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KR20100004161A - Appapatus for centerring guider of strip looper car - Google Patents

Appapatus for centerring guider of strip looper car Download PDF

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KR20100004161A
KR20100004161A KR1020080064186A KR20080064186A KR20100004161A KR 20100004161 A KR20100004161 A KR 20100004161A KR 1020080064186 A KR1020080064186 A KR 1020080064186A KR 20080064186 A KR20080064186 A KR 20080064186A KR 20100004161 A KR20100004161 A KR 20100004161A
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KR
South Korea
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strip
looper
meandering
car
looper car
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KR1020080064186A
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박용순
허오석
윤형로
신선휴
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주식회사 포스코
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Abstract

PURPOSE: A strip centering guide apparatus for a looper car is provided to prevent skewing the traverse meandering of a strip which is installed on the leading end of the looper car. CONSTITUTION: A strip centering guide apparatus for a looper car comprises a sensing unit(100) and a calibration unit(200). The sensing unit comprises a light transmitting/receiving sensor for distance measurement. The calibration unit comprises a moving frame for compensating transverse meandering of a strip. A looper roll is installed on the top of the moving frame and connected to a hydraulic cylinder. When transverse meandering occurs, the calibration unit changes the angle of the looper roll to the opposite side so as to force the strip to the central part.

Description

루퍼카의 스트립 센터링 유도장치{Appapatus for centerring guider of strip looper car}Apparapatus for centerring guider of strip looper car}

본 발명은 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 냉연공장에서 연속적으로 일방향 진행되는 스트립의 우측 또는 좌측으로 사행시 사행측 스트립의 에지부와 접하면서 발생되는 가압력을 이용하여 스트립의 정상적인 방향으로 진행되도록 안전하게 유도할 수 있도록 하는 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치에 관한 것이다. The present invention relates to a strip centering induction apparatus of a looper car, and more particularly, by using a pressing force generated while contacting the edge of the meandering strip when meandering to the right or left side of the strip continuously progressing in one direction in a cold rolling mill. The present invention relates to a strip centering induction apparatus of a looper car, which can safely guide the vehicle to proceed in the normal direction of the vehicle.

일반적으로, 종래 도 1은 종래의 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치를 나타낸 도면으로서, 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치에 의하면 제철소의 냉연공장에는 스트립표면을 세척하는 초기 공정인 산세라인(110), 연속적인 스트립 압연작업을 위한 용접라인(120), 제조폭에 맞추어 스트립 양끝을 절단하는 트리밍라인(130) 및 압연냉연공장에서 연속적으로 일방향 진행되는 스트립의 우측 또는 좌측으로 압연라인(140)과 같은 각각의 독립적인 공정을 거치면서 스트립을 제조하며, 상기 산세 라인, 용접, 트리밍라인 및 압연라인사이에는 예기치 않은 트러블에 대비함과 동시에 인접하는 전, 후 공정간 원활한 작업을 공정진행속도에 맞추어 연속적으로 수행할 수 있도록 필요량의 스트립을 저장하는 루퍼설비(LOOPER)가 갖추어져 있다.In general, Figure 1 is a view showing a strip centering guide device of the conventional looper car, according to the strip centering guide device of the looper car pickling line 110, which is an initial process of washing the strip surface in the cold rolling mill of the steel mill, continuous Welding line 120 for a typical strip rolling operation, trimming line 130 for cutting both ends of the strip in accordance with the manufacturing width and rolling line 140 to the right or left of the strip continuously progressing in one direction in a rolling cold rolling mill, respectively The strip is manufactured through an independent process of the process, and the pickling line, the welding, the trimming line, and the rolling line are prepared for unexpected troubles, and at the same time, the smooth operation between adjacent processes before and after the process is continuously performed according to the process speed. LOOPER is equipped to store the required amount of strips to perform.

여기서, 상기 루퍼설비(L)는 레일(153)을 따라 왕복주행되는 루퍼카(150)을 갖추며, 상기 루퍼커(150)의 루퍼롤(151)에 감기는 스트립은 상기 루퍼카(150)에 의해 이동되고, 그 이동거리에 따라 적정량 저장되는 것이다. Here, the looper facility (L) is provided with a looper car 150 reciprocating along the rail 153, the strip wound on the looper roll 151 of the looper 150 to the looper car 150 It is moved by, and the appropriate amount is stored according to the moving distance.

이러한 루퍼카(150)는 운전자의 조작에 의해 구동모터(미도시)에 연결된 와이어로프(152)를 감거나 풀면서 상기 레일(153)상에서 왕복주행되도록 하여 스트립을 이동시킨다.The looper car 150 moves the strip by reciprocating on the rail 153 while winding or unwinding the wire rope 152 connected to the driving motor (not shown) by a driver's manipulation.

이때, 상기 루퍼카(150)의 루퍼롤에 감기어 진입또는 인출되어 진행되는 스트립은 여러 요인에 의해 설정된 진행방향으로부터 좌우 어느 한쪽으로 치우쳐 진행되는 소위 횡방향 사행이라하는 현상이 발행되었다. At this time, the strip is rolled into the looper roll of the looper car 150 is a so-called lateral meandering phenomenon that is shifted to one of the left and right from the direction of travel set by a number of factors.

그리고, 루퍼설비 사양상 최대폭에 가까울수록 트러블 발생빈도가 높게 나타나는데, 이는 스트립의 폭이 넓으므로 약간의 사행이 발생될 경우에도 루퍼롤(151)의 한쪽으로 벗어나면서 스트립의 가장자리부가 루퍼설비(L)의 지지빔(159)등에 간섭되어 접히거나 찢어지게 되고, 이는 제품불량의 주요요인으로 작용하게 된다. In addition, the closer to the maximum width according to the specification of the looper equipment, the higher the frequency of trouble occurrence. This is because the width of the strip is wider, so that even when a slight meander occurs, the edge of the strip is released to one side of the looper roll (151). The support beam 159, etc. of the clash) is folded or torn, which acts as a major factor of product defects.

이에 따라, 폭이 넓은 스트립의 냉연작업을 할 때에는 설비사양대로 루퍼설비를 최대한 활용하지 못하고, 극히 제한적으로 소량의 스트립만을 저장함으로써 작업성의 저하는 물론 트로블 발생에 따른 불안 때문에 작업자에게 심리적 부담을 주게되는 문제점이 있었다. Accordingly, when cold rolling work of wide strips, the looper equipment cannot be utilized to the maximum as the equipment specifications, and only a small amount of strips are stored. There was a problem.

한편, 루퍼설비에서 떨어진 고정설비의 입, 출측에는 스트립의 진행을 사행발생없이 직진으로 유도제어하는 소위 센터링 장치를 설치하는 것이 바람직하지만, 스트립 저장량에 맞추어 빈번하게 왕복으로 움직이는 루퍼카(150)에는 유압, 공압 설비 및 전기시설등의 동력원의 설치가 어렵기 때문에, 루퍼카(150)에서 횡방향으로 횡류하는 사행 스트립의 제어가 불가능 하였다.On the other hand, it is preferable to install a so-called centering device that induces and controls the progression of the strip straight to the entrance and exit of the fixing equipment away from the looper equipment, but in the looper car 150 that frequently moves reciprocally in accordance with the strip storage amount. Since installation of power sources such as hydraulic, pneumatic and electrical facilities is difficult, it is not possible to control the meandering strips which cross-flow in the looper car 150 in the transverse direction.

이에 따라, 종래에는 루퍼설비(L)내에서 스트립의 저장량을 조절하는 것으로 사행현상을 방지하였다. Accordingly, in the related art, the meandering phenomenon is prevented by adjusting the storage amount of the strip in the looper facility (L).

도 2는 종래 스트립 센터링 유도장치를 도시한 사시도이고, 이는 스트립의 좌우 양측 에지부와 서로 대응하는 좌우 한쌍의 전, 후방 접촉롤(11a)(11b)(12a)(12b)을 선단부에 각각 장착하고, 복귀용 수평스프링(18)(19)을 갖는 안내바(10)를 갖추고, 상기 안내바(10)가 왕복 이동가능하게 조립되는 안내블록(14a)(14b)(15a)(15b)을 루퍼프레임(F)의 상부면에 고정설치하며, 상기 안내바(10) 사이를 일체로 서로 연결하는 연결블록(16a)(16b)을 갖추어 스트립의 사행을 감지하는 감지부가 있다. Figure 2 is a perspective view of a conventional strip centering guide device, which is equipped with a pair of left and right edges of the strip and a pair of front and rear contact rolls 11a, 11b, 12a, 12b corresponding to each other at the distal end, respectively. And a guide bar (10a) having a return horizontal spring (18) (19) and a guide block (14a) (14b) (15a) (15b) to which the guide bar (10) is reciprocally assembled. It is fixedly installed on the upper surface of the looper frame (F), and provided with a connecting block (16a, 16b) to integrally connect between the guide bar 10 to detect the meandering of the strip.

상기 연결블록(16a)(16b)의 내측면에 'V'단면상으로 함몰형성된 지지홈(31a)(31b) 내로 삽입배치되는 삽입물을(32a)(32b)갖추고, 상기 삽입물(32a)(32b)의 상부면에 수직설치된 수직봉(33a)(33b)사이에 상기 스트립의 상,하부면과 외접하여 회전되는 상,하부핀치롤(34a)(34b)의 좌우양단을 조립하여 사행된 스트립을 진행방향 중심측으로 유도하는 교정부를 포함함을 특징으로 하는 루퍼카의 스트립 센터링 유도 장치이다.The inserts 32a and 32b are provided with inserts 32a and 32b which are inserted into the supporting grooves 31a and 31b recessed in the 'V' cross-section on the inner surfaces of the connecting blocks 16a and 16b. The left and right ends of the upper and lower pinch rolls 34a and 34b which are rotated externally with the upper and lower surfaces of the strip between the vertical rods 33a and 33b installed vertically on the upper surface of the strip to proceed to the meandering strip. The stripper centering induction apparatus of the looper car, characterized in that it comprises a straightening guide to the direction center side.

그러나, 이러한 종래 장치는 스트립 엣지부에 맞닿는 전, 후방접촉롤(11a)(11b)(12a)(12b)에 국부적인 압하로 인하여 집중 마모가 발생은 물론이고, 스트립 사행시 보정해주는 상,하부핀치롤(34a)(34b)의 스트립과 롤 사이에 일정각으로 틀어질때 스트립 및 롤에 무리한 힘을 가하게 되므로 변형으로 인한 품질결함이 발생될 여지가 있고, 대형 루퍼롤(150)에서 발생되는 사행하는 힘을 보정시에는 대형 롤이 필요할 것으로 보이므로 루퍼장치의 대형화로 인한 설비관리 효율저하의 문제점이 있었다.However, such a conventional device is the upper and lower pinch to correct during strip meandering, as well as intensive wear occurs due to the local pressing on the rear contact roll (11a) (11b) (12a) (12b) before contacting the strip edge portion When twisted at an angle between the strips of the rolls (34a) and (34b) at a certain angle, the force is applied to the strips and the rolls, which may cause quality defects due to deformation, and the meandering occurs in the large looper roll 150. Since large rolls are required to correct the force, there is a problem of deterioration of facility management efficiency due to the enlargement of the looper device.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 목적은 루퍼카의 전단에 설치되어 진행되는 스트립의 횡방향 사행현상을 방지하고, 사행된 스트립을 원래의 정상상태로 교정하여 타설비와 스트립간의 간섭을 예방할 수 있는 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치를 제공하고자 한다. In order to solve the problems as described above, an object of the present invention is to prevent the transverse meandering of the strip that is installed at the front end of the looper car, and to correct the meandering strip to its original normal state between the other equipment and the strip. An object of the present invention is to provide a strip centering induction apparatus of a looper car, which can prevent interference.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은, 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치에 있어서, 스트립의 좌우 양측 에지부의 사행량을 측정할 수 있는 거리 측정용 투, 수광센서(11)를 스트립이 루퍼롤에 통과된 직후에 측정되도록, 선단부에 각각 롤 갯수에 따라 장착하여 스트립의 좌, 우측 횡류량을 측정하는 감지 부(100); 및 상기 스트립 횡류량을 보정할 수 있도록 유동 프레임(32)을 설치하고, 상기 유동 프레임의 상부에 루퍼롤을 탑재한 후에 유압실린더(35)와 연결하고, 횡류발생시 반대로 루퍼 롤 각도를 틀어주므로 스트립 진행방향이 중심측으로 유도되도록 하는 교정부(200); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the problems described above, the present invention, in the strip centering induction apparatus of the looper car, the strip measuring distance, the light receiving sensor 11 that can measure the meandering amount of the left and right edge portions of the strip. A sensing unit 100 mounted to the front end at each of the number of rolls so as to be measured immediately after passing through the looper roll and measuring left and right cross-flow amounts of the strip; And installing the flow frame 32 so as to correct the cross flow amount of the strip, and attaching the looper roll to the upper portion of the flow frame, and then connecting the hydraulic cylinder 35, and turning the looper roll angle in reverse when the cross flow occurs. A calibration unit 200 to guide the traveling direction toward the center side; Characterized in that it comprises a.

본 발명에 따르면, 루퍼카의 전단에 설치되어 진행되는 스트립의 횡방향 사행현상을 방지하고, 사행된 스트립을 원래의 정상상태로 교정하여 타설비와 스트립간의 간섭을 예방할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to prevent the transverse meandering phenomenon of the strip which is installed at the front end of the looper car, and to correct the meandering strip to its original steady state to prevent interference between other equipment and the strip.

이하, 도면을 참조하여 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치에 대하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, an apparatus for inducing strip centering of a looper car will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 자동 센터링 유도장치를 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 자동 센터링 조정장치 상세도이고, 도 6은 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 자동 센터링 조정 전기장치 상세도를 나타내는 도면이다. 3 is a view showing a strip centering induction apparatus of a looper car according to the present invention, Figure 4 is a plan view showing a strip automatic centering induction apparatus of a looper car according to the present invention, Figure 5 is a view of the looper car according to the present invention 6 is a detailed view of a strip automatic centering adjusting device, and FIG. 6 is a view showing a detail of a strip automatic centering adjusting electric device of a looper car according to the present invention.

상기 도면들에 도시된 바와 같이, 레일 상에서 왕복주행되고, 스트립이 감기 는 루퍼롤을 갖는 루퍼카를 갖추어 일정량의 스트립을 저장하는 루퍼설비가, 스트립의 좌우양측 에지부의 사행량을 측정할 수 있는 거리 측정용 투, 수광센서(11)를 스트립이 루퍼롤에 통과된 직후에 측정되도록, 선단부에 각각 롤 갯수에 따라 장착하여 스트립의 좌, 우측 횡류량을 측정하는 감지부(100), 및 상기 스트립 횡류량을 보정할 수 있도록 유동 프레임(32)을 설치하고, 상기 유동 프레임의 상부에 루퍼롤을 탑재한 후에 유압실린더(35)와 연결하고, 횡류발생시 반대로 루퍼 롤 각도를 틀어주므로 스트립 진행방향이 중심측으로 유도되도록 하는 교정부(200)를 포함한다. As shown in the drawings, a looper equipped with a looper car having a looper roll reciprocating on a rail and having a strip wound thereon to store a certain amount of strips, and a distance at which the meandering amount of the left and right edge portions of the strip can be measured. Sensor 100 for measuring the left and right cross-flow amount of the strip by mounting the measuring throw, the light receiving sensor 11 according to the number of rolls, respectively, to the front end so that the strip is measured immediately after the strip passes through the looper roll, and the strip The flow frame 32 is installed to correct the amount of cross flow, the looper roll is mounted on the top of the flow frame, and then connected to the hydraulic cylinder 35. When the cross flow occurs, the looper roll angle is reversed, so that the strip traveling direction is reversed. It includes a calibration unit 200 to be guided to the center side.

상기 감지부(100)는 스트립의 좌우양측 에지부의 사행량을 측정할 수 있는 거리 측정용 투, 수광센서(11)를 스트립이 입측 루퍼카 롤(50) 및 출측 루퍼카 롤(60)에 통과된 직후에 측정되도록, 선단부에 각각 롤 갯수에 따라 장착하여 스트립의 좌, 우측 횡류량을 측정한다. The detection unit 100 passes through the distance measuring unit and the light receiving sensor 11 for measuring the meandering amount of the left and right edge portions of the strip through the entrance looper car roll 50 and the exit looper car roll 60. The left and right cross-flow amounts of the strips are measured by mounting them to the front end portions according to the number of rolls.

상기 감지부(100)는 상기 스트립의 입측시 사행각도를 검출하는 입측사행 검출부(10)와, 상기 스트립의 출측시 사행 각도를 검출하는 출측사행 검출부(20)로 구성된다. The detector 100 includes an entrance meander detection unit 10 that detects a meandering angle when entering the strip, and an exit meander detection unit 20 that detects a meandering angle when the strip exits.

상기 교정부(200)는, 상기 스트립의 좌, 우측 횡류량을 감지한 변위인 전기적 물리량을 환산하여 입측 스트립 사행시 자동 조절하도록 하는 입측 스트립 자동조절 작동부(30), 출측 스트립 사행시 자동 조절하도록 하는 출측 스트립 자동조절 작동부(40)를 포함하여, 상기 스트립의 좌,우측 횡류량을 감지하도록 한다. The correction unit 200, the side strip automatic adjustment operation unit 30 to automatically adjust when the entrance strip meandering by converting the electrical physical quantity that is the displacement sensed the left and right transverse flow amount of the strip, to automatically adjust when the exit strip meandering Including the exit strip automatic adjustment operation portion 40, so as to detect the left, right cross-flow amount of the strip.

즉, 상기 입측 스트립 자동조절 작동부(30)와 상기 출측 스트립 자동조절 작동부(40)는 상기 감지부에서 산출된 각도차를 입력받아 상기 각도차가 감소되도록 제어하여 경사각을 조정하도록 한다. That is, the entrance strip automatic adjustment operation unit 30 and the exit strip automatic adjustment operation unit 40 receive the angle difference calculated by the detection unit to control the angle difference to be adjusted to adjust the inclination angle.

또한, 상기 교정부(200)는 상기 스트립 횡류량을 감지한 변위인 전기적 물리량을 환산하는 증폭장치(12), 오차를 보정할 수 있도록 압력을 실린더(35)로 보내주는 실린더 조작용 밸브(14)와, 필요한 압력을 만들어 내는 압력 펌프(38) 및 오일 탱크장치(39)를 탑재한 본체프레임(31), 상기 압력펌프(38)를 구동시키기 위한 전원공급장치(70)를 포함한다. In addition, the calibration unit 200 is an amplification device 12 for converting the electrical physical quantity that is the displacement sensed the transverse flow amount, the cylinder operating valve 14 for sending a pressure to the cylinder 35 to correct the error ), A main body frame 31 equipped with a pressure pump 38 and an oil tank device 39 for generating a required pressure, and a power supply device 70 for driving the pressure pump 38.

상기 전원공급장치(70)는, 전, 후진하는 루퍼의 특성상 고정부인 전기 트로리선(75)과 루퍼측에 연결된 전기케이블을 연결하는 홀더(71)를 통해 공급되도록 하고,이를 콘트롤하는 콘트롤박스(13)가 본체 프레임(31)에 고정되도록 한다. The power supply device 70 is supplied through a holder 71 for connecting the electric trolly wire 75, which is a fixed part, and an electric cable connected to the looper side, in order to control the control box ( 13) to be fixed to the body frame 31.

따라서, 상기 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치는, 냉연공장에서 연속적으로 일방향 진행되는 스트립의 우측 또는 좌측으로 사행시 사행측 스트립의 에지부와 접하면서 발생되는 가압력을 이용하여 스트립의 정상적인 방향으로 진행되도록 안전하게 유도될 수 있는 것이다. Therefore, the stripper centering guide device of the looper car safely moves to the normal direction of the strip by using the pressing force generated while contacting the edge of the meandering strip when meandering to the right or left side of the strip continuously progressing in one direction in a cold rolling mill. It can be derived.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 발명의 상세한 설명 및 첨부된 도면에 의하여 한정되는 것은 아니고, 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 해당 기술분야의 당업자가 다양하게 수정 및 변경시킨 것 또한 본 발명의 범위 내에 포함됨은 물론이다.The present invention described above is not limited to the above-described detailed description of the invention and the accompanying drawings, and those skilled in the art can be variously modified without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. Modifications and variations are also included within the scope of the invention.

도 1은 종래의 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치를 나타낸 도면.1 is a view showing a strip centering induction apparatus of a conventional looper car.

도 2는 종래 스트립 센터링 유도장치를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a conventional strip centering guide device.

도 3은 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치를 나타내는 도면.3 is a view showing a strip centering induction apparatus of a looper car according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 자동 센터링 유도장치를 도시한 평면도Figure 4 is a plan view showing a strip automatic centering induction apparatus of a looper car according to the present invention

도 5는 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 자동 센터링 조정장치 상세도.5 is a detailed view of the stripper automatic centering adjustment device of the looper car according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 루퍼카의 스트립 자동 센터링 조정 전기장치 상세도.6 is a detailed view of the strip automatic centering adjustment electric device of the looper car according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 입측 사행 검출부 11 : 투, 수광센서 10: entrance meander detection unit 11: transmission, light receiving sensor

20 : 출측 사행 검출부 30 : 입측 스트립 자동조절 작동부20: exit meander detection unit 30: entrance strip automatic adjustment operation unit

40 : 출측 스트립 자동조절 작동부 32 : 유동 프레임 40: exit strip automatic adjustment operation portion 32: flow frame

35 : 유압실린더 50 : 입측 루퍼카롤 35: hydraulic cylinder 50: entry looper roll

60 : 출측 루퍼카롤 70 : 전원공급장치60: exit looper carol 70: power supply

75 : 전기 트로리선 100 : 감지부75: electric trolly wire 100: detection unit

200 : 교정부200: correction part

Claims (3)

루퍼카의 스트립 센터링 유도장치에 있어서,In the strip centering induction apparatus of the looper car, 스트립의 좌우 양측 에지부의 사행량을 측정할 수 있는 거리 측정용 투, 수광센서(11)를 스트립이 루퍼롤에 통과된 직후에 측정되도록, 선단부에 각각 롤 갯수에 따라 장착하여 스트립의 좌, 우측 횡류량을 측정하는 감지부(100); 및The distance measuring device and the light receiving sensor 11, which can measure the meandering amount of the left and right edge portions of the strip, are mounted at the front end according to the number of rolls so that the measurement is performed immediately after the strip passes through the looper roll. Sensing unit 100 for measuring the amount of cross flow; And 상기 스트립 횡류량을 보정할 수 있도록 유동 프레임(32)을 설치하고, 상기 유동 프레임의 상부에 루퍼롤을 탑재한 후에 유압실린더(35)와 연결하고, 횡류발생시 반대로 루퍼 롤 각도를 틀어주므로 스트립 진행방향이 중심측으로 유도되도록 하는 교정부(200);The flow frame 32 is installed to correct the amount of cross flow of the strip, and the looper roll is mounted on the top of the flow frame, and then connected to the hydraulic cylinder 35. A calibration unit 200 for directing the direction to the center side; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치.Strip centering induction apparatus of the looper car comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 교정부(200)는, The calibration unit 200, 상기 스트립의 좌, 우측 횡류량을 감지한 변위인 전기적 물리량을 환산하여 입측 스트립 사행시 자동 조절하도록 하는 입측 스트립 자동조절 작동부(30); An entrance strip automatic adjustment operation unit 30 for automatically adjusting the entrance strip meandering by converting an electric physical quantity that is a displacement that senses the left and right cross flow amounts of the strip; 출측 스트립 사행시 자동 조절하도록 하는 출측 스트립 자동조절 작동부(40);Exit strip automatic adjustment operation unit 40 for automatic adjustment when exiting the exit strip; 상기 스트립 횡류량을 감지한 변위인 전기적 물리량을 환산하는 증폭장 치(12); An amplifying device (12) for converting the electrical physical quantity, which is the displacement sensed by the transverse flow amount; 오차를 보정할 수 있도록 압력을 실린더(35)로 보내주는 실린더 조작용 밸브(14)와 필요한 압력을 만들어 내는 압력 펌프(38) 및 오일 탱크장치(39)를 탑재한 본체프레임(31); 및 A main body frame 31 equipped with a cylinder operating valve 14 for sending pressure to the cylinder 35 so as to correct an error, a pressure pump 38 for producing a required pressure, and an oil tank device 39; And 상기 압력펌프(38)를 구동시키기 위한 전원공급장치(70);A power supply device 70 for driving the pressure pump 38; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치.Strip centering induction apparatus of the looper car comprising a. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 전원공급장치(70)는, The power supply device 70, 전, 후진하는 루퍼의 특성상 고정부인 전기 트로리선(75)과 루퍼측에 연결된 전기케이블을 연결하는 홀더(71)를 통해 공급되고, 이를 콘트롤하는 콘트롤박스(13)가 본체 프레임(31)에 고정되는 것을 특징으로 하는 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치.Due to the characteristics of the forward and backward looper, the electric trolly wire 75, which is a fixed part, is supplied through a holder 71 connecting the electric cable connected to the looper side, and a control box 13 for controlling the looper is fixed to the main frame 31. Stripper centering induction apparatus of the looper car, characterized in that the.
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