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KR20170078610A - 유해 생물 제어 시스템 및 그 동작 방법 - Google Patents

유해 생물 제어 시스템 및 그 동작 방법 Download PDF

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Publication number
KR20170078610A
KR20170078610A KR1020177009644A KR20177009644A KR20170078610A KR 20170078610 A KR20170078610 A KR 20170078610A KR 1020177009644 A KR1020177009644 A KR 1020177009644A KR 20177009644 A KR20177009644 A KR 20177009644A KR 20170078610 A KR20170078610 A KR 20170078610A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control device
pest control
pest
orientation
output signal
Prior art date
Application number
KR1020177009644A
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English (en)
Inventor
필립 제이 하워드
리차드 브이 주니어 벡스터
더글라스 케이 브륀느
유리엘 클루크
에드워드 지 바이슬
크리스토퍼 실러
마크 블랙
Original Assignee
다우 아그로사이언시즈 엘엘씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 다우 아그로사이언시즈 엘엘씨 filed Critical 다우 아그로사이언시즈 엘엘씨
Publication of KR20170078610A publication Critical patent/KR20170078610A/ko

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Abstract

유해 생물 제어 디바이스는 복수의 센서 패드를 포함하는 용량성 센서 어레이로서, 용량성 센서 어레이는 각각의 센서 패드의 상태를 지시하는 전기 출력 신호를 발생하도록 구성되는, 용량성 센서 어레이와, 용량성 센서 어레이에 전기적으로 접속된 전자 제어기로서, 전자 제어기는 프로세서 및 메모리를 포함하는, 전자 제어기를 포함하고, 메모리는 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서가, 용량성 센서 어레이로부터 전기 출력 신호를 수신하게 하고, 각각의 전기 출력 신호에 기초하여 각각의 센서 패드를 위한 측정된 커패시턴스값을 결정하게 하고, 센서 패드의 측정된 커패시턴스값에 기초하여 각각의 센서 패드를 위한 기준선을 계산하게 하고, 적어도 하나의 센서 패드의 측정된 커패시턴스값과 그 대응 기준선 사이의 차이가 제1 미리 결정된 임계치를 초과하는지 여부를 판정하게 하고, 제1 미리 결정된 임계치가 초과될 때 카운터를 업데이트하고, 카운터가 미리 결정된 한계를 초과할 때 유해 생물의 존재를 지시하는 이벤트를 기록하게 하는 복수의 명령을 포함한다.

Description

유해 생물 제어 시스템 및 그 동작 방법 {PEST CONTROL SYSTEM AND METHOD OF OPERATING SAME}
본 출원은 2014년 11월 4일 출원된 발명의 명칭이 "유해 생물의 검출에 있어서의 용량성 감지 하드웨어 및 소프트웨어(CAPACITIVE SENSING HARDWARE AND SOFTWARE IN THE DETECTION OF PESTS)"인 미국 특허 출원 제62/074,913호, 2015년 10월 2일 출원된 발명의 명칭이 "유해 생물 제어 디바이스 및 그 위치를 모니터링하는 방법(PEST CONTROL DEVICE AND METHOD OF MONITORING POSITION OF SAME"인 미국 특허 출원 제62/236,519호, 및 2015년 10월 19일 출원된 발명의 명칭이 "유해 생물 제어 시스템 및 그 동작 방법(PEST CONTROL SYSTEM AND METHOD OF OPERATING SAME)"인 미국 특허 출원 제62/243,410호의 우선권 및 이익을 청구한다. 이들 출원의 각각은 본 명세서에 명시적으로 참조로서 합체되어 있다.
기술분야
본 발명은 일반적으로 유해 생물(pest)을 제어하기 위한 디바이스에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 유해 생물의 존재를 모니터링하고 통신하고, 유해 생물을 제거하기 위한 디바이스에 관한 것이다.
인간, 가축, 농작물에 의해 점유된 영역, 및 다른 유해 생물 유인 영역으로부터 유해 생물의 검출 및 제거는 오랫동안 과제가 되어 왔다. 빈번한 문제점인 유해 생물은 다양한 유형의 곤충 및 설치류(rodent)를 포함한다. 지하 흰개미는 목재 구조물에 심각한 손상을 유발하는 잠재성을 갖는 특히 성가신 유형의 유해 생물이다. 마찬가지로, 빈대와 같은 다른 곤충이 문제가 된다. 부가적으로, 설치류 제어가 종종 과제이다. 다양한 방안이 이들 및 다른 해로운 유해 생물을 제거하기 위해 제안되어 왔다. 이들 방안의 몇몇은 서비스 요원에 의해 주기적으로 점검되어야 하는 하나 이상의 스테이션을 사용한다. 유사하게, 주거 및 상업 환경에서 설치류 트랩(trap)은 서비스 요원에 의해 정기적으로 점검될 필요가 있다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 유해 생물 제어 디바이스가 개시된다. 유해 생물 제어 디바이스는 복수의 센서 패드를 포함하는 용량성 센서 어레이, 및 용량성 센서 어레이에 전기적으로 접속된 전자 제어기를 포함한다. 용량성 센서 어레이는 각각의 센서 패드의 상태를 지시하는 전기 출력 신호를 발생하도록 구성된다. 전자 제어기는 프로세서 및 메모리를 포함하고, 메모리는 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서가 용량성 센서 어레이로부터 전기 출력 신호를 수신하게 하고, 각각의 전기 출력 신호에 기초하여 각각의 센서 패드를 위한 측정된 커패시턴스값을 결정하게 하고, 센서 패드의 측정된 커패시턴스값에 기초하여 각각의 센서 패드를 위한 기준선을 계산하게 하고, 적어도 하나의 센서 패드의 측정된 커패시턴스값과 그 대응 기준선 사이의 차이가 제1 미리 결정된 임계치를 초과하는지 여부를 판정하게 하고, 제1 미리 결정된 임계치가 초과될 때 카운터를 업데이트하게 하고, 카운터가 미리 결정된 한계를 초과할 때 유해 생물의 존재를 지시하는 이벤트를 기록하게 하는 복수의 명령을 포함한다.
몇몇 실시예에서, 복수의 명령은 또한 프로세서가 이하의 식을 사용하여 각각의 기준선을 계산하게 하고,
Figure pct00001
Figure pct00002
"Kf"는 전자 제어기의 메모리 디바이스 내에 저장된 파라미터일 수도 있고, "Cmeas"는 하나의 센서 패드의 전기 출력 신호에 대응하는 측정된 커패시턴스값일 수도 있고, "A(old)"는 메모리 내에 저장된 변수일 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 전자 제어기는 원격 시스템으로부터 Kf의 값을 수신하도록 구성될 수도 있다.
몇몇 실시예에서, 전자 제어기는 전기 출력 신호가 인간의 존재를 지시할 때 제2 이벤트를 기록하도록 구성된다.
몇몇 실시예에서, 복수의 명령은 또한 프로세서가 전기 출력 신호에 기초하여 센서 패드 접촉의 시퀀스를 결정하게 하고, 센서 패드 접촉의 시퀀스를 미리 결정된 시퀀스에 비교하게 하고, 센서 패드 접촉의 시퀀스가 미리 결정된 시퀀스에 일치할 때 제2 이벤트를 기록하게 한다. 유해 생물 제어 디바이스는 전자 제어기에 전기적으로 접속된 제1 시각적 지시기를 포함할 수도 있고, 전자 제어기는 센서 패드 접촉의 시퀀스가 미리 결정된 시퀀스에 일치할 때 제1 시각적 지시기를 여기하도록 구성될 수도 있다.
몇몇 실시예에서, 유해 생물 제어 디바이스는 전자 제어기에 전기적으로 접속된 제2 시각적 지시기를 포함할 수도 있고, 전자 제어기는 전기 출력 신호가 유해 생물의 존재를 지시할 때 제1 시각적 지시기 및 제2 시각적 지시기를 여기하도록 구성될 수도 있다.
몇몇 실시예에서, 복수의 명령은 또한 프로세서가 적어도 하나의 센서 패드의 측정된 커패시턴스값 사이의 차이가 제2 미리 결정된 임계치를 초과하는지 여부를 결정하게 하고, 차이가 제2 미리 결정된 임계치 미만일 때 카운터를 업데이트하게 한다. 몇몇 실시예에서, 복수의 명령은 또한 프로세서가 차이가 제2 미리 결정된 임계치를 초과할 때 전기 출력 신호에 기초하여 센서 패드 접촉의 시퀀스를 결정하게 하고, 센서 패드 접촉의 시퀀스를 미리 결정된 시퀀스에 비교하게 하고, 센서 패드 접촉의 시퀀스가 미리 결정된 시퀀스에 일치할 때 제2 이벤트를 기록하게 한다.
몇몇 실시예에서, 유해 생물 제어 디바이스는 유해 생물 제어 디바이스의 이동을 지시하는 전기 출력 신호를 발생하도록 동작 가능한 위치 센서를 포함할 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 복수의 명령은 또한 프로세서가 위치 센서로부터 전기 출력 신호를 수신하게 하고, 전기 출력 신호에 기초하여, 유해 생물 제어 디바이스가 미리 결정된 시간 기간 동안 제1 위치에 있었는지 여부를 판정하게 하고, 전기 출력 신호에 기초하여, 유해 생물 제어 디바이스가 미리 결정된 시간 기간 동안 제1 위치에 있었을 때 유해 생물 제어 디바이스의 편향각을 결정하게 하고, 유해 생물 제어 디바이스의 편향각을 미리 결정된 각도 임계치에 비교하게 하고, 편향각이 미리 결정된 각도 임계치를 초과할 때 출력 신호를 발생하게 한다.
다른 양태에 따르면, 유해 생물을 모니터링하는 방법이 개시된다. 방법은 용량성 센서 어레이로부터 전기 출력 신호를 발생하는 단계와, 용량성 센서 어레이로부터 전기 출력 신호를 수신하는 단계와, 전기 출력 신호에 기초하여 각각의 측정된 커패시턴스값을 결정하는 단계와, 센서 패드를 위한 측정된 커패시턴스값에 기초하여 각각의 센서 패드를 위한 기준선을 계산하는 단계와, 적어도 하나의 센서 패드의 측정된 커패시턴스값과 그 대응 기준선 사이의 차이가 제1 미리 결정된 임계치를 초과하는지 여부를 판정하는 단계와, 제1 미리 결정된 임계치가 초과될 때 카운터를 업데이트하는 단계와, 카운터가 미리 결정된 한계를 초과할 때 유해 생물의 존재를 지시하는 이벤트를 기록하는 단계를 포함한다.
몇몇 실시예에서, 복수의 명령은 또한 프로세서가 이하의 식을 사용하여 각각의 기준선을 계산하게 하고,
Figure pct00003
Figure pct00004
"Kf"는 전자 제어기의 메모리 디바이스 내에 저장된 파라미터일 수도 있고, "Cmeas"는 하나의 센서 패드의 전기 출력 신호에 대응하는 측정된 커패시턴스값일 수도 있고, "A(old)"는 메모리 내에 저장된 변수일 수도 있다.
몇몇 실시예에서, 방법은 전기 출력 신호가 인간의 존재를 지시할 때 제2 이벤트를 기록하는 단계를 포함할 수도 있다.
몇몇 실시예에서, 방법은 적어도 하나의 센서 패드의 측정된 커패시턴스값과 그 대응 기준선 사이의 차이가 제2 미리 결정된 임계치를 초과하는지 여부를 판정하는 단계, 및 차이가 제2 미리 결정된 임계치 미만일 때 카운터를 업데이트하는 단계를 포함할 수도 있다. 방법은 차이가 제2 미리 결정된 임계치를 초과할 때 전기 출력 신호에 기초하여 센서 패드 접촉의 시퀀스를 결정하는 단계, 및 센서 패드 접촉의 시퀀스를 미리 결정된 시퀀스에 비교하는 단계를 포함할 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 제2 이벤트를 기록하는 단계는 센서 패드 접촉의 시퀀스가 미리 결정된 시퀀스에 일치하는 것을 결정하는 단계를 포함할 수도 있다.
다른 양태에 따르면, 유해 생물 제어 시스템이 개시된다. 시스템은 유해 생물을 수용하도록 치수 설정된 챔버를 포함하는 스테이션과, 스테이션에 결합된 제어 디바이스를 포함한다. 제어 디바이스는 복수의 센서 패드를 포함하는 용량성 센서 어레이로서, 용량성 센서 어레이는 각각의 센서 패드의 상태를 지시하는 전기 출력 신호를 발생하도록 구성되는, 용량성 센서 어레이, 및 용량성 센서 어레이에 전기적으로 접속된 전자 제어기를 포함한다. 전자 제어기는 용량성 센서 어레이로부터 전기 출력 신호를 수신하고, 전기 출력 신호 중 적어도 하나가 유해 생물의 존재를 지시할 때 제1 이벤트를 기록하도록 구성된다. 몇몇 실시예에서, 전자 제어기는 전기 출력 신호 중 적어도 하나가 인간의 존재를 지시할 때 제2 이벤트를 기록하도록 구성된다.
몇몇 실시예에서, 시스템은 스테이션의 챔버 내에 위치된 미끼를 포함한다. 부가적으로, 몇몇 실시예에서, 제어 디바이스는 스테이션의 이동을 지시하는 전기 출력 신호를 발생하도록 동작 가능한 위치 센서를 더 포함할 수도 있다. 전자 제어기는 위치 센서로부터의 전기 출력 신호에 기초하여 이동 이벤트를 기록하도록 구성될 수도 있다.
몇몇 실시예에서, 제어 디바이스는 온도 센서를 더 포함할 수도 있다.
다른 양태에 따르면, 유해 생물 제어 시스템이 개시된다. 시스템은 유해 생물 제어 디바이스를 포함한다. 유해 생물 제어 디바이스는 유해 생물의 존재를 지시하는 전기 출력 신호를 발생하도록 동작 가능한 센서 어레이, 유해 생물 제어 디바이스의 위치를 지시하는 복수의 전기 출력 신호를 발생하도록 동작 가능한 배향 센서, 센서 어레이 및 위치 센서에 전기적으로 접속된 전자 제어기를 포함한다. 전자 제어기는 프로세서 및 메모리를 더 포함하고, 메모리는 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서가 위치 센서로부터 전기 출력 신호를 수신하게 하고, 전기 출력 신호에 기초하여, 유해 생물 제어 디바이스가 미리 결정된 시간 기간 동안 제1 위치에 있었는지 여부를 판정하게 하고, 전기 출력 신호에 기초하여, 유해 생물 제어 디바이스가 미리 결정된 시간 기간 동안 제1 위치에 있었을 때 유해 생물 제어 디바이스의 편향각을 결정하게 하고, 유해 생물 제어 디바이스의 편향각을 미리 결정된 각도 임계치에 비교하게 하고, 편향각이 미리 결정된 각도 임계치를 초과할 때 출력 신호를 발생하게 하는 복수의 명령을 포함한다.
몇몇 실시예에서, 위치 센서는 가속도계일 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 유해 생물 제어 시스템은 유해 생물 트랩 디바이스를 더 포함하고, 유해 생물 제어 디바이스는 유해 생물 트랩 디바이스에 결합되도록 구성된다.
몇몇 실시예에서, 유해 생물 제어 디바이스는 외부 케이싱 및 외부 케이싱에 피벗식으로 결합된 지지 레그를 더 포함하고, 지지 레그는 유해 생물 트랩 디바이스 아래에 위치되도록 치수 설정된 패널을 더 포함한다. 몇몇 실시예에서, 지지 레그는 복수의 장착 아암의 장착 아암을 거쳐 외부 케이싱에 결합될 수도 있고, 복수의 장착 아암은 외부 케이싱의 측벽을 따라 연장한다.
몇몇 실시예에서, 유해 생물 트랩 디바이스는 축 둘레로 피벗하도록 동작 가능한 힌지 결합된 바아를 포함한다. 몇몇 실시예에서, 유해 생물 제어 디바이스는 외부 케이싱 및 힌지 결합된 바아가 축 둘레로 피벗될 때 유해 생물 제어 디바이스가 힌지 결합된 바아와 함께 이동되도록 힌지 결합된 바아에 맞물리도록 동작 가능한 적어도 하나의 클립을 포함할 수도 있다.
몇몇 실시예에서, 유해 생물 트랩 디바이스는 기부 및 기부에 피벗식으로 결합된 피벗 부재를 더 포함하고, 유해 생물 제어 디바이스는 피벗 부재의 상부면 상에 장착된다.
다른 양태에 따르면, 유해 생물 제어 시스템이 개시된다. 시스템은 유해 생물 제어 디바이스 및 유해 생물 제어 디바이스를 포함한다. 유해 생물 제어 디바이스는 유해 생물 트랩 디바이스에 결합되도록 구성된다. 유해 생물 제어 디바이스는 용량성 센서 어레이에 전기적으로 접속된 전자 제어기를 포함한다. 전자 제어기는 또한 용량성 센서 어레이로부터 전기 출력 신호를 수신하고, 각각의 전기 출력 신호에 기초하여 각각의 센서 패드를 위한 측정된 커패시턴스값을 결정하고, 센서 패드의 측정된 커패시턴스값에 기초하여 각각의 센서 패드를 위한 기준선을 계산하고, 적어도 하나의 센서 패드의 측정된 커패시턴스값과 그 대응 기준선 사이의 차이가 제1 미리 결정된 임계치를 초과하는지 여부를 판정하고, 제1 미리 결정된 임계치가 초과될 때 카운터를 업데이트하고, 카운터가 미리 결정된 한계를 초과할 때 유해 생물의 존재를 지시하는 이벤트를 기록하도록 구성된다.
몇몇 실시예에서, 유해 생물 제어 디바이스는 복수의 센서 패드를 포함하는 용량성 센서 어레이를 포함한다. 용량성 센서 어레이는 각각의 센서 패드의 상태를 지시하는 전기 출력 신호를 발생하도록 구성될 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 전자 제어기는 용량성 센서 어레이로부터 전기 출력 신호를 수신하고, 전기 출력 신호 중 적어도 하나가 유해 생물의 존재를 지시할 때 제1 이벤트를 기록하도록 구성될 수도 있다.
몇몇 실시예에서, 유해 생물 제어 디바이스는 외부 케이싱 및 외부 케이싱에 피벗식으로 결합된 지지 레그를 더 포함하고, 지지 레그는 유해 생물 트랩 디바이스 아래에 위치되도록 치수 설정된 패널을 더 포함한다. 몇몇 실시예에서, 유해 생물 트랩 디바이스는 축 둘레로 피벗하도록 동작 가능한 힌지 결합된 바아를 포함할 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 유해 생물 제어 디바이스는 외부 케이싱 및 힌지 결합된 바아가 축 둘레로 피벗될 때 유해 생물 제어 디바이스가 힌지 결합된 바아와 함께 이동되도록 힌지 결합된 바아에 맞물리도록 동작 가능한 적어도 하나의 클립을 포함할 수도 있다.
몇몇 실시예에서, 지지 레그는 복수의 장착 아암의 장착 아암을 거쳐 외부 케이싱에 결합되고, 복수의 장착 아암은 외부 케이싱의 측벽을 따라 연장한다.
다른 양태에 따르면, 유해 생물을 모니터링하는 방법이 개시된다. 방법은 유해 생물 트랩 디바이스에 제거 가능하게 결합된 유해 생물 제어 디바이스의 배향 센서로부터 복수의 배향값을 기록하는 단계로서, 각각의 배향값은 유해 생물 제어 디바이스의 배향에 대응하는 (x, y, z) 좌표를 포함하는, 복수의 배향값을 기록하는 단계와, 복수의 배향값에 기초하여 유해 생물 제어 디바이스가 안정한지 여부를 판정하는 단계와, 유해 생물 제어 디바이스가 안정할 때 유해 생물 제어 디바이스의 배향을 결정하는 단계와, 유해 생물 제어 디바이스의 배향에 기초하여 유해 생물 트랩 디바이스의 트랩 조건을 결정하는 단계와, 유해 생물 트랩 디바이스의 트랩 상태를 결정하도록 원격 시스템에 트랩 조건을 전송하는 단계를 포함한다.
몇몇 실시예에서, 복수의 배향값을 기록하는 단계는 미리 결정된 수의 배향값이 기록될 때까지 미리 결정된 시간 간격이 경과된 후에 배향 센서로부터 각각의 배향값을 기록하는 단계를 더 포함한다.
몇몇 실시예에서, 미리 결정된 수의 배향값은 적어도 8개의 배향값이다.
몇몇 실시예에서, 복수의 배향값에 기초하여 유해 생물 제어 디바이스가 안정한지 여부를 판정하는 단계는 각각의 (x, y, z) 좌표에 대한 복수의 배향값으로부터 최대 배향값 및 최소 배향값을 결정하는 단계, 복수의 배향값의 (x, y, z) 좌표의 각각에 대한 최대 배향값과 최소 배향값 사이의 차이를 결정하는 단계, 모든 차이가 제1 세트의 미리 결정된 임계치 이하인지 여부를 판정하는 단계, 모든 차이가 제1 세트의 미리 결정된 임계치 이하일 때 복수의 배향값의 (x, y, z) 좌표의 각각에 대한 평균 배향값을 결정하는 단계, 및 유해 생물 제어 디바이스가 안정한 것을 지시하도록 새로운 안정한 배향값을 갖는 평균 배향값의 (x, y, z) 좌표를 저장하는 단계를 포함한다.
몇몇 실시예에서, 복수의 배향값에 기초하여 유해 생물 제어 디바이스가 안정한지 여부를 판정하는 단계는 각각의 (x, y, z) 좌표에 대한 복수의 배향값으로부터 최대 배향값 및 최소 배향값을 결정하는 단계, (x, y, z) 좌표의 각각에 대한 최대 배향값과 최소 배향값 사이의 차이를 결정하는 단계, 차이의 합이 제1 미리 결정된 임계치 이하인지 여부를 판정하는 단계, 차이의 합이 제1 미리 결정된 임계치 이하일 때 복수의 배향값으로부터 (x, y, z) 좌표의 각각에 대한 평균 배향값을 결정하는 단계, 및 평균 배향값을 새로운 안정한 배향 좌표로 업데이트하는 단계를 포함한다.
몇몇 실시예에서, 유해 생물 제어 디바이스가 안정할 때 유해 생물 제어 디바이스의 배향을 결정하는 단계는 이전의 안정한 배향값의 (x, y, z) 좌표를 식별하는 단계, 새로운 안정한 배향값의 (x, y, z) 좌표를 사용하여 유해 생물 제어 디바이스의 편향각을 결정하는 단계, 편향각이 제2 미리 결정된 임계치를 초과하는 것으로 결정하는 단계, 제2 미리 결정된 임계치가 초과될 때 트랩 조건을 업데이트하는 단계, 및 이전의 안정한 배향값을 새로운 안정한 배향값으로 업데이트하는 단계를 포함한다.
몇몇 실시예에서, 유해 생물 제어 디바이스의 편향각을 계산하는 단계는 이하의 식을 사용하는 단계를 포함한다.
Figure pct00005
"Ax", "Ay", "Az"는 새로운 안정한 배향값의 (x, y, z) 좌표이고, "Bx", "By", "Bz"는 이전의 안정한 배향값의 (x, y, z) 좌표이다.
상세한 설명은 특히 이하의 도면을 참조한다.
도 1은 유해 생물 제어 시스템의 사시도이다.
도 2는 도 1의 라인 2-2를 따라 취한 도 1의 유해 생물 제어 스테이션의 단면 평면도이다.
도 3은 도 2의 제어 스테이션의 유해 생물 제어 디바이스의 사시도이다.
도 4는 도 3의 유해 생물 제어 디바이스의 개략 블록도이다.
도 5는 도 3의 유해 생물 제어 디바이스의 용량성 센서 어레이의 평면도이다.
도 6은 도 3의 유해 생물 제어 디바이스의 제어 루틴의 간단화된 흐름도이다.
도 7은 도 6의 제어 루틴의 서브루틴의 일 실시예의 간단화된 흐름도이다.
도 8은 도 6의 제어 루틴의 서브루틴의 다른 실시예의 간단화된 흐름도이다.
도 9는 도 8의 서브루틴의 다른 서브루틴의 다른 실시예의 간단화된 흐름도이다.
도 10은 도 6의 제어 루틴의 서브루틴의 다른 실시예의 간단화된 흐름도이다.
도 11a 및 도 11b는 도 10의 서브루틴의 다른 서브루틴의 간단화된 흐름도이다.
도 12는 유해 생물 제어 디바이스 및 유해 생물 트랩 디바이스의 다른 실시예를 포함하는 유해 생물 제어 시스템의 다른 실시예의 사시도이다.
도 13은 도 12의 유해 생물 제어 디바이스의 평면 사시도이다.
도 14는 도 12의 유해 생물 제어 디바이스의 지지 레그의 후면 사시도이다.
도 15는 도 12의 유해 생물 제어 디바이스의 지지 레그의 측면 입면도이다.
도 16 내지 도 18은 동작시에 도 12의 시스템의 측면 입면도이다.
도 19는 도 12의 시스템을 위한 제어 알고리즘 또는 루틴의 간단화된 블록도이다.
도 20은 일체형 클립을 거쳐 유해 생물 트랩 디바이스에 결합되도록 구성된 유해 생물 제어 디바이스의 다른 실시예의 사시도이다.
도 21 내지 도 23은 동작시에 도 20의 시스템의 측면 입면도이다.
도 24는 일체형 아암을 거쳐 유해 생물 트랩 디바이스에 결합된 유해 생물 제어 디바이스의 다른 실시예의 사시도이다.
도 25 내지 도 27은 동작시에 도 24의 시스템의 측면 입면도이다.
도 28은 일체형 채널을 거쳐 유해 생물 트랩 디바이스에 결합된 유해 생물 제어 디바이스의 다른 실시예의 사시도이다.
도 29 내지 도 31은 동작시에 도 28의 시스템의 측면 입면도이다.
도 32는 수고양이(tomcat) 스냅 트랩 디바이스 상에 장착된 도 3의 유해 생물 제어 디바이스의 다른 실시예의 사시도이다.
도 33은 도 12의 시스템을 위한 제어 알고리즘 또는 루틴의 간단화된 블록도이다.
본 발명의 개념은 다양한 수정 및 대안의 형태가 가능하지만, 그 특정 예시적인 실시예가 도면에 예로서 도시되어 있고 본 명세서에서 상세히 설명될 것이다. 그러나, 개시된 특정 형태에 본 발명의 개념을 한정하려는 의도는 없으며, 반대로 의도는 첨부된 청구범위에 의해 규정된 바와 같은 본 발명의 사상 및 범주 내에 있는 모든 수정, 등가물 및 대안을 커버하려는 것이라는 것이 이해되어야 한다.
이제, 도 1을 참조하면, 유해 생물 제어 스테이션(10)을 포함하는 유해 생물 제어 시스템이 도시되어 있다. 예시적인 실시예에서, 유해 생물 제어 스테이션(10)은 특정 위치를 모니터링하도록 구성된 설치류 제어 시스템(10)이다. 스테이션(10)은 하우징(12) 및 하우징(12) 내에 위치된 유해 생물 제어 디바이스(14)를 포함한다. 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 유해 생물 제어 디바이스(14)는 스테이션(10) 내의 설치류의 존재를 검출하고 안테나(18)를 거쳐 무선으로 원격 시스템(16)에 존재를 보고하도록 구성된다. 다른 실시예에서, 유해 생물 제어 디바이스(14)는 설치류를 감금하고 그리고/또는 근절하는 유해 생물 트랩 디바이스를 또한 포함할 수도 있다. 일 예시적인 유해 생물 트랩 디바이스가 도 12에 도시되어 있다.
스테이션(10)은 유해 생물 소모 재료의 형태의 미끼(20)를 또한 포함한다. 몇몇 실시예에서, 유해 생물 소모 재료는 쥐약을 포함할 수도 있다. 다른 실시예에서, 미끼(20)는 가짜미끼(lure) 또는 다른 유해 생물 유인 재료일 수도 있다. 또 다른 실시예에서, 스테이션(10)은 미끼를 포함하지 않을 수도 있다.
제어 스테이션은 또한 예를 들어, 흰개미, 빈대, 다른 곤충, 또는 다른 관심 유해 생물과 같은 다른 유해 생물의 존재를 모니터링하도록 구성될 수도 있다. 이들 실시예에서, 제어 스테이션은 유해 생물 특정 센서를 포함할 수도 있다. 제어 스테이션은 특정 유해 생물에 소모적인 재료의 형태의 미끼를 또한 포함할 수도 있다. 부가적으로, 미끼는 살충제(insecticide) 또는 다른 유해 생물 특정 농약(pesticide)을 포함할 수도 있다.
하우징(12)은 예시적으로 경질의 내구성 플라스틱으로부터 형성되지만, 다른 실시예에서 임의의 환경 저항성 재료로부터 형성될 수도 있다. 스테이션(10)의 하우징(12)은 내부 챔버(24)를 형성하는 복수의 외부벽(22)을 포함한다. 유해 생물 제어 디바이스(14) 및 미끼(20)는 챔버(24) 내에 위치된다. 예시적인 실시예에서, 유해 생물은 각각의 대향 벽(22) 내에 형성된 원형 개구(26)를 통해 스테이션(10)에 진입할 수도 있다.
스테이션(10)은 하우징(12)에 힌지 결합된 커버(28)를 또한 포함한다. 커버(28)는 예시적으로 하우징과 동일한 재료로부터 형성된다. 커버(28)는 도 1에 도시된 폐쇄 위치와 개방 위치(도시 생략) 사이에서 이동 가능하고, 개방 위치에서, 챔버(24), 그리고 이에 따라 제어 디바이스(14) 및 미끼(20)는 유지 보수 또는 다른 서비싱을 위해 액세스 가능하다. 다른 실시예에서, 커버는 하우징으로부터 제거 가능할 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 또 다른 실시예에서, 커버는 스테이션(10)으로부터 생략될 수도 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(12)의 내부 챔버(24)의 통로(30)가 개구(26)를 연결한다. 챔버(24)는 내부벽(32)에 의해 통로(30) 및 미끼(20)를 보유하는 미끼 챔버(34)로 분할된다. 내부벽(32)은 유해 생물이 통로(30)로부터 그를 통해 미끼 챔버(34)로 진입할 수도 있어, 이에 의해 미끼 챔버(34) 내에 위치된 미끼(20)로의 액세스를 얻는 개구(36)를 포함한다. 예시적인 실시예에서, 내부벽(32)은 내부 챔버(24)가 통로(30)와 미끼 챔버(34) 사이에서 균등하게 분할되지 않도록 불규칙적으로 성형된다. 다른 실시예에서, 챔버(24)는 상이한 배열의 통로 및 챔버를 포함할 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 또 다른 실시예에서, 챔버(24)는 단지 단일의 챔버로 이루어질 수도 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 유해 생물 제어 디바이스(14)는 하우징(12)의 플로어(42)에 형성된 슬롯(40) 내에 매립된다. 슬롯(40)[및 따라서 제어 디바이스(14)]은 개구(36)의 전방의 통로(30) 내에 위치된다. 이 방식으로, 미끼 챔버(34)에 진입 및 진출하는 유해 생물은, 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 제어 디바이스(14)가 유해 생물을 검출할 수도 있도록 유해 생물 제어 디바이스(14) 위로, 또는 근접하여 통과한다. 몇몇 실시예에서, 미끼는 설치류를 센서 상에 유혹하기 위해 제어 디바이스(14)의 센서 상의 컵 또는 접시 내에 배치될 수도 있다. 예시적인 실시예에서, 유해 생물 제어 디바이스(14)는 교체 또는 다른 유지보수를 위해 슬롯(40)으로부터 제거 가능하다. 다른 실시예에서, 제어 디바이스(14)는 하우징(12)과 일체로 형성되거나 다른 방식으로 하우징(12)으로부터 제거 가능하지 않을 수도 있다.
전술된 바와 같이, 유해 생물 제어 디바이스(14)는 스테이션(10) 내의 설치류의 존재를 검출하고 안테나(18)를 거쳐 무선으로 원격 시스템(16)에 존재를 보고하도록 구성된다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 안테나(18)는 단일 직선형 가요성 금속 와이어로 이루어진 휩 안테나(whip antenna)이다. 안테나(18)는 커넥터(44)를 거쳐 그 기부에서 유해 생물 제어 디바이스(14)에 연결된다. 이 방식으로, 유해 생물 제어 디바이스(14)는 안테나(18)로부터 분리될 수도 있다. 다른 실시예에서, 유해 생물 제어 디바이스(14) 및 안테나(18)는 단일 유닛으로서 형성될 수도 있다. 다른 실시예에서, 안테나(18)는 저프로파일 나선형 안테나, 유해 생물 제어 디바이스(14) 내의 하드웨어 회로, 또는 유해 생물 제어 디바이스(14)와 시스템(16) 사이에 신호를 송수신하는 것이 가능한 다른 유형의 안테나일 수도 있다는 것이 또한 이해되어야 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 안테나 커넥터(44)는 유해 생물 제어 디바이스(14)의 외부 케이싱(52)의 후방벽(50)으로부터 외향으로 연장한다. 외부 케이싱(52)은 한 쌍의 발광 다이오드(LED)(56, 58)를 포함하는 전기 부품(54)을 수용한다. 예시적인 실시예에서, LED(56, 58)는 케이싱(52)의 상부면(60) 내에 형성된 개구 내에 위치되고, 유해 생물 제어 디바이스(14)의 상태를 지시하기 위해 상이한 컬러(각각 적색 및 녹색)를 방출하도록 구성된다. 다른 실시예에서 다른 컬러 또는 동일한 컬러를 방출하는 LED가 사용될 수도 있다. 또 다른 실시예에서, 다른 지시기가 유해 생물 제어 디바이스(14)의 상태를 시각적으로 또는 청각적으로 지시하는데 사용될 수도 있다.
케이싱(52)은 예시적으로 물 침입, 먼지, 오물, 나뭇잎, 습도 및 쓰레기를 포함하는 환경 인자로부터 전기 부품(54)을 보호하는 플라스틱 재료로부터 형성된다. 다른 실시예에서, 다른 재료가 케이싱(52) 내에 사용될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 케이싱(52)은 대략 50 mm×75 mm×15 mm의 치수이다. 다른 실시예에서, 케이싱(52)[및 따라서 제어 디바이스(14)]은 예를 들어, 유해 생물의 성질 및 모니터링 환경에 따라 더 대형이거나 더 소형일 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.
이제, 도 4를 참조하면, 유해 생물 제어 디바이스(14)의 전기 부품(54)이 간단화된 블록도로 도시되어 있다. 예시적인 실시예에서, 전기 부품(54)은 회로 및 회로소자 뿐만 아니라 유해 생물 제어 디바이스(14)의 동작을 제어하도록 구성된 전자 제어 유닛(ECU) 또는 "전자 제어기"(62)와 같은 전자 디바이스를 포함한다. ECU(62)는 예시적으로 미국 텍사스주 댈러스 소재의 Texas Instruments로부터 상업적으로 입수 가능한 MSP430 시리즈 마이크로제어기와 같은 저전력 마이크로제어기 디바이스로서 구체화된다. 다른 실시예에서, 다른 상업적으로 입수 가능한 마이크로제어기, 이산 프로세싱 회로(예를 들어, 논리 디바이스의 집합), 범용 집적 회로(들), 및/또는 응용 주문형 집적 회로(들)(즉, ASIC)가 유해 생물 제어 디바이스(14)의 동작을 제어하는데 사용될 수도 있다. 예시적인 실시예에서, LED(56, 58)를 포함하는 다른 전기 부품(54)이 인쇄 회로 기판 트레이스, 와이어, 케이블 등과 같은 다수의 통신 링크(64)를 거쳐 ECU(62)와 전기적으로 접속된다.
전기 부품(54)은 커넥터(44)를 거쳐 안테나(18)에 접속된 송수신기 어레이(66)를 포함한다. 송수신기 어레이(66)는 근거리 통신망(LAN)을 통해 무선 주파수를 사용하여 ECU(62)를 위한 데이터를 전송 및/또는 수신하도록 구성된다. 예시적인 실시예에서, 송수신기 어레이(66)는 비면허 915 MHz 산업, 과학 및 의료용(ISM) 주파수 대역 내에서 통신이 가능하다. 이와 같이, 송수신기 어레이(66)는 임의의 수의 회로 및 전자 디바이스(예를 들어, RF 송수신기 및 듀플렉서)를 포함할 수도 있다. 예시적인 실시예에서, 어레이(66)의 RF 송수신기는 예를 들어, 미국 텍사스주 댈러스 소재의 Texas Instruments로부터 상업적으로 입수 가능한 Simplelink CC1200 RF 송수신기와 같은 저전력 송수신기이다. 다른 실시예에서, 송수신기 어레이는 셀룰러 네트워크를 전송하고 수신하도록 구성될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 다른 실시예에서, 유해 생물 센서는 원격 시스템으로부터 데이터를 전송하고 수신하기 위한 개별 송신기 및 수신기를 포함할 수도 있다. 또 다른 실시예에서, 유해 생물 센서는 케이블을 거쳐 통신 네트워크에 유선 접속되도록 구성될 수도 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 유해 생물 제어 디바이스(14)는 설치류가 유해 생물 제어 디바이스(14)를 통과할 때 전기 출력 신호를 발생하도록 구성된 용량성 센서 어레이(70)를 포함한다. 센서 어레이(70)는 예시적으로 게이밍 주사위의 "5" 면에 유사한 "X" 패턴으로 배열된 5개의 센서 패드(72)를 포함한다. 각각의 패드(72)는 실질적으로 원형이고, 이완 발진기 회로(도시 생략)를 거쳐 ECU(62)의 특정 핀에 접속된다. 각각의 패드(72)는 또한 케이싱(52)의 상부면(60)(즉, 설치류에 의해 접촉된 표면)을 향해 지향하는 측면(74)에서 더 높은 감도를, 그리고 그 표면으로부터 이격하여 지향하는 측면(76)(도 5 참조)에서 더 낮은 감도를 제공하도록 구성된다. 예시적인 실시예에서, 감도의 차이는 패드 직경의 선택, 패드와 인접한 접지 영역 사이의 간격, 및 각각의 패드(72)의 측면(76) 상의 접지 패턴의 추가를 통해 성취된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 접지 패턴은 크로스 해치 패턴(78)의 형태를 취한다. 다른 센서 어레이가 다른 실시예에서 사용될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.
어레이(70)의 각각의 패드(72)는 구리로부터 형성되지만, 다른 실시예에서 인듐 주석 산화물(ITO) 및 인쇄된 잉크가 사용될 수도 있다. 예시적인 실시예에서, 어레이(70)는 물체(설치류와 같은)가 패드(72) 중 하나를 통과할 때 전기 출력 신호를 발생하여, 이에 의해 패드(72)와 그 접지층 사이의 유전 필드를 변경하도록 구성된다. 유전 필드의 변경에 대응하는 신호가 ECU(62)에 통신되는데, 이는 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이 그 정보를 사용한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 유해 생물 제어 디바이스(14)는 모니터링 위치 및 유해 생물 제어 디바이스(14)에 대한 정보를 제공하기 위한 다수의 환경 센서를 또한 포함한다. 환경 센서는 스테이션(10) 주위의 환경의 온도를 측정하도록 구성된 온도 센서(80)를 포함한다. 예시적인 실시예에서, 온도 센서는 예를 들어, STMicroelectronics로부터 상업적으로 입수 가능한 STLM75와 같은 디지털 센서이다. 온도 센서(80)는 온도 측정치를 취하고 그 측정치를 지시하는 신호를 ECU(62)에 전송하도록 구성된다.
제어 디바이스(14)의 전기 부품(54)은 스테이션(10)의 이동을 검출하도록 구성된 위치/배향 센서(84)를 또한 포함한다. 예시적인 실시예에서, 배향 센서(84)는 예를 들어, Freescale로부터 상업적으로 입수 가능한 MMA8652와 같은 3축 디지털 가속도계이다. 센서(84)는 제어 디바이스(14)의 이동을 검출하고, 그 이동을 지시하는 신호를 ECU(62)에 전송한다. 센서(84)가 스테이션(10) 내에 위치되고 스테이션(10)이 이동될 때, 센서(84)는 그 이동을 검출하고 그 신호를 ECU(62)에 전송한다. 센서(84)는 또한 스테이션(10) 내로의 설치류의 진입 및/또는 설치류 트랩의 폐쇄를 검출하도록 구성될 수도 있다.
다른 실시예에서, 위치 센서(84)는 접지에 고정되거나 스테이션(10)으로부터 다른 방식으로 분리되는 자기 고정구에 대한 센서(84)[및 따라서 스테이션(10)]의 근접도를 검출하는 홀 효과 센서일 수도 있다. 이러한 실시예에서, 자기 고정구에 대한 스테이션(10)의 이동은 센서(84)가 그 이동을 지시하는 신호를 발생하고 그 신호를 ECU(62)에 전송하게 한다. 자기 고정구가 하우징(12) 내에 합체될 때, 홀 효과 센서는 위치 센서(84)가 스테이션(10) 내에 적절하게 위치되는지를 판정하는데 또한 사용될 수도 있다. 다른 실시예에서, 위치 센서(84)는 생략될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.
다른 실시예에서, 유해 생물 제어 디바이스(14)는 다른 환경 센서(82)를 포함할 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 이러한 센서(82)는 제어 디바이스(14)의 동작, 미끼(20)의 상태, 및/또는 스테이션(10)의 상태에 영향을 미칠 수도 있는 습도, 공기질, 습기, 또는 다른 인자를 측정할 수도 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제어 디바이스(14)는 로컬 배터리(86)에 의해 전력 공급된다. 예시적인 실시예에서, 배터리(86)는 교체 가능하지 않은 리튬 티오닐 클로라이드 배터리이다. 다른 실시예에서, 다른 배터리 유형이 사용될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 또 다른 실시예에서, 제어 디바이스(14)는 외부 전원을 이용할 수도 있다.
제어 디바이스(14)는 예를 들어, 유지보수 중에 존재할 수도 있는 자기 막대(wand)와 같은 자기 소스를 검출하도록 구성된 근접도 센서(88)를 또한 포함한다. 예시적인 실시예에서, 근접도 센서(88)는 자기 소스의 존재를 지시하는 신호를 발생하고 그 신호를 ECU(62)에 전송하는 홀 효과 센서이다. 다른 실시예는 스테이션(10) 내의 설치류의 존재를 검출하기 위한 부가의 또는 더 적은 수의 구성요소를 포함하는 상이한 검출 기구를 구현할 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.
전술된 바와 같이, 전기 부품(54)은 본질적으로 제어 디바이스(14)와 연계된 센서에 의해 전기 신호를 해석하고 제어 디바이스(14)와 연계된 전자 제어식 구성요소를 활성화하거나 여기하기 위한 책임이 있는 마스터 컴퓨터인 ECU(62)에 접속되고 통신한다. 예를 들어, ECU(62)는 LED(56, 58) 및 송수신기 어레이(66)의 동작을 제어하도록 구성된다. ECU(62)는 또한 용량성 센서 어레이(70) 및 센서(80, 84, 88)로부터 다양한 신호를 모니터링하고 제어 디바이스(14)의 다양한 동작이 수행되어야 할 때를 결정한다. 도 6 및 도 7을 참조하여 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, ECU(62)는 유해 생물 활동도 및 스테이션(10)에 대한 다른 정보가 원격 시스템(16)에 통신되도록 제어 디바이스(14)의 구성요소를 제어하도록 동작 가능하다.
이와 같이 하기 위해, ECU(62)는 전기기계 시스템의 제어시에 이용된 전자 유닛과 통상적으로 연계된 다수의 전자 부품을 포함한다. 예를 들어, ECU(62)는 이러한 디바이스 내에 통상적으로 포함된 다른 구성요소 중에서, 마이크로프로세서(90)와 같은 프로세서와, 소거 가능 PROM(EPROM 또는 EEPROM)을 포함하는 프로그램 가능 판독 전용 메모리 디바이스("PROM")와 같은 메모리 디바이스(92)를 포함한다. 메모리 디바이스(92)는 다른 것들 중에서도, 예를 들어, 마이크로프로세서(90)에 의해 실행될 때, ECU(62)가 제어 디바이스(14)의 동작을 제어하게 하는 소프트웨어 루틴(또는 루틴들)의 형태의 명령을 저장하도록 제공된다.
ECU(62)는 아날로그 인터페이스 회로(94)를 또한 포함한다. 아날로그 인터페이스 회로(94)는 다양한 센서[예를 들어, 근접도 센서(88) 및 용량성 센서 어레이(70)]로부터의 출력 신호를 마이크로프로세서(90)의 입력에 제시를 위해 적합한 신호로 변환한다. 특히, 아날로그 인터페이스 회로(94)는 아날로그-디지털(A/D) 컨버터(도시 생략) 등의 사용에 의해, 센서에 의해 발생된 아날로그 신호를 마이크로프로세서(90)에 의해 사용을 위한 디지털 신호로 변환한다. A/D 컨버터는 이산 디바이스 또는 다수의 디바이스로서 구체화될 수도 있고, 또는 마이크로프로세서(90) 내에 통합될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 디지털 출력 신호를 발생하는 제어 디바이스(14)의 이들 센서에 대해, 아날로그 인터페이스 회로(94)는 바이패스될 수도 있다.
유사하게, 아날로그 인터페이스 회로(94)는 마이크로프로세서(90)로부터의 신호를 제어 디바이스(14)의 전기 제어식 구성요소[예를 들어, LED(56, 58)]에 제시를 위해 적합한 출력 신호로 변환한다. 특히, 아날로그 인터페이스 회로(94)는, 디지털-아날로그(D/A) 컨버터(도시 생략) 등의 사용에 의해, 마이크로프로세서(90)에 의해 발생된 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환한다. 전술된 A/D 컨버터에 유사하게, D/A 컨버터는 이산 디바이스 또는 다수의 디바이스로서 구체화될 수도 있고, 또는 마이크로프로세서(90) 내에 통합될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 디지털 입력 신호 상에서 동작하는 이들 전자 제어식 구성요소에 있어서, 아날로그 인터페이스 회로(94)는 바이패스될 수도 있다.
따라서, ECU(62)는 제어 디바이스(14)의 동작을 제어할 수도 있다. 특히, ECU(62)는 다른 것들 중에서도, ECU(62)가 그와 연계된 전자 제어식 구성요소로의 입력을 제어하기 위해 제어 디바이스(14)와 연계된 센서의 출력을 모니터링하는 제어 방안을 포함하는 루틴을 실행한다. 이와 같이 하기 위해, ECU(62)는 수많은 다른 것들 중에서도, 패드(72)의 상태, 환경의 온도, 디바이스(14)의 이동 등을 결정하기 위해 제어 디바이스(14)와 연계된 센서와 통신한다. 이 데이터를 갖추고, ECU(62)는 원격 시스템(16)으로부터 데이터를 전송하거나 수신하는 것, LED(56, 58)를 여기하는 것 등과 같은 이러한 기능을 수행하도록 알고리즘을 실행하기 위해, 미리프로그램된 테이블 내의 값을 룩업하는 것을 포함하여, 수많은 계산을 연속적으로 또는 간헐적으로 수행한다. 다른 실시예에서, ECU는 필드 프로그램 가능 게이트 어레이(field programmable gate array: FPGA) 또는 다른 프로그램 가능 논리 디바이스, 디지털 신호 프로세서(digital signal processor: DSP), 응용 주문형 집적 회로(application specific integrated circuit: ASIC), 또는 본 명세서에 설명된 기능을 수행하도록 설계된 임의의 다른 구성으로서 구현될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.
배터리 전력을 보존하기 위해, ECU(62)는 동작 사이의 감소된 전력 모드에 진입하도록 구성된다. 예시적인 실시예에서, ECU(62)는 매 100 밀리초마다 감소된 전력 모드에서 나오고 도 6에 도시된 제어 루틴(100)에 유사한 제어 루틴을 실행하도록 구성된다. 루틴(100)의 동작 블록은 시퀀스로서 도시되어 있지만, ECU(62)는 거기에 도시된 동작 중 하나 이상을 동시에 또는 도 6에 도시된 것과는 상이한 순서로 수행할 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 다른 실시예에서, 동작 블록의 하나 이상은 생략될 수도 있다는 것이 또한 이해되어야 한다.
루틴(100)은 ECU(62)가 용량성 센서 어레이(70)를 모니터링하고 임의의 활동도가 존재하는지를 판정하는 블록 102에서 시작한다. 이와 같이 하기 위해, ECU(62)는 도 7에 도시된 서브루틴(200)을 실행한다. 서브루틴(200)은 ECU(62)가 용량성 센서 어레이(70)의 각각의 패드(72)의 커패시턴스를 측정하는 블록 202에서 시작한다. 블록 202에서, ECU(62)는 각각의 패드(72)에 접속된 5개의 이완 발진기 회로의 각각의 주파수를 개별적으로 측정한다. 각각의 발진기 회로의 주파수는 그 대응 패드(72)와 접지 영역 사이의 커패시턴스에 역으로 관계된다. 전술된 바와 같이, 설치류가 패드(72)에 근접하거나, 통과할 때, 그 패드(72)와 접지 영역에 의해 형성된 커패시터의 유전 상수가 영향을 받게 되어, 이에 의해 커패시터의 커패시턴스 및 따라서 발진기 회로의 주파수 출력을 변경한다. ECU(62)가 각각의 패드(72)의 커패시턴스를 측정한 후에, 서브루틴(200)은 블록 204로 진행한다.
블록 204에서, ECU(62)는 그 패드를 위한 측정된 커패시턴스에 기초하여 각각의 패드(72)를 위한 새로운 기준선을 계산한다. 예시적인 실시예에서, ECU(62)는 기준선이 환경에 적응되는 속도를 변경하기 위해 프로그램 가능 시간 상수(Kf)를 사용하는 이하의 식 (1) 및 (2)를 실행하도록 구성된다.
Figure pct00006
(1)
Figure pct00007
(2)
각각의 기준선 값 및 변수 A(new)의 각각의 값은 ECU(62)에 의한 미래의 사용을 위해 메모리 내에 저장된다. 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 파라미터(Kf)는 유해 생물 제어 디바이스(14)에 의해 기록된 유해 생물 활동도 및 환경 인자에 기초하여 원격 시스템(16)에 의해 변경되거나 업데이트될 수도 있다.
블록 206에서, ECU(62)는 블록 204에서 계산된 대응하는 새로운/적응된 기준선 값에 대해 블록 202에서 측정된 각각의 커패시턴스를 비교하고 이들 값 사이의 차이를 계산한다. 적응된 기준선 값에 대한 블록 202에서 측정된 각각의 커패시턴스의 비교는 센서가 필요한 감도 및 유해 생물 활동도를 검출하기 위한 정밀도를 유지하면서 그 환경의 점진적인 변화에 적응하는 것을 가능하게 한다. 이 방식으로, ECU(62)는 각각의 패드(72)에 대해 1개씩, 5개의 차이값을 얻는다. 서브루틴(200)은 이어서 블록 208로 진행한다.
블록 208에서, ECU(62)는 임의의 계산된 차이가 저장된 "유해 생물값" 임계치를 초과하는지 여부를 판정한다. 유해 생물값 임계치는 프로그램 가능하고, 다른 것들 중에서도, 설치류의 성질 및 스테이션 주위의 환경에 기초하여 결정된다. 유해 생물값 임계치는 유해 생물 제어 디바이스(14)에 의해 기록된 유해 생물 활동도 및 환경 인자에 기초하여 원격 시스템(16)에 의해 변경되거나 업데이트될 수도 있다. 각각의 패드(72)는 동일한 또는 상이한 유해 생물값 임계치를 가질 수도 있다. 어떠한 계산된 차이도 그 대응 유해 생물값 임계치를 초과하지 않을 때, 서브루틴(200)은 종료한다. 적어도 하나의 계산된 차이가 그 대응 유해 생물값 임계치를 초과할 때, 서브루틴(200)은 블록 210으로 진행한다.
블록 210에서, ECU(62)는 임의의 계산된 차이가 저장된 "인간값" 임계치를 초과하는지 여부를 판정한다. 인간값 임계치는 프로그램 가능하고, 서비스 요원 또는 다른 개인이 유해 생물 제어 디바이스(14)와 고의적으로 상호작용하는지 여부를 판정하는데 사용된다. 인간값 임계치는 원격 시스템(16)에 의해 변경되거나 업데이트될 수도 있다. 각각의 패드(72)는 동일한 또는 상이한 인간값 임계치를 가질 수도 있다. 어떠한 계산된 차이도 그 대응 인간값 임계치를 초과하지 않을 때, 서브루틴(200)은 블록 212로 진행한다. 적어도 하나의 계산된 차이가 그 대응 인간값 임계치를 초과할 때, 서브루틴(200)은 블록 214로 진행한다.
ECU(62)는 블록 212에서 패드(72)를 위한 소프트웨어 카운터를 업데이트하고, 서브루틴(200)은 블록 216으로 진행한다. 블록 216에서, 각각의 패드(72)와 연계된 소프트웨어 카운터는 메모리 내에 저장된 카운터 한계 파라미터에 대해 비교된다. 카운터 한계 파라미터는 원격 시스템(16)에 의해 변경되거나 업데이트될 수도 있다. 각각의 패드(72)는 동일한 또는 상이한 카운터 한계 파라미터를 가질 수도 있다. 임의의 카운터가 이들의 대응 카운터 한계를 초과하면, ECU(62)는 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 블록 218에서 메모리 내에 유해 생물 이벤트를 기록하고, 블록 220에서 LED(56, 58) 중 하나 또는 모두를 활성화하여 유해 생물의 검출을 시각적으로 지시한다. 이 방식으로, 유해 생물 이벤트는 설치류가 단일의 패드(72)에 접촉하더라도 기록될 수도 있다. 모든 카운터가 이들의 대응 카운터 한계 미만이면, 서브루틴(200)은 종료한다.
전술된 바와 같이, 서브루틴(200)은 패드 커패시턴스와 그 기준선 사이의 적어도 하나의 차이가 대응 인간값 임계치를 초과할 때 블록 214로 진행한다. 블록 214에서, ECU(62)는 패드 타격 또는 접촉의 시퀀스를 결정하기 위해 알고리즘을 실행한다. 이 시퀀스는 블록 222에서, 설치류가 제어 디바이스(14)에 근접할 때 발생할 가능성이 적은 개별 패드 히트의 미리 결정된 시퀀스에 비교된다. 예를 들어, 예시적인 실시예에서, 타격의 시퀀스는 인간이 문자 "X"를 묘사하기 위해 용량성 센서 어레이(70)를 가로질러 손가락을 스와이핑하는(모든 5개의 패드에 대한 타격을 지시함) 것에 대응할 수도 있다. 다른 실시예에서, 시퀀스는 예를 들어 정사각형(4개의 외부 패드에 대한 타격을 지시함)과 같은 다른 기하학적 형상에 대응할 수도 있다. 접촉 시퀀스가 미리 결정된 시퀀스에 일치할 때, 서브루틴(200)은 블록 224로 진행한다. 접촉 시퀀스가 미리 결정된 시퀀스와 상이할 때, 서브루틴(200)은 종료한다. 다른 실시예에서, 서브루틴(200)은 가능한 유해 생물 이벤트와 연계된 소프트웨어 카운터를 증분하기 위해 블록 212로 진행할 수도 있다.
블록 224에서, ECU(62)는 메모리 내에 서비스 이벤트를 기록하고, 서브루틴(200)은 ECU(62)가 LED(56, 58) 중 하나 또는 모두를 여기하여 서비스 이벤트의 검출의 시각적 지시를 제공하는 블록 220으로 진행한다. 예를 들어, 단지 녹색 LED(58)만이 여기되어 서비스 이벤트 또는 제어 디바이스(14)와의 다른 인간 상호작용의 성공적인 검출을 지시한다. 블록 218에서 유해 생물 이벤트를 검출하는 것에 응답하여, 양 LED(56, 58)는 동시에 점멸하도록 여기된다.
서브루틴(200)의 종료시에, 루틴(100)은 도 6에 도시된 바와 같이, 블록 104로 진행할 수도 있다. 블록 104에서, ECU(62)는 온도 센서(80) 및 위치 센서(82)를 포함하는, 다양한 환경 센서를 모니터링한다. 이와 같이 하기 위해, ECU(62)는 온도 센서(80)로부터 데이터를 액세스하고, 메모리 내에 온도값을 저장한다. ECU(62)는 또한 가속도계(84)로부터 수신된 데이터에 액세스한다. 가속도계(84)로부터 수신된 데이터가 이동을 지시하면, ECU(62)는 메모리 내에 이벤트를 기록한다. 루틴(100)은 이어서 블록 106으로 진행할 수도 있다.
블록 106에서, ECU(62)는 자기 근접도 센서(88)를 모니터링한다. 센서(88)가 예를 들어, 자기 막대와 같은 자기 소스의 존재를 결정하면, ECU(62)는 메모리 내에 서비스 이벤트를 기록한다. ECU(62)는 또한 미리 결정된 시퀀스로 LED(56, 58) 중 하나 또는 모두를 활성화하여 제어 디바이스(14)가 이벤트를 검출하였다는 것을 지시한다. 몇몇 실시예에서, ECU(62)는 또한 자기 소스가 검출될 때 모든 카운터를 소거하도록 구성될 수도 있다. 루틴(100)은 이어서 블록 108로 진행할 수도 있다.
블록 108에서, ECU(62)는 아날로그 인터페이스 회로(94)를 사용하여 배터리(86)의 전압을 샘플링한다. 측정된 전압은 이어서 알고리즘을 사용하여 메모리 내에 저장된 임계치에 비교되어 배터리(86)의 대략의 충전 상태를 결정한다. 충전 상태는 이어서 메모리 내에 저장될 수도 있다. 루틴(100)은 이어서 블록 110으로 진행할 수도 있다.
블록 110에서, 유해 생물 제어 디바이스(14)는 원격 시스템(16)과 통신한다. 원격 시스템(16)은 통신 미들웨어, 데이터베이스, 및 응용 소프트웨어를 포함하고, 유해 생물 제어 디바이스(14)와 함께 현장에 또는 현장 외에 위치될 수도 있다. 범위 확장기가 유해 생물 제어 디바이스로부터 수신된 데이터를 전송하기 위해 무선 네트워크의 범위를 확장하는데 사용될 수도 있다. 원격 시스템(16)은 유해 생물 제어 디바이스로부터 직접적으로 또는 범위 확장기를 거쳐 간접적으로 데이터를 수신하고 셀룰러 무선 네트워크를 거쳐 네트워크 기반 유틸리티에 데이터를 전송하는 송수신기를 포함할 수도 있는 기지국을 또한 포함할 수도 있다. 기지국은 또한 네트워크 기반 유틸리티로부터 데이터를 수신하고, 직접적으로 또는 범위 확장기를 거쳐 간접적으로 유해 생물 제어 디바이스에 그 데이터를 전송할 수도 있다. 네트워크 기반 유틸리티는 관리 포탈, 모바일 서비스 인터페이스, 또는 과금 인터페이스와 같은 상이한 인터페이스와 또한 통합될 수도 있다. 이들 인터페이스를 통해, 데이터는 더 프로세싱되고, 분석되고, 저장되거나, 또는 웹 또는 모바일 서비스로 더 전송될 수도 있다. 네트워크 기반 유틸리티의 일 예는 Mesh SystemsTM에 의해 상업적으로 입수 가능한 MeshVista®이다.
그 데이터를 원격 시스템(16)에 전송하기 위해, ECU(62)는 근거리 통신망(LAN)을 거쳐 원격 시스템(16)과 접촉을 설정하도록 송수신기 어레이(66)를 여기한다. 전송된 데이터는 다른 것들 중에서도, 기록된 유해 생물 이벤트, 서비스 이벤트, 온도 측정치, 이동의 기록, 패드(72)를 위한 기준선 값, 배터리(86)의 충전 상태 등을 포함할 수도 있다. 유해 생물 제어 디바이스(14)는 또한 LAN 통신 인프라구조의 건강의 지시를 전송할 수도 있다. 유해 생물 제어 디바이스(14)는 또한 네트워크로의 그 접속에 따라 LED(56, 58)를 여기하고 탈여기한다. 예를 들어, LED(58)는 성공적인 접속을 지시하기 위해 10초 간격 동안 점멸될 수도 있고, 반면에 LED(56)는 네트워크와의 비접속을 지시하기 위해 10초 간격 동안 점멸될 수도 있다.
원격 시스템(16)은 이어서 데이터를 해석하고 업데이트된 파라미터를 제어 디바이스(14)에 재차 전송할 수도 있다. 원격 시스템(16)은 예를 들어, 다수의 거짓 양성이 제어 디바이스(14)에서 로그되어 있으면 유해 생물값 임계치를 업데이트할 수도 있다. 업데이트된 파라미터는 프로그램 가능한 상수(Kf), 인간값 임계치, 유해 생물값 임계치, 및 각각의 패드를 위한 소프트웨어 카운터 한계를 포함할 수도 있다. 부가적으로, 원격 시스템(16)은 서비스 이벤트를 지시하는데 사용된 미리 결정된 패드 접촉의 시퀀스를 변경할 수도 있다. ECU(62)는 감소된 전력 모드로 복귀하기 전에 블록 112에서 메모리 내에 저장된 파라미터를 업데이트한다.
전술된 바와 같이, 루틴(100)은 ECU(62)가 용량성 센서 어레이(70)를 모니터링하고 임의의 활동도가 존재하는지를 판정하는 블록 102를 포함한다. 루틴(100)은 특정 센서에서 활동도가 존재하는지를 판정하기 위해 ECU(62)에 의해 실행될 수도 있는 다른 서브루틴을 포함할 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 일 이러한 서브루틴[이하, 서브루틴(280)]이 도 8에 도시되어 있다. 서브루틴(280)은 ECU(62)가 용량성 센서 어레이(70)의 각각의 패드(72)의 조건을 결정하는 블록 282에서 시작한다. 예시적인 실시예에서, 새로운 패드 조건은 유해 생물 활동도의 존재를 지시하는 "활성", 또는 유해 생물 활동도가 없는 것을 지시하는 "비활성"일 수도 있다. 각각의 패드(72)를 위한 새로운 패드 조건을 결정하기 위해, ECU(62)는 이하에 더 상세히 설명되는 도 9에 도시된 서브루틴(300)을 실행할 수도 있다.
ECU(62)가 각각의 패드(72)를 위한 새로운 패드 조건을 결정한 후에, 서브루틴(280)은 각각의 패드(72)를 위한 새로운 패드 조건이 그 패드를 위한 이전의 패드 조건에 비교되는 블록 284로 진행한다. 이와 같이 하기 위해, ECU(62)는 메모리(92) 내에 저장된 어레이(70)를 위한 이전의 조건을 검색하고 이전의 조건을 새로운 조건에 비교할 수도 있다. 임의의 패드(72)의 새로운 조건이 그 패드에 대해 기록된 이전의 조건에 동일하지 않으면, 서브루틴(280)은 블록 286으로 진행한다. 예를 들어, 하나의 패드(72)에 대한 새로운 조건이 "비활성"이고 이전의 조건이 그 패드에 대해 "활성"으로서 기록되었으면, 서브루틴(280)은 다른 패드에 대한 새로운 조건이 이들의 대응 이전의 조건과 동일하더라도, 블록 286으로 진행할 것이다. 이 방식으로, 단지 하나의 패드의 조건의 변화가 서브루틴(280)을 블록 286으로 진행시킬 것이다. 모든 패드(72)의 새로운 조건이 메모리 내에 저장된 이전의 조건과 동일하면, 서브루틴(280)은 종료하고, 루틴(100)은 전술된 블록 104로 진행할 수도 있다.
서브루틴(280)의 블록 286에서, ECU(62)는 블록 282에서 그 패드에 대해 결정된 새로운 조건에 동일하게 각각의 패드(72)에 대한 현재 패드 조건을 설정하고, 서브루틴(280)은 블록 288로 진행한다. 블록 288에서, ECU(62)는 블록 286에서 설정된 현재 패드 조건 중 하나가 "활성"으로 라벨링되면 유해 생물 이벤트를 기록한다. 모든 현재 패드 조건이 "비활성"으로 라벨링되면, ECU(62)는 유해 생물 이벤트를 기록하지 않는다.
블록 288의 완료시에, 서브루틴(280)은 ECU(62)가 메모리(92) 내의 이전의 패드 조건으로서 현재 패드 조건을 저장하는 블록 290으로 진행한다. 이 방식으로, 조건은 ECU(62)가 다음에 서브루틴(280)을 실행할 때 사용을 위해 이용 가능하다. 서브루틴(280)은 이어서 종료하고, 루틴(100)은 블록 104로 진행할 수도 있다.
이제, 도 9를 참조하면, 서브루틴(280)의 블록 282에서 새로운 패드 조건을 결정하는데 사용을 위한 예시적인 서브루틴(300)이 도시되어 있다. 서브루틴(300)은 ECU(62)가 질의를 위해 용량성 센서 어레이(70)의 패드(72) 중 하나를 선택하는 블록 302에서 시작한다. 그 패드(72)가 선택된 상태에서, 서브루틴(300)은 블록 304로 진행한다. 블록 304에서, ECU(62)는 선택된 패드(72)에 접속된 이완 발진기 회로의 주파수를 측정한다. 전술된 바와 같이, 각각의 발진기 회로의 주파수는 선택된 패드(72)와 접지 영역 사이의 커패시턴스에 역으로 관련된다. ECU(62)가 각각의 선택된 패드(72)의 커패시턴스를 측정한 후에, 서브루틴(300)은 블록 306으로 진행한다.
블록 306에서, ECU(62)는 블록 304에서 측정된 커패시턴스에 기초하여 선택된 패드(72)를 위한 새로운 기준선을 계산한다. 이와 같이 하기 위해, ECU(62)는 환경에 적응된 기준선 값을 얻기 위해 상기에 제시된 식 (1) 및 (2)를 사용할 수도 있다. ECU(62)가 새로운 기준선을 계산한 후에, 서브루틴(300)은 ECU(62)가 블록 306에서 계산된 새로운/적응된 기준선 값에 대해 블록 304에서 측정된 커패시턴스값을 비교하는 블록 308로 진행한다. ECU(62)는 이들 값 사이의 차이를 계산하고, 서브루틴(300)은 이어서 블록 310으로 진행한다.
블록 310에서, ECU(62)는 계산된 차이가 저장된 "유해 생물값" 임계치를 초과하는지 여부를 판정한다. 서브루틴(200)과 같이, 서브루틴(300)의 유해 생물값 임계치는 프로그램 가능하고, 다른 것들 중에서도, 설치류의 성질 및 스테이션 주위의 환경에 기초하여 결정된다. 유해 생물값 임계치는 유해 생물 제어 디바이스(14)에 의해 기록된 유해 생물 활동도 및 환경 인자에 기초하여 원격 시스템(16)에 의해 변경되거나 업데이트될 수도 있다. 각각의 패드(72)는 동일한 또는 상이한 유해 생물값 임계치를 가질 수도 있다. 선택된 패드(72)에 대한 계산된 차이가 그 패드에 대한 유해 생물값 임계치를 초과할 때, 서브루틴(300)은 블록 312로 진행한다. 계산된 차이가 유해 생물값 임계치 미만일 때, 서브루틴(300)은 블록 314로 진행한다.
블록 312에서, ECU(62)는 선택된 패드(72)에 대한 계산된 차이가 그 패드에 대한 유해 생물값 임계치를 초과할 때 "활성"으로 변수 - 도 9에서 "미가공 조건(raw condition)"으로서 식별됨 - 를 설정한다. 대안 블록 314를 실행하면, ECU(62)는 계산된 차이가 유해 생물값 임계치 미만이기 때문에 선택된 패드(72)에 대한 미가공 조건을 "비활성"으로 설정한다. 블록 312 또는 블록 314를 완료한 후에, 서브루틴(300)은 블록 316으로 진행한다.
블록 316에서, ECU(62)는 선택된 패드(72)에 대한 이전의 패드 조건에 미가공 조건을 비교한다. 전술된 바와 같이, 용량성 센서 어레이(70)에 대한 이전의 패드 조건은 메모리(92) 내에 저장된다. ECU(62)는 메모리로부터 선택된 패드(72)에 대한 이전의 패드 조건을 검색하고, 이를 미가공 조건에 비교한다. 미가공 패드 조건이 이전의 패드 조건에 동일하거나 같으면, 서브루틴(300)은 ECU(62)가 선택된 패드(72)에 대한 소프트웨어 카운터를 0으로 재설정하는 블록 318로 진행하고, 서브루틴(300)은 블록 320으로 진행한다. 선택된 패드(72)에 대한 미가공 패드 조건이 이전의 패드 조건과 동일하거나 같지 않으면, 서브루틴(300)은 블록 316으로부터 블록 320으로 직접 진행한다.
블록 320에서, 선택된 패드(72)와 연계된 소프트웨어 카운터는 메모리 내에 저장된 카운터 한계 파라미터에 대해 비교된다. 카운터 한계 파라미터는 원격 시스템(16)에 의해 변경되거나 업데이트될 수도 있고, 각각의 패드(72)는 동일한 또는 상이한 카운터 한계 파라미터를 가질 수도 있다. 선택된 패드(72)에 대한 카운터가 그 대응 카운터 한계를 초과하면, 서브루틴(300)은 블록 322로 진행한다. 선택된 패드(72)에 대한 소프트웨어 카운터가 그 대응 카운터 한계 미만이면, 서브루틴(300)은 블록 324로 진행한다.
블록 322에서, ECU(62)는 선택된 패드(72)에 대한 새로운 조건을 그 패드의 미가공 조건에 동일하게 설정한다. 예를 들어, 미가공 조건이 "활성"이면, ECU(62)는 새로운 패드 조건을 "활성"으로 설정한다. 서브루틴(300)은 이어서 블록 322로부터 블록 328로 진행하는데, 이는 이하에 더 상세히 설명된다.
블록 320으로 복귀하면, 선택된 패드(72)에 대한 소프트웨어 카운터가 대응 카운터 한계 미만이면, 서브루틴(300)은 선택된 패드에 대한 소프트웨어 카운터가 증분되는 블록 324로 진행한다. 서브루틴(300)은 이어서 ECU(62)가 선택된 패드에 대한 새로운 조건을 메모리 내에 저장된 이전의 조건에 동일하게 설정하는 블록 326으로 진행한다. 서브루틴(300)은 이어서 블록 326으로부터 블록 328로 진행한다.
블록 328에서, ECU(62)는 모든 패드(72)에 대한 새로운 패드 조건이 결정되었는지 여부를 분석한다. ECU(62)가 어레이(70) 내의 모든 패드(72)에 대한 새로운 패드 조건을 결정하였으면, 서브루틴(300)은 ECU(62)가 다른 패드(72)를 선택하는 블록 330으로 진행하고, 서브루틴(300)은 블록 304로 복귀한다. ECU(62)는 그 시점에 서브루틴(300)이 종료하는 새로운 패드 조건이 모든 패드(72)에 대해 결정되어 있을 때까지 블록 304 내지 블록 328을 반복한다. 도 8의 서브루틴(280)은 이어서 도 8에 관련하여 전술된 서브루틴(280)의 블록 284로 진행할 수도 있다.
특정 센서에서 활동도가 존재하는지를 판정하는데 사용을 위한 다른 서브루틴[이하, 서브루틴(370)]이 도 10에 도시되어 있다. 서브루틴(370)은 ECU(62)가 용량성 센서 어레이(70)의 각각의 패드(72)의 새로운 조건을 결정하는 블록 372에서 시작한다. 예시적인 실시예에서, 새로운 패드 조건은 가능한 유해 생물 활동도에 관련하는 패드 유해 생물 조건, 및 가능한 인간 활동도에 관련하는 패드 인간 조건의 모두를 포함한다. 패드(72)에 대한 새로운 패드 조건을 결정하기 위해, ECU(62)는 도 11a 및 도 11b에 도시된 서브루틴(400)을 실행할 수도 있다.
도 11a 및 도 11b에 도시된 서브루틴(400)은 서브루틴(300)의 블록에 동일하거나 유사한 다수의 블록을 포함한다. 이러한 블록에 대해, 전술된 서브루틴(300)으로부터의 도면 부호는 서브루틴(400) 내의 이들 블록을 식별하는데 사용될 것이다. 예를 들어, 서브루틴(400)은 서브루틴(300)과 같이, ECU(62)가 질의를 위해 용량성 센서 어레이(70)의 패드(72) 중 하나를 선택하는 블록 302에서 시작한다. 서브루틴(400)은 이어서 도 11a에 도시된 바와 같이 블록 304를 통해 블록 310으로 진행한다. 전술된 바와 같이, ECU(62)는 블록 310에서, 선택된 패드(72)에 대한 임의의 계산된 차이가 저장된 "유해 생물값" 임계치를 초과하는지 여부를 판정한다. 선택된 패드(72)에 대한 계산된 차이가 그 패드에 대한 유해 생물값 임계치를 초과할 때, 서브루틴(400)은 블록 412로 진행한다. 계산된 차이가 유해 생물값 임계치 미만일 때, 서브루틴(400)은 블록 414로 진행한다.
블록 412에서, ECU(62)는 선택된 패드(72)에 대한 계산된 차이가 그 패드에 대한 유해 생물값 임계치를 초과할 때 "활성"으로 변수 - 도 11a에서 "미가공 유해 생물 조건"으로서 식별됨 - 를 설정한다. 대안 블록 414를 실행하면, ECU(62)는 계산된 차이가 유해 생물값 임계치 미만이기 때문에 선택된 패드(72)에 대한 미가공 유해 생물 조건을 "비활성"으로 설정한다. 블록 412 또는 블록 414를 완료한 후에, 서브루틴(400)은 블록 416으로 진행한다.
블록 416에서, ECU(62)는 선택된 패드(72)에 대한 이전의 유해 생물 조건에 미가공 유해 생물 조건을 비교한다. 용량성 센서 어레이(70)에 대한 이전의 유해 생물 조건은 메모리(92) 내에 저장된다. ECU(62)는 메모리로부터 선택된 패드(72)에 대한 이전의 유해 생물 조건을 검색하고, 이를 미가공 유해 생물 조건에 비교한다. 미가공 유해 생물 조건이 이전의 유해 생물 조건에 동일하거나 같으면, 서브루틴(400)은 ECU(62)가 선택된 패드(72)에 대한 소프트웨어 유해 생물 카운터를 0으로 재설정하는 블록 418로 진행하고, 서브루틴(400)은 블록 420으로 진행한다. 선택된 패드(72)에 대한 미가공 유해 생물 조건이 이전의 유해 생물 조건과 동일하거나 같지 않으면, 서브루틴(400)은 블록 416으로부터 블록 420으로 직접 진행한다.
블록 420에서, 선택된 패드(72)와 연계된 소프트웨어 유해 생물 카운터는 메모리 내에 저장된 유해 생물 카운터 한계 파라미터에 대해 비교된다. 유해 생물 카운터 한계 파라미터는 원격 시스템(16)에 의해 변경되거나 업데이트될 수도 있고, 각각의 패드(72)는 동일한 또는 상이한 유해 생물 카운터 한계 파라미터를 가질 수도 있다. 선택된 패드(72)에 대한 유해 생물 카운터가 그 대응 유해 생물 카운터 한계를 초과하면, 서브루틴(400)은 블록 422로 진행한다. 선택된 패드(72)에 대한 소프트웨어 유해 생물 카운터가 그 대응 카운터 한계 미만이면, 서브루틴(400)은 블록 424로 진행한다.
블록 422에서, ECU(62)는 선택된 패드(72)에 대한 새로운 유해 생물 조건을 그 패드의 미가공 유해 생물 조건에 동일하게 설정한다. 예를 들어, 미가공 유해 생물 조건이 "활성"이면, ECU(62)는 새로운 유해 생물 패드 조건을 "활성"으로 설정한다. 서브루틴(400)은 이어서 블록 422로부터 도 11b의 블록 428로 진행하는데, 이는 이하에 더 상세히 설명된다.
블록 420으로 복귀하면, 선택된 패드(72)에 대한 소프트웨어 카운터가 대응 유해 생물 카운터 한계 미만이면, 서브루틴(400)은 선택된 패드에 대한 소프트웨어 카운터가 증분되는 블록 424로 진행한다. 서브루틴(400)은 이어서 ECU(62)가 선택된 패드에 대한 새로운 유해 생물 조건을 메모리 내에 저장된 이전의 유해 생물 조건에 동일하게 설정하는 블록 426으로 진행한다. 서브루틴(400)은 블록 426으로부터 도 11b의 블록 428로 진행한다.
블록 428에서, ECU(62)는 측정된 커패시턴스값과 선택된 패드(72)에 대한 기준선 값 사이의 블록 308에서 계산된 차이가 그 패드에 대한 대응 인간값 임계치를 초과하는지를 판정한다. 인간값 임계치는 프로그램 가능하고, 서비스 요원 또는 다른 개인이 유해 생물 제어 디바이스(14)와 고의적으로 상호작용하는지 여부를 판정하는데 사용된다. 인간값 임계치는 원격 시스템(16)에 의해 변경되거나 업데이트될 수도 있다. 각각의 패드(72)는 동일한 또는 상이한 인간값 임계치를 가질 수도 있다. 계산된 차이가 선택된 패드(72)에 대한 인간값 임계치를 초과할 때, 서브루틴(400)은 블록 430으로 진행한다. 계산된 차이가 인간값 임계치 미만일 때, 서브루틴(400)은 블록 432로 진행한다.
블록 430에서, ECU(62)는 선택된 패드(72)에 대한 계산된 차이가 그 패드에 대한 인간값 임계치를 초과할 때 "활성"으로 변수 - 도 11b에서 "미가공 인간 조건"으로서 식별됨 - 를 설정한다. 대안 블록 432를 실행하면, ECU(62)는 계산된 차이가 인간값 임계치 미만이기 때문에 선택된 패드(72)에 대한 미가공 인간 조건을 "비활성"으로 설정한다. 블록 430 또는 블록 432를 완료한 후에, 서브루틴(400)은 블록 434로 진행한다.
블록 434에서, ECU(62)는 선택된 패드(72)에 대한 이전의 인간 조건에 미가공 인간 조건을 비교한다. 용량성 센서 어레이(70)에 대한 이전의 인간 조건은 메모리(92) 내에 저장된다. ECU(62)는 메모리로부터 선택된 패드(72)에 대한 이전의 인간 조건을 검색하고, 이를 미가공 인간 조건에 비교한다. 미가공 인간 조건이 이전의 인간 조건에 동일하거나 같으면, 서브루틴(400)은 ECU(62)가 선택된 패드(72)에 대한 소프트웨어 인간 카운터를 0으로 재설정하는 블록 436으로 진행하고, 서브루틴(400)은 블록 438로 진행한다. 선택된 패드(72)에 대한 미가공 인간 조건이 이전의 인간 조건과 동일하거나 같지 않으면, 서브루틴(400)은 블록 434로부터 블록 438로 직접 진행한다.
블록 438에서, 선택된 패드(72)와 연계된 소프트웨어 인간 카운터는 메모리 내에 저장된 인간 카운터 한계 파라미터에 대해 비교된다. 인간 카운터 한계 파라미터는 원격 시스템(16)에 의해 변경되거나 업데이트될 수도 있고, 각각의 패드(72)는 동일한 또는 상이한 인간 카운터 한계 파라미터를 가질 수도 있다. 선택된 패드(72)에 대한 인간 카운터가 그 대응 인간 카운터 한계를 초과하면, 서브루틴(400)은 블록 440으로 진행한다. 선택된 패드(72)에 대한 소프트웨어 인간 카운터가 그 대응 카운터 한계 미만이면, 서브루틴(400)은 블록 442로 진행한다.
블록 440에서, ECU(62)는 선택된 패드(72)에 대한 새로운 인간 조건을 그 패드의 미가공 인간 조건에 동일하게 설정한다. 예를 들어, 미가공 인간 조건이 "활성"이면, ECU(62)는 새로운 인간 조건을 "활성"으로 설정한다. 서브루틴(400)은 이어서 블록 440으로부터 블록 328로 진행하는데, 이는 이하에 더 상세히 설명된다.
블록 438로 복귀하면, 선택된 패드(72)에 대한 소프트웨어 카운터가 대응 인간 카운터 한계 미만이면, 서브루틴(400)은 선택된 패드에 대한 소프트웨어 카운터가 증분되는 블록 442로 진행한다. 서브루틴(400)은 이어서 ECU(62)가 선택된 패드에 대한 새로운 인간 조건을 메모리 내에 저장된 이전의 인간 조건에 동일하게 설정하는 블록 444로 진행한다. 서브루틴(400)은 블록 444로부터 블록 328로 진행한다.
블록 328에서, ECU(62)는 모든 패드(72)에 대한 새로운 패드 조건이 결정되었는지 여부를 분석한다. ECU(62)가 어레이(70) 내의 모든 패드(72)에 대한 새로운 패드 조건을 결정하지 않았으면, 서브루틴(400)은 ECU(62)가 다른 패드(72)를 선택하는 블록 330으로 진행하고, 서브루틴(400)은 도 11a의 블록 304로 복귀한다. ECU(62)는 그 시점에 서브루틴(400)이 종료하는 새로운 패드 조건이 모든 패드(72)에 대해 결정되어 있을 때까지 새로운 패드 조건을 얻는 프로세스를 반복한다. 도 10의 서브루틴(370)은 이어서 서브루틴(370)의 블록(374)으로 진행할 수도 있다.
도 10으로 복귀하면, 서브루틴(370)은 블록 372로부터, 각각의 패드(72)에 대한 새로운 유해 생물 조건이 그 패드에 대한 이전의 유해 생물 조건에 비교되는 블록 374로 진행한다. 이와 같이 하기 위해, ECU(62)는 메모리(92) 내에 저장된 어레이(70)를 위한 이전의 유해 생물 조건을 검색하고 이전의 유해 생물 조건을 새로운 유해 생물 조건에 비교할 수도 있다. 임의의 패드(72)의 새로운 유해 생물 조건이 그 패드에 대해 기록된 이전의 유해 생물 조건에 동일하거나 같지 않으면, 서브루틴(370)은 블록 376으로 진행한다. 이 방식으로, 단지 하나의 패드의 유해 생물 조건의 변화가 서브루틴(370)을 블록 376으로 진행시킬 것이다. 모든 패드(72)의 새로운 유해 생물 조건이 메모리 내에 기록된 이전의 조건에 동일하면, 서브루틴(370)은 블록 378로 진행한다.
서브루틴(370)의 블록 376에서, ECU(62)는 블록 372에서 결정된 새로운 유해 생물 조건에 동일하게 현재 패드 조건을 설정하고, 서브루틴(370)은 블록 380으로 진행한다. 블록 380에서, ECU(62)는 블록 376에서 설정된 현재 패드 유해 생물 조건 중 하나가 "활성"으로 라벨링되면 계류중인 유해 생물 이벤트를 기록한다. 모든 현재 패드 조건이 "비활성"으로 라벨링되면, ECU(62)는 계류중인 유해 생물 이벤트를 기록하지 않는다. 서브루틴(370)은 이어서 블록 378로 진행한다.
블록 378에서, ECU(62)는 각각의 패드(72)에 대한 새로운 인간 조건을 그 패드에 대해 기록된 그 패드에 대한 이전의 인간 조건에 비교한다. 이와 같이 하기 위해, ECU(62)는 메모리(92) 내에 저장된 어레이(70)를 위한 이전의 인간 조건을 검색할 수도 있다. 임의의 패드(72)의 새로운 인간 조건이 그 패드에 대해 기록된 이전의 인간 조건에 동일하거나 같지 않으면, 서브루틴(370)은 블록 382로 진행한다. 이 방식으로, 단지 하나의 패드의 인간 조건의 변화가 서브루틴(370)을 블록 382로 진행시킬 것이다. 모든 패드(72)의 새로운 인간 조건이 메모리 내에 기록된 이전의 인간 조건에 동일하면, 서브루틴(370)은 블록 384로 진행한다.
블록 382에서, ECU(62)는 임의의 새로운 인간 조건이 패드 타격 또는 접촉의 요구된 시퀀스를 만족하는지를 판정하기 위해 센서 패드(72)에 대한 모든 새로운 인간 조건을 리뷰한다. 전술된 바와 같이, ECU(62)는 패드 타격 또는 접촉의 시퀀스를 결정하기 위해 알고리즘을 실행할 수도 있다. 예를 들어, 예시적인 실시예에서, 타격의 시퀀스는 인간이 문자 "X"를 묘사하기 위해 용량성 센서 어레이(70)를 가로질러 손가락을 스와이핑하는(모든 5개의 패드에 대한 타격을 지시함) 것에 대응할 수도 있다. 임의의 새로운 인간 조건이 시퀀스를 만족하기 위한 예측된 타격 또는 접촉에 대응하면, 서브루틴(370)은 블록 386으로 진행한다. 어떠한 새로운 인간 조건도 시퀀스를 만족하기 위한 예측된 접촉에 대응하지 않으면, 서브루틴(370)은 ECU(62)가 시퀀스를 재설정하는 블록 388로 진행한다.
블록 386에서, ECU(62)는 센서 어레이(70)에 대한 새로운 인간 조건과 이전의 인간 조건의 조합이 요구된 시퀀스를 완료하였는지(즉, 인간의 존재를 지시하는지) 여부를 판정한다. 시퀀스가 완료되면, 서브루틴(370)은 ECU(62)가 서비스 이벤트를 기록하고 블록 378에서 생성된 계류중인 유해 생물 이벤트를 폐기하여 이벤트가 유해 생물 이벤트로서가 아니라 단지 서비스 이벤트로서 기록되게 되는 블록 390, 392로 진행한다. 블록 392의 완료시에, 서브루틴(370)은 종료한다. 유사하게, ECU(62)가 블록 386에서, 시퀀스가 완료되지 않았다고 판정하면, 서브루틴(370)은 종료한다.
블록 378로 복귀하면, ECU(62)가 모든 패드(72)의 새로운 인간 조건이 메모리 내에 기록된 이전의 인간 조건과 동일하다고 판정하면, 서브루틴(370)은 블록 384로 진행한다. 블록 384에서, ECU(62)는 패드 타격 또는 접촉의 시퀀스를 찾고 있는지 여부를 확인한다. 만일 그러하면, 서브루틴(370)은 종료하고, 만일 그렇지 않으면, 루틴(370)은 블록 394로 진행한다. 블록 394에서, ECU(62)는 블록 380에서 기록된 계류중인 유해 생물 이벤트에 기초하여 유해 생물 이벤트를 기록한다. 서브루틴(370)은 이어서 종료한다. 서브루틴(370)의 완료시에, 루틴(100)은 전술된 바와 같이, 블록 104로 진행할 수도 있다.
이제, 도 12 내지 도 18을 참조하면, 유해 생물 제어 디바이스의 다른 실시예[이하, 유해 생물 제어 디바이스(514)라 칭함] 및 유해 생물 트랩 디바이스(516)를 갖는 유해 생물 제어 시스템(510)이 도시되어 있다. 도 12 내지 도 18의 실시예는 도 1 내지 도 11에 관련하여 전술된 다수의 동일한 특징부를 포함한다. 동일한 도면 부호가 도 1 내지 도 11에 관하여 전술된 것들과 동일하거나 유사한 특징부를 식별하기 위해 도 12 내지 도 18에 사용된다. 도 12에 도시된 바와 같이, 유해 생물 제어 디바이스(514)는 설치류를 감금하고 그리고/또는 근절하는 스냅형 설치류 트랩(516)에 결합될 수도 있다. 동작시에, 유해 생물 제어 디바이스(514)는 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 유해 생물 제어 디바이스(514)의 이동을 검출하고, 트랩(516)이 활성화되었는지 여부의 지시를 제공하기 위해 안테나(18)를 거쳐 무선으로 원격 시스템(16)에 유해 생물 제어 디바이스(514)의 그 이동을 보고하도록 동작 가능한 위치 또는 배향 센서(84)를 포함한다.
도 1 내지 도 11에 관하여 전술된 위치/배향 센서(84)에 유사하게, 배향 센서(84)는 예를 들어, Freescale로부터 상업적으로 입수 가능한 MMA8652와 같은 3축 디지털 가속도계이다. 몇몇 실시예에서, 위치 센서는 트랩의 이동을 검출하도록 동작 가능할 수도 있다. 이러한 실시예에서, 위치 센서는 트랩의 조건의 변화를 모니터링하기 위해 트랩 내에 매립될 수도 있다. 위치 센서는 또한 그 가속도계 판독치를 유해 생물 제어 디바이스에 또는 유선 또는 무선 접속을 거쳐 시스템(16)에 직접적으로 전송하도록 구성될 수도 있다.
도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 유해 생물 제어 디바이스(514)는 외부 케이싱(520) 및 케이싱(520)에 부착된 힌지 결합된 지지 레그(522)를 포함한다. 외부 케이싱(520)은 도 1 내지 도 11과 관련하여 전술된 케이싱(52)과 같이, 전기 부품(54)을 수용하여 물 침입, 먼지, 오물, 나뭇잎, 습도 및 쓰레기를 포함하는 환경 인자로부터 보호한다. 예시적인 실시예에서, 디바이스(514)의 전기 부품(54)은 위치 센서(84), ECU(62), 송수신기(66), 용량성 감지 어레이(70) 등을 포함하는, 디바이스(14)의 전기 부품에 동일하거나 유사하다.
외부 케이싱(520)은 일반적으로 직사각형 형상이고, 2개의 짧은 상부벽 및 하부벽(524, 526) 각각 및 2개의 긴 측벽(528, 530)을 갖는다. 안테나(18)는 커넥터(536)를 거쳐 외부 케이싱(520)의 상부면(532)에 그 기부에서 접속되어 디바이스(514)가 시스템(16)과 통신하는 것을 허용한다.
외부 케이싱(520)은 벽(526, 528, 530)을 따라 위치된 복수의 장착 아암(540)을 포함한다. 각각의 장착 아암(540)은 지지 레그(522)를 위한 가능한 부착점이다. 각각의 아암(540)은 각각의 벽(526, 528, 530)으로부터 외향으로 연장하는 복수의 포스트(544, 546, 548)를 포함한다. 로드(550)가 포스트(544, 546, 548) 사이로 연장한다. 예시적인 실시예에서, 로드(550)는 원통형 단면을 갖지만, 다른 실시예에서 이는 상이한 단면을 가질 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.
도 14에 도시된 바와 같이, 지지 레그(522)는 푸트 패널(562)에 연결된 후방 패널(560)을 포함한다. 후방 패널(560)은 그 후방면(566)으로부터 외향으로 연장하는 한 쌍의 클립(564)을 갖는다. 각각의 클립(564)은 지지 레그(522)를 유해 생물 제어 디바이스(514)에 고정하기 위해 장착 아암(540)의 로드(550)에 맞물리는 치형부(teeth)(568)를 포함한다. 예시적인 실시예에서, 클립(564)은 로드(550)에 맞물려 지지 레그(522)가 유해 생물 제어 디바이스(514)에 힌지 결합되고 외부 케이싱(522)에 대해 피벗할 수도 있게 되도록 구성된다.
푸트 패널(562)은 트랩(516) 아래에 위치되도록 구성된 상부면(570) 및 상부면(570)에 대향하여 위치된 하부면(572)을 포함한다. 예시적인 실시예에서, 표면(570, 572)은 실질적으로 평활한 표면이다. 다른 실시예에서, 표면은 트랩(516)을 파지하기 위한 홈, 리브, 또는 다른 특징부를 포함할 수도 있다. 도 15에 도시된 바와 같이, 각도(α)가 푸트 패널(562)과 후방 패널(560) 사이에 형성된다. 예시적인 실시예에서, 각도(α)는 90도 초과이다.
외부 케이싱(520) 및 지지 레그(522)는 각각 경질의 내구성 플라스틱으로부터 형성된다. 다른 실시예에서, 케이싱(520) 및 레그(522)는 임의의 환경적으로 저항성 재료로부터 형성될 수도 있다.
제어 디바이스(514)에 대해 트랩(516)을 셋업하기 위해, 트랩(516)은 지지 레그(522)의 상부면(570)과 접촉하여 배치된다. 트랩(516)의 중량은 도 12에 도시된 바와 같이, 외부 케이싱(520)에 대해 피벗하고 푸트 패널(562)의 하부면(572)을 지면과 접촉하게 하도록 지지 레그(522)를 가압한다. 지지 레그(522)가 피벗함에 따라, 지지 레그(522)에 부착된 외부 케이싱(520)의 벽, 이 경우에 벽(526)은 상향으로 가압되고, 외부 케이싱(520)은 지면에 대해 각도(β)로 위치된다. 트랩(516)이 레그(522)의 상부면(570) 상에 배치된 상태로, 트랩(516)의 중량은 도 12에 도시된 위치에 제어 디바이스(514)를 유지한다.
도 16 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 스냅형 설치류 트랩(516)은 "무장(Armed)" 조건(도 16) 또는 "트립(Tripped)" 조건(도 18)에 있을 수 있다. 트랩(516)은 기부(580) 및 스프링(584)에 피벗식으로 결합된 일반적으로 U형 조오(582)를 포함한다. "무장" 조건에서, 조오(582)는 도 16에 도시된 바와 같이, 조오(582)가 유해 생물 제어 디바이스(514)에 인접하도록 트랩핀(586)에 의해 적소에 유지된다. 이 구성에서, 설치류가 미끼 플레이트(588) 상에 충분한 하향 압력을 인가하면, 트랩핀(586)은 변위되고, 조오(582)는 조오(582)와 기부(580) 사이에 설치류를 가두도록 미끼 플레이트(588) 위로 스냅 결합한다. 그 위치에서, 트랩(516)은 "트립" 조건에 있다.
"무장" 조건으로부터 "트립" 조건으로 전이 중에, 스냅의 힘은 트랩(516)이 지면에 대해 상향으로 들어올려지게 하여 이에 의해 유해 생물 제어 디바이스(514)의 레그(522)를 해제하여, 이에 의해 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이 레그(522)가 피벗하게 한다. 도 18에 도시된 바와 같이, 외부 케이싱(520)은 트랩(516)이 레그(522)로부터 들어올려질 때 지면 레벨로 강하한다. 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 위치 센서(84)는 외부 케이싱(520)의 이 배향 또는 위치를 모니터링하고, 외부 케이싱(520)의 이동을 검출하는데 사용될 수도 있는 (x, y, z) 배향 데이터를 발생한다. 신호는 이어서 트랩(516)의 조건을 결정하도록 시스템(16)에 의해 분석된다.
이제, 도 19를 참조하면, 유해 생물 제어 디바이스의 배향 또는 위치를 모니터링하기 위한 모니터링 루틴(600)이 도시되어 있다. 예시적인 실시예에서, 루틴(600)은 환경 센서 어레이를 모니터링하기 위한 도 6의 블록 104에 사용된 예시적인 서브루틴이다. 다른 실시예에서, 루틴은 도 6의 루틴(100)의 대안으로서 사용될 수도 있는 개별 루틴일 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 루틴(600)은 ECU(62)가 위치 센서(84)에 의해 발생된 데이터를 모니터링하게 하고 미리 결정된 시간 간격에서 위치 센서(84)[및 따라서 외부 케이싱(520)]의 (x, y, z) 좌표의 판독치를 취하게 한다. ECU(62)가 미리 결정된 수의 판독치를 취할 때, ECU(62)는 유해 생물 제어 디바이스(514)가 안정한지 여부를 판정하고 유해 생물 제어 디바이스(514)의 이동이 미리 결정된 각도 임계치를 초과하는지 여부를 판정하도록 센서 데이터를 프로세싱할 수도 있다. 대안적으로, 몇몇 실시예에서, 위치 센서(84)는 외부 케이싱(520)의 위치를 모니터링하기 위해 "무장" 조건으로부터 "트립" 조건으로 전이 전체에 걸쳐 유해 생물 제어 디바이스(514)의 실시간 이동을 검출할 수도 있다. 유해 생물 제어 디바이스(514)의 충분한 이동 데이터가 검출되면, 이러한 이동 데이터는 트랩(516)의 상태를 분석하는데 사용되도록 원격 시스템(16)에 전송될 수도 있다.
루틴(600)은 ECU(62)가 센서 데이터의 그 최종 판독치를 저장한 이래로 미리 결정된 시간 간격이 경과되었는지 여부를 ECU(62)가 판정하는 블록(602)에서 시작한다. ECU(62)가 미리 결정된 시간 간격이 아직 경과되었다고 판정하면, 모니터링 루틴(600)은 종료한다. ECU(62)가 미리 결정된 시간 간격이 경과되었다고 판정하면, 모니터링 루틴(600)은 블록 604로 진행한다. 미리 결정된 시간 간격은 프로그램 가능할 수도 있고, 설치류의 성질 및 유해 생물 제어 디바이스(514) 주위의 환경에 기초하여 설정될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 예시적인 실시예에서, 미리 결정된 시간 간격은 60초이다.
블록 604에서, ECU(62)는 센서(84)에 의해 발생된 위치 데이터 내에 포함된 (x, y, z) 좌표를 모니터링하고 기록한다. 각각의 센서 판독치는 유해 생물 제어 디바이스(514)의 외부 케이싱(520)의 배향 또는 위치를 지시한다. ECU(62)가 (x, y, z) 좌표의 판독치를 취한 후에, 모니터링 루틴(600)은 블록 606으로 진행할 수도 있다. 블록 606에서, ECU(62)는 루틴(600)이 블록 608로 진행하기 전에 카운터를 증분하고 그 센서 판독치를 기록한다.
블록 608에서, ECU(62)는 카운터가 미리 결정된 수의 센서 판독치를 기록하였는지 여부를 판정한다. 카운터가 미리 결정된 수의 센서 판독치 이상일 때, 루틴(600)은 센서 데이터를 더 프로세싱하도록 블록 610으로 진행할 수도 있다. 카운터가 미리 결정된 수 미만의 센서 판독치가 취해졌다는 것을 지시할 때, 루틴(600)은 종료한다. 미리 결정된 수의 센서 판독치는 프로그램 가능할 수도 있고, 설치류의 성질 및 유해 생물 제어 디바이스(514) 주위의 환경에 기초하여 설정될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 예시적인 실시예에서, 미리 결정된 수의 센서 판독치는 8개의 센서 판독치에 동일하다. 달리 말하면, ECU(62)는 블록 610으로 진행하기 전에 (x, y, z) 좌표의 8개의 세트를 취해야 하는데, 8개의 세트 미만이면, 루틴(600)은 종료한다.
루틴(600)이 블록 610으로 진행할 때, ECU(62)는 미리 결정된 수의 센서 판독치의 각각의 판독 중에 기록된 데이터를 프로세싱한다. 예시적인 실시예에서, ECU(62)는 이전의 8개의 센서 판독치에 의해 기록된 데이터를 프로세싱한다. 데이터를 프로세싱하는데 있어서, ECU(62)는 이전의 8개의 세트 판독치(즉, 미리 결정된 수의 센서 판독치)로부터 x, y 및 z 좌표의 각각에 대한 최대값(x_max, y_max, z_max) 및 최소값(x_min, y_min, z_min)을 결정한다. ECU(62)는 이어서 블록 612에서 x, y 및 z 좌표의 각각에 대한 최대값 및 최소값을 사용한다.
블록 612에서, ECU(62)는 외부 케이싱(520)이 미리 결정된 수의 센서 판독치에 걸쳐 안정한 배향 또는 안정한 위치에 있었는지 여부를 판정한다. 이와 같이 하기 위해, ECU(62)는 x, y 및 z 좌표의 각각에 대한 각각의 축의 최대값(x_max, y_max, z_max)과 각각의 축의 최소값(x_min, y_min, z_min) 사이의 차이를 계산한다. 각각의 축의 최대값은 그 축에 대한 프로그램 가능한 임계치에 대해 개별적으로 비교된다. 예를 들어, 8개의 센서 판독치의 x_max와 x_min 사이의 차이는 프로그램 가능한 임계치(x_threshold)에 대해 비교되고, 8개의 센서 판독치의 y_max와 y_min 사이의 차이는 프로그램 가능한 임계치(y_threshold)에 대해 비교되고, 8개의 센서 판독치의 z_max와 z_min 사이의 차이는 프로그램 가능한 임계치(z_threshold)에 대해 비교된다. x, y 및 z 좌표의 최대값과 최소값 사이의 차이의 모두가 대응 프로그램 가능한 임계치(x_threshold, y_threshold, z_threshold) 이하이면, 루틴(600)은 블록 614로 진행한다. 차이 중 임의의 하나가 대응 프로그램 가능한 임계치 초과이면, 루틴(600)은 루틴(600)이 종료하기 전에 카운터가 재설정되는 블록 624로 진행한다.
블록 612에서 사용된 프로그램 가능한 임계치는 다른 것들 중에서도, 설치류의 성질 및 유해 생물 제어 디바이스(514) 주위의 환경에 기초하여 설정된다. 이상적으로, 외부 케이싱(520)의 물리적 이동이 없는 상태에서, x, y 및 z 좌표의 최대값과 최소값 사이의 차이는 0 또는 거의 0이어야 한다. 그러나, 바람 및 진동을 포함하는 환경 인자로부터의 장애는 외부 케이싱(520)이 이동되게 할 수도 있다. 프로그램 가능한 임계치는 바람 및/또는 진동에 의해 유발된 케이싱(520)의 이동을 허용하도록 0보다 높게 설정될 수도 있다. 예시적인 실시예에서, x, y, z 좌표에 대한 각각의 프로그램 가능한 임계치(x_threshold, y_threshold, z_threshold)는 50 유닛으로 설정되고, 각각의 유닛은 중력의 1/1024를 표현한다.
몇몇 실시예에서, ECU(62)는 최대값(x_max, y_max, z_max)과 최소값(x_min, y_min, z_min) 사이의 차이를 추가하고, 합산 프로그램 가능한 임계치(즉, x_threshold, y_threshold, 및 z_threshold의 합)에 차이의 합을 비교한다.
전술된 바와 같이, x, y 및 z 좌표의 최대값과 최소값 사이의 차이가 프로그램 가능한 임계치 이하이면, 루틴(600)은 블록 614로 진행할 수도 있다. 블록 614에서, ECU(62)는 미리 결정된 수의 센서 판독 중에 기록된 x, y 및 z 좌표에 대한 평균값을 계산한다. 달리 말하면, ECU(62)는 이전의 8개의 센서 판독 중에 취해진 평균 x, y 및 z 좌표값을 계산한다. ECU(62)는 이어서 평균 x, y 및 z 좌표값을 새로운 안정한 배향값(Ax, Ay, Az)으로서 저장하고, 루틴(600)은 블록 616으로 진행할 수도 있다.
블록 616에서, ECU(62)는 새로운 안정한 배향값과 이전의 안정한 배향값 사이의 편향각을 계산한다. 이와 같이 하기 위해, ECU(62)는 이전의 안정한 배향값(Bx, By, Bz)을 메모리로부터 리콜한다. ECU(62)는 이어서 이하의 식 (3)을 사용하여 새로운 및 이전의 안정한 배향 사이의 편향각을 계산할 수도 있다.
Figure pct00008
(3)
Ax, Ay, Az는 새로운 안정한 배향의 좌표이고, Bx, By, Bz는 이전의 안정한 배향의 좌표이다.
새로운 및 이전의 안정한 배향 사이의 편향각을 계산한 후에, ECU(62)는 ECU(62)가 계산된 편향각이 미리 결정된 각도 임계치 초과인지 여부를 판정하는 블록 618로 진행한다. 예시적인 실시예에서, 미리 결정된 각도 임계치는 2.5도이다. 미리 결정된 각도 임계치는 주변 환경에 의해 유발되는 배향의 사소한 변화를 제거함으로써 거짓 양성 판독을 방지하기 위해 미리 결정된 최소 편향각이다. 미리 결정된 각도 임계치는 프로그램 가능하고, 다른 것들 중에서도, 유해 생물 제어 디바이스(514) 주위의 환경에 기초하여 결정된다. 다른 실시예에서, 미리 결정된 각도 임계치는 2.5도와는 상이할 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.
ECU(62)가 편향각이 미리 결정된 각도 임계치 이하인 것으로 판정하면, ECU(62)는 유해 생물 제어 디바이스(514)의 배향 변화가 사소하다고 결론짓고, 블록 622로 진행한다. 블록 622에서, ECU(62)는 ECU(62)가 카운터를 재설정하는 블록 624로 진행하기 전에 이전의 안정한 배향 판독치(Bx, By, Bz)를 새로운 안정한 배향 판독치(Ax, Ay, Az)로 업데이트하고, 모니터링 루틴(600)을 종료하도록 진행한다.
ECU(62)가 편향각이 미리 결정된 각도 임계치를 초과한다고 판정하면, 루틴(600)은 블록 620으로 진행한다. 블록 620에서, ECU(62)는 편향각이 미리 결정된 각도 임계치를 초과한다는 것을 시스템(16)에 통지하기 위해 시스템(16)에 메시지를 송신한다. 시스템(16)은 이어서 트랩(516)의 상태를 결정하고 조작자에 통지하도록 그 정보를 사용할 수도 있다. 예를 들어, 트랩의 초기 셋업 중에 유해 생물 제어 디바이스(514)의 몇몇 이동이 인간 활동도에 기인하여 예측될 때, 시스템(16)은 트랩(516)의 디폴트 상태를 "트랩됨"으로서 설정한다. 트랩(516)이 적절하게 위치되고 안정할 때, ECU(62)는 트랩의 초기 배향을 저장하고 편향각이 미리 결정된 각도 임계치를 초과한다는 메시지를 시스템(16)에 송신한다. 시스템(16)은 이어서 트랩(516)의 상태를 "무장"으로 업데이트한다. 이후에, 시스템(16)이 편향각이 미리 결정된 각도 임계치를 초과한다는 후속의 메시지를 수신할 때, 시스템(16)은 트랩(516)의 상태를 "트립"으로 업데이트하고 트랩(516)이 트립되었다는 것을 조작자에게 경고한다. 루틴(600)은 이어서 전술된 바와 같이 블록 622로 그리고 이후에 블록 624로 진행할 수도 있다.
이제 도 20 내지 도 31을 참조하면, 유해 생물 제어 디바이스의 다른 실시예가 도시되어 있다. 도 20 내지 도 31의 실시예는 도 12 내지 도 18에 관련하여 전술된 다수의 동일한 특징부를 포함한다. 동일한 도면 부호가 도 1 내지 도 19의 실시예에 관하여 전술된 것들과 동일하거나 유사한 특징부를 식별하기 위해 도 20 내지 도 31에 사용된다. 도 20 내지 도 31에 도시된 바와 같이, 유해 생물 제어 디바이스(714, 814, 914)는 스냅형 설치류 트랩(516)에 개별적으로 결합될 수도 있지만, 결합 기구는 이하에 상세히 설명되는 바와 같이 상이한 실시예 사이에서 다양할 수도 있다.
도 20 내지 도 31의 실시예에서, 디바이스(714, 814, 914)의 전기 부품(54)은 위치 센서(84), ECU(62), 송수신기(66), 용량성 감지 어레이(70) 등을 포함하는, 디바이스(14, 514)의 전기 부품에 동일하거나 유사하다. 동작시에, 각각의 유해 생물 제어 디바이스(714, 814, 914)의 위치 센서(84)는, 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 그 각각의 유해 생물 제어 디바이스(714, 814, 914)의 이동을 검출하고 트랩(516)이 활성화되었는지의 여부의 지시를 제공하도록 동작 가능하다. 도 1 내지 도 19에 관하여 전술된 위치 센서(84)에 유사하게, 위치 센서(84)는 예를 들어, Freescale로부터 상업적으로 입수 가능한 MMA8652와 같은 3축 디지털 가속도계이다.
이제 도 20 내지 도 23을 참조하면, 유해 생물 제어 디바이스(714)는 유해 생물 제어 디바이스(714)의 일체형 클립(722)을 거쳐 스냅형 설치류 트랩(516)에 결합된다. 이에 따라, 유해 생물 제어 디바이스(714)는 외부 케이싱(720) 및 외부 케이싱(720)에 부착된 한 쌍의 클립(722)을 포함한다. 외부 케이싱(720)은 도 11 내지 도 19와 관련하여 전술된 케이싱(520)과 같이, 전기 부품(54)을 수용하여 물 침입, 먼지, 오물, 나뭇잎, 습도 및 쓰레기를 포함하는 환경 인자로부터 보호한다.
도 20에 도시된 바와 같이, 외부 케이싱(720)은 일반적으로 직사각형 형상이고, 2개의 짧은 상부벽 및 하부벽(724, 726) 각각 및 2개의 긴 측벽(728, 730)을 갖는다. 안테나(18)는 커넥터(536)를 거쳐 외부 케이싱(720)의 상부면(732)에 그 기부에서 접속되어 디바이스(714)가 시스템(16)과 통신하는 것을 허용한다. 외부 케이싱(720)은 외부 케이싱(720)의 상부벽(724)으로부터 외향으로 연장하는 한 쌍의 클립(722)을 더 포함한다. 각각의 클립(722)은 외부 케이싱(720)을 트랩(516)에 고정하기 위해 트랩(516)의 일반적으로 U형 조오(582)의 중심 와이어(590)에 맞물리는 치형부(734)를 포함한다. 제어 디바이스(714)에 대해 트랩(516)을 셋업하기 위해, 외부 케이싱(720)의 클립(722)은 외부 케이싱(720)이 트랩(516)의 조오(582)에 힌지 결합되고 트랩(516)에 대해 피벗할 수도 있도록 트랩(516)의 조오(582)의 중심 와이어(590)에 맞물린다.
도 21 내지 도 23에 도시된 바와 같이, 스냅형 설치류 트랩(516)은 "무장" 조건(도 21) 또는 "트립" 조건(도 23)에 있을 수 있다. "무장" 조건에서, 조오(582)는 트랩핀(586)에 의해 적소에 유지되고, 외부 케이싱(720)은 트랩(516)에 측방향으로 부착되어, 트랩(516)에 부착된 외부 케이싱(720)의 상부벽(724)이 상향으로 가압되게 되고, 외부 케이싱(720)은 지면에 대해 각도(β)에 위치되게 된다. "무장" 조건으로부터 "트립" 조건으로 전이 중에, 조오(582)는 조오(582)와 트랩(516)의 기부(580) 사이에 설치류를 가두기 위해 미끼 플레이트(588) 위로 스냅 결합한다. 조오(582)가 미끼 플레이트(588) 위로 스냅 결합함에 따라, 제어 디바이스(714)는 도 21 내지 도 23에 도시된 바와 같이 외부 케이싱(720)의 클립(722)이 피벗하게 하면서 지면에 대해 조오(582)와 함께 상향으로 들어올려진다. 조오(582) 및 외부 케이싱(720)은 이어서 지면에 대해 강하하여 트랩(516)이 "트립" 조건에 있게 한다. 위치 센서(84)는 외부 케이싱(720)의 이 배향을 모니터링하고, 외부 케이싱(720)의 이동을 검출하는데 사용될 수도 있는 (x, y, z) 위치 데이터를 발생한다.
루틴은 도 12 내지 도 19에 관하여 전술된 루틴(600)에 유사하게, ECU(62)가 위치 센서(84)에 의해 발생된 데이터를 모니터링하게 하고, 미리 결정된 시간 간격에서 위치 센서(84)[및 따라서 외부 케이싱(720)]의 (x, y, z) 좌표의 판독치를 취한다. ECU(62)가 미리 결정된 수의 판독치를 취할 때, ECU(62)는 유해 생물 제어 디바이스(714)가 안정한지 여부를 판정하고 유해 생물 제어 디바이스(714)의 이동이 미리 결정된 각도 임계치를 초과하는지 여부를 판정하도록 센서 데이터를 프로세싱할 수도 있다. 신호는 이어서 트랩(516)의 조건을 결정하도록 시스템(16)에 의해 분석된다. 대안적으로, 몇몇 실시예에서, 위치 센서(84)는 외부 케이싱(720)의 위치를 모니터링하기 위해 "무장" 조건으로부터 "트립" 조건으로 전이 전체에 걸쳐 유해 생물 제어 디바이스(714)의 실시간 이동을 검출할 수도 있다.
이제 도 24 내지 도 27을 참조하면, 유해 생물 제어 디바이스(814)는 유해 생물 제어 디바이스(814)의 일체형 아암(822)을 거쳐 스냅형 설치류 트랩(516)에 결합된다. 이에 따라, 제어 디바이스(814)의 외부 케이싱(820)은 외부 케이싱(820)에 부착된 한 쌍의 일반적으로 L형 아암(822)을 포함한다. 외부 케이싱(820)은 도 11 내지 도 23과 관련하여 전술된 케이싱(520, 720)과 같이, 전기 부품(54)을 수용하여 물 침입, 먼지, 오물, 나뭇잎, 습도 및 쓰레기를 포함하는 환경 인자로부터 보호한다.
도 24에 도시된 바와 같이, 외부 케이싱(820)은 일반적으로 직사각형 형상이고, 2개의 짧은 상부벽 및 하부벽(824, 826) 각각 및 2개의 긴 측벽(828, 830)을 갖는다. 안테나(18)는 커넥터(536)를 거쳐 외부 케이싱(820)의 상부면(832)에 그 기부에서 접속되어 디바이스(814)가 시스템(16)과 통신하는 것을 허용한다. 외부 케이싱(820)은 외부 케이싱(820)의 하부벽(826)으로부터 외향으로 연장하는 한 쌍의 아암(822)을 더 포함한다. 각각의 아암(822)은 외부 케이싱(820)의 하부벽(826)으로부터 외향으로 연장하고 제2 부재(836)에 연결되는 제1 부재(834)를 포함한다. 제2 부재(836)는 지면을 향해 하향으로 만곡되어, 제1 부재(834)에 대해 일반적으로 L 형상을 형성한다.
트랩(516)에 대해 제어 디바이스(814)를 셋업하기 위해, 외부 케이싱(820)의 아암(822)은 아암(822)의 제2 부재(826)가 트랩(516)의 기부(580)에 맞물리도록 트랩(516)의 조오(582)의 중심 와이어(590) 위에 배치된다. 따라서, 도 24 및 도 25에 도시된 "무장" 조건에서, 제어 디바이스(814)는 트랩(516)에 대해 배치되어, 조오(582)의 중심 와이어(590)가 아암(822)의 제2 부재(836)와 외부 케이싱(820)의 하부벽(826) 사이 및 아암(822)의 제1 부재(834)와 트랩(516)의 기부(580) 사이의 홈 내에 배치되게 된다. 이 구성에서, 외부 케이싱(820)은 지면에 대해 각도(β)로 위치되고, 제어 디바이스(814)의 아암(822)은 트랩(516)의 조오(582)와 직접 물리적으로 접촉하지 않는다.
도 25 내지 도 27에 도시된 바와 같이 "무장" 조건으로부터 "트립" 조건으로 전이 중에, 조오(582)는 조오(582)와 트랩(516)의 기부(580) 사이에 설치류를 가두기 위해 미끼 플레이트(588) 위로 스냅 결합한다. 조어(582)가 스냅 결합하기 시작함에 따라, 조오(582)의 중심 와이어(590)는 외부 케이싱(820)의 L형 아암(822)에 맞물려서 도 26에 도시된 바와 같이, 제어 디바이스(814)가 지면에 대해 상향으로 들어올려지게 한다. 조오(582)의 중심 와이어(590)가 트랩(516)의 기부(580)에 직교하는 가상 라인(594)을 통과할 때, 도 26에 도시된 바와 같이, 조오(582)의 중심 와이어(590)는 L형 아암(822)의 제2 부재(826)를 드래그하고 스냅의 힘은 중심 와이어(590)로부터 이격하여 제어 디바이스(814)를 투척한다. 위치 센서(84)는 외부 케이싱(820)의 이 배향을 모니터링하고, 외부 케이싱(820)의 이동을 검출하는데 사용될 수도 있는 (x, y, z) 위치 데이터를 발생한다.
루틴은 도 12 내지 도 19에 관하여 전술된 루틴(600)에 유사하게, ECU(62)가 위치 센서(84)에 의해 발생된 데이터를 모니터링하게 하고, 미리 결정된 시간 간격에서 위치 센서(84)[및 따라서 외부 케이싱(820)]의 (x, y, z) 좌표의 판독치를 취한다. ECU(62)가 미리 결정된 수의 판독치를 취할 때, ECU(62)는 유해 생물 제어 디바이스(814)가 안정한지 여부를 판정하고 유해 생물 제어 디바이스(814)의 이동이 미리 결정된 각도 임계치를 초과하는지 여부를 판정하도록 센서 데이터를 프로세싱할 수도 있다. 신호는 이어서 트랩(516)의 조건을 결정하도록 시스템(16)에 의해 분석된다. 대안적으로, 몇몇 실시예에서, 위치 센서(84)는 외부 케이싱(820)의 위치를 모니터링하기 위해 "무장" 조건으로부터 "트립" 조건으로 전이 전체에 걸쳐 유해 생물 제어 디바이스(814)의 실시간 이동을 검출할 수도 있다.
이제 도 28 내지 도 31을 참조하면, 유해 생물 제어 디바이스(914)는 유해 생물 제어 디바이스(914)의 일체형 채널(922)을 거쳐 스냅형 설치류 트랩(516)에 결합된다. 외부 케이싱(920)은 도 11 내지 도 27과 관련하여 전술된 케이싱(520, 720, 820)과 같이, 전기 부품(54)을 수용하여 물 침입, 먼지, 오물, 나뭇잎, 습도 및 쓰레기를 포함하는 환경 인자로부터 보호한다.
도 28에 도시된 바와 같이, 외부 케이싱(920)은 일반적으로 직사각형 형상이고, 2개의 짧은 상부벽 및 하부벽(924, 926) 각각 및 2개의 긴 측벽(928, 930)을 갖는다. 안테나(18)는 커넥터(536)를 거쳐 외부 케이싱(920)의 상부면(932)에 그 기부에서 접속되어 디바이스(914)가 시스템(16)과 통신하는 것을 허용한다. 제어 디바이스(914)의 외부 케이싱(920)은 채널(922)을 더 포함한다. 채널(922)은 외부 케이싱(920)의 하부면(934)에 형성되고 일 측벽(928)으로부터 외부 케이싱(920)의 하부벽(926) 부근에서 대향 측벽(530)으로 연장한다. 채널(922)은 도 28에 도시된 바와 같이, 트랩(516)의 조오(582)의 중심 와이어(590)를 수용하도록 구성된다. 제어 디바이스(914)가 트랩(516)에 대해 설정될 때, 중심 와이어(590)는 채널(922) 내에 수용되어 외부 케이싱(520)이 지면에 대해 각도(β)로 위치되게 된다.
도 28 및 도 29에 도시된 "무장" 조건에서, 제어 디바이스(914)는 트랩(516)의 조오(582)의 중심 와이어(590)가 외부 케이싱(920)의 채널(922)에 맞물리도록 트랩(516)에 대해 배치된다. 도 29 내지 도 31에 도시된 바와 같은 "무장" 조건으로부터 "트립" 조건으로 전이 중에, 조오(582)는 미끼 플레이트(588) 위에 스냅 결합한다. 조오(582)가 스냅 결합하기 시작함에 따라, 도 30에 도시된 바와 같이, 조오(582)의 중심 와이어(590)는 외부 케이싱(920)의 채널(922) 내에 잔류하여 제어 디바이스(914)를 지면에 대해 상향으로 들어올린다. 조오(582)의 중심 와이어(590)가 트랩(516)의 기부(580)에 직교하는 가상 라인(594)을 통과할 때, 도 31에 도시된 바와 같이, 스냅의 힘은 제어 디바이스(914)를 더 들어올리고 이를 트랩(516)으로부터 이격하여 외향으로 압박하여, 이에 의해 제어 디바이스(914)를 플립한다. 위치 센서(84)는 외부 케이싱(920)의 이 배향을 모니터링하고, 외부 케이싱(920)의 이동을 검출하는데 사용될 수도 있는 (x, y, z) 위치 데이터를 발생한다.
루틴은 도 12 내지 도 19에 관하여 전술된 루틴(600)에 유사하게, ECU(62)가 위치 센서(84)에 의해 발생된 데이터를 모니터링하게 하고, 미리 결정된 시간 간격에서 위치 센서(84)[및 따라서 외부 케이싱(920)]의 (x, y, z) 좌표의 판독치를 취한다. ECU(62)가 미리 결정된 수의 판독치를 취할 때, ECU(62)는 유해 생물 제어 디바이스(914)가 안정한지 여부를 판정하고 유해 생물 제어 디바이스(914)의 이동이 미리 결정된 각도 임계치를 초과하는지 여부를 판정하도록 센서 데이터를 프로세싱할 수도 있다. 신호는 이어서 트랩(516)의 조건을 결정하도록 시스템(16)에 의해 분석된다. 대안적으로, 몇몇 실시예에서, 위치 센서(84)는 외부 케이싱(920)의 위치를 모니터링하기 위해 "무장" 조건으로부터 "트립" 조건으로 전이 전체에 걸쳐 유해 생물 제어 디바이스(814)의 실시간 이동을 검출할 수도 있다.
이제 도 32를 참조하면, 유해 생물 제어 디바이스(1014)는 도 1 내지 도 19에 동일하거나 유사하게, 수고양이 스냅 트랩(1016) 상에 장착된다. 도 32에 도시된 바와 같이, 외부 케이싱(1020)은 일반적으로 직사각형 형상이고, 2개의 짧은 상부벽 및 하부벽(1024, 1026) 각각 및 2개의 긴 측벽(1028, 1030)을 갖는다. 안테나(18)는 커넥터(536)를 거쳐 외부 케이싱(1020)의 상부면(1032)에 그 기부에서 접속되어 디바이스(1014)가 시스템(16)과 통신하는 것을 허용한다.
수고양이 스냅 트랩(1016)은 기부(1038) 및 바이어싱 부재(1042)에 피벗식으로 결합된 피벗 부재(1040)를 포함한다. 피벗 부재(1040)는 편평한 상부면(1044)을 포함한다. 유해 생물 제어 디바이스(1014)의 외부 케이싱(1020)은 체결구(1036)에 의해 스냅 트랩(1016)의 상부면(1044) 상에 장착된다. "무장" 조건에서, 피벗 부재(1040)는 바이어싱 부재(1042)에 의해 적소에 유지된다. 이 구성에서, 설치류가 미끼 플레이트(1034) 상에 충분한 하향 압력을 인가하면, 바이어싱 부재(1042)는 변위되고, 피벗 부재(1040)는 미끼 플레이트(1034) 상에 강하하여 피벗 부재(1040)와 기부(1038) 사이에 설치류를 가둔다. "무장" 조건으로부터 "트립" 조건으로 전이 중에, 제어 디바이스(1014)는 피벗 부재(1040)와 함께 이동한다. 예시적인 실시예에서, 피벗 부재(1040)의 이동은 제어 디바이스(1014)의 이동을 표현한다. 위치 센서(84)는 외부 케이싱(1020)의 이 배향을 모니터링하고, 외부 케이싱(1020)의 이동을 검출하는데 사용될 수도 있는 (x, y, z) 위치 데이터를 발생한다.
루틴은 도 12 내지 도 19에 관하여 전술된 루틴(600)에 유사하게, ECU(62)가 위치 센서(84)에 의해 발생된 데이터를 모니터링하게 하고, 미리 결정된 시간 간격에서 위치 센서(84)[및 따라서 외부 케이싱(820)]의 (x, y, z) 좌표의 판독치를 취한다. ECU(62)가 미리 결정된 수의 판독치를 취할 때, ECU(62)는 유해 생물 제어 디바이스(1014)가 안정한지 여부를 판정하고 유해 생물 제어 디바이스(1014)의 이동이 미리 결정된 각도 임계치를 초과하는지 여부를 판정하도록 센서 데이터를 프로세싱할 수도 있다. 신호는 이어서 트랩(516)의 조건을 결정하도록 시스템(16)에 의해 분석된다. 대안적으로, 몇몇 실시예에서, 위치 센서(84)는 외부 케이싱(1020)의 위치를 모니터링하기 위해 "무장" 조건으로부터 "트립" 조건으로 전이 전체에 걸쳐 유해 생물 제어 디바이스(814)의 실시간 이동을 검출할 수도 있다.
이제, 도 33을 참조하면, 본 명세서에 설명된 임의의 유해 생물 제어 디바이스의 배향 또는 위치를 모니터링하기 위한 모니터링 루틴(1200)이 도시되어 있다. 예시적인 실시예에서, 루틴(1200)은 환경 센서 어레이를 모니터링하기 위한 도 6의 블록 104에 사용된 예시적인 서브루틴이다. 다른 실시예에서, 루틴은 도 6의 루틴(100) 또는 도 19의 루틴(600)의 대안으로서 사용될 수도 있는 개별 루틴일 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 루틴(1200)의 블록의 일부는 루틴(600)의 블록과 유사하고, 동일한 도면 부호가 도 33의 이러한 블록을 식별하는데 사용될 것이다. 루틴(600)에 유사하게, 루틴(1200)은 ECU(62)가 위치 또는 배향 센서(84)에 의해 발생된 데이터를 모니터링하게 하고 미리 결정된 시간 간격에서 위치 센서(84)(및 따라서 외부 케이싱)의 (x, y, z) 좌표의 판독치를 취하게 한다. ECU(62)가 미리 결정된 수의 판독치를 취할 때, ECU(62)는 유해 생물 제어 디바이스가 안정한지 여부를 판정하고 유해 생물 제어 디바이스의 이동이 미리 결정된 임계치를 초과하는지 여부를 판정하도록 센서 데이터를 프로세싱할 수도 있다.
루틴(1200)은 ECU(62)가 센서 데이터의 그 최종 판독치를 저장한 이래로 미리 결정된 시간 간격이 경과되었는지 여부를 ECU(62)가 판정하는 블록(602)에서 시작한다. ECU(62)가 미리 결정된 시간 간격이 아직 경과되었다고 판정하면, 모니터링 루틴(1200)은 종료한다. ECU(62)가 미리 결정된 시간 간격이 경과되었다고 판정하면, 모니터링 루틴(1200)은 블록 1204로 진행한다. 미리 결정된 시간 간격은 프로그램 가능할 수도 있고, 설치류의 성질 및 유해 생물 제어 디바이스(514) 주위의 환경에 기초하여 설정될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 예시적인 실시예에서, 미리 결정된 시간 간격은 60초이다.
블록 1204에서, ECU(62)는 센서(84)에 의해 발생된 위치 데이터 내에 포함된 (x, y, z) 좌표를 모니터링하고 기록한다. 예시적인 실시예에서, (x, y, z) 좌표는 유해 생물 제어 디바이스의 외부 케이싱의 배향 또는 위치를 지시하는 배향값을 형성한다. 루틴(1200)에서, ECU(62)는 가장 오래된 저장된 배향값[즉, 메모리 내에 저장된 (x, y, z) 좌표의 가장 오래된 판독치]을 식별하고, 가장 오래된 배향값을 현재 판독치의 새로운 (x, y, z) 좌표로 교체한다. 예시적으로, ECU(62)는 (x, y, z) 좌표의 단지 8개의 세트를 저장하고, 현재 판독치의 새로운 (x, y, z) 좌표가 이들 세트 중 하나를 대체한다. 다른 실시예에서, ECU는 (x, y, z) 좌표의 부가의 또는 더 적은 세트(즉, 부가의 배향값)를 저장하도록 구성될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.
예시적인 실시예에서, 카운터는, ECU(62)가 어느 세트가 가장 오래된 세트인지를 식별할 수도 있도록 저장된 (x, y, z) 좌표를 인덱싱하는데 사용된다. 결론 블록 1204에서, 루틴(1200)은 카운터가 이제 메모리 내의 (x, y, z) 좌표의 가장 오래된 세트인 (x, y, z) 좌표의 다음의 저장된 세트에 대응하도록 증분되는 블록 1206으로 진행할 수도 있다. 다른 소프트웨어 도구가 (x, y, z) 좌표의 가장 오래된 세트를 식별하는데 사용될 수도 있다는 점이 이해되어야 한다. 루틴(1200)은 블록 610으로 진행할 수도 있다.
루틴(600)이 블록 610으로 진행할 때, ECU(62)는 메모리 내에 저장된 (x, y, z) 좌표의 8개의 세트의 x, y 및 z 좌표의 각각에 대한 최대값(x_max, y_max, z_max) 및 최소값(x_min, y_min, z_min)을 결정하기 위해 (x, y, z) 좌표의 8개의 세트를 프로세싱한다. ECU(62)는 이어서 블록 612에서 x, y 및 z 좌표의 각각에 대한 최대값 및 최소값을 사용할 수도 있다.
블록 612에서, ECU(62)는 유해 생물 제어 디바이스가 미리 결정된 수의 센서 판독치에 걸쳐 안정한 배향 또는 안정한 위치에 있었는지 여부를 판정한다. 이와 같이 하기 위해, ECU(62)는 x, y 및 z 좌표의 각각에 대한 각각의 축의 최대값(x_max, y_max, z_max)과 각각의 축의 최소값(x_min, y_min, z_min) 사이의 차이를 계산한다. 각각의 축의 최대값은 그 축에 대한 프로그램 가능한 임계치에 대해 개별적으로 비교된다. x, y 및 z 좌표의 최대값과 최소값 사이의 차이의 모두가 대응 프로그램 가능한 임계치(x_threshold, y_threshold, z_threshold) 이하이면, 루틴(1200)은 블록 614로 진행할 수도 있다. 차이 중 임의의 하나가 대응 프로그램 가능한 임계치 초과이면, 루틴(1200)은 종료한다.
블록 614에서, ECU(62)는 미리 결정된 수의 센서 판독 중에 기록된 x, y 및 z 좌표에 대한 평균값을 계산한다. 달리 말하면, ECU(62)는 이전의 8개의 센서 판독 중에 취해진 평균 x, y 및 z 좌표값을 계산한다. ECU(62)는 이어서 평균 x, y 및 z 좌표값을 새로운 안정한 배향값(Ax, Ay, Az)으로서 저장하고, 루틴(600)은 블록 616으로 진행할 수도 있다. 블록 616에서, ECU(62)는 도 19에 관하여 전술된 바와 같이, 새로운 안정한 배향값과 이전의 안정한 배향값 사이의 편향각을 계산한다.
새로운 및 이전의 안정한 배향 사이의 편향각을 계산한 후에, ECU(62)는 ECU(62)가 계산된 편향각이 미리 결정된 각도 임계치 초과인지 여부를 판정하는 블록 618로 진행한다. 예시적인 실시예에서, 미리 결정된 각도 임계치는 주변 환경에 의해 유발되는 배향의 사소한 변화를 제거함으로써 거짓 양성 판독을 방지하기 위해 미리 결정된 최소 편향각인 2.5도에 동일하다. 다른 실시예에서, 미리 결정된 각도 임계치는 2.5도와는 상이할 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.
ECU(62)가 편향각이 미리 결정된 각도 임계치 이하인 것으로 판정하면, ECU(62)는 유해 생물 제어 디바이스(514)의 배향 변화가 사소하다고 결론짓고, 블록 622로 진행할 수도 있다. 블록 622에서, ECU(62)는 모니터링 루틴(600)이 종료하기 전에 이전의 안정한 배향 판독치(Bx, By, Bz)를 새로운 안정한 배향 판독치(Ax, Ay, Az)로 업데이트한다.
ECU(62)가 편향각이 미리 결정된 각도 임계치를 초과한다고 판정하면, 루틴(1200)은 블록 620으로 진행한다. 블록 620에서, ECU(62)는 편향각이 미리 결정된 각도 임계치를 초과한다는 것을 시스템(16)에 통지하기 위해 시스템(16)에 메시지를 송신한다. 시스템(16)은 이어서 도 19와 관련하여 전술된 바와 같이, 트랩(516)의 상태를 결정하고 조작자에 통지하도록 그 정보를 사용할 수도 있다. 루틴(600)은 이어서 모니터링 루틴(600)이 종료하기 전에 ECU(62)가 이전의 안정한 배향 판독치(Bx, By, Bz)를 새로운 안정한 배향 판독치(Ax, Ay, Az)로 업데이트하는 블록 622로 진행할 수도 있다.
몇몇 실시예에서, 루틴은 서비스 공급자 또는 설치자가 유해 생물 제어 디바이스 또는 트랩을 취급할 필요가 있는 것에 기인하여 발생할 수도 있는 거짓 유해 생물 검출 이벤트를 제거하고 인간 활동도를 수용하기 위한 하나 이상의 서브루틴을 포함할 수도 있다. 일 실시예에서, 설치자 또는 다른 조작자는 모든 감지된 활동도가 프로그램 가능한 시간 간격 동안 무시되어 설치자가 원하는 위치 및 배향으로 유해 생물 제어 디바이스 및/또는 트랩을 위치시키는 것을 허용하는 서브루틴을 활성화할 수도 있다. 유사하게, 루틴은 모든 감지된 활동도가 프로그램 가능한 시간 간격 동안 무시되어 서비스 공급자가 서비스 이벤트 후에 원하는 위치 및 배향으로 유해 생물 제어 디바이스 및/또는 트랩을 재설치하는 것을 허용하는 서브루틴을 포함할 수도 있다. 프로그램 가능한 시간 간격은 동일할 수도 있고 또는 개별적으로 프로그램될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.
루틴은 센서 데이터가 서비스 이벤트에 앞서 프로그램 가능한 시간 간격 동안 버퍼링되는 다른 서브루틴을 또한 포함할 수도 있다. 이는 다수의 데이터 버켓을 사용하여 성취될 수도 있다. 각각의 버켓은 프리-서비스 시간 간격의 1/4 동안 충전될 수도 있다. 가장 오래된 버켓은 카운트되고, 비워지고, 프리-서비스 시간 간격 중에 어떠한 서비스 이벤트도 발생하지 않으면 새로운 센서 데이터로 충전될 수도 있다. 서비스 이벤트가 프리-서비스 시간 간격 중에 발생하면, 버켓 내에 포함된 모든 센서 데이터가 폐기될 수도 있다. 유해 생물 제어 시스템은 전술된 서브루틴의 임의의 조합을 이용할 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.
몇몇 실시예에서, 위치 또는 배향 센서는 유해 생물 제어 디바이스의 개별 가동 구성요소일 수도 있다. 이러한 실시예에서, 배향 센서는 유해 생물 트랩 디바이스에 직접 결합될 수도 있다. 예를 들어, 유해 생물 트랩 디바이스는 하우징, 하우징에 피벗식으로 부착된 트랩 도어, 및 도어와 하우징을 연결하는 바이어싱 부재를 포함하는 케이지일 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 미끼는 케이지 내로 설치류를 유혹하기 위해 케이지 내에 배치될 수도 있다. 유해 생물 제어 디바이스의 위치 또는 배향 센서는 트랩 도어의 이동을 모니터링하기 위해 트랩 도어에 결합될 수도 있다. 유해 생물 제어 디바이스는 유해 생물 트랩 디바이스의 하우징 내부 또는 외부에 있을 수도 있다. "무장" 조건에서, 유해 생물 트랩 디바이스의 트랩 도어는 개방될 수도 있어, 케이지 내로의 입구 경로를 생성한다. 유해 생물/설치류가 케이지에 진입할 때, 유해 생물/설치류는 바이어싱 부재를 트리거링하여 트랩 도어를 폐쇄할 수도 있어, 이에 의해 설치류를 포획하고 케이지를 "트립" 조건으로 설정한다. "무장" 조건으로부터 "트립" 조건으로의 이 전이 중에, 배향 센서는 트랩 도어와 함께 이동한다. 배향 센서는 (x, y, z) 위치 데이터를 발생하기 위해 트랩 도어의 배향을 모니터링한다.
도 12 내지 도 19에 관련하여 전술된 루틴(600)에 유사한 루틴은 ECU(62)가 배향 센서에 의해 발생된 데이터를 모니터링하게 하고 미리 결정된 시간 간격에 배향 센서에 의해 발생된 (x, y, z) 좌표의 판독치를 취하게 한다. ECU(62)가 미리 결정된 수의 판독치를 취할 때, ECU(62)는 트랩 도어가 안정한지 여부를 판정하고 트랩 도어의 이동이 미리 결정된 각도 임계치를 초과하는지 여부를 판정하도록 센서 데이터를 프로세싱할 수도 있다. 신호는 이어서 케이지의 조건을 결정하도록 시스템(16)에 의해 분석된다. 대안적으로, 몇몇 실시예에서, 배향 센서는 케이지의 위치를 모니터링하기 위해 "무장" 조건으로부터 "트립" 조건으로 전이 전체에 걸쳐 트랩 도어의 실시간 이동을 검출할 수도 있다.
유해 생물 제어 디바이스(14)는 현장을 모니터링하기 위해 다른 유해 생물 제어 디바이스(14)와 함께 사용될 수도 있다. 이와 같이 하기 위해, 유해 생물 제어 디바이스(14)는 빌딩 또는 다른 시설 전체에 걸친 다양한 위치에 위치될 수도 있다. 2방향 송수신기를 구비하는 선택적 리피터는 디바이스(14) 사이의 통신의 범위를 확장하는데 사용될 수도 있다. 부가적으로, 게이트웨이 디바이스는 디바이스(14) 및/또는 리피터와 통신하기 위한 2방향 송수신기 및 원격 시스템(16)을 구비한다. 게이트웨이 디바이스는 이를 원격 시스템(16)과 통신하는 것을 허용하기 위한 디지털 셀룰러 기술을 구체화할 수도 있다. 리피터 및 게이트웨이 디바이스의 예시적인 시스템은 2009년 9월 8일 허여되고 본 명세서에 명시적으로 참조로서 합체되어 있는 미국 특허 제8,026,822호에 도시되고 설명되어 있다.
본 발명은 도면 및 상기 설명에 상세히 도시되고 설명되었지만, 이러한 도시 및 설명은 특성면에서 한정이 아니라 예시적인 것으로서 고려되어야 하고, 단지 예시적인 실시예가 도시되고 설명되어 있으며 본 명세서의 사상 내에 있는 모든 변경 및 수정이 보호되도록 요구된다는 것이 이해된다.
본 명세서에 설명된 방법, 장치, 및 시스템의 다양한 특징부로부터 발생하는 본 발명의 복수의 장점이 존재한다. 본 발명의 방법, 장치, 및 시스템의 대안적인 실시예는 설명된 모든 특징부를 포함하지 않을 수도 있지만, 여전히 이러한 특징부의 장점의 적어도 일부로부터 여전히 이익을 얻는다는 것이 주목될 수 있을 것이다. 통상의 기술자는 본 발명의 특징부 중 하나 이상을 구비하고 첨부된 청구범위에 의해 규정된 바와 같은 본 발명의 사상 및 범주 내에 있는 방법, 장치 및 시스템의 그 자신의 구현예를 즉시 안출할 수도 있다.

Claims (40)

  1. 유해 생물 제어 디바이스이며,
    복수의 센서 패드를 포함하는 용량성 센서 어레이로서, 상기 용량성 센서 어레이는 각각의 센서 패드의 상태를 지시하는 전기 출력 신호를 발생하도록 구성되는, 용량성 센서 어레이와,
    상기 용량성 센서 어레이에 전기적으로 접속된 전자 제어기로서, 상기 전자 제어기는 프로세서 및 메모리를 포함하는, 전자 제어기를 포함하고,
    상기 메모리는 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서가
    상기 용량성 센서 어레이로부터 전기 출력 신호를 수신하게 하고,
    각각의 전기 출력 신호에 기초하여 각각의 센서 패드를 위한 측정된 커패시턴스값을 결정하게 하고,
    상기 센서 패드의 측정된 커패시턴스값에 기초하여 각각의 센서 패드를 위한 기준선을 계산하게 하고,
    적어도 하나의 센서 패드의 측정된 커패시턴스값과 그 대응 기준선 사이의 차이가 제1 미리 결정된 임계치를 초과하는지 여부를 판정하게 하고,
    상기 제1 미리 결정된 임계치가 초과될 때 카운터를 업데이트하게 하고,
    상기 카운터가 미리 결정된 한계를 초과할 때 유해 생물의 존재를 지시하는 이벤트를 기록하게 하는 복수의 명령을 포함하는, 유해 생물 제어 디바이스.
  2. 제1항에 있어서, 상기 복수의 명령은 또한 상기 프로세서가 이하의 식을 사용하여 각각의 기준선을 계산하게 하고,
    Figure pct00009

    Figure pct00010

    여기서, "Kf"는 상기 전자 제어기의 메모리 디바이스 내에 저장된 파라미터이고, "Cmeas"는 하나의 센서 패드의 전기 출력 신호에 대응하는 측정된 커패시턴스값이고, "A(old)"는 메모리 내에 저장된 변수인, 유해 생물 제어 디바이스.
  3. 제2항에 있어서, 상기 전자 제어기는 원격 시스템으로부터 Kf의 값을 수신하도록 구성되는, 유해 생물 제어 디바이스.
  4. 제1항에 있어서, 상기 전자 제어기는 상기 전기 출력 신호가 인간의 존재를 지시할 때 제2 이벤트를 기록하도록 구성되는, 유해 생물 제어 디바이스.
  5. 제4항에 있어서, 상기 복수의 명령은 또한 상기 프로세서가
    상기 전기 출력 신호에 기초하여 센서 패드 접촉의 시퀀스를 결정하게 하고,
    상기 센서 패드 접촉의 시퀀스를 미리 결정된 시퀀스에 비교하게 하고,
    상기 센서 패드 접촉의 시퀀스가 상기 미리 결정된 시퀀스에 일치할 때 상기 제2 이벤트를 기록하게 하는, 유해 생물 제어 디바이스.
  6. 제5항에 있어서, 상기 전자 제어기에 전기적으로 접속된 제1 시각적 지시기를 더 포함하고, 상기 전자 제어기는 상기 센서 패드 접촉의 시퀀스가 상기 미리 결정된 시퀀스에 일치할 때 상기 제1 시각적 지시기를 여기하도록 구성되는, 유해 생물 제어 디바이스.
  7. 제6항에 있어서, 상기 전자 제어기에 전기적으로 접속된 제2 시각적 지시기를 더 포함하고, 상기 전자 제어기는 상기 전기 출력 신호가 유해 생물의 존재를 지시할 때 상기 제1 시각적 지시기 및 상기 제2 시각적 지시기를 여기하도록 구성되는, 유해 생물 제어 디바이스.
  8. 제4항에 있어서, 상기 복수의 명령은 또한 상기 프로세서가 (i) 상기 적어도 하나의 센서 패드의 측정된 커패시턴스값 사이의 차이가 제2 미리 결정된 임계치를 초과하는지 여부를 결정하게 하고, (ii) 상기 차이가 제2 미리 결정된 임계치 미만일 때 카운터를 업데이트하게 하는, 유해 생물 제어 디바이스.
  9. 제8항에 있어서, 상기 복수의 명령은 또한 상기 프로세서가
    상기 차이가 상기 제2 미리 결정된 임계치를 초과할 때 상기 전기 출력 신호에 기초하여 상기 센서 패드 접촉의 시퀀스를 결정하게 하고,
    상기 센서 패드 접촉의 시퀀스를 미리 결정된 시퀀스에 비교하게 하고,
    상기 센서 패드 접촉의 시퀀스가 상기 미리 결정된 시퀀스에 일치할 때 상기 제2 이벤트를 기록하게 하는, 유해 생물 제어 디바이스.
  10. 제1항에 있어서, 상기 유해 생물 제어 디바이스의 이동을 지시하는 전기 출력 신호를 발생하도록 동작 가능한 위치 센서를 더 포함하는, 유해 생물 제어 디바이스.
  11. 제10항에 있어서, 상기 복수의 명령은 또한 상기 프로세서가
    상기 위치 센서로부터 전기 출력 신호를 수신하게 하고,
    상기 전기 출력 신호에 기초하여, 상기 유해 생물 제어 디바이스가 미리 결정된 시간 기간 동안 제1 위치에 있었는지 여부를 판정하게 하고,
    상기 전기 출력 신호에 기초하여, 상기 유해 생물 제어 디바이스가 미리 결정된 시간 기간 동안 제1 위치에 있었을 때 상기 유해 생물 제어 디바이스의 편향각을 결정하게 하고,
    상기 유해 생물 제어 디바이스의 편향각을 미리 결정된 각도 임계치에 비교하게 하고,
    상기 편향각이 상기 미리 결정된 각도 임계치를 초과할 때 출력 신호를 발생하게 하는, 유해 생물 제어 디바이스.
  12. 유해 생물 제어 디바이스를 모니터링하는 방법이며,
    용량성 센서 어레이로부터 전기 출력 신호를 발생하는 단계와,
    상기 용량성 센서 어레이로부터 전기 출력 신호를 수신하는 단계와,
    상기 전기 출력 신호에 기초하여 각각의 측정된 커패시턴스값을 결정하는 단계와,
    상기 센서 패드를 위한 측정된 커패시턴스값에 기초하여 각각의 센서 패드를 위한 기준선을 계산하는 단계와,
    적어도 하나의 센서 패드의 측정된 커패시턴스값과 그 대응 기준선 사이의 차이가 제1 미리 결정된 임계치를 초과하는지 여부를 판정하는 단계와,
    상기 제1 미리 결정된 임계치가 초과될 때 카운터를 업데이트하는 단계와,
    상기 카운터가 미리 결정된 한계를 초과할 때 유해 생물의 존재를 지시하는 이벤트를 기록하는 단계를 포함하는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 센서 패드를 위한 기준선을 계산하는 단계는 이하의 식을 사용하는 단계를 포함하고,
    Figure pct00011

    Figure pct00012

    여기서, "Kf"는 상기 전자 제어기의 메모리 디바이스 내에 저장된 파라미터이고, "Cmeas"는 하나의 센서 패드의 전기 출력 신호에 대응하는 측정된 커패시턴스값이고, "A(old)"는 메모리 내에 저장된 변수인, 방법.
  14. 제12항에 있어서, 상기 전기 출력 신호가 인간의 존재를 지시할 때 제2 이벤트를 기록하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    적어도 하나의 센서 패드의 측정된 커패시턴스값과 그 대응 기준선 사이의 차이가 제2 미리 결정된 임계치를 초과하는지 여부를 판정하는 단계, 및
    상기 차이가 상기 제2 미리 결정된 임계치 미만일 때 카운터를 업데이트하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 차이가 상기 제2 미리 결정된 임계치를 초과할 때 상기 전기 출력 신호에 기초하여 상기 센서 패드 접촉의 시퀀스를 결정하는 단계, 및
    상기 센서 패드 접촉의 시퀀스를 미리 결정된 시퀀스에 비교하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제2 이벤트를 기록하는 단계는 상기 센서 패드 접촉의 시퀀스가 상기 미리 결정된 시퀀스에 일치하는 것을 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  17. 유해 생물 제어 시스템이며,
    유해 생물을 수용하도록 치수 설정된 챔버를 포함하는 스테이션과,
    상기 스테이션에 결합된 제어 디바이스를 포함하고,
    상기 제어 디바이스는
    복수의 센서 패드를 포함하는 용량성 센서 어레이로서, 상기 용량성 센서 어레이는 각각의 센서 패드의 상태를 지시하는 전기 출력 신호를 발생하도록 구성되는, 용량성 센서 어레이, 및
    상기 용량성 센서 어레이에 전기적으로 접속된 전자 제어기로서, 상기 전자 제어기는 (i) 상기 용량성 센서 어레이로부터 전기 출력 신호를 수신하고, (ii) 상기 전기 출력 신호 중 적어도 하나가 유해 생물의 존재를 지시할 때 제1 이벤트를 기록하도록 구성되는, 전자 제어기
    를 포함하는, 유해 생물 제어 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 전자 제어기는 상기 전기 출력 신호 중 적어도 하나가 인간의 존재를 지시할 때 제2 이벤트를 기록하도록 구성되는, 유해 생물 제어 시스템.
  19. 제18항에 있어서, 상기 스테이션의 챔버 내에 위치된 미끼를 더 포함하는, 유해 생물 제어 시스템.
  20. 제17항에 있어서, 상기 제어 디바이스는 상기 스테이션의 이동을 지시하는 전기 출력 신호를 발생하도록 동작 가능한 위치 센서를 더 포함하고, 상기 전자 제어기는 상기 위치 센서로부터의 전기 출력 신호에 기초하여 이동 이벤트를 기록하도록 구성되는, 유해 생물 제어 시스템.
  21. 제17항에 있어서, 상기 제어 디바이스는 온도 센서를 더 포함하는, 유해 생물 제어 시스템.
  22. 유해 생물 제어 시스템이며,
    유해 생물 제어 디바이스를 포함하고,
    상기 유해 생물 제어 디바이스는
    유해 생물의 존재를 지시하는 전기 출력 신호를 발생하도록 동작 가능한 센서 어레이,
    상기 유해 생물 제어 디바이스의 위치를 지시하는 복수의 전기 출력 신호를 발생하도록 동작 가능한 배향 센서,
    상기 센서 어레이 및 상기 위치 센서에 전기적으로 접속된 전자 제어기를 포함하고,
    상기 전자 제어기는 프로세서 및 메모리를 포함하고, 상기 메모리는 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서가
    상기 위치 센서로부터 전기 출력 신호를 수신하게 하고,
    상기 전기 출력 신호에 기초하여, 상기 유해 생물 제어 디바이스가 미리 결정된 시간 기간 동안 제1 위치에 있었는지 여부를 판정하게 하고,
    상기 전기 출력 신호에 기초하여, 상기 유해 생물 제어 디바이스가 미리 결정된 시간 기간 동안 제1 위치에 있었을 때 상기 유해 생물 제어 디바이스의 편향각을 결정하게 하고,
    상기 유해 생물 제어 디바이스의 편향각을 미리 결정된 각도 임계치에 비교하게 하고,
    상기 편향각이 상기 미리 결정된 각도 임계치를 초과할 때 출력 신호를 발생하게 하는 복수의 명령을 포함하는, 유해 생물 제어 시스템.
  23. 제22항에 있어서, 상기 위치 센서는 가속도계인, 유해 생물 제어 시스템.
  24. 제22항에 있어서, 상기 유해 생물 제어 시스템은
    유해 생물 트랩 디바이스를 더 포함하고,
    상기 유해 생물 제어 디바이스는 상기 유해 생물 트랩 디바이스에 결합되도록 구성되는, 유해 생물 제어 시스템.
  25. 제24항에 있어서, 상기 유해 생물 제어 디바이스는 외부 케이싱 및 상기 외부 케이싱에 피벗식으로 결합된 지지 레그를 더 포함하고, 상기 지지 레그는 상기 유해 생물 트랩 디바이스 아래에 위치되도록 치수 설정된 패널을 포함하는, 유해 생물 제어 시스템.
  26. 제25항에 있어서, 상기 지지 레그는 복수의 장착 아암의 장착 아암을 거쳐 상기 외부 케이싱에 결합되고, 각각의 장착 아암은 상기 외부 케이싱의 측벽을 따라 연장하는, 유해 생물 제어 시스템.
  27. 제24항에 있어서,
    상기 유해 생물 트랩 디바이스는 축 둘레로 피벗하도록 동작 가능한 힌지 결합된 바아를 포함하고,
    상기 유해 생물 제어 디바이스는 외부 케이싱 및 적어도 하나의 클립을 더 포함하고, 적어도 하나의 클립은 상기 힌지 결합된 바아가 축 둘레로 피벗될 때 상기 유해 생물 제어 디바이스가 상기 힌지 결합된 바아와 함께 이동되도록 상기 힌지 결합된 바아에 맞물리도록 동작 가능한, 유해 생물 제어 시스템.
  28. 제24항에 있어서, 상기 유해 생물 트랩 디바이스는 기부 및 상기 기부에 피벗식으로 결합된 피벗 부재를 더 포함하고, 상기 유해 생물 제어 디바이스는 상기 피벗 부재의 상부면 상에 장착되는, 유해 생물 제어 시스템.
  29. 유해 생물 제어 시스템이며,
    유해 생물 트랩 디바이스와,
    상기 유해 생물 트랩 디바이스에 결합되도록 구성된 유해 생물 제어 디바이스를 포함하고,
    상기 유해 생물 제어 디바이스는
    용량성 센서 어레이, 및
    상기 용량성 센서 어레이에 전기적으로 접속된 전자 제어기를 포함하고, 상기 전자 제어기는
    상기 용량성 센서 어레이로부터 전기 출력 신호를 수신하고
    , 각각의 전기 출력 신호에 기초하여 각각의 센서 패드를 위한 측정된 커패시턴스값을 결정하고,
    상기 측정된 커패시턴스값에 기초하여 상기 센서 패드를 위한 기준선을 계산하고,
    적어도 하나의 센서 패드의 측정된 커패시턴스값과 그 대응 기준선 사이의 차이가 제1 미리 결정된 임계치를 초과하는지 여부를 판정하고,
    상기 제1 미리 결정된 임계치가 초과될 때 카운터를 업데이트하게 하고,
    상기 카운터가 미리 결정된 한계를 초과할 때 유해 생물의 존재를 지시하는 이벤트를 기록하도록 구성되는, 유해 생물 제어 시스템.
  30. 제29항에 있어서, 상기 유해 생물 제어 디바이스는
    복수의 센서 패드를 포함하는 용량성 센서 어레이로서, 상기 용량성 센서 어레이는 각각의 센서 패드의 상태를 지시하는 전기 출력 신호를 발생하도록 구성되는, 용량성 센서 어레이를 더 포함하고,
    상기 전자 제어기는 (i) 상기 용량성 센서 어레이로부터 전기 출력 신호를 수신하고, (ii) 상기 전기 출력 신호 중 적어도 하나가 유해 생물의 존재를 지시할 때 제1 이벤트를 기록하도록 구성되는, 유해 생물 제어 시스템.
  31. 제29항에 있어서, 상기 유해 생물 제어 디바이스는 외부 케이싱 및 상기 외부 케이싱에 피벗식으로 결합된 지지 레그를 더 포함하고, 상기 지지 레그는 상기 유해 생물 트랩 디바이스 아래에 위치되도록 치수 설정된 패널을 포함하는, 유해 생물 제어 시스템.
  32. 제31항에 있어서,
    상기 유해 생물 트랩 디바이스는 축 둘레로 피벗하도록 동작 가능한 힌지 결합된 바아를 포함하고,
    상기 유해 생물 제어 디바이스는 외부 케이싱 및 적어도 하나의 클립을 더 포함하고, 적어도 하나의 클립은 상기 힌지 결합된 바아가 축 둘레로 피벗될 때 상기 유해 생물 제어 디바이스가 상기 힌지 결합된 바아와 함께 이동되도록 상기 힌지 결합된 바아에 맞물리도록 동작 가능한, 유해 생물 제어 시스템.
  33. 제25항에 있어서, 상기 지지 레그는 복수의 장착 아암의 장착 아암을 거쳐 상기 외부 케이싱에 결합되고, 상기 복수의 장착 아암은 상기 외부 케이싱의 측벽을 따라 연장하는, 유해 생물 제어 시스템.
  34. 유해 생물을 모니터링하는 방법이며,
    유해 생물 트랩 디바이스에 제거 가능하게 결합된 유해 생물 제어 디바이스의 배향 센서로부터 복수의 배향값을 기록하는 단계로서, 각각의 배향값은 상기 유해 생물 제어 디바이스의 배향에 대응하는 (x, y, z) 좌표를 포함하는, 복수의 배향값을 기록하는 단계와,
    상기 복수의 배향값에 기초하여 상기 유해 생물 제어 디바이스가 안정한지 여부를 판정하는 단계와,
    상기 유해 생물 제어 디바이스가 안정할 때 상기 유해 생물 제어 디바이스의 배향을 결정하는 단계와,
    상기 유해 생물 제어 디바이스의 배향에 기초하여 상기 유해 생물 트랩 디바이스의 트랩 조건을 결정하는 단계와,
    상기 유해 생물 트랩 디바이스의 트랩 상태를 결정하도록 원격 시스템에 상기 트랩 조건을 전송하는 단계를 포함하는, 방법.
  35. 제34항에 있어서, 상기 복수의 배향값을 기록하는 단계는 미리 결정된 수의 배향값이 기록될 때까지 미리 결정된 시간 간격이 경과된 후에 상기 배향 센서로부터 각각의 배향값을 기록하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  36. 제35항에 있어서, 상기 미리 결정된 수의 배향값은 적어도 8개의 배향값인, 방법.
  37. 제34항에 있어서, 상기 복수의 배향값에 기초하여 상기 유해 생물 제어 디바이스가 안정한지 여부를 판정하는 단계는
    각각의 (x, y, z) 좌표에 대한 복수의 배향값으로부터 최대 배향값 및 최소 배향값을 결정하는 단계,
    상기 복수의 배향값의 (x, y, z) 좌표의 각각에 대한 최대 배향값과 최소 배향값 사이의 차이를 결정하는 단계,
    모든 차이가 제1 세트의 미리 결정된 임계치 이하인지 여부를 판정하는 단계,
    모든 차이가 제1 세트의 미리 결정된 임계치 이하일 때 복수의 배향값의 (x, y, z) 좌표의 각각에 대한 평균 배향값을 결정하는 단계, 및
    상기 유해 생물 제어 디바이스가 안정한 것을 지시하도록 새로운 안정한 배향값을 갖는 평균 배향값의 (x, y, z) 좌표를 저장하는 단계를 포함하는, 방법.
  38. 제34항에 있어서, 상기 복수의 배향값에 기초하여 상기 유해 생물 제어 디바이스가 안정한지 여부를 판정하는 단계는
    각각의 (x, y, z) 좌표에 대한 복수의 배향값으로부터 최대 배향값 및 최소 배향값을 결정하는 단계,
    (x, y, z) 좌표의 각각에 대한 최대 배향값과 최소 배향값 사이의 차이를 결정하는 단계,
    차이의 합이 제1 미리 결정된 임계치 이하인지 여부를 판정하는 단계,
    차이의 합이 제1 미리 결정된 임계치 이하일 때 복수의 배향값으로부터 (x, y, z) 좌표의 각각에 대한 평균 배향값을 결정하는 단계, 및
    상기 평균 배향값을 새로운 안정한 배향 좌표로 업데이트하는 단계를 포함하는, 방법.
  39. 제37항에 있어서, 상기 유해 생물 제어 디바이스가 안정할 때 상기 유해 생물 제어 디바이스의 배향을 결정하는 단계는
    이전의 안정한 배향값의 (x, y, z) 좌표를 식별하는 단계,
    상기 새로운 안정한 배향값의 (x, y, z) 좌표를 사용하여 상기 유해 생물 제어 디바이스의 편향각을 결정하는 단계,
    상기 편향각이 제2 미리 결정된 임계치를 초과하는 것으로 결정하는 단계,
    상기 제2 미리 결정된 임계치가 초과될 때 트랩 조건을 업데이트하는 단계, 및
    상기 이전의 안정한 배향값을 새로운 안정한 배향값으로 업데이트하는 단계를 포함하는, 방법.
  40. 제39항에 있어서, 상기 유해 생물 제어 디바이스의 편향각을 계산하는 단계는 이하의 식을 사용하는 단계를 포함하고,
    Figure pct00013

    여기서, "Ax", "Ay", "Az"는 새로운 안정한 배향값의 (x, y, z) 좌표이고, "Bx", "By", "Bz"는 이전의 안정한 배향값의 (x, y, z) 좌표인, 방법.
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