KR20160089144A

KR20160089144A - 주차 지원 시스템 및 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체

Info

Publication number: KR20160089144A
Application number: KR1020150008712A
Authority: KR
Inventors: 박언규
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2015-01-19
Filing date: 2015-01-19
Publication date: 2016-07-27

Abstract

주차 위치를 보다 쉽게 찾을 수 있도록 도와주는 주차 지원 시스템 및 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체가 개시된다.
본 발명에 따르면, 차량의 주변 상황을 상공에서 촬영하여 주변상황 영상 정보를 생성하고, 주차된 상기 차량의 위치를 파악하여 차량 위치 정보를 생성하는 무인 비행체; 및 상기 무인 비행체를 호출한 후, 상기 주변상황 영상 정보를 수신하여 표시 화면에 표시하고, 상기 차량 위치 정보에 기초하여 상기 무인 비행체가 안내하는 경로를 확인하는 이동 단말기를 포함한다.
이에, 본 발명은 차량과 연계된 무인 비행체를 활용하여 차량 주차 위치를 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 주차 위치까지 도보 경로 및 빈 주차 공간을 안내해 주는 일석 이조의 효과를 얻을 수 있다.

Description

주차 지원 시스템 및 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체{PARKING SUPPORTING SYSTEM AND METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR PERFORMING THE SAME}

본 발명은 주차 지원 시스템 및 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주차 위치를 보다 쉽게 찾을 수 있도록 도와주는 주차 지원 시스템 및 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것이다.

최근 들어, 경제 성장과 더불어 자동차의 보급률이 급속도로 늘어나면서 일반 가정에서는 많은 구매력이 있는 대형 쇼핑센터 및 백화점 등으로 쇼핑하러 가는 경우가 점점 많아지게 되고, 이에 따라 자동차를 이용하여 쇼핑하는 사람이 많아짐에 따라 상기 대형 쇼핑센터 및 백화점에서는 지상과 지하로 주차장을 많이 확충되었다.

이러한 대형 건물의 주차장이나 많은 차량이 이용하게 되는 일반적인 주차장의 경우 각 층 혹은 구역별로 주차할 수 있도록 되어 있었다. 이때, 차량을 이용하여 대형 쇼핑 센터 및 백화점 쇼핑시 차량을 지상이나 지하에 주차하는 경우 운전자는 주차 안내원의 지시에 따라 주차를 하게 되므로, 이어서 주차 후에는 운전자가 주차 지역 위치를 확인하고, 이 주차 위치를 기억 내지는 메모를 하여야 하였다.

만약, 쇼핑 완료 후 주차장에 돌아왔을 때 주차된 차량의 위치를 잊어버렸거나 정확히 기억을 하지 못하는 경우에는 넓은 주차 공간에서 주차된 차량을 찾는다는 것은 그리 용이하지 않았다.

그 이유로는 대형 쇼핑센터나 백화점의 경우 주차장을 별도의 고층 주차빌딩은 물론 지하로 크게 5층 이상 되는 넓은 주차장을 시설해 놓았기 때문에, 차량 주차 후 주차 위치를 정확하게 기억해 놓지 않게 되면 주차된 차량을 용이하게 찾을 수 없어 당황하게 되는 경우가 종종 발생하였다.

이런 경우를 대비하여, 최근에는 주차 위치를 지도 맵상에서 확인할 수 있는 애플리케이션 앱들이 속속 개발되었다. 그러나, 주차 위치로부터 먼거리에 떨어지게 되면 주차 위치는 알 수 있어도 그 주차 위치까지 가기에는 매우 어려운 문제점이 있었다.

아울러, 대형 주차장인 경우에는 주차할 공간을 찾지 못하는 어려움이 있었다.

1. 한국등록특허 : 제0847474호, 등록일자 : 2008년 07월 15일, 발명의 명칭 : 주차안내시스템.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 무인 비행체를 이용하여 주차할 공간을 쉽게 안내받을 수 있는 주차 지원 시스템 및 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 무인 비행체를 이용하여 현재 위치부터 주차 위치까지 도보 경로를 제공받을 수 있는 주차 지원 시스템 및 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체을 제공하는데 그 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 무인 비행체로부터 지원받은 주차 위치를 이용하여 이동 단말기에서 현재 위치부터 주차 위치까지 도보 경로를 제공할 수 있는 주차 지원 시스템 및 방법, 그리고 이를 실행하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 기능을 수행하기 위한, 본 발명의 특징은 다음과 같다.

본 발명의 일 관점에 따르면, 하기의 헤드 유닛으로부터 보내온 차량 위치 정보에 기초하여 차량의 주변 상황을 상공에서 촬영한 후, 주변상황 영상 정보를 생성하는 무인 비행체; 상기 무인 비행체를 호출한 후, 상기 차량 위치 정보에 기초하여 상기 무인 비행체가 안내하는 경로를 확인하는 이동 단말기; 및 상기 차량의 차량 위치 정보를 획득하여 상기 무인 비행체로 송신하고, 상기 주변상황 영상 정보를 수신하여 표시하는 헤드 유닛을 포함하는 주차 지원 시스템이 제공된다.

여기서, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 무인 비행체는 상기 이동 단말기로부터 이동 단말기 위치 정보를 획득하고, 상기 이동 단말기 위치 정보와 차량 위치 정보를 지도 맵에 맵핑하여 주차된 차량 위치까지 경로를 탐색할 수 있다. 이때, 무인 비행체는 정찰 드론인 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 이동 단말기는 상기 무인 비행체에서 탐색된 경로 안내 정보를 수신하고, 상기 경로 안내 정보를 표시 화면에 표시할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 이동 단말기는 상기 경로 안내 정보를 지도 맵에 맵핑하여 표시화면에 도보 경로를 안내할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 이동 단말기는 상기 경로 안내 정보 또는 도보 경로를 음성으로 안내해 줄 수 있다.

또한, 본 발명의 일 관점에 따른 상기 이동 단말기는 상기 무인 비행체로부터 주변상황 영상 정보를 수신하여 표시 화면에 표시할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 일 관점에 따르면, (a) 헤드 유닛에서 보내온 차량 위치 정보를 무인 비행체에서 수신하는 단계; (b) 상기 차량 위치 정보에 기초하여 주차된 차량의 주변 상황을 상공에서 촬영한 후, 주변상황 영상 정보를 무인 비행체에서 생성하는 단계; (c) 상기 무인 비행체를 호출한 후, 상기 차량 위치 정보에 기초하여 상기 무인 비행체가 안내하는 경로를 이동 단말기에서 확인하는 단계; 및 (d) 상기 차량의 차량 위치 정보를 획득하여 무인 비행체로 송신하고, 상기 주변상황 영상 정보를 헤드 유닛에서 수신하는 단계를 포함하는 주차 지원 시스템의 주차 지원 방법이 제공된다.

여기서, 본 발명의 다른 일 관점에 따르면, 상기 (a) 단계는 (a-1) 상기 이동 단말기에서 보내온 이동 단말기 위치 정보를 무인 비행체에서 수신하는 단계; 및 (a-2) 상기 이동 단말기 위치 정보와 차량 위치 정보를 무인 비행체에서 지도 맵에 맵핑하여 주차된 차량 위치까지 경로를 상기 무인 비행체에서 탐색하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 일 관점에 따른 상기 (c) 단계는 상기 무인 비행체에서 탐색된 경로 안내 정보를 이동 단말기에서 수신하고, 수신된 상기 경로 안내 정보를 표시 화면에 표시할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 일 관점에 따른 상기 (c) 단계는 상기 경로 안내 정보를 이동 단말기에서 지도 맵에 맵핑하여 표시 화면에 도보 경로를 안내할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 일 관점에 따른 상기 (c) 단계는 상기 경로 안내 정보 또는 도보 경로를 이동 단말기에서 음성으로 안내해 줄 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 일 관점에 따른 상기 (c) 단계는 상기 무인 비행체에서 보낸 주변상황 영상 정보를 이동 단말기에서 수신하여 표시 화면에 표시할 수 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 일 관점에 따르면, 하기의 헤드 유닛으로부터 보내온 차량 위치 정보에 기초하여 주차된 차량의 주변 상황을 상공에서 촬영한 후, 주변상황 영상 정보를 생성하는 무인 비행체; 상기 무인 비행체를 호출한 후, 상기 무인 비행체에서 보내온 차량 위치 정보에 기초하여 도보 경로를 안내하는 이동 단말기; 및 상기 차량의 차량 위치 정보를 획득하여 상기 무인 비행체로 송신하고, 상기 주변상황 영상 정보를 수신하여 표시하는 헤드 유닛을 포함하는 주차 지원 시스템이 제공된다. 이때, 상기 무인 비행체는 정찰 드론인 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 또 다른 일 관점에 따르면, (a) 헤드 유닛에서 보내온 차량 위치 정보를 무인 비행체에서 수신하는 단계; (b) 상기 차량 위치 정보에 기초하여 주차된 차량의 주변 상황을 상공에서 촬영한 후, 주변상황 영상 정보를 무인 비행체에서 생성하는 단계; (c) 상기 무인 비행체를 호출한 후, 무인 비행체에서 보내온 차량 위치 정보에 기초하여 도보 경로를 안내하는 단계; 및 (d) 상기 차량의 차량 위치 정보를 획득하여 무인 비행체로 송신하고, 상기 주변상황 영상 정보를 헤드 유닛에서 수신하는 단계를 포함하는 주차 지원 시스템의 주차 지원 방법이 제공된다.

이상과 같이, 본 발명에 따르면, 차량과 연계된 무인 비행체를 활용하여 차량 주차 위치를 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 주차 위치까지 도보 경로 및 빈 주차 공간을 안내해 주는 일석 이조의 효과를 얻을 수 있다.

또한, 본 발명은 차량 상공의 영상을 통하여 차량 주변 상황 확인과 AVM (Around View Monitor) 기능 제공 및 카메라를 통한 기존의 영상 합성 없이 정확한 주차할 수 있는 주변 환경을 제공하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차 지원 시스템(100)을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차 지원 시스템(100)의 주차 지원 방법(S100)을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 주차 지원 시스템(200)을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 주차 지원 시스템(200)의 주차 지원 방법(S200)을 예시적으로 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

제1 실시예

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차 지원 시스템(100)을 예시적으로 나타낸 도면이다.

도 1를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차 지원 시스템(100)은 무인 비행체(110), 이동 단말기(120) 및 헤드 유닛(130)을 포함하여 구성된다.

먼저, 본 발명에 따른 무인 비행체(110)는 주차장 상공에 떠있는 무인 정찰기, 예컨대 정찰 드론으로서, 지상에서 보내오는 신호, 예컨대 헤드 유닛(130)으로부터 보내온 차량 위치 정보를 수신한다.

이때, 수신하는 차량 위치 정보는 GPS, GLONASS, 갈릴레오 및 바이두와 같은 위성 측위 기술 또는 블루투스(Bluethooth) 및 WiFi와 같은 무선 측위 기술을 이용하여 획득될 수 있다.

이럴 경우, 본 발명에 따른 무인 비행체(110)는 헤드 유닛(130)으로부터 전송된 차량 위치 정보를 이용하여 해당 차량의 주변 상황을 촬영한 후, 주변상황 영상 정보를 생성하게 된다.

더욱이, 주변상황 영상 정보를 생성할 경우 이를 분석하여 주차할 만한 지점의 빈공간 정보를 더 생성할 수도 있다. 이때, 빈공간 정보는 물체가 있는 픽셀 성분과 물체가 없는 픽셀 성분을 비교를 통해 물체가 없는 픽셀 성분의 위치 지점을 가리킨다.

이와 같이, 생성된 차량상황 영상 정보와 함께 빈공간 정보는 헤드 유닛(130)으로 전송된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 헤드 유닛(130)은 차량 위치 정보를 무인 비행체(110)로 전송한 후, 이에 대응하여 차량상황 영상 정보 또는/및 빈공간 정보를 수신하게 된다. 이러한 정보들을 확인한 운전자는 비로서 자신이 주차할 만한 공간을 쉽게 찾아낼 수 있을 것이다.

한편, 본 발명에 따른 무인 비행체(110)는 이동 단말기(120)로부터 호출을 수신하면 미리 저장된 차량 위치 정보를 이용하여 안내 경로를 탐색할 수 있다. 이를 위하여, 본 발명에 따른 무인 비행체(110)는 먼저 이동 단말기(120)로부터 이동 단말기 위치 정보를 수신하여 이동 단말기 위치 정보를 더 획득한다.

이처럼, 이동 단말기 위치 정보와 차량 위치 정보를 획득한 후, 무인 비행체(110)는 획득한 이동 단말기 위치 정보와 차량 위치 정보를 지도 맵에 맵핑하여 운전자가 위치한 지점에서부터 주차된 차량 위치까지 경로를 탐색하게 된다. 탐색 결과로서, 경로 안내 정보가 생성되고 이는 이동 단말기(120)로 전송될 수 있다.

이때, 상기 이동 단말기(120)는 차량을 주차장 빈공간에 세워둔 후, 주차된 위치로 이동하고자 하는 운전가 소유한 단말기로서 자신이 주차한 위치를 몰라 이를 알고자 할 경우, 위와 같은 경로 안내 정보를 무인 비행체(110)로부터 전송받을 수 있다.

전송받은 경로 안내 정보는 운전자의 현재 위치부터 주차한 차량의 위치 지점까지 경로 상태를 지도맵에 표시된 결과이거나, 음성으로 안내되는 정보일 수도 있다.

이에 따라, 본 발명에 따른 이동 단말기(120)는 이동 단말기 위치 정보를 무인 비행체(110)로 전송한 후, 이에 대응하여 위와 같은 경로 안내 정보를 수신하게 되면, 이를 표시 화면에 표시할 수 있다. 이로써, 운전자는 이동 단말기(120)에 표시된 경로 안내 정보를 통해 찾고자 하는 자신의 차량의 주차 위치까지 쉽게 도달 할 수 있을 것이다.

더욱이 본 발명에 따른 이동 단말기(120)는 위와 같은 경로 안내 정보를 수신한 후, 이를 자신의 지도 맵에 더 맵핑할 수도 있다. 다시 말해, 각 경로 이름을 가지고 있는 경로 안내 정보가 지도 맵에 맵핑된 후, 운전자가 이동하게 되면 운전자의 이동 경로가 각 경로를 도달하였는지를 실시간 지도 맵에 맵핑하게 된다.

이러한 맵핑된 경로를 가리켜 '도보 경로'라 지칭할 수 있다. 궁극적으로, 본 발명에 따른 이동 단말기(120)는 경로 안내 정보를 지도 맵에 맵핑하여 도보 경로를 안내하게 된다. 이때의 도보 경로는 각 경로 지점에 도달하는 운전자의 도보 상태뿐만 아니라 주차된 지점까지의 거리 상태를 나타낸 것으로서 이를 음성 형태로도 나타낼 수 있다.

그러나, 위와 같은 이동 단말기(120)는 주차하고자 하는 공간을 찾는데도 활용될 수 있다. 예를 들면, 본 발명에 따른 이동 단말기(120)는 운전자가 주차하고자 하는 빈주차 공간을 찾고자 무인 비행기(110)로 주차 요청 신호를 보내면, 이에 대응하여 무인 비행기(110)로부터 주변상황 영상 정보를 수신할 수 있다.

이 처럼 수신된 주변상황 영상 정보는 이동 단말기(120)의 표시 화면에 표시될 수 있다. 따라서, 이동 단말기(120)를 소유한 운전자는 주차된 차량의 위치가 담겨진 주변상황 영상 정보를 확인하여 주차된 차량 위치를 쉽게 찾을 수 있게 된다.

이와 같이, 본 실시예에서는 이동 단말기(120) 및 헤드 유닛(130) 사이에 무인 비행체(110)를 둠으로써, 주차하고자 하는 공간을 찾을 수 있을 뿐만 아니라 주차한 지점까지 매우 신속하게 주차 위치를 찾을 수 있는 일석 이조의 효과를 얻을 수 있을 것이다.

제2 실시예

도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차 지원 시스템(100)의 주차 지원 방법(S100)을 예시적으로 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차 지원 시스템(100)의 주차 지원 방법(S100)은 주차할 공간을 찾거나, 주차한 위치를 찾고자 S110 단계 내지 S160 단계를 포함하여 이루어진다. 이러한 각 단계는 순서에 한정되지 않으며, 순서에 상관없이 이하에서 설명하고자 한다.

먼저, 본 발명에 따른 S110 단계에서는 헤드 유닛(130)으로부터 보내온 차량 위치 정보를 무인 비행체(110)에서 수신한다. 이때, 무인 비행체(110)는 정찰 드론으로서, 이를 통해 수신된 차량 위치 정보는 GPS, GLONASS, 갈릴레오 및 바이두와 같은 위성 측위 기술 또는 블루투스(Bluethooth) 및 WiFi와 같은 무선 측위 기술을 이용하여 획득되어, 주차하고자 하는 공간을 찾거나 주차한 차량을 찾는데 활용될 수 있다. 이러한 차량 위치 정보는 이후에 설명될 예컨대 S140 단계에서 사용될 수 있다.

이후, 본 발명에 따른 S120 단계에서는 헤드 유닛(130)으로부터 전송된 차량 위치 정보를 이용하여 해당 차량의 주변 상황을 무인 비행체(110)에서 촬영한 후, 촬영 결과로서 주변상황 영상 정보를 생성하게 된다.

더욱이, 위와 같이 주변상황 영상 정보를 생성할 경우 이를 무인 비행체(110)에서 분석하여 주차할 만한 지점의 빈공간 정보를 더 생성할 수도 있다. 이때, 빈공간 정보는 물체가 있는 픽셀 성분과 물체가 없는 픽셀 성분을 비교를 통해 물체가 없는 픽셀 성분을 찾아내면 이곳이 주차할 공간으로 인식될 수 있다. 이와 같이 생성된 차량상황 영상 정보 또는/및 함께 빈공간 정보는 헤드 유닛(130)으로 전송된다.

이후, 본 발명에 따른 S130 단계에서는 이동 단말기(120)에서 무인 비행체(110)로 호출한다. 이에 따라, 무인 비행체(110)는 이동 단말기(120)로부터 호출을 수신하면 미리 저장된 차량 위치 정보를 이용하여 안내 경로를 탐색할 수 있다.

이때, 안내 경로를 탐색하고자, 본 발명에 따른 S110 단계에서는 이동 단말기(120)로부터 이동 단말기 위치 정보를 무인 비행체(110)에서 수신하여 이동 단말기 위치 정보를 더 획득할 수 있다.

이처럼, 이동 단말기 위치 정보와 차량 위치 정보를 무인 비행체(110)에서 획득하면, 무인 비행체(110)는 획득한 이동 단말기 위치 정보와 차량 위치 정보를 지도 맵에 맵핑하여 운전자가 도보중인 지점에서부터 주차된 차량 위치까지 경로를 탐색하게 된다. 탐색 결과, 경로 안내 정보가 생성되고 이는 이동 단말기(120)로 전송될 수 있다.

이후, 본 발명에 따른 S130 단계에서는 무인 비행체(110)로 호출한 후, 이에 대응하여 차량 위치 정보에 기초하여 무인 비행체(110)가 안내하는 경로, 예컨대 경로 안내 정보를 이동 단말기(120)에서 수신하여 확인할 수 있다.

이때, 전송받은 경로 안내 정보는 운전자의 현재 위치부터 주차한 차량의 위치 지점까지 경로 상태를 정지된 지도맵에 표시된 상태이거나, 음성 형태로 가공되어 나타낸 정보일 수도 있다.

이에 따라, 본 발명에 따른 S130 단계에서는 이동 단말기 위치 정보를 무인 비행체(110)로 전송한 후, 이에 대응하여 위와 같은 경로 안내 정보를 수신하게 되면, 이를 이동 단말기(120)의 표시 화면에 표시할 수 있다. 이로써, 운전자는 이동 단말기(120)에 표시된 경로 안내 정보를 통해 찾고자 하는 자신의 차량의 주차 위치까지 쉽게 도달 할 수 있을 것이다.

더욱이 본 발명에 따른 S130 단계에서는 위와 같은 경로 안내 정보를 이동 단말기(120)에서 수신한 후, 이를 자신의 지도 맵에 더 맵핑할 수도 있다. 다시 말해, 각 경로 이름을 가지고 있는 경로 안내 정보가 지도 맵에 맵핑된 후, 운전자가 이동하게 되면 운전자의 이동 경로가 각 경로에 붙여진 이름에 도달하였는지를 실시간 지도 맵에 나타낼 수 있다.

이때, 맵핑된 경로를 가리켜 '도보 경로'라 지칭할 수 있다. 궁극적으로, 본 발명에 따른 S130 단계에서는 경로 안내 정보를 지도 맵에 맵핑하여 도보 경로를 이동 단말기(120)에서 안내하게 된다. 이때의 도보 경로는 각 목표 지점에 도달하는 운전자의 상태, 주차된 지점까지의 거리 등을 음성으로도 제공할 수 있다.

그러나, 위와 같은 이동 단말기(120)는 운전자가 주차한 위치를 찾는데 사용될 뿐만 아니라, 주차하고자 하는 공간을 찾는데도 활용될 수도 있다. 예를 들면, 운전자가 주차하고자 하는 빈주차 공간을 찾고자 이동 단말기(120)에서 무인 비행기(110)로 주차 요청 신호를 보내면, 이에 대응하여 무인 비행기(110)로부터 주변상황 영상 정보를 이동 단말기(120)에서 더 수신할 수 있다.

이 처럼, 수신된 주변상황 영상 정보는 이동 단말기(120)의 표시 화면에 표시될 수 있다. 따라서, 주변상황 영상 정보를 확인한 운전자는 이를 보고 쉽게 주차된 차량의 위치를 찾을 수 있을 것이다.

이와 같이, 본 실시예에서는 이동 단말기(120) 및 헤드 유닛(130) 사이에 구비된 무인 비행체(110)를 이용하여 주차하고자 하는 공간을 찾을 수 있을 뿐만 아니라 주차한 지점까지 매우 신속하게 주차 위치를 찾을 수 있는 일석 이조의 효과를 얻을 수 있다.

이후, 본 발명에 따른 S140 단계에서는 앞서 설명한 바와 같이 차량의 차량 위치 정보를 헤드 유닛(130)에서 획득하여 무인 비행체(110)로 송신한 후, 이에 대응하여 무인 비행체(110)로부터 주변상황 영상 정보를 헤드 유닛(130)에서 수신한다.

이와 같이, 헤드 유닛(130)에서 주변상황 영상 정보를 수신하면, 차량을 운전하고 있는 운전자는 무인 비행체(110)로부터 전송된 차량상황 영상 정보를 확인하여 자신이 주차할 만한 공간을 쉽게 찾을 수 있을 것이다. 이와 같이, 수신된 차량상황 영상 정보는 주차할 만한 공간을 찾는데 매유 유용하다.

제3 실시예

도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 주차 지원 시스템(200)을 예시적으로 나타낸 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 주차 지원 시스템(200)은 무인 비행체(210), 이동 단말기(220) 및 헤드 유닛(230)을 포함하여 구성된다.

먼저, 본 발명에 따른 무인 비행체(210)는 주차장 상공에 떠있는 무인 정찰기, 예컨대 정찰 드론으로서, 이후에 설명할 헤드 유닛(230)으로부터 차량 위치 정보를 수신한다. 이때, 수신되는 차량 위치 정보는 GPS, GLONASS, 갈릴레오 및 바이두와 같은 위성 측위 기술 또는 블루투스(Bluethooth) 및 WiFi와 같은 무선 측위 기술을 이용하여 획득되는 정보로서, 주차할 곳을 찾기 위해 운전중인 차량의 위치 정보이거나 주차된 차량의 위치 정보일 수도 있다.

예를 들어, 차량 위치 정보가 운전중인 차량의 위치 정보일 경우, 본 발명에 따른 무인 비행체(210)는 수신된 운전중인 차량의 차량 위치 정보에 기초하여 이동중인 차량 위치를 포함한 주변 상황을 상공에서 촬영하면, 주변상황 영상 정보를 생성하게 된다.

이와 같이, 생성된 차량상황 영상 정보 및/또는 빈공간 정보는 헤드 유닛(230)으로 전송된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 헤드 유닛(230)은 차량 위치 정보를 무인 비행체(110)로 전송한 후 이에 대응하여 차량상황 영상 정보 또는/및 빈공간 정보를 수신하게 된다. 이러한 정보들을 확인한 운전자는 비로서 자신이 주차할 만한 공간을 쉽게 찾아낼 수 있을 것이다.

다음으로, 본 발명에 따른 이동 단말기(220)는 무인 비행체(210)를 호출한 후, 무인 비행체(210)에서 보내온 차량 위치 정보에 기초하여 도보 경로를 안내하는 역할을 한다. 이때, 차량 위치 정보는 주차된 차량의 헤드 유닛(230)에서 발생된 정보이다.

따라서, 이러한 형태의 차량 위치 정보를 이용하여 이동 단말기(220)에서 도보 경로를 안내할 수 있다. 보다 구체적인 안내를 위하여, 이동 단말기(220)는 GPS를 이용하여 이동 단말기 위치 정보를 획득하고, 획득한 이동 단말기 위치정보와 함께 미리 수신된 차량 위치 정보를 지도 맵에 맵핑시킨다.

이러한 맵핑이 이루어지면, 본 발명에 따른 이동 단말기(220)는 이동 단말기 위치정보와 차량 위치 정보를 이용하여 현재 위치부터 차량 위치까지 도보 경로를 탐색할 수 있게 된다. 이때, 도보 경로는 각 경로 지점에 도달하는 운전자의 도보 상태뿐만 아니라 주차된 지점까지의 거리 상태를 나타낸 것으로서 이를 음성 형태로도 나타낼 수 있다.

그러나, 위와 같은 이동 단말기(220)는 주차하고자 하는 공간을 찾는데도 활용될 수 있다. 예를 들면, 본 발명에 따른 이동 단말기(220)는 운전자가 주차하고자 하는 빈주차 공간을 찾고자 무인 비행기(210)로 주차 요청 신호를 보내면, 이에 대응하여 무인 비행기(210)로부터 주변상황 영상 정보를 수신할 수 있다.

이 처럼 수신된 주변상황 영상 정보는 이동 단말기(220)의 표시 화면에 표시될 수 있다. 따라서, 이동 단말기(220)를 소유한 운전자는 주차된 차량의 위치가 담겨진 주변상황 영상 정보를 확인하여 주차된 차량 위치를 쉽게 찾을 수 있을 것이다.

이와 같이, 본 실시예에서는 이동 단말기(220) 및 헤드 유닛(230) 사이에 무인 비행체(210)를 둠으로써, 무인 비행체(210)에서 제공하는 주변상황 영상 정보와 차량 위치 정보를 활용하여 이동 단말기(220) 또는/및 헤드 유닛(230)에서 주차하고자 하는 공간을 찾을 수 있을 뿐만 아니라 주차한 지점까지 매우 신속하게 주차 위치를 찾을 수 있는 일석 이조의 효과를 얻을 수 있을 것이다.

제4 실시예

도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 주차 지원 시스템(200)의 주차 지원 방법(S200)을 예시적으로 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 주차 지원 시스템(200)의 주차 지원 방법(S200)은 주차할 공간을 찾거나, 주차한 위치를 찾고자 S210 단계 내지 S240 단계를 포함하여 이루어진다. 이러한 각 단계는 순서에 한정되지 않으며, 순서에 상관없이 이하에서 설명하고자 한다.

먼저, 본 발명에 따른 S210 단계에서는 이후에 설명할 헤드 유닛(230)으로부터 차량 위치 정보를 무인 비행체(210)에서 수신한다. 이때, 무인 비행체(210)는 주차장 상공에 떠있는 무인 정찰기, 예컨대 정찰 드론인 것이 바람직하다.

그리고, 무인 비행체(210)에서 수신하는 차량 위치 정보는 GPS, GLONASS, 갈릴레오 및 바이두와 같은 위성 측위 기술 또는 블루투스(Bluethooth) 및 WiFi와 같은 무선 측위 기술을 이용하여 획득되는 정보로서, 주차할 곳을 찾기 위해 운전중인 차량의 위치 정보이거나 주차된 차량의 위치 정보일 수도 있다.

이후, 본 발명에 따른 S220 단계에서는 S210 단계의 차량 위치 정보가 운전중인 차량의 위치 정보일 경우, 헤드 유닛(230)으로부터 수신된 운전중인 차량의 차량 위치 정보에 기초하여 이동중인 차량 위치를 포함한 주변 상황을 상공에 떠있는 무인 비행체(210)에서 촬영하게 되면, 무인 비행체(210)에서 주변상황 영상 정보를 생성하게 된다.

더욱이, 주변상황 영상 정보를 생성할 경우 이를 분석하여 주차할 만한 지점의 빈공간 정보를 무인 비행체(210)에서 더 생성할 수도 있다. 이때, 빈공간 정보는 물체가 있는 픽셀 성분과 물체가 없는 픽셀 성분을 비교를 통해 물체가 없는 픽셀 성분의 위치 지점을 가리킨다.

이와 같이, 생성된 차량상황 영상 정보 및/또는 빈공간 정보는 이후의 S230 단계 또는/및 S240 단계에서 활용될 수 있다. 예를 들면, 본 발명에 따른 S240 단계에서는 차량 위치 정보를 헤드 유닛(230)에서 무인 비행체(110)로 전송한 후 이에 대응하여 차량상황 영상 정보 또는/및 빈공간 정보를 헤드 유닛(230)에서 수신하게 된다. 이러한 정보들을 확인한 운전자는 비로서 자신이 주차할 만한 공간을 쉽게 찾아낼 수 있을 것이다.

이후, 본 발명에 따른 S230 단계에서는 이동 단말기(220)에서 무인 비행체(210)를 호출한 후, 무인 비행체(210)에서 보내온 차량 위치 정보에 기초하여 도보 경로를 안내하는 역할을 한다. 이때, 차량 위치 정보는 주차된 차량의 헤드 유닛(230)에서 발생된 정보이다.

따라서, 이러한 형태의 차량 위치 정보를 이용하여 이동 단말기(220)에서 도보 경로를 안내할 수 있다. 보다 구체적인 안내를 위하여, 본 발명에 따른 S230 단계에서는 GPS를 이용하여 이동 단말기 위치 정보를 이동 단말기(220)에서 획득하고, 획득한 이동 단말기 위치정보와 함께 미리 수신된 차량 위치 정보를 이동 단말기(220)의 지도 맵에 맵핑시킨다.

이러한 맵핑이 이루어지면, 본 발명에 따른 S230 단계에서는 이동 단말기 위치정보와 차량 위치 정보를 이용하여 현재 위치부터 차량 위치까지 도보 경로를 이동 단말기(220)에서 탐색할 수 있게 된다. 이때, 도보 경로는 각 경로 지점에 도달하는 운전자의 도보 상태뿐만 아니라 주차된 지점까지의 거리 상태를 나타낸 것으로서 이를 음성 형태로도 나타낼 수 있다.

그러나, 위와 같은 이동 단말기(220)는 주차하고자 하는 공간을 찾는데도 활용될 수 있다. 예를 들면, 본 발명에 따른 S230 단계에서는 운전자가 주차하고자 하는 빈주차 공간을 찾고자 이동 단말기(220)에서 무인 비행기(210)로 주차 요청 신호를 보내면, 이에 대응하여 무인 비행기(210)로부터 주변상황 영상 정보를 이동 단말기(220)에서 수신할 수 있다.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭 티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상에서와 같이, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.

100,200 : 주차 지원 시스템 110,210 : 무인 비행체
120,220 : 이동 단말기 130,230 : 헤드 유닛

Claims

하기의 헤드 유닛으로부터 보내온 차량 위치 정보에 기초하여 차량의 주변 상황을 상공에서 촬영한 후, 주변상황 영상 정보를 생성하는 무인 비행체;
상기 무인 비행체를 호출한 후, 상기 차량 위치 정보에 기초하여 상기 무인 비행체가 안내하는 경로를 확인하는 이동 단말기; 및
상기 차량의 차량 위치 정보를 획득하여 상기 무인 비행체로 송신하고, 상기 주변상황 영상 정보를 수신하여 표시하는 헤드 유닛;
을 포함하는 주차 지원 시스템.
제1항에 있어서,
상기 무인 비행체는,
상기 이동 단말기로부터 이동 단말기 위치 정보를 획득하고, 상기 이동 단말기 위치 정보와 차량 위치 정보를 지도 맵에 맵핑하여 주차된 차량 위치까지 경로를 탐색하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템.
제2항에 있어서,
상기 무인 비행체는, 정찰 드론인 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템.
제2항에 있어서,
상기 이동 단말기는,
상기 무인 비행체에서 탐색된 경로 안내 정보를 수신하고, 상기 경로 안내 정보를 표시 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템.
제4항에 있어서,
상기 이동 단말기는,
상기 경로 안내 정보를 지도 맵에 맵핑하여 표시화면에 도보 경로를 안내하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템.
제5항에 있어서,
상기 이동 단말기는,
상기 경로 안내 정보 또는 도보 경로를 음성으로 안내해 주는 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템.
제2항에 있어서,
상기 이동 단말기는,
상기 무인 비행체로부터 주변상황 영상 정보를 수신하여 표시 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템.
(a) 헤드 유닛에서 보내온 차량 위치 정보를 무인 비행체에서 수신하는 단계;
(b) 상기 차량 위치 정보에 기초하여 주차된 차량의 주변 상황을 상공에서 촬영한 후, 주변상황 영상 정보를 무인 비행체에서 생성하는 단계;
(c) 상기 무인 비행체를 호출한 후, 상기 차량 위치 정보에 기초하여 상기 무인 비행체가 안내하는 경로를 이동 단말기에서 확인하는 단계; 및
(d) 상기 차량의 차량 위치 정보를 획득하여 무인 비행체로 송신하고, 상기 주변상황 영상 정보를 헤드 유닛에서 수신하는 단계;
를 포함하는 주차 지원 시스템의 주차 지원 방법.
제8항에 있어서,
상기 (a) 단계는,
(a-1) 상기 이동 단말기에서 보내온 이동 단말기 위치 정보를 무인 비행체에서 수신하는 단계; 및
(a-2) 상기 이동 단말기 위치 정보와 차량 위치 정보를 무인 비행체에서 지도 맵에 맵핑하여 주차된 차량 위치까지 경로를 상기 무인 비행체에서 탐색하는 단계;
를 포함하는 주차 지원 시스템의 주차 지원 방법.
제9항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 무인 비행체에서 탐색된 경로 안내 정보를 이동 단말기에서 수신하고, 수신된 상기 경로 안내 정보를 표시 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템의 주차 지원 방법.
제10항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 경로 안내 정보를 이동 단말기에서 지도 맵에 맵핑하여 표시 화면에 도보 경로를 안내하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템의 주차 지원 방법.
제11항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 경로 안내 정보 또는 도보 경로를 이동 단말기에서 음성으로 안내해 주는 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템의 주차 지원 방법.
제10항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 무인 비행체에서 보낸 주변상황 영상 정보를 이동 단말기에서 수신하여 표시 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템의 주차 지원 방법.
제8항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 주차 지원 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
하기의 헤드 유닛으로부터 보내온 차량 위치 정보에 기초하여 주차된 차량의 주변 상황을 상공에서 촬영한 후, 주변상황 영상 정보를 생성하는 무인 비행체;
상기 무인 비행체를 호출한 후, 상기 무인 비행체에서 보내온 차량 위치 정보에 기초하여 도보 경로를 안내하는 이동 단말기; 및
상기 차량의 차량 위치 정보를 획득하여 상기 무인 비행체로 송신하고, 상기 주변상황 영상 정보를 수신하여 표시하는 헤드 유닛;
을 포함하는 주차 지원 시스템.
제15항에 있어서,
상기 무인 비행체는, 정찰 드론인 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템.
제15항에 있어서,
상기 이동 단말기는,
GPS를 이용하여 이동 단말기 위치 정보를 획득하고, 상기 이동 단말기 위치정보와 함께 상기 차량 위치 정보를 지도 맵에 맵핑하여 현재 위치부터 차량 위치까지 도보 경로를 탐색하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템.
제17항에 있어서,
상기 이동 단말기는,
상기 도보 경로를 음성으로 안내해 주는 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템.
제15항에 있어서,
상기 이동 단말기는,
상기 무인 비행체로부터 주변상황 영상 정보를 수신하여 표시 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템.
(a) 헤드 유닛에서 보내온 차량 위치 정보를 무인 비행체에서 수신하는 단계;
(b) 상기 차량 위치 정보에 기초하여 주차된 차량의 주변 상황을 상공에서 촬영한 후, 주변상황 영상 정보를 무인 비행체에서 생성하는 단계;
(c) 상기 무인 비행체를 호출한 후, 무인 비행체에서 보내온 차량 위치 정보에 기초하여 도보 경로를 안내하는 단계; 및
(d) 상기 차량의 차량 위치 정보를 획득하여 무인 비행체로 송신하고, 상기 주변상황 영상 정보를 헤드 유닛에서 수신하는 단계;
를 포함하는 주차 지원 시스템의 주차 지원 방법.
제20항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
(c-1) GPS를 이용하여 이동 단말기 위치 정보를 이동 단말기에서 획득하는 단계; 및
(c-2) 획득된 상기 이동 단말기 위치정보와 함께 상기 차량 위치 정보를 지도 맵에 맵핑하여 현재 위치부터 차량 위치까지 도보 경로를 이동 단말기에서 탐색하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템의 주차 지원 방법.
제21항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 도보 경로를 이동 단말기에서 음성으로 안내해 주는 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템의 주차 지원 방법.
제20항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 무인 비행체에서 보낸 주변상황 영상 정보를 이동 단말기에서 수신하여 표시 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 주차 지원 시스템의 주차 지원 방법.
제20항 내지 제23항 중 어느 한 항에 따른 주차 지원 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.