KR20130114812A

KR20130114812A - 작업 능률이 향상된 태그 부착장치

Info

Publication number: KR20130114812A
Application number: KR1020120037138A
Authority: KR
Inventors: 조광윤
Original assignee: (주)엔젤넷
Priority date: 2012-04-10
Filing date: 2012-04-10
Publication date: 2013-10-21

Abstract

본 발명은 이송되는 피부착물 상면에 이형지에서 박리되는 태그가 신속하게 부착될 수 있도록 함으로써 작업 능률이 향상될 수 있도록 한 태그 부착장치에 관한 것이다.
그 구성은, 피부착물 이송용 벨트, 그리고 상기 벨트의 선회 동작을 위한 제1구동부를 포함하는 이송유닛; 및
상기 이송유닛 상에 배치되는 태그 부착유닛;
을 포함하되,
상기 부착유닛은
이형지 및 이에 부착 배열된 태그를 포함하는 태그카트리지가 장착되는 언와인더;
태그카트리지의 이형지가 권취되는 리와인더;
상기 리와인더의 선회 동작을 위한 제2구동부;
상기 언와인더에서 상기 리와인더로 이송되는 이형지에서 태그의 위치를 감지하게 되는 태그감지센서;
상기 태그감지센서를 통과한 이형지를 피부착물의 이송방향을 따라 하방 경사지게 이송시키게 되는 가이드부, 그리고 상기 가이드부 하단부에 배치되어 태그가 이형지에서 박리되도록 이형지의 방향을 전환하게 되는 터닝부를 포함하되, 상기 터닝부가 상기 이송유닛 상부에 근접하도록 배치되는 태그박리부;
상기 태그박리부 하측에 배치되고, 상기 이송유닛에 의해 이송되는 피부착물의 위치를 감지하게 되는 피부착물감지센서; 및
상기 태그감지센서 및 상기 피부착물감지센서에 의한 감지신호에 따라 상기 제1구동부 또는 상기 제2구동부, 또는 이들 모두를 제어하게 되는 컨트롤러;
를 포함하여 이루어져,
이형지에서 박리되는 태그는 상기 터닝부 하측을 지나는 피부착물 상면에 부착되되, 태그 박리속도와 피부착물 이송속도가 동기화되는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 구성에 의하면, 이형지에서 박리되는 태그가 이송되는 피부착물 상면에 부착되되, 태그 박리속도와 피부착물 이송속도가 동기화됨에 따라 태그가 더욱 신속하게 부착될 수 있으며, 이에 의해 장치의 작업 능률이 더욱 향상되는 효과가 있다.

Description

작업 능률이 향상된 태그 부착장치{TAG ATTACHING DEVICE}

본 발명은 이송되는 피부착물 상면에 이형지에서 박리되는 태그가 신속하게 부착될 수 있도록 함으로써 작업 능률이 향상될 수 있도록 한 태그 부착장치에 관한 것이다.

대한민국 등록특허공보 제10-1084494호(2011년 11월 17일 공고, 이하 '선행기술 1'이라고 함)에는 "조립형 위조방지유닛 및 이를 이용한 ＲＦＩＤ가 내장된 위스키 마개용 표준화 캡"이 제시되어 있는바,

상기 선행기술 1은, "상부 수용부를 갖고 용기 입구 또는 이에 체결된 마개와 결합되는 내부캡과 이 내부캡이 수용되는 외부캡에 있어,

상기 내부캡의 수용부에 결합되는 고정디스크;

RF안테나 및 RF칩으로 이루어져 상기 고정디스크 상부면에 부착되는 RFID태그; 및

중심을 기준으로 하부면에 방사상(放射狀) 배열된 복수의 블레이드를 포함하고, 인접한 두 블레이드 사이에 상기 RFID태그의 RF칩이 위치하도록 상기 고정디스크 상부에 선회 가능하게 결합되며, 아울러 상기 외부캡에 결합되는 커팅디스크;

를 포함하여 이루어진 조립형 위조방지유닛"에 관한 기술이다.

상기 선행기술 1에 의하면, 위조방지를 위한 수단으로 RFID태그가 구비되는바, 이에 따라 상기 고정디스크에 RFID태그를 효율적으로 부착하기 위한 별도의 장치가 요구되는 바이다.

한편, 작업 능률이 향상될 수 있도록 한 태그 부착장치에 관한 기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-0327828호(2002년 03월 09일 공고, 이하 '선행기술 2'라고 함) "온-라인형 자동 라벨 인쇄/부착장치"가 제시되어 있다.

상기 선행기술 2는, "라벨 용지롤이 장착되고, 그로부터 라벨 용지가 인출되어 라벨 인쇄/부착부를 통해 안내되며, 라벨용지를 이송 방향의 반대 방향으로 인장하는 라벨 용지 역방향 권취기;

상기 라벨 용지의 여지를 롤의 형태로 권취하는 라벨 여지 권취기;

상기 라벨 용지 역방향 권취기 및 라벨 여지 권취기를 각각 이송 방향의 역방향과 이송 방향으로 회전하도록 구동하는 2개의 모터;

상기 라벨 용지 역방향 권취기와 라벨 여지 권취기와의 사이의 라벨 용지 이송로에 위치되고, 라벨 용지의 증지에 온라인으로 전송된 정보를 인쇄하는 인쇄 헤드를 구비하는 라벨 인쇄부;

상기 라벨 인쇄부 직후의 라벨 용지 이송로에 위치되고, 인쇄된 라벨 용지가 인장된 상태에서 라벨 여지만을 라벨 여지 권취기 쪽으로 전향시켜 라벨 증지를 라벨 여지로부터 분리시키는 라벨 증지 분리 롤러;

상기 라벨 증지가 라벨 여지로부터 분리된 직후에 라벨 인쇄부의 인쇄 헤드를 이동시켜 그 이동에 의해 라벨 증지의 단부를 라벨 부착 대상물 상에 최초로 부착시키는 인쇄 헤드 이동부;

상기 라벨 증지 분리 롤러에 인접하게 위치되고, 라벨 증지 분리 롤러에 의해 분리된 후에 인쇄 헤드에 의해 라벨 부착 대상물에 최초 부착된 라벨 증지를 그 대상물 쪽으로 안내하여 라벨 증지를 대상물 상에 부착시키는 라벨 증지 부착 롤러;

라벨 부착 대상물을 상기 라벨 증지 부착 롤러의 하부로 이송하는 라벨 부착 대상물 이송부;

이동된 인쇄 헤드를 초기의 위치로 복원시키는 인쇄 헤드 복원부; 및

라벨 용지 및 라벨 여지를 정확한 이송로를 따라 안내하는 다수의 가이드 롤러를 포함하며,

라벨 용지의 이송 시에는 라벨 여지 권취기의 모터가 라벨 용지 역방향 권취기의 모터보다 더 큰 구동력으로 작동하는 반면에, 라벨 증지 인쇄 시에는 라벨 용지 역방향 권취기의 모터와 라벨 여지 권취기의 모터가 동일한 구동력으로 라벨 용지를 서로 반대 방향으로 인장시키도록 된 것을 특징"으로 하는 것으로서,

라벨 부착 대상물을 이동시키면서 필요한 시점에 온라인 형식으로 라벨에 인쇄를 한 직후에 바로 대상물에 라벨을 부착함으로써 라벨의 인쇄 공정과 부착 공정과의 일관 작업화 및 그에 따른 작업의 고속화를 실현할 수 있도록 한 기술이다.

상기 선행기술 2는 라벨 부착 대상물을 이송하면서 인쇄 및 부착을 실행함으로써 작업의 고속화를 실현할 수 있도록 하였으나,

라벨 증지가 라벨 여지로부터 일정 구간 분리된 상태로 라벨 부착 대상물이 부착 위치에 도달될 때까지 대기하여야 함으로써, 라벨 여지로부터 분리되는 라벨 증지가 라벨 부착 대상물에 신속하게 부착되지 못하는 문제가 있다.

따라서 본 발명은 태그의 대기시간을 제거하여 이송되는 피부착물 상면에 이형지에서 박리되는 태그가 더욱 신속하게 부착될 수 있도록 한 태그 부착장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 작업 능률이 향상된 태그 부착장치는,

피부착물 이송용 벨트, 그리고 상기 벨트의 선회 동작을 위한 제1구동부를 포함하는 이송유닛; 및

상기 이송유닛 상에 배치되는 태그 부착유닛;

을 포함하되,

상기 부착유닛은

이형지 및 이에 부착 배열된 태그를 포함하는 태그카트리지가 장착되는 언와인더;

태그카트리지의 이형지가 권취되는 리와인더;

상기 리와인더의 선회 동작을 위한 제2구동부;

상기 언와인더에서 상기 리와인더로 이송되는 이형지에서 태그의 위치를 감지하게 되는 태그감지센서;

상기 태그감지센서를 통과한 이형지를 피부착물의 이송방향을 따라 하방 경사지게 이송시키게 되는 가이드부, 그리고 상기 가이드부 하단부에 배치되어 태그가 이형지에서 박리되도록 이형지의 방향을 전환하게 되는 터닝부를 포함하되, 상기 터닝부가 상기 이송유닛 상부에 근접하도록 배치되는 태그박리부;

상기 태그박리부 하측에 배치되고, 상기 이송유닛에 의해 이송되는 피부착물의 위치를 감지하게 되는 피부착물감지센서; 및

상기 태그감지센서 및 상기 피부착물감지센서에 의한 감지신호에 따라 상기 제1구동부 또는 상기 제2구동부, 또는 이들 모두를 제어하게 되는 컨트롤러;

를 포함하여 이루어져,

이형지에서 박리되는 태그는 상기 터닝부 하측을 지나는 피부착물 상면에 부착되되, 태그 박리속도와 피부착물 이송속도가 동기화되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 작업 능률이 향상된 태그 부착장치는,

이형지에서 박리되는 태그가 이송되는 피부착물 상면에 부착되되, 태그 박리속도와 피부착물 이송속도가 동기화됨에 따라 태그가 더욱 신속하게 부착될 수 있으며, 이에 의해 장치의 작업 능률이 더욱 향상되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 작업 능률이 향상된 태그 부착장치의 개략구성도.
도 2는 도 1에 도시된 부착유닛의 개략 구성도.
도 3은 도 1에 도시된 중계유닛의 개략 구성도.
도 4는 도 1에 도시된 적재유닛의 개략 구성도.
도 5는 도 4에 도시된 서포터, 턴플레이트 및 구동모듈의 입체 구성도.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.

설명에 앞서, 도 1을 기준으로 공급유닛(700) 측을 전방(前方), 적재유닛(600) 측을 후방(後方)이라 방향을 특정하기로 한다.

그리고 도 2의 "A" 및 "B"는 해당 부위를 입체적으로 도시한 확대도이며, 도 2의 "C"는 해당 부위의 확대도이다.

도 1 내지 도 5에서와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 작업 능률이 향상된 태그 부착장치는 크게 이송유닛(100), 부착유닛(200), 중계유닛(300), 위치검사유닛(400), 태그검수유닛(500) 및 적재유닛(600)으로 이루어진다.

이하 각 구성에 대해 살펴보면,

상기 이송유닛(100)은

피부착물(10)을 이송하기 위한 것으로서,

도 2에 도시된 바와 같이,

피부착물(10) 이송용 벨트(110), 그리고 상기 벨트(110)의 선회 동작을 위한 제1구동부(120)를 포함하여 이루어진다.

여기서 상기 피부착물(10)은 원반(圓盤) 형태로 이루어진 것으로서, 상기 선행기술 1(대한민국 등록특허공보 제10-1084494호, "조립형 위조방지유닛 및 이를 이용한 ＲＦＩＤ가 내장된 위스키 마개용 표준화 캡")에 개시된 고정디스크가 적용되어 있다.

그러나 본 발명에 적용될 수 있는 피부착물(10)은 원반 형태로 한정되지 아니하며, 상기 벨트(110)에 의해 이송될 수 있는 범위 내에서 다양한 형태로 이루어질 수 있을 것이다.

상기 피부착물(10)을 상기 이송유닛(100)으로 공급하기 위해, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 이송유닛(100) 전방에는 공지의 볼피더(bowl feeder)(710) 및 라인피더(line feeder)(720)로 이루어진 공급유닛(700)이 배치된다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 이송유닛(100)은 상기 벨트(110) 및 상기 제1구동부(12)를 갖는 제1컨베이어(101), 그리고 상기 벨트(110)와 동일선상에 배치되는 서브벨트(130)를 갖는 제2컨베이어(102)로 이루어진다.

상기 제1컨베이어(101)는 피부착물(10)을 상기 부착유닛(200)으로 이송하게 되고, 상기 제2컨베이어(102)는 상기 부착유닛(200)을 지나 태그(21)가 부착된 피부착물(10)을 상기 적재유닛(600)으로 이송하게 된다.

한편, 상기 제1구동부(120)는 후술될 컨트롤러에 의한 속도 제어가 가능하도록 서보모터(servo motor)로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 부착유닛(200)은

상기 이송유닛(100) 상에 배치되는 것으로서,

도 2에 도시된 바와 같이,

이형지(22) 및 이에 부착 배열된 태그(21)를 포함하는 태그카트리지(20)가 장착되는 언와인더(unwinder)(210);

태그카트리지(20)의 이형지(22)가 권취되는 리와인더(rewinder)(220);

상기 리와인더(220)의 선회 동작을 위한 제2구동부(230);

상기 언와인더(210)에서 상기 리와인더(220)로 이송되는 이형지(22)에서 태그(21)의 위치를 감지하게 되는 태그감지센서(240);

상기 태그감지센서(240)를 통과한 이형지(22)를 피부착물(10)의 이송방향을 따라 하방 경사지게 이송시키게 되는 가이드부(251), 그리고 상기 가이드부(251) 하단부(下端部)에 배치되어 태그(21)가 이형지(22)에서 박리되도록 이형지(22)의 방향을 전환하게 되는 터닝부(252)를 포함하되, 상기 터닝부(252)가 상기 이송유닛(100) 상부에 근접하도록 배치되는 태그박리부(250);

상기 태그박리부(250) 하측에 배치되고, 상기 이송유닛(100)에 의해 이송되는 피부착물(10)의 위치를 감지하게 되는 피부착물감지센서(260); 및

상기 태그감지센서(240) 및 상기 피부착물감지센서(260)에 의한 감지신호에 따라 상기 제1구동부(120) 또는 상기 제2구동부(230), 또는 이들 모두를 제어하게 되는 컨트롤러(미도시);

를 포함하여 이루어진다.

여기서 상기 태그카트리지(20)는 두루마리 형태로 이루어지며, 상기 태그(21)는 RFID태그(Radio Frequency Identification Tag)가 적용된다.

그러나 상기 태그(21)는 상기 피부착물(10)의 종류에 따라 상품에 대한 정보가 기재된 라벨(label) 등이 적용될 수 있을 것이다.

그리고 상기 이형지(22)는 다수의 가이드롤러(270)에 의해 [언와인더(210)-태그감지센서(240)-태그박리부(250)-리와인더(220)]를 지나는 이송경로를 갖는다.

상기 제2구동부(230)는 상기 제1구동부(120)와 마찬가지로 상기 컨트롤러에 의한 속도제어가 가능하도록 서보모터로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 태그감지센서(240)는 이형지(22)에서 태그(21)를 감지할 수 있는 범위 내에서 공지의 다양한 센서가 적용될 수 있다.

상기 태그감지센서(240)의 감지신호에 따라 상기 컨트롤러는 이형지(22)에 배열된 태그(21)의 피치(pitch)를 계산하여 상기 제1 및 제2 구동부(120, 230)의 속도를 제어하게 된다.

상기 태그박리부(250)의 가이드부(251)는 판형(板形)부재를 비스듬히 배치함으로써 형성할 수 있으며, 상기 터닝부(252)는 태그(21)가 이형지(22)에서 용이하게 박리될 수 있도록 그 단부(端部)를 뾰족하게 형성하거나, 얇은 두께를 갖도록 형성하는 것이 바람직하다.

상기 피부착물감지센서(260)는 적외선센서로 이루어져 상기 태그박리부(250) 하측으로 이송된 피부착물(10)을 감지하게 되는데,

이를 위하여 상기 이송유닛(100)의 벨트(110)에는 길이방향을 따라 투광(透光)부(111)가 형성되고,

상기 벨트(110)로 공급된 피부착물(10)은 상기 투광부(111)를 가로지르도록 배치되며,

상기 피부착물감지센서(260)는 상기 투광부(111) 상측에 배치되는 발광부(261)와, 상기 투광부(111) 하측에 배치되는 수광부(262)를 포함하여 이루어진다.

즉, 상기 피부착물감지센서(260)는 상기 수광부(262)가 상기 투광부(111)를 통하여 상기 발광부(261)에서 발산되는 적외선을 수신하고 있다가, 이송되는 피부착물(10)에 의해 적외선이 차단되는 것을 감지함으로써 상기 피부착물(10)의 위치를 감지하게 된다.

한편, 상기 투광부(111)는 상기 벨트(110)를 두 분체(分體)로 나누어 상호 이격 배치함으로써 형성하거나, 상기 벨트(110)의 일부 또는 전부(全部)를 투명하게 제작함으로써 형성할 수 있다.

상기 컨트롤러는 상기 태그감지센서(240) 및 상기 피부착물감지센서(260)에 의한 감지신호에 따라,

이형지(22)에서 박리되는 태그(21)가 상기 터닝부(252) 하측을 지나는 피부착물(10) 상면에 부착되되, 이때 태그(21)의 박리속도와 피부착물(10)의 이송속도가 동기화되도록 상기 제1구동부(120) 또는 상기 제2구동부(230), 또는 이들 모두를 제어하게 된다.

결국, 상기 부착유닛(200)은 상기 컨트롤러가 피부착물(10)의 이송속도에 맞추어 태그(21)의 박리속도를 제어하거나, 또는 태그(21)의 박리속도에 맞추어 피부착물(10)의 이송속도를 제어함으로써, 태그(21)의 부착을 대기시간 없이 연속적으로 진행할 수 있으며, 이에 따라 태그(21)를 매우 신속하게 부착할 수 있다.

상기 중계유닛(300)은

상기 제1 및 제2 컨베이어(101, 102)에 개재(介在)되어 상기 벨트(110) 후단부(後端部)에 배치된 피부착물(10)을 상기 서브벨트(130) 전단부(前端部)로 이송하게 되는 것으로서,

도 3에 도시된 바와 같이,

상기 벨트(110)와 상기 서브벨트(130)에 개재되는 중계부재(310);

상기 벨트(110) 후단부 상측에 배치되는 제1중계롤러(320);

상기 서브벨트(130) 전단부 상측에 배치되는 제2중계롤러(330);

상기 제1 및 제2 중계롤러(320, 330)에 감기고, 피부착물(10) 상면에 접하게 되는 로프(340); 및

상기 로프(340)의 순환 동작을 위한 구동모터(350);

을 포함하여 이루어진다.

상기 중계부재(310)는 상기 벨트(110)와 상기 서브벨트(130) 사이의 공간부에 배치되어 상기 벨트(110) 후단부에 배치된 피부착물(10)이 상기 서브벨트(130) 전단부로 넘어갈 수 있도록 가교(架橋) 역할을 수행하게 된다.

상기 로프(340)는 이에 접촉된 피부착물(10)이 로프(340)의 선회 동작에 의해 원활하게 이송될 수 있도록 고무와 같이 마찰력이 큰 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

이와 반대로 상기 중계부재(310)는 상기 로프(340)에 의해 이송되는 피부착물(10)이 원활하게 활주(滑走)할 수 있도록 마찰력이 작은 재질로 이루어지는 것이 바람직하며, 특히 금속 또는 합성수지와 같이 탄성력이 우수한 재료를 판(板) 형태로 제작하되 그 중앙부를 상방으로 볼록하게 형성함으로써 상기 중계부재(310)로 진입한 피부착물(10)이 상기 로프(340)에 더욱 밀착되도록 하는 것이 바람직하다.

도시된 바에 의하면, 상기 제1 및 제2 중계롤러(320, 330) 상측에는 상기 로프(340)가 감기는 구동롤러(360)가 구비되고, 상기 구동모터(350)는 상기 구동롤러(360)에 연결된다.

결국, 상기 구동모터(350)에 의해 상기 구동롤러(360)가 회전됨에 따라 상기 로프(340)가 순환 동작하게 된다.

상기 구동모터(350)는 필요에 따라 상기 제1중계롤러(320) 또는 상기 제2중계롤러(330)에 직접 연결될 수 있을 것이다.

상기 위치검사유닛(400)은

상기 부착유닛(200) 후방에 배치되어 피부착물(10)에 부착된 태그(21)의 위치를 검사하게 되는 것으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 이송유닛(100) 상부에 배치되는 카메라모듈(410)을 포함하여 이루어진다.

상기 카메라모듈(410)은 촬상(撮像)에 의한 영상신호를 별도의 디스플레이장치나 제어부에 전송함으로써 관리자로 하여금 태그(21) 부착위치의 양호 및 불량을 판별할 수 있게 한다.

상기 태그검수유닛(500)은

상기 태그(21)가 RFID태그로 이루어질 경우 마련되는 것으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 부착유닛(200) 후방에 배치되어 RFID태그의 작동 여부를 검수하게 된다.

상기 태그검수유닛(500)은 상기 태그(21)로 주파수를 발사하게 되는데, 이때 상기 태그(21)가 주파수에 반응하지 않을 경우 알람을 작동시키게 된다.

상기 적재유닛(600)은

상기 이송유닛(100) 후단부에 배치되어 태그(21)가 부착된 피부착물(10)을 트레이(30)에 적재하게 되는 것으로서,

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이,

전단부에 피부착물(10) 진입용 개구부(611), 그리고 후단부에 피부착물(10) 배출용 하방 관통공(612)을 갖는 원통형 서포터(610);

상기 서포터(610) 내부에 선회 가능하게 배치되고, 외주면에 상기 서포터(610)의 개구부(611)로 진입한 피부착물(10)이 수용되는 리세스(621)를 가지며, 선회 동작에 의해 상기 리세스(621)에 수용된 피부착물(10)을 상기 서포터(610)의 관통공(612)으로 이송하는 턴플레이트(620);

상기 턴플레이트(620)의 선회 동작을 위한 구동모듈(630);

상기 서포터(610) 하측에 배치되고, 피부착물(10) 적재용 트레이(30)가 장착되는 이송플레이트(640); 및

상기 이송플레이트(640)를 위한 변위모듈(650);

을 포함하여 이루어진다.

여기서 상기 트레이(30)에는 일정간격으로 칸막이가 형성되며, 트레이(30)의 각 칸에는 일정 개수의 피부착물(10)이 적재된다.

상기 서포터(610)는 상기 제2컨베이어(102)의 서브벨트(130) 후단부에 근접 배치되며, 상기 제2컨베이어(102)와 상기 서포터(610)에는 상기 중계유닛(300)과 동일 또는 유사한 구조를 갖는 중계모듈(660)이 구비되어 상기 서브벨트(130) 후단부에 배치된 피부착물(10)을 상기 개구부(611)를 통해 상기 리세스(621)로 이송하게 된다.

상기 턴플레이트(620)는 하면 및 외주면이 각각 상기 서포터(610)의 바닥면 및 내주면에 근접하도록 배치되며, 상기 리세스(621)는 상기 턴플레이트(620) 외주면에 둘 이상이 방사상으로 배열될 수 있다.

상기 변위모듈(650)은 전후이송부(651) 및 좌우이송부(652)로 이루어져, 상기 트레이(30)의 빈 칸이 상기 서포터(610)의 관통공(612) 하측에 배치되도록 상기 이송플레이트(640)를 각각 전후 방향 및 좌우 방향으로 이송하게 된다.

상기 전후이송부(651)와 상기 좌우이송부(652)는 엘엠가이드(Linear Motion Guide), 볼스크류(ball screw) 및 상기 볼스크류에 연결되는 서보모터를 포함하는 구성이 적용될 수 있으며, 이 외에도 공지의 다양한 리니어 액추에이터(linear actuator)가 적용될 수 있다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "작업 능률이 향상된 태그 부착장치"를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

10 ; 피부착물
20 ; 태그카트리지
21 ; 태그 22 ; 이형지
30 ; 트레이
100 ; 이송유닛
101 ; 제1컨베이어
102 ; 제2컨베이어
110 ; 벨트
111 ; 투광부
120 ; 제1구동부
130 ; 서브벨트
200 ; 부착유닛
210 ; 언와인더
220 ; 리와인더
230 ; 제2구동부
240 ; 태그감지센서
250 ; 태그박리부
251 ; 가이드부 252 ; 터닝부
260 ; 피부착물감지센서
261 ; 발광부 262 ; 수광부
270 ; 가이드롤러
300 ; 중계유닛
310 ; 중계부재 320 ; 제1중계롤러
330 ; 제2중계롤러 340 ; 로프
350 ; 구동모터 360 ; 구동롤러
400 ; 위치검사유닛
410 ; 카메라모듈
500 ; 태그검수유닛
600 ; 적재유닛
610 ; 서포터
611 ; 개구부 612 ; 관통공
620 ; 턴플레이트
621 ; 리세스
630 ; 구동모듈
640 ; 이송플레이트
650 ; 변위모듈
651 ; 전후이송부 652 ; 좌우이송부
660 ; 중계모듈
700 ; 공급유닛
710 ; 볼피더 720 ; 라인피더

Claims

피부착물(10) 이송용 벨트(110), 그리고 상기 벨트(110)의 선회 동작을 위한 제1구동부(120)를 포함하는 이송유닛(100); 및
상기 이송유닛(100) 상에 배치되는 태그(21) 부착유닛(200);
을 포함하되,
상기 부착유닛(200)은
이형지(22) 및 이에 부착 배열된 태그(21)를 포함하는 태그카트리지(20)가 장착되는 언와인더(210);
태그카트리지(20)의 이형지(22)가 권취되는 리와인더(220);
상기 리와인더(220)의 선회 동작을 위한 제2구동부(230);
상기 언와인더(210)에서 상기 리와인더(220)로 이송되는 이형지(22)에서 태그(21)의 위치를 감지하게 되는 태그감지센서(240);
상기 태그감지센서(240)를 통과한 이형지(22)를 피부착물(10)의 이송방향을 따라 하방 경사지게 이송시키게 되는 가이드부(251), 그리고 상기 가이드부(251) 하단부에 배치되어 태그(21)가 이형지(22)에서 박리되도록 이형지(22)의 방향을 전환하게 되는 터닝부(252)를 포함하되, 상기 터닝부(252)가 상기 이송유닛(100) 상부에 근접하도록 배치되는 태그박리부(250);
상기 태그박리부(250) 하측에 배치되고, 상기 이송유닛(100)에 의해 이송되는 피부착물(10)의 위치를 감지하게 되는 피부착물감지센서(260); 및
상기 태그감지센서(240) 및 상기 피부착물감지센서(260)에 의한 감지신호에 따라 상기 제1구동부(120) 또는 상기 제2구동부(230), 또는 이들 모두를 제어하게 되는 컨트롤러;
를 포함하여 이루어져,
이형지(22)에서 박리되는 태그(21)는 상기 터닝부(252) 하측을 지나는 피부착물(10) 상면에 부착되되, 태그(21) 박리속도와 피부착물(10) 이송속도가 동기화되는 것을 특징으로 하는 작업 능률이 향상된 태그 부착장치.
제1항에 있어서,
상기 이송유닛(100)의 벨트(110)에는 길이방향을 따라 투광(透光)부(111)가 형성되고,
상기 벨트(110)로 공급된 피부착물(10)은 상기 투광부(111)를 가로지르도록 배치되며,
상기 피부착물감지센서(260)는 상기 투광부(111) 상측에 배치되는 발광부(261)와, 상기 투광부(111) 하측에 배치되는 수광부(262)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 작업 능률이 향상된 태그 부착장치.
제1항에 있어서,
상기 이송유닛(100)은 상기 벨트(110) 및 상기 제1구동부(120)를 갖는 제1컨베이어(101), 그리고 상기 벨트(110)와 동일선상에 배치되는 서브벨트(130)를 갖는 제2컨베이어(102)로 이루어지고,
상기 제1 및 제2 컨베이어(101, 102)에는 상기 벨트(110) 후단부에 배치된 피부착물(10)을 상기 서브벨트(130) 전단부로 이송하는 중계유닛(300)이 개재되되,
상기 중계유닛(300)은
상기 벨트(110)와 상기 서브벨트(130)에 개재되는 중계부재(310);
상기 벨트(110) 후단부 상측에 배치되는 제1중계롤러(320);
상기 서브벨트(130) 전단부 상측에 배치되는 제2중계롤러(330);
상기 제1 및 제2 중계롤러(320, 330)에 감기고, 피부착물(10) 상면에 접하게 되는 로프(340); 및
상기 로프(340)의 순환 동작을 위한 구동모터(350);
을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 작업 능률이 향상된 태그 부착장치.
제1항에 있어서,
상기 부착유닛(200) 후방에는 피부착물(10)에 부착된 태그(21)에 대한 위치검사유닛(400)이 구비되는 것을 특징으로 하는 작업 능률이 향상된 태그 부착장치.
제1항에 있어서,
상기 태그(21)는 RFID태그로 이루어지고,
상기 부착유닛(200) 후방에는 태그검수유닛(500)이 구비되는 것을 특징으로 하는 작업 능률이 향상된 태그 부착장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이송유닛(100) 후단부에는 피부착물(10) 적재유닛(600)이 구비되되,
상기 적재유닛(600)은
전단부에 피부착물(10) 진입용 개구부(611), 그리고 후단부에 피부착물(10) 배출용 하방 관통공(612)을 갖는 원통형 서포터(610);
상기 서포터(610) 내부에 선회 가능하게 배치되고, 외주면에 상기 서포터(610)의 개구부(611)로 진입한 피부착물(10)이 수용되는 리세스(621)를 가지며, 선회 동작에 의해 상기 리세스(621)에 수용된 피부착물(10)을 상기 서포터(610)의 관통공(612)으로 이송하는 턴플레이트(620);
상기 턴플레이트(620)의 선회 동작을 위한 구동모듈(630);
상기 서포터(610) 하측에 배치되고, 피부착물(10) 적재용 트레이(30)가 장착되는 이송플레이트(640); 및
상기 이송플레이트(640)를 위한 변위모듈(650);
을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 작업 능률이 향상된 태그 부착장치.