KR20090098159A

KR20090098159A - Pallet transfer checking device of engine assembly line

Info

Publication number: KR20090098159A
Application number: KR1020080023364A
Authority: KR
Inventors: 이영석; 곽동호
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2008-03-13
Filing date: 2008-03-13
Publication date: 2009-09-17

Abstract

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치는, 자동차의 엔진 조립 라인에서 엔진 부품 이송용 파레트를 이송시키기 위한 컨베이어 상에 그 파레트의 이송 방향을 따라 한 쌍으로서 구성되어 상기 파레트의 공정 간 도착 및 통과에 따른 감지 신호를 제어기로 출력하는 것으로서, ⅰ)상기 컨베이어에 고정되게 설치되는 장착 브라켓과, ⅱ)상기 장착 브라켓에 상하 방향으로 편심 회동 가능하게 장착되는 감지도그와, ⅲ)상기 감지도그에 대응하여 상기 장착 브라켓에 장착되어 상기 감지도그를 감지하고 그 감지 신호를 상기 제어기로 출력하는 감지센서와, ⅳ)상기 파레트의 전방측 단부에 대응하여 상기 감지도그의 상단부에 회전 가능하게 설치되는 베어링부재를 포함하여 이루어진다.The pallet transfer confirmation apparatus of the engine assembly line according to an exemplary embodiment of the present invention is configured as a pair along the conveying direction of the pallet on a conveyor for transferring the engine component transfer pallet in the engine assembly line of the vehicle. Outputting the detection signal according to the inter-process arrival and passage of the pallet to the controller, i) a mounting bracket fixed to the conveyor, ii) a detection dog mounted to the mounting bracket so as to be eccentrically rotatable in the vertical direction; Iii) a sensing sensor mounted on the mounting bracket corresponding to the sensing dog to sense the sensing dog and outputting the sensing signal to the controller; and iii) an upper end of the sensing dog corresponding to the front end of the pallet. It comprises a bearing member rotatably installed.

Description

PALET TRANSPORTING RECOGNITION FOR ENGINE ASSEMBLY SYSTEM}

본 발명의 예시적인 실시예는 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컨베이어를 통한 엔진 부품 이송용 파레트의 공정 간 도착 및 통과를 감지할 수 있는 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치에 관한 것이다.An exemplary embodiment of the present invention relates to a pallet transfer confirmation apparatus of an engine assembly line, and more particularly, pallet transfer confirmation of an engine assembly line that can detect the arrival and passage of processes of an engine component transfer pallet through a conveyor. Relates to a device.

일반적으로, 자동차의 엔진은 엔진 조립 라인에서 다수의 엔진 부품들을 각각의 해당 조립 공정으로 이송시킴으로 엔진 부품의 각 공정별 조립을 통해서 완성된다.In general, the engine of a vehicle is completed through the assembly of each process of the engine parts by transferring a plurality of engine parts in the respective assembly process in the engine assembly line.

이러한 엔진 조립 라인에는 도 4a에서와 같이, 엔진 부품을 탑재하면서 컨베이어(C)를 통하여 해당 조립 공정으로 이송될 수 있는 파레트(P)가 구비된다.This engine assembly line, as shown in Figure 4a, is equipped with a pallet (P) that can be transferred to the assembly process through the conveyor (C) while mounting the engine parts.

또한, 컨베이어(C)에는 파레트(P)의 공정 간 도착 및 통과에 따른 감지 신호를 제어기(미도시)로 출력하기 위한 파레트 이송 확인장치(200)를 더욱 구비하고 있다.In addition, the conveyor (C) is further provided with a pallet transfer confirmation device 200 for outputting the detection signal according to the arrival and passage of the pallet P to the controller (not shown).

즉, 파레트 이송 확인장치(200)는 파레트(P)의 해당 공정 도착에 따른 감지 신호를 제어기(미도시)로 출력하여 그 제어기를 통해 리프트-업(LIFT-UP) 장치 등과 같은 자동화 장치에 제어 신호를 인가토록 한다.That is, the pallet transfer confirmation device 200 outputs a detection signal according to the arrival of the corresponding process of the pallet P to a controller (not shown), and controls the automated device such as a lift-up device through the controller. Apply a signal.

이에 더하여, 상기 파레트 이송 확인장치(200)는 파레트(P)의 공정 간 통과에 따른 감지 신호를 제어기(미도시)로 출력하여 그 제어기를 통해 후 공정의 파레트(P)를 해당 공정으로 진입시키기 위한 제어 신호를 파레트 스토퍼장치(미도시) 등에 인가토록 한다.In addition, the pallet transfer confirmation device 200 outputs a detection signal according to the inter-process pass of the pallet P to a controller (not shown), and enters the pallet P of a later process into the corresponding process through the controller. Control signal is applied to a pallet stopper device (not shown).

이와 같은 종래 기술에 따른 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치(200)는 컨베이어(C)에 설치되는 장착 브라켓(110)과, 장착 브라켓(110)에 편심 회동 가능하게 장착되는 감지도그(130)와, 그 감지도그(130)에 대응하여 장착 브라켓(110)에 장착되는 근접 센서(150)를 포함하여 이루어진다.The pallet transfer confirmation device 200 of the engine assembly line according to the prior art is a mounting bracket 110 is installed on the conveyor (C), the detection dog 130 is mounted to the mounting bracket 110 to be eccentrically rotatable and And a proximity sensor 150 mounted on the mounting bracket 110 in response to the sensing dog 130.

여기서, 상기 감지도그(130)는 무게 중심의 외측 부분이 핀(131)을 통하여 장착 브라켓(110)에 편심 결합되는 블록 형태로 이루어지면서 한 쪽 방향으로 경사지게 배치된다.Here, the sensing dog 130 is disposed to be inclined in one direction while being formed in a block shape in which the outer portion of the center of gravity is eccentrically coupled to the mounting bracket 110 through the pin 131.

즉, 상기 감지도그(130)는 파레트(P)의 이송 방향에 반대되는 방향으로 경사지게 배치되고, 파레트(P)의 이송 방향에 따른 일 방향성을 지니며 장착 브라켓(110)에 편심 회동 가능하게 장착된다.That is, the sensing dog 130 is disposed to be inclined in a direction opposite to the conveying direction of the pallet P, has one direction according to the conveying direction of the pallet P, and is mounted eccentrically to the mounting bracket 110. do.

따라서 종래 기술에 의하면, 파레트(P)가 컨베이어(C)를 통해 화살표 방향으로 이송되는 과정에서, 감지도그(130)는 도 4b에서와 같이 파레트(P)의 전방측 단부에 접촉되면서 상측 방향(화살표 방향)으로 회동됨으로써 근접센서(150)에 근접하게 된다.Therefore, according to the prior art, while the pallet (P) is conveyed in the direction of the arrow through the conveyor (C), the sensing dog 130 is in contact with the front end of the pallet (P) as shown in FIG. By rotating in the direction of the arrow) is close to the proximity sensor 150.

이에, 상기 근접센서(150)는 감지도그(130)를 감지하고 파레트(P)의 공정 간 도착 및 통과에 따른 감지 신호를 제어기(미도시)로 출력하게 된다.Accordingly, the proximity sensor 150 detects the detection dog 130 and outputs a detection signal according to the arrival and passage of the pallet P between processes, to a controller (not shown).

그런데, 종래 기술에 따른 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치(200)는 감지도그(130)가 파레트(P)의 이송 방향에 따른 일 방향성을 지니며 장착 브라켓(110)에 편심 회동 가능하게 장착되므로, 컨베이어(C) 등과 같은 엔진 조립 라인의 설비 보수시 도 4c에서와 같이 파레트(P)를 이송 방향의 역방향으로 수동 이송시키고자 하는 경우, 감지도그(130)의 단부에 파레트(P)가 걸려 그 파레트(P)를 이송 방향의 역방향으로 이송시키지 못하게 된다.By the way, the pallet transfer confirmation device 200 of the engine assembly line according to the prior art is installed so that the sensing dog 130 has one direction according to the conveying direction of the pallet (P) and is mounted eccentrically to the mounting bracket 110. In the case of repairing the engine assembly line such as the conveyor C, the pallet P is caught at the end of the sensing dog 130 when the pallet P is to be manually transferred in the reverse direction of the transfer direction as shown in FIG. 4C. The pallet P cannot be conveyed in the reverse direction of the conveying direction.

이에 종래 기술에서는 엔진 조립 라인의 설비 보수시, 파레트(P)를 이송 방향의 역방향으로 수동 이송시키기 위해 작업자 한 명이 수조작으로서 감지도그(130)를 눌러 상측 방향으로 회동시킨 상태에서, 다른 한 명이 파레트(P)를 이송 방향의 역방향으로 밀어 주어야 하는 등 설비 보수 작업이 작업자 2인에 의해 이루어지므로, 인적 자원의 활용이 비효율적이고, 설비의 보수 작업이 번거로우며 난해하다는 문제점을 내포하고 있다.Therefore, in the related art, when an operator repairs an engine assembly line, one worker manually pushes the sensing dog 130 and rotates upward in order to manually transfer the pallet P in the reverse direction of the conveying direction. Since the maintenance work is performed by two workers, such as pushing the pallet P in the reverse direction of the conveying direction, the use of human resources is inefficient, and the maintenance work of the facility is cumbersome and difficult.

또한, 종래 기술에서는 작업자의 수조작으로서 감지도그(130)를 눌러 주는 경우, 파레트(P)를 밀어 주는 작업자의 부주의로 다른 작업자의 손이 파레트(P)와 감지도그(130) 사이에 끼이는 등 작업자의 수조작에 따른 안전 사고가 빈번하게 발생하게 된다는 문제점도 내포하고 있다.In addition, in the prior art, when pressing the sensing dog 130 as a manual operation of the operator, another worker's hand is caught between the pallet P and the sensing dog 130 by the carelessness of the worker pushing the pallet P. There is also a problem that safety accidents frequently occur due to manual operation of the worker.

본 발명의 예시적인 실시예는 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 컨베이어 등과 같은 엔진 조립 라인의 설비 보수시 파레트의 진행 역방향 이동에 따른 파레트의 걸림을 방지할 수 있도록 하는 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Exemplary embodiments of the present invention have been created to improve the above problems, the engine assembly line to prevent the jamming of the pallet due to the reverse movement of the pallet during the maintenance of the engine assembly line, such as conveyors, etc. The purpose is to provide a pallet transfer confirmation device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치는, 자동차의 엔진 조립 라인에서 엔진 부품 이송용 파레트를 이송시키기 위한 컨베이어 상에 그 파레트의 이송 방향을 따라 한 쌍으로서 구성되어 상기 파레트의 공정 간 도착 및 통과에 따른 감지 신호를 제어기로 출력하는 것으로서, ⅰ)상기 컨베이어에 고정되게 설치되는 장착 브라켓과, ⅱ)상기 장착 브라켓에 상하 방향으로 편심 회동 가능하게 장착되는 감지도그와, ⅲ)상기 감지도그에 대응하여 상기 장착 브라켓에 장착되어 상기 감지도그를 감지하고 그 감지 신호를 상기 제어기로 출력하는 감지센서와, ⅳ)상기 파레트의 전방측 단부에 대응하여 상기 감지도그의 상단부에 회전 가능하게 설치되는 베어링부재를 포함하여 이루어진다.Pallet transfer confirmation device of the engine assembly line according to an exemplary embodiment of the present invention for achieving the above object, the conveying direction of the pallet on a conveyor for transferring the engine part transfer pallet in the engine assembly line of the vehicle It is configured as a pair to output the detection signal according to the inter-process arrival and passage of the pallet to the controller, i) a mounting bracket fixedly installed on the conveyor, and ii) an eccentric rotation to the mounting bracket in the vertical direction A sensing dog that is possibly mounted, and iii) a sensing sensor mounted on the mounting bracket corresponding to the sensing dog to sense the sensing dog and output the sensing signal to the controller, and iii) a front end of the pallet. Correspondingly comprising a bearing member rotatably installed on the upper end of the sensing dog .

상기 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치에 있어서, 상기 감지도그는 핀을 통하여 상기 장착 브라켓에 회동 가능하게 장착되고, 상기 베어링부재는 샤프트를 통하여 상기 감지도그에 회전 가능하게 장착될 수 있다.In the pallet transfer confirmation apparatus of the engine assembly line, the sensing dog is rotatably mounted to the mounting bracket through a pin, the bearing member may be rotatably mounted to the sensing dog through a shaft.

상기 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치에 있어서, 상기 감지센서는 근접 센서로서 이루어지는 것이 바람직하다.In the pallet transfer confirmation apparatus of the engine assembly line, the detection sensor is preferably made as a proximity sensor.

상기 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치에 있어서, 상기 베어링부재는 볼 베어링으로서 이루어지는 것이 바람직하다.In the pallet transfer confirmation apparatus of the said engine assembly line, it is preferable that the said bearing member is comprised as a ball bearing.

상술한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예에 의하면, 엔진 조립 라인의 설비 보수시 파레트의 진행 역방향 이동에 따른 파레트의 걸림을 방지할 수 있으므로, 작업자의 수조작에 따른 안전 사고 등의 위험 요소를 배제시킬 수 있을 뿐만 아니라, 작업자 1인에 의한 설비 보수 작업을 가능케 하여 인적 자원을 더욱 효율적으로 활용할 수 있다는 효과가 있다.As described above, according to the exemplary embodiment of the present invention, the pallet may be prevented due to the reverse movement of the pallet during maintenance of the engine assembly line, thereby reducing risk factors such as safety accidents due to manual operation of the operator. Not only can it be eliminated, but it is possible to utilize the human resources more efficiently by enabling the facility maintenance work by one worker.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 파레트 이송 확인장치가 적용되는 엔진 조립 라인을 도시한 부분 사시도이다.1 is a partial perspective view showing an engine assembly line to which a pallet transfer confirmation apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention is applied.

도면을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 파레트 이송 확인장치(100)가 적용되는 엔진 조립 라인은 다수의 엔진 부품들을 각각의 해당 조립 공정으로 이송시켜 그 엔진 부품들의 각 공정별 조립을 통해 최종적으로 완성된 엔진 을 제작하기 위한 것이다.Referring to the drawings, the engine assembly line to which the pallet transfer confirming apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention is applied, transfers a plurality of engine parts to each corresponding assembly process, thereby assembling each process of the engine parts. This is to make the finished engine.

상기 엔진 조립 라인에는 기본적으로 엔진 부품을 탑재하기 위한 파레트(P)와, 그 파레트(P)를 해당 조립 공정으로 이송시키기 위한 롤러 타입의 컨베이어(C)를 구비하고 있다.The engine assembly line is basically provided with a pallet P for mounting the engine parts and a roller-type conveyor C for transferring the pallet P to the assembly process.

이러한 파레트(P)와 컨베이어(C)는 당 업계에서 널리 사용되는 통상적인 구조의 파레트 장치 및 컨베이어 장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the pallet (P) and the conveyor (C) is made of a pallet apparatus and a conveyor apparatus of a conventional structure widely used in the art, detailed description thereof will be omitted.

도면에서, 미설명된 참조 부호 S는 각 공정 간 파레트(P)의 이송을 규제하기 위한 스토퍼를 나타낸다.In the figure, reference numeral S, which has not been described, denotes a stopper for regulating the transfer of the pallet P between the respective processes.

본 실시예에 의한 상기 파레트 이송 확인장치(100)는 파레트(P)의 공정 간 도착 및 통과에 따른 감지 신호를 제어기(미도시)로 출력하기 위한 것이다.The pallet transfer confirmation apparatus 100 according to the present embodiment is for outputting a detection signal according to the arrival and passage of the pallet P between processes, to a controller (not shown).

여기서, 상기 파레트 이송 확인장치(100)는 파레트(P)의 이송 방향을 따라 컨베이어(C) 상에 한 쌍으로서 구성되는 바, 파레트(P)의 이송 방향을 기준으로 전방 측(도면에서의 왼쪽 부분) 및 후방 측(도면에서의 오른쪽 부분)에 각각 설치된다.Here, the pallet transfer confirmation device 100 is configured as a pair on the conveyor (C) along the conveying direction of the pallet (P), the front side (left side in the drawing) based on the conveying direction of the pallet (P). Part) and the rear side (right part in the drawing), respectively.

즉, 상기 후방 측의 파레트 이송 확인장치(100)는 파레트(P)의 해당 조립 공정 도착에 따른 감지 신호를 제어기(미도시)로 출력하여 그 제어기를 통해 별도의 자동화 장치(예컨대, 리프트-업 장치 등)에 제어 신호를 인가토록 하기 위한 것이다.That is, the pallet transfer confirmation device 100 on the rear side outputs a detection signal according to the arrival of the corresponding assembly process of the pallet P to a controller (not shown), and a separate automation device (eg, lift-up) through the controller. To control signals).

그리고, 상기 전방 측의 파레트 이송 확인장치(100)는 파레트(P)의 공정 간 통과에 따른 감지 신호를 제어기(미도시)로 출력하여 그 제어기를 통해 스토퍼(S)에 제어 신호를 인가토록 하기 위한 것이다.And, the pallet transfer confirmation device 100 of the front side outputs a detection signal according to the inter-process pass of the pallet (P) to the controller (not shown) to apply a control signal to the stopper (S) through the controller. It is for.

여기서, 상기 전방 및 후방 측의 파레트 이송 확인장치(100)는 동일한 구성으로서 이루어지며, 전방 및 후방 측에 대하여 상호 대칭하게 배치된다.Here, the pallet transfer confirmation device 100 of the front and rear side is made of the same configuration, it is disposed symmetrically with respect to the front and rear side.

따라서, 상기에서와 같이 전방 및 후방 측의 파레트 이송 확인장치(100)가 각각 동일한 구성으로서 이루어지므로, 이하에서는 편의상 후방 측의 파레트 이송 확인장치(100)를 기준으로 하여 그 구성을 설명하기로 한다.Therefore, as described above, since the pallet transfer confirmation devices 100 on the front and rear sides are made of the same configuration, the following description will be made based on the pallet transfer confirmation device 100 on the rear side for convenience. .

도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a pallet transfer confirmation device of the engine assembly line according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 의한 상기 파레트 이송 확인장치(100)는 컨베이어(C) 등과 같은 엔진 조립 라인의 설비 보수시, 파레트(P)의 진행 역방향 이동에 따른 파레트(P)의 걸림을 방지함은 물론, 작업자의 수조작에 따른 안전 사고 등의 위험 요소를 배제시킬 수 있을 뿐만 아니라, 작업자 1인에 의한 설비 보수 작업을 가능케 하는 구조로서 이루어진다.1 and 2, the pallet transfer confirmation device 100 according to the present embodiment is a pallet (P) according to the reverse movement of the pallet (P) during the maintenance of the engine assembly line, such as conveyor (C), etc. In addition to preventing jamming, safety factors such as safety accidents caused by manual operation of the worker can be eliminated, as well as a structure that enables a facility repair work by one worker.

이를 위해 상기 파레트 이송 확인장치(100)는 크게, 컨베이어(C)에 설치되는 장착 브라켓(10)과, 장착 브라켓(10)에 장착되는 감지도그(30) 및 감지센서(50)와, 그 감지도그(30)에 설치되는 베어링부재(70)를 포함하여 구성된다.To this end, the pallet transfer confirmation device 100 is largely equipped with a mounting bracket 10 installed on the conveyor C, a detection dog 30 and a detection sensor 50 mounted on the mounting bracket 10, and the detection thereof. It is configured to include a bearing member 70 is installed on the dog (30).

본 실시예에서, 상기 장착 브라켓(10)은 볼트(B)를 통해 컨베이어(C)의 가이드 프레임(F)에 고정되게 설치된다.In this embodiment, the mounting bracket 10 is installed to be fixed to the guide frame (F) of the conveyor (C) through the bolt (B).

이러한 장착 브라켓(10)은 파레트(P)의 이송 방향을 기준할 때, 바닥 블 록(11)의 후방 측이 개방되고, 그 바닥 블록(11)의 사이드 부분에 제1 벽체(13)가 수직 방향으로 형성되며, 바닥 블록(11)의 전방 측에 제2 벽체(15)가 수직 방향으로 형성되는 구조로서 이루어진다.When the mounting bracket 10 refers to the conveying direction of the pallet P, the rear side of the bottom block 11 is opened, and the first wall 13 is perpendicular to the side portion of the bottom block 11. Direction, and the second wall 15 is formed on the front side of the bottom block 11 in a vertical direction.

본 실시예에서, 상기 감지도그(30)는 장착 브라켓(10)에 상하 방향으로 편심 회동 가능하게 장착되는 바, 핀(31)을 통하여 장착 브라켓(10)의 제1 벽체(13)에 핀 결합된다.In the present embodiment, the sensing dog 30 is mounted to the mounting bracket 10 so as to be eccentrically rotatable in the vertical direction. The pin is coupled to the first wall 13 of the mounting bracket 10 through the pin 31. do.

이러한 감지도그(30)는 블록 형태의 도그 몸체(33)를 구비하고 있다.The sensing dog 30 has a dog body 33 in the form of a block.

여기서, 도그 몸체(33)는 무게 중심의 외측 부분이 상기 핀(31)을 통하여 장착 브라켓(10)의 제1 벽체(13)에 편심 결합됨으로, 파레트(P)의 이송 방향 측으로 경사지게 배치된다.Here, the dog body 33 is eccentrically coupled to the first wall 13 of the mounting bracket 10 through the pin 31, the outer portion of the center of gravity, it is disposed to be inclined toward the conveying direction of the pallet (P).

즉, 상기 감지도그(30)는 파레트(P)에 접촉되면서 상측 방향으로 회동되며, 그 파레트(P)가 벗어나는 경우 자중에 의해서 하측 방향으로 회동된다.That is, the sensing dog 30 is rotated upward while contacting the pallet P, and is rotated downward by its own weight when the pallet P is displaced.

본 실시예에서, 상기 감지센서(50)는 감지도그(30)를 감지하고 그 감지 신호를 제어기(미도시)로 출력하기 위한 것으로서, 감지도그(30)에 대응하여 장착 브라켓(10)의 제2 벽체(15)에 장착된다.In the present embodiment, the detection sensor 50 is for detecting the detection dog 30 and outputting the detection signal to the controller (not shown), and corresponding to the detection dog 30, 2 is mounted on the wall (15).

상기 감지센서(50)는 감지도그(30)가 상하 방향으로 회동됨에 따라 그 감지도그(30)를 감지하고 소정의 감지 신호를 제어기(미도시)로 출력할 수 있는 근접 센서(51)로서 구비된다.The detection sensor 50 is provided as a proximity sensor 51 that detects the detection dog 30 and outputs a predetermined detection signal to a controller (not shown) as the detection dog 30 is rotated in the vertical direction. do.

이러한 감지센서(50)는 당 업계에서 널리 사용되는 통상적인 구조의 근접 센서로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the sensor 50 is made as a proximity sensor of a conventional structure widely used in the art, a detailed description thereof will be omitted herein.

본 실시예에서, 상기 베어링부재(70)는 엔진 조립 라인의 설비 보수시, 파레트(P)의 진행 역방향 이동에 따른 파레트(P)의 걸림을 방지하기 위한 것이다.In the present embodiment, the bearing member 70 is for preventing the engagement of the pallet (P) due to the reverse movement of the pallet (P) during the maintenance of the engine assembly line.

상기 베어링부재(70)는 파레트(P)의 전방측 단부에 대응하여 감지도그(30)의 상단부에 회전 가능하게 설치된다.The bearing member 70 is rotatably installed at the upper end of the sensing dog 30 in correspondence with the front end of the pallet (P).

여기서, 상기 베어링부재(70)는 감지도그(30)의 상단부 측에 형성된 포크 형태의 장착부(35)에 구성되는 바, 샤프트(71)를 통하여 상기 장착부(35)에 회전 가능하게 장착된다.Here, the bearing member 70 is configured in the fork-shaped mounting portion 35 formed on the upper end side of the sensing dog 30, it is rotatably mounted to the mounting portion 35 through the shaft 71.

이 경우 상기 베어링부재(70)는 파레트(P)의 전방측 단부에 구름 접촉되면서 회전하게 되는 통상적인 구조의 볼 베어링(73: ball bearing)으로서 이루어지는 것이 바람직하다.In this case, the bearing member 70 is preferably formed as a ball bearing (73) of a conventional structure that is rotated while rolling contact with the front end of the pallet (P).

도면에서, 미설명된 참조 부호 79는 샤프트(71)를 감지도그(30)의 장착부(35)에 고정시키기 위한 스냅 링을 나타낸다.In the figure, reference numeral 79, which is not described, denotes a snap ring for fixing the shaft 71 to the mounting portion 35 of the sensing dog 30.

따라서 상기와 같이 구성되는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치(100)에 의하면, 도 3a에서와 같이 파레트(P)가 컨베이어(C)를 통해 화살표 방향으로 이송됨에 따라, 베어링부재(70)는 파레트(P)의 전방측 단부에 구름 접촉되면서 일측 방향으로 회전하게 된다.Therefore, according to the pallet transfer confirmation device 100 of the engine assembly line according to an exemplary embodiment of the present invention configured as described above, as shown in Figure 3a the pallet P is transferred in the direction of the arrow through the conveyor (C) Accordingly, the bearing member 70 is rotated in one direction while rolling contact with the front end of the pallet (P).

다음, 감지도그(30)는 파레트(P)가 계속하여 이송됨으로 도 3b에서와 같이, 파레트(P)에 의해 상측 방향으로 회동되면서 감지센서(50)에 근접하게 된다.Next, as the pallet P continues to be transferred, as shown in FIG. 3B, the detection dog 30 is rotated upward by the pallet P, thereby approaching the detection sensor 50.

이에, 상기 감지센서(50)는 감지도그(30)를 감지하고 그 감지 신호 즉, 파레트(P)의 공정 간 도착 및 통과에 따른 감지 신호를 제어기(미도시)로 출력하게 된 다.Accordingly, the detection sensor 50 detects the detection dog 30 and outputs the detection signal, that is, the detection signal according to the arrival and passage of the pallet P between processes.

여기서, 상기 제어기(미도시)는 감지센서(50)를 통해 파레트(P)의 공정 간 도착에 따른 감지 신호를 제공받아 별도의 자동화 장치(예컨대, 리프업 장치 등)에 제어 신호를 인가하고, 파레트(P)의 공정 간 통과에 따른 감지 신호를 제공받아 스토퍼(S)에 제어 신호를 인가하게 된다.Here, the controller (not shown) receives a detection signal according to the inter-process arrival of the pallet P through the detection sensor 50 to apply a control signal to a separate automation device (eg, a lift-up device), The control signal is applied to the stopper S by receiving the detection signal according to the passage of the pallet P.

그리고, 상기 파레트(P)가 계속적으로 이송되면서 감지도그(30)를 벗어나게 되면, 그 감지도그(30)는 도 3c에서와 같이 자중에 의해 하측 방향(원래의 위치)으로 회동되면서 원래의 위치로 되돌아 오게 된다.Then, when the pallet P is continuously transported out of the sensing dog 30, the sensing dog 30 is rotated in the lower direction (original position) by its own weight as shown in FIG. Come back.

이와 같은 감지센서(50)와 제어기(미도시)에 대한 제어 로직은 상기한 자동화 장치 및 스토퍼(S)의 제어를 위한 통상적인 인터페이스를 구현하기 위한 것으로, 본 명세서에서 그 작용의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.The control logic for such a sensor 50 and the controller (not shown) is to implement a conventional interface for the control of the automation device and the stopper (S), which will be described in more detail herein. It will be omitted.

이로써, 본 실시예에서는 파레트(P)와 접촉되는 감지도그(30)의 단부에 베어링부재(70)를 구비함에 따라, 컨베이어(C) 등과 같은 엔진 조립 라인의 설비 보수시, 파레트(P)의 진행 역방향 이동에 따른 감지도그(30)와 파레트(P)의 걸림 문제를 해결할 수 있게 된다.Thus, in the present embodiment, the bearing member 70 is provided at the end of the sensing dog 30 that is in contact with the pallet P, so that the maintenance of the pallet P during the maintenance of the engine assembly line, such as the conveyor C, is performed. It is possible to solve the problem of the detection dog 30 and the pallet (P) due to the reverse movement in progress.

즉, 본 실시예에 의한 파레트 이송 확인장치(100)는 상기한 베어링부재(70)의 장착으로 인해 종래와 달리, 작업자 1인에 의한 설비 보수 작업을 가능케 하며, 작업자의 수조작에 따른 안전 사고 등의 위험 요소를 배제시킬 수 있게 되는 것이다.That is, unlike the prior art due to the mounting of the bearing member 70 according to the pallet transfer confirmation device 100 according to the present embodiment, it is possible to repair the facility by one operator, safety accidents due to the manual operation of the operator It is possible to eliminate such risk factors.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the scope of the invention.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.Since these drawings are for reference in describing exemplary embodiments of the present invention, the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 파레트 이송 확인장치의 작용을 설명하기 위한 사시도이다.3A to 3C are perspective views for explaining the operation of the pallet transfer confirmation apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4a는 종래 기술에 따른 엔진 조립 라인의 파레트 이송 확인장치를 도시한 사시도이다.Figure 4a is a perspective view showing a pallet transfer confirmation device of the engine assembly line according to the prior art.

도 4b는 종래 기술에 따른 파레트 이송 확인장치의 작용을 설명하기 위한 사시도이다.Figure 4b is a perspective view for explaining the operation of the pallet transfer confirmation device according to the prior art.

도 4c는 종래 기술에 따른 파레트 이송 확인장치의 문제점을 설명하기 위한 사시도이다.Figure 4c is a perspective view for explaining the problem of the pallet transfer confirmation device according to the prior art.

Claims

Engine assembly which is configured as a pair along the conveying direction of the pallet on the conveyor for conveying the pallet for conveying the engine parts in the engine assembly line of the automobile, and outputs a detection signal according to the arrival and passage of the pallet between processes to the controller In the pallet transfer confirmation device of the line,

A mounting bracket fixed to the conveyor;

A sensing dog mounted to the mounting bracket so as to be eccentrically rotatable in the vertical direction;

A sensing sensor mounted on the mounting bracket in response to the sensing dog to sense the sensing dog and output the sensing signal to the controller; And

A bearing member rotatably installed at an upper end of the sensing dog in response to a front end of the pallet;

Pallet transfer confirmation device of the engine assembly line, characterized in that comprises a.

According to claim 1,

The sensing dog is pivotally mounted to the mounting bracket via a pin, and the bearing member is mounted to the sensing dog rotatably through a shaft, characterized in that the pallet transfer confirmation device of the engine assembly line.

According to claim 1,

Pallet transfer confirmation device of the engine assembly line, characterized in that the detection sensor is made as a proximity sensor.

According to claim 1,

Pallet transfer confirmation device of the engine assembly line, characterized in that the bearing member is formed as a ball bearing.