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KR20110061864A - Rock drilling apparatus for shaft tunnel and the tunneling method using it - Google Patents

Rock drilling apparatus for shaft tunnel and the tunneling method using it Download PDF

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Publication number
KR20110061864A
KR20110061864A KR1020090118394A KR20090118394A KR20110061864A KR 20110061864 A KR20110061864 A KR 20110061864A KR 1020090118394 A KR1020090118394 A KR 1020090118394A KR 20090118394 A KR20090118394 A KR 20090118394A KR 20110061864 A KR20110061864 A KR 20110061864A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
core drill
boom
rock
rock drilling
core
Prior art date
Application number
KR1020090118394A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
홍만식
Original Assignee
파워킹중장비(주)
홍만식
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 파워킹중장비(주), 홍만식 filed Critical 파워킹중장비(주)
Priority to KR1020090118394A priority Critical patent/KR20110061864A/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

PURPOSE: A bedrock boring machine for a vertical tunnel and a vertical tunnel excavation method using the same are provided to improve workability by excluding manual work. CONSTITUTION: A bedrock boring machine for a vertical tunnel comprises: an excavator(200) provided with one-stage arm(100); a hydraulic multistage telescopic boom(300) mounted to one-stage arm of the excavator to be expandable in the required length by hydraulic pressure; a core drill mounting boom(400) extended in the same axis on the lowermost end of the hydraulic multistage telescopic boom to fix and rotate a bedrock drilling unit; and a core drill bedrock drilling unit(500) provided with a core drill and a core drill lifting device to couple with the core drill mounting beam and performing boring work by automatic climbing control within the range of standard pressure.

Description

수직 터널용 암반 천공장치 및 이를 이용한 수직 터널 굴착 방법{Rock drilling apparatus for shaft tunnel and the tunneling method using it}Rock drilling apparatus for shaft tunnel and the tunneling method using it}

본 발명은 수직 터널용 암반천공장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 협소한 수직 터널 굴착작업에 있어서 작업성을 획기적으로 향상시키고 친환경적인 천공작업을 가능케 하는 수직터널용 암반천공장치 및 이를 이용한 수직 터널 굴착방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rock drilling device for a vertical tunnel, and more particularly, to a rock tunnel drilling device for a vertical tunnel and a vertical tunnel excavation using the same, which dramatically improves workability and enables eco-friendly drilling work in a narrow vertical tunnel drilling operation. It is about a method.

지면으로부터 수직 형성되고 굴착장비가 들어갈 수 없는 협소한 공간에서 암반을 천공하여 수직 터널을 굴착하는 경우, 작업자가 직접 들어가 일일이 수작업 천공을 해야한다.In the case of drilling vertical tunnels by drilling rocks in a narrow space that is vertically formed from the ground and into which the excavation equipment cannot enter, the operator must enter and drill by hand.

이러한 협소한 공간에서의 작업은 자연지역이 아닌 도심에서 더욱 빈번히 발생하는데, 사람이 거주하고 왕래가 잦은 곳에서의 작업인 만큼 일반적인 굴착작업에서 사용되는 유압식 브레커나 크롤라 드릴 화약발파 등이 불가하므로, 저소음ㆍ무진동ㆍ무비산 작업이 필수적이다.Work in such a narrow space occurs more frequently in urban areas, not in natural areas. Since it is a place where people live and come and go frequently, it is impossible to blast hydraulic breakers or crawl drills used in general excavation work. Low noise, no vibration and no scattering are essential.

따라서 작업자가 직접 들어가 전동식 코아 드릴과 같은 친환경 장비를 이용하여 작업을 할 수밖에 없는바, 이와 같은 협소한 공간에서의 수작업 굴착공정은 작업시간 및 비용이 증가하는 주요원인으로 지적되어왔다.Therefore, the workers have to go directly to work using environmentally friendly equipment such as electric core drills, and the manual excavation process in such a narrow space has been pointed out as a major cause of increased work time and cost.

본 발명은 종래 수직터널 굴착 작업의 비효율성을 개선하기 위한 것으로서, 수작업을 배제하여 작업성을 향상시킬 수 있는 수직터널용 암반천공장치 및 이를 이용한 수직터널 굴착방법의 제공을 목적으로 한다.The present invention is to improve the inefficiency of the conventional vertical tunnel excavation work, it is an object of the present invention to provide a vertical tunnel rock drilling device and a vertical tunnel excavation method using the same that can improve the workability by eliminating the manual work.

본 발명은 1단 암을 구비한 굴삭기; 상기 굴삭기 1단 암에 장착되어 유압에 의해 요구되는 길이로 신축이 가능한 유압식 다단 텔레스코픽 붐; 상기 유압식 다단 텔레스코픽 붐의 최하단에 동일 축으로 연장형성되어 암반천공부를 고정하고 회전시키는 코아드릴 장착 붐; 및 코아드릴 및 코아드릴 승강수단을 구비하여 상기 코아드릴 장착 붐에 결합하고, 상기 코아 드릴이 회전할 수 있도록 동력을 제공하는 코아드릴 회전모터의 구동회로에 압력센서 및 컨트롤러로서의 압력감지부를 연결하여, 상기 코아드릴 회전모터에 가해지는 압력이 기준압력 이상이면 코아드릴 승강모터에 코아드릴 상승신호를 송출하도록 하고 기준압력 이하이면 코아드릴 하강신호를 송출하여 코아드릴이 기준 압력 범위에서 자동 승강 제어를 하면서 천공작업을 수행하도록 구성된 코아드릴 암반천공부;를 포함하여, 상기 유압식 다단 텔레스코픽 붐이 신축하며 작업 지점으로 이동하고, 상기 코아드릴 장착 붐을 이용하여 정확한 작업 위치로 회전하여 단부에 장착된 상기 코아드릴 암반천공부를 이용하여 협소한 수직 공간에서 암반을 천공하도록 구성된 수직터널용 암반 천공장치 를 제공한다.The present invention is an excavator having a one-stage arm; A hydraulic multistage telescopic boom mounted on the excavator first-stage arm and capable of stretching to a length required by hydraulic pressure; A core drill-mounted boom extending at the lower end of the hydraulic multi-stage telescopic boom in the same axis to fix and rotate the rock drilling portion; And a core drill and a core drill lifting means, coupled to the core drill mounting boom, and connecting a pressure sensor and a pressure sensing unit as a controller to a driving circuit of a core drill rotary motor that provides power to rotate the core drill. When the pressure applied to the core drill rotary motor is greater than or equal to the reference pressure, the core drill lifting signal is sent to the core drill lifting motor. If the core pressure is lower than the standard pressure, the core drill lowering signal is sent and the core drill automatically controls the lifting in the standard pressure range. A core drill rock drilling unit configured to perform a drilling operation while the hydraulic multistage telescopic boom is telescopic and moves to a working point, and rotates to an accurate working position using the core drill mounting boom and mounted at an end. Drill a rock in a narrow vertical space using the Core Drill Rock Drill. To provide a rock drilling apparatus for tunnel vertically configured.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 수직터널용 암반 천공장치를 이용하여, 상기 유압식 다단 텔레스코픽 붐이 신축하며 작업 지점으로 이동하고, 상기 코아드릴 장착 붐을 이용하여 정확한 작업 위치로 회전하여 단부에 장착된 코아드릴 암반천공부를 구동하여 협소한 수직 공간의 암반을 천공하는 단계; 상기 코아드릴 장착 붐에 할암봉을 장착한 다음 상기 천공된 부위에 할암봉을 삽입하여 암반을 균열하는 단계; 및 상기 코아드릴 장착 붐에 쇼벨을 결합하여 상기 단계에서 균열된 암반을 퍼올려 제거하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직터널 굴착방법을 제공한다.According to another feature of the present invention, by using the rock mill for the vertical tunnel, the hydraulic multi-stage telescopic boom is stretched and moved to the working point, and rotated to the correct working position by using the core drill mounting boom mounted on the end Drilling the rock in a narrow vertical space by driving the cored drill rock drilling portion; Mounting a haul rod on the core drill mounting boom and inserting a haul rod in the perforated portion to crack the rock; And coupling the shovel to the core drill mounting boom to remove and lift up the cracked rock in the above step.

본 발명에 따르면, 굴삭기가 들어갈 수 없을 정도로 협소한 곳에서도 텔레스코픽 붐만을 이용하여 굴삭기에 의한 굴착작업이 가능하고, 코아 드릴을 이용하여 친환경적인 굴착작업을 수행함으로써, 협소한 공간이 많은 도심에서의 수직터널 굴착작업 효율을 획기적으로 개선할 수 있다.According to the present invention, even in a narrow place where the excavator can not enter, it is possible to excavate by using the excavator using only the telescopic boom, and eco-friendly excavation by using a core drill, a narrow space in the city It can greatly improve the efficiency of vertical tunnel excavation work.

도 1은 본 발명에 따른 수직 터널용 암반천공장치의 일실시예로서, 1단 암(100)을 구비한 굴삭기(200), 유압식 다단 텔레스코픽 붐(300), 코아드릴 장착 붐(400) 및 코아드릴 암반천공부(500)를 포함한다.1 is an embodiment of a rock drilling device for a vertical tunnel according to the present invention, an excavator 200 having a first stage arm 100, a hydraulic multistage telescopic boom 300, a core drill-mounted boom 400 and a core It includes a drill arm perforation 500.

상기 굴삭기(200)는 1단 암(100)을 구비한 형태로서, 가장 바람직하게는 15톤 굴삭기를 적용한다.The excavator 200 is provided with a one-stage arm 100, and most preferably applies a 15 ton excavator.

상기 유압식 다단 텔레스코픽 붐(300)은 상기 굴삭기 1단 암(100)에 장착되어 유압에 의해 요구되는 길이로 신축 가능하게 구성되며, 상기 1단 암(100)은 상기 굴삭기(200)와 상기 유압식 다단 텔레스코픽 붐(300) 각각에 연결되는 유압실린더(101,102)의 신축에 의하여 상기 유압식 다단 텔레스코픽 붐(300)의 위치전환이 가능하다.The hydraulic multi-stage telescopic boom 300 is mounted on the excavator first stage arm 100 and configured to be stretchable to a length required by hydraulic pressure, and the first stage arm 100 includes the excavator 200 and the hydraulic multistage. Positioning of the hydraulic multistage telescopic boom 300 is possible by the expansion and contraction of the hydraulic cylinders 101 and 102 connected to each of the telescopic booms 300.

도 2는 상기 유압식 다단 텔레스코픽 붐(300) 측과 연결된 유압실린더(101)가 수축하면서 유압식 다단 텔레스코픽 붐(300)이 수평상태로 들어 올려진 모습으로서, 작업 전의 상태라고 할 것이다.2 is a view in which the hydraulic multistage telescopic boom 300 is lifted in a horizontal state while the hydraulic cylinder 101 connected to the hydraulic multistage telescopic boom 300 is contracted and will be referred to as a state before work.

도 3은 작업지점에서 작업을 시작하기 위하여 상기 유압식 다단 텔레스코픽 붐(300) 측과 연결된 유압실린더(101)가 신장 되면서 유압식 다단 텔레스코픽 붐(300)이 작업지점을 향하고 있는 상태이다.(도 1과 같은 상태임)3 is a state where the hydraulic cylinder 101 connected to the hydraulic multistage telescopic boom 300 is extended so as to start work at the working point, and the hydraulic multistage telescopic boom 300 faces the working point. Same status)

도 4는 작업지점 상부까지 상기 유압식 다단 텔레스코픽 붐(300)을 신장시킨 상태로서, 1단 암(100)의 유압실린더(101,102)에 있어서는 도 3과 다른 부분은 없으며, 작업 지점에 보다 근접하여 실제 작업을 수행하기 위해서는, 굴삭기(200) 측에 연결된 유압실린더(102)가 수축하여 굴삭기 1단 암(100)을 하향시켜야 할 것이다.4 is a state in which the hydraulic multi-stage telescopic boom 300 is extended to an upper working point, and in the hydraulic cylinders 101 and 102 of the first stage arm 100, there is no part different from FIG. In order to perform the work, the hydraulic cylinder 102 connected to the excavator 200 side will have to contract and lower the excavator first stage arm 100.

도 5는 상기 1단 암(100)의 유압실린더(101,102)의 신축에 따라 상기 유압식 다단 텔레스코픽 붐(300)의 위치가 변화하는 전체 과정을 도시한 것으로서, 상기 유압식 다단 텔레스코픽 붐(300)은 고장력 철판의 사각기둥 형상의 폴이 3단으로 중첩되도록 구성되어 필요에 따라 길이를 변화시킬 수 있도록 하며, 최대 17M 및 최소 6.5m 의 신축길이를 제공하는 것을 알 수 있다.FIG. 5 illustrates the entire process of changing the position of the hydraulic multistage telescopic boom 300 according to the expansion and contraction of the hydraulic cylinders 101 and 102 of the first stage arm 100. The hydraulic multistage telescopic boom 300 is a high-strength force. It can be seen that the pole-shaped pole of the steel plate is configured to overlap in three stages so that the length can be changed as needed, and the stretching length of 17M and 6.5m is at least.

상기 코아드릴 장착 붐(400)은 상기 유압식 다단 텔레스코픽 붐(300)의 최하단에 동일 축으로 연장형성되어 암반천공부를 고정하고 회전시키는 역할을 하는바, 유압 구동방식으로 신축 가능한 실린더(401)를 구비하고, 상기 실린더는 코아드릴 결합부(402)에 연결되어 있어, 상기 실린더(401)가 신장 됨에 따라 상기 코아드릴 붐(400)에 동일 축으로 연결된 코아드릴 암반천공부(500)를 상기 코아드릴 장착 붐 대비 일정 각도를 형성하도록 회전한다.The core drill mounting boom 400 is formed at the lower end of the hydraulic multi-stage telescopic boom 300 in the same axis and serves to fix and rotate the rock perforation part. The cylinder is connected to the core drill coupling portion 402, and the core drill arm puncture portion 500 connected to the core drill boom 400 in the same axis as the cylinder 401 is extended. Rotate to form an angle with respect to the drill-mounted boom.

즉, 도 2와 같이, 상기 텔레스코픽 붐(300)이 수평으로 전환하면 수직터널 굴착을 위하여 코아드릴 암반천공부(500)가 하향할 수 있도록 상기 실린더(401)가 신장하여 암반천공부(500)를 위치 변환 시킨다. That is, as shown in FIG. 2, when the telescopic boom 300 is switched horizontally, the cylinder 401 is elongated so that the core drill arm puncture part 500 can move downward for the vertical tunnel drilling. Convert position.

상기 코아드릴 암반천공부(500)는, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 연결 프레임부(1), 코아 드릴(2) 및 코아드릴 승강수단(3)을 구비하여 상기 코아드릴 장착 붐(400)에 결합하고, 상기 코아 드릴(2)이 회전할 수 있도록 동력을 제공하는 코아드릴 회전모터(23)의 구동회로에 압력센서 및 컨트롤러로서의 압력감지부(24)를 연결하여, 상기 코아드릴 회전모터(23)에 가해지는 압력이 기준압력 이상이면 코아드릴 승강모터(31)에 코아드릴 상승신호를 송출하도록 하고 기준압력 이하이면 코아드릴 하강신호를 송출하여 코아드릴이 기준 압력 범위에서 자동 승강 제어를 하면서 천공작업을 수행하도록 구성된다.The core drill arm puncture portion 500, as shown in Figs. 6 and 7, having a connection frame portion 1, a core drill (2) and a core drill lifting means (3), the core drill mounting boom The core is connected to the pressure sensing unit 24 as a pressure sensor and a controller to the driving circuit of the core drill rotary motor 23 coupled to the 400, and provides power to rotate the core drill (2), If the pressure applied to the drill rotary motor 23 is equal to or greater than the reference pressure, the core drill lifting signal 31 is sent to the core drill lifting motor 31. It is configured to perform the drilling operation while controlling the lift.

또한 상기 코아드릴 암반천공부(500)는 상부에 구비된 제1회전판(11)과, 측면에 구비된 제2회전판(12)을 포함하여, 상기 코아드릴(2) 및 코아드릴 승강수 단(3)은, 도 8에 도시한 바와 같이, 수평 및 수직회전이 가능하여 한 위치에서의 작업범위를 최대화하도록 구성된다.In addition, the core drill arm puncture portion 500 includes a first rotary plate 11 and a second rotary plate 12 provided on the side, the core drill (2) and the core drill lift stage ( 3, as shown in Fig. 8, horizontal and vertical rotation is possible to be configured to maximize the working range in one position.

상기 코아드릴 승강수단(3)은 하부에 상기 코아드릴의 코아부 직경과 일치하는 홀을 구비한 중공형의 가이드판(32)을 수평장착하여, 상기 코아부의 하부를 지지하여 회전시 진동을 방지할 수 있도록 한다.The core drill elevating means 3 horizontally mounts a hollow guide plate 32 having a hole corresponding to the diameter of the core of the core drill at the bottom thereof to support the lower portion of the core to prevent vibration during rotation. Do it.

상기 코아드릴 암반천공부(500)는 본 출원인에 의해 2009. 4. 14.자로 선출원된 특허 제0032070호의 코아드릴을 이용한 암반천공장치를 적용한 것이다.The core drill arm perforation 500 is applied to the rock mill mill using a core drill of Patent No. 0032070 filed April 4, 2009 by the applicant.

상기 코아드릴 암반천공부(500)는 저소음ㆍ무진동ㆍ무비산의 친환경 장비로서, 앤티 재밍(Anti-Jamming) 회로가 설계되어 있고 회전 범위가 전방위로 자유로워 본 발명과 같이 좁은 공간에서 작업에 최적화 되어 있다.The core drill rock drilling part 500 is an environmentally friendly device of low noise, no vibration, and no scattering. The anti-jamming circuit is designed and the rotation range is freely omnidirectional, so it is optimized for work in a narrow space as in the present invention. It is.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상술한 수직터널용 암반천공장치를 이용하여 협소한 공간에서의 수직 터널 굴착방법을 제시하는 것이다.+According to another feature of the present invention, a vertical tunnel excavation method in a narrow space using the above-described rock tunnel mill for vertical tunnels is proposed.

본 발명에 따른 수직 터널 굴착방법은, 상술한 수직터널용 암반 천공장치를 이용하여, 상기 유압식 다단 텔레스코픽 붐이 신축하며 작업 지점으로 이동하고, 상기 코아드릴 장착 붐을 이용하여 정확한 작업 위치로 회전하여 단부에 장착된 코아드릴 암반천공부를 구동하여 협소한 수직 공간의 암반을 천공하는 단계; 상기 코아드릴 장착 붐에 할암봉을 장착한 다음 상기 천공된 부위에 할암봉을 삽입하여 암반을 균열하는 단계; 및 상기 코아드릴 장착 붐에 쇼벨을 결합하여 상기 단계에서 균열된 암반을 퍼올려 제거하는 단계;를 포함한다.In the vertical tunnel excavation method according to the present invention, the hydraulic multi-stage telescopic boom is stretched and moved to the working point using the rock mill for vertical tunnel described above, and rotates to the correct working position by using the core drill mounting boom. Drilling a rock in a narrow vertical space by driving a core drill rock drilling portion mounted at an end; Mounting a haul rod on the core drill mounting boom and inserting a haul rod in the perforated portion to crack the rock; And coupling the shovel to the core drill mounting boom to remove and lift up the cracked rock in the step.

이는 종래의 수작업 공정의 작업효율을 획기적으로 개선한 것으로서, 본 발 명에 따른 암반천공장치를 이용하여 천공, 할암 및 암반 제거까지 하나의 공정으로 신속하고 정확하며 안전하게 작업을 수행할 수 있다.This is a remarkable improvement of the work efficiency of the conventional manual process, using a rock mill plant according to the present invention can perform the work quickly, accurately and safely in one process from drilling, rock and rock removal.

도 1은 본 발명에 따른 수직 터널 암반천공장치의 예시도.1 is an exemplary view of a vertical tunnel rock drilling device according to the present invention.

도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 수직 터널 암반천공장치의 사용 예시도.2 to 5 is an illustration of the use of the vertical tunnel rock drilling device according to the invention.

도 6은 본 발명에 따른 수직 터널 암반천공장치에 장착되는 코아드릴 암반천공부의 상세도.Figure 6 is a detailed view of the core drill rock drilling portion mounted to the vertical tunnel rock drilling device according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 수직 터널 암반천공장치에 장착되는 코아드릴 암반천공부의 압력감지부 상세도.Figure 7 is a detailed view of the pressure-sensing portion of the core drill rock drilling hole mounted on the vertical tunnel rock drilling device according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 수직 터널 암반천공장치에 장착되는 코아드릴 암반천공부의 회전 동작 예시도Figure 8 is an illustration of the rotation operation of the core drill rock drilling portion mounted to the vertical tunnel rock drilling device according to the present invention

<주요 도면부호에 대한 설명><Description of the major reference numerals>

100 : 1단 암 200 : 굴삭기100: 1 stage arm 200: excavator

300 : 유압식 다단 텔레스코픽 붐 300: Hydraulic Multistage Telescopic Boom

400 : 코아드릴 장착 붐400: Core Drill Boom

500 : 코아드릴 암반천공부500: core drill rock drilling

101, 102, 401 : 유압실린더 402 : 코아드릴 결합부101, 102, 401: hydraulic cylinder 402: core drill coupling portion

Claims (8)

1단 암을 구비한 굴삭기;An excavator having a one-stage arm; 상기 굴삭기 1단 암에 장착되어 유압에 의해 요구되는 길이로 신축이 가능한 유압식 다단 텔레스코픽 붐;A hydraulic multistage telescopic boom mounted on the excavator first-stage arm and capable of stretching to a length required by hydraulic pressure; 상기 유압식 다단 텔레스코픽 붐의 최하단에 동일 축으로 연장형성되어 암반천공부를 고정하고 회전시키는 코아드릴 장착 붐; 및A core drill-mounted boom extending at the lower end of the hydraulic multi-stage telescopic boom in the same axis to fix and rotate the rock drilling portion; And 코아드릴 및 코아드릴 승강수단을 구비하여 상기 코아드릴 장착 붐에 결합하고, 상기 코아 드릴이 회전할 수 있도록 동력을 제공하는 코아드릴 회전모터의 구동회로에 압력센서 및 컨트롤러로서의 압력감지부를 연결하여, 상기 코아드릴 회전모터에 가해지는 압력이 기준압력 이상이면 코아드릴 승강모터에 코아드릴 상승신호를 송출하도록 하고 기준압력 이하이면 코아드릴 하강신호를 송출하여 코아드릴이 기준 압력 범위에서 자동 승강 제어를 하면서 천공작업을 수행하도록 구성된 코아드릴 암반천공부;를 포함하여,It is provided with a core drill and a core drill lifting means, coupled to the core drill mounting boom, by connecting a pressure sensor and a pressure sensing unit as a controller to a drive circuit of a core drill rotary motor that provides power to rotate the core drill, When the pressure applied to the core drill rotary motor is equal to or greater than the reference pressure, the core drill lifting signal is sent to the core drill lifting motor. If the core pressure is lower than the standard pressure, the core drill lowering signal is sent to the core drill to automatically control the lifting in the standard pressure range. Including; core drill rock drilling portion configured to perform the drilling operation, including, 상기 유압식 다단 텔레스코픽 붐이 신축하며 작업 지점으로 이동하고, 상기 코아드릴 장착 붐을 이용하여 정확한 작업 위치로 회전하여 단부에 장착된 상기 코아드릴 암반천공부를 이용하여 협소한 수직 공간에서 암반을 천공하도록 구성된 수직터널용 암반 천공장치.The hydraulic multi-stage telescopic boom is telescopic and moves to the working point, rotates to the correct working position using the core drill mounting boom and drills the rock in a narrow vertical space using the core drill rock drilling unit mounted at the end. Rock drilling equipment for vertical tunnels. 제1항에 있어서, 상기 유압식 다단 텔레스코픽 붐은 3단으로 구성된 것을 특 징으로 하는 수직터널용 암반 천공장치.2. The rock drilling device for a vertical tunnel according to claim 1, wherein the hydraulic multistage telescopic boom is composed of three stages. 제1항에 있어서, 상기 유압식 다단 텔레스코픽 붐은 고장력 철판을 이용한 사각 기둥형상인 것을 특징으로 하는 수직터널용 암반 천공장치.The rock drilling device for a vertical tunnel according to claim 1, wherein the hydraulic multistage telescopic boom has a rectangular pillar shape using a high tensile steel plate. 제1항에 있어서, 상기 유압식 다단 텔레스코픽 붐은 최대 17M 및 최소 6.5m 의 신축길이를 제공하는 것을 특징으로 하는 수직터널용 암반 천공장치.The rock drilling device of claim 1, wherein the hydraulic multistage telescopic boom provides a telescopic length of up to 17M and a minimum of 6.5m. 제1항에 있어서, 상기 코아드릴 장착 붐은 유압 구동방식으로 신축 가능한 실린더를 구비하며, 상기 실린더는 코아드릴 결합부에 연결되어 있어, 상기 실린더가 신장됨에 따라 상기 코아드릴 붐에 동일 축으로 연결된 코아드릴 암반천공부를 상기 코아드릴 장착 붐 대비 일정 각도를 형성하도록 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 수직터널용 암반 천공장치.According to claim 1, wherein the coredrill mounting boom has a hydraulically expandable cylinder, the cylinder is connected to the core drill coupling portion, the same axis is connected to the core drill boom as the cylinder is extended A rock drilling device for a vertical tunnel, characterized in that the core drill rock drilling portion can be rotated to form a predetermined angle with respect to the core drill mounting boom. 제1항에 있어서, 상기 코아드릴 암반천공부는 상부에 구비된 제1회전판과, 측면에 구비된 제2회전판을 포함하여, 상기 코아드릴 및 코아드릴 승강수단은 수평 및 수직회전이 가능하여 한 위치에서의 작업범위를 최대화하도록 구성된 것을 특징으로 하는 수직터널용 암반 천공장치.According to claim 1, wherein the core drill arm perforated part includes a first rotating plate provided on the upper side, and the second rotating plate provided on the side, the core drill and the core drill lifting means is capable of horizontal and vertical rotation one position Rock drilling device for a vertical tunnel, characterized in that configured to maximize the working range in. 제1항 또는 제6항에 있어서, 상기 코아드릴 승강수단은 하부에 상기 코아드 릴의 코아부 직경과 일치하는 홀을 구비한 중공형의 가이드판을 수평장착하여, 상기 코아부의 하부를 지지하여 회전시 진동을 방지할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 수직터널용 암반 천공장치.According to claim 1 or 6, wherein the coredrill elevating means horizontally mounted a hollow guide plate having a hole corresponding to the diameter of the core portion of the core reel to support the lower portion of the core portion Rock drilling device for a vertical tunnel, characterized in that configured to prevent vibration during rotation. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 수직터널용 암반 천공장치를 이용하여, 상기 유압식 다단 텔레스코픽 붐이 신축하며 작업 지점으로 이동하고, 상기 코아드릴 장착 붐을 이용하여 정확한 작업 위치로 회전하여 단부에 장착된 코아드릴 암반천공부를 구동하여 협소한 수직 공간의 암반을 천공하는 단계;The hydraulic multi-stage telescopic boom expands and moves to a work point using the rock mill for vertical tunnel according to any one of claims 1 to 7, and rotates to an accurate work position by using the core drill-mounted boom. Drilling a rock in a narrow vertical space by driving a core drill rock drilling portion mounted on the; 상기 코아드릴 장착 붐에 할암봉을 장착한 다음 상기 천공된 부위에 할암봉을 삽입하여 암반을 균열하는 단계; 및 Mounting a haul rod on the core drill mounting boom and inserting a haul rod in the perforated portion to crack the rock; And 상기 코아드릴 장착 붐에 쇼벨을 결합하여 상기 단계에서 균열된 암반을 퍼올려 제거하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직터널 굴착방법.And coupling the shovel to the core drill mounting boom to remove and lift up the cracked rock in the step; vertical tunnel excavation method comprising a.
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