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KR20150129387A - 비히클 및 그 제어 방법 - Google Patents

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KR20150129387A
KR20150129387A KR1020140056287A KR20140056287A KR20150129387A KR 20150129387 A KR20150129387 A KR 20150129387A KR 1020140056287 A KR1020140056287 A KR 1020140056287A KR 20140056287 A KR20140056287 A KR 20140056287A KR 20150129387 A KR20150129387 A KR 20150129387A
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speed
display unit
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김종호
이도영
김지환
천시내
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클은 비히클의 속도를 센싱하고, 거리 센서 유닛을 이용하여 비히클 및 비히클의 바로 앞에 있는 제 1 비히클 사이의 차간 거리를 센싱하고, 비히클의 속도 및 차간 거리에 기초하여 비히클의 상태를 결정할 수 있다. 이때, 비히클이 제 1 상태인 경우, 비히클은 제 1 카메라 유닛에 의해 촬영된 제 1 이미지를 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다. 또한, 비히클이 제 2 상태인 경우, 비히클은 제 2 카메라 유닛에 의해 촬영된 제 2 이미지를 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다. 여기서, 제 2 카메라 유닛은 비히클과 다른 제 2 비히클에 설치된 카메라 유닛이고, 제 2 비히클은 비히클의 앞에 있는 적어도 하나의 비히클 중 어느 하나일 수 있다.

Description

비히클 및 그 제어 방법{VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 명세서는 비히클에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이미지 촬영 및 이미지 디스플레이 기능을 갖는 비히클 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근 기술 발전에 따라 비히클은 전방의 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지 등을 디스플레이하는 스마트 디바이스의 일종으로 사용되고 있다.
한편, 비히클이 전방 이미지를 디스플레이하는 장치로 사용되는 경우, 비히클은 비히클의 속도 및 다른 비히클과의 차간 거리에 따라 비히클 자체에서 촬영된 전방 이미지 대신에 다른 차량에서 촬영된 전방 이미지를 디스플레이할 필요가 존재한다.
이에, 본 명세서는, 비히클의 속도 및 다른 비히클과의 차간 거리를 고려하여 비히클 자체의 전방 이미지 및 다른 비히클의 전방 이미지 중 하나를 디스플레이하는 비히클 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 명세서의 일 실시예에 따른 다른 비히클과 촬영된 이미지를 공유하는 비히클은 상기 이미지를 촬영하는 제 1 카메라 유닛; 상기 이미지를 디스플레이하는 제 1 디스플레이 유닛; 상기 비히클의 속도를 센싱하는 속도 센서 유닛; 상기 비히클 및 상기 비히클의 바로 앞에 있는 제 1 비히클 사이의 차간 거리를 센싱하는 거리 센서 유닛; 비히클 간의 데이터 통신을 수행하는 커뮤니케이션 유닛; 및 상기 제 1 카메라 유닛, 상기 제 1 디스플레이 유닛, 상기 거리 센서 유닛, 상기 속도 센서 유닛 및 상기 커뮤니케이션 유닛을 제어하는 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 비히클의 속도 및 상기 차간 거리에 기초하여 상기 비히클의 상태를 결정하고, 상기 비히클이 제 1 상태인 경우, 상기 제 1 카메라 유닛에 의해 촬영된 제 1 이미지를 상기 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이하되, 상기 제 1 상태는 상기 비히클의 속도가 제 1 속도 이상이고 제 2 속도 미만이며, 상기 차간 거리가 제 1 거리 이상이고 제 2 거리 미만인 상태이고, 상기 비히클이 제 2 상태인 경우, 제 2 카메라 유닛에 의해 촬영된 제 2 이미지를 상기 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이하되, 상기 제 2 상태는 상기 비히클의 속도가 제 2 속도 이상이고 상기 차간 거리가 제 2 거리 이상인 상태이며, 상기 제 2 카메라 유닛은 상기 비히클과 다른 제 2 비히클에 설치된 카메라 유닛이고, 상기 제 2 비히클은 상기 비히클의 앞에 있는 적어도 하나의 비히클 중 어느 하나일 수 있다.
또한, 본 명세서의 일 실시예에 따른 다른 비히클과 촬영된 이미지를 공유하는 비히클의 제어 방법은 속도 센서 유닛을 이용하여 상기 비히클의 속도를 센싱하는 단계; 거리 센서 유닛을 이용하여 상기 비히클 및 상기 비히클의 바로 앞에 있는 제 1 비히클 사이의 차간 거리를 센싱하는 단계; 상기 비히클의 속도 및 상기 차간 거리에 기초하여 상기 비히클의 상태를 결정하는 단계; 상기 비히클이 제 1 상태인 경우, 상기 제 1 카메라 유닛에 의해 촬영된 제 1 이미지를 상기 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이하는 단계; 및 상기 비히클이 제 2 상태인 경우, 제 2 카메라 유닛에 의해 촬영된 제 2 이미지를 상기 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이하는 단계를 포함하되, 상기 제 1 상태는 상기 비히클의 속도가 제 1 속도 이상이고 제 2 속도 미만이며, 상기 차간 거리가 제 1 거리 이상이고 제 2 거리 미만인 상태이고, 상기 제 2 상태는 상기 비히클의 속도가 제 2 속도 이상이고 상기 차간 거리가 제 2 거리 이상인 상태이며, 상기 제 2 카메라 유닛은 상기 비히클과 다른 제 2 비히클에 설치된 카메라 유닛이고, 상기 제 2 비히클은 상기 비히클의 앞에 있는 적어도 하나의 비히클 중 어느 하나일 수 있다.
본 명세서에 따르면, 비히클은 비히클의 상태에 따라 비히클 자체에서 촬영된 이미지 및 다른 비히클에서 촬영된 이미지 중 하나를 디스플레함에 따라, 사용자 친화적인 이미지 정보를 제공할 수 있다.
또한, 본 명세서에 따르면, 비히클은 비히클의 속도 및 다른 비히클과의 차간 거리에 기초하여 비히클의 상태를 결정함으로써, 불필요한 이미지가 디스플레이되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클이 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지를 디스플레이하는 방법을 나타낸다.
도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클의 구성도이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클의 상태를 나타낸다.
도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클이 제 2 비히클을 결정하고, 제 2 비히클에서 촬영된 이미지를 디스플레이하는 방법을 나타낸다.
도 5는 본 명세서의 다른 실시예에 따른 비히클의 상태를 나타낸다.
도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클이 비히클의 예외적인 상태에 따라 이미지를 디스플레이하는 방법을 나타낸다.
도 7은 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클의 제어 방법에 대한 순서도 이다.
이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 실시 예를 상세하게 설명하지만, 청구하고자 하는 범위는 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 명세서의 설명 부분에서 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다.
본 명세서에서 비히클은 카메라 유닛 및 디스플레이 유닛이 설치된 다양한 종류의 운송 수단을 의미할 수 있다. 예를 들면, 비히클은 카메라 유닛 및 디스플레이 유닛이 설치된 차량, 열차, 비행기, 헬리콥터 등일 수 있다.
또한, 본 명세서에서 비히클은 사용자 비히클(user vehicle)을 나타내고, 제 1 비히클 및 제 2 비히클은 사용자 비히클과 다른 비히클을 나타낸다.
도 1은 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클이 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지를 디스플레이하는 방법을 나타낸다. 보다 상세하게, 도 1a는 비히클이 카메라 유닛을 통해 이미지를 촬영하는 방법을 나타내고, 도 1b는 비히클이 디스플레이 유닛을 통해 이미지를 디스플레이하는 방법을 나타낸다.
도 1a를 참조하면, 비히클(100)은 적어도 하나의 카메라 유닛을 포함할 수 있다. 이때, 비히클(100)은 비히클(100)의 주변에 위치하는 이미지를 촬영하기 위하여 적어도 하나의 카메라 유닛을 구비할 수 있다. 예를 들면, 비히클(100)은 비히클(100)의 전방에 설치된 전방 카메라 유닛(111)을 구비할 수 있다. 또한, 비히클(100)은 비히클(100)의 후방에 설치된 후방 카메라 유닛(112)을 더 구비할 수 있다.
이때, 카메라 유닛은 화각 범위 내에서 복수의 이미지를 촬영할 수 있다. 예를 들면, 전방 카메라 유닛(111)은 화각 범위 내에서 비히클(100)의 전방에 위치하는 복수의 이미지를 촬영할 수 있고, 후방 카메라 유닛(112)은 화각 범위 내에서 비히클(100)의 후방에 위치하는 복수의 이미지를 촬영할 수 있다.
도 1b를 참조하면, 비히클(100)은 적어도 하나의 디스플레이 유닛을 포함할 수 있다. 예를 들면, 비히클(100)은 비히클(100)의 전방 윈도우의 안쪽에 구비된 제 1 디스플레이 유닛(121)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 제 1 디스플레이 유닛(121)은 비히클의 전방 윈도우의 안쪽에 구비된 투명 디스플레이 유닛일 수 있다. 또한, 비히클은 비히클(100)의 전방 내부에 구비된 제 2 디스플레이 유닛(122)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 제 2 디스플레이 유닛(122)은 비히클의 네비게이션 장치에 포함된 디스플레이 유닛일 수 있다. 다른 예를 들면, 제 2 디스플레이 유닛(122)은 전방 윈도우의 안쪽에 구비된 제 1 디스플레이 유닛(121)의 보조 디스플레이 유닛일 수 있다.
이때, 디스플레이 유닛은 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 제 1 디스플레이 유닛(121)은 전방 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 동영상 포맷으로써 디스플레이할 수 있다. 또한, 제 2 디스플레이 유닛(122)은 후방 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 디스플레이할 수 있다.
도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 비히클은 적어도 하나의 카메라 유닛(210), 적어도 하나의 디스플레이 유닛(220), 적어도 하나의 센서 유닛(230), 커뮤니케이션 유닛(240) 및 프로세서(250)를 포함할 수 있다. 또한, 비히클은 비히클의 운행에 필요한 다양한 구성들을 포함할 수 있다.
카메라 유닛(210)은 비히클의 주변에 위치하는 이미지를 촬영할 수 있다. 예를 들면, 카메라 유닛(210)은 사용자 비히클의 전방에 설치되어, 사용자 비히클의 전방에 위치하는 이미지를 촬영하는 전방 카메라 유닛일 수 있다. 또한, 카메라 유닛(210)은 사용자 비히클의 후방에 설치되어, 비히클의 사용자 비히클의 후방에 위치하는 이미지를 촬영하는 후방 카메라 유닛일 수 있다.
디스플레이 유닛(220)은 이미지를 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 유닛(220)은 사용자 비히클의 전방 윈도우의 안쪽에 구비되어, 이미지를 디스플레이할 수 있는 제 1 디스플레이 유닛일 수 있다. 이때, 제 1 디스플레이 유닛은 사용자 비히클에서 촬영된 이미지 또는 사용자 비히클과 다른 비히클에서 촬영된 이미지를 디스플레이 할 수 있다. 다른 예를 들면, 디스플레이 유닛(220)은 사용자 비히클의 전방 내부에 구비된 제 2 디스플레이 유닛일 수 있다. 이때, 제 1 디스플레이 유닛은 사용자 비히클의 후방 카메라 유닛에서 촬영된 사용자 비히클의 후방에 위치하는 이미지를 디스플레이할 수 있다.
또한, 디스플레이 유닛(220)은 실시예에 따라 발광 다이오드(Light-Emitting Diode, LED), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED), 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display, LCD), 전자잉크 및 플렉서블 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 디스플레이 유닛(220)은 터치 센서티브 디스플레이 유닛을 포함할 수 있으며, 디스플레이 유닛(220)을 터치하는 유저 인풋을 디텍트할 수 있다.
센서 유닛(230)은 비히클의 주변 환경 및 유저 인풋 중 적어도 하나를 센싱할 수 있다. 센서 유닛(230)은 디바이스에 구비된 적어도 하나의 센싱 수단을 사용하여 비히클의 주변 환경 및 유저 인풋 중 적어도 하나를 센싱하고, 센싱 결과를 프로세서(240)로 전달할 수 있다. 적어도 하나의 센싱 수단은, 중력(gravity), 모션 센서, 거리 센서, 자이로스코프 센서, 가속도 센서, 적외선 센서, 기울임(inclination) 센서, 밴딩 센서, 오디오 센서, 비디오 센서, 이미지 센서, GPS(Global Positioning System)센서 및 터치 센서 등의 센싱 수단을 포함할 수 있다. 상술한 센서들은 별도의 엘리먼트로 비히클에 포함되거나, 적어도 하나의 엘리먼트로 통합되어 비히클에 포함될 수 있다.
본 명세서에서, 센서 유닛(230)은 거리 센서 유닛(231), 속도 센서 유닛(232) 및 가속도 센서 유닛(233)을 포함할 수 있다.
거리 센서 유닛(231)은 사용자 비히클 및 사용자 비히클의 바로 앞(directly ahead)에 있는 제 1 비히클 사이의 차간 거리(vehicle-to-vehicle distance)를 센싱할 수 있다. 여기서, 제 1 비히클은 사용자 비히클의 앞에 위치하는 비히클 중, 사용자 비히클로부터의 거리가 가장 가까운 비히클을 의미할 수 있다. 이때, 제 1 비히클은 사용자 비히클과 동일 차선에 위치하는 비히클 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또한, 제 1 비히클은 사용자 비히클과 동일한 방향으로 진행하는 비히클일 수 있다.
속도 센서 유닛(232)은 사용자 비히클의 속도를 센싱할 수 있다. 가속도 센서 유닛(233)은 사용자 비히클의 가속도를 센싱할 수 있다. 가속도 센서 유닛(233)은 옵셔널한 구성일 수 있다.
커뮤니케이션 유닛(240)은 비히클 간의 데이터 통신을 수행할 수 있다. 커뮤니케이션 유닛(240)은 사용자 비히클과 다른 비히클 간의 데이터 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 커뮤니케이션 유닛(240)은 사용자 비히클에서 촬영된 이미지에 대한 이미지 데이터를 다른 비히클로 전송하고, 다른 비히클에서 촬영된 이미지에 대한 이미지 데이터를 수신할 수 있다.
커뮤니케이션 유닛(240)은 기 설정된 조건을 만족하는 다른 비히클과 데이터 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 커뮤니케이션 유닛(240)은 사용자 비히클로부터 기 설정된 거리 이내에 있는 다른 비히클과 데이터 통신을 수행할 수 있다.
또한, 커뮤니케이션 유닛(240)은 주변 기지국과 데이터 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 커뮤니케이션 유닛(240)은 주변 기지국으로부터 교통 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(250)는 비히클에 구비된 적어도 하나의 유닛을 제어할 수 있다. 보다 상세하게는, 프로세서(250)는 상술한 각 유닛들을 제어하며, 각 유닛들간의 데이터 송신 및/또는 수신을 제어할 수 있다.
본 명세서에서, 프로세서(250)는 사용자 비히클의 속도 및 사용자 비히클과 제 1 비히클 사이의 차간 거리에 기초하여 사용자 비히클의 상태를 결정할 수 있다. 여기서, 비히클의 상태는 제 1 상태, 제 2 상태 및 제 3 상태를 포함할 수 있다.
이때, 제 1 상태는 비히클의 속도가 제 1 속도 이상이고 제 2 속도 미만이며, 차간 거리가 제 1 거리 이상이고 제 2 거리 미만인 상태을 의미할 수 있다. 또한, 제 2 상태는 비히클의 속도가 제 2 속도 이상이고, 차간 거리가 제 2 거리 이상인 상태를 의미할 수 있다. 또한, 제 3 상태는 비히클의 속도가 제 1 속도 미만이고, 차간 거리가 제 1 거리 미만인 상태를 의미할 수 있다.
비히클이 제 1 상태인 경우, 프로세서(250)는 제 1 카메라 유닛에 의해 촬영된 제 1 이미지를 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다. 여기서, 제 1 카메라 유닛 및 제 1 디스플레이 유닛은 각각 사용자 비히클에 설치된 카메라 유닛 및 디스플레이 유닛일 수 있다. 여기서, 제 1 이미지는 제 1 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 포함하는 이미지 그룹일 수 있다.
또한, 비히클이 제 2 상태인 경우, 프로세서(250)는 제 2 카메라 유닛에 의해 촬영된 제 2 이미지를 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다. 여기서, 제 2 카메라 유닛은 사용자 비히클과 다른 제 2 비히클에 설치된 카메라 유닛일 수 있다. 여기서, 제 2 이미지는 제 2 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 포함하는 이미지 그룹일 수 있다.
이때, 제 2 비히클은 사용자 비히클의 앞(ahead)에 있는 적어도 하나의 비히클 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 제 2 비히클은 제 1 비히클과 동일한 비히클일 수 있다. 다른 예를 들면, 제 2 비히클은 제 1 비히클의 앞(ahead)에 있는 적어도 하나의 비히클 중 전방의 시야가 확보된 비히클일 수 있다. 즉, 제 2 비히클은 제 1 비히클의 앞(ahead)에 있는 적어도 하나의 비히클 중 전방의 시야가 확보된 비히클로서, 사용자 비히클로부터의 거리가 가장 가까운 비히클일 수 있다. 이때, 제 2 비히클은 사용자 비히클과 동일 차선에 위치하는 비히클 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 또한, 제 2 비히클은 사용자 비히클 및 제 1 비히클과 동일한 방향으로 진행하는 비히클일 수 있다.
또한, 비히클이 제 3 상태인 경우, 프로세서(250)는 제 2 이미지를 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다. 또한, 비히클이 제 3 상태인 경우, 프로세서(250)는 교통 정보를 제 2 이미지와 함께 제 1 디스플레이 영역 상에 디스플레이할 수 있다. 여기서, 교통 정보는 교통 신호 정보, 도로 구간별 교통 상황 정보 및 교통 사고 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 프로세서(250)의 동작들은 이하에서 각 도면들을 참조하여 자세히 설명하도록 한다. 이하에서는, 프로세서(250)가 비히클 또는 비히클에 포함된 적어도 하나의 유닛을 제어한다고 표현할 수 있으며, 프로세서(250)와 비히클을 동일시하여 설명할 수 있다.
도 3은 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클의 상태를 나타낸다. 보다 상세하게, 도 3a는 비히클의 제 1 상태를 나타내고, 도 3b는 비히클의 제 2 상태를 나타내고, 도 3c는 비히클의 제 3 상태를 나타낸다.
도 3a를 참조하면, 비히클(100)은 제 1 상태일 수 있다. 여기서, 제 1 상태는 사용자 비히클(100)의 속도(10)가 제 1 속도 이상이고 제 2 속도 미만이며, 사용자 비히클(100) 및 제 1 비히클(200) 사이의 차간 거리(20)가 제 1 거리 이상이고 제 2 거리 미만인 상태를 의미할 수 있다.
이때, 제 1 속도는 비히클이 정지 상태에 있는 것으로 판단될 수 있는 속도를 의미할 수 있다. 즉, 비히클의 속도(10)가 제 1 속도 미만인 경우, 프로세서는 비히클이 정지 상태에 있는 것으로 판단할 수 있다. 이때, 제 2 속도는 비히클이 일반 주행 상태에 있는 것으로 판단될 수 있는 속도를 의미할 수 있다. 즉, 비히클의 속도(10)가 제 2 속도 이상인 경우, 프로세서는 비히클이 일반 주행 상태에 있는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 비히클의 속도(10)가 제 1 속도 이상이고 제 2 속도 미만인 경우, 프로세서는 비히클이 일반 주행 상태로부터 정지 상태로 변환되는 상태 또는 정지 상태에서 일반 주행 상태로 변환되는 상태인 것으로 판단할 수 있다.
이때, 제 1 거리는 비히클이 위험 거리 내에 있는 것으로 판단될 수 있는 거리를 의미할 수 있다. 즉, 차간 거리(20)가 제 1 거리 미만인 경우, 프로세서는 사용자 비히클과 제 1 비히클이 위험 거리 내에 있는 것으로 판단할 수 있다. 이때, 제 2 거리는 비히클이 안전 거리 내에 있는 것으로 판단될 수 있는 거리를 의미할 수 있다. 즉, 차간 거리(20)가 제 2 거리 이상인 경우, 프로세서는 사용자 비히클과 제 1 비히클이 안전 거리 내에 있는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 차간 거리(20)가 제 1 거리 이상이고 제 2 거리 미만인 경우, 프로세서는 사용자 비히클과 제 1 비히클 사이의 거리가 위험 거리로부터 안전 거리로 변환되는 상태 또는 안전 거리로부터 위험 거리로 변환되는 상태인 것으로 판단할 수 있다.
비히클(100)이 제 1 상태인 경우, 비히클(100)은 제 1 카메라 유닛(110)에 의해 촬영된 제 1 이미지를 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다. 이때, 제 1 카메라 유닛(110)은, 도 3a에 도시된 바와 같이, 사용자 비히클(100)의 전방에 위치하는 이미지를 촬영하는 사용자 비히클(100)의 전방 카메라 유닛일 수 있다. 즉, 비히클의 속도(10)가 일반 주행 상태와 정지 상태 사이의 속도이고, 차간 거리(20)가 안전 거리와 위험 거리 사이인 경우, 비히클(100)은 사용자 비히클에서 촬영된 전방 이미지를 사용자 비히클에 설치된 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다.
또한, 비히클이 제 1 상태인 경우, 비히클(100)은 사용자 비히클 및 제 1 비히클 사이의 차간 거리(10)를 제 1 디스플레이 유닛 상에 더 디스플레이할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 제 1 비히클과의 안전 거리를 유지할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 비히클(100)은 제 2 상태일 수 있다. 여기서, 제 2 상태는 사용자 비히클(100)의 속도(10)가 제 2 속도 이상이며, 사용자 비히클(100) 및 제 1 비히클(200) 사이의 차간 거리(20)가 제 2 거리 이상인 상태를 의미할 수 있다.
비히클(100)이 제 2 상태인 경우, 비히클(100)은 제 2 카메라 유닛(210)에 의해 촬영된 제 2 이미지를 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다. 이때, 제 2 카메라 유닛(210)은 사용자 비히클(100)과 다른 제 2 비히클(200)의 전방에 위치하는 이미지를 촬영하는 전방 카메라 유닛일 수 있다. 여기서, 제 2 비히클(200)은, 도 3b에 도시된 바와 같이, 제 1 비히클과 동일한 비히클일 수 있다. 즉, 비히클의 속도(10)가 일반 주행 상태의 속도이고, 차간 거리(20)가 안전 거리인 경우, 비히클(100)은 사용자 비히클과 다른 비히클에서 촬영된 전방 이미지를 사용자 비히클에 설치된 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다.
또한, 비히클(100)은 비히클의 가속도를 센싱하는 가속도 센서 유닛을 더 포함할 수 있다. 비히클이 제 2 상태에서 비히클의 가속도가 스레시홀드 크기 이상인 음의 가속도로 센싱되는 경우, 비히클(100)은 제 2 이미지를 제 1 이미지로 변경하여 디스플레이할 수 있다.
또한, 비히클(100)은 차간 거리(20)가 제 3 거리 이상인 경우, 제 1 디스플레이 유닛을 비활성화할 수 있다. 여기서, 제 3 거리는 제 2 거리보다 긴 거리일 수 있다. 즉, 비히클은 차간 거리가 너무 멀 경우, 이미지 디스플레이를 중지할 수 있다.
도 3c를 참조하면, 비히클(100)은 제 3 상태일 수 있다. 여기서, 제 3 상태는 사용자 비히클(100)의 속도(10)가 제 1 속도 미만이며, 사용자 비히클(100) 및 제 1 비히클(200) 사이의 차간 거리(20)가 제 1 거리 미만인 상태를 의미할 수 있다.
비히클(100)이 제 3 상태인 경우, 비히클(100)은 제 2 카메라 유닛(210)에 의해 촬영된 제 2 이미지를 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다. 이때, 제 2 카메라 유닛(210)은 사용자 비히클(100)과 다른 제 2 비히클(200)의 전방에 위치하는 이미지를 촬영하는 전방 카메라 유닛일 수 있다. 여기서, 제 2 비히클(200)은, 도 3c에 도시된 바와 같이, 제 1 비히클과 동일한 비히클일 수 있다. 즉, 비히클의 속도(10)가 정지 상태의 속도이고, 차간 거리(20)가 위험 거리인 경우, 비히클(100)은 사용자 비히클과 다른 비히클에서 촬영된 전방 이미지를 사용자 비히클에 설치된 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다.
또한, 비히클(100)이 제 3 상태인 경우, 비히클(100)은 교통 정보를 제 1 디스플레이 유닛 상에 더 디스플레이할 수 있다. 여기서, 교통 정보는 교통 신호 정보, 도로 구간별 교통 상황 정보 및 교통 사고 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 즉, 비히클이 정지 상태인 경우, 사용자는 사용자 비히클에 설치된 디스플레이 유닛을 통해 교통 정보를 확인할 수 있다.
또한, 비히클(100)은 사용자 비히클의 후방에 위치하는 제 3 이미지를 촬영하는 제 3 카메라 유닛을 더 포함할 수 있다. 비히클(100)이 제 3 상태인 경우, 비히클(100)은 제 3 이미지를 제 1 디스플레이 유닛 상에 더 디스플레이할 수 있다. 즉, 비히클이 정지 상태인 경우, 사용자는 사용자 비히클의 전방 이미지 및 후방 이미지를 함께 확인할 수 있다.
도 3에서는 비히클(100)의 대표적인 3가지 상태에 대하여 설명하였으나, 비히클(100)은 상술한 3가지 상태와 다른 추가적인 상태 또는 예외적인 상태를 가질 수 있으며, 이에 대하여는 도 5 내지 도 6을 참조하여 이하에서 상세히 설명하도록 한다.
도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클이 제 2 비히클을 결정하고, 제 2 비히클에서 촬영된 이미지를 디스플레이하는 방법을 나타낸다. 보다 상세하게, 도 4a는 비히클이 시야 확보 여부에 따라 제 2 비히클을 결정하는 방법을 나타내고, 도 4b는 비히클이 제 2 비히클에서 촬영된 이미지 및 제 2 비히클 이미지를 디스플레이하는 방법을 나타낸다.
도 4a를 참조하면, 사용자 비히클(100)이 제 2 상태이고 사용자 비히클(100) 앞에 복수의 비히클이 위치하는 경우, 비히클(100)은 복수의 비히클 중 제 2 비히클(200)을 결정할 수 있다.
도 4a-(1)에 도시된 바와 같이, 사용자 비히클(100)의 바로 앞에 위치하는 제 1 비히클의 시야가 확보된 경우, 비히클(100)은 제 1 비히클을 제 2 비히클(200)로서 결정할 수 있다. 이때, 각 비히클의 시야 확보 여부는 기 설정된 이미지 분석 방법에 기초하여 판단될 수 있다.
제 2 비히클(200)이 결정된 경우, 비히클(100)은 제 2 비히클(200)에서 촬영된 제 2 이미지를 수신하고, 제 2 이미지를 제 1 디스플레이 유닛을 통해 디스플레이할 수 있다. 이는 도 4b-(1)을 참조하여 이하에서 상세히 설명하도록 한다.
도 4a-(2)에 도시된 바와 같이, 사용자 비히클(100)의 바로 앞에 위치하는 제 1 비히클의 시야가 확보되지 않는 경우, 비히클(100)은 제 1 비히클 바로 앞에 위치하는 비히클의 시야가 확보되었는지 여부를 결정할 수 있다. 제 1 비히클 바로 앞에 위치하는 비히클의 시야가 확보된 경우, 비히클은 제 1 비히클 바로 앞에 위치하는 비히클을 제 2 비히클(200)로서 결정할 수 있다.
제 2 비히클(200)이 결정된 경우, 비히클(100)은 제 2 비히클(200)에서 촬영된 제 2 이미지를 수신하고, 제 2 이미지를 제 1 디스플레이 유닛을 통해 디스플레이할 수 있다. 이는 도 4b-(2)를 참조하여 이하에서 상세히 설명하도록 한다.
도 4b를 참조하면, 비히클(100)은 제 2 비히클(200)에서 촬영된 제 2 이미지 및 제 2 비히클 이미지를 제 1 디스플레이 유닛(120) 상에 디스플레이할 수 있다.
도 4a-(1)에서처럼 제 1 비히클이 제 2 비히클(200)로 결정된 경우, 비히클(100)은, 도 4b-(1)에 도시된 바와 같이, 제 2 비히클(200)에서 촬영된 이미지 및 제 2 비히클 이미지(201)를 제 1 디스플레이 유닛(120) 상에 디스플레이할 수 있다. 여기서, 제 2 비히클 이미지(201)는 제 2 비히클의 프레임을 나타내는 와이어 폼(wire form)일 수 있다. 또한, 제 2 비히클 이미지(201)는 사용자 비히클에서 촬영된 제 2 비히클(200)의 이미지를 투명하게 처리한 이미지일 수 있다.
도 4a-(1)에서처럼 제 1 비히클의 바로 앞에 위치하는 비히클이 제 2 비히클(200)로 결정된 경우, 비히클은, 도 4b-(1)에 도시된 바와 같이, 제 2 비히클(200)에서 촬영된 이미지 및 제 1 비히클과 제 2 비히클의 합성 이미지(202)를 제 1 디스플레이 유닛(120) 상에 디스플레이할 수 있다. 여기서, 제 1 비히클과 제 2 비히클의 합성 이미지(202)는 제 1 비히클의 프레임을 나타내는 와이어 폼과 제 2 비히클의 프레임을 나타내는 와이어 폼을 합성한 이미지일 수 있다. 이때, 제 1 비히클의 프레임을 나타내는 와이어 폼의 크기는 제 1 비히클의 프레임을 나타내는 와이어 폼의 크기보다 작을 수 있다. 또한, 제 1 비히클과 제 2 비히클 사이에 적어도 하나의 다른 비히클이 위치하는 경우, 제 1 비히클과 제 2 비히클의 합성 이미지(202)는 제 1 비히클과 제 2 비히클 사이에 적어도 하나의 다른 비히클의 와이어 폼을 더 포함하는 이미지일 수 있다.
또한, 제 1 비히클과 제 2 비히클의 합성 이미지(202)는 사용자 비히클에서 촬영된 제 1 비히클의 이미지 및 제 1 비히클에서 촬영된 제 2 비히클의 이미지를 합성한 뒤, 투명하게 처리한 이미지일 수 있다.
도 4에서는 사용자 비히클(100)이 제 2 상태인 경우에 제 2 비히클(200)에서 촬영된 이미지를 사용자 비히클(100)에서 디스플레이하는 실시예를 중심으로 설명하였으나, 제 2 상태 이외에 제 2 비히클(200)에서 촬영된 이미지를 사용자 비히클(100)에서 디스플레이하는 경우에도 도 4에서 상술한 설명과 동일한 설명의 적용이 가능하다.
도 5는 본 명세서의 다른 실시예에 따른 비히클의 상태를 나타낸다. 보다 상세하게, 도 5는 도 3에서 설명한 비히클의 상태와 다른 비히클의 추가적인 상태를 나타낸다.
도 5-(1)을 참조하면, 비히클의 속도(10)가 제 1 속도 이상이고 제 2 속도 미만일 때, 차간 거리(20)가 제 2 거리 이상인 경우 또는 차간 거리(20)가 제 1 거리 미만인 경우, 비히클은 기 정의된 설정에 따라 사용자 비히클에서 촬영된 제 1 이미지 및 제 2 비히클에서 촬영된 제 2 이미지 중 적어도 하나를 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 비히클의 속도(10)가 제 1 속도 이상이고 제 2 속도 미만일 때, 비히클의 제 1 상태와 달리 차간 거리(20)가 제 2 거리 이상인 경우 또는 차간 거리가 제 1 거리 미만인 경우, 비히클은 사용자 비히클에서 촬영된 제 1 이미지 대신에 제 2 비히클에서 촬영된 제 2 이미지를 디스플레이할 수 있다. 이때, 기 정의된 설정은 사용자의 입력에 의해 정의되거나, 비히클 제조 당시 정의된 것일 수 있다.
도 5-(2)을 참조하면, 비히클의 속도(10)가 제 2 속도 이상일 때, 차간 거리(20)가 제 2 거리 미만인 경우, 비히클은 기 정의된 설정에 따라 사용자 비히클에서 촬영된 제 1 이미지 및 제 2 비히클에서 촬영된 제 2 이미지 중 적어도 하나를 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 비히클의 속도(10)가 제 2 속도 이상일 때, 비히클의 제 2 상태와 달리 차간 거리(20)가 제 2 거리 미만인 경우, 비히클은 제 2 비히클에서 촬영된 제 1 이미지 대신에 사용자 비히클에서 촬영된 제 1 이미지를 디스플레이할 수 있다.
도 5-(3)을 참조하면, 비히클의 속도(10)가 제 1 속도 미만일 때, 차간 거리(20)가 제 1 거리 이상인 경우, 비히클은 기 정의된 설정에 따라 사용자 비히클에서 촬영된 제 1 이미지 및 제 2 비히클에서 촬영된 제 2 이미지 중 적어도 하나를 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 비히클의 속도(10)가 제 1 속도 미만일 때, 비히클의 제 3 상태와 달리 차간 거리(20)가 제 1 거리 이상인 경우, 비히클은 제 2 비히클에서 촬영된 제 2 이미지 대신에 사용자 비히클에서 촬영된 제 1 이미지를 디스플레이할 수 있다.
도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클이 비히클의 예외적인 상태에 따라 이미지를 디스플레이하는 방법을 나타낸다. 보다 상세하게, 도 6a는 비히클의 예외적인 상태를 나타내고, 도 6b는 비히클의 예외적인 상태에 따라 제 1 디스플레이 유닛 및 제 2 디스플레이 유닛 상에 이미지를 디스플레이하는 방법을 나타낸다. 이하에서, 비히클은 제 2 디스플레이 유닛을 더 포함할 수 있다.
도 6a-(1)을 참조하면, 비히클의 속도(10)가 제 1 속도 이상이고 제 2 속도 미만일 때, 차간 거리(20)가 제 1 거리로부터 일정한 범위 내에서 기 설정된 시간 동안 유지되는 경우 또는 차간 거리가 제 2 거리로부터 일정한 범위 내에서 기 설정된 시간 동안 유지되는 경우, 비히클은 제 2 디스플레이 유닛을 더 활성화할 수 있다.
예를 들면, 비히클의 속도(10)가 제 1 속도 이상이고 제 2 속도 미만일 때, 차간 거리(20)가 기 설정된 시간 동안 제 1 거리를 경계로 제 1 거리의 상,하 거리에서 반복적으로 변경되는 경우 또는 제 2 거리를 경계로 제 2 거리의 상,하 거리에서 반복적으로 변경되는 경우, 비히클은 제 2 디스플레이 유닛을 더 활성화할 수 있다. 이 경우, 비히클은, 비히클의 제 2 상태와는 달리, 사용자 비히클에서 촬영된 제 1 이미지를 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이하고, 제 2 비히클에서 촬영된 제 2 이미지를 상기 제 2 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다. 이는 도 6b를 참조하여 이하에서 상세히 설명하도록 한다.
도 6a-(2)을 참조하면, 차간 거리(20)가 제 1 거리 이상이고 제 2 거리 미만일 때, 비히클의 속도(10)가 제 1 속도로부터 일정한 범위 내에서 기 설정된 시간 동안 유지되는 경우 또는 비히클의 속도(10)가 제 2 속도로부터 일정한 범위 내에서 기 설정된 시간 동안 유지되는 경우, 비히클은 제 2 디스플레이 유닛을 더 활성화할 수 있다.
예를 들면, 차간 거리(20)가 제 1 거리 이상이고 제 2 거리 미만일 때, 비히클의 속도(10)가 기 설정된 시간 동안 제 1 속도를 경계로 제 1 속도의 상,하 속도에서 반복적으로 변경되는 경우 또는 제 2 속도를 경계로 제 2 속도의 상,하 거리에서 반복적으로 변경되는 경우, 비히클은 제 2 디스플레이 유닛을 더 활성화할 수 있다. 이 경우, 비히클은, 비히클의 제 2 상태와는 달리, 사용자 비히클에서 촬영된 제 1 이미지를 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이하고, 제 2 비히클에서 촬영된 제 2 이미지를 상기 제 2 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다. 이는 도 6b를 참조하여 이하에서 상세히 설명하도록 한다.
도 6b-(1)를 참조하면, 도 6a-(1) 및 도 6a-(2)의 경우에 비히클(100)은 사용자 비히클(100)의 제 1 카메라 유닛(110)에서 촬영된 제 1 이미지 및 제 2 비히클(200)의 제 2 카메라 유닛(210)에서 촬영된 제 2 이미지를 함께 획득할 수 있다.
도 6b-(2)를 참조하면, 도 6a-(1) 및 도 6a-(2)의 경우에 비히클(100)은 제 1 디스플레이 유닛(120) 및 제 2 디스플레이 유닛(130)을 함께 활성화할 수 있다. 일 실시예에서, 제 1 디스플레이 유닛(120)은 메인 디스플레이 유닛이고, 제 2 디스플레이 유닛(130)은 보조 디스플레이 유닛일 수 있다.
또한, 비히클(100)은 제 1 이미지를 제 1 디스플레이 유닛(120) 상에 디스플레이하고, 제 2 이미지를 제 2 디스플레이 유닛(130) 상에 디스플레이할 수 있다. 즉, 비히클(100)은 비히클의 속도가 경계 속도 사이에서 반복적으로 변경되는 경우 또는 차간 거리가 경계 거리 사이에서 반복적으로 변경되는 경우, 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이되는 이미지를 제 1 이미지 및 제 2 이미지 사이에서 반복적으로 변경하여 디스플레이하는 대신에, 제 2 디스플레이 유닛을 더 활성화하여, 제 1 디스플레이 유닛 및 제 2 디스플레이 유닛 상에 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 각각 디스플레이할 수 있다. 이를 통해, 반복적인 이미지 변경에 따른 사용자의 혼란을 방지할 수 있다.
도 6b-(2)에서는 제 1 디스플레이 유닛 및 제 2 디스플레이 유닛을 별도의 디스플레이 유닛으로 하여 설명하였으나, 제 1 디스플레이 유닛 및 제 2 디스플레이 유닛은 실시예에 따라 하나의 디스플레이 유닛 상에 구비된 별도의 디스플레이 영역일 수 있다. 예를 들면, 제 1 디스플레이 유닛 및 제 2 디스플레이 유닛은 각각 하나의 디스플레이 유닛 내의 메인 디스플레이 영역 및 보조 디스플레이 영역일 수 있다.
도 7은 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클의 제어 방법에 대한 순서도 이다. 이하 순서도에서는, 도 1 내지 도 6에서 상술한 내용과 중복되는 부분에 대한 설명은 생략하도록 한다.
도 7을 참조하면, 비히클은 속도 센서 유닛을 이용하여 비히클의 속도를 센싱할 수 있다(S710). 다음으로, 비히클은 거리 센서 유닛을 이용하여 비히클 및 비히클의 바로 앞에 있는 제 1 비히클 사이의 차간 거리를 센싱할 수 있다(S720). 여기서, 제 1 비히클은 사용자 비히클의 앞에 위치하는 비히클 중, 사용자 비히클로부터의 거리가 가장 가까운 비히클을 의미할 수 있다. 이때, 제 1 비히클은 사용자 비히클과 동일 차선에 위치하는 비히클 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또한, 제 1 비히클은 사용자 비히클과 동일한 방향으로 진행하는 비히클일 수 있다.
다음으로, 비히클은 비히클의 속도 및 차간 거리에 기초하여 비히클의 상태를 결정할 수 있다(S730). 다음으로, 비히클은 비히클의 상태가 제 1 상태, 제 2 상태 및 제 3 상태 중 어느 하나인지 여부를 판단할 수 있다(S740).
이때, 제 1 상태는 비히클의 속도가 제 1 속도 이상이고 제 2 속도 미만이며, 차간 거리가 제 1 거리 이상이고 제 2 거리 미만인 상태을 의미할 수 있다. 또한, 제 2 상태는 비히클의 속도가 제 2 속도 이상이고, 차간 거리가 제 2 거리 이상인 상태를 의미할 수 있다. 또한, 제 3 상태는 비히클의 속도가 제 1 속도 미만이고, 차간 거리가 제 1 거리 미만인 상태를 의미할 수 있다. 이러한, 비히클의 각 상태는 도 3에서 상술한 내용과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.
다음으로, 비히클이 제 1 상태인 경우, 비히클은 제 1 카메라 유닛에 의해 촬영된 제 1 이미지를 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다(S750). 여기서, 제 1 카메라 유닛 및 제 1 디스플레이 유닛은 각각 사용자 비히클에 설치된 카메라 유닛 및 디스플레이 유닛일 수 있다. 여기서, 제 1 이미지는 제 1 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 포함하는 이미지 그룹일 수 있다.
다음으로, 비히클이 제 2 상태인 경우, 비히클은 제 2 카메라 유닛에 의해 촬영된 제 2 이미지를 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다(S760). 여기서, 제 2 카메라 유닛은 사용자 비히클과 다른 제 2 비히클에 설치된 카메라 유닛일 수 있다. 여기서, 제 2 이미지는 제 2 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 포함하는 이미지 그룹일 수 있다.
이때, 제 2 비히클은 사용자 비히클의 앞(ahead)에 있는 적어도 하나의 비히클 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 제 2 비히클은 제 1 비히클과 동일한 비히클일 수 있다. 다른 예를 들면, 제 2 비히클은 제 1 비히클의 앞(ahead)에 있는 적어도 하나의 비히클 중 전방의 시야가 확보된 비히클일 수 있다. 즉, 제 2 비히클은 제 1 비히클의 앞(ahead)에 있는 적어도 하나의 비히클 중 전방의 시야가 확보된 비히클로서, 사용자 비히클로부터의 거리가 가장 가까운 비히클일 수 있다. 이때, 제 2 비히클은 사용자 비히클과 동일 차선에 위치하는 비히클 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 또한, 제 2 비히클은 사용자 비히클 및 제 1 비히클과 동일한 방향으로 진행하는 비히클일 수 있다. 제 2 비히클을 결정하는 방법은 도 4에서 상술한 내용과 동일하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
다음으로, 비히클이 제 3 상태인 경우, 비히클은 제 2 이미지 및 교통 정보를 제 1 디스플레이 영역 상에 디스플레이할 수 있다(S770). 여기서, 교통 정보는 교통 신호 정보, 도로 구간별 교통 상황 정보 및 교통 사고 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 도 7에서는 비히클의 대표적인 3가지 상태에 대하여 설명하였으나, 비히클은 상술한 3가지 상태와 다른 추가적인 상태 또는 예외적인 상태를 가질 수 있으며, 이에 대하여는 도 5 내지 도 6을 참조하여 상술한 바와 동일하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
또한, 이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 명세서는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구 범위에서 청구하는 요지를 벗어남이 없이 당해 명세서가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 명세서의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
또한, 본 명세서의 비히클 및 그 제어 방법은 네트워크 디바이스에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 본 명세서에서의 각도, 거리 및 방향은 정확한 값을 의미할 뿐 아니라, 일정 범위의 실질적인 각도, 거리 및 방향을 포함하는 것으로 볼 수 있다. 즉, 본 명세서의 각도, 거리 및 방향은 실질적인 각도, 거리 및 방향을 나타낼 수 있고, 일정 범위의 오차가 존재할 수 있다.
또한, 본 명세서에서는 물건 발명과 방법 발명이 모두 설명되고 있으며, 필요에 따라 양 발명의 설명은 보충적으로 적용될 수 있다.
100: 비히클 200: 제 2 비히클
120: 제 1 디스플레이 유닛 130: 제 2 디스플레이 유닛

Claims (20)

  1. 다른 비히클과 촬영된 이미지를 공유하는 비히클에 있어서,
    상기 이미지를 촬영하는 제 1 카메라 유닛;
    상기 이미지를 디스플레이하는 제 1 디스플레이 유닛;
    상기 비히클의 속도를 센싱하는 속도 센서 유닛;
    상기 비히클 및 상기 비히클의 바로 앞(directly ahead)에 있는 제 1 비히클 사이의 차간 거리(vehicle-to-vehicle distance)를 센싱하는 거리 센서 유닛;
    비히클 간의 데이터 통신을 수행하는 커뮤니케이션 유닛; 및
    상기 제 1 카메라 유닛, 상기 제 1 디스플레이 유닛, 상기 거리 센서 유닛, 상기 속도 센서 유닛 및 상기 커뮤니케이션 유닛을 제어하는 프로세서를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 비히클의 속도 및 상기 차간 거리에 기초하여 상기 비히클의 상태를 결정하고,
    상기 비히클이 제 1 상태인 경우, 상기 제 1 카메라 유닛에 의해 촬영된 제 1 이미지를 상기 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이하되, 상기 제 1 상태는 상기 비히클의 속도가 제 1 속도 이상이고 제 2 속도 미만이며, 상기 차간 거리가 제 1 거리 이상이고 제 2 거리 미만인 상태이고,
    상기 비히클이 제 2 상태인 경우, 제 2 카메라 유닛에 의해 촬영된 제 2 이미지를 상기 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이하되, 상기 제 2 상태는 상기 비히클의 속도가 상기 제 2 속도 이상이고, 상기 차간 거리가 상기 제 2 거리 이상인 상태이며,
    상기 제 2 카메라 유닛은 상기 비히클과 다른 제 2 비히클에 설치된 카메라 유닛이고, 상기 제 2 비히클은 상기 비히클의 앞(ahead)에 있는 적어도 하나의 비히클 중 어느 하나인, 비히클.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 비히클이 제 3 상태인 경우, 상기 제 2 이미지 및 교통 정보를 상기 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이하되, 상기 제 3 상태는 상기 비히클의 속도가 상기 제 1 속도 미만이고 상기 차간 거리가 상기 제 1 거리 미만인 상태인, 비히클.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 비히클, 상기 제 1 비히클 및 상기 제 2 비히클은 서로 동일한 방향으로 진행하는, 비히클.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 비히클은 상기 제 1 비히클의 앞(ahead)에 있는 적어도 하나의 비히클 중 전방의 시야가 확보된 비히클인, 비히클.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 비히클은 상기 제 1 비히클과 동일한 비히클인, 비히클.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 카메라 유닛은 상기 비히클의 전방에 위치하는 상기 제 1 이미지를 촬영하고,
    상기 제 2 카메라 유닛은 상기 제 2 비히클의 전방에 위치하는 상기 제 2 이미지를 촬영하는, 비히클.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 비히클의 후방에 위치하는 제 3 이미지를 촬영하는 제 3 카메라 유닛을 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 비히클이 제 3 상태인 경우, 상기 제 3 이미지를 더 디스플레이하는, 비히클.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제 2 이미지를 디스플레이하는 경우, 상기 제 2 비히클의 이미지를 함께 디스플레이하는, 비히클.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 이미지를 디스플레이할 때,
    상기 제 2 비히클이 상기 제 1 비히클과 동일한 비히클이 아닌 경우, 상기 제 1 비히클 및 상기 제 2 비히클의 합성 이미지를 함께 디스플레이하는, 비히클.
  10. 제 2 항에 있어서,
    상기 교통 정보는,
    교통 신호 정보, 도로 구간별 교통 상황 정보 및 교통 사고 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 비히클.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 비히클의 속도가 제 1 속도 미만일 때,
    상기 차간 거리가 제 1 거리 이상인 경우, 상기 제 1 이미지를 상기 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이하는, 비히클.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 비히클의 속도가 제 1 속도 이상이고 제 2 속도 미만일 때,
    상기 차간 거리가 제 2 거리 이상인 경우 또는 상기 차간 거리가 제 1 거리 미만인 경우, 상기 제 2 이미지를 상기 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이하는, 비히클.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 비히클의 속도가 제 2 속도 이상일 때,
    상기 차간 거리가 제 2 거리 미만인 경우, 상기 제 1 이미지 및 상기 차간 거리에 대한 거리 정보를 상기 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이하는, 비히클.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차간 거리가 제 3 거리 이상인 경우, 상기 제 1 디스플레이 유닛을 비활성화하는, 비히클.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 이미지를 디스플레이하는 제 2 디스플레이 유닛을 더 포함하는, 비히클.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 비히클의 속도가 제 1 속도 이상이고 제 2 속도 미만일 때,
    상기 차간 거리가 제 1 거리로부터 일정한 범위 내에서 기 설정된 시간 동안 유지되는 경우 또는 상기 차간 거리가 제 2 거리로부터 일정한 범위 내에서 기 설정된 시간 동안 유지되는 경우, 상기 제 2 디스플레이 유닛을 더 활성화하고,
    상기 제 1 이미지를 상기 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이하고,
    상기 제 2 이미지를 상기 제 2 디스플레이 유닛 상에 디스플레이하는, 비히클.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차간 거리가 제 1 거리 이상이고 제 2 거리 미만일 때,
    상기 비히클의 속도가 제 1 속도로부터 일정한 범위 내에서 기 설정된 시간 동안 유지되는 경우 또는 상기 비히클의 속도가 제 2 속도로부터 일정한 범위 내에서 기 설정된 시간 동안 유지되는 경우, 상기 제 2 디스플레이 유닛을 더 활성화하고,
    상기 제 1 이미지를 상기 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이하고,
    상기 제 2 이미지를 상기 제 2 디스플레이 유닛 상에 디스플레이하는, 비히클.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 비히클의 가속도를 센싱하는 가속도 센서 유닛을 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 2 상태에서, 상기 비히클의 가속도가 스레시홀드 크기 이상인 음의 가속도로 센싱되는 경우, 상기 제 2 이미지를 상기 제 1 이미지로 변경하는, 비히클.
  19. 다른 비히클과 촬영된 이미지를 공유하는 비히클의 제어 방법에 있어서,
    속도 센서 유닛을 이용하여 상기 비히클의 속도를 센싱하는 단계;
    거리 센서 유닛을 이용하여 상기 비히클 및 상기 비히클의 바로 앞(directly ahead)에 있는 제 1 비히클 사이의 차간 거리(vehicle-to-vehicle distance)를 센싱하는 단계;
    상기 비히클의 속도 및 상기 차간 거리에 기초하여 상기 비히클의 상태를 결정하는 단계;
    상기 비히클이 제 1 상태인 경우, 상기 제 1 카메라 유닛에 의해 촬영된 제 1 이미지를 상기 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이하는 단계; 및
    상기 비히클이 제 2 상태인 경우, 제 2 카메라 유닛에 의해 촬영된 제 2 이미지를 상기 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이하는 단계를 포함하되,
    상기 제 1 상태는 상기 비히클의 속도가 제 1 속도 이상이고 제 2 속도 미만이며, 상기 차간 거리가 제 1 거리 이상이고 제 2 거리 미만인 상태이고, 상기 제 2 상태는 상기 비히클의 속도가 제 2 속도 이상이고 상기 차간 거리가 제 2 거리 이상인 상태이며,
    상기 제 2 카메라 유닛은 상기 비히클과 다른 제 2 비히클에 설치된 카메라 유닛이고, 상기 제 2 비히클은 상기 비히클의 앞에 있는 적어도 하나의 비히클 중 어느 하나인, 비히클의 제어 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 비히클이 제 3 상태인 경우, 상기 제 2 이미지 및 교통 정보를 상기 제 1 디스플레이 영역 상에 디스플레이하는 단계를 더 포함하되,상기 제 3 상태는 상기 비히클의 속도가 제 1 속도 미만이고 상기 차간 거리가 제 1 거리 미만인 상태인, 비히클의 제어 방법.
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