JP2000308856A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業の効率を向上させるとともに、ライ
ンの設置スペースを最小限にすることができる搬送装置
を提供する。 【解決手段】 ライン上を搬送されてくる商品に対し、
その商品の良否を判断する選別センサを設け、この選別
センサの検知結果に基づいて、良品と判断した場合には
ラベル貼付装置を備えた貼付ラインへ搬送し、不良品と
判断した場合には空送りラインへ搬送されるように選別
する選別手段を備えたことを特徴とする搬送装置であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ライン上を搬送さ
れてくる良品の商品に対しラベルを貼付させるようにし
た搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】搬送ラインにラベル貼付装置を配置する
とともに、商品の搬送方向上流には、商品の良否を判断
する判断手段、例えば、商品の高さを検出する高さ検出
器などを設け、この高さ検出器の結果に基づいて商品を
仕分ける仕分け手段とが配置されていた。

【０００３】上述ような搬送装置は、そのラベル貼付装
置の上流に仕分け手段を配置したことにより、被着体の
良否の判断結果に基づき、良品と判断した場合にはライ
ン上を搬送させてラベル貼付装置で被着体にラベルを貼
付して下流に搬送させる。また、判断手段の判断結果に
基づき、不良品と判断した場合にはラベル貼付装置の上
流に配置した仕分け手段によりライン上から排除され
る。そして、仕分けされた良品と不良品は別々のテーブ
ルに搬送される。

【０００４】しかしながら、良品が集合するテーブル
と、不良品が集合するテーブルとの距離が離れてあり、
一人の作業員が両方のテーブルを担当したときには、距
離が離れて配置されてあるので作業の効率が低下すると
いう問題が発生する。また、良品の作業テーブルと不良
品の作業テーブルとを近づけるために搬送ラインを設け
とにより設置スペースが必要になるとともに、搬送装置
を設置することによりコストアップになるという問題が
発生する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題に
鑑み成されたもので、最小人員で作業ができるととも
に、作業の効率を向上させる搬送装置を提供する。ま
た、ラインの設置スペースを最小限にすることができる
搬送装置を提供する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、仕分け部を搬
送ラインの終端部に設け、商品の搬送ラインを変更可能
とすることに着目したもので、ライン上を搬送されてく
る商品に対し、その商品の良否を判断する選別センサを
設け、この選別センサの検知結果に基づいて、良品と判
断した場合にはラベル貼付装置を備えた貼付ラインへ搬
送し、不良品と判断した場合には空送りラインへ搬送さ
れるように選別する選別手段を備えたことを特徴とする
搬送装置である。

【０００７】上記構成において、貼付ラインと空送りラ
インとは、同一搬送ライン上で商品が搬送されことを特
徴とする搬送装置である。

【０００８】上記構成において、前記貼付ラインに搬送
されてくる商品に対し、その商品を検出する商品検出器
を設け、この商品検出器の検出結果に基づき、所定のタ
イミングでラベルを商品に貼付するようにしたことを特
徴とする搬送装置。

【０００９】従って、仕分け手段をラベル貼付装置の下
流に設けたので、仕分けされた良品用テーブルに隣設し
て不良品用テーブルが配置されているので、両テーブル
間の移動距離が短く最小人員で両方のテーブルを担当で
き作業効率が向上する。また、設置スペースを最小限に
することができるとともに、設備のコストを低減でき
る。

【００１０】商品を搬送するラインを貼付ラインと空送
りラインとを設けたので、ラインを増設することがない
ので、搬送装置のスペースを最小限のスペースにするこ
とができるとともに、設備のコストを低減することがで
きる。また、ラベル貼付装置に所定のタイミングでラベ
ルを商品に貼付するように信号を供給する商品検出器を
設けたので、商品に正確な位置にラベルを貼付すること
ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１乃至図
５に基づいて説明する。図１は本発明に係わる搬送ライ
ンの全体を説明した平面図であり、図２はラベル貼付装
置の概略説明図である。搬送装置は、図１中矢印Ｆ方向
に商品２０を搬送する搬送ライン１６であり、商品２０
の良否を判断する選別センサとしての高さ検出器５４
と、選別手段としてのフラッパ２と、ラベル貼付装置１
４と、仕分け部１８と、不良品の集合テーブル２４と、
良品の集合テーブル２２と、が商品２０の搬送方向に順
次配置されている。高さ検出器５４は、コンベア１６の
側部に配置されるとともに、搬送ライン上を搬送されて
くる商品２０の高さを検出するもので、予め設定した高
さを超えた商品に対して高さ検出器５４から信号が制御
部としての選別コントロールボックス（図５参照）に供
給されるようにしてある。

【００１２】商品２０を選別する選別手段としてのフラ
ップ２は、高さ検出器５４の近傍下流に設けられ、回転
駆動するローラ群８の搬送ライン中央部に回動軸を位置
するように配置されている。フラップ２は、回動軸を中
心に搬送ライン１６の幅方向である図１中矢印Ａ方向又
は矢印Ｂ方向に旋回可能に設けられている。フラップ２
は、高さ検出器５４の判断結果により、所定の高さと判
断（良品）した場合には、高さ検出器５４から信号が供
給されないので、矢印Ａ方向にフラップ２が旋回するよ
うにしてあり、フラップ２の下流の貼付ライン４に配置
したラベル貼付装置１４に商品２０ａを搬送する。商品
２０が所定の高さより、高い又は低いと判断（不良品）
した場合には、フラップ２は矢印Ｂ方向に旋回して空送
りライン６に商品２０ｂを搬送するように旋回するよう
にしてある。また、貼付ライン４と搬送ライン６とは、
搬送ライン上の搬送方向の幅方向を分割して各々のライ
ンを有している。

【００１３】ラベル貼付装置１４は、コンベア１６の一
方側（貼付ライン）の上方に位置して、帯状台紙３２に
所定の間隔で複数のラベル３０が仮着してロール状にし
たロール状ラベル連続体３３を移送路に供給する供給リ
ール３４と、ラベル３０を帯状台紙３２から１枚ずつ剥
離させる剥離板３６と、剥離板３６で剥離されたラベル
３０を良品の商品２０ａに貼付する貼付ローラ３８と、
剥離板３６でラベル３０が剥離された帯状台紙３２を巻
き取る巻取りリール４０と、上記構成が架台１２に配置
される。

【００１４】ロール状ラベル連続体３３は、供給リール
３４から繰り出されて、複数のガイドローラ４２・・４
２に係合しながら剥離板３６に搬送される。剥離板３６
は、その先端が鋭角に形成されるとともに、斜め下に向
けて設けられ、ラベル３０を仮着した帯状台紙３２が剥
離板３６の先端で転向移送されることにより帯状台紙３
２より剛性の大きいラベル３０は帯状台紙３２から剥離
されて真っ直ぐに繰り出される。

【００１５】貼付ローラ３８は、剥離板３６に隣設さ
れ、ラベル３０が剥離板３６により帯状台紙３２から剥
離されて真っ直ぐに繰り出されると、貼付ローラ３８が
貼付ライン上を搬送されてくる商品の上面の所定位置に
貼付するようにしてある。（図２中矢印方向） 一方、ラベル３０が剥離された帯状台紙３２はガイドロ
ーラ４４を介して巻取りリール４０に巻き取られる。

【００１６】また、ラベル３０を仮着した帯状台紙３２
を移送する移送路の供給リール３４と剥離板３６との間
には、帯状台紙３２に加わるテンションの変化を吸収す
るテンションローラ４６が設けられるとともに、剥離板
３６と巻取リール４０との間には、帯状台紙３２を移送
挟持するゴムローラ４８とニップローラ５０とが設けら
れている。また、ラベル貼付装置１４の下方の搬送ライ
ン１６側方には、商品検出器９が設けられ、貼付ライン
４に搬送されてくる商品２０ａを検出可能としている。
商品検出器９は、商品２０ａを検出すると後述する選別
コントロールボックスに信号を供給するもので、この信
号に基づき、タイマー又はコンベアの駆動させるパルス
モータを計測して、商品２０ａの所定の位置にラベル３
０を貼付可能としている。

【００１７】図３は仕分け部の概略説明図であり、仕分
け手段としての仕分け部１８は、ラベル貼付装置１４の
下流に配置されるとともに、空送ライン６から搬送され
る不良の商品２０ｂを不良品の集合するテーブル２４に
排除するプッシャー２６と、このプッシャー２６をガイ
ドする複数のプッシャーガイド２８・・２８とを有し、
図示しないがプッシャー２６をプッシャーガイド２８・
・２８に沿って駆動させる駆動源（図示省略）とを設け
てある。

【００１８】高さ検出器５４で商品が良品２０ａと判断
された場合、プッシャー２６は動作せずにコンベア１６
上を搬送して、複数のローラ群１０によって、図１中矢
印Ｃ方向に良品２０ａが下方に斜行搬送され良品の集合
するテーブル２２に搬送される。また、商品が不良品２
０ｂと判断された場合、プッシャー２６が動作して搬送
ライン１６の搬送方向に対し幅方向に不良品２０ｂがプ
ッシャー２６に押圧され搬送ライン１６上から排除され
て、複数のローラ群１１によって、図１中矢印Ｄ方向に
不良品２０ｂが下方に斜行搬送され不良品の集合するテ
ーブル２４に搬送されるものである。

【００１９】このように構成した搬送装置の動作につい
て図４及び図５に基づき説明する。搬送ライン１６上を
搬送されてくる商品２０は、高さ検出器（選別センサ）
５４によって所定の高さ、即ち予め設定した高さの範囲
であるかを判断する。（Ｓ１） 高さ検出器５４の検出結果に基づき、所定の高さ以内
（良品）２０ａと判断された場合には、選別コントロー
ルボックスに信号を供給しないので、フラップは矢印Ａ
方向に旋回して貼付ライン４へ搬送される。（Ｓ２） 貼付ライン４を商品２０ａは搬送され、商品検出器９が
商品２０ａを検出すると、選別コントロールボックスに
信号が供給され、ラベル貼付装置１４に信号が供給され
る。ラベル貼付装置は、選別コントロールボックスから
の信号を受けて、所定のタイミングで、商品２０ａの上
面に所定位置にラベル３０を貼付する。（Ｓ３）

【００２０】ラベル３０が貼付された良品の商品２０ａ
は、仕分け部１８の手前にある物体検出器５２によって
商品２０ａが検出されるが、高さ検出器５４からの信号
が選別コントロールボックスに信号が供給されていない
ので、仕分け部１８に信号供給されない。従って、プッ
シャー２６が動作しないので、良品の商品２０ａは、仕
分け部１８を通過して、復数のローラ群１０から良品の
集合するテーブル２２に搬送される。（Ｓ４）

【００２１】また、高さ検出器５４によって検出された
検出結果に基づいて、商品２０の高さが所定の高さを越
えているか、又は所定の高さより低いと判断（不良品２
０ｂ）された場合には、選別コントロールボックスに信
号が供給される。そして、選別コントロールボックスか
らフラッパ２に信号が供給されて、フラップ２は矢印Ｂ
方向に旋回し、空送りライン６に不良品である商品が２
０ｂが搬送される。（Ｓ５）

【００２２】空送りライン６を搬送されてきた不商品２
０ｂは、仕分け部１８に搬送され、高さ検出器５４から
選別コントロールボックスに信号が供給されているので
物体検出器５２によって不良品の商品２０ｂが検出され
ると、プッシャー２６が動作して不良品２０ｂを搬送ラ
イン１６上から排除される。（Ｓ６） 排除された不良品２０ｂは、複数のローラ群１１から不
良品の集合するテーブル２４に搬送される。（Ｓ７）

【００２３】このように、仕分け手段をラベル貼付装置
の下流に設けたので、仕分けされた良品用テーブルに隣
設して不良品用テーブルが配置されているので、両テー
ブル間の移動距離が短く最小人員で両方のテーブルを担
当でき作業効率が向上する。また、商品を搬送する搬送
ラインに貼付ラインと空送りラインとを同一ラインに設
けたので、ラインを増設することがないので、省スペー
スにすることができるとともに、設備のコストを低減す
ることができる。さらにまた、所定の高さを超えた商品
がラベル貼付装置の剥離部に当接して滞留することがな
いので作業効率が向上するとともに、所定より低い商品
に対してもラベル貼付不良が無くなる。

【００２４】また、ラベル貼付装置に所定のタイミング
でラベルを商品に貼付するように信号を供給する商品検
出器を設けたので、商品に正確な位置にラベルを貼付す
ることができる。

【００２５】本発明は、商品の良否の選別センサとして
高さ検出器で説明したが、これに限定されることなく、
重量検出器、金属検出器、商品の形状を検出する検出
器、など種々採用可能である。また、ラベル貼付装置は
商品の上面にラベルを押圧ローラで貼付する例を示した
が、エアーの吹き付けによってラベルを商品に貼付する
ラベル貼付装置、又はラベルを吸着する吸着盤により商
品の上面を押圧して貼付するラベル貼付装置などであっ
てもよい。また、仕分け部を配置することなく貼付ライ
ンと空送りラインとの終端に各々ローラ群を搬送方向に
沿って各々配置することにより、各々の集合テーブルに
搬送するようにすると構造が簡易になる。

【００２６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、仕分けされ
た良品の集合テーブルに隣設して不良品の集合テーブル
が配置されているので、両テーブル間の移動距離が短く
最小限の人員で両方のテーブルを担当できるとともに、
所定の高さを超えた商品は空送ラインに搬送されるの
で、ラベル貼付装置の剥離部に商品が当接して滞留する
ことがないので作業効率が向上する。また、ラベル貼付
装置に所定のタイミングでラベルを商品に貼付するよう
に信号を供給する商品検出器を設けたので、商品に正確
な位置にラベルを貼付することができる優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる搬送ラインの全体を説明した平
面図である。

【図２】本発明のラベル貼付装置の概略説明図である。

【図３】仕分け部の概略説明図である。

【図４】本発明の実施の形態を示したブロック図であ
る。

【図５】本発明の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

２ フラッパ（選別手段） ４ 貼付ライン ６ 空送ライン ９ 商品検出器 １４ ラベル貼付装置 １６ 搬送ライン １８ 仕分け部（仕分け手段） ２０ 商品 ２２ 良品の集合テーブル ２４ 不良品の集合テーブル ３０ ラベル ３４ 供給リール ３６ 剥離板 ４０ 巻取リール ５２ 物体検出器 ５４ 高さ検出器（選別センサ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ライン上を搬送されてくる商品に対
   し、その商品の良否を判断する選別センサを設け、この
   選別センサの検知結果に基づいて、良品と判断した場合
   にはラベル貼付装置を備えた貼付ラインへ搬送し、不良
   品と判断した場合には空送りラインへ搬送されるように
   選別する選別手段を備えたことを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 前記貼付ラインと空送りラインとは、
   同一搬送ライン上で商品が搬送されことを特徴とする請
   求項１記載の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記貼付ラインに搬送されてくる商品
   に対し、その商品を検出する商品検出器を設け、この商
   品検出器の検出結果に基づき、所定のタイミングでラベ
   ルを商品に貼付するようにしたことを特徴とする請求項
   １又は請求項２記載の搬送装置。