KR20090098159A - 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치는, 자동차의 엔진 조립 라인에서 엔진 부품 이송용 파레트를 이송시키기 위한 컨베이어 상에 그 파레트의 이송 방향을 따라 한 쌍으로서 구성되어 상기 파레트의 공정 간 도착 및 통과에 따른 감지 신호를 제어기로 출력하는 것으로서, ⅰ)상기 컨베이어에 고정되게 설치되는 장착 브라켓과, ⅱ)상기 장착 브라켓에 상하 방향으로 편심 회동 가능하게 장착되는 감지도그와, ⅲ)상기 감지도그에 대응하여 상기 장착 브라켓에 장착되어 상기 감지도그를 감지하고 그 감지 신호를 상기 제어기로 출력하는 감지센서와, ⅳ)상기 파레트의 전방측 단부에 대응하여 상기 감지도그의 상단부에 회전 가능하게 설치되는 베어링부재를 포함하여 이루어진다.

엔진 조립라인, 파레트, 도착, 통과, 확인, 감지도그, 감지센서, 베어링부재

Description

엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치 {PALLET TRANSPORTING RECOGNITION FOR ENGINE ASSEMBLY SYSTEM}

본 발명의 예시적인 실시예는 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컨베이어를 통한 엔진 부품 이송용 파레트의 공정 간 도착 및 통과를 감지할 수 있는 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차의 엔진은 엔진 조립 라인에서 다수의 엔진 부품들을 각각의 해당 조립 공정으로 이송시킴으로 엔진 부품의 각 공정별 조립을 통해서 완성된다.

이러한 엔진 조립 라인에는 도 4a에서와 같이, 엔진 부품을 탑재하면서 컨베이어(C)를 통하여 해당 조립 공정으로 이송될 수 있는 파레트(P)가 구비된다.

또한, 컨베이어(C)에는 파레트(P)의 공정 간 도착 및 통과에 따른 감지 신호를 제어기(미도시)로 출력하기 위한 파레트 이송 확인장치(200)를 더욱 구비하고 있다.

즉, 파레트 이송 확인장치(200)는 파레트(P)의 해당 공정 도착에 따른 감지 신호를 제어기(미도시)로 출력하여 그 제어기를 통해 리프트-업(LIFT-UP) 장치 등과 같은 자동화 장치에 제어 신호를 인가토록 한다.

이에 더하여, 상기 파레트 이송 확인장치(200)는 파레트(P)의 공정 간 통과에 따른 감지 신호를 제어기(미도시)로 출력하여 그 제어기를 통해 후 공정의 파레트(P)를 해당 공정으로 진입시키기 위한 제어 신호를 파레트 스토퍼장치(미도시) 등에 인가토록 한다.

이와 같은 종래 기술에 따른 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치(200)는 컨베이어(C)에 설치되는 장착 브라켓(110)과, 장착 브라켓(110)에 편심 회동 가능하게 장착되는 감지도그(130)와, 그 감지도그(130)에 대응하여 장착 브라켓(110)에 장착되는 근접 센서(150)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 감지도그(130)는 무게 중심의 외측 부분이 핀(131)을 통하여 장착 브라켓(110)에 편심 결합되는 블록 형태로 이루어지면서 한 쪽 방향으로 경사지게 배치된다.

즉, 상기 감지도그(130)는 파레트(P)의 이송 방향에 반대되는 방향으로 경사지게 배치되고, 파레트(P)의 이송 방향에 따른 일 방향성을 지니며 장착 브라켓(110)에 편심 회동 가능하게 장착된다.

따라서 종래 기술에 의하면, 파레트(P)가 컨베이어(C)를 통해 화살표 방향으로 이송되는 과정에서, 감지도그(130)는 도 4b에서와 같이 파레트(P)의 전방측 단부에 접촉되면서 상측 방향(화살표 방향)으로 회동됨으로써 근접센서(150)에 근접하게 된다.

이에, 상기 근접센서(150)는 감지도그(130)를 감지하고 파레트(P)의 공정 간 도착 및 통과에 따른 감지 신호를 제어기(미도시)로 출력하게 된다.

그런데, 종래 기술에 따른 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치(200)는 감지도그(130)가 파레트(P)의 이송 방향에 따른 일 방향성을 지니며 장착 브라켓(110)에 편심 회동 가능하게 장착되므로, 컨베이어(C) 등과 같은 엔진 조립 라인의 설비 보수시 도 4c에서와 같이 파레트(P)를 이송 방향의 역방향으로 수동 이송시키고자 하는 경우, 감지도그(130)의 단부에 파레트(P)가 걸려 그 파레트(P)를 이송 방향의 역방향으로 이송시키지 못하게 된다.

이에 종래 기술에서는 엔진 조립 라인의 설비 보수시, 파레트(P)를 이송 방향의 역방향으로 수동 이송시키기 위해 작업자 한 명이 수조작으로서 감지도그(130)를 눌러 상측 방향으로 회동시킨 상태에서, 다른 한 명이 파레트(P)를 이송 방향의 역방향으로 밀어 주어야 하는 등 설비 보수 작업이 작업자 2인에 의해 이루어지므로, 인적 자원의 활용이 비효율적이고, 설비의 보수 작업이 번거로우며 난해하다는 문제점을 내포하고 있다.

또한, 종래 기술에서는 작업자의 수조작으로서 감지도그(130)를 눌러 주는 경우, 파레트(P)를 밀어 주는 작업자의 부주의로 다른 작업자의 손이 파레트(P)와 감지도그(130) 사이에 끼이는 등 작업자의 수조작에 따른 안전 사고가 빈번하게 발생하게 된다는 문제점도 내포하고 있다.

본 발명의 예시적인 실시예는 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 컨베이어 등과 같은 엔진 조립 라인의 설비 보수시 파레트의 진행 역방향 이동에 따른 파레트의 걸림을 방지할 수 있도록 하는 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치는, 자동차의 엔진 조립 라인에서 엔진 부품 이송용 파레트를 이송시키기 위한 컨베이어 상에 그 파레트의 이송 방향을 따라 한 쌍으로서 구성되어 상기 파레트의 공정 간 도착 및 통과에 따른 감지 신호를 제어기로 출력하는 것으로서, ⅰ)상기 컨베이어에 고정되게 설치되는 장착 브라켓과, ⅱ)상기 장착 브라켓에 상하 방향으로 편심 회동 가능하게 장착되는 감지도그와, ⅲ)상기 감지도그에 대응하여 상기 장착 브라켓에 장착되어 상기 감지도그를 감지하고 그 감지 신호를 상기 제어기로 출력하는 감지센서와, ⅳ)상기 파레트의 전방측 단부에 대응하여 상기 감지도그의 상단부에 회전 가능하게 설치되는 베어링부재를 포함하여 이루어진다.

상기 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치에 있어서, 상기 감지도그는 핀을 통하여 상기 장착 브라켓에 회동 가능하게 장착되고, 상기 베어링부재는 샤프트를 통하여 상기 감지도그에 회전 가능하게 장착될 수 있다.

상기 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치에 있어서, 상기 감지센서는 근접 센서로서 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치에 있어서, 상기 베어링부재는 볼 베어링으로서 이루어지는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예에 의하면, 엔진 조립 라인의 설비 보수시 파레트의 진행 역방향 이동에 따른 파레트의 걸림을 방지할 수 있으므로, 작업자의 수조작에 따른 안전 사고 등의 위험 요소를 배제시킬 수 있을 뿐만 아니라, 작업자 1인에 의한 설비 보수 작업을 가능케 하여 인적 자원을 더욱 효율적으로 활용할 수 있다는 효과가 있다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 파레트 이송 확인장치가 적용되는 엔진 조립 라인을 도시한 부분 사시도이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 파레트 이송 확인장치(100)가 적용되는 엔진 조립 라인은 다수의 엔진 부품들을 각각의 해당 조립 공정으로 이송시켜 그 엔진 부품들의 각 공정별 조립을 통해 최종적으로 완성된 엔진 을 제작하기 위한 것이다.

상기 엔진 조립 라인에는 기본적으로 엔진 부품을 탑재하기 위한 파레트(P)와, 그 파레트(P)를 해당 조립 공정으로 이송시키기 위한 롤러 타입의 컨베이어(C)를 구비하고 있다.

이러한 파레트(P)와 컨베이어(C)는 당 업계에서 널리 사용되는 통상적인 구조의 파레트 장치 및 컨베이어 장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도면에서, 미설명된 참조 부호 S는 각 공정 간 파레트(P)의 이송을 규제하기 위한 스토퍼를 나타낸다.

본 실시예에 의한 상기 파레트 이송 확인장치(100)는 파레트(P)의 공정 간 도착 및 통과에 따른 감지 신호를 제어기(미도시)로 출력하기 위한 것이다.

여기서, 상기 파레트 이송 확인장치(100)는 파레트(P)의 이송 방향을 따라 컨베이어(C) 상에 한 쌍으로서 구성되는 바, 파레트(P)의 이송 방향을 기준으로 전방 측(도면에서의 왼쪽 부분) 및 후방 측(도면에서의 오른쪽 부분)에 각각 설치된다.

즉, 상기 후방 측의 파레트 이송 확인장치(100)는 파레트(P)의 해당 조립 공정 도착에 따른 감지 신호를 제어기(미도시)로 출력하여 그 제어기를 통해 별도의 자동화 장치(예컨대, 리프트-업 장치 등)에 제어 신호를 인가토록 하기 위한 것이다.

그리고, 상기 전방 측의 파레트 이송 확인장치(100)는 파레트(P)의 공정 간 통과에 따른 감지 신호를 제어기(미도시)로 출력하여 그 제어기를 통해 스토퍼(S)에 제어 신호를 인가토록 하기 위한 것이다.

여기서, 상기 전방 및 후방 측의 파레트 이송 확인장치(100)는 동일한 구성으로서 이루어지며, 전방 및 후방 측에 대하여 상호 대칭하게 배치된다.

따라서, 상기에서와 같이 전방 및 후방 측의 파레트 이송 확인장치(100)가 각각 동일한 구성으로서 이루어지므로, 이하에서는 편의상 후방 측의 파레트 이송 확인장치(100)를 기준으로 하여 그 구성을 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치를 도시한 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 의한 상기 파레트 이송 확인장치(100)는 컨베이어(C) 등과 같은 엔진 조립 라인의 설비 보수시, 파레트(P)의 진행 역방향 이동에 따른 파레트(P)의 걸림을 방지함은 물론, 작업자의 수조작에 따른 안전 사고 등의 위험 요소를 배제시킬 수 있을 뿐만 아니라, 작업자 1인에 의한 설비 보수 작업을 가능케 하는 구조로서 이루어진다.

이를 위해 상기 파레트 이송 확인장치(100)는 크게, 컨베이어(C)에 설치되는 장착 브라켓(10)과, 장착 브라켓(10)에 장착되는 감지도그(30) 및 감지센서(50)와, 그 감지도그(30)에 설치되는 베어링부재(70)를 포함하여 구성된다.

본 실시예에서, 상기 장착 브라켓(10)은 볼트(B)를 통해 컨베이어(C)의 가이드 프레임(F)에 고정되게 설치된다.

이러한 장착 브라켓(10)은 파레트(P)의 이송 방향을 기준할 때, 바닥 블 록(11)의 후방 측이 개방되고, 그 바닥 블록(11)의 사이드 부분에 제1 벽체(13)가 수직 방향으로 형성되며, 바닥 블록(11)의 전방 측에 제2 벽체(15)가 수직 방향으로 형성되는 구조로서 이루어진다.

본 실시예에서, 상기 감지도그(30)는 장착 브라켓(10)에 상하 방향으로 편심 회동 가능하게 장착되는 바, 핀(31)을 통하여 장착 브라켓(10)의 제1 벽체(13)에 핀 결합된다.

이러한 감지도그(30)는 블록 형태의 도그 몸체(33)를 구비하고 있다.

여기서, 도그 몸체(33)는 무게 중심의 외측 부분이 상기 핀(31)을 통하여 장착 브라켓(10)의 제1 벽체(13)에 편심 결합됨으로, 파레트(P)의 이송 방향 측으로 경사지게 배치된다.

즉, 상기 감지도그(30)는 파레트(P)에 접촉되면서 상측 방향으로 회동되며, 그 파레트(P)가 벗어나는 경우 자중에 의해서 하측 방향으로 회동된다.

본 실시예에서, 상기 감지센서(50)는 감지도그(30)를 감지하고 그 감지 신호를 제어기(미도시)로 출력하기 위한 것으로서, 감지도그(30)에 대응하여 장착 브라켓(10)의 제2 벽체(15)에 장착된다.

상기 감지센서(50)는 감지도그(30)가 상하 방향으로 회동됨에 따라 그 감지도그(30)를 감지하고 소정의 감지 신호를 제어기(미도시)로 출력할 수 있는 근접 센서(51)로서 구비된다.

이러한 감지센서(50)는 당 업계에서 널리 사용되는 통상적인 구조의 근접 센서로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.

본 실시예에서, 상기 베어링부재(70)는 엔진 조립 라인의 설비 보수시, 파레트(P)의 진행 역방향 이동에 따른 파레트(P)의 걸림을 방지하기 위한 것이다.

상기 베어링부재(70)는 파레트(P)의 전방측 단부에 대응하여 감지도그(30)의 상단부에 회전 가능하게 설치된다.

여기서, 상기 베어링부재(70)는 감지도그(30)의 상단부 측에 형성된 포크 형태의 장착부(35)에 구성되는 바, 샤프트(71)를 통하여 상기 장착부(35)에 회전 가능하게 장착된다.

이 경우 상기 베어링부재(70)는 파레트(P)의 전방측 단부에 구름 접촉되면서 회전하게 되는 통상적인 구조의 볼 베어링(73: ball bearing)으로서 이루어지는 것이 바람직하다.

도면에서, 미설명된 참조 부호 79는 샤프트(71)를 감지도그(30)의 장착부(35)에 고정시키기 위한 스냅 링을 나타낸다.

따라서 상기와 같이 구성되는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치(100)에 의하면, 도 3a에서와 같이 파레트(P)가 컨베이어(C)를 통해 화살표 방향으로 이송됨에 따라, 베어링부재(70)는 파레트(P)의 전방측 단부에 구름 접촉되면서 일측 방향으로 회전하게 된다.

다음, 감지도그(30)는 파레트(P)가 계속하여 이송됨으로 도 3b에서와 같이, 파레트(P)에 의해 상측 방향으로 회동되면서 감지센서(50)에 근접하게 된다.

이에, 상기 감지센서(50)는 감지도그(30)를 감지하고 그 감지 신호 즉, 파레트(P)의 공정 간 도착 및 통과에 따른 감지 신호를 제어기(미도시)로 출력하게 된 다.

여기서, 상기 제어기(미도시)는 감지센서(50)를 통해 파레트(P)의 공정 간 도착에 따른 감지 신호를 제공받아 별도의 자동화 장치(예컨대, 리프업 장치 등)에 제어 신호를 인가하고, 파레트(P)의 공정 간 통과에 따른 감지 신호를 제공받아 스토퍼(S)에 제어 신호를 인가하게 된다.

그리고, 상기 파레트(P)가 계속적으로 이송되면서 감지도그(30)를 벗어나게 되면, 그 감지도그(30)는 도 3c에서와 같이 자중에 의해 하측 방향(원래의 위치)으로 회동되면서 원래의 위치로 되돌아 오게 된다.

이와 같은 감지센서(50)와 제어기(미도시)에 대한 제어 로직은 상기한 자동화 장치 및 스토퍼(S)의 제어를 위한 통상적인 인터페이스를 구현하기 위한 것으로, 본 명세서에서 그 작용의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.

이로써, 본 실시예에서는 파레트(P)와 접촉되는 감지도그(30)의 단부에 베어링부재(70)를 구비함에 따라, 컨베이어(C) 등과 같은 엔진 조립 라인의 설비 보수시, 파레트(P)의 진행 역방향 이동에 따른 감지도그(30)와 파레트(P)의 걸림 문제를 해결할 수 있게 된다.

즉, 본 실시예에 의한 파레트 이송 확인장치(100)는 상기한 베어링부재(70)의 장착으로 인해 종래와 달리, 작업자 1인에 의한 설비 보수 작업을 가능케 하며, 작업자의 수조작에 따른 안전 사고 등의 위험 요소를 배제시킬 수 있게 되는 것이다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 파레트 이송 확인장치가 적용되는 엔진 조립 라인을 도시한 부분 사시도이다.

도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치를 도시한 사시도이다.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 파레트 이송 확인장치의 작용을 설명하기 위한 사시도이다.

도 4a는 종래 기술에 따른 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치를 도시한 사시도이다.

도 4b는 종래 기술에 따른 파레트 이송 확인장치의 작용을 설명하기 위한 사시도이다.

도 4c는 종래 기술에 따른 파레트 이송 확인장치의 문제점을 설명하기 위한 사시도이다.

Claims (4)

1. 자동차의 엔진 조립 라인에서 엔진 부품 이송용 파레트를 이송시키기 위한 컨베이어 상에 그 파레트의 이송 방향을 따라 한 쌍으로서 구성되어, 상기 파레트의 공정 간 도착 및 통과에 따른 감지 신호를 제어기로 출력하는 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치에 있어서,

   상기 컨베이어에 고정되게 설치되는 장착 브라켓;

   상기 장착 브라켓에 상하 방향으로 편심 회동 가능하게 장착되는 감지도그;

   상기 감지도그에 대응하여 상기 장착 브라켓에 장착되어 상기 감지도그를 감지하고 그 감지 신호를 상기 제어기로 출력하는 감지센서; 및

   상기 파레트의 전방측 단부에 대응하여 상기 감지도그의 상단부에 회전 가능하게 설치되는 베어링부재

   를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치.
2. 제1 항에 있어서,

   상기 감지도그는 핀을 통하여 상기 장착 브라켓에 회동 가능하게 장착되고, 상기 베어링부재는 샤프트를 통하여 상기 감지도그에 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치.
3. 제1 항에 있어서,

   상기 감지센서가 근접 센서로서 이루어지는 것을 특징으로 하는 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치.
4. 제1 항에 있어서,

   상기 베어링부재가 볼 베어링으로서 이루어지는 것을 특징으로 하는 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치.

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