KR20110114114A - 실사형 3차원 네비게이션 구현방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 종래의 네비게이션 장치에서 사용되는 가상 그림을 통한 지도 인식 및 판단의 오류에서 오는 혼란을 겪지 않고 안정된 주행환경을 제공하는 네비게이션 장치에 관한 것으로서, 차량의 전방에 설비된 카메라를 이용하여 얻어진 실제 영상에 반투명의 주행 유도 표시를 합성하여 보여줌으로써 차량의 현재 위치와 주행방향 정보와 카메라의 설치 각도에 따른 거리간격의 원근 정보를 이용하여 전방 카메라로부터 얻어진 영상에 반투명의 주행 방향 유도 표시를 하는 실사형 3차원 네비게이션 구현방법을 제공된다.

Description

실사형 3차원 네비게이션 구현방법{REAL 3D NAVIGATION IMPLEMENTING METHOD}

본 발명은 차량의 전방에 설비된 카메라를 이용하여 얻어진 실제 영상에 반투명의 주행 유도 표시를 합성하여 보여줌으로써, 종래의 네비게이션 장치에서 사용되는 가상 그림을 통한 지도 인식 및 판단의 오류에서 오는 혼란을 겪지 않고 안정된 주행환경을 제공하는 네비게이션 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 룸미러 전방에 설비된 카메라를 통해 얻어진 영상 데이터를 이용하여 GPS 모듈로부터 오는 차량의 현재 위치정보와 과거 위치정보를 비교하여 얻어진 차량의 현재 위치와 주행방향 정보와 카메라의 설치 각도에 따른 거리간격의 원근 정보를 이용하여 전방 카메라로부터 얻어진 영상에 반투명의 주행 방향 유도 표시를 하는 실사형 3차원 네비게이션 구현방법에 관한 것이다.

네비게이션 장치는 GPS 신호를 받아 차량의 위치정보를 이용하여 내장된 지도상의 위치를 파악하여 차량의 주행방향 및 목표 지점까지의 경로를 파악하여 운전자에게 2차원의 지도 그림 상에 화살표 표시 방식으로 안내 표시를 함으로써, 안정된 주행 환경 및 네비게이션 정보를 보여주는 장비로써, 차량 내측에 설비되는 디스플레이 방식으로 제공되고 있으며, 근래에는 양산되는 차량의 내측에 설비되어 기본 옵션으로 채택하는 경우가 늘어나고 있으며, 일부 차량에서는 차량의 전방유리창 위에 빛의 전반사를 이용한 헤드업 디스플레이{HUD: HEAD-UP DISPLAY}방식의 네비게이션을 공급하고 있다.

따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 종래의 네비게이션 장치에서 사용되는 가상 그림을 통한 지도 인식 및 판단의 오류에서 오는 혼란을 격지 않고 안정된 주행환경을 제공하는 네비게이션 장치 및 구현방법에 관한 것으로서, 상기한 실사형 3차원 네비게이션 장치는 차량의 전방에 설비된 카메라를 이용하여 얻어진 실제 영상에 반투명의 주행 유도 표시를 합성하여 보여줌으로써 차량의 현재 위치와 주행방향 정보와 카메라의 설치 각도에 따른 거리간격의 원근 정보를 이용하여 전방 카메라로부터 얻어진 영상에 반투명의 주행 방향 유도 표시를 하는 실사형 3차원 네비게이션 구현방법을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,

본 발명의 일실시예에 따른 실사형 3차원 네비게이션 구현방법은,

일측에 전방 영상을 획득하기 위한 카메라와,

상기의 카메라(100)에서 획득한 영상정보를 처리하기 위한 비디오 영상 합성 모듈(104b)가 네비게이션 본체(104) 내부에 설비되며,

네비게이션 본체(104) 내측에는 카메라(100)에서 촬영된 실사 이미지와 GPS 안테나(103)로부터 입력된 위치정보를 바탕으로 한 길안내 표시를 처리하기 위한 네비게이션 데이터 처리 모듈(104c)을 포함하여 구성되며,

상기의 카메라(100)의 경사각에 따른 원근 거리 값을 GPS 안테나로부터 얻어진 차량의 현재 위치에 따라 실제 차량의 전방 이미지를 예측하여 길안내 화살표 표시의 모양 및 원근을 결정하고 전방 카메라로부터 얻어진 실사에 반투명의 화살표 형태로 디스플레이 장치에 표시하는 것을 특징으로 한다.

상기한 구성을 포함하는 본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과들을 얻을 수 있다.

상기의 실사형 3D 네비게이션 장치를 통해 운전자는 종래의 가상 그림을 통한 지도 인식 및 판단의 오류에서 오는 혼란을 겪지 않고, 실시간으로 보이는 실사의 이미지에 반투명으로 투사된 네비게이션 지시표시를 따라 안정된 주행환경을 제공한다.

또한, 종래의 네비게이션의 경우 지도 데이터에 저장된 가상의 2D 혹은 3D 이미지를 보여줌으로써, 운전자로 하여금 실제 차창 밖의 이미지를 머릿속에서 합성 및 비교하여 현재 위치 및 주행방향을 판단함으로써 발생하는 오류에 의한 사고 위험을 제거하고, 운전자의 머릿속으로 차창 밖의 이미지와 가상의 지도 데이터를 합성해야 하는 부하를 줄임으로써 안정된 주행조건을 제공하고 유사한 근접 도로의 구별을 명확하기 보여준다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 실사형 3차원 네비게이션 장치의 구성 및룸미러와의 배치를 도시한 전방 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 실사형 3차원 네비게이션 장치의 구성 및룸미러와의 배치를 도시한 후방 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 실사형 3차원 네비게이션 장치 내부의 모듈 구성을 도시한 개념도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 실사형 3차원 네비게이션 장치의 실사 네비게이션 구현을 위한 기본 알고리즘을 도시한 데이터 흐름도.
도 5는 도 4에 도시한 실사형 3차원 네비게이션 장치의 카메라의 설치 경사각에 따른 카메라의 영상의 세로 거리간격의 차이를 보이기 위한 개념도.
도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 실사형 3차원 네비게이션 장치의 차량의 전방 이미지와 지도데이터의 도로를 비교 인식하는 방식을 통한 실사 네비게이션 구현을 위한 기본 알고리즘을 도시한 순서도.
도 7는 본 발명의 일실시예에 따른 실사형 3차원 네비게이션 장치의 실사와 방향 지시 화살표를 합성하여 하나의 실사 네비게이션 영상을 구현하는 개념도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 실사형 3차원 네비게이션 장치에 의해 교차로의 위치 확보에 따른 지도상의 위치 정보를 도시한 개념도.
도 9은 본 발명의 일실시예에 따른 실사형 3차원 네비게이션 장치에 의해 차량의 전방 영상과의 비교에 의한 실사와 합성된 방향지시 표시를 도시한 개념도.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 실사형 3차원 네비게이션 구현방법은,

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,

룸미러(102) 일측에 전방 영상을 획득하기 위한 카메라(100)이 설비되고,

상기의 카메라와 결합한 카메라 하우징 모듈(101)이 구비되며,

상기의 카메라(100)에서 획득한 영상정보를 처리하기 위한 비디오 영상 합성 모듈(104b)이 네비게이션 본체(104) 내부에 설비되며,

네비게이션 본체(104) 내측에는 내부 지도데이터(118)와 GPS 안테나(103)로부터 입력된 위치정보를 바탕으로 차량의 위치 및 주행 방향 계산 그리고 목적지까지의 경로 계산을 수행하는 네비게이션 소프트웨어(116)와,

차량의 전방에 설치된 카메라(100)의 설치 각도(θ)에 따른 원근 거리차이를 계산하고, 카메라의 설치 위치 및 경사각에 따른 원근 거리 값을 GPS 안테나로부터 얻어진 차량의 현재 위치에 따라 주행 안내 표시(110)의 모양 및 원근의 크기를 계산하는 디스플레이 소프트웨어(117)과,

전방 카메라로부터 얻어진 실사에 반투명의 화살표 형태로 디스플레이 장치에 표시하기 위한 디스플레이(121)로 구성되어 실사형 3차원 네비게이션의 기능을 구현하는 것을 특징으로 한다.

네비게이션 장치는 2차원 혹은 3차원의 그림 지도상에 주행 방향 및 속도 그리고 네비게이션 정보를 보여줌으로써, 운전자로 하여금 익숙하지 않은 도로 및 목적지에 도달할 수 있도록 하는 기능을 수행하고 있는 반면, 종래의 네비게이션 장치는 여전히 가상의 2차원 혹은 3차원의 지도상의 그림과 실제 차창밖에 보이는 실제 도로 및 지형 그리고 때에 따라 달라지는 환경적 요인을 반영할 수 없으며, 이로 인해 실제 운전자가 보는 영상과의 차이에서 오는 불 명확성으로 인해 운전자는 실제 도로와 가상의 지도와의 판단을 하는 동안 운전 시야를 놓치게 되고 사고의 위험에 노출된다. 또한 근접한 갈림길의 경우 실제 도로상의 갈림길과 지도상의 갈림길의 위치가 구별하기 곤란한 상황에 접하게 되며 잘못된 길을 선택할 수 있는 가능성이 크다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 실사형 3차원 네비게이션 장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 실사형 3차원 네비게이션 장치의 구성 및룸미러와의 배치를 도시한 전방 사시도이다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 실사형 3차원 네비게이션 장치의 구성 및룸미러와의 배치를 도시한 후방 사시도이다.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 차량의 전방 영상을 실시간을 취득하기 위한 카메라(100)를 카메라 결합장치(101)가 룸미러(102)의 일측에 구비되며,

상기의 카메라(100)로부터 얻어진 실시간 영상정보는 네비게이션 본체(104)에 구비된 영상 입력단자로 입력되고, 네비게이션 본체에 입력된 전방의 영상정보는 GPS 수신기로부터 얻어진 현재 차량의 위치정보와 이전의 위치정보를 바탕으로, 차량의 현재 위치 및 진행 방향에 따른 차량의 주행 안내 방향 표시를 위한 배경화면으로 디스플레이 상에 표시된다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 실사형 3차원 네비게이션 장치의 실사 네비게이션 구현을 위한 기본 알고리즘을 도시한 데이터 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 설치된 카메라의 높이 및 각도에 따라 전방에 보이는 실제 거리에 대한 거리간격이 결정되고, 상기의 거리간격에 따라 전방 영상에 표시되는 반투명의 주행 안내 표시의 모양 및 원근의 크기가 결정된다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 실사형 3차원 네비게이션 장치의 차량의 전방 이미지와 지도데이터의 도로를 비교 인식하는 방식을 통한 실사 네비게이션 구현을 위한 기본 알고리즘을 도시한 순서도이다.

도 6을 참조하면, GPS 안테나로부터 얻어진 차량의 위치정보를 사용하여 지도 데이터로부터 차량의 위치를 식별하고, 상기의 차량의 위치에서의 주행 방향이 결정되면, 전방에 설비된 카메라(100)로부터 얻어진 차량 전방의 영상 이미지에서 도로 및 건물을 인식하여 주행 안내 화살표의 모양 및 원근 정도를 결정하며, 상기와 같이 얻어진 주행 안내 화살표(110)를 디스플레이 소프트웨어 모듈로 보내면, 상기의 디스플레이 소프트웨어 모듈은 상기의 화살표(110)와 전방 카메라의 영상을 합성한 이미지를 운전자에게 제공한다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 실사형 3차원 네비게이션 장치의 실사와 방향 지시 화살표를 합성하여 하나의 실사 네비게이션 영상을 구현하는 개념도이다.

도 7을 참조하면, GPS 및 가상의 지도 데이터를 사용하여 얻어진 차량의 위치 및 주행 방향 정보와 실제 차량의 룸미러 일측에 설비된 카메라(100)에서 촬영된 영상을 바탕으로, 상기의 실제 영상 위에 반투명의 주행 안내 화살표를 표시함으로써, 종래의 가상 2차원 혹은 3차원 지도 이미지를 보이는 네비게이션 장치에 비해 운전자에게 높은 가시성을 제공하고 실제 영상과 가상의 지도 이미지와의 비교에 따른 어려움을 제거한다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 실사형 3차원 네비게이션 장치에 의해 교차로의 진입에 따른 지도상의 위치 정보를 도시한 모식도이다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 실사형 3차원 네비게이션 장치에 의해 차량의 전방 영상과의 비교에 의한 실사와 합성된 방향지시 표시를 도시한 모식도이다.

도 8 내지 도 9를 참조하면, GPS 안테나로부터 네비게이션 장치가 차량(111)이 지도상의 위치 및 진행방향을 인식하면, 전방 카메라로부터 촬영된 영상에서 교차로의 진입방향에서 건물 A(110a) 및 B(110b) 그리고 C(110c) 및 도로의 위치를 파악하여 촬영된 전방의 실사위에 표시된 주행 안내 표시의 위치를 결정하며, 상기의 안내 화살표 표시(110)를 반투명으로 디스플레이 장치에 표시하게 된다.

한편, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 실사형 3차원 네비게이션 구현방법은 GPS 안테나(113)로부터 얻어진 차량의 현재 위치에 따라 내부 지도 데이타(118)로부터 현재 차량 전방의 도로 및 건물의 가상이미지를 가져오는 소프트웨어(119)와,

카메라(100)에 의해 촬영된 전방 영상의 도로 및 건물과 지도상의 도로와 건물의 형태를 비교 인식하여 전방의 도로의 위치를 인식하여 주행 안내 표시의 모양 및 원근의 크기를 계산하는 소프트웨어(120)와,

카메라(100)로부터 얻어진 실사에 반투명의 주행 안내 화살표(110)를 디스플레이 장치(121)에 표시하기 위한 소프트웨어로 구성되는 실사형 3차원 네비게이션을 구현하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 실사형 3차원 네비게이션 구현방법은

근거리 무선통신 설비(104a)를 구비함으로써, 근거리(500미터 이내)의 음식점 및 극장과 같은 상가의 동일할 근거리 무선통신 설비에서 송출하는 광고 및 위치 정보를 수신하여 네비게이션 본체(104)에 스크롤 방식으로 표시함으로써, 근거리의 개별 상가 정보를 얻을 수 있는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 실사형 3차원 네비게이션 구현방법

차량의 CAN{CONTROLLER AREA NETWORK}데이터를 입력받기 위한 OBD{ON-BOARD DIAGNOSTICS}입력단자를 포함하여 차량의 실시간의 상태정보를 별도의 디지털 저장장치에 기록하여, 차량의 이상 작동시 네비게이션 장치의 일측에 팝업 방식으로 표시하는 기능의 소프트웨어를 더 포함하여 구현되는 것을 특징으로 한다.

이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 전방 카메라
101 : 전방 카메라 하우징 모듈
101a : 전방 카메라 화상테이터 전송라인
102 : 차량 룸미러
103 : GPS 안테나
104 : 네비게이션 본체
104a : 근거리 통신 설비
104b : 비디오 영상 합성 모듈
104c : 네비게이션 데이터 처리 모듈
105 : CAN OBD 입력 모듈
105a : CAN 데이터 전송라인
110 : 실사 이미지에 투사된 반투명 방향지시표시
110a : 교차로 제1 건물
110b : 교차로 제2 건물
110c : 교차로 제3 건물
110d : 도로 중앙선
111 : 차량
111a : 네비게이션 지도상의 교차로 제1 건물
111b : 네비게이션 지도상의 교차로 제2 건물
111c : 네비게이션 지도상의 교차로 제3 건물
112 : 3차원 지도 데이터 이미지
113 : 차량 전방 실사 이미지
114a : 카메라 설치 경사각이 작은 경우의 전방 거리간격 이미지
114b : 카메라 설치 경사각이 큰 경우의 전방 거리간격 이미지
115a : 카메라 설치 경사각이 작은 경우의 전방 도로 이미지 및 거리간격
115b : 카메라 설치 경사각이 큰 경우의 전방 도로 이미지 및 거리간격
116 : 네비게이션 소프트웨어
117 : 이미지처리 소프트웨어
118 : 지도 데이터
119 : GPS 지도 위치에 따른 도로 및 건물 가상 이미지 추출 소프트웨어
120 : 도로 및 건물 이미지 비교 인식 소프트웨어
121 : 디스플레이 장치

Claims (10)

1. 차량의 룸미러(102) 일측에 전방 영상을 획득하기 위한 카메라(100)와,
   상기의 카메라(100)를 고정하기 위한 카메라 하우징 장치(101) 및,
   카메라에서 획득한 영상정보를 처리하기 위한 비디오 영상 합성 소프트웨어를 포함하는 비디오 합성 모듈(104b)과,
   상기의 비디오 영상 합성 모듈(104b)를 내설하는 네비게이션 본체(104)와,
   상기의 네비게이션 본체(104) 일측에 설비된 GPS 안테나(103),
   네비게이션 본체(104) 내측에 설비된 내부 지도데이터(118)와 GPS 안테나(103)로부터 입력된 위치정보를 바탕으로 차량의 위치 및 주행 방향 계산 그리고 목적지까지의 경로 계산을 수행하는 네비게이션 소프트웨어(116)와,
   차량의 전방에 설치된 카메라(100)의 설치 각도(θ)에 따른 원근 거리차이를 계산하고, 카메라의 설치 위치 및 경사각에 따른 원근 거리 값을 GPS 안테나로부터 얻어진 차량의 현재 위치에 따라 주행 안내 표시(110)의 모양 및 원근의 크기를 계산하는 디스플레이 소프트웨어(117)과,
   그리고 전방 카메라로부터 얻어진 실사에 반투명의 화살표 형태로 디스플레이 장치(121)에 표시하기 위한 비디오 출력 장치를 포함하여 구현되는 것을 특징으로 하는 실사형 3차원 네비게이션 구현방법.
2. 제 1항에 있어서,
   도 4에 보이는 차량의 전방에 설치된 카메라(100)의 설치 각도(θ)에 따른 원근 거리차이를 계산하고,
   상기의 카메라의 설치 높이 및 경사각의 차이{경사각이 작은 경우(114a), 경사각이 큰경우(114b)}에 따른 카메라(100)를 통해 얻어진 영상의 세로거리 간격{거리간격이 작은경우(115a), 거리간격이 큰 경우(115b)}을 구하고,
   상기의 지도 위치정보 및 카메라 영상의 세로 위치간격에 따른 주행 안내 화살표의 모양 및 원근 크기에 따른 화살표(110)의 이미지를 생성하고,
   상기의 주행 안내 화살표(110)를 실사 영상에 반투명의 형태로 디스플레이 장치(121)에 표시하기 위한 소프트웨어를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실사형 3차원 네비게이션 구현방법.
3. 제 1항에 있어서,
   도 6에 보이는 GPS 안테나(103)로부터 얻어진 차량의 현재 위치에 따라 저장된 지도데이터(118)로부터 현재 차량 전방의 도로 및 건물의 가상이미지를 가져오는 소프트웨어(119)와,
   카메라(100)에 의해 촬영된 전방 영상의 도로 및 건물과 지도상의 도로와 건물의 형태를 비교 인식하여 전방의 도로의 위치를 인식하여 주행 안내 표시의 모양 및 원근의 크기를 계산하는 소프트웨어(120)와,
   카메라(100)로부터 얻어진 실사에 반투명의 주행 안내 화살표(110)를 디스플레이 장치(121)에 표시하기 위한 소프트웨어로 구성되는 특징으로 하는 실사형 3차원 네비게이션을 구현방법.
4. 제 1항 내지 3항중 한 항에 있어서,
   네비게이션 본체(104) 내측에 설비된 근거리 무선통신 설비(104a)와,
   상기의 근거리 무선통신 설비(104a)를 이용하여 근거리의 동일한 근거리 무선통신 설비에서 송출하는 광고 및 위치 정보를 수신하여 네비게이션 본체(104)의 디스플레이(121)에 스크롤 방식으로 표시하는 소프트웨어를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실사형 3차원 네비게이션 구현방법.
5. 제 1항 내지 제 3항중 한 항에 있어서,
   룸미러(102)의 일측에 설비된 카메라(100)와,
   네비게이션 본체(104) 내측에 설비된 차량의 CAN{CONTROLLER AREA NETWORK}데이터를 입력받기 위한 OBD{ON-BOARD DIAGNOSTICS}입력단자와,
   상기의 OBD 단자를 통해 차량의 상태정보를 별도의 디지털 저장장치에 기록하고,
   차량의 이상 작동시 네비게이션 장치의 디스플레이 일측에 팝업 방식으로 표시하는 소프트웨어를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실사형 3차원 네비게이션 구현방법.
   
6. 제 1항 내지 3항중 한 항에 있어서,
   디스플레이(121)상에 가상의 지도데이터상에 주행안내 화살표를 보여주는 종래의 네비게이션 장치를 보조 네비게이션으로 구비하여 반투명의 주행안내 표시(110)이가 결합된 실사영상(113)의 일측에 보이는 것을 특징으로 하는 실사형 3차원 네비게이션 구현방법.
7. 제 1항 내지 3항중 한 항에 있어서,
   디스플레이(121)상에 가상의 지도데이터상에 주행안내 화살표를 보여주는 종래의 네비게이션 장치를 보조 네비게이션으로 구비하여 운전자의 선택에 의해 반투명의 주행안내 표시(110)이가 결합된 실사영상(113)의 일측에 교체하여 보이는 것을 특징으로 하는 실사형 3차원 네비게이션 구현방법.
8. 제 1항 내지 3항중 한 항에 있어서,
   룸리러(102) 전방 일측에 적외선기능이 구비된 카메라를 설치하여 야간 가시 기능을 포함하여 구현되는 것을 특징으로 하는 실사형 3차원 네비게이션 구현방법.
9. 제 1항 내지 3항중 한 항에 있어서,
   룸리러(102) 전방 일측에 자동 노출기능이 구비된 카메라를 설치하여 주변광에 따라 조리개의 개방 크기를 조절하여 촬영 영상의 밝기를 조절하는 기능을 포함하여 구현되는 것을 특징으로 하는 실사형 3차원 네비게이션 구현방법.
10. 제 1항 내지 3항중 한 항에 있어서,
    운전자의 조작에 의해 룸리러(102) 전방 일측에 설비된 카메라의 경사각 및 방향을 조절하고,
    상기의 카메라 방향 및 경사각에 따라 촬영된 이미지 상의 거리간격 및 주행 방향에 따른 주행 안내표시(110)의 모양 및 원근 크기를 조절하는 소프트웨어를 포함하여 구현되는 것을 특징으로 하는 실사형 3차원 네비게이션 구현방법.
    
    
    
    
    

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