KR20090104326A - 거리 측정 광학 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 거리 측정 광학 장치는 광원 유닛; 투영 광축을 구비하여 상기 광원 유닛으로부터 측정 물체에 거리 측정 광을 투영하는 투영 광학계; 광 검출 광축을 구비하고 측정물체로부터 거리 측정 광을 입사받는 광 검출 광학계; 및 상기 광원 유닛으로부터 상기 광 검출 광학계로 거리 측정 광을 내부 기준 광으로 안내하는 내부 기준 광학계를 포함하고, 상기 광원 유닛은 거리 측정 광을 방사하는 광원; 상기 광원에서 서로 다른 발산각을 갖는 광의 초점을 조정하는 한 쌍의 커플링 렌즈;상기 한 쌍의 커플링 렌즈사이에 위치하여 상기 커플링 렌즈와 함께 광의 초점을 일치시키는 초점 조정 수단; 상기 커플링 렌즈에서 방사된 광을 입사받아 투영 광학계로 광을 방출하는 광파이버; 및 상기 광파이버와 상기 투영 광학계 사이에 위치하여 측정거리에 따라 상기 광파이버에서 방사된 광의 파워를 조절하는 광 파워 조절 수단을 포함한다.

거리 측정 광학 장치, 쵸퍼, 투영광학계, 광 검출 광학계, 접안 광학계

Description

거리 측정 광학 장치{Distance measuring optical system}

본 발명은 레이저 빔을 사용하여 물체의 거리를 측정하기 위한 거리 측정 광학 장치에 관한 것으로, 특히 레이저 빔의 에너지를 조절하여 측정 거리를 쉽게 조절할 수 있는 거리 측정 광학 장치에 관한 것이다.

최근, 비프리즘 거리 측정 광학 장치(non-prism distance-measuring optical device)는 측정 물체까지 거리를 거리 측정용 레이저 빔을 측정 물체에 직접 투영하여 측정한다.

비프리즘 거리 측정 광학 장치에서, 작은 빔 직경을 갖는 레이저 빔이 사용된다. 작은 빔 직경을 갖는 레이저 빔을 사용하여, 정밀조준으로 측정 물체에 레이저 빔이 투영될 수 있다. 물체의 측정 위치는 명확하게 정해질 수 있고, 측정 물체의 능선 또는 특정 포인트를 측정하는 것이 가능하다. 비프리즘 모드는 일반 물체를 목표물로 거리 측정을 할 경우 사용되며, 재귀반사 프리즘을 사용하지 않기 때문에 측정 물체의 경사도와 반사면의 반사율에 따라 되돌아오는 에너지량이 다르다. 그러므로 원거리를 측정하고자 할 경우에는 목표 물체의 반사율을 고려한 만큼 의 높은 에너지를 사용해야 거리측정이 가능하다.

그러나, 투영 레이저 빔의 세기는 안전과 같은 이유로 제한되기 때문에, 비프리즘 거리 측정 장치에서 측정 물체로부터 고반사를 기대할 수 없고, 코너 큐브(corner cube)와 같은 프리즘을 사용하는 거리 측정 광학 장치에 비하여 측정거리가 짧다.

이러한 이유로, 장거리 물체를 측정하는 데 프리즘 모드가 사용된다. 또한, 상대적으로 큰 빔 확산을 갖는 레이저 빔은 콜리메이션을 이용하여 높은 정확도를 갖는 측정을 할 수 있게 된다.

프리즘 모드는 재귀반사 프리즘(corner cube prism)을 사용하는 경우, 송신된 레이저가 재귀반사 프리즘에 의해 에너지의 손실없이 송신된 방향으로 되돌아오는 원리를 이용하여 비교적 원거리를 측정하도록 하는 방식으로서 비교적 강한 파워를 가진 레이저를 사용하지 않더라도 거리측정이 가능하다.

상기에서 기술한 바와 같이, 비 프리즘 거리 측정 장치에서 레이저 빔의 빔 직경은 작고 프리즘에 레이저 빔을 투영하는 것이 어렵기 때문에, 프리즘을 사용하여 장거리를 측정하는 것은 적합하지 않다.

그러나, 프리즘 거리 측정 장치와 비프리즘 거리 측정 장치를 별도로 구비한 장거리용 거리 측정 장치를 사용하는 것은 매우 비경제적이다. 이러한 관점에서 하나의 거리 측정 장치에 프림즘과 비프리즘을 사용하여 거리를 측정하는 거리 측정 장치가 개발되었다.

예를 들어, 미국특허 제7,196,776호에서 제시하고 있는 거리 측정 광학 장치 는 롬보이드 프리즘을 사용하여 광경로를 전환하여 측정 거리에 따라 프리즘 모드와 비프리즘 모드로 선택가능하게 구성되어 있도록 하였다.

그러나, 이러한 거리 측정 광학 장치는 구조가 복잡하고 별도의 광경로 전환 수단이 필요한 문제점을 가지고 있다. 즉, 미국특허 제7,196,776호의 제1도에 도시된 바와 같이, 광 경로 전환 수단은 투영 광축에 정렬되어 있는 제1광로, 제2광로을 선택가능하게 한다.

광 경로 전환 수단, 예를 들면 롬보이드 프리즘은 회전 가능하게 되어 있어, 제1광로가 선택되는 경우, 레이저 광원로부터 마름모 프리즘에서 2회 반사되고, 광축과 평행한 상태로 상기 투영 광축에 일치시킨다.

제2광로을 선택할 경우, 레이저 광원으로부터 방출된 빛은 마름모 프리즘을 벗어나서 제2콜리메이트렌즈, 광파이버, 제3콜리메이트렌즈를 통과하여 마스크를 통과하여 광축로 빛이 출사된다.

한편, 종래의 거리 측정 광학 장치는 수광 광학계에서 광파이버를 통하여 반사 레이저 빔을 집광하기 위한 광 회절 수단이 필요하고 광파이버로 광을 집속하므로 광에너지 손실에 의하여 노이즈가 발생하는 문제점을 가지고 있다.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 특히, 하나의 광축으로 측정 물체의 거리에 따라 광원의 에너지를 조절하여 측정 거리를 쉽게 조절할 수 있는 거리 측정 광학 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 거리 측정 광학 장치는 광원 유닛; 투영 광축을 구비하여 상기 광원 유닛으로부터 측정 물체에 거리 측정 광을 투영하는 투영 광학계; 광 검출 광축을 구비하고 측정물체로부터 거리 측정 광을 입사받는 광 검출 광학계; 및 상기 광원 유닛으로부터 상기 광 검출 광학계로 거리 측정 광을 내부 기준 광으로 안내하는 내부 기준 광학계를 포함하고, 상기 광원 유닛은 거리 측정 광을 방사하는 광원; 상기 광원에서 서로 다른 발산각을 갖는 광의 초점을 조정하는 한 쌍의 커플링 렌즈;상기 한 쌍의 커플링 렌즈사이에 위치하여 상기 커플링 렌즈와 함께 광의 초점을 일치시키는 초점 조정 수단; 상기 커플링 렌즈에서 방사된 광을 입사받아 투영 광학계로 광을 방출하는 광파이버; 및 상기 광파이버와 상기 투영 광학계 사이에 위치하여 측정거리에 따라 상기 광파이버에서 방사된 광의 파워를 조절하는 광 파워 조절 수단을 포함한다.

또한, 광 파워 조절 수단은 광 투과율을 조정하기 위한 한 쌍의 감쇄필터를 포함한다.

광원 유닛은 상기 광원으로부터 방사된 광의 경로를 상기 투영 광학계 또는 상기 내부 기준 광학계로 선택하는 광 경로 선택 수단을 더 포함한다.

상기 광 검출 광학계는 측정 물체에서 반사된 광을 입사받아 광경로를 전환하는 다이크로익 프리즘; 상기 다이크로익 프리즘에서 반사된 광을 집속하는 수신 프리즘; 및 실제 거리 측정에 사용되는 파장의 광을 통과시키는 필터를 포함하고, 광파이버를 포함하지 않는다.

상기 투영 광학계는 상기 광원 유닛에서 방사된 광의 경로를 전환하는 광 경로 굴절 수단; 및 상기 광 경로 전환 렌즈에서 방사된 광을 입사받아 측정 물체로 평행광을 방사하는 대물렌즈를 포함한다.

상기 초점 조정 수단은 원통형 렌즈 또는 원주형 렌즈이다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 거리 측정 광학 장치는 단거리에서 장거리에 놓여 있는 측정 물체들의 거리를 하나의 광 경로 상에서 방사 광의 투과율을 조절하여 쉽게 측정할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 광 검출 광학계에서 광 파이버를 사용하지 않고 측정 물체에서 반사한 광의 손실을 줄여 거리 측정의 오차를 줄일 수 있다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 광학 장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도1은 본 발명의 일실시예 따른 거리 측정 광학 장치의 개략적 구성을 나타내는 블록도를 나타낸다. 도1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 거리측정장치는 광원 유닛(100), 투영 광학계(200), 내부 기준 광학계(300), 광 검출 광학계(400), 접안 광학계(500)을 포함하고 있다.

우선, 광원 유닛(100)을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1과 도 2에 도시된 바와 같이, 광원은 예를 들어 905nm의 레이저 광을 출사하는 제1 레이저 다이오드(8)가 될 수 있다. 광원, 예를 들어 제1 레이저 다이오드(8)에서 방사된 레이저는 광축(30)을 따라 진행한다. 광 경로 선택 수단(11)이 수평위치에 놓여 있는 경우, 레이저는 한 쌍의 커플링 렌즈(9)와 원주형 렌즈(10)에 의하여 커플링과정을 거쳐 광파이버(12)의 일단에 입사하게 된다. 입사된 레이저는 광파이버(12)의 타단에서 방사되어 투영 렌즈계(200)를 통하여 목포물까지 도달된다.

제1 레이저 다이오드에서 방사되는 레이저는 목표물에 도달했을 때, 레이저 빔 스폿(spot)의 크기가 작아야 하며, 상하 좌우로 크기가 같을수록, 즉 원형이나 정사각형에 가까울수록 보다 정확한 목표지점의 측정이 가능하다. 도 3에 도시된 바와 같이, 일반 레이저 다이오드(905nm)에서 방사된 레이저는 반도체 레이저 다이오드 특성상 직사각형의 방사면적과 상하와 좌우의 서로 다른 발산각을 가진다.

즉, 레이저 다이오드는 레이저 칩 중 적은 사이즈에서 큰 발산각(fast angle)으로 방사하고 레이저 칩 중 큰 사이즈에서 작은 발산각(slow angle)으로 방사하여 두 개의 초점을 갖는 레이저를 방사하여, 레이저 빔 비점수차(Laser Beam Astigmatism)를 나타낸다. 따라서, 하나의 비구면 렌즈로 레이저 다이오드에서 방사되는 모든 빛을 평행광으로 만들 수 없게 된다.

이렇게 방사된 레이저는 원거리로 진행할수록 레이저 스폿의 모양은 변화하게 되므로 거리측정용 레이저로서 사용이 불가능하다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 방사된 레이저는 한 쌍의 커플링 렌즈(9)와 원주형 렌즈(10)에 의해 광파이버(12)에 입사하게 된다.

도 4a 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 원주형 렌즈가 없는 경우, 레이저의 두 축 중 한 축만 한 점에서 모을 수 있기 때문에 다른 발산각을 갖는 레이저 광의 초점을 일치시키기 위한 커플링 렌즈의 초점 커플링 효율이 낮다.

그러나, 도 4c에 도시된 바와 같이, 커플링 렌즈(9)사이에 원통형 렌즈 또는 원주형 렌즈를 설치하면 큰 발산각(fast angle)축과 작은 발산각(slow angle)축에서 출광되는 서로 다른 발산각을 갖는 두 레이저를 모두 한 점으로 모아 커플링 렌즈(9)의 초점 커플링 효율을 증가되어, 레이저 빔이 광파이버(12)의 일단으로 입사할 수 있게 된다.

광 파이버(12)로 입사된 레이저는 광 파이버(12) 내부에서 레이저 다이오드(8)에 의해 방사될 때의 스폿의 크기나 방사각도에 대한 성분이 모두 섞이며, 단지 광파이버(12)가 갖는 코아의 크기와 발산각을 갖고 재방사된다. 이렇게 방사된 레이저는 정확한 원형을 이루며 원거리를 진행하더라도 레이저 스폿의 모양은 변하 지 않아 거리측정에 유리하다.

광 경로 선택 수단(11)은 한 쌍의 커플링 렌즈(9)사이에 위치하여 레이저를 광 경로를 투영 광학계(100)로 향하게 하거나 내부 기준 광학계(300)로 향하게 선택한다. 광 경로 선택 수단(11)은 거리 측정 시 일정한 시간 간격으로 경사 위치와 수평 위치로 회동 가능하다. 광 경로 선택 수단(11)이 수평 위치에 놓인 경우, 레이저가 광파이버(12)로 입사하여 목표물의 거리를 측정하도록 투영 광학계(100)로 방사되고 광 경로 선택 수단(11)이 경사 위치에 놓인 경우, 내부 광파이버(16)으로 레이저가 입사되어 광 경로 오차를 측정할 수 있다. 도 1과 도4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 광 경로 선택 수단(11)은 한 쌍의 커플링 렌즈(9)사이에 위치하고 있으나, 커플링 렌즈(9)와 광파이버(12)사이에 위치할 수도 있다.

도 1과 도 5에 도시된 바와 같이, 광파이버(12)에서 레이저 광은 컨버전스 렌즈(13)과 투영 광학계(200), 즉 제1 광 경로 굴절 수단(14)사이에 위치한 쵸퍼(chopper)(22)는 최종 방사되는 레이저의 파워를 조절하여 한 개의 광학계 구성에서 프리즘 모드와 비 프리즘 모드 2가지를 모두 사용하여 단거리에서 장거리에 놓여 있는 측정물체의 거리를 모두 측정할 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 쵸퍼(chopper)(22)는 컨버전스 렌즈(13)과 투영 광학계(200), 즉 제 1 광 경로 굴절 수단(14)사이에 위치하고 한 쌍의 감쇄필터(23)를 포함하고 있다. 한 쌍의 감쇄필터를 중첩하면 격자로 형성되어 좌측이 레이저 광 투과율이 높고 우측이 레이저 광 투과율이 낮게 된다. 쵸퍼(22)에서 감쇄필터를 레이저 광 진행 방향에서 제거하는 경우, 제1 광 경로 굴절 수단에 입사하 는 레이저 광의 파워가 높게 되어 장거리 측정이 가능하게 된다. 또한, 쵸퍼(22)에서 감쇄필터를 레이저 광 진행 방향에 위치시키는 경우, 제1 광 경로 굴절 수단에 입사하는 레이저 광의 파워가 낮게 되어 근거리 측정이 가능하게 된다. 거리 측정자는 측정 물체의 거리에 따라 쵸퍼(22)의 감쇄필터(23)를 좌우로 이동시켜 레이저 광 스폿의 통과위치를 조정하고 이에 따라 레이저 광 투과율을 조정하여 투영 광학계(200)로 입사되는 레이저의 파워를 조절한다.

한편, 광원유닛(100)은 근거리 물체 측정시, 관측자가 거리 측정시 주간 광학계를 이용하지 않더라도 쉽게 시준할 수 있도록 제2 레이저 다이오드(21)를 포함한다. 제2 레이저 다이오드는(21)는 예를 들어, 685nm의 파장을 갖는 눈에 보이는 레이저를 방사하며, 방사된 레이저 역시 제1 광 경로 굴절 수단(14)과 제2 광 경로 굴절 수단(15)에 의해 주간 광학계가 갖는 광축과 일치하게 되며, 관측자가 목표로 하는 물체까지 정확하게 도달하여 조준 물체를 식별할 수 있게 된다. 눈에 보이는 레이저(685nm)는 측정 물체에 반사되어 대물렌즈로 재입사되더라도 관측자의 눈을 보호하기 위하여 차단된다.

다음으로 투영광학계(200)에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1과 도 5에 도시된 바와 같이, 광 파이버(12)에서 방사된 레이저는 컨버전스 렌즈(13)와 대물 렌즈(1)을 통과하여 원거리까지 적은 발산각을 가지고 진행하게 된다. 레이저는 관측자가 주간 광학계를 통해 시준한 목표물까지 정확히 도달할 수 있도록 주간 광학계가 갖는 광축(40)과 일치하게 정렬되어 있는 제1 광 경로 굴절 수단(14)과 제2 광 경로 굴절 수단(15)에 의해 반사되어 대물 렌즈에 입사하게 된다. 대물 렌즈(1)는 레이저를 평행광으로 방사하여 측정 목표물까지 도달하게 한다.

다음으로 도 1과 도 7을 참조하여, 내부 기준 광학계(300)를 설명하면 다음과 같다.

레이저 거리 측정 광학 장치는 레이저가 목표물까지 도달했다가 다시 되돌아오는 시간을 가지고 거리를 계산해 내는 장비이므로, 레이저가 방사되는 시간이 정확해야 한다. 그러나 레이저를 방사시킬 때 사용하는 하드웨어 부품들 간의 시간 지연 현상과 거리 측정 장치 장비 내에서 진행되는 레이저 광 경로의 차가 존재하므로, 정확한 거리측정이 어렵다. 이 문제점을 해결하기 위해 거리 측정 광학 장치 내부에서 발생되는 지연된 시간을 측정하여 거리 측정 시 발생하는 거리오차를 없애는데 사용한다.

거리 측정 광학 장치 내부에서 발생된 시간 오차는 다음과 같이 측정한다. 제 1 레이저 다이오드(8)에서 방사된 레이저(905nm)는 광축(30)을 진행하다가 경사 위치에 놓인 광 경로 선택수단(11)에 의하여 반사되어 내부 광파이버(16)로 입사하게 되며, 입사된 레이저는 내부 광파이버(16)의 반대편에서 재방사되어 수신 프리즘(17)으로 입사된다. 수신 프리즘(17)에 입사된 레이저는 다시 수신 프리즘(17)에 의해 반사되어, 905nm 파장의 레이저만 필터링하는 필터(18)를 거쳐, 포토 다이오드(19)로 입사된다. 포토 다이오드(19)는 입사된 레이저를 전기 신호로 전환하여 연산부(50)로 전달한다.

다음으로, 광 검출 광학계(400)를 설명하면 다음과 같다.

도 1과 도 7에 도시된 바와 같이, 투영 광학계(200)에서 방사시킨 레이저는 목표물에서 반사되어 대물렌즈(1)까지 도달하게 된다. 도달된 레이저는 광축(40)을 따라 대물렌즈(1)과 제2 광 경로 굴절 수단(15)를 관통한 후, 다이크로익 프리즘(2)에서 반사되어 진행 경로를 전환하여 수신 프리즘(17)으로 입사된다. 수신 프리즘(17)으로 입사된 레이저는 다시 수신 프리즘(17)에 의해 반사되어, 태양광내 존재하는 다른 파장의 빛들을 차단하고 실제 거리측정에 사용되는 905nm 파장의 레이저만 필터링하는 필터(18)를 거쳐, 포토 다이오드(19)로 입사된다. 포토 다이오드(19)는 입사된 레이저를 전기 신호로 변환하여 연산부(50)로 전달한다.

다음으로 접안 광학계(500)를 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이, 접안 광학계는 광축(40)을 갖고 광축(40)은 다이크로익 렌즈(2)를 관통하여 대물렌즈(1) 광축의 연장선과 정렬되어 있다. 접안 광학계는 광축(40)을 따라 이동 가능하게 배열되는 초점 렌즈(31), 이미지를 직립 이미지로 변환하는 직립 프리즘(4), 크로스와 같은 콜리메이션 라인(collimation line)을 갖는 콜리메이션 판(5), 및 접안 렌즈(7)을 포함한다.

제 2 레이저 다이오드(21)에서 방사된 가시 레이저는 빔 스플리터(20)에 의하여 반사된다. 빔 스플리터(20)에 의하여 반사된 가시 레이저는 관측자가 주간 광학계를 통해 시준한 목표물까지 정확히 도달할 수 있도록 주간 광학계가 갖는 광축(40)과 일치하게 정렬되어 있는 제1 광 경로 굴절 수단(14)과 제2 광 경로 굴절 수단(15)에 의해 반사되어 대물 렌즈에 입사하게 된다. 대물 렌즈(1)는 가시 레이저를 평행광으로 방사하여 측정 목표물까지 도달하게 한다.

이제까지 본 발명에 대한 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 이 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 이 발명이 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 이해되어야 한다. 이 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 이 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 거리 측정 광학 장치를 개략적으로 도시한 구성 블록도,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 광원유닛을 도시한 구성 블록도,

도 3은 레이저 다이오드의 레이저 발산각을 나타내는 사시도,

도 4a 내지 도 4c는 서로 다른 발산각을 갖는 레이저 광의 초점을 조정하기 위한 렌즈 구성도,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 투영 광학계의 구성을 나타내는 구성 블록도,

도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 쵸퍼의 광 감쇄필터를 나타내는 평면도,

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 내부 기준 광학계의 구성을 나타내는 구성 블록도,

도 8는 본 발명의 다른 실시예에 따른 접안 광학계의 구성을 나타내는 구성 블록도를 도시한 도면이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 >

100: 광원 유닛 200: 투영 광학계

300: 내부 기준 광학계 400: 광 검출 광학계

500: 접안 광학계 1: 대물 렌즈

2: 다이크로익 프리즘 4: 직립 프리즘

5: 콜리메이션 판 7: 접안 렌즈

8: 제1 레이저 다이오드 9: 커플링 렌즈

10: 원주형 렌즈 11: 광 경로 선택 수단

12: 광파이버 13: 컨버전스 렌즈

14: 제1 광 경로 굴절 수단 15: 제2 광 경로 굴절 수단

16: 내부 광파이버 17: 수신프리즘

18: 필터 19: 포토 다이오드

20: 빔 스플리터 21: 제2 레이저 다이오드

22: 쵸퍼 23: 감쇄필터

30, 40: 광축 31:초점 렌즈

Claims (8)

1. 거리 측정 광학 장치에 있어서,

   광원 유닛;

   투영 광축을 구비하여 상기 광원 유닛으로부터 측정 물체에 거리 측정 광을 투영하는 투영 광학계;

   광 검출 광축을 구비하고 측정물체로부터 거리 측정 광을 입사받는 광 검출 광학계; 및

   상기 광원 유닛으로부터 상기 광 검출 광학계로 거리 측정 광을 내부 기준 광으로 안내하는 내부 기준 광학계를 포함하고,

   상기 광원 유닛은 거리 측정 광을 방사하는 광원;

   상기 광원에서 서로 다른 발산각을 갖는 광의 초점을 조정하는 한 쌍의 커플링 렌즈;

   상기 한 쌍의 커플링 렌즈사이에 위치하여 상기 커플링 렌즈와 함께 광의 초점을 일치시키는 초점 조정 수단;

   상기 커플링 렌즈에서 방사된 광을 입사받아 투영 광학계로 광을 방출하는 광파이버; 및

   상기 광파이버와 상기 투영 광학계 사이에 위치하여 측정거리에 따라 상기 광파이버에서 방사된 광의 파워를 조절하는 광 파워 조절 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 광학 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 광 파워 조절 수단은 광 투과율을 조정하기 위한 한 쌍의 감쇄필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 광학 장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 광원 유닛은 상기 광원으로부터 방사된 광의 경로를 상기 투영 광학계 또는 상기 내부 기준 광학계로 선택하는 광 경로 선택 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 광학 장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 광 검출 광학계는 측정 물체에서 반사된 광을 입사받아 광경로를 전환하는 다이크로익 프리즘;

   상기 다이크로익 프리즘에서 반사된 광을 집속하는 수신 프리즘; 및

   실제 거리 측정에 사용되는 파장의 광을 통과시키는 필터를 포함하고,

   상기 광 검출 광학계는 광파이버를 포함하지 않는 것을 특징으로 하는 거리 측정 광학 장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 투영 광학계는 상기 광원 유닛에서 방사된 광의 경로를 전환하는 광 경로 굴절 수단; 및

   상기 광 경로 전환 렌즈에서 방사된 광을 입사받아 측정 물체로 평행광을 방사하는 대물렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 광학 장치.
6. 제1항에 있어서,

   상기 광원은 제1 레이저 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 광학 장치.
7. 제1항에 있어서,

   상기 광원은 가시 레이저를 방사하는 제2 레이저 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 광학 장치.
8. 제1항에 있어서,

   상기 초점 조정 수단은 원통형 렌즈 또는 원주형 렌즈인 것을 특징으로 하는 거리 측정 광학 장치.

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