KR20190004036A

KR20190004036A - 로터리형 위생마스크 자동 포장장치

Info

Publication number: KR20190004036A
Application number: KR1020170084074A
Authority: KR
Inventors: 지성한
Original assignee: 오성시스템 주식회사
Priority date: 2017-07-03
Filing date: 2017-07-03
Publication date: 2019-01-11
Also published as: KR101968334B1

Abstract

본 발명은 귀걸이를 갖는 위생 마스크를 패키지에 원할하게 투입하여 포장할 수 있도록 하고 특히, 위생마스크를 자동 포장하는 공정중에 귀걸이가 파우치의 입구측 외부로 돌출되는 현상을 방지하여 포장공정의 연속성을 구현할 수 있게 한 로터리형 위생 마스크 자동 포장장치에 관한 것이다.

Description

로터리형 위생마스크 자동 포장장치{AUTOMATIC PACKING APPARATUS FOR MASK}

본 발명은 로터리형 위생마스크 자동 포장장치에 관한 것으로써, 더 상세하게는 귀걸이를 갖는 위생 마스크를 패키지에 원할하게 투입하여 포장할 수 있도록 하고 특히, 위생마스크를 자동 포장하는 공정중에 귀걸이가 파우치의 입구측 외부로 돌출되는 현상을 방지하여 포장공정의 연속성을 구현할 수 있게 한 로터리형 위생 마스크 자동 포장장치에 관한 것이다.

지구의 기후 변화로 자주 발생되는 황사 등 자연적인 대기 환경의 악화와 경제 발전에 따른 급격한 도시화에 대한 대기 오염, 인구 증가에 따른 환경오염과 인위적인 작업환경에서 발생하는 분진이나 세균 등으로부터 개인의 건강을 보호하기 위하여 마스크를 착용하는 것이 필요할 경우가 자주 발생한다.

이러한 마스크는 위생상 밀봉된 패키지에 포장되어 소비자에게 제공되는데, 일반적으로 위생 마스크는 귀걸이와 같은 유연한 요소들로 인하여 자동 포장이 어려운 실정이다.

한국특허등록 10-1290571호 한국실용신안등록 20-0431568호

본 발명은 유연한 귀걸이를 구비하는 위생마스크를 패키지에 자동 투입하여 연속 포장이 가능하도록 한 로터리형 위생마스크 자동 포장장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 위생마스크를 자동 포장하는 공정중에 귀걸이가 파우치의 입구측 외부로 돌출되는 현상을 방지하여 포장공정의 연속성을 구현할 수 있게 한 로터리형 위생마스크 자동 포장장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하는 본 발명은 호흡기 부분을 보호하는 보호대와 한쌍의 귀걸이를 구비하는 위생 마스크를 파우치에 투입하여 포장하는 로터리형 위생마스크 자동 포장장치에 있어서,

일정스텝으로 회전되는 턴테이블과,

상기 턴테이블의 동일원주상에 일정간격으로 복수 마련되며 상기 파우치의 입구 양단부를 파지하도록 각 일단부가 회동가능하게 마련되는 복수의 그립퍼들과,

상기 턴테이블의 일측에 배치되어 상기 그립퍼에 상기 파우치를 공급하는 파우치 공급부와,

상기 턴테이블의 다른 일측에 배치되고 상기 한쌍의 귀걸이를 전방과 후방으로 위치되도록 하여 상기 위생마스크를 공급하는 마스크 공급부와,

상기 마스크 공급부로부터 상기 파우치에 위생마스크를 투입하는 투입부와,

상기 위생마스크가 투입된 파우치의 상단부를 실링하는 실링부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 마스크 공급부는 상기 마스크를 이송시키는 컨베이어벨트와, 상기 컨베이어벨트의 양측에 마련되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 안착되고 상기 컨베이어벨트 상면과 이격된 고무롤러를 구비하여서,

상기 마스크가 상기 고무롤러의 하부를 통과할때 상기 전방에 위치하는 상기 귀걸이가 상기 고무롤러의 마찰로 상기 보호대측으로 젖혀지도록 된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 투입부는 상기 턴테이블과 상기 마스크 공급부 사이에 배치되는 지지대와, 상기 지지대에 고정되며 상하로 출몰되는 로드를 가지는 승강실린더와, 상기 로드의 단부에 로드와 직각방향으로 회전가능하게 지지되는 샤프트와, 상기 샤프트의 일단에 결합되는 파지블럭과, 상기 파지블럭에 상호 근접 또는 이격되도록 결합되며 상기 컨베이어벨트로부터 상기 위생마스크가 공급되는 한쌍의 파지레버와, 상기 파지블럭에 결합되어 한쌍의 파지레버를 상호 근접 또는 이격되도록 작동시키는 액튜에이터와, 상기 로드의 단부에 고정되고 상기 샤프트의 타단에 연결되어서 상기 파지레버가 수평상태와 수직상태로 왕복 회동되도록 상기 샤프트를 회전시키는 회전모터와, 상기 한쌍의 파지레버에 상기 위생마스크가 공급되었음을 감지하는 센서를 구비하여서,

상기 센서의 감지에 따라 상기 액튜에이터, 회전모터 및 승강실린더가 순차적으로 작동되어서, 상기 파지레버가 위생마스크를 파지한 상태에서 상기 파우치에 진입되어 상기 보호대측으로 젖혀진 상기 전방에 위치하는 귀걸이가 상기 파우치의 입구측에 위치된 상태로 위생마스크를 투입하도록 된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 한쌍의 귀걸이(11)(12)를 갖는 위생마스크(10)를 파우치(50)에 연속적으로 자동 포장하여 생산성을 향상시키며, 특히 위생마스크를 자동 포장하는 공정중에 귀걸이가 파우치(50)의 입구측 외부로 돌출되는 현상을 방지하여 포장공정의 연속성을 구현할 수 있게 한다.

도 1은 위생마스크를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명 실시예의 포장장치를 나타낸 평면도,
도 3은 도 2의 측면도,
도 4는 도 3의 위생마스크 공급부와 투입부를 발췌하여 나타낸 개략도,
도 5는 본 발명 포장장치의 투입부를 나타낸 개략도,
도 6은 위생마스크 공급부와 투입부를 발췌하여 나타낸 개략 사시도,
도 7a 내지 도 7c는 위생마스크 공급부와 투입부의 작동도,
도 8은 패키지에 위생마스크가 투입된 상태의 개략 단면도이다.

본 발명 실시예의 로터리형 위생 마스크 자동 포장장치는 한쌍의 귀걸이를 갖는 위생 마스크를 패키지에 원할하게 투입하여 연속 포장 생산할 수 있도록 한다.

본 발명 실시예에 적용되는 위생마스크(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 호흡기 부분을 보호하는 보호대(13)와 한쌍의 귀걸이(11)(12)를 구비한다.

본 발명 실시예의 포장장치는 상기 귀걸이(11)(12)가 파우치(50)의 입구측으로 돌출되어 투입되는 현상을 방지하면서 연속 포장작업을 안정적으로 수행할 수 있도록 한다.

본 발명 실시예의 로터리형 위생마스크 자동포장장치를 나타낸 도 1 내지 도 3을 참조하면, 이는 8쌍의 그립퍼(111)(112)들이 마련되는 턴테이블(100)과, 상기 턴테이블(100)의 일측에 마련되며 파우치(50)를 연속적으로 공급하는 공급부(120)와, 상기 공급부(120)로부터 낱장의 파우치(50)를 상기 그립퍼(111)(112)에 파지시키는 전달부(125)와, 상기 턴테이블(100)의 다른 일측에 배치되어 상기 한쌍의 귀걸이(11)(12)가 전방과 후방에 위치되도록 하여 상기 위생마스크(10)를 공급하는 마스크 공급부(130)와, 상기 마스크 공급부(130)로부터 상기 그립퍼(111)(112)에 파지된 파우치(50)에 위생마스크(10)를 투입시키는 투입부(140)와, 상기 위생마스크(10)가 투입된 파우치(50)의 상단부를 실링하는 실링부(150)와, 상기 실링된 파우치(50)를 배출시키는 배출부(160)를 구비한다.

도 2, 도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 마스크 공급부(130)는 상기 마스크(10)를 이송시키는 컨베이어벨트(131)와, 상기 컨베이어벨트(131)의 양측에 마련되는 지지프레임(133)과, 상기 지지프레임(133)에 안착되고 상기 컨베이어벨트(131) 상면과 이격된 고무롤러(132)를 구비한다.

상기 컨베이어벨트(131)에는 상기 한쌍의 귀걸이(11)(12)가 전방과 후방에 위치되도록 하여 이송된다.

상기 마스크 공급부(130)는 상기 위생마스크(10)가 상기 고무롤러(132)의 하부를 통과할때 도 7a에 도시된 바와 같이, 상기 전방에 위치하는 상기 귀걸이(11)가 상기 고무롤러(132)와의 마찰로 인하여 상기 보호대(13)측으로 젖혀지도록 된다.

도 5, 도 6 및 도 7c를 참조하면, 상기 투입부(140)는 상기 턴테이블(100)과 상기 마스크 공급부(130) 사이에 고정 배치되는 지지대(141)와, 상기 지지대(141)에 고정되며 출몰되는 로드(142a)를 가지는 승강실린더(142)와, 상기 로드(142a)의 단부에 로드(142a)와 직각방향으로 회전가능하게 지지되는 샤프트(143)와, 상기 샤프트(143)의 일단에 결합되는 파지블럭(145)과, 상기 파지블럭(145)에 상호 근접 또는 이격되도록 결합되며 상기 컨베이어벨트(131)로부터 상기 위생마스크(10)가 공급되는 한쌍의 파지레버(147)와, 상기 파지블럭(145)에 결합되어 한쌍의 파지레버(147)를 상호 근접 또는 이격되도록 작동시키는 액튜에이터(146)와, 상기 로드(142a)의 단부에 고정되고 상기 샤프트(143)의 타단에 연결되어서 상기 파지레버(147)가 수평상태와 수직상태로 왕복 회동되도록 상기 샤프트(143)를 회전시키는 회전모터(144)와, 상기 한쌍의 파지레버(147)에 상기 위생마스크(10)가 공급되었음을 감지하는 센서(148)를 구비한다.

상기 파지레버(147)에는 관통공(147a)이 형성되어서, 상기 위생마스크(10)가 파지레버(147)에 진입되었음을 상기 센서(148)로 감지할 수 있게 된다.

상기와 같은 구성의 투입부(140)는 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 상기 컨베이어벨트(131)로부터 위생마스크(10)가 파지레버(147)로 진입되어 상기 센서(148)가 감지하면, 상기 액튜에이터(146)가 작동되어 한쌍의 파지레버(147)가 위생마스크(10)를 파지하도록 하고, 이어서 도 7c에 도시된 바와 같이 상기 회전모터(144)가 작동되어 상기 파지레버(147)를 90도 하방향으로 회전시킨다.

이어서 상기 승강실린더(142)의 로드(142a)가 하강 작동되어서 상기 파지레버(147)가 위생마스크(10)를 파지한 상태에서 상기 파우치(50)내에 진입된다.

이때 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 보호대(13)측으로 젖혀진 상기 전방에 위치하는 귀걸이(11)가 상기 파우치(50) 외부로 돌출되지 아니하고 안정적으로 내부에 위치된 상태로 위생마스크(10)가 투입된다.

상기와 같은 구성의 로터리형 위생마스크 자동 포장장치는 다음과 같이 작동된다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 파우치 공급부(120)로부터 파우치(50)가 상기 전달부(125)를 통하여 1개씩 턴테이블(100)의 그립퍼(111)(112)에 공급한다. 상기 턴테이블(100)은 반시계방향으로 스텝 회전되면서 파우치(50)를 이동시킨다.

상기 투입부(140)에 파우치(50)가 위치되면, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 상기 컨베이어벨트(131)의 단부에 수평상태로 대기하고 있던 한쌍의 파지레버(147)에 위생마스크(10)가 진입된다.

이때 위생마스크(10)는 상기한 바와 같이 고무롤러(132)에 의해서 전방에 위치하는 귀걸이(11)가 보호대(13)측으로 젖혀진 상태로 파지레버(147)에 진입되어 파지되게 된다.

상기 컨베이어벨트(131)로부터 위생마스크(10)가 파지레버(147)로 진입되어 상기 센서(148)가 감지하면, 상기 액튜에이터(146)가 작동되어 한쌍의 파지레버(147)가 위생마스크(10)를 파지하도록 하고, 이어서 도 7c에 도시된 바와 같이 상기 회전모터(144)가 작동되어 상기 파지레버(147)를 90도 하방향으로 회전시킨다.

이때 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 보호대(13)측으로 젖혀진 상기 전방에 위치하는 귀걸이(11)가 상기 파우치(50)의 입구 내부에 위치된 상태로 위생마스크(10)가 투입되어서, 귀걸이(11)가 파우치(50)의 입구측 외부로 돌출되지 않게 된다.

이어서 턴테이블(100)이 회전되어서 상기 실링부(150)에서 파우치(50)의 입구를 실링하고 배출부(160)를 통하여 배출되게 된다.

상술한 바와 같은 본 발명은 한쌍의 귀걸이(11)(12)를 갖는 위생마스크(10)를 파우치(50)에 연속적으로 자동 포장하여 생산성을 향상시키며, 특히 위생마스크를 자동 포장하는 공정중에 귀걸이가 파우치(50)의 입구측 외부로 돌출되는 현상을 방지하여 포장공정의 연속성을 구현할 수 있게 한다.

50...파우치 100...턴 테이블
130...위생마스크 공급부 131...컨베이어벨트
133...지지프레임 140...투입부
142...승강실린더 143...샤프트
144...회전모터 145...파지블럭
146...액튜에이터 147...파지레버

Claims

호흡기 부분을 보호하는 보호대와 한쌍의 귀걸이를 구비하는 위생 마스크를 파우치에 투입하여 포장하는 로터리형 위생마스크 자동 포장장치에 있어서,
일정스텝으로 회전되는 턴테이블(100)과,
상기 턴테이블(100)의 동일원주상에 일정간격으로 복수 마련되며 파우치(50) 입구의 양단부를 파지하도록 각 일단부가 회동가능하게 마련되는 복수의 그립퍼(111)(112)들과,
상기 턴테이블(100)의 일측에 배치되어 상기 그립퍼(111)(112)에 파우치(50)를 공급하는 파우치 공급부(120)와,
상기 턴테이블(100)의 다른 일측에 배치되어 상기 한쌍의 귀걸이(11)(12)가 전방과 후방에 위치되도록 하여 상기 위생마스크(10)를 공급하는 마스크 공급부(130)와,
상기 마스크 공급부(130)로부터 상기 파우치(50)에 위생마스크(10)를 투입하는 투입부(140)와,
상기 위생마스크(10)가 투입된 파우치(51)의 상단부를 실링하는 실링부(150)를 구비하는 것을 특징으로 하는 로터리형 위생마스크 자동 포장장치.
청구항 1에 있어서, 상기 마스크 공급부(130)는 상기 마스크(10)를 이송시키는 컨베이어벨트(131)와,
상기 컨베이어벨트(131)의 양측에 마련되는 지지프레임(133)과,
상기 지지프레임(133)에 안착되고 상기 컨베이어벨트(131) 상면과 이격된 고무롤러(132)를 구비하여서,
상기 마스크(10)가 상기 고무롤러(132)의 하부를 통과할때 상기 전방에 위치하는 상기 귀걸이(11)가 상기 고무롤러(132)와의 마찰로 상기 보호대(13)측으로 젖혀지도록 된 것을 특징으로 하는 로터리형 위생마스크 자동 포장장치.
청구항 2에 있어서, 상기 투입부(140)는 상기 턴테이블(100)과 상기 마스크 공급부(130) 사이에 배치되는 지지대(141)와,
상기 지지대(141)에 고정되며 출몰되는 로드(142a)를 가지는 승강실린더(142)와,
상기 로드(142a)의 단부에 로드(142a)와 직각방향으로 회전가능하게 지지되는 샤프트(143)와,
상기 샤프트(143)의 일단에 결합되는 파지블럭(145)과,
상기 파지블럭(145)에 상호 근접 또는 이격되도록 결합되며 상기 컨베이어벨트(131)로부터 상기 위생마스크(10)가 공급되는 한쌍의 파지레버(147)와,
상기 파지블럭(145)에 결합되어 한쌍의 파지레버(147)를 상호 근접 또는 이격되도록 작동시키는 액튜에이터(146)와,
상기 로드(142a)의 단부에 고정되고 상기 샤프트(143)의 타단에 연결되어서 상기 파지레버(147)가 수평상태와 수직상태로 왕복 회동되도록 상기 샤프트(143)를 회전시키는 회전모터(144)와,
상기 한쌍의 파지레버(147)에 상기 위생마스크(10)가 공급되었음을 감지하는 센서(148)를 구비하여서,
상기 센서(148)의 감지에 따라 상기 액튜에이터(146), 회전모터(144) 및 승강실린더(142)가 순차적으로 작동되어서, 상기 파지레버(147)가 위생마스크(10)를 파지한 상태에서 상기 파우치(50)에 진입되어 상기 보호대(13)측으로 젖혀진 상기 전방에 위치하는 귀걸이(11)가 상기 파우치(50)의 입구측에 위치된 상태로 위생마스크(10)를 투입하도록 된 것을 특징으로 하는 로터리형 위생마스크 자동 포장장치.