KR20130066386A

KR20130066386A - Fault diagnosis apparatus for cable disconnection of electronic parking brake system and method thereof

Info

Publication number: KR20130066386A
Application number: KR1020110133178A
Authority: KR
Inventors: 김세호
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2011-12-12
Filing date: 2011-12-12
Publication date: 2013-06-20

Abstract

본 발명은 제어부가 주차브레이크의 작동신호가 입력됨에 따라 모터를 구동시킨 후 장력센서로부터 하중 값을 입력받는 단계; 상기 하중 값이 기 설정된 하중 값에 도달하면, 도달된 시점에서의 모터 구동 전류 값을 입력받는 단계; 및 제어부가 기 설정된 모터 구동 전류 값과 상기 모터 구동 전류 값을 비교하여 케이블의 고장 여부를 판단하는 단계; 를 포함하며, 본 발명에 따르면 모터 구동 전류를 모니터링하여 장력센서 쪽 케이블뿐만 아니라 장력센서 반대쪽 케이블의 고장까지 감지하고, 고장 감지 시 경고등 점등 및 고장코드를 저장함으로써 고장 수리를 위한 보다 정확한 정보를 제공해주는 EPB 시스템의 케이블 고장진단 장치 및 방법을 제공할 수 있다.The present invention comprises the steps of the control unit receives the load value from the tension sensor after driving the motor as the operation signal of the parking brake is input; When the load value reaches a preset load value, receiving a motor driving current value at the reached time point; And determining, by the controller, whether a cable is broken by comparing a preset motor driving current value with the motor driving current value. According to the present invention, by monitoring the motor drive current to detect the failure of the cable on the tension sensor side as well as the cable opposite the tension sensor, and provides a more accurate information for troubleshooting by storing the warning light on and fault code when the failure is detected It is possible to provide a device and method for diagnosing cable failure of an EPB system.

Description

Fault Diagnosis Apparatus for Cable Disconnection Of Electronic Parking Brake System And Method Thereof}

본 발명은 차량의 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake System 이하, EPB) 시스템의 케이블 고장 여부를 모니터링하고, 고장이 감지된 경우 운전자에게 경고하여 안전한 운전을 도모하는 EPB 시스템의 케이블 고장진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an electronic parking brake system of a vehicle, and more particularly, to monitor a cable failure of an electronic parking brake system (EPB) system, and to warn a driver when a failure is detected to ensure safe driving. The present invention relates to an apparatus and method for diagnosing cable failure of an EPB system.

일반적으로 전자식 주차 브레이크(EPB) 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 EPB 액츄에이터(10) 속에 내장되어 있는 모터를 이용 케이블(20)을 잡아당기거나 풀어서 후륜의 DIH(Drum in hat) 브레이크(30)를 작동시키는 시스템이다. 상기 DIH 브레이크(30)는 비탈길 등의 열악한 주차조건에서 탁월한 주차성능을 발휘한다.In general, an electronic parking brake (EPB) system pulls or releases a cable 20 using a motor embedded in the EPB actuator 10, as shown in FIG. It is a system to operate. The DIH brake 30 exhibits excellent parking performance in poor parking conditions such as a slope.

도 2는 상기 EPB 액츄에이터의 내부 구성을 간략하게 보인 예시도이다.Figure 2 is an exemplary view briefly showing the internal configuration of the EPB actuator.

이에 도시된 바와 같이 전자 제어 유니트(ECU)(11)에는 사용자의 입력 및 차량의 상태를 파악하여 동작 상태를 결정하는 마이크로 컨트롤러(MCU)(11a)가 내장되어 있으며, 상기 마이크로 컨트롤러(11a)의 제어에 따라 모터(13)의 동작속도 및 토크를 조정할 수 있다. 일반적으로 상기 모터(13)는 DC 모터를 사용하며, 상기 전자 제어 유니트(11)는 상기 모터(13)를 구동시키기 위해서 10A 가량의 전류를 흘려주게 되며, 차축의 부하에 따라(예 : 차량이 오르막 또는 내리막길에서 주차할 경우) 최대 50A 가량의 전류 용량을 흘릴 수 있도록 구성되어 있다.As shown in the figure, an electronic control unit (ECU) 11 includes a microcontroller (MCU) 11a for determining an operation state by identifying a user input and a state of a vehicle. According to the control, the operating speed and torque of the motor 13 can be adjusted. In general, the motor 13 uses a DC motor, and the electronic control unit 11 supplies about 10 A of current to drive the motor 13, and according to the load of the axle (eg, When parking on an uphill or downhill road, it is configured to carry a current capacity of up to 50A.

상기 전자식 주차 브레이크(EPB)는 종래 주차 브레이크를 이용해서 사용자가 손으로 조작하는 방법 대신 간단한 버튼 동작으로 주차 브레이크 작동이 가능하며, 일반 공로 주행 시 자동 모드(Auto mode)로 설정해 놓은 후 2초 이상 풋 브레이크를 밟고 있으면 자동으로 주차 브레이크를 작동시키도록 함으로써 운전자는 풋 브레이크를 밟지 않고도 차량을 정지 상태로 유지할 수 있기 때문에 도심의 차량 정체 시 다리의 피로감을 경감시킬 수 있는 것이다.
The electronic parking brake (EPB) is a parking button can be operated by a simple button operation instead of the user manual operation using a conventional parking brake, at least two seconds after setting to the automatic mode (Auto mode) when driving at ordinary roads By automatically operating the parking brake when the foot brakes are applied, the driver can keep the vehicle stationary without applying the foot brakes, thereby reducing the fatigue of the bridge when the city is in a traffic jam.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2010-0116782호 '전자식 주차 브레이크의 고장 진단방법'(2010.11.02)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0116782 'Failure diagnosis method of the electronic parking brake' (2010.11.02).

이와 같은 EPB 시스템을 장착한 차량은 EPB 시스템 고장 시 운전자에게 알릴 수 있도록 경고등을 차량 데쉬보드(dashboard)에 장착하고 있다.Vehicles equipped with such EPB systems are equipped with warning lights on the vehicle dashboard to alert the driver in case of EPB system failure.

따라서, 장력센서를 통해 EPB 시스템의 케이블에 문제가 발생하는 경우 경고등을 점등하여 운전자에게 주차브레이크가 정상적으로 작동하고 있지 않음을 경고하고 있는데, 장력센서 반대쪽 케이블의 고장을 판별하기가 용이하지 않을 뿐만 아니라 어느 쪽 케이블이 고장인지를 파악할 수 없는 문제점이 있었다.Therefore, when the cable of the EPB system occurs through the tension sensor, a warning lamp is lit to warn the driver that the parking brake is not operating normally. There was a problem that could not determine which cable is broken.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명은 모터 구동 전류를 모니터링하여 장력센서 쪽 케이블뿐만 아니라 장력센서 반대쪽 케이블의 고장까지 감지하고, 고장 감지 시 경고등 점등 및 고장코드를 저장함으로써 고장 수리를 위한 보다 정확한 정보를 제공하며, 고장 발생시 운전자에게 경고하여 빠른 조치를 취하도록 하여 안전한 운전을 도모하는 EPB 시스템의 케이블 고장진단 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention was created to improve the above problems, the present invention monitors the motor drive current to detect the failure of the cable on the tension sensor side as well as the cable opposite the tension sensor, and when the failure is detected, the warning lamp lights up and stores the fault code The purpose of the present invention is to provide a device and method for diagnosing a cable failure of an EPB system that provides more accurate information for troubleshooting, and prompts a driver to take a quick action in case of a failure.

본 발명의 일측면에 따른 EPB 시스템의 케이블 고장진단 장치는, EPB 액츄에이터에 구비되며 케이블에 걸리는 하중 값을 측정하여 출력하는 장력센서; 모터 구동 전류 값을 측정하여 출력하는 전류측정부; 및 상기 장력센서 및 전류측정부로부터 입력된 하중 값과 모터 구동 전류 값을 기 설정된 하중 값 및 기 설정된 모터 구동 전류 값과 비교하고 모터의 구동시간을 측정하여 케이블의 고장 여부를 판단하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Cable failure diagnosis device of the EPB system according to an aspect of the present invention, the tension sensor is provided in the EPB actuator and measures the load value applied to the cable; A current measuring unit measuring and outputting a motor driving current value; And a controller for comparing a load value and a motor driving current value input from the tension sensor and the current measuring unit with a preset load value and a preset motor driving current value, and determining a cable failure by measuring a driving time of the motor. Characterized in that it comprises a.

본 발명에서 상기 제어부는 입력된 상기 하중 값이 기 설정된 하중 값에 도달하면, 도달된 시점에서의 입력된 상기 모터 구동 전류 값이 상기 기 설정된 모터 구동 전류 값 이상인 경우, 상기 장력센서 반대쪽의 케이블 고장으로 판단하고, 입력된 상기 하중 값이 기 설정된 하중 값에 도달하지 않으면, 상기 측정된 모터의 구동시간이 기 설정된 시간을 초과하는 경우, 상기 하중 값에 변화가 없으면 장력센서 쪽의 케이블 고장으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the input load value reaches the preset load value, the controller breaks the cable opposite the tension sensor when the input motor drive current value at the time of reaching is equal to or greater than the preset motor drive current value. If the input load value does not reach the preset load value, if the measured driving time of the motor exceeds the preset time, if there is no change in the load value, it is determined as a cable failure on the tension sensor side. Characterized in that.

본 발명은, 상기 제어부에서 케이블 고장으로 판단된 경우 점등되는 경고등;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention, it characterized in that it further comprises a warning light that is turned on when it is determined that the cable failure in the control unit.

본 발명의 일측면에 따른 EPB 시스템의 케이블 고장진단 방법은, 제어부가 주차브레이크의 작동신호가 입력됨에 따라 모터를 구동시킨 후 장력센서로부터 하중 값을 입력받는 단계; 상기 하중 값이 기 설정된 하중 값에 도달하면, 도달된 시점에서의 모터 구동 전류 값을 입력받는 단계; 및 제어부가 기 설정된 모터 구동 전류 값과 상기 모터 구동 전류 값을 비교하여 케이블의 고장 여부를 판단하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Cable failure diagnosis method of the EPB system according to an aspect of the present invention, the control unit receives a load value from the tension sensor after driving the motor according to the operation signal of the parking brake input; When the load value reaches a preset load value, receiving a motor driving current value at the reached time point; And determining, by the controller, whether a cable is broken by comparing a preset motor driving current value with the motor driving current value. Characterized in that it comprises a.

본 발명에서 상기 케이블의 고장 여부를 판단하는 단계는, 상기 모터 구동 전류 값이 상기 기 설정된 모터 구동 전류 값 이상인 경우, 상기 장력센서 반대쪽의 케이블 고장으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the determining of the failure of the cable may include determining that the cable is opposite to the tension sensor when the motor drive current value is greater than or equal to the preset motor drive current value.

본 발명에서 상기 장력센서로부터 하중 값을 입력받는 단계는, 상기 하중 값이 기 설정된 하중 값에 도달하지 않은 경우, 모터의 구동시간을 측정하는 단계, 및 상기 모터의 구동시간이 기 설정된 시간을 초과하는 경우, 상기 하중 값의 변화 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of receiving a load value from the tension sensor, if the load value does not reach a predetermined load value, measuring the driving time of the motor, and the driving time of the motor exceeds a predetermined time If so, characterized in that it comprises the step of determining whether the load value changes.

본 발명에서 상기 하중 값의 변화 여부를 판단하는 단계는, 상기 하중 값에 변화가 없으면 장력센서 쪽의 케이블 고장으로 판단하고, 상기 하중 값에 변화가 있으면 모터 고장 및 장력센서 고장으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of determining whether or not the change in the load value, if there is no change in the load value is determined as a cable failure of the tension sensor, if there is a change in the load value it is determined that the motor failure and the tension sensor failure It is done.

본 발명은, 상기 케이블의 고장 여부 판단 결과 케이블 고장으로 판단된 경우, 경고등을 점등시키는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention, if it is determined that the failure of the cable as a result of the cable failure, the step of lighting a warning light; And further comprising:

본 발명에서 상기 기 설정된 모터 구동 전류 값은 6A 내지 8A 이내인 것을 특징으로 하는 한다.
In the present invention, the preset motor driving current value is within 6A to 8A.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 모터 구동 전류를 모니터링하여 장력센서 쪽 케이블 뿐만 아니라 장력센서 반대쪽 케이블의 고장까지 감지하고, 고장 감지 시 경고등 점등 및 고장코드를 저장함으로써 고장 수리를 위한 보다 정확한 정보를 제공하며, 고장 발생시 운전자에게 경고하여 빠른 조치를 취하도록 하여 안전한 운전을 도모할 수 있다.
According to the present invention as described above, by monitoring the motor drive current to detect the failure of the cable on the tension sensor side as well as the cable on the opposite side of the tension sensor, when the failure is detected by saving the warning light and the trouble code for more accurate information for troubleshooting It can provide safe operation by warning the driver in case of trouble and taking quick action.

도 1은 일반적인 EPB 시스템을 대략적으로 보인 예시도,
도 2는 일반적인 EPB 액츄에이터의 내부 구성을 간략하게 보인 예시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 EBP 시스템의 케이블 고장진단 장치를 나타낸 블록도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 액츄에이터의 내부를 도시한 예시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 장력센서가 장착된 쪽의 케이블 고장 검출 파형도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 장력센서가 장착된 반대쪽의 케이블 고장 검출 파형도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 시스템의 케이블 고장진단 방법을 나타내는 순서도이다.1 is a schematic view showing a general EPB system;
2 is an exemplary view briefly showing an internal configuration of a general EPB actuator;
3 is a block diagram showing a cable failure diagnosis apparatus of the EBP system according to an embodiment of the present invention;
4 is an exemplary view showing the interior of an EPB actuator according to an embodiment of the present invention;
5 is a waveform diagram of a cable failure detection of the tension sensor is mounted according to an embodiment of the present invention;
6 is a waveform diagram of a cable failure detection on the opposite side to which a tension sensor is mounted according to an embodiment of the present invention;
7 is a flowchart illustrating a cable failure diagnosis method of the EPB system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 EPB 시스템의 케이블 고장진단 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a cable failure diagnosis apparatus and method of an EPB system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 EBP 시스템의 케이블 고장진단 장치를 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 액츄에이터의 내부를 도시한 예시도이다.3 is a block diagram showing a cable failure diagnosis apparatus of the EBP system according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an exemplary view showing the interior of the EPB actuator according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 4를 참조하면 알 수 있듯이, 전자식 주차 브레이크(EPB) 시스템은 전자식 주차 브레이크(EPB) 액츄에이터(10)와 DIH 브레이크(30)를 연결하는 케이블(20)로 구성되어 있어, 주차브레이크의 작동에 의해 모터(13)가 구동되어 상기 케이블(20)이 잡아당겨지게 되면 DIH 브레이크(30)를 작동시켜 제동력을 발생시키게 된다.As can be seen with reference to Figures 3 to 4, the electronic parking brake (EPB) system is composed of a cable 20 for connecting the electronic parking brake (EPB) actuator 10 and the DIH brake 30, parking brake When the motor 13 is driven by the operation of the cable 20 to be pulled, the braking force is generated by operating the DIH brake 30.

실제 작동력은 상기 케이블(20)을 통해 전달되므로, EPB 액츄에이터(10)와 DIH 브레이크(30)를 연결하는 케이블(20)이 단선되거나 DIH 브레이크(30) 연결부(31)가 파손되어 케이블(20)이 빠진 경우 고장이 발생한 쪽의 DIH 브레이크(30)는 작동을 하지 않게 되고, 작동되고 있는 한쪽의 DIH 브레이크(30)만으로는 충분한 주차제동력을 확보할 수 없게 된다.Since the actual operating force is transmitted through the cable 20, the cable 20 connecting the EPB actuator 10 and the DIH brake 30 is disconnected or the connection part 31 of the DIH brake 30 is broken and the cable 20 is disconnected. In this case, the DIH brake 30 on the side where the failure occurs is not operated, and sufficient parking braking force cannot be secured by only one of the DIH brakes 30 being operated.

또한, EPB 액츄에이터(10)에는 ECU(11)에서 사용자의 입력 및 차량의 상태를 파악하고 동작상태를 결정하는 마이크로 컨트롤러(Micro-Controller)가 내장되어 있어, 마이크로 컨트롤러가 전기적인 신호인 PWM 듀티(duty)를 이용하여 모터의 동작속도 및 토크(torque)를 조정할 수 있다.In addition, the EPB actuator 10 has a built-in micro-controller that determines the state of the user's input and the vehicle and determines the operation state in the ECU 11, so that the microcontroller has a PWM duty (electrical signal). duty) to adjust the operating speed and torque of the motor.

또한, EPB 시스템을 장착한 차량은 EPB 시스템 고장 시 운전자에게 알릴 수 있도록 경고등을 차량 데쉬보드(dashboard)에 장착하고 있어, EPB 시스템의 케이블에 문제가 발생하는 경우 경고등을 점등하여 운전자에게 주차브레이크가 정상적으로 작동하고 있지 않음을 경고해야 한다.In addition, the vehicle equipped with the EPB system is equipped with a warning light on the dashboard of the vehicle so that the driver can be notified when the EPB system breaks down. Be warned that it is not operating normally.

본 발명은, 장력센서 반대쪽 케이블(20a)의 고장이 발생한 경우 장력센서 반대쪽 케이블(20a)의 너트(17)가 기어 박스(Gear Box)(19)까지 이동하게되면 장력센서 쪽 케이블(20b)이 당겨지게 되어 장력센서(15) 값이 정상적으로 출력되므로 장력센서(15)만으로는 판별해내기 어려웠던 장력센서 반대쪽 케이블(20a)의 고장까지도 판별해 낼 수 있도록 한다.According to the present invention, when the nut 17 of the cable 20a opposite the tension sensor is moved to the gear box 19 when the cable 20a opposite the tension sensor occurs, the cable 20b of the tension sensor is moved. Since the tension sensor 15 is normally outputted, the tension sensor 15 is able to discriminate even the failure of the cable 20a opposite the tension sensor, which was difficult to discriminate with the tension sensor 15 alone.

따라서, 본 발명에서는 모터 구동 전류 값까지 모니터링하여 보다 정확하게 케이블(20)의 고장을 검출하도록 한다.Therefore, the present invention monitors the motor drive current value to more accurately detect the failure of the cable 20.

본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 시스템의 케이블 고장진단 장치는, 장력센서(15), 전류측정부(14), 제어부(12) 및 경고등(40)을 포함한다.Cable failure diagnosis apparatus of the EPB system according to an embodiment of the present invention, the tension sensor 15, the current measuring unit 14, the control unit 12 and the warning lamp 40.

장력센서(15)는 EPB 액츄에이터(10)에 구비되며 케이블(20)에 걸리는 하중 값을 측정하여 출력한다. The tension sensor 15 is provided in the EPB actuator 10 and measures and outputs a load value applied to the cable 20.

즉, 상기 장력센서(15)는 상기 케이블(20)에 걸린 힘을 측정하기 위해 구비되는 것이다.That is, the tension sensor 15 is provided to measure the force applied to the cable 20.

전류측정부(14)는 모터(13) 구동 전류 값을 측정하여 출력한다. The current measuring unit 14 measures and outputs a driving current value of the motor 13.

이때, 상기 모터(13)는 EPB 액츄에이터에 내장되며 DC 모터가 적용되는 것이 가장 바람직하다.At this time, the motor 13 is most preferably embedded in the EPB actuator, the DC motor is applied.

제어부(12)는 상기 장력센서(15) 및 전류측정부(14)로부터 입력된 하중 값과 모터(13) 구동 전류 값을 기 설정된 하중 값과 기 설정된 모터 구동 전류 값과 비교하고 모터(13)의 구동시간을 측정하여 케이블(20)의 고장 여부를 판단한다.The control unit 12 compares the load value input from the tension sensor 15 and the current measuring unit 14 and the motor 13 driving current value with a preset load value and a preset motor driving current value and then the motor 13. Determine the failure of the cable 20 by measuring the drive time.

이때, 상기 제어부(12)는, 입력된 상기 하중 값이 기 설정된 하중 값에 도달하면, 도달된 시점에서의 입력된 상기 모터(13) 구동 전류 값이 상기 기 설정된 모터(13) 구동 전류 값 이상인 경우, 상기 장력센서 반대쪽의 케이블(20a) 고장으로 판단한다.In this case, when the input load value reaches a preset load value, the controller 12 may input the driving current value of the motor 13 at the time when the input value is greater than or equal to the driving current value of the preset motor 13. In this case, it is determined that the cable (20a) of the opposite side of the tension sensor.

또한, 상기 제어부(12)는 입력된 상기 하중 값이 기 설정된 하중 값에 도달하지 않으면, 상기 측정된 모터(13)의 구동시간이 기 설정된 시간을 초과하는 경우, 상기 하중 값에 변화가 없으면 장력센서 쪽의 케이블(20b) 고장으로 판단한다.In addition, when the input load value does not reach a preset load value, the controller 12 may adjust the tension when the measured driving time of the motor 13 exceeds a preset time. It is determined that the cable 20b on the sensor side has failed.

경고등(40)은 상기 제어부(12)에서 케이블(20) 고장으로 판단된 경우 점등된다.The warning lamp 40 is turned on when the control unit 12 determines that the cable 20 has failed.

이때, 경고등(40) 점등과 함께 고장 코드 또한 저장하여 고장 정비 시 유용하게 활용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to store the fault code together with the warning light 40 to be useful in the maintenance of the fault.

또한, 상기 고장 코드는 경고등(40)의 점등 색상을 다르게 설정하거나 점멸 주기를 다르게 설정하는 것으로 대체될 수 있다.In addition, the fault code may be replaced by setting the lighting color of the warning light 40 differently or setting the flashing cycle differently.

예를들면, 장력센서 반대쪽의 케이블(20a) 고장으로 판단된 경우에는 붉은색 경고등을 점등하고, 장력센서 쪽의 케이블(20b) 고장으로 판단된 경우에는 노란색 경고등을 점등하는 등으로 설정하여 고장 원인 판별이 용이하도록 하는 것이다. For example, if it is determined that the cable 20a on the opposite side of the tension sensor is broken, the red warning light is turned on. If it is determined that the cable 20b on the tension sensor is broken, the yellow warning light is turned on. It is to make the discrimination easier.

즉, 정상종료를 제외한 고장 감지인 경우 경고등 점등 및 고장 코드 저장으로 운전자 경고 및 고장정비에 활용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
That is, in the case of failure detection except normal termination, it is desirable to be able to use the warning light and the failure code to be used for driver warning and maintenance.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 장력센서가 장착된 쪽의 케이블 고장 검출 파형도이다.5 is a cable failure detection waveform diagram of the side on which the tension sensor according to an embodiment of the present invention is mounted.

도 5에 도시된 바와 같이, 장력센서(Load Sensor)가 장착된 쪽의 케이블(20b)이 고장인 경우에는 모터 구동 전류(A)는 증가하나 장력센서 값(B)은 변화가 없는 것을 알 수 있다.As shown in FIG. 5, when the cable 20b on which the load sensor is mounted is broken, the motor driving current A increases but the tension sensor value B does not change. have.

따라서, 케이블(20b)의 동작 길이에 따른 시간 3초 동안 모터 구동 전류(A)는 증가하나 장력센서 값(B)이 변화가 없으면 장력센서가 장착된 쪽의 케이블(20b)고장으로 판단하며 경고등 점등을 하도록 한다.Therefore, if the motor driving current (A) increases for a period of 3 seconds depending on the operation length of the cable (20b), but if the tension sensor value (B) does not change, it is determined that the cable (20b) of the side on which the tension sensor is mounted is broken and the warning lamp Turn it on.

이때, 경고등 점등과 함께 고장 코드 또한 저장하여 고장 정비 시 유용하게 활용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to store the fault code together with the warning light so that it can be usefully used for the maintenance of the fault.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 장력센서가 장착된 반대쪽의 케이블 고장 검출 파형도이다.6 is a waveform diagram of a cable failure detection on the opposite side to which the tension sensor according to an embodiment of the present invention is mounted.

장력센서가 장착된 반대쪽의 케이블(20a)이 고장인 경우, 케이블(20a)에 연결되어 있는 너트(17)가 기어박스(19)까지 이동하는 시간에는 장력센서의 값(B)이 출력되지 않지만, 너트(17)가 기어박스(19)에 걸려 더 이상 이동하지 못할 경우 장력센서가 장착된 쪽의 케이블(20b)을 잡아당기게 되므로 케이블(20b)에 연결되어 있는 장력센서의 값(B)은 DIH 브레이크(30)에 정상적으로 연결되어 있기 때문에 장력센서의 값(B)이 출력되게 된다.If the cable 20a on the opposite side where the tension sensor is mounted is broken, the value B of the tension sensor is not output at the time when the nut 17 connected to the cable 20a moves to the gearbox 19. When the nut 17 is caught by the gearbox 19 and no longer moved, the cable 20b on the side where the tension sensor is mounted is pulled, so the value B of the tension sensor connected to the cable 20b is Since it is normally connected to the DIH brake 30, the value B of the tension sensor is output.

따라서, 주차브레이크 작동에 필요한 하중 값이 도달하게 되면 모터(13)는 정지하게 되며, 제어 로직은 정상 하중이 측정되므로 정상적인 주차브레이크 작동이 이루어졌다고 판단하게 되므로, 동작시간 동안 장력센서의 변화량 측정 만으로는 장력센서의 반대쪽 케이블(20a)의 고장 감지를 할 수 없으므로, 장력센서가 장착된 반대쪽 케이블(20a)의 고장을 판별하기 위해 모터 구동 전류(A)를 모니터링 한다.Therefore, when the load value required for parking brake operation is reached, the motor 13 stops, and the control logic determines that the normal parking brake operation has been performed since the normal load is measured. Since the failure of the cable 20a opposite the tension sensor cannot be detected, the motor driving current A is monitored to determine the failure of the cable 20a opposite the tension sensor.

도 6에 도시된 바와 같이, 장력센서의 값(B)이 목표 하중 값에 도달하려면 통상 6A 내지 8A의 소비 전류가 필요하지만 한쪽 케이블(20)이 단선되거나 빠진 경우에는 2개의 DIH 브레이크(30)에 분산되어 걸리던 하중이 1개의 DIH 브레이크(30)로 집중되게 되므로 모터 구동 전류(A)는 정상시 보다 2배의 소비전류를 필요로 하게 된다.As shown in FIG. 6, when the value B of the tension sensor reaches a target load value, a current consumption of 6A to 8A is generally required, but when one cable 20 is disconnected or missing, two DIH brakes 30 are provided. Since the load applied to the load is concentrated in one DIH brake 30, the motor driving current A requires twice as much current consumption as normal.

따라서 목표 하중에 도달하여 제어가 종료된 시점에서의 모터 구동 전류(A)를 측정하여 통상 소비 전류(6A 내지 8A)의 2배 이상 부하가 작동된 경우 장력센서가 장착된 반대쪽 케이블(20a)의 고장으로 판별할 수 있는 것이다.
Therefore, the motor drive current (A) is measured when the control load is terminated when the target load is reached, and when the load is operated more than twice the current consumption (6A to 8A), the cable 20a of the opposite cable with the tension sensor is operated. It can be determined as a failure.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 시스템의 케이블 고장진단 방법을 나타내는 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a cable failure diagnosis method of the EPB system according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 시스템의 케이블 고장진단 방법은 먼저, 제어부가 주차브레이크의 작동신호가 입력되면, 모터(13)를 구동시킨다(S10, S12).Referring to FIG. 7, in the cable failure diagnosis method of the EPB system according to an embodiment of the present invention, first, when a control signal of the parking brake is input, the controller drives the motor 13 (S10 and S12).

그 다음, 제어부가 장력센서(15)로부터 하중 값을 입력받아 기 설정된 목표 하중에 도달하였는지 판단한다(S14).Next, the control unit receives a load value from the tension sensor 15 and determines whether the predetermined target load is reached (S14).

그 다음, 제어부가 상기 (S14)단계의 판단 결과 상기 하중 값이 기 설정된 하중 값에 도달한 경우, 도달된 시점에서의 모터(13) 구동 전류 값을 입력받아 모터(13) 구동 전류가 기 설정된 값의 설정 값 이상인지 판단한다(S16).Next, when the control unit determines that the load value reaches a preset load value as a result of the determination in step (S14), the control unit receives the drive current value of the motor 13 at the time when the control unit receives the preset drive current. It is determined whether the value is equal to or greater than the set value (S16).

이때, 모터(13) 구동 전류 값은 6A 내지 8A 이내로 미리 설정되어 있으며, 위 범위의 2배 이상인지 판단하는 것이 가장 바람직하다.At this time, the drive current value of the motor 13 is preset within 6A to 8A, and it is most preferable to determine whether it is more than twice the above range.

따라서, 모터(13) 구동 전류 값이 12A 내지 16A 이상인지 판단한 결과, 상기 모터(13) 구동 전류 값이 기 설정된 범위의 2배 이상(12A 내지 16A 이상)인 경우, 상기 장력센서 반대쪽의 케이블(20a)의 고장으로 판단한다(S18).Accordingly, as a result of determining whether the motor 13 driving current value is 12A to 16A or more, when the motor 13 driving current value is two times or more (12A to 16A or more) of the preset range, the cable opposite to the tension sensor ( It is determined that the failure of 20a) (S18).

또한, 상기 모터(13) 구동 전류가 기 설정된 값의 2배 이상이 아니면 고장이 아닌 것으로 판단하여 정상종료 한다. In addition, if the driving current of the motor 13 is not more than two times the predetermined value, it is determined that the failure is terminated normally.

상기 (S14)단계의 판단 결과 상기 하중 값이 기 설정된 하중 값에 도달하지 않은 경우, 상기 모터(13)의 구동시간이 기 설정된 시간을 초과하는지 측정한다(S20).When the load value does not reach the preset load value as a result of the determination in step S14, it is measured whether the driving time of the motor 13 exceeds the preset time (S20).

이때, 상기 모터(13)의 구동시간이 기 설정된 시간을 초과하지 않은 경우, 상기 (S12)단계를 수행하여 상기 모터(13)를 구동시킨다.At this time, when the driving time of the motor 13 does not exceed a preset time, the motor 13 is driven by performing the step (S12).

그러나, 상기 모터(13)의 구동시간이 기 설정된 시간을 초과하는 경우, 상기 하중 값을 측정하여 상기 하중 값에 변화가 없으면 장력센서 쪽의 케이블(20b) 고장으로 판단한다(S22, S24).However, when the driving time of the motor 13 exceeds the predetermined time, the load value is measured, and if there is no change in the load value, it is determined that the cable 20b on the tension sensor side is broken (S22 and S24).

또한, 상기 모터(13)의 구동시간이 기 설정된 시간을 초과하는 경우, 상기 하중 값을 측정하고, 상기 하중 값에 변화가 있으면 모터(13) 고장 및 장력센서(15) 고장으로 판단한다(S22, S26).In addition, when the driving time of the motor 13 exceeds a predetermined time, the load value is measured, and if there is a change in the load value, it is determined that the motor 13 failure and the tension sensor 15 fail (S22). , S26).

이때, 모터(13)의 구동시간은 3초로 미리 설정되어 있는 것이 가장 바람직하다.At this time, the driving time of the motor 13 is most preferably set in advance to 3 seconds.

상기 판단 결과 케이블(20a, 20b) 고장, 모터(13) 고장 및 장력센서(15) 고장인 경우, 경고등을 점등한다(S28).As a result of the determination, when the cables 20a and 20b have failed, the motor 13 has failed and the tension sensor 15 has failed, the warning lamp is turned on (S28).

이때, 경고등 점등과 함께 고장 코드 또한 저장하여 고장 정비 시 유용하게 활용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다At this time, it is desirable to store the fault code together with the warning light so that it can be usefully used for the maintenance of the fault.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Therefore, the technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10 : EPB 액츄에이터 11 : ECU
11a : 마이크로 컨트롤러 12 : 제어부
13 : 모터 14 : 전류측정부
15 : 장력센서 17 : 너트
19 : 기어박스 20 : 케이블
20a : 장력센서 반대쪽 케이블 20b : 장력센서 쪽 케이블
30 : DIH 브레이크 40 : 경고등10 EPB Actuator 11 ECU
11a: microcontroller 12: control unit
13 motor 14 current measuring unit
15: tension sensor 17: nut
19: gearbox 20: cable
20a: Cable opposite the tension sensor 20b: Cable near the tension sensor
30: DIH brake 40: warning light

Claims

A tension sensor provided in the EPB actuator to measure and output a load value applied to the cable;
A current measuring unit measuring and outputting a motor driving current value; And
A controller for comparing a load value and a motor driving current value input from the tension sensor and the current measuring unit with a preset load value and a preset motor driving current value, and determining a cable failure by measuring a driving time of the motor; Cable troubleshooting device of the EPB system comprising a.

The apparatus of claim 1,
When the input load value reaches the preset load value, when the input motor drive current value at the time of reaching is greater than or equal to the preset motor drive current value, it is determined as a cable failure opposite the tension sensor,
When the input load value does not reach a preset load value, when the measured driving time of the motor exceeds a preset time, if there is no change in the load value, it is determined as a cable failure on the tension sensor side. Cable fault diagnosis device of EPB system.

The method of claim 1,
Cable failure diagnosis device of the EPB system, characterized in that it further comprises a;

The control unit receives a load value from the tension sensor after driving the motor as the operation signal of the parking brake is input;
When the load value reaches a preset load value, receiving a motor driving current value at the reached time point; And
Determining, by the controller, a failure of the cable by comparing a preset motor drive current value with the motor drive current value; Cable failure diagnosis method of the EPB system comprising a.

The method of claim 4, wherein the determining of the failure of the cable comprises:
If the motor drive current value is greater than the preset motor drive current value, it is determined that the cable failure on the opposite side of the tension sensor, cable failure diagnosis method of the EPB system.

The method of claim 4, wherein the step of receiving a load value from the tension sensor comprises:
If the load value does not reach the preset load value,
Measuring a driving time of the motor, and
And determining whether the load value changes when the driving time of the motor exceeds a preset time.

The method according to claim 6,
Determining whether or not the load value changes,
If there is no change in the load value, it is determined as a cable failure on the tension sensor side,
Cable failure diagnosis method of the EPB system, characterized in that if there is a change in the load value it is determined that the motor failure and tension sensor failure.

5. The method of claim 4,
Turning on a warning light when it is determined that the cable is defective as a result of the cable failure determination; Cable failure diagnosis method of the EPB system, characterized in that it further comprises.

5. The method of claim 4,
Cable presetting method of the EPB system, characterized in that the predetermined motor drive current value is within 6A to 8A.