KR20170137349A - spondylopathy treatment apparatus using three-level spine retracting technique and having foot bath function and thermotherapy function, method, recording medium - Google Patents
spondylopathy treatment apparatus using three-level spine retracting technique and having foot bath function and thermotherapy function, method, recording mediumInfo
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Abstract
Description
본 발명은 족욕, 온열, 척추견인을 통한 척추질환 치료장치에 관한 것으로서, 특이한 형상을 가지고 있는 척추에 대응하여 허리의 견인을 원활하게 하여 각종 근육과 인대는 물론 추간판(디스크)을 이완 보전시켜, 사람마다 다양하게 나타날 수 있는 각종 척추의 질환에 탄력적으로 대응함으로써 허리질환의 증상을 완화해줄 수 있는 척추견인을 통한 척추질환 치료장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for treating a spinal disease through a footbath, a warming, and a spinal traction. The device is designed to smoothly pull back the waist corresponding to a vertebra having a specific shape, thereby relieving various muscles and ligaments, The present invention relates to a device for treating a spinal disease by spinal traction that can alleviate the symptoms of a back disease by flexibly responding to various spinal diseases that may manifest in various individuals.
전 세계 인구의 80% 이상이 요통을 앓았거나 앓고 있다. 통상적으로 사람이 보행하거나 또는 앉아 있을 때 허리를 완전하게 직립하기 보다는 약간 구부린 상태를 유지하는 경우가 많다. More than 80% of the world's population is suffering from or suffering from back pain. Often, when a person is walking or sitting, the waist is kept in a slightly bent state rather than standing completely upright.
이러한 동작은 허리 및 등 쪽의 근육과 근막 그리고 각종 인대가 과다 스트레칭이 됨과 동시에추간판(디스크)이 많은 압박을 받게 되는데, 특히 좌식 생활에서 더욱 그러하다. 하루 일상생활 중 8시간 이상을 좌식 생활을 하게 되는데, 앉아 있을 때 허리에 받는 압박은 누워 있을 때보다 무려 8배 이상이다. 따라서 이러한 허리에 지속적인 과도한 부하로 인해 척추 관절의 유연성이 크게 저하될 뿐만 아니라 요통이 빈번히 발생하게 된다.These movements result in excessive stretching of the muscles, fascia, and ligaments of the back and back, as well as the compression of the discs, especially in the sitting position. When I sit down for 8 hours or more during my daily life, my back pressure is 8 times higher than when I lay down. Therefore, the flexibility of the spinal joint is greatly reduced due to the continuous excessive load on the back, and back pain frequently occurs.
이와 같이 척추 관절의 유연성이 떨어지면서 자연스럽게 각종 근골격계 질환 및 디스크 즉 추간판탈출증(디스크질환)이라는 병이 발생할 수 있게 된다. 추간판탈출증이 발생하는 경우에, 그 정도가 심각한 경우에는 수술 등과 같은 외과적인 방법으로 치료를 하지만 그 증상이 미미한 경우에는 수술보다는 여러 물리적 치료방법을 사용하여 치료를 하게 되는데, 그 중 하나가 척추견인 수단을 사용하여 척추간 압력을 줄여주는 것이다.As the flexibility of the spinal joint is reduced, various musculoskeletal diseases and discs such as disc herniation (disc disease) can be naturally generated. In the case of severe lumbar disc herniation, the treatment is done by surgical methods such as surgery, but if the symptoms are insignificant, it is treated by various physical treatment methods rather than surgery. One of them is spinal traction Means to reduce the pressure in the vertebrae.
이와 같은 척추교정 수단의 예로서는, 등록실용신안 제0338425(2005.06.21)와 등록실용신안 제0193647(2000.06.13)등이 있다. 등록실용신안 제0338425호는 반원통형의 몸체 외면에 다수의 지압용 돌기부와 자석부를 형성하고, 사용 시 반원통형의 몸체를 사람의 허리 쪽에 위치시켜 사람의 허리를 활처럼 휘게 하여 척추를 교정하고 있다. Examples of such a chiropractor include Registration Utility Model No. 0338425 (Jun. 22, 2005) and Registration Utility Model No. 0193647 (Jun. 13, 2000). Registration Utility Model No. 0338425 has a plurality of acupressure protrusions and a magnet portion formed on the outer surface of a semi-cylindrical body, and when used, a semi-cylindrical body is placed on the waist side of the person, and the spine is corrected by bending the waist of the person like an bow .
그러나 이 등록실용신안의 장치를 사용하여 척추를 교정하는 경우에, 척추가 반원통형의 몸체와 직접 접촉하여 압박을 받기 때문에 정상적인 사람의 허리의 경우에는 무리가 없지만, 경미한 추간판탈출증과 같은 증상을 가지는 사람이 사용하는 경우에는 척추의 교정효과 보다는 척추에 더 많은 무리를 가하여 증상을 악화시킬 수 있다는 문제가 있다.However, in the case of correcting the vertebrae using the apparatus of this registered utility model, since the vertebrae are in direct contact with the semi-cylindrical body and are pressed, there is no case in the case of a normal human back, There is a problem that, when used by a person, the symptoms may be exacerbated by applying more pressure to the vertebrae rather than correcting the spine.
등록실용신안 제0193647호는, 반 타원형의 몸체의 가운데에 장공을 형성하여 이루어지는 척추교정장치로서 장치를 사용하는 경우에 척추가 장공에 위치하여 척추가 직접적으로 압박받는 것을 피하고 있다.Registration Practical Utility Model No. 0193647 is a vertebra correcting device in which a long hole is formed in the middle of a semi-elliptical body, and when the device is used, the vertebrae are located in the elongated hole to avoid direct compression of the vertebrae.
그러나 사람마다 신장과 몸무게 등과 같은 체형이 상이하기 때문에 사람마다 맞는 척추견인 장치를 사용하여야 하지만, 상기 등록실용신안뿐만 아니라 시중에서 판매되고 있는 대부분의 척추교정 장치는 수정할 수 없는 일정한 형태의 크기를 가지고 있다. However, since the body shape such as height and weight is different for each person, a vertebral traction device suitable for each person should be used. However, most of the commercially available chiropractor devices as well as the above-mentioned registration practicum device have a certain size have.
따라서 키가 크고 작은 사람이나 몸무게 가볍거나 무거운 사람 할 것 없이 동일한 형태의 척추교정 장치를 사용하게 되면 사람의 체형이나 크기에 따라서 동일한 효과를 기대 하기가 어렵다.Therefore, it is difficult to expect the same effect depending on the size and the size of a person if a person with a large or small height or a person with a light weight or a heavy body use the same type of chiropractor.
이외에도 종래 디스크 치료를 위한 견인방법으로서는 골반견인방법과 에어포켓방법이 있다.In addition, there are pelvic traction methods and air pockets methods for conventional disk therapy.
전자의 골발견인방법은 디스크 환자를 바로 눕혀놓고 골반부위를 천으로 만든 복대와 같은 압박대로 골반을 고정시킨 다음 압박대의 양측 각각에 끈을 묶고 그 끈을 다리쪽으로 늘어뜨리고 일정 무게의 중량추를 매달아서 골반부위를 중량추의 무게로 잡아당겨 주는 견인방법인 바, 이는 디스크 환자에게 적합한 견인강도와 견인주기 등의 조정이 불편하여 디스크 환자에게 부담을 주게 된다는 것이 문제점 으로 지적되고 있다.In the former method, the disc patient is laid down directly, and the pelvis is fixed in the same manner as the belly of the pelvis where the pelvis is made of fabric. The string is tied to each side of the pelvis, the string is pushed to the side of the leg, This is a pulling method in which the pelvis is pulled at the weight of the pelvis by hanging. This is a problem that it is inconvenient to adjust the traction strength and traction period suitable for the patient of the disk, and it is a burden to the patient of the disk.
후자의 에어포켓방법은 에어포켓의 내압(신체쪽으로 조여드는 압력)과 외압(신체밖으로 늘어나는 압력)이 일정 수준의 압력이 되고 난 이후부터 견인이 일어나기 때문에 내압이 신체를 심하게 압박하게 되므로서 환자에게 압박에 따른 고통을 주게 되는 반면에 치료의 효과는 그리 크지 못하다는 것이 문제점으로 지적되어 왔다.The latter method of air pockets is that the internal pressure of the air pocket (pressure applied to the body) and the external pressure (pressure applied to the outside of the body) become a certain level of pressure, It has been pointed out that the effect of treatment is not so great as it gives pain due to pressure.
또한 척주질환 치료의 핵심은 척추을 최대한 이완시킨 상태에서 온열및 지압을 하여야 그 치료 효과가 배과 되는데, 기존의 척추질환 치료방법들은 척추의 일차적 견인만을 수행한 후 온열및 지압 치료를 하고 있는 실정이어서 척추질환 치료 효과의 극대화를 기대할 수 없었다.In addition, the core of the treatment of spinal diseases is to relax the spine with maximum thermal and acupressure, and the treatment effect is doubled. The existing methods of treating the spinal disease are thermal and acupressure treatment after performing only the primary traction of the spine. It was not expected to maximize the therapeutic effect of the disease.
본 발명의 목적은 척추질환 환자의 신체사이즈에 맞게 치료장치를 세팅한 후 환자의 신체사이즈에 맞게 세팅된 상태에서 척추견인을 3단계로 수행한 후 온열및 지압 을 수행하여 척추질환 치료효과를 극대화 할수 있는 척추질환 치료장치를 제공하는 것이다.The object of the present invention is to maximize the effect of treating a spinal disease by performing a heat treatment and an acupressure after setting the treatment device according to the body size of a spinal disease patient, And to provide a device for treating a vertebra disease.
또 다른 목적으로는 척추견인을 통한 척추질환 치료 이외에 복부 온열과 다리 근육 마사지, 족욕 등 복합적인 치료 효과를 제공하는 것이다.Another goal is to provide combined therapies such as abdominal heat, leg muscle massage, and foot bath, in addition to spinal disease treatment through spinal traction.
또 다른 목적은 환자 스스로 치료시간을 자유롭게 조정할 수 있고 치료 후 치료장치의 원상 복귀시 안전하게 치료장치를 복원 시킬 수 있는 치료장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a treatment apparatus capable of freely adjusting the treatment time by the patient himself and restoring the treatment apparatus safely when the treatment apparatus returns to its original state after treatment.
본 발명의 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치는.To achieve the object of the present invention, there is provided a device for treating a spinal disease using a three-stage spinal traction technique having a foot bath function and a thermal massage function according to the present invention.
지면에 수평으로 설치되고 인체받침시트를 중앙에 수용할 수 있도록, 양측프레임(110)과 양측프레임 사이 저면에 설치되는 중앙프레임(120)으로 구성된 본체 프레임(100)과;A
중앙프레임(120)의 일측과 힌지겹합수단(230)에 의해 결합 되며, 기울기가 조절됨으로 수평한 본체프레임에 대해 일정한 경사를 유지할 수 있고 서로 길이가 다른 메인시트부(210)과 보조시트부(220)로 분리 가능한 인체받침시트(200)와;The
일단은 중앙프레임(120)에, 타단은 인체받침시트(200) 하부에 연결되며, 제어수단의 제어신호에 의해 사용자가 의도하는 각도로 본체프레임에 대해 인체받침시트를 경사지게 함으로 환자의 척추를 환자 하중에 의해 이완시키는 경사각 조절수단(300)과;And the other end is connected to the lower portion of the
인체받침시트 길이방향으로 왕복운동을 하고 척추교정과 온열/지압 기능을 수행하는 인체받침시트 내부에 설치되는 메인온열지압수단(400)과;A main heat pressing means 400 installed inside the human body receiving sheet to reciprocate in the longitudinal direction of the human body receiving sheet and to perform the chiropractic and thermal / acupressure functions;
제어수단의 제어신호에 의해 인체받침시트의 메인시트부와 보조시트부를 상호 수평방향으로 분리 이격시킴으로 환자의 척추를 수평 이완시키는 제1견인수단(510)과;A first traction means 510 for horizontally relaxing the patient's vertebra by separating the main sheet portion and the auxiliary sheet portion of the human body receiving sheet from each other in the horizontal direction by a control signal of the control means;
제어수단의 제어신호에 의해 분리된 메인시트부에 대해 보조시트부를 수직방향으로 회동시킴으로 환자의 척추를 이완시키는 제2견인수단(520)과;A second traction means (520) for loosening the patient's vertebra by rotating the auxiliary seat portion in the vertical direction with respect to the main seat portion separated by the control signal of the control means;
경사각 조절수단의 경사각, 제1 견인수단의 견인 길이와 제2 견인수단의 회동각, 메인온열지압수단의 온열온도와 운동속도 및 운동시간, 종아리 온열지압수단 및 발 온열지압수단의 에어 압, 에어 온도를 조절하기 위한 제어신호를 생성하여 메인 CPU에 전달하는 제어수단(600)과;The heating angle and the kinetic velocity of the main heating device, the air pressure of the calf heating device and the air pressure of the heating device, Control means (600) for generating a control signal for controlling the temperature and transmitting the control signal to the main CPU;
제어수단으로부터 치료장치의 각 작동수단들에 대한 제어입력신호를 수신받고 이에 대응되는 전기적 제어신호를 생성하여 경사각 조절수단, 제1,2 견인수단, 메인온열지압수단, 종아리 온열지압수단, 발 온열지압수단 등에 전달하는 메인 CPU를 포함하며,The first and second traction means, the main thermal heating means, the calf thermal heating means, and the foot warming means. The control means receives the control input signal from the control means for each operation means of the treatment apparatus, And a main CPU for transmitting the information to the finger pressure means,
상기 인체받침시트(200)는 분리 가능한 메인시트부(210)와 보조시트(220)부로 형성되고, 보조시트부(220) 상측면에는 환자의 종아리 부분을 보조시트부상에 고정 시키고 환자의 종아리 부분에 온열 및 지압 효과를 주는 종아리 온열지압수단(470)과 환자의 발 부분을 보조시트부상에 고정 시키고 환자의 발 부분에 온열 및 지압 효과를 주는 발 온열지압수단(480)이 형성되며, The human
상기 메인 시트부(210)와 보조 시트부(220)는 인체받침시트 하부에 설치되는 제1견인수단에 의해 수평방향으로 상호 이격 되고, 보조 시트부의 일단은 제1견인수단과, 보조시트부의 타단은 제2견인수단과 각각 연결되어 있어, 보조 시트부는 제1견인수단에 의해 메인시트부에 대해 수평방향으로 이격된 후, 제2 견인수단에 의해 메인시트부에 대해 수직방향으로 회동함을 특징으로 한다. The
본 발명에 따른 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치를 사용하게 되면 제1,2견인수단과 경사각 조절수단에 의해 3단계로 척추이완을 극대화 시킨후 온열, 지압, 족욕을 병행함으로 최적의 척추질환 치료효과를 기대할 수 있다.When the spinal disease treatment apparatus using the three-stage spinal traction technique according to the present invention is used, the spinal relaxation is maximized by the first and second traction means and the inclination angle adjusting means, and then the heat, The effect of treating the spinal disease can be expected.
또한 환자가 원하는 치료시간을 설정함과 동시에 각기 다른 환자 신체사이즈에 적응적으로 치료장치를 세팅할 수 있어 환자 개별 신체 사이즈에 상관없이 누구나 이용할 수 있고, 편리하게 원하는 치료시간을 설정하여 이용할 수 있는 편리함뿐만 아니라, 안전감지센서에의해 치료후 원상태로 치료장치를 복귀 시키는 과정에서 발생할 수 있는 안전사고도 방지할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.In addition, the patient can set the desired treatment time, and the treatment device can be set adaptively to the different patient's body size, so that it can be used by anyone regardless of the individual body size of the patient, It is possible to expect not only convenience but also an effect of preventing a safety accident that may occur in the process of returning the treatment apparatus to its original state after treatment by the safety detection sensor.
도 1은 본 발명에 따른 치료장치의 구성을 보여주는 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따는 치료장치의 구성을 보여주는 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 치료장치의 제1견인수단의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발에 따른 치료장치의 경사각조절수단의 작동상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 치료장치의 제2견인수단의 작동상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 치료장치의 메인온열지압수단을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 치료장치의 에어볼이 구비된 종아리 온열지압수단을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 치료장치의 지압롤러가 구비된 종아리 온열지압수단을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 치료장치의 에어볼이 구비된 발 온열지압수단을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 치료장치의 지압롤러가 구비된 발 온열지압수단을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 치료장치의 이상경고수단의 구성 블록도이다.
도 12는 본 발명에 따른 치료장치의 제어수단을 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 치료장치의 각 주요 구성 수단간 제어신호처리를 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명에 따른 치료장치 제어방법의 제어 플로우차트를 나타낸 도면이다.1 is a front view showing a configuration of a treatment apparatus according to the present invention.
2 is a side view showing a configuration of a treatment apparatus according to the present invention.
3 is a view showing an operating state of the first pulling means of the treatment apparatus according to the present invention.
4 is a view showing an operating state of the inclination angle adjusting means of the treatment apparatus according to the present invention.
5 is a view showing an operating state of the second towing means of the treatment apparatus according to the present invention.
6 is a view showing the main heat pressing means of the treatment apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a view showing a calf warming acupressure means provided with an air ball of a treatment apparatus according to the present invention.
FIG. 8 is a view showing a calf warm thermal pressure applying means provided with a calf roller of the treatment apparatus according to the present invention.
FIG. 9 is a view showing the foot warm / thermal pressure applying means provided with the air ball of the treatment apparatus according to the present invention.
FIG. 10 is a view showing the foot warm / thermal pressure applying means provided with the pressure roller of the treatment apparatus according to the present invention.
11 is a block diagram of the configuration of an abnormality warning means of the treatment apparatus according to the present invention.
12 is a view showing the control means of the treatment apparatus according to the present invention.
FIG. 13 is a diagram showing control signal processing between respective main constituent means of the treatment apparatus according to the present invention. FIG.
14 is a diagram showing a control flow chart of a method for controlling a treatment apparatus according to the present invention.
본 발명은 척추질환 환자의 척추 견인을 위한 것으로, 척추치료를 하기 위해서는 견인을 통한 척추 이완이 필수적이다.The present invention is directed to traction of a vertebrae in a patient with spinal disease, and spinal relaxation through traction is essential for spinal treatment.
종래에는 척추이완을 위해 단편적이고 일차적인 척추이완을 위한 장치나 기술만이 존재했고, 이로인해 척추질환 치료의 핵심이라 할 수 있는 척추 이완의 극대화를 기대할 수 없었다. In the past, there was only a device and a technique for fragmentary and primary spinal relaxation for spinal relaxation, which could not be expected to maximize the spinal relaxation which is the core of spinal disease treatment.
그러나 본 발명은 척추질환 치료를 위한 선행조건인 척추 이완을 순차적 3단계(환자 하중에 의한 1차 자연견인→수평 견인에 의한 2차 견인→수직 견인에 의한 3차 견인 또는 수평 견인에 의한 1차 견인→환자 하중에 의한 2차 자연견인→수직 견인에 의한 3차 견인)로 수행하여 척추질환 치료의 효과를 극대화 시키는 것에 목적이 있으며 또한 3단계 척추 견인 이외에 허리에 대한 온열 지압효과, 종아리와 발 부위에 대한 온열 및 지압 제공으로 인한 족욕 효과 등을 발생시킴으로 척추질환 치료의 효과를 배가시키는 것을 목적으로 한다.The present invention, however, relates to a method for treating a spinal disease, which is a prerequisite for the treatment of spinal diseases, in which the spinal relaxation is sequentially performed in three stages (first natural traction by patient load, second traction by horizontal traction, third traction by vertical traction, The purpose of this study was to maximize the effectiveness of the treatment of spinal diseases by performing traction -> second natural traction by patient loading -> third traction by vertical traction. In addition to 3 - stage spinal traction, the effect of heat pressure on the waist, And the effect of the foot bath by providing the heat and pressure on the site, thereby doubling the effect of the spinal disease treatment.
이하 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추 견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 측면도이다.FIG. 1 is a front view showing a spinal disease treatment apparatus using a three-stage spinal traction technique having a foot bath function and a warm massage function according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view.
도 1에서 도시되어 있듯이, 본 발명에 따른 척추질환 치료장치는 본체 프레임(100),인체받침시트(200),경사각조절수단(300),메인온열지압수단(400),제1견인수단(510),제2견인수단(520),제어수단(600),온열복대(700),이상경고수단(800),도면에 미도시된 메인 CPU를 포함한다.1, the apparatus for treating a spinal disease according to the present invention includes a
구체적으로 본 발명에 따른 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추 견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치는,Specifically, the apparatus for treating a spinal disease using a three-stage spinal traction technique having a foot bath function and a warm massage function according to the present invention,
지면에 수평으로 설치되고 인체받침시트를 중앙에 수용할 수 있도록, 양측프레임(110)과 양측프레임 사이 저면에 설치되는 중앙프레임(120)으로 구성된 본체 프레임(100)과;A
중앙프레임(120)의 일측과 힌지겹합수단(230)에 의해 결합되며, 기울기가 조절됨으로 수평한 본체프레임에 대해 일정한 경사를 유지할 수 있고 서로 길이가 다른 두 부분으로 분리 가능한 인체받침시트(200)와;A human
일단은 중앙프레임(120)에, 타단은 인체받침시트(200) 하부에 연결되며, 본체프레임에 대해 제어수단의 제어신호에 의해 사용자가 의도하는 각도로 경사지도록 인체받침시트를 경사지게 함으로 환자의 척추를 환자 하중에 의해 이완시키는 경사각 조절수단(300)과;The other end is connected to the lower portion of the
인체받침시트 길이방향으로 왕복운동을 함으로 척추교정과 온열/지압 기능을 수행하는 인체받침시트 내부에 설치되는 메인온열지압수단(400)과;A main heat pressing means 400 installed inside the human body sheet for performing back and forth movement in the longitudinal direction of the human body receiving sheet and performing the chiropractic function and the thermal / acupressure function;
제어수단의 제어신호에 의해 분리 가능한 인체받침시트를 상호 수평방향으로 분리 이격시킴으로 환자의 척추를 이완시키는 제1견인수단(510)과;A first pulling means (510) for loosening the patient's vertebra by separating the separable human body sheet in the horizontal direction by a control signal of the control means;
제어수단의 제어신호에 의해 분리된 인체받침시트의 일측을 타측에 대해 수직방향으로 회동시킴으로 환자의 척추를 이완시키는 제2견인수단(520)과;A second pulling means (520) for loosening the vertebra of the patient by rotating one side of the human body sheet separated by the control signal of the control means in a direction perpendicular to the other side;
경사각 조절수단의 경사각, 제1 견인수단의 견인 길이와 제2 견인수단의 회동각, 메인온열지압수단의 온열온도와 운동속도 및 운동시간, 종아리 온열지압수단 및 발 온열지압수단의 에어 압, 에어 온도를 조절하기 위한 제어신호를 생성하여 메인 CPU에 전달하는 제어수단(600);The heating angle and the kinetic velocity of the main heating device, the air pressure of the calf heating device and the air pressure of the heating device, Control means (600) for generating a control signal for controlling the temperature and transmitting the control signal to the main CPU;
환자의 배부위를 감싸 환자의 신체를 인체받침시트상에 안정되게 고정시킴과 동시에 배에 온열효과를 주는 온열복대수단(700)과; A warm / warm bag unit (700) for stably holding the patient's body on the human body sheet and for providing a warm effect to the body by wrapping the patient's belly;
인체받침시트 하강시 인체받침시트가 수용될 공간에 사람, 물체 등이 존재할 경우, 경고음을 발생시키거나 경사각조절수단의 동작을 중단시키는 이상경고수단(800)과;An abnormality warning means 800 for generating a warning sound or stopping the operation of the tilt angle adjusting means when a person, an object, or the like is present in a space in which the human body receiving sheet is accommodated when the human body receiving seat is lowered;
제어수단으로부터 치료장치의 각 작동수단들에 대한 제어입력신호를 수신받고 이에 대응되는 전기적 제어신호를 생성하여 경사각 조절수단, 제1,2 견인수단, 메인온열지압수단, 에어압박벨트등에 전달하는 메인 CPU를 포함하며,A control unit for receiving a control input signal for each operation means of the treatment apparatus from the control means and generating an electrical control signal corresponding to the control input signal to transmit the control signal to the tilt angle adjusting means, the first and second traction means, CPU,
상기 인체받침시트(200)는 분리 가능한 메인시트부(210)와 보조시트(220)부로 형성되고, 보조시트부(220) 상측면에는 환자의 종아리 부분을 보조시트부상에 고정 시키고 환자의 종아리 부분에 온열 및 지압 효과를 주는 종아리 온열지압수단(470)과 환자의 발 부분을 보조시트부상에 고정 시키고 환자의 발 부분에 온열 및 지압 효과를 주는 발 온열지압수단(480)이 형성되며, The human
상기 메인 시트부(210)와 보조 시트부(220)는 인체받침시트 하부에 설치되는 제1견인수단에 의해 수평방향으로 상호 이격 되고, 보조 시트부의 일단은 제1견인수단과, 보조시트부의 타단은 제2견인수단과 각각 연결되어 있어, 보조 시트부는 제1견인수단에 의해 메인시트부에 대해 수평방향으로 이격된 후, 제2 견인수단에 의해 메인시트부에 대해 수직방향으로 회동함을 특징으로 한다. The
도 2는 본 발명의 본체프레임(100)과 인체받침시트(200) 그리고 경사각 조절수단(300)의 연결관계를 파악할 수 있는 측면도로서, 본체프레임(100)은 양측프레임(110)과 양측프레임 사이 저면에 설치되는 중앙프레임(120)으로 구성되고, 양측프레임(110)의 사이 그리고 중앙프레임(120)의 상면에 인체받침시트가 위치하게 된다.2 is a side view showing the connection relationship between the
중앙프레임(120)의 일측과 인체받침시트 일측은 힌지결합수단(230)에 의해 결합되어 경사각 조절수단이 작동하게 되면, 도 4에서 보듯이 상기 힌지결합수단(230)에 의한 결합으로 인체받침시트는 힌지축을 중심으로 본체프레임에 대해 일정한 경사도로 상승하게 된다When one side of the
도 1에서 보듯이, 본 발명의 인체받침시트(200)는 메인시트부(210)와 보조시트부(220) 두 부분으로 구분되는데, 사람의 머리부터 무릎 부위까지 수용할 수 있는 메인시트부(210)와 종아리와 발끝까지를 수용하는 보조시트부(220)이다.1, the human
메인시트부(210)의 내부에는 후술하는 메인온열지압수단(400)이 내장되어 있고, 메인시트부 중앙 일측부로부터 메인시트부를 가로질러 타측부에 결합할 수 있는 온열복대수단(700)이 형성된다.The
상기 온열복대수단(700)은 환자의 이탈을 방지할 수 있는 안전장치로서 작용하기도 하지만 척추치료를 받고 있는 환자에게 복부 부위에 온열효과를 줌으로 척추치료의 효과를 배가 시키기 위함이기도 하다. The thermal
또한 온열복대수단(700)은 온열복대 착탈장치(710)와 온열복대(720)로 구성되며, 온열복대(720)는 착탈장치(710)에 의해 메인시트부 양측면에 착탈 방식으로 고정설치된다. The
설치 후 메인시트부를 가로질러 환자의 복부 부분을 감싸게 되며, 환자의 키 차이에 따른 복부위치의 차이 문제를 해결하기 위해 메인시트부 양측면에 설치하는 온열복대 착탈장치는 메인시트부 양측면 복수개소에 복수개로 구비할 수 있다.The present invention relates to a device for attaching and detaching a thermostatic band to both sides of a main seat portion in order to solve a problem of difference in abdomen position according to a key difference between a patient and a main seat portion, As shown in FIG.
도1,3에 도시된 바와 같이 보조시트부(220) 상측면에는 환자의 종아리 부분을 보조시트부상에 고정 시키고 환자의 종아리 부분에 온열 및 지압 효과를 주는 종아리 온열지압수단(470)과 환자의 발 부분을 보조시트부상에 고정 시키고 환자의 발 부분에 온열 및 지압 효과를 주는 발 온열지압수단(480)이 형성된다.As shown in FIGS. 1 and 3, on the upper surface of the
도 7은 종아리 온열지압수단(470)을 나타낸 것으로 도7a는 종아리 온열지압수단(470)의 단면을 나탄낸 것이고, 도 7c는 종아리 온열지압수단(470)의 측면을 나타낸 것이고, 도 7b는 에어압박벨트가 작동한 상태를 나타낸 것이다.Fig. 7 shows the calf heat guiding means 470, Fig. 7 (a) shows a cross section of the calf thermal guiding means 470, Fig. 7 (c) shows a side view of the calf thermal guiding means 470, And the pressing belt is in operation.
도 7a에 도시된 바와 같이 종아리 온열지압수단(470)은 한 쌍의 오목부(476)와 오목부 양 측부에 형성되는 제1에어압박벨트(471)와, 오목부 저면에 형성되는 다수의 제1에어볼(472)과, 제1에어압박벨트(471)와 제1에어볼(472)에 에어를 공급하는 제1에어콤프레셔(473)를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 7A, the calf thermal heating paper pressure means 470 includes a pair of
또한, 상기 종아리 온열지압수단(470)은 제1에어압박벨트(471) 일측에 형성되는 제1열선(474)을 더 포함하거나 제1에어콤프레셔(473)가 더운 공기를 공급할 수 있도록 하는 제1히팅수단(475)을 더 포함할 수 있다.The calf warming pressure applying means 470 further includes a
종아리 온열지압수단(470)에 형성된 한 쌍의 오목부(476)에 환자의 종아리를 안착시키게 되면 제1에어콤프레셔(473)가 제1에어압박벨트(471)에 에어를 공급하여 팽창시킨다. 도 7b에 도시된 바와 같이 제1에어압박벨트가 팽창하게 되면 환자의 종아리 부분이 제1에어압박벨트에 의해 조여지게 되어 환자의 종아리 부위가 종아리 온열지압수단(470)에 완전히 밀착되어 진다. 환자의 종아리가 완전히 밀착되면 척추 견인시 견인효과가 커지고 특히, 수직 견인시에는 환자몸이 하중에 의해 미끄러져 내려가는 것을 방지하는 안전 효과가 생긴다.The
환자의 종아리가 종아리 온열지압수단(470)에 밀착된 후 상기 제1에어볼(472)은 환자의 종아리 부분에 지압 효과를 제공한다.The
상기 제1에어볼(472)은 오목부(476) 저면에 복수개 형성되는데 제1에어콤프레셔에 의해 에어를 공급받아 팽창과 수축을 반복한다. 이때 복수개의 제1에어볼 각각은 순차적으로 팽창과 수축을 반복함으로 종아리에 지압효과를 발생시키게 된다.A plurality of the
또한, 종아리 온열지압수단(470)은 환자의 종아리에 온열 효과를 제공하기 위해 제1에어압박벨트(471) 일측에 형성되는 제1열선(474)을 더 포함하거나 제1에어콤프레셔(473)가 더운 공기를 공급할 수 있도록 하는 제1히팅수단(475)을 더 포함할 수 있다.Further, the calf heating guiding means 470 further includes a
구체적으로 설명하면, 상기 제1열선(474)은 환자의 종아리 부위와 접촉되지 않는 제1에어압박벨트의 외측면에 형성된다(도 7a 참조). 상기 제1열선(474)에 의해 제1에어압박벨트 내부의 공기가 덥혀 지고 이로 인해 종아리 부분에 온열 효과를 제공하게 된다.Specifically, the
종아리 부분에 온열 효과를 제공하기 위한 또 다른 실시예로 제1에어콤프레셔(473)에 제1히팅수단(475)을 형성할 수 있으며, 이 경우 제1에어압박벨트에 공기 공급시 더운 공기가 주입됨으로 종아리 부분에 온열 효과를 제공하는 것이다.As another embodiment for providing the heating effect to the calf portion, the first heating means 475 may be formed in the
상기 제1열선(474)이나 제1히팅수단(475)은 온열 효과를 위해 하나만 구성되거나 둘 다 구성될 수 있는 것을 특징으로 한다.The
도 8은 종아리 온열지압수단(470)의 또 다른 실시예를 나타낸 것으로 도8a는 종아리 온열지압수단(470)의 단면을 나탄낸 것이고, 도 8c는 종아리 온열지압수단(470)의 측면을 나타낸 것이고, 도 8b는 에어압박벨트가 작동한 상태를 나타낸 것이다.8 shows another embodiment of the calf heat guiding means 470. Fig. 8 (a) shows a cross section of the calf thermal guiding means 470, Fig. 8 (c) shows a side view of the calf thermal guiding means 470 And Fig. 8B shows a state in which the air pressure belt is operated.
도 8a에 도시된 바와 같이 종아리 온열지압수단(470)은 한 쌍의 오목부(476)와, 오목부 양 측부에 형성되는 제1에어압박벨트(471)와, 오목부 저면에 형성되는 제1지압롤링수단(477)과, 제1에어압박벨트(471)에 에어를 공급하는 제1에어콤프레셔(473)를 포함하는 것을 특징으로 한다.8A, the calf heat guiding means 470 includes a pair of
또한, 상기 종아리 온열지압수단(470)은 제1에어압박벨트(471) 일측에 형성되는 제1열선(474)을 더 포함하거나 제1에어콤프레셔(473)가 더운 공기를 공급할 수 있도록 하는 제1히팅수단(475)을 더 포함할 수 있다.The calf warming pressure applying means 470 further includes a
종아리 온열지압수단(470)에 형성된 한 쌍의 오목부(476)에 환자의 종아리를 안착시키게 되면 제1에어콤프레셔(473)가 제1에어압박벨트(471)에 에어를 공급하여 팽창시킨다. 도 8b에 도시된 바와 같이 제1에어압박벨트가 팽창하게 되면 환자의 종아리 부분이 제1에어압박벨트에 의해 조여지게 되어 환자의 종아리 부위가 종아리 온열지압수단(470)에 완전히 밀착되어 진다. 환자의 종아리가 완전히 밀착되면 척추 견인시 견인효과가 커지고 특히, 수직 견인시에는 환자몸이 하중에 의해 미끄러져 내려가는 것을 방지하는 안전 효과가 생긴다.The
환자의 종아리가 종아리 온열지압수단(470)에 밀착된 후 상기 제1지압롤링수단(472)은 환자의 종아리 부분에 지압 효과를 제공한다.The first acupressure rolling means 472 provides an acupressure effect on the calf portion of the patient after the calf of the patient is brought into close contact with the calf thermal overpressure means 470.
상기 제1지압롤링수단(477)은 오목부(476) 저면에 형성되며, 왕복운동에 의해 발바닥을 지압하는 제1롤러와 제1롤러에 왕복 운동력을 제공하는 제1운동수단을 포함한다.The first acupressure rolling means 477 is formed on the bottom surface of the
또한, 종아리 온열지압수단(470)은 환자의 종아리에 온열 효과를 제공하기 위해 제1에어압박벨트(471) 일측에 형성되는 제1열선(474)을 더 포함하거나 제1에어콤프레셔(473)가 더운 공기를 공급할 수 있도록 하는 제1히팅수단(475)을 더 포함할 수 있다.Further, the calf heating guiding means 470 further includes a
구체적으로 설명하면, 상기 제1열선(474)은 환자의 종아리 부위와 접촉되지 않는 제1에어압박벨트의 외측면에 형성된다(도 8a 참조). 상기 제1열선(474)에 의해 제1에어압박벨트 내부의 공기가 덥혀 지고 이로 인해 종아리 부분에 온열 효과를 제공하게 된다.Specifically, the
종아리 부분에 온열 효과를 제공하기 위한 또 다른 실시예로 제1에어콤프레셔(473)에 제1히팅수단(475)을 형성할 수 있으며, 이 경우 제1에어압박벨트에 공기 공급시 더운 공기가 주입됨으로 종아리 부분에 온열 효과를 제공하는 것이다.As another embodiment for providing the heating effect to the calf portion, the first heating means 475 may be formed in the
상기 제1열선(474)이나 제1히팅수단(475)은 온열 효과를 위해 하나만 구성되거나 둘 다 구성될 수 있는 것을 특징으로 한다.The
도 9는 발 온열지압수단(480)을 나타낸 것으로 도 9a는 에어압박벨트가 작동 되지 않은 상태의 발 온열지압수단(480)의 측면을 나탄낸 것이고, 도 9b는 에어압박벨트가 작동한 상태를 나타낸 것이다.9A and 9B show the foot heating and
도 9a에 도시된 바와 같이 발 온열지압수단(480)은 내부에 환자의 발을 수용할 수 있는 공간부를 갖는 한 쌍의 발 수용부(486)와, 발 수용부(486) 내측 면에 형성되는 제2에어압박벨트(481)와, 발 수용부(486) 저면(발다닥이 닿는 부분)에 형성되는 다수의 제2에어볼(482)과, 제2에어압박벨트(481)와 제2에어볼(482)에 에어를 공급하는 제2에어콤프레셔(483)를 포함하는 것을 특징으로 한다.9A, the foot warm / thermal pressure applying means 480 includes a pair of foot-receiving
또한, 상기 발 온열지압수단(480)은 제2에어압박벨트(481) 일측에 형성되는 제2열선(484)을 더 포함하거나 제2에어콤프레셔(483)가 더운 공기를 공급할 수 있도록 하는 제2히팅수단(485)을 더 포함할 수 있다.The foot heating and heat applying means 480 further includes a
상기 발 수용부(486)는 발을 수용할 수 있는 내부공간을 갖는 형상이면 어떠한 형상이든 상관 없으나 발 형상을 갖는 스키부츠 형상이 바람직하다. 상기 발 수용부(486)에 환자의 발을 삽입 안착시키게 되면 제2에어콤프레셔(483)가 제2에어압박벨트(481)에 에어를 공급하여 팽창시킨다. 도 9b에 도시된 바와 같이 제2에어압박벨트가 팽창하게 되면 환자의 발 부분이 제2에어압박벨트에 의해 조여지게 되어 환자의 발 부위가 발 수용부(486)에 완전히 밀착되어 진다. 환자의 발이 완전히 밀착되면 척추 견인시 견인효과가 커지고 특히, 수직 견인시에는 환자 몸이 하중에 의해 미끄러져 내려가는 것을 방지하는 안전 효과가 생긴다.The foot-receiving
상기 제2에어볼(482)은 환자의 발이 발 수용부(486)에 완전히 밀착된 후 환자의 발바닥 부분에 지압 효과를 제공한다.The
상기 제2에어볼(482)은 발 수용부(486) 저면에 복수개 형성되는데 제2에어콤프레셔에 의해 에어를 공급받아 팽창과 수축을 반복한다. 이때 복수개의 제2에어볼 각각은 순차적으로 팽창과 수축을 반복함으로 발바닥에 지압효과를 발생시키게 된다.A plurality of the
또한, 발 온열지압수단(480)은 환자의 발에 온열 효과를 제공하기 위해 제2에어압박벨트(481) 일측에 형성되는 제2열선(484)을 더 포함하거나 제2에어콤프레셔(483)가 더운 공기를 공급할 수 있도록 하는 제2히팅수단(485)을 더 포함할 수 있다.The foot warming pressure applying means 480 further includes a
구체적으로 설명하면, 상기 제2열선(484)은 환자의 발 부위와 접촉되지 않는 제2에어압박벨트의 외측면에 형성된다(도 9a 참조). 상기 제2열선(484)에 의해 제2에어압박벨트 내부의 공기가 덥혀지고 이로 인해 발 부분에 온열 효과를 제공하게 된다.Specifically, the
발 부분에 온열 효과를 제공하기 위한 또 다른 실시예로 제2에어콤프레셔(483)에 제2히팅수단(485)을 형성할 수 있으며, 이 경우 제2에어압박벨트에 공기 공급시 더운 공기가 주입됨으로 발 부분에 온열 효과를 제공하는 것이다.In another embodiment, the second heating means 485 may be formed on the
상기 제2열선(484)이나 제2히팅수단(485)은 온열 효과를 제공하기 위해 하나만 구성되거나 둘 다 구성될 수 있는 것을 특징으로 한다.The
또한, 상기 발 온열지압수단(480)은 발 수용부(486)에 삽입 수용된 발이 발 수용부(486)로부터 이탈하여 빠져 나오는 것을 방지하기 위한 조임부(487)를 더 포함할 수 있다.The foot heating and heat applying means 480 may further include a
상기 조임부(487)는 환자의 발목이 위치하는 발 수용부의 일측을 강하게 조임함으로 환자의 발이 발 수용부(486)로부터 이탈하여 빠져 나오는 것을 방지하여 안전성을 더욱 향상 시키는 구성인 것을 특징으로 한다. The tightening
도 10은 발 온열지압수단(480) 또 다른 실시예를 나타낸 것으로 도 10a는 에어압박벨트가 작동 되지 않은 상태의 발 온열지압수단(480)의 측면을 나탄낸 것이고, 도 10b는 에어압박벨트가 작동한 상태를 나타낸 것이다.10A shows another embodiment of the foot warming
도 10a에 도시된 바와 같이 발 온열지압수단(480)은 내부에 환자의 발을 수용할 수 있는 공간부를 갖는 한 쌍의 발 수용부(486)와, 발 수용부(486) 내측 면에 형성되는 제2에어압박벨트(481)와, 발 수용부(486) 저면(발다닥이 닿는 부분)에 형성되는 제2지압롤링수단(488)과, 제2에어압박벨트(481)에 에어를 공급하는 제2에어콤프레셔(483)를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 10A, the foot warm / thermal pressure applying means 480 includes a pair of
또한, 상기 발 온열지압수단(480)은 제2에어압박벨트(481) 일측에 형성되는 제2열선(484)을 더 포함하거나 제2에어콤프레셔(483)가 더운 공기를 공급할 수 있도록 하는 제2히팅수단(485)을 더 포함할 수 있다.The foot heating and heat applying means 480 further includes a
상기 발 수용부(486)는 발을 수용할 수 있는 내부공간을 갖는 형상이면 어떠한 형상이든 상관 없으나 발 형상을 갖는 스키부츠 형상이 바람직하다. 상기 발 수용부(486)에 환자의 발을 삽입 안착시키게 되면 제2에어콤프레셔(483)가 제2에어압박벨트(481)에 에어를 공급하여 팽창시킨다. 도 10b에 도시된 바와 같이 제2에어압박벨트가 팽창하게 되면 환자의 발 부분이 제2에어압박벨트에 의해 조여지게 되어 환자의 발 부위가 발 수용부(486)에 완전히 밀착되어 진다. 환자의 발이 완전히 밀착되면 척추 견인시 견인효과가 커지고 특히, 수직 견인시에는 환자 몸이 하중에 의해 미끄러져 내려가는 것을 방지하는 안전 효과가 생긴다.The foot-receiving
상기 제2지압롤링수단(488)은 오목부(476) 저면(발바닥이 닿는 부분)에 형성되며, 왕복운동에 의해 발바닥을 지압하는 제2롤러와 제2롤러에 왕복 운동력을 제공하는 제2운동수단을 포함한다.The second acupressure rolling means 488 is formed on the bottom surface of the concave portion 476 (a portion of the sole contacting the foot), and is provided with a second roller for pressing the sole by the reciprocating motion and a second motion for providing the reciprocating force to the second roller Means.
또한, 발 온열지압수단(480)은 환자의 발에 온열 효과를 제공하기 위해 제2에어압박벨트(481) 일측에 형성되는 제2열선(484)을 더 포함하거나 제2에어콤프레셔(483)가 더운 공기를 공급할 수 있도록 하는 제2히팅수단(485)을 더 포함할 수 있다.The foot warming pressure applying means 480 further includes a
구체적으로 설명하면, 상기 제2열선(484)은 환자의 발 부위와 접촉되지 않는 제2에어압박벨트의 외측면에 형성된다(도 10a 참조). 상기 제2열선(484)에 의해 제2에어압박벨트 내부의 공기가 덥혀지고 이로 인해 발 부분에 온열 효과를 제공하게 된다.Specifically, the
발 부분에 온열 효과를 제공하기 위한 또 다른 실시예로 제2에어콤프레셔(483)에 제2히팅수단(485)을 형성할 수 있으며, 이 경우 제2에어압박벨트에 공기 공급시 더운 공기가 주입됨으로 발 부분에 온열 효과를 제공하는 것이다.In another embodiment, the second heating means 485 may be formed on the
상기 제2열선(484)이나 제2히팅수단(485)은 온열 효과를 제공하기 위해 하나만 구성되거나 둘 다 구성될 수 있는 것을 특징으로 한다.The
또한, 상기 발 온열지압수단(480)은 발 수용부(486)에 삽입 수용된 발이 발 수용부(486)로부터 이탈하여 빠져 나오는 것을 방지하기 위한 조임부(487)를 더 포함할 수 있다.The foot heating and heat applying means 480 may further include a
상기 조임부(487)는 환자의 발목이 위치하는 발 수용부의 일측을 강하게 조임함으로 환자의 발이 발 수용부(486)로부터 이탈하여 빠져 나오는 것을 방지하여 안전성을 더욱 향상 시키는 구성인 것을 특징으로 한다. The tightening
이상에서 설명한 종아리 온열지압수단(470)과 발 온열지압수단(480)은 보조시트부(220)에 고정 결합되어 있어 종아리와 발 부분을 보조시트부(220)에 고정시키는 기능을 수행한다. 이로 인해 견인시 견인 효과를 증가시키고 특히, 수직 견인시에는 몸의 하중에 의해 몸이 미끄러져 내려가 발생하는 안전사고를 방지하는 효과를 제공한다.The calf thermal heating and pressure applying means 470 and the heating and heat pressing means 480 described above are fixedly coupled to the
또한, 종아리와 발 부위에 온열 효과를 제공하여 척추 견인에 의한 척추질환 치료뿐만 아니라 건식 족욕 효과를 발생시켜 체온을 상승시킴으로 면역을 상승시키는 부가적인 효과도 발생시킬 수 있게 된다. In addition, by providing a warming effect on the calf and foot area, it is possible not only to treat spinal diseases by traction of the spine but also to generate a dry footbath effect, thereby raising the body temperature, thereby generating additional effects of raising immunity.
또한, 종아리와 발바닥에 지압 효과를 제공하여 지압에 의한 피로 해소의 효과도 제공할 수 있게 된다.In addition, it provides the effect of acupressure on the calf and sole, thereby providing the effect of relieving fatigue by acupressure.
상기에서 설명한 종아리 온열지압수단(470)과 발 온열지압수단(480)의 일 구성요소인 제1,2에어콤프레셔(473,483)와 제1,2히팅수단(475,485)는 각각 개별적으로 온열지압수단(470)과 발 온열지압수단(480)에 구성할 수도 있고, 하나로 일체화하여 구성할 수도 있다. 이 경우 일체화된 에어콤프레셔와 히팅수단은 종아리 온열지압수단(470)과 발 온열지압수단(480)의 제1,2에어압박벨트와 제1,2에어볼에 공기나 더운공기를 제공할 수 있게 된다.The first and
도 3은 본 발명의 제1견인수단(510)의 작동 상태를 나타내는 도면으로서, 도 3을 통해 본 발명의 제1견인수단(510)의 작동상태를 상세히 설명하기로 한다.FIG. 3 is a view showing the operating state of the first pulling means 510 of the present invention, and the operating state of the first pulling means 510 of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
상기 제1견인수단(510)은 메인시트부(210)와 보조시트부(220)를 수평 방향으로 이격 분리시키는 기능을 하는 것으로 제1의료용 엑추에이터(512)와 제1 제어신호 수신수단(511)으로 구성된다.The first pulling
또한, 제어수단(600)의 제어를 통해 상기 제1견인수단(510)의 견인 길이가 제어된다.Further, the pulling length of the first pulling
견인 길이의 제어는 환자마다 신체 사이즈가 다르기 때문에 자신에게 맞는 견인 길이를 제어수단을 통해 선택함으로 이루어지며, 상기 제1견인수단(510)에 의한 견인으로 척추는 수평 방향으로 이완된다.The control of the traction length is made by selecting the traction length suitable for the individual because of the different body size for each patient, and the traction by the first traction means 510 causes the vertebrae to relax in the horizontal direction.
제1견인수단(510)의 동작 전에는 제1 의료용 엑추에이터(512)는 최소길이 상태이고, 견인동작 제어신호에 의해 일정 길이만큼 길어진다. 치료과정이 종료되면 메인CPU로부터 종료 제어신호가 수신되고 제1 의료용 엑추에이터는 원래의 상태로 수축하게 된다Prior to the operation of the first traction means 510, the first
척추 이완을 위한 견인을 위해 환자는 인체받침시트(200)에 눕게 된다. 환자가 시트에 누울 때 일단 종아리 부위와 발 부위를 보조시트부상에 형성된 종아리 온열지압수단(470)의 오목부(476)와 발 온열지압수단(480)의 발 공간부(486)에 안착 시킨 후 발 온열지압수단(480)의 조임부(487)를 조임 고정시킨 후 눕게된다. For traction for spinal relaxation, the patient lies on the
인체받침시트(100)에 환자가 눕게 되면 대부분 환자의 무릎부위는 메인시트부와 보조시트부의 경계선을 중심으로 메인 시트부 부분에 위치하게 된다. 후술하게 될 제1견인수단에 의한 수평 방향의 척추 이완을 위한 견인이 된다 하더라도 키가 큰 사람의 경우 척추 이완을 위한 견인이 되어도 환자의 무릎 부분이 메인시트부상에 위치하게 되는 경우가 있는데 이 경우 후술하는 제2견인수단에 의한 수직 견인시 불편하게 되고 수직견인의 효과가 크게 되지 않게 된다. When the patient lies on the human
따라서 환자는 누운 후 제1견인수단에 의한 견인 길이를 조절하여 자신의 무릎 부분이 메인시트부와 보조시트부의 경계부에 오도록 조절하는 것이 필요하다.Therefore, it is necessary that the patient adjusts the pulling length by the first pulling means so that the knee portion of his / her knees is positioned at the boundary portion between the main seat portion and the auxiliary seat portion.
만약, 누운후 자신의 무릎이 메인시트부와 보조시트부 경계선에 위치하게 된다면 무릎위치 조절을 위한 제1견인 수단의 조작은 필요없다. If the knee is located at the boundary between the main seat portion and the auxiliary seat portion after the lap, manipulation of the first pulling means for adjusting the knee position is not necessary.
즉, 제1견인수단(510)에 의한 견인은 척추의 수평 이완을 위한 것이기도 하지만, 환자마다 다른 신체 사이즈를 본 발명의 척추견인장치에 맞추기 위한 견인이기도 하다.That is, although traction by the first traction means 510 is for horizontal relaxation of the spine, it is also a traction to fit different body sizes to the vertebral traction device of the present invention.
무릎 위치가 메인시트부와 보조시트부의 경계선상에 위치하게 되면 본격적인 척추 이완을 위한 제1 견인수단의 견인 동작이 수행된다. When the knee position is located on the boundary line between the main seat portion and the auxiliary seat portion, the pulling operation of the first pulling means for full spinal relaxation is performed.
제1견인수단(510)은 제1의료용 엑추에이터(512)와 제1 제어신호 수신수단(511)으로 구성된다. 상기 제1 제어신호수신수단(511)은 미도시된 메인CPU로부터 제어신호를 수신한 후 제어신호를 제1 의료용 엑추에이터(512)에 전달하는 기능을 수행한다. The first traction means 510 comprises a first
제어신호를 전달받은 상기 제1 의료용 엑추에이터(512)는 제어신호에 대응된 견인길이 만큼의 견인동작을 통해 메인시트부와 보조시트부의 간격을 이격시킴으로 환자의 무릎 위치 조절과 척추 이완을 위한 견인을 수행하게 된다.The first
제1 견인수단의 견인길이는 0~30cm 범위내에서 제어되는 것이 바람직하다.The pulling length of the first pulling means is preferably controlled within the range of 0 to 30 cm.
도 4는 본 발명의 경사각 조절수단(300)의 작동 상태를 나타내는 도면으로서, 도 4를 통해 본 발명의 경사각 조절수단(300)의 작동상태를 상세히 설명하기로 한다.FIG. 4 is a view showing an operating state of the inclination angle adjusting means 300 of the present invention, and the operating state of the inclination angle adjusting means 300 of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
척추 이완의 방법으로는 견인기구에 의한 인위적 견인과 환자 하중에 의한 자연견인으로 구분할 수 있고, 본 발명의 제1,2견인수단(510,520)은 척추 이완을 기구적으로 수행하는 것이고 경사각조절수단(300)은 환자 하중에 의한 자연견인을 유도하는 것에 특징이 있다.The first and second traction means 510 and 520 of the present invention perform mechanically the spinal relaxation, and the inclination angle adjusting means (for example, 300) is characterized by inducing natural traction by patient loading.
도 4에서 보듯이, 본 발명의 경사각 조절수단(300)은 제어신호 수신수단(310)과 의료용 엑추에이터(320)로 구성된다.4, the inclination
상기 의료용 엑추에이터(320)는 동작 전에는 최소길이 상태이고, 제어수단(600)의 상승동작 제어신호에 의해 일정 길이만큼 길어진다. 치료과정이 종료되면 메인CPU로부터 종료 제어신호가 수신되고 의료용 엑추에이터(320)는 원래의 상태로 수축하게 된다The
또한 하강중(엑추에이터 길이 수추 중) 메인CPU로부터 작동중지신호가 수신되면 그 즉시 작동을 멈추게 된다.In addition, when the operation stop signal is received from the main CPU during descent (while the actuator length is being taken), the operation is immediately stopped.
상기 제어신호 수신수단(310)은 메인 CPU로부터 제어신호를 수신받아 상기 의료용 엑추에이터(320)로 전달하는 기능을 수행하는 것이고, 의료용엑추에이터(320)는 제어신호에 대응한 자신의 길이연장을 수행한다. The control
의료용 엑추에이터(320)의 길이가 연장되면 인체받침시트와 본체프레임(구체적으로 중앙프레임)은 일측이 힌지결합 되어 있어, 인체받침시트는 지면과 수평한 본체 프레임에 대해 일정한 경사를 갖도록 상승하게 된다.When the length of the
인체받침시트(200)가 경사지게 되면 인체받침시트 상부에 누워있는 환자는 머리가 지면으로 발부분이 공중으로 향한 경사진 형태를 이루게 되고 이로 인해 환자 자중에 의해 환자의 척추는 이완되게 된다.When the
경사각 조절수단(300)의 조절 경사각은 0~90도 범위 내에서 제어되는 것이 바람직하다.The inclination angle of the inclination angle adjusting means 300 is preferably controlled within a range of 0 to 90 degrees.
도 5는 본 발명의 제2견인수단(520)의 작동 상태를 나타내는 도면으로, 도 5를 통해 본 발명의 제2견인수단의 작동상태를 상세히 설명한다.FIG. 5 is a view showing the operating state of the second pulling means 520 of the present invention, and the operating state of the second pulling means of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
도 5에서 보듯이, 제2 견인수단은 제2 제어신호수신수단(521)과 제2 의료용 엑추에이터(522)로 구성된다.As shown in FIG. 5, the second pulling means is constituted by the second control signal receiving means 521 and the second
제2 의료용 엑추에이터는 동작전에는 최대길이 상태이고, 견인동작 제어신호에 의해 일정 길이만큼 짧아진다. 치료과정이 종료되면 메인CPU로부터 종료 제어신호가 수신되고 의료용 엑추에이터 길이는 원래의 상태로 길어진다.The second medical actuator is in its maximum length state before operation and is shortened by a certain length by the traction control signal. When the treatment process ends, the end control signal is received from the main CPU and the medical actuator length is lengthened to its original state.
제2 제어신호 수신수단(521)은 메인 CPU로부터 제어신호를 수신하는 기능을 수행하고, 제2 의료용 엑추에이터(522)는 수신된 제어신호에 대응한 견인동작을 수행한다.The second control signal receiving means 521 performs a function of receiving a control signal from the main CPU and the second
제2 의료용 엑추에이터(522)는 최초에는 길이가 최대한 연장된 상태로 세팅되어 있다. 그런 후 제어신호에 의해 자신의 길이를 수축시키는 동작을 수행한다. 제2 견인수단(520)은 일단이 보조시트부의 하측에 연결되어 있고, 타단은 제1견인수단의 일측에 힌지결합 되어 있어(보조시트부와 제1 견인수단이 연결되는 부분 역시 회전을 위해 힌지 결합된다) 제2 의료용 엑추에이터(522)가 동작(길이수축)하게 되면 메인시트부에 수평으로 이격 되어 있던 보조시트부는 메인시트부에 대해 수직방향으로 회전 동작하게 된다.The second
상기의 과정으로 보조시트부가 메인시트부에 대해 수직방향으로 회전하게 되면 시트에 누워있는 환자의 무릎이 굽어지게 되고 무릎이 굽어지게 되면 지렛대효과에 의해 환자의 척추가 이완되는 효과가 발생한다.If the auxiliary seat portion is rotated in the vertical direction with respect to the main seat portion, the knee of the patient lying on the seat is bent, and when the knee is bent, the patient's spine is relaxed by the leverage effect.
이때 제2견인수단에 의해 제어되는 수직방향으로의 회전각은 0~90 범위내에서 제어되는 것이 바람직하다. In this case, it is preferable that the rotation angle in the vertical direction controlled by the second pulling means is controlled within the range of 0 to 90 degrees.
도 6은 본 발명의 메인온열지압수단(400)에 관한 도면으로 도6을 통해 메인온열지압수단의 작동상태를 설명한다.Fig. 6 is a view of the main heat applying means 400 of the present invention, and the operating state of the main heat applying means is described with reference to Fig.
도 6에서 보듯이 메인온열지압수단(400)은 내부에 온열램프를 내장한 도자온구(410), 도자온구를 상부에 위치시킨 상태에서 왕복운동을 하는 왕복운동수단(420), 왕복운동수단에 모터의 운동력을 전달하여 왕복운동수단을 직선왕복운동 시키는 체인/와이어(430), 체인/와이어에 왕복운동력을 전달하는 정역 모터(440), 메인CPU로부터 제어신호를 수신받는 제3 제어신호 수신수단(450)을 포함한다.As shown in FIG. 6, the
메인CPU의 제어신호에 의해 내부의 온열램프의 온도가 제어됨으로 도자온구의 온도가 제어되고,정역모터는 제어신호에 의해 정역 회전속도가 결정된다. 이러한 제어신호들은 메인온열지압수단의 구성요소인 제3 제어신호수신수단이 메인 CPU로부터 수신하게 된다The temperature of the internal warm lamp is controlled by the control signal of the main CPU, so that the temperature of the ceramic heater is controlled, and the forward / reverse rotation speed of the forward and reverse motors is determined by the control signal. These control signals are received from the main CPU by the third control signal receiving means, which is a component of the main heat applying means
정역모터(440)가 정역 회전을 하게 되면 모터의 회전 동력은 체인/와이어(430)에 전달되고 체인/와이어는 궤도운동을 하게 된다. 왕복운동수단(420)의 일측이 체인(431)의 일측과 연결되고 체인의 타측은 모터에 연결되어, 체인/와이어의 궤도운동에 따라 왕복운동수단은 직선 왕복운동을 하게 된다. When the normal /
정역모터의 정역 회전에 의해 왕복운동수단은 직선 왕복운동을 하게 되고 왕복운동수단 상부에 배치된 도자온구는 메인시트부 길이 방향으로 직선 왕복운동을 함으로 척추가 이완되어 있는 환자의 척추 부위를 온열 지압하게 된다.The reciprocating means is made to reciprocate linearly by the forward / reverse rotation of the forward / reverse motor, and the pottery onion arranged above the reciprocating means reciprocates linearly in the longitudinal direction of the main seat portion, .
또한 도자온구의 온도와 정역모터의 회전속도는 제어수단의 입력신호에 의해 조절되는 것이어서 온열강도와 지압강도를 환자가 조절할 수 있다.In addition, the temperature of the ceramic heater and the rotational speed of the forward and reverse motors are controlled by the input signal of the control means so that the patient can control the heat intensity and the pressure intensity.
또한 제어수단(600)에 구비된 타이머에 의해 설정시간이 종료되면 메인 CPU는 모터와 온열램프의 작동을 중지 시키는 제어신호를 제3 제어신호 수신수단(450)에 전달하고 제3 제어신호 수신수단은 그 신호를 온열램프와 모터에 각각 전달함으로 온열지압을 중지하게 된다.When the set time is completed by the timer provided in the control means 600, the main CPU transmits a control signal for stopping the operation of the motor and the heating lamp to the third control signal receiving means 450, The heat signal is stopped by transmitting the signal to the heating lamp and the motor, respectively.
도 11은 본 발명의 이상경고수단(800)에 관한 구성 블럭도로 도 11을 통해 이상경고수단(800)의 작동상태를 설명한다.Fig. 11 is a block diagram of the
이상경고수단(800)은 물체나 사람을 감지하는 감지수단(810), 경고음을 발생하는 알람수단(820), 경사각 조절수단의 작동을 멈추게 하는 하강중지신호 발생부(830)를 포함한다.The abnormality warning means 800 includes a sensing means 810 for sensing an object or a person, an alarm means 820 for generating a warning sound, and a stopping stop signal generating means 830 for stopping the operation of the tilt angle adjusting means.
척추 견인 치료가 완료되면 경사각 조절수단은 인체받침시트를 원래의 상태로 되돌리기 위해 작동을 시작하여 인체받침시트를 하강시킨다. 이때 인체받침시트를 수용하는 부분인 본체프레임의 중앙부(구체적으로 중앙프레임부의 상부)에 어린아이나 강아지 등의 생물체나 물체가 존재하는 경우 그대로 하강하게 된다면 안전사고가 발생할 수 있게 된다. 만약 생물체나 물체가 중앙프레임의 상부에 존재하게 되면 감지수단10)가 이를 감지하고 감지신호를 알람수단과 하강중지신호 발생부에 전달하게 되며, 알람수단은 이상 상태를 알리는 경보음을 발생시킴과 동시에 하강중지신호 발생부는 제어신호를 메인 CPU에 전달하게 된다. When the vertebral traction treatment is completed, the inclination angle adjusting means starts operation to return the human body receiving sheet to its original state, thereby lowering the human body receiving sheet. At this time, if an organism or object such as a child or a dog is present in a central portion (specifically, an upper portion of the central frame portion) of the body frame, which is a portion for receiving the human body receiving sheet, a safety accident may occur. If the organism or object is present in the upper part of the central frame, the sensing means 10 senses it and transmits a detection signal to the alarm means and the stopping-down signal generating unit. The alarm means generates an alarm sound At the same time, the down break signal generator generates a control signal to the main CPU.
제어신호를 전달받은 메인 CPU는 경사각 조절수단의 하강 동작을 멈추게 하는 제어신호를 경사각 조절수단(300)에 전달해 경사각 조절수단의 동작을 멈추게 함으로 안전사고를 방지하게 된다.The main CPU, which receives the control signal, transmits a control signal for stopping the falling operation of the tilt angle adjusting means to the tilt angle adjusting means 300 to stop the operation of the tilt angle adjusting means, thereby preventing a safety accident.
상기 감지수단(810)의 이상상황 감지는 터치센서방식,카메라영상인식방식,감지센서방식등을 통해 이상 상황을 감지할 수 있다.The abnormal state detection of the sensing means 810 can detect an abnormal situation through a touch sensor system, a camera image recognition system, a sensing sensor system, or the like.
감지수단(810)을 포함하는 이상경고수단(800)은 감지센서방식의 경우 도1,도4에 나타나 있듯이 중앙프레임(120)의 상부에 설치하는 것이 바람직하고, 터치센서방식의 경우 이상경고수단은 인체받침시트(200)의 메인시트부(210) 하측부에(미도시) 설치하는 것이 바람직하다.The abnormality warning means 800 including the sensing means 810 is preferably installed on the upper part of the
터치센서방식은 감지수단(810)이 터치센서인 것으로, 이 경우, 터치센서인 감지수단을 포함하는 이상경고수단(800)을 인체받침시트(구체적으로 메인시트부) 하측부에 설치하여 인체받침시트 하강시 인체받침시트를 수용하는 부분인 본체프레임의 중앙부(구체적으로 중앙프레임부의 상부)에 사람이나 동물 또는 물체가 존재하는 경우 하강하는 터치센서는 사람이나 물체등과의 접촉을 감지하게 되고, 터치센서는 이를 감지하여 이상상황을 감지하는 방식이고, 감지센서방식은 감지수단(810)이 사람이나 동물,물체등을 감지하는 감지센서인 것으로, 감지센서를 포함하는 이상경고수단(800)을 메인시트부 하측부나 중앙프레임의 상부에 설치하여 하강시 인체받침시트를 수용하는 부분인 본체프레임의 중앙부(구체적으로 중앙프레임부의 상부)에 사람이나 동물 또는 물체가 존재하는 경우 이를 감지센서가 인식하여 이상상황을 감지하는 방식이다.In the touch sensor system, the sensing means 810 is a touch sensor. In this case, the anomaly warning means 800 including the sensing means, which is a touch sensor, is installed on the lower side of the body support sheet (specifically, When a person, an animal, or an object is present in a central portion (specifically, the upper portion of the central frame portion) of the main frame, which is a portion that receives the human body receiving sheet when the seat is lowered, the falling touch sensor senses contact with a person or an object, The sensor senses an abnormal situation, and the sensing sensor is a sensing sensor that senses a person, an animal, an object, and the like. The anomaly warning means 800 includes a sensing sensor, (Specifically, the upper part of the central frame part), which is provided at the lower part of the seat part or the upper part of the central frame and accommodates the human body receiving sheet at the time of descent, When the water or the object is present by this sensor to recognize the way to detect the above situation.
카메라영상인식방식은 카메라를 설치하여(바람직하게는 보조시트부의 하측부에 설치) 하강전 영상과 하강중 영상을 비교하여 두 영상간 차이가 존재하면 사람이나 물체가 본체프레임의 중앙부(구체적으로 중앙프레임부의 상부)에 존재하는 것으로 판단하여 이상상황을 감지하는 방식이다.In the camera image recognition system, a camera is installed (preferably at the lower part of the auxiliary seat part), and when there is a difference between the two images, a person or an object is positioned at the center of the main frame The upper part of the frame part) and detects an abnormal situation.
도12는 본 발명의 제어수단(600)을 도시한 것으로, 도 12를 통해 제어수단의 동작상태를 설명하기로 한다.Fig. 12 shows the control means 600 of the present invention, and the operation state of the control means will be described with reference to Fig. 12. Fig.
제어수단(600)은 미도시된 메인CPU에 전달할 제어신호를 생성하는 복수의 입력버튼(610), 치료장치의 동작시간을 설정하는 타이머(620), 치료장치의 동작상태를 표시하는 표시부(630), 설정시간 전에도 치료장치의 동작을 중시시킬수 있는 중지버튼(640)을 포함한다.The
환자는 복수의 입력버튼(610)중 어느 하나를 누름으로 경사각 조절수단의 경사각, 제1견인수단의 견인길이, 제2견인수간의 견인길이(회동각), 메인온열지압수단의 온열온도와 운동속도, 종아리 온열지압수단에 내장된 에어압박벨트의 에어압과 에어온도와 지압롤러의 지압시간, 발 온열지압수단에 내장된 에어압박벨트의 에어압과 에어온도와 지압롤러의 지압시간 등을 제어할 수 있다.The patient presses one of the plurality of
복수의 입력버튼 중 필요한 버튼들을 누르게 되면 입력신호가 메인 CPU에 전달되고 메인 CPU는 대응된 제어신호를 각 작동장치들에 전달한다.When one of the plurality of input buttons is pressed, an input signal is transmitted to the main CPU, and the main CPU transmits the corresponding control signal to each of the operation devices.
일예로, 도12에 도시된 제어수단의 입력버튼들(610)중 경사각 버튼을 누른 후 길이/강도 조절버튼을 눌러 필요로 하는 경사각을 얻을 수 있다.For example, a desired angle of inclination can be obtained by pressing a tilt angle button among the
또한, 타이머(620)를 통해 치료시간을 설정할 수 있고, 설정된 시간이 종료되면 종료제어신호가 CPU에 전달되고 메인CPU는 종료제어신호를 각 작동장치들에 보내 치료과정을 종료시킨다. In addition, the treatment time can be set through the
만일 환자가 중지버튼(640)을 누르게 되면 설정시간 이전에도 치료동작은 상기의 과정을 통해 종료된다.If the patient presses the
그리고 표시부(630)에는 치료장치의 각 동작상태, 예를 들어 설정시간,치료경과시간,도자온구의 온열온도및 운동속도,경사각,견인길이,회전각 등의 정보가 표시되어 환자에게 제공된다.The
또한, 제어수단(600)은 도3과 도4에 도시된 바와 같이 치료장치 본체에 부착될 수도 있지만 도1에 도시된 바와 같이 유선 또는 무선 방식으로 치료장치 본체와 이격 설치 될 수도 있다.In addition, the
도13은 본 발명의 치료장치 세부 구성수단들간 제어신호 흐름을 나타내는 것으로 제어수단(600)에 구비된 각종 제어 버튼들을 눌러 입력신호를 발생 시키면 입력신호는 메인CPU(900)로 전달되고 메인CPU는 대응한 제어신호들을 생성하여 각 세부 동작수단들(경사각 조절수단, 메인온열지압수단,제1,2견인수단,이상경고수단,종아리 온열지압수단, 발 온열지압수단 등)에 제공하여 척추치료장치의 동작을 시작한다. FIG. 13 shows a control signal flow between the treatment device sub-assemblies according to the present invention. When an input signal is generated by pressing various control buttons provided in the control means 600, the input signal is transmitted to the main CPU 900, And supplies the generated control signals to each of the detailed operating means (inclination angle adjusting means, main heat applying means, first and second traction means, abnormality warning means, calf thermal overturning means, Lt; / RTI >
제어수단에 구비된 타이머의 설정시간이 종료되거나 중지버튼이 눌려지면 메인CPU는 종료제어신호를 각 작동수단들에 전달함으로 치료장치의 동작을 종료시킨다.When the set time of the timer provided to the control means is ended or the stop button is pressed, the main CPU transmits a termination control signal to each of the operating means to end the operation of the treatment apparatus.
이상경고수단에 구비된 감지센서가 작동하게 되면 메인CPU는 제어신호를 경사각 조절수단에 전달하여 경사각 조절수단의 동작을 즉시 중지시킨다.When the detection sensor provided in the abnormality warning means is activated, the main CPU transmits a control signal to the tilt angle adjustment means to immediately stop the operation of the tilt angle adjustment means.
도 14는 본 발명인 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치의 제어방법의 각 제어단계를 나타낸 것으로 도 14를 통해 치료장치의 제어방법을 구체적으로 설명한다.FIG. 14 shows control steps of the method for controlling a spinal disease treatment apparatus using the three-step spinal traction technique of the present invention, and a control method of the treatment apparatus will be described in detail with reference to FIG.
A단계는 제1견인수단에 의해 메인시트부와 보조시트부를 이격 견인하는 단계로, 견인을 통해 신체사이즈 조절과 1단계 척추 이완 기능을 수행한다.Step A is a step of pulling the main seat portion and the auxiliary seat portion apart by the first pulling means, and performs body size control and a first stage spinal relaxation function through traction.
구체적으로 A단계는 시트에 환자가 누웠을 때 환자의 무릎 부위가 메인시트부와 보조시트부 경계선상에 위치하지 않으면 무릎이 경계선상에 오도록 제1 견인수단을 작동시키는 단계(A-1)와 상기 (A-1)단계후 척추 이완을 위해 재차 제1견인 수단을 작동시키는 단계(A-2)를 포함한다.Specifically, step (A-1) includes the steps of (A-1) operating the first pulling means so that the knee is on the boundary line when the knee part of the patient is not on the boundary line between the main seat part and the auxiliary seat part when the patient lies on the seat, And (A-2) operating the first traction means again for spinal relaxation after step (A-1).
만일 환자가 시트에 누웠을 때 환자 무릎이 메인시트부와 보조시트부 경계선상에 오면 상기의 무릎이 경계선상에 오도록 제1견인수단을 작동시키는 단계(A-1)는 생략해도 무방하다.(A-1) of operating the first pulling means so that the knee is on the boundary line when the patient's knee is on the boundary line of the main seat portion and the auxiliary seat portion when the patient is lying on the seat may be omitted.
B단계는 경사각 조절수단이 작동하는 단계로, 경사각 조절수단이 작동하면 인체받침시트는 본체프레임에 대해 일정각도로 경사지게 되며 이때 환자 하중에 의해 자연견인이 유도되고 이로인해 2단계 척추이완 기능이 수행된다.When the tilt angle adjusting means is operated, the human body receiving seat is inclined at an angle with respect to the main body frame. At this time, the natural traction is induced by the patient load, and thus the second stage spinal relaxation function is performed do.
C단계는 제2 견인 수단에 의해 메인시트부에 대해 보조시트부가 수직방향으로 회동하는 단계로, 제2견인수단의 작동으로 보조시트부가 메인시트부에 대해 수직방향으로 회전하면 환자의 무릎은 굽혀지게 되고 환자의 무릎이 굽혀지면 지렛대효과로 인해 환자의 척추가 이완되면서 3단계 척추이완 기능이 수행된다.The step C is a step in which the auxiliary seat portion is rotated in the vertical direction with respect to the main seat portion by the second pulling means, and when the auxiliary seat portion is rotated in the vertical direction with respect to the main seat portion by the operation of the second pulling means, When the patient's knees are bent, the patient's spine relaxes due to the leverage effect, and a three-stage spinal relaxation function is performed.
D단계는 치료조건 설정단계로 온열온도,모터속도,타이머,에어압등, 척추치료에 필요한 각종 조건을 제어수단을 통해 설정하는 단계이다.Step D is a step for setting various conditions necessary for the treatment of the spine, such as the temperature of the heater, the speed of the motor, the timer, the air pressure and the like through the control means.
E단계는 치료장치 구동단계로서, 제1,2견인수단, 경사각조절수단에 의해 척추 이완이 3단계로 이루어지고, 온열온도, 도자온구 운동속도, 에어압, 에어온도 등의 치료조건이 설정되면 메인온열지압수단, 종아리 온열지압수단, 발 온열지압수단의 작동이 수행된다.Step E is a treatment device driving step, wherein the spinal relaxation is performed in three stages by the first and second traction means and the tilt angle adjusting means, and the treatment conditions such as the temperature of the warming, The operation of the main heat applying means, the calf thermal applying means and the foot warming applying means is performed.
F단계는 치료장치의 구동종료 및 복귀단계로 타이머설정 시간 종료나 중지버튼이 눌려지는 경우 작동중인 메인온열지압수단, 종아리 온열지압수단, 발 온열지압수단의 동작 종료가 수행됨과 동시에 경사각 조절수단,제1,2견인수단의 의료용 엑추에이터의 길이가 원래 상태로 수축(경사각조절수단과 제1견인수단의 경우)및 확장(제2견인수단의 경우)되어 치료장치를 치료전 상태로 복귀시키는 단계이다.In step F, when the timer setting time end or the stop button is pressed in the driving end and the returning step of the treatment device, the operation end of the main thermal heating finger pressure means, the calf thermal heating finger pressure means and the foot heating heat pressure means in operation is performed, The length of the medical actuator of the first and second traction means is shrunk to the original state (in the case of the tilt angle adjusting means and the first traction means) and expanded (in the case of the second traction means) .
필요에 따라 A,B,C단계 중 일부는 생략하거나 또는 순서를 바꾸어 치료장치를 동작시켜도 상관없다.If necessary, some of the steps A, B, and C may be omitted or the treatment apparatus may be operated by changing the order.
이상에서 살펴본, 본 발명인 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치의 제어방법을 통해 치료장치의 각 구성수단들이 제어되는 과정은 컴퓨터 프로그램화하여 자동적으로 수행되도록 할 수 있다.The process of controlling each constituent unit of the treatment device through the control method of the spinal disease treatment device using the three-stage spinal traction technique of the present invention can be performed automatically by computerized programming.
이 프로그램은 컴퓨터에서 판독될 수 있는 기록매체의 형태로 제공된다. This program is provided in the form of a recording medium that can be read by a computer.
이상과 같이, 본 발명은 환자의 척추를 3단계로 이완시킴으로 척추이완을 최적 극대화 시킨상태에서 온열지압효과를 주는것을 기본적 기술사상으로 하며, 상술한 사항들은 예시적인것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 다양한 변형및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해해야 할 것이며, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위에 한해서 정해져야 할 것이다.As described above, according to the present invention, it is a basic technical idea that the spinal column of a patient is relaxed in three stages to give a heat-pressure effect in a state in which the spinal relaxation is maximized optimally, and the above-mentioned matters are merely illustrative. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.
100: 본체 프레임 110:양측프레임 120: 중앙프레임
200:인체받침시트 210:메인시트부 22:보조시트부
300:경사각조절수단
400:메인온열지압수단 470:종아리 온열지압수단 480:발 온열지압수단
510:제1견인수단 520:제2견인수단
600:제어수단
700:온열복대수단
800:이상경고수단100: main frame 110: side frames 120: central frame
200: human body supporting sheet 210: main sheet portion 22: auxiliary sheet portion
300: inclination angle adjusting means
400: main heat applying means 470: calf heating means 480: foot warming means
510: first pulling means 520: second pulling means
600: control means
700: Warm bag
800: abnormal warning means
Claims (24)
지면에 수평으로 설치되고 인체받침시트를 중앙에 수용할 수 있도록, 양측프레임(110)과 양측프레임 사이 저면에 설치되는 중앙프레임(120)으로 구성된 본체 프레임(100)과;
중앙프레임(120)의 일측과 힌지겹합수단(230)에 의해 결합 되며, 기울기가 조절됨으로 수평한 본체프레임에 대해 일정한 경사를 유지할 수 있고 서로 길이가 다른 메인시트부(210)과 보조시트부(220)로 분리 가능한 인체받침시트(200)와;
일단은 중앙프레임(120)에, 타단은 인체받침시트(200) 하부에 연결되며, 제어수단의 제어신호에 의해 사용자가 의도하는 각도로 본체프레임에 대해 인체받침시트를 경사지게 함으로 환자의 척추를 환자 하중에 의해 이완시키는 경사각 조절수단(300)과;
인체받침시트 길이방향으로 왕복운동을 하고 척추교정과 온열/지압 기능을 수행하는 인체받침시트 내부에 설치되는 메인온열지압수단(400)과;
제어수단의 제어신호에 의해 인체받침시트의 메인시트부와 보조시트부를 상호 수평방향으로 분리 이격시킴으로 환자의 척추를 수평 이완시키는 제1견인수단(510)과;
제어수단의 제어신호에 의해 분리된 메인시트부에 대해 보조시트부를 수직방향으로 회동시킴으로 환자의 척추를 이완시키는 제2견인수단(520)과;
경사각 조절수단의 경사각, 제1 견인수단의 견인 길이와 제2 견인수단의 회동각, 메인온열지압수단의 온열온도와 운동속도 및 운동시간, 종아리 온열지압수단 및 발 온열지압수단의 에어 압, 에어 온도를 조절하기 위한 제어신호를 생성하여 메인 CPU에 전달하는 제어수단(600)과;
제어수단으로부터 치료장치의 각 작동수단들에 대한 제어입력신호를 수신받고 이에 대응되는 전기적 제어신호를 생성하여 경사각 조절수단, 제1,2 견인수단, 메인온열지압수단, 종아리 온열지압수단, 발 온열지압수단 등에 전달하는 메인 CPU를 포함하며,
상기 인체받침시트(200)는 분리 가능한 메인시트부(210)와 보조시트(220)부로 형성되고, 보조시트부(220) 상측면에는 환자의 종아리 부분을 보조시트부상에 고정 시키고 환자의 종아리 부분에 온열 및 지압 효과를 주는 종아리 온열지압수단(470)과 환자의 발 부분을 보조시트부상에 고정 시키고 환자의 발 부분에 온열 및 지압 효과를 주는 발 온열지압수단(480)이 형성되며,
상기 메인 시트부(210)와 보조 시트부(220)는 인체받침시트 하부에 설치되는 제1견인수단에 의해 수평방향으로 상호 이격 되고, 보조 시트부의 일단은 제1견인수단과, 보조시트부의 타단은 제2견인수단과 각각 연결되어 있어, 보조 시트부는 제1견인수단에 의해 메인시트부에 대해 수평방향으로 이격된 후, 제2 견인수단에 의해 메인시트부에 대해 수직방향으로 회동함을 특징으로 하는 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치.A device for treating a spinal disease using a three-stage spinal traction technique having a footbath function and a hot massage function that provides a footbath function and a thermal massage function and trains the patient's spine in three stages to treat a spinal disease.
A body frame 100 horizontally installed on the ground and configured to accommodate the human body receiving sheet in the center, the body frame 100 including a pair of side frames 110 and a central frame 120 installed on a bottom surface between the side frames;
The main seat portion 210 and the auxiliary seat portion 210, which are connected to one side of the central frame 120 by the hinge overlapping means 230 and can maintain a constant inclination with respect to the horizontal main frame, 220) of the human body sheet (200);
And the other end is connected to the lower portion of the body support sheet 200. The control signal of the control means causes the body support sheet to be inclined with respect to the body frame at an angle intended by the user, An inclination angle adjusting means (300) for relaxing by a load;
A main heat pressing means 400 installed inside the human body receiving sheet to reciprocate in the longitudinal direction of the human body receiving sheet and to perform the chiropractic and thermal / acupressure functions;
A first traction means 510 for horizontally relaxing the patient's vertebra by separating the main sheet portion and the auxiliary sheet portion of the human body receiving sheet from each other in the horizontal direction by a control signal of the control means;
A second traction means (520) for loosening the patient's vertebra by rotating the auxiliary seat portion in the vertical direction with respect to the main seat portion separated by the control signal of the control means;
The heating angle and the kinetic velocity of the main heating device, the air pressure of the calf heating device and the air pressure of the heating device, Control means (600) for generating a control signal for controlling the temperature and transmitting the control signal to the main CPU;
The first and second traction means, the main thermal heating means, the calf thermal heating means, and the foot warming means. The control means receives the control input signal from the control means for each operation means of the treatment apparatus, And a main CPU for transmitting the information to the finger pressure means,
The human body support sheet 200 is formed as a detachable main seat portion 210 and an auxiliary seat 220. An upper portion of the auxiliary seat portion 220 is fixed on the auxiliary seat portion of the patient, And a foot warming pressure applying means 480 for fixing the foot portion of the patient on the auxiliary seat portion and providing a warm and acupressure effect to the foot portion of the patient,
The main seat portion 210 and the auxiliary seat portion 220 are horizontally spaced apart from each other by a first pulling means provided under the human body receiving seat. One end of the auxiliary seat portion is connected to the first pulling means, The auxiliary seat portion is horizontally spaced apart from the main seat portion by the first pulling means and is then rotated in the vertical direction with respect to the main seat portion by the second pulling means. A device for treating a spinal disease using a three-step spinal traction technique with a foot bath function and a warm massage function.
상기 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치는 환자의 배부위를 감싸 환자의 신체를 인체받침시트상에 안정되게 고정시킴과 동시에 배에 온열효과를 주는 온열복대수단(700)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치. The method according to claim 1,
The spinal disease treatment device using the three-step spinal traction technique having the footbath function and the thermal massage function is a device for treating a spinal disease by fixing a patient's body on a human body sheet in a stable manner, The device for treating a vertebra disease using a three-step spinal traction technique having a foot bath function and a warm massage function, further comprising a means (700).
상기 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치는 인체받침시트 하강시 인체받침시트가 수용될 공간에 사람, 물체 등이 존재할 경우, 경고음을 발생시키거나 경사각조절수단의 동작을 중단시키는 이상경고수단(800)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치. 3. The method of claim 2,
The apparatus for treating a spinal disease using the three-stage spinal traction technique having the foot bath function and the warm massage function is characterized in that when a human body sheet is accommodated in a space where the human body support sheet is accommodated when the body support sheet descends, And an abnormality warning means (800) for stopping the operation of the vertebra disease by using a three-stage spinal traction technique having a foot massage function and a warm massage function.
상기 경사각 조절수단(300)은
제어수단(600)의 제어신호를 수신하는 제어신호수신수단(310)과,
제어신호수신수단에 수신된 제어신호에 의해 구동되어 길이가 조절됨으로 수평한 본체프레임에 대해 인체받침시트가 일정한 경사를 유지하도록 하는 의료용 엑추에이터(320)를 포함하도록 구성되며,
제어수단(600)에 의해 조절되는 조절 경사각은 0~90도인 것을 특징으로 하는 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The inclination angle adjusting means (300)
A control signal receiving means (310) for receiving a control signal of the control means (600)
And a medical actuator (320) which is driven by a control signal received by the control signal receiving means and whose length is adjusted so that the human body supporting sheet maintains a constant inclination with respect to a horizontal body frame,
Wherein the control inclination angle controlled by the control means (600) is 0 to 90 degrees. The apparatus for treating a spinal disease using a three-step spinal traction technique having a foot massage function and a warm massage function.
상기 제1견인수단(510)은
제어수단의 제어신호를 수신하는 제1제어신호수신수단(511)과,
제1 제어신호수신수단(511)에 수신된 제어신호에 의해 구동되어 길이가 조절됨으로 메인시트부와 보조시트부를 수평 이격 시키는 제1 의료용 엑츄에이터(512)를 포함하도록 구성되며,
제어수단에 의해 조절되는 견인 길이는 0~30 ㎝인 것을 특징으로 하는 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The first pulling means (510)
First control signal receiving means (511) for receiving a control signal of the control means,
And a first medical actuator (512) for horizontally separating the main seat portion and the auxiliary seat portion by being driven by the control signal received by the first control signal receiving means (511) and adjusted in length,
Wherein the traction length controlled by the control means is 0 to 30 cm. The device for treating a spinal disease using a three-stage spinal traction technique having a foot massage function and a warm massage function.
상기 제2견인수단(520)은,
제어수단의 제어신호를 수신하는 제2제어신호수신수단(521)과,
제2 제어신호수신수단(512)에 수신된 제어신호에 의해 구동되어 길이가 조절됨으로 보조시트부가 메인시트부에 대해 회전운동을 하도록 하는 제2 의료용 엑츄에이터(522)를 포함하도록 구성되며,
제어수단에 의해 조절되는 회동각도는 0~90도 인 것을 특징으로 하는 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The second traction means (520)
A second control signal receiving means (521) for receiving a control signal of the control means,
And a second medical actuator (522) for causing the auxiliary seat portion to rotate with respect to the main seat portion by being driven by the control signal received by the second control signal receiving means (512) and adjusted in length,
Wherein the rotation angle controlled by the control means is 0 to 90 degrees. 3. The apparatus for treating a spinal disease according to claim 3, wherein the rotation angle is 0 to 90 degrees.
상기 메인온열지압수단(400)은,
내부에 온열램프를 포함하는 복수의 도자온구(410)와,
복수의 도자온구를 상부에 실장하고,인체받침시트 길이방향으로 복수의 도자온구를 왕복운동시키는 왕복운동수단(420)과,
정역 모터로부터 동력을 전달받아 왕복운동수단을 왕복운동시키는 체인/와이어(430)와,
정역회전을 하며 체인/와이어(430)에 궤도운동력을 제공하는 정역모터(440)를 포함하는 것을 특징으로 하는 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The main heating and pressing means (400)
A plurality of ceramic heating openings 410 including a heating lamp,
Reciprocating means (420) for mounting a plurality of ceramic heating openings on the upper portion and reciprocating a plurality of ceramic heating openings in the longitudinal direction of the human body receiving sheet,
A chain / wire 430 for receiving power from the forward / reverse motor and reciprocating the reciprocating means,
And a forward / reverse motor (440) that rotates forward and backward and provides an orbital movement force to the chain / wire (430), and a device for treating a vertebra disease using a three step spinal traction technique having a foot massage function and a warm massage function.
상기 메인온열지압수단(400)은 제어수단의 입력신호를 수신하는 제3제어신호 수신수단(450)을 더 포함하며, 제3 제어신호 수신수단에 수신된 신호에 의해 온열램프의 온도와 모터의 회전속도,모터의 동작시간이 조절됨으로 메인온열지압수단의 온열온도와 운동속도 및 운동시간이 제어됨을 특징으로 하는 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치.8. The method of claim 7,
The third control signal receiving means 450 receives the input signal of the control means and the third control signal receiving means 450. The third control signal receiving means 450 receives the temperature of the heating lamp and the temperature of the motor Wherein the heating temperature, the kinetic velocity and the exercise time of the main thermal heating means are controlled by adjusting the rotational speed, the rotational speed, and the operation time of the motor, so that the spinal disease treatment device using the three-stage spinal traction technique with the foot massage function and the warm massage function.
상기 이상경고수단(800)은 물체나 사람을 감지하는 감지수단(810)과,
상기 감지수단의 물체 감지시 경고음을 발생하는 알람수단(820)과,
경사각조절수단의 동작을 중단시키는 하강중지신호 발생부(830)를 포함하는 것을 특징으로 하는 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치.The method of claim 3,
The abnormality warning means 800 includes a sensing means 810 for sensing an object or a person,
An alarm means 820 for generating a warning sound when the sensing means senses an object,
And a descent stop signal generating unit (830) for stopping the operation of the tilt angle adjusting unit. The device for treating a vertebra disease using a three-step spinal traction technique having a foot massage function and a warm massage function.
상기 감지수단(810)의 감지방식은 터치센서방식,감지센서방식,카메라영상인식방식중 어느 하나인 것에 특징이 있는 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치.10. The method of claim 9,
The apparatus for treating a vertebra disease according to claim 7, wherein the sensing means (810) is one of a touch sensor type, a sensing sensor type, and a camera image recognition type.
상기 제어수단(600)은 메인 CPU에 전달할 제어신호를 생성하는 복수의 입력버튼(610)과,
치료장치 동작시간을 설정하는 타이머(620)와,
치료장치의 동작 상태를 표시할 수 있는 표시부(630)를 포함하는 것을 특징으로 하는 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치.
The method according to claim 1,
The control unit 600 includes a plurality of input buttons 610 for generating a control signal to be transmitted to the main CPU,
A timer 620 for setting a treatment device operation time,
And a display unit (630) capable of displaying an operation state of the treatment apparatus. The apparatus for treating a spinal disease using a three-step spinal traction technique having a foot massage function and a warm massage function.
상기 제어수단(600)은 중지버튼(640)을 더 포함하고,
사용자가 중지버튼을 누르거나 타이머 설정시간이 종료되면 메인 CPU에 종료제어신호를 전달함으로 메인온열지압수단의 정지와 경사각조절수단,제1,2견인수단, 종아리 온열지압수단, 발 온열지압수단을 처음 상태로 되돌리도록 제어하는 것에 특징이 있는 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치.12. The method of claim 11,
The control means 600 further comprises a stop button 640,
When the user presses the stop button or the timer setting time is terminated, the stop control signal is transmitted to the main CPU to stop the main heat applying means, the tilting angle adjusting means, the first and second pulling means, the calf thermal heating applying means, A device for treating a spinal disease using a three-stage spinal traction technique having a foot bath function and a warm massage function, which is characterized by control to return to the initial state.
상기 제어수단(600)은 유선 또는 무선방식으로 제어신호를 메인CPU에 전달하는 것에 특징이 있는 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치. 13. The method according to claim 11 or 12,
The control means (600) is characterized by transferring a control signal to a main CPU in a wired or wireless manner, and a device for treating a spinal disease using a three-stage spinal traction technique having a foot massage function and a warm massage function.
상기 온열복대수단(700)은 온열복대 착탈장치(710)와 온열복대(720)를 포함하도록 구성되며, 상기 온열복대 착탈장치(710)는 메인시트부 양측면 복수개소에 복수개로 형성됨을 특징으로 하는 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치. 3. The method of claim 2,
The thermal bag device 700 is configured to include a thermal bag attaching and removing device 710 and a thermal bag 720. The thermal bag attaching and detaching device 710 is formed in a plurality of positions on both sides of the main sheet portion. A device for the treatment of spinal diseases using a three - step spinal traction technique with foot bath function and thermal massage function.
상기 종아리 온열지압수단(470)은,
종아리가 안착되는 한 쌍의 오목부(476)와,
오목부 양 측부에 형성되어 에어 공급시 팽창하여 종아리 부분을 밀착 고정하는 제1에어압박벨트(471)와,
오목부 저면에 형성되어 에어 공급에 따라 팽창과 수축을 반복하여 종아리 부분을 지압하는 다수의 제1에어볼(472)과,
제1에어압박벨트(471)와 제1에어볼(472)에 에어를 공급하는 제1에어콤프레셔(473)를 포함하는 것을 특징으로 하는 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The calf thermal warming-up means (470)
A pair of concave portions 476 on which the calf is seated,
A first air pressure belt 471 which is formed on both sides of the concave portion and expands when the air is supplied to tightly fix the calf portion,
A plurality of first air balls 472 formed on the bottom surface of the concave portion and repeatedly inflated and deflated according to the supply of air to shrunk the calf portion,
And a first air compressor 473 for supplying air to the first air pressure belt 471 and the first air ball 472. The three-stage spinal traction technique having a foot massage function and a warm massage function Device for treating spinal diseases.
상기 종아리 온열지압수단(470)은 제1에어압박벨트(471) 내부의 공기를 덥히기 위해, 제1에어압박벨트(471) 일측에 형성되는 제1열선(474) 또는 제1에어콤프레셔(473) 일측에 형성되는 제1히팅수단(475) 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치. 16. The method of claim 15,
The calf warming pressure applying means 470 applies a first heating wire 474 or a first air compressor 473 formed at one side of the first air pressure belt 471 to warm the air inside the first air pressure belt 471, And a first heating means (475) formed on one side of the spine. The apparatus for treating a spinal disease using a three-step spinal traction technique having a foot bath function and a warm massage function.
상기 종아리 온열지압수단(470)은,
종아리가 안착되는 한 쌍의 오목부(476)와,
오목부 양 측부에 형성되어 에어 공급시 팽창하여 종아리 부분을 밀착 고정하는 제1에어압박벨트(471)와,
오목부 저면에 형성되어 왕복운동에 의해 종아리 부분을 지압하는 제1지압롤링수단(477)과,
제1에어압박벨트(471)에 에어를 공급하는 제1에어콤프레셔(473)를 포함하는 것을 특징으로 하는 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The calf thermal warming-up means (470)
A pair of concave portions 476 on which the calf is seated,
A first air pressure belt 471 which is formed on both sides of the concave portion and expands when the air is supplied to tightly fix the calf portion,
A first acupressure rolling means 477 formed on the bottom surface of the concave portion to press the calf portion by reciprocating motion,
And a first air compressor (473) for supplying air to the first air pressure belt (471). The device for treating a spinal disease using a three-stage spinal traction technique having a foot massage function and a warm massage function.
상기 종아리 온열지압수단(470)은 제1에어압박벨트(471) 내부의 공기를 덥히기 위해, 제1에어압박벨트(471) 일측에 형성되는 제1열선(474) 또는 제1에어콤프레셔(473) 일측에 형성되는 제1히팅수단(475) 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치. 18. The method of claim 17,
The calf warming pressure applying means 470 applies a first heating wire 474 or a first air compressor 473 formed at one side of the first air pressure belt 471 to warm the air inside the first air pressure belt 471, And a first heating means (475) formed on one side of the spine. The apparatus for treating a spinal disease using a three-step spinal traction technique having a foot bath function and a warm massage function.
상기 발 온열지압수단(480)은,
내부에 환자의 발을 수용할 수 있는 공간부를 갖는 한 쌍의 발 수용부(486)와,
발 수용부(486) 내측 면에 형성되어 에어 공급시 팽창하여 발 부분을 밀착 고정하는 제2에어압박벨트(481)와,
발 수용부(486) 저면(발다닥이 닿는 부분)에 형성되어 에어 공급에 따라 팽창과 수축을 반복하여 발바닥 부분을 지압하는 다수의 제2에어볼(482)과,
제2에어압박벨트(481)와 제2에어볼(482)에 에어를 공급하는 제2에어콤프레셔(483)를 포함하는 것을 특징으로 하는 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The foot heating and heat applying means (480)
A pair of foot-receiving portions 486 having a space portion capable of receiving a patient's foot therein,
A second air pressure belt 481 formed on the inner surface of the foot receiving portion 486 and expanding when the air is supplied to tightly fix the foot portion,
A plurality of second air balls 482 which are formed on the bottom surface of the foot receiving portion 486 (a portion of the foot receiving portion 486) and pressurize the foot portion by repeating expansion and contraction according to air supply,
And a second air compressor 483 for supplying air to the second air compression belt 481 and the second air ball 482. The three-stage spinal traction technique has a foot bath function and a warm massage function Device for treating spinal diseases.
상기 발 온열지압수단(480)은 제2에어압박벨트(481) 내부의 공기를 덥히기 위해, 제2에어압박벨트(471) 일측에 형성되는 제2열선(474) 또는 제2에어콤프레셔(483) 일측에 형성되는 제2히팅수단(485) 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치. 20. The method of claim 19,
The foot heating and heat applying means 480 is provided with a second heating wire 474 or a second heating wire 474 formed on one side of the second air pressing belt 471 for warming the air inside the second air pressing belt 481, And a second heating means (485) formed on one side of the spine. The device for treating a spinal disease using a three-stage spinal traction technique having a foot bath function and a warm massage function.
상기 발 온열지압수단(480)은,
내부에 환자의 발을 수용할 수 있는 공간부를 갖는 한 쌍의 발 수용부(486)와,
발 수용부(486) 내측 면에 형성되어 에어 공급시 팽창하여 발 부분을 밀착 고정하는 제2에어압박벨트(481)와,
발 수용부(486) 저면(발다닥이 닿는 부분)에 형성되어 왕복운동에 의해 발 바닥 부분을 지압하는 제2지압롤링수단(488)과,
제2에어압박벨트(481)에 에어를 공급하는 제2에어콤프레셔(483)를 포함하는 것을 특징으로 하는 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The foot heating and heat applying means (480)
A pair of foot-receiving portions 486 having a space portion capable of receiving a patient's foot therein,
A second air pressure belt 481 formed on the inner surface of the foot receiving portion 486 and expanding when the air is supplied to tightly fix the foot portion,
A second acupressure rolling means 488 formed at the bottom of the foot receiving portion 486 (a portion of the foot contacting the foot) for shaking the foot bottom portion by reciprocating motion,
And a second air compressor (483) for supplying air to the second air pressure belt (481). The device for treating a spinal disease using a three-stage spinal traction technique having a foot massage function and a warm massage function.
상기 발 온열지압수단(480)은 제2에어압박벨트(481) 내부의 공기를 덥히기 위해, 제2에어압박벨트(471) 일측에 형성되는 제2열선(474) 또는 제2에어콤프레셔(483) 일측에 형성되는 제2히팅수단(485) 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치. 22. The method of claim 21,
The foot heating and heat applying means 480 is provided with a second heating wire 474 or a second heating wire 474 formed on one side of the second air pressing belt 471 for warming the air inside the second air pressing belt 481, And a second heating means (485) formed on one side of the spine. The device for treating a spinal disease using a three-stage spinal traction technique having a foot bath function and a warm massage function.
A. 척추의 이완효과를 주기위해 제1견인수단에 의해 메인시트부와 보조시트부를 이격 견인하는 단계와;
B.환자 하중을 이용한 척추 이완효과를 주기위해 경사각 조절수단을 작동시키는 단계와;
C. 무릎굽힘에 의한 척추의 이완효과를 주기위해 제2 견인 수단에 의해 메인시트부에 대해 보조시트부가 수직방향으로 회동하는 단계와;
D. 메인온열지압수단의 온열온도와 운동속도, 종아리 온열지압수단의 에어압과 에어온도, 발 온열지압수단의 에어압과 에어온도 등의 치료조건을 설정하는 단계와;
E. D단계에서 설정된 조건으로 치료장치의 구성수단들인 메인온열지압수단, 종아리 온열지압수단, 발 온열지압수단 등을 구동하는 단계와;
F. 설정된 시간이 종료되거나 중지버튼이 눌려지는 경우, 치료장치의 작동을 멈추고 원래 처음 셋팅된 상태로 되돌아가는 단계를 포함하는 족욕 기능과 온열마사지 기능을 갖는 3단계 척추견인 기법을 이용한 척추질환 치료장치의 제어방법A method for controlling a spinal disease treatment apparatus using a three-stage spinal traction technique having a foot bath function and a warm massage function according to claim 1,
A. pulling apart the main seat portion and the auxiliary seat portion by the first pulling means to give the spine a relaxing effect;
B. operating the tilt angle adjusting means to provide a spinal relaxation effect using the patient load;
C. the auxiliary sheet portion is pivoted in the vertical direction with respect to the main seat portion by the second pulling means to give a relaxation effect of the vertebrae by the knee bending;
D. setting the treatment conditions such as the heating temperature and the kinetic velocity of the main thermal pressure applying means, the air pressure and the air temperature of the calf heating guiding means, and the air pressure and the air temperature of the heating heating guiding means;
E. driving the main heating / acupressure means, calf thermal / acupressure means, foot warm / acupressure means, etc. constituting means of the treatment apparatus under the conditions set in Step D;
F. Spinal disease treatment using a three-step spinal traction technique with a foot massage function and a hot massage function, including stopping the treatment device and returning to the originally set state when the set time is terminated or the stop button is pressed How to control the device
A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the control method according to claim 23.
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |