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KR101408349B1 - 선박 리세팅 방법 및 리세팅 선박의 좌표 측정 시스템 - Google Patents

선박 리세팅 방법 및 리세팅 선박의 좌표 측정 시스템 Download PDF

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Publication number
KR101408349B1
KR101408349B1 KR1020120116729A KR20120116729A KR101408349B1 KR 101408349 B1 KR101408349 B1 KR 101408349B1 KR 1020120116729 A KR1020120116729 A KR 1020120116729A KR 20120116729 A KR20120116729 A KR 20120116729A KR 101408349 B1 KR101408349 B1 KR 101408349B1
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KR
South Korea
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resetting
reference targets
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ship
target
Prior art date
Application number
KR1020120116729A
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Inventor
이현호
주승채
문을석
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

선박 또는 블록의 리세팅에 이용되는 리세팅 선박의 좌표 측정 시스템이 개시된다. 프리즘 구조를 가지며, 도크에서 리세팅되는 선박 또는 블록에 부착되는 복수의 기준 타겟과; 상기 복수의 기준 타겟에 대응되게 기계점에 설치되며, 상기 기준 타겟의 시준 후, 구동부에 의해 구동되어, 상기 기준 타겟을 자동 추적하는 자동 추적식 토탈 스테이션을 포함한다.

Description

선박 리세팅 방법 및 리세팅 선박의 좌표 측정 시스템{SHIP RESETTING METHOD AND COORDINATE MEASURING SYSTEM FOR RESETTING SHIP}
본 발명은 선박 리세팅 방법 및 리세팅 선박의 좌표 측정 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 선박 건조 과정에서 도크 내에서 리세팅 선박의 좌표를 연속적으로 측정하여 선박 리세팅의 정확도를 높이는 기술에 관한 것이다.
선박을 건조함에 있어서, 선박을 드라이 도크 또는 부유식 도크 내에서 리세팅 하는 작업이 요구된다. 선박의 리세팅 작업을 위해서, 기준 타겟을 선박 또는 블록에 부착하고, 작업자들은 수동 구좌표계 방식의 3차원 측정장비를 이용하여 기준 타겟을 일정 시간 간격으로 직접 시준하면서 선박의 이동 위치를 확인하여 리세팅 작업을 수행한다.
이러한 리세팅 작업을 수행함에 있어서 아래와 같은 문제점 또는 애로 사항이 있다.
(1) 선박이 물 위에 떠서 계속적으로 움직이므로, 수동 좌표 측정장치로 기준 타겟을 매번 시준 측정하여야 하고 망원경으로 기준 타겟을 찾기가 어렵다.
(2) 리세팅 선박의 좌표 측정 시간이 과다하게 많이 소요되어, 측정값을 전달하는데 많은 시간이 소요된다.
(3) 도크의 물 빼는 타이밍에 대한 적절한 시간 대처가 어렵다.
(4) 완성 선박 작업시 안벽에서 1년 이상 선박이 계류할 수 있으므로, 기준 타겟이 도장 등으로 인해 식별이 어렵게 되어, 기준점의 재설정이 요구된다.
(5) 리세팅 작업의 정확도가 떨어져, 선박 밀림으로 인해 선박 도장이 훼손될 우려가 높다.
따라서 선박 리세팅 작업을 보다 효율적으로 그리고 신속하게 할 수 있고, 리세팅 작업의 정확도를 보장할 수 있는 기술이 요구되고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 하나의 과제는, 기준 타겟의 연속적 추적 및 연속적 좌표 측정을 통해, 기준 타겟 시준 후에 작업자에 의해 주기적으로 이루어졌던 부정확하고 시간이 많이 소요되는 추가의 시준 작업을 없앰으로써, 도크 내에서 선박의 리세팅 작업을 보다 효율적으로 그리고 보다 신속하게 할 수 있는 개선된 선박 리세팅 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 선박 리세팅 작업에 있어서, 기준 타겟 시준 후에 작업자에 의해 주기적으로 이루어졌던 부정확하고 시간이 많이 소요되는 추가의 시준 작업을 없앨 수 있는, 리세팅 선박 좌표 측정 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따라, 도크에서 완성 선박 또는 블록을 리세팅하는 방법이 제공되며, 이 방법은 프리즘 타겟 구조를 갖는 복수의 기준 타겟들을 선박 또는 블록의 해당 위치에 부착하고; 상기 기준 타겟들 각각의 설계값 좌표를 측정하고; 복수의 기계점들 각각에 자동 추적식 토탈 스테이션을 설치하고; 상기 토탈 스테이션들 각각으로 상기 기준 타겟들 각각을 시준하고, 상기 기준 타겟들 각각의 좌표가 리세팅 좌표와 일치될 때까지, 상기 토탈 스테이션들 각각으로 하여금 상기 기준 타겟들 각각을 실시간 추적하면서, 상기 기준 타겟들의 좌표를 연속적으로 측정하도록 하는 것을 포함한다.
일 실시예에 따라, 상기 방법은 상기 리세팅 좌표가 지정된 위치좌표 정보대로 상기 기계점들이 설정되고, 보조점들을 이용하여 상기 기계점들이 정위치에 있는지를 확인하는 과정을 포함한다.
일 실시예에 따라, 상기 리세팅은 드라이 도크에서 수행된다.
일 실시예에 따라, 상기 리세팅은 부유식 도크에서 10Y 블록에 대해 수행되되, 상기 방법은 상기 복수의 기준 타겟을 부착하는 것은 상기 10Y 블록 리세팅을 위한 제1 및 제2 기준 타겟을 부착하는 것과, 10Y+80Y 블록 리세팅을 위한 두 개의 기준 타겟 중 하나의 기준 타겟을 부착하는 것을 포함한다.
일 실시예에 따라, 상기 리세팅은 부유식 도크에서 80Y 블록에 대해 수행되되, 상기 방법은 상기 복수의 기준 타겟을 부착하는 것은 상기 80Y 블록 리세팅을 위한 제1 및 제2 기준 타겟을 부착하는 것과, 10+80Y 블록 리세팅을 위한 두 개의 기준 타겟 중 하나의 기준 타겟을 부착하는 것을 포함한다.
일 실시예에 따라, 상기 복수의 기준 타겟을 부착하는 과정에서 10Y+80Y 높이 방향 진직도 계측을 위한 타겟을 부착한다.
일 실시예에 따라, 상기 리세팅은 부유식 도크 또는 드라이 도크에서 완성 선박에 대해 수행된다.
일 실시예에 따라, 상기 기준 타겟들 각각은 재귀 반사기 타입의 프리즘 구조를 갖는다.
일 실시예에 따라, 상기 기준 타겟들 각각은 저면에 마그네트가 설치된 베이스에 결합된 채 상기 마그네트가 선박 또는 블록에 부착된다.
일 실시예에 따라, 상기 자동 추적식 토탈 스테이션을 설치한 후 그리고 상기 자동 추적식 토탈 스테이션을 이용한 기준 타겟의 시준 전에, 상기 자동 추적식 토탈 스테이션을 레벨링하고 구심점을 기계점에 세팅하고 상기 자동 추적식 토탈 스테이션의 전원을 켜고, 보조점을 시준하고 기계점의 높이값을 계산하고 기계점 좌표값을 상기 자동 추적식 토탈 스테이션에 입력하고 상기 기계점의 좌표값을 입력하고, 보조점을 측정하여 보조점 좌표값이 일치하는지를 확인하는 과정 등을 수행한다.
본 발명의 다른 측면에 따라 선박 또는 블록의 리세팅에 이용되는 리세팅 선박의 좌표 측정 시스템이 제공되며, 상기 시스템은 프리즘 구조를 가지며, 도크에서 리세팅되는 선박 또는 블록에 부착되는 복수의 기준 타겟과; 상기 복수의 기준 타겟에 대응되게 기계점에 설치되며, 상기 기준 타겟의 시준 후, 구동부에 의해 구동되어, 상기 기준 타겟을 자동 추적하는 자동 추적식 토탈 스테이션을 포함한다.
일 실시예에 따라, 상기 시스템은 상기 자동 추적식 토탈 스테이션과 유무선 통신하는 디지털 기기를 더 포함한다.
일 실시예에 따라, 상기 기준 타겟은 선박에 부착되는 마그네트를 저면에 갖는 베이스에 결합되어 이루어진다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 기준 타겟의 연속적 추적 및 연속적 좌표 측정을 통해, 기준 타겟 시준 후에 작업자에 의해 주기적으로 이루어졌던 부정확하고 시간이 많이 소요되는 추가의 시준 작업을 없앰으로써, 도크 내에서 선박의 리세팅 작업을 보다 효율적으로 그리고 보다 신속하게 할 수 있다. 또한, 작업자가 기준 타겟을 처음에 시준한 후, 추가의 시준 작업 없이도, 기준 타겟의 연속 좌표 측정이 가능하므로, 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있다.
도 1은 드라이 도크 내 리세팅 방법을 설명하기 위한 도면.
도 2는 부양식 도크 내 리세팅의 한 예로 10Y 블록 리세팅을 설명하기 위한 도면.
도 3은 리세팅 작업 완료의 선박 정도 계측을 설명하기 위한 도면.
도 4는 리세팅 선박의 좌표 측정 시스템을 설명하기 위한 개념도.
도 5는 선박 또는 블록의 리세팅 전용으로 이용되는 재귀 반사기(retro-reflector) 타입의 프리즘 타겟 구조물을 도시한 측면도.
도 6은 도 5에 도시된 프리즘 타겟 구조물의 저면도.
도 7은 자동 추적식 토탈 스테이션을 이용한 리세팅 작업에 이용되는 리세팅 좌표를 보여주는 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.
이하 실시예들의 설명 중에서, 도크 내 배치(batch), 선박의 부분, 또는 블록을 나타내는 용어들은 실제 현장에서의 작업을 위해 지칭된 용어들일 수 있음에 유의한다.
[드라이 도크 내 리세팅]
도 1은 드라이 도크 내 리세팅 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하여 드라이 도크 내 리세팅 방법에 대해 설명하면 다음과 같다.
먼저 129 배치(batch) 5201 블록에 두 개의 기준 타겟들, 즉, 제1 기준 타겟(Ta)과 제2 기준 타겟(Tb)을 부착하고 기준 타겟(Ta, Tb)의 설계값 좌표를 측정한다.
상기 제1 및 제2 기준 타겟(Ta. Tb)으로는 레이저의 난반사를 줄일 수 있는 재귀 반사기(retro-reflector) 타입의 프리즘 타겟을 이용한다. 또한 상기 제1 및 제2 기준 타겟(Ta, Tb)은 선박 리세팅 전용으로 개발된 것으로 이하에서 설명되는 바와 같이 도장된 선박 또는 블록에서 쉽게 미끄러져 떨어지지 않는 구조와 결합되어 적용된다.
도크 어레인지먼트(dock arrangement)에 의거하여, 130 배치 5201의 리-도킹(re-docking) 위치에 타겟 "A"를 설치하고 기계점들(2a, 2b)을 설정한다. 이때 리세팅 좌표는 X=0, Y=O, Z=O이 되도록 기계점들(2a, 2b)을 설정한다. 이때, 보조점(4a, 4b)들을 이용하여 기계점들(2a, 2b)이 정위치에 있는지를 확인한다.
다음 주수를 한 후에 도크 게이트(5)를 오픈하여 완료된 선박은 안벽에 접안하고 리-도킹 선박은 항 내에 대기하였다가 도크 인 하고 도크 게이트를 닫고 물을 퍼낸다.
다음, 위와 같이 설정된 기계점들(2a, 2b)에 자동 구좌표계 방식의 3차원 측정장치인 자동 추적식 토탈 스테이션들을 설치한다. 다음, 토탈 스테이션들 각각을 이용하여 해당 기준 타겟(Ta, Tb)을 시준한다. 자동 추적식 토탈 스테이션들 각각은 전동 모터 방식 또는 자기부상 방식 등과 같은 구동부에 의해 구동되어 프리즘 타겟으로 이루어진 제1 및 제2 기준 타겟(Ta, Tb)을 연속적으로 추적하도록 구성된다.
리세팅 과정에서, 기계점들(2a, 2b)에 설치된 토탈 스테이션은 제1 및 제2기준 타겟(Ta, Tb)을 자동으로 추적하면서 제1 및 제2 기준 타겟(Ta, Tb)의 좌표를 실시간으로 측정한다.
그리고, 실시간으로 측정된 좌표 정보에 따라, 제1 및 제2 기준 타겟(Ta, Tb) 의 좌표가 리세팅 좌표들과 일치될 때가지 연속적으로 리세팅 작업이 수행된다.
블록은 정확한 위치에 리세팅되어 리세팅 작업이 완료된다. 반목까지 완전히 배수가 이루어질 때까지 리세팅 좌표를 측정하고 확인하는 것이 좋다.
[부유식 도크 내 리세팅]
부유식 도크 내 리세팅은 10Y 블록 리세팅, 80Y 블록 리세팅, 10Y+80Y 블록 리세팅, 완성 선박의 리-도킹시 리세팅 등으로 구분된다.
(1) 10Y 블록 리세팅
도 2는 부유식 도크 내 리세팅의 한 예로 10Y 블록 리세팅을 설명하기 위한 도면이다.
선박의 엔진 룸 측 블록인 10Y 블록 리세팅을 위해, 제1 및 제2 기준 타겟(Ta, Tb)을 러더 측과 그와 대향되는 측에 부착한다. 상기 제1 및 제2 기준 타겟(Ta. Tb)으로는 레이저의 난반사를 줄일 수 있는 재귀 반사기(retro-reflector) 타입의 프리즘 타겟을 이용한다. 또한 상기 제1 및 제2 기준 타겟(Ta, Tb)은 도장된 선박 또는 블록에서 탈착 가능하며, 부착시 쉽게 미끄러져 떨어지지 않는 구조와 연결된다.
이때, 10Y+80Y 블록 리세팅을 위한 기준 타겟들 중 하나의 기준 타겟(Tc)을 미리 부착할 수 있다. 또한 10Y+80Y 블록의 높이방향 진직도 계측을 위한 타겟(Tz)을 미리 부착할 수 있다.
다음, 앞에서 설명된 "드라이 도크 내 리세팅"에서와 동일 또는 유사한 방식으로 기계점들을 설정한다.
다음, 위와 같이 설정된 기계점들에 자동 구좌표계 방식의 3차원 측정장치인 자동 추적식 토탈 스테이션들을 설치한다. 다음, 자동 추적식 토탈 스체이션들 각각을 이용하여, 해당 10Y 블록 리세팅용 기준 좌표(Ta, Tb)를 시준한다. 상기 자동 추적식 토탈 스테이션은 전동 모터 방식 또는 자기부상 방식 등과 같은 구동부에 의해 구동되어 프리즘 타겟으로 이루어진 제1 및 제2 기준 타겟(Ta, Tb)을 연속적으로 추적한다.
리세팅 과정에서, 기계점들에 설치된 토탈 스테이션은 제1 및 제2기준 타겟(Ta, Tb)을 자동으로 추적하면서 제1 및 제2 기준 타겟(Ta, Tb)의 좌표를 실시간으로 측정한다.
그리고, 실시간으로 측정된 좌표 정보에 따라, 제1 및 제2 기준 타겟(Ta, Tb) 의 좌표가 리세팅 좌표들과 일치될 때가지 연속적으로 리세팅 작업이 수행된다.
이에 따라, 10Y 블록은 정확한 위치에 리세팅되어 리세팅 작업이 완료된다.
(2) 80Y 블록 리세팅
10Y 블록 리세팅과 동일한 방식으로 리세팅 작업을 수행한다.
80Y 블록 리세팅 작업에서도 2개의 기준 좌표가 부착되며, 또한, 10Y+80Y 블록 리세팅을 위한 기준 좌표들 중 나머지 좌표가 부착될 수 있다. 그리고, 10Y+80Y 블록의 높이방향 진직도 계측을 위한 또 다른 타겟이 80Y 블록에 부착될 수 있다.
리세팅 작업 방식이나 그에 이용되는 좌표 측정 시스템은 10Y 블록 리세팅에 이용된 것과 같거나 또는 유사하므로 중복을 피하기 위해 그 설명이 생략된다.
(3) 10Y+80Y 블록 리세팅
먼저, 10Y 블록 및 80Y 블록 건조 단계 레벨(level)을 반영하여 반목을 설치한다.
다음, 10Y 블록 및 80Y 블록에 각각 부착된 2개의 10Y+80Y 블록 리세팅용 기준 타겟을 이용하여 리세팅 작업을 수행한다.
리세팅 작업은 10Y 블록 및 80Y 블록 각각의 리세팅 작업과 동일한 방식으로 이루어지며, 10Y 블록 및 80Y 블록 리세팅 작업과 동일하게, 자동 구좌표계 방식의 3차원 측정장치인 자동 추적식 토탈 스테이션들이 기계점들에 설치되어 이용된다.
도 3은 리세팅 작업 완료의 선박 정도 계측을 설명하기 위한 도면으로서, 리세팅 작업이 완료되면 도 3에 도시된 것과 같은 보조 타겟들을 설치, 이용하여, 선박의 정도를 계측한다.
보조 타겟은 80Y 블록의 선수 BHD에 설치된 선수 측 2개의 보조 타겟들(T1)과, 버트(butt)에서 5-7m 위치 떨어진 위치에서 10Y 블록과 80Y 블록의 핸드레일에 부착된 4개의 보조 타겟(T2)들과 10Y 블록의 핸드레일에 부착된 2개의 보조 타겟(t3)들을 포함한다.
하지만, 본 발명에 따르면, 자동 추적식 토탈 스테이션을 이용한 자동 추적 방식에 의해 정확도가 보장되므로, 위와 같은 정도를 계측하는 작업을 생략하는 것도 고려될 수 있다.
(4) 완성 선박의 리세팅
먼저, 부유식 도크 어레인지먼트에 의거 반목을 설치한다.
그리고 선박의 완성 단계에서 복수의 기준 타겟을 선박에 부착한다. 상기 복수의 기준 타겟은 레이저의 난반사를 줄일 수 있는 재귀 반사기(retro-reflector) 타입의 프리즘 타겟이다.
선수와 선미 방향에 기계점들을 설정하고, 상기 기계점들에 자동 구좌표계 방식의 3차원 측정장치인 자동 추적식 토탈 스테이션들을 설치한다.
상기 자동 추적식 토탈 스테이션들을 이용하여 상기 기준 타겟들을 추적하면서 리세팅 선박의 좌표를 실시간으로 측정하면서, 선박을 리세팅한다.
완성 선박의 리세팅도 전술한 리세팅 방법과 동일 또는 유사하게 수행될 수 있다.
[리세팅 선박의 좌표 측정 시스템]
도 4는 리세팅 선박의 좌표 측정 시스템을 설명하기 위한 개념도로서, 도 4를 참조하면, 리세팅 선박의 좌표 측정 시스템은, 선박 또는 블록에 부착되는 복수개의 기준 타겟(T)과, 상기 복수개의 기준 타겟(T)에 대응되게 기계점에 설치되는 복수개의 토탈 스테이션(10)을 포함한다. 또한, 상기 토탈 스테이션(10), 구좌표계 방식의 3차원 측정장치로서, 프리즘 타겟으로 이루어진 기준 타겟(T)을 연속적으로 자동 추적하면서 상기 기준 타겟(T)의 좌표를 연속적으로 측정하도록 구성된다. 그리고, 상기 측정된 좌표 정보를 출력할 수 있으며, 또한, 선박의 리세팅 작업에 이용하기 위한 디지털 기기(20)와 유선 또는 무선 통신 방식으로 연결되어, 상기 좌표 정보를 상기 디지털 기기(20)에 실시간 제공할 수 있다. 상기 디지털(20) 기기는 예를 들면, PC, PDA(Personal Digital Assistants), 노트북 등을 포함할 수 있다.
(1) 자동 추적식 토탈 스테이션
상기 토탈 스테이션(10)은 미도시된 좌표 변환부를 포함하며, 상기 좌표 변환부는 좌표 변환을 하기 위해서는 7개의 파라미터(parameter)를 알고 있어야 한다. 7개의 파라미터는 두 좌표계를 동일한 크기(dimension)로 맞추어 주는 축척변화(scaling), 3개의 축(X, Y, Z)을 회전시키는 각축의 회전요소(rotation), 각 축 또는 일정량만큼 평행이동을 하는 X, Y, Z축의 3개의 평행이동 요소(translation)를 말한다. 3차원 좌표 변환은 아래의 수학식 1에 의해 수행된다.
Figure 112012085359096-pat00001
- (X, Y, Z) : 설계좌표계 (설계 좌표)
- (x, y, z) : 측정 좌표계 (T/S에서 측정한 좌표)
- (Tx, Ty, Tz) : 두 좌표계간의 평행이동 요소
- S : 스케일 (축척율)
- M : 회전 변환 행렬
7개의 파라미터 값이 주어지지 않으면 좌표변환 전과 좌표변환 후의 좌표값에 근거하여 7개의 파라미터 값을 구할 수 있다.
상기 토탈 스테이션(10) 내에 리세팅 좌표 측정 및 정도 관리 방법을 구현하는 정도 관리 장치(15)가 탑재되거나 디지털 기기(20)내에 정도 관리 장치(15)가 탑재될 수 있다.
상기 토탈 스테이션(10)은 시준을 위한 망원경이 포함된 측정부가 전동 모터 방식 또는 자기부상 방식 등과 같은 구동부에 의하여 수직 및 수평 구동되는 것으로서, 타겟까지의 거리를 추정하는 수신부 센서를 구비한다. 수신부 센서에서 측정되는 거리정보와 수직 및 수평구동부의 각도정보에 따라 기준 타겟을 위치좌표를 측정하고 측정부 내부의 위치검출센서에 의하여 움직이는 타겟의 이동량을 산출하여 그 이동량만큼 측정부를 구동시키면서 타겟을 지속적으로 추적하도록 구성된다.
(2) 리세팅 전용 타겟 구조물
도 5는 선박 또는 블록의 리세팅 전용으로 이용되는 재귀 반사기(retro-reflector) 타입의 프리즘 타겟 구조물을 도시한 측면도이고, 도 6은 도 5에 도시된 프리즘 타겟 구조물의 저면도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 프리즘 타겟 구조물(100)은, 선박 또는 블록 리세팅 작업에서 기준 타겟을 주로 이용되는 것으로서, 타겟 하부의 베이스(110)와, 상기 베이스(110) 상면에 설치된 프리즘 타겟(T)을 포함한다. 또한, 상기 베이스(110)의 저면에는 선박 도장에 의한 미끄럼 방지를 위해 복수의 마그네트(130)가 부착되어 있다. 상기 베이스(110)는 복수의 단이 적층된 구조를 가질 수 있으며, 두께 조절을 위해 단수를 조절할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 프리즘 타겟(T)의 직경은 65mm이고, 베이스(110)는 150mmX150mm 규격이 이용되었다.
A.리세팅 작업절차
자동 추적식 또는 추미식 토탈 스테이션을 이용한 리세팅 작업은 도 7에 도시된 리세팅 좌표에 따라 아래와 같은 절차에 따라 수행된다.
-설정된 기계점에 자동 추적식 토탈 스테이션을 설치한다.
-토탈 스테이션을 레벨링한다.
-구심점을 정확히 세팅한다.
-토탈 스테이션의 전원을 켠다.
-망원경으로 보조점을 시준한다.
- 측정한다.
-기계점의 높이값(Z)를 계산한다.
-기계점의 좌표값을 입력한다.
-기계점의 좌표값을 입력한다.
-망원경으로 보조점을 시준한다.
- 값을 입력한다.
- 보조점을 측정하여 보조점 좌표값이 일치하는 지를 확인한다.
- 측정장비로 선박에 부착된 프리즘 기준 타겟(Ta, Tb, 또는 Tc)을 시준한다.
- 자동추적 모드로 측정되도록 조정한다.
선박 리세팅에 이용되는 본 발명에 따른 좌표 측정 시스템은 조선용 절단 장비의 정도 검사, 도장 로봇 등 조선에 이용되는 로봇의 위치 추적, 조선 분야에서 이동 중 물체의 위치 추적에 응용될 수도 있다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.

Claims (13)

  1. 도크에서 완성 선박 또는 블록을 리세팅하는 방법으로서,
    프리즘 타겟 구조를 갖는 복수의 기준 타겟들을 선박 또는 블록의 해당 위치에 부착하고;
    상기 기준 타겟들 각각의 설계값 좌표를 측정하고;
    복수의 기계점들 각각에 자동 추적식 토탈 스테이션을 설치하고;
    상기 토탈 스테이션들 각각으로 상기 기준 타겟들 각각을 시준하고,
    상기 기준 타겟들 각각의 좌표가 리세팅 좌표와 일치될 때까지, 상기 토탈 스테이션들 각각으로 하여금 상기 기준 타겟들 각각을 실시간 추적하면서, 상기 기준 타겟들의 좌표를 연속적으로 측정하도록 하고,
    상기 리세팅은 부양식 도크에서 선미부 블록에 대해 수행되되, 상기 복수의 기준 타겟을 부착하는 것은 상기 선미부 블록 리세팅을 위한 제1 및 제2 기준 타겟을 부착하는 것과, 상기 완성 선박 리세팅을 위한 두 개의 기준 타겟 중 하나의 기준 타겟을 부착하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 리세팅 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 리세팅 좌표가 지정된 위치좌표 정보대로 상기 기계점들이 설정되고, 보조점들을 이용하여 상기 기계점들이 정위치에 있는지를 확인하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 리세팅 방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 리세팅은 드라이 도크에서 수행되는 것을 특징으로 하는 선박 리세팅 방법.
  4. 삭제
  5. 도크에서 완성 선박 또는 블록을 리세팅하는 방법으로서,
    프리즘 타겟 구조를 갖는 복수의 기준 타겟들을 선박 또는 블록의 해당 위치에 부착하고;
    상기 기준 타겟들 각각의 설계값 좌표를 측정하고;
    복수의 기계점들 각각에 자동 추적식 토탈 스테이션을 설치하고;
    상기 토탈 스테이션들 각각으로 상기 기준 타겟들 각각을 시준하고,
    상기 기준 타겟들 각각의 좌표가 리세팅 좌표와 일치될 때까지, 상기 토탈 스테이션들 각각으로 하여금 상기 기준 타겟들 각각을 실시간 추적하면서, 상기 기준 타겟들의 좌표를 연속적으로 측정하도록 하고,
    상기 리세팅은 부양식 도크에서 선수부 블록에 대해 수행되되, 상기 복수의 기준 타겟을 부착하는 것은 상기 선수부 블록 리세팅을 위한 제1 및 제2 기준 타겟을 부착하는 것과, 상기 완성 선박 리세팅을 위한 두 개의 기준 타겟 중 하나의 기준 타겟을 부착하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 리세팅 방법.
  6. 청구항 1 또는 청구항 5에 있어서, 상기 복수의 기준 타겟을 부착하는 과정에서 상기 완성 선박의 높이 방향 진직도 계측을 위한 타겟을 부착하는 것을 특징으로 하는 선박 리세팅 방법.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 리세팅은 부양식 도크 또는 드라이 도크에서 완성 선박에 대해 수행되는 것을 특징으로 하는 선박 리세팅 방법.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 기준 타겟들 각각은 재귀 반사기 타입의 프리즘 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 선박 리세팅 방법.
  9. 청구항 1에 있어서, 상기 기준 타겟들 각각은 저면에 마그네트가 설치된 베이스에 결합된 채 상기 마그네트가 선박 또는 블록에 부착되는 것을 특징으로 하는 선박 리세팅 방법.
  10. 청구항 1에 있어서, 상기 자동 추적식 토탈 스테이션을 설치한 후 그리고 상기 자동 추적식 토탈 스테이션을 이용한 기준 타겟의 시준 전에, 상기 자동 추적식 토탈 스테이션을 레벨링하고 구심점을 기계점에 세팅하고 상기 자동 추적식 토탈 스테이션의 전원을 켜고, 보조점을 시준하고 기계점의 높이값을 계산하고 기계점 좌표값을 상기 자동 추적식 토탈 스테이션에 입력하고 상기 기계점의 좌표값을 입력하고, 보조점을 측정하여 보조점 좌표값이 일치하는지를 확인하는 과정들이 수행되는 것을 특징으로 하는 선박 리세팅 방법.
  11. 선박 또는 블록의 리세팅에 이용되는 리세팅 선박의 좌표 측정 시스템으로서,
    프리즘 구조를 가지며, 도크에서 리세팅되는 선박 또는 블록에 부착되는 복수의 기준 타겟; 및
    상기 복수의 기준 타겟에 대응되게 기계점에 설치되며, 상기 기준 타겟의 시준 후, 구동부에 의해 구동되어, 상기 기준 타겟을 자동 추적하는 자동 추적식 토탈 스테이션을 포함하되,
    상기 기준 타겟은 선박에 부착되는 마그네트를 저면에 갖는 베이스에 결합되어 이루어진 것을 특징으로 하는 리세팅 선박의 좌표 측정 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 자동 추적식 토탈 스테이션과 유무선 통신하는 디지털 기기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리세팅 선박의 좌표 측정 시스템.
  13. 삭제
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