KR20100102311A - 세탁장치 및 이를 이용한 세탁방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁장치 및 이를 이용한 세탁방법에 관한 것으로, 세탁수가 수용되는 터브와, 상기 터브 내측에 회전가능하게 마련되는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 구동부와, 상기 드럼의 편심량을 감지하는 편심감지부를 구비하며, 탈수행정의 진입시 상기 드럼의 편심량에 따라 정상 탈수행정조건을 만족시키지 못할 경우 저속 탈수행정을 수행하는 제어부를 구비하며, 이에 따라 세탁물의 편심량에 따라 탈수 회전속도를 가변적으로 변환하여 수행함으로써, 탈수행정에 진입하기 위한 초기 시간 및 세탁과정에 소요되는 전체 시간을 단축할 수 있으며, 세탁과정의 예상 시간과, 실제 세탁시간의 차이를 최소한으로 줄일 수 있는 효과가 있다.

Description

세탁장치 및 이를 이용한 세탁방법{Laundry machine and laundry method of using the same}

본 발명은 세탁장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁과정의 수행시 탈수행정의 단축 및 시간 효율성을 증대시키기 위한 세탁장치 및 이를 이용한 세탁방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁장치는 세제의 유화작용과 펄세이터 또는 드럼의 회전에 따른 수류의 마찰작용 및 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복 및 침구 등에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 제품이다. 최근에 등장하는 전자동 세탁장치는 중간에 사용자의 조작없이 세탁코스, 헹굼코스, 탈수코스 등으로 이어지는 일련의 행정을 자동으로 진행한다.

최근에는 세탁조가 세워진 상태로 회전하는 펄세이터 세탁장치에 비해 전체 높이를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 세탁물이 꼬이고 세탁물에 주름이 많이 생기는 문제가 거의 발생되지 않는 드럼형 세탁장치의 수요가 점점 늘어나고 있는 추세에 있다.

상술한 바와 같은 세탁장치의 구조를 간략히 설명하면, 외형을 형성하는 본 체 캐비닛과, 본체 캐비닛의 내측에 위치하며 댐퍼와 스프링에 의해 지지되고 세탁수가 저장되는 터브와, 터브의 내측에 위치하며 세탁물을 넣을 수 있는 원통형상의 드럼으로 크게 구분되고, 드럼은 드럼 내에 투입된 세탁물을 세탁하기 위한 구동부에 의해 구동력을 전달 받는다.

한편, 상술한 바와 같은 세탁장치는 드럼에 세탁물이 투입되고, 세탁수와 세제가 공급된 후, 드럼의 회전에 따른 세탁물과 의 마찰과, 세탁물과 세탁수의 낙차를 이용하여 세탁을 수행한다. 그리고, 헹굼, 탈수, 건조 등의 일련의 행정을 거쳐 세탁물의 세탁이 마무리된다.

한편, 세탁장치는 세탁과 헹굼 행정을 완료한 후, 포풀림 행정을 거쳐서 탈수 행정을 수행한다. 포풀림 행정에서는 세탁과 헹굼 행정에서 엉킨 세탁포를 풀어주기 위해서 탈수 행정에 비해 드럼이 저속으로 회전되고, 이에 따라 원심력의 저하로 인해 세탁포가 드럼의 내벽으로부터 떨어지게 되어 세탁포의 엉킴이 해결된다.

이때, 탈수 행정에서는 포풀림 행정에 비하여 드럼이 고속으로 회전하기 때문에, 드럼 내의 세탁포가 편심된 상태로 탈수 행정에 바로 진입하게 되면, 진동 및 소음이 발생하게 되고, 시스템의 고장이나 내부 부품의 파손이 생길 수 있다.

그러므로, 포풀림 행정 이후 바로 고속 탈수를 수행하는 것이 아니라, 그보다 낮은 사전 설정된 속도까지 드럼의 회전속도를 가속한 후, 그 상태에서의 회전수 변동량을 측정하여 드럼의 편심량을 감지함으로써 탈수 행정진입 여부를 결정하는 단계를 추가하는 것이 일반적이다.

즉, 기존의 편심 감지 방법의 요지는 편심 감지 시에 회전수의 변동량을 측정하고, 측정된 결과가 사전에 결정된 허용범위 이내인 경우 편심량이 적은 것으로 판단하여 탈수 행정으로 진입시키며, 허용범위를 벗어나는 정도의 측정결과가 얻어지는 경우 포풀림 행정으로 재진입시켜 편심량을 줄인 후, 상기 과정을 반복하는 것이다.

상기의 과정을 통해, 드럼 내의 편심량을 사전에 감지함으로써, 진동의 발생을 사전에 예방할 수 있으나, 편심량을 감지하는 시간 및 허용범위까지 편심량을 줄이기까지에는 정확히 시간이 정해진 것이 아니라 불특정하게 시간이 형성된다.

따라서, 세탁물의 편심량에 따라 탈수행정에 진입하기 위한 초기 시간 및 세탁과정에 소요되는 전체 시간이 정확히 예상되지 못하는 문제점이 있다.

또한, 탈수행정에 진입하기 위한 초기 시간 및 세탁과정에 소요되는 전체 시간이 정확히 예상되지 못함에 따라 전체 세탁과정의 예상 시간과, 실제 세탁시간의 차이가 발생하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 세탁장치에 편심량에 따라 탈수 회전속도를 가변적으로 수행하도록 한 세탁장치 및 이를 이용한 세탁방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 세탁과정의 예상되는 소요시간과 실제 세탁에 소요되는 시간의 차이를 최소한으로 줄일수 있도록 한 세탁장치 및 이를 이용한 세탁방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치는, 세탁수가 수용되는 터브와, 상기 터브 내측에 회전가능하게 마련되는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 구동부와, 상기 드럼의 편심량을 감지하는 편심감지부를 구비하며, 탈수행정의 진입시 상기 드럼의 편심량에 따라 정상 탈수행정조건을 만족시키지 못할 경우 저속 탈수행정을 수행하는 제어부를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 구동부는 상기 드럼의 회전속도를 감지하여 상기 드럼의 편심량을 감지하는 편심감지부가 구비되는 것이 바람직하다.

상기 제어부는 상기 드럼의 편심량을 때 설정된 회수만큼 측정한 후 기 설졍된 편심량과 비교하여 탈수속도를 조절하는 것이 바람직하다.

상기 제어부는 감지된 상기 드럼의 편심량이 기 설정된 편심량을 초과할 경 우 저속탈수행정을 수행하는 것이 바람직하다.

상기 제어부는 감지된 상기 드럼의 편심량이 기 설정된 편심량을 초과하지 않을 경우 고속탈수행정을 수행하는 것이 바람직하다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치를 이용한 세탁방법은, 세탁수 및 세제를 공급하여 드럼에 적재된 세탈물을 세탁하는 세탁단계; 세탁된 세탈물에 세탁수를 공급하여 헹굼하는 헹굼단계; 및 상기 드럼의 편심량을 감지하고, 상기 드럼의 편심량과 기준 편심량과 비교하여 드럼의 회전속도를 조절하여 탈수하는 탈수단계를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 탈수단계 이후에 상기 세탁물을 건조하는 건조단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 탈수단계는 상기 드럼에 적재된 세탁물의 엄킴을 푸는 포풀림단계; 상기 드럼에 적제된 세탈물의 편심량을 측정하는 편심측정단계; 측정된 편심량에 따라 고속 탈수행정 및 저속 탈수행정을 선택하여 수행하는 선택탈수단계를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 편심측정단계는 기 설정된 회수만큼 상기 드럼의 편심량을 측정한 후 기 설졍된 편심량과 비교하여 탈수속도를 조절하는 것이 바람직하다.

감지된 상기 드럼의 편심량이 기 설정된 편심량을 초과할 경우 저속 탈수행정을 수행하는 것이 바람직하다.

감지된 상기 드럼의 편심량이 기 설정된 편심량을 초과하지 않을 경우 고속탈수행정을 수행하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 세탁장치 및 이를 이용한 세탁방법에 따르면, 세탁물의 편심량에 따라 탈수 회전속도를 가변적으로 변환하여 수행함으로써, 탈수행정에 진입하기 위한 초기 시간 및 세탁과정에 소요되는 전체 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 세탁장치 및 이를 이용한 세탁방법에 따르면, 세탁물의 편심량에 따라 탈수 회전속도를 가변적으로 변환하여 수행함으로써 세탁과정의 예상 시간과, 실제 세탁시간의 차이를 최소한으로 줄일 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치 및 이를 이용한 세탁방법에 대하여 상세히 설명한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 각 구성요소들의 명칭은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다. 또한, 각 구성요소에 정의된 각각의 명칭들은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭 될 수 있다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 내부구조를 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 구성을 나타낸 구성도이다.

도시한 바와 같이 본 발명에 따른 세탁장치(100)는 외형을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내부에 마련되며 세탁수가 저장되는 터브(30)와, 터브(30)의 내측에 축방향으로 회전가능하게 마련되는 드럼(50)과, 드럼(50)에 회전력을 부여하여 드럼(50) 내에 투입된 세탁물(1)을 세탁, 헹굼, 탈수 시키는 구동부(70)와, 각 구성부를 제어하여 세탁장치(100)를 작동시키는 제어부(60) 및 제어부(60)와 연계되어 각 구성부를 제어하기 위한 조작패널(20)을 포함한다.

상기 캐비닛(10)은 본 실시예에 따른 세탁장치(100)의 외형을 형성하며, 후술될 각종 구성요소가 내측 및 외측에 장착된다. 이러한, 캐비닛(10)의 전방측에는 세탁물(1)을 투입하기 위한 도어(12)가 회동가능하게 구비된다.

상기 터브(30)는 캐비닛(10)의 내측에 세탁수를 수용하도록 마련되며, 도어(12)로 투입되는 세탁물(1)을 수용하도록 도어(12) 측으로 개방된 함체 형상으로 형성된다.

또한, 터브(30)의 후면에는 드럼(50)을 회전시키는 구동부(70)가 장착된다. 이러한 구동부(70)는 모터 등으로 이루어져 드럼(50)을 회전시키게 되며, 제어부(60)의 제어에 따라 구동부(70)의 회전속도가 제어된다. 이러한 구동부(70)의 구조, 종류에 대해서는 당업자에게 널리 알려져 있으며 다양한 실시예가 가능함으로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

한편, 구동부(70)에는 구동부(70)의 회전력에 따라 회전되는 드럼(50)의 편심량을 감지하기 위한 편심감지부(74)가 마련된다. 편심감지부(74)는 드럼(50)에 수납된 세탁물의 편심량을 감지하여 드럼(50)의 회전속도를 제어한다.

한편, 터브(30)는 상부의 스프링(31) 및 하부의 댐퍼(32)에 의해 탄력적으로 지지된다. 이에 구동부(70)에 의한 드럼(50)의 회전시 발생하는 진동이 터브(30)를 통해 캐비닛(10)으로 전달될 때 스프링(31)과 댐퍼(32)에 의해 완충 및 감쇠되어 드럼(50)의 회전에 따른 진동이 캐비닛(10)으로 전달되는 것을 감소시킨다.

또한, 터브(30)의 상측에는 외부의 수원으로부터 터브(30) 내부로 물을 공급할 수 있도록 급수호스(33)와, 급수호스(33) 상에 설치되어 물의 출입을 제어하는 급수밸브(34)를 구비한다. 터브(30)의 하측에는 세탁 및 헹굼 등에 사용된 세탁수를 외부로 배출할 수 있도록 배수호스(36)와 배수펌프(37)가 설치된다.

한편, 터브(30)의 외측에는 세탁장치(100)의 건조행정을 위해 공기를 순환시키는 순환덕트(40)가 설치된다. 즉, 순환덕트(40)는 터브(30) 내부의 공기를 인출한 후 가열하여 다시 터브(30)로 유입시키도록 구성된다.

여기에서, 순환덕트(40)는 건조덕트(41)와 응축덕트(47)로 구분된다. 이때, 상기 건조덕트(41) 내부에는 터브(30) 내측으로 열풍을 토출할 수 있도록 히터(43)와 송풍팬(45)이 설치된다.

이러한 건조덕트(41)와 응축덕트(47)는 상호 연통됨과 아울러 드럼(50) 내부와 연통되도록 설치되며, 터브(30)에는 건조덕트(41)를 통한 더운 공기가 유입되는 유입구(38)와, 응축덕트(47)로 공기가 토출되는 토출구(39)가 형성된다.

또한, 응축덕트(47)에는 공기 중의 습기를 응축시키도록 냉각수를 공급하는 급수기(49)가 설치된다.

상기 드럼(50)은 터브(30)의 내측에 회전 가능하게 마련되며, 드럼(50)의 내 측에는 도어(12) 측으로 투입되는 세탁물(1)이 투입되어 적재된다. 이러한 드럼(50)에는 세탁수가 통공되는 다수의 배수공(52)이 형성되며, 드럼(50)의 내측에는 드럼(50)이 회전될 때 드럼(50)에 적재된 세탁물(1)을 거치하여 상승시킨 후 낙하시키는 다수의 리프트(54)가 형성되며, 리프트(54)에 의한 세탁물(1)의 유동에 따라 세탁성능이 향상될 수 있다.

제어부(60)는 세탁장치(100)의 전반적인 작동을 제어하며, 세탁장치(100)의 설정에 따라 세탁장치(100)를 제어한다. 이러한 제어부(60)는 사용자의 세탁과정 설정에 따라 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정, 건조행정 등을 수행한다.

한편, 제어부(60)는 탈수행정의 진행시 구동부(70)의 편심감지부(74)를 이용하여 드럼(50)에 적재된 세탁물의 편심량을 감지한다. 이에 감지되는 편심량을 이용하여 세탁과정 중 탈수행정의 진입조건을 만족하도록 드럼(50)의 회전속도를 반복적으로 제어하여 세탁물의 편심을 조절한다.

이때 소정 회수 이상으로 드럼(50)의 회전속도를 조절하여 편심량을 조절하였음에도 불구하고 드럼(50)의 편심량이 조절되지 않을 경우에는 설정된 탈수 회전속도보다 낮은 탈수회전속도 또는 감지된 편심량에 대응되는 회전속도로 드럼(50)을 회전시켜 탈수행정을 진행한다.

상기 조작패널(20)은 도시한 바와 같이 도어(12)의 상측에 마련되며 세탁장치(100)의 작동을 제어하기 조작부(22) 및 세탁장치(100)의 작동상태를 디스플레이 하는 표시부(26)가 구비된다. 여기서 조작부(22)와 표시부(26)는 상술한 제어부(60)와 연계되어 세탁장치(100)의 작동을 제어하거나, 세탁장치(100)의 작동상태 를 디스플레이 한다.

이에 따라, 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 작동을 실시예를 통하여 상세히 설명한다. 이하에서 언급되는 각각의 요소들은 상술한 설명과 도면을 참조하여 이해하여야 한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁방법을 나타낸 순서도이다.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 세탁장치(100)는 먼저 터브(30)내에 세탁물이 투입된 후, 원하는 세탁모드가 설정되면, 세탁장치(100)가 구동된다.

그런 다음, 터브(30)에 물이 급수되고, 구동부(70)의 구동에 의해 드럼(50)이 회전하면서 세탁행정이 진행된다(단계 S110).

그리고, 세탁행정 후 세탁에 사용된 물이 외부로 배출되면 다시 터브(30) 내부로 물을 공급되고 드럼(50)이 회전하면서 헹굼행정이 진행된다(단계 S120).

이어 헹굼행정이 완료되면, 세탁과 헹굼 행정에서 엉킨 세탁포를 풀어주는 포풀림이 진행되고, 드럼(50)이 일정 속도로 회전되는 가운데, 편심감지부(74)가 구동부(70)의 회전수 변동량을 측정하여 세탁장치(100) 내부에 있는 세탁물의 편심 정도를 감지한다(단계 S130).

이후, 편심감지부(74)에서 감지되는 드럼(50)의 편심량에 따라 탈수행정을 진입하고, 편심량에 따라 드럼(50)의 회전속도를 제어하여 탈수 행정을 진행한다(단계 S140).

이후, 탈수행정이 완료되면 추가적으로 순환덕트(40)를 통하여 고온의 열풍을 공급하여 드럼(50) 내부에서 탈수된 세탁물을 건조시키는 건조행정을 수행한다. 이때 건조효율을 향상시키기 위하여 드럼(50)을 소정의 속도로 회전시킬 수 있다(단계 S150).

이하 상술한 바와 같은 본 발명의 세탁장치의 작동에 있어서 탈수행정의 진입과정을 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁방법의 탈수행정 진입과정을 나타낸 순서도이다.

먼저, 세탁장치(100)가 세탁행정 및 헹굼행정을 마무리 하면 탈수행정을 진입하기 위하여 선행작동을 수행한다. 여기서 선행작동은 드럼(50)의 편심량을 측정하기 위하여 세탁행정과 헹굼행정에서 엉켜있게 된 세탁물을 풀어주는 포풀림단계(S131)를 수행한다.

이후, 제어부(60)는 구동부(70)의 편심감지부(74)를 통하여 구동부에 의해 회전되는 드럼(50)의 회전속도를 감지하여 드럼의 편심량을 감지한다(단계 S133). 이때 드럼(50)의 편심감지부(74)는 기 설정된 횟수에 따라 반복적으로 수행하여 감지한다.

여기서, 감지되는 측정편심량이 정상 탈수행정에 필요한 정상 회전속도에 대응되는 편심량일 경우에는 정상 탈수행정으로 진입하여 탈수 행정을 수행한다(단계 S134). 이때 정상 탈수행정에 필요한 드럼(50)의 회전속도(A')는 약 900~1100RPM이다.

또한, 감지되는 측정편심량이 정상 탈수행정에 필요한 정상 회전속도에 대응되는 편심량이 아닐 경우에는 기설정된 횟수 만큼 반복적으로 편심량을 측정할수 있다. 여기서 감지되는 편심량의 감지횟수는 수회에서 수십회 수행할 수 있을 것이다. 하지만 편심량의 감지횟수를 한정하는 것은 아니다.

이때, 기 설정된 횟수만큼 편심량을 감지하였으나 정상 탈수행정에 대응되는 편심량이 감지되지 않을 경우에는 드럼의 회전속도를 감속한 저속 탈수행정을 수행한다. 이때 저속 탈수행정에 필요한 드럼(50)의 회전속도(A")는 약 800~900RPM이다.

여기서, 저속 탈수행정의 경우 정상 탈수행정의 진행 시간보다 다소 길게 형성하여 정상 탈수행정과 유사한 탈수효과를 발휘할 수도 있을 것이다.

상술한 바와 같이 정상 탈수행정을 진입하기 위한 편심량 조건이 충족되지 않을 경우에는 저속 탈수행정으로 진입하여 탈수행정을 수행함으로써 정상 탈수행정의 진입을 위한 편심량 감지 시간의 소모를 방지함으로 전체적인 탈수행정에 소요되는 시간을 줄일수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치를 나타낸 사시도이다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 내부구조를 나타낸 단면도이다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁방법을 나타낸 순서도이다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁방법의 탈수행정 진입과정을 나타낸 순서도이다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁방법에서 시간의 흐름에 따라 변화되는 드럼의 회전속도를 나타낸 그래프이다.

Claims (11)

1. 세탁수가 수용되는 터브와,

   상기 터브 내측에 회전가능하게 마련되는 드럼과,

   상기 드럼을 회전시키는 구동부와,

   상기 드럼의 편심량을 감지하는 편심감지부를 구비하며,

   탈수행정의 진입시 상기 드럼의 편심량에 따라 정상 탈수행정조건을 만족시키지 못할 경우 저속 탈수행정을 수행하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 구동부는 상기 드럼의 회전속도를 감지하여 상기 드럼의 편심량을 감지하는 편심감지부가 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는

   상기 드럼의 편심량을 때 설정된 회수만큼 측정한 후 기 설졍된 편심량과 비교하여 탈수속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
4. 제 3항에 있어서, 상기 제어부는

   감지된 상기 드럼의 편심량이 기 설정된 편심량을 초과할 경우 저속탈수행정을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
5. 제 3항에 있어서, 상기 제어부는

   감지된 상기 드럼의 편심량이 기 설정된 편심량을 초과하지 않을 경우 고속탈수행정을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
6. 세탁수 및 세제를 공급하여 드럼에 적재된 세탈물을 세탁하는 세탁단계;

   세탁된 세탈물에 세탁수를 공급하여 헹굼하는 헹굼단계; 및

   상기 드럼의 편심량을 감지하고, 상기 드럼의 편심량과 기준 편심량과 비교하여 드럼의 회전속도를 조절하여 탈수하는 탈수단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장법.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 탈수단계 이후에 상기 세탁물을 건조하는 건조단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁방법.
8. 제 6항에 있어서, 상기 탈수단계는

   상기 드럼에 적재된 세탁물의 엄킴을 푸는 포풀림단계;

   상기 드럼에 적제된 세탈물의 편심량을 측정하는 편심측정단계;

   측정된 편심량에 따라 고속 탈수행정 및 저속 탈수행정을 선택하여 수행하는 선택탈수단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁방법.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 편심측정단계는 기 설정된 회수만큼 상기 드럼의 편심량을 측정한 후 기 설졍된 편심량과 비교하여 탈수속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 세탁방법.
10. 제 9항에 있어서,

    감지된 상기 드럼의 편심량이 기 설정된 편심량을 초과할 경우 저속 탈수행정을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁방법.
11. 제 9항에 있어서,

    감지된 상기 드럼의 편심량이 기 설정된 편심량을 초과하지 않을 경우 고속탈수행정을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁방법.

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