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KR20170114148A - 차량 및 그 제어방법 - Google Patents

차량 및 그 제어방법 Download PDF

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Publication number
KR20170114148A
KR20170114148A KR1020160041445A KR20160041445A KR20170114148A KR 20170114148 A KR20170114148 A KR 20170114148A KR 1020160041445 A KR1020160041445 A KR 1020160041445A KR 20160041445 A KR20160041445 A KR 20160041445A KR 20170114148 A KR20170114148 A KR 20170114148A
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KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
travelable distance
battery
interface
charging station
Prior art date
Application number
KR1020160041445A
Other languages
English (en)
Inventor
구자호
윤영석
조재훈
오동혁
김용찬
양보람
이상준
이영주
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
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Priority to US15/333,617 priority patent/US10744884B2/en
Priority to DE102016222384.4A priority patent/DE102016222384A1/de
Priority to CN201611019403.6A priority patent/CN107284254A/zh
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Abstract

개시된 발명은 차량 및 그 제어방법에 대한 발명으로, 보다 상세하게는 배터리 충전량에 기초하여 차량이 주행 가능한 거리 내에 위치한 전기충전소가 없는 경우, 배터리 전력을 소모하는 부하의 사용을 제어하거나 운전 모드를 변경하여 차량의 주행 가능 거리를 추가적으로 확보하기 위한 차량에 관한 기술이다.
일 실시예에 따른 차량은, 배터리 충전량에 기초하여 차량이 주행 가능한 거리를 산출하는 주행 가능 거리 산출부, 산출된 주행 가능 거리를 표시하는 클러스터, 산출된 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소를 검색하고 산출된 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소가 없는 경우, 적어도 하나의 부하가 소비하는 배터리 전력 소모량에 기초하여 배터리의 전력 소모를 제어하기 위한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출하는 제어부 및 생성된 인터페이스를 표시하는 표시부를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어방법{VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
차량 및 그 제어방법에 대한 발명으로, 보다 상세하게는 배터리 충전량에 기초하여 차량이 주행 가능한 거리 내에 위치한 전기충전소가 없는 경우, 배터리 전력을 소모하는 부하의 사용을 제어하거나 운전 모드를 변경하여 차량의 주행 가능 거리를 추가적으로 확보하기 위한 차량에 관한 것이다.
차량은, 도로나 선로를 주행하면서 사람이나 물건을 목적지까지 운반할 수 있는 장치를 의미한다. 차량은 주로 차체에 설치된 하나 이상의 차륜을 이용하여 여러 위치로 이동할 수 있다. 이와 같은 차량으로는 삼륜 또는 사륜 자동차나, 모터사이클 등의 이륜 자동차나, 건설 기계, 자전거 및 선로 상에 배치된 레일 위에서 주행하는 열차 등이 있을 수 있다.
최근 환경 파괴로 인한 지구 온난화와 고유가 등의 문제로 자동차 업계에서는 전기자동차의 개발을 급속히 진행하고 있다. 자동차의 소음 및 배출가스 등의 공해 문제를 해결할 뿐만 아니라, 에너지 절약과 관련된 잉여전력의 유효한 이용을 위하여 전기자동차가 새로운 교통수단으로서 각광받고 있다.
전기자동차는 배터리에 전기를 충전하고, 충전된 전기를 이용하여 모터를 구동함으로써 주행하는 자동차를 말한다. 전기자동차에서는 현재의 배터리 온도와 배터리 SOC(State Of Charge) 등에 관한 배터리 상태를 확인하고, 배터리 상태가 일정한 수준 이상을 유지할 수 있도록 관리하는 것이 중요하며, 그 이유 중에 하나는 배터리 SOC를 실시간으로 파악하여 주행 중에 배터리의 잔존 용량에 따른 주행 가능 거리를 운전자에게 알려주어야 함에 있다.
배터리 잔존 용량에 따른 주행가능거리와 관련하여, 내연기관 자동차에서 현재의 가솔린 연료 수준으로부터 주행 가능 거리(DTE: Distance To Empty)를 예측하여 운전자에게 알려주는 것과 마찬가지로, 전기자동차에서도 현재의 배터리 에너지 상태로부터 주행 가능 거리(잔존주행거리)를 추정하여 클러스터 등에 표시하는 기능을 제공하고 있다.
전기자동차는 동력원으로서 가솔린 자동차의 연료에 해당하는 충전된 배터리를 사용하고 있지만, 배터리 충전 성능이 아직까지 먼 거리를 주행할 만큼 충분한 수준이 아니기 때문에 전기 자동차는 수시로 충전소 등에서 재충전하는 작업이 필요하다.
현재 개발된 EV(Electric Vehicle), PHEV(Plug in Hybrid EV) 등을 위한 충전 인프라의 구축의 한계로 인해 전기충전소가 충분히 보급되어 있지 않으며, 비용 문제로 충분한 인프라가 구축되는 데는 많은 시간이 소요될 것으로 예상된다. 전기자동차는 충전이 필요할 때 전기충전소가 주행 가능 거리(DTE: Distance to empty)에 없을 경우 주행 중 완전 방전이 발생할 수 있다.
따라서, 이러한 방전을 방지하기 위해 클러스터에서 배터리 SOC(state of charge) 표시로 충전 경고를 해주고 있다. 더 나아가 전기자동차에서 배터리의 전압 상태를 파악하여 일정치 이하로 떨어지면 지리정보시스템을 이용하여 현재의 자동차 위치로부터 최단 경로에 위치하고 최적의 서비스를 제공하는 전기충전소에 대한 정보를 운전자에게 제공하여 효과적으로 재충전을 할 수 있는 시스템이 제안되었다.
최근에는, 전기자동차가 충전이 필요할 때 전기충전소가 주행 가능 거리에 없을 경우 배터리의 전력 소모를 제어하여 전기자동차의 주행 가능 거리를 확보할 수 있도록 하는 기술의 필요성이 부각되었다.
전기충전소가 전기자동차의 주행 가능 거리(DTE) 내에 없을 경우, 배터리 전력을 소모하는 부하의 사용을 제어하거나 운전 모드를 변경하도록 사용자에게 알림으로써 전기자동차의 주행 가능 거리를 추가적으로 확보하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 차량은,
배터리 충전량에 기초하여 차량이 주행 가능한 거리를 산출하는 주행 가능 거리 산출부, 상기 산출된 주행 가능 거리를 표시하는 클러스터, 상기 산출된 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소를 검색하고 상기 산출된 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소가 없는 경우, 적어도 하나의 부하가 소비하는 상기 배터리 전력 소모량에 기초하여 상기 배터리의 전력 소모를 제어하기 위한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출하는 제어부 및 상기 생성된 인터페이스를 표시하는 표시부를 포함한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 부하별 배터리 전력 소모량에 기초하여, 상기 적어도 하나의 부하의 동작이 중지되는 경우에 증가하는 상기 차량의 주행 가능 거리에 대한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출할 수 있다.
또한, 상기 부하는, 에어컨, 히터, 네비게이션, DMB, 오디오, 열선 시트, 통풍 시트, 열선 스티어링 휠 및 외부 디바이스 충전 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 차량의 주행 모드에 따른 상기 배터리 전력 소모량에 기초하여, 상기 차량의 주행모드 변경에 대응하는 상기 차량의 주행 가능 거리 증가량에 대한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출할 수 있다.
또한, 상기 표시부는, 상기 적어도 하나의 부하의 동작이 중지되는 경우에 증가하는 상기 차량의 주행 가능 거리에 대한 인터페이스를 표시할 수 있다.
또한, 상기 표시부는, 상기 차량의 주행 모드 변경에 대응하는 상기 차량의 주행 가능 거리 증가량에 대한 인터페이스를 표시할 수 있다.
또한, 상기 주행 가능 거리 산출부는, 상기 적어도 하나의 부하의 동작이 중지되는 경우에 결정되는 상기 차량의 주행 가능 거리 증가량에 기초하여 상기 차량의 주행 가능 거리를 산출할 수 있다.
또한, 상기 주행 가능 거리 산출부는, 상기 차량의 주행 모드가 변경되면, 상기 변경된 주행 모드에 기초한 상기 차량의 주행 가능 거리를 산출할 수 있다.
또한, 상기 주행 가능 거리 산출부는, 미리 정해진 주기에 기초하여 상기 차량이 주행 가능한 거리를 산출할 수 있다.
또한, 차량 유비쿼터스 센터(Car Ubiquitous System center)로부터 상기 전기충전소의 위치 정보를 수신하는 통신부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 통신부는, 상기 산출된 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소가 없는 경우, 상기 차량 유비쿼터스 센터로부터, 상기 차량이 상기 배터리 충전량에 기초하여 주행 가능한 미리 지정된 경로에 대한 정보를 수신할 수 있다.
또한, 상기 부하별 배터리 전력 소모량에 관한 정보를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 저장부는, 상기 차량의 주행 모드에 따른 상기 배터리 전력 소모량에 관한 정보를 저장할 수 있다.
또한, 상기 저장부는, 상기 전기충전소의 위치 정보를 저장할 수 있다.
또한, 상기 저장부는, 상기 산출된 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소가 없는 경우, 상기 배터리 충전량에 기초하여 상기 차량이 주행 가능한 미리 지정된 경로에 대한 정보를 저장할 수 있다.
또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 차량 제어방법은,
배터리 충전량에 기초하여 차량이 주행 가능한 거리를 산출하고, 상기 산출된 주행 가능 거리를 표시하고, 상기 산출된 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소를 검색하고, 상기 산출된 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소가 없는 경우, 적어도 하나의 부하가 소비하는 상기 배터리 전력 소모량에 기초하여 상기 배터리의 전력 소모를 제어하기 위한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출하고, 상기 생성된 인터페이스를 표시하는 것을 포함한다.
또한, 상기 배터리의 전력 소모를 제어하기 위한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출하는 것은, 상기 부하별 배터리 전력 소모량에 기초하여, 상기 적어도 하나의 부하의 동작이 중지되는 경우에 증가하는 상기 차량의 주행 가능 거리에 대한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 배터리의 전력 소모를 제어하기 위한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출하는 것은, 상기 차량의 주행 모드에 따른 상기 배터리 전력 소모량에 기초하여, 상기 차량의 주행모드 변경에 대응하는 상기 차량의 주행 가능 거리 증가량에 대한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 생성된 인터페이스를 표시하는 것은, 상기 적어도 하나의 부하의 동작이 중지되는 경우에 증가하는 상기 차량의 주행 가능 거리에 대한 인터페이스를 표시하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 생성된 인터페이스를 표시하는 것은, 상기 차량의 주행 모드 변경에 대응하는 상기 차량의 주행 가능 거리 증가량에 대한 인터페이스를 표시하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량이 주행 가능한 거리를 산출하는 것은, 상기 적어도 하나의 부하의 동작이 중지되는 경우에 결정되는 상기 차량의 주행 가능 거리 증가량에 기초하여 상기 차량의 주행 가능 거리를 산출하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량이 주행 가능한 거리를 산출하는 것은, 상기 차량의 주행 모드가 변경되면, 상기 변경된 주행 모드에 기초한 상기 차량의 주행 가능 거리를 산출하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량이 주행 가능한 거리를 산출하는 것은, 미리 정해진 주기에 기초하여 상기 차량이 주행 가능한 거리를 산출하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 차량 유비쿼터스 센터로부터 상기 전기충전소의 위치 정보를 수신하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 산출된 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소가 없는 경우, 상기 차량 유비쿼터스 센터로부터, 상기 차량이 상기 배터리 충전량에 기초하여 주행 가능한 미리 지정된 경로에 대한 정보를 수신하는 것을 포함할 수 있다.
전기자동차의 주행 가능 거리 내에 위치하는 전기충 전소를 실시간으로 검색하여 사용자에게 제공함으로써, 고객 맞춤형 전기충전소를 연계할 수 있는 효과가 있다.
또한, 전기자동차의 주행 가능 거리 내에 위치하는 전기충전소가 없는 경우, 배터리 전력을 소모하는 부하의 사용을 제어하도록 하는 제어 신호를 송출하거나 운전 모드를 변경하도록 하는 제어 신호를 송출함으로써 전기자동차의 주행 거리를 추가적으로 확보할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부 예시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따라 차량의 주행 가능 거리가 클러스터에 표시되는 것을 도시한 것이다.
도 5는 일 실시예에 따라 차량의 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소를 검색하는 개념도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 배터리 소모량을 표시한 것이다.
도 7은 일 실시예에 따른 차량의 주행 모드 변경에 대한 인터페이스를 표시하는 화면이다.
도 8은 일 실시예에 따라 부하의 동작이 중지되는 경우에 증가하는 차량의 주행 가능 거리에 대한 인터페이스를 표시하는 화면이다.
도 9는 일 실시예에 따라 차량의 변경된 차량의 주행 가능 거리가 클러스터에 표시되는 것을 도시한 것이다.
도 10은 일 실시예에 따라 차량의 배터리 충전량에 기초하여 주행 가능한 미리 지정된 경로를 수신하는 것을 도시한 것이다.
도 11은 일 실시예에 따른 차량 제어방법을 도시한 순서도이다.
개시된 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법 및 장치는 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 개시된 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 개시된 실시예들은 개시된 발명의 개시가 완전하도록 하고, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 개시된 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
개시된 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
개시된 발명에서 사용되는 용어는 개시된 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 개시된 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 개시된 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱 할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 차량 및 그 제어방법의 실시예에 대하여 개시된 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 개시된 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다. 또한, 도면에서 동일한 도면 부호는 동일한 구성요소를 나타내며, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
차량에는 도로나 선로를 주행하면서 사람이나 물건을 목적지까지 운반할 수 있는 장치를 의미할 수 있다. 이러한 차량으로는 삼륜 또는 사륜 자동차, 모터사이클 등의 이륜 자동차, 건설 기계, 자전거 및 선로 상에 배치된 레일 위에서 주행하는 열차 등이 있을 수 있다.
다만 이하 설명하는 차량은 배터리에 전기를 충전하고, 충전된 전기를 이용하여 모터를 구동함으로써 주행하는 전기자동차를 실시예로 하여 설명하도록 한다. 전기자동차라 함은 일반적인 전기차량 뿐만 아니라, 하이브리드 전기 차량을 포함하여 연료전지가 장착된 연료전지차량, 연료전지 하이브리드 전기차량 등 차량 구동을 위한 전기모터가 장착되고 회생 제동이 수행되는 전기차량을 모두 포함할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 차량(1)은 외관을 형성하는 차체(10), 차량(1)을 이동시키는 차륜(12, 13)을 포함할 수 있다.
차체(10)는 엔진, 모터, 배터리, 변속기 등과 같이 차량(1)에 구동에 필요한 각종 장치를 보호하는 후드(11a), 실내 공간을 형성하는 루프 패널(11b), 수납 공간이 마련된 트렁크 리드(11c), 차량(1)의 측면에 마련된 프런트 휀더(11d)와 쿼터 패널(11e)을 포함할 수 있다. 또한, 차체(11)의 측면에는 차체와 흰지 결합된 복수 개의 도어(15)가 마련될 수 있다.
후드(11a)와 루프 패널(11b) 사이에는 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 프런트 윈도우(19a)가 마련되고, 루프 패널(11b)과 트렁크 리드(11c) 사이에는 후방의 시야를 제공하는 리어 윈도우(19b)가 마련될 수 있다. 또한, 도어(15)의 상측에는 측면의 시야를 제공하는 측면 윈도우(19c)가 마련될 수 있다.
또한, 차량(1)의 전방에는 차량(1)의 진행 방향으로 조명을 조사하는 헤드램프(15, Headlamp)가 마련될 수 있다.
또한, 차량(1)의 전방, 후방에는 차량(1)의 진행 방향을 지시하기 위한 방향지시램프(16, Turn Signal Lamp)가 마련될 수 있다.
차량(1)은 방향지시램프(16)의 점멸하여 그 진행방향으로 표시할 수 있다. 또한, 차량(1)의 후방에는 테일램프(17)가 마련될 수 있다. 테일램프(17)는 차량(1)의 후방에 마련되어 차량(1)의 기어 변속 상태, 브레이크 동작 상태 등을 표시할 수 있다.
차체의 외장은 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(18a, 18b)를 더 포함할 수 있다.
전기자동차의 경우에 차량(1)은 엔진, 모터, 배터리 및 변속기를 포함하여 구성될 수 있는데, 제어부(160)는 제어부(160)는 배터리 제어부(미도시)와 캔(CAN; Controller Area Network)통신을 수행하여 엔진, 모터, 배터리 및 변속기의 상태를 제어함으로써 차량(1)에 동력을 전달하는 구조로 이루어질 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부 예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차체의 내장(120)은 탑승자가 앉는 시트(121)와, 대시 보드(122)와, 대시 보드 상에 배치되고 타코미터, 속도계, 냉각수 온도계, 방향전환 지시등, 상향등 표시등, 경고등, 안전벨트 경고등, 주행 거리계, 주행 기록계, 자동변속 선택레버 표시등, 도어 열림 경고등, 엔진 오일 경고등, 배터리부족 경고등이 배치된 계기판(즉 클러스터, 123)과, 차량(1) 방향을 조작하는 스티어링 휠(124)과, 공기조화기의 송풍구와 조절판이 배치되고 오디오 장치가 배치된 센터페시아(125)를 포함한다.
시트(121)는 운전자가 앉는 운전석(121a), 동승자가 앉는 조수석(121b), 차량(1) 내 후방에 위치하는 뒷좌석을 포함한다.
클러스터(123)는 디지털 방식으로 구현될 수 있다. 즉 디지털 방식의 클러스터(123)는 차량(1) 정보 및 주행 정보를 영상으로 표시할 수 있고, 배터리 충전량에 기초하여 산출된 차량(1)의 주행 가능 거리를 표시할 수 있다.
센터페시아(125)는 대시 보드(122) 중에서 운전석(121a)과 조수석(121b) 사이에 위치하는 부분이다.
이러한 센터페시아(125)에는 공기 조화기 및 히터를 제어하기 위한 헤드유닛(126)이 마련될 수 있다.
헤드유닛(126)에는 공기 조화기 및 히터를 제어하기 위한 각종 버튼들이 배치될 수 있다.
헤드유닛(126)의 내부에는 공기 조화기 및 히터를 제어하기 위한 컨트롤러가 배치될 수 있다.
헤드유닛(126)은 라디오 기능을 수행하는 오디오 장치(130)를 포함할 수 있고, 이 오디오 장치(130)의 동작 명령을 입력받기 위한 입력부(130a)와, 동작 정보를 표시하기 위한 표시부(130b)를 포함할 수 있다. 이 때, 차량(1)에 마련된 오디오 장치(130)는, 라디오 기능을 갖는 헤드 유닛일 수도 있고, 라디오 기능을 갖는 차량용 단말기인 AVN(Audio Video Navigation) 단말기일 수도 있다.
오디오 장치(130)는 방송 신호를 수신하여 방송을 출력할 수 있다. 도 2에서는 오디오 장치(130)가 센터페시아(125)에 마련되는 경우를 예시하고 있으며, 오디오 장치(130)로부터 방송 신호를 전달 받아 방송을 출력하는 스피커(134)는 차량의 전방 도어에 설치될 수 있다. 다만, 도 2는 스피커(134)가 설치되는 위치의 일 실시예에 불과하므로, 스피커는 차량 내부이면 어느 곳에든 설치될 수 있다.
여기서 표시부(130b)는 공기 조화기 및 히터의 동작 정보를 표시하는 것도 가능하다. 또한, 표시부(130b)에는 차량의 동작과 관련하여 생성된 인터페이스가 표시될 수 있고, 차량(1)의 주행 가능 거리에 대한 인터페이스가 표시될 수도 있다.
센터페시아(125)에는 송풍구, 시거잭 등이 설치될 수 있다. 또한 센터페시아(125)에는 사용자의 단말기(미도시)를 포함하는 외부 디바이스가 유선 연결되는 멀티단자(127)가 마련될 수 있다.
즉 멀티단자(127)는 헤드유닛(126) 또는 차량용 단말기(140)와 사용자의 단말기(미도시) 간의 유선 통신이 수행될 수 있도록 한다.
여기서 멀티단자(127)는 USB 포트, AUX단자를 포함하고, SD슬롯을 더 포함할 수 있으며, 헤드 유닛(126)과 인접한 위치에 배치되고, 또한 차량용 단말기(140)와 인접하게 배치될 수 있으며, 커넥터 또는 케이블을 통해 차량용 단말기(140) 및 외부 디바이스에 전기적으로 연결될 수 있다.
외부 디바이스는, 저장 장치, 사용자용 단말기, MP3 플레이어 등을 포함하고, 저장 장치는 카드형 메모리 및 외장형 하드 디스크를 포함한다.
또한, 외부 디바이스에 포함되는 사용자용 단말기는 이동 통신 단말기로, 스마트 폰, 노트북, 태블릿 등을 포함한다. 차량(1)은 각종 기능의 동작 명령을 입력받기 위한 조작부(128)를 더 포함할 수 있다.
조작부(128)는 헤드 유닛(126) 및 센터페시아(125)에 마련될 수 있고, 각종 기능의 동작 온 오프 버튼, 각종 기능의 설정값을 변경하기 위한 버튼 등과 같은 적어도 하나의 물리적인 버튼을 포함한다. 이러한 조작부(128)는 버튼의 조작 신호를 헤드 유닛(126) 내의 컨트롤러 또는 차량용 단말기(140)에 전송할 수 있다.
즉 조작부(128)는 차량용 단말기(140)의 동작 온 오프 명령을 입력받고, 복수 기능 중 적어도 하나의 기능을 선택받으며, 선택된 기능을 차량용 단말기(140)에 전송하는 것도 가능하다.
예를 들어, 조작부(128)는 내비게이션 기능 선택 시 목적지의 정보를 입력받고 입력된 목적지의 정보를 차량용 단말기(140)에 전송하며, 디엠비 기능 선택 시 방송 채널 및 볼륨 정보를 입력받고 입력된 방송 채널 및 볼륨 정보를 차량용 단말기(140)에 전송하며, 라디오 기능 선택 시 라디오 채널 및 라디오 볼륨 정보를 입력 받고 입력된 라디오 채널 및 볼륨 정보를 차량용 단말기(140) 또는 표시부(130b)에 전송한다.
조작부(128)는 차량용 단말기의 표시부에 일체로 마련된 터치 패널을 포함할 수 있다. 이러한 조작부(128)는 차량용 단말기(140)의 표시부에 버튼 형상으로 활성화되어 표시될 수 있고 이때 표시된 버튼의 위치 정보를 입력받는다.
조작부(128)는 차량용 단말기(140)의 표시부에 표시된 커서의 이동 명령 및 선택 명령 등을 입력하기 위한 조그 다이얼(미도시) 또는 터치 패드를 더 포함하는 것도 가능하다. 이러한 조작부(128)는 조그 다이얼의 조작 신호 또는 터치 패드에 터치된 터치 신호를 차량용 단말기(140)에 전송할 수 있다.
여기서 조그 다이얼 또는 터치 패드는 센터페시아 등에 마련될 수 있다. 조작부(128)는 라디오 기능 수행 시 자동 채널 변경 명령을 입력받는 것도 가능하다.
또한, 사용자는 조작부(128)를 통해 차량(1)의 운전 모드를 변경하는 제어 명령을 입력할 수 있고, 차량(1)의 각 구성에 대한 제어 명령을 입력할 수도 있다.
표시부(130b)는 헤드 유닛(126)의 동작 정보를 표시하고 조작부(128)에 입력된 입력 정보를 표시한다.
예를 들어, 표시부(130b)는 라디오 기능 선택 시 사용자에 의해 입력된 라디오 채널 및 라디오 볼륨 정보를 표시한다.
표시부(130b)는 라디오 기능 수행 시 자동 채널 변경 명령의 입력 정보 및 자동 채널 변경 수행 정보를 표시할 수 있다.
차량용 단말기(140)는 대시 보드 상에 거치식으로 설치될 수도 있다.
차량용 단말기(140)는 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능, DMB 기능, 라디오 기능, GPS 수신 기능을 수행한다.
차량(1)의 차대는 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 주행 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치, 연료 장치, 전후좌우 차륜 등을 포함한다.
또한 차량(1)에는 운전자 및 탑승자의 안전을 위하여 여러 가지 안전장치들이 마련될 수 있다.
차량(1)의 안정장치로는 차량 충돌 시 운전자 등 탑승자의 안전을 목적으로 하는 에어백 제어 장치와, 차량의 가속 또는 코너링 시 차량의 자세를 제어하는 차량자세 안정 제어 장치(ESC: Electronic Stability Control) 등 여러 종류의 안전장치들이 있다.
이외에도 차량(1)은 후방 또는 측방의 장애물과 다른 차량을 감지하는 근접 센서, 강수 여부 및 강수량을 감지하는 레인 센서, 전후좌우 차륜의 속도를 감지하는 휠 속도 센서, 차량의 가속도를 감지하는 가속도 센서, 차량의 조향각을 감지하는 각속도 센서 등의 감지 장치를 더 포함하는 것도 가능하다.
이러한 차량(1)은 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 주행 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치, 연료 장치, 배터리 제어 장치, 여러 가지 안전 장치 및 각종 감지 장치들의 구동을 제어하는 전자 제어 유닛(ECU: Electronic Control Unit)을 포함한다.
또한 차량(1)은 운전자의 편의를 위해 설치된 핸즈프리 장치, 블루투스 장치, 후방 카메라, 사용자용 단말기의 충전 장치, 하이패스 장치 등의 전자 장치를 더 포함하는 것도 가능하다.
이러한 차량(1)은 시동모터(미도시)에 동작 명령을 입력하기 위한 시동 버튼을 더 포함할 수 있다.
즉 차량(1)은 시동 버튼이 온 되면 시동모터(미도시)를 동작시키고 시동 모터의 동작을 통해 동력 발생장치인 엔진(미도시)을 구동시킨다.
차량(1)은 단말기, 오디오 장치, 실내 등, 시동 모터, 그 외 전자 장치들에 전기적으로 연결되어 구동 전력을 공급하는 배터리(미도시)를 포함할 수 있다.
전기자동차에는 차량(1)의 구동을 위한 배터리가 사용되며, 전기자동차는 배터리에 전기를 충전하고, 충전된 전기를 이용하여 모터를 구동함으로써 주행할 수 있다. 이러한 배터리는 주행 중 자체 발전기 또는 엔진의 동력을 이용하여 충전을 수행할 수 있고, 주행에 앞서 전기충전소에서 충전될 수도 있다.
또한 차량(1)은 내부의 각종 전자 장치들 사이의 통신 및 외부 단말기인 사용자용 단말기와 통신을 위한 통신 장치를 더 포함할 수 있다.
통신 장치는 캔 통신 모듈, 와이파이 통신 모듈, USB 통신 모듈 및 블루투스 통신 모듈을 포함할 수 있다. 또한 통신 장치는 DMB 등의 TPEG, SXM, RDS와 같은 브로드캐스팅 통신 모듈을 더 포함할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다. 도 4는 일 실시예에 따라 차량의 주행 가능 거리가 클러스터에 표시되는 것을 도시한 것이고, 도 5는 일 실시예에 따라 차량의 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소를 검색하는 개념도이다.
도 3을 참고하면, 차량(1)은 표시부(130b), 차량용 단말기(140), 주행 가능 거리 산출부(150), 제어부(160), 통신부(170), 저장부(180), GPS 수신부(190)을 포함할 수 있다.
주행 가능 거리 산출부(150)는 전기자동차의 주행을 위한 배터리 충전량에 기초하여 차량(1)이 주행 가능한 거리(DTE: Distance To Empty)를 산출할 수 있다. 차량(1)이 주행 가능한 거리는 과거의 충전 사이클 동안 누적 저장된 평균 전비를 이용하여 산출되는 학습 주행 가능 거리와 현재 1충전 사이클 내에서 일정 구간 동안의 평균 전비를 이용하여 산출되는 구간 주행 가능 거리 등을 포함할 수 있다.
주행 가능 거리 산출부(150)는 저장부(180)에 저장된 배터리 충전량을 주기적으로 읽어들여 차량(1)의 운행 모드에 따른 주행 가능 거리를 계산할 수 있는데, 제어부(160)의 요청에 따라 배터리의 충전 잔량 및 차량(1)의 속도를 기반으로 주행 가능 거리를 산출할 수 있다.
주행 가능 거리 산출부(150)는 차량(1)의 주행 가능 거리를 산출하여 산출된 데이터를 제어부(160)로 전송할 수 있고, 헤드유닛(126) 및 차량용 단말기(140)로 전송할 수도 있다. 이 때, 주행 가능 거리 산출부(150)는 제어부(160)와 캔(CAN; Controller Area Network)통신을 수행하여 산출한 주행 가능 거리 데이터를 전송할 수 있다.
주행 가능 거리 산출부(150)는 미리 정해진 시간 또는 주기에 따라 차량(1)의 주행 가능 거리를 산출할 수 있는데, 차량(1)의 주행 과정에 있어 운전 모드에 따른 배터리 소모량 또는 차량에 마련된 부하의 배터리 소모량이 실시간으로 변경되므로 변경된 배터리 소모량을 반영한 주행 가능 거리를 실시간으로 산출하여 제어부(160)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 주행 가능 거리 산출부(150)는 5분 간격으로 차량(1)의 주행 가능 거리를 산출할 수 있다.
이 때, 차량에 마련되는 부하는 에어컨, 히터 등의 공조 장치를 포함하고, 네비게이션, DMB, 오디오 등을 포함하는 AVN 시스템에 해당할 수도 있으며, 열선 시트, 통풍 시트, 열선 스티어링 휠 등을 포함하는 사용자 편의 장치 일 수도 있다. 또한, 멀티단자(127)에 외부 디바이스가 연결되어 데이터 통신 또는 외부 디바이스 충전이 수행되는 경우에는 외부 디바이스도 부하에 해당할 수 있다.
이러한 외부 디바이스는, 저장 장치, 사용자용 단말기, MP3 플레이어 등을 포함하고, 저장 장치는 카드형 메모리 및 외장형 하드 디스크를 포함할 수 있으며, 사용자용 단말기는 이동 통신 단말기로, 스마트 폰, 노트북, 태블릿 등을 포함할 수 있다.
또한, 클러스터(123)에는 주행 가능 거리 산출부(150)의 산출 정보에 기초하여 산출된 주행 가능 거리가 표시될 수 있고, 주행 가능 거리 산출부(150)가 실시간으로 산출한 주행 가능 거리를 미리 정해진 주기 또는 시간에 따라 변경하여 표시할 수 있다.
도 4를 참고하면, 운전자는 클러스터(123)에 표시된 배터리의 충전 잔량(123b) 및 주행 가능 거리(123a)를 확인할 수 있다.
배터리의 충전 잔량(123b)은 현재 차량(1)의 배터리 충전량이 표시될 수 있으며 배터리 충전 잔량(123b)이 표시되는 형태에는 다양한 실시예가 있을 수 있다.
주행 가능 거리(123a)는 배터리의 충전 잔량(123b)에 기초하여 차량이 주행할 수 있는 이동 거리를 나타내므로 운전자는 주행 가능 거리(123a)를 통해 현재 배터리의 잔량으로 주행할 수 있는 거리를 알 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 DTE가 10km로 표시되면, 현재 주행 모드 및 현재 차량에 마련된 부하의 배터리 사용량으로 차량이 10km를 주행할 수 있음을 의미한다.
상술한 바와 같이, 주행 가능 거리 산출부(150)는 미리 정해진 주기 또는 시간에 기초하여 실시간으로 차량(1)의 주행 가능 거리를 산출할 수 있으므로 클러스터(123)에 표시되는 주행 가능 거리(123a)는 미리 정해진 시간 또는 주기에 기초하여 변경될 수 있다.
제어부(160)는 주행 가능 거리 산출부(150)에 의해 산출된 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소를 검색할 수 있다. 이 때, 제어부(160)는 차량(1)의 동작을 제어하는 텔레매틱스 유닛(TMU; Telematics Unit)일 수 있다.
국내에 위치하는 전기충전소의 위치 정보는, 저장부(180)에 미리 저장되어 제어부(160)가 전기충전소를 검색하는 데 제공될 수 있다. 또한, 통신부(170)를 통해서 외부 서버로부터 전기충전소의 위치 정보를 불러올 수 있고, 네트워크 상에 연결된 차량 유비쿼터스 센터(CUbiS; Car Ubiquitous System center, 200)로부터 전기충전소의 위치 정보를 수신할 수도 있다.
차량 유비쿼터스 센터(200)는 전기충전소의 위치 정보를 포함하고 있으며, 통신부(170)를 통해 차량(1)의 제어부(160)와 통신하여 다양한 차량 관련 서비스를 제공 받을 수 있도록 한다.
또한, 차량(1)의 GPS수신부(190)가 글로벌 위치 시스템(Global Position System)으로부터 수신한 차량(1)의 현재 위치 정보를 통신부(170)를 통해 차량 유비쿼터스 센터(200)로 전송하는 경우, 차량 유비쿼터스 센터(200)는 차량(1)의 현재 위치로부터 가장 가까운 전기충전소의 위치 정보를 제공할 수 있다.
통신부(170)는 차량 유비쿼터스 센터(200)와 일-대-일로 통신하거나 일-대-다로 통신하는 블루투스(Bluetooth) 통신 모듈, 무선 접속 장치(Access Point) 등을 통하여 근거리 통신망(Local Area Network: LAN)에 접속하는 와이파이(Wireless Fidelity: WiFi) 통신 모듈, 차량 유비쿼터스 센터(200)와의 근거리 통신 네트워크를 형성하는 지그비(Zigbee) 통신 모듈 등의 근거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다만, 통신부(170)에 포함되는 통신 모듈은 블루투스 통신 모듈, 와이파이 통신 모듈, 근거리 통신 모듈에 한정되는 것은 아니며, 이 외에도 다양한 통신 규약에 따라 통신을 수행하는 통신 모듈을 포함할 수 있다.
제어부(160)는 현재 차량(1)의 위치에 기초하여 차량(1)이 주행 가능한 주행 가능 거리를 알고 있으므로, GPS수신부(190)가 수신한 차량(1)의 현재 위치 정보와 전기충전소의 위치 정보에 기초하여 현재 차량(1)의 주행 가능 거리와 현재 차량(1)부터 전기충전소까지의 거리를 비교할 수 있다.
도 5를 참고하면, 현재 차량(1)이 위치한 지점이 P이고, 배터리 충전량에 기초하여 차량(1)이 주행 가능한 거리를 r이라 하면, 제어부(160)는 현재 차량 위치(P)로부터 주행 가능 거리(r) 내에 위치하는 전기충전소를 검색할 수 있다.
현재 차량 위치(P)로부터 a[km or mile] 만큼 떨어진 곳에 위치하는 A 충전소는 주행 가능 거리(r) 내에 위치한다. 따라서, 운전자는 현재 차량(1)의 배터리 충전량에 기초하여 A 충전소에서 배터리 충전을 수행할 수 있다.
반면, 현재 차량 위치(P)로부터 b[km or mile] 만큼 떨어진 곳에 위치하는 B 충전소, c[km or mile] 만큼 떨어진 곳에 위치하는 C 충전소, d[km or mile] 만큼 떨어진 곳에 위치하는 D 충전소는 주행 가능 거리(r) 내에 위치하지 않으므로 운전자는 현재 차량(1)의 배터리 충전량에 기초하여 B, C, D 충전소에서 배터리 충전을 수행할 수 없다.
따라서, 차량(1)의 현재 배터리 소모량에 기초하여 산출된 주행 가능 거리에 의하면, 전기충전소에 도달하기 전에 차량(1)의 운행이 정지하게 되므로, 제어부(160)는 운전자에게 주행 모드를 변경하도록 하거나, 배터리를 소모하는 부하의 사용을 중지하도록 알려야 될 필요성이 있다.
따라서, 제어부(160)는 차량(1)의 주행 가능 거리(r) 내에 위치한 전기충전소를 검색하고 검색 결과, 주행 가능 거리(r) 내에 위치한 전기충전소가 없는 경우, 차량(1)에 마련된 적어도 하나의 부하가 소비하는 배터리의 전력 소모량에 기초하여 배터리의 전력 소모를 제어하기 위한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출할 수 있다.
즉, 제어부(160)는 현재 차량(1)의 배터리 소모량에 대한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출할 수 있고, 적어도 하나의 부하의 동작이 중지되는 경우에 증가하는 주행 가능 거리에 대한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출할 수 있으며, 차량(1)의 주행 모드 변경에 대응하는 차량(1)의 주행 가능 거리 증가량에 대한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출할 수도 있다.
표시부(130b)는 제어부(160)가 송출한 제어 신호에 기초하여 생성된 인터페이스를 표시할 수 있으며, 운전자는 표시부(130b)에 표시된 인터페이스를 확인하여 차량(1)의 주행 모드를 변경하거나 부하의 사용을 중지하여 배터리 소모량을 줄일 수 있다.
제어부(160)가 송출한 제어 신호에 기초하여 생성된 인터페이스는 표시부(130b) 이외에 차량용 단말기(140)에 표시될 수도 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 배터리 소모량을 표시한 것이다.
도 6을 참고하면, 제어부(160)는 차량(1)의 배터리가 소모하는 전력 소모량을 운전자에게 알리기 위한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출할 수 있고, 표시부(130b)는 배터리 소모량에 대한 인터페이스(300)를 표시할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 운전자는 표시부(130b)에 표시된 사항을 확인하여 차량(1)의 주행을 위한 구동 모터를 동작시키기 위한 배터리 소모량은 50%로 전체 배터리 소모량의 가장 많은 부분을 차지하고 있음을 알 수 있고, 에어컨을 가동시킴으로써 소비되는 배터리 소모량은 25%, 목적지를 찾아가기 위한 네비게이션을 사용함으로써 소비되는 배터리 소모량은 8%, 오디오 청취 또는 DMB 시청 등을 포함하는 멀티미디어를 사용함으로써 소비되는 배터리 소모량은 7%, 외부 디바이스를 충전함으로써 소비되는 배터리 소모량은 5%에 해당함을 알 수 있다.
제어부(160)는 차량(1)의 현재 속도와 주행 모드를 고려하여 구동 모터가 소비하는 배터리의 소모량을 산출할 수 있고, 현재 차량(1)의 외부 온도, 내부 온도, 현재 온도 및 목표 온도에 기초하여 차량(1)의 실내를 냉방 또는 난방 하는데 소비되는 공조 부하량을 계산하여 이로부터 에어컨 또는 히터를 가동시킴으로써 소비되는 배터리의 전력 소모량을 산출할 수 있다.
제어부(160)는 네비게이션 또는 멀티미디어가 소비하는 배터리의 평균 소비 전력량을 계산하여 현재 충전된 배터리의 전력 소모량을 산출할 수 있고, 외부 디바이스를 충전할 때 충전이 완료되는 목표 전력량 및 현재 충전 진행 정도에 기초하여 배터리의 전력 소모량을 산출할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 차량의 주행 모드 변경에 대한 인터페이스를 표시하는 화면이다.
도 7을 참고하면, 제어부(160)의 검색 결과 차량(1)의 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소가 없는 경우 운전자에게 차량(1)의 주행 모드를 변경 하도록 하는 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출할 수 있고, 나아가 차량(1)의 주행 모드가 변경되는 경우 주행 모드 변경에 대응하여 증가하는 차량(1)의 주행 가능 거리에 대한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출할 수 있다.
즉, 제어부(160)는 현재 주행 모드에 기초한 배터리 평균 소모 전력 및 차량(1)의 주행 속도, 가속시 배터리 전력 소모량, 감속시 배터리 전력 소모량 및 운전자의 주행 습관에 대한 데이터에 기초하여 주행 모드에 대응하는 배터리 전력 소모량을 산출할 수 있다.
이로부터, 전기충전소가 위치하는 지점까지 차량(1)이 이동하기 위해 필요한 주행 가능 거리를 추가적으로 확보하기 위한 주행 모드를 결정할 수 있고, 결정된 주행 모드를 사용자에게 알리기 위한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이 표시부(130b)는 운전자에게 차량(1)의 주행 모드를 변경하도록 하는 인터페이스(400)를 표시할 수 있다. 즉, 운전자는 차량(1)의 배터리 소모를 줄여서 차량(1)의 주행 가능 거리를 추가적으로 확보하기 위해 차량(1)의 주행 속도 준수, 경제 운전 모드(Eco mode), 절전 운전 모드 등 주행 모드를 변경하는 인터페이스를 확인하고 그에 따라 차량(1)의 주행 모드를 변경할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따라 부하의 동작이 중지되는 경우에 증가하는 차량의 주행 가능 거리에 대한 인터페이스를 표시하는 화면이다.
도 8을 참고하면, 제어부(160)는 차량(1)의 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소가 없는 경우 배터리의 전력을 소모하는 부하의 동작이 중지되는 경우에 증가하는 차량(1)의 주행 가능 거리에 대한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출할 수 있고, 표시부(130b)는 생성된 인터페이스를 표시할 수 있다.
도 6에서 설명한 바와 같이, 제어부(160)는 부하별로 배터리 소모량을 산출할 수 있고, 산출한 부하별 배터리 소모량에 기초하여 부하의 동작이 중지되는 경우에 추가적으로 확보할 수 있는 주행 가능 거리를 산출할 수 있다.
즉, 제어부(160)는 현재 차량(1)의 외부 온도, 내부 온도, 현재 온도 및 목표 온도에 기초하여 차량(1)의 실내를 냉방 또는 난방 하는데 소비되는 공조 부하량을 계산하여 이로부터 현재 에어컨 또는 히터를 가동시킴으로써 소비되는 배터리의 전력 소모량을 산출할 수 있고, 가동중인 에어컨 또는 히터를 중지하는 경우 절감할 수 있는 배터리 전력 소모량에 기초하여 추가적으로 확보되는 주행 가능 거리를 산출할 수 있다.
또한, 제어부(160)는 네비게이션 또는 멀티미디어가 소비하는 배터리의 평균 소비 전력량을 계산하여 현재 충전된 배터리의 전력 소모량을 산출할 수 있고, 동작중인 네비게이션 또는 멀티미디어를 중지하는 경우 절감할 수 있는 배터리 전력 소모량에 기초하여 추가적으로 확보되는 주행 가능 거리를 산출할 수 있다.
제어부(160)는 차량(1)에 연결된 외부 디바이스를 충전할 때 충전이 완료되는 목표 전력량에 기초하여 충전을 중지하는 경우 절감할 수 있는 배터리 전력 소모량에 기초하여 추가적으로 확보되는 주행 가능 거리를 산출할 수 있다.
도 8을 참고하면, 제어부(160)는 차량(1)의 에어컨 가동을 중지할 경우 절감되는 배터리 소모량으로부터 추가적으로 확보되는 주행 가능 거리가 15km임을 운전자에게 알리기 위한 인터페이스를 생성하는 제어신호를 송출할 수 있고, 표시부(130b)는 이러한 인터페이스를 표시할 수 있다.
에어컨이 소비하는 배터리의 전력 소모량은 차량(1)의 외부 온도, 내부 온도, 현재 온도 및 목표 온도에 기초하여 달라질 수 있으므로, 도 8에 도시된 바와 같이 에어컨을 중지시키지 않고 목표 온도를 변경하는 경우에는 목표 온도에 따라 확보할 수 있는 주행 가능 거리가 달라질 수 있다.
즉, 목표 온도가 20℃인 경우에는 3km를 확보할 수 있고, 목표 온도가 25℃인 경우에는 8km를 확보할 수 있으며, 목표 온도가 28℃인 경우에는 12km를 확보할 수 있다. 따라서 운전자는 표시부(130b)에 표시된 인터페이스를 통해 에어컨의 가동을 중지시키지 않더라도 에어컨의 목표 온도를 변경함으로써 배터리의 전력 소모를 절감하여 주행 가능 거리를 추가적으로 확보할 수 있다.
제어부(160)는 네비게이션의 사용을 중지할 경우 절감되는 배터리 소모량으로부터 추가적으로 확보되는 주행 가능 거리가 8km 임을 운전자에게 알리기 위한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출할 수 있고, 표시부(130b)는 이러한 인터페이스를 표시할 수 있다.
또한, 제어부(160)는 DMB, 오디오 등 멀티미디어의 사용을 중지할 경우 절감되는 배터리 소모량으로부터 추가적으로 확보되는 주행 가능 거리가 7km 임을 운전자에게 알리기 위한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출할 수 있고, 표시부(130b)는 이러한 인터페이스를 표시할 수 있다.
마찬가지로, 제어부(160)는 외부 디바이스의 충전을 중지할 경우 절감되는 배터리 소모량으로부터 추가적으로 확보되는 주행 가능 거리가 5km 임을 운전자에게 알리기 위한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출할 수 있고, 표시부(130b)는 이러한 인터페이스를 표시할 수 있다.
운전자는 표시부(130b)에 표시된 인터페이스를 확인하여 차량(1)에 마련된 부하의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 표시부(130b)의 '선택' 인터페이스를 터치하여 부하의 동작을 제어하기 위한 제어 명령을 직접 입력할 수 있고, 제어부(160)의 통제에 따라 부하의 동작이 제어될 수 있다.
제어부(160)는 운전자가 부하의 동작을 제어하는 것 대신에, 미리 설정된 차량(1)의 환경 설정에 기초하여, 차량(1)에 마련된 부하의 동작을 제어할 수 있다. 즉, 운전자가 주행 가능 거리의 추가적인 확보를 위해, 차량(1)에 마련된 부하의 동작을 제어하거나 차량(1)의 주행 모드를 변경하는 것을, 미리 설정된 내용에 의해 제어부(160)가 대신할 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따라 차량의 변경된 차량의 주행 가능 거리가 클러스터에 표시되는 것을 도시한 것이다.
상술한 바와 같이, 운전자가 적어도 하나의 부하의 동작을 중지하거나 차량(1)의 주행 모드를 변경하면 주행 가능 거리 산출부(150)는 부하의 동작이 중지되거나 주행 모드가 변경됨에 따라 증가하는 차량의 주행 가능 거리를 반영하여 차량(1)의 새로운 주행 가능 거리를 산출할 수 있다.
주행 가능 거리 산출부(150)는 미리 정해진 시간 또는 주기에 따라 차량(1)의 주행 가능 거리를 산출할 수 있으므로, 운전자가 적어도 하나의 부하의 동작을 중지하거나 주행 모드를 변경하면 실시간으로 변경되는 배터리 소모량을 반영한 주행 가능 거리를 실시간으로 산출하여 제어부(160)로 전송할 수 있다.
제어부(160)는 주행 가능 거리 산출부(150)로부터 수신한 차량(1)의 변경된 주행 가능 거리에 기초하여 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소를 검색할 수 있다.
클러스터(123)는 주행 가능 거리 산출부(150)에 의해 산출된 주행 가능 거리를 표시할 수 있고, 운전자는 클러스터(123)에 표시된 주행 가능 거리를 통해서 부하의 동작을 중지 시키거나 주행 모드를 변경함으로써 추가적으로 확보된 주행 가능 거리를 확인할 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 클러스터(123)에는 배터리의 충전 잔량(123d) 및 변경된 주행 가능 거리(123c)가 표시될 수 있다. 배터리의 충전 잔량(123d)은 변함이 없는 경우에도, 가동중이던 부하의 동작을 중지하거나 주행 모드를 변경하는 경우 배터리가 소비될 전력이 절감되므로 차량(1)의 주행 가능 거리는 늘어나게 된다.
도 4에서는 클러스터(123)에 DTE가 10km로 표시되어, 충전된 배터리 잔량으로 차량(1)이 10km를 주행할 수 있었으나, 부하의 동작 또는 주행 모드의 변경에 따라 도 9에서와 같이 DTE가 21km로 늘어날 수 있다. 따라서, 운전자는 부하의 동작을 중지하거나 주행 모드를 변경함으로써 주행 가능 거리를 확보할 수 있고, 차량(1)은 11km 만큼 더 주행할 수 있다.
제어부(160)는 변경된 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소를 검색하고 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소가 없는 경우, 상술한 바와 마찬가지로 배터리의 전력 소모를 제어하기 위한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출할 수 있다.
제어부(160)는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따라 차량의 배터리 충전량에 기초하여 주행 가능한 미리 지정된 경로를 수신하는 것을 도시한 것이다.
상술한 바와 같이 제어부(160)는 주행 가능 거리 산출부(150)가 산출한 차량(1)의 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소를 검색할 수 있고, 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소가 없는 경우 운전자에게 배터리의 전력 소모를 제어하도록 알리기 위한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출할 수 있다.
운전자는 표시부(130b)에 표시된 인터페이스를 통해서 차량(1)에 마련된 부하의 동작을 중지시키거나 주행 모드를 변경함으로써 주행 가능 거리를 추가적으로 확보할 수 있고, 제어부(160)는 변경된 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소가 있는지 검색할 수 있다.
운전자가 부하의 동작을 중지하거나 주행 모드를 변경하여 주행 가능 거리를 추가적으로 확보하는 경우에도 변경된 주행 가능 거리 내에 전기충전소가 없는 경우에 차량(1)은 전기충전소까지 도달하지 못하고 정지하게 되므로, 이에 대해 정지된 차량을 견인 하거나 임시로 배터리를 충전 하는 등의 긴급 출동 서비스가 필요할 수 있다.
따라서, 차량 유비쿼터스 센터(200)는 차량(1)의 위치를 파악하고, 차량(1)의 현재 배터리 잔량으로 주행할 수 있는 주행 가능 거리에 기초하여 긴급 출동 서비스가 수행될 지점의 위치 정보 또는 현재 차량(1)의 위치로부터 긴급 출동 서비스가 수행될 지점까지의 경로 정보를 전송할 수 있다.
즉, 통신부(170)는 차량(1)의 현재 위치 정보를 차량 유비쿼터스 센터(200)로 전송할 수 있으며, 차량(1)의 현재 배터리 충전량 및 현재 배터리 충전량에 기초하여 차량(1)이 주행할 수 있는 주행 가능 거리에 대한 정보도 전송할 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 차량 유비쿼터스 센터(200)는 현재 차량(1)의 위치(A)로부터 긴급 출동 서비스가 수행될 지점(B)까지의 경로를 전송할 수 있다. 차량 유비쿼터스 센터(200)는 차량(1)의 현재 배터리 충전량에 기초한 주행 가능 거리를 고려하여 A로부터 B까지의 최단 경로를 설정할 수 있고, 설정된 경로는 차량(1)의 통신부(170)를 통해 제어부(160)로 전달될 수 있다.
현재 차량(1)의 위치(A)로부터 긴급 출동 서비스가 수행될 지점(B)까지의 경로와 같은 정보는 유비쿼터스 센터(200)로부터 차량(1)이 수신할 수도 있고, 저장부(180) 자체에 저장되어 있는 사전에 학습된 경로 정보 또는 미리 설정된 경로 정보가 직접 제어부(160)로 제공될 수도 있다.
제어부(160)는 수신한 경로 정보에 기초하여 차량용 단말기(140)에 경로 정보가 표시되도록 제어할 수 있고, 사용자는 차량용 단말기(140)에 표시된 경로 정보에 기초하여 긴급 출동 서비스가 수행될 지점(B)까지 주행할 수 있다. 차량 유비쿼터스 센터(200)로부터 수신한 경로 정보는 차량용 단말기(140)에 표시될 수도 있지만 표시부(130b)에 표시될 수도 있다.
저장부(180)는 차량(1)의 동작 및 제어와 관련된 정보를 저장할 수 있다. 즉, 저장부(180)는 국내에 위치하는 전기충전소의 위치 정보를 저장할 수 있고, 부하별 배터리 전력 소모량에 관한 정보를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(180)는 차량(1)의 주행 모드에 따른 배터리 전력 소모량에 관한 정보를 저장할 수 있고, 주행 가능 거리 산출부(150)가 산출한 주행 가능 거리에 대한 정보를 저장할 수도 있다.
저장부(180)는 예를 들어, 롬(Read Only Memory: ROM), 램(Random Access Memory: RAM), 피롬(Programmable Read Only Memory: PROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 플래시 메모리와 같은 비휘발성 메모리 소자, 또는 램(Random Access Memory: RAM)과 같은 휘발성 메모리 소자, 또는 하드 디스크, 광 디스크와 같은 저장 매체로 구현될 수 있으나 이에 한정 되는 것은 아니다. 또한, 저장부(180)는 차량(1)과 탈착이 가능할 수 있다. 예를 들어, CF 카드(Compact Flash Card), SD 카드(Secure Digital Card), SM카드(Smart Media Card), MMC(Multimedia Card) 또는 메모리 스틱(Memory Stick)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 나아가, 저장부(180)는 차량(1)의 외부에 구비되어, 유선 또는 무선을 통하여 차량(1)으로 데이터를 송신 또는 수신할 수 있다.
도 11은 일 실시예에 따른 차량 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 11을 참고하면, 주행 가능 거리 산출부(150)는 차량(1)의 주행을 위한 배터리 충전량에 기초하여 차량(1)이 주행 가능한 거리를 산출할 수 있다(S100).
주행 가능 거리 산출부(150)는 미리 정해진 시간 또는 주기에 따라 차량(1)의 주행 가능 거리를 산출할 수 있는데, 차량(1)의 주행 과정에 있어 운전 모드에 따른 배터리 소모량 또는 차량에 마련된 부하의 배터리 소모량이 실시간으로 변경되므로 변경된 배터리 소모량을 반영한 주행 가능 거리를 실시간으로 산출하여 제어부(160)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 주행 가능 거리 산출부(150)는 5분 간격으로 차량(1)의 주행 가능 거리를 산출할 수 있다.
제어부(160)는 주행 가능 거리 산출부(150)에 의해 산출된 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소를 검색할 수 있다(S110). 국내에 위치하는 전기충전소의 위치 정보는, 저장부(180)에 미리 저장되어 제어부(160)가 전기충전소를 검색하는 데 제공될 수 있고, 통신부(170)를 통해 외부 서버로부터 전기충전소의 위치 정보를 불러올 수도 있으며, 네트워크 상에 연결된 차량 유비쿼터스 센터(200)로부터 전기충전소의 위치 정보를 수신할 수도 있다. 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소를 검색하는 방법은 도 5에서 상술하였는 바, 중복되는 설명은 생략한다.
제어부(160)는 차량(1)의 주행 가능 거리 내에 전기충전소가 있는지 판단할 수 있고(S120), 산출된 주행 가능 거리 내에 전기충전소가 존재하는 경우, 통신부(170)를 제어하여 차량 유비쿼터스 센터(200)로부터 전기충전소의 위치 정보를 수신할 수 있다(S210). 따라서, 운전자는 수신한 전기충전소의 위치 정보에 따라 해당하는 전기충전소로 이동하여 차량(1)의 배터리를 충전할 수 있다.
제어부(160)의 검색 결과, 산출된 주행 가능 거리 내에 전기충전소가 존재하지 않는 경우에, 제어부(160)는 차량(1)에 마련된 적어도 하나의 부하의 동작이 중지되거나 차량(1)의 주행 모드의 변경에 따라 증가하는 차량(1)의 주행 가능 거리에 대한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출할 수 있다(S130).
표시부(130b)는 제어부(160)가 송출한 제어 신호에 기초하여 생성된 인터페이스를 표시할 수 있으며(S140), 운전자는 표시부(130b)에 표시된 인터페이스를 확인하여 차량(1)의 주행 모드를 변경하거나 부하의 사용을 중지하여(S150) 배터리 소모량을 줄일 수 있다.
운전자가 적어도 하나의 부하의 동작을 중지하거나 차량(1)의 주행 모드를 변경하면 주행 가능 거리 산출부(150)는 부하의 동작이 중지되거나 주행 모드가 변경됨에 따라 증가하는 차량의 주행 가능 거리를 반영하여 차량(1)의 새로운 주행 가능 거리를 산출할 수 있다(S160).
주행 가능 거리 산출부(150)가 새롭게 산출한 주행 가능 거리는 클러스터(123)에 표시될 수 있고, 운전자는 추가적으로 부하의 동작을 중지하거나 주행 모드를 변경할 수 있다(S170).
제어부(160)는 주행 가능 거리 산출부(150)로부터 산출된 차량(1)의 변경된 주행 가능 거리에 기초하여 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소를 검색할 수 있다(S180).
제어부(160)는 검색 결과 차량(1)의 변경된 주행 가능 거리 내에 전기충전소가 있는지 판단할 수 있고(S190), 변경된 주행 가능 거리 내에 전기충전소가 존재하는 경우, 통신부(170)를 제어하여 차량 유비쿼터스 센터(200)로부터 전기충전소의 위치 정보를 수신할 수 있다(S210). 따라서, 운전자는 수신한 전기충전소의 위치 정보에 따라 해당하는 전기충전소로 이동하여 차량(1)의 배터리를 충전할 수 있다.
제어부(160)의 검색 결과, 변경된 주행 가능 거리 내에도 전기충전소가 존재하지 않고, 더 이상 부하의 동작을 중지하거나 주행 모드를 변경함으로써 주행 가능 거리를 추가적으로 확보할 수 없는 경우에, 통신부(170)는 차량 유비쿼터스 센터(200)로부터 차량(1)이 배터리 충전량에 기초하여 주행 가능한 미리 지정된 경로에 대한 정보를 수신할 수 있다(S200).
즉, 차량 유비쿼터스 센터(200)는 차량(1)의 위치를 파악하고, 차량(1)의 현재 배터리 잔량으로 주행할 수 있는 주행 가능 거리에 기초하여 긴급 출동 서비스가 수행될 지점의 위치 정보 또는 현재 차량(1)의 위치로부터 긴급 출동 서비스가 수행될 지점까지의 경로 정보를 전송할 수 있다.
운전자는 수신한 경로 정보에 기초하여 목적지까지 차량(1)을 이동시킬 수 있고, 미리 정해진 지점에서 긴급 출동 서비스가 수행될 수 있다.
차량 및 그 제어방법의 예는 이에 한정되는 것이 아니며 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이다. 그러므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
123 : 클러스터
126 : 헤드유닛
130b : 표시부
140 : 차량용 단말기
150 : 주행 가능 거리 산출부
160 : 제어부
170 : 통신부
180 : 저장부
190 : GPS 수신부
200 : 차량 유비쿼터스 센터

Claims (25)

  1. 배터리 충전량에 기초하여 차량이 주행 가능한 거리를 산출하는 주행 가능 거리 산출부;
    상기 산출된 주행 가능 거리를 표시하는 클러스터;
    상기 산출된 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소를 검색하고 상기 산출된 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소가 없는 경우, 적어도 하나의 부하가 소비하는 상기 배터리 전력 소모량에 기초하여 상기 배터리의 전력 소모를 제어하기 위한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출하는 제어부; 및
    상기 생성된 인터페이스를 표시하는 표시부;를 포함하는 차량.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 부하별 배터리 전력 소모량에 기초하여, 상기 적어도 하나의 부하의 동작이 중지되는 경우에 증가하는 상기 차량의 주행 가능 거리에 대한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출하는 차량.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 부하는,
    에어컨, 히터, 네비게이션, DMB, 오디오, 열선 시트, 통풍 시트, 열선 스티어링 휠 및 외부 디바이스 충전 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 주행 모드에 따른 상기 배터리 전력 소모량에 기초하여, 상기 차량의 주행모드 변경에 대응하는 상기 차량의 주행 가능 거리 증가량에 대한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출하는 차량.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 표시부는,
    상기 적어도 하나의 부하의 동작이 중지되는 경우에 증가하는 상기 차량의 주행 가능 거리에 대한 인터페이스를 표시하는 차량.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 표시부는,
    상기 차량의 주행 모드 변경에 대응하는 상기 차량의 주행 가능 거리 증가량에 대한 인터페이스를 표시하는 차량.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 주행 가능 거리 산출부는,
    상기 적어도 하나의 부하의 동작이 중지되는 경우에 결정되는 상기 차량의 주행 가능 거리 증가량에 기초하여 상기 차량의 주행 가능 거리를 산출하는 차량.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 주행 가능 거리 산출부는,
    상기 차량의 주행 모드가 변경되면, 상기 변경된 주행 모드에 기초한 상기 차량의 주행 가능 거리를 산출하는 차량.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 주행 가능 거리 산출부는,
    미리 정해진 주기에 기초하여 상기 차량이 주행 가능한 거리를 산출하는 차량.
  10. 제 1항에 있어서,
    차량 유비쿼터스 센터(Car Ubiquitous System center)로부터 상기 전기충전소의 위치 정보를 수신하는 통신부;를 포함하는 차량.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 산출된 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소가 없는 경우, 상기 차량 유비쿼터스 센터로부터, 상기 차량이 상기 배터리 충전량에 기초하여 주행 가능한 미리 지정된 경로에 대한 정보를 수신하는 차량.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 부하별 배터리 전력 소모량에 관한 정보를 저장하는 저장부;를 포함하는 차량.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 저장부는,
    상기 차량의 주행 모드에 따른 상기 배터리 전력 소모량에 관한 정보를 저장하는 차량.
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 저장부는,
    상기 전기충전소의 위치 정보를 저장하는 차량.
  15. 제 12항에 있어서,
    상기 저장부는,
    상기 산출된 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소가 없는 경우, 상기 배터리 충전량에 기초하여 상기 차량이 주행 가능한 미리 지정된 경로에 대한 정보를 저장하는 차량.
  16. 배터리 충전량에 기초하여 차량이 주행 가능한 거리를 산출하고;
    상기 산출된 주행 가능 거리를 표시하고;
    상기 산출된 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소를 검색하고;
    상기 산출된 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소가 없는 경우, 적어도 하나의 부하가 소비하는 상기 배터리 전력 소모량에 기초하여 상기 배터리의 전력 소모를 제어하기 위한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출하고;
    상기 생성된 인터페이스를 표시하는 차량 제어방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 배터리의 전력 소모를 제어하기 위한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출하는 것은,
    상기 부하별 배터리 전력 소모량에 기초하여, 상기 적어도 하나의 부하의 동작이 중지되는 경우에 증가하는 상기 차량의 주행 가능 거리에 대한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출하는 차량 제어방법.
  18. 제 16항에 있어서,
    상기 배터리의 전력 소모를 제어하기 위한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출하는 것은,
    상기 차량의 주행 모드에 따른 상기 배터리 전력 소모량에 기초하여, 상기 차량의 주행모드 변경에 대응하는 상기 차량의 주행 가능 거리 증가량에 대한 인터페이스를 생성하는 제어 신호를 송출하는 차량 제어방법.
  19. 제 16항에 있어서,
    상기 생성된 인터페이스를 표시하는 것은,
    상기 적어도 하나의 부하의 동작이 중지되는 경우에 증가하는 상기 차량의 주행 가능 거리에 대한 인터페이스를 표시하는 차량 제어방법.
  20. 제 16항에 있어서,
    상기 생성된 인터페이스를 표시하는 것은,
    상기 차량의 주행 모드 변경에 대응하는 상기 차량의 주행 가능 거리 증가량에 대한 인터페이스를 표시하는 차량 제어방법.
  21. 제 16항에 있어서,
    상기 차량이 주행 가능한 거리를 산출하는 것은,
    상기 적어도 하나의 부하의 동작이 중지되는 경우에 결정되는 상기 차량의 주행 가능 거리 증가량에 기초하여 상기 차량의 주행 가능 거리를 산출하는 차량 제어방법.
  22. 제 16항에 있어서,
    상기 차량이 주행 가능한 거리를 산출하는 것은,
    상기 차량의 주행 모드가 변경되면, 상기 변경된 주행 모드에 기초한 상기 차량의 주행 가능 거리를 산출하는 차량 제어방법.
  23. 제 16항에 있어서,
    상기 차량이 주행 가능한 거리를 산출하는 것은,
    미리 정해진 주기에 기초하여 상기 차량이 주행 가능한 거리를 산출하는 차량 제어방법.
  24. 제 16항에 있어서,
    차량 유비쿼터스 센터로부터 상기 전기충전소의 위치 정보를 수신하는 것;을 포함하는 차량 제어방법.
  25. 제 16항에 있어서,
    상기 산출된 주행 가능 거리 내에 위치한 전기충전소가 없는 경우, 상기 차량 유비쿼터스 센터로부터, 상기 차량이 상기 배터리 충전량에 기초하여 주행 가능한 미리 지정된 경로에 대한 정보를 수신하는 것;을 포함하는 차량 제어방법.
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