[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR20210041600A - 차량용 작동 기구의 제어 장치 및 제어 방법 - Google Patents

차량용 작동 기구의 제어 장치 및 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210041600A
KR20210041600A KR1020217006810A KR20217006810A KR20210041600A KR 20210041600 A KR20210041600 A KR 20210041600A KR 1020217006810 A KR1020217006810 A KR 1020217006810A KR 20217006810 A KR20217006810 A KR 20217006810A KR 20210041600 A KR20210041600 A KR 20210041600A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
boosting
voltage
abnormality
circuit
application device
Prior art date
Application number
KR1020217006810A
Other languages
English (en)
Inventor
요시노리 이케다
Original Assignee
히다치 아스테모 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 히다치 아스테모 가부시키가이샤 filed Critical 히다치 아스테모 가부시키가이샤
Publication of KR20210041600A publication Critical patent/KR20210041600A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • B60G17/0185—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method for failure detection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • F16F9/532—Electrorheological [ER] fluid dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally
    • B60G13/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type
    • B60G13/08—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
    • B60G17/08—Characteristics of fluid dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/36—Means for starting or stopping converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20—Type of damper
    • B60G2202/24—Fluid damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10—Damping action or damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/08—Failure or malfunction detecting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/73—Electrical control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/16—Running
    • B60G2800/162—Reducing road induced vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/916—Body Vibration Control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/15—Failure diagnostics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

본 발명에 관한 차량용 작동 기구의 제어 장치 및 제어 방법은, 전기 점성 유체에 인가하는 승압 전압을 생성하는 승압 회로를 포함하는 전압 인가 장치에서의 이상의 유무를 검출하고, 전압 인가 장치에 이상이 발생했을 때에 승압 회로의 승압을 정지함으로써, 전압 인가 장치에 쇼트나 지락 등의 이상이 발생했을 때, 전압 인가 장치에 과전류가 흘러 발열하는 것을 억지한다.

Description

차량용 작동 기구의 제어 장치 및 제어 방법
본 발명은, 전기 점성 유체를 작동 유체로서 이용하는 차량용 작동 기구의 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.
특허문헌 1은, 실린더 내를 피스톤에 의해 유출 챔버와 유입 챔버로 분할하고, 이들 챔버 내에 전기 점성 유체(Electro-Rheological Fluid)를 주입한 댐퍼를 개시한다.
특허문헌 1 : 일본 특허 공표 2016-515184호 공보
그런데, 전기 점성 유체는 인가 전압을 변화시키면 점도가 변화하는 유체이며, 예컨대, 전기 점성 유체를 작동 유체로서 이용하는 차량용의 댐퍼에서는, 차재 배터리의 전원 전압을 트랜스를 포함하는 승압 회로로 승압하고, 승압한 전압을 전기 점성 유체에 인가시켜 댐퍼의 감쇠력을 제어했다.
그러나, 승압 회로를 포함하는 전압 인가 장치에 쇼트나 지락(地絡) 등의 이상이 생기면, 전압 인가 장치에 과전류가 흘러 발열하여, 고장을 확대시켜 버릴 가능성이 있었다.
본 발명은, 종래의 실정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은, 승압 회로을 포함하는 전압 인가 장치에 쇼트나 지락 등의 이상이 발생했을 때에 과전류에 의한 발열을 억지할 수 있는 차량용 작동 기구의 제어 장치 및 제어 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명에 관한 차량용 작동 기구의 제어 장치는, 그 하나의 양태에서, 전원 전압을 승압하여 전기 점성 유체에 인가하는 전압을 생성하는 승압 회로를 갖는 전압 인가 장치에서의 이상의 유무를 검출하는 이상 검출부와, 상기 전압 인가 장치에 이상이 발생했을 때에 상기 승압 회로의 승압을 정지하는 지령을 출력하는 승압 정지부를 포함한다.
또한, 본 발명에 관한 차량용 작동 기구의 제어 방법은, 그 하나의 양태에서, 전원 전압을 승압하여 전기 점성 유체에 인가하는 전압을 생성하는 승압 회로를 갖는 전압 인가 장치에서의 이상의 유무를 검출하고, 상기 전압 인가 장치에 이상이 발생했을 때에 상기 승압 회로의 승압을 정지하는 지령을 출력한다.
본 발명에 의하면, 전압 인가 장치에 이상이 발생하면 승압 회로의 승압이 정지하고, 지나친 발열을 억지한다.
도 1은 차량의 서스펜션 시스템을 도시하는 개략도이다.
도 2는 승압 회로 및 이상 검출부의 상세를 도시하는 회로도이다.
도 3은 릴레이, 승압 회로 및 이상 검출부의 조합을 도시하는 블록도이다.
도 4는 승압 정지 처리의 순서를 도시하는 플로우차트이다.
도 5는 차량의 서스펜션 시스템을 도시하는 개략도이다.
도 6은 승압 정지 처리의 순서를 도시하는 플로우차트이다.
도 7은 승압 정지 처리의 순서를 도시하는 플로우차트이다.
도 8은 승압 정지 처리의 순서를 도시하는 플로우차트이다.
이하, 본 발명에 관한 차량용 작동 기구의 제어 장치 및 제어 방법의 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다.
본 실시형태는, 실린더 내에 전기 점성 유체를 봉입한 댐퍼를, 전기 점성 유체를 작동 유체로서 이용하는 차량용 작동 기구의 일양태로 하고, 이러한 댐퍼에 적용하는 제어 장치를 본 발명에 관한 제어 장치의 일양태로 하여 설명한다.
도 1은, 차량용의 서스펜션 시스템을 도시하는 도면이다.
도 1에서, 차량(10)은 좌측 전륜(LF), 우측 전륜(RF), 좌측 후륜(LR), 우측 후륜(RR)을 구비한 4륜 차량이며, 각 차륜의 서스펜션은 댐퍼(20LF, 20RF, 20LR, 20RR)를 포함하여 구성된다.
댐퍼(20LF, 20RF, 20LR, 20RR)는, 실린더 내에 전기 점성 유체(Electro-Rheological Fluid)를 봉입한 구조의 것으로, 인가 전압에 따른 전기 점성 유체의 점도 변화에 의해 감쇠력을 가변으로 할 수 있는 댐퍼이다.
각 댐퍼(20LF, 20RF, 20LR, 20RR)에는, 각각 승압 회로(30LF, 30RF, 30LR, 30RR)로부터 승압 전압이 공급된다. 즉, 차량(10)의 4개의 차륜(LF, RF, LR, RR)마다 댐퍼와 승압 회로의 조합이 설치되어 있다.
승압 회로(30LF, 30RF, 30LR, 30RR)는, 차재 배터리(40)로부터의 전원 전압을 승압하여, 댐퍼(20LF, 20RF, 20LR, 20RR)의 전기 점성 유체에 인가하는 전압을 생성한다.
마이크로 컴퓨터를 구비한 제어 장치(50)는, 각 승압 회로(30LF, 30RF, 30LR, 30RR)를 개별로 제어, 바꾸어 말하면, 각 댐퍼(20LF, 20RF, 20LR, 20RR)의 전기 점성 유체의 인가 전압을 개별로 제어하는 승압 제어부(50A)로서의 기능을 소프트웨어로서 갖추고 있다.
제어 장치(50)는, 차량(10)의 운전 상태나, 전기 점성 유체의 전압 인가 장치의 상태 등을 검출하는 각종 센서가 출력하는 신호를 처리하는 신호 처리부(50B)를 구비하고, 승압 제어부(50A)는, 신호 처리부(50B)에서 취득한 각종 정보에 기초하여, 각 승압 회로(30LF, 30RF, 30LR, 30RR)를 개별로 제어한다.
각 승압 회로(30LF, 30RF, 30LR, 30RR)와 차재 배터리(40)를 전기적으로 접속하는 전원 공급 라인에는, 전원 전압의 공급과 차단을 전환하는 통전 제어기로서, 제1 릴레이(60A), 제2 릴레이(60B)를 설치해 둔다.
제1 릴레이(60A) 및 제2 릴레이(60B)는, 미케니컬 릴레이와 반도체 릴레이의 어느 것이어도 좋다.
여기서, 제1 릴레이(60A)의 입력단은 차재 배터리(40)에 접속되고, 출력단에는 승압 회로(30LF) 및 승압 회로(30RF)가 병렬로 접속되고, 제2 릴레이(60B)의 입력단은 차재 배터리(40)에 접속되고, 출력단에는 승압 회로(30LR) 및 승압 회로(30RR)가 병렬로 접속된다.
이러한 회로 구성에서, 제1 릴레이(60A)는, 좌측 전륜(LF)의 승압 회로(30LF) 및 우측 전륜(RF)의 승압 회로(30RF)에 대한 전원 전압의 공급, 차단을 일괄적으로 전환하는 차단 회로이며, 제2 릴레이(60B)는, 좌측 후륜(LR)의 승압 회로(30LR) 및 우측 후륜(RR)의 승압 회로(30RR)에 대한 전원 전압의 공급, 차단을 일괄적으로 전환하는 차단 회로이다.
즉, 각 승압 회로(30LF, 30RF, 30LR, 30RR)는, 좌측 전륜(LF)의 승압 회로(30LF) 및 우측 전륜(RF)의 승압 회로(30RF)로 이루어진 제1 그룹과, 좌측 후륜(LR)의 승압 회로(30LR) 및 우측 후륜(RR)의 승압 회로(30RR)로 이루어진 제2 그룹으로 나누어진다.
그리고, 제1 릴레이(60A)는, 제1 그룹에 속하는 승압 회로(30LF, 30RF)에 대한 전원 공급을 일괄적으로 차단하고, 또한, 제2 릴레이(60B)는, 제2 그룹에 속하는 승압 회로(30LR, 30RR)에 대한 전원 공급을 일괄적으로 차단한다.
제어 장치(50)는, 신호 처리부(50B)에서 취득한 각종 정보에 기초하여, 승압 회로(30LF, 30RF, 30LR, 30RR)를 포함하는 전압 인가 장치에 관해 지락, 쇼트 등의 이상의 유무를 진단하는 진단부(50C)를 가지며, 승압 정지부(50D)는, 진단부(50C)가 이상 발생을 진단했을 때에, 릴레이(60A, 60B) 및 승압 회로(30LF, 30RF, 30LR, 30RR)에 개별로 통전 차단 지령을 출력함으로써, 승압 회로(30LF, 30RF, 30LR, 30RR)에서의 승압을 정지시킨다.
도 2는, 승압 회로(30LF, 30RF, 30LR, 30RR) 중의 승압 회로(30LF)에 관해 상세한 회로 구성을 도시하는 도면이다.
승압 회로(30RF, 30LR, 30RR)는, 승압 회로(30LF)와 동일한 회로 구성이기 때문에 개별의 설명은 생략한다.
승압 회로(30LF)는, 입력측의 1차 코일(L1)과 출력측의 2차 코일(L2)로 이루어진 트랜스(70)와, 1차 코일(L1)과 그라운드(GND) 사이에 직렬 접속한 MOSFET 등의 반도체 스위칭 소자(71)를 포함한다.
반도체 스위칭 소자(71)는, 1차 코일(L1)에 대한 통전, 통전 차단을 제어하는 통전 제어기이다.
1차 코일(L1)에는, 차재 배터리(40)로부터 제1 릴레이(60A)를 통해 전원 전압이 공급되고, 2차 코일(L2)에 발생하는 전압은, 댐퍼(20LF)의 전기 점성 유체에 인가된다.
제어 장치(50)의 승압 제어부(50A)는, 승압 회로(30LF)의 반도체 스위칭 소자(71)를 PWM(Pulse Width Modulation) 제어하여, 전기 점성 유체에 인가하는 승압 전압을 조정한다.
또한, 승압 회로(30LF)에 대한 전원 전압의 라인에 더해, 승압 회로(30LF)로부터의 승압 전압을 전기 점성 유체에 인가하는 라인을 포함하는 전압 인가 장치에서의 이상의 유무를 검출하기 위한 이상 검출부(80LF)를 구비한다.
이상 검출부(80LF)는, 제1 릴레이(60A)와 1차 코일(L1) 사이의 전압에 비례하는 전압을 발생시키는 제1 분압 회로(81A)와, 제1 분압 회로(81A)가 발생시키는 전압과 제1 임계치 전압으로서의 제1 기준 전압(RV1)을 비교하는 제1 컴퍼레이터(81B)와, 1차 코일(L1)과 반도체 스위칭 소자(71) 사이의 전압에 비례하는 전압을 발생시키는 제2 분압 회로(82A)와, 제2 분압 회로(82A)가 발생시키는 전압과 제2 기준 전압(RV2)을 비교하는 제2 컴퍼레이터(82B)와, 전기 점성 유체에 인가되는 승압 전압에 비례하는 전압을 발생시키는 제3 분압 회로(83A)와, 제3 분압 회로(83A)가 발생시키는 전압과 제3 기준 전압을 비교하는 제3 컴퍼레이터(83B)를 갖는다.
그리고, 제어 장치(50)의 진단부(50C)는, 각 컴퍼레이터(81B-83B)에서의 비교 결과를 나타내는 정보를 취득하고, 승압 회로(30LF)를 포함하는 전압 인가 장치, 바꾸어 말하면, 댐퍼(20LF)에서의 감쇠력 조정 장치의 이상의 유무를 진단한다.
제1 컴퍼레이터(81B)는, 제1 릴레이(60A)와 1차 코일(L1) 사이의 전압 레벨을 판정함으로써, 1차 코일(L1)에 대한 공급 전압이 정상인지 아닌지, 바꾸어 말하면, 1차 코일(L1)에 대한 전원 전압의 공급 라인에 단선이나 지락 등의 이상이 발생했는지 아닌지를 나타내는 정보를 출력한다.
즉, 제1 기준 전압(RV1)은, 제1 릴레이(60A)가 온인 상태에서 1차 코일(L1)에 대한 공급 전압이 정상일 때에 제1 분압 회로(81A)가 발생시키는 전압이 하회하지 않는 전압으로 설정되고, 제1 분압 회로(81A)가 발생시키는 전압이 제1 기준 전압(RV1)을 하회하면, 제1 컴퍼레이터(81B)는 1차 코일(L1)에 대한 전원 전압의 공급 라인의 이상을 나타내는 신호를 출력한다.
또한, 제2 컴퍼레이터(82B)는, 1차 코일(L1)과 반도체 스위칭 소자(71) 사이의 전압 레벨을 판정함으로써, 1차 코일(L1) 하류의 라인이 정상인지 아닌지, 바꾸어 말하면, 1차 코일(L1) 하류의 라인에, 반도체 스위칭 소자(71)의 단락에 의한 지락 등의 이상이 발생했는지 아닌지를 나타내는 정보를 출력한다.
즉, 제2 기준 전압(RV2)은, 반도체 스위칭 소자(71)의 PWM 제어의 OFF 제어시에서 1차 코일(L1) 하류의 라인이 정상일 때에 제2 분압 회로(82A)가 발생시키는 전압이 하회하지 않는 전압으로 설정되고, 제2 분압 회로(82A)가 발생시키는 전압이 제2 기준 전압(RV2)을 하회하면, 제2 컴퍼레이터(82B)는 1차 코일(L1) 하류의 라인의 이상을 나타내는 신호를 출력한다.
또는, 제2 기준 전압(RV2)은, 반도체 스위칭 소자(71)의 PWM 제어 정지 상태에서 1차 코일(L1) 하류의 라인이 정상일 때에 제2 분압 회로(82A)가 발생시키는 전압이 하회하지 않는 전압으로 설정되고, 제2 분압 회로(82A)가 발생시키는 전압이 제2 기준 전압(RV2)을 하회하면, 제2 컴퍼레이터(82B)는 1차 코일(L1) 하류의 라인의 이상을 나타내는 신호를 출력한다.
또한, 제3 컴퍼레이터(83B)는, 전기 점성 유체에 인가되는 승압 전압 레벨을 판정함으로써, 2차 코일(L2) 혹은 승압 전압을 전기 점성 유체에 공급하는 라인에 이상이 발생했는지 아닌지를 나타내는 정보를 출력한다.
즉, 제3 기준 전압(RV3)은, 전기 점성 유체에 인가되는 승압 전압이 정상일 때에 제3 분압 회로(83A)가 발생시키는 전압이 하회하지 않는 전압으로 설정되고, 제3 분압 회로(83A)가 발생시키는 전압이 제3 기준 전압(RV3)을 하회하면, 제3 컴퍼레이터(83B)는 2차 코일(L2) 혹은 승압 전압을 전기 점성 유체에 공급하는 라인의 이상을 나타내는 신호를 출력한다.
각 승압 회로(30LF, 30RF, 30LR, 30RR)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 각각에 이상 검출부(80LF, 80RF, 80LR, 80RR)를 구비한다.
그리고, 제어 장치(50)의 진단부(50C)는, 신호 처리부(50B)를 통해 이상 검출부(80LF, 80RF, 80LR, 80RR) 각각으로부터 전압 레벨의 비교 결과를 취득한다.
여기서, 진단부(50C)는, 이상 검출부(80LF)의 3개의 컴퍼레이터(81B-83B)의 출력이 전부 정상 상태를 나타내는 값일 때에 승압 회로(30LF)를 포함하는 전압 인가 장치의 정상을 판정하고, 이상 검출부(80LF)의 3개의 컴퍼레이터(81B-83B)의 출력 중 하나라도 이상 상태를 나타내는 값일 때에 승압 회로(30LF)를 포함하는 전압 인가 장치의 이상을 판정한다.
또한, 진단부(50C)는, 승압 회로(30RF)를 포함하는 전압 인가 장치, 승압 회로(30LR)를 포함하는 전압 인가 장치, 승압 회로(30RR)를 포함하는 전압 인가 장치에 관한 이상의 유무도 동일하게 판정한다.
그리고, 진단부(50C)에서의 진단 결과의 정보를 취득하는 승압 정지부(50D)는, 전압 인가 장치에 이상이 발생하면, 전압 인가 장치의 통전 제어기를 제어함으로써, 이상이 발생한 전압 인가 장치의 승압 회로(30LF, 30RF, 30LR, 30RR)의 승압을 정지시킨다.
도 4는, 제어 장치(50)의 승압 정지부(50D)에 의한 승압 정지 제어의 순서를 도시하는 플로우차트이다.
제어 장치(50)는, 단계 S101에서, 진단부(50C)에서의 진단 결과, 즉, 각 바퀴의 전압 인가 장치 각각에서의 전압 이상의 유무를 나타내는 정보를 판독한다.
이어서, 제어 장치(50)는, 단계 S102로 진행하여, 좌측 전륜(LF)의 승압 회로(30LF)를 포함하는 전압 인가 장치가 정상인지 아닌지를 판단한다.
그리고, 좌측 전륜(LF)의 전압 인가 장치에 이상이 발생한 경우, 제어 장치(50)는 단계 S103으로 진행하여, 제1 릴레이(60A)에 오프 지령을 출력한다.
제어 장치(50)는, 제1 릴레이(60A)를 오프 상태, 즉, 통전 차단 상태로 함으로써 좌측 전륜(LF)의 승압 회로(30LF) 및 우측 전륜(RF)의 승압 회로(30RF)에 대한 전원 공급을 차단하고, 양 승압 회로(30LF, 30RF)의 승압, 바꾸어 말하면, 양 전륜(LF, RF)의 댐퍼(20LF, 20RF)에 관해 감쇠력 제어를 정지한다.
제어 장치(50)는, 승압 회로(30LF)를 포함하는 전압 인가 장치에 대한 전원 공급을 차단함으로써, 쇼트나 지락 등의 이상에 의해 승압 회로(30LF)에 과전류가 흘러 과열하는 것을 억지한다.
또한, 제어 장치(50)는, 다음 단계 S104에서, 승압 회로(30LF) 및 승압 회로(30RF)의 반도체 스위칭 소자(71)를 오프 상태로 유지하는 지령, 상세하게는, 온듀티비를 0%로 하는 지령을 출력한다.
제어 장치(50)는, 제1 릴레이(60A)를 오프로 제어함과 더불어, 승압 회로(30LF) 및 승압 회로(30RF)의 반도체 스위칭 소자(71)를 오프로 제어함으로써, 예컨대, 반도체 스위칭 소자(71)가 쇼트 고장이 나면 제1 릴레이(60A)의 오프에 의해 승압 회로(30LF) 및 승압 회로(30RF)에 대한 전원 공급을 차단하고, 제1 릴레이(60A)가 쇼트 고장이 나면 반도체 스위칭 소자(71)의 오프에 의해 승압 회로(30LF) 및 승압 회로(30RF)의 1차 코일(L1)에 대한 통전을 차단할 수 있다.
이어서, 제어 장치(50)는, 단계 S105로 진행하여, 제2 릴레이(60B)를 온 상태로 유지하고, 승압 회로(30LR) 및 승압 회로(30RR)의 반도체 스위칭 소자(71)에 관해 PWM 제어를 계속시키고, 양 후륜(LR, RR)의 댐퍼(20LR, 20RR)에 관해서는 전기 점성 유체에 대한 전압 인가에 의한 감쇠력의 제어를 계속한다.
한편, 제어 장치(50)는, 단계 S102에서, 좌측 전륜(LF)의 승압 회로(30LF)를 포함하는 전압 인가 장치가 정상이라고 판단하면, 단계 S106으로 진행한다.
단계 S106에서, 제어 장치(50)는, 우측 전륜(RF)의 승압 회로(30RF)를 포함하는 전압 인가 장치가 정상인지 아닌지를 판단한다.
우측 전륜(RF)의 승압 회로(30RF)를 포함하는 전압 인가 장치에 이상이 있는 경우, 제어 장치(50)는, 좌측 전륜(LF)의 전압 인가 장치에 이상이 있는 경우와 마찬가지로, 단계 S103으로 진행한다.
즉, 제어 장치(50)는, 좌측 전륜(LF)의 승압 회로(30LF)를 포함하는 전압 인가 장치와 우측 전륜(RF)의 승압 회로(30RF)를 포함하는 전압 인가 장치의 한쪽에 이상이 생기면, 양 승압 회로(30LF, 30RF)의 승압을 정지시키고, 양 전륜(LF, RF)의 댐퍼(20LF, 20RF)의 감쇠력 제어를 정지한다.
한편, 제어 장치(50)는, 좌측 전륜(LF)의 승압 회로(30LF)를 포함하는 전압 인가 장치 및 우측 전륜(RF)의 승압 회로(30RF)를 포함하는 전압 인가 장치가 정상인 경우, 단계 S106으로부터 단계 S107로 진행한다.
제어 장치(50)는, 단계 S107에서, 좌측 후륜(LR)의 승압 회로(30LR)를 포함하는 전압 인가 장치가 정상인지 아닌지를 판단한다.
그리고, 좌측 후륜(LR)의 전압 인가 장치에 이상이 있는 경우, 제어 장치(50)는 단계 S108로 진행한다.
제어 장치(50)는, 단계 S108에서, 제2 릴레이(60B)에 오프 지령을 출력하여 제2 릴레이(60B)를 오프 상태, 즉, 통전 차단 상태로 함으로써, 좌측 후륜(LR)의 승압 회로(30LR) 및 우측 후륜(RR)의 승압 회로(30RR)에 대한 전원 공급을 차단하고, 양 승압 회로(30LR, 30RR)의 승압을 정지시킨다.
제어 장치(50)는, 승압 회로(30LR)를 포함하는 전압 인가 장치에 대한 전원 공급을 차단함으로써, 전압 인가 장치에 이상이 발생한 승압 회로(30LR)에 과전류가 흘러 과열하는 것을 억지한다.
또한, 제어 장치(50)는, 다음 단계 S109에서, 승압 회로(30LR) 및 승압 회로(30RR)의 반도체 스위칭 소자(71)를 오프 상태로 유지하는 지령, 예컨대, 온듀티비를 0%로 하는 지령을 출력한다.
이어서, 제어 장치(50)는, 단계 S110로 진행하여, 제1 릴레이(60A)를 온 상태로 유지하고, 또한, 승압 회로(30LF) 및 승압 회로(30RF)의 반도체 스위칭 소자(71)의 PWM 제어를 계속시키고, 좌측 전륜(LF)의 댐퍼(20LF) 및 우측 전륜(RF)의 댐퍼(20RF)에 관해서는 전기 점성 유체에 대한 전압 인가에 의한 감쇠력의 제어를 계속한다.
또한, 제어 장치(50)는, 좌측 후륜(LR)의 전압 인가 장치가 정상인 경우, 단계 S107로부터 단계 S111로 진행한다.
제어 장치(50)는, 단계 S111에서, 우측 후륜(RR)의 승압 회로(30RR)를 포함하는 전압 인가 장치가 정상인지 아닌지를 판단한다.
우측 후륜(RR)의 전압 인가 장치에 이상이 있는 경우, 제어 장치(50)는, 좌측 후륜(LR)의 전압 인가 장치에 이상이 있는 경우와 마찬가지로, 단계 S108로 진행한다.
즉, 제어 장치(50)는, 좌측 후륜(LR)의 전압 인가 장치와 우측 후륜(RR)의 전압 인가 장치의 한쪽에 이상이 생기면, 양 후륜(LR, RR)의 승압 회로(30LR, 30RR)의 승압을 정지시키고, 양 후륜(LR, RR)의 댐퍼(20LR, 20RR)의 감쇠력 제어를 정지한다.
또한, 제어 장치(50)는, 단계 S111에서, 우측 후륜(RR)의 전압 인가 장치가 정상이라고 판단한 경우, 즉, 4륜 각각의 전압 인가 장치가 전부 정상인 경우, 단계 S112로 진행한다.
제어 장치(50)는, 단계 S112에서 댐퍼의 감쇠력 제어를 통상 실시한다.
구체적으로는, 제어 장치(50)는, 제1 릴레이(60A) 및 제2 릴레이(60B)를 온 상태로 유지하고, 승압 회로(30LF, 30RF, 30LR, 30RR) 각각의 반도체 스위칭 소자(71)에 관해 PWM 제어를 실시하여, 각 댐퍼(20LF, 20RF, 20LR, 20RR)의 전기 점성 유체에 대한 전압 인가에 의한 감쇠력의 제어를 실시한다.
상기 실시형태에서, 제어 장치(50)는, 전압 인가 장치에 이상이 발생했을 때에, 릴레이(60A, 60B)의 오프 제어와 반도체 스위칭 소자(71)의 오프 제어를 실시한다.
단, 릴레이(60A, 60B)의 오프 제어와 반도체 스위칭 소자(71)의 오프 제어를 실시하는 구성에 한정하는 것이 아니라, 제어 장치(50)는, 전압 인가 장치에 이상이 발생했을 때에, 릴레이(60A, 60B)의 오프 제어와 반도체 스위칭 소자(71)의 오프 제어의 적어도 한쪽을 실시할 수 있다.
이하에 실시예를 나타낸다.
도 6 및 도 7은, 제어 장치(50)의 승압 정지부(50D)에 의한 승압 정지 제어의 순서를 도시하는 플로우차트이다.
제어 장치(50)는, 단계 S101에서, 진단부(50C)에서의 진단 결과, 즉, 각 바퀴의 전압 인가 장치 각각에서의 전압 이상의 유무를 나타내는 정보를 리드인한다.
이어서, 제어 장치(50)는, 단계 S102A로 진행하여, 좌측 전륜(LF)의 전압 인가 장치가 정상인지 아닌지를 판단한다.
그리고, 좌측 전륜(LF)의 전압 인가 장치에 이상이 발생한 경우, 제어 장치(50)는 단계 S102B로 진행하여, 승압 회로(30LF)의 반도체 스위칭 소자(71)를 오프 상태로 유지하는 지령, 예컨대, 온듀티비를 0%로 하는 지령을 출력한다.
제어 장치(50)는, 승압 회로(30LF)의 반도체 스위칭 소자(71)를 오프 상태, 즉, 통전 차단 상태로 함으로써, 좌측 전륜(LF)의 승압 회로(30LF)의 승압, 바꾸어 말하면, 좌측 전륜(LF)의 댐퍼(20LF)에 관해 감쇠력 제어를 정지한다.
제어 장치(50)는, 전압 인가 장치에 대한 전원 공급을 차단함으로써, 쇼트나 지락 등의 이상에 의해 전압 인가 장치에 과전류가 흘러 과열하는 것을 억지한다. 또, 이 경우, 우측 전륜(RF)의 승압 회로(30RF)에는 전원 공급이 계속되고 있고, 반도체 스위칭 소자(71)의 PWM 제어를 계속시키고, 우측 전륜(RF)의 댐퍼(20RF)에 관해서는 전기 점성 유체에 대한 전압 인가에 의한 감쇠력의 제어를 계속한다.
이어서, 제어 장치(50)는 단계 S102C로 진행하여, 좌측 전륜(LF)의 승압 회로(30LF)가 정상인지 아닌지를 판단한다.
좌측 전륜(LF)의 승압 회로(30LF)에 이상이 발생한 경우, 제어 장치(50)는 단계 S103으로 진행하여, 제1 릴레이(60A)에 오프 지령을 출력한다.
제어 장치(50)는, 제1 릴레이(60A)를 오프 상태, 즉, 통전 차단 상태로 함으로써, 좌측 전륜(LF)의 승압 회로(30LF) 및 우측 전륜(RF)의 승압 회로(30RF)에 대한 전원 공급을 차단하고, 양 승압 회로(30LF, 30RF)의 승압, 바꾸어 말하면, 양 전륜(LF, RF)의 댐퍼(20LF, 20RF)에 관해 감쇠력 제어를 정지한다.
제어 장치(50)는, 승압 회로(30LF)를 포함하는 전압 인가 장치에 대한 전원 공급을 차단함으로써, 쇼트나 지락 등의 이상에 의해 승압 회로(30LF)에 과전류가 흘러 과열하는 것을 억지한다.
또한, 제어 장치(50)는, 다음 단계 S104에서, 승압 회로(30LF) 및 승압 회로(30RF)의 반도체 스위칭 소자(71)를 오프 상태로 유지하는 지령, 예컨대, 온듀티비를 0%로 하는 지령을 출력한다.
제어 장치(50)는, 제1 릴레이(60A)를 오프로 제어함과 더불어, 승압 회로(30LF) 및 승압 회로(30RF)의 반도체 스위칭 소자(71)를 오프로 제어함으로써, 예컨대, 반도체 스위칭 소자(71)가 쇼트 고장이 나면 제1 릴레이(60A)의 오프에 의해 승압 회로(30LF) 및 승압 회로(30RF)에 대한 전원 공급을 차단하고, 제1 릴레이(60A)가 쇼트 고장이 나면 반도체 스위칭 소자(71)의 오프에 의해 승압 회로(30LF) 및 승압 회로(30RF)의 1차 코일(L1)에 대한 통전을 차단할 수 있다.
이어서, 제어 장치(50)는 단계 S105로 진행하여, 제2 릴레이(60B)를 온 상태로 유지하고, 승압 회로(30LR) 및 승압 회로(30RR)의 반도체 스위칭 소자(71)에 관해 PWM 제어를 계속시키고, 양 후륜(LR, RR)의 댐퍼(20LR, 20RR)에 관해서는 전기 점성 유체에 대한 전압 인가에 의한 감쇠력의 제어를 계속한다.
한편, 제어 장치(50)는, 단계 S102C에서, 좌측 전륜(LF)의 승압 회로(30LF)가 정상이라고 판단하면, 단계 S106A로 진행한다.
단계 S106A에서, 제어 장치(50)는, 우측 전륜(RF)의 전압 인가 장치가 정상인지 아닌지를 판단한다.
우측 전륜(RF)의 전압 인가 장치에 이상이 발생한 경우, 제어 장치(50)는, 좌측 전륜(LF)의 전압 인가 장치에 이상이 있는 경우와 마찬가지로, 단계 S106B로 진행한다.
즉, 제어 장치(50)는, 전압 인가 장치에 이상이 발생한 경우, 승압 회로(30RF)의 반도체 스위칭 소자(71)를 오프 상태, 즉, 통전 차단 상태로 함으로써, 우측 전륜(RF)의 승압 회로(30RF)의 승압, 바꾸어 말하면, 우측 전륜(RF)의 댐퍼(20RF)에 관해 감쇠력 제어를 정지한다.
이어서, 제어 장치(50)는 단계 S106C로 진행하여, 우측 전륜(RF)의 승압 회로(30RF)가 정상인지 아닌지를 판단한다.
우측 전륜(RF)의 승압 회로(30RF)에 이상이 있는 경우, 제어 장치(50)는, 좌측 전륜(LF)의 승압 회로(30LF)에 이상이 있는 경우와 마찬가지로, 단계 S103으로 진행한다.
즉, 제어 장치(50)는, 좌측 전륜(LF)의 승압 회로(30LF)를 포함하는 전압 인가 장치와 우측 전륜(RF)의 승압 회로(30RF)를 포함하는 전압 인가 장치의 한쪽에 이상이 생기면, 양 승압 회로(30LF, 30RF)의 승압을 정지시키고, 양 전륜(LF, RF)의 댐퍼(20LF, 20RF)의 감쇠력 제어를 정지한다.
한편, 제어 장치(50)는, 좌측 전륜(LF)의 승압 회로(30LF)를 포함하는 전압 인가 장치 및 우측 전륜(RF)의 승압 회로(30RF)를 포함하는 전압 인가 장치가 정상인 경우, 단계 S106C로부터 단계 S107A로 진행한다.
제어 장치(50)는, 단계 S107A에서, 좌측 후륜(LR)의 전압 인가 장치가 정상인지 아닌지를 판단한다.
그리고, 좌측 후륜(LR)의 전압 인가 장치에 이상이 있는 경우, 제어 장치(50)는 단계 S107B로 진행한다.
제어 장치(50)는, 단계 S107B에서, 승압 회로(30LR)의 반도체 스위칭 소자(71)에 오프 상태로 유지하는 지령, 예컨대, 온듀티비를 0%로 하는 지령을 출력함으로써, 좌측 후륜(LR)의 승압 회로(30LR)의 승압을 정지, 바꾸어 말하면, 좌측 후륜(LR)의 댐퍼(20LR)에 관해 감쇠력 제어를 정지한다.
이어서, 제어 장치(50)는 단계 S107C로 진행하여, 좌측 후륜(LR)의 승압 회로(30LR)가 정상인지 아닌지를 판단한다.
그리고, 좌측 후륜(LR)의 승압 회로(30LR)에 이상이 있는 경우, 제어 장치(50)는 단계 S108로 진행한다.
제어 장치(50)는, 단계 S108에서, 제2 릴레이(60B)에 오프 지령을 출력하여 제2 릴레이(60B)를 오프 상태, 즉, 통전 차단 상태로 함으로써, 좌측 후륜(LR)의 승압 회로(30LR) 및 우측 후륜(RR)의 승압 회로(30RR)에 대한 전원 공급을 차단하고, 양 승압 회로(30LR, 30RR)의 승압을 정지시킨다.
제어 장치(50)는, 승압 회로(30LR)를 포함하는 전압 인가 장치에 대한 전원 공급을 차단함으로써, 전압 인가 장치에 이상이 발생한 승압 회로(30LR)에 과전류가 흘러 과열하는 것을 억지한다.
또한, 제어 장치(50)는, 다음 단계 S109에서, 승압 회로(30LR) 및 승압 회로(30RR)의 반도체 스위칭 소자(71)를 오프 상태로 유지하는 지령, 예컨대, 온듀티비를 0%로 하는 지령을 출력한다.
이어서, 제어 장치(50)는 단계 S110으로 진행하여, 제1 릴레이(60A)를 온 상태로 유지하고, 승압 회로(30LF) 및 승압 회로(30RF)의 반도체 스위칭 소자(71)의 PWM 제어를 계속시키고, 좌측 전륜(LF)의 댐퍼(20LF) 및 우측 전륜(RF)의 댐퍼(20RF)에 관해서는 전기 점성 유체에 대한 전압 인가에 의한 감쇠력의 제어를 계속한다.
또한, 제어 장치(50)는, 좌측 후륜(LR)의 전압 인가 장치가 정상인 경우, 단계 S107C로부터 단계 S111A로 진행한다.
제어 장치(50)는, 단계 S111A에서, 우측 후륜(RR)의 전압 인가 장치가 정상인지 아닌지를 판단한다.
우측 후륜(RR)의 전압 인가 장치에 이상이 있는 경우, 제어 장치(50)는, 좌측 후륜(LR)의 전압 인가 장치에 이상이 있는 경우와 마찬가지로 단계 S111B로 진행한다.
제어 장치(50)는, 단계 S111B에서, 승압 회로(30RR)의 반도체 스위칭 소자(71)에 오프 상태로 유지하는 지령, 예컨대, 온듀티비를 0%로 하는 지령을 출력함으로써, 우측 후륜(RR)의 승압 회로(30RR)의 승압을 정지, 바꾸어 말하면, 우측 후륜(RR)의 댐퍼(20RR)에 관해 감쇠력 제어를 정지한다.
이어서, 제어 장치(50)는 단계 S111C로 진행하여, 우측 후륜(RR)의 승압 회로(30RR)가 정상인지 아닌지를 판단한다.
그리고, 우측 후륜(RR)의 승압 회로(30RR)에 이상이 있는 경우, 제어 장치(50)는 단계 S108로 진행한다.
즉, 제어 장치(50)는, 좌측 후륜(LR)의 승압 회로(30LR)와 우측 후륜(RR)의 승압 회로(30RR)의 한쪽에 이상이 생기면, 양 후륜(LR, RR)의 승압 회로(30LR, 30RR)의 승압을 정지시키고, 양 후륜(LR, RR)의 댐퍼(20LR, 20RR)의 감쇠력 제어를 정지한다.
또한, 제어 장치(50)는, 단계 S111C에서, 우측 후륜(RR)의 승압 회로(30RR)가 정상이라고 판단한 경우, 즉, 4륜 각각의 전압 인가 장치가 전부 정상인 경우, 단계 S112로 진행한다.
제어 장치(50)는, 단계 S112에서 댐퍼의 감쇠력 제어를 통상 실시한다.
구체적으로는, 제어 장치(50)는, 제1 릴레이(60A) 및 제2 릴레이(60B)를 온 상태로 유지하고, 승압 회로(30LF, 30RF, 30LR, 30RR) 각각의 반도체 스위칭 소자(71)에 관해 PWM 제어를 실시하여, 각 댐퍼(20LF, 20RF, 20LR, 20RR)의 전기 점성 유체에 대한 전압 인가에 의한 감쇠력의 제어를 실시한다.
이와 같이, 제어 장치(50)는, 전압 인가 장치에 이상이 발생했을 때에, 예컨대, 반도체 스위칭 소자(71)의 오프 제어를 우선하여 실시하고, 이러한 제어로 승압 회로(30LF, 30RF, 30LR, 30RR)에 대한 통전을 차단할 수 없을 때에, 릴레이(60A, 60B)를 오프할 수 있다.
또한, 릴레이의 배치에서는, 승압 회로(30LF, 30RF, 30LR, 30RR)에 각각 전원 공급하는 4개의 릴레이를 설치하거나, 1개의 릴레이로부터 승압 회로(30LF, 30RF, 30LR, 30RR)의 전부에 전원 공급을 행하도록 승압 회로에 전원 공급하는 부분에 1개 혹은 각 승압 회로마다, 그룹으로 나눈 회로마다 릴레이를 구성하는 것이 가능하지만, 2개의 차륜으로 이루어진 그룹마다 릴레이(60A, 60B)를 설치함으로써, 릴레이의 설치수를 삭감하면서, 전압 인가 장치에 이상이 발생하지 않은 그룹에 대한 전원 공급을 계속시켜 감쇠력 제어를 계속할 수 있다.
또한, 상기 실시형태에서는, 4륜을 전륜(LF, RF)의 2륜으로 이루어진 전륜 그룹인 제1 그룹과 후륜(LR, RR)의 2륜으로 이루어진 후륜 그룹인 제2 그룹으로 나눠, 전압 인가 장치의 이상이 전륜 그룹에 발생했을 때에는 전륜 2륜의 감쇠력 제어를 정지시키고 후륜 2륜의 감쇠력 제어를 계속시키고, 전압 인가 장치의 이상이 후륜 그룹에 발생했을 때에는 후륜 2륜의 감쇠력 제어를 정지시키고 전륜 2륜의 감쇠력 제어를 계속시킨다.
이것에 대하여, 4륜을 좌측 전후륜(LF, LR)의 좌측륜 그룹인 제1 그룹과 우측 전후륜(RF, RR)의 우측륜 그룹인 제2 그룹으로 나눠, 전압 인가 장치의 이상이 좌측륜 그룹에 발생했을 때에는 좌측 2륜의 감쇠력 제어를 정지시키고 우측 2륜의 감쇠력 제어를 계속시키고, 전압 인가 장치의 이상이 우측륜의 그룹에 발생했을 때에는 우측 2륜의 감쇠력 제어를 정지시키고 좌측 2륜의 감쇠력 제어를 계속시킬 수 있다.
도 5는, 4륜을 좌측 전후륜(LF, LR)의 좌측륜 그룹과 우측 전후륜(RF, RR)의 우측륜 그룹으로 나누었을 때의 릴레이(60C, 60D)와 승압 회로(30LF, 30RF, 30LR, 30RR)의 조합을 나타낸다.
도 5의 시스템에서는, 제1 릴레이(60C)를 통해 좌측 전륜(LF)의 승압 회로(30LF) 및 좌측 후륜(LR)의 승압 회로(30LR)에 배터리 전원을 공급하고, 제2 릴레이(60D)를 통해 우측 전륜(RF)의 승압 회로(30RF) 및 우측 후륜(RR)의 승압 회로(30RR)에 배터리 전원을 공급한다.
그리고, 제어 장치(50)는, 좌측 전륜(LF) 또는 좌측 후륜(LR)의 전압 인가 장치에 이상이 발생하면, 제1 릴레이(60C)를 오프함과 더불어, 승압 회로(30LF) 및 승압 회로(30LR)의 반도체 스위칭 소자(71)를 오프하여, 승압 회로(30LF) 및 승압 회로(30LR)의 승압을 정지시키는 한편, 제2 릴레이(60D)를 온 상태로 유지함과 더불어, 승압 회로(30RF) 및 승압 회로(30RR)의 반도체 스위칭 소자(71)의 PWM 제어를 계속한다.
또한, 제어 장치(50)는, 우측 전륜(RF) 또는 우측 후륜(RR)의 전압 인가 장치에 이상이 발생하면, 제2 릴레이(60D)를 오프함과 더불어, 승압 회로(30RF) 및 승압 회로(30RR)의 반도체 스위칭 소자(71)를 오프하여, 승압 회로(30RF) 및 승압 회로(30RR)의 승압을 정지시키는 한편, 제1 릴레이(60C)를 온 상태로 유지함과 더불어, 승압 회로(30LF) 및 승압 회로(30LR)의 반도체 스위칭 소자(71)의 PWM 제어를 계속한다.
4륜을 2륜마다의 2그룹으로 나누는 패턴으로는, 전술한, 4륜을 전륜 그룹과 후륜 그룹으로 나누는 제1 패턴, 4륜을 좌측륜 그룹과 우측륜의 그룹으로 나누는 제2 패턴 외에, 좌측 전륜(LF) 및 우측 후륜(RR)으로 이루어진 제1 그룹과, 우측 전륜(RF) 및 좌측 후륜(LR)으로 이루어진 제2 그룹으로 나누는 제3 패턴이 있다.
단, 제3 패턴의 한쪽 그룹에서 감쇠력 제어를 정지시켰을 때에 발생하는 롤은, 제1 패턴 및 제2 패턴에 비하여 커진다. 롤의 크기는, 선회시의 원심력에 의한 롤축 둘레의 롤·모멘트를 그 때의 롤각으로 나눈 값인 롤레이트에 기초하여 평가할 수 있다.
즉, 제1 패턴 또는 제2 패턴으로 4륜을 그룹으로 나눈 감쇠력 제어 시스템에서는, 전압 인가 장치에 이상이 발생한 그룹에서의 감쇠력 제어를 정지시키고, 전압 인가 장치가 정상인 그룹에서 감쇠력 제어를 계속시켰을 때의 선회 운전성의 저하를 억지할 수 있다.
상기 실시형태에서 설명한 각 기술적 사상은, 모순이 생기지 않는 한 적절하게 조합하여 사용할 수 있다.
또한, 바람직한 실시형태를 참조하여 본 발명의 내용을 구체적으로 설명했지만, 본 발명의 기본적 기술 사상 및 교시에 기초하여, 당업자라면 여러가지 변형 양태를 채용할 수 있는 것은 자명하다.
예컨대, 2그룹 중의 한쪽 그룹에서 감쇠력 제어를 정지시키고, 다른쪽 그룹에서 감쇠력 제어를 계속시키는 경우, 제어 장치(50)는, 다른쪽 그룹에서의 목표 감쇠력, 바꾸어 말하면, 인가 전압 지령치를, 4륜의 감쇠력을 제어하는 경우와는 상이한 2륜 제어시용의 목표 감쇠력으로 전환할 수 있다.
이하에 실시예를 나타낸다.
도 8은, 제어 장치(50)의 승압 제어부(50A)와 승압 정지부(50D)에 의한 승압 정지 제어의 순서를 도시하는 플로우차트이다.
도 8의 플로우차트에서는, 도 4의 제어 장치(50)의 승압 정지부(50D)에 의한 승압 정지 제어의 순서에 대하여, 승압 제어부(50A)에 의한 승압 제어의 순서로서 단계 S113, 단계 S114, 단계 S115를 추가하고 있다.
제어 장치(50)는, 단계 S104에서 양 전륜(LF, RF)의 감쇠력 제어를 정지시킨 경우, 단계 S113에서, 양 전륜(LF, RF)의 감쇠력 제어 정지시의 2륜 제어시 감쇠력 제어를 행한다.
마찬가지로, 제어 장치(50)는, 단계 S109에서 양 후륜(LR, RR)의 감쇠력 제어를 정지시킨 경우, 단계 S114에서, 양 후륜(LR, RR)의 감쇠력 제어 정지시의 2륜 제어시 감쇠력 제어를 행한다.
승압 제어부(50A)는, 운전 상태나 전기 점성 유체의 전압 인가 장치의 상태 등을 검출하는 각종 센서가 출력하는 신호를 처리하는 신호 처리부(50B)로부터의 정보에 기초하여 감쇠력 목표치를 출력하고, 승압 회로(30LF, 30RF, 30LR, 30RR)를 제어한다.
2륜 제어시 감쇠력 제어는, 그 감쇠력 목표치를 고장난 댐퍼의 감쇠력 특성에 따라서, 상하한 제한이나 변화율 제한 등을 행하여 감쇠력 목표치를 연산, 출력하는 제어이며, 고장시에도 차량 거동을 안정시키는 제어이다.
상기 실시형태에서 설명한 각 기술적 사상은, 모순이 생기지 않는 한 적절하게 조합하여 사용할 수 있다.
또한, 바람직한 실시형태를 참조하여 본 발명의 내용을 구체적으로 설명했지만, 본 발명의 기본적 기술 사상 및 교시에 기초하여, 당업자라면 여러가지 변형 양태를 채용할 수 있는 것은 자명하다.
예컨대, 이상 검출부(80)는, 전압의 측정치에 기초하여 전압 인가 장치의 이상을 검출할 수 있는 것 외에, 전류나 온도의 측정치에 기초하여 전압 인가 장치의 이상을 검출할 수 있고, 또한 전압, 전류, 온도 중의 복수를 조합하여 전압 인가 장치의 이상을 검출할 수 있다.
또한, 제어 장치(50)는, 일부 차륜에서 감쇠력 제어를 정지시킬 때에, 차량(10)의 운전자를 향해, 댐퍼의 감쇠력 제어의 이상 발생을, 램프나 디스플레이 등을 이용하여 통지할 수 있다.
또한, 전기 점성 유체를 작동 유체로서 이용하는 차량용 작동 기구는, 댐퍼에 한정되지 않고, 예컨대, 전기 점성 유체를 매체로 하여 동력을 전달하는 클러치나 브레이크 등의 차량용 작동 기구에서, 제어 장치는 전압 인가 장치의 이상이 발생했을 때의 승압 회로의 승압을 정지시킬 수 있다.
10 : 차량, 20LF, 20RF, 20LR, 20RR : 댐퍼, 30LF, 30RF, 30LR, 30RR : 승압 회로, 40 : 차재 배터리, 50 : 제어 장치, 50A : 승압 제어부, 50B : 신호 처리부, 50C : 진단부, 50D : 승압 정지부, 60A : 제1 릴레이, 60B : 제2 릴레이, 70 : 트랜스, 71 : 반도체 스위칭 소자, 80LF, 80RF, 80LR, 80RR : 이상 검출부

Claims (14)

  1. 차량용 작동 기구의 제어 장치에 있어서,
    상기 차량용 작동 기구는 전기 점성 유체를 작동 유체로서 이용하는 기구이며, 전원 전압을 승압하여 상기 전기 점성 유체에 인가하는 전압을 생성하는 승압 회로를 갖는 전압 인가 장치를 구비하고,
    상기 제어 장치는,
    상기 전압 인가 장치에서의 이상의 유무를 검출하는 이상 검출부와,
    상기 전압 인가 장치에 이상이 발생했을 때에 상기 승압 회로의 승압을 정지하는 지령을 출력하는 승압 정지부
    를 포함하는 것인 차량용 작동 기구의 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전압 인가 장치는,
    상기 승압 회로에 대한 전원 전압의 공급 라인에 설치한 릴레이를 구비하고,
    상기 승압 정지부는,
    상기 전압 인가 장치에 이상이 발생했을 때에, 상기 릴레이를 오프(off)하는 지령을, 상기 승압 회로의 승압을 정지하는 지령으로서, 출력하는 것인 차량용 작동 기구의 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 승압 회로는,
    1차 코일과 2차 코일로 이루어진 트랜스와,
    상기 1차 코일에 직렬 접속한 스위칭 소자
    를 포함하고,
    상기 승압 정지부는,
    상기 전압 인가 장치에 이상이 발생했을 때에, 상기 스위칭 소자를 오프하는 지령을, 상기 승압 회로의 승압을 정지하는 지령으로서, 출력하는 것인 차량용 작동 기구의 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 승압 회로는,
    1차 코일과 2차 코일로 이루어진 트랜스를 포함하고,
    상기 이상 검출부는,
    상기 1차 코일의 하류의 전압에 관해 이상의 유무를 검출하는 것인 차량용 작동 기구의 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이상 검출부는,
    상기 승압 회로에 전원 전압을 공급하는 라인의 전압에 관해 이상의 유무를 검출하는 것인 차량용 작동 기구의 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이상 검출부는,
    상기 전기 점성 유체에 인가되는 전압에 관해 이상의 유무를 검출하는 것인 차량용 작동 기구의 제어 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 차량용 작동 기구는, 실린더 내에 상기 전기 점성 유체를 봉입한 댐퍼이며, 상기 댐퍼와 상기 승압 회로의 조합이 차량의 4개의 차륜 각각에 설치되고,
    상기 승압 정지부는,
    상기 4개의 차륜을 각각 2개의 차륜으로 이루어진 2개의 그룹으로 나누고,
    상기 차륜 중의 하나에서 상기 전압 인가 장치에 이상이 발생했을 때에, 상기 전압 인가 장치에 이상이 발생한 차륜의 상기 승압 회로의 승압을 정지하는 지령을 출력함과 더불어, 상기 전압 인가 장치에 이상이 발생한 차륜과 동일한 그룹에 속하는 별도의 차륜의 상기 승압 회로의 승압을 정지하는 지령을 출력하는 것인 차량용 작동 기구의 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 승압 정지부는,
    상기 승압 회로의 승압을 정지시킨 그룹과는 별도의 그룹의 2개의 차륜의 상기 승압 회로에 관해 승압을 계속하는 것인 차량용 작동 기구의 제어 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 차량용 작동 기구는,
    상기 2개의 그룹 중의 제1 그룹에 속하는 2개의 상기 승압 회로에 대한 전원 전압의 공급을 일괄적으로 차단하는 제1 릴레이와,
    상기 2개의 그룹 중의 제2 그룹에 속하는 2개의 상기 승압 회로에 대한 전원 전압의 공급을 일괄적으로 차단하는 제2 릴레이
    를 구비하고,
    상기 승압 정지부는,
    상기 전압 인가 장치의 이상이 상기 제1 그룹에서 발생했을 때에 상기 제1 릴레이를 오프하고,
    상기 전압 인가 장치의 이상이 상기 제2 그룹에서 발생했을 때에 상기 제2 릴레이를 오프하는 것인 차량용 작동 기구의 제어 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 그룹은, 좌측 전륜 및 우측 전륜의 제1 그룹과, 좌측 후륜 및 우측 후륜의 제2 그룹으로 이루어진 것인 차량용 작동 기구의 제어 장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 그룹은, 좌측 전륜 및 좌측 후륜의 제1 그룹과, 우측 전륜 및 우측 후륜의 제2 그룹으로 이루어진 것인 차량용 작동 기구의 제어 장치.
  12. 전기 점성 유체를 작동 유체로서 이용하는 차량용 작동 기구이며, 전원 전압을 승압하여 상기 전기 점성 유체에 인가하는 전압을 생성하는 승압 회로를 갖는 전압 인가 장치를 구비하는 것인 차량용 작동 기구의 제어 방법에 있어서,
    상기 전압 인가 장치에서의 이상의 유무를 검출하고,
    상기 전압 인가 장치에 이상이 발생했을 때에 상기 승압 회로의 승압을 정지하는 지령을 출력하는 것인 차량용 작동 기구의 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 전압 인가 장치는,
    상기 승압 회로에 대한 전원 전압의 공급 라인에 설치한 릴레이를 구비하고,
    상기 전압 인가 장치에 이상이 발생했을 때에, 상기 릴레이를 오프하는 지령을, 상기 승압 회로의 승압을 정지하는 지령으로서, 출력하는 것인 차량용 작동 기구의 제어 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 승압 회로는,
    1차 코일과 2차 코일로 이루어진 트랜스와,
    상기 1차 코일에 직렬 접속한 스위칭 소자
    를 포함하고,
    상기 전압 인가 장치에 이상이 발생했을 때에, 상기 스위칭 소자를 오프하는 지령을, 상기 승압 회로의 승압을 정지하는 지령으로서, 출력하는 것인 차량용 작동 기구의 제어 방법.
KR1020217006810A 2018-09-21 2019-03-13 차량용 작동 기구의 제어 장치 및 제어 방법 KR20210041600A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018177366A JP2020045070A (ja) 2018-09-21 2018-09-21 車両用作動機構の制御装置
JPJP-P-2018-177366 2018-09-21
PCT/JP2019/010207 WO2020059180A1 (ja) 2018-09-21 2019-03-13 車両用作動機構の制御装置及び制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210041600A true KR20210041600A (ko) 2021-04-15

Family

ID=69886812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217006810A KR20210041600A (ko) 2018-09-21 2019-03-13 차량용 작동 기구의 제어 장치 및 제어 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20220048354A1 (ko)
JP (1) JP2020045070A (ko)
KR (1) KR20210041600A (ko)
CN (1) CN113056381A (ko)
DE (1) DE112019004702T5 (ko)
WO (1) WO2020059180A1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016515184A (ja) 2013-03-07 2016-05-26 フルディコン・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング 振動ダンパ

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6112416A (ja) * 1984-06-27 1986-01-20 Nissan Motor Co Ltd シヨツクアブソ−バ制御装置
JPH07107620A (ja) * 1993-09-29 1995-04-21 Nippondenso Co Ltd 電気自動車用ｄｃ−ｄｃコンバータの異常監視装置
JPH11108106A (ja) * 1997-10-01 1999-04-20 Isuzu Motors Ltd 電気粘性流体利用緩衝器電源装置
JP4928431B2 (ja) * 2007-12-20 2012-05-09 本田技研工業株式会社 電動式ダンパ装置
DE102012016573A1 (de) * 2011-09-01 2013-03-07 Fludicon Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fahrwerksregelung eines Fahrzeugs
JP6535887B2 (ja) * 2014-11-13 2019-07-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 車載用電源装置およびそれを搭載した車両
JP6480202B2 (ja) * 2015-01-30 2019-03-06 日立オートモティブシステムズ株式会社 サスペンション制御装置
JP6586379B2 (ja) * 2016-02-24 2019-10-02 日立オートモティブシステムズ株式会社 高電圧発生器および緩衝器

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016515184A (ja) 2013-03-07 2016-05-26 フルディコン・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング 振動ダンパ

Also Published As

Publication number Publication date
CN113056381A (zh) 2021-06-29
DE112019004702T5 (de) 2021-06-17
WO2020059180A1 (ja) 2020-03-26
US20220048354A1 (en) 2022-02-17
JP2020045070A (ja) 2020-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6378267B2 (ja) 車両
US20150094901A1 (en) Method for operating a motor vehicle during and/or following a collision
US20080232015A1 (en) Circuit abnormality determining apparatus and method
KR101877091B1 (ko) 섀시 시스템의 공압식 지상고 제어 시스템을 모니터링 및 제어하는 방법
JP2018125956A (ja) 電源装置
WO2015068491A1 (ja) 車両の制御装置及びフェイルセーフ方法
JP6259975B2 (ja) 負荷遮断時のアクティブな整流器のための過電圧保護手段
CN104070997A (zh) 电负载控制装置、异常判定方法以及异常判定程序
CN103402839A (zh) 车辆以及用于控制车辆的方法
CN102452413B (zh) 电动动力转向装置
KR102671621B1 (ko) 차량용 전장 시스템의 소비 전류 제어 장치 및 그 방법
CN104863684B (zh) 车辆及其冷却风扇电机的监控方法和监控系统
KR20210041600A (ko) 차량용 작동 기구의 제어 장치 및 제어 방법
CN112993939B (zh) 用于保护离合器控制系统的过电流的设备和方法
KR20170030256A (ko) 차량용 배터리 쿨링 제어 방법
JP4767680B2 (ja) 車両用負荷駆動制御装置
JP2013143905A (ja) 給電制御装置
KR20170037173A (ko) 차량용 램프 및 그 제어 방법
JP2017170932A (ja) ブレーキ装置、ブレーキ制御方法およびモータロック異常判定方法
CN116766937A (zh) 一种新能源车辆电流异常保护控制方法及高压回路
CN117296224A (zh) 放电设备
JP6064863B2 (ja) 車両用電力回生システム
CN112105538B (zh) 用于机动车的控制系统、机动车、用于控制机动车的方法和计算机可读的介质
KR20180107666A (ko) 하이브리드 전기 자동차의 스마트 크루즈 컨트롤 제어 방법
JP7548788B2 (ja) 車載電源装置および車載電源制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application