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KR20190032407A - 가정에서 작업을 수행하기 위한 조합체, 디바이스, 가시화 컴포넌트, 부착 수단, 소프트웨어 제품 - Google Patents

가정에서 작업을 수행하기 위한 조합체, 디바이스, 가시화 컴포넌트, 부착 수단, 소프트웨어 제품 Download PDF

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KR20190032407A
KR20190032407A KR1020197003435A KR20197003435A KR20190032407A KR 20190032407 A KR20190032407 A KR 20190032407A KR 1020197003435 A KR1020197003435 A KR 1020197003435A KR 20197003435 A KR20197003435 A KR 20197003435A KR 20190032407 A KR20190032407 A KR 20190032407A
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KR
South Korea
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performing tasks
visualization component
Prior art date
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KR1020197003435A
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Inventor
마르크 귈바하르
Original Assignee
인스티튜트 퓌어 룬트퐁크테크닉 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

본 발명은 가정 환경에서 작업을 수행하기 위한 조합체(1)에 관한 것이며, 조합체(1)는 작업을 수행하기 위한 수행 유닛(performance unit)(3)을 갖는 디바이스(2), 표면 상에 디바이스(2)를 이동시키기 위한 이동 수단(4), 표면 상에서 자율적으로 기동하기(maneuvering) 위해 이동 수단을 제어하기 위한 제어 유닛(control unit )(5), 및 가시화 컴포넌트(visualization component)(6)로 구성되며, 가시화 컴포넌트(6)는 인간, 동물, 식물, 가정용 물품, 판타지 모습(fantasy figure), 이동 수단, 특히, 차량, 항공기, 또는 선박의 형상의 2차원 또는 3차원 가시화 요소(6)를 포함하며, 그리고 가시화 요소(6)는 광 투사물(light projection) 및/또는 팽창식 유닛으로서 적어도 부분적으로 형성된다.

Description

가정에서 작업을 수행하기 위한 조합체, 디바이스, 가시화 컴포넌트, 부착 수단, 소프트웨어 제품
본 발명은 가정 환경에서 작업을 수행하기 위한 조합체, 디바이스(device), 가시화 컴포넌트(visualization component), 부착 수단 및 소프트웨어 제품(software product)에 관한 것이다.
가정들에서 작업을 수행하기 위한 더욱 더 많은 자율적인 가정용 기계들이 채택되는 것이 공지되어 있다. 여기서, 자율적인 진공 청소기들(vacuum cleaners), 폴리싱 기계들(polishing machines), 잔디 깎기 기계들(lawn mowers) 및 작은 로봇들(small robots)이 사용되며, 이들은 플로어(floor) 상에서 또는 지면 또는 땅바닥(ground) 상에서 미리 규정된 작업을 수행하며, 여기서 상기 디바이스들은 자율적인 네비게이션(navigation) 또는 기동성(maneuverability)을 포함한다.
본 발명의 목적은 가정 구역에서 상기 작업 기계들을 개선하는 것이다.
본 발명의 목적은 첨부된 청구항들에 의해 달성되며, 이 청구항들은 조합체, 디바이스, 가시화 컴포넌트, 부착 수단 및 소프트웨어 제품에 관한 것이다.
본 발명의 일 양태에 따라, 가정 환경에서 작업을 수행하기 위한 조합체가 제안되며, 여기서 조합체는 작업을 수행하기 위한 수행 유닛을 갖는 디바이스, 표면 상에 제1 디바이스를 이동시키기 위한 이동 수단, 표면 상에서 자율적인 기동을 위해 이동 수단을 제어하기 위한 제어 유닛, 및 가시화 컴포넌트로 구성된다. 제1 예에서, 상기 조합체는 실질적으로, 의도된 작업을 수행하는 디바이스에 관한 것이다. 의도된 작업은, 예를 들어, 진공청소(vacuuming), 닦음(wiping), 폴리싱(polishing), 잔디 깎기, 또는 유사한 작업일 수 있으며, 이는 플로어 상에서 또는 지면 상에서 주로 수행된다. 예컨대, 휠의 형태일 수 있는 제공되는 이동 수단 이외에도, 제어 유닛이 또한 제공되며, 이 제어 유닛은 조합체의 자율적인 기동 및 경로 결정을 위해 제공된다. 제어 유닛에는, 자동 제어를 가능하게 하기 위해 알고리즘(algorithm) 또는 적합한 로직(logic)이 제공된다. 그러나, 본 발명에 따라, 가시화 컴포넌트는 또한, 하기에 설명되는 바와 같이, 조합체를 가시화하기 위해 그리고/또는 다른 목적들을 위해 제공된다.
본 발명의 다른 양태에 따라, 가시화 컴포넌트는 디바이스 위의 영역에 배치되며, 여기서 디바이스 위의 영역은 의도된 작업을 수행하기 위한 디바이스의 배치에 의해 규정된다. 이는, 디바이스가 플로어 상의 낮은 높이를 갖는 평평한 본체로서 대부분 이동하여, 디바이스는 주변에 있는 사람에게 해로운 위험한 진행(tripping)을 초래하기(pose) 때문에, 가시화 컴포넌트에 의한 가시화를 상당히 개선시킨다.
본 발명의 추가의 양태에 따라, 가시화 컴포넌트는 인간, 동물, 식물, 가정용 물품, 판타지 모습(fantasy figure), 이동 수단, 특히 차량, 항공기, 또는 선박의 형상의 2차원 또는 3차원 가시화 요소이다. 본 발명은 가시화 컴포넌트로서 2차원 또는 3차원 양자 모두의 가시화 요소들이 사용될 수 있는 것을 제공한다. 상기 형상들의 형태의 가시화로 인해, 광학 효과 및 이에 따른 인식이 크게 개선된다. 더욱이, 예를 들어, 가정 또는 마당 영역에서의 상기 형상들 중 하나의 실제 존재에 대한 시뮬레이션이 발생해서, 집 및 마당에서의 안전성, 특히, 도둑 보안은 또한 개선되는데, 왜나하면 잠재적인 도둑들이 집 또는 정원에 누군가가 존재하는 것으로 간주하고 침입하는 것이 저지되기 때문이다.
본 발명의 추가의 양태에 따라, 가시화 요소는 광 투사물(light projection) 및/또는 팽창식 유닛에 의해 적어도 부분적으로 형성된다. 바람직하게는, 광 투사물은 2D 및/또는 3D 모습을 발생하기 위한 광원에 관한 것이며, 여기서 양자 모두의 일반적인 광원들, 예컨대, 램프들, 에너지 절약 램프들 및/또는 LED-램프들뿐만 아니라 레이저-기반 광원들이 사용될 수 있다. 바람직하게는, 투사기(projector)가 광 투사를 위해 사용된다. 더 바람직하게는, 홀로그램들(holograms)을 디스플레잉하기 위한 배열체는 3차원 광 투사물들을 발생시키기 위해 가시화 요소를 디스플레잉하기 위해 사용될 수 있다. 더욱이, 본 발명은 또한, 대안적으로 또는 조합으로, 팽창식 유닛이 사용되는 것을 제공하며, 여기서 팽창식 유닛은 본체로서 형성되며, 이 팽창식 유닛은 에어스트림(airstream)에 의해, 3차원 본체를 나타내기 위해 팽창된다. 팽창식 유닛에는, 특히, 공기 유입구 및/또는 공기 유출구가 제공되어서, 불어 넣는(blown-in) 공기는 실질적으로 본체 안으로 지향되고, 본체에서 실질적으로 완전히 유지되거나 제공되는 공기 유출구 밖으로 다시 유동한다. 공기의 상기 배출은 바람직하게는 팽창식 유닛 또는 본체의 움직임과 같은 흔들림(wave)을 초래한다. 팽창식 유닛은 특히, 용이하게 팽창가능한 재료, 적어도 부분적으로 가요성 재료, 특히 플라스틱 직물 및/또는 천 직물로 구성되며, 이는 상대적으로 작은 공기 공급에 의해 리프팅되고 공중에 떠 있을(hover) 수 있다.
추가의 양태에 따라, 가시화 컴포넌트들은, 조합체의 이동 정보, 주변으로부터의 음향 신호, 및/또는 특히 보안 시스템 상의 외부 신호에 따라, 수동으로 활성화될 수 있으며 그리고/또는 비활성화될 수 있다. 가시화 컴포넌트들은 보안 시스템과 커플링될 수 있고, 요구시에(on-demand) 스위치 온될(switched on) 수 있어, 에너지적 관점으로부터, 요구-지향적인 스위칭 온 및 오프가 유리하다. 대안적으로, 또는 부가적으로 센서들, 특히 모션 센서들, 음향 센서들 또는 열 에너지 센서들은, 요구-지향적인 스위칭 온 및 오프를 용이하게 하기 위해 사용될 수 있다.
바람직하게는, 본 발명에 따른 조합체의 디바이스는, 플로어 상에 그리고/또는 지면 상에서 작업을 수행하기 위한 진공 청소기, 잔디 깎기 기계, 청소 디바이스, 폴리싱 디바이스 또는 몇몇의 임의 디바이스를 포함한다.
본 발명에 따라, 바람직하게는, 디바이스 또는 가시화 컴포넌트가 가시화 요소로부터 가시화 데이터를 수신하기 위한 적어도 하나의 수신 유닛을 포함하는 것이 제공된다. 유리하게는, 가시화 데이터는 수신 유닛에 의해 수신되고 송신기(transmitter)에 의해 디스플레잉되어, 가시화 데이터는 조합체 상에 국부적으로 제공될 필요가 없다. 이에 따라, 조합체의 중량, 및 그러므로 조합체의 전기 에너지의 소모가 또한, 감소된다.
바람직하게는, 본 발명에 따른 디바이스에는 다른 전자 디바이스들로부터, 특히, 스마트폰들, 스마트-TV, PC, 테블릿 PC, 인터넷 라디오(internet radio), 비디오 기록 디바이스들 등으로부터 제어 신호들을 수신하기 위해 인터페이스가 설비된다.
바람직하게는, 본 발명에 따른 디바이스는, 시청각 콘텐츠들의 제공자로부터 사용자에 의해 소모되는 콘텐츠(content), 예를 들어, 비디오, 오디오, 컴퓨터 게임, 엔터테이닝 콘텐츠에 의존된 관련된 가시화 데이터를 가시화하도록 적응된다. 바람직하게는, 대응하는 가수, 연기자, 광고, 음악 트랙, 부가의 정보 및/또는 메타데이터(metadata)가 시각화를 위해 사용된다.
본 발명에 따라, 더욱이, 디바이스 및 가시화 컴포넌트들이 부착 배열에 의해 서로 연결되는 것이 바람직하며, 여기서 디바이스 및 가시화 컴포넌트들 중 적어도 하나가 부착 수단을 포함한다.
본 발명에 따라, 더욱이, 디바이스에는 부착 수단이 제공되고, 본원에서 설명되는 본 발명에 따른 조합체에서 사용을 위해 적응되는 것이 제안된다.
본 발명에 따라, 가시화 컴포넌트는 본원에서 설명되는 본 발명에 따른 조합체에서의 사용을 위한 부착 수단을 가지는 것으로 제안된다.
본 발명에 따라, 더욱이, 본원에 설명되는 본 발명에 따른 조합체와 또는 본원에 설명되는 디바이스들에 따른 디바이스와 또는 본원에 설명되는 가시화 컴포넌트들에 따른 가시화 컴포넌트들과의 사용을 위해 적응되는 부착 수단은 제안된다.
본 발명에 따라, 또한, 가시화 요소의 가시화 데이터를 제공하기 위한 소프트웨어 제품이 제안된다. 소프트웨어 제품은 바람직하게는 저장 매체에, 특히 SSD, 하드 드라이브, 서브(serve), CD, DVD 또는 유사 매체에 저장된다.
하기에서, 본 발명에 따른 다음의 수개의 실시예들이 도면들에 의해 설명된다.
도 1은 간략히 묘사된 가시화 컴포넌트를 갖는 본 발명에 따른 조합체를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 조합체를 도시하며, 여기서 가시화 컴포넌트는 인간으로 개략적으로 묘사되는 가시화 요소를 포함한다.
도 3은 본 발명에 따른 조합체를 도시하며, 여기서 가시화 컴포넌트는 가시화 요소로서 3차원 인간형 모습(figure)을 포함한다.
도 4는 본 발명에 따른 조합체를 도시하며, 여기서 가시화 컴포넌트는 가시화 요소로서 3차원 차량을 포함한다.
도 5는 본 발명에 따른 조합체를 도시하며, 여기서 가시화 컴포넌트는 가시화 요소로서 인간의 형상의 광 투사물(light projection)를 포함한다.
도 6은 본 발명에 따른 조합체를 도시하며, 여기서 가시화 컴포넌트는 가시화 요소로서 인간형 형상의 팽창식 유닛(inflatable unit)을 포함한다.
도 1은 청소 작업 또는 진공청소(vacuuming) 작업을 수행하기 위한 수행 유닛(performance unit)(3)을 갖는 디바이스(2), 디바이스(2)를 이동시키기 위한 이동 수단(4), 및 제어를 위한 제어 유닛(SE)(5)을 가지는 조합체(1)를 도시한다. 조합체(1)는 또한, 가시화 컴포넌트(6)를 포함하며, 여기서 가시화 컴포넌트(6)는 도 1에서 삼각형(6)으로서 간략히 묘사되며, 여기서 이 삼각형은 단지 디바이스(2) 위의 영역을 상징하며, 이는 가시화 컴포넌트(6)를 제공하는 데 사용될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 추가의 조합체(1)를 도시하며, 여기서 디바이스(2)는 도 1에서 묘사되는 디바이스(2)와 동일하며, 그리고 여기서 가시화 요소로서 인간형 모습(6a)의 가시화 컴포넌트(6a)는 디바이스(2) 위에 묘사된다.
도 3은 본 발명에 따른 조합체(1)를 도시하며, 여기서 도 1 및 도 2와 동일한 디바이스(2)가 사용되며, 그리고 여기서 가시화 컴포넌트(6b)는 3차원 인간형 형상으로서 형성된다.
도 4는, 가시화 요소로서의 3차원 자동차로서 묘사되는 다른 3차원 가시화 컴포넌트(6c)를 가지는 이전의 도면들에서와 동일한 디바이스(2)를 갖는 본 발명에 따른 조합체(1)를 도시한다.
도 5는 이전의 도면들에서와 동일한 디바이스(2)를 갖는 본 발명에 따른 추가의 조합체(1)를 도시한다. 도 5의 디바이스(2)는 디바이스의 최상부 표면 상에 2개의 광 투사기들(light projectors)(7)을 포함하며, 가시화 컴포넌트(6d)는 이 투광기들에 의해 인간형 모습의 광 투사물로서 구현된다. 가시화 요소(6d)는 광 투사물을 묘사하기 위해 파선들로 묘사된다. 도 6은 이전의 도면들에서와 동일한 디바이스(2)를 갖는 본 발명에 따른 추가의 조합체(1)를 도시한다. 디바이스(2)는 가시화 컴포넌트로서 디바이스의 최상부 표면 상에 팽창식 유닛(6e)을 포함한다. 팽창식 유닛(6e)은 3차원 인간형 모습으로서 형성된다.
바람직한 실시예들의 다양한 형태들에서 설명된 요소들 및 특징들은, 본 발명의 범주로부터 벗어나지 않고 상호 조합될 수 있다.
당업자가 상기 설명의 교시로부터 시작하여 본 발명을 실행할 수 있기 때문에, 추가의 구현 상세들이 설명되지 않을 것이다.

Claims (9)

  1. 가정 환경에서 작업을 수행하기 위한 조합체(1)로서,
    상기 조합체(1)는 상기 작업을 수행하기 위한 수행 유닛(performance unit)(3)을 갖는 디바이스(2), 표면 상에 상기 디바이스(2)를 이동시키기 위한 이동 수단(4), 상기 표면 상에서 자율적으로 기동하기(maneuvering) 위해 상기 이동 수단을 제어하기 위한 제어 유닛(control unit )(5), 및 가시화 컴포넌트(visualization component)(6)로 구성되며,
    상기 가시화 컴포넌트(6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e)는 인간, 동물, 식물, 가정용 물품, 판타지 모습(fantasy figure), 이동 수단, 특히, 차량, 항공기, 또는 선박의 형상의 2차원 또는 3차원 가시화 요소(6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e)를 포함하며, 그리고
    상기 가시화 요소(6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e)는 광 투사물(light projection)(6d) 및/또는 팽창식 유닛(6e)으로서 적어도 부분적으로 형성되는,
    가정 환경에서 작업을 수행하기 위한 조합체.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 가시화 컴포넌트(6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e)는, 이동 정보, 주변으로부터의 음향 신호, 및/또는 특히 보안 시스템 상의 외부 신호에 따라, 수동으로 활성화될 수 있으며 그리고/또는 비활성화될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    가정 환경에서 작업을 수행하기 위한 조합체.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 디바이스는 진공 청소기, 잔디 깎는 기계(lawn mower), 폴리싱 디바이스(polishing device), 또는 플로어 상에 그리고/또는 지면 상에서 작업을 수행하기 위한 디바이스인 것을 특징으로 하는,
    가정 환경에서 작업을 수행하기 위한 조합체.
  4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 디바이스(2) 및/또는 상기 가시화 컴포넌트(6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e)는 가시화 요소(6e)의 가시화 데이터(visualization data)를 수신하기 위한 수신 유닛(receiving unit)을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    가정 환경에서 작업을 수행하기 위한 조합체.
  5. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 디바이스(2) 및/또는 상기 가시화 컴포넌트(6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e)는 부착 수단(attaching means)을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    가정 환경에서 작업을 수행하기 위한 조합체.
  6. 부착 수단을 가지고 그리고 제5 항에 따른 조합체(1)에서의 사용을 위해 적응되는 디바이스(2).
  7. 제5 항에 따른 조합체(1)에서의 사용을 위해 적응되는 부착 수단을 가지는 가시화 컴포넌트(6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e).
  8. 제5 항에 따른 조합체(1)에서의 사용을 위해 적응되거나, 제6 항에 따른 디바이스(2)를 가지거나 제7 항에 따른 가시화 컴포넌트(6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e)를 갖는 부착 수단.
  9. 제4 항에 따른 가시화 요소(6e)의 가시화 데이터를 제공하기 위한 소프트웨어 제품(software product).
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