KR20180025794A - 진공청소부 분리형 복합 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 진공청소부 분리형 복합 청소기에 관한 것으로서, 진공청소부가 이동체에 의하여 자가 주행하면서 진공청소를 실시하고, 진공청소부를 분리하여 사용자가 필요에 따라 선택 청소를 하며 이동체의 단독 주행에 의하여 물걸레청소를 할 수 있도록 하여 청소기의 기능성과 청소효율을 향상시킬 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.
즉, 본 발명은 청소기에 있어서, 자가 조향 구동되는 이동체(10)와 상기 이동체(10)의 상부에 탑재되는 진공청소부(20)로 구성되고; 상기 이동체(10)는 이동몸체(11)의 하부 전방측에 구비되어 직진 및 회피구동력을 발생시키는 조향주행부(12)와 상기 이동몸체(11)의 하부 후방측에 구비되는 종동휠부(13), 상기 이동몸체(11)의 내부에 구비되는 이동체전원부(14)및 상기 이동몸체(11)의 상부에 진공청소부(20)가 안착되는 청소안착홈부(11a)로 구성되며; 상기 진공청소부(20)는 청소부몸체(21)의 내부에 구비되는 청소모듈과 청소부몸체(21)의 전방에서 하부로 경사지게 돌출된 청소노즐(23), 상기 청소부몸체(21)의 내부에 구비되는 청소전원부(24), 청소부몸체(21)의 상부측에 구비되는 청소손잡이(25), 청소부몸체(21)의 일측에 구비되는 청소조작부(26)로 구성된 것이다.
따라서, 본 발명은 자가 조향 구동되는 이동체와 상기 이동체의 상부에 탑재되는 진공청소부로 구성함으로써, 사용자의 필요에 따라 청소기가 자가 주행하여 청소가 편리하게 이루어지는 효과를 가지며, 사용자의 필요에 따라 진공청소부를 분리하여 특정한 곳을 집중 청소할 수 있는 효과를 갖는 것이다.

Description

진공청소부 분리형 복합 청소기{Multifunction vacuum cleaner}

본 발명은 진공청소부 분리형 복합 청소기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 청소기에 있어서, 자가 조향 구동되는 이동체와 상기 이동체의 상부에 탑재되는 진공청소부로 구성되고, 상기 이동체는 이동몸체의 하부 전방측에 구비되어 직진 및 회피구동력을 발생시키는 조향주행부와 상기 이동몸체의 하부 후방측에 구비되는 종동휠부, 상기 이동몸체의 내부에 구비되는 이동체전원부, 이동몸체의 하부에 장탈착가능하게 구비되는 물걸레부 및 상기 이동몸체의 상부에 진공청소부가 안착되는 청소안착홈부로 구성되며, 상기 진공청소부는 청소부몸체의 내부에 구비되는 청소모듈과 청소부몸체의 전방에서 하부로 경사지게 돌출된 청소노즐, 상기 청소부몸체의 내부에 구비되는 청소전원부, 청소부몸체의 상부측에 구비되는 청소손잡이, 청소부몸체의 일측에 구비되는 청소조작부로 구성하여서, 진공청소부가 이동체에 의하여 자가 주행하면서 진공청소를 실시하고, 진공청소부를 분리하여 사용자가 필요에 따라 선택 청소를 하며 이동체의 단독 주행에 의하여 물걸레청소를 할 수 있도록 하여 청소기의 기능성과 청소효율을 향상시킬 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.

일반적으로, 청소기는 실내의 먼지등을 청소하는 것이다.

이상과 같은 청소기는 사용자가 직접 손으로 잡고 청소하는 진공청소기와 청소기가 자가주행하며 청소하는 로봇청소기 등이 개발되어 사용되고 있다.

상기한 바와 같은 청소기 중 진공청소기는 청소기몸체에 청소모듈을 구비하고 일측으로 먼지흡입기를 구비하며, 청소기몸체의 일측에 손잡이를 구비하고, 상기 청소기몸체의 내부에 구비되는 전원부로 구성되는 것이다.

이와 같이 구성된 진공청소기는 사용자가 청소기몸체 일측에 구비된 손잡이를 잡고 먼지가 있는 곳으로 이동하여 청소를 하는 것이다.

그리고, 상기 로봇청소기는 청소기몸체 내부에 구비되는 청소모듈과 청소기몸체 하부에 구비되는 구동모듈 및 청소기몸체 내부에 구비되는 전원부로 구성된 것이다.

이와 같이 구성된 로봇청소기는 청소기몸체의 하부에 구비된 구동모듈에 의하여 자가주행하면서 먼지가 있는 청소위치로 이동하여 청소모듈에 의하여 주변의 공기를 흡입하면서 먼지를 흡입하여 청소가 이루어지는 것이다.

그러나, 종래의 청소기 중 진공청소기는 사용자가 먼지가 있는 곳으로 직접 움직여 청소를 하여야 하는 문제점과, 종래 청소기 중 로봇청소기는 사용자의 필요에 따라 선택 청소가 용이하지 않은 문제점이 있었다.

대한민국 특허 공개 제10-2008-0045364호

이에, 본 발명은 종래의 청소기 중 진공청소기가 사용자가 먼지가 있는 곳으로 진공청소기를 직접 움직여 청소를 하여야 하는 문제점과, 종래 청소기 중 로봇청소기는 사용자의 필요에 따라 선택 청소가 용이하지 않은 문제점을 해결하기 위한 것이다.

즉, 본 발명은 청소기에 있어서, 자가 조향 구동되는 이동체와 상기 이동체의 상부에 탑재되는 진공청소부로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 발명은 이동체를 이동몸체의 하부 전방측에 구비되어 직진 및 회피구동력을 발생시키는 조향주행부와 상기 이동몸체의 하부 후방측에 구비되는 종동휠부, 상기 이동몸체의 내부에 구비되는 이동체전원부, 이동몸체의 하부에 장탈착가능하게 구비되는 물걸레부 및 상기 이동몸체의 상부에 진공청소부가 안착되는 청소안착홈부로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 발명은 진공청소부를 청소부몸체의 내부에 구비되는 청소모듈과 청소부몸체의 전방에서 하부로 경사지게 돌출된 청소노즐, 상기 청소부몸체의 내부에 구비되는 청소전원부, 청소부몸체의 상부측에 구비되는 청소손잡이, 청소부몸체의 일측에 구비되는 청소조작부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 발명은 청소모듈을 진공집진부로 구성하여 청소노즐을 통해 흡입된 이물질이 외부로 유출되지 않도록 구성함을 특징으로 하는 것이다.

따라서, 본 발명은 자가 조향 구동되는 이동체와 상기 이동체의 상부에 탑재되는 진공청소부로 구성함으로써, 사용자의 필요에 따라 청소기가 자가주행하여 청소가 편리하게 이루어지는 효과와, 사용자의 필요에 따라 진공청소부를 분리하여 특정한 곳을 집중 청소할 수 있는 효과를 갖는 것이다.

또한, 청소모듈을 진공집진부로 구성하여서 청소노즐을 통해 흡입된 먼지 등의 이물질이 외부로 유출되지 않는 효과를 갖는 것이다.

도 1은 본 발명의 예시에 따른 사시도
도 2는 본 발명의 예시에 따른 분리 상태 사시도
도 3은 본 발명의 예시에 따른 이동체 저면 사시도
도 4는 본 발명의 예시에 따른 이동체에 안착홈커버가 분리된 상태 사시도
도 5는 본 발명의 예시에 따른 이동체에 안착홈커버가 결합된 상태 사시도
도 6은 본 발명의 예시에 따른 조향주행부 저면 사시도
도 7은 본 발명의 예시에 따른 조향주행보 사시도
도 8은 본 발명의 예시에 따른 진공청소부 측면도
도 9는 본 발명의 예시에 따른 조도센서 구성도
도 10은 본 발명의 예시에 따른 이동체의 다른실시예 사시도
도 11은 본 발명의 예시에 따른 진공청소부가 분리된 상태 사시도
도 12는 본 발명의 예시에 따른 청소부몸체의 집진커버를 개방한 상태의 사시도
도 13은 본 발명의 예시에 따른 청소부몸체의 집진커버를 개방하여 집진부의 내부 구성을 보인 측면도

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 청소기가 자가 주행의하여 청소가 이루어지고 사용자가 필요에 따라 진공청소부를 분리하여 선택 청소를 하여 청소기의 기능성과 청소효율을 향상시킬 수 있도록 한 것으로서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

즉, 본 발명은 청소기에 있어서, 자가 조향 구동되는 이동체(10)와 상기 이동체(10)의 상부에 탑재되는 진공청소부(20)로 구성된 것이다.

여기서, 상기 이동체(10)는 이동몸체(11)의 하부 전방 측에 구비되어 직진 및 회피구동력을 발생시키는 조향주행부(12)와 상기 이동몸체(11)의 하부 후방측에 구비되는 종동휠부(13), 상기 이동몸체(11)의 내부에 구비되는 이동체전원부(14), 이동몸체(11)의 하부에 장탈착가능하게 구비되는 물걸레부(15), 상기 조향주행부(12)를 동작제어하는 제어부(17) 및 상기 이동몸체(11)의 상부에 진공청소부(20)가 안착되는 청소안착홈부(11a)로 구성된 것이다.

상기 조향주행부(12)는 이동몸체(11)의 하부에 장착되어 수직회전력을 발생시키는 구동모터부(12a)와 상기 구동모터부(12a)에 구동수직축(12c)을 매개로 축결합되는 구동몸체(12b), 상기 구동수직축(12c)의 하단과 베벨기어 결합되어 구동몸체(12b)에 수평으로 축지되는 바퀴구동축(12d) 및 상기 바퀴구동축(12d)의 양단에 결합된 주행바퀴(12e)로 구성된 것이다.

상기 청소안착홈부(11a)의 상면에는 장착되는 진공청소부(20)의 충전을 위한 충전단자(16)가 형성되고, 후방에 안착되는 충전단자(16)가 구성된 양측벽에는 걸림돌기(18a)와 상면 일측으로 걸림돌기(18a)를 내측으로 몰입되게 하는 해제버튼(18)이 구성되며, 후방측에는 진공청소부(20)의 후단부가 걸림되는 걸림홈(18b)이 형성되는 것이다.

상기 제어부(17)는 바닥 재질에 따른 주행저항을 감지하여 구동모터부(12a)의 주행속도를 제어 구동하도록 지면부하감지부(19)가 구비되고, 집중청소모드를 가동시 지정된 시간에 따른 이동거리 이내에서 청소수행이 이루어지게 하는 것이다.

상기 지면부하감지부(19)는 바퀴구동축(12b) 또는 구동모터부(12a)의 부하값을 감지하도록 하여 실시할 수 있는 것이다.

또한, 상기 진공청소부(20)는 청소부몸체(21)의 내부에 구비되는 청소모듈과 청소부몸체(21)의 전방에서 하부로 경사지게 돌출된 청소노즐(23), 상기 청소부몸체(21)의 내부에 구비되는 청소전원부(24), 청소부몸체(21)의 상부측에 구비되는 청소손잡이(25), 청소손잡이(25)의 일측에 구비되는 청소조작부(26), 청소부몸체(21) 내부에 구성되는 진공집진부(30)로 구성된 것이다.

상기 청소부몸체(21)의 일측에는 힌지 결합되어 진공집진부(30)를 개폐하는 집진커버(29)가 형성된 것이다.

상기 집진커버(29)는 힌지결합된 타측으로 청소부몸체(21)의 일측으로 개방된 집진공간을 닫을 수 있도록 잠금손잡이가 형성되는 것이다.

상기 청소부몸체(21)에는 청소안착홈부(11a)의 상면에 형성된 충전단자(16)와 접속되는 충전접속부(27)가 형성된 것이다.

또한, 상기 이동체(10)의 청소안착홈부(11a) 전방측에는 진공청소부(20)의 청소노즐(23)이 안착 결합되는 노즐안착홈(11b)이 형성된 것이다.

또한, 상기 이동체(10) 상부 일면에는 조도센서(11c)가 구비되는 것이다.

상기 진공청소부(20)의 하부 일측에는 이동체전원부(14)를 눌러 이동체(10)가 구동되게 하는 누름돌기(28)를 형성하여 실시할 수 있는 것이다.

또한, 상기 누름돌기(28)는 청소부몸체(21)의 상부에서 조작할 수 있도록 상부로 노출되는 길이를 갖도록 형성하여 실시될 수 있는 것이다.

상기 청소모듈은 흡입된 먼지 등의 이물질이 외부로 유출되지 않도록 진공집진부(30)로 구성되는 것이다.

상기 진공집진부(30)는 집진커버(29)의 내측 공간부에 구성되는 것이다.

상기 진공집진부(30)는 먼지 흡입을 위한 흡입팬(31a)이 결합된 모터(31), 모터(31)를 보호하는 모터커버(32) 및 흡입된 이물질이 다시 유출되지 않도록 하는 집진필터(33)와, 집진필터(33)를 고정하는 필터케이스(34)로 구성되는 것이다.

상기 흡입팬(31a)과 모터(31)는 청소부몸체(21)의 내부 일측 벽면에 고정설치되는 것이다.

상기 집진공간의 내측벽에는 필터케이스(34)의 체결돌기(34a)가 끼워져 체결되는 다수의 체결홈(35)이 등간격으로 형성되는 것이다.

상기 집진필터케이스(34)는 외주연부에 체결홈(35)과 동일한 등간격으로 체결홈에 끼워지는 체결돌기(34a)가 형성되는 것이다.

한편, 상기 청소안착홈부(11a)에는 안착홈커버(40)를 장착하여 실시할 수 있는 것이다.

상기 안착홈커버(40)는 이동체전원부(14)가 형성된 수직한 상면에 이동체전원부(14)를 누를 수 있도록 일정 길이로 동작버튼(41)이 형성되고, 후방 일면에는 청소안착홈부(11a)의 후방에 형성된 걸림홈(18b)에 체결되는 잠금레버(42)가 형성되는 것이다.

이하, 본 발명의 적용실시에 대한 작용효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 청소기에 있어서, 자가 조향 구동되는 이동체(10)와 상기 이동체(10)의 상부에 탑재되는 진공청소부(20)로 구성되어 사용자의 필요에 따라 진공청소부(20)를 착탈하여 이동체(10)의 자율 주행에 따른 물걸레청소 또는 진공청소부(20)를 이용한 진공 청소를 하거나 진공청소기(20)를 안착시켜 자율주행에 따른 진공청소와 함께 물걸레청소가 같이 이루어지도록 하여 사용할 수 있는 것이다.

이때, 상기 이동체(10)의 작동은 청소안착홈부(11a)에 구비된 이동체전원부(14)를 눌러 이동체(10)의 자율 주행이 이루어지는 것이다.

한편, 상기 이동체(10)는 이동몸체(11)의 하부 전방측에 구비되어 직진 및 회피구동력을 발생시키는 조향주행부(12)와 상기 이동몸체(11)의 하부 후방 측에 구비되는 종동휠부(13), 상기 이동몸체(11)의 내부에 구비되는 이동체전원부(14), 이동몸체(11)의 하부에 장탈착가능하게 구비되는 물걸레부(15), 상기 조향주행부(12)를 동작제어하는 제어부(17) 및 상기 이동몸체(11)의 상부에 진공청소부(20)가 안착되는 청소안착홈부(11a)로 구성되어 실시됨으로써 진공청소부(20)의 착탈결합에 의한 선택적인 청소작업이 가능해 지는 것이다.

또한, 조향주행부(12)는 이동몸체(11)의 하부에 장착되어 수직회전력을 발생시키는 구동모터부(12a)와 상기 구동모터부(12a)에 구동수직축(12c)을 매개로 축결합되는 구동몸체(12b), 상기 구동수직축(12c)의 하단과 베벨기어 결합되어 구동몸체(12b)에 수평으로 축지되는 바퀴구동축(12d) 및 상기 바퀴구동축(12d)의 양단에 결합된 주행바퀴(12e)로 구성하여 실시하게 되면, 이동체(10)의 전방에 장애물이 없어 전방 주행에 대한 저항이 없는 경우 조향수직추과 베벨기어 결합된 바퀴구동축(12d)에 의하여 주행바퀴(12e)가 회전하여 주행이 이루어지고, 주행저항이 발생하게 되면 구동몸체(12b)가 회전되어서 주행방향이 조향되어 장애물에 대하여 회피주행이 이루어지는 것이다.

한편, 상기 청소안착홈부(11a)의 상면에는 장착되는 진공청소부(20)의 탈거는 이동체(10)의 상부 일측에 구성된 해제버튼(18)을 누르게 되면 충전단자(16)의 양측 벽면에 돌출된 걸림돌기(18a)가 몰입되고 진공청소부(20)와 충전 접속되는 충전단자(16)가 스프링으로 탄성지지되어 안착된 진공청소부(20)를 상측으로 밀어 올리게 되어 이동체(10)에서 탈거 작동이 이루어지는 것이다.

또한, 상기 제어부(17)는 바닥 재질에 따른 주행저항을 감지하여 구동모터부(12a)의 주행속도를 제어 구동하도록 지면부하감지부(19)가 구비되고, 집중청소모드를 가동시 지정된 시간에 따른 이동거리 이내에서 청소수행이 이루어지게 하는 것이다.

또한, 상기 이동체(10)의 상면 일측에는 조도센서(11c)가 구비되어 어두운 가구 아래에 진입하였을 경우 이를 감지하여 제어부(17)에 신호하여 집중청소 또는 회피주행 중 어느 하나의 동작을 하도록 실시할 수 있는 것이다.

또한, 상기 진공청소부(20)는 청소부몸체(21)의 내부에 구비되는 청소모듈과 청소부몸체(21)의 전방에서 하부로 경사지게 돌출된 청소노즐(23), 상기 청소부몸체(21)의 내부에 구비되는 청소전원부(24), 청소부몸체(21)의 상부측에 구비되는 청소손잡이(25), 청소부몸체(21)의 일측에 구비되는 청소조작부(26)로 구성되어 진공청소부(20)만 조작하여 사용이 가능해지는 것이다.

또한, 상기 이동체(10)의 청소안착홈부(11a) 전방측에는 진공청소부(20)의 청소노즐(23)이 안착 결합되는 노즐안착홈(11b)이 형성되게 실시하게 되면 이동체(10)에 진공청소부(20)를 보다 안정적으로 적치할 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기 진공청소부(20)의 하부 일측에는 이동체전원부(14)를 눌러 이동체(10)가 구동되게 하는 누름돌기(28)를 형성하여 실시함으로써 진공청소부(20)를 이동체(10)에 안치한 상태에서 이동체(10)의 조작이 가능해지는 것이다.

또한, 상기 누름돌기(28)는 청소부몸체(21)의 상부에서 조작할 수 있도록 상부로 노출되는 길이를 갖도록 형성하여 이동체(10) 조작의 편리성을 갖게 되는 것이다.

또한, 진공청소부(20)는 청소모듈은 진공집진부(30)로 구성되어 청소노즐(23)을 통해 이물질이 흡입되는 것이다.

또한, 진공집진부(30)는 청소몸체부(21)의 일측으로 진공집진부(30)를 개폐하는 집진커버(29)가 힌지결합되어 집진된 이물질의 배출이 용이해지고, 집진필터(33)의 교체와, 집진되는 공간과 필터케이스(34)의 청소를 용이하게 실시할 수 있는 것이다.

또한, 상기 진공집진부(30)를 구성하는 필터케이스(34)는 집진공간의 내측벽에 형성된 체결홈(35)에 끼워진 후 일측 방향으로 회전시켜 체결함으로써 집진필터(33)를 압박하여 장착할 수 있게 되어 흡입팬(31a)의 흡입력에 청소노즐(23)을 통해 흡입되는 집진공간으로 흡입되어 들어오는 이물질과 미세먼지가 밖으로 유출되지 않고 집진되는 것이다.

한편, 상기 청소안착홈부(11a) 상측에 안착홈커버(40)를 장착하여 실시하게 되면, 이동체전원부(14)가 형성된 수직한 상면에 이동체전원부(14)를 누를 수 있도록 일정 길이로 동작버튼(41)과, 후방 일면에는 청소안착홈부(11a)의 후방에 형성된 걸림홈(18b)으로 이물질이 쌓이는것을 방지하며 이동체(10)만 조작하여 물걸레청소할 수 있는 편의성을 갖게되는 것이다.

10 : 이동체
11 : 이동몸체 11a : 청소안착홈부 11b : 노즐안착홈
12 : 조향주행부 12a : 구동모터부 12b : 구동몸체
12c : 구동수직축 12d : 바퀴구동축 12e : 주행바퀴
13 : 종동휠부 14 : 이동체전원부 15 : 물걸레부
16 : 충전단자 17 : 제어부 18 : 해제버튼
18a : 걸림돌기 18b : 걸림홈 19 : 지면부하감지부
20 : 진공청소부
21 : 청소부몸체 22 : 청소모듈 23 : 청소노즐
24 : 청소전원부 25 : 청소손잡이 26 : 청소조작부
27 : 충전접속부 28 : 누름돌기 29 : 집진커버
30 : 집진부
40 : 안착홈커버
41 : 동작버튼 42 : 잠금레버

Claims (7)

1. 청소기에 있어서;
   자가 조향 구동되는 이동체(10)와 상기 이동체(10)의 상부에 탑재되는 진공청소부(20)와, 진공청소부(20) 내부에 구성되는 진공집진부(30)로 구성되고;
   상기 이동체(10)는 이동몸체(11)의 하부 전방측에 구비되어 직진 및 회피구동력을 발생시키는 조향주행부(12)와 상기 이동몸체(11)의 하부 후방측에 구비되는 종동휠부(13), 상기 이동몸체(11)의 내부에 구비되는 이동체전원부(14), 조향주행부(12)를 제어하는 제어부(17) 및 상기 이동몸체(11)의 상부에 진공청소부(20)가 안착되는 청소안착홈부(11a)로 구성되며;
   상기 진공청소부(20)는 청소부몸체(21)의 내부에 구비되는 청소모듈과 청소부몸체(21)의 전방에서 하부로 경사지게 돌출된 청소노즐(23), 상기 청소부몸체(21)의 내부에 구비되는 청소전원부(24), 청소부몸체(21)의 상부측에 구비되는 청소손잡이(25), 청소부몸체(21)의 일측에 구비되는 청소조작부(26)와, 청소부몸체(21) 일측으로 힌지 결합되어 집진공간을 개폐하는 집진커버(29)로 구성되고,
   상기 청소모듈은 진공집진부(30)로 구성되며 청소부몸체(21)의 일측면에서 진공집진부(30)를 개폐할 수 있도록 집진커버(29)가 힌지 결합되어 구성된 것을 특징으로 하는 진공청소부 분리형 복합 청소기.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 조향주행부(12)는 이동몸체(11)의 하부에 장착되어 수직회전력을 발생시키는 구동모터부(12a)와 상기 구동모터부(12a)에 구동수직축(12c)을 매개로 축결합되는 구동몸체(12b), 상기 구동수직축(12c)의 하단과 베벨기어 결합되어 구동몸체(12b)에 수평으로 축지되는 바퀴구동축(12d) 및 상기 바퀴구동축(12d)의 양단에 결합된 주행바퀴(12e)로 구성된 것을 특징으로 하는 진공청소부 분리형 복합 청소기.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 이동체(10)의 이동몸체(11) 하부에 장탈착가능하게 구비되는 물걸레부(15)가 구비되고;
   상기 청소안착홈부(11a)의 상면에는 장착되는 진공청소부(20)를 탈거시 상측으로 밀어올릴 수 있도록 스프링으로 지지되어 탄발력을 갖으며 충전을 위한 충전단자(16)가 형성되며;
   상기 청소부몸체(21)에는 청소안착홈부(11a)의 상면에 형성된 충전단자(16)와 접속되는 충전접속부(27)가 형성된 것을 특징으로 하는 진공청소부 분리형 복합청소기.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 이동체(10)의 청소안착홈부(11a) 전방측에는 진공청소부(20)의 청소노즐(23)이 안착 결합되는 노즐안착홈(11b)이 형성되고, 상면 일측으로는 제어부(17)에 신호하여 가구 등의 밑으로 들어간 것을 인지하여 집중청소 또는 회피구동하여 청소동작이 이루어지도록 조도센서(11c)가 구비된 것을 특징으로 하는 진공청소부 리형 복합 청소기.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 진공청소부(20)에는 청소안착홈부(11a)에 구성된 이동체전원부(14)를 누르기 위한 누름돌기(28)가 형성되되;
   상기 누름돌기(28)는 하부 일측에 돌출되게 형성된 것과, 청소부몸체(21)의 상부에서 조작할 수 있도록 상부로 노출되는 길이를 갖도록 형성된 것 중 어느 하나로 형성됨을 특징으로 하는 진공청소부 리형 복합 청소기.
   
6. 제 1항에 있어서,
   상기 청소안착홈부(11a)을 밀폐하도록 안착홈커버(40)가 장착되고,
   상기 안착홈커버(40)는 이동체전원부(14)가 형성된 수직한 상면에 이동체전원부(14)를 누를 수 있도록 일정 길이로 동작버튼(41)이 형성되고, 후방 일면에는 청소안착홈부(11a)의 후방에 형성된 걸림홈(18b)에 체결되는 잠금레버(42)가 형성됨을 특징으로 하는 진공청소부 리형 복합 청소기.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 진공집진부(30)는 먼지 흡입을 위한 흡입팬(31a)과 모터(31), 모터(31)를 보호하는 모터커버(32) 및 흡입된 이물질이 다시 유출되지 않도록 하는 집진필터(33)와, 집진필터(33)를 고정하는 필터케이스(34)로 구성되고,
   집진공간의 내측벽에는 필터케이스(34)의 체결돌기(34a)가 끼워져 체결되는 다수의 체결홈(35)이 등간격으로 형성되며,
   상기 집진필터케이스(34)는 외주연부에 체결홈(35)과 동일한 등간격으로 체결홈에 끼워지는 체결돌기(34a)가 형성되어 집진필터(33)를 밀착되게 결합함을 특징으로 하는 진공청소부 리형 복합 청소기.
   

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