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KR20180123908A - 차량용 램프 및 차량 - Google Patents

차량용 램프 및 차량 Download PDF

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KR20180123908A
KR20180123908A KR1020170058275A KR20170058275A KR20180123908A KR 20180123908 A KR20180123908 A KR 20180123908A KR 1020170058275 A KR1020170058275 A KR 1020170058275A KR 20170058275 A KR20170058275 A KR 20170058275A KR 20180123908 A KR20180123908 A KR 20180123908A
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KR
South Korea
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processor
vehicle
light
information
area
Prior art date
Application number
KR1020170058275A
Other languages
English (en)
Inventor
박진우
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to EP18170827.2A priority patent/EP3401838B1/en
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Abstract

본 발명은 램프 모듈; 주행 상황 정보를 수신하는 인터페이스부; 및 상기 주행 상황 정보에 기초하여, 상기 램프 모듈의 출력광 해상도를 제어하는 프로세서;를 포함하는 차량용 램프에 관한 것이다.

Description

차량용 램프 및 차량{Lamp for vehicle and vehicle}
본 발명은 차량용 램프 및 차량에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
차량에는 각종 램프가 구비된다. 예를 들면, 차량에는 헤드 램프 및 리어 콤비네이션 램프가 구비된다.
이러한 차량용 램프는, 탑승자의 가시성 확보를 위한 램프(예를 들면, 헤드 램프, 포그 램프) 및 간단한 신호를 전달하기 위한 램프(예를 들면, 브레이크 램프, 턴시그널 램프)로 구분될 수 있다.
나아가 최근에는, 출력광을 이용해, 보다 복잡한 정보를 제공하기 위한 램프에 대한 연구까지 이루어지고 있다.
그러나, 종래 기술에 따른 이러한 램프들은, 조사 영역에 일률적으로 광을 출력하고 있어, 정교한 출력광 제어가 이루어질 수 없고, 그에 따라 보다 정교하게 운전자의 가시성을 확보하거나 복잡한 정보를 제공하는데 한계가 있었다.
본 발명의 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 주행 상황에 따라 보다 정교하게 출력광을 제어할 수 있는 차량용 램프를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는, 상기 차량용 램프를 포함하는 차량을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 램프 모듈; 주행 상황 정보를 수신하는 인터페이스부; 및 상기 주행 상황 정보에 기초하여, 상기 램프 모듈의 출력광 해상도를 제어하는 프로세서;를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 주행 상황에 따라 고해상도로 출력광의 미세한 조정을 가능하게 하는 효과가 있다.
둘째, 차량 주변의 오브젝트 정보에 적합하게 광을 출력하는 효과가 있다.
셋째, 운전자의 최대한의 가시성을 확보함과 동시에, 대향차 운전자, 보행자, 전방 차량 운전자의 안전을 확보하는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 레이저 헤드 램프를 설명하는데 참조되는 제어 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 DMD 모듈을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 MEMS 스캐너 모듈을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라, 광출력부에 복수의 광원이 포함되는 경우의 차량용 램프를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 광 출력부를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 출력광 해상도를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9a 내지 도 9b는 본 발명의 실시예에 따른 출력광 해상도 제어 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트 검출 장치를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따라 차량과 오브젝트와의 거리 정보에 기초하여 출력광 해상도를 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따라 오브젝트의 종류에 대한 정보에 기초하여 출력광 해상도를 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따라 오브젝트의 움직임에 대한 정보에 기초하여 출력광 해상도를 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따라 차로에 차선으로 구획된 영역에 대한 정보에 기초하여 출력광 해상도를 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따라 차량의 진행 방향에 대한 정보에 기초하여 출력광 해상도를 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따라 차량 주변 조도 정보에 기초하여 출력광 해상도를 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따라 주행 환경 정보에 기초하여 출력광 해상도를 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 20a 내지 도 20b는 본 발명의 실시예에 따라 타 차량에 대한 정보에 기초하여 출력광 해상도를 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량(10)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(10)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치를 포함할 수 있다.
차량(10)은, 차량용 램프(100)를 포함할 수 있다.
차량용 램프(100)는, 헤드 램프 또는 리어 콤비네이션 램프일 수 있다.
이하의 설명에서, 차량용 램프(100)는, 헤드 램프임을 가정하여 설명하나, 리어 콤비네이션 램프도 본원 발명의 범위에 포함될 수 있다.
차량용 램프(100)는, 로우빔 램프 모듈 및 하이빔 램프 모듈을 포함할 수 있다.
차량용 램프(100)는, 좌측 헤드 램프 모듈(left hand head lamp module)(160a) 및 우측 헤드 램프 모듈(right hand head lamp module)(160b)를 포함할 수 있다.
좌측 헤드 램프 모듈은, 좌측 로우빔 램프 모듈 및 좌측 하이빔 램프 모듈을 포함할 수 있다.
우측 헤드 램프 모듈은, 우측 로우빔 램프 모듈 및 우측 하이빔 램프 모듈을 포함할 수 있다.
차량용 램프(100)는, 탑승자의 가시성 확보를 위한 광 및 정보 전달을 위한광 중 적어도 하나 이상을 출력할 수 있다.
한편, 전장(overall length)은 차량(10)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(10)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(10)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(10)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(10)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 레이저 헤드 램프를 설명하는데 참조되는 제어 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 차량용 램프(100)는, 램프 모듈(160), 프로세서(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
차량용 램프(100)는, 입력부(110), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140) 및 자세 조정부(165)를 각각 개별적으로 또는 조합하여 더 포함할 수 있다.
입력부(110)는, 헤드 램프(100) 제어를 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
입력부(110)는, 하나 이상의 입력 장치를 포함할 수 있다. 예를 들면, 입력부(110)는, 터치 입력 장치, 기계식 입력 장치, 제스쳐 입력 장치 및 음성 입력 장치 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
입력부(110)는, 램프 모듈(160)의 동작을 제어하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
예를 들면, 입력부(110)는, 램프 모듈(160)의 턴 온(turn on) 또는 턴 오프(turn off) 동작을 제어하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
센싱부(120)는, 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.
예를 들면, 센싱부(120)는, 온도 센서 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
센싱부(120)는, 램프 모듈(160)의 온도 정보를 획득할 수 있다.
센싱부(120)는, 차량(10) 외부의 조도 정보를 획득할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 차량(10)에 구비된 다른 장치와 정보, 신호 또는 데이터를 교환할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 차량(10)에 구비된 다른 장치로부터 수신된 정보, 신호 또는 데이터를 프로세서(170)에 전송할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 프로세서(170)에서 생성된 정보, 신호 또는 데이터를 차량(10)에 구비된 다른 장치로 전송할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 주행 상황 정보를 수신할 수 있다.
주행 상황 정보는, 차량 외부의 오브젝트 정보, 내비게이션 정보 및 차량 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
차량 외부의 오브젝트 정보는, 오브젝트의 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 오브젝트의 움직임에 대한 정보, 차량(10)과 오브젝트와의 거리 정보 및 차량(10)과 오브젝트와의 상대 속도 정보, 오브젝트의 종류에 대한 정보를 포함할 수 있다.
오브젝트 정보는, 차량(10)에 구비된 오브젝트 검출 장치로부터 생성될 수 있다. 오브젝트 검출 장치는, 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 하나 이상의 센서에서 생성된 센싱 데이터에 기초하여, 오브젝트를 검출할 수 있다.
오브젝트는, 차선, 타 차량, 보행자, 이륜차, 교통 신호, 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.
내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
내비게이션 정보는, 차량(10)에 구비된 내비게이션 장치로부터 생성될 수 있다.
차량 상태 정보는, 차량의 자세 정보, 차량의 속도 정보, 차량의 기울기 정보, 차량의 중량 정보, 차량의 방향 정보, 차량의 배터리 정보, 차량의 연료 정보, 차량의 타이어 공기압 정보, 차량의 스티어링 정보, 차량 실내 온도 정보, 차량 실내 습도 정보, 페달 포지션 정보 및 차량 엔진 온도 정보 등을 포함할 수 있다.
차량 상태 정보는, 차량(10)에 구비된 다양한 센서의 센싱 정보에 기초하여 생성될 수 있다.
메모리(140)는, 차량용 램프(100) 각 유닛에 대한 기본 데이터, 각 유닛의 동작 제어를 위한 제어 데이터, 차량용 램프(100)에 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다.
메모리(140)는, 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 헤드 램프(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(140)는, 프로세서(170)의 하위 구성으로 분류될 수도 있다.
램프 모듈(160)은, 광을 생성하여 출력할 수 있다. 램프 모듈(160)은, 프로세서(170)의 제어 신호에 기초하여 동작될 수 있다.
램프 모듈(160)은, 광출력부(161) 및 패턴 형성부(162)를 포함할 수 있다.
광출력부(161)는, 전기 에너지를 광 에너지로 전환하는 하나 이상의 발광 소자를 포함할 수 있다.
광출력부(161)는, 프로세서(170)의 제어 신호에 기초하여 동작될 수 있다.
광출력부(161)는, 프로세서(170)의 제어에 따라, 출력광 해상도를 조절할 수 있다.
예를 들면, 광출력부(161)는, LED(light-emitting diode), LD(laser diode), 백열전구(metal filament lamps), 할로겐전구(halogen bulb), 고전압방출(HID)램프 및 네온 가스 방전등(Neon gas discharge lamp) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
예를 들면, 광출력부(161)는, 마이크로 LED를 포함할 수 있다.
예를 들면, 광출력부(161)는, 복수의 LED를 포함하고, 매트릭스 어레이를 형성하는 LED 어레이를 포함할 수 있다. LED 어레이는, 프로세서(170)의 제어에 따라, 복수의 LED 각각을 제어함으로써, 출력광의 패턴을 형성할 수 있다.
패턴 형성부(162)는, 출력광의 패턴을 형성할 수 있다.
패턴 형성부(162)는, 광출력부(161)에서 생성되는 광에 소정의 패턴을 부여할 수 있다.
예를 들면, 패턴 형성부(162)는, 광출력부(161)에서 생성되는 광의 패턴을 변화시킬 수 있다.
패턴 형성부(162)는, 프로세서(170)의 제어 신호에 기초하여 동작될 수 있다.
패턴 형성부(162)는, 프로세서(170)의 제어에 따라, 광의 패턴을 변경하여, 출력광 해상도를 조절할 수 있다.
패턴 형성부(162)는, DMD(Digital Micro-mirror Device) 모듈, MEMS(Micro Electro Mechanical System) 스캐너 모듈 및 투명 디스플레이 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
DMD 모듈은, 프로세서(170)의 제어에 따라, 복수의 미세 거울 각각의 자세를 변경함으로써, 차량(10) 외부로 출력되는 출력광의 패턴을 형성할 수 있다.
DMD 모듈은, 프로세서(170)의 제어에 따라, 복수의 미세 거울 각각의 자세를 변경함으로써, 출력광 해상도를 조절할 수 있다.
DMD 모듈은, 도 3을 참조하여, 더욱 상세하게 설명한다.
MEMS 스캐너 모듈은, 프로세서(170)의 제어에 따라, 스캐너 미러를 통해 생성되는 광 경로를 변경함으로써, 차량(10) 외부로 출력광의 패턴을 형성할 수 있다.
MEMS 스캐너 모듈은, 프로세서(170)의 제어에 따라, 스캐너 미러를 통해 생성되는 광 경로를 변경함을써, 출력광 해상도를 조절할 수 있다.
MEMS 스캐너 모듈은, 도 4를 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
투명 디스플레이는, 프로세서(170)의 제어에 따라, 인가되는 전기적 신호에 기초하여, 패턴을 형성할 수 있다. 광이 투명 디스플레이를 투과하여, 외부로 출력됨으로써, 차량(10) 외부로 출력되는 출력광의 패턴을 형성할 수 있다.
투명 디스플레이는, 프로세서(170)의 제어에 따라, 패턴을 형성함으로써, 출력광 해상도를 조절할 수 있다.
투명 디스플레이는, 투명 TFEL, 투명 OLED, 투명 LCD, 투명 PDP, 투명 LED 및 투명 AMOLED 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
자세 조정부(165)는, 램프 모듈(160) 자세를 조정할 수 있다.
자세 조정부(165)는, 램프 모듈(160)이 틸팅(tilting)되도록 제어할 수 있다. 램프 모듈(160)의 틸팅 제어에 따라, 출력되는 광은 상하 방향(예를 들면, 전고 방향)으로 조정될 수 있다.
자세 조정부(165)는, 램프 모듈(160)이 패닝(panning)되도록 제어할 수 있다. 램프 모듈(160)의 패닝 제어에 따라, 출력되는 광은 좌우 방향(예를 들면, 전폭 방향)으로 조정될 수 있다.
자세 조정부(165)는, 램프 모듈(160) 자세 조정에 필요한 구동력을 제공하는 구동력 생성부(예를 들면, 모터, 액추에이터, 솔레노이드)를 더 포함할 수 있다.
자세 조정부(165)는, 램프 모듈(160)이 로우 빔을 생성하는 경우, 하이빔을 생성하는 경우보다 아래쪽을 향해 광이 출력되도록 램프 모듈(160)의 자세를 조정할 수 있다.
자세 조정부(165)는, 램프 모듈(160)이 하이 빔을 생성하는 경우, 로우빔을 생성하는 경우보다 위쪽을 향해 광이 출력되도록 램프 모듈(160)의 자세를 조정할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량용 램프(100)의 각 구성 요소와 전기적으로 연결될 수 있다. 프로세서(170)는, 차량용 램프(100)의 각 구성 요소의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 인터페이스부(130)를 통해, 주행 상황 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(170)는, 주행 상황 정보에 기초하여, 광을 출력할 수 있다.
프로세서(170)는, 주행 상황 정보에 기초하여, 가시성 확보를 위한 광이 출력되도록 램프 모듈(160)을 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 주행 상황 정보에 대응되는 이미지 생성을 위한 광이 출력되도록 램프 모듈(160)을 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 주행 상황 정보에 기초하여, 램프 모듈(160)의 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 주행 상황 정보에 기초하여, 램프 모듈(160)의 출력광 해상도의 변화를 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 주행 상황 정보에 기초하여, 배광 영역 중, 소정 영역의 출력광 해상도가 높아지도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 주행 상황 정보에 기초하여, 배광 영역 중 소정 영역의 출력광 해상도가 낮아지도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 램프 모듈(160) 제어를 통해, 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 광출력부(161)를 제어하여, 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 패턴 형성부(162)를 제어하여, 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
출력광 해상도는, 배광 영역에서 제어 가능한 출력광의 면적으로 설명될 수 있다.
예를 들면, 배광 영역에서, 출력광의 제어 가능 면적이 크면, 해상도 낮음으로 표현되고, 출력광의 제어 가능 면적이 작은 경우, 해상도 높음으로 표선될 수 있다. 여기서, 면적의 큼 또는 작음의 개념은 상대적인 개념이다. 또한, 해상도의 높음 또는 낮음은 상대적인 개념이다.
예를 들면, 램프 모듈(160)은, 차량(10)으로부터 소정 거리만큼 이격된 노면(배광 영역)으로 광을 출력할 수 있다. 이경우, 프로세서(170)는, 상기 노면 중, 제1 영역에서, 제1 면적 단위로 출력되는 광을 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(170)는, 상기 노면 중, 제2 영역에서, 제2 면적 단위로 출력되는 광을 제어할 수 있다.
이경우, 제1 면적 및 제2 면적을 기초로 출력광 해상도를 설명할 수 있다. 제2 면적이 제1 면적보다 큰 경우, 제2 영역의 해상도가 제1 영역의 해상도보다 낮다라고 설명될 수 있다. 또한, 제1 면적이 제2 면적보다 작은 경우, 제1 영역의 해상도가 제2 영역의 해상도보다 높다라고 설명될 수 있다.
보다 작은 단위 면적 기준으로 출력광 제어가 가능할수록, 출력광 해상도가 높다라고 설명될 수 있다.
프로세서(170)는, 인터페이스부(130)를 통해, 차량 외부의 오브젝트에 대한 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(170)는, 램프 모듈(160)의 배광 영역을, 오브젝트에 대응되는 제1 영역과 오브젝트에 대응되지 않는 제2 영역으로 구분할 수 있다.
여기서, 배광 영역은, 램프 모듈(160)에서 생성되는 광이 조사되는 영역일 수 있다.
배광 영역 중, 제1 영역은, 오브젝트가 위치하는 영역으로 설명될 수 있다.
배광 영역 중, 제2 영역은, 오브젝트가 위치하지 않는 영영으로 설명될 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 영역의 출력광 해상도와 제2 영역의 출력광 해상도를 서로 다르게 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 오브젝트에 대응되는 제1 영역의 출력광 해상도를, 오브젝트에 대응되지 않는 제2 영역의 출력광 해상도보다 더 높게 할 수 있다.
오브젝트에 대응되는 영역의 출력광 해상도를 높임으로써, 오브젝트에 대응되는 정보를 출력하거나, 오브젝트에 조사되는 광을 정밀하게 제어할 수 있게 된다.
프로세서(170)는, 오브젝트의 상대적 움직임에 대한 정보를 획득할 수 있다.
여기서, 상대적 움직임에 대한 정보는, 오브젝트 및 차량(10) 중 적어도 어느 하나가 움직이면서 생성될 수 있다.
프로세서(170)는, 움직임에 대한 정보에 기초하여, 오브젝트에 대응되는 제1 영역의 위치가 변경되도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 램프 모듈(160)의 배광 영역의 전체 영역의 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 램프 모듈(160)의 배광 영역 중 일부 영역의 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
일부 영역은, 램프 모듈에 의해 생성되는 로우빔 또는 하이빔의 컷 오프 라인 주변에 위치할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량 외부의 오브젝트에 대한 정보를 획득할 수 있다.
오브젝트에 대한 정보는, 차량(10)과 오브젝트와의 거리 정보, 오브젝트의 종류에 대한 정보, 오브젝트의 움직임에 대한 정보, 차로에 차선으로 구획된 영역에 대한 정보를 포함할 수 있다.
프로세서(170)는, 오브젝트에 대한 정보에 기초하여, 램프 모듈(160)의 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량(10)과 오브젝트와의 거리 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량(10)과 오브젝트와의 거리 정보에 기초하여, 오브젝트에 대응되는 영역의 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 차량(10)과 오브젝트와의 거리가 줄어들수록, 오브젝트에 대응되는 영역의 출력광 해상도가 높아지도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 오브젝트의 종류에 대한 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(170)는, 오브젝트의 종류에 대한 정보에 기초하여, 오브젝트에 대응되는 영역의 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 오브젝트가, 교통 표지판, 신호등, 사람 또는 타 차량인 경우, 오브젝트에 대응되는 영역의 출력광 해상도가 높아지도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 오브젝트의 움직임에 대한 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(170)는, 오브젝트의 움직임에 대한 정보에 기초하여, 오브젝트에 대응되는 영역의 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 오브젝트가 움직이는 경우, 오브젝트에 대응되는 영역의 출력광 해상도가 높아지도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 차로에 차선으로 구획된 영역에 대한 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(170)는, 차선으로 구획된 영역에 배광되는 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 차선으로 구획된 영역에 배광되는 출력광 해상도가 높아지도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 인터페이스부(130)를 통해, 내비게이션 정보를 획득할 수 있다.
내비게이션 정보는, 차량(10)의 진행 방향에 대한 정보를 포함할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량(10)의 진행 방향에 대한 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량(10)의 진행 방향에 대한 정보에 기초하여, 램프 모듈(160)의 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 배광 영역 중, 차량(10)의 진행 방향에 대응되는 영역의 출력광 해상도가 높아지도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량 주변 조도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 오브젝트 검출 장치에 포함된 카메라로부터, 영상을 기초로 생성된 차량 주변 조도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 센싱부(120)로부터 차량 주변 조도 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(170)는, 조도 정보에 기초하여, 램프 모듈(160)의 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 배광 영역 중, 다른 광원(예를 들면, 가로등, 타 차량의 램프)에 의해 광이 조사되어, 조도가 높은 영역의 출력광 해상도가 높아지도록 제어할 수 있다.
전원 공급부(190)는, 프로세서(170)의 제어에 의해, 헤드 램프(100) 각 유닛의 동작에 필요한 전기 에너지를 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량(10) 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 DMD 모듈을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 3을 참조하면, 광출력부(161)는, 광원부(302), 광원 구동부(301), 광 변환부(312) 및 광학부(313, 315)를 포함할 수 있다. 또한, 빔 패턴부(162)는, DMD 모듈(300)을 포함할 수 있다.
광원부(302)에 포함된 발광 소자는, 전기 에너지를 광으로 전환할 수 있다.
광원 구동부(301)는, 광원부(302)를 구동하기 위한 전기적 신호를 광원부(302)에 제공할 수 있다. 광원 구동부(301)에서 제공되는 전기적 신호는, 프로세서(170)의 제어에 의해 생성될 수 있다.
광 변환부(312)는 광원(302)으로부터 방출되는 레이저 빔을 소정 색상으로 변환할 수 있다. 예를 들면, 광원(302)으로부터 방출되는 레이저 빔은 광 변환부(312)를 통과하면서, 다양한 파장대의 빛으로 변환될 수 있다. 이러한 다양한 파장대의 빛들이 합성되어 소정 색상(예를 들면, 백색)의 가시광으로 변환될 수 있다.
이러한 광 변환부(312)는 적어도 한 종류의 형광 물질을 포함할 수 있다. 예컨대, 광 변환 소자(312)는 포스퍼러스(phosphorous)를 포함할 수 있다.
광학부(311)는 제1 렌즈(313) 및 제2 렌즈(315)를 포함할 수 있다.
제1 렌즈(313)는 광 변환 소자(312)를 거쳐 입사되는 가시광을 굴절시켜 DMD 모듈(300)로 제공할 수 있다. 제1 렌즈(313)는 광 변환 소자(312)로부터 방출되는 가시광이 DMD 모듈(300)로 전달되도록, 광 변환 소자(312)로부터 방출되는 가시광을 굴절시킬 수 있다. 예를 들면, 제1 렌즈(313)는, 집광 렌즈(collimator lens)일 수 있다. 입사되는 가시광은, 제1 렌즈를 통해 시준될 수 있다(collimate).
DMD 모듈(300)은 입사되는 가시광의 패턴을 변화시킬 수 있다. DMD 모듈(300)은, 가시광의 패턴을 변화시켜, 시각적 이미지를 표시할 수 있다. DMD 모듈(300)은, 가시광의 패턴을 변화시켜, 표시된 시각적 이미지를 변경할 수 있다.
DMD 모듈(300)은, 복수의 미세 거울(Micro-mirror)(M)을 포함할 수 있다. 예컨대, DMD 모듈(300)에는 수십만개의 마이크로 미러들(M)이 포함될 수 있다.
DMD 모듈(300)은, 복수의 미세 거울을 포함하는 거울층, 복수의 미세 거울 각각에 대응되게 형성되는 복수의 요크 및 복수의 힌지를 포함하는 구동층, 복수의 요크의 착지점이고 복수의 힌지를 지지하는 메탈층 및 반도체 메모리(예를 들면, CMOS SRAM)를 포함할 수 있다.
구동층에 포함되는 복수의 요크(yoke) 및 힌지(hinge)는, 반도체 메모리로부터 신호를 제공받아, 복수의 미세 거울 각각의 자세를 조정할 수 있다. 예를 들면, 복수의 요크 및 힌지는, 반도체 메모리에서 제공되는 신호에 따라 복수의 미세 거울 각각을 기울이거나 기울이지 않을 수 있다.
반도체 메모리는, 프로세서(170)의 제어에 따라, 복수의 미세 거울 자세 조정을 위한 신호를 제공할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 마이크로 미러(M) 각각의 틸트각을 개별적으로 제어함으로써, 제 가시광의 투사각 및/또는 반사율을 픽셀 단위로 조절할 수 있다. 예를 들어, 각각의 마이크로 미러(M)는 자기장에 의해 초당 수천번 이상 틸트각을 변경할 수 있다. 틸트각의 변경에 의해, 제1 렌즈(313)로부터 DMD 모듈(300)로 방출된 가시광 중 적어도 일부분의 투사각이 변경될 수 있다. 이에 따라, 제1 렌즈(313)로부터 방출되는 가시광 중 일부분은 차량(10) 전방으로의 투사가 차단될 수 있다.
DMD 모듈(300)에 의해, 제1 렌즈(313)로부터 방출되는 가시광의 적어도 일부만이 제2 렌즈(315)를 통과한 후, 차량(10)의 전방을 향하여 투사될 수 있다. 실시예에 따라, 제2 렌즈(315)는 생략될 수 있다.
프로세서(170)는, 수신되는 제1 정보를 기초로, DMD 모듈(300)에 포함된 적어도 일부의 미세 거울(M)의 자세를 제어함으로써, 다양한 패턴의 가시광을 구현할 수 있다.
한편, 도 3의 DMD 모듈(300)은, 시각적 정보 표시용 가시광 및 가시성 확보용 가시광을 함께 출력할 수 있다.
프로세서(170)는, DMD 모듈(300)을 이용하여, 정보 표시용 가시광 및 가시성 확보용 가시광을 시간차를 두고 출력할 수 있다. 사람의 눈으로 인식되지 않는 매우 짧은 시간차를 두고, 시각적 이미지 표시용 가시광 및 가시성 확보용 가시광을 번갈아 출력함으로써, DMD 모듈(300)은 시각적 이미지 표시용 가시광 및 가시성 확보용 가시광을 함께 출력할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 광원(302)에서 생성되는 광이, 외부로 출력되는 광경로 상에 하나 이상의 리플렉터가 더 포함될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 MEMS 스캐너 모듈을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 4를 참조하면, 광출력부(161)는, 광원부(302), 광원 구동부(302), 광 변환부(312), 광학부(313) 및 리플렉터(316)를 포함할 수 있다. 또한, 빔 패턴부(162)는, MEMS 스캐너 모듈(400)을 포함할 수 있다.
광원부(302)에 포함된 발광 소자는, 전기 에너지를 광으로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광원부(302)는, 발광 소자로, 발광 다이오드(LED: Light Emitting lamp) 또는 레이저 다이오드(Laser Diode)를 포함할 수 있다. 레이저 다이오드를 광원으로 이용할 경우, LED보다 큰 밝기를 구현할 수 있다. 이하에서는, 레이저 다이오드를 광원(302)으로 이용하는 것으로 가정하여 설명한다.
광원 구동부(301)는, 광원부(302)를 구동하기 위한 전기적 신호를 광원부(302)에 제공할 수 있다. 광원 구동부(301)에서 제공되는 전기적 신호는, 프로세서(170)의 제어에 의해 생성될 수 있다.
광 변환부(312)는 광원(302)으로부터 방출되는 레이저 빔을 소정 색상으로 변환할 수 있다. 예를 들면, 광원(302)으로부터 방출되는 레이저 빔은 광 변환부(312)를 통과하면서, 다양한 파장대의 빛으로 변환될 수 있다. 이러한 다양한 파장대의 빛들이 합성되어 소정 색상(예를 들면, 백색)의 가시광으로 변환될 수 있다.
이러한 광 변환부(312)는 적어도 한 종류의 형광 물질을 포함할 수 있다. 예컨대, 광 변환 소자(312)는 포스퍼러스(phosphorous)를 포함할 수 있다.
광학부(711)는 제1 렌즈(313)를 포함할 수 있다.
제1 렌즈(313)는 광 변환 소자(312)를 거쳐 입사되는 가시광을 굴절시켜 MEMS 스캐너 모듈(400)로 제공할 수 있다. 제1 렌즈(313)는 광 변환 소자(312)로부터 방출되는 가시광이 MEMS 스캐너 모듈(400)로 전달되도록, 광 변환 소자(312)로부터 방출되는 가시광을 굴절시킬 수 있다. 예를 들면, 제1 렌즈(313)는, 집광 렌즈(collimator lens)일 수 있다. 입사되는 가시광은, 제1 렌즈를 통해 시준될 수 있다(collimate).
리플렉터(316)는, 광의 경로를 변경할 수 있다. 리플렉터(316)는, 제1 렌즈(313)를 거친 광을 반사시켜 MEMS 스캐너 모듈(400)에 전달할 수 있다. 실시예에 따라, 리플렉터(316)는, 생략될 수 있다.
MEMS 스캐너 모듈(400)은, 스캐너 미러, 스캐너 미러를 지지하는 구조물, 스캐너 미러를 구동하는 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들면, 구동부는, 자성체를 포함할 수 있다. 구동부는, 인가되는 전류에 의해 발생되는 전자기파에 기초하여 스캐너 미러를 회전시킬 수 있다.
구동부는 프로세서(170)의 제어에 따라, 스캐너 미러를 구동시킬 수 있다.
스캐너 미러는, 구동부의 구동에 따라, 회전될 수 있다. 스캐너 미러가 회전 됨에 따라, 스캐너 미러에 입사되는 가시광은 경로가 지속적으로 변경될 수 있다.
MEMS 스캐너 모듈(400)은, 스캐너 미러 회전에 기초하여 스캐닝 경로를 생성할 수 있다. 스캐닝 경로는, 가시광이 스캐너 미러에 반사되어 출력되는 경로일 수 있다.
예를 들면, MEMS 스캐너 모듈(400)는, 가시광을, 입력받아, 외부로 제1 방향 스캐닝 및 제2 방향 스캐닝을 순차적으로, 그리고 반복적으로 수행할 수 있다.
도면과 같이, MEMS 스캐너 모듈(400)는, 스캐닝 가능한 영역을 중심으로, 외부 영역(440)에 대해, 사선 방향 또는 수평 방향으로, 좌에서 우로 스캐닝을 수행하고, 우에서 좌로 스캐닝을 수행할 수 있다. 그리고, 이와 같은 스캐닝 동작을, 외부 영역(440)의 전체에 대해, 반복하여 수행할 수 있다. 이에 의해, 외부로 가시광에 대응하는 투사 영상이 표시될 수 있다.
프로세서(170)는, 스캐너 미러의 회전 제어를 통해, 스캐닝 경로를 조절할 함으로써, 다양한 패턴의 가시광을 구현할 수 있다. 프로세서(170)는, 스캐너 미러의 회전 제어를 통해, 제1 정보에 대응되는 시각적 이미지를 차량(100)의 외부에 표시할 수 있다. 프로세서(170)는, 스키너 미러의 회전 제어를 통해, 표시된 시각적 이미지를, 제2 정보에 대응하여, 변경할 수 있다.
한편, 도 8의 MEMS 스캐너 모듈(400)은, 시각적 이미지 표시용 가시광 및 가시성 확보용 가시광을 함께 출력할 수 있다.
프로세서(170)는, MEMS 스캐너 모듈(400)을 이용하여, 시각적 이미지 표시용 가시광 및 가시성 확보용 가시광을 시간차를 두고 출력할 수 있다. 사람의 눈으로 인식되지 않는 매우 짧은 시간차를 두고, 시각적 이미지 표시용 가시광 및 가시성 확보용 가시광을 번갈아 출력함으로써, MEMS 스캐너 모듈(400)은 시각적 이미지 표시용 가시광 및 가시성 확보용 가시광을 함께 출력할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라, 광출력부에 복수의 광원이 포함되는 경우의 차량용 램프를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 5를 참조하면, 광출력부(161)는, 광원부(302), 광원 구동부(301), 광학부(713), 광합성부(520) 및 리플렉터(316)를 포함할 수 있다.
광원부(302)는, 복수의 발광 소자(302R, 302G, 302B)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 광원부(302)는, 적색 레이저 다이오드(302R), 녹색 레이저 다이오드(302G) 및 청색 레이저 다이오드(302R)를 포함할 수 있다.
광원 구동부(301)는, 광원부(302)를 구동하기 위한 전기적 신호를 광원부(302)에 제공할 수 있다. 광원 구동부(301)에서 제공되는 전기적 신호는, 프로세서(170)의 제어에 의해 생성될 수 있다.
광원부(302R, 302G, 302B)에서 출력되는 잭색, 녹색, 청색광들은, 광학부(712) 내의 각 집광 렌즈(collimator lens)를 통해, 시준될 수 있다(collimate).
광합성부(520)는, 광원부(302R, 302G, 302B)에서 출력되는 각각의 광을 합성하여 일 방향으로 출력한다. 이를 위해, 광합성부(520)는, 3개의 2D MEMS 미러(mirror)(520a, 520b, 520c)를 구비할 수 있다.
제1 광합성부(520a), 제2 광합성부(520b), 제3 광합성부(520c)는, 각각, 적색 광원부(302R)에서 출력되는 적색광, 녹색 광원부(302G)에서 출력되는 녹색광, 청색 광원부(302B)에서 출력되는 청색광을, 빔 패턴부(162) 방향으로 출력하도록 한다.
리플렉터(316)는, 광합성부(520)를 통과한 적색광, 녹색광, 청색광을 빔 패턴부(162) 방향으로 반사시킨다. 리플렉터(316)는, 다양한 파장의 광을 반사시키며, 이를 위해, Total Mirror(TM)로 구현될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 광 출력부를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 6을 참조하면, 광원부(302)는, 미리 정해진 형태로 정렬되는 복수의 발광 소자를 포함할 수 있다.
예를 들면, 광원부(302)는, 발광 소자로 복수의 마이크로 LED(610)를 포함할 수 있다. 복수의 마이크로 LED(610) 각각은, 프로세서(170)의 제어에 따라, 개별적으로 온오프될 수 있다. 복수의 마이크로 LED(610) 각각에서 출력되는 광의 색상과 밝기는, 프로세서(170)의 제어에 따라 개별적으로 조절될 수 있다.
프로세서(170)는, 복수의 마이크로 LED(610) 각각을 개별적으로 구동하여, 시각적 이미지 표시용 가시광 및 가시성 확보용 가시광을 함께 출력할 수 있다.
프로세서(170)는, 복수의 마이크로 LED(610)를 그루핑하여 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 제1 그룹의 마이크로 LED를 통해 이미지 표시용 가시광이 출력되도록 제어하고, 제2 그룹의 마이크로 LED를 통해 가시성 확보용 가시광이 출력되도록 제어할 수 있다.
도 7 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 출력광 해상도를 설명하는데 참조되는 도면이다.
상술한 바와 같이, 출력광 해상도는, 배광 영역에서, 제어 가능한 출력광의 면적으로 설명될 수 있다.
도 7을 참조하면, 프로세서(170)는, 램프 모듈(160)의 배광 영역(700)의 전체 영역의 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
광 출력부(161) 또는 패턴 형성부(162)의 구성 또는 동작에 따라, 배광 영역(700)의 전체 영역이 해상도 설정 가능 영역으로 분류될 수 있다.
예를 들면, 광출력부(161)는, 배광 영역(700) 전체에, 출력광의 고해상도 구현을 위해, 같은 종류의 수천개의 마이크로 LED를 포함할 수 있다.
예를 들면, 패턴 형성부(162)는, 배광 영역(700) 전체에, 출력광의 고해상도 구현을 위한 동일 크기의 미세 거울을 포함하는 DMD 모듈을 포함할 수 있다.
예를 들면, 패턴 형성부(162)는, 배광 영역(700) 전체에, 출력광의 고해상도 구현을 위한 광경로를 형성하는 MEMS 스캐너 모듈을 포함할 수 있다.
프로세서(170)는, 주행 상황 정보에 기초하여, 배광 영역(700) 전체 영역의 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
프로세서(160)는, 배광 영역(700)을, 제1 영역(710) 및 제2 영역(720)으로 구분할 수 있다.
프로세서(170)는, 주행 상황 정보에 기초하여, 제1 영역(710)의 출력광 해상도와 제2 영역(720)의 출력광 해상도를 서로 다르게 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 제1 영역(710)의 출력광 해상도를 제2 영역(720)의 출력광 해상도 보다 더 높게 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 배광 영역의 제1 영역(710)에서, 제1 면적 단위로 출력광을 제어할 수 있다. 프로세서(170)는, 제1 영역(710)에서, 제1 면적 단위로, 광을 온(on)/오프(off) 하거나, 광량을 조절하거나, 광색을 조절할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 배광 영역의 제2 영역(720)에서, 제2 면적 단위로 출력광을 제어할 수 있다. 프로세서(170)는, 제2 영역(720)에서, 제2 면적 단위로, 광을(on)/오프(off) 하거나, 광량을 조절하거나, 광색을 조절할 수 있다.
제2 면적은, 제1 면적보다 크다. 이경우, 제1 영역(710)의 출력광 해상도는, 제2 영역(720)의 출력광 해상도보다 높다.
프로세서(170)는, 제1 영역(710)의 출력광을 제2 영역(720)의 출력광보다 더 정밀하게 제어할 수 있다.
도 8을 참조하면, 프로세서(170)는, 램프 모듈(160)의 배광 영역 중 일부 영역의 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
광출력부(161) 또는 패턴 형성부(162)의 구성 또는 동작에 따라, 배광 영역(800) 중 일부 영역(810)만 해상도 설정 가능 영역으로 분류될 수 있다.
예를 들면, 광출력부(161)는, 배광 영역(800) 중 일부(810)에, 출력광의 고해상도 구현을 위해, 서로 다른 종류의 마이크로 LED를 포함할 수 있다. 해상도 설정 가능 영역(810)에 대응되는 위치에는, 출력광의 광폭이 상대적으로 작은 마이크로 LED가 배치될 수 있다. 해상도 설정이 불가능한 영역(820)에 대응되는 위치에는, 출력광의 광폭이 상대적으로 큰 마이크로 LED가 배치될 수 있다.
예를 들면, 패턴 형성부(162)는, 배광 영역(800) 중 일부(810)에, 출력광의 고해상도 구현을 위해, 서로 다른 크기의 미세 거울을 포함하는 DMD 모듈을 포함할 수 있다. 해상도 설정 가능 영역(810)에 대응되는 위치에는 상대적으로 작은 크기의 미세 거울이 배치될 수 있다. 해상도 설정이 불가능한 영역(820)에 대응되는 위치에는, 상대적으로 큰 크기의 미세 거울이 배치될 수 있다.
이경우, 프로세서(170)는, 주행 상황 정보에 기초하여, 해상도 설정 가능 영역(810)의 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
도 9a 내지 도 9b는 본 발명의 실시예에 따른 출력광 해상도 제어 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9a를 참조하면, 프로세서(170)는, 램프 모듈(160)의 배광 영역 중 일부 영역(910, 920)의 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 램프 모듈(160)에 의해 생성되는 로우빔 또는 하이빔의 컷 오프 라인(901) 주변 영역(910)의 출력광 해상도가 다른 영역의 출력광 해상도보다 높아지도록 제어할 수 있다.
컷 오프 라인(901)은, 대향 차량 운전자의 눈부심 방지를 위해, 광이 출력되는 영역과 출력되지 않는 영역을 구분하는 선으로 설명될 수 있다. 이러한, 컷 오프 라인(901)은, 패턴 형성부(162)에 의해 형성될 수 있다. 패턴 형성부(162)는, 컷 오프 라인을 생성할 수 있다.
컷 오프 라인(901)을 기준으로, 차량(10) 탑승자의 가시성 확보 영역이 결정된다. 컷 오프 라인(901) 주변 영역(910)의 출력광 해상도를 높임으로써, 주행 상황 정보에 기초하여, 컷 오프 라인(901) 주변의 출력광을 정교하게 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 배광 영역 중, 차량 외부 오브젝트에 대응되는 영역(920)의 출력광 해상도가 다른 영역의 출력광 해상도보다 높아지도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 오브젝트의 상대적 움직임에 대응하여, 영역(920)을 이동시킬 수 있다.
도 9b를 참조하면, 프로세서(170)는, 램프 모듈(160)의 배광 영역 중 일부 영역(930)의 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 컷 오프 라인(901)을 기준으로, 컷 오프 라인(901)의 앞쪽(또는 위쪽) 영역(930)의 출력광 해상도가, 컷 오프 라인(901)의 뒤쪽(또는 아래쪽) 영역(940)의 출력광 해상도보다 더 커지도록, 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
컷 오프 라인의 뒤쪽(또는 아래쪽) 영역(940)은, 반드시 광을 출력하여, 가시성을 확보해야 하는 영역이다.
컷 오프 라인의 앞쪽(또는 위쪽) 영역(930)은, 광을 출력하여 가시성을 확보하면 좋으나, 대향 차량, 선행 차량, 보행자 등이 있을 때는, 광의 출력을 제한하여, 대향 차량, 선행 차량, 보행자의 눈부심 발생을 제한해야되는 영역이다.
컷 오프 라인의 앞쪽(또는 위쪽) 영역(930)의 출력광 해상도를 높여, 보다 정밀하게 출력광을 제어함으로써, 최대한의 가시성을 확보함과 동시에 상대방의 눈부심을 최소한으로 억제할 수 있다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트 검출 장치를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도면을 참조하면, 차량(10)은, 오브젝트 검출 장치(300)를 포함할 수 있다.
차량용 램프(100)와 오브젝트 검출 장치(300)는, 유선 또는 무선으로 통신할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(1000)는, 차량(10) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다. 오브젝트 검출 장치(1000)는, 센싱 데이터에 기초하여, 오브젝트 정보를 생성할 수 있다.
오브젝트 정보는, 오브젝트의 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 차량(10)과 오브젝트와의 거리 정보 및 차량(10)과 오브젝트와의 상대 속도 정보를 포함할 수 있다.
오브젝트는, 차량(10)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차로(OB10), 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.
차로(Lane)(OB10)는, 주행 차로, 주행 차로의 옆 차로, 대향되는 차량이 주행하는 차로일 수 있다. 차로(Lane)(OB10)는, 차로(Lane)를 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다. 차로는, 교차로를 포함하는 개념일 수 있다.
타 차량(OB11)은, 차량(10)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(10)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량(OB11)은, 차량(10)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다.
보행자(OB12)는, 차량(10)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(10)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.
이륜차(OB13)는, 차량(10)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB13)는, 차량(10)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.
교통 신호는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.
빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다.
도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.
구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리를 포함할 수 있다.
지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.
한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물을 포함하는 개념일 수 있다.
오브젝트 검출 장치(1000)는, 카메라(1010), 레이다(1020), 라이다(1030), 초음파 센서(1040), 적외선 센서(1050) 및 프로세서(1070)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(1000)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
카메라(1010)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(1010)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(1010a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(1010b) 또는 360도 카메라일 수 있다.
카메라(1010)는, 다양한 영상 처리 알고리즘을 이용하여, 오브젝트의 위치 정보, 오브젝트와의 거리 정보 또는 오브젝트와의 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 카메라(1010)는, 획득된 영상에서, 시간에 따른 오브젝트 크기의 변화를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 카메라(1010)는, 핀홀(pin hole) 모델, 노면 프로파일링 등을 통해, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 카메라(1010)는, 스테레오 카메라(1010a)에서 획득된 스테레오 영상에서 디스패러티(disparity) 정보를 기초로 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 카메라(1010)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(1010)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(1010)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(1010)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(1010)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(1010)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.
카메라(1010)는, 획득된 영상을 프로세서(1070)에 제공할 수 있다.
레이다(1020)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(1020)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(1020)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.
레이더(1020)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
레이더(1020)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
라이다(1030)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(1030)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다.
라이다(1030)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.
구동식으로 구현되는 경우, 라이다(1030)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(10) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.
비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(1030)는, 광 스티어링에 의해, 차량(10)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(10)은 복수의 비구동식 라이다(1030)를 포함할 수 있다.
라이다(1030)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
라이다(1030)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
초음파 센서(1040)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(1040)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
초음파 센서(1040)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
적외선 센서(1050)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(1040)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
적외선 센서(1050)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
프로세서(1070)는, 오브젝트 검출 장치(1000)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(1070)는, 카메라(1010, 레이다(1020), 라이다(1030), 초음파 센서(1040) 및 적외선 센서(1050)에 의해 센싱된 데이터와 기 저장된 데이터를 비교하여, 오브젝트를 검출하거나 분류할 수 있다.
프로세서(1070)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(1070)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출등의 동작을 수행할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(1070)는, 획득된 영상에서, 시간에 따른 오브젝트 크기의 변화를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(1070)는, 핀홀(pin hole) 모델, 노면 프로파일링 등을 통해, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(1070)는, 스테레오 카메라(1010a)에서 획득된 스테레오 영상에서 디스패러티(disparity) 정보를 기초로 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(1070)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(1070)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(1070)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(1070)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(1070)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(1070)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(1070)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(1070)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(1000)는, 복수의 프로세서(1070)를 포함하거나, 프로세서(1070)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(1010), 레이다(1020), 라이다(1030), 초음파 센서(1040) 및 적외선 센서(1050) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따라 차량과 오브젝트와의 거리 정보에 기초하여 출력광 해상도를 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 13을 참조하면, 프로세서(170)는, 차량(10)과 오브젝트와(1310, 1320)의 거리 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량(10)과 오브젝트(1310, 1320)와의 거리 정보에 기초하여, 오브젝트에 대응되는 영역의 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 차량(10)과 오브젝트와의 거리가 줄어들수록, 오브젝트에 대응되는 영역의 출력광 해상도가 높아지도록 제어할 수 있다.
도 13에 예시된 바와 같이, 프로세서(170)는, 차량(10)과 제1 타 차량(1310)과의 거리 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량(10)과 제1 타 차량(1310)과의 거리가 줄어들수록, 제1 타 차량(1310)을 향해 조사되는 출력광의 해상도가 높아지도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 기준 거리값을 설정할 수 있다. 프로세서(170)는, 차량(10)과 제1 타 차량(1310)과의 거리(1311)가 기준 거리값보다 작은 경우, 제1 타 차량(1310)을 향해 조사되는 출력광의 해상도가 제1 해상도를 가지도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량(10)과 제2 타차량(1320)과의 거리 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량(10)과 제2 타 차량(1320)과의 거리(1321)ㅅ가 기준 거리값보다 큰 경우, 제2 타 차량(1310)을 향해 조사되는 출력광의 해상도가 제2 해상도를 가지도록 제어할 수 있다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따라 오브젝트의 종류에 대한 정보에 기초하여 출력광 해상도를 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 14를 참조하면, 프로세서(170)는, 오브젝트의 종류에 대한 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(170)는, 오브젝트의 종류에 대한 정보에 기초하여, 오브젝트에 대응되는 영역의 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 오브젝트가, 교통 표지판(1410), 신호등(1420), 사람(1430) 또는 타 차량(1440)인 경우, 오브젝트(1410, 1420, 1430, 1440)에 대응되는 영역의 출력광 해상도가 높아지도록 제어할 수 있다.
교통 표지판(1410), 신호등(1420), 사람(1430) 및 타 차량(1440)은, 차량(10)의 주행 제어에 중요한 오브젝트에 해당된다. 오브젝트 검출 장치(300)는, 야간에도, 주행 제어에 중요한 오브젝트에 대한 정보를 획득해야 한다. 중요한 오브젝트에 조사되는 출력광 해상도를 높임으로써, 오브젝트 검출 장치(300)의 오브젝트 검출 성능을 높일 수 있다.
타 차량(1440) 및 사람(1430)에게 조사되는 출력광의 해상도를 높임으로써, 보다 정교하게, 타 차량(1440)의 운전자의 얼굴 및 사람(1430)의 얼굴에 빛이 도달하지 못하도록 할 수 있다.
프로세서(170)는, 나무(1450)와 같이 중요하지 않은 오브젝트에 조사되는 출력광의 해상도가 높아지지 않도록 제어할 수 있다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따라 오브젝트의 움직임에 대한 정보에 기초하여 출력광 해상도를 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 15를 참조하면, 프로세서(170)는, 오브젝트(1510, 1520)의 움직임에 대한 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(170)는, 오브젝트(1510, 1520)의 움직임에 대한 정보에 기초하여, 오브젝트(1510, 1520)에 대응되는 영역의 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 제1 타 차량(1510) 및 제2 타 차량(1520)의 움직임 정보를 수신할 수 있다.
제1 타 차량(1510)은, 움직이는 상태일 수 있다.
제2 타 차량(1520)은, 정지된 상태일 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 타 차량(1510)에 조사되는 제1 출력광의 해상도가 제2 타 차량(1520)에 조사되는 제2 출력광의 해상도보다 높아지도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 제2 타 차량(1520)이, 정지된 상태에서, 움직이는 상태로 변경되는 경우, 제2 타 차량(1520)을 향해 조사되는 출력광의 해상도가 높아지도록 제어할 수 있다.
움직이는 오브젝트의 경우, 정지된 오브젝트 보다 변동되는 상황에 대처하여, 보다 정교하게 출력광을 제어할 필요가 있다. 이경우, 오브젝트(1510, 1520)의 움직임에 대한 정보에 기초하여 출력광 해상도를 제어함으로써, 변동되는 상황에 보다 적절하게 대응할 수 있다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따라 차로에 차선으로 구획된 영역에 대한 정보에 기초하여 출력광 해상도를 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 16을 참조하면, 프로세서(170)는, 차로에 차선(1610, 1620)으로 구획된 영역(1630)에 대한 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 차선으로 구획된 영역은, 횡단 보도, 주차 공간 등일 수 있다.
프로세서(170)는, 차선으로 구획된 영역(1630)에 배광되는 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 차선으로 구획된 영역(1630)에 배광되는 출력광 해상도가 높아지도록 제어할 수 있다.
도 16에 예시된 바와 같이, 횡단 보도(1630)를 이용해 보행자(1640)가 길을 건너는 상황에서, 프로세서(170)는, 차선으로 구획된 횡단 보도(1630)에 배광되는 출력광의 해상도가, 다른 영역에 비해 높아지도록 제어할 수 있다.
이경우, 보다 정교한 제어를 통해, 보행자(1640)의 얼굴에는 출력광이 조사되지 않도록 제어할 수 있다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따라 차량의 진행 방향에 대한 정보에 기초하여 출력광 해상도를 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 17을 참조하면, 프로세서(170)는, 인터페이스부(130)를 통해, 내비게이션 정보를 획득할 수 있다.
내비게이션 정보는, 차량(10)의 진행 방향(1710)에 대한 정보를 포함할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량(10)의 진행 방향(1710)에 대한 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량(10)의 진행 방향(1710)에 대한 정보에 기초하여, 램프 모듈(160)의 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 배광 영역 중, 차량(10)의 진행 방향(1710)에 대응되는 영역의 출력광 해상도가 높아지도록 제어할 수 있다.
도 17에 예시된 바와 같이, 프로세서(170)는, 차로 변경 예정 정보 또는 좌/우회전 예정 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(170)는, 변경 예정될 차로에 대응되는 영역(1720)에 조사되는 출력광의 해상도를 다른 영역보다 높아지도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 좌/우회전 후, 차량(10)이 진입할 차로에 대응되는 영역(1720)에 조사되는 출력광의 해상도를 다른 영역보다 높아지도록 제어할 수 있다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따라 차량 주변 조도 정보에 기초하여 출력광 해상도를 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 18을 참조하면, 프로세서(170)는, 차량 주변 조도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 오브젝트 검출 장치에 포함된 카메라로부터, 영상을 기초로 생성된 차량 주변 조도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 센싱부(120)로부터 차량 주변 조도 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(170)는, 조도 정보에 기초하여, 램프 모듈(160)의 출력광 해상도를 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 배광 영역 중, 다른 광원(예를 들면, 가로등, 타 차량의 램프)에 의해 광이 조사되어, 조도가 높은 영역의 출력광 해상도가 높아지도록 제어할 수 있다.
도 18에 예시된 바와 같이, 가로등(1810)이, 노면의 제1 영역(1820)에 광을 조사할 수 있다.
차량용 램프(100)는, 제1 영역(1820)의 일부분을 향해 출력광을 조사할 수 있다.
이경우, 제1 영역(1820)의 일부분은, 가로등(1810)에 의해 조사되는 광과 차량용 램프(100)에 의해 조사되는 출력광이 겹치게 된다.
프로세서(170)는, 차량용 램프(100)의 출력광이 조사되는 영역 중, 가로등(1810)에 의해 조사되는 제1 영역(1820)과 겹치는 영역의 출력광 해상도가 높아지도록 제어할 수 있다.
이와 같은 제어를 통해, 에너지 효율을 높일 수 있다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따라 주행 환경 정보에 기초하여 출력광 해상도를 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 19를 참조하면, 지시 부호 1910은, 기상 악화로 시계가 좋지 않은 상황을 예시한다. 지시 부호 1920은, 기상 조건이 좋은 경우를 예시한다.
프로세서(170)는, 기상 상태 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량(10)에 구비된 통신 장치를 통해 기상 상태 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(170)는, 오브젝트 검출 장치를 통해, 기상 상태 정보를 획득할 수 있다.
눈, 비, 안개 등에 의해, 기상 악화로 시계가 좋지 않은 상황(1910)에서, 프로세서(170)는, 기상 조건이 좋은 경우(1920)보다 출력광의 해상도가 높아지도록 제어할 수 있다.
도 20a 내지 도 20b는 본 발명의 실시예에 따라 타 차량에 대한 정보에 기초하여 출력광 해상도를 제어하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 20a를 참조하면, 프로세서(170)는, 차량(10)에 대향되는 타 차량(2010)에 대응되는 영역의 출력광 해상도가 다른 영역에 비해 높아지도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 대향되는 타 차량(2010)의 윈드 쉴드를 향해 광이 조사되지 않도록 정교하게 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 대향되는 타 차량(2010) 운전자(2011)를 향해 광이 조사되지 않도록 제어할 수 있다.
도 20b를 참조하면, 프로세서(170)는, 차량(10)에 선행하는 타 차량(2020)에 대응되는 영역의 출력광 해상도가 다른 영역에 비해 높아지도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 선행하는 타 차량(2010)의 리어 윈드 쉴드를 향해 광이 조사되지 않도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 선행하는 타 차량(2010)의 룸미러, 사이드 미러 및 운전자(2021) 중 적어도 어느 하나를 향해 광이 조사되지 않도록 정교하게 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량(10)의 옆 차로에서 선행하는 타 차량(2030)에 대응되는 영역의 출력광 해상도가 다른 영역에 비해 높아지도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 옆 차로에서 선행하는 타 차량(2030)의 리어 윈드 쉴드를 향해 광이 조사되지 않도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 옆 차로에서 선행하는 타 차량(2030)의 룸미러, 사이드 미러 및 운전자(2031) 중 적어도 어느 하나를 향해 광이 조사되지 않도록 정교하게 제어할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
10 : 차량
100 : 차량용 램프

Claims (20)

  1. 램프 모듈;
    주행 상황 정보를 수신하는 인터페이스부; 및
    상기 주행 상황 정보에 기초하여, 상기 램프 모듈의 출력광 해상도를 제어하는 프로세서;를 포함하는 차량용 램프.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량 외부의 오브젝트에 대한 정보를 획득하고,
    상기 램프 모듈의 배광 영역을, 상기 오브젝트에 대응되는 제1 영역과 상기 오브젝트에 대응되지 않는 제2 영역으로 구분하고,
    상기 제1 영역의 출력광 해상도와 상기 제2 영역의 출력광 해상도를 서로 다르게 제어하는 차량용 램프.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 오브젝트의 상대적 움직임에 대한 정보를 획득하고,
    상기 움직임에 대한 정보에 기초하여, 상기 제1 영역의 위치가 변경되도록 제어하는 차량용 램프.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 램프 모듈은,
    광출력부; 및
    상기 광출력부에서 생성된 광의 패턴을 변화시키는 패턴 형성부;를 포함하고,
    상기 패턴 형성부는,
    DMD(Digital Micro-mirror Device) 모듈, MEMS(Micro Electro Mechanical System) 스캐너 모듈 및 투명 디스플레이 중 하나 이상을 포함하는 차량용 램프.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 램프 모듈은,
    복수의 LED를 포함하고, 매트릭스 어레이를 형성하는 LED 어레이;를 더 포함하는 차량용 램프.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 램프 모듈의 배광 영역의 전체 영역의 출력광 해상도를 제어하는 차량용 램프.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 램프 모듈의 배광 영역 중 일부 영역의 출력광 해상도를 제어하는 차량용 램프.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 일부 영역은,
    상기 램프 모듈에 의해 생성되는 로우빔 또는 하이빔의 컷 오프 라인 주변에 위치하는 차량용 램프.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량 외부의 오브젝트에 대한 정보를 획득하고,
    상기 오브젝트에 대한 정보에 기초하여, 상기 램프 모듈의 출력광 해상도를 제어하는 차량용 램프.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량과 상기 오브젝트와의 거리 정보를 획득하고,
    상기 거리 정보에 기초하여, 상기 오브젝트에 대응되는 영역의 출력광 해상도를 제어하는 차량용 램프.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량과 상기 오브젝트와의 거리가 줄어들수록 상기 오브젝트에 대응되는 영역의 출력광 해상도가 높아지도록 제어하는 차량용 램프.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 오브젝트의 종류에 대한 정보를 획득하고,
    상기 오브젝트의 종류에 대한 정보에 기초하여, 상기 오브젝트에 대응되는 영역의 출력광 해상도를 제어하는 차량용 램프.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 오브젝트가, 교통 표지판, 신호등, 사람 또는 타 차량인 경우, 상기 오브젝트에 대응되는 영역의 출력광 해상도가 높아지도록 제어하는 차량용 램프.
  14. 제 9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 오브젝트의 움직임에 대한 정보를 획득하고,
    상기 오브젝트의 움직임에 대한 정보에 기초하여, 상기 오브젝트에 대응되는 영역의 출력광 해상도를 제어하는 차량용 램프.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 오브젝트가 움직이는 경우, 상기 오브젝트에 대응되는 영역의 출력광 해상도가 높아지도록 제어하는 차량용 램프.
  16. 제 9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차로에 차선으로 구획된 영역에 대한 정보를 획득하고,
    상기 차선으로 구획된 영역에 배광되는 출력광 해상도를 제어하는 차량용 램프.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 구획된 영역에 배광되는 출력광 해상도가 높아지도록 제어하는 차량용 램프.
  18. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량의 진행 방향에 대한 정보를 획득하고,
    상기 진행 방향에 대한 정보에 기초하여, 상기 램프 모듈의 출력광 해상도를 제어하는 차량용 램프.
  19. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량 주변 조도 정보를 획득하고,
    상기 조도 정보에 기초하여, 상기 램프 모듈의 출력광 해상도를 제어하는 차량용 램프.
  20. 제 1항 내지 제 19항 중 어느 하나의 항에 기재된 차량용 램프를 포함하는 차량.
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