KR20110129688A - Conveying and cooling apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이송 및 냉각장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 가공물의 이송 및 냉각을 동시에 수행할 수 있는 이송 및 냉각장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying and cooling device. More particularly, the present invention relates to a conveying and cooling device capable of simultaneously conveying and cooling a workpiece.
타이어는 자동차의 안전과 소음, 진동 및 주행성능을 좌우하는 핵심 구성품이다. 양질의 타이어를 생산하기 위해서는 고도로 정밀한 타이어 몰드(mold)의 제작이 중요하며, 타이어 접지면(tread) 패턴은 더욱 정교하게 변하고 있다. 이에 따라 알루미늄 주조 몰드를 생산하는 과정 중, 주조 몰딩작업 후 가공물을 냉각시키고 부착된 석고를 제거할 필요가 있다. 종래에는 이 작업을 자연 냉각 후 고압 세척물로 세척하는 공정이 일반적으로 사용되었다. Tires are a key component of a car's safety, noise, vibration and driving performance. In order to produce high quality tires, the production of highly precise tire molds is important, and the tire tread pattern is changing more precisely. Accordingly, during the production of the aluminum casting mold, it is necessary to cool the workpiece and remove the adhered gypsum after the casting molding operation. Conventionally, a process of washing this operation with a high pressure wash after natural cooling has generally been used.
그런데 이러한 공정에서 압축 공기만으로 석고를 제거할 경우에는 석고가 불완전하게 제거되는 경우가 많다. 불완전하게 석고가 제거되는 경우 생산물의 품질에 악영향을 미치므로, 다시 석고를 수작업으로 제거해야 하는 번거로움이 있다. 그리고 이러한 공정은 석고와 물이 혼합된 다량의 폐수가 발생하여 환경에도 악영향을 끼치고, 수작업이 추가됨으로 인한 인건비의 문제도 발생한다.However, in this process, when the gypsum is removed only by compressed air, the gypsum is often incompletely removed. Incomplete removal of gypsum adversely affects the quality of the product and, therefore, the need for manual removal of gypsum. In addition, such a process generates a large amount of wastewater mixed with gypsum and water, which adversely affects the environment, and also causes a labor cost problem due to the addition of manual labor.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 가공물의 이송 및 냉각을 동시에 수행할 수 있는 자동화 공정라인을 제공하여, 가공물의 작업환경 및 작업시간을 개선하고 산업 폐기물 발생을 방지하며 인건비 또한 절감시킬 수 있는 이송 및 냉각장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, to provide an automated process line that can perform the transfer and cooling of the workpiece at the same time, to improve the work environment and working time of the workpiece and to prevent industrial waste generation It is also an object of the present invention to provide a transport and cooling system that can reduce labor costs.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 가공물을 이송시키는 컨베이어 유닛(conveyer unit); 상기 컨베이어 유닛에 인접하게 구비되어, 상기 이송 중인 가공물을 냉각시키는 쿨링 유닛(cooling unit); 및 상기 가공물을 상기 컨베이어 유닛으로 로딩(loading) 또는 언로딩(unloading)하는 로더 유닛(loader unit)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a conveyor unit (conveyer unit) for transporting the workpiece; A cooling unit provided adjacent to the conveyor unit to cool the workpiece being transferred; And a loader unit for loading or unloading the workpiece into the conveyor unit.
나아가 상기 컨베이어 유닛은, 양 단부에 구비되는 구동부 스프로켓 및 종동부 스프로켓; 상기 구동부 스프로켓 및 종동부 스프로켓과 맞물려 회전하는 체인; 및 상기 구동부 스프로켓을 구동시키는 구동수단을 포함하는 것이 바람직하다.Further, the conveyor unit, the drive sprocket and the driven sprocket provided at both ends; A chain that rotates in engagement with the drive sprocket and the driven sprocket; And drive means for driving the drive sprocket.
그리고 상기 컨베이어 유닛은 인접하게 두 개 구비되는 것이 바람직하며, 상기 쿨링 유닛은, 상기 가공물에 대하여 냉각 공기를 분사하는 블로잉 파트; 및 상기 블로잉 파트 주위를 차단하는 커버를 포함하는 것을 특징으로 한다.And it is preferable that the conveyor unit is provided with two adjacent, the cooling unit, the blowing part for injecting cooling air to the workpiece; And a cover blocking the surroundings of the blowing part.
아울러 상기 커버의 상부에 연결되어 구비되며, 상기 커버 내부의 이물질 및 고온의 공기를 외부로 배출시키는 집진장치를 더 포함하고, 상기 쿨링 유닛의 측면에 구비되며, 열고 닫힐 수 있는 보수용 도어를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is provided connected to the upper portion of the cover, and further comprising a dust collecting device for discharging the foreign matter and the high-temperature air inside the cover, and is provided on the side of the cooling unit, the maintenance door which can be opened and closed further It is preferable to include.
또한 상기 로더 유닛은 컨베이어 유닛의 측면에 구비되고, 상기 가공물을 후속공정 설비로 이송시키는 셔틀을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the loader unit is provided on the side of the conveyor unit, characterized in that it further comprises a shuttle for transferring the workpiece to the subsequent process equipment.
한편 상기 로더 유닛은, 상하 및 좌우 이동이 가능하며, 구동수단이 구비된 구동부; 상기 구동부의 좌우 이동을 안내하는 좌우이송 가이드레일; 상기 구동부의 상하 이동을 안내하는 상하이송 가이드레일; 및 상기 구동부에 설치되며, 상기 가공물과 접촉하며 상기 가공물을 집을 수 있는 그리퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the loader unit is capable of moving up and down and left and right, the drive unit is provided with a drive means; Left and right transport guide rail for guiding the left and right movement of the drive unit; Shanghai song guide rail for guiding the vertical movement of the drive unit; And a gripper installed in the driving unit and in contact with the workpiece to pick up the workpiece.
나아가 상기 그리퍼는, 단면이 직각 삼각형으로 두 개가 서로 대칭하는 위치에 위치하며, 좌우 이동이 가능한 것이 바람직하다. 추가적으로 가공물의 위치를 변경할 수 있도록 180도 회전 가능한 턴 기능이 구비 되며, 이러한 구동은 양 방향에 회전 실린더를 부착하여 동기로 작동시켜 구현될 수 있다. Further, the gripper is located at a position where the two are symmetrical with each other in a right triangle with a cross section, and the left and right grips are preferably movable. In addition, a turn function that can be rotated 180 degrees is provided to change the position of the workpiece, and this driving can be realized by synchronously attaching a rotating cylinder in both directions.
그리고 상기 구동부와 상기 좌우이송 가이드레일 및 상하이송 가이드레일이 접촉하는 영역에 구비되는 랙&피니언 기어를 더 포함하고, 상기 구동부와 상기 그리퍼가 접촉하는 영역에 구비되는 랙&피니언 기어를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a rack & pinion gear provided in an area in which the driving unit, the left and right transport guide rails and a shanghai transport guide rail contact each other, and further including a rack & pinion gear provided in an area in which the driving unit and the gripper contact each other. It is characterized by.
아울러 상기 좌우이송 가이드레일 및 좌우이송 가이드레일에는, 상기 구동부의 위치를 감지할 수 있는 확인용 소프트웨어가 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the left and right transport guide rail and the left and right transport guide rail, it is preferable that the confirmation software for detecting the position of the drive unit is further provided.
나아가 상기 컨베이어 유닛, 쿨링 유닛 및 로더 유닛의 외부에 설치되어, 작업자의 안전을 고려하여 진입을 방지하는 안전 펜스를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Furthermore, it is installed outside the conveyor unit, the cooling unit and the loader unit, characterized in that it further comprises a safety fence to prevent entry in consideration of the safety of the operator.
본 발명의 이송 및 냉각장치는 가공물의 이송 및 냉각을 동시에 수행함으로써, 가공물의 작업환경 및 작업시간을 개선하고 산업 폐기물 발생을 방지하며 인건비 또한 절감시킬 수 있는 효과를 제공한다.The conveying and cooling apparatus of the present invention simultaneously performs the conveying and cooling of the workpiece, thereby providing an effect of improving the working environment and working time of the workpiece, preventing the generation of industrial waste, and also reducing labor costs.
도 1은 본 발명에 따르는 이송 및 냉각장치를 도시한 정면도;
도 2는 도 1에 도시된 이송 및 냉각장치의 측면도;
도 3은 본 발명에 따르는 이송 및 냉각장치 중 컨베이어 유닛을 도시한 정면도;
도 4는 도 3에 도시된 컨베이어 유닛의 측면도;
도 5는 본 발명에 따르는 이송 및 냉각장치의 사진;1 is a front view showing a conveying and cooling device according to the present invention;
2 is a side view of the conveying and cooling device shown in FIG. 1;
3 is a front view of the conveyor unit of the conveying and cooling device according to the present invention;
4 is a side view of the conveyor unit shown in FIG. 3;
5 is a photograph of a conveying and cooling device according to the invention;
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이송 및 냉각장치의 일실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of a transport and cooling apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따르는 이송 및 냉각장치를 도시한 정면도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따르는 이송 및 냉각장치는 컨베이어 유닛(10; conveyer unit)과 쿨링 유닛(20; cooling unit) 및 로더 유닛(30; loader unit)을 포함한다. 컨베이어 유닛(10)은 가공물(1)을 운송하는 구성이고, 쿨링 유닛(20)은 가공물을 냉각시키는 구성이며, 로더 유닛(30)은 가공물(1)을 컨베이어 유닛(10)에 올리거나(loading) 내리는(unloading) 구성이다.1 is a front view showing a conveying and cooling device according to the present invention. Referring to FIG. 1, the conveying and cooling apparatus according to the present invention includes a
컨베이어 유닛(10)은 가로 방향으로 길게 연장되며 바닥에 고정된 상태로 구비되며, 양 단부에 설치되는 스프로켓(14, 16; sprocket)과 이 두 스프로켓(14, 16)과 맞물려 회전하는 체인(12; chain)의 작동에 의해 가공물(1)을 일측에서 타측으로 이송시킬 수 있는 구성이다. 그리고 두 스프로켓(14, 16)을 구동시킬 수 있는 모터(motor)와 같은 구동수단(미도시)도 별도로 구비되는 것이 바람직하다.The
쿨링 유닛(20)은 컨베이어 유닛(10)에 의해 이송되는 가공물(1)을 냉각시키기 위한 구성으로, 커버(24; cover), 보수용 도어(26) 및 집진장치(28)와 같은 구성을 포함한다. 커버(24)는 컨베이어 유닛(10)을 따라 이송되는 가공물(1)을 냉각시키는 블로잉 파트(25, 도 2 참조; blowing part) 주위를 차단하는 구성이며, 보수용 도어(26)는 쿨링 유닛(20) 또는 컨베이어 유닛(10)을 보수(repair)할 필요가 있는 경우 작업자가 임의로 열고 닫고 내부로 쿨링 유닛(20) 내부로 진입할 수 있는 문(door)과 같이 구비되어, 작업자가 설비 내부를 용이하게 조작하고 보수할 수 있도록 하는 구성이다. 그리고 집진(集塵)장치(28)는 커버(24)의 상부에 연결되어 설치되며, 커버(24) 내부에서 에어 냉각시 발생하는 먼지와 같은 이물질을 흡수하여 외부로 배출시키는 구성이다.The
로더 유닛(30)은 냉각 및 이송시킬 필요가 있는 가공물(1)을 컨베이어 유닛(10)으로 올려놓거나 냉각 및 이송이 완료된 가공물(1)을 후속공정 설비로 이동시키는 구성이며, 상세한 구성에 대해서는 후술한다.The
도 2는 도 1에 도시된 이송 및 냉각장치의 측면도로서, 도 1에서 좌측 방향에서 바라본 모습을 도시한 측면도이다. 도 2를 참조하면, 컨베이어 유닛(10)은 서로 인접하게 두 개 구비되어 다수의 가공물(1)을 이송시킬 수 있는 것이 바람직하다. 그리고 인접한 두 컨베이어 유닛(10)의 측면에는 셔틀(40; shuttle)이 구비되는데, 이 셔틀(40)은 로더 유닛(30)에 의해 컨베이어 유닛(10)으로부터 언로딩(unloading)된 가공물(1)을 후속공정 설비까지 이송시키기 위한 구성이다.FIG. 2 is a side view of the conveying and cooling device illustrated in FIG. 1, which is viewed from the left side in FIG. 1. Referring to FIG. 2, two
또한 컨베이어 유닛(10)과 그 상부면에 위치한 가공물(1)의 상부 공간을 덮으면서 차단시키는 커버(24)의 모습이 도시되고, 커버(24) 내부에서 가공물(1)에 대하여 냉각 공기를 배출시키는 블로잉 파트(25; blowing part)도 도시되어 있다.Also shown is a
한편 컨베이어 유닛(10)과 쿨링 유닛(20) 및 셔틀(40)의 상부에는 로더 유닛(30)이 구비된다. 로더 유닛(30)은 가공물(1)을 다른 설비로부터 컨베이어 유닛(10)까지, 그리고 컨베이어 유닛(10)으로부터 셔틀(40)까지 이송시키는 구성으로, 좌우이송 가이드레일(32), 상하이송 가이드레일(34), 구동부(38) 및 그리퍼(36; gripper)를 포함하여 이루어진다. 그리퍼(36)는 구동부(38)에 고정되어 설치되며, 단면이 직각 삼각형 형태인 두 그리퍼(36)가 서로 대칭되는 위치에 위치하여 이루어지고, 두 그리퍼(36)의 간격이 조정됨에 따라 가공물(1)과 직접 접촉하여 가공물(1)을 집을 수 있도록 하는 구성이다. 좌우이송 가이드레일(32)은 구동부(38)를 좌우 방향으로 이송시키기 위한 구성이고, 상하이송 가이드레일(34)은 구동부(38)를 상하 방향으로 이송시키기 위한 구성이다. 구동부(38)는 좌우이송 가이드레일(32) 및 상하이송 가이드레일(34)을 따라 좌우 또는 상하로 자유롭게 이동 가능하게 된다.Meanwhile, the
구동부(38)는 두 가이드레일(32, 34)을 따라 이동할 수 있는 구동수단으로서 모터(미도시) 및 감속기(미도시)를 포함하는 것이 바람직하며, 두 가이드 레일(32, 34)과 접촉하는 영역에는 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시킬 수 있는 랙&피니언 기어(rack & pinion gear; 미도시)가 구비되는 것이 바람직하다. 그리고 구동부(38)와 그리퍼(36)가 접촉하는 영역에도 마찬가지로 랙&피니언 기어(rack & pinion gear; 미도시)가 구비되는 것이 바람직하다. 또한 가이드레일(32, 34)에는 구동부(38)의 현재 위치를 감지할 수 있는 확인용 소프트웨어가 구비되는 것이 바람직하다.The
다음으로, 도 3은 본 발명에 따르는 이송 및 냉각장치 중 컨베이어 유닛을 도시한 정면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 컨베이어 유닛을 좌측에서 바라본 측면도이다.Next, FIG. 3 is a front view showing the conveyor unit of the transport and cooling apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a side view of the conveyor unit shown in FIG. 3 seen from the left side.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따르는 컨베이어 유닛(10)은 양 단부에 구비된 스프로켓(14, 16)과 체인(12)을 포함하며, 모터(미도시)의 구동력이 구동부 스프로켓(14), 체인(12) 및 종동부 스프로켓(16)을 통해 차례로 전달되면서 가공물(1)을 이송시킬 수 있다. 컨베이어 유닛(10)에서의 가공물(1) 이송 중 가공물(1)에 대한 냉각을 동시에 수행할 수 있도록, 컨베이어 유닛(10)의 상부에는 쿨링 유닛(20)이 구비되며, 이는 커버(24) 및 보수용 도어(26)를 포함한다. 보수용 도어(26)는 한쪽 측면에 네 개 구비되는 것이 바람직하고, 커버(24)의 내부에는 냉각 가스를 분사할 수 있는 블로잉 파트(25)가 구비된다(도 4 참조).3 and 4, the
도 5는 본 발명에 따르는 이송 및 냉각장치의 사진이다. 도 5를 참조하면, 이송 유닛(10)의 상부를 덮는 커버(24)가 구비되고, 쿨링 유닛(20)의 보수용 도어(26)가 네 개 설치된 모습이 나타난다. 또한 커버(24)의 상부에 집진장치(28)고 구비되어 있다. 그리고 이송 유닛(10) 및 쿨링 유닛(20)의 상부에는 가공물(1)을 이송시킬 수 있는 로더 유닛(30)의 구성으로 구동부(38) 및 좌우이송 가이드레일(30)이 설치되어 있다.5 is a photograph of a conveying and cooling device according to the present invention. Referring to FIG. 5, a
한편 본 발명에 따르는 이송 및 냉각장치의 주위에는 안전 펜스(50; safety fence)가 구비되어 작업자가 임의로 설비에 진입하는 것을 방지하는 안전장치 역할을 하게 된다. 만일 이 안전 펜스(50)의 도어가 열리게 되면 이송 및 냉각장치의 작동은 일시 정지하도록 설계되어 작업자의 안전을 확보하는 것이 바람직하다.Meanwhile, a safety fence (50) is provided around the transport and cooling device according to the present invention to serve as a safety device to prevent an operator from entering the facility. If the door of the
이와 같은 구성을 구비하는 본 발명에 따르는 이송 및 냉각장치를 사용하는 실시예를 설명하면 다음과 같다.Referring to the embodiment using the transfer and cooling apparatus according to the present invention having such a configuration as follows.
먼저 정교한 접지면 패턴이 형성된 타이어 제조용 몰드를 제조하기 위한 알루미늄 주조 몰드를 생산하는 공정에서, 주조 몰딩작업이 완료된 후 고온(300°C)의 가공물(1; 알루미늄 주조 소재)을 로더 유닛(30)을 통해 컨베이어 유닛(10)으로 이송시킨다. 이 가공물(1)은 컨베이어 유닛(10)을 따라 이송되면서 동시에 냉각 유닛(20)의 냉각 공기에 의해 저온(50°C)으로 냉각되는데, 이 과정에서 가공물(1)은 냉각 및 석고 제거가 동시에 이루어지게 된다.First, in the process of producing an aluminum casting mold for manufacturing a mold for manufacturing a tire having an elaborate ground plane pattern, after the casting molding operation is completed, the high temperature (300 ° C) workpiece (1; aluminum casting material) is loaded into the
이 때 컨베이어 유닛(10)에서의 가공물(1) 이송속도는 4 내지 5 m/min인 것이 바람직하고, 4.5 m/min 인 것이 가장 바람직하다. 그리고 로더 유닛(30)의 이송속도는 10 m/min 인 것이 바람직하다. 쿨링 유닛(20)의 블로잉 파트(25)에 의한 냉각 가스의 압력은 4.5 내지 5.2 kg/cm2인 것이 바람직하다.At this time, the conveyance speed of the
본 발명에 따르는 이송 및 냉각장치가 설치되기에 적절한 작업장의 적정 온도는 10°C 내지 60°C 이며, 적정 습도는 50% 내지 70%이다. 그리고 폭발물이나 인화물질이 없으며 지반이 튼튼하며, 지반의 경사가 ± 3˚이하인 장소에 설치되는 것이 바람직하다.A suitable temperature in the workplace suitable for installing the conveying and cooling device according to the present invention is 10 ° C to 60 ° C, the appropriate humidity is 50% to 70%. And it is preferable to be installed in a place where there is no explosives or flammables, the ground is strong, and the slope of the ground is ± 3 ° or less.
본 발명은 기재된 실시예에 한정하는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 한 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 당업자에게 자명하다고 할 수 있는 바, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속하는 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Of the present invention.
1 : 가공물 10 : 컨베이어 유닛(conveyer unit)
12 : 체인(chain) 14 : 제 1 스프로켓(1st sprocket)
16 : 제 2 스프로켓(2nd sprocket) 20 : 쿨링 유닛(cooling unit)
24 : 커버(cover) 25 : 블로잉 파트(blowing part)
26 : 보수용 도어 28 : 집진장치
30 : 로더 유닛(loader unit) 32 : 좌우이송 가이드레일
34 : 상하이송 가이드레일 36 : 그리퍼(gripper)
38 : 구동부 40 : 셔틀(shuttle)
50 : 안전 펜스(safety fence)1: workpiece 10: conveyor unit
12: chain 14: 1st sprocket
16: 2nd sprocket 20: Cooling unit
24: cover 25: blowing part
26: repair door 28: dust collector
30: loader unit 32: left and right feed guide rail
34: Shanghai Song Guide Rail 36: Gripper
38: drive unit 40: shuttle
50: safety fence
Claims (5)
상기 컨베이어 유닛에 인접하게 구비되어, 상기 이송 중인 가공물을 냉각시키는 쿨링 유닛(cooling unit); 및
상기 가공물을 상기 컨베이어 유닛으로 로딩(loading) 또는 언로딩(unloading)하는 로더 유닛(loader unit)
을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 및 냉각장치.A conveyor unit for conveying the workpiece;
A cooling unit provided adjacent to the conveyor unit to cool the workpiece being transferred; And
Loader unit for loading or unloading the workpiece into the conveyor unit
Transfer and cooling device comprising a.
상기 컨베이어 유닛은,
양 단부에 구비되는 구동부 스프로켓 및 종동부 스프로켓;
상기 구동부 스프로켓 및 종동부 스프로켓과 맞물려 회전하는 체인; 및
상기 구동부 스프로켓을 구동시키는 구동수단
을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 및 냉각장치.The method of claim 1,
The conveyor unit,
A drive sprocket and a driven sprocket provided at both ends;
A chain that rotates in engagement with the drive sprocket and the driven sprocket; And
Drive means for driving the drive sprocket
Transfer and cooling device comprising a.
상기 컨베이어 유닛은 인접하게 두 개 구비되는 것을 특징으로 하는 이송 및 냉각장치.The method of claim 1,
The conveyor unit is characterized in that the conveyor unit is provided with two adjacent.
상기 쿨링 유닛은,
상기 가공물에 대하여 냉각 공기를 분사하는 블로잉 파트; 및
상기 블로잉 파트 주위를 차단하는 커버
를 포함하는 이송 및 냉각장치The method of claim 1,
The cooling unit,
A blowing part for injecting cooling air to the workpiece; And
Cover to block around the blowing part
Transfer and cooling device including
상기 커버의 상부에 연결되어 구비되며, 상기 커버 내부의 이물질을 외부로 배출시키는 집진장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 및 냉각장치.
The method of claim 4, wherein
It is connected to the upper portion of the cover is provided, the transport and cooling apparatus further comprises a dust collector for discharging the foreign matter inside the cover to the outside.
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112265782A (en) * | 2020-10-29 | 2021-01-26 | 盐城健牌科技有限公司 | A cool off conveyer fast for production of car sealing strip |
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2010
- 2010-05-26 KR KR1020100049206A patent/KR20110129688A/en not_active Application Discontinuation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112265782A (en) * | 2020-10-29 | 2021-01-26 | 盐城健牌科技有限公司 | A cool off conveyer fast for production of car sealing strip |
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