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KR20170020901A - 소포 분류 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20170020901A
KR20170020901A KR1020177001837A KR20177001837A KR20170020901A KR 20170020901 A KR20170020901 A KR 20170020901A KR 1020177001837 A KR1020177001837 A KR 1020177001837A KR 20177001837 A KR20177001837 A KR 20177001837A KR 20170020901 A KR20170020901 A KR 20170020901A
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shipping container
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스베르커 린드보
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오카도 이노베이션 리미티드
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Publication date
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Abstract

운송 컨테이너를 관리하기 위한 시스템은 보관-회수 시스템 및 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 보관-회수 시스템은, 복수의 적층가능 컨테이너를 수용할 수 있는 서로 인접하는 복수의 적층체를 형성하는 프레임워크(각 적층가능 컨테이너는 운송 컨테이너를 포함하기에 적합함); 분류 및/또는 발송을 위해 선택된 적층가능 컨테이너를 프레임워크로부터 회수하는 복수의 로봇형 픽커(picker)/로드(load) 취급기를 포함한다. 적어도 하나의 프로세서는, 시스템에 들어가는 복수의 운송 컨테이너 각각에 대한 목적지 주소 정보를 받거나 이 정보에 접근하고, 운송 컨테이너에 근거하여 발송을 위한 복수의 운송 컨테이너의 서브세트를 선택하며, 그리고 발송을 위한 선택된 운송 컨테이너를 회수하라고 복수의 로봇형 픽커 중의 적어도 하나에 지시하기 위한 신호를 발생시키도록 구성되어 있다.

Description

소포 분류 시스템 및 방법{PARCEL SORTER SYSTEM AND METHOD}
본 개시는 주문을 이행하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 특히, 본 개시는 주문 이행 과정에서 운송 물품을 관리하기 위한 시스템 및 방법을 제공한다.
본 출원은 내용이 본원에 통합되어 있는 영국 출원 GB1411254.4로부터 우선권을 주장한다.
배송 산업에서, 넓은 지역에 걸쳐 있는 많은 수의 위치로부터 많은 소포가 모이게 되며, 그의 목적지로 운송되기 전에 처리된다.
다양한 형태의 완전 자동 또는 반자동 시스템이 알려져 있다. 이들 시스템 및 이것이 포함하는 다양한 구성 요소는 많은 형태를 취할 수 있다. 어떤 시스템에서, 패키지는 각기 지리적 목적지에 대응하는 많은 언로딩 스테이션을 지나가는 컨베이어를 따라 이동하게 된다. 컨베이어 상의 포장물이 적절한 스테이션을 지날 때, 정치식 또는 회전식 배리어, 틸트 트레이 또는 활성 롤러 베드와 같은 기구에 의해 방향 전환된다. 어떤 예에서는, 이들 컨베이어형 분류기는 제한된 수의 스테이션을 가질 수 있고, 분류 공정을 완료하기 위해 복수의 패스를 필요로 할 수 있다.
운송 물품을 분류하고/분류하거나 관리하기 위한 시스템과 공정의 효율을 개선시킬 필요가 있다.
다양한 앙태에서, 본 개시는 운송 물품을 분류하고/분류하거나 관리하기 위한 방법, 시스템 및 대응하는 기계 실행 가능한 코딩된 지시를 제공한다.
일 양태에서, 운송 컨테이너를 관리하기 위한 시스템이 제공된다. 이 시스템은 보관-회수 시스템을 포함하고, 이 보관-회수 시스템은, 서로 인접하는 복수의 적층체를 형성하는 프레임워크 - 각 적층체는 복수의 적층가능 컨테이너를 수용할 수 있고, 각 적층가능 컨테이너는 운송 컨테이너를 포함하기에 적합함 -; 상기 프레임워크의 위 또는 아래에 배치되어, 프레임워크 내에 수용되어 있는 적층가능 컨테이너에 접근할 수 있게 해주는 트랙; 및 상기 트랙의 방향을 따라 이동할 수 있고 분류 및/또는 발송을 위해 상기 프레임워크로부터 선택된 적층가능 컨테이너를 회수하도록 구성되어 있는 복수의 로봇형 픽커(picker)/로드(load) 취급기를 포함한다. 상기 시스템은 또한 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 이 프로세서는, 상기 시스템에 들어가는 복수의 운송 컨테이너 각각에 대한 목적지 주소 정보를 받거나 이 정보에 접근하고, 상기 운송 컨테이너에 근거하여 발송을 위한 복수의 운송 컨테이너의 서브세트를 선택하며, 그리고 발송을 위한 선택된 운송 컨테이너를 회수하라고 상기 복수의 로봇형 픽커 중의 적어도 하나에 지시하기 위한 신호를 발생시키도록 구성되어 있다. 상기 운송 컨테이너의 선택은, 선택된 운송 컨테이너의 우선도; 선택된 운송 컨테이너가 발송되는 운송 차량의 용량; 및 복수의 선택된 운송 컨테이너의 목적지 주소 중의 적어도 하나에 근거한다.
본 발명은 첨부 도면에 도시되어 있는데, 이 도는 예시적이고 비한정적인 것이고, 도면에서 유사한 참조 번호는 유사하거나 대응하는 부분을 나타낸다.
도 1, 2, 5, 7, 9 및 11 - 13은 본 발명의 양태가 적용될 수 있는 예시적인 공정 및 시스템을 도시하는 개략적인 블럭도이다.
도 3 및 4는 본 발명의 양태를 실시하는데에 사용되기에 적합한 분류 시스템의 양태를 예시적으로 나타낸다.
도 6, 8, 10은 본 발명의 양태에 따른 예시적인 방법을 나타내는 흐름도이다.
본 발명의 실시에 사용되기에 적합한 방법, 시스템 및 장치의 바람직한 실시 형태를 도면을 참조하여 설명한다.
박스, 엔빌롭, 소포, 백, 크레이트(crate), 트레이, 포장된 상품 등과 같은 운송 컨테이너의 분류는 종종 더 큰 운송 네트워크의 일 부분이다. 예컨대, 도 1은 본 개시의 양태가 적용될 수 있는 운송 네트워크(10)를 나타낸다. 전통적인 단계적 운송 네트워크의 이 예에서, 운송 컨테이너가 사람, 밴(van) 또는 다른 차량에 의해 소스로부터 픽업되어 분배 시스템(11)에 운반되고, 이 분배 시스템에서 운송 컨테이너는 트럭 또는 다른 차량에 전달되어 원래의 지역 분류 센서(15)로 운반된다. 이 지역 분류 센터(15)에서, 운송 컨테이너는 자동화된 분류 시스템(20)에 의해 분류된다.
운송 컨테이너의 목적지가 동일한 영역 내에 있으면, 그 운송 컨테이너는 다시 목적지 분배 시스템(11)으로 운반된다. 운송 컨테이너의 목적지가 다른 영역에 있으면, 그 운송 컨테이너는 비행기, 열차, 트럭 또는 다른 차량을 통해 목적지 지역 분류 센터(15)로 운반된다.
목적지 지역 분류 센터(15)에서, 선박 컨테이너는, 적합한 목적지 분배 시스템(11)으로 운반될 수 있도록, 자동화된 분류 시스템(20)에 의해 다시 분류된다.
도 2는 네트워크 내의 모든 분배 시스템(11)을 위한 단일의 중앙 지역 분류 센터(15)가 있는 다른 예의 운송 네트워크를 나타낸다.
예컨대 도 1 및 2에 나타나 있는 운송 네트워크에 도시되어 있는 바와 같이, 단일 지역 분류 센터(15)가 많은 수의 분배 시스템(11)을 담당할 수 있다. 어떤 예에서, 지역 분류 센터(15)는 수백개 또는 심지어 수천개의 분배 시스템(11)과 관련될 수 있다. 유사하게, 도 1에 있는 예시적인 운송 네트워크는 2개의 지역 분류 센터(15)를 나타내지만, 어떤 수의 지역 분류 센터라도 가능하다. 이들 분류 센터는 지리적 위치, 인구 분포, 운송 컨테이너의 부피 또는 다른 인자에 근거하여 지역 및/또는 분배 시스템(11)과 관련될 수 있다.
다른 예에서, 운송 네트워크는 분배의 3개 이상의 레벨을 가질 수 있다. 예컨대, 도 1의 지역 분류 센터(15)는, 적절한 지역 분류 센터(15)에 운반되기 전의 분류를 위해 지역 분류 센터(15) 또는 분배 시스템(11)으로부터 운송 컨테이너를 받을 수 있는 더 큰 분류 센터에 공급할 수 있다.
위의 예 또는 다른 예에서, 운송 컨테이너가 목적지 분배 시스템(11)에 도달하면(원래의 지역 분류 센터 또는 다른 목적지 지역 분류 센터로부터), 운송 컨테이너는 최종 목적지로 발송되기 위해 밴이나 다른 차량 안으로 분류된다. 일부 예에서, 이는 수동 분류 또는 자동화된 분류 시스템(20a)을 포함할 수 있다. 자동화되어 있든 수동이든, 하나 이상의 운송 차량을 위한 분류된 운송 컨테이너는 수동으로 순서대로 배열된다. 일 예에서, 운송 컨테이너는 순서 기준에 근거하여 분류 칸의 배열로 수동으로 비 순서대로 배치되고 정해진 순서로 제거된다.
위의 예로 설명한 바와 같이, 운송 컨테이너의 전통적인 분류는 복수의 단계(이들 단계 중 일부는 수동 집약적임) 및 다층 시스템과 그들 사이의 운반을 포함할 수 있다. 통상적인 컨베이어형 분류기를 사용하는 그러한 시스템은 단일 위치에서의 복수의 분류 패스, 복수의 위치에서의 분류 패스 및/또는 하나 이상의 위치에서의 수동 순서 결정을 포함할 수 있다.
소포 보관/취급 허브를 갖는 운송 네트워크는, 예컨대 배송 체인 및 운송 비지니스 작업의 져서트 인 타임(just-in-time) 특성에 근거하여 소포들이 항상 도달하고 떠난다는 점에서 일반적으로 매우 동적이다. 각 허브에서, 상당한 양의 운송 컨테이너들이 많은 매체(예컨대, 항공, 육로, 철도, 수로 등)을 통해 도달할 수 있고, 추후 운송을 위해 추적되고 보관되고 재전달될 수 있다. 일부 산업 또는 용례에서, 이 과정은 운송 컨테이너의 신속한 방향 전환과 보관 처리량, 회수 및 발송을 필요로 한다. 차량에 적재할 때, 창고로부터 운반 지점(예컨대, 트럭 또는 밴에 전달하기 위한 운송 부두) 또는 비행기, 열차, 선박 또는 다른 대형 차량에의 전달을 위한 취급 지점까지 운송 컨테이너를 발송하기 위한 제한된 처리 지점이 있을 수 있다. 양과 처리 지점의 제한된 수 때문에, 선택된 운송 컨테이너를 찾고 회수하여 요구되는 차량 또는 위치로 전달하기 위한 시간은 비교적 적을 수 있다.
어떤 경우에, 보관/취급 허브는 비싼 부동산(예컨대, 부두, 공항 등의 근처)에 위치할 수 있고, 그래서 유한한 공간을 가능한 한 효율적으로 이용하는데에 관심이 있을 수 있다.
도 3을 참조하면, 운송 컨테이너를 관리하기 위한 일 예시적인 시스템은 완전 자동 및/또는 반자동 보관 및 회수 시스템(310)을 포함할 수 있다. 완전 자동 및/또는 반자동 회수가 가능하게 보관되어 있는 운송 컨테이너에 접근하기 위한 일 방법은, 예컨대, 운송 컨테이너(어떤 원하는 종류라도 될 수 있음)를 상자 또는 다른 컨테이너(이하, 일반적으로 컨테이너라고 함) 안에 두고 컨테이너들을 수직으로 층을 이루어 또한 선택적으로 복수의 행 및/또는 열로 적층하고/적층하거나 다른 식으로 배치하는 것을 포함하고, 그래서 개별 컨테이너가 완전 자동화된 또는 부분 자동화된 컨테이너 회수 시스템에 의해 접근가능하다. 이러한 시스템은 예컨대 컨테이너의 다양한 조합; 컨테이너 적층 지지 기구(프레임 및/또는 자유 직립, 적층가능한 그리고/또는 특수한 컨테이너(들)와 같은 기계식 장치를 포함할 수 있음); 및 바퀴 및/또는 다른 형태의 기계적 이동 장치를 사용하여 예컨대 그리드 또는 다른 형태의 레일 상에서 작동할 수 있는 로드 취급기와 같은 자동 또는 반자동(즉, 로봇형) 회수 장치를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 보관-회수 시스템에 의해 다루어지는 컨테이너 안에 배치되는 대신에, 운송 컨테이너는 컨테이너 또는 상자 안에 배치되지 않고 보관-회수 시스템에 보관될 수 있도록 구성될 수 있다.
예컨대, 도 3에 나타나 있는 바와 같이, 보관 및 회수 시스템은, 행과 열의 적층된 컨테이너의 프레임워크, 오버헤드 레일 작동식 로드 취급기(320) 또는 보관과 제거 모두를 위해 위에서 접근하도록 구성된 다른 로봇을 포함하는 형태로 제공될 수 있다. 다른 예에서, 보관 및 회수 시스템은 컨테이너를 보관하고 회수하기 위한 갠트리 시스템의 일 부분으로의 로드 취급기를 포함할 수 있다.
어떤 예에서, 보관 및 회수를 위한 컨테이너는 일정하거나 실질적으로 일정한 크기를 가질 수 있다. 일부 실시 형태에서, 시스템은 다른 크기의 컨테이너를 취급하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 다른 컨테이너들은 다른 높이를 갖지만 유사한 크기의 풋프린트(즉, 길이와 폭)을 가질 수 있다.
다른 예에서, 상기 시스템은 다른 크기의 풋프린트 및/또는 높이를 갖는 컨테이너를 취급하도록 구성될 수 있지만, 그들 치수와 관련된 특정 적층 위치에서 다른 컨테이너를 분류하는데에 제한될 수 있다. 이들 예시적인 시스템은 다른 크기의 컨테이너를 보관하고 회수하기 위한 다른 로드 취급기를 이용할 수 있다.
일부 실시 형태에서, 보관 및 회수 시스템(310)은, 컨테이너가 보관 및 회수 시스템으로부터 전달되거나 발송될 때 통과할 수 있는 복수의 포트 또는 다른 접근 지점을 포함할 수 있다. 이들 포트는 컨테이너(들)를 보관-회수 시스템에 또한 그로부터 이동시키고 또는 컨테이너가 보관-회수 시스템에 또한 그로부터 이동될 수 있을 때까지 컨테이너(들)를 일시적으로 유지하는데에 적합한 램프(ramp), 컨베이어, 풀리, 리프팅 장치 또는 다른 기구(들) 중의 어느 하나 또는 이것들의 조합을 포함할 수 있다. 일부 예에서, 시스템은 차량, 팔레트(pallet) 및/또는 롤 케이지에 위치시키기 위해 포트로부터 컨테이너를 이동시킬 수 있다. 일부 예에서, 포트는 보관 및 회수 시스템(310)으로부터 회수된 컨테이너(들)를 차량, 팔렛트 및/또는 롤 케이지에 운반하도록 구성될 수 있다.
보관 및 회수 시스템(310)은, 로드 취급기가 컨테이너(들)를 포트에 또한 포트로부터 그리고/또는 보관 및 회수 시스템 내의 상이한 위치 사이에 이동시키고 조작하고/조작하거나 운반할 수 있도록 구성될 수 있다. 일부 예에서, 로드 취급기는 다른 크기의 컨테이너를 취급하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 다른 높이의 컨테이너를 갖는 시스템에서, 그 시스템은 각각 다른 크기를 갖는 컨테이너를 위한 다른 로드 취급기를 포함할 수 있다(예컨대, 더 높은 컨테이너는 더 높은 로드 취급기를 필요로 할 수 있음)(예컨대, 도 4 참조). 다른 예에서, 로드 취급기는 시스템 내의 임의의 크기의 컨테이너를 취급하도록 구성될 수 있다.
로드 취급기는 하나 이상의 프로세서(들)로부터 지시를 받도록 또는 그에 의해 제어되도록 구성될 수 있다. 프로세서(들)와 로드 취급기는, 많은 수의(예컨대, 수천개의) 로드 취급기와의 통신을 취급할 수 있는 통신 네트워크를 통해 통신하도록 구성될 수 있다. 일부 예에서, 통신 네트워크는 Wi-Fi, OFDMA(Orthogonal Frequency-Division Multiple Access)와 같은 무선 네트워크 또는 다른 네트워크 구성 또는 프로토콜일 수 있다.
보관 및 회수 시스템(310)은 많은 수의 포트 또는 다른 접근 지점을 포함할 수 있다. 예컨대, 시스템은 모든 열 및/또는 행에 대한 포트, 하나 건너씩 있는 열 및/또는 행에 대한 포트를 포함할 수 있다. 다른 예에서, 시스템은 모든 X 피트(예컨대, 모든 4 피트)에 대한 포트를 포함할 수 있다. 포트의 수는 보관 및 회수 시스템(310) 및/또는 로드 취급기(310)의 수에 대해 상대적일 수 있다. 예컨대, 1000x600 ft 또는 600,000 ft2 분류기에서, 상기 시스템은 일반적으로 200 내지 300 개의 포트를 가질 수 있지만, 최대 500 개의 포트를 가질 수 있다.
일부 실시예에서, 포트의 수가 많으면, 운송 컨테이너(들)를 보관 및 회수 시스템(310)에 전달하거나 또는 그로부터 발송할 때의 처리량 및/또는 효율이 개선될 수 있다.
예시적인 실시 형태에서, 운송 컨테이너는 보관 및 회수 시스템(310)에 보관하기 위한 컨테이너 내에 배치될 수 있다. 이들 운송 컨테이너는 보관 및 회수 시스템의 컨테이너 내에 배치되기에 적합하다면 어떤 형태, 형상, 중량 및/또는 크기라도 될 수 있다. 예컨대, 운송 컨테이너는 박스, 엔빌롭, 소포, 백, 크레이트, 트레이, 포장 상품, 또는 운송되기에 적합한 임의의 다른 컨테이너를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.
여기서 설명하는 바와 같이, 보관 및 회수 시스템(310)은 일부 예에서 분류 및 순서 결정 방식으로 발송하기 위한 컨테이너를 제공하도록 구성될 수 있다.
도 5는 본 개시의 양태를 포함하거나 본 개시의 양태가 적용될 수 있는 일 예시적인 운송 네트워크(500)를 나타낸다. 도 6은 운송 컨테이너를 관리하기 위한 일 예시적인 방법(600)을 나타내며, 도 5를 참조하여 예시적으로 설명할 것이다. 여기서 설명하는 운송 네트워크는 하나 이상의 서버, 제어 시스템, 및 운송 컨테이너 정보를 추적하고 관리하고 또한 여기서 설명하는 예시적인 방법에 따라 발송을 위해 운송 컨테이너를 계획하고 분류하고 그리고/또는 순서 결정하도록 구성된 하나 이상의 프로세서를 포함하는 통신 네트워크를 포함할 수 있다.
일 예시적인 경우, 들어오는 운송 컨테이너는 밴 또는 다른 차량을 통해 운송 네트워크(500)에서 분배 시스템(11)에 도달한다. 이 밴 또는 다른 차량은 고객 위치, 우체국 아울렛, 메일박스, 또는 다른 차고 또는 유사한 위치로부터 하나 이상의 운송 컨테이너를 픽업해 있다. 분배 시스템(11)에서, 운송 컨테이너는 트럭 또는 다른 차량에 인계되어, 보관 및 회수 시스템(310)을 포함하는 분류 시스템(15, 515)에 전달된다. 거리 또는 다른 고려 사항에 따라, 일부 예에서, 운송 컨테이너는 분배 시스템(11)에 먼저 도착하지 않고 분류 시스템(15, 515)에 직접 도착할 수 있다.
분류 시스템(15, 515)에 도달하면, 운송 컨테이너는 시스템 데이타베이스 또는 다른 전자 저장 장치에서 운송 컨테이너와 관련된 크기 및/또는 중량 정보를 확인하기 위해 선택적으로 중량 계측되고 그리고/또는 측정된다. 크기 및 중량 정보 그리고 목적지 정보와 같은 운송 컨테이너와 관련된 정보는 운송 컨테이너가 발송을 위해 회수되기 전 어떤 때에도 시스템에 입력될 수 있다. 예컨대, 운송 컨테이너와 관련된 정보는 고객 주문, 우체국 또는 다른 보관소에 있는 입구로부터 또는 분배 베이스 또는 분류 시스템(15, 515)에서의 데이타 입력을 통해 수신될 수 있다.
일부 예에서, 운송 컨테이너는 보관 및 회수 시스템 내의 다른 보관 및/또는 관리를 위한 보관 및 회수 컨테이너에 배치될 수 있다. 일반적으로, 추적을 더 쉽게 하기 위해, 각 운송 컨테이너는 별도의 보관 및 회수 시스템 내에 보관될 수 있다. 그러나, 일부 예시적인 실시 형태에서, 2개 이상의 운송 컨테이너가 동일한 보관 및 회수 컨테이너에 보관될 수 있다. 이는 예컨대 다수의 운송 컨테이너(단일의 보관 및 회수 컨테이너 내에 끼워짐)가 동일한 최종 또는 중간 목적지로 가는 경우에 적용될 수 있다.
보관 및 회수 시스템의 컨테이너 등의 내부에 있는 운송 컨테이너는 하나 이상의 포트를 통해 전달되거나 보관 및 회수 시스템(310)에 보관될 수 있다. 일부 예에서, 인도 또는 보관은, 운송 컨테이너에 있는 바코드, RFID 또는 다른 식별자를 스캐닝하고 그리고/또는 운송 컨테이너를 보관-회수 시스템의 컨테이너 내부에 배치하는 것을 포함할 수 있다. 전달 또는 보관은 또한, 운송 컨테이너 식별자를 이 운송 컨테이너가 배치되어 있는 보관 및 회수 시스템 컨테이너와 관련되어 있는 식별자 및/또는 위치와 관련시키는 것을 포함할 수 있다.
분류 시스템(15, 515)은, 발송을 위해 하나 이상의 선택된 운송 컨테이너를 준비하라는 지시를 받도록 구성될 수 있다. 이들 지시를 받으면, 하나 이상의 로드 취급기가 지시를 받아, 선택된 운송 컨테이너를 담고 있는 컨테이너를 가져올 수 있다. 선택된 운송 컨테이너는 보관-회수 시스템(310)으로부터 로드 취급기(들) 및/또는 포트(들)를 통해 차례대로 발송되어, 운송 컨테이너가 마지막 레그 차량(선택된 컨테이너를 그의 최종 목적지까지 발송하는데에 사용됨)과 관련된 그룹으로 그룹지어질 수 있다. 일부 예에서, 운송 컨테이너는 마지막 레그 차량에 적재되는 순서 및/또는 마지막 레그 차량 다음에 있을 수 있는 배송 순서/경로에 근거하여 순서 결정될 수 있다.
일부 예에서, 다른 마지막 레그 차량과 관련된 각 그룹은 개별적으로 보관될 수 있다. 예컨대, 마지막 레그 배송 밴을 위한 그룹은 롤 케이지, 팔레트 또는 대형 백이나 다른 더 큰 컨테이너에 보관될 수 있다. 다른 예에서, 그룹(들)은 알려져 있는 순서 및/또는 그룹들을 분리하기 위한 물리적(예컨대, 태그, 스틱커) 또는 물류적(예컨대, 운송 컨테이너 식별자) 기구를 사용하여 단순히 운송 패키지를 보관하고 그리고/또는 차량에 적재하여 유지될 수 있다. 일부 예에서, 그룹은 각 그룹을 차량의 별개의 영역/분할 구역에 보관하여 함께 유지될 수 있다.
선택되어 보관 및 회수 시스템으로부터 회수되면, 동일한 분배 시스템(11)과 관련된 목적지를 갖는 운송 컨테이너는 트럭 또는 다른 차량을 통해 분배 시스템(11)에 운반될 수 있다.
운송 컨테이너는 이미 그룹지어져 있고 순서 결정되어 있으므로, 분배 시스템에서, 운송 컨테이너 그룹은 분배 시스템(11)에서 분류/처리/취급이 거의 없이 또는 전혀 없이 마지막 레그 차량에 적재될 수 있다. 일부 예에서, 분배 시스템(11)에서는 분류 또는 순서 결정이 거의 또는 전혀 없다. 이들 처리 및 시스템은 어떤 경우에 분배 시스템(11) 및/또는 운송 네트워크 전체에서 더 간단하고 더 빠르고 더 저렴하고 그리고/또는 더 효율적인 운송 컨테이너 관리를 제공한다.
운송 켄테이너가 팔레트, 롤 케이지 또는 다른 컨테이너 상으로 그룹지어지면, 전체 팔레트(들), 롤 케이지(들) 또는 다른 컨테이너(들)는 분류 시스템(15, 515)에서 도착한 차량으로부터 발송을 위한 마지막 레그 차량에 전달될 수 있다. 이는, 일부 예에서 마지막 레그 차량 또는 다른 차량이 이용가능할 때까지 그룹을 위한 임시 보관부를 포함할 수 있는 팔레트 취급 시스템 또는 다른 위치에서 일어날 수 있다.
일부 예시적인 실시 형태에서, 컨테이너의 인도 중에 또는 컨테이너의 재정리 또는 셔플링(shuffling) 중에 보관 및 회수 컨테이너를 보관 및 회수 시스템 내부에 두는 것은, 분류 시스템(15, 515)에서 또는 운송 네트워크 내의 다른 곳에서 하나 이상의 프로세서로 제어될 수 있다. 이들 또는 다른 프로세서(들)는 로드 취급기를 제어하거나 지시하기 위한 신호를 발생시킬 수 있다.
일부 경우에, 프로세서(들)는 컨테이너를 보관 및 회수 시스템에 적층시키기 위한 신호를 발생시킬 수 있고, 적층체는 차량 로드에 대응한다. 일부 예에서, 하나 이상의 적층체는 단일의 차량 로드과 관련될 수 있다. 일부 예에서, 컨테이너는 팔레트, 롤 케이지 또는 차량에서 그룹지어질 필요가 있는 순서에 반대되는 순서로 적층체에 보관될 수 있다. 주어진 차량에 대한 모든 운송 컨테이너가 분류 시스템에 있으면, 로드 취급기는 지시 또는 제어를 받아 컨테이너를 로드 스테이션에 운반할 수 있고, 이 로드 스테이션에서 운송 컨테이너는 보관 및 회수 컨테이너로부터 제거되어 팔레트, 롤 케이지 상에 또는 차량 안으로 배치될 수 있다. 운송 컨테이너의 제거 및 배치는 수동으로 또는 (반)자동 로봇 또는 다른 장비로 이루어질 수 있다. 모든 적층체가 다른 목적지 또는 차량에 대응하고 각 그리드 위치가 대략 5 ft2를 필요로 하는 예에서, 1000x600 ft 그리드가 120,000 개의 목적지를 가질 수 있다. 이러한 예의 시스템은 모든 큰 배송 플리트(fleet)를 위한 분류/순서 결정에 사용될 수 있다.
위의 예에서 설명한 바와 같이, 컨테이너의 분류/순서 결정은 일반적으로, 새로운 운송 컨테이너가 시스템에 인도되는 중에 그리고 가까운 컨테이너의 있을 수 있는 재배치 중에 수행될 수 있다. 그러나, 다른 예에서, 컨테이너의 분류/순서 결정은 컨테이너의 회수 중에 수행될 수 있다.
예컨대, 인도 중에, 컨테이너는 시스템 내의 준 무작위 보관 위치에 보관될 수 있고, 프로세서(들)는 각 보관 위치에 있는 컨테이너를 모니터링하거나 추적하게 된다. 차량 적재를 파일링하거나 거의 충전하기 위한 컨테이너가 준비되면(또는 다른 트리거시에), 프로세서(들)는 로드 취급기(들)에 지시를 보내거나 제어하여, 차량 적재를 위한 컨테이너를 조립할 수 있다. 선택된 컨테이너가 시스템 내의 다른 위치에서 분산될 수 있지만, 이들 지시는 컨테이너가 원하는 그룹 및/또는 순서로 로드 스테이션에 도달하는 순서로 또는 방식으로 발생될 수 있다.
다른 예에서, 시스템에서 컨테이너의 분류/순서 결정 또는 다른 배치는 인도 중에, 회수 중에 또는 임시 기간 중에 행해질 수 있다. 예컨대, 프로세서(들)는 로드 취급기에 지시하여 로드 취급기가 이용가능한 인도 중에 차량과 관련된 적층체에 컨테이너를 분류하거나 순서 결정하고 또한 로드 취급기가 즉시 이용가능하지 않은 경우에는 컨테이너를 준 무작위로 분류할 수 있다. 이는 예컨대 인도, 회수시에 로드 취급기 혼잡이나 주문 잔고에 의존할 수 있다. 임시 기간 중에, 프로세서(들)는 이용가능한 로드 취급기에 지시하여, 원하는 차량과 관련된 적층체에 있지 않는 컨테이너(준 무작위로 또는 다른 식으로 보관되어 있는)를 원하는 차량과 관련된 적층체에 이동시키거나 재배치할 수 있다.(가능한 경우 또는 원하는 경우에는, 순서대로).
배경 기술에서 설명한 바와 같은 통상적인 컨베이어/리디렉션 분류기가 시간 당 20,000 내지 50,000 개의 소포를 분류할 수 있다. 이와는 달리, 본원에서 설명하는 그리드 분리기(각각 시간 당 대략 50 회의 운동을 수행할 수 있음)는 시간 당 250,000 내지 500,000 개의 소포를 분류할 수 있다.
일부 예에서, 도 5 및 6에서 설명되는 예시적인 실시 형태는 네덜란드를 위한 운송 네트워크와 같은 비교적 밀한 운송 네트워크에 잘 적합하다.
도 7은 본 개시의 양태를 포함하거나 본 개시의 양태가 적용될 수 있는 일 예시적인 운송 네트워크(700)를 나타낸다. 도 8은 운송 컨테이너를 관리하기 위한 일 예시적인 방법(800)을 나타내며, 도 7을 참조하여 예시적으로 설명하도록 한다.
예시적인 운송 네트워크(700)에서, 예컨대 도 5 또는 6을 참조하여 설명한 바와 같은 분류 시스탬(들)(515)이 하나 이상의 분배 시스템(들)(11)에 위치될 수 있다. 분배 시스템(들)에 도달하면, 들어오는 운송 컨테이너는 이 초기 분배 시스템(11)에서 인도될 수 있다. 다른 분배 시스템으로 가는 운송 컨테이너는 여기서 설명한 다른 예와 유사한 방식으로 회수되어 분류되고 그룹지어질 수 있다. 그러나, 이 단계에서, 운송 컨테이너의 순서 결정은 수행되지 않을 수 있다. 회수되어 그룹지어진 운송 컨테이너(팔레트, 롤 케이지에 있거나 또는 다른 식으로 있는)는 트럭 또는 다른 차량에 의해 지역 센터(15)에 전달될 수 있다.
운송 컨테이너는 지역 센터에 도달할 때 이미 그룹지어져 잇기 때문에, 운송 컨테이너 그룹은 차량에 적재될 수 있고, 이 차량에서 목적지 분배 시스템(11) 또는 제 2 목적지 지역 센터(15) 및 이어서 제 2 목적지 지역 센터와 관련된 목적지 분배 시스템(11)에 운반될 수 있다. 지역 레벨에서는 개별적인 운송 컨테이너 분류가 필요 없을 수 있지만, 그룹/팔레트/롤 케이지가 취급될 수 있고 적절한 목적지 분배 시스템으로 가는 차량에 전달될 수 있다.
운송 컨테이너가 그의 목적지 분배 시스템(11, 515)에 도달하면(이미 순서 결정되어 있는 것은 아니더라도), 운송 컨테이너는 마지막 레그 차량에 보내지기 건에 보관, 분류 및/또는 순서 결정을 위해 목적지 분배 시스템(11, 515)에 인도될 수 있다(다른 초기 분배 시스템에서 온 다른 운송 컨테이너와 함께 인도될 수 있음).
일부 예에서, 도 7 및 8에서 설명한 예시적인 실시 형태는 미국이나 북미를 위한 운송 네트워크와 같은 지리적으로 더 큰 운송 네트워크에 잘 적합할 수 있다.
도 9는 본 개시의 양태를 포함하거나 본 개시의 양태가 적용될 수 있는 일 예시적인 운송 네트워크(900)를 나타낸다. 도 10은 운송 컨테이너를 관리하기 위한 일 예시적인 방법(1000)을 나타내며, 도 9를 참조하여 예시적으로 설명하도록 한다.
예시적인 운송 네트워크(900)에서, 예컨대 도 5 및 6을 참조하여 설명한 바와 같은 분류 시스템(들)(515)이 하나 이상의 분배 시스탬(들)(11) 및 하나 이상의 지역 센터(들)(15)에 위치될 수 있다.
들어오는 운송 컨테이너는 로컬/분배 시스템(11)에 있는 분류 시스템(515)에 인도되거나 또는 이 분류 시스템을 우회하여 지역 센터(15)에 있는 분류 시스템(515)에 인도될 수 있다. 이러한 결정은 로컬/분배 센터에서 예비 분류로서 수행될 수 있거나 또는 들어오는 밴이나 다른 차량이 그의 소스에서 운송 컨테이너를 픽업할 때 수행될 수 있다.
로컬/분배(11) 분류 시스템 및 지역 센터(15) 분류 시스템 모두는 여기서 다른 예에서 설명한 바와 같이 운송 컨테이너를 차량 그룹으로 그룹짓고 순서 결정하도록 구성될 수 있다.
네트워크(900)에 있는 하나 이상의 프로세서(들)는, 네트워크를 통해 차량과 분류기의 이용을 최적화하는 방식으로 운송 컨테이너가 어디서 보관되고/보관되거나 분류되어야 하는지를 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예에서, 도 9 및 10에 설명되어 있는 예시적인 실시 형태는 독일, 프랑스 또는 영국에 존재하는 것처럼 비교적 밀한 운송 네트워크에 잘 적합하다.
도 11 및 12는 종래의 컨베이어-리디렉션 기반 분류기가 여기서 설명하는 예시적인 그리드 분류기와 함께 사용되는 예시적인 운송 네트워크를 나타낸다. 이들 운송 네트워크는, 종래의 컨베이어-리디렉션 기반 분류기만 갖는 네트워크에서 여기서 설명하는 그리드 기반 분류기 네트워크로 전이되는 중에 이용될 수 있다.
도 13은 여기서 설명한 것과 같은 그리드 기반 분류기 시스템과 함께 컨베이어-리디렉션 기반 분류기가 하나 이상의 분류 센터에 유지될 수 있는 예시적인 운송 네트워크를 나타낸다. 일부 그러한 예시적인 실시 형태에서, 컨베이어-리디렉션 기반 분류기(들)는 들어오는 운송 컨테이너를 다양한 분류 센터에 분류하기 위해 사용될 수 있고, 그리드 기반 분류기(들)는 그 자신의 지역에서 분배 차량을 위한 나가는 운송 컨테이너를 분류하고 순서 결정하기 위해 사용될 수 있다. 일부 예에서, 로컬 분배 센터에서, 운송 컨테이너의 취급은 패킹 준비된 팔레트 또는 롤 케이지를 지역 분류 센터에서 오는 차량으로부터 분배 차량 또는 마지막 레그 차량에 이동시키는 것으로 감소될 수 있다(크로스-도킹).
위의 예에서, 들어오는 운송 컨테이너는 차량에서 도착하는 것으로 설명했지만, 일부 예에서는, 들어오는 운송 컨테이너는 주문 이행 프로세서의 일 부분인 픽킹 스테이션 또는 다른 시스템으로부터 컨베이어 또는 다른 운반 기구를 통해 도달할 수 있다. 일단 주문에 대한 운송 컨테이너가 픽킹되었으면, 그 운송 컨테이너는 여기서 설명한 예에 따라 분배 또는 지역 센터에 있는 분류 시스템(515)에 보내질 수 있다. 일부 예에서, 그리드 기반 분류 시스템은 픽킹을 위한 재고 및 보관/분류/순서 결정을 위한 운송 컨테이너 모두를 보관/관리할 수 있다.
위의 예에서 넓게 설명한 바와 같이 그리고 도 6, 8 및 10에 예시적으로 도시되어 있는 바와 같이, 하나 이상의 프로세서(들)는 크기, 중량, 목적지 주소, 우선도, 현재 위치, 분류 시스템(515) 내에서의 보관 위치 등과 같은 운송 컨테이너와 관련된 정보를 모으고 관리하도록 구성될 수 있다. 이들 프로세서(들)는 운송 네트워크에 있는 임의의 위치 또는 시스템에 분포 및/또는 위치될 수 있다.
이들 정보 중 적어도 일부로, 프로세서(들)는 운송 컨테이너의 이동, 위치 및 목적지를 추적하도록 구성될 수 있다. 프로세서(들)는 운송 컨테이너의 목적지, 운송 컨테이너의 우선도, 및 선택된 운송 컨테이너를 발송할 수 있는 운송 차량의 용량을 포함한(이에 한정되지 않음) 많은 요인에 근거하여 운송 컨테이너를 보관하고, 분류하고 그룹지으며 그리고/또는 순서 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예에서는, 우선도가 높은 운송 컨테이너가 우선도가 낮은 운송 컨테이너에 앞서 보관 및 회수 시스템(310)에 보관되고 그리고/또는 그로부터 회수되도록 계획될 수 있다. 차량이 이용가능하면, 일부 예에서, 하나 이상의 우선적인 운송 컨테이너가 우선도가 낮는 컨테이너에 앞서 그룹짓기, 순서 결정 및/또는 차량 적재를 위해 선택될 수 있다. 종래의 시스템과는 달리, 그리드 기반 분류 시스템(515)이 낮은 우선도의 소포를 저지하거나 재계획할 수 있는 능력이 차량 이동을 줄일 수 있고 그리고/또는 우선적인 컨테이너를 위한 배송 시간을 줄일 수 있다. 일부 예에서, 우선도가 낮은 운송 컨테이너는 예컨대 더 높은 우선도의 컨테이너로 부분적으로 채워져 있는 차량을 채우기 위해 우발적으로 이동될 수 있다. 어떤 경우에, 이는 장거리 운반에 대해 또는 비싼 운반을 통해 특히 유익할 수 있다.
일부 예에서, 프로세서(들)는 차량이 효율적으로 많이 채워지도록 운송 컨테이너를 선택하고, 그룹짓고 그리고/또는 순서 결정하도록 구성될 수 있다. 일부 예에서, 프로세서(들)는 차량 적재가 더 쉽게 되는 순서(예컨대, 더 큰 운송 컨테이너가 먼저 운송되는 순서)로 운송 컨테이너를 순서 결정하도록 구성될 수 있다. 다른 예에서, 프로세서(들)는 컨테이너가 마지막 레그 차량으로 배송되는 순서와 유사한 순서로 운송 컨테이너를 순서 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 예에서, 프로세서(들)는, 선택된 컨테이너의 목적지와 목적지 사이의 이동 시간에 근거한 마지막 레그 차량에 대한 총 배송 시간이 운전자의 이동의 대부분의 시간을 최대화하거나 이용하도록 운송 컨테이너를 선택하고, 그룹짓고 그리고/또는 순서 결정하도록 구성될 수 있다.
당업자라면 더 이해하는 바와 같이, 전술한 프로세서 또는 그의 일 부분의 완전 또는 부분 자동화를 통해 상당한 이점이 얻어질 수 있다. 이러한 자동화는 예컨대, 산업용 로봇, 컨베이어 및 스캐너를 이용하여 그리드 분류기 안으로 자동적으로 인도하고 또한 산업용 로봇 또는 다른 배치 장치를 이용하여 그리드 분류기로부터 자동적으로 나가게 함으로써 제공될 수 있다.
이러한 자동화는, 예컨대 다양한 장치를 사용하여 적절히 구성된 코딩된 그리고 기계 판독가능한 지시를 실행하는 자동 데이타 프로세서(이의 일부는 알려져 있고 다른 것은 분명히 이후에 개발될 것임)의 사용을 포함하여 어떤 적절한 방식으로도 제공될 수 있다. 이러한 실시에 사용되기에 적합한 프로세서(들)는 하나 이상의 데이타 프로세서(들), 컴퓨터(들), 및/또는 다른 시스템(들) 또는 장치(들), 및 필요한 또는 바람직한 입력/출력부, 통신장치, 제어부, 작동 시스템 및 여기서 설명하는 목적을 달성하는데에 적합한, 소프트웨어를 포함한 다른 장치를 포함할 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 회로 기판에 제공되는 범용 데이타 프로세서이면 충분할 것이다.
전술한 실시 형태에서, 트랙 및 로봇형 픽커/로드 취급기는 설명한 바와 같은 본 발명을 실시할 수 있다면 어떤 적절한 크기와 형태라도 될 수 있음을 알 것이다. 그러나, 트랙은 실질적으로 서로 수직인 두 세트의 레일을 포함할 수 있고, 이들 레일은 적층가능 컨테이너의 적층체의 위에 배치되는 트랙을 함께 형성한다. 또한, 로봇형 픽커/로드 취급기는 휠에 장착되는 몸체를 포함할 수 있고, 제 1 세트의 휠은 제 1 세트의 레일의 적어도 2개의 레일과 결합하고, 제 2 세트의 휠은 제 2 세트의 레일의 적어도 2개의 레일과 결합하며, 제 1 세트의 휠은 제 2 세트의 휠에 대해 독립적으로 움직이고 구동될 수 있으며, 그래서 운동시 한 세트의 휠만 언제든지 그리드와 결합하고, 그리하여, 레일과 결합하는 세트의 휠만 구동시켜 로드 취급 장치를 레일을 따라 그리드 상의 임의의 지점까지 이동시킬 수 있다. 그러한 트랙 시스템 및 로봇형 픽커/로드 취급 장치는 영국 특허 공보 제 GB2520104A1에 기재되어 있고, 이의 내용은 참조로 관련되어 있다.
위의 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 분류 시스템은 이 시스템에 들어가는 모든 것이 미리 정해진 목적지를 가지고 있으며, 보관 및 회수 시스템에서는 이 시스템에 들어가는 물품은 그 시스템에 보관되는 중에 목적지를 할당받을 수 있다. 전술한 설명은 일반적으로 보관 시스템에 관한 것이지만, 보관 및 회수 시스템에도 관련될 수 있음을 알 것이다.
본 개시는 특정의 바람직한 실시 형태와 관련하여 제공되었고 설명되었지만, 여기서 개시된 본 발명(들)의 정신과 요지를 벗어나지 않는 많은 변화와 수정이 가능하다. 그러므로 본 개시와 발명(들)은 위에서 언급된 벙법 또는 구성의 바로 그 요소 또는 상세에 한정되지 않는다. 공정 자체에서 필요하거나 내재적인 정도까지는 제외하고, 도면을 포함한 본 개시에서 설명된 방법 또는 공정의 단계의 특정 순서가 의도되거나 암시된 것이 아니다. 많은 경우에 공정 단계의 순서는 설명된 방법의 목적, 효과 또는 의미를 변화시킴이 없이 변할 수 있다. 본 발명의 범위는 등가의 원칙 및 관련 원칙을 적절히 고려하여 첨부된 청구 범위에 의해서만 규정된다.

Claims (22)

  1. 운송 컨테이너를 관리하기 위한 시스템으로서, 보관-회수 시스템 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 보관-회수 시스템은,
    서로 인접하는 복수의 적층체를 형성하는 프레임워크 - 각 적층체는 복수의 적층가능 컨테이너를 수용할 수 있고, 각 적층가능 컨테이너는 운송 컨테이너를 포함하기에 적합함 -;
    상기 프레임워크의 위 또는 아래에 배치되어, 프레임워크 내에 수용되어 있는 적층가능 컨테이너에 접근할 수 있게 해주는 트랙; 및
    상기 트랙의 방향을 따라 이동할 수 있고 분류 및/또는 발송을 위해 상기 프레임워크로부터 선택된 적층가능 컨테이너를 회수하도록 구성되어 있는 복수의 로봇형 픽커(picker)/로드(load) 취급기를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 시스템에 들어가는 복수의 운송 컨테이너 각각에 대한 목적지 주소 정보를 받거나 이 정보에 접근하고,
    상기 운송 컨테이너에 근거하여 발송을 위한 복수의 운송 컨테이너의 서브세트를 선택하며, 그리고
    발송을 위한 선택된 운송 컨테이너를 회수하라고 상기 복수의 로봇형 픽커 중의 적어도 하나에 지시하기 위한 신호를 발생시키도록 구성되어 있고,
    상기 운송 컨테이너의 선택은, 선택된 운송 컨테이너의 우선도; 선택된 운송 컨테이너가 발송되는 운송 차량의 용량; 및 복수의 선택된 운송 컨테이너의 목적지 주소 중의 적어도 하나에 근거하는, 운송 컨테이너를 관리하기 위한 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 로봇형 픽커는, 발송을 위한 회수된 적층가능 컨테이너를 상기 보관-회수 시스템에 있는 복수의 전달점 중의 적어도 하나를 통해 운반하도록 구성되어 있는, 운송 컨테이너를 관리하기 위한 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 로봇형 픽커 또는 복수의 제 2 로봇형 픽커는, 상기 보관-회수 시스템에 있는 복수의 전달점 중의 적어도 하나를 통해 운송 컨테이너를 보관-회수 시스템에 인도하도록 구성되어 있는, 운송 컨테이너를 관리하기 위한 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 운송 컨테이너의 선택은 운송 컨테이너 중 적어도 하나의 중량 및 적어도 하나의 치수 중의 적어도 하나에 근거하는, 운송 컨테이너를 관리하기 위한 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 운송 컨테이너의 목적지 주소에 근거하여 운송 차량과 관련된 배송 기간을 실질적으로 채우도록 운송 차량에서의 발송을 위한 운송 컨테이너를 선택하도록 구성되어 있는, 운송 컨테이너를 관리하기 위한 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 더 높은 우선도의 운송 컨테이너가 존재하는 경우 더 낮은 우선도의 운송 컨테이너를 선택하지 않고 발송을 위한 운송 컨테이너를 선택하도록 구성되어 있는, 운송 컨테이너를 관리하기 위한 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 운송 차량의 용량이 더 낮은 우선도를 갖는 적어도 하나의 운송 컨테이너를 수용할 수 있는 경우 더 높은 우선도의 운송 컨테이너와 함께 더 낮은 우선도를 갖는 적어도 하나의 운송 컨테이너를 선택하도록 구성되어 있는, 운송 컨테이너를 관리하기 위한 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 동일한 운송 차량을 이용한 발송을 위한 선택된 운송 컨테이너를 동시에 회수하라고 상기 복수의 로봇형 픽커 중의 적어도 2개에 지시하기 위한 신호를 발생시키도록 구성되어 있는, 운송 컨테이너를 관리하기 위한 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상이한 운송 차량을 이용한 발송을 위한 선택된 운송 컨테이너를 동시에 회수하라고 상기 복수의 로봇형 픽커 중의 적어도 2개에 지시하기 위한 신호를 발생시키도록 구성되어 있는, 운송 컨테이너를 관리하기 위한 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 특정 순서로 발송되는 운송 컨테이너를 선택하도록 구성되어 있는, 운송 컨테이너를 관리하기 위한 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 순서는 운송 차량의 채워지지 않은 용량을 감소시키도록 또는 선택된 운송 컨테이너를 운송 차량에 적재하거나 운송 차량에서 내리는 것을 용이하게 하도록 선택되는, 운송 컨테이너를 관리하기 위한 시스템.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 순서는 적어도 부분적으로 운송 컨테이너의 배송 순서에 근거하여 선택되는, 운송 컨테이너를 관리하기 위한 시스템.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    하나의 운송 컨테이너가 단일의 적층가능 컨테이너에 보관되는, 운송 컨테이너를 관리하기 위한 시스템.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 운송 컨테이너의 관리를 위한 제 2 시스템에 발송되는 운송 컨테이너를 선택하도록 구성되어 있는, 운송 컨테이너를 관리하기 위한 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제 2 시스템에서의 분류가 감소된 상태에서 또는 추가적인 분류가 없이 운송 컨테이너가 제 2 시스템으로부터 발송될 수 있도록 제 2 시스템에 순서 대로 또는 그룹을 지어 발송되는 운송 컨테이너를 선택하도록 구성되어 있는, 운송 컨테이너를 관리하기 위한 시스템.
  16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
    상기 시스템은, 관련된 지역 내의 목적지 주소를 갖는 운송 컨테이너를 배송하고 또한 관련된 지역 외부의 목적지 주소를 갖는 운송 컨테이너를 상기 제 2 시스템에 보내도록 구성되어 있는 지역 시스템인, 운송 컨테이너를 관리하기 위한 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 2 시스템은 다른 지역 시스템인, 운송 컨테이너를 관리하기 위한 시스템.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 2 시스템은, 운송 컨테이너를 지역 시스템 및 적어도 하나의 다른 지역 시스템에 보내도록 구성되어 있는, 운송 컨테이너를 관리하기 위한 시스템.
  19. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
    상기 시스템은 중앙 시스템이고 상기 제 2 시스템은 지역 시스템인, 운송 컨테이너를 관리하기 위한 시스템.
  20. 제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 트랙은 상기 적층가능 컨테이너의 적층체의 위에서 그리드를 형성하는 실질적으로 서로 수직인 두 세트의 레일을 포함하는, 운송 컨테이너를 관리하기 위한 시스템.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 로봇형 픽커/로드 취급기는 휠에 장착되는 몸체를 포함하고, 제 1 세트의 휠이 제 1 세트의 레일의 적어도 2개의 레일과 결합하도록 배치되고, 제 2 세트의 휠은 제 2 세트의 레일의 적어도 2개의 레일과 결합하도록 배치되며, 제 1 세트의 휠은 제 2 세트의 휠에 대해 독립적으로 움직이고 구동될 수 있어, 운동시 한 세트의 휠만 언제든지 상기 그리드와 결합하고, 그리하여, 레일과 결합하는 세트의 휠만 구동시켜 로봇형 픽커/로드 취급 장치를 상기 레일을 따라 그리드 상의 임의의 지점까지 이동시킬 수 있는, 운송 컨테이너를 관리하기 위한 시스템.
  22. 제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 따른 시스템의 사용을 포함하는 물품 분류 방법.
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