CN106319842B - 一种洗衣机脱水控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种洗衣机脱水控制方法，脱水加速时，控制内桶转速分段上升：控制内桶转速先由0变加速上升至V1，再缓慢匀加速上升至V2，再匀加速上升至一较低脱水速度V3，匀速脱水一段时间T3，进行偏心检测，根据偏心检测结果确定最后脱水速度，再匀加速上升至最后的脱水速度，0<V1<V2<V3。本发明所述的洗衣机脱水控制方法，可以有效抑制外桶振动，提高可承受的最大偏心量，防止移位及撞壳体的现象发生，低速时选择特定转速停留，可以利于平衡环盐水的分布，减小外桶振动，同时能有效改善脱水噪音。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣控制领域，尤其是一种洗衣机脱水控制方法。
背景技术
洗衣机在脱水过程中，有时会出现衣物偏载的现象，在脱水时偏载会对导致洗衣机移位，这是造成脱水振动的主要原因。这一现象在洗衣机脱水启动过程中将更为明显。启动过程中，转速维持上升趋势，变频器供电频率随着转速的升高而升高。伴随着基波频率的升高，定子绕组里将感生一系列高次谐波电流，转子上的电磁力矩也会因动态偏心而产生2倍频周期性分量，这将使得振动情况更加复杂多变。
鉴于此提出本发明。
发明内容
本发明的目的为克服现有技术的不足，提供一种洗衣机脱水控制方法。
为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：一种洗衣机脱水控制方法，脱水加速时，控制内桶转速分段上升：控制内桶转速先由0变加速上升至V1，再缓慢匀加速上升至V2，再匀加速上升至一较低脱水速度V3，匀速脱水一段时间T3，进行偏心检测，根据偏心检测结果确定最后脱水速度，再匀加速上升至最后的脱水速度，0<V1<V2<V3。
偏心检测时，若检测结果大于允许偏心设定值，则加速至V4，并以V4进行匀速脱水，至脱水结束；若检测结果小于允许偏心设定值，则以V进行匀速脱水，至脱水结束，所述V3<V4<V。
脱水加速前，进行偏心检测，若检测结果大于允许偏心设定值，则进行偏心调整；若检测结果小于允许偏心设定值，则根据检测结果确定最高脱水速度V。
脱水加速时，进行速度检测和偏心检测，根据检测的速度确定对应的加速度，若偏心检测结果大于允许偏心设定值，则进行偏心调整；若检测结果小于允许偏心设定值，则根据检测速度和速度对应的加速度升至V3。
所述脱水加速至少包括依次设置的第一速度区间：速度由0变加速至V1，加速为a1；第二速度区间：由V1匀加速至V2，加速为a2；第三速度区间：由V2匀加速至V3，加速为a3，根据检测的速度确定对应的速度区间，根据速度区间确定加速度。
对偏心调整的次数进行统计，一次脱水中，若所述偏心调整的统计次数超过设定次数，洗衣机发出警报提醒用户手动调整。
所述偏心检测时采用方差控制法，在一采集周期内采集多个偏心量，取多个偏心量的方差，根据方差判断偏心量大小。
所述V3为350～450rpm，所述V4为550～650rpm，所述V为700～1200rpm。
所述T3为100～140s。
所述第一速度区间的加速度a1为17～30rpm/s，V1为130～140rpm。
所述第二阶段的加速度a2为0.3～0.5rpm/s，V2为150～160rpm。
所述第三阶段的加速度a3为6～7rpm/s，V3为380～420rpm。
所述每个速度或者每个速度区间对应一个允许偏心设定值。
采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果：
本发明所述的洗衣机脱水控制方法，可以有效抑制外桶振动，提高可承受的最大偏心量，防止移位及撞壳体的现象发生，低速时选择特定转速停留，可以利于平衡环盐水的分布，减小外桶振动，同时能有效改善脱水噪音。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
图1：本发明洗衣机空载启动时的特性图
图2：本发明洗衣机带500g负载启动时的特性图
图3：本发明分段升速曲线
图4：本发明控制方法流程图
具体实施方式
本发明所述一种洗衣机脱水控制方法，针对波轮洗衣机脱水过程中的振动情况进行测试，如图1所示为波轮空载启动时的特性，图2为波轮带500g偏心负载的启动特性，如图1、2所示，随着转速的上升，波轮的振动幅值并不是一直上升的，在振动幅值在25rpm到250rpm范围内要明显高于其他各转速段。且有两个不同低频共振区域，因此考虑在25-250rpm转速段内加大控制力度，需要通过分区间控制进行规避。
本发明所述的洗衣机脱水控制方法，可以有效抑制外桶振动，提高可承受的最大偏心量，防止移位及撞壳体的现象发生，低速时选择特定转速停留，可以利于平衡环盐水的分布，减小外桶振动，同时能有效改善脱水噪音。
本发明所述脱水加速至少包括依次设置的第一速度区间：速度由0变加速至V1，加速为a1，该区间采用变加速的加速方法可避开外桶一阶单摆共振，所述一阶单摆共振为外桶低速运转时的共振点；第二速度区间：由V1匀加速至V2，加速为a2，该区间为缓慢加速阶段，有利于平衡环内的流动介质的分布；第三速度区间：由V2匀加速至V3，加速为a3，该区间速度逐渐增大，可抑制脱水噪音；0<V1<V2<V3，a2<a3，根据检测的速度确定对应的速度区间，根据速度区间确定加速度，分段调整，提高减震效果。
在脱水前，进行偏心检测，若检测结果大于允许偏心设定值，则进行偏心调整；若检测结果小于允许偏心设定值，则根据检测结果确定最高脱水速度V；若偏心调整的次数超过设定次数，如3次或5次，可提醒用户手动进行分布，避免直接进入脱水造成振动过大，根据偏心检测结果确定最高的脱水速度，若偏心大则选择相对小一点的最高脱水转速，减小振动和噪音不；若偏心小则选择相对大一点的最高脱水速度，保证脱水效果。
脱水加速时，进行速度检测和偏心检测，根据检测的速度确定对应的加速度，不同速度采用不同斜率的加速度，从而提高减振效果，若偏心检测结果大于允许偏心设定值，说明偏心过大，则进行偏心调整，并与前面偏心调整次数进行累计，若偏心调整的次数超过设定次数，如3次或5次，可提醒用户手动进行分布，避免直接进入脱水造成振动过大；若检测结果小于允许偏心设定值，则根据检测速度和速度对应的加速度升至V3，先升至一较低的脱水速度进行脱水，避免直接进入高速脱水造成偏心。
脱水时，以V3进行匀速脱水，持续时间T3，先升至一较低的脱水速度进行脱水，避免直接进入高速脱水造成偏心，进行偏心检测，若检测结果大于允许偏心设定值，说明偏心过大，则加速至V4，并以V4进行匀速脱水，至脱水结束，偏心过大，不进入高速脱水，选择一相对较小的速度V4脱水，避免直接进入高速脱水造成偏心；若检测结果小于允许偏心设定值，说明偏心在允许范围内，则以V进行匀速脱水，至脱水结束，以最高脱水速度进行脱水，保证脱水效果。上述V3<V4<V。所述T3为100～140s。
如图3所示，所述脱水加速至少包括依次设置的第一速度区间：速度由0变加速至V1，加速为a1，该区间采用变加速的加速方法可避开外桶一阶单摆共振，所述一阶单摆共振为外桶低速运转时的共振点；第二速度区间：由V1匀加速至V2，加速为a2，该区间为缓慢加速阶段，有利于平衡环内的流动介质的分布；第三速度区间：由V2匀加速至V3，加速为a3，该区间速度逐渐增大，可抑制脱水噪音；0<V1<V2<V3，根据检测的速度确定对应的速度区间，根据速度区间确定加速度，分段调整，提高减震效果，分区间控制可以有效抑制外桶振动，提高可承受的最大偏心量，防止移位及撞壳体的现象发生。低速时选择特定转速停留，可以利于平衡环盐水的分布，减小外桶振动，洗衣机程序分段逻辑控制能有效改善脱水噪音。在脱水过程，如果转速以很高的加速度升到300～400rpm,势必产生带水脱水的高噪音，以及大量水击打外桶的声音，因而需要分阶段以合理加速度进行脱水。通过线性霍尔传感器和定子电流判断偏心量大小及外桶振动情况，再加上控制板的分段控制理论，可以减少振动和消除原来机械撞停弊端。
对偏心调整的次数进行统计，所述偏心调整的统计次数超过设定次数，洗衣机发出警报提醒用户手动调整，避免直接进入脱水造成振动过大。
所述偏心检测时采用方差控制法，在一采集周期内采集多个偏心量，取多个偏心量的方差，根据方差判断偏心量大小。该种检测方法检测的偏心量更准确，避免单次检测的偶然性造成的检测不准确。
所述V3为350～450rpm，所述V4为550～650rpm，所述V5为700～1200rpm。
所述第一阶段的加速度为17～30rpm/s，V1为130～140rpm，可避开外桶一阶单摆共振。
所述第二阶段的加速度为0.3～0.5rpm/s，V2为150～160rpm，缓慢加速，有利于平衡环内的流动介质的分布。
所述第三阶段的加速度为6～7rpm/s，V3为380～420rpm，速度逐渐增大，可抑制脱水噪音。
所述每个速度或者每个速度区间对应一个允许偏心设定值。
如图4所示，洗衣机开启，设置洗涤时间和漂洗次数后进入洗涤阶段，洗涤结束后，进行偏心检测，若检测结果大于允许偏心设定值，则进行偏心调整；若检测结果小于允许偏心设定值，确定高速脱水转速为800rpm，并进入脱水阶段，进行速度检测和偏心检测，根据检测的速度确定对应的加速度，若偏心检测结果大于允许偏心设定值，则进行偏心调整，若检测结果小于允许偏心设定值，则根据检测速度和速度对应的加速度升至400rpm脱水，加速过程为先变加速后缓慢匀加速再匀加速至400rpm，脱水过程中进行偏心检测，若检测结果大于允许偏心设定值，则速度升至600rpm脱水；若检测结果小于允许偏心设定值，速度升至800rpm进行高速脱水阶段。漂洗结束后的脱水跟洗涤结束的脱水控制方法相同。
本发明所述的洗衣机脱水控制方法，可以有效抑制外桶振动，提高可承受的最大偏心量，防止移位及撞壳体的现象发生，低速时选择特定转速停留，可以利于平衡环盐水的分布，减小外桶振动，同时能有效改善脱水噪音。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于：脱水加速时，控制内桶转速分段上升：控制内桶转速先由0变加速上升至V1，加速度为a1，a1为17～30rpm/s，V1为130～140rpm，再缓慢匀加速上升至V2，再匀加速上升至一较低脱水速度V3，匀速脱水一段时间T3，进行偏心检测，根据偏心检测结果确定最后脱水速度，再匀加速上升至最后的脱水速度，0<V1<V2<V3，所述脱水加速至少包括依次设置的第一速度区间：速度由0变加速至V1，加速为a1；第二速度区间：由V1匀加速至V2，加速为a2；第三速度区间：由V2匀加速至V3，加速为a3，根据检测的速度确定对应的速度区间，根据速度区间确定加速度，所述a2<a3，所述a2为0.3～0.5rpm/s，V2为150～160rpm，a3为6～7rpm/s，V3为380～420rpm。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于：偏心检测时，若检测结果大于允许偏心设定值，则加速至V4，并以V4进行匀速脱水，至脱水结束；若检测结果小于允许偏心设定值，则以V进行匀速脱水，至脱水结束，所述V3<V4<V。
3.根据权利要求1所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于：脱水加速前，进行偏心检测，若检测结果大于允许偏心设定值，则进行偏心调整；若检测结果小于允许偏心设定值，则根据检测结果确定最高脱水速度V。
4.根据权利要求1所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于：脱水加速时，进行速度检测和偏心检测，根据检测的速度确定对应的加速度，若偏心检测结果大于允许偏心设定值，则进行偏心调整；若检测结果小于允许偏心设定值，则根据检测速度和速度对应的加速度升至V3。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于：对偏心调整的次数进行统计，一次脱水中，若所述偏心调整的统计次数超过设定次数，洗衣机发出警报提醒用户手动调整。
6.根据权利要求5所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于：所述偏心检测时采用方差控制法，在一采集周期内采集多个偏心量，取多个偏心量的方差，根据方差判断偏心量大小。
7.根据权利要求2所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于：所述V4为550～650rpm，所述V为700～1200rpm。
8.根据权利要求1所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于：所述T3为100～140s。
9.根据权利要求6-8任一所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于：每个速度或者每个速度区间对应一个允许偏心设定值。
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Address after: 266400 Haier Industrial Park, qianwangang Road, Jiaonan City, Qingdao City, Shandong Province Patentee after: Qingdao Haier Cleaning and Protection Electrical Appliance Co.,Ltd. Country or region after: China Patentee after: Haier Smart Home Co., Ltd. Address before: 266400 Haier Industrial Park, qianwangang Road, Jiaonan City, Qingdao City, Shandong Province Patentee before: QINGDAO JIAONAN HAIER WASHING MACHINE Co.,Ltd. Country or region before: China Patentee before: Haier Smart Home Co., Ltd. |