KR20170042340A

KR20170042340A - 차량 감시 시스템, 차량 감시 방법, 및 프로그램

Info

Publication number: KR20170042340A
Application number: KR1020177006947A
Authority: KR
Inventors: 다쿠마 오카자키; 다케시 후카세
Original assignee: 미츠비시 쥬고우 메카토로시스테무즈 가부시키가이샤
Priority date: 2014-09-19
Filing date: 2014-09-19
Publication date: 2017-04-18
Also published as: US20170278389A1; GB2546428B; US10157541B2; GB201704255D0; WO2016042670A1; JP6364699B2; MY185914A; SG11201702159TA; GB2546428A; KR102008589B1; JPWO2016042670A1

Abstract

대상 차량(400)을 촬영하는 촬영부(20)와, 상기 촬영부의 위치를 나타내는 위치 정보를 취득하는 위치 정보 취득부(301)와, 상기 촬영부가 촬영한 화상으로부터 차량 번호를 추출하고, 적어도 상기 차량 번호와 상기 위치 정보에 근거해서 감시 정보를 생성하는 감시 정보 생성부(304)와, 상기 감시 정보 생성부가 생성한 상기 감시 정보를 출력하는 감시 정보 출력부(305)를 구비하고, 상기 촬영부, 상기 위치 정보 취득부, 상기 감시 정보 생성부, 및 상기 감시 정보 출력부는 이동 가능한 감시 차량(100)에 설치된다.

Description

차량 감시 시스템, 차량 감시 방법, 및 프로그램{VEHICLE SURVEILLANCE SYSTEM, VEHICLE SURVEILLANCE METHOD, AND PROGRAM}

본 발명은 차량 감시 시스템, 차량 감시 방법, 및 프로그램에 관한 것이다.

위성으로부터의 수신 신호에 근거해서 차량의 위치 측정을 행하는 차량 탑재기(車載器)가 있다. 이 차량 탑재기는 구한 위치 정보에 근거해서, 유료 도로를 주행하고 있다고 판정한 경우, 과금 처리를 행한다(예를 들면, 특허문헌 1 참조). 이 과금 시스템에서는, 유료 도로의 입구나 출구에서 출입 관리가 행해지지 않고, 과금 영역을 주행한 대상 차량에 대해서 과금 처리가 행해진다. 이 때문에, 과금 영역을 주행했지만, 과금 처리시에 차량 탑재기가 제거되어 있는 경우, 요금을 징수할 수 없다. 또, 과금 영역을 주행하고 있는 차량의 차량 탑재기가 다른 차량의 차량 탑재기로 바꿔 부착된 경우, 정규 요금을 징수할 수 없다.

그런데, 유료 도로를 주행하고 있는 차량을 촬영한 화상으로부터 차량 번호를 인식하고, 유료 도로를 주행한 차량을 특정하는 기술이 있다(예를 들면, 특허문헌 2 참조). 이 기술을 이용함으로써, 유료 도로를 주행했음에도 불구하고, 정규 요금의 지불을 피하는 위반 차량을 특정할 수 있다.

일본 공개 특허 공보 특개평 09-319904 호 일본 특허 등록 공보 제 4494983 호

그러나, 유료 도로의 입구나 출구에서 출입 관리가 행해지지 않은 시스템 등에서는, 위반 차량을 단속하기 위해서, 차량을 촬영하는 카메라나, 차량 탑재기와 통신하는 도로측 기기 등을 유료 도로의 복수 개소에 설치해야 한다.

본 발명은 차량을 감시하기 위한 시스템의 구축이 용이해지는 차량 감시 시스템, 차량 감시 방법, 및 프로그램을 제공한다.

본 발명의 일 형태에 따르면, 차량 감시 시스템(1, 1A)은 대상 차량(400)을 촬영하는 촬영부(20)와, 상기 촬영부의 위치를 나타내는 위치 정보를 취득하는 위치 정보 취득부(301)와, 상기 촬영부가 촬영한 화상으로부터 차량 번호를 추출하고, 적어도 상기 차량 번호와 상기 위치 정보에 근거해서 감시 정보를 생성하는 감시 정보 생성부(304)와, 상기 감시 정보 생성부가 생성한 상기 감시 정보를 출력하는 감시 정보 출력부(305)를 구비하고, 상기 촬영부, 상기 위치 정보 취득부, 상기 감시 정보 생성부, 및 상기 감시 정보 출력부는 이동 가능한 감시 차량(100)에 설치된다.

이 구성에 의해, 임의의 장소에서 대상 차량을 촬영하여, 감시 정보를 생성할 수 있다. 따라서, 하나의 장치에 의한 감시 지점을 늘려, 전체적으로 준비할 장치의 수를 억제할 수 있다.

본 발명의 일 형태에 따르면, 차량 감시 시스템은 상기 감시 정보와, 상기 대상 차량의 차량 탑재기로부터의 과금에 관한 정보에 근거해서, 위반 차량을 특정하는 위반 차량 특정부(605)를 더 구비한다.

이 구성에 의해, 촬영부에 의해 촬영된 대상 차량이 적정한 요금을 지불했는지 여부를 단속할 수 있다. 또, 적정한 요금을 과금할 수 없었던 대상 차량이 과금 영역 내를 주행하고 있었는지 여부를 단속할 수 있다.

본 발명의 일 형태에 따르면, 상기 위반 차량 특정부는 복수의 상기 감시 정보 중 미리 정해진 과금 영역보다 안쪽의 실제 감시 영역 내에 포함되는 상기 위치 정보를 포함한 상기 감시 정보에 근거해서, 위반 차량을 특정한다.

이 구성에 의해, 과금 영역의 경계선 부근에 있어서, 촬영된 화상으로부터 취득되는 감시 정보에 근거해서, 과금 대상 외의 차량이 위반 차량인 것으로 잘못 특정되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 일 형태에 따르면, 상기 위반 차량 특정부는 상기 대상 차량의 최신의 시동(ignition) 상태가 OFF인 경우에 있어서, 시동이 OFF로 되었을 때의 상기 대상 차량의 위치와, 상기 촬영부가 상기 대상 차량을 촬영한 최신의 화상의 촬영 위치가 일치하지 않을 때는, 상기 대상 차량이 위반 차량이라고 판정한다.

이 구성에 의해, 시동을 OFF 했음에도 불구하고, 시동의 ON를 통지하지 않고, 주행하고 있는 대상 차량을 위반 차량으로 판정할 수 있다. 이러한 대상 차량은 대상 차량의 차량 탑재기를 제거하고 주행하고 있을 가능성이 높다.

본 발명의 일 형태에 따르면, 상기 위반 차량 특정부는 상기 대상 차량의 최신의 시동 상태가 ON인 경우에 있어서, 소정 기간 내에 과금 처리가 실행되지 않을 때는, 상기 대상 차량이 위반 차량이라고 판정한다.

이 구성에 의해, 과금 처리를 실행하지 않고 과금 영역으로부터 빠져나온 가능성이 높은 대상 차량(400)을 위반 차량으로 판정할 수 있다.

본 발명의 일 형태에 따르면, 상기 위반 차량 특정부는 상기 감시 정보가 취득된 감시 영역 내에서, 상기 감시 정보가 취득되는 것보다 이전에 과금 처리가 실행되고 있는 경우, 해당 과금 처리의 과금에 관한 정보와 상기 감시 정보에 근거해서, 위반 차량을 특정한다.

이 구성에 의해, 과금 처리가 실행된 후에 취득된 감시 정보에 근거해서, 감시 정보를 취득한 차량이 위반 차량인지 여부를 판정할 수 있다. 이것에 의해, 적절히 과금 처리를 한 차량이 과금 처리 후에 위반 차량으로 된 경우에도, 단속할 수 있다.

본 발명의 일 형태에 따르면, 차량 감시 시스템은 상기 위치 정보에 근거해서, 미리 정해진 과금 영역의 경계선 부분으로부터 상기 감시 차량이 상기 과금 영역의 안쪽으로 소정 거리 이상 또는 소정 시간 이상 진입했다고 판정한 경우, 상기 촬영부로 촬영 개시를 지시하고, 상기 위치 정보에 근거해서, 상기 과금 영역 내의 상기 감시 차량이 경계선 부분에 근접하고 있는 것을 판정한 경우, 상기 촬영부로 촬영 종료를 지시하는 감시 타이밍 제어부(302)를 더 구비한다.

이 구성에 의해, 과금 영역의 경계선 부근에 있어서, 대상 차량을 촬영하는 것이 방지되고, 그것에 의해, 과금 대상 외의 차량에 관한 위반의 오(誤) 특정을 방지할 수 있다.

본 발명의 일 형태에 따르면, 상기 위치 정보 취득부는 위성으로부터 수신한 수신 신호에 근거해서 생성되는 상기 위치 정보를 취득한다.

이 구성에 의해, 감시 정보가 취득된 현재 위치를 간단하게 취득할 수 있다.

본 발명의 일 형태에 따르면, 이동 가능한 감시 차량에 설치되는 차량 감시 시스템이 실행하는 차량 감시 방법으로서, 대상 차량을 촬영하는 촬영 스텝과, 상기 대상 차량을 촬영한 위치를 나타내는 위치 정보를 취득하는 위치 정보 취득 스텝과, 상기 촬영 스텝에서 촬영된 화상으로부터 차량 번호를 추출하고, 적어도 상기 차량 번호와 상기 위치 정보에 근거해서 감시 정보를 생성하는 감시 정보 생성 스텝과, 상기 감시 정보 생성 스텝에서 생성된 상기 감시 정보를 출력하는 감시 정보 출력 스텝을 구비한다.

본 발명의 일 형태에 따르면, 컴퓨터로 하여금, 대상 차량을 촬영하는 촬영 스텝, 상기 대상 차량을 촬영한 위치를 나타내는 위치 정보를 취득하는 위치 정보 취득 스텝, 상기 촬영 스텝에서 촬영된 화상으로부터 차량 번호를 추출해, 적어도 상기 차량 번호와 상기 위치 정보에 근거해서 감시 정보를 생성하는 감시 정보 생성 스텝, 상기 감시 정보 생성 스텝에서 생성된 상기 감시 정보를 출력하는 감시 정보 출력 스텝을 실행하게 하기 위한 프로그램이다.

차량을 감시하기 위한 시스템의 구축이 용이하게 된다.

도 1은 본 발명의 일실시 형태에 따른 차량 감시 시스템(1)의 일례를 나타내는 개략도이다.
도 2는 감시 차량의 차량 탑재기(10)의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 3은 감시 처리 장치(30)의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 4는 대상 차량의 차량 탑재기(40)의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 5는 상위 서버(60)의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 6은 감시 차량(100)과 대상 차량(400)의 이동예를 나타내는 도면이다.
도 7은 세그먼트 과금에 있어서 이동하는 감시 처리 장치(30)의 감시 타이밍의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은 차량 감시 시스템(1)의 전체 처리 플로우를 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 감시 차량의 차량 탑재기(10)에 의한 처리 플로우의 일례를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 감시 처리 장치(30)에 의한 처리 플로우의 일례를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 대상 차량의 차량 탑재기(40)에 의한 처리 플로우의 일례를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12는 상위 서버(60)에 의한 처리 플로우의 일례를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13은 상위 서버(60)에 의한 다른 처리 플로우의 일례를 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 본 발명의 일실시 형태에 따른 차량 감시 시스템(1)의 일례를 나타낸다.

(전체 구성)

도 1은 본 발명의 일실시 형태에 따른 차량 감시 시스템(1)의 일례를 나타내는 개략도이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 차량 감시 시스템(1)은 감시 차량의 차량 탑재기(10)와, 카메라(20)와, 감시 처리 장치(30)와, 대상 차량의 차량 탑재기(40)와, 하위 서버(50)와, 상위 서버(60)를 구비한다.

실시 형태에 있어서, 감시 차량의 차량 탑재기(10)와, 카메라(20)와, 감시 처리 장치(30)는 이동 가능한 감시 차량(100)에 탑재되어 있고, 차량 탑재 감시 시스템(1A)이라고 한다. 대상 차량의 차량 탑재기(40)는 감시 대상인 대상 차량(400)에 탑재되어 있다.

감시 처리 장치(30)는 상위 서버(60)와 예를 들면 WWAN(Wireless Wide Area Network)를 통해서 접속된다. 감시 처리 장치(30)로서는, 예를 들면, 퍼스널 컴퓨터 등이 적용 가능하다.

대상 차량(400)은 예를 들면 WWAN(Wireless Wide Area Network) 또는 도로측 안테나 등의 RSU(Roadside Unit)를 통해서 상위 서버(60)와 접속된다.

하위 서버(50)는 예를 들면 케이블 등의 유선 접속(Wired)이나 WWAN(Wireless Wide Area Network)를 통해서 감시 처리 장치(30) 및 상위 서버(60)와 접속된다.

여기서, 실시 형태에 따른 차량 감시 시스템(1)을 적용 가능한 과금 형태의 일례에 대해 설명한다.

미리 정해진 과금 포인트를 통과한 경우, 통행료가 과금되는 과금 형태를 포인트 과금이라고 한다.

미리 정해진 세그먼트를 통과한 경우, 통행료가 과금되는 과금 형태를 세그먼트 과금이라고 한다. 세그먼트는 지도 상의 소정의 영역을 복수의 영역(세그먼트)으로 분할된 각각을 나타낸다. 세그먼트 과금은 1개 또는 복수의 세그먼트마다 통행료가 정해져 있어도 좋고, 세그먼트로부터 세그먼트로 이동한 경우, 이동 경로에 따른 통행료가 정해져 있어도 좋다. 실시 형태에 있어서, 세그먼트 과금에서는, 과금 대상인 세그먼트 내에서, 대상 차량(400)의 시동이 OFF 될 때마다, 그때까지 누적된 거리에 따른 요금이 과금된다. 요금의 과금 타이밍은 시동이 OFF로 되었을 때와 과금 대상인 세그먼트로부터 빠져나왔을 때이다.

또, 과금 대상인 세그먼트 내의 영역이 차량 감시 시스템(1)의 감시 대상이며, 이하, 과금 영역 또는 감시 영역이라고 한다. 또, 세그먼트 과금은 과금 영역 내의 일부의 도로를 과금 대상으로 하고, 일부의 도로를 비과금 대상으로 해도 좋다.

포인트 과금의 경우, 감시 차량(100)은 과금 포인트를 통과하는 대상 차량(400)을 촬영 가능한 위치에 정차하고 있는 것이 바람직하지만, 과금 대상으로 되는 도로를 주행해도 좋다.

세그먼트 과금의 경우, 감시 차량(100)은 세그먼트의 경계선 부분을 통과하는 대상 차량(400)을 촬영 가능한 위치에 정차하고 있어도 좋고, 세그먼트 내의 감시 영역을 주행하면서 대상 차량(400)을 감시해도 좋다.

(감시 차량의 차량 탑재기(10)의 구성에 대해)

다음으로, 도 2를 참조해서, 감시 차량의 차량 탑재기(10)의 구성에 대해 상세하게 설명한다. 도 2는 감시 차량의 차량 탑재기(10)의 구성예를 나타내는 도면이다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 감시 차량의 차량 탑재기(10)는 통신부(101)와, 센서(102)와, GNSS 수신부(103)와, 시계(104)와, 기억부(105)와, 차량 탑재기 제어부(106)를 구비한다. 감시 차량의 차량 탑재기(10)는 감시 차량(100)의 현재 위치를 검출하고, 검출한 현재의 위치 정보를 감시 처리 장치(30)로 출력한다.

통신부(101)는 예를 들면 유선 접속 또는 근거리 무선 통신에 의해, 감시 처리 장치(30)과 접속되고, 감시 처리 장치(30)로 위치 정보를 출력한다.

센서(102)는 가속도 센서, 차속 센서, 자이로 센서 등을 포함하고, 감시 차량의 차량 탑재기(10)가 탑재된 차량 상태 변화를 검출하고, 검출 결과를 차량 탑재기 제어부(106)로 출력한다.

GNSS 수신부(103)는 위성으로부터의 전파를 수신하고, 전파로부터 추출한 정보를 차량 탑재기 제어부(106)로 출력한다.

시계(104)는 현재의 일시와 시각을 나타내는 정보(이하, 일시 정보라고 한다)를 차량 탑재기 제어부(106)로 출력한다.

기억부(105)는 지도 정보(151)를 기억한다. 지도 정보(151)에는 각 도로를 식별하기 위한 링크 ID가 포함된다. 링크끼리는 교차점 등에 상당하는 노드로 접속되어 있고, 지도 정보(151)에는 각 노드를 식별하기 위한 노드 ID가 포함된다.

차량 탑재기 제어부(106)는 예를 들면 CPU(Central Processing Unit)이며, 감시 차량의 차량 탑재기(10)를 통괄적으로 제어한다. 감시 차량의 차량 탑재기(10)는, CPU인 차량 탑재기 제어부(106)가 프로그램을 실행함으로써 기능하는 기능부로서, 위치 정보 생성부(161)를 구비한다. 이 기능부의 일부 또는 전부는, LSI(Large Scale Integration)나 ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등의 하드웨어 기능부이어도 좋다.

위치 정보 생성부(161)는 센서(102)나 GNSS 수신부(103)로부터의 정보에 근거해서, 감시 차량의 차량 탑재기(10)가 탑재된 감시 차량(100)의 현재 위치(예를 들면, 지구상의 좌표값)를 구해, 주행 위치를 포착한다. 위치 정보 생성부(161)는 예를 들면, 기억부(105)에 기억되어 있는 지도 정보(151)와 차량의 현재 위치를 대조해서, 차량이 주행하고 있는 도로의 링크 ID를 포착한다.

위치 정보 생성부(161)는 포착한 주행 위치와 주행 위치를 주행한 일시를 나타내는 정보(이하, 위치 정보라고 한다)를 통신부(101)를 통해서 감시 처리 장치(30)로 출력한다.

(감시 처리 장치(30)의 구성에 대해)

다음으로, 도 3을 참조해서, 감시 처리 장치(30)의 구성에 대해 상세하게 설명한다. 도 3은 감시 처리 장치(30)의 구성예를 나타내는 도면이다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 감시 처리 장치(30)는 위치 정보 취득부(301)와, 감시 타이밍 제어부(302)와, 차량 번호 생성부(303)와, 감시 정보 생성부(304)와, 감시 정보 출력부(305)와, 차량 화상 출력부(306)를 구비한다. 이들 기능부의 일부 또는 전부는 CPU나 LSI, ASIC가 프로그램을 실행함으로써 기능하는 기능부이어도 좋다.

위치 정보 취득부(301)는 감시 차량의 차량 탑재기(10)로부터 위치 정보를 취득하고, 감시 타이밍 제어부(302)와 감시 정보 생성부(304)로 출력한다.

감시 타이밍 제어부(302)는 위치 정보에 근거해서 감시 영역 내에 있어서의 감시 차량(100)의 위치를 판정하고, 감시 차량(100)의 위치에 근거해서, 스케줄 데이터를 참조해서, 감시 처리의 개시와 종료를 판정한다. 감시 타이밍 제어부(302)는 감시 처리의 개시를 판정한 경우, 카메라(20)에 대해서 촬영 개시를 지시하고, 감시 처리의 종료를 판정한 경우, 촬영 종료를 지시한다.

스케줄 데이터는 감시 차량(100)이 감시를 행하는 장소와 시간이 정해져 있는 감시 스케줄의 데이터이다. 이 스케줄 데이터에는, 포인트 과금의 단속을 행하는 경우의 스케줄이나, 세그먼트 과금의 단속을 행하는 경우의 스케줄이 기억되어 있다. 감시 처리 장치(30)를 조작하는 조작자는 지금부터 실시하는 단속의 과금 형태를 선택하고, 감시 타이밍 제어부(302)가 참조하는 스케줄 테이블을 결정한다.

예를 들면, 포인트 과금을 단속하는 경우, 과금 포인트에 정차한 상태에서, 소정의 개시 시각으로부터 종료 시각까지 감시하는 것이 스케줄 테이블에서 정해져 있다. 이 경우, 감시 타이밍 제어부(302)는, 감시 차량의 차량 탑재기(10)가 검출한 위치 정보가 과금 포인트이며, 또한, 개시 시각에 도달한 경우, 감시 처리를 개시한다고 판정한다. 또, 감시 중은 과금 포인트에 정차하도록 표시부(도시하지 않음)를 통해서 감시자에게 통지하고, 종료 시각에 도달한 것을 조건으로 해서, 감시 처리를 종료한다고 판정한다.

또, 세그먼트 과금을 단속하는 경우, 정해진 시간대에 있어서 과금 영역 내의 정해진 도로를 주행하면서 감시하는 것이 스케줄 테이블에 정해져 있다. 이 경우, 감시 타이밍 제어부(302)는 미리 정해진 감시 영역의 경계선 부분으로부터 감시 차량(100)이 감시 영역 내에 소정량 이상 진입했다고 판정한 경우, 감시 처리의 개시를 판정한다. 또, 감시 타이밍 제어부(302)는 감시 영역 내의 감시 차량(100)이 경계선 부분에 근접하고 있다고 판정한 경우, 감시 처리의 종료를 판정한다.

차량 번호 생성부(303)는 카메라(20)가 촬영한 대상 차량(400)의 화상으로부터, 예를 들면 OCR(optical character recognition)의 기술을 이용해서, 대상 차량(400)의 차량 번호를 추출한다. 차량 번호 생성부(303)는 추출한 차량 번호와 차량 번호를 추출한 화상의 식별 정보(이하, 화상 ID)를 대응지어, 감시 정보 생성부(304)로 출력한다.

감시 정보 생성부(304)는 차량 번호 생성부(303)로부터 차량 번호와 화상 ID와 촬영 일시가 입력된 경우, 입력한 차량 번호와 화상 ID와 촬영 일시, 및 위치 정보 취득부(301)로부터 입력하는 최신의 위치 정보를 포함한 감시 정보를 생성하고, 감시 정보 출력부(305)로 출력한다.

또, 감시 정보 생성부(304)는 위치 정보 취득부(301)로부터 취득한 위치 정보에 근거해서 감시 정보를 생성하지 않는 경우, 위치 정보만을 감시 정보 출력부(305)를 통해서 상위 서버(60)로 출력한다.

감시 정보 출력부(305)는 감시 정보 생성부(304)에 의해 생성된 감시 정보를 상위 서버(60)로 출력한다.

차량 화상 출력부(306)는 카메라(20)가 촬영한 대상 차량(400)의 복수매의 화상 데이터를 기억부(307)에 기억시킨다. 감시 영역에 있어서의 감시 처리가 종료한 경우, 차량 화상 출력부(306)는 기억부(307)에 기억되어 있는 모든 화상 데이터를 하위 서버(50)로 출력해도 좋다. 또, 감시 영역에 있어서의 감시 처리가 종료한 경우는, 예를 들면, 감시 타이밍 제어부(302)에 의해, 하나의 감시 카메라에 대한 감시 처리를 종료했다고 판정되었을 때이어도 좋고, 스케줄 데이터에 있어서, 그 날의 모든 감시 영역의 감시 처리가 종료되었다고 판정되었을 때이어도 좋다.

(대상 차량의 차량 탑재기(40)의 구성에 대해)

다음으로, 도 4를 참조해서, 대상 차량의 차량 탑재기(40)의 구성에 대해 상세하게 설명한다. 도 4는 대상 차량의 차량 탑재기(40)의 구성예를 나타내는 도면이다.

도 4에 나타내는 바와 같이, 대상 차량의 차량 탑재기(40)는 통신부(401)와, 센서(402)와, GNSS 수신부(403)와, 시계(404)와, 리더 라이터(405)와, 차량 탑재기 제어부(406)와, 기억부(407)를 구비한다.

통신부(401)는 예를 들면 인터넷 등의 광역 네트워크를 통해서, 상위 서버(60)에 대해서, 대상 차량의 차량 탑재기(40)의 현재 위치를 나타내는 위치 정보, 과금 처리에 의해 얻어지는 과금에 관한 정보, 시동 상태 정보 등을 송신한다.

센서(402)는 가속도 센서, 차속 센서, 자이로 센서 등을 포함하고, 대상 차량의 차량 탑재기(40)가 탑재된 대상 차량(400)의 상태 변화를 검출하고, 검출 결과를 차량 탑재기 제어부(406)로 출력한다.

GNSS 수신부(403)는 위성으로부터의 전파를 수신하고, 전파로부터 추출한 정보를 차량 탑재기 제어부(406)로 출력한다.

시계(404)는 현재의 일시와 시각을 나타내는 정보(이하, 일시 정보라고 한다)를 차량 탑재기 제어부(406)로 출력한다.

리더 라이터(405)는 IC 카드(41)에 액세스해서 정보의 읽고 쓰기를 행한다.

차량 탑재기 제어부(406)는 예를 들면 CPU이며, 대상 차량의 차량 탑재기(40)를 통괄적으로 제어한다. 대상 차량의 차량 탑재기(40)는, CPU인 차량 탑재기 제어부(406)가 프로그램을 실행함으로써 기능하는 기능부로서, 위치 정보 생성부(461)와, 과금 처리부(462)와, 시동 상태 정보 생성부(463)를 구비한다. 이들 기능부의 일부 또는 전부는 LSI나 ASIC 등의 하드웨어 기능부이어도 좋다.

위치 정보 생성부(461)는 센서(402)나 GNSS 수신부(403)로부터의 정보에 근거해서, 대상 차량의 차량 탑재기(40)가 탑재된 대상 차량(400)의 현재 위치(예를 들면, 지구상의 좌표값)를 구해, 주행 위치를 포착한다. 위치 정보 생성부(461)는 예를 들면, 기억부(407)에 기억되어 있는 지도 정보(471)와 차량의 현재 위치를 대조해서, 차량이 주행하고 있는 도로의 링크 ID를 포착한다. 또, 지도 정보(471)에는 각 도로를 식별하기 위한 링크 ID가 포함된다. 링크끼리는 교차점 등에 상당하는 노드로 접속되어 있고, 지도 정보(471)에는 각 노드를 식별하기 위한 노드 ID가 포함된다.

위치 정보 생성부(461)는 리더 라이터(405)를 제어해서, 포착한 주행 위치와 주행 위치를 주행한 일시를 나타내는 정보(이하, 위치 정보라고 한다)를 IC 카드(41)에 기입한다. 실시 형태에 있어서, 위치 정보는 포착한 링크 ID와 주행 일시를 대응시킨 정보이다. 링크 ID를 포착하는 간격은 미리 정해져 있다. 또, 위치 정보 생성부(461)는 취득한 위치 정보를 과금 처리부(462)로 출력한다.

과금 처리부(462)는 리더 라이터(405)를 통해서, IC 카드(41)와 통신 가능한지 여부를 판정한다. IC 카드(41)와 통신 가능하지 않는 경우, 예를 들면, IC 카드(41)가 올바르게 소정의 삽입구에 삽입되어 있지 않은 경우, 과금 처리부(462)는 IC 카드(41)가 없다는 것을 나타내는 위반 정보(예를 들면, 노 카드 위반)를 생성하여, 통신부(401)를 통해서 상위 서버(60)로 송신한다.

과금 처리부(462)는 기억부(407)에 기억되어 있는 과금 테이블(472)과 차량 정보(473)를 참조해서, 과금 테이블(472)에서 정해져 있는 과금 조건에 따른 요금을 징수하기 위한 과금 처리를 실행한다. 과금 테이블(472)은 과금 포인트나 과금 영역에 따라서 미리 정해져 있는 과금 조건이나 통행료를 나타내는 테이블이다. 과금 테이블(472)은 예를 들면 상위 서버(60)에 의해 갱신된다. 차량 정보(473)는 대상 차량(400)의 차량 번호나 차종 등을 나타내는 정보이다.

과금 처리부(462)는 위치 정보 생성부(461)로부터 입력하는 위치 정보에 근거해서, 대상 차량의 차량 탑재기(40)가 과금 포인트 또는 과금 영역을 통과했는지 여부를 판정한다. 과금 포인트 또는 과금 영역을 통과했다고 판정한 경우, 과금 처리부(462)는 과금 테이블을 참조해서 통행료를 산출하고, IC 카드(41)에 기억되어 있는 정보에 근거해서, 산출한 통행료를 정산한다.

과금 처리부(462)는 시동 상태 정보 생성부(463)에 의해 생성된 시동 상태 정보에 근거해서, 과금 처리를 실행한다. 예를 들면, 동일 과금 영역 내에서 시동이 OFF 될 때마다 그때까지 누적된 거리에 따른 통행료가 과금되는 과금 방식의 경우, 과금 처리부(462)는 시동 상태 정보 생성부(463)로부터 시동 OFF 정보가 입력되었을 경우, 과금 테이블(472)을 참조해서 통행료를 산출하고, IC 카드(41)에 기억되어 있는 정보에 근거해서, 산출한 통행료를 정산한다.

과금 처리부(462)는 과금 처리의 결과에 근거해서, 과금에 관한 정보를 생성하고, 생성한 과금에 관한 정보에, 차량 정보(차량 번호나 차종 정보 등)와 과금 일시와 위치 정보를 대응지어서, 통신부(401)를 통해서 상위 서버(60)로 송신한다. 통행료를 정산 가능한 경우, 과금 처리부(462)는 정산 가능하다는 것을 나타내는 정보를 생성한다. 통행료가 부족한 경우나 IC 카드(41)가 삽입되어 있지 않은 경우 등, 통행료를 정산 불가능한 경우, 과금 처리부(462)는 정산 불가능하다는 것을 나타내는 정보를 생성한다.

또, 과금 처리부(462)는 IC 카드(41)에 기억되어 있는 전자 화폐를 이용해서 통행 요금의 과금 처리를 실행해도 좋고, IC 카드(41)에 기억되어 있는 차량 정보를 이용해서, 신용 카드 회사의 외부 서버 등에 대해서 과금 처리를 의뢰해도 좋다.

통행료의 산출은 대상 차량의 차량 탑재기(40)로부터 수신하는 위치 정보에 근거해서 상위 서버(60)에 의해 실행되어도 좋다. 이 경우, 과금 처리부(462)에 의한 과금 처리는 상위 서버(60)에 의해 산출된 통행료를 공제하는 처리이어도 좋다.

시동 상태 정보 생성부(463)는 차량 제어부(42)로부터의 출력 신호에 근거해서, 시동 상태가 ON인지 OFF인지를 판정한다. 실시 형태에 있어서, 시동 상태 정보 생성부(463)는 차량 제어부(423)로부터의 출력 신호가 하이 레벨인 경우, 시동 상태가 ON이라고 판정한다. 또, 차량 제어부(423)로부터의 출력 신호가 로우 레벨인 경우, 시동 상태 정보 생성부(463)는 시동 상태가 OFF이라고 판정한다. 실시 형태에 있어서, 시동 상태 정보 생성부(463)는 시동 상태가 ON인 것을 나타내는 시동 ON 정보 또는 시동 상태가 OFF인 것을 나타내는 시동 OFF 정보에 차량 정보(차량 번호나 차종 정보 등)를 대응지어서, 정기적으로 상위 서버(60)로 송신한다.

또, 시동 상태 정보 생성부(463)는 대상 차량의 차량 탑재기(40)가 제거된 경우나, 대상 차량의 차량 탑재기(40)의 전원이 OFF 되었을 경우, 시동 OFF 정보에 차량 정보(차량 번호나 차종 정보 등)를 대응지어서, 상위 서버(60)로 송신해도 좋다.

IC 카드(41)는 과금 처리에 필요한 개인 정보나 전자 화폐 정보를 기억함과 아울러, 위치 정보 생성부(461)나 과금 처리부(462)에 의해 기입되는 과금 결과 정보나 위치 정보를 기억한다.

차량 제어부(42)는 대상 차량(400)에 탑재되는 CPU 등이며, 대상 차량(400)의 시동의 ON, OFF의 조작에 근거해서, 대상 차량(400)의 엔진의 개시와 종료를 제어하는 제어부이다.

(상위 서버(60)의 구성에 대해)

다음으로, 도 5를 참조해서, 상위 서버(60)의 구성에 대해 상세하게 설명한다. 도 5는 상위 서버(60)의 구성예를 나타내는 도면이다.

도 5에 나타내는 바와 같이, 상위 서버(60)는 통신부(601)와, 조작부(602)와, 표시부(603)와, 기억부(604)와, 위반 차량 특정부(605)를 구비한다.

통신부(601)는 인터넷 등을 통해서, 감시 처리 장치(30)와 대상 차량의 차량 탑재기(40)에 접속된다. 통신부(601)는 감시 처리 장치(30)로부터 감시 정보를 수신하고, 대상 차량의 차량 탑재기(40)로부터 과금에 관한 정보나 시동 상태 정보를 수신한다.

또, 통신부(601)는 하위 서버(50)와 접속되고, 하위 서버(50)로부터 카메라(20)에 의해 촬영된 화상 데이터를 수신한다.

조작부(602)는 예를 들면, 터치 패널이나, 키보드, 마우스 등이며, 조작자로부터의 조작을 받고, 받은 조작을 위반 차량 특정부(605)로 출력한다.

표시부(603)는 예를 들면, 액정 디스플레이 등이며, 위반 차량 특정부(605)에 의한 처리 결과 등을 표시한다.

기억부(604)는 감시 처리 장치(30)로부터 수신한 감시 정보, 대상 차량의 차량 탑재기(40)로부터 수신한 과금에 관한 정보나 시동 상태 정보, 및 하위 서버(50)로부터 수신한 화상 데이터 등을 기억한다.

위반 차량 특정부(605)는 감시 처리 장치(30)로부터의 감시 정보와 대상 차량의 차량 탑재기(40)로부터의 과금에 관한 정보에 근거해서, 위반 차량을 특정한다. 실시 형태에 있어서, 위반 차량 특정부(605)는 감시 처리 장치(30)로부터의 감시 정보와 대상 차량의 차량 탑재기(40)로부터의 시동 상태 정보나 위반 정보에 근거해서, 위반 차량을 특정할 수도 있다. 위반 차량 특정부(605)는 예를 들면, CPU나 LSI, ASIC가 프로그램을 실행함으로써 기능하는 기능부이어도 좋다.

위반 차량 특정부(605)는 감시 처리 장치(30)로부터의 감시 정보를 수신한 타이밍에, 카메라(20)에 의해 촬영된 대상 차량의 차량 탑재기(40)가 위반 차량인지 여부를 판정하는 위반 처리를 실행해도 좋다. 또, 위반 차량 특정부(605)는 대상 차량의 차량 탑재기(40)로부터 시동 상태 정보나 과금에 관한 정보, 위반 정보 등을 수신한 타이밍에, 이들 정보를 송신한 대상 차량의 차량 탑재기(40)가 위반 차량인지 여부를 판정하는 위반 처리를 실행해도 좋다.

다음으로, 도 6을 참조해서, 세그먼트 과금의 과금 형태에 있어서의 감시 차량(100)과 대상 차량(400)의 이동에 대해 설명한다. 도 6은 감시 차량(100)과 대상 차량(400)의 이동예를 나타내는 도면이다.

도 6에 나타내는 바와 같이, 감시 영역(E1)의 내측에는, 실제 감시 영역(E2)이 정의되어 있다. 실제 감시 영역(E2)은 감시 영역(E1)의 경계선 부분으로부터 소정량만큼 내측에 존재하는 영역이다. 소정량은 소정 거리이어도 좋고, 소정 이동 시간이어도 좋다.

감시 차량(100)은 주행하면서, 현재의 위치 정보를 생성해서, 상위 서버(60)로 송신하고 있다. 감시 영역(E1)의 외측으로부터 감시 영역(E1)을 향해 주행하고, 감시 영역(E1)에 진입한 것으로 한다. 감시 영역(E1)에 진입했을 때부터 소정 거리 또는 소정 시간, 감시 영역(E1)의 내측에 진입한 경우, 즉, 실제 감시 영역(E2) 내에 도달한 경우, 감시 처리 장치(30)는 감시 처리를 개시한다. 실시 형태에 있어서, 감시 처리 장치(30)는 카메라(20)에 의한 촬영 개시를 지시한다.

한편, 대상 차량(400)은 감시 영역(E1)에 진입하고, 그대로 주행한 후, 감시 영역(E1) 내의 주차 영역(E3) 내에서 정차한 것으로 한다. 여기서, 대상 차량(400)은 시동을 OFF로 하고, 소정 시간 후, 시동을 ON로 해서, 주차 영역(E3)을 빠져나와서, 감시 영역(E1) 내를 주행한 후, 감시 영역(E1)을 빠져나온다.

실시 형태에 있어서, 대상 차량(400)에는, 감시 영역(E1)에 진입했을 때부터 주차 영역(E3)에서 시동을 OFF로 할 때까지의 요금(Tx1)이 과금된다. 또, 대상 차량(400)에는, 주차 영역(E3)에서 시동을 ON로 했을 때부터 감시 영역(E1)을 빠져나올 때까지의 요금(Tx2)이 과금된다. Tx1는 주차 영역(E3)에서 시동이 OFF 되었을 때에 과금 처리되고, 과금에 관한 정보에, 차량 정보와 과금 일시와 위치 정보를 대응시킨 정보가 상위 서버(60)로 송신된다. Tx2는 감시 영역(E1)을 빠져나올 때에 과금 처리되고, 과금에 관한 정보에, 차량 정보와 과금 일시와 위치 정보를 대응시킨 정보가 상위 서버(60)로 송신된다.

감시 차량(100)에 설치된 카메라(20)는 주차 영역(E3)으로부터 빠져나와서 감시 영역(E1) 내를 주행하는 대상 차량(400)을 촬영한다. 감시 처리 장치(30)는 카메라(20)가 촬영한 화상에 근거해서 감시 정보를 생성해서, 상위 서버(60)로 송신한다.

감시 차량(100)은 실제 감시 영역(E2)을 빠져나온 경우, 즉, 감시 영역(E1)의 경계선 부분으로부터 소정 거리 또는 소정 시간 바로 앞에 도달한 경우, 감시 처리 장치(30)는 감시 처리를 종료한다. 실시 형태에 있어서, 감시 처리 장치(30)는 카메라(20)에 의한 촬영 종료를 지시한다.

다음으로, 도 7을 참조해서, 세그먼트 과금에서 이동하는 감시 처리 장치(30)의 감시 타이밍에 대해 설명한다. 도 7은 세그먼트 과금에서 이동하는 감시 처리 장치(30)의 감시 타이밍의 일례를 나타내는 도면이다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 감시 차량(100)은 세그먼트 ID=1, 2, 3, 4, 5의 순번으로 주행하고 있다. 세그먼트 ID=1, 2가 과금 대상의 영역이며, 세그먼트 ID=3, 4가 과금 대상의 영역이다. 또, 세그먼트 ID=3, 4의 사이에는 주차 영역이 존재한다.

감시 차량(100)은 세그먼트 ID=1으로부터 세그먼트 ID=2로 들어갔을 때 또는 주차 영역으로부터 세그먼트 ID=3에 들어갔을 때, 과금 영역에 들어간다. 여기서, 감시 처리 장치(30)는 곧바로 감시 처리를 실행하지 않고, 소정 거리 또는 소정 시간이 경과한 후, 감시 처리를 개시한다.

또, 감시 차량(100)은 과금 영역으로부터 세그먼트 ID=3의 경계선 부분, 또는, 세그먼트 ID=5의 경계선 부분에 근접했을 때, 곧 과금 영역을 나오는 것이 예측된다. 여기서, 감시 처리 장치(30)는 과금 영역을 빠져나올 경우에 감시 처리를 종료하는 것이 아니라, 빠져나오는 시점보다 소정 거리 바로 앞 또는 빠져나오는 시점보다 소정 시간 전에, 감시 처리를 종료한다.

(전체 처리 플로우에 대해)

다음으로, 도 8을 참조해서, 차량 감시 시스템(1)의 전체 처리 플로우에 대해 설명한다. 도 8은 차량 감시 시스템(1)의 전체 처리 플로우를 설명하기 위한 순서도이다.

감시 차량의 차량 탑재기(10)는 감시 차량(100)의 현재 위치를 나타내는 위치 정보를 생성해서, 연속해서 감시 처리 장치(30)로 출력한다(스텝 ST1).

감시 처리 장치(30)는 감시 차량의 차량 탑재기(10)로부터의 위치 정보와, 현재 시각과, 스케줄 테이블에 근거해서, 감시 처리를 개시한다(스텝 ST2). 세그먼트 과금의 경우, 감시 영역에 도달해서 소정 거리 또는 소정 시간이 경과된 경우, 감시 처리 장치(30)는 감시 처리를 개시한다. 감시 처리 장치(30)는 카메라(20)에 대해서, 촬영 개시를 지시한다.

카메라(20)는 촬영한 화상을 연속해서, 감시 처리 장치(30)로 출력한다(스텝 ST3). 감시 처리 장치(30)에는, 감시 차량의 차량 탑재기(10)로부터 최신의 위치 정보가 입력된다(스텝 ST4).

감시 처리 장치(30)는 카메라(20)로부터의 화상과 최신의 위치 정보에 근거해서, 감시 정보를 생성하고(스텝 ST5), 상위 서버(60)로 출력한다(스텝 ST6).

한편, 대상 차량의 차량 탑재기(40)는 시동이 ON 되었을 경우, 시동 ON 정보를 상위 서버(60)로 송신한다(스텝 ST7). 이 대상 차량의 차량 탑재기(40)를 부착한 대상 차량(400)은 도 6에 나타낸 바와 같이 주행하고, 감시 영역(즉, 과금 영역)(E1)에 진입한 것으로 한다.

그 후, 주차 영역에서 시동이 OFF 되면, 대상 차량의 차량 탑재기(40)는 시동 OFF 신호를 상위 서버(60)로 송신한다(스텝 ST8).

이것에 의해, 대상 차량의 차량 탑재기(40)는 과금 처리를 실행하고, 요금 Tx1의 과금에 관한 정보에, 차량 정보와 과금 일시와 위치 정보를 대응시킨 정보를 상위 서버(60)로 송신한다(스텝 ST9).

상위 서버(60)는 대상 차량의 차량 탑재기(40)로부터 과금에 관한 정보 등을 수신하면, 위반 검출 처리를 실행한다(스텝 ST10).

또한 그 후, 주차 영역에서 시동이 ON 되면, 대상 차량의 차량 탑재기(40)는 시동 ON 정보를 상위 서버(60)로 송신한다(스텝 ST11).

상위 서버(60)는 대상 차량의 차량 탑재기(40)로부터 시동 상태 정보를 수신하면, 위반 검출 처리를 실행한다(스텝 ST12).

그리고, 대상 차량의 차량 탑재기(40)가 감시 영역(즉, 과금 영역)(E1)을 빠져나온 것으로 한다. 대상 차량의 차량 탑재기(40)는 과금 처리를 실행하고, 요금 Tx2의 과금에 관한 정보에, 차량 정보와 과금 일시와 위치 정보를 대응시킨 정보를 상위 서버(60)로 송신한다(스텝 ST13).

상위 서버(60)는 대상 차량의 차량 탑재기(40)로부터 과금에 관한 정보 등을 수신하면, 위반 검출 처리를 실행한다(스텝 ST14).

감시 처리 장치(30)는 감시 차량의 차량 탑재기(10)로부터 최신의 위치 정보가 입력되고(스텝 ST15), 이 최신의 위치 정보와 스케줄 데이터와 현재 시각에 근거해서, 감시 처리를 종료한다(스텝 ST16). 세그먼트 과금의 경우, 감시 영역보다 소정 거리 또는 소정 시간 앞에 도달한 경우, 감시 처리 장치(30)는 감시 처리를 종료한다. 감시 처리 장치(30)는 카메라(20)에 대해서 촬영 종료를 지시한다. 감시 처리 장치(30)는 감시 처리 동안에 카메라(20)로부터 입력된 화상 데이터를 하위 서버(50)로 출력한다(스텝 ST17).

(감시 차량의 차량 탑재기(10)에 의한 처리 플로우에 대해)

다음으로, 도 9를 참조해서, 감시 차량의 차량 탑재기(10)에 의한 처리 플로우에 대해 설명한다. 도 9는 감시 차량의 차량 탑재기(10)에 의한 처리 플로우의 일례를 설명하기 위한 흐름도이다.

GNSS 수신부(103)는 위성으로부터의 전파를 수신하고(스텝 ST101), 전파로부터 추출한 정보를 차량 탑재기 제어부(106)로 출력한다.

위치 정보 생성부(161)는 센서(102)나 GNSS 수신부(103)로부터의 정보에 근거해서, 감시 차량의 차량 탑재기(10)(즉, 감시 차량(100))의 현재 위치(예를 들면, 지구상의 좌표값)를 구한다(스텝 ST102).

위치 정보 생성부(161)는 예를 들면, 기억부(105)에 기억되어 있는 지도 정보(151)와 감시 차량(100)의 현재 위치를 대조해서, 감시 차량(100)이 주행하고 있는 도로의 링크 ID를 포착한다(스텝 ST103).

위치 정보 생성부(161)는 포착한 링크 ID에, 주행 일시를 나타내는 정보를 대응 지은 위치 정보를 생성해서, 감시 처리 장치(30)로 출력한다(스텝 ST104).

그 후, 위치 정보를 갱신하는 경우(스텝 ST105-YES), 감시 차량의 차량 탑재기(10)는 스텝 ST101로 돌아와, 위치 정보를 갱신한다. 감시 차량의 차량 탑재기(10)는 예를 들면, 소정 시간 경과 후 또는 소정 거리 이동 후에 위치 정보를 갱신한다.

위치 정보를 갱신하지 않는 경우(스텝 ST105-NO), 예를 들면, 감시 차량의 차량 탑재기(10)의 전원이 끊긴 경우, 처리를 종료한다.

(감시 처리 장치(30)에 의한 처리 플로우에 대해)

다음으로, 도 10을 참조해서, 감시 처리 장치(30)에 의한 처리 플로우에 대해 설명한다. 도 10은 감시 처리 장치(30)에 의한 처리 플로우의 일례를 설명하기 위한 흐름도이다. 여기에서는, 세그먼트 과금이 선택되고, 감시 차량(100)이 주행하면서 감시하는 예에 대해 설명한다.

감시 처리 장치(30)의 감시 타이밍 제어부(302)는 감시 차량의 차량 탑재기(10)로부터의 위치 정보에 근거해서, 감시 차량(100)이 감시 영역에 들어갔는지 여부를 판정한다(스텝 ST301).

감시 차량(100)이 감시 영역에 들어갔다고 판정한 경우(스텝 ST301-YES), 감시 타이밍 제어부(302)는 감시 영역(E1) 내에 소정량 진입했는지 여부를 판정한다(스텝 ST302). 실시 형태에 있어서, 감시 타이밍 제어부(302)는 감시 영역에 들어갔다고 판정한 때로부터, 소정 거리의 이동이 있었는지 또는 소정의 시간이 경과했는지 여부를 판정한다.

감시 영역(E1) 내에 소정량 진입했다고 판정한 경우(스텝 ST302-YES), 감시 타이밍 제어부(302)는 감시 처리를 개시하고, 카메라(20)에 대해 촬영을 지시한다. 차량 번호 생성부(303)는 카메라(20)가 촬영한 화상에 대해서, 예를 들면 OCR 처리를 실행한다(스텝 ST303).

OCR 처리에 의해 차량 번호가 추출된 경우(스텝 ST304-YES), 차량 번호 생성부(303)는 추출한 차량 번호와, 차량 번호를 추출한 화상의 화상 ID와, 화상의 촬영 일시를 대응지어서, 감시 정보 생성부(304)로 출력한다(스텝 ST305). 또, 차량 화상 출력부(306)는 카메라(20)로부터의 화상 데이터에 화상 ID와 촬영 일시를 대응지어서, 기억부(307)에 기억시킨다.

감시 정보 생성부(304)는 차량 번호 생성부(303)로부터 입력하는 화상의 촬영 일시에 근거해서, 위치 정보 취득부(301)로부터의 위치 정보 중, 촬영 일시에 가장 가까운 일시와 대응지어져 있는 위치 정보를 취득한다(스텝 ST306).

감시 정보 생성부(304)는 차량 번호 생성부(303)로부터의 차량 번호와 화상 ID와 촬영 일시, 및, 스텝 ST306로 취득한 위치 정보를 포함한 감시 정보를 생성하고(스텝 ST307), 생성한 감시 정보를 상위 서버(60)로 출력한다(스텝 ST308).

감시 차량(100)이 감시 영역의 내측으로부터 감시 영역의 경계선 부분에 근접했다고 판정한 경우, 감시 타이밍 제어부(302)는 감시 영역(E1)의 경계선 부분으로부터 소정량 내측의 위치에 도달했는지 여부를 판정한다(스텝 ST309). 실시 형태에 있어서, 감시 타이밍 제어부(302)는 감시 영역의 내측으로부터 감시 영역의 경계선 부분에 도달할 때까지의 거리 또는 시간을 예측하고, 예측한 거리 또는 예측한 시간이 소정치 미만인지 여부를 판정한다.

감시 영역(E1)의 경계선 부분으로부터 소정량 내측의 위치에 도달했다고 판정한 경우(스텝 ST309-YES), 감시 처리 장치(30)는 감시 처리를 종료하고, 카메라(20)에 대해서 촬영 종료를 지시한다. 그리고, 차량 화상 출력부(306)는 기억부(307)에 기억되어 있는 모든 화상 데이터를 하위 서버(50)로 출력한다(스텝 ST310).

(대상 차량의 차량 탑재기(40)에 의한 처리 플로우에 대해)

다음으로, 도 11을 참조해서, 대상 차량의 차량 탑재기(40)에 의한 처리 플로우에 대해 설명한다. 도 11은 대상 차량의 차량 탑재기(40)에 의한 처리 플로우의 일례를 설명하기 위한 흐름도이다.

대상 차량의 차량 탑재기(40)의 위치 정보 생성부(461)는 대상 차량(400)의 현재 위치를 나타내는 위치 정보를 생성한다(스텝 ST401).

시동 상태 정보 생성부(463)는 차량 제어부(42)로부터의 출력 신호에 근거해서, 시동 상태가 ON인 여부를 판정한다(스텝 ST402).

출력 신호가 하이 레벨인 경우나, 대상 차량의 차량 탑재기(40)의 전원이 ON 되었을 경우, 시동 상태가 ON이라고 판정하고(스텝 ST402-YES), 대상 차량의 차량 탑재기(40)는 시동 ON 정보에 최신의 위치 정보를 대응시킨 정보를 상위 서버(60)로 송신한다(스텝 ST403).

시동 상태 정보 생성부(463)는 차량 제어부(42)로부터의 출력 신호에 근거해서, 시동 상태가 OFF인지 여부를 판정한다(스텝 ST404).

출력 신호가 로우 레벨인 경우나, 대상 차량의 차량 탑재기(40)의 전원이 OFF 되었을 경우, 시동 상태가 OFF이라고 판정하고(스텝 ST404-YES), 대상 차량의 차량 탑재기(40)는 시동 OFF 정보에 최신의 위치 정보를 대응시킨 정보를 상위 서버(60)로 송신한다(스텝 ST405).

과금 처리부(462)는 과금 처리를 실행했는지 여부를 판정한다(스텝 ST406).

과금 처리를 실행했다고 판정한 경우(스텝 ST406-YES), 과금 처리부(462)는 과금에 관한 정보를 생성하고, 최신의 위치 정보와, 차량 정보와, 과금 일시를 대응지어서, 상위 서버(60)로 송신한다(스텝 ST407).

다음으로, 과금 처리부(462)는 리더 라이터(405)를 통해서 IC 카드(41)와 통신 가능한지 여부를 판정한다(스텝 ST408).

예를 들면, IC 카드(41)로부터의 응답 신호가 없는 경우, 과금 처리부(462)는 IC 카드(41)와 통신 가능하지 않다고 판정하고(스텝 ST408-NO), IC 카드(41)가 없는 것을 나타내는 위반 정보(예를 들면, 노 카드 위반)를 생성하고, 최신의 위치 정보를 대응지어서, 상위 서버(60)로 송신한다(스텝 ST409).

그 후, 위치 정보를 갱신하는 경우(스텝 ST410-YES), 감시 차량의 차량 탑재기(10)는 스텝 ST401로 돌아와, 위치 정보를 갱신한다. 대상 차량의 차량 탑재기(40)는 예를 들면, 소정 시간 경과 후 또는 소정 거리 이동 후에 위치 정보를 갱신한다.

위치 정보를 갱신하지 않는 경우(스텝 ST410-NO), 예를 들면, 대상 차량의 차량 탑재기(40)의 전원이 끊긴 경우, 처리를 종료한다.

(상위 서버(60)에 의한 처리 플로우에 대해)

다음으로, 도 12를 참조해서, 상위 서버(60)에 의한 처리 플로우에 대해 설명한다. 도 12는 상위 서버(60)에 의한 처리 플로우의 일례를 설명하기 위한 흐름도이다.

위반 차량 특정부(605)는 감시 처리 장치(30)로부터 감시 정보를 수신한 경우(스텝 ST601), 대상 차량(400)이 촬영된 감시 영역, 즉, 감시 정보에 포함되는 위치 정보에 대응하는 감시 영역 내에서 이미 과금 처리가 있었는지 여부를 판정한다(스텝 ST602).

예를 들면, 위반 차량 특정부(605)는 감시 정보에 포함되는 위치 정보와 대상 차량(400)으로부터 수신한 최신의 위치 정보에 근거해서, 감시 차량(100)의 감시 영역 내에 존재하는 대상 차량(400)을 추출한다. 여기에서는, 설명 간략화를 위해, 하나의 대상 차량(400)이 추출된 예에 대해 설명하지만, 복수의 대상 차량(400)이 추출된 경우, 위반 차량 특정부(605)는 각각의 대상 차량(400)에 대해서 이하의 처리를 실행해도 좋다.

위반 차량 특정부(605)는 과거에 대상 차량의 차량 탑재기(40)로부터 수신한 과금에 관한 정보 중, 대상 차량(400)이 존재하는 감시 영역에 포함되는 위치 정보와 대응지어진 것이 있는지 여부를 판정한다. 있다고 판정한 경우, 대상 차량(400)이 존재하는 감시 영역에 포함되는 위치 정보와 대응지어진 과금에 관한 정보에 근거해서, 과금 위반인지 여부를 판정한다(스텝 ST603). 여기서, 위반 차량 특정부(605)는 감시 정보에 포함되는 촬영 일시를 나타내는 정보와, 과금에 관한 정보에 대응지어진 과금 일시를 나타내는 정보에 근거해서, 감시 정보가 취득된 과금 영역 내에서, 감시 정보가 취득되는 것보다도 전에 실행된 과금 처리를 검색할 수 있다.

예를 들면, 도 6에서 설명한 바와 같이, 요금 Tx1가 과금 처리된 후에, 감시 차량(100)이 대상 차량(400)을 촬영한 경우, 대상 차량(400)이 촬영된 감시 영역 내에서 과거에 과금 처리가 있었다고 판정된다.

그리고, 위반 차량 특정부(605)는 과금에 관한 정보가 과금 불가능한 것을 나타내는 정보인 경우, 위반이라고 판정한다(스텝 ST604).

한편, 과금에 관한 정보가 과금 가능한 것을 나타내는 정보인 경우, 위반 차량 특정부(605)는 정상이라고 판정한다(스텝 ST605).

스텝 ST602의 판정에서, 대상 차량(400)이 촬영된 감시 영역 내에서 과거에 과금 처리가 없었다고 판정된 경우(스텝 ST602-NO), 위반 차량 특정부(605)는 대상 차량(400)의 최신의 시동 상태가 ON인지 여부를 판정한다(스텝 ST606). 즉, 위반 차량 특정부(605)는 카메라(20)에 의해 촬영된 대상 차량(400)이 현재 주행중인지 여부를 판정한다.

대상 차량(400)의 최신의 시동 상태가 ON이라고 판정된 경우(스텝 ST606-YES), 위반 차량 특정부(605)는 현재 정상(임시)이라고 판정한다(스텝 ST607). 정상(임시)은 정상적이라고 단정은 할 수 없지만, 정상적인 가능성이 높은 상태이다.

위반 차량 특정부(605)는 소정 기간 내에 과금 처리가 발생했는지 여부를 판정한다(스텝 ST608). 소정 기간은 예를 들면, 24시간이다.

예를 들면, 소정 기간 내에 과금에 관한 정보를 대상 차량(400)으로부터 수신한 경우, 과금 처리가 발생했다고 판정한다. 과금 처리가 발생한 경우에는, 대상 차량(400)이 감시 영역을 빠져나온 경우와, 대상 차량(400)이 감시 영역 내에서 시동을 OFF 했을 경우가 포함된다.

소정 기간 내에 과금 처리가 발생했다고 판정된 경우(스텝 ST608-YES), 위반 차량 특정부(605)는 소정 기간 내에 취득한 과금에 관한 정보에 근거해서, 과금 위반인지 여부를 판정한다(스텝 ST609).

과금에 관한 정보가 과금 불가능한 것을 나타내는 정보인 경우, 위반 차량 특정부(605)는 위반이라고 판정한다(스텝 ST610).

한편, 과금에 관한 정보가 과금 가능한 것을 나타내는 정보인 경우, 위반 차량 특정부(605)는 정상이라고 판정한다(스텝 ST611).

스텝 ST608에 있어서, 소정 기간 내에 과금 처리가 발생하지 않는다고 판정한 경우(스텝 ST608-NO), 위반 차량 특정부(605)는 위반이라고 판정한다(스텝 ST612). 예를 들면, 대상 차량(400)의 주행중에, 대상 차량의 차량 탑재기(40)가 제거된 경우, IC 카드(41)가 제거된 경우 등이 여기서의 위반에 해당한다.

스텝 ST606로 돌아와, 대상 차량(400)의 최신의 시동 상태가 ON이 아니라고 판정된 경우(스텝 ST606-NO), 최신의 시동 상태는 OFF이다. 이 경우, 위반 차량 특정부(605)는 최신의 시동 상태 정보를 송신했을 때의 대상 차량(400)의 위치와, 감시 차량(100)의 카메라(20)가 대상 차량(400)을 촬영한 위치가 일치하는지 여부를 판정한다(스텝 ST613). 또, 일치는 엄밀하게 동일 좌표인 것은 아니고, 미리 정해진 허용 범위 내에서 위치 엇갈림이 있는 경우를 말한다.

실시 형태에 있어서, 위반 차량 특정부(605)는 최신의 시동 OFF 정보와 대응지어진 위치 정보와 감시 정보에 포함되는 위치 정보가, 미리 정해진 허용 범위 내에 들어가는 경우, 최신의 시동 상태 정보를 송신했을 때의 대상 차량(400)의 위치와 감시 차량(100)의 카메라(20)가 대상 차량(400)을 촬영한 위치가 일치한다고 판정한다.

최신의 시동 상태 정보를 송신했을 때의 대상 차량(400)의 위치와 감시 차량(100)의 카메라(20)가 대상 차량(400)을 촬영한 위치가 일치하지 않는 경우, 위반 차량 특정부(605)는 위반이라고 판정한다(스텝 ST614). 예를 들면, 대상 차량(400)이 시동을 OFF로 한 후, 대상 차량의 차량 탑재기(40)가 제거된 경우 등이 여기서의 위반에 해당한다.

한편, 최신의 시동 상태 정보를 송신했을 때의 대상 차량(400)의 위치와 감시 차량(100)의 카메라(20)가 대상 차량(400)을 촬영한 위치가 일치하는 경우, 위반 차량 특정부(605)는 정상이라고 판정한다(스텝 ST615).

다음으로, 도 13을 참조해서, 상위 서버(60)에 의한 다른 처리 플로우에 대해 설명한다. 도 13은 상위 서버(60)에 의한 다른 처리 플로우의 일례를 설명하기 위한 흐름도이다.

도 12에 나타내는 처리 플로우에 의해, 위반이라고 판정된 경우(스텝 ST616-YES), 위반 차량 특정부(605)는 위반이라고 판정되었을 때의 대상 차량(400)의 감시 정보에 포함되는 화상 ID에 근거해서, 하위 서버(50)로부터 화상을 검색한다. 위반 차량 특정부(605)는 검색에 의해 얻어진 화상 데이터와 감시 정보를 대응지어서, 상위 서버(60)의 기억부 내의 위반 폴더에 보존한다(스텝 ST617). 여기서, 위반 차량 특정부(605)는 하위 서버(50)로부터 검색에 의해 얻은 화상 데이터의 화상을 표시부(603)에 표시해도 좋다.

위반 차량 특정부(605)는 대상 차량의 차량 탑재기(40)로부터 위반 정보를 수신했는지 여부를 판정한다(스텝 ST618). 위반 정보를 수신했다고 판정된 경우, 위반 차량 특정부(605)는 위반 정보에 포함되는 차량 번호에 근거해서, 동일한 차량 번호를 포함한 감시 정보를 검색한다(스텝 ST619).

동일의 차량 번호를 포함한 감시 정보를 검색에 의해 얻은 경우, 위반 차량 특정부(605)는 검색에 의해 얻은 감시 정보에 포함되는 화상 ID에 근거해서, 하위 서버(50)로부터 화상을 검색한다. 위반 차량 특정부(605)는 검색에 의해 얻어진 화상 데이터와 감시 정보를 대응지어서, 상위 서버(60)의 기억부 내의 위반 폴더에 보존한다(스텝 ST620). 여기서, 위반 차량 특정부(605)는 하위 서버(50)로부터 검색에 의해 얻은 화상 데이터의 화상을 표시부(603)에 표시해도 좋다.

(작용과 효과)

상술한 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 차량 감시 시스템(1)은 이동 가능한 감시 차량에 장착된 촬영부(카메라(20)), 위치 정보 취득부(301), 감시 정보 생성부(304) 및 감시 정보 출력부(305)를 구비하고, 카메라(20)가 촬영한 대상 차량(400)의 화상으로부터 추출한 차량 번호와, 위치 정보 취득부(301)가 취득한 위치 정보를 적어도 포함한 감시 정보를 생성해서, 출력한다.

이 구성에 의해, 임의의 장소에서 대상 차량(400)을 촬영하고, 감시 정보를 생성할 수 있다. 따라서, 하나의 감시 처리 장치(30)에 의한 감시 지점을 늘려서, 전체적으로 준비하는 감시 처리 장치(30)의 수를 억제할 수 있다.

예를 들면, 포인트 과금을 감시하는 경우, 감시 처리 장치(30)는 시간대마다, 복수의 과금 포인트에서 감시 처리를 실행할 수 있다.

또, 세그먼트 과금을 감시하는 경우, 감시 처리 장치(30)는 과금 영역인 세그먼트 내를 주행하면서 감시 처리를 실행함으로써, 주행 경로 상의 복수의 감시 지점에서 감시 처리를 실행할 수 있다.

또, 본 실시 형태에 따른 차량 감시 시스템(1)은 감시 처리 장치(30)로부터의 감시 정보와, 대상 차량의 차량 탑재기(40)로부터의 과금에 관한 정보에 근거해서, 위반 차량을 특정하는 위반 차량 특정부(605)를 더 구비한다.

이 구성에 의해, 카메라(20)에 의해 촬영된 대상 차량(400), 예를 들면, 과금 영역 내의 대상 차량(400)이 적정한 요금을 지불했는지 여부를 단속할 수 있다. 또, 적정한 요금을 과금할 수 없었던 대상 차량(400)이 과금 영역 내를 주행하고 있었는지 여부를 단속할 수 있다.

또, 본 실시 형태에 따른 차량 감시 시스템(1)의 위반 차량 특정부(605)는 복수의 감시 정보 중, 미리 정해진 과금 영역보다 내측의 실제 감시 영역 내에 포함되는 위치 정보를 포함한 감시 정보에 근거해서, 위반 차량을 특정한다.

이 구성에 의해, 과금 영역의 경계선 부근에 있어, 촬영된 화상으로부터 취득되는 감시 정보에 근거해서, 위반 차량이 특정되는 것을 방지할 수 있다. 과금 영역의 경계선 부근에는, 과금의 대상이 되지 않는 차량도 존재하고, 카메라(20)가 과금의 대상이 되지 않는 차량을 촬영해 버릴 우려가 있기 때문이다. 따라서, 과금의 대상이 되지 않는 차량에 대해서도 위반이 판정되고, 위반 차량으로 잘못 특정되어 버리는 사태를 방지할 수 있다.

또, 본 실시 형태에 따른 차량 감시 시스템(1)의 위반 차량 특정부(605)는 대상 차량(400)의 최신의 시동 상태가 OFF인 경우, 시동이 OFF 되었을 때의 대상 차량(400)의 위치와 카메라(20)가 대상 차량(400)을 촬영한 최신의 화상의 촬영 위치가 일치하지 않는 경우, 대상 차량(400)이 위반 차량이라고 판정한다.

이 구성에 의해, 시동을 OFF 했음에도 불구하고, 시동의 ON를 통지하지 않고, 주행하고 있는 대상 차량을 위반 차량으로 판정할 수 있다. 즉, 대상 차량의 차량 탑재기(40)를 제거하고 주행하고 있는 대상 차량(400)을 위반 차량으로 판정할 수 있다.

예를 들면, 대상 차량(400)이 시동을 OFF로 한 채로 있는 경우, 시동 상태를 OFF로 한 위치와 카메라(20)가 대상 차량의 차량 탑재기(40)를 최신의 화상을 촬영한 위치는 일치할 것이다. 그런데, 시동을 OFF로 한 후, 대상 차량의 차량 탑재기(40)가 제거되고 대상 차량(400)이 시동을 ON로 해서 주행한 경우, 카메라(20)는 최신의 화상으로서, 주행중의 대상 차량(400)을 촬영하기 때문이다.

또, 본 실시 형태에 따른 차량 감시 시스템(1)의 위반 차량 특정부(605)는 대상 차량(400)의 최신의 시동 상태가 ON인 경우, 소정 기간 내에 과금 처리가 실행되지 않는 경우, 대상 차량이 위반 차량이라고 판정한다.

즉, 어떠한 방법에 의해, 과금 처리를 피하고 과금 영역으로부터 빠져나온 대상 차량(400)을 위반 차량으로 판정할 수 있다.

예를 들면, 24시간 이내에, 과금 처리가 실행되지 않는 경우, 대상 차량이 아직도 과금 영역에 존재하고 있을 가능성은 낮다. 이와 같이, 과금 영역으로부터 빠져나온 것으로 예측되는 충분한 시간이 경과했음에도 불구하고, 과금 처리가 실행되어 있지 않은 경우, 대상 차량의 차량 탑재기(40)가 강제적으로 제거되었거나, 위치 정보가 조작된 가능성이 있기 때문이다.

또, 본 실시 형태에 따른 차량 감시 시스템(1)의 위반 차량 특정부(605)는 감시 정보가 취득된 감시 영역 내에서, 감시 정보가 취득되는 것보다도 이전에 과금 처리가 실행되고 있는 경우, 해당 과금 처리의 과금에 관한 정보와 감시 정보에 근거해서, 위반 차량을 특정한다.

이 구성에 의해, 과금 처리가 실행된 후에 취득된 감시 정보에 근거해서, 감시 정보를 취득한 차량이 위반 차량인지 여부를 판정할 수 있다. 이것에 의해, 적절히 과금 처리를 한 차량이 과금 처리 후에 위반 차량으로 된 경우에도 단속할 수 있다.

또, 본 실시 형태에 따른 차량 감시 시스템(1)은 감시 차량(100)이 과금 영역의 경계선 부분으로부터 과금 영역의 내측으로 소정량 이상 진입했다고 판정한 경우, 카메라(20)에 대해 촬영 개시를 지시하고, 과금 영역 내의 감시 차량(100)이 경계선 부분에 근접하고 있다고 판정한 경우, 카메라(20)에 대해 촬영 종료를 지시하는 감시 타이밍 제어부(302)를 더 구비한다.

이 구성에 의해, 과금 영역의 경계선 부근에서는, 대상 차량(400)이 촬영되지 않는다. 과금 영역의 경계선 부근에는, 과금의 대상이 되지 않는 차량도 존재하고, 카메라(20)가 과금의 대상이 되지 않는 차량을 촬영해 버릴 우려가 있다. 한편, 본 구성에 의해, 과금의 대상이 되지 않는 차량에 대해서도 위반이 판정되고, 위반 차량으로 잘못 특정되어 버리는 사태를 방지할 수 있다.

또, 본 실시 형태에 따른 차량 감시 시스템(1)의 위치 정보 취득부(301)는 위성으로부터 수신한 수신 신호에 근거해서 생성되는 위치 정보를 취득한다.

또, 본 실시 형태에 따른 차량 감시 시스템(1)은 카메라(20)가 촬영한 화상의 화상 ID를 감시 정보에 포함해서, 카메라(20)가 촬영한 화상을 하위 서버(50)에 보존해 둔다.

이 구성에 의해, 위반 차량이 과금 영역 내에 존재하고 있었음을 나타내는 증거 사진을 남길 수 있다.

또, 본 실시 형태에 따른 차량 감시 시스템(1)은 위반 차량을 특정한 경우, 위반 차량으로 특정된 대상 차량(400)을 감시 영역 내에서 카메라(20)가 촬영한 화상을 출력하는 표시부(603)를 구비한다.

이 구성에 의해, 위반 차량이 과금 영역 내에 존재하고 있었음을 나타내는 증거 사진을 표시할 수 있다.

또, 본 실시 형태에 따른 차량 감시 시스템(1)은 감시 정보를 취득한 경우, 감시 정보와 감시 정보에 포함되는 차량 번호의 대상 차량(400)으로부터 수신한 정보에 근거해서, 과금 영역 내에서 카메라(20)에 의해 촬영된 대상 차량(400)이 위반 차량인지 여부를 특정할 수 있다.

이 구성에 의해, 대상 차량의 차량 탑재기(40)를 제거하고 과금 영역을 주행하고 있는 대상 차량(400)을 단속할 수 있다.

또, 본 실시 형태에 따른 차량 감시 시스템(1)은 대상 차량(400)으로부터 위반 정보를 수신한 경우, 수신한 정보에 포함되는 대상 차량(400)의 차량 번호에 근거해서, 대상 차량(400)이 과금 영역을 주행하고 있던 화상을 취득할 수 있다.

이 구성에 의해, IC 카드(41)가 삽입되어 있지 않은 경우나, 잔금이 부족해서 요금을 징수할 수 없는 위반 차량이 과금 영역을 주행하고 있던 증거 사진을 취득할 수 있다.

이 구성에 의해, 위반 차량이 과금 영역 내에 존재하고 있던 것을 나타내는 증거 사진을 표시할 수 있다.

(그 외, 각 구성의 치환이나 변경)

그 외, 본 발명의 취지를 이탈하지 않는 범위에서, 상기 실시의 형태에 있어서의 구성 요소를 주지의 구성 요소로 치환하는 것이 적절히 가능하다. 또, 본 발명의 기술 범위는 상기의 실시 형태에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 취지를 이탈하지 않는 범위에서 다양한 변경을 가하는 것이 가능하다.

과금 형태는 포인트 과금이나 세그먼트 과금에 한정되지 않는다. 예를 들면, 특정의 차량이, 미리 정해진 공식 도로를 정해진 시간대(예를 들면, 야간, 이른 아침, 휴일)에 주행한 경우, 저가나 요금으로 주행 가능한 과금 형태(이하, OPC(OFF-PEAK CAR) 과금이라고 한다.)이어도 좋다. 또, 지도(指導)나 비공식 도로는 과금의 대상 외이다. 또, 정해진 시간대 이외의 시간에는 다른 과금 형태가 적용된다.

이 과금 형태에서는, 주행한 거리에 따른 요금이 과금되는 형태(이하, 디스턴스(distance) 과금이라고 한다.)과, 1일당의 누적한 주행 거리가 임계치 이상인 경우, 일정한 요금이 과금되는 형태(이하, 플랫 과금이라고 한다.)가 있다. 이 디스턴스 과금의 경우, 대상 차량(400)의 시동이 OFF 될 때마다, 거리에 따른 요금이 과금된다.

OPC 과금에 있어서 플랫 과금이 적용되는 경우, 위반 차량 특정부(605)는 위반 차량인지 여부를 판정한 때, 대상 차량의 차량 탑재기(40)로부터 취득한 위치 정보에 근거해서, 대상 차량(400)의 1일의 공식 도로 주행 거리를 산출한다. 위반 차량 특정부(605)는 산출한 1일의 공식 도로 주행 거리가 임계치 미만인 경우, 요금의 지불이 없어도, 정상이라고 판정한다. 한편, 산출한 1일의 공식 도로 주행 거리가 임계치 이상인 경우, 위반 차량 특정부(605)는 요금의 지불이 없는 경우, 혹은, 요금이 부족한 경우, 위반이라고 판정한다.

하위 서버(50)는 모든 화상 데이터를 상위 서버(60)로 송신해도 좋다. 또, 하위 서버(50) 또는 상위 서버(60)는 감시 정보에 근거해서 위반 판정이 실행되고, 위반이 아니라고 판정된 경우, 대응하는 화상을 삭제해도 좋다. 이것에 의해, 기억 용량을 삭감할 수 있다.

감시 차량의 차량 탑재기(10)는 위성으로부터의 수신 신호에 근거해서, 감시 차량(100)의 위치(즉, 카메라(20)에 의한 촬영 위치)를 검출하는 것으로 설명했지만, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 도로측 안테나와 통신하는 대상 차량(400)을 촬영 가능한 위치에 정차해서, 대상 차량(400)을 단속하는 것이어도 좋다. 이 경우, 카메라(20)에 의한 촬영 위치는 대상 차량(400)이 도로측 안테나와 통신하는 영역이다.

과금 영역 내에 있어 대상 차량의 차량 탑재기(40)를 제거하는 것 자체를 위반의 일부로 해서, 대상 차량의 차량 탑재기(40)가 제거된 것을 나타내는 위반 정보로서 상위 서버(60)로 송신해도 좋다. 이것에 의해, 위반 차량 특정부(605)는 대상 차량의 차량 탑재기(40)가 제거된 대상 차량(400)을 위반 차량으로 특정할 수 있다.

상위 서버(60)의 위반 차량 특정부(605)는 대상 차량의 차량 탑재기(40)로부터 수신한 차량 번호에 근거해서, 감시 처리 장치(30)로부터 수신한 감시 정보 중에 대상 차량의 차량 탑재기(40)의 차량 번호가 존재하는지 여부를 검색하고, 대상 차량(400)에 대해서 다른 차량의 차량 탑재기를 바꿔 부착했는지 여부를 판정해도 좋다.

예를 들면, 대상 차량(400)이 대형 차량이며, 보통 차량의 대상 차량의 차량 탑재기(40)가 장착되어 있었다고 한다. 이 경우, 과금에 관한 정보에서는, 과금이 위반인지 여부를 판단할 수 없지만, 대상 차량의 차량 탑재기(40)는 과금에 관한 정보를 송신하는 경우, 대상 차량의 차량 탑재기(40)에 등록되어 있는 보통 차량의 차량 번호를 상위 서버(60)로 송신하게 된다. 이 대상 차량(400)을 카메라(20)가 촬영한 경우, 감시 처리 장치(30)는 과금에 관한 정보와 함께 송신된 차량 번호가 아니라, 대상 차량(400)의 라이센스 카드에 기재된 차량 번호를 감시 정보에 포함해서 송신하고 있다. 따라서, 과금에 관한 정보와 함께 대상 차량의 차량 탑재기(40)로부터 수신한 차량 번호의 차량이, 과금된 시간대에서, 카메라(20)에 의해 촬영되는 것은 없다.

그래서, 위반 차량 특정부(605)는 대상 차량의 차량 탑재기(40)로부터 과금에 관한 정보를 수신한 경우, 과금에 관한 정보에 대응지어서 대상 차량의 차량 탑재기(40)로부터 송신된 차량 번호에 근거해서, 감시 처리 장치(30)로부터 수신한 감시 정보를 검색해서, 대상 차량의 차량 탑재기(40)가 바꿔 부착된 위반을 검출해도 좋다.

또, 상술한 실시 형태에 있어서의 감시 차량의 차량 탑재기(10), 카메라(20), 및 감시 처리 장치(30)의 일부를 컴퓨터로 하여금 실현하도록 해도 좋다. 그 경우, 이 제어 기능을 실현하기 위한 프로그램을 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록하고, 이 기록 매체에 기록된 프로그램을 컴퓨터 시스템으로 하여금 판독하게 해서, 실행함으로 실현되어도 좋다. 또, 여기서 말하는 「컴퓨터 시스템」은 감시 차량의 차량 탑재기(10), 카메라(20), 및 감시 처리 장치(30)에 내장된 컴퓨터 시스템이며, OS나 주변 기기 등의 하드웨어를 포함하는 것으로 한다. 또, 「컴퓨터 판독 가능한 기록 매체」는 플렉시블 디스크, 광학 자기 디스크, ROM, CD-ROM 등의 가반 매체, 컴퓨터 시스템에 내장되는 하드 디스크 등의 기억 장치를 말한다. 또한, 「컴퓨터 판독 가능한 기록 매체」는 인터넷 등의 네트워크나 전화 회선 등의 통신 회선을 통해서 프로그램을 송신하는 경우의 통신선과 같이, 단시간, 동적으로 프로그램을 보유하는 것, 그 경우의 서버나 클라이언트로 되는 컴퓨터 시스템 내부의 휘발성 메모리와 같이, 일정 시간 프로그램을 보유하고 있는 것도 포함해도 좋다. 또 상기 프로그램은 전술한 기능의 일부를 실현하기 위한 것이어도 좋고, 또한 상술한 기능을 컴퓨터 시스템에 모두 기록되어 있는 프로그램의 조합으로 실현할 수 있는 것이어도 좋다.

또, 상술한 실시 형태에 있어서의 감시 차량의 차량 탑재기(10), 카메라(20), 및 감시 처리 장치(30)의 일부, 또는 전부를, LSI(Large Scale Integration) 등의 집적 회로로서 실현되어도 좋다. 감시 차량의 차량 탑재기(10), 카메라(20), 및 감시 처리 장치(30)의 각 기능 블록은 개별적으로 프로세서화해도 좋고, 일부, 또는 전부를 집적해서 프로세서화해도 좋다. 또, 집적 회로화의 수법은 LSI에 한정하지 않고 전용 회로, 또는 범용 프로세서로 실현되어도 좋다. 또, 반도체 기술의 진보에 의해 LSI로 대체되는 집적 회로화의 기술이 출현한 경우, 해당 기술에 의한 집적 회로를 이용해도 좋다.

1 : 차량 감시 시스템 10 : 감시 차량의 차량 탑재기
20 : 카메라 30 : 감시 처리 장치
40 : 대상 차량의 차량 탑재기 50 : 하위 서버
60 : 상위 서버 101 : 통신부
102 : 센서 103 : GNSS 수신부
104 : 시계 105 : 기억부
106 : 차량 탑재기 제어부 151 : 지도 정보
161 : 위치 정보 생성부 301 : 위치 정보 취득부
302 : 감시 타이밍 제어부 303 : 차량 번호 생성부
304 : 감시 정보 생성부 305 : 감시 정보 출력부
306 : 차량 화상 출력부 307 : 기억부
401 : 통신부 402 : 센서
403 : GNSS 수신부 404 : 시계
405 : 리더 라이터 406 : 차량 탑재기 제어부
461 : 위치 정보 생성부 462 : 과금 처리부
463 : 시동 상태 정보 생성부 471 : 지도 정보
472 : 과금 테이블 473 : 차량 정보
41 : IC 카드 42 : 차량 제어부
601 통신부 : 602 : 조작부
603 : 표시부 604 : 기억부
605 : 위반 차량 특정부

Claims

대상 차량을 촬영하는 촬영부와,
상기 촬영부의 위치를 나타내는 위치 정보를 취득하는 위치 정보 취득부와,
상기 촬영부가 촬영한 화상으로부터 차량 번호를 추출하고, 적어도 상기 차량 번호와 상기 위치 정보에 근거해서 감시 정보를 생성하는 감시 정보 생성부와,
상기 감시 정보 생성부가 생성한 상기 감시 정보를 출력하는 감시 정보 출력부
를 구비하고,
상기 촬영부, 상기 위치 정보 취득부, 상기 감시 정보 생성부, 및 상기 감시 정보 출력부는 이동 가능한 감시 차량에 설치되는
것을 특징으로 하는 차량 감시 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 감시 정보와, 상기 대상 차량의 차량 탑재기로부터의 과금에 관한 정보에 근거해서, 위반 차량을 특정하는 위반 차량 특정부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 감시 시스템.
제 2 항에 있어서,
상기 위반 차량 특정부는, 복수의 상기 감시 정보 중, 미리 정해진 과금 영역보다 내측의 실제 감시 영역 내에 포함되는 상기 위치 정보를 포함한 상기 감시 정보에 근거해서, 위반 차량을 특정하는 차량 감시 시스템.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 위반 차량 특정부는, 상기 대상 차량의 최신의 시동 상태가 OFF인 경우에 있어서, 시동이 OFF 되었을 때의 상기 대상 차량의 위치와, 상기 촬영부가 상기 대상 차량을 촬영한 최신의 화상의 촬영 위치가 일치하지 않을 때는, 상기 대상 차량이 위반 차량이라고 판정하는 차량 감시 시스템.
제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 위반 차량 특정부는, 상기 대상 차량의 최신의 시동 상태가 ON인 경우에 있어서, 소정 기간 내에 과금 처리가 실행되지 않을 때는, 상기 대상 차량이 위반 차량이라고 판정하는 차량 감시 시스템.
제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 위반 차량 특정부는, 상기 감시 정보가 취득된 과금 영역 내에서, 상기 감시 정보가 취득되는 것보다도 이전에 과금 처리가 실행되고 있는 경우, 해당 과금 처리의 과금에 관한 정보와 상기 감시 정보에 근거해서, 위반 차량을 특정하는 차량 감시 시스템.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 위치 정보에 근거해서, 미리 정해진 과금 영역의 경계선 부분으로부터 상기 감시 차량이 상기 과금 영역의 내측으로 소정 거리 이상 또는 소정 시간 이상 진입했다고 판정한 경우, 상기 촬영부에 촬영 개시를 지시하고, 상기 위치 정보에 근거해서, 상기 과금 영역 내의 상기 감시 차량이 경계선 부분에 근접하고 있는 것으로 판정한 경우, 상기 촬영부에 촬영 종료를 지시하는 감시 타이밍 제어부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 감시 시스템.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 위치 정보 취득부는 위성으로부터 수신한 수신 신호에 근거해서 생성되는 상기 위치 정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 차량 감시 시스템.
이동 가능한 감시 차량에 설치되는 차량 감시 시스템이 실행하는 차량 감시 방법으로서,
대상 차량을 촬영하는 촬영 스텝과,
상기 대상 차량을 촬영한 위치를 나타내는 위치 정보를 취득하는 위치 정보 취득 스텝과,
상기 촬영 스텝에서 촬영된 화상으로부터 차량 번호를 추출하고, 적어도 상기 차량 번호와 상기 위치 정보에 근거해서 감시 정보를 생성하는 감시 정보 생성 스텝과,
상기 감시 정보 생성 스텝에서 생성된 상기 감시 정보를 출력하는 감시 정보 출력 스텝
을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 감시 방법.
컴퓨터로 하여금,
대상 차량을 촬영하는 촬영 스텝,
상기 대상 차량을 촬영한 위치를 나타내는 위치 정보를 취득하는 위치 정보 취득 스텝,
상기 촬영 스텝에서 촬영된 화상으로부터 차량 번호를 추출하고, 적어도 상기 차량 번호와 상기 위치 정보에 근거해서 감시 정보를 생성하는 감시 정보 생성 스텝,
상기 감시 정보 생성 스텝에서 생성된 상기 감시 정보를 출력하는 감시 정보 출력 스텝
을 실행하게 하기 위한 프로그램.