KR20080048005A - Aerial cableway system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스테이션, 이송 케이블, 상기 스테이션에서 상기 케이블에 결합 가능하고 상기 케이블로부터 분리 가능한, 케이블 카 또는 의자와 같은 주행 작동 수단, 상기 스테이션의 영역에 배치되며 상기 케이블로부터 분리된 주행 작동 수단을 케이블과 더불어 안내하는 가이드 장치, 및 상기 주행 작동 수단을 상기 가이드 장치를 따라 구동시키고 적어도 부분적으로 일시적으로 비활성화될 수 있는 수송 장치를 포함하는 가공삭도 시스템에 관한 것이다.The present invention provides a station, transport cable, traveling actuation means, such as a cable car or chair, capable of being coupled to and detachable from the cable at the station, traveling actuation means disposed in the area of the station and separated from the cable. And a guide device for guiding, and a transport device for driving the traveling actuating means along the guide device and being at least partially temporarily deactivated.
EP 0 774 392 A에는, 가공삭도 시스템이 작동되지 않으면, 스테이션 건물에 있는 공간, 보다 정확히 말하면 각각의 가이드 장치를 주행 작동 수단의 저장을 위해 사용하는 것은 공지되어 있으며, 정상 작동 상태에서 주행 작동 수단은 상기 가이드 장치를 따라 하나의 스테이션 내의 리턴 풀리 둘레로 안내된다. EP 0 774 392 A에는, 가속 휠들, 지연 휠들 및/또는 그 사이에 놓인 이송 휠들이 주행 작동 수단과 맞물리지 않도록, 수송 장치의 구동을 조정을 할 수 있는 여러 가지 가능성이 제시된다. 그러나, 이 경우 상기 영역에 파킹된 주행 작동 수단에 대해 구동 장치가 없으며, 상기 주행 작동 수단은 가공삭도의 새로운 작동 개시시, 비활성화 된 휠들이 추가 구동을 하지 않는 영역 내로 이동되어야 한다는 문제점이 있다. 따라서, 이는 조작자에 의해 수동으로 실시되어야 한다.In EP 0 774 392 A, it is known to use the space in the station building, more precisely the use of each guide device for the storage of the drive means, if the workpiece cutting system is not activated, and the drive means in normal operation. Is guided around the return pulley in one station along the guide device. EP 0 774 392 A presents several possibilities for adjusting the drive of the transport device such that the acceleration wheels, the delay wheels and / or the transport wheels in between are not engaged with the drive actuation means. In this case, however, there is no driving device for the traveling operation means parked in the area, and the traveling operation means has a problem that, when starting a new operation of the workpiece, the deactivated wheels must be moved into an area where no further driving is performed. Therefore, this must be done manually by the operator.
본 발명의 과제는 주행 작동 수단의 이동이 기계적으로 또는 자동화되어 실시되는 가공삭도 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a overhead cutting system in which the movement of the traveling actuation means is carried out mechanically or automatically.
상기 과제는 본 발명에 따라 하나 이상의 이송 장치가 제공되고, 상기 이송 장치는 수송 장치 옆에 적어도 부분적으로 평행하게 배치되며 주행 작동 수단과 맞물리거나 맞물리지 않을 수 있음으로써 해결된다.The problem is solved by the provision of one or more conveying devices in accordance with the invention, the conveying devices being arranged at least partially parallel next to the conveying device and which may or may not be engaged with the traveling actuation means.
본 발명에서는 EP 0 774 392 A 에 공지된 바와 같이 휠들의 일부, 즉 가속 휠들, 지연 휠들 및/또는 그 사이에 놓인 이송 휠들이 비활성화되는데, 그 이유는 상기 휠들이, 보다 정확하게는 그 구동장치가 주행 작동 수단들을, 그들이 스테이션 내에 서로 나란히 밀접하게 파킹되도록 구동하기에 부적합하기 때문이다. 이러한 작업을 수행해야 하는 조작자의 수동 작업의 부하를 덜어주기 위해, 본 발명에 따라 휠들이 비활성화 상태로 있는 영역 또는 영역들에 이들을 이송하는 추가의 이송 장치가 제공된다.In the present invention, as is known from EP 0 774 392 A, some of the wheels, ie acceleration wheels, delay wheels and / or transport wheels in between, are deactivated, because the wheels, more precisely the drive This is because the driving actuating means are not suitable for driving them so that they are closely parked next to each other in the station. In order to offload the manual work of the operator who has to carry out this work, according to the invention an additional transport device is provided for transporting them to the area or areas in which the wheels are inactive.
상기 이송 장치는 실제 수송 장치 옆에 평행하게 배치되고, 바람직한 실시예에서는 이송 장치가 2개의 리턴 풀리 둘레로 순환하는 이송 부재, 예컨대 컨베이어 벨트, 체인 호이스트 또는 이와 같은 것인 것을 특징으로 한다. 또한, 이송 부재가 하나 이상의 캐리어를 가지며, 상기 캐리어는 이송 부재로부터 돌출하고, 주행 작동 수단과 맞물릴 수 있다. 각각의 주행 작동 수단은 상기 캐리어에 의해, 수송 장치가 비활성화 상태에 있는 영역에서 소정 위치로 이동될 수 있다.The conveying device is arranged in parallel next to the actual conveying device, and in a preferred embodiment the conveying device is characterized in that the conveying member circulates around two return pulleys, such as a conveyor belt, a chain hoist or the like. In addition, the conveying member has one or more carriers, which can protrude from the conveying member and engage with the traveling actuation means. Each traveling actuating means can be moved by the carrier to a predetermined position in an area in which the transportation device is in an inactive state.
이송 장치의 종방향 길이는 적어도 그 유효 범위에서 수송 장치가 비활성화될 수 있는 길이에 대략 상응한다. 따라서, 수송 장치가 비활성화 상태에 있는, 전체 영역에 이송 장치가 도달할 수 있어서, 주행 작동 수단은 이 전체 영역에서 간단히 이동 가능하다.The longitudinal length of the conveying device corresponds approximately to the length at which the conveying device can be deactivated at least in its effective range. Thus, the conveying device can reach the whole area, in which the transport device is in an inactive state, so that the traveling operating means is simply movable in this whole area.
수송 장치는 EP 0 774 392 A 에 공지된 바와 같이, 수송 위치로부터 멀리 이동 가능한 휠들을 갖는다. 이는 수송 장치의 휠들을 비활성화시킬 수 있는 구조적으로 간단한 가능성이다.The transport device has wheels movable away from the transport position, as known from EP 0 774 392 A. This is a structurally simple possibility to deactivate the wheels of the transport device.
대안으로서, 본 발명에서는 수송 장치들이 자신의 구동 장치로부터 분리 가능한 휠들 또는 휠 그룹들을 갖는다. 따라서, 휠들 또는 휠 그룹들의 구동 장치는 작동 상태로 유지되며, 비활성화되지 않아도 되는 다른 휠들 또는 휠 그룹들을 위해서도 이용될 수 있다.Alternatively, in the present invention, the transport devices have wheels or wheel groups detachable from their drive device. Thus, the drive of the wheels or wheel groups remains in operation and can be used for other wheels or wheel groups that do not have to be deactivated.
대안으로서 또는 추가로 수송 장치가 비활성화 가능한 구동 장치를 가진 그룹으로 통합되는 휠들을 갖는다. 이 실시예는 구동 장치가 간단히 접속 및 차단되면 되고 휠들 또는 휠 그룹들의 결합 및 분리를 위한 추가의 커플링이 생략될 수 있다는 점에서 전술한 실시예에 비해 더 간단하다.As an alternative or in addition, the transport device has wheels integrated into the group with the drive device deactivated. This embodiment is simpler than the above-described embodiment in that the drive device can simply be connected and disconnected and further coupling for coupling and disengaging the wheels or wheel groups can be omitted.
본 발명의 다른 특징 및 장점은 첨부한 도면을 참고로 하는 하기의 실시예 설명에 제시된다.Other features and advantages of the invention are set forth in the following description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.
도 1에는 가이드 레일(1)이 도시되고, 상기 가이드 레일을 따라 이송 케이블로부터 분리된 케이블 카(2)는 가공삭도 시스템의 스테이션(3)을 통해 이동된다. 케이블 카(2)의 구동은 3 그룹의 휠들을 통해, 구체적으로는 지연 휠들(4)의 그룹, 이송 휠들(5)의 그룹 및 가속 휠들(6)의 그룹을 통해 이루어진다. 케이블 카(2)는 이송 케이블로부터 분리된 후에, 지연 휠(4)에 의해, 승객들이 케이블 카(2)로부터 쾌적하게 내리거나 케이블 카에 탈 수 있는 속도로 제동된다. 이는, 케이블 카(2)가 이송 휠들(5)에 의해 일정하게 느린 속도로 계속 이송되는 각각의 영역에서 이루어진다. 그리고 나서, 케이블 카(2)는 가속 휠들(6)에 의해 이송 케이블의 속도에 상응하는 속도로 가속된 다음, 다시 이송 케이블에 결합된다.1 shows a
스테이션(3)에 주행 작동 수단, 예컨대 상기 케이블 카를 파킹하거나 또는 저장하기 위해, 가속 휠들(6) 및 지연 휠들(4)의 일부가 비활성화될 수 있다. 즉, 이들이 가속력 및 지연력을 케이블 카(2)에 가하지 않는다. 이는 EP 0 774 392 A에 설명된 바와 같이, 가속 휠들(6) 및 지연 휠들(4)이 그 수송 위치로부터 멀리 이동될 수 있어서, 이 영역에 있는 케이블 카(2)가 상기 휠들에 의해 구동되지 않음으로써 이루어진다. 이러한 변형예는 도 5에 개략적으로 도시된다.In order to park or store the driving means, for example the cable car, at the
도 3에 도시된 다른 실시예에서, 지연 휠들(4) 또는 가속 휠들(6)의 일부가 구동 장치로부터 분리된다. 지연 휠들(4) 및 가속 휠들(6)의 구동이 항상 하나의 휠이 다음 휠을 약간 더 낮은 또는 더 높은 변속비로 구동하도록 이루어지면, 다음 휠에 대한 하나의 휠의 구동을 분리함으로써, 관련 그룹의 모든 다음 휠들이 지연 휠들(4) 또는 가속 휠들(6)에 의해 더 이상 구동되지 않는 것으로 충분하다. 도 3 에 도시된 경우, 이는 좌측에 놓인 지연 휠(4)로부터 분리된 지연 휠(4a) 이기 때문에, 지연 휠(4b)까지 모든 지연 휠들(4)은 구동되지 않는다. 휠(4b) 이후에, 이송 휠들(5)을 가진 그룹이 이어지고, 상기 그룹은 별도로 구동된다. 가속 휠들(6)의 일부의 구동 분리도 유사한 방식으로 이루어진다.In another embodiment shown in FIG. 3, the
지연 휠들(4)과 가속 휠들(6)이 비활성화되는 상기 영역에, 주행 작동 수단(2)이 파킹될 수 있다. 이것을 기계적으로 실시하기 위해, 상기 영역에는 추가의 이송 장치(7, 7')가 제공되고, 상기 이송 장치는 각각의 영역 옆에 적어도 부분적으로 평행하게 배치된다. 이송 장치들(7, 7')은 도면에 도시된 실시예에서 2개의 리턴 풀리들(8, 9) 또는 (8', 9') 둘레로 순환하는 체인(10 또는 10')을 가지며, 핀형 캐리어 형태의 이송 부재(11, 11')가 상기 체인(10 또는 10')에 고정된다. 각각의 이송 장치(7, 7')의 2개의 리턴 풀리들(8, 9 또는 8', 9') 중 하나가 구동됨으로써, 캐리어들(11, 11')은 한편으로는 이송 장치(7, 7')의, 도 2에 도시된 측면 상에, 그리고 다른 한편으로는 다른 맞은편 측면에 장착될 수 있다. 상기 도 2에 도시된 측면에서 캐리어들은 가이드 레일(1)로부터 먼 측면 상에 배치되고 케이블 카(2)와 맞물리지 않는다. 상기 맞은편 측면에서 캐리어들은 가이드 레일(1)을 향한 측면 상에 배치되며, 휠(4, 6)의 비활성화시 케이블 카(2)를 이송한다.In the region in which the
케이블 카(2)의 저장 과정의 진행은 정상 가공삭도 작동에 상응하는, 도 1에 도시된 출발 상황으로부터 이루어지고, 상기 출발 상황에서 케이블 카의 이동은 스테이션(3)을 통해 시계 방향으로 이루어짐으로써, 가공삭도가 먼저 정지된다. 그 다음에, 2개의 휠들(4a, 4b) 사이의 지연 휠들(4)이 비활성화되고, 가공삭도가 반대 이동 방향으로 구동된다. 정상 작동시 가속 휠들로서 사용되는 휠들(6)은 이제 지연 휠들로서 작용한다. 케이블 카(2)가 휠들(4a, 4b) 사이의 저장 구간의 영역에 놓이면, 이송 장치(7)의 구동 장치가 접속됨으로써, 캐리어(11)가 도 1에 도시된 출발 위치로부터 리턴 풀리(9) 둘레로 시계 방향으로, 그것이 케이블 카(2)에 접촉하여 케이블 카가 저장 구간의 단부에서 휠(4a)에 배치될 때까지 케이블 카와 함께 움직이도록, 이동된다. 가공삭도는 이 시간 동안 정지되거나 또는 감소된 속도로 작동된다. 그리고 나서, 이송 장치(7)의 구동이 전환되고, 캐리어(11)는 다시 출발 위치로 되돌아 간다. 이제, 다음 케이블 카가 이송 휠(5)에 의해 저장 구간의 시작 부분에서 휠(4b)에 놓인 다음, 캐리어(11)에 의해 이미 파킹된 케이블 카 바로 뒤로 이동된다. 이는 지연 휠들(4)의 영역에 있는 전체 저장 구간이 케이블 카로 채워질 때까지 반복된다(도 3 및 도 4에서는 도 6에서 최종 저장 위치에 있는 제 3 케이블 카(2)가 저장 구간 내로 이동된다).The progress of the storage process of the
이것이 종료된 후에, 가속 휠들(6)이 비활성화됨으로써, 상기 저장 구간의 우측 단부에서 시작해서 이송 휠들(5) 옆으로, 캐리어(11')에 의해 케이블 카(2)가 차례 차례 파킹되는 방식으로, 상기 영역에 케이블 카가 파킹될 수 있다.After this is finished, the
케이블 카(2)의 새로운 작동 개시를 위해, 캐리어(11')는 우측으로부터 가장 우측의 케이블 카에 접촉하여 케이블 카를 서서히 좌측으로 이동시킴으로써, 케이블 카(2)가 차례로 비활성화되지 않은 가속 휠들(6)의 영역 내로 이송된다. 캐리어(11')는 도 2에 도시된 출발 위치로 되돌아간다. 그리고 나서, 캐리어(11)가 좌 측으로부터 가장 좌측의 케이블 카(2)에 접촉한 다음, 모든 저장된 케이블 카들이 이송 휠(5)에 의해 잡혀서 이송될 때까지 단계적으로 우측으로 이동됨으로써, 다시 모든 가속 휠들(6)이 활성화되고, 비활성화된 지연 휠들(4)의 영역 내의 저장 구간에 있는 케이블 카들(2)은 차례로 다시 작동된다.In order to start a new operation of the
모든 케이블 카들(2)이 상기 저장 구간으로부터 이송된 후에, 캐리어(11)는 다시 도 2에 도시된 출발 위치로 되돌아 오고, 모든 지연 휠들(4)은 다시 정상 가공삭도 작동을 위해 활성화된다.After all the
도 8에는 주행 작동 수단(2), 이송 장치(7) 및 수송 장치의, 본 발명의 이해를 위해 필요한 부분이 상세히 도시된다. 주행 작동 수단(2)의 지지 로드(12)가 도시되고, 상기 지지 로드는 결합 장치(13)를 통해 가공삭도 시스템의 지지 및 이송 케이블에 결합될 수 있다. 결합 장치에는 작동 휠들(14, 15)이 배치되고, 상기 작동 휠들은 고정 레일들(1, 16) 상에서 움직인다. 결합 장치에는 또한 구동면(17)이 배치되고, 상기 구동면(17)에는 수송 장치의 휠들, 예컨대 도 8에 도시된 휠(4)이 맞물린다. 휠들(4, 5, 6)은 쌍을 이룬 벨트 풀리(18)에 의해 구동된다. 인접한 휠들의 회전수가 이송 휠들(5)의 경우와 같이 동일해야 하면, 2개의 벨트 풀리가 동일한 직경을 갖는다. 인접한 휠들의 회전수가 지연 휠들(4, 6)의 경우와 같이 상이해야 하면, 벨트 풀리들의 직경은 도 8에 도시된 바와 같이 상이하다.8 shows in detail the parts necessary for the understanding of the invention of the traveling actuating means 2, the
휠들(4, 5, 6)은 고정 프레임(19)에 지지되고, 상기 프레임에는 또한 본 발명에 따른 이송 장치(7, 7')가 고정된다. 도 8에는 이송 장치(7)의 가이드(20)가 나타나며, 상기 가이드 내에 체인(10)이 안내된다. 또한, 캐리어(11)가 도시되며, 상기 캐리어는 실선의 우측 위치에서는 지지 로드(12)에 맞물리는 반면, 파선의 좌측 위치에서는 출발 위치로 도시된다.The
도 1은 정상 작동 동안 본 발명에 따른 가공삭도 시스템의 스테이션의 실시예를 나타낸 측면도.1 shows a side view of an embodiment of a station of a workpiece cutting system according to the invention during normal operation;
도 2는 도 1의 스테이션의 평면도.2 is a plan view of the station of FIG.
도 3은 케이블 카를 파킹할 때 도 1 및 도 2의 스테이션의 측면도.3 is a side view of the station of FIGS. 1 and 2 when parking a cable car.
도 4는 도 3의 스테이션의 평면도.4 is a plan view of the station of FIG.
도 5는 수송 장치의 휠들의 비활성화를 위한 대안을 나타낸 측면도.5 is a side view showing an alternative for deactivation of the wheels of the transport device.
도 6은 도 5의 스테이션의 평면도.6 is a plan view of the station of FIG.
도 7은 최대 수의 케이블 카가 파킹된, 도 6에 상응하는 도면.FIG. 7 corresponds to FIG. 6 with the maximum number of cable cars parked. FIG.
도 8은 가공삭도 시스템의 스테이션의 확대도.8 is an enlarged view of a station of a workpiece cutting system.
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