KR20140030485A - 부유식 도크 상에 탑재된 블록의 위치 계측 시스템 및 그 계측 방법 - Google Patents
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Abstract
부유식 도크 상에 탑재되는 블록을 계측하기 위한 계측 시스템 및 그 방법이 제공된다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 부유식 도크 상에 탑재되는 블록을 계측하기 위한 계측 시스템은 부유식 도크의 외부에 설치되어 부유식 도크에 위치되는 복수의 제 1 계측 지점을 계측하는 제 1 계측 수단; 부유식 도크에 설치되며, 부유식 도크에 위치되는 복수의 제 1 계측 지점, 부유식 도크의 복수의 제 2 계측 지점 및 부유식 도크에 탑재되는 블록의 복수의 제 3 계측 지점을 계측하는 제 2 계측 수단 및 제 1 계측 수단에 의하여 계측된 제 1 계측 지점의 위치 데이터와 제 2 계측 수단에 의하여 계측된 제 1 계측 지점의 위치 데이터 및 제 2 계측 수단의 위치 데이터를 근거로 제 2 계측 수단의 상대 좌표계를 부유식 도크에 대한 절대 좌표계와 매칭시키는 제어부를 포함한다.
Description
본 발명은 부유식 도크 상에 탑재된 블록의 위치 계측 시스템 및 그 계측 방법에 관한 것이다.
도 1에는 부유식 도크(Floating dock)가 도시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같은 부유식 도크(30)는 바닥면(32) 및 측벽(34)을 구비하여 U자 형태의 횡단면을 가지며 물에 부유된 상태에서 선박 또는 해상 구조물을 건조할 수 있도록 하는 구조물이다. 부유식 도크(30)는 바닥면에 복수로 구획된 발라스트 탱크를 설치하고 발라스트 탱크에 물을 넣거나 빼냄으로써 해상에서 뜨거나 가라앉도록 형성된다.
이러한, 부유식 도크(30)는 선박 또는 해상 구조물의 건조를 위한 부지나 기초 공사가 필요 없고, 선박 또는 해상 구조물 건조 기간이 비교적 짧아 건조비를 절감할 수 있으며, 선박 또는 해상 구조물의 진수가 편리하여 선박 또는 해상 구조물 건조시 유리한 장점을 가진다.
한편, 도 2를 참조하면, 해상에 부유하는 해상 구조물로서 하부에 복수의 밸러스트 탱크를 구비한 사각 형상의 폰툰부(42)가 형성되며, 상기 폰툰부(42)의 4 모서리부 상측에 4개의 칼럼(44)이 설치되며, 상기 4개의 칼럼(44)에 의하여 데크부(46)가 지지되는 형태의 해상 구조물(40)이 공지되어 있다.
종래에는 이와 같은 해상 구조물이 육상에 설치된 도크에서 건조되었는데, 이와 같은 해상 구조물을 부유식 도크 상에서 건조하면 육상에서 해상 구조물을 건조하는 것과 비교할 때 해상 구조물 건조 비용 및 시간을 절감할 수 있다.
그런데, 육상에 설치되는 도크와 달리 해상에 설치되는 부유식 도크는 해상 구조물이 부유식 도크에 탑재되어 조립되는 동안 해상에 부유된 상태로 계속 움직일 수 있기 때문에 해상에 위치되는 부유식 도크 상에 탑재된 블록의 위치를 정확하게 판단하는 것이 용이하지 않다.
본 발명의 일 실시예는 부유식 도크 상에 탑재된 블록의 위치를 정확하게 계측할 수 있는 위치 계측 시스템 및 그 계측 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 부유식 도크 상에 탑재되는 블록을 계측하기 위한 계측 시스템으로서, 상기 부유식 도크의 외부에 설치되어 상기 부유식 도크에 위치되는 복수의 제 1 계측 지점을 계측하는 제 1 계측 수단; 상기 부유식 도크에 설치되며, 상기 부유식 도크에 위치되는 상기 복수의 제 1 계측 지점, 상기 부유식 도크의 복수의 제 2 계측 지점 및 상기 부유식 도크에 탑재되는 상기 블록의 복수의 제 3 계측 지점을 계측하는 제 2 계측 수단 및 상기 제 1 계측 수단에 의하여 계측된 상기 제 1 계측 지점의 위치 데이터와 상기 제 2 계측 수단에 의하여 계측된 상기 제 1 계측 지점의 위치 데이터 및 상기 제 2 계측 수단의 위치 데이터를 근거로 상기 제 2 계측 수단의 상대 좌표계를 상기 부유식 도크에 대한 절대 좌표계와 매칭시키는 제어부를 포함하는, 부유식 도크 상에 탑재되는 블록의 위치 계측 시스템이 제공된다.
이 때, 상기 제 1 계측 수단은 상기 부유식 도크에 인접한 안벽에 설치될 수 있다.
이 때, 상기 복수의 제 1 계측 지점은 상기 부유식 도크의 양 측벽 상에 위치될 수 있다.
이 때, 상기 복수의 제 2 계측 지점은 상기 부유식 도크의 바닥면 상에 위치될 수 있다.
이 때, 상기 복수의 제 3 계측 지점은 상기 블록의 상부 모서리에 위치될 수 있다.
이 때, 상기 제 1 계측 수단 및 상기 제 2 계측 수단은 광파기이며, 상기 제 1 내지 제 2 계측 지점에는 반사 프리즘이 설치될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 제 1 계측 수단을 이용하여 부유식 도크 내의 복수의 제 1 계측 지점을 계측하는 단계; 상기 계측된 복수의 제 1 계측 지점의 위치 데이터를 이용하여 절대 좌표계 내에서 상기 부유식 도크의 위치를 확인하는 단계; 상기 부유식 도크 내에 설치된 제 2 계측 수단을 이용하여 상기 복수의 제 1 계측 지점을 계측하는 단계; 상기 제 2 계측 수단의 상대 좌표계를 상기 절대 좌표계에 매칭시키는 단계; 상기 제 2 계측 수단을 이용하여 상기 부유식 도크에 탑재된 블록의 위치를 계측하는 단계 및 상기 부유식 도크에 탑재된 블록의 절대 좌표계 내에서의 위치를 확인하는 단계를 포함하는 부유식 도크 상에 탑재된 블록의 위치 계측 방법이 제공된다.
이 때, 상기 제 2 계측 수단을 이용하여 상기 부유식 도크에 탑재된 블록의 위치를 계측하는 단계는, 상기 제 2 계측 수단을 이용하여 상기 부유식 도크의 복수의 제 2 계측 지점을 계측하는 단계; 상기 제 2 계측 수단을 이용하여 상기 블록의 복수의 제 3 계측 지점을 계측하는 단계 및 상기 부유식 도크의 제 2 계측 지점에 대한 상기 블록의 제 3 계측 지점의 위치를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 부유식 도크 상에 탑재된 블록의 위치를 정확하게 계측할 수 있다.
도 1은 부유식 도크의 사시도이다.
도 2는 해상 구조물의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록의 위치 계측 시스템의 시스템 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록의 위치 계측 방법을 수행하기 위한 부유식 도크 및 블록의 계측 지점을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록의 위치 계측 방법의 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록의 위치 계측 방법을 수행하는 과정을 나타낸 개략적인 구성도이다.
도 2는 해상 구조물의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록의 위치 계측 시스템의 시스템 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록의 위치 계측 방법을 수행하기 위한 부유식 도크 및 블록의 계측 지점을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록의 위치 계측 방법의 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록의 위치 계측 방법을 수행하는 과정을 나타낸 개략적인 구성도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록의 위치 계측 방법을 수행하기 위한 계측 시스템의 시스템 구성도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록의 위치 계측 방법을 수행하기 위한 부유식 도크 및 블록의 계측 지점을 나타낸 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 블록의 위치 계측 방법의 순서도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 블록의 위치 계측 방법을 수행하는 과정을 나타낸 개략적인 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 블록의 위치 계측 방법을 수행하기 위한 계측 시스템(1)은 제 1 계측 수단(10), 제 2 계측 수단(20) 및 제어부(6)를 포함한다.
제 1 계측 수단(10)은 절대 좌표계 내에서 부유식 도크(30)의 위치를 확인하기 위한 계측 장치이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 1 계측 수단(10)은 광파기일 수 있다.
도 3을 참조하면, 제 1 계측 수단(10)은 복수개로 형성될 수 있으며, 부유식 도크가 부유되는 해상에 인접한 안벽(4)에 설치될 수 있다.
이 때, 제 1 계측 수단(10)에 의하여 부유식 도크(30)의 위치를 계측하기 위하여 부유식 도크(30)에는 제 1 계측 지점(도 4의 A)에 반사 프리즘과 같은 타겟이 설치된다. 이 때, 제 1 계측 수단(10)에 의하여 계측되는 제 1 계측 지점(A)은 도 4에 도시된 바와 같이 예를 들어 부유식 도크(30)의 양 측벽 상부 모서리에 일렬로 배열되도록 복수 쌍으로 위치될 수 있다. 한편, 도시되지는 아니하였으나 제 1 계측 지점(A)은 부유식 도크(30)의 양 측벽 하부 모서리에 위치될 수도 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 블록 위치 계측 방법에서는 복수의 제 1 계측 수단(10)이 복수의 부유식 도크의 제 1 계측 지점(A)의 위치를 계측하고, 이와 같이 계측된 복수의 제 1 계측 지점(A)의 위치를 기초로 제어부(6)에서 절대 좌표계 내에서의 부유식 도크(30)의 위치를 확인할 수 있다.
제어부(6)는 유선 또는 무선 통신을 이용하여 제 1 계측 수단(10)에 의하여 계측된 계측치를 송신받아 별도의 데이터 베이스에 저장한 후 이를 부유식 도크(30)의 위치를 확인하기 위한 데이터로 사용할 수 있다.
이 때, 제 1 계측 수단(10)을 이용하여 제 1 계측 지점(A)을 계측하여 계측 대상물, 예를 들어, 부유식 도크(30)의 위치를 절대 좌표계 상에서 확인하는 방법은 이미 공지되어 있으므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 제 2 계측 수단(20)은 부유식 도크(30) 내에 탑재되는 블록(2)의 위치를 확인하기 위한 계측 장치이다. 이 때, 제 2 계측 수단(20)은 광파기일 수 있다. 그리고 제 2 계측 수단(20)은 제 2 계측 수단(20)에서 계측한 계측 데이터를 제어부(6)로 송신하기 위한 와이브로, 또는 무선 랜 통신을 이용한 송신 장치를 구비할 수 있다.
도 3을 참조하면, 제 2 계측 수단(20)은 복수 개로 형성될 수 있으며, 부유식 도크(30)에 설치될 수 있다.
부유식 도크(30)에 설치된 제 2 계측 수단(20)은 먼저 부유식 도크(30) 상의 제 1 계측 지점(A)을 계측하여 제 2 계측 수단(20) 각각의 상대 좌표계에 대한 제 1 계측 지점(A)의 위치를 계측한다. 이와 같이 계측된 제 2 계측 수단(20) 각각의 상대 좌표계에 대한 제 1 계측 지점(A)의 위치 정보는 송신 장치에 의하여 제어부(6)로 전송된다.
제어부(6)에서는 부유식 도크(30)의 제 1 계측 지점(A)에 대한 절대 좌표계 상에서의 위치 정보, 제 2 계측 수단(20)에 의하여 계측된 제 1 계측 지점(A)에 대한 제 2 계측 수단(20)의 위치 정보, 그리고 제 2 계측 수단(20)의 위치 정보에 근거하여 제 2 계측 수단(20)의 상대 좌표계를 절대 좌표계에 매칭시킴으로써 제 2 계측 수단(20)에 의하여 계측되는 계측 대상물, 예를 들어 블록의 상대적인 위치 정보를 절대 좌표계 상의 위치 정보로 변환시킨다.
제 2 계측 수단(20)에 의하여 계측된 상대 좌표계 상의 위치 정보를 절대 좌표계 상의 위치 정보로 변환하는 기술에 대한 내용은 이미 공지된 3차원 좌표 변환 기술을 이용하여 수행될 수 있는 바, 그에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 도 4를 참조하면, 부유식 도크(30)에는 블록이 놓여지는 바닥면 상에 제 2 계측 지점(B)이 위치된다. 이 때, 제 2 계측 지점(B)은 GP(ground point)로 지칭될 수 있다.
본 실시예에서 제 2 계측 지점(B)은 도 4에 도시된 바와 같이 부유식 도크의 바닥면 중앙 지점 및 바닥면 중앙 지점을 중심으로 상하 좌우 4개의 포인트에 위치될 수 있다. 제 2 계측 지점(B)에는 제 2 계측 수단(20)에 의하여 해당 지점이 계측될 수 있도록 반사 프리즘과 같은 타겟이 설치된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 2 계측 수단(20)이 제 2 계측 지점(B)을 계측함으로써 블록이 설치되어야 하는 바닥면의 위치가 확인된다.
다시, 도 4를 참조하면, 부유식 도크의 바닥면 상에 놓여지는 블록(2)에는 제 3 계측 지점(C)이 위치된다. 제 3 계측 지점(C)은 예를 들어, 각각의 블록의 복수의 상부 모서리 중앙 위치일 수 있으나, 제 3 계측 지점(C)의 위치가 이에 제한되는 것은 아니다. 제 3 계측 지점(C)에는 제 2 계측 수단에 의하여 해당 지점이 계측될 수 있도록 반사 프리즘과 같은 타겟이 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 2 계측 수단(20)이 블록의 제 3 계측 지점(C)을 계측하고, 제 3 계측 지점(C)의 위치 정보를 제어부(6)에 송신하여 절대 좌표계 상에서의 블록의 위치를 확인할 수 있다.
이상과 같은 구성을 갖는 계측 시스템을 이용하여 부유식 도크 상에 설치되는 블록을 계측하는 방법을 도면을 달리하여 설명한다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 블록의 위치 계측 방법에서는 먼저 제 1 계측 수단을 이용하여 부유식 도크 내의 복수의 제 1 계측 지점(A)을 계측한다. (S501)
이 때, 제 1 계측 수단(10)은 안벽에 설치되어 부유식 도크 상의 측벽에 위치되는 복수의 제 1 계측 지점(A)에 설치되는 반사 프리즘과 같은 타겟의 위치를 측정함으로써 부유식 도크(30)의 위치를 측정할 수 있다.
이와 같이 측정된 제 1 계측 지점(A)의 위치 데이터는 유선 또는 무선 통신 수단을 이용하여 제어부(6)로 송신된다. 제어부(6)에서는 계측된 복수의 제 1 계측 지점(A)의 위치 데이터를 이용하여 절대 좌표계 내에서의 부유식 도크의 위치를 확인한다. (S502)
부유식 도크(30)의 절대 좌표계 내에서의 위치를 확인한 후, 복수의 제 2 계측 수단(20)을 부유식 도크 내에 설치한다.(S503)
복수의 제 2 계측 수단(20)의 설치 위치는 예를 들어 절대 좌표계 내에서 이미 위치를 알고 있는 복수의 제 1 계측 지점(A) 중 어느 하나의 위치일 수 있으나, 제 2 계측 수단(20)의 설치 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.
그리고, 제 2 계측 수단(20)은 부유식 도크(30) 상에 미리 설치될 수도 있다. 이 때, 제 2 계측 수단(20)은 전술한 바와 같이 광파기 및 무선 데이터 송신 장치로 이루어질 수 있다.
제 2 계측 수단(20)이 부유식 도크(30)에 설치된 상태에서 제 2 계측 수단(20)을 이용하여 복수의 제 1 계측 지점(A)을 계측한다. (S504)
제 2 계측 수단(20)에 의하여 계측된 제 1 계측 지점(A)의 좌표는 제 2 계측 수단(20)의 상대 좌표계 상에서의 위치 데이터를 가지며, 이와 같이 제 2 계측 수단(20)에 의하여 측정된 제 1 계측 지점(A)의 위치 데이터가 제어부(6)로 송신된다.
제어부(6)에서는 절대 좌표계 상에서의 부유식 도크(30)의 제 1 계측 지점(A)의 위치 데이터, 제 2 계측 수단(20)의 위치 데이터, 제 2 계측 수단(20)에 의하여 계측된 제 1 계측 지점(A)의 상대적인 위치 데이터 정보를 이용하여 제 2 계측 수단(20)의 상대 좌표계를 절대 좌표계에 매칭시킨다. (S505)
제 2 계측 수단(20)은 복수 개로 형성되므로, 복수의 제 2 계측 수단(20)의 각각의 상대 좌표계가 절대 좌표계에 매칭될 경우, 복수의 제 2 계측 수단(20)에 의하여 계측되는 부유식 도크 상의 계측 대상물의 위치가 절대 좌표계 상에서의 위치로 변환되어 확인될 수 있다.
이와 같이 제 2 계측 수단(20)의 상대 좌표계를 절대 좌표계와 매칭시킨 후, 제 2 계측 수단(20)을 이용하여 부유식 도크(30)에 탑재된 블록(2)의 위치를 계측하고, 상기 부유식 도크(30)에 탑재된 블록(2)의 절대 좌표계 내에서의 위치를 확인한다.
이 때, 제 2 계측 수단(20)을 이용하여 부유식 도크(30)에 탑재된 블록의 위치를 계측하는 경우 먼저 제 2 계측 수단(20)을 이용하여 부유식 도크(30)의 복수의 제 2 계측 지점(B)을 계측한다. (S506)
이 때, 부유식 도크의 복수의 제 2 계측 지점(B)은 부유식 도크의 바닥면 중앙 지점 및 도 4에 도시된 바와 같이 중앙 지점을 기준으로 상하 좌우 방향으로 이격된 4개의 GP(ground point)일 수 있다. 이와 같이 제 2 계측 수단을 이용하여 부유식 도크의 바닥면을 계측함으로써 블록이 놓여져야 하는 부유식 도크의 바닥면의 위치가 확인될 수 있다.
이와 같이 부유식 도크의 바닥면 위치가 확인된 상태에서 부유식 도크 상에 블록이 탑재되며, 블록이 탑재되는 도중 그리고 블록이 탑재된 후 제 2 계측 수단(20)을 이용하여 블록의 복수의 제 3 계측 지점(C)을 계측한다. (S507)
이 때, 도 4를 참조하면, 블록에 형성되는 복수의 제 3 계측 지점(C)은 블록의 상부 모서리에 위치될 수 있다. 그리고, 복수의 제 3 계측 지점(C) 각각에는 제 2 계측 수단(20)이 해당 위치를 계측할 수 있도록 반사 프리즘과 같은 타겟이 설치될 수 있다.
복수의 제 2 계측 수단(20)이 복수의 제 3 계측 지점(C)을 계측한 후, 복수의 제 3 계측 지점(C)의 위치 데이터가 제어부로 전송되고, 이와 같이 전송된 복수의 제 3 계측 지점의 위치 데이터를 근거로 부유식 도크 내에서의 블록의 위치가 확인될 수 있다. (S508)
본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 도크 상의 블록 계측 방법에서는 부유식 도크의 외부에 위치되는 제 1 계측 수단을 이용하여 해상에 위치하는 부유식 도크의 위치를 확인하고, 부유식 도크 상에 제 2 계측 수단을 설치한 후 제 2 계측 수단의 상대 좌표계를 절대 좌표계로 변환시키고, 제 2 계측 수단에 의하여 부유식 도크 상의 블록의 위치를 계측함으로써 부유식 도크 상에 탑재된 상태에서의 블록의 절대 위치를 용이하게 확인할 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
1 계측 시스템 10 제 1 계측 수단
20 제 2 계측 수단 30 부유식 도크
40 해상 구조물
20 제 2 계측 수단 30 부유식 도크
40 해상 구조물
Claims (8)
- 부유식 도크 상에 탑재되는 블록을 계측하기 위한 계측 시스템으로서,
상기 부유식 도크의 외부에 설치되어 상기 부유식 도크에 위치되는 복수의 제 1 계측 지점을 계측하는 제 1 계측 수단;
상기 부유식 도크에 설치되며, 상기 부유식 도크에 위치되는 상기 복수의 제 1 계측 지점, 상기 부유식 도크의 복수의 제 2 계측 지점 및 상기 부유식 도크에 탑재되는 상기 블록의 복수의 제 3 계측 지점을 계측하는 제 2 계측 수단;
상기 제 1 계측 수단에 의하여 계측된 상기 제 1 계측 지점의 위치 데이터와 상기 제 2 계측 수단에 의하여 계측된 상기 제 1 계측 지점의 위치 데이터 및 상기 제 2 계측 수단의 위치 데이터를 근거로 상기 제 2 계측 수단의 상대 좌표계를 상기 부유식 도크에 대한 절대 좌표계와 매칭시키는 제어부를 포함하는, 부유식 도크 상에 탑재되는 블록의 위치 계측 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 계측 수단은 상기 부유식 도크에 인접한 안벽에 설치되는, 부유식 도크 상에 탑재된 블록의 위치 계측 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 제 1 계측 지점은 상기 부유식 도크의 양 측벽 상에 위치되는, 부유식 도크 상에 탑재된 블록의 위치 계측 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 제 2 계측 지점은 상기 부유식 도크의 바닥면 상에 위치되는 부유식 도크 상에 탑재된 블록의 위치 계측 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 제 3 계측 지점은 상기 블록 상에 위치되는, 부유식 도크 상에 탑재된 블록의 위치 계측 시스템. - 제 1 항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 계측 수단 및 상기 제 2 계측 수단은 광파기이며, 상기 제 1 내지 제 2 계측 지점에는 반사 프리즘이 설치되는, 부유식 도크 상에 탑재된 블록의 위치 계측 시스템. - 제 1 계측 수단을 이용하여 부유식 도크 내의 복수의 제 1 계측 지점을 계측하는 단계;
상기 계측된 복수의 제 1 계측 지점의 위치 데이터를 이용하여 절대 좌표계 내에서 상기 부유식 도크의 위치를 확인하는 단계;
상기 부유식 도크 내에 설치된 제 2 계측 수단을 이용하여 상기 복수의 제 1 계측 지점을 계측하는 단계;
상기 제 2 계측 수단의 상대 좌표계를 상기 절대 좌표계에 매칭시키는 단계;
상기 제 2 계측 수단을 이용하여 상기 부유식 도크에 탑재된 블록의 위치를 계측하는 단계 및
상기 부유식 도크에 탑재된 블록의 절대 좌표계 내에서의 위치를 확인하는 단계를 포함하는 부유식 도크 상에 탑재된 블록의 위치 계측 방법. - 제 7 항에 있어서,
상기 제 2 계측 수단을 이용하여 상기 부유식 도크에 탑재된 블록의 위치를 계측하는 단계는,
상기 제 2 계측 수단을 이용하여 상기 부유식 도크의 복수의 제 2 계측 지점을 계측하는 단계;
상기 제 2 계측 수단을 이용하여 상기 블록의 복수의 제 3 계측 지점을 계측하는 단계 및
상기 부유식 도크의 제 2 계측 지점에 대한 상기 블록의 제 3 계측 지점의 위치를 확인하는 단계를 포함하는, 부유식 도크 상에 탑재된 블록의 위치 계측 방법.
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