[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR20180027661A - Portable type air conditioning system - Google Patents

Portable type air conditioning system Download PDF

Info

Publication number
KR20180027661A
KR20180027661A KR1020160113730A KR20160113730A KR20180027661A KR 20180027661 A KR20180027661 A KR 20180027661A KR 1020160113730 A KR1020160113730 A KR 1020160113730A KR 20160113730 A KR20160113730 A KR 20160113730A KR 20180027661 A KR20180027661 A KR 20180027661A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
air
temperature
person
control unit
unit
Prior art date
Application number
KR1020160113730A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102462249B1 (en
Inventor
김동우
김연섭
이정훈
Original Assignee
한온시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한온시스템 주식회사 filed Critical 한온시스템 주식회사
Priority to KR1020160113730A priority Critical patent/KR102462249B1/en
Publication of KR20180027661A publication Critical patent/KR20180027661A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102462249B1 publication Critical patent/KR102462249B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/30Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F1/00Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
    • F24F1/02Self-contained room units for air-conditioning, i.e. with all apparatus for treatment installed in a common casing
    • F24F1/022Self-contained room units for air-conditioning, i.e. with all apparatus for treatment installed in a common casing comprising a compressor cycle
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63Electronic processing
    • F24F11/65Electronic processing for selecting an operating mode
    • F24F11/66Sleep mode
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/70Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F24F11/77Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity by controlling the speed of ventilators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10Occupancy
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10Occupancy
    • F24F2120/12Position of occupants
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10Occupancy
    • F24F2120/14Activity of occupants
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2221/00Details or features not otherwise provided for
    • F24F2221/12Details or features not otherwise provided for transportable
    • F24F2221/125Details or features not otherwise provided for transportable mounted on wheels
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

The present invention relates to a portable type air conditioning system, which is formed to variably control a temperature and air volume of discharge air in accordance with a body condition of a user to optimally control the temperature and the air volume of the discharge air by being fitted to an optimal sensory temperature varied in accordance with a body condition of the user. To achieve this, according to the present invention, the portable type air conditioning system comprises: a determination unit determining a body condition of a person existing in a specific air conditioning and heating area; and a control unit controlling an air conditioning unit in accordance with the body condition of the person, which is determined by the determination unit to variably control a temperature and air volume of air sent to the air conditioning and heating area.

Description

이동형 공조장치{PORTABLE TYPE AIR CONDITIONING SYSTEM}[0001] PORTABLE TYPE AIR CONDITIONING SYSTEM [0002]

본 발명은 이동형 공조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 사용자의 신체 상태에 따라 토출공기의 온도와 풍량을 가변 제어할 수 있도록 구성함으로써, 사용자의 신체 상태에 따라 가변되는 "최적 체감온도"에 맞춰 토출공기의 온도와 풍량을 최적의 상태로 제어할 수 있고, 이를 통해, 사용자의 쾌적성을 개선시킬 수 있는 이동형 공조장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a portable air conditioner, and more particularly, to a portable air conditioner that is capable of variably controlling the temperature and air flow rate of discharged air according to a user's body condition, The air conditioner can control the temperature and the air volume of the discharged air in an optimum state, thereby improving the comfort of the user.

최근 들어, 다양한 이동형 공조장치가 개발되고 있다. Recently, a variety of portable air conditioners have been developed.

이 기술은, 공조작동을 실행하는 공조부를 이동가능하게 구성한 것으로, 냉,난방이 필요한 곳에 공조부를 이동시킨 후, 공조부를 실행시켜 냉,온풍을 제공한다. 특히, 공조부의 난방용 열교환기측에서 방출된 온풍, 또는 냉방용 열교환기측에서 방출된 냉풍을 제공한다.In this technique, an air conditioning part for performing an air conditioning operation is configured to be movable, and after the air conditioning part is moved to a place where cooling and heating are required, the air conditioning part is executed to provide cold and warm air. In particular, it provides hot air discharged from the heating heat exchanger side of the air conditioning unit, or cool air discharged from the cooling heat exchanger side.

따라서, 공조작동이 필요한 곳을 국부적으로 냉,난방할 수 있고, 아울러 냉,난방의 사각 지대를 효율좋게 냉,난방할 수 있다.Therefore, a place where the air conditioning operation is required can be locally cooled and heated, and the blind spot of cooling and heating can be efficiently cooled and heated.

한편, 이러한 이동형 공조장치는, 경우에 따라, 실내 중 공조부하, 예를 들면, 사람을 감지하는 감지부와, 공조부를 이동시키는 이동부와, 공조부하인 사람을을 향해 공조부가 이동할 수 있도록 이동부를 제어하는 제어부를 포함하기도 한다.On the other hand, such a mobile type air conditioner may include a sensing unit for sensing an air conditioning load, for example, a person, a moving unit for moving the air conditioning unit, and a moving unit for moving the air conditioning unit And a control unit for controlling the unit.

특히, 제어부는, 감지부를 통해 사람을 감지한 다음, 이동부를 제어하여 감지된 사람측으로 공조부를 이동시키고, 사람측으로 이동된 공조부를 작동시킨다. In particular, the control unit senses a person through the sensing unit, then controls the moving unit to move the air conditioning unit to the sensed person, and operates the air conditioning unit moved to the person.

따라서, 사람을 찾아 스스로 이동한 다음, 사람측에 냉,온풍을 공급하여 사람이 있는 영역을 자동으로 냉,난방하기도 한다.Therefore, after locating the person himself, he or she can automatically cool and heat the area where the person is by supplying cold and warm air to the person.

그런데, 이러한 종래의 이동형 공조장치는, 사람측으로 이동한 다음, 그 곳을 국부적으로 냉,난방한다는 장점은 있지만, 단순히 사용자가 설정한 온도에 맞춰서 작동되는 구조이므로, 사람에게 항상 일정한 온도의 냉,온풍을 제공할 수밖에 없다는 단점이 있으며, 이러한 단점 때문에 사람에게 최적 온도의 냉,온풍을 제공할 수 없다는 문제점이 있다.However, such a conventional portable air conditioner has an advantage of locally cooling and heating after moving to the person's side. However, since the structure is operated by simply adjusting the temperature set by the user, There is a disadvantage in that it is inevitable to provide warm air, and there is a problem that it can not provide cold and warm air of the optimum temperature to a person due to such disadvantage.

특히, 사람이 체감하는 최적의 온도는, 신체의 상태나 체온에 따라 각기 다를 수 밖에 없다. 예를 들면, 수면 시에는, 체온이 약간 떨어지므로, 수면 시에 체감하는 최적의 온도는 깨어있을 때보다 높아지게 된다. 따라서, 항상 일정한 온도의 냉,온풍을 제공하는 종래의 이동식 공조장치로는, 이러한 수면 시의 "최적 체감온도"에 대응할 수 없다는 문제점이 있다.Particularly, the optimum temperature for a person to feel is different according to the state of the body and the body temperature. For example, at the time of sleeping, the body temperature is slightly lowered, so that the optimum temperature for feeling during sleep is higher than when awake. Therefore, the conventional portable air conditioner that always provides the cold and warm air at a constant temperature can not cope with such "optimal bodily sensation temperature" during such sleeping.

그리고 이러한 문제점 때문에 종래의 이동형 공조장치는, 냉,난방 성능이 떨어진다는 결점이 있다. 특히, 수면 상태에서의 냉,난방 성능이 떨어진다는 결점이 지적되고 있다.Because of such a problem, the conventional mobile air conditioner has the drawback that the cooling and heating performance is degraded. Particularly, it has been pointed out that the cooling and heating performance in the sleep state deteriorates.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 사용자의 신체 상태에 따라 토출공기의 온도와 풍량을 가변 제어할 수 있도록 구성함으로써, 사용자의 신체 상태에 따라 가변되는 "최적 체감온도"에 맞춰 토출공기의 온도와 풍량을 최적의 상태로 제어할 수 있는 이동형 공조장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide an air- And an object of the present invention is to provide a mobile type air conditioner capable of controlling the temperature and air volume of the discharged air in an optimum state in accordance with the "optimum bodily sensation temperature ".

본 발명의 다른 목적은, 사용자의 신체 상태에 따라 가변되는 "최적 체감온도"에 맞춰 토출공기의 온도와 풍량을 최적의 상태로 제어할 수 있도록 구성함으로써, 사용자의 신체 상태에 관계없이 최적 온도와 최적 풍량의 공기를 제공할 수 있고, 이를 통해, 사용자의 쾌적성을 개선시킬 수 있는 이동형 공조장치를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide an air conditioner which is capable of controlling the temperature and air volume of the discharged air in an optimum state in accordance with the "optimum bodily sensation temperature" that varies according to a user's body condition, So that it is possible to provide the air with the optimum air volume and thereby improve the comfort of the user.

본 발명의 또 다른 목적은, 사용자의 수면 시에 공기의 토출온도와 풍량을 가변 제어할 수 있도록 구성함으로써, 사용자의 수면 시에 가변되는 "최적 체감온도"에 맞춰 토출공기의 온도와 풍량을 최적의 상태로 제어할 수 있는 이동형 공조장치를 제공하는 데 있다.It is a further object of the present invention to provide an air conditioner which is capable of variably controlling the air discharge temperature and the air flow rate at the time of user's sleeping so as to optimize the temperature and the air flow rate of the discharged air in accordance with the "optimum bodily sensation temperature" The present invention provides a mobile air conditioner capable of controlling the state of the air conditioner.

본 발명의 또 다른 목적은, 사용자의 수면 시에 가변되는 "최적 체감온도"에 맞춰 토출공기의 온도와 풍량을 최적의 상태로 제어할 수 있도록 구성함으로써, 사용자의 수면 상태에 관계없이 최적 온도와 최적 풍량의 공기를 제공할 수 있고, 이를 통해, 사용자의 수면 시 쾌적성을 현저하게 개선시킬 수 있는 이동형 공조장치를 제공하는 데 있다.It is a further object of the present invention to provide an air conditioner capable of optimally controlling the temperature and air volume of the discharged air in accordance with the "optimum bodily sensation temperature" The present invention provides a mobile air-conditioning apparatus capable of providing an air having an optimum air volume, thereby remarkably improving the user's comfort in sleeping.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 이동형 공조장치는, 냉,온풍을 발생시켜 냉,난방 영역에 송풍하는 공조부와, 상기 공조부를 냉,난방이 필요한 특정 냉,난방 영역으로 이동시키는 이동부를 포함하는 이동형 공조장치에 있어서, 특정 냉,난방 영역에 존재하는 사람의 신체 상태를 판별하는 판별부와; 상기 판별부에서 판별된 사람의 신체상태에 따라 상기 공조부를 제어하여 상기 냉,난방 영역으로 송풍되는 공기의 온도와 풍량을 가변 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a mobile air conditioner according to the present invention includes: an air conditioning unit for generating cold and warm air to blow air into a cooling and heating zone; and a moving unit for moving the air conditioning unit to a specific cooling / A determination unit configured to determine a physical condition of a person existing in a specific cooling / heating zone; And a control unit for controlling the air conditioning unit according to a physical condition of the person identified by the determination unit to variably adjust the temperature and the air volume of the air blown into the cold and heating area.

바람직하게는, 상기 판별부는, 특정 냉,난방 영역의 사람이 수면 중인지의 여부를 판별하고; 상기 제어부는, 상기 판별부에서 냉,난방 영역의 사람이 수면중인 것으로 판별될 시에, 수면모드로 진입하면서 상기 공조부를 제어하여 상기 냉,난방 영역으로 송풍되는 공기의 온도와 풍량을 가변 조절하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the determination unit determines whether or not a person in a specific cold / heating area is sleeping; The control unit controls the air conditioning unit while entering the sleeping mode to variably adjust the temperature and air volume of the air blown into the cold / warm region when the discrimination unit determines that the person in the cold / .

그리고 상기 판별부는, 상기 냉,난방 영역에 존재하는 사람의 음성정보를 획득할 수 있는 마이크와; 상기 냉,난방 영역을 촬상하여 상기 냉,난방 영역의 사람으로부터 방사되는 적외선을 감지하며, 촬상된 특정 공간의 이미지를 매트릭스 형태의 이미지셀(Image Cell)들로 나누는 적외선 이미지센서(Infrared Rays Image Sensor)와; 상기 마이크로부터 사람의 음성이 입력되지 않고, 상기 적외선 이미지센서에서 감지된 사람의 이미지셀이 누워 있는 자세의 형상이며, 사람의 이미지셀을 통한 사람의 체온이 미리 설정된 제 1기준체온 이하인 조건이 모두 만족될 시에 현재 냉,난방 영역의 사람이 수면 중인 것으로 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The determination unit may include: a microphone capable of acquiring voice information of a person present in the cold / warm area; An infrared ray image sensor (not shown) for sensing infrared rays radiated from a person in the cold / heating area by imaging the cold / heating area, and dividing the image of the specific space into a matrix of image cells )Wow; A condition in which a human's voice is not input from the micro, a shape of a posture in which an image cell of a person detected by the infrared image sensor is laid, and a human body temperature through a human image cell is less than a preset first reference body temperature And a control unit for determining that a person in the current cooling / heating area is in the sleep state when satisfied.

그리고 상기 제어부는, 상기 수면모드 진입 시에, 상기 냉,난방 영역으로 토출되는 공기의 온도는 높이고, 풍량은 낮추도록 상기 공조부를 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit controls the air conditioning unit so as to increase the temperature of the air discharged to the cold / warm area and lower the air volume at the time of entering the sleep mode.

그리고 상기 제어부는, 상기 수면모드 시에, 상기 냉,난방 영역의 수면 중인 사람 체온에 따라 토출공기의 온도를 가변 제어하도록, 상기 공조부를 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit controls the air conditioning unit so as to variably control the temperature of the discharged air in accordance with the sleeping person's body temperature in the cold / warm area in the sleep mode.

그리고 상기 판별부는, 특정 냉,난방 영역의 사람이 운동 중인지의 여부를 판별하고; 상기 제어부는, 상기 판별부에서 냉,난방 영역의 사람이 운동중인 것으로 판별될 시에, 운동모드로 진입하면서 상기 공조부를 제어하여 상기 냉,난방 영역으로 송풍되는 공기의 온도와 풍량을 가변 조절하는 것을 특징으로 한다.And the determination unit determines whether a person in a specific cold / heating area is in motion; The control unit may control the air conditioning unit while entering the exercise mode to variably adjust the temperature and air volume of the air blown into the cold and heating zones when the discrimination unit determines that a person in the cold and heating zones is in motion .

그리고 상기 판별부는, 상기 적외선 이미지센서에서 감지된 사람의 이미지셀이 미리 설정된 시간 이상 지속적으로 움직이고, 사람의 이미지셀을 통한 사람의 체온이 상기 제 1기준체온보다 높은 제 2기준체온 이상인 조건이 만족될 시에 현재 냉,난방 영역의 사람이 운동 중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.And the determination unit determines that the condition that the image cell of the person detected by the infrared image sensor continuously moves for a predetermined time or more and the temperature of the human body through the image cell of the person is equal to or higher than the second reference body temperature higher than the first reference body temperature is satisfied The control unit determines that a person in the current cold and heating area is in motion.

그리고 상기 제어부는, 상기 운동모드 진입 시에, 상기 냉,난방 영역으로 토출되는 공기의 온도는 낮추고, 풍량은 높이도록 상기 공조부를 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit controls the air conditioning unit to lower the temperature of the air discharged to the cold / warm area and increase the air volume when the exercise mode is entered.

그리고 상기 제어부는, 상기 운동모드 시에, 상기 냉,난방 영역의 운동 중인 사람의 체온에 따라 토출공기의 온도와 풍량을 가변 제어하도록, 상기 공조부를 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit controls the air conditioning unit so as to variably control the temperature and the air flow rate of the discharged air in accordance with the body temperature of a person in motion in the cold and heating zones during the exercise mode.

본 발명에 따른 이동형 공조장치에 의하면, 사용자의 신체 상태에 따라 토출공기의 온도와 풍량을 가변 제어하는 구조이므로, 사용자의 신체 상태에 따라 가변되는 "최적 체감온도"에 맞춰 토출공기의 온도와 풍량을 최적의 상태로 제어할 수 있는 효과가 있다.According to the movable air conditioner of the present invention, since the temperature and the air flow rate of the discharged air are variably controlled in accordance with the physical condition of the user, the temperature and air flow rate of the discharged air are adjusted in accordance with the "optimum bodily sensation temperature" Can be controlled in an optimum state.

특히, 사용자의 수면 시에, 공기의 토출온도와 풍량을 가변 제어하는 구조이므로, 사용자의 수면 시에 가변되는 "최적 체감온도"에 맞춰 토출공기의 온도와 풍량을 최적의 상태로 제어할 수 있는 효과가 있다.Particularly, since the air discharge temperature and the air volume are variably controlled at the time of user's sleep, the temperature and the air volume of the discharged air can be controlled in an optimum state in accordance with the "optimum bodily sensation temperature & It is effective.

또한, 사용자의 수면 시에 가변되는 "최적 체감온도"에 맞춰 토출공기의 온도와 풍량을 최적의 상태로 제어할 수 있으므로, 사용자의 수면 상태에 관계없이 최적 온도와 최적 풍량의 공기를 제공할 수 있고, 이를 통해, 사용자의 수면 시 쾌적성을 현저하게 개선시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the temperature and air volume of the discharged air can be controlled in an optimum state in accordance with the "optimum bodily sensation temperature" that varies at the time of the user's sleeping, it is possible to provide the air with the optimum temperature and the optimum air volume irrespective of the user & Thereby, it is possible to remarkably improve the comfort of the user when sleeping.

또한, 사용자의 운동 시에, 공기의 토출온도와 풍량을 가변 제어함으로써, 사용자의 운동 시에 가변되는 "최적 체감온도"에 맞춰 토출공기의 온도와 풍량을 최적의 상태로 제어할 수 있는 효과가 있다.Further, by controlling the air discharge temperature and the air flow rate variably at the time of the user's exercise, it is possible to control the temperature and the air flow rate of the discharged air in an optimum state in accordance with the "optimum bodily sensation temperature & have.

또한, 사용자의 운동 시에 가변되는 "최적 체감온도"에 맞춰 토출공기의 온도와 풍량을 최적의 상태로 제어할 수 있으므로, 사용자의 운동 상태에 관계없이 최적 온도와 최적 풍량의 공기를 제공할 수 있고, 이를 통해, 사용자의 운동 시 쾌적성을 현저하게 개선시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the temperature and air volume of the discharged air can be controlled in an optimum state in accordance with the "optimum bodily sensation temperature" that varies during the user's exercise, the optimum temperature and air volume can be provided Thereby, it is possible to remarkably improve the comfort of the user during exercise.

도 1은 본 발명에 따른 이동형 공조장치의 구성을 나타내는 측단면도,
도 2는 본 발명에 따른 이동형 공조장치의 작동예를 나타내는 작동도로서, 본 발명을 구성하는 적외선 이미지센서의 촬상 이미지를 통해, 사람의 수면여부를 판별하는 모습을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 이동형 공조장치의 작동예를 나타내는 작동도로서, 본 발명을 구성하는 적외선 이미지센서의 촬상 이미지를 통해 사람의 수면여부를 판별한 후, 수면 중인 사람의 복부부분 체온을 기준으로 공조부를 제어하는 것을 보여주는 도면,
도 4는 본 발명에 따른 이동형 공조장치의 작동예를 나타내는 작동도로서, 본 발명을 구성하는 적외선 이미지센서의 촬상 이미지를 통해, 사람의 운동여부를 판별하는 모습을 나타내는 도면,
도 5a와 도 5b는 본 발명에 따른 이동형 공조장치의 작동예를 나타내는 플로우챠트이다.
1 is a side sectional view showing a configuration of a mobile air conditioner according to the present invention,
FIG. 2 is an operation diagram showing an operation example of a mobile air conditioner according to the present invention. FIG. 2 is a view showing a state of judging whether or not a person is sleeping through an image captured by an infrared image sensor constituting the present invention,
FIG. 3 is an operational view showing an operation example of the mobile air-conditioning system according to the present invention. After determining whether a person is sleeping through an image of an infrared image sensor constituting the present invention, A control unit for controlling the air conditioning unit,
FIG. 4 is an operational view showing an operation example of a mobile air-conditioning system according to the present invention, and is a view showing a state of discriminating whether a person is exercising through an image captured by an infrared image sensor constituting the present invention,
5A and 5B are flow charts showing an operation example of the mobile air conditioner according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 이동형 공조장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a portable air conditioner according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에 따른 이동형 공조장치의 특징부를 살펴보기에 앞서, 도 1을 참조하여 이동형 공조장치의 기본 구성에 대해 간략하게 설명한다.First, a basic configuration of the mobile air conditioner will be briefly described with reference to FIG. 1 before a description of the features of the mobile air conditioner according to the present invention will be given.

이동형 공조장치는, 공조장치 본체(10)를 구비하며, 공조장치 본체(10)에는, 감지부(20)와 이동부(30)와 공조부(40)와 제어부(50)가 설치되어 있다.The movable type air conditioner includes an air conditioner main body 10 and a sensing unit 20, a moving unit 30, an air conditioning unit 40, and a control unit 50 are provided in the air conditioner main body 10.

감지부(20)는, 공조장치 본체(10)의 전면 상측부분에 설치되는 것으로, 적외선 센서, 카메라, 초음파 센서 등으로 구성되며, 실내를 촬상하고, 촬상된 이미지를 처리하여 실내 중의 사람을 감지한다. The sensing unit 20 is installed on the upper portion of the front surface of the air conditioner main body 10 and is composed of an infrared sensor, a camera, and an ultrasonic sensor. The sensing unit 20 captures an image of the room, processes the sensed image, do.

이동부(30)는, 공조장치 본체(10)의 하측부분에 설치되는 것으로, 구동륜(32)과 조향륜(34)을 구비하며, 인가되는 전원에 의해 작동되면서 공조장치 본체(10)를 특정한 곳으로 이동시킨다. The moving unit 30 is installed on the lower side of the air conditioner main body 10 and includes a driving wheel 32 and a steering wheel 34. The moving unit 30 is operated by an applied power source, .

공조부(40)는, 압축기(40a)와 난방용 열교환기(40b)와 팽창밸브(40c)와 냉방용 열교환기(40d)와 송풍팬(40e)들과 온도조절도어(40f)들을 갖추고 있는 것으로, 압축기(40a)에서 냉매를 압축시킨 다음, 이를 순차적으로 순환시킴으로써, 난방용 열교환기(40b)에서 온기를 발생시키고, 냉방용 열교환기(40d)에서 냉기를 발생시킨다.The air conditioning unit 40 includes a compressor 40a, a heating heat exchanger 40b, an expansion valve 40c, a cooling heat exchanger 40d, a blowing fan 40e, and a temperature control door 40f , Compresses the refrigerant in the compressor (40a), and sequentially circulates the refrigerant, thereby generating warm air in the heating heat exchanger (40b) and generating cold air in the cooling air heat exchanger (40d).

그리고 "난방모드" 시에는, 난방용 열교환기(40b)에서 발생된 온기를 실내의 특정영역에 송풍하여 실내의 특정영역을 난방하고, "냉방모드" 시에는 냉방용 열교환기(40d)에서 발생된 냉기를 실내의 특정영역에 송풍하여 실내의 특정영역을 냉방한다.In the "heating mode ", the heat generated by the heating heat exchanger 40b is blown to a specific area of the room to heat a specific area of the room, and in the" cooling mode " Cooling air is blown to a specific area of the room to cool a specific area of the room.

제어부(50)는, 마이크로 프로세서를 갖추고 있는 것으로, 감지부(20)와 이동부(30)와 공조부(40)를 제어하도록 구성된다. The control unit 50 is equipped with a microprocessor and is configured to control the sensing unit 20, the moving unit 30, and the air conditioning unit 40.

특히, 감지부(20)에서 사람이 감지되면, 사람이 감지된 곳으로 이동부(30)를 제어하여 공조장치 본체(10)를 사람측으로 이동시킨다. 그리고 공조부(40)를 제어하여 사람측으로 냉,온풍이 송풍되게 한다. 이로써, 사람이 있는 실내의 특정영역을 냉,난방한다.Particularly, when a person is detected by the sensing unit 20, the control unit 30 controls the moving unit 30 to move the air conditioner main body 10 to the human side. Then, the air conditioning unit 40 is controlled to blow cold air and warm air to the person. In this way, a specific area of the room where the person is present is cooled and heated.

여기서, 제어부(50)는, 원격제어 단말기(도시하지 않음), 예를 들면, 리모트 콘트롤러, 스마트 폰 등과 무선통신이 가능하도록 구성되며, 이렇게 구성된 제어부(50)는, 원격제어 단말기를 통해 무선 전송된 제어신호에 따라 이동형 공조장치를 제어하도록 구성된다. Here, the control unit 50 is configured to be capable of wireless communication with a remote control terminal (not shown), for example, a remote controller, a smart phone, etc. The control unit 50 configured as described above performs wireless transmission And controls the movable type air conditioner according to the control signal.

특히, 원격제어 단말기를 통해 이동형 공조장치를 호출하면, 호출된 곳으로 공조장치 본체(10)를 제어하여 호출된 곳을 냉,난방할 수 있게 한다. Particularly, when the mobile air conditioner is called through the remote control terminal, the air conditioner main body 10 is controlled as the called place, so that the called place can be cooled and heated.

한편, 상기 감지부(20)는, 적외선 이미지센서(Infrared Rays Image Sensor)로 구성되는 것이 바람직하며, 이렇게 구성된 적외선 이미지센서는, 실내의 특정 공간을 촬상한 다음, 촬상된 실내 이미지를 매트릭스 형태의 이미지셀(Image Cell)들로 나눈다.It is preferable that the sensing unit 20 is configured by an infrared ray image sensor. The infrared ray image sensor configured as described above can capture an image of a specific space in a room and then convert the sensed indoor image into a matrix- Image Cells.

제어부(50)는, 적외선 분석 프로그램을 내장하고 있는 것으로, 감지부(20)의 적외선 이미지센서로부터 매트릭스 형태의 실내 이미지셀들이 입력되면, 입력된 실내 이미지셀 중, 적외선 방사가 감지된 이미지셀을 처리하여 사람을 인식한다. The control unit 50 includes an infrared analysis program. When the indoor image cells of the matrix form are input from the infrared image sensor of the sensing unit 20, among the input indoor image cells, the infrared And recognizes the person.

특히, 적외선 방사가 감지된 이미지셀이, 사람의 인체인지의 여부를 확인함으로써, 실내 중의 사람을 감지한다. 적외선 이미지센서를 통한 인체의 감지와 식별은, 이미 공지된 기술이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In particular, by detecting whether the image cell in which the infrared radiation is detected is a human body, it detects a person in the room. Detection and identification of the human body through the infrared image sensor are well known in the art, so a detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 본 발명에 따른 이동형 공조장치의 특징부를 도 1과 도 2를 참조하여 상세하게 살펴본다.Next, a characteristic portion of the mobile air conditioner according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 and FIG.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 이동형 공조장치는, 현재 냉,난방 영역에 존재하는 사람의 신체 상태를 판별하는 판별부(60)를 구비한다.First, referring to FIG. 1, the mobile air conditioner of the present invention includes a discrimination unit 60 for discriminating a physical condition of a person present in a current cooling / heating area.

판별부(60)는, 냉,난방 영역에 존재하는 사람의 음성정보를 획득할 수 있는 마이크(62)를 포함한다.The determination unit (60) includes a microphone (62) capable of acquiring voice information of a person present in the cold and heating areas.

마이크(62)는, 공조장치 본체(10)의 전면부분에 설치되는 것으로, 냉,난방 영역에 존재하는 사람의 음성정보를 획득하도록 구성된다.The microphone 62 is installed in the front portion of the air conditioner main body 10 and is configured to acquire voice information of a person present in the cooling and heating area.

한편, 판별부(60)는, 상기 제어부(50)를 더 포함한다. 제어부(50)는, 마이크(62)로부터 입력된 사람의 음성정보와, 감지부(20)로부터 감지된 사람의 이미지셀(20a)을 통해, 냉,난방 영역의 사람이 수면 중인지의 여부를 판별한다.On the other hand, the determination unit 60 further includes the control unit 50. The control unit 50 determines whether a person in the cold or heating area is sleeping through the voice information of the person inputted from the microphone 62 and the image cell 20a of the person detected by the sensing unit 20 do.

즉, 제어부(50)는, 마이크(62)로부터 사람의 음성이 입력되는지를 판단하고, 감지부(20)로부터 감지된 사람의 이미지셀(20a) 형상이, 도 2에 도시된 바와 같이, 특정 자세, 예를 들면, 누워 있는 자세의 형상인지를 판단하며, 사람(A)의 이미지셀(20a)을 통한 사람의 체온이, 미리 설정된 "제 1기준체온" 이하, 예를 들면, "35.5℃" 이하로 저하되는 지를 판단한다.That is, the control unit 50 determines whether a human voice is inputted from the microphone 62, and if the shape of the image cell 20a of the person detected by the sensing unit 20 is a specific And determines whether the body temperature of the person through the image cell 20a of the person A is equal to or less than a preset "first reference body temperature ", for example," 35.5 DEG C "Or less.

판단 결과, 마이크(62)로부터 사람의 음성이 입력되지 않고, 감지부(20)로부터 감지된 사람의 이미지셀(20a) 형상이 누워 있는 자세의 형상이며, 사람의 이미지셀(20a)을 통한 사람의 체온이 "제 1기준체온" 이하인 조건이 모두 만족되면, 제어부(50)는, 현재, 냉,난방 영역의 사람이 수면 중인 것으로 판단한다.As a result of the determination, it is determined that a person's voice is not inputted from the microphone 62, the shape of the image cell 20a of the person detected by the sensing unit 20 is in a lying posture, The control unit 50 determines that the person in the cold and heating area is currently in the sleep state.

그리고 이러한 판단이 들면, 제어부(50)는, "수면모드"로 진입하고, "수면모드"로 진입한 제어부(50)는, 공조부(40)를 제어한다.In this case, the control unit 50 enters the "sleep mode", and the control unit 50, which has entered the "sleep mode", controls the air conditioning unit 40.

특히, 도 1에 도시된 바와 같이, 공조부(40)의 송풍팬(40e)들과 온도조절도어(40f)들을 제어하여, 냉,난방 영역으로 송풍되는 공기의 온도와 풍량을 가변 제어한다.Particularly, as shown in FIG. 1, the blowing fans 40e and the temperature control doors 40f of the air conditioning unit 40 are controlled to variably control the temperature and the air volume of the air blown into the cooling / heating area.

따라서, 수면 시에 가변되는 사람(A)의 "최적 체감온도"에 맞춰 토출공기의 온도와 풍량을 최적의 상태로 제어할 수 있다.Therefore, the temperature and air flow rate of the discharged air can be controlled in an optimum state in accordance with the "optimal bodily sensation temperature" of the person A who varies at the time of sleeping.

이로써, 사용자의 수면 상태에 관계없이 최적 온도와 최적 풍량의 공기를 제공할 수 있고, 그 결과, 사용자의 수면 시 쾌적성을 현저하게 개선시킬 수 있게 된다.Thus, it is possible to provide the air with the optimum temperature and the optimum air volume irrespective of the sleep state of the user, and as a result, it is possible to remarkably improve the comfort in sleeping of the user.

한편, 제어부(50)는, "수면모드" 진입 시에, 냉,난방 영역으로 토출되는 공기의 온도를 가변 제어하되, 토출공기의 온도를 높이도록 상기 공조부(40)를 제어하는 것이 바람직하다.On the other hand, the control unit 50 preferably controls the air conditioning unit 40 so as to increase the temperature of the discharged air while variably controlling the temperature of the air discharged into the cold / .

이는, 사람의 수면 시에는, 주변의 온도를 평소보다 높게 유지시키는 것이 최적의 수면온도인 것으로 나타났기 때문이며, 이로써, "수면모드" 시에, 토출공기의 온도를 높임으로써, 높아진 "최적 수면온도"에 적극적으로 대응할 수 있다.This is because it has been shown that maintaining the ambient temperature higher than usual at a person's sleeping state is the optimum sleeping temperature. Thus, by raising the temperature of the discharged air in the "sleeping mode" Can be actively responded to.

또한, 제어부(50)는, "수면모드" 진입 시에, 냉,난방 영역으로 토출되는 공기의 풍량은 낮추도록, 상기 공조부(40)를 제어하는 것이 바람직하다.It is preferable that the control unit 50 controls the air conditioning unit 40 so as to lower the air volume of the air discharged into the cooling / heating area at the time of entering the "sleep mode ".

이는, 수면 시에는, 토출 풍량을 저감시킴으로써, 사용자의 수면을 방해하지 않기 위함이다.This is to prevent the user ' s sleep surface from being disturbed by reducing the amount of air discharged during sleeping.

더욱 바람직하게는, 상기 제어부(50)는, "수면모드" 시에, 토출공기의 온도를 가변 제어하되, 감지부(20)로부터 감지된 사람의 체온에 따라 토출공기의 온도를 가변 제어하도록 구성된다.More preferably, the control unit 50 variably controls the temperature of the discharged air in the "sleep mode" and controls the temperature of the discharged air in accordance with the body temperature of the person sensed by the sensing unit 20 do.

즉, 제어부(50)는, "수면모드"에 진입할 시에, 감지부(20)로부터 감지된 사람의 적외선 이미지셀(20a)을 통해 사람의 체온을 인식하는데, 이렇게 인식한 사람의 체온에 따라 공조부(40)를 제어하여, 냉,난방 영역으로 토출되는 공기의 온도를 가변 제어하도록 구성된다.That is, when entering the "sleep mode", the control unit 50 recognizes the human body temperature through the infrared image cell 20a of the person detected by the sensing unit 20, And controls the air conditioning unit (40) so as to variably control the temperature of the air discharged into the cold / warm region.

따라서, 수면 중인 사람의 체온에 맞춰 토출공기의 온도를 최적의 상태로 유지시키고, 이를 통해, 사용자의 수면 중 쾌적성을 최대한 향상시킬 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to maintain the temperature of the discharged air at an optimum state in accordance with the body temperature of the sleeping person, thereby maximally improving the comfort during sleeping of the user.

제어부(50)는, "수면모드" 시에, 수면 중인 사람의 체온에 따라 토출공기의 온도를 가변제어하되, 수면 중인 사람의 체온에 반비례하도록 제어하는 것이 바람직하다.Preferably, the control unit 50 controls the temperature of the discharge air to be variable in accordance with the body temperature of the sleeping person, but inversely proportional to the body temperature of the person in the sleeping state in the "sleeping mode ".

예를 들면, 수면 중인 사람의 체온이 낮을수록, 토출공기의 온도는, 이에 반비례하여 점차 높이도록 상기 공조부(40)를 제어한다.For example, as the body temperature of a sleeping person is lower, the temperature of the discharged air is controlled so as to be gradually increased in inverse proportion to the temperature.

이 밖에도, 제어부(50)는, "수면모드" 시에, 수면 중인 사람의 체온에 따라 토출공기의 온도를 가변 제어하되, 도 3에 도시된 바와 같이, 수면 중인 사람의 체온 중, 복부의 체온을 기준으로 제어하도록 구성된다.In addition, the control unit 50 controls the temperature of the discharged air in accordance with the body temperature of the sleeping person in the "sleep mode" and controls the temperature of the body of the sleeping person, As shown in FIG.

이렇게 구성한 이유는, 사람의 체온 중, 복부의 체온이 인체의 면역력과 건강에 가장 밀접하게 관련되어 있기 때문이며, 이로써, 수면 중인 사람의 복부 체온을 기준으로 토출공기의 온도를 제어함으로써, 사용자의 수면 중 건강관리에 많은 도움을 줄 수 있게 된다.This is because the body temperature of the abdomen is most closely related to the immunity and health of the human body during the temperature of the human body. Thus, by controlling the temperature of the discharged air based on the abdominal body temperature of the person under sleep, Which can be very useful for health management.

한편, 제어부(50)는, 감지부(20)에서 입력된 사람의 체온을 인식한 결과, 복부체온이 검출되지 않을 경우에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 기타 다른 노출부위를 기준으로 토출공기의 온도를 제어하도록 구성된다.On the other hand, as shown in FIG. 2, when the abdominal body temperature is not detected as a result of recognizing the body temperature of the person inputted from the sensing unit 20, the control unit 50 controls the discharge air As shown in FIG.

바람직하게는, 복부체온이 검출되지 않을 경우에는, 수면 중인 사람의 얼굴부분 체온을 기준으로 토출공기의 온도를 제어하도록 구성된다.Preferably, when the abdominal body temperature is not detected, it is configured to control the temperature of the discharged air based on the facial part temperature of the sleeping person.

여기서, 제어부(50)는, 감지부(20)로부터 입력된 사람의 적외선 이미지셀(20a)을 분석하여 사람의 신체부분별 체온을 인식하는 프로그램을 내장하고 있다. Here, the control unit 50 includes a program for analyzing a person's infrared image cell 20a input from the sensing unit 20 and recognizing the body temperature of each human body part.

또한, 제어부(50)는, 사람의 "체온별", 공조부(40)의 제어값을 메모리부(도시하지 않음)에 미리 다양하게 저장하고 있다. In addition, the control unit 50 stores in advance various kinds of control values of the human body "by body temperature" and the air conditioning unit 40 in a memory unit (not shown).

따라서, 제어부(50)는, 감지부(20)에서 인체의 적외선 이미지셀(20a)이 입력되면, 내장된 프로그램을 통해 인체의 부분별 체온으로 변환하고, 변환된 체온에 대응하는 "공조 제어값"을 메모리부에서 검출하며, 검출된 "공조 제어값"에 따라 공조부(40)를 제어한다.Therefore, when the infrared image cell 20a of the human body is input from the sensing unit 20, the control unit 50 converts the infrared image cell 20a into a body temperature for each part of the human body through the embedded program, Is detected by the memory unit, and the air conditioning unit 40 is controlled in accordance with the detected "air conditioning control value ".

제어부(50)의 메모리부에 저장된 "체온별", "공조 제어값"은, 여러 번의 시험결과를 통해 얻어진 시험 데이터로서, 다양하게 내장되어 있다.Temperature control " and "air conditioning control value" stored in the memory unit of the control unit 50 are variously embedded as test data obtained through a plurality of test results.

다시, 도 1을 참조하면, 상기 제어부(50)는, "수면모드" 진입 후, 마이크(62)로부터 사람의 음성이 입력되지 않는 조건과, 감지부(20)의 사람 이미지셀(20a) 형상이 누워 있는 자세인 조건과, 사람의 이미지셀(20a)을 통한 사람의 체온이 "제 1기준체온" 이하인 조건이 모두 만족되는지를 지속적으로 판단한다.1, the control unit 50 determines whether or not a human voice is input from the microphone 62 after entering the " sleep mode " and a condition in which a human image cell 20a of the sensing unit 20 And the conditions under which the body temperature of the person through the image cell 20a of the person is equal to or lower than the "first reference body temperature" are all continuously judged.

이때, 어느 하나라도 만족되지 않으면, 즉, 마이크(62)로부터 사람의 음성이 입력되거나, 또는 감지부(20)의 사람 이미지셀(20a) 형상이 기립한 자세이거나, 또는 사람의 체온이 "제 1기준체온"을 초과하였을 경우에는, "수면모드"에서 해제된다.At this time, if any one of them is not satisfied, that is, the voice of a person is inputted from the microphone 62, or the shape of the human image cell 20a of the sensing unit 20 is standing, 1 reference body temperature ", it is released from the "sleep mode ".

그리고 "수면모드"에서 해제된 제어부(50)는, 상기 공조부(40)를 원래의 상태로 복원시킨다. 따라서, 냉,난방 영역의 사람측으로 토출되는 공기의 온도와 풍량을 원래의 상태로 복원시킨다.The control unit 50 released in the "sleep mode " restores the air conditioning unit 40 to its original state. Therefore, the temperature and air volume of the air discharged to the human side in the cooling and heating areas are restored to their original state.

다시, 도 1을 참조하면, 상기 제어부(50)는, 감지부(20)로부터 감지된 사람의 이미지셀(20a)을 통해, 냉,난방 영역의 사람이 운동 중인지의 여부도 판별한다.Referring again to FIG. 1, the controller 50 also determines whether a person in the cold or heating area is in motion through the image cell 20a of the person sensed by the sensing unit 20.

즉, 제어부(50)는, 감지부(20)로부터 감지된 사람의 이미지셀(20a) 형상이, 도 4에 도시된 바와 같이, 미리 설정된 시간 이상 지속적으로 움직이고, 사람의 이미지셀(20a)을 통한 사람의 체온이 상기 "제 1기준체온"보다 높은 "제 2기준체온"이상인지를 판단한다. 예를 들면, "37.5℃" 이상인지를 판단한다.That is, as shown in FIG. 4, the control unit 50 continuously moves the image cell 20a of the human being detected by the sensing unit 20 for a predetermined time or longer, Is higher than the " second reference body temperature "higher than the" first reference body temperature ". For example, it is judged whether or not it is equal to or higher than "37.5 ° C".

판단 결과, 감지부(20)로부터 감지된 사람의 이미지셀(20a) 형상이, 설정된 시간 이상 지속적으로 움직이고, 사람의 이미지셀(20a)을 통한 사람의 체온이 "제 2기준체온"이상인 조건이 모두 만족되면, 제어부(50)는, 현재 냉,난방 영역의 사람이 운동 중인 것으로 판단한다.As a result of the determination, the condition that the shape of the image cell 20a of the person sensed by the sensing unit 20 continuously moves for a set time or more and the temperature of the person through the image cell 20a of the person is equal to or greater than the " If both are satisfied, the control unit 50 determines that a person in the current cold / heating area is in motion.

그리고 이러한 판단이 들면, 제어부(50)는, "운동모드"로 진입하고, "운동모드"로 진입한 제어부(50)는, 공조부(40)를 제어한다.In this case, the control unit 50 enters the "exercise mode ", and the control unit 50 that has entered the" exercise mode " controls the air conditioning unit 40. [

특히, 도 1에 도시된 바와 같이, 공조부(40)의 송풍팬(40e)들과 온도조절도어(40f)들을 제어하여, 냉,난방 영역으로 송풍되는 공기의 온도와 풍량을 가변 제어한다.Particularly, as shown in FIG. 1, the blowing fans 40e and the temperature control doors 40f of the air conditioning unit 40 are controlled to variably control the temperature and the air volume of the air blown into the cooling / heating area.

따라서, 운동 시에 가변되는 사람(A)의 "최적 체감온도"에 맞춰 토출공기의 온도와 풍량을 최적의 상태로 제어할 수 있다.Therefore, the temperature and air volume of the discharged air can be controlled in an optimum state in accordance with the "optimum bodily sensation temperature" of the person A who varies during exercise.

이로써, 사용자의 운동 상태에 관계없이 최적 온도와 최적 풍량의 공기를 제공할 수 있고, 그 결과, 사용자의 운동 시 쾌적성을 현저하게 개선시킬 수 있게 된다.Thus, it is possible to provide the air having the optimum temperature and the optimum air volume irrespective of the motion state of the user, and as a result, it is possible to remarkably improve the comfort during exercise of the user.

한편, 제어부(50)는, "운동모드" 진입 시에, 냉,난방 영역으로 토출되는 공기의 온도를 가변 제어하되, 토출공기의 온도를 낮추도록 상기 공조부(40)를 제어하는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the control unit 50 controls the air conditioning unit 40 so as to variably control the temperature of the air discharged into the cooling and heating area at the time of entering the "exercise mode " .

이는, 사람의 운동 시에는, 체온이 상승되므로, 주변의 온도를 평소보다 낮게 유지시키는 것이 최적의 온도인 것으로 나타났기 때문이며, 이로써, "운동모드" 시에, 토출공기의 온도를 낮춤으로써, 낮아진 "최적 운동온도"에 적극적으로 대응할 수 있다.This is because it has been shown that maintaining the ambient temperature lower than usual is the optimum temperature since the body temperature is raised during a person's exercise. By this, in the "exercise mode", by lowering the temperature of the discharged air, Optimum exercise temperature ".

또한, 제어부(50)는, "운동모드" 진입 시에, 냉,난방 영역으로 토출되는 공기의 풍량은 높이도록, 상기 공조부(40)를 제어하는 것이 바람직하다. 그래야만, 낮은 온도의 냉풍이 운동 중인 사용자에게 다량 송풍되면서 쾌적성을 높일 수 있기 때문이다.It is preferable that the control unit 50 controls the air conditioning unit 40 so that the air volume of the air discharged into the cooling and heating area is increased when entering the "exercise mode ". This is because cold air at a low temperature can be blown to a user during exercise to improve comfort.

더욱 바람직하게는, 상기 제어부(50)는, "운동모드" 시에, 토출공기의 온도와 풍량을 가변 제어하되, 감지부(20)로부터 감지된 사람의 체온에 따라 토출공기의 온도와 풍량을 가변 제어하도록 구성된다.More preferably, the control unit 50 controls the temperature and the air flow rate of the discharged air to be variable while controlling the temperature and the air flow rate of the discharged air according to the body temperature of the person sensed by the sensing unit 20 And is configured to perform variable control.

즉, 제어부(50)는, "운동모드"에 진입할 시에, 감지부(20)로부터 감지된 사람의 적외선 이미지셀(20a)을 통해 사람의 체온을 인식하는데, 이렇게 인식한 사람의 체온에 따라 공조부(40)를 제어하여, 냉,난방 영역으로 토출되는 공기의 온도와 풍량을 가변 제어하도록 구성된다.That is, when the controller 50 enters the "exercise mode ", the controller 50 recognizes the human body temperature through the infrared image cell 20a of the person sensed by the sensing unit 20, And controls the air conditioning unit 40 so as to variably control the temperature and the air volume of the air discharged into the cooling and heating zones.

따라서, 운동 중인 사람의 체온에 맞춰 토출공기의 온도와 풍량을 최적의 상태로 유지시키고, 이를 통해, 사용자의 운동 중 쾌적성을 최대한 향상시킬 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to maintain the temperature and the air volume of the discharged air in an optimum state in accordance with the body temperature of the person in motion, thereby improving the comfort of the user during the exercise as much as possible.

제어부(50)는, "운동모드" 시에, 운동 중인 사람의 체온에 따라 토출공기의 온도를 가변제어하되, 운동 중인 사람의 체온에 반비례하도록 제어하는 것이 바람직하다.Preferably, the control unit 50 controls the temperature of the discharged air to be variable in accordance with the body temperature of the person in motion during the "exercise mode" so as to be in inverse proportion to the body temperature of the person being exercised.

예를 들면, 운동 중인 사람의 체온이 높을수록, 토출공기의 온도는, 이에 반비례하여 점차 낮추도록 상기 공조부(40)를 제어한다.For example, the higher the body temperature of a person in motion, the more the temperature of the discharged air is controlled to be lowered in inverse proportion to the temperature of the air.

또한, 제어부(50)는, "운동모드" 시에, 운동 중인 사람의 체온에 따라 토출공기의 풍량을 가변 제어하되, 운동 중인 사람의 체온에 비례하도록 제어하는 것이 바람직하다.In addition, the control unit 50 preferably controls the air flow rate of the discharge air to be varied in proportion to the body temperature of the person in motion during the "exercise mode", so as to be proportional to the body temperature of the person in motion.

예를 들면, 운동 중인 사람의 체온이 높을수록, 토출공기의 풍량은, 이에 비례하여 점차 높이도록 상기 공조부(40)를 제어한다.For example, the higher the body temperature of a person in motion is, the more the air volume of the discharged air is gradually increased.

다시, 도 1을 참조하면, 상기 제어부(50)는, "운동모드" 진입 후, 감지부(20)의 사람 이미지셀(20a)형상이 설정된 시간 이상 지속적으로 움직이는 조건과, 사람의 체온이 "제 2기준체온" 이상인 조건이 모두 만족되는지를 지속적으로 판단한다.1, the control unit 50 determines whether the shape of the human image cell 20a of the sensing unit 20 continuously moves for a set time or longer after the entry of the "exercise mode "Quot; second reference body temperature "or more is satisfied.

이때, 어느 하나라도 만족되지 않으면, 즉, 감지부(20)의 사람 이미지셀(20a)형상이 설정된 시간 이상 지속적으로 움직이지 않거나, 또는 사람의 체온이 "제 2기준체온" 미만으로 낮아졌을 경우에는, "운동모드"에서 해제된다.At this time, if any one of them is not satisfied, that is, if the shape of the human image cell 20a of the sensing unit 20 does not move continuously for the set time or the human body temperature is lowered below the "second reference body temperature" Is released in the "exercise mode ".

그리고 "운동모드"에서 해제된 제어부(50)는, 상기 공조부(40)를 원래의 상태로 복원시킨다. 따라서, 냉,난방 영역의 사람측으로 토출되는 공기의 온도와 풍량을 원래의 상태로 복원시킨다.The control unit 50 released in the "exercise mode " restores the air conditioning unit 40 to its original state. Therefore, the temperature and air volume of the air discharged to the human side in the cooling and heating areas are restored to their original state.

다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동예를 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다.Next, an operation example of the present invention having such a configuration will be described with reference to Figs. 1 to 5. Fig.

먼저, 도 5a와 도 5b와 도 1을 참조하면, 이동형 공조장치가 온(ON)된 상태에서(S101), 원격제어 단말기를 통해 냉,난방을 원하는 사람이 호출하거나 또는 감지부(20)를 통해 냉,난방을 원하는 특정 사람이 감지되면, 공조장치 본체(10)가 냉,난방을 원하는 특정 사람측으로 이동한다(S103). Referring to FIGS. 5A, 5B, and 1, a person who desires to heat and cool the remote control terminal through the remote control terminal or controls the sensing unit 20 in a state where the mobile air conditioning apparatus is ON (S101) When a specific person who desires to be cooled or heated is detected, the air conditioner main body 10 moves to a specific person who wants to heat and cool (S103).

이때, 제어부(50)는, 공조장치 본체(10)의 전면부분에 형성된 공기토출구(12)를, 냉,난방을 원하는 특정 사람(A)측으로 제어한다(도 3참조).At this time, the control unit 50 controls the air outlet 12 formed in the front portion of the air conditioner main body 10 to the specific person A who desires to cool and heat (see Fig. 3).

그리고 냉,난방을 원하는 특정 사람(A)측으로의 공조장치 본체(10) 이동이 완료되면, 제어부(50)는, 공조부(40)를 제어하여 특정 사람(A)측으로 냉,온풍을 토출한다(S105). 그러면, 특정 사람(A)측의 실내 영역은 냉,난방된다.When the movement of the air conditioner main body 10 to the specific person A who desires to be cooled and heated is completed, the control unit 50 controls the air conditioning unit 40 to discharge the cold air to the specific person A side (S105). Then, the indoor area of the specific person A side is cooled and heated.

한편, 특정 사람(A)측의 영역을 냉,난방하는 과정에서, 제어부(50)는, 마이크(62)로부터 냉,난방 영역의 특정 사람(A) 음성이 입력되지 않고, 감지부(20)로부터 감지된 사람이 누워 있으며, 누워있는 사람(A)의 체온이 "제 1기준체온" 이하인 조건이 모두 만족되는지를 판단한다(S107).On the other hand, in the process of cooling and heating the area on the specific person A side, the control unit 50 does not input the voice of the specific person A in the cold and heating area from the microphone 62, (Step S107). If it is determined that all the conditions are satisfied, that is, the person who is lying down and the body temperature of the lying person A is less than or equal to the "first reference body temperature"

판단 결과, 마이크(62)로부터 사람의 음성이 입력되지 않고, 감지부(20)로부터 감지된 사람이 누워 있으며, 누워있는 사람의 체온이 "제 1기준체온" 이하인 조건이 모두 만족되면, 제어부(50)는, 현재, 냉,난방 영역의 사람이 수면 중인 것으로 판단하고, 이러한 판단에 따라 "수면모드"로 진입한다(S109)As a result of the determination, if no human voice is input from the microphone 62, the person detected by the sensing unit 20 is lying, and the condition that the body temperature of the lying person is equal to or less than the "first reference body temperature" 50 judges that the person in the cold and heating area is currently in the sleep state, and enters the "sleep mode" in accordance with this judgment (S109)

그리고 "수면모드"로 진입한 제어부(50)는, 누워있는 사람의 복부가 노출되어 있는지를 판단한다(S111).The control unit 50, which has entered the "sleep mode ", determines whether the abdomen of the lying person is exposed (S111).

판단 결과, 복부가 노출되어 있으면, 누워있는 사람의 복부체온에 따라 공조부(40)를 가변제어하고, 이를 통해, 냉,난방 영역의 특정 사람(A)측에 토출되는 공기의 온도와 풍량을 가변 제어한다(S113).As a result of the determination, if the abdomen is exposed, the air conditioning unit 40 is variably controlled in accordance with the abdominal body temperature of the lying person, and the temperature and air volume of the air discharged to the specific person (A) And performs variable control (S113).

그러면, 수면 시에 가변되는 사람(A)의 "최적 체감온도"에 맞춰 토출공기의 온도와 풍량을 최적의 상태로 제어할 수 있고, 그 결과, 사용자의 수면 시 쾌적성이 현저하게 개선된다.Then, the temperature and air flow rate of the discharged air can be controlled in an optimum state in accordance with the "optimum bodily sensation temperature" of the person A who varies at the time of sleep, and as a result, the comfort in sleeping of the user is remarkably improved.

한편, (S111) 단계에서의 판단 결과, 누워있는 사람의 복부가 노출되어 있지 않았으면(S111-1), 제어부(50)는, 누워있는 사람의 신체부위 중, 외부로 누출된 부분, 예를 들면, 얼굴의 체온에 따라 공조부(40)를 가변제어하고, 이를 통해, 냉,난방 영역의 특정 사람(A)측에 토출되는 공기의 온도와 풍량을 가변 제어한다(S115).On the other hand, if it is determined in step S111 that the abdomen of the lying person is not exposed (S111-1), the control unit 50 determines that the body part of the lying person has leaked to the outside, The air conditioning unit 40 is variably controlled in accordance with the body temperature of the face to variably control the temperature and the air flow rate of the air discharged to the specific person A in the cooling and heating area at step S115.

다시, 도 5a와 도 5b를 참조하면, 상기 제어부(50)는, 토출공기의 온도와 풍량을 가변 제어하는 상태에서, 마이크(62)로부터 사람의 음성이 입력되거나, 또는 감지부(20)의 사람 이미지셀(20a) 형상이 기립한 자세이거나, 또는 사람의 체온이 "제 1기준체온"을 초과하였는 지를 다시 판단한다(S117).Referring to FIGS. 5A and 5B, the control unit 50 controls the temperature of the air and the airflow of the air supplied from the microphone 62, It is determined again whether the shape of the human image cell 20a is standing or whether the body temperature of the person exceeds the "first reference body temperature" (S117).

판단 결과, 마이크(62)로부터 사람의 음성이 입력되거나, 또는 감지부(20)의 사람 이미지셀(20a) 형상이 기립한 자세이거나, 또는 사람의 체온이 "제 1기준체온"을 초과하였으면, 제어부(50)는, "수면모드"에서 해제된다(S119).As a result of the determination, if a human voice is input from the microphone 62, or if the shape of the human image cell 20a of the sensing unit 20 is an upright posture, or if the human body temperature exceeds the "first reference body temperature" The control unit 50 is released from the "sleep mode" (S119).

그리고 "수면모드"에서 해제된 제어부(50)는, 공조부(40)를 원래의 상태로 복원시키고, 이를 통해, 냉,난방 영역의 사람측으로 토출되는 공기의 온도와 풍량을 원래의 상태로 복원시킨다(S121).The control unit 50 released in the "sleep mode" restores the air conditioning unit 40 to its original state, thereby restoring the temperature and air volume of the air discharged to the person in the cold / (S121).

다시, 도 5a와 도 5b를 참조하면, (S107) 단계에서의 판단 결과, 사람의 음성이 입력되지 않는 조건과, 사람이 누워 있는 조건과, 사람의 체온이 "제 1기준체온" 이하인 조건이 모두 만족되지 않으면(S107-1), 제어부(50)는, 감지부(20)로부터 감지된 사람이 설정된 시간 이상 지속적으로 움직이고, 사람의 체온이 "제 2기준체온" 이상인지를 다시 판단한다(S123).Referring again to FIGS. 5A and 5B, as a result of the determination in step S107, a condition in which no human voice is input, a condition in which a person is lying, and a condition in which a human body temperature is equal to or lower than a " (S107-1), the control unit 50 determines whether the person detected by the sensing unit 20 continuously moves for a predetermined time or longer and whether the body temperature of the person is equal to or greater than the "second reference body temperature" S123).

판단 결과, 감지부(20)로부터 감지된 사람이 설정시간 이상 지속적으로 움직이고, 움직이는 사람의 체온이 "제 2기준체온" 이상인 조건이 모두 만족되면, 제어부(50)는, 현재, 냉,난방 영역의 사람이 운동 중인 것으로 판단하고, 이러한 판단에 따라 "운동모드"로 진입한다(S125)As a result of the determination, if the person sensed by the sensing unit 20 continues to move for more than the set time and the condition that the body temperature of the moving person is equal to or higher than the "second reference body temperature" It is judged that the person of the " exercise mode " is in motion and enters the "exercise mode"

그리고 "운동모드"로 진입한 제어부(50)는, 운동하는 사람의 체온에 따라 공조부(40)를 가변제어하고, 이를 통해, 냉,난방 영역의 특정 사람(A)측에 토출되는 공기의 온도와 풍량을 가변 제어한다(S127)(도 4참조).The control unit 50 which has entered the "exercise mode " variably controls the air conditioning unit 40 in accordance with the body temperature of the person who exercises, The temperature and the air flow rate are variably controlled (S127) (see Fig. 4).

그러면, 운동 시에 가변되는 사람(A)의 "최적 체감온도"에 맞춰 토출공기의 온도와 풍량을 최적의 상태로 제어할 수 있고, 그 결과, 사용자의 운동 시 쾌적성이 현저하게 개선된다.Then, the temperature and air amount of the discharged air can be controlled in an optimum state in accordance with the "optimum bodily sensation temperature" of the person A who is variable at the time of exercise, and as a result, the comfort in exercise of the user is remarkably improved.

한편, 상기 제어부(50)는, "운동모드" 시에 토출공기의 온도와 풍량을 가변 제어하는 상태에서, 감지부(20)의 사람 이미지셀(20a) 형상이 설정된 시간 이상 지속적으로 움직이지 않거나, 또는 사람의 체온이 "제 2기준체온" 미만인지를 다시 판단한다(S129).On the other hand, when the shape of the human image cell 20a of the sensing unit 20 does not continuously move for a set time or longer in a state where the temperature and air amount of the discharge air are variably controlled in the "exercise mode" , Or whether the human body temperature is less than the "second reference body temperature" (S129).

판단 결과, 감지부(20)의 사람 이미지셀(20a) 형상이 설정된 시간 이상 지속적으로 움직이지 않거나, 또는 사람의 체온이 "제 2기준체온" 미만이면, 제어부(50)는, "운동모드"에서 해제된다(S131).As a result of the determination, if the shape of the human image cell 20a of the sensing unit 20 does not continuously move for a set time or more, or if the human body temperature is less than the "second reference body temperature" (S131).

그리고 "운동모드"에서 해제된 제어부(50)는, 공조부(40)를 원래의 상태로 복원시키고, 이를 통해, 냉,난방 영역의 사람측으로 토출되는 공기의 온도와 풍량을 원래의 상태로 복원시킨다(S133).The control unit 50 released in the "exercise mode " restores the air conditioning unit 40 to its original state, thereby restoring the temperature and air volume of the air discharged to the person in the cold / (S133).

이와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 사용자의 신체 상태에 따라 토출공기의 온도와 풍량을 가변 제어하는 구조이므로, 사용자의 신체 상태에 따라 가변되는 "최적 체감온도"에 맞춰 토출공기의 온도와 풍량을 최적의 상태로 제어할 수 있다.According to the present invention having such a configuration, since the temperature and the air flow rate of the discharged air are variably controlled according to the user's body condition, the temperature and the air flow rate of the discharged air are adjusted in accordance with the "optimum bodily sensation temperature" And can be controlled in an optimal state.

특히, 사용자의 수면 시에, 공기의 토출온도와 풍량을 가변 제어하는 구조이므로, 사용자의 수면 시에 가변되는 "최적 체감온도"에 맞춰 토출공기의 온도와 풍량을 최적의 상태로 제어할 수 있다.Particularly, since the air discharge temperature and the air volume are variably controlled at the time of user's sleep, the temperature and the air volume of the discharged air can be controlled in an optimum state in accordance with the "optimum bodily sensation temperature" .

또한, 사용자의 수면 시에 가변되는 "최적 체감온도"에 맞춰 토출공기의 온도와 풍량을 최적의 상태로 제어할 수 있으므로, 사용자의 수면 상태에 관계없이 최적 온도와 최적 풍량의 공기를 제공할 수 있고, 이를 통해, 사용자의 수면 시 쾌적성을 현저하게 개선시킬 수 있다.In addition, since the temperature and air volume of the discharged air can be controlled in an optimum state in accordance with the "optimum bodily sensation temperature" that varies at the time of the user's sleeping, it is possible to provide the air with the optimum temperature and the optimum air volume irrespective of the user & Thus, it is possible to remarkably improve the comfort of the user when sleeping.

또한, 사용자의 운동 시에, 공기의 토출온도와 풍량을 가변 제어함으로써, 사용자의 운동 시에 가변되는 "최적 체감온도"에 맞춰 토출공기의 온도와 풍량을 최적의 상태로 제어할 수 있다.Further, by controlling the discharge temperature and the air flow rate of the air during the user's exercise, the temperature and the air flow rate of the discharged air can be controlled in an optimum state in accordance with the "optimum bodily sensation temperature"

또한, 사용자의 운동 시에 가변되는 "최적 체감온도"에 맞춰 토출공기의 온도와 풍량을 최적의 상태로 제어할 수 있으므로, 사용자의 운동 상태에 관계없이 최적 온도와 최적 풍량의 공기를 제공할 수 있고, 이를 통해, 사용자의 운동 시 쾌적성을 현저하게 개선시킬 수 있다.In addition, since the temperature and air volume of the discharged air can be controlled in an optimum state in accordance with the "optimum bodily sensation temperature" that varies during the user's exercise, the optimum temperature and air volume can be provided Thus, it is possible to remarkably improve the comfort of the user during exercise.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

10: 공조장치 본체 20: 감지부(적외선 이미지센서)
20a: 이미지셀(Image Cell) 30: 이동부
40: 공조부 40a: 압축기
40b: 난방용 열교환기 40c: 팽창밸브(Valve)
40d: 냉방용 열교환기 40e: 송풍팬(Fan)
40f: 온도조절도어(Door) 50: 제어부
60: 판별부 62: 마이크(Mike)
10: air conditioner main body 20: sensing unit (infrared image sensor)
20a: image cell 30: moving part
40: air conditioning unit 40a: compressor
40b: Heating heat exchanger 40c: Expansion valve (Valve)
40d: a cooling heat exchanger 40e: a blowing fan
40f: Temperature control door (Door) 50: Control part
60: discrimination unit 62: microphone (Mike)

Claims (15)

냉,온풍을 발생시켜 냉,난방 영역에 송풍하는 공조부(40)와, 상기 공조부(40)를 냉,난방이 필요한 특정 냉,난방 영역으로 이동시키는 이동부(30)를 포함하는 이동형 공조장치에 있어서,
특정 냉,난방 영역에 존재하는 사람의 신체 상태를 판별하는 판별부(60)와;
상기 판별부(60)에서 판별된 사람의 신체상태에 따라 상기 공조부(40)를 제어하여 상기 냉,난방 영역으로 송풍되는 공기의 온도와 풍량을 가변 조절하는 제어부(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 공조장치.
And a moving unit (30) for moving the air conditioning unit (40) to a specific cooling / heating area requiring heating and cooling. The air conditioning unit (40) In the apparatus,
A discrimination unit (60) for discriminating a physical condition of a person present in a specific cooling / heating area;
And a control unit (50) for controlling the air conditioning unit (40) in accordance with the physical condition of the person identified by the determination unit (60) to variably adjust the temperature and air volume of the air blown into the cold / And the air conditioner.
제 1항에 있어서,
상기 판별부(60)는, 특정 냉,난방 영역의 사람이 수면 중인지의 여부를 판별하고;
상기 제어부(50)는, 상기 판별부(60)에서 냉,난방 영역의 사람이 수면중인 것으로 판별될 시에, 수면모드로 진입하면서 상기 공조부(40)를 제어하여 상기 냉,난방 영역으로 송풍되는 공기의 온도와 풍량을 가변 조절하는 것을 특징으로 하는 이동형 공조장치.
The method according to claim 1,
The judging unit (60) judges whether or not a person in a specific cold / heating area is in the sleep state;
The control unit 50 controls the air conditioning unit 40 while entering the sleep mode to determine whether the person in the cold or heating area is in the sleep state in the discrimination unit 60, Wherein the temperature and the air flow rate of the air are varied.
제 2항에 있어서,
상기 판별부(60)는,
상기 냉,난방 영역에 존재하는 사람의 음성정보를 획득할 수 있는 마이크(62)와;
상기 냉,난방 영역을 촬상하여 상기 냉,난방 영역의 사람으로부터 방사되는 적외선을 감지하며, 촬상된 특정 공간의 이미지를 매트릭스 형태의 이미지셀(Image Cell)(20a)들로 나누는 적외선 이미지센서(Infrared Rays Image Sensor)(20)와;
상기 마이크(62)로부터 사람의 음성이 입력되지 않고, 상기 적외선 이미지센서(20)에서 감지된 사람의 이미지셀(20a)이 누워 있는 자세의 형상이며, 사람의 이미지셀(20a)을 통한 사람의 체온이 미리 설정된 제 1기준체온 이하인 조건이 모두 만족될 시에 현재 냉,난방 영역의 사람이 수면 중인 것으로 판단하는 제어부(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 공조장치.
3. The method of claim 2,
The discrimination unit (60)
A microphone (62) capable of obtaining voice information of a person present in the cold / warm area;
An infrared image sensor (Infrared sensor) 20 for sensing infrared rays radiated from a person in the cold / heating area by capturing the cold / heating area, and dividing the image of the captured specific space into image cells (image cells) Rays Image Sensor (20);
The image of the human being is not inputted from the microphone 62 and the image cell 20a of the person detected by the infrared image sensor 20 is laid. And a controller (50) for determining that a person in the current cold / heating area is in the sleep state when all of the conditions that the body temperature is equal to or lower than a first predetermined reference body temperature are satisfied.
제 3항에 있어서,
상기 제어부(50)는,
상기 수면모드 진입 시에, 상기 냉,난방 영역으로 토출되는 공기의 온도는 높이고, 풍량은 낮추도록 상기 공조부(40)를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동형 공조장치.
The method of claim 3,
The control unit (50)
Wherein the control unit controls the air conditioning unit (40) so as to increase the temperature of the air discharged to the cold / heating area and lower the air volume at the time of entering the sleep mode.
제 4항에 있어서,
상기 제어부(50)는,
상기 수면모드 시에, 상기 냉,난방 영역의 수면 중인 사람 체온에 따라 토출공기의 온도를 가변 제어하도록, 상기 공조부(40)를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동형 공조장치.
5. The method of claim 4,
The control unit (50)
Controls the air conditioning unit (40) so as to variably control the temperature of the discharged air in accordance with the sleeping person's body temperature in the cold / warm area in the sleep mode.
제 5항에 있어서,
상기 제어부(50)는,
상기 수면모드 시에, 수면 중인 사람 체온이 낮을수록 이에 반비례하여 토출공기의 온도를 점차 높일 수 있도록, 상기 공조부(40)를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동형 공조장치.
6. The method of claim 5,
The control unit (50)
Wherein the control unit controls the air conditioning unit (40) so that the temperature of the discharged air gradually increases in inverse proportion to the sleeping person's body temperature in the sleep mode.
제 6항에 있어서,
상기 제어부(50)는,
상기 수면모드 시에, 수면 중인 사람의 체온에 따라 토출공기의 온도를 가변 제어하되, 수면 중인 사람의 체온 중, 복부부분의 체온을 기준으로 토출공기의 온도를 가변 제어하는 것을 특징으로 하는 이동형 공조장치.
The method according to claim 6,
The control unit (50)
Wherein the temperature of the discharged air is variably controlled in accordance with the body temperature of the sleeping person during the sleep mode, and the temperature of the discharged air is variably controlled on the basis of the body temperature of the abdomen portion of the body temperature of the sleeping person Device.
제 7항에 있어서,
상기 제어부(50)는,
수면 중인 사람의 복부부분 체온이 인식되지 않을 시에, 수면 중인 사람의 얼굴부분 체온을 기준으로 토출공기의 온도를 가변 제어하는 것을 특징으로 하는 이동형 공조장치.
8. The method of claim 7,
The control unit (50)
Wherein the controller controls the temperature of the discharged air variably on the basis of the body temperature of the face part of the sleeping person when the body temperature of the abdominal part of the sleeping person is not recognized.
제 8항에 있어서,
상기 제어부(50)는,
상기 수면모드 진입 후, 상기 마이크(62)로부터 사람의 음성이 입력되지 않는 조건과, 상기 적외선 이미지센서(20)의 사람 이미지셀(20a) 형상이 누워 있는 자세인 조건과, 사람의 체온이 제 1기준체온 이하인 조건 중, 어느 하나라도 만족되지 않을 시에, 상기 수면모드로부터 해제되면서 상기 공조부(40)를 원래의 상태로 복원시켜, 토출공기의 온도와 풍량을 원래의 상태로 복원시키는 것을 특징으로 하는 이동형 공조장치.
9. The method of claim 8,
The control unit (50)
A condition in which a human voice is not input from the microphone 62 and a condition in which a shape of the human image cell 20a of the infrared image sensor 20 is laid down after entering the sleep mode, The air conditioning unit 40 is restored to its original state while being released from the water surface mode to restore the temperature and air volume of the discharged air to the original state Wherein the air conditioner comprises:
제 3항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 판별부(60)는, 특정 냉,난방 영역의 사람이 운동 중인지의 여부를 판별하고;
상기 제어부(50)는, 상기 판별부(60)에서 냉,난방 영역의 사람이 운동중인 것으로 판별될 시에, 운동모드로 진입하면서 상기 공조부(40)를 제어하여 상기 냉,난방 영역으로 송풍되는 공기의 온도와 풍량을 가변 조절하는 것을 특징으로 하는 이동형 공조장치.
10. The method according to any one of claims 3 to 9,
The judging unit (60) judges whether a person in a specific cold / heating zone is in motion or not;
The control unit 50 controls the air conditioning unit 40 while entering the exercise mode when it is determined that the person in the cold and heating area is in motion in the determination unit 60, Wherein the temperature and the air flow rate of the air are varied.
제 10항에 있어서,
상기 판별부(60)는,
상기 적외선 이미지센서(20)에서 감지된 사람의 이미지셀(20a)이 미리 설정된 시간 이상 지속적으로 움직이고, 사람의 이미지셀(20a)을 통한 사람의 체온이 상기 제 1기준체온보다 높은 제 2기준체온 이상인 조건이 만족될 시에 현재 냉,난방 영역의 사람이 운동 중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 이동형 공조장치.
11. The method of claim 10,
The discrimination unit (60)
When the image cell 20a of the person detected by the infrared image sensor 20 continuously moves for a predetermined time or more and the temperature of the human body through the image cell 20a of the person is higher than the second reference body temperature The controller determines that the person in the current cooling / heating area is in motion.
제 11항에 있어서,
상기 제어부(50)는,
상기 운동모드 진입 시에, 상기 냉,난방 영역으로 토출되는 공기의 온도는 낮추고, 풍량은 높이도록 상기 공조부(40)를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동형 공조장치.
12. The method of claim 11,
The control unit (50)
Wherein the control unit controls the air conditioning unit (40) so that the temperature of the air discharged to the cold / heating area is lowered and the air volume is increased at the time of entering the exercise mode.
제 12항에 있어서,
상기 제어부(50)는,
상기 운동모드 시에, 상기 냉,난방 영역의 운동 중인 사람의 체온에 따라 토출공기의 온도와 풍량을 가변 제어하도록, 상기 공조부(40)를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동형 공조장치.
13. The method of claim 12,
The control unit (50)
Controls the air conditioning unit (40) so as to variably control the temperature and the air flow rate of the discharged air in accordance with the body temperature of a person in motion in the cold and heating zones during the exercise mode.
제 13항에 있어서,
상기 제어부(50)는,
상기 운동모드 시에, 운동 중인 사람 체온이 높을수록 토출공기의 온도는 점차 낮추고, 토출공기의 풍량은 점차 높이도록, 상기 공조부(40)를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동형 공조장치.
14. The method of claim 13,
The control unit (50)
Wherein the controller controls the air conditioning unit (40) so that the temperature of the discharged air gradually decreases and the air volume of the discharged air gradually increases as the human body temperature during exercise increases in the exercise mode.
제 14항에 있어서,
상기 제어부(50)는,
상기 운동모드 진입 후, 상기 적외선 이미지센서(20)의 사람 이미지셀(20a)형상이 설정된 시간 이상 지속적으로 움직이는 조건과, 사람의 체온이 상기 제 2기준체온 이상인 조건 중, 어느 하나라도 만족되지 않을 시에, 상기 운동모드로부터 해제되면서 상기 공조부(40)를 원래의 상태로 복원시켜, 토출공기의 온도와 풍량을 원래의 상태로 복원시키는 것을 특징으로 하는 이동형 공조장치.

15. The method of claim 14,
The control unit (50)
A condition in which the shape of the human image cell 20a of the infrared image sensor 20 continuously moves for a predetermined time or longer and a condition in which the human body temperature is equal to or higher than the second reference body temperature is not satisfied , Restores the air conditioning unit (40) to its original state while being released from the exercise mode, and restores the temperature and air volume of the discharged air to the original state.

KR1020160113730A 2016-09-05 2016-09-05 Portable type air conditioning system KR102462249B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160113730A KR102462249B1 (en) 2016-09-05 2016-09-05 Portable type air conditioning system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160113730A KR102462249B1 (en) 2016-09-05 2016-09-05 Portable type air conditioning system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180027661A true KR20180027661A (en) 2018-03-15
KR102462249B1 KR102462249B1 (en) 2022-11-03

Family

ID=61659779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160113730A KR102462249B1 (en) 2016-09-05 2016-09-05 Portable type air conditioning system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102462249B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018164540A1 (en) 2017-03-09 2018-09-13 (주)엘지하우시스 Thermoplastic polymer particles
CN111412621A (en) * 2020-03-31 2020-07-14 广东美的制冷设备有限公司 Child air conditioner, operation control method thereof and computer storage medium
KR102197255B1 (en) * 2020-06-11 2020-12-31 이재숙 air circulator heater
CN116447643A (en) * 2023-03-10 2023-07-18 北京热力智能控制技术有限责任公司 Energy evaluation method and system for heat supply network adjustment optimization

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05149725A (en) * 1991-11-29 1993-06-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd Posture discriminating device and equipment utilizing it
KR20050099800A (en) * 2004-04-12 2005-10-17 엘지전자 주식회사 Robot type air conditioner and the control method of the same

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05149725A (en) * 1991-11-29 1993-06-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd Posture discriminating device and equipment utilizing it
KR20050099800A (en) * 2004-04-12 2005-10-17 엘지전자 주식회사 Robot type air conditioner and the control method of the same

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018164540A1 (en) 2017-03-09 2018-09-13 (주)엘지하우시스 Thermoplastic polymer particles
CN111412621A (en) * 2020-03-31 2020-07-14 广东美的制冷设备有限公司 Child air conditioner, operation control method thereof and computer storage medium
KR102197255B1 (en) * 2020-06-11 2020-12-31 이재숙 air circulator heater
CN116447643A (en) * 2023-03-10 2023-07-18 北京热力智能控制技术有限责任公司 Energy evaluation method and system for heat supply network adjustment optimization
CN116447643B (en) * 2023-03-10 2023-12-05 北京热力智能控制技术有限责任公司 Energy evaluation method and system for heat supply network adjustment optimization

Also Published As

Publication number Publication date
KR102462249B1 (en) 2022-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11480359B2 (en) Air-conditioning control device
CN107013978B (en) Air conditioner indoor unit and air supply method thereof
CN105135595B (en) Air conditioner and its control method
US10704799B2 (en) Moveable air conditioner
KR100837354B1 (en) Air conditioner and method of controlling airflow for the same
JP6618625B2 (en) Air conditioner
KR20180027661A (en) Portable type air conditioning system
JP6068280B2 (en) Air conditioner
EP3862645B1 (en) Air conditioner and method for controlling the same
JPH07103551A (en) Controller for air-conditioner
WO2018029757A1 (en) Air conditioner
CN108534305B (en) Control system and control method of air conditioner
JP2005172288A (en) Controlling system for air conditioner
KR20090115586A (en) Air conditioner and controlling method thereof
KR20110103235A (en) Air conditioner and control method thereof
CN104913463B (en) Control method, control system and the wearable electronic of air conditioner
JP7127347B2 (en) Environmental control system and environmental control device
CN110822616A (en) Automatic air conditioner adjusting method and device
JPH10259943A (en) Control device of air conditioner
US20210239337A1 (en) Apparatus and method for controlling temperature
KR101919825B1 (en) Air conditioner
JP6917552B2 (en) Air conditioner
KR102474655B1 (en) Portable type air conditioning system
KR20200136706A (en) Air conditioner and operating method thereof
JPH08189683A (en) Controller for air conditioner

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right