:
옵션 1: 주기적 송신
모드 1에서, SyncRef UE 동기화 소스가 gNB에 기초할 때, gNB는 SyncRef UE에게 커버리지 밖 UE에 (하나 또는 다수의) SL SS/PBCH 버스트 세트(들)(예를 들어, SL PSSS/SSS 및 SL PBCH의 상이한 송신 주기성)를 송신할 것을 지시할 수 있다. 예를 들어, SL SS/PBCH 버스트 세트 주기성의 송신은 {5ms, 10ms, 20ms, 40ms, 80ms, 160ms, 200ms}를 지원할 수 있다.
모드 2에서, UE는 SL SS/PBCH 버스트 세트 송신 주기성을 결정할 수 있다. SL SS/PBCH 버스트 세트 주기성은 {5ms, 10ms, 20ms, 40ms, 80ms, 160ms, 200ms}에 있을 수 있다.
NR PSBCH 송신 주기성은 NR SL PSSS/SSSS 송신 주기성과는 상이할 수 있다. 예를 들어, NR PSBCH의 송신 주기성은 80ms로서 설정될 수 있지만, NR SPSS/SSSS의 송신 주기성은 40ms로서 설정될 수 있다.
옵션 2: 비주기적 송신
모드 1에서, gNB는 UE에게 타이밍 주기를 갖는 SL SS/PBCH 버스트 세트를 송신하도록 지시할 수 있다. SL SS/PBCH 송신 윈도우는 5ms의 배수(또는 버스트 세트의 송신 수와 동등함)로서 설정된다. 모드 2에서, UE는 SL SS/PBCH 송신 윈도우를 5ms의 배수로서 결정할 수 있다. 도 10에서, SL SS/PBCH 버스트 세트 중 2개가 송신된다.
모드 1 SL SS/PBCH 송신의 경우, UE는 SL SS/PBCH가 스케줄링된 SL 대역의 중심에서 송신된다고 가정할 수 있다. 모드 2 SL SS/PBCH 송신의 경우, SL SS/PBCH 송신을 위한 자원(들)은 미리 구성된 자원(또는 SL 대역)에 기초한다. 따라서, UE는 SL SS/PBCH가 미리 구성된 SL 대역의 중심에서 송신한다고 가정하지 않을 수 있다.
NR SL SS/PBCH 송신 주기성
또 다른 양태에 따르면, NR SL SS/PBCH의 송신은 다음의 옵션들을 가질 수 있다:
옵션 1: 주기적 송신
모드 1에서, SyncRef UE 동기화 소스가 gNB에 기초할 때, gNB는, SyncRef UE에게 커버리지 밖 UE에 (하나 또는 다수의) SL SS/PBCH 버스트 세트(들)(예를 들어, SL PSSS/SSS 및 SL PBCH의 상이한 송신 주기성)를 송신할 것을 지시할 수 있다. 예를 들어, SL SS/PBCH 버스트 세트 주기성의 송신은 {5ms, 10ms, 20ms, 40ms, 80ms, 160ms, 200ms}를 지원할 수 있다.
모드 2에서, UE는 SL SS/PBCH 버스트 세트 송신 주기성을 결정할 수 있다. SL SS/PBCH 버스트 세트 주기성은 {5ms, 10ms, 20ms, 40ms, 80ms, 160ms, 200ms}에 있을 수 있다.
NR PSBCH 송신 주기성은 NR SL PSSS/SSSS 송신 주기성과는 상이할 수 있다. 예를 들어, NR PSBCH의 송신 주기성은 80ms로서 설정될 수 있지만, NR SPSS/SSSS의 송신 주기성은 40ms로서 설정될 수 있다.
옵션 2: 비주기적 송신
모드 1에서, gNB는 UE에게 타이밍 주기를 갖는 SL SS/PBCH 버스트 세트를 송신하도록 지시할 수 있다. SL SS/PBCH 송신 윈도우는 5ms의 배수(또는 버스트 세트의 송신 수와 동등함)로서 설정된다. 모드 2에서, UE는 SL SS/PBCH 송신 윈도우를 5ms의 배수로서 결정할 수 있다. 도 10에서, SL SS/PBCH 버스트 세트 중 2개가 송신된다.
아래의 표 3은 상이한 소스 ID로부터의 예시적인 NR SL-SSID를 예시한다. 아래의 표 4는 상이한 소스 ID로부터의 예시적인 NR SL-SSID를 예시한다.
[표 3]
[표 4]
실시예에서, UE는 자원 할당에 포함되지 않은 네트워크 제어 동기화 송신을 가질 수 있다. 이 시나리오에서, UE는 사이드링크 동기화 신호들을 송신할지를 스스로 결정해야 한다. UE는 (더 높은 시그널링으로부터) 임계값을 취하고, 그 셀의 RSRP 측정을 이 값과 비교한다. 이 RSRP 측정이 임계값 미만이면, UE는 동기화 소스로서 gNB와 유사한 사이드링크 동기화로부터의 필요한 파라미터들과 함께, 그 자신의 사이드링크 동기화 신호 및 MIB-SL(즉, SL SS/PBCH)을 송신한다. 그러나, UE가 네트워크 커버리지 밖에 있을 때, UE는 동기화 참조를 제공하는 다른 UE를 찾는다. 그러한 UE는, 발견되면, SyncRef UE라고 지칭된다. 이 SyncRef UE로부터, UE는 MIB-SL에 의해 제공된 정보 뿐만 아니라, 시간 및 주파수 동기화를 획득한다.
SyncRef UE가 커버리지(gNB, eNB 또는 GNSS) 내에 있든지 또는 커버리지 밖에 있든지 간에, 양쪽 모두는 DMRS에 의한 또는 NR MIB-SL에서의 표시 플래그에 의한 시그널링을 포함할 수 있다. 모니터링하는 UE는 동기화 우선순위를 결정하기 위해 SyncRef UE SLSSID 및 커버리지 내 플래그를 이용할 수 있다. SLSSID의 최고 동기화 우선순위는 커버리지가 참(true)인 GNSS 또는 gNB에 있다. 다음 동기화 우선순위는 GNSS 또는 gNB의 세트에 SLSSID를 갖지만 커버리지가 거짓(false)인 그 SyncRef UE들이다. 최저 우선순위는 UE에 있는 SSSSID이다. 커버리지 내 또는 커버리지 밖 표시들은 SL PBCH 복조를 위한 DMRS에 의해 운반된다. 그 결과, 모니터링하는 UE는 동기화 우선순위를 결정하고 동기화 우선순위 선택 성능을 향상시키기 위해 MIB-SL을 디코딩하지 않아도 된다.
사이드링크 마스터 정보 블록
본 출원의 또 다른 추가 양태에 따르면, NR V2X는 시간 및 주파수 동기화를 달성하기 위해 PHY 계층 상의 사이드링크 동기화 신호들 및 RLC 서브계층 상의 마스터 정보 블록 MIB-SL-V2X 메시지를 이용한다. 근처의 UE들에 동기화 정보를 제공하는 UE는 동기화 참조로서 역할을 한다. SF 번호에 의해 제공된 정보는 UE가 커버리지 내에 있는지 또는 커버리지 밖에 있는지(DMRS에 의해 운반되지 않는 경우), 및 PSCCH에 대한 제어 자원 세트 및 PSCCH에 대한 DMRS 포맷인지를 포함한다. 이 정보는 동기화를 추구할 때 구성된 우선순위화에 따라 참조 소스를 선택할 시에 UE들을 지원한다. 사이드링크 MIB-SL 설계들에 대한 3개의 옵션들이 아래의 표 5, 표 6 및 표 7에서 설명된다.
[표 5]
[표 6]
[표 7]
SL SS/PBCH 블록 구조
본 출원의 양태에 따르면, SL SS/PBCH의 원샷 검출 성능은, NR Uu SS/PBCH에서의 PSS, SSS, DMRS 심볼들보다 SL SS/PBCH에 대한 더 많은 DMRS, SPSS, SSSS 심볼들을 이용함으로써 향상된다. 도 11a에 도시된 실시예에 따르면, 2개의 향상된 SL SS/PBCH 블록 구조들이 이용된다. 제1 제안된 SL SS/PBCH 블록 구조는 1-슬롯을 이용하고, 2개의 SPSS, 2개의 SSSS 및 8개의 DMRS+PSBCH 심볼들을 포함한다. 제2 제안된 SL SS/PBCH 블록 구조는 절반 슬롯(half-slot)을 이용하고, 1개의 SPSS, 1개의 SSSS 및 5개의 DMRS+PSBCH 심볼들을 포함한다. 제1 OFDM 심볼은 송신을 위해 예약되지 않고(AGC를 위해 예약되고), 마지막 심볼은 가드 심볼을 위해 예약된다. NR SL SS/PBCH 블록들을 갖는 절반 프레임(5ms)의 경우, 후보 NR SL SS/PBCH 블록들에 대한 제1 심볼 인덱스들은 다음과 같이 서브캐리어 간격에 의해 결정되고, 여기서 인덱스 0은 절반 프레임에서의 제1 슬롯의 제1 심볼에 대응한다.
60kHz 서브캐리어 간격을 갖는 도 11b에서의 실시예에 따르면, 후보 SL SS/PBCH 블록들의 제1 심볼들은 인덱스들 {1} + 14n, n = 0,1,2,3을 갖는다.
PSBCH 복조를 위한 DMRS 설계
본 출원의 추가 양태에 따르면, PSBCH 복조를 위한 DMRS 설계를 위한 2개의 설계 옵션들이 제공된다. 제1 옵션은 PSBCH와의 DMRS 다중화이다. 콤 타입(comb-type) DMRS RE 위치는 SL SSID에 따라 변한다. 콤 타입 DMRS에 대한 상대적인 RE 위치는 0 + v, d + v, 2d + v, ..., + (M-d) + v로서 공식화될 수 있고, 여기서 M은 PSBCH에 대한 최대 RE 위치를 나타내고, d는 2개의 DMRS RE 사이의 거리이고, v는 mod(SLSSID, d)이다. DMRS 설계를 위한 제2 옵션은 PSBCH 심볼들이 DMRS 심볼들로 TDM되는 것이다. 콤 타입 DMRS에 대한 상대적인 RE 위치는 DMRS 심볼들에서 0 + v, d + v, 2d + v, ..., + (M-d) + v로서 공식화될 수 있고, 다른 RE들은 0으로 설정된다. 도 12a 및 12b는 SL PSBCH에 대한 2개의 DMRS 설계들을 도시한다. 도 12a는 DMRS 심볼들이 PSBCH 심볼들과 다중화되는 것을 도시한다. 도 12b에 도시된 바와 같은 예시적인 실시예에서, DMRS 심볼들은 PSBCH 심볼들로 TDM된다.
DMRS 시퀀스 구성
다른 양태에 따르면, 절반 프레임에서의 후보 SL SS/PBCH 블록들은 0에서 L-1까지의 오름차순으로 인덱싱된다. DMRS는 (비트들의 관점에서) SL SS/PBCH 블록 인덱스를 운반할 수 있고, MIB-SL은 블록 인덱스 비트들의 나머지를 운반한다. UE는 SL PBCH에서 송신된 DMRS 시퀀스의 인덱스와의 일-대-일 맵핑으로부터 절반 프레임 당 SS/PBCH 블록 인덱스의, L = P일 때, Q1개의 LSB 비트를, 또는 L > P일 때, Q2개의 LSB 비트를 결정한다.
UE는 NR SS/PSPBCH 블록에 대한 참조 신호 시퀀스 r(m)이 다음에 의해 정의된다고 가정할 것이다:
NR PSBCH에 대한 DMRS가 골드 시퀀스에 의해 구성되는 경우, 골드 시퀀스 g(n)은 다음과 같이 명시될 수 있다:
여기서 Nc는 상수이고(예를 들어, 1600), 연산자 "+"는 모듈러-2 가산이다. x1 및 x2는 길이 31을 갖는 다항식 생성기이다. 사이드링크 SS/PBCH DMRS 설계를 위한 4개의 옵션들이 아래의 옵션에서 설명되는 바와 같이 제안된다.
옵션 1: DMRS는 SL SS/PBCH 블록 인덱스 및 커버리지 내 플래그 둘다를 운반한다. 이 옵션에서, 스크램블링 시퀀스 생성기는 다음과 같이 각각의 SS/PBCH 블록 경우의 시작에서 초기화될 것이다:
여기서, 
은 사이드링크 ID를 나타내고, a, b는 정수들이고, 예를 들어, 각각 a = 13 및 b = 7이고, 블록들 L = 4이고, 
로 설정하며, 여기서 
는 NR PSBCH가 프레임에서의 제1 절반 프레임에 대해 
= 0을, 프레임에서의 제2 절반 프레임에 대해 
= 1을 갖는 프레임에서 송신되는 절반 프레임의 수이고, Bi = 0, 1이고, 여기서 Bi는 커버리지 내 플래그를 나타내고, Z = K + 1 + 1 = K + 2는 SSB에 대한 총 비트 수(K개의 최하위 비트 및 커버리지 내 플래그 비트), 여기서 iSSB는 SL SS/PBCH 블록 인덱스의 제1 최하위 비트이다. 예를 들어, iSSB = 1, Bi = 0 이면 (iSSB × 2 + Bi) = 2이다. L ≥ 8의 경우, 
이고, 여기서 iSSB는 SS/PBCH 블록 인덱스의 K개의 최하위 비트이다.
옵션 2: DMRS는 커버리지 플래그에서만 운반되고, SL SS/PBCH 인덱스를 포함하지 않는다. 이 옵션에서, 스크램블링 시퀀스 생성기는 다음과 같이 각각의 SS/PBCH 블록 경우의 시작에서 초기화될 것이다:
임의의 L에 대해. 
= 0, 1은 절반 프레임 표시자를 나타낸다(
= 0은 프레임에서의 제1 절반 프레임을 나타내고, 
= 1은 프레임에서의 제1 절반 프레임에 대한 것이다).
옵션 3: DMRS는 SSB 인덱스를 운반하고, 스크램블링 시퀀스 생성기는 각각의 SS/PBCH 블록 경우의 시작에서 다음과 같이 초기화될 것이다:
L = 4의 경우, 
이고, 여기서 
는 NR PSBCH가 프레임에서의 제1 절반 프레임에 대해 
= 0을, 프레임에서의 제2 절반 프레임에 대해 
= 1을 갖는 프레임에서 송신되는 절반 프레임의 수이고, iSSB는 SL SS/PBCH 블록 인덱스의 제1 최하위 비트들이다. L ≥ 8의 경우, 
이며, 여기서 iSSB는 SS/PBCH 블록 인덱스의 Z = K + 1개의 최하위 비트이다.
옵션 4: DMRS는 커버리지 플래그에서 SSB를 운반하지 않는다. 이 경우, 스크램블링 시퀀스 생성기는 다음과 같이 각각의 SS/PBCH 블록 경우의 시작에서 초기화될 것이다:
여기서, 
= 0, 1은 절반 프레임 표시자를 나타낸다(
= 0은 프레임에서의 제1 절반 프레임을 나타내고, 
= 1은 프레임에서의 제1 절반 프레임에 대한 것이다).
NR V2X에 대한 사이드링크 빔 트레이닝 및 페어링
본 출원의 양태에 따르면, 발견 이전에 SL에 대한 SL 빔 트레이닝 및 페어링 방법을 설명하는 것이 예상된다. 제안된 SL 빔 트레이닝 및 페어링 절차는 3개의 단계를 포함한다.
제1 단계는 SyncRef UE의 SL SS/PBCH로부터 최상의 빔을 선택하기 위해 UE들을 모니터링하는 것을 포함한다. 이 단계에서, SyncRef UE는, 도 13에 도시된 바와 같이 얼마나 많은 모니터링 UE들이 근처에 있거나 근접한지를 알지 못한다. 도 13에서, 차량 A(UE A)는 SyncRef UE(즉, SL SS/PBCH 버스트 송신을 개시함)이고, 차량 B(UE B) 및 차량 C(UE C)는 모니터링 UE들이다. UE A는 얼마나 많은 근접 UE들(예를 들어, UE들 B 및 C)이 그의 SL SS/PBCH를 모니터링하고 있는지를 알지 못한다.
제2 단계는 빔 페어링을 위해 선호되는 SL SS/PBCH 빔에 대한 UE 응답들을 모니터링하는 것을 포함한다. 도 13에서 UE(들)(UE들 B 및 C)의 모니터링. 도 13은 빔 페어링을 위한 최상의 SL SS/PBCH 빔을 결정하기 위해 SL 감지 윈도우(적어도 SL SS/PBCH 버스트 세트)에서 S-RSRP 측정들을 수행한다. 일단 최상의 빔이 식별된다. 모니터링 UE는 빔 응답을 위해 PSCCH(이하, PSCCH는 타입 1에서 정의됨) 자원을 선택한다. PSCCH 타입 1은 SS/PBCH 버스트 세트에서 최상의 선택된 SL SS/PBCH 빔(블록)으로 빔형성된다. 피드백/빔 응답에 대한 공통 PSCCH 자원들은 SL 잔여 시스템 정보(SL RMSI)로부터 획득될 수 있다. SL RMSI의 더 많은 상세들이 이후의 섹션에서 주어질 것이다.
PSCCH 타입 1은 길이 N을 갖는 ZC 시퀀스에 기초한다. ZC 시퀀스의 루트는 검출된 SL SSID에 의존한다. 더욱이, 순환 시프트(cyclic shift)(C로서 표기됨)는 동일한 PSCCH 타입 M 자원 상에서 송신하는 다수의 UE들의 지원을 위해 ZC 시퀀스에 적용된다. 순환 시프트 파라미터는 SyncRef UE에 의해 SL RMSI에서 브로드캐스트(또는 그룹캐스트)된다. PSCCH 타입 1에 대한 자원들의 수는 L개의 SL SS/PBCH의 수와 동일하다. 모니터링 UE가 최상의 SL SS/PBCH 블록 l, l∈ {0, ..., L-1}을 결정하면, 그것은 PSSCH 타입 1 송신을 위한 l번째 대응하는 자원을 선택할 것이다. PSCCH 타입 1 자원들 상에서 동시에 송신할 수 있는 UE들의 최대 수는 
이다.
L(SL SS/PBCH 버스트 세트에서의 SL SS/PBCH 블록의 수) PSCCH 타입 1 자원들의 할당은 도 14a(즉, FDM) 및 도 14b(즉, TDM)에 도시된 FDM 또는 TDM에 기초할 수 있다. PSSCH 타입 1은 PUCCH 타입 1과 동시에 송신될 수 있다. PSSCH 타입 1은 UE ID, 접속 요청, UE 위치(이용가능한 경우) 등과 같은 모니터링 UE에 대한 일부 기본 정보를 운반한다. PUSCH 타입 1의 디폴트 변조 차수는 QPSK 또는 SyncRef UE SL RMSI에 의한 브로드캐스트/그룹캐스트로 설정될 수 있다. PUCCH 타입 1 및 PUSCH 타입 1은 Tx 사이클 또는 윈도우 지속기간으로 셋업될 수 있다. PUCCH 타입 1은 PUCCH 타입 2와는 (RB들의 관점에서) 상이한 대역폭을 가질 수 있다. Tx 사이클 또는 윈도우 지속기간은 SyncRef UE SL RMSI에 의해 브로드캐스트/그룹캐스트될 수 있다.
모니터링 UE는 응답을 위해 검출된 SL SS/PBCH 빔(들)으로부터 최상의 선택된 빔(들)로 PSCCH 타입 1을 빔형성한다. (SyncRef) UE가 모니터링 UE(들)로부터 빔 응답 PSCCH 타입 M을 수신하고 검출할 수 있으면, 다음과 같은 동작을 수행할 것이다: (i) 기본 UE 정보의 추출을 위해 PSSCH 타입 1을 복조 및 디코딩하고, (ii) PSSCH를 갖는 PSCCH(암시적 ACK)를 모니터링 UE에 전송한다. PSCCH 자원은 (SCI) PSCCH에 의해 시그널링될 수 있다. PSCCH 자원들은 선택된 PSCCH 타입 1 자원에 의해 암시적으로 표시될 수 있다. 따라서, 모니터링 UE는 SyncRef UE에 의해 전송된 빔 페어링 ACK로부터 암시적 ACK를 수신할 것으로 예상할 수 있다.
ACK는 암시적 방법에 기초하며, 즉, 모니터링 UE는 윈도우 시간 내에서 SyncRef UE로부터 SCI(PSCCH)를 수신하고, 여기서 모니터링 UE는 빔 트레이닝 및 빔 페어링의 완료를 가정할 수 있다. 시간의 윈도우는 SyncRef UE의 SL RMSI에 의해 브로드캐스트 또는 그룹캐스트될 수 있다. 더욱이, 모니터링 UE는 경합 해결이 완료된 것으로 가정할 수 있다. 모니터링 UE가 윈도우 시간만큼 SyncRef UE로부터 암시적 ACK, 즉, PSCCH를 수신할 수 없다면, 모니터링 UE는 다음 다가오는 송신 사이클에서 PSCCH 및 PSSCH 타입 1의 재송신을 수행할 수 있다. 재송신이 최대 재송신 수에 도달하는 경우, 모니터링 UE는 빔 트레이닝을 재시작할 것이다.
발견 이전의 SL 빔 트레이닝 및 페어링 절차는 이하의 단계들에 따라 아래에 제시된다:
단계 1: SL NR PS SS/PBCH 버스트 세트를 통한 빔 트레이닝. 모니터링 UE는 SyncRef UE(SL SS/PBCH의 전송자)의 SL SS/PBCH 블록 l = 0, ..., L-1에 기초하여 빔 선택을 수행한다. 이 단계에서, 모니터링 UE는 L개의 블록들로부터 최상의 SL SS/PBCH 빔(ID l)을 선택한다.
단계 2: 모니터링 UE는 최상의 선택된 SL SS/PBCH 빔의 빔형성된 방향으로 PSCCH 및 PSSCH 타입 1을 SyncRef UE로 전송한다.
단계 3: SyncRef UE가 모니터링 UE PSCCH 타입 M을 수신하면, 그것은 PSCCH를 통해 암시적 ACK를 모니터링 UE에 전송할 것이다. 모니터링 UE가 셋업 윈도우 시간만큼 SyncRef UE의 PSCCH를 수신하면, 모니터링 UE는 빔 페어링이 완료되었다고 가정할 수 있다. 도 15는 발견 이전에 제안된 사이드링크 빔 트레이닝 단계 2(응답)를 도시한다. 도 16은 제안된 사이드링크 빔 트레이닝 절차를 도시한다.
SL CSI-RS를 이용한 SL 빔 트레이닝 및 페어링
다른 실시예에 따르면, 모드 1에서, gNB는 UE에게 SL SS/PBCH를 이용하지 않고 SL 빔 트레이닝을 위해 SL CSI-RS를 송신하도록 지시할 수 있다. SL CSI-RS는 모니터링 UE(들)에 대해 비주기적으로 또는 주기적으로 구성될 수 있다. (gNB에 의해 구성된) SL CSI-RS 자원은 주기적이고(즉, 슬롯 레벨에서 구성되고), 반영구적이고(또한 슬롯 레벨에서, 그러나 그것은 UE로부터의 메시지들로 활성화 또는 비활성화될 수 있음), 비주기적(송신은 SCI를 통해 UE 시그널링에 의해 트리거링됨)일 수 있다. 사이드링크 빔 관리 동작들은 송신기(SyncRef)와 수신기(모니터링) UE들 사이에서 주기적으로 또는 비주기적으로 교환되는 사이드링크 제어 (SCI) 메시지들에 기초할 수 있다. SL CSI-RS의 자원은 PSSCH 자원 풀들에 배치될 수 있다. 모니터링 UE는 PSCCH를 통해 SyncRef UE에 대해 채널 상태 품질에 응답할 수 있다.
모드 2에서, 모니터링 UE가 초기 빔 트레이닝 및 페어링을 수행한 후에. SyncRef UE는, 추가의/더 미세한 빔 트레이닝 또는 정렬을 위해 NR CSI-RS를 구성할 수 있다. SL CSI-RS 자원(SyncRef UE에 의해 구성됨)은, 주기적(즉, 슬롯 레벨에서 구성됨), 반영구적(또한, 슬롯 레벨에서, 그러나, UE로부터의 메시지에 의해 활성화 또는 비활성화될 수 있음) 및 비주기적(송신이 UE의 SCI에 의해 트리거링됨)일 수 있다.
발견을 위한 SL 물리 채널
또 다른 실시예에 따르면, NR SL SS/PBCH에 의해 구성된 SL RMSI를 운반하는 PSSCH(또는 PSDCH)에 대한 2개의 옵션들이 예상된다.
옵션 1: 공통 PSCCH에 대한 사이드링크 자원(이하, PSCCH는 타입 0으로 지칭됨)은 NR 사이드링크 MIB 정보 필드 commonPSCCH-Config 표 4에 의해 표시될 수 있다. PSCCH 타입 0은 PSSCH-SL RMSI(또는 PSDCH)에 대한 시간 및 주파수를 표시할 수 있다. SL SS/PBCH 블록의 검출 시, UE는 PSCCH 타입 0 검색 공간 및 SL 대역폭에 대한 제어 자원 세트(CORESET)를 결정한다. SL RMSI에 대한 PSCCH 타입 0 및 PSSCH는, FDM에 대해 도 17a에, 그리고 TDM에 대해 도 17b에 도시된 바와 같이, NR SL SS/PBCH와의 FDM, TDM 또는 하이브리드일 수 있다. 절반 프레임(SL SS/PBCH 버스트 세트)에서의 SL SS/PBCH 블록은 0에서 L-1까지의 시간에서 오름차순으로 인덱싱된다. PSCCH 타입 0 자원들은 0에서 L-1까지의 SL SS/PBCH 블록과의 일대일 맵이다. SL SS/PBCH와 PSCCH 타입 0 사이의 자원 맵핑 규칙은 다중화 방식에 의존한다. FDM 경우에 대해, PSCCH 타입 0 자원에 대한 주파수 오프셋은 MIB-SL에 의해 표시된다. UE는 최상의 SL SS/PBCH 블록 l을 검출하고, 그것의 MIB-SL을 디코딩한다. commonPSCCH-Config는 제l SS/PBCH로부터의 상대적 주파수 오프셋을 표시할 수 있다. 따라서, UE는 SL RMSI에 대해 먼저 PSCCH 타입 0 및 대응하는 PSSCH를 검색할 수 있다. 더욱이, UE는 SL SS/PBCH 블록 l 및 PSCCH 타입 0에 대한 제l 자원들 및 SL RMSI에 대한 PSSCH 사이의 QCL 관계를 가정할 수 있다. 유사하게, TDM 경우에 대해, SL SS/PBCH 블록 l과 PSCCH 타입 0에 대한 제l 자원들 사이의 타이밍 오프셋은 commonPSCCH-Config에 의해 표시될 수 있다. SL SS/PBCH, PSCCH 타입 0 및 SL RMSI에 대한 PSSCH(또는 PSDCH)에 대한 FDM 및 TDM 자원 맵핑은 도 17a 및 17b에 도시된다.
옵션 2: PSCCH 타입 0에 대한 사이드링크 자원은 NR 사이드링크 MIB 정보 필드 commonPSSCH-Config 표 5에 의해 표시될 수 있다. 이 옵션에서는, PSSCH-SL RMSI(또는 PSDCH)에 대한 시간 및 주파수를 표시하기 위한 PSCCH 타입 0이 없다. 대신에, SL SS/PBCH 블록의 검출 시에, UE는 PSSCH-SL RMSI에 대한 시간 및 주파수 자원을 결정한다. SL RMSI에 대한 PSSCH는, (a) FDM (b) TDM에 도시된 바와 같이, NR SL SS/PBCH와의 FDM, TDM 중 어느 하나일 수 있다. 절반 프레임(SL SS/PBCH 버스트 세트)에서의 SL SS/PBCH 블록은 0에서 L-1까지의 시간에서 오름차순으로 인덱싱된다. SL RMSI 자원들에 대한 PSSCH는 0에서 L-1까지의 SL SS/PBCH 블록과의 일대일 맵이다. SL SS/PBCH와 SL RMSI에 대한 PSSCH 사이의 자원 맵핑 규칙은 다중화 방식에 의존한다. FDM 경우에 대해, SL RMSI 자원에 대한 PSSCH에 대한 주파수 오프셋은 MIB-SL에 의해 표시된다. UE는 최상의 SL SS/PBCH 블록 l을 검출하고, 그것의 MIB-SL을 디코딩한다. commonPSSCH-Config는 제l SS/PBCH로부터의 상대적 주파수 오프셋을 표시할 수 있다. 따라서, UE는 제l SS/PBCH MIB를 성공적으로 디코딩할 때 SL RMSI에 대한 PSSCH를 직접 발견할 수 있다. 더욱이, UE는 SL SS/PBCH 블록 l과 SL RMSI에 대한 PSSCH에 대한 제l 자원들 사이의 QCL 관계를 가정할 수 있다. 유사하게, TDM 경우에 대해, SL SS/PBCH 블록 l과 SL RMSI에 대한 PSSCH에 대한 제l 자원들 사이의 타이밍 오프셋은 commonPSSCH-Config에 의해 표시될 수 있다. SL SS/PBCH 및 SL RMSI에 대한 PSSCH(또는 PSDCH)에 대한 FDM 및 TDM 자원 맵핑이 도 18a 및 18b에 도시된다.
빔 정렬을 위한 사이드 정보
본 출원의 또 다른 양태에 따르면, IEEE 802.11p 표준에서 설계된 DSRC 유닛을 구비하는 차량/UE는 다른 차량들과 통신하도록 구성된다. 이렇게 함에 있어서, 예를 들어, 경고 메시지들과 같은 메시지들이 교환되어 사고를 피하고 교통 상황을 향상시킨다. 협력 인식 메시지(Cooperative Awareness Message)(CAM)들 또는 기본 안전 메시지(Basic Safety Message)(BSM)들과 같은 안전 메시지들은 근처의 차량들에 주기적으로 브로드캐스트된다. 이러한 메시지들은 온보드 GPS에 의해 주어진 (위치, 속도, 헤딩 등과 같은) 주요 차량 정보를 포함한다. 예를 들어, 차량 타입 및 브레이크 조건과 같은 다른 정보가 또한 포함될 수 있다. 또한, 진보된 V2X 애플리케이션들을 위한 차량들은 센서 데이터를 교환한다. 센서 데이터는 거리, 방향, 각도, 속도, 상대 속도 등을 포함할 수 있다.
NR에서, 상위 계층, 예를 들어, V2X 애플리케이션 계층은, BSM, CAM, 또는 센서 데이터 메시지들로부터, 위치, 방향, 각도, 상대 속도 등과 같은 유용한 정보를 추출한다. 이 파라미터들은 빔 스위핑의 감소된 오버헤드로 사이드 링크 상에서 빔 트레이닝, 빔 미세 정렬, 빔 추적 등을 증강시키는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 빔들은 상위 계층의 파라미터들에 의해 증강된 매우 작은 범위의 각도들로 설정될 수 있고, 모든 각도들을 통해 무조건적으로 스위핑하지 않으면서 빠르게 페어링될 수 있다. UE들은 빔 방향을 추정하기 위해, 예를 들어, 레이더(radar)와 같은 온보드 센서들을 이용할 수 있다. UE는 BSM 또는 CAM과 같은 사이드 정보가 있거나 없는 빔 정렬을 위해 SL CSI-RS를 결정할 수 있다. 표 8은 빔 트레이닝, 빔 미세 정렬, 빔 추적 등을 증강시키기 위해 이용될 수 있는 상위 계층 파라미터들의 예를 열거한다. 아래의 표 8은 BSM, CAM 및 센서 데이터로부터 추출된 상위 계층 파라미터들을 나타낸다.
[표 8]
브로드캐스트 및 멀티캐스트
본 출원의 또 다른 추가 양태에서, 통신 단계는 V2X에서의 발견 단계에 의존한다. 일반적으로, 발견을 수행하는 두 가지 모드가 있다. 제1 모드는 수신기로부터의 요청 없이 그 자신의 정보를 주기적으로 브로드캐스팅 또는 멀티캐스팅하는 것을 포함한다. 제2 모드는 질의들(즉, 요청 및 응답)를 교환하는 것을 포함한다. 발견하는 차량/UE는 그것이 무엇을 발견하고자 하는지에 관한 정보를 포함하는 요청을 송신한다. 발견된 차량/UE는 요청을 수신하고, 발견자의 요청에 관련된 정보로 응답한다.
이 양태에 관한 실시예들에서, 발견 메시지들을 운반하는 사이드링크 물리 채널들에 관한 3개의 방법들이 설명된다. 제1 방법은 물리 사이드링크 발견 채널(PSDCH)에 기초한다. 발견 메시지들을 운반하는 SL 물리 채널들의 경우, 링크 적응 메커니즘은 발견 단계에 요구되지 않고, 사이드링크 PSSCH 복조 복잡도가 감소될 수 있다. PSCCH 타입 M은 발견 메시지를 운반하기 위한 PSSCH의 표시를 위해 이용될 수 있다. 브로드캐스트 발견 메시지들은 주기성으로 송신될 수 있다. 브로드캐스트 주기성은 사이드링크 잔여 시스템 정보(RMSI), 다른 시스템 정보(OSI) 또는 미리 정의된 규칙을 통해 구성될 수 있다. 더욱이, 사이드링크 브로드캐스트 채널이 발견 메시지를 운반하기 위한 시간-및-주파수 자원은 사이드링크 잔여 시스템 정보(RMSI), 다른 시스템 정보(OSI) 또는 미리 정의된 규칙에 의해 표시될 수 있다.
제2 방법은 PSSCH를 통한 물리 공유 채널에 기초하며, 여기서 PSSCH의 자원은 물리 사이드링크 제어 채널 PSCCH에 의해 표시될 수 있다. 발견 메시지를 운반하기 위한 사이드링크 브로드캐스트 물리 채널은 버스트일 수 있다. 제3 방법은 PSCCH에만 기초한다. 각각의 브로드캐스트 버스트에서, 그것은 주기성 P(밀리초)로 송신할 수 있다. 브로드캐스트 버스트는 L개의 송신 블록들을 가질 수 있다. 각각의 송신 블록은 PSSCH 및 PSCCH로 구성되고, 여기서 PSCCH는 PSSCH에 대한 시간-및-주파수 자원의 표시를 운반한다. 도 19에서, 브로드캐스트 버스트는 송신 주기성 P(슬롯들, ms로 변환될 수 있음)로 구성된다. 발견 메시지는 L개의 송신 블록들에서 상이한 빔에 걸쳐 반복될 것이다.
발견 메시지를 운반하기 위한 PSSCH의 시간-및-주파수 자원들은 사이드링크 자원 풀 내에서 송신될 수 있다. 명시된 SL 자원 풀 내에서, 발견 메시지를 운반하기 위한 브로드캐스트 PSSCH 버스트는 주파수-호핑 패턴을 채택할 수 있다. 주파수-호핑의 지원으로, 주파수-호핑을 갖는 브로드캐스트 PSSCH 블록은 충돌 확률을 감소시킬 수 있고, 따라서 많은 차량/UE들은 동일한 시간-및-주파수 자원들에 대해 경쟁하는 것을 피할 수 있다. 도 20에서, 브로드캐스트 버스트는 송신 주기성 P(슬롯들)로 구성된다. 각각의 브로드캐스트 블록에서, 그것은 발견 메시지를 운반하기 위한 PSSCH의 시간-및-주파수를 표시하기 위해 PSCCH를 송신하고, 각각의 PSSCH는 미리 정의된 패턴으로 주파수-호핑한다.
발견 메시지들을 운반하기 위한 PSSCH의 DM-RS는 PSSCH의 시간-및-주파수를 표시하는 PSCCH의 DM-RS와의 공간 QCL인 것으로 가정될 수 있다. 예시적인 실시예가 도 21에 도시되어 있다. PSCCH와 PSSCH 사이의 스케줄링 오프셋이 이웃 차량/UE보다 N개 심볼보다 작거나 같은 경우, PSSCH 송신은 특정 TCI(Transmission Configuration Indication) 상태들을 갖는 대응하는 PSCCH 송신과 QCL된다고 가정해야 한다. PSCCH와 PSSCH 사이의 스케줄링 오프셋이 이웃 차량/UE보다 N개 심볼보다 큰 경우, PSSCH 송신이 대응하는 PSCCH 송신과 QCL된다고 가정해야 한다. PSSCH의 DM-RS는 프론트 로드(front load) DM-RS에 기초할 수 있는데, 즉, DM-RS 심볼들은 PSSCH 심볼들의 앞에 있다. DM-RS 심볼들의 수 구성은 사이드링크 잔여 시스템 정보(RMSI), 다른 시스템 정보(OSI) 또는 미리 정의된 규칙을 통해 셋업될 수 있다. 순환 시프트를 갖는 자도프-추(Zadoff-Chu) 시퀀스들이 DM-RS를 생성하는데 이용된다. 순환 시프트는 사이드링크 잔여 시스템 정보(RMSI), 사이드링크 다른 시스템 정보(OSI) 또는 미리 정의된 규칙을 통해 구성될 수 있다. PSSCH는 고정된 변조 및 코딩 방식(MCS)으로, 그리고 하나의 공간 스트림, 즉, 디폴트로서 송신 랭크 1을 이용하여 송신될 수 있다.
발견 메시지를 운반하는 SL 물리 채널 자원들이 비-차량/UE 특정 기반으로 할당되는 경우, 복수의 차량들/UE들이 발견 송신을 위해 동일한 시간-및-주파수 자원에 대해 경쟁하기 때문에 충돌이 발생할 수 있다. 이것은 많은 근접 차량/UE들이 비-차량/UE 특정 기반 자원들을 통해 그들의 발견 메시지들을 브로드캐스트하려고 시도할 때 발생한다. 브로드캐스트 PSSCH 버스트에 대한 비-차량/UE 특정 자원들은 SL-BWP 또는 자원 풀 내에 할당될 수 있다. gNB는 SL-BWP에 관한 정보를 브로드캐스트할 수 있거나, 차량/UE는 비-차량/UE 특정 자원들에 기초하여 발견 메시지를 운반하는 SL 물리 채널을 위해 미리 정의된 SL-BWP를 이용할 수 있다. 발견 메시지들의 차량/UE 특정 송신 인스턴스들에 대해 자원들이 할당되는 발견 절차에 대해 충돌이 회피될 수 있다. 그룹들 또는 특정 차량/UE들은 전용 시간-및-주파수 자원들에 의해 할당될 수 있다. 발견 메시지 송신을 운반하는 물리 채널에 대한 자원은 반영구적으로 할당될 수 있다.
NR SL PBCH는, gNB 또는 eNB가 동기화 소스일 때의 시스템 프레임 번호(SFN) 또는 GMSS가 동기화 소스일 때의 직접 프레임 번호(DFN), 커버리지 내 또는 커버리지 밖 표시(이 표시가 DMRS에 의해 운반되지 않는 경우), gNB, eNB 또는 GNSS와 같은 동기화 참조 소스 표시, 및 SL 사이드링크에 대한 대역폭, 슬롯에서의 PSCCH, PSSCH 및 PFSCH에 대한 심볼들의 수를 식별하기 위한 V2X UE에 대한 슬롯 포맷 표시와 같은 제어 및 데이터 채널 자원 파라미터들 및 PSCCH 및 PSFCH 복조를 위한 DMRS 형성/패턴을 결정하는 resource-config와 같은 MIB를 운반한다. 아래의 표 10은 NR V2X에 대한 사이드링크 MIB를 설명한다.
[표 10]
NR SL PBCH에 대한 다른 옵션은 다음과 같은 것: (직접) SF 번호, 커버리지 내 또는 커버리지 밖 표시(이 표시가 DMRS에 의해 운반되지 않는 경우), gNB, eNB 또는 GNSS와 같은 동기화 참조 소스 표시, 및 SL 사이드링크에 대한 대역폭, 슬롯에서의 PSCCH에 대한 심볼들의 수를 식별하기 위한 V2X UE에 대한 슬롯 포맷 표시와 같은 제어 채널 자원 파라미터들 및 PSCCH 복조를 위한 DMRS 형성/패턴을 결정하는 resource-config와 같은 마스터 시스템 정보를 운반하는 것이다. 실제 PSSCH 심볼들 형성은 PSCCH에 의해 표시될 수 있다. 아래의 표 11은 NR V2X에 대한 사이드링크 MIB를 설명한다. MIB에서 사이드링크 슬롯 정보를 시그널링하기 위한 오버헤드를 감소시키기 위해, 사이드링크 슬롯에서의 할당된 사이드링크 제어 채널(PSCCH) 심볼들이 SL-Resource-Config 표 11에 보여진 SL MIB에서 운반되는 것을 추가로 제안한다. 이 옵션에서는, 사이드링크 슬롯에서 할당된 PSSCH 및 PFSCH 심볼들을 반송하는 MIB가 필요하지 않다. PSSCH 및 PSFCH 자원은 PSCCH에 의해 운반되는 SCI에 의해 시그널링될 수 있다.
[표 11]
PSCCH에 대한 사이드링크 자원은 표 5 및 표 10에 도시된 바와 같은 commonPSSCH-Config/SL-Resource-Config와 같은 NR 사이드링크 MIB 정보 필드에 의해 명시될 수 있다. SL SS/PBCH 블록의 검출 시에, UE는 자원 풀에서 PSCCH를 검색할 시간 및 주파수 자원을 결정할 수 있다. commonPSSCH-Config/SL-Resource-Config는 PSCCH, PSSCH 및/또는 PSFCH에 대한 시간-주파수 자원 정보의 표시를 위해 이용될 수 있다. 시간-주파수 자원 정보는 슬롯에서 PSCCH, PSSCH 및 PSFCH를 위해 할당된 이용가능한 심볼들의 수 및 어느 슬롯들이 SL 송신 및 수신을 위해 이용가능한지를 포함한다.
이 옵션에서, UE는 SL SS/PBCH MIB를 성공적으로 디코딩할 때 (예를 들어, 발견 메시지에 대한) PSCCH, PSSCH 및 PSFCH 시간-주파수 자원을 직접 발견할 수 있다. 예를 들어, PSCCH, PSSCH 및 PSFCH에 대한 시간 자원 (슬롯) 맵핑 포맷들은 미리 정의된 표(예를 들어, 아래의 표 12)에 기초할 수 있다. 실제 슬롯 포맷은 SL MIB에서의 commonPSSCH-Config/SL-Resource-Config 정보 브로드캐스트의 내용들에서 슬롯 포맷 표시자에 의해 표시될 수 있다. 이것은 처음으로 (커버리지 내 V2X UE에 의해 송신된) SL SSB에 동기화된 커버리지 밖 V2X UE들이 이용할 사이드링크 자원 구성을 알아낼 수 있는 경우에 유용하다. 사이드링크 자원은 사이드링크 자원이 Uu 업링크 자원과 공유되는 공유 캐리어에 기초할 수 있다. 아래의 표 12에 도시된 바와 같이, "D"는 사이드링크 데이터 채널, 즉, PSSCH 송신 및 수신에 대한 이용가능한 심볼들을 제시하고, "C"는 이용가능한 제어 채널, 즉, PSCCH를 제시하고, "G"는 GAP 심볼을 제시하고, "X"는 심볼들이 임의의 사이드링크 송신에 이용되지 않음을 의미하고, "F"는 피드백 채널, 즉, PSFCH를 제시한다.
[표 12]
발견 메시지의 피드백을 위한 물리 사이드링크 피드백 채널 PSFCH는 단일 또는 2개의 심볼 지속기간에 기초한다. 다수의 V2X UE들은 SL 피드백을 위해 동일한 시간 슬롯에서 여전히 경쟁할 수 있다. 따라서, 본 출원은 발견 메시지에 대한 피드백이 CDM에 기초하도록 정의하였다. 단일 사이드링크 피드백 채널은 CAZAC 시퀀스로부터 구성될 수 있다. SL 피드백 채널 시퀀스는 
로서 정의될 수 있고, 여기서 0 ≤ n ≤ N은 SL 피드백 채널 시퀀스의 길이이다. 다수의 시퀀스들은 α의 상이한 값들을 통해 단일의 기본 시퀀스로부터 도출될 수 있다. 시퀀스 길이가 3개의 PRB보다 큰 경우. 기본 시퀀스는 자도프-추 시퀀스 
의 순환 확장으로서 정의되며, 여기서 NZC는 NSC < N이도록 가장 큰 소수(prime number)에 의해 주어지는 자도프-추 시퀀스의 길이이다. 
, 여기서 q는 q번째 루트 자도프-추 시퀀스이고, NZC는 N보다 작은 가장 큰 소수이다. 
는 PSSCH 그룹 번호이고, 
은 그룹 내의 기본 시퀀스 번호이다. 각각의 그룹이 각각의 길이 
의 하나의 기본 시퀀스(v = 0) 및 각각의 길이 
의 2개의 베이스 시퀀스들(v = 1)을 포함하도록 구성되고, 여기서 
은 최대 RB가 SL BWP에 할당될 수 있음을 나타낸다. 순환 시프트 
값의 셋업은 PSCCH에 의해 운반된 SCI에 의해 시그널링된다. 근접 V2X UE는 발견 프로세스들 동안 지오-로케이션(geo-location) 정보를 교환할 수 있고; 따라서 V2X UE는 사이드링크 피드백 채널의 대응하는 순환 시프트 값을 추정 및 결정할 수 있다. 시퀀스 길이가 3개의 PRB, 즉, 36개의 RE들보다 작은 경우, 시퀀스는 미리 정의된 CAZAC 또는 낮은 PAPR 시퀀스에 의해 생성될 수 있다. 짧은 지속기간 PSFCH(시퀀스 길이가 3PRB 미만)는 슬롯 내의 1개 또는 2개의 심볼에 걸쳐 있을 수 있고, 작은(1 ~ 2개의 SL 피드백 비트) 페이로드 크기를 운반할 수 있다. 예를 들어, 짧은 PSFCH 길이 = {12, 24} RE들은 주파수 영역에서 걸쳐 있을 수 있다. 2개의 심볼들이 짧은 PSFCH에 이용되는 경우, 2개의 심볼들은 동일한 시퀀스로 적용될 것이다.
확장된 DM-RS 시퀀스들
사이드링크에서 많은 수의 차량/UE들을 지원하기 위해, 많은 수의 상이한 DM-RS 시퀀스들이 필요하다. DM-RS 시퀀스 
, 여기서 0 ≤ n ≤ N은 DMRS 시퀀스의 길이이다. 다수의 DMRS 시퀀스들은 α의 상이한 값들을 통해 단일의 기본 시퀀스로부터 도출될 수 있다. 기본 시퀀스는 자도프-추 시퀀스 
의 순환 확장으로서 정의되며, 여기서 NSC는 NSC < N이도록 가장 큰 소수에 의해 주어지는 자도프-추 시퀀스의 길이이다. 
, 여기서 q는 q번째 루트 자도프-추 시퀀스이다. 순환 시프트 α 값의 셋업은 송신기와 수신기 사이의 최대 지연 확산에 의존할 수 있다. 실제로, 작은 순환 시프트 값은 더 큰 순환 값보다 q번째 루트 자도프-추 시퀀스에 대해 더 많은 직교 시퀀스들을 생성할 수 있다. 그러나, 더 작은 순환 시프트 값은 더 작은 지연 확산에 대해서만 직교성을 유지한다. 근접 차량/UE들은 발견 프로세스들 동안 지오-로케이션 정보를 교환할 수 있고, 따라서 차량/UE는 DM-RS의 순환 시프트 값에 대한 범위(~ 최대 지연 확산)를 추정할 수 있다. 도 22에서, 차량들 A 및 C는 차량들 A 및 B보다 더 큰 거리/범위들을 갖는다. 차량/UE들은 또한 그것이 구비되는 경우에 레이더와 같은 내장 센서를 통해 근접 거리를 추정할 수 있다. 근접 거리는 발견 프로세스를 통해 교환되거나, 내장 센서/레이더를 통해 자율적으로 추정될 수 있다. 따라서, DM-RS의 순환 시프트 값은 근접 추정 결과에 기초할 수 있다. 여기서, 사이드링크 자원 풀은 몇 개의 자원 영역들로 분할될 수 있다. 각각의 분할된 영역은 순환 시프트 값에 맵핑될 수 있다. 상이한 분할된 영역은 DM-RS에 대해 상이한 순환 시프트 값을 이용할 수 있다. 이러한 방식으로, 근접 특성에 기초하여 더 많은 직교 DM-RS 시퀀스들이 생성될 수 있다. 도 23에서, PSSCH에 대한 자원들은 2개의 영역들로 분할된다. 제1 및 제2 영역은 각각 2 및 3을 갖는 순환 시프트 값으로 셋업된다. 상이한 순환 시프트 구성을 갖는 자원 영역 분할은 사이드링크 잔여 시스템 정보(RMSI), 다른 시스템 정보(OSI) 또는 미리 정의된 규칙을 통해 셋업될 수 있다.
다수의 피드백들
V2V에 관한 본 출원의 또 다른 양태에 따르면, 멀티캐스트 그룹 또는 유니캐스트는 신뢰성 있게 발견된 차량들에 기초하여 결정된다. 차량/UE는 이웃으로부터의 발견 응답이 수신될 때 성공적으로 발견될 것이다. 차량/UE는 발견 메시지를 운반하기 위해 사이드링크 물리 채널들을 브로드캐스트 또는 멀티캐스트할 수 있다. 이웃으로부터의 발견 응답은 동일한 시간-및-주파수 자원에 대해 경쟁할 수 있다. 이것은 이웃 차량/UE들이 발견 프로세스가 완료될 때까지 서로를 알지 못할 수 있기 때문이다. 충돌 확률을 감소시키기 위해, 발견 메시지를 운반하는 사이드링크 물리 채널을 위한 발견 응답 메커니즘은 다음의 규칙들에 기반할 수 있다:
사이드링크 제어 채널 PSCCH는 발견 메시지를 운반하는 PSSCH에 대한 응답 타이밍을 할당하거나 지시할 수 있다. 발견 메시지가 이웃 차량/UE를 발견하려고 시도하는 경우, 이웃 차량/UE는 이 발견 질의에 응답할 필요가 있을 수 있다. 모니터링된 차량/UE는 발견 단계 동안 (SCI에서) 발견 응답 타이밍 정보를 획득하기 위해 PSCCH를 디코딩한다. 예를 들어, 도 24에서, 차량/UE는 슬롯 Q, Q+1에서 그의 발견 메시지를 브로드캐스트하고, 슬롯 Q+3, Q+4에서 발견 응답 타이밍을 각각 표시한다. (그의 SCI를 갖는) PSCCH에 의한 발견 응답 타이밍의 표시는, 이러한 방식으로, 다수의 발견 응답이 동일한 슬롯 또는 상이한 슬롯들에서 스케줄링될 수 있게 한다. 도 24의 실시예에 따르면, PSCCH는 PSSCH 자원을 표시하거나 표시하지 않을 수 있다. 암시적 자원 할당의 경우, PSCCH와 PSSCH 사이의 맵핑 관계가 미리 정의된다. 명시적 자원 할당의 경우, PSCCH 내용(SCI)은 어디에서 데이터 PSSCH를 수신할지를 표시한다.
이웃 차량/UE들은 사이드링크 응답 제어 정보(SFCI)와 함께 PSCCH에 의해 수행되는 발견 응답 정보를 송신할 수 있다. 모든 이웃 차량/UE들이 발견 응답을 수행하는 것은 아니다. 상위 계층(MAC)은 브로드캐스팅 발견 메시지에 응답할지 여부를 결정할 수 있다. 그러나, 다수의 이웃 차량/UE들은 발견 응답을 위해 동일한 시간 슬롯에서 여전히 경쟁할 수 있다. 발견된 차량/UE들은 차량/UE들을 발견하기 위해 요구에 따라 발견 메시지들을 송신할 수 있는 것으로 예상된다. 요구에 따른 발견 메시지들은 더 효율적인 방식으로 송신될 수 있다. 예를 들어, 그러한 메시지는 (모든 방향들을 통한 빔 스위핑 없이) 특정 방향으로 송신될 수 있다. 발견된 차량/UE들은 발견 응답을 위한 빔 방향을 결정하기 위해 발견 차량/UE로부터의 위치 정보를 이용할 수 있다. 따라서, 발견 메시지는 정규 브로드캐스트 발견과 같은 긴 주기성 없이 몇 번 반복될 수 있다.
발견 차량/UE는 발견된 UE들이 명시된 슬롯에서 응답을 송신할 것을 예상할 수 있기 때문에, 이 SFCI는 PSSCH 상에서 피기백될 수 있다. 다음의 PSSCH 자원 할당 방법들이 이용된다:
1. 암시적 자원 할당: PSCCH와 PSSCH 사이의 맵핑 관계가 미리 정의된다.
2. 명시적 자원 할당: PSCCH 내용(SCI)은 어디에서 데이터 PSS를 수신할지를 표시한다.
다수의 차량들/UE들이 동일한 브로드캐스트 물리 채널에 대해 피드백하려고 시도하는 경우. 예를 들어, 2개의 차량/UE들은 도 25에 도시된 예시와 같이 슬롯 Q에서 송신된 브로드캐스트 물리 채널에 대해 피드백하기를 원할 수 있다. 이 경우, 2개의 차량/UE들은 동일한 슬롯에서 발견 응답을 위해 동일한 채널 자원을 경쟁하려고 시도할 수 있다. 이러한 잠재적인 충돌을 해결하기 위해, 차량/UE는 발견 메시지들을 운반하기 위한 브로드캐스트들을 전송할 것이 예상되며, 피드백을 위해 슬롯에서 다수의 PSCCH들을 모니터링할 수 있다. 자원 블록들은 경쟁 단계(contention phase)(즉, 피드백을 위한 다수의 PSCCH들이 경쟁할 수 있음) 및 데이터 송신 단계(data transmission phase)로 분류될 수 있다. 경쟁 단계에서, 2개의 상이한 차량/UE들은 상이한 시간-주파수 자원들에서 그들의 PSCCH를 송신할 수 있다. 예를 들어, 피드백 자원의 선택은 그의 UE-ID 또는 다른 파라미터들에 기초할 수 있다.
SL PSS 시퀀스 생성
본 출원의 또 다른 양태에 따르면, m-시퀀스의 순환 시프트 특성이 SL PSS 시퀀스 생성을 위해 이용된다. SL PSS m-시퀀스 s(n)은 NR Uu PSS와 동일하지만 상이한 순환 시프트를 갖는 다항식 f(x) = x7 + x4 + 1로부터 생성될 수 있다. 길이 127의 시퀀스의 경우, m-시퀀스, s= {s(n)} n = 0, ..., 126은 원시 다항식 f(x) = x7 + x4 + 1로부터 생성되고, [0 1 1 0 1 1 1] = [s(0) s(1) s(2) ... s(6)]의 초기 상태를 갖는다. s(n)의 m-시퀀스의 다른 제시는 다음의 재귀적 형태로 제공될 수 있다:
이 양태의 실시예에서, 원시 다항식 f(x) = x7 + x4 + 1에 대한 피보나치 표현을 갖는 LFSR 시퀀스가 도 26에 도시된다. SL 1차 동기화 신호(SL PSS)에 대한 시퀀스 dSL-PSS(n)은 다음에 의해 정의된다:
여기서 z는 정수 0 < z < 43이고, 사이드 링크 ID 부분 2, 즉, 
이다. 예를 들어, 
에 대해 z = 21이다. m-시퀀스의 순환 시프트(좌측 순환 또는 우측 순환)가 여전히 m-시퀀스이기 때문에, 따라서, 
에 대한 SL PSS에 대한 3개의 상이한 m-시퀀스들을 생성할 수 있다. 이 접근법에서, 각각의 순환 시프트 m-시퀀스는 NR Uu PSS와 낮은 비주기적 상호 상관을 가질 수 있다. 더 큰 SL-SSID를 지원하기 위해, s(n) m-시퀀스의 더 많은 순환 시프트를 취함으로써 사이드 링크 ID 
가 확장될 수 있다. 예를 들어, SL 1차 동기화 신호에 대한 시퀀스 dSL-PSS(n)은 다음에 의해 정의된다:
여기서, 
z는 정수 0 < z < p이고, p = ceil(127/Q)이며, 여기서 ceil(x)는 x의 각각의 요소를 그 요소보다 크거나 같은 가장 가까운 정수로 라운딩한다. 
를 순환 시프트 값에 맵핑하는 것은 NR Uu PSS 시퀀스들과 보다 낮은 평균 제곱 비주기적 상호 상관 값(mean square aperiodic cross-correlation value)(MSACC)을 발견하는 것에 기초할 수 있다. NR Uu PSS 시퀀스들을 갖는 MSACC 값은 다음에 의해 정의될 수 있다.
여기서 M= 3은 NR Uu PSS 시퀀스들의 총 수를 나타내고, j는 m-시퀀스 s(n)에 대한 j번째 순환 시프트 값을 나타내고, 
(순환 시프트 {0, 43, 86}을 제외함)이고, 
는,
i번째 NR Uu PSS 시퀀스 및 j번째 순환 시프트 m-시퀀스에 대한 비주기적 상호 상관 값, 즉, 
를 나타낸다.
다른 성능 메트릭은 평균 제곱 비주기적 자동 상관(mean square aperiodic auto-correlation)(MSAAC)이다. MSACC는 다음에 의해 정의될 수 있다:
양호한 CC 특성들을 갖는 세트들을 선택하기 위한 절충안은 AC 특성들의 열화이다. 이를 위해, 
개의 순환 시프트 값들을 선택하며, 이는 NR Uu PSS 시퀀스들과의 더 낮은 평균 제곱 비주기적 상호 상관을 갖고, SL PSS 시퀀스들에 대해 
를 맵핑하기 위한 자동 상관 값들을 갖는다.
SL PSS가 상이한 순환 시프트 값들을 갖는 Uu PSS 시퀀스들을 채택하는 하나의 이점은 고속 하다마드 변환(fast Hadamard transform)(FHWT)을 통한 Uu 및 SL PSS의 동시 검출이다.
SL PSS m-시퀀스, s={s(n)} n = 0, ..., 126은 NR Uu PSS 다항식 f(x) = x7 + x4 + 1을 이용하는 것 이외의 별개의 원시 다항식, 예를 들어, f(x) = x7 + x6 + 1로부터 생성된다. 초기 상태는 [1 1 0 0 1 1 1] = [s(0) s(1) s(2) ... s(6)]과 같은 임의의 0이 아닌 벡터로서 설정될 수 있다. Q개의 상이한 순환 시프트 m-시퀀스들이 SL PSS 시퀀스들에 대해 이용된다. SL PSS 시퀀스들의 총 수는 Q와 동일하다. SL PSS에 대한 시퀀스 dSL-PSS(n)은 수학식 1 및 수학식 2에 따라 
로 생성될 수 있고, 여기서 z는 정수 0 < z < p이고, p = ceil(127/Q)이다.
본 출원에 따르면 SL PSS m-시퀀스의 생성을 위한 탭들(taps)(가중치(weight))이 더 적은 원시 다항식들을 선호 SL PSS 시퀀스들로서 선택하는 것이 예상된다. 예를 들어, 아래의 표 13(차수 7을 갖는 다항식)에 도시된 바와 같이, 최소 탭들을 갖는 원시 다항식은 각각 f(x) = x7 + x3 + 1 및 f(x) = x7 + x6 + 1 (탭들= 2)이다. SL PSS 시퀀스 생성을 위한 최소 탭들을 갖는 원시 다항식을 선택하는 이유는 다음과 같이 예시된다: 임의의 m-시퀀스가 코딩 레이트 r/N을 갖는 순환 선형 코드에 의해 생성될 수 있고, 여기서 r(예를 들어, r = 7)은 다항식의 차수이다. 이 코드의 패리티 검사 행렬은 시퀀스의 원시 다항식에 의존한다. 예를 들어, 원시 다항식 f(x) = x7 + x6 + 1에 대한 패리티 검사 행렬은 다음과 같이 작성된다:
패리티 검사 행렬 A는 크기 (N-r)×N을 갖고, 패리티 행렬 A에서의 0이 아닌 요소들의 각각의 열은 다항식의 탭들과 동일하다. 따라서, 원시 다항식에서의 탭들의 수는 패리티 검사 행렬에서의 희소성 레벨(sparsity level)과 동등하다. 최대 길이 시퀀스를 생성하는 LFSR의 특성 다항식은 원시 다항식이다. 그러나, 차수 r에 대한 몇몇 원시 다항식들이 있지만, 모든 원시 다항식이 최소 탭/가중치를 갖는 것은 아니다. 아래의 표 13에서, 차수 7의 원시 다항식이 열거된다.
[표 13]
SL PSS 시퀀스 생성을 위해 상이한 원시 다항식들을 이용하는 것이 또한 예상된다. 예를 들어, W개의 상이한 SL PSS 시퀀스들은 W개의 상이한 원시 다항식, 즉, f1(x), f2(x), ... fW(x)로부터 생성되고, m-시퀀스의 각각의 초기 상태 [s(0) s(1) s(2) ... s(6)]은 임의의 0이 아닌 벡터로서 설정될 수 있다. SL PSS에 대한 시퀀스 dSL-PSS(n)은 다음에 의해 정의된다:
여기서 
이다. 예를 들어, W = 3에 대해, 3개의 상이한 원시 다항식들이 선택된다. 이들은 다음을 포함한다: 
및 
각각에 대해, f1(x) = x7 + x6 + 1, f2(x) = x7 + x3 + 1, f3(x) = x7 + x4 + x3 + x2 + 1.
다음으로, m-시퀀스의 데시메이션(decimation) 특성이 SL PSS 시퀀스 생성을 위해 적용된다. 예를 들어, W개의 상이한 SL PSS 시퀀스는 상이한 데시메이트된 인자 
를 갖는 원시 다항식 f(x)로부터 생성된다. SL PSS에 대한 시퀀스 
는 다음에 의해 정의된다:
여기서, 
이고, qw는 양의 정수이다. 
이고, 모든 w에 대해 i는 양의 정수이면, s(qwn mod N)은 s(n)의 순환 시프트와 등가이다. 따라서, 데시메이션 인자 
, 예를 들어, 
인 경우, m-시퀀스의 순환 시프트는 m-시퀀스로서 취급될 수 있다. 다른 예로서, 
이고, 모든 w에 대해 i는 양의 정수이고, gcd(i, r) = 1이면, m-시퀀스 s(qwn mod N)은 m-시퀀스 s(n)과의 선호 쌍이고, s(qwn mod N)과 s(n) 사이의 주기적인 상호 상관은 3값의 상호 상관이다.
m-시퀀스 s(n) n= 0, ..., 254, 즉, 길이 255(28-1)가 SL PSS 시퀀스 생성을 위해 이용될 수 있다. 길이 127(27-1)을 갖는 m-시퀀스와 유사하게, SL PSS 시퀀스 생성은 m-시퀀스들의 순환 시프트, m-시퀀스들의 상이한 원시 다항식, 및 m-시퀀스의 다수의 별개의 데시메이션을 이용할 수 있다. SL PSS 시퀀스 생성을 위한 m-시퀀스의 순환 시프트를 위해, 수학식 1 및 수학식 2는 다음과 같이 확장될 수 있다:
여기서, 
, z는 정수 0 < z < p이며, p = ceil(255/Q)이다. m-시퀀스들의 상이한 원시 다항식 예의 경우, W = 3 ID를 지원하기 위해, 3개의 상이한 원시 다항식이 선택된다. 이들은 다음을 포함한다: 
및 
각각에 대해, f1(x) = x8 + x4 + x3 + x2 + 1, f2(x) = x8 + x6 + x5 + x3 + 1, f3(x) = x8 + x6 + x5 + x + 1. 아래의 표 14에서, 차수 8의 원시 다항식이 열거된다. 상이한 SL PSS 시퀀스들의 다항식은 상이한 데시메이트된 인자 
를 갖는 원시 다항식 f(x)로부터 생성된다. 예를 들어, SL PSS에 대한 길이 255 시퀀스 
는 다음에 의해 정의된다:
여기서, 
이고, qw는 양의 정수이다.
[표 14]
SL SSS 시퀀스 생성은 골드 시퀀스들 또는 골드-형 시퀀스들에 기초할 수 있는 것으로 예상된다. SL SSS에 대한 시퀀스 
는 다음에 의해 정의된다:
여기서, 
는 모듈러 2 가산 또는 승산 연산자일 수 있다. 시퀀스 s0(n) 및 s1(n)은 각각 127(차수 7) 또는 254(차수 8)의 길이를 갖는 2개의 m-시퀀스들이다. s0(n) 및 s1(n)의 구성은 다음 규칙에 기초할 수 있다:
s0(n) 및 s1(n)은 상이한 원시 다항식들에 기초한다. 예를 들어, s0(n)은 원시 다항식 f0(x) = x7 + x6 + 1에 기초할 수 있고, s1(n)은 길이 127에 대해 다항식 f1(x) = x7 + x3 + 1에 기초한다. 임의의 0이 아닌 벡터가 s0(n) 및 s1(n)에 대한 초기값 [s(0) s(1) s(2) ... s(6)]에 대해 이용될 수 있다. s0(m) = s0((n + m0) mod N) 및 s1(m) = s1((n + m1) mod N)이고, 여기서 
, 
및 
이다. Q는 
의 수를 나타내며, t 및 z는 임의의 양의 정수이다. NSL-SSID의 최대 수는 Q × L과 동일하다. s0(n) 및 s1(n)이 현재 NR SSS 다항식 f0(x) = x7 + x4 + 1 및 f1(x) = x7 + x + 1에 기초할 때. 이 경우, UE는 로부터 결정할 수 있다.
SL SSS에 대한 시퀀스 
은 다음에 의해 정의된다:
s0(n) 및 s1(n)은 상이한 원시 다항식들에 기초한다. 예를 들어, s0(n)은 원시 다항식 f0(x) = x7 + x6 + 1에 기초할 수 있고, s1(n)은 길이 127에 대해 다항식 f1(x) = x7 + x3 + 1에 기초한다. 임의의 0이 아닌 벡터가 s0(n) 및 s1(n)에 대한 초기값 [s(0) s(1) s(2) ... s(6)]에 대해 이용될 수 있다. s0(m) = s0((m0n) mod N) 및 s1(m) = s1((m1n) mod N)이고, 여기서 
, 
, 
및 
이다. Q는 
의 수를 나타내고, z는 임의의 정수이다.
SL 제2 동기화 신호에 이용된 시퀀스 
는 2개의 길이 127 이진 시퀀스들, 즉 n = 0, ..., 126에 대해 
및 
의 인터리빙된 연결(interleaved concatenation)이다. s0(n) 및 s1(n)은 m-시퀀스 또는 골드 시퀀스에 기초할 수 있다. m-시퀀스 예의 경우, s0(n) 및 s1(n)은 원시 다항식 f0(x)= x7 + x6 + 1에 기초할 수 있고, s1(n)은 원시 다항식 f1(x) = x7 + x3 + 1에 기초한다. 골드 시퀀스 예의 경우, 
및 
이고, 여기서, g0(n), g1(n), c0(n) 및 c1(n)은 각각 m-시퀀스들이다. 예를 들어, g0(n) 및 c0(n)은 다항식 f(x) = x7 + x6 + x4 + x + 1 및 x7 + x4 + x3 + x2 + 1로 구성될 수 있다. g0(n) 및 c0(n)은 다항식 f(x) = x7 + x6 + x4 + x2 + 1 및 x7 + x3 + x2 + x + 1로 구성된다. 
, 
, 
이다. Q는 
의 수를 나타내며, t 및 z는 임의적인 양의 정수들이다.
SL PSS 및 SSS는 크기 20 또는 24 RB들(또는 240/288 Re들)을 갖는 DFT-s-OFDM 파형을 지원하기 위해 DFT에 의해 프리코딩될 수 있다.
자원 맵핑
본 출원의 또 다른 양태에 따르면, 그것의 일 실시예에서, SL PSS 길이 = 127이고, SL SS 블록 대역폭이 20 RB인 경우, SL 1차 동기화 신호는 SL SS 블록의 제1 심볼에 맵핑될 수 있다. 시퀀스 
및 
은 도 27에 도시된 주파수 영역에 맵핑된다. 서브캐리어 0은 SL SS 블록의 시작에 대한 것이다. SL SSS는 SL SS 블록의 마지막 심볼에 맵핑될 수 있다. 시퀀스 dSL-SSS(n)은 주파수 영역에 맵핑되고, dSL-PSS(n)과 동일하다. 대역폭 20 RB들을 갖는 SL SS 블록의 예가 도 28에 도시되어 있다.
SL PSS 길이 255 및 SL SS 블록 대역폭이 24 RB인 경우, SL 1차 동기화 신호는 SL SS 블록의 제1 심볼에 맵핑될 수 있다. 시퀀스 
및 
은 도 29에 도시된 바와 같이 주파수 영역에 맵핑된다.
SL SSS는 SL SS 블록의 마지막 심볼에 맵핑될 수 있다. 시퀀스 
은 
과 동일한 방식으로 주파수 영역에 맵핑된다. 대역폭 24 RB들을 갖는 SL SS 블록의 예가 도 30에 도시되어 있다.
길이 = 127 SL PSS 및 24 RB의 대역폭을 갖는 SL SS 블록의 경우, SL 1차 동기화 신호는 SL SS 블록의 제1 심볼에 맵핑될 수 있다. 시퀀스 
은 도 31에 도시된 바와 같이 주파수 영역에 맵핑된다.
길이 127 SL PSS 및 24 RB의 대역폭을 갖는 SL SS 블록에 대한 다른 옵션에서, SL 1차 동기화 신호는 SL SS 블록의 제1 심볼에 맵핑될 수 있다. 시퀀스 
은 도 32에 도시된 바와 같이 주파수 영역에 맵핑된다.
도 31 및 도 32에서, SL PSS 길이 = 127 송신 전력은 SL SS 블록 대역폭 = 24 RB들일 때 SL PSS 길이 = 255에 대해 2배가 될 수 있다. SL SSS는 SL SS 블록의 마지막 심볼에 맵핑될 수 있다. 시퀀스 
은 아래의 도 33에 도시된 바와 같이 주파수 영역에 맵핑된다. 대역폭 24 RB들을 갖는 SL SS 블록 및 길이 127 SL PSS 및 길이 255 SL SSS에 대한 예가 도 34a 및 34b에 도시된다. 여기서, SL PSS 길이 = 127이고 SL SSS 길이 = 255일 때 SL SS BW = 24 RB에 대한 SL SS 블록 예시적인 설계 및 자원 맵핑이 있다. 더욱이, 도 34a 및 도 34b는 SL PSS 길이 = 127이고 SL SSS 길이 = 255일 때 SL SS BW = 24 RB에 대한 SL 블록 설계 및 자원 맵핑을 도시한다.
11 RB들의 SL SS 대역폭을 갖는 길이 = 127 SL PSS의 경우, SL 1차 동기화 신호는 도 36에 도시된 바와 같이 SL SS 블록에서의 제1 및 제2 심볼에 맵핑될 수 있다. 동일한 시퀀스 
이 제1 및 제2 심볼들 모두에 대해 적용된다. 시퀀스 
는 도 35a 및 도 35b에 도시된 바와 같이 주파수 영역에 맵핑된다. 여기서, 사이드링크 PSS 맵핑 방법들은 SL SS 블록 BW가 11 RB들과 동일할 때의 주파수 영역을 도시한다. 도 35a에서, 서브캐리어 0, 1, 2, 130 및 131은 0(zero) 패딩된다. 도 35b에서, 서브캐리어 0, 1, 129, 130 및 131은 각각 0 패딩된다.
길이 127을 갖는 SL PSS 및 길이 = 127 SL SSS에 대해 11 RB들의 SL SS 대역폭과 유사하게, SL 2차 동기화 신호는 SL SS 블록에서의 제1 및 제2 심볼에 맵핑될 수 있다. 동일한 시퀀스 
이 도 35에 도시된 바와 같이 SL SSB에서의 제3 및 제4 심볼들 모두에 적용된다. 시퀀스 
은 도 35a 및 도 35b에 도시된 바와 같이 주파수 영역에 맵핑된다. 도 35a에서, 서브캐리어 0, 1, 2, 130 및 131은 0 패딩된다. 도 35b에서, 서브캐리어 0, 1, 129, 130 및 131은 각각 0 패딩된다.
실시예에서, 2개의 SL SSS 심볼들은 도 36에 도시된 바와 같이 SL SSB에서의 제7 및 제8 심볼들에 배치될 수 있다. SL PBCH에 대한 DMRS는, SL PSS 및 SSS 심볼들이 SL SSB에서, 도 36에 도시된 바와 같이 1, 2 및 3, 4 심볼 위치에 위치할 때, 심볼 5, 6, 9 및 10에 배치될 수 있다. 콤 타입 DMRS에 대한 상대적인 RE 위치는 0 + v, d + v, 2d + v, ..., + (M-d) + v로서 공식화될 수 있고, 여기서 M은 SL PBCH(PSBCH)에 대한 최대 RE 위치를 나타내고, d = 4는 2개의 DMRS RE 사이의 거리이고, v = 0, ..., d - 1은 mod(SL SSID, d)이다. 처음 2개의 DMRS 심볼들은 도 36에 도시된 바와 같이 2개의 연속적인 심볼에 할당된다. 도 36에서, 예시를 위해 v = 1이라고 가정한다. 이러한 방식으로, 주파수 오프셋 추정을 위해 용이하게 된다.
도 37에 예시적으로 도시된 바와 같은 대안적인 실시예에서, SL PBCH에 대한 DMRS는 심볼 3, 4, 9 및 10에 배치될 수 있고, 여기서 SL PSS는 슬롯에서의 1 및 2 심볼 위치들에 위치하고, SSS는 6, 7 심볼 위치들에 위치한다. 콤 타입 DMRS에 대한 상대적인 RE 위치는 0 + v, d + v, 2d + v, ..., + (M-d) + v로서 공식화될 수 있고, 여기서 M은 SL PBCH(PSBCH)에 대한 최대 RE 위치를 나타내고, d = 4는 2개의 DMRS RE 사이의 거리이고, v = 0, ..., d - 1은 mod(SL SSID, d)이다. 처음 2개의 DMRS 심볼들은 도 37에 도시된 바와 같이 2개의 연속적인 심볼들에 할당된다. 설명의 목적으로, v = 1이 가정된다.
실시예에서, SL SSB를 운반하는 슬롯에서의 제1 심볼(심볼 0)은 자동 이득 제어(AGC) 트레이닝을 위해 이용될 수 있다. 심볼 0은 여분의 DMRS 또는 SL PBCH 심볼을 갖는 DMRS를 운반하는데 이용될 수 있다. 심볼 0이 DMRS를 운반하는데 이용되는 경우, 다른 RE는 SL SSB 대역폭, 예를 들어, 11 RB에서 블랭크로서 남겨진다.
다른 SL 물리 채널과의 SSB 시간 다중화
본 출원의 또 다른 양태에 따르면, 다른 SL 물리 채널들과의 SSB 시간 다중화가 설명된다. 제1 옵션에 따르면, 슬롯이 SL SSB를 포함하는 경우, SL SSB 슬롯은 다른 SL 물리 채널(예를 들어, PSCCH, PSSCH 및 PSFCH)과 시분할 다중화(TDM)되지 않는다. 이 옵션에서, V2X UE는 그것이 SL SSB를 송신하고 있을 때 어떠한 다른 SL 물리 채널들도 슬롯과 다중화하고 있지 않다고 가정한다.
제2 옵션에 따르면, 슬롯에서의 SL SSB에 대해 이용된 심볼들의 수가 10 또는 11 심볼들보다 작거나 같은 경우, 슬롯에서의 하나 또는 2개의 이용가능한 심볼 중 마지막 심볼은 도 38에 도시된 바와 같이 SL SSB와의 시간 다중화(TDM)를 갖는 (예를 들어, HARQ ACK/NACK에 대한) SL 피드백 채널의 송신을 위해 이용될 수 있다. 이 경우, Tx-Rx 스위칭을 위한 갭 심볼은 슬롯에서의 심볼 12에 배치될 수 있다. 제1 심볼은 AGC 트레이닝을 위해 예약될 수 있다.
SL SS 블록 주기성
본 출원의 또 다른 양태는 SL SS 블록 주기성을 설명한다. Uu 초기 액세스 절차, 즉, 다수의 SS 블록들은 특정 SSB 주기성으로 송신되고, 버스트 세트 내의 각각의 SSB는 상이한 PRACH 자원들(예를 들어, PRACH 경우들 또는 프리앰블들)과 연관된다. Uu에서, gNB는 특정 UE에 의해 수신된 특정 SSB 송신들에 관한 지식을 획득할 수 있다. V2X UE는 타이밍 참조로서 SL SS/PBCH를 이용하고, PRACH가 사이드링크에서 이용되지 않기 때문에 Uu에서와 같은 임의의 PRACH 자원과 연관시키기 위해 SL SSB를 이용하지 않는다. 따라서, Uu에서 제안된 바와 같이 SL SS 버스트 세트를 정의할 필요가 없을 수 있다. 이러한 방식으로, SL PBCH에 대한 DMRS는 Uu에서와 같이 SS 블록 표시를 운반할 필요가 없으므로, 그것은 DMRS에서 SL SS 블록 표시를 모니터링하기 위한 무조건적인 검색 노력을 감소시킬 수 있다. DMRS에 대한 스크램블링 시퀀스 생성기는 다음과 같이 각각의 SS/PBCH 블록 경우의 시작에서 초기화될 것이다:
여기서, 
= 0, 1은 절반 프레임 표시자를 나타낸다(
= 0은 프레임에서의 제1 절반 프레임을 나타내고, 
= 1은 프레임에서의 제1 절반 프레임에 대한 것이다). 예를 들어, a = 11일 때, DMRS에 대한 초기화는 다음과 같이 표현될 수 있다:
SL SS/PBCH 블록 주기성은 미리 정의될 수 있다. 예를 들어, SL SS/PBCH 블록 주기성은 {5ms, 10ms, 20ms, 40ms, 80ms, 160ms, 200ms}에서 지원될 수 있다. 예를 들어, SL SS/PBCH 오버헤드를 감소시키기 위해 160ms와 같은 더 긴 SL SS/PBCH 블록 주기성이 지원될 수 있다. SL SS/PBCH 블록의 다중 빔 송신을 지원하기 위해, 도 39에 도시된 바와 같이 SS/PBCH 블록 송신 주기성이 빔 송신 주기성에 기초한다고 정의할 수 있다. SL SS/PBCH 블록과 연관된 각각의 (상이한) 빔은 동일한 주기성, 예를 들어, 160ms로 반복된다. 후속해서, SL SS 블록(SSB)에 대한 상이한 송신 빔의 수는 V2X UE 구현에 의존한다. 이 방법에서는, V2X UE가 SL SSB 송신 주기성 내에서 SL SSB를 검출하기 것에 대한 영향이 없다. UE는 여전히 송신 주기성 내에서 SL SSB 검출을 수행한다고 가정한다.
SL SSS에 대한 시퀀스 dSL-SSS(n)은 Uu SSS로부터 재이용될 수 있고, 다음과 같이 정의된다:
여기서, 
는 모듈러 2 가산 또는 승산 연산자일 수 있다. 시퀀스 s0(n) 및 s1(n)은 길이가 127(차수 7)인 2개의 m-시퀀스이다. s0(n) 및 s1(n)의 구성은 다음의 규칙에 기초할 수 있다: s0(n) 및 s1(n)은 상이한 원시 다항식들에 기초한다. 예를 들어, s0(n)은 원시 다항식 f0(x) = x7 + x4 + 1에 기초할 수 있고, s1(n)은 길이 127에 대해 다항식 f1(x) = x7 + x + 1에 기초한다. 아래의 표 12a 및 표 12b를 참조한다. s0(n) 및 s1(n)에 대한 초기값은 다음과 같이 설정될 수 있다:
각각, 
및
[표 12-1]
[표 12-2]
시스템들 및 방법들이 특정 양태들인 것으로 현재 간주되는 것과 관련하여 설명되었지만, 본 출원이 개시된 양태들로 제한될 필요는 없다. 본 출원은 청구항들의 사상 및 범위 내에 포함된 다양한 수정들 및 유사한 배열들을 커버하는 것으로 의도되며, 그의 범위는 그러한 수정들 및 유사한 구조들 전부를 포괄하도록 최광의의 해석을 부여받아야 한다. 본 개시내용은 이하의 청구항들의 임의의 및 모든 양태들을 포함한다.
Claims (20)
- 방법으로서,
시간 기간에 걸쳐 사이드링크(SL) 동기화 신호(SS) 버스트를 제공하는 단계―상기 SL SS 버스트는 OFDM 심볼들을 포함하는 슬롯을 포함함―;
상기 슬롯의 제1 OFDM 심볼에서, 자원 블록(RB)들을 통한 동기화 신호 블록(SSB)의 송신을 제한하는 단계; 및
상기 제1 심볼 이후의 복수의 심볼들을 통해 사용자 장비(UE)로부터, NR(new radio) SL SS 및 물리 브로드캐스트 채널(PBCH)(NR SL SS/PBCH)에서의 상기 RB들을 통해 상기 SSB를 gNB에 송신하는 단계를 포함하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 NR SL SS/PBCH는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary synchronization signal)를 포함하고, 상기 PSSS 및 SSSS는 SyncRef를 식별하는 SL-SSID를 인코딩하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 NR SL SS/PBCH는 DMRS(demodulation reference signal) 및 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)를 포함하고, 상기 DMRS는 수신된 전력을 측정하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 SL SS/PBCH를 송신하라는 지시를 상기 gNB로부터 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 SL SS/PBCH에 대한 시간 및 주파수 자원들은 gNB에 의해 스케줄링되는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 UE에서, 상기 수신된 전력이 미리 정의된 임계값 미만이라고 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제5항에 있어서,
상기 UE에서, 상기 UE가 gNB의 커버리지 내에 또는 밖에 있는지를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 UE에서, 미리 결정된 이벤트 후에 상기 송신을 취소하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제7항에 있어서,
상기 미리 결정된 이벤트는, 상기 NR SL SS/PBCH의 송신을 중지하라는 명령을 상기 UE에서 수신하는 것, 타이머가 만료된 후에 동기화 우선순위의 변경을 검출하는 것, 및 송신 윈도우의 최대 수에 도달하는 것 중 하나 이상을 포함하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 SSB는 11개의 자원 블록들을 포함하고, 상기 슬롯의 제1 및 제2 OFDM 심볼은 PSSS를 포함하는, 방법. - 제9항에 있어서,
상기 슬롯의 제3 및 제4 OFDM 심볼은 SL SSS를 포함하는, 방법. - 제9항에 있어서,
상기 슬롯의 제6 및 제7 OFDM 심볼은 SL SSS를 포함하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 SSB는 상기 송신하는 단계 동안 다른 채널과 시분할 다중화되지 않는, 방법. - 제3항에 있어서,
상기 DMRS는 상기 gNB의 커버리지 내 표시(in coverage indication)를 운반하는, 방법. - 제13항에 있어서,
상기 DMRS는 커버리지 플래그에 상기 SSB가 없는, 방법. - 제2항에 있어서,
상기 PSSS는 상이한 순환 시프트들을 나타내는 Uu PSS 시퀀스들에 의존하고, 상기 PSS는 상기 Uu PSS 시퀀스들과의 낮은 상호 상관을 나타내는, 방법. - 제15항에 있어서,
상기 SSSS는 골드 시퀀스에 기초하는, 방법. - 제3항에 있어서,
상기 PSBCH는, 직접 시스템 프레임 번호, 커버리지 내, 동기화 소스, SSB 서브캐리어 오프셋, SL 자원 구성, SL 대역폭 및 여분(spare) 중 하나 이상을 갖는 마스터 정보 블록을 포함하는, 방법. - V2X 통신 범위에서 차량 그룹을 발견하기 위한 방법으로서,
제1 차량을 통해, NR-PSDCH 상에서 발견 예정 메시지(to be discovered message)를 송신하는 단계;
상기 차량 그룹에서의 차량으로부터, 상기 차량 그룹에서의 멤버들의 정보를 수신하는 단계;
상기 차량 그룹의 정책 및 조항들을 포함하는 기준들을 평가하는 단계;
상기 평가에 기초하여, 상기 차량 그룹에 합류하라는 요청을 상기 멤버들 중 하나에게 전송하는 단계; 및
상기 멤버들 중 하나 이상으로부터, 상기 합류하라는 요청에 기초한 결정을 수신하는 단계를 포함하는, 방법. - 제18항에 있어서,
상기 기준들은 그룹 크기, 속도, 차량간 거리 정책들 및 계획된 궤적 중 하나 이상을 포함하는, 방법. - 제18항에 있어서,
상기 요청은 상기 차량 그룹에서의 군집주행 선두 차량에 전달되고,
상기 결정은 상기 군집주행 선두 차량에 의해 이루어지는, 방법.
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