KR20060108560A - 의료 기구용 힘 제한 기구 - Google Patents

Abstract

외과 시술 중에 외과용 클립을 혈관, 덕트, 션트(shunt) 등에 적용하기 위한 외과용 클립 어플라이어(surgical clip applier)와 방법이 제공된다. 한가지 모범적인 실시예에 있어서, 이동 가능하게 결합된 트리거(trigger)를 갖는 하우징과, 이 하우징으로부터 연장되고 그 말단부에 형성된 대향 조오(jaw)를 갖는 긴 샤프트를 구비하는 외과용 클립 어플라이어가 제공된다. 트리거는 클립을 전진시켜 클립을 조오 사이에 위치시키고, 조오를 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 이동시켜 그 사이에 위치된 클립을 크림프(crimp)하도록 되어 있다.

외과용 클립, 덕트, 트리거, 하우징, 샤프트

Description

의료 기구용 힘 제한 기구{FORCE LIMITING MECHANISM FOR MEDICAL INSTRUMENT}

도 1a는 외과용 클립 어플라이어의 일 실시예의 측면도.

도 1b는 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 분해도.

도 2a는 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 조오 리테이너 조립체(jaw retainer assembly)의 평면도.

도 2b는 도 2a에 도시된 조오 리테이너 조립체의 저면도.

도 2c는 도 2b에 도시된 조오 리테이너 조립체의 측면도.

도 2d는 선 D-D를 가로질러 취한 도 2c에 도시된 조오 리테이너 조립체의 횡단면도.

도 3a는 도 2a 내지 2d에 도시된 조오 리테이너 조립체에 사용하기 위한 급송기 슈(feeder shoe)의 평면도.

도 3b는 도 3a에 도시된 급송기 슈의 저면도.

도 4a는 도 2a 내지 2d에 도시된 조오 리테이너 조립체를 통해 도 3a와 3b의 급송기 슈를 전진시키도록 구성된 급송 바아의 측면 사시도.

도 4b는 급송 바아를 최기단 위치에 도시하는, 도 4a에 도시된 급송 바아의 기단부와 도 2a와 2b에 도시된 조오 리테이너 샤프트의 기단부의 측면도.

도 4c는 급송 바아를 최말단 위치에 도시하는, 도 4b에 도시된 급송 바아와 조오 리테이너 샤프트의 측면도.

도 4d는 급송 바아를 최기단 위치에 도시하는, 도 2a와 2b에 도시된 조오 리테이너 샤프트의 말단부와 함께 도시된 급송 바아의 기단부의 다른 실시예의 측면도.

도 4e는 급송 바아를 최말단 위치에 도시하는, 도 4d에 도시된 급송 바아와 조오 리테이너 샤프트의 측면도.

도 4f는 급송 바아를 최기단 위치에 도시하는, 도 2a와 2b에 도시된 조오 리테이너 샤프트의 기단부와 함께 도시된 급송 바아의 기단부의 또 다른 실시예의 측면도.

도 4g는 급송 바아를 중간 위치에 도시하는 도 4f에 도시된 급송 바아와 조오 리테이너 샤프트의 측면도.

도 4h는 급송 바아를 최말단 위치에 도시하는, 도 4f에 도시된 급송 바아와 조오 리테이너 샤프트의 측면도.

도 5a는 도 4a에 도시된 급송 바아의 말단부에 결합하도록 구성된 전진기(advancer)의 측면 사시도.

도 5b는 도 4a에 도시된 급송 바아의 말단부에 결합하도록 구성된 전진기의 다른 실시예의 측면 사시도.

도 6a는 조오 리테이너 조립체의 클립 트랙에 대해 급송 바아를 초기의 기단 위치에 도시하는, 도 2a 내지 2d에 도시된 조오 리테이너 조립체와, 도 3a와 3b에 도시된 급송기 슈와, 도 4a에 도시된 급송 바아를 포함하는 클립 전진 조립체의 횡단면도.

도 6b는 말단 방향으로 이동되는 급송 바아를 도시하는, 도 6a에 도시된 클립 전진 조립체의 횡단면도.

도 6c는 말단 방향으로 급송기 슈의 말단에 배치된 급송기 슈와 클립 공급부를 이동시킴으로서 더 말단으로 이동되는 급송 바아를 도시하는, 도 6b에 도시된 클립 전진 조립체의 횡단면도.

도 6d는 도 6c에 도시된 전진 위치에 급송기 슈와 클립 공급부가 유지되는 동안, 도 6a에 도시된 초기의 기단 위치로 복귀되는 급송 바아를 도시하는, 도 6c에 도시된 클립 전진 조립체의 횡단면도.

도 6e는 전진기를 최기단 위치에 도시하는, 도 2a 내지 2d에 도시된 조오 리테이너 조립체의 클립 트랙 내에 배치된 도 5a에 도시된 전진기의 저면 사시도.

도 6f는 외과용 클립 어플라이어의 조오 내로 클립을 전진시킨 후에 전진기를 최말단 위치에 도시하는, 도 6e에 도시된 전진기의 저면 사시도.

도 7은 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 한 쌍의 조오의 측면 사시도.

도 8은 도 7에 도시된 조오에 사용되는 캠의 측면 사시도.

도 9는 도 7에 도시된 조오에 대해 캠을 이동시키기 위해 도 8에 도시된 캠에 결합하도록 되어 있는 푸시 로드(push rod)의 상단 사시도.

도 10a는 초기 위치의 캠과 조오 개구를 도시하는, 도 7에 도시된 조오에 결 합되는 도 8에 도시된 캠의 평면도.

도 10b는 조오에 걸쳐 전진되는 캠과 폐쇄된 위치의 조오를 도시하는, 도 7에 도시된 조오에 결합되는 도 8에 도시된 캠의 평면도.

도 11은 도 2a 내지 2d에 도시된 조오 리테이너 조립체의 클립 트랙의 말단부에 결합하도록 되어 있는 조직 정지부의 상단 사시도.

도 12는 도 7에 도시된 조오 사이에 위치된 도 11에 도시된 조직 정지부를 도시하는 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 말단부의 평면도.

도 13은 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 핸들부의 부분 단면 측면도.

도 14는 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 트리거 인서트(trigger insert)의 측면 사시도.

도 15a는 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 급송 바아 결합기의 절반의 측면 사시도.

도 15b는 도 15a에 도시된 급송 바아 결합기의 다른 절반의 측면 사시도.

도 16은 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 클립 전진 조립체의 일부를 형성하는 가요성 링크의 상단 사시도.

도 17a는 클립 전진 조립체를 초기 위치에 도시하는, 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 핸들부의 측면 부분 횡단면도.

도 17b는 부분적으로 구동되는 클립 전진 조립체를 도시하는, 도 17a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 핸들부의 측면 부분 횡단면도.

도 17c는 완전히 구동되는 클립 전진 조립체를 도시하는 도 17b에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 핸들부의 측면 부분 횡단면도.

도 17d는 구동되는 클립 형성 조립체를 도시하는, 도 17a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 핸들부의 측면 부분 횡단면도.

도 18은 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 클립 형성 조립체의 일부를 형성하는 밀폐 링크 롤러의 측면도.

도 19는 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 클립 형성 조립체의 일부를 형성하도록 도 18에 도시된 밀폐 링크 롤러에 결합하는 밀폐 링크의 상단 사시도.

도 20a는 도 19에 도시된 밀폐 링크에 결합하고 또한 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 클립 형성 조립체의 일부를 형성하는 밀폐 링크 결합기의 상단 사시도.

도 20b는 도 9의 푸시 로드에 결합되고 내부에 편향 요소의 일 실시예가 배치되는 도 20a에 도시된 밀폐 링크의 저면도.

도 20c는 도 9의 푸시 로드에 결합되고 내부에 편향 요소의 다른 실시예가 배치되는 도 20a에 도시된 밀폐 링크의 저면도.

도 21a는 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 백업 방지 기구의 확대 측면 사시도.

도 21b는 도 21a에 도시된 백업 방지 기구의 폴 기구의 사시도.

도 22a는 백업 방지 기구를 초기 위치에 도시하는, 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 핸들부의 측면 부분 횡단면도.

도 22b는 백업 방지 기구를 부분적으로 구동되는 위치에 도시하는, 도 22a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 핸들부의 측면 부분 횡단면도.

도 22c는 백업 방지 기구를 완전히 구동되는 위치에 도시하는, 도 22b에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 핸들부의 측면 부분 횡단면도.

도 22d는 초기 위치로 복귀하는 백업 방지 기구를 도시하는, 도 22c에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 핸들부의 측면 부분 횡단면도.

도 22e는 초기 위치로 복귀되는 백업 방지 기구를 도시하는 도 22d에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 핸들부의 측면 부분 횡단면도.

도 23a는 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 과부하 기구의 분해도.

도 23b는 프로파일 링크와 먼저 접촉하게 되는 밀폐 링크 롤러를 도시하는, 도 23a에 도시된 과부하 기구의 부분 횡단면도.

도 23c는 프로라일 링크가 피봇하도록 프로파일 링크에 힘을 가하는 밀폐 링크 롤러를 도시하는, 도 23b에 도시된 과부하 기구의 부분 횡단면도.

도 23d는 외과용 클립 어플라이어에 사용하는 과부하 기구의 다른 실시에의 사시도.

도 24a는 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 클립량 지시기 휠의 측면 사시도.

도 24b는 도 24a에 도시된 클립량 지시기 휠의 측면도.

도 25는 도 24에 도시된 클립량 지시기 휠에 사용되는 클립량 지시기 액츄에 이터의 상단 사시도.

도 26a는 도 25의 클립량 액츄에이터와 도 24의 클립량 지시기 휠의 이동을 도시하는, 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 핸들부의 측면 부분 횡단면도.

도 26b는 도 25의 클립량 액츄에이터와 도 24의 클립량 지시기 휠의 추가 이동을 도시하는, 도 26a에 도시된 외과용 클립 어플라이어의 핸들부의 측면 부분 횡단면도.

본 발명은 광범위하게는 외과용 장치, 구체적으로는 외과용 클립을 덕트, 혈관, 션트(shunt) 등에 적용하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

최근, 쓸개 절제술, 위창냄술, 막창자 꼬리 절제술 및 탈장 복구술 등의 복강경 및 내시경 외과 시술의 실행을 통해 외과 수술이 비약적으로 발전되었다. 이들 시술은 바디 캐비티를 천공하는데 사용되는 외과용 기기인 투관침 조립체(trocar assembly)를 통해 달성된다. 투관침은 통상적으로 날카로운 폐색 팁과 투관침 튜브 또는 캐뉼러를 수용한다. 투관침 캐뉼러는 피부를 관통하는 폐색 팁을 이용함으로서 피부에 삽입되어 바디 캐비티에 접근한다. 관통 후에, 폐색 팁이 제거되고 투관침 캐뉼러가 바디 내에 남아 있게 된다. 이러한 캐뉼러를 통해 외과용 기기가 배치된다.

투관침 캐뉼러에 일반적으로 사용되는 외과용 기기 중 한가지는 수술 중에 혈관, 덕트, 션트 또는 바디 조직의 일부를 결찰하기 위한 외과용 클립 어플라이어이다. 대부분의 클립 어플라이어는 통상적으로 그 사이에 결찰 클립(ligation clip)을 유지 및 형성하도록 그 일단부에 형성되는 한쌍의 가동 대향 조오를 갖는 긴 샤프트가 있는 핸들을 갖는다. 조오(jaw)는 혈관 또는 덕트 둘레에 위치되고, 클립은 조오를 폐쇄시킴으로써 혈관 상에 충돌되거나 형성된다.

많은 종래 기술의 클립 어플라이어에서, 급송 및 형성 기구는 작동 구성요소들의 정확한 타이밍과 정합 이동을 필요로 한다. 이렇게 정확한 타이밍과 제어가 필요하기 때문에, 복잡한 기계적 설계가 요구되어 클립 어플라이어의 가격이 증대된다. 많은 종래 기술의 클립 어플라이어는 또한 하나 이상의 클립을 장치의 샤프트를 통해 전진시키기 위해 스프링 하중식 클립 전진 조립체를 이용한다. 그 결과, 조오는 클립이 형성되기 전에 장치로부터 클립의 갑작스런 돌출을 방지하기 위한 기구를 포함해야 한다. 현재의 클립 어플라이어의 다른 단점으로는 다양한 조건 하에서 트리거에 의해 조오에 인가되는 과부하를 처리하는 무능력이 있다. 많은 장치들은 조오의 완전 폐쇄를 필요로 하고, 이는 사이에 위치되는 혈관 또는 덕트가 완전히 폐쇄되기에 너무 크거나, 외부 물질이 조오 사이에 위치되는 경우에 조오에 과부하가 생기게 할 수 있다.

따라서, 외과용 클립을 혈관, 덕트, 션트 등에 적용하기 위한 개선된 방법 및 장치에 대한 요구가 존재한다.

본 발명은 외과용 클립을 혈관, 덕트, 션트 등에 적용하기 위한 방법 및 장치를 제공한다. 한가지 모범적인 실시예에 있어서, 이동 가능하게 결합된 트리거를 갖는 하우징과, 이 하우징으로부터 연장되고 그 말단부에 형성된 대향 조오가 있는 긴 샤프트를 갖는 외과용 클립 어플라이어가 제공된다. 트리거는 클립을 전진시켜 클립을 조오 사이에 위치시키고, 조오를 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 이동시켜 그 사이에 위치된 클립을 크림프하도록 되어 있다.

외과용 클립 어플라이어는 다양한 구성을 가질 수 있고, 외과용 클립의 전진 및 형성을 용이하게 하기 위한 다양한 특징을 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 외과용 클립 어플라이어는 긴 샤프트 내에 슬라이드 가능하게 배치되어 긴 샤프트를 통해 적어도 하나의 외과용 클립을 구동시키도록 되어 있는 급송기 슈(feeder shoe)를 포함할 수 있다. 모범적인 실시예에 있어서, 급송기 슈는 말단 방향으로만 이동하도록 될 수 있어, 급송기 슈의 기단 이동이 실질적으로 방지된다. 긴 샤프트는 또한 그 내부에 형성되어 적어도 하나의 외과용 클립을 안착시키도록 되어 있는 클립 트랙을 포함할 수 있다. 급송기 슈는 클립 트랙 내에 슬라이드 가능하게 배치될 수 있다.

급송기 슈의 말단 이동을 용이하게 하고 그 기단 이동을 방지하는 데에 다양한 기법을 이용할 수 있다. 한가지 모범적인 실시예에 있어서, 급송기 슈는 클립 트랙과 맞물려 클립 트랙 내에서 급송기 슈의 기단 이동을 방지하고, 클립 트랙 내에서 급송기 슈의 말단 이동을 가능하게 하도록 된 탱(tang)을 포함할 수 있다. 클립 트랙은 그 내부에 형성되어 클립 트랙 내에서 급송기 슈의 기단 이동을 방지하도록 탱을 수용하는 여러 개의 개구를 포함할 수 있다. 다른 모범적인 실시예에서, 급송기 슈는 탱을 포함할 수 있고, 급송 바아는 그 내부에 형성되어 급송 바아가 말단 방향으로 이동될 때에 급송기 슈를 말단 방향으로 이동시키도록 탱과 맞물리도록 되어 있는 여러 개의 멈춤쇠(detents)를 포함할 수 있다.

다른 실시예에서, 긴 샤프트는 그 내부에 슬라이드 가능하게 배치되고 트리거에 결합되어, 폐쇄 위치를 향한 트리거의 이동이 급송 바아를 말단 방향으로 전진시킴으로써 급송기 슈를 말단 방향으로 전진시키도록 되어 있는 급송 바아를 포함할 수 있다. 비제한적인 예에서, 급송 바아는 트리거에 정합되는 트리거 인서트에 의해, 그리고 트리거 인서트와 급송 바아의 기단부 사이에서 연장되는 링크에 의해 트리거에 결합될 수 있다. 급송 바아의 기단부는 링크의 일부를 수용하도록 되어 있는 결합기를 포함할 수 있다. 급송 바아는 또한 최말단 클립과 맞물리고 최말단 클립을 조오 내로 구동시키도록 되어 있는 전진기(advancer)를 갖는 말단부를 포함할 수 있다. 특정한 실시예에서, 급송 바아는 급송기 슈의 전진을 개시하기 전에 최말단 클립과 맞물려 조오 내로 그 전진을 개시하도록 될 수 있다.

다른 실시예에 있어서, 외과용 클립 어플라이어를 통해 클립을 전진시키는 클립 전진 조립체가 제공된다. 클립 전진 조립체는 당업계에 공지된 것을 비롯하여 다양한 외과용 클립 어플라이어에 이용될 수 있다. 한가지 모범적인 실시예에 있어서, 클립 전진 조립체는 적어도 하나의 클립을 안착시키도록 되어 있는 클립 트랙과, 클립 트랙에 슬라이드 가능하게 정합하여 말단 방향으로 이동시킴으로써 클립 트랙 내에 배치된 적어도 하나의 클립을 말단 방향으로 이동시키도록 되어 있는 급송기 슈를 포함할 수 있다. 한가지 모범적인 실시예에 있어서, 급송기 슈는 클립 트랙과 맞물려 클립 트랙 내에서 급송기 슈의 기단 이동을 방지하도록 되어 있고, 클립 트랙과 맞물려 클립 트랙 내에서 급송기 슈의 기단 이동을 방지하도록 되어 있으며, 클립 트랙 내에서 급송기 슈의 말단 이동을 가능하게 하도록 되어 있는 탱을 포함할 수 있다. 클립 트랙은 그 내부에 형성되어 클립 트랙 내에서 급송기 슈의 기단 이동을 방지하도록 탱을 수용하는 복수 개의 개구를 포함할 수 있다.

또한, 클립 전진 조립체는 외과용 클립 어플라이어의 하우징 상에 형성된 이동 가능한 트리거에 결합하여 트리거가 급송기 슈와 클립 트랙 내에 배치된 적어도 하나의 클립을 전진시키도록 폐쇄되는 경우에 슬라이드 가능하게 말단 방향으로 이동하도록 되어 있는 급송 바아를 포함할 수 있다. 급송 바아는 다양한 구성을 가질 수 있고, 한가지 모범적인 실시예에서, 급송 바아의 말단부는 최말단 클립과 맞물려 최말단 클립을 클립 트랙으로부터 외과용 클립 어플라이어의 말단부 상에 형성된 조오 내로 구동시키도록 되어 있는 전진기를 포함할 수 있다. 다른 모범적인 실시예에 있어서, 급송기 슈는 탱을 포함하고, 급송 바아는 그 내부에 형성되어 급송 바아가 말단 방향으로 이동되는 경우에 급송기 슈를 말단 방향으로 이동시키도록 탱과 맞물리게 되어 있는 복수 개의 멈춤쇠를 포함할 수 있다. 사용시, 급송 바아의 기단부는 급송 바아를 외과용 클립 어플라이어의 트리거에 결합하기 위해 링크를 수용하도록 되어 있는 결합기를 포함할 수 있다.

외과용 클립 어플라이어의 긴 샤프트를 통해 외과용 클립을 전진시키는 모범 적인 방법이 제공된다. 일 실시예에 있어서, 급송 바아는 외과용 클립 어플라이어의 긴 샤프트 내에서 말단 방향으로 전진되어 긴 샤프트 내에 배치된 급송기 슈를 말단 방향으로 구동시킴으로써 적어도 하나의 클립을 말단 방향으로 전진시킬 수 있다. 급송 바아는, 예컨대 긴 샤프트의 기단부에 정합되는 하우징에 결합된 트리거를 동작시킴으로써 말단 방향으로 전진될 수 있다. 한가지 모범적인 실시예에 있어서, 급송 바아가 말단 방향으로 전진되는 경우에, 급송 바아의 말단부 상의 전진기는 최말단 클립과 맞물려 긴 샤프트의 말단부 상에 형성된 대향 조오 사이에서 클립을 전진시킬 수 있다. 또한, 방법은 급송기 슈가 실질적으로 고정된 위치에 유지되는 동안에 긴 샤프트 내에서 급송 바아를 기단 방향으로 후퇴시키는 단계를 포함할 수 있다.

다른 모범적인 실시예에 있어서, 외과용 클립의 적용 방법이 제공되며, 이 방법은 하우징에 결합된 트리거를 폐쇄 위치를 향해 제1 거리만큼 이동시켜 하우징 내에 배치된 클립 전진 조립체를 동작시킴으로써, 긴 샤프트의 말단부 상에 형성된 조오 조립체 내로 클립을 전진시키는 단계와, 트리거를 폐쇄 위치를 향해 제2 거리만큼 추가 이동시켜 하우징 내에 배치된 클립 형성 조립체를 동작시킴으로써, 조오 조립체 내에 배치된 클립을 형성하는 단계를 포함한다. 상기 트리거는 클립 형성 조립체의 동작 중에 클립 전진 조립체에 대해 유연한 것이 바람직하다. 상기 클립 형성 조립체는 그 동작 중에 조오 조립체에 대해 유연할 수 있다.

다른 양태에 있어서, 외과용 장치에 사용하기 위한 과부하 기구가 제공된다. 한가지 바람직한 실시예에 있어서, 과부하 기구는 하우징 내에 피봇식으로 슬라이 드 가능하게 배치되고 제1 단부 및 대향하는 제2 단부가 있는 표면을 갖는 힘 수용 부재와, 하우징 내에 배치되어 힘 수용 부재이 이동에 저항하도록 되어 있는 편향 조립체를 포함할 수 있다. 모범적인 실시예에 있어서, 제1 단부로부터 제2 단부를 향해 저항이 증가한다.

힘 수용 부재는 다양한 구성을 가질 수 있지만, 일 실시예에서, 그 상부에 형성된 힘 수용 표면은 하우징의 개구 내에 위치된다. 힘 수용 표면은 힘 수용 부재를 하우징 내에서 피봇식으로 이동시키기 위해 힘을 수용하도록 되어 있는 제1 부분과, 힘 수용 부재를 하우징 내에서 슬라이드 가능하게 이동시키기 위해 힘을 수용하도록 되어 있는 제2 부분을 포함할 수 있다. 편향 부재는 또한 다양한 구성을 가질 수 있지만, 한가지 모범적인 실시예에서, 편향 부재는 스프링 포스트 둘레에 배치된 스프링과, 스프링 포스트에 대해 슬라이드 가능하게 배치되고 그 상부에 형성된 헤드를 가지며 스프링 포스트를 향한 플런저의 슬라이드 이동시에 스프링을 압축하도록 되어 있는 플런저(plunger)를 포함할 수 있다.

다른 실시예에 있어서, 하우징은 힘 수용 부재와 편향 조립체 사이에 결합되어 피봇 조립체가 힘 수용 부재에 인가된 힘을 편향 부재에 전달하여 저항을 극복하도록 되어 있는 피봇 조립체를 포함할 수 있다. 한가지 모범적인 실시예에서, 피봇 조립체는 힘 수용 부재에 피봇식으로 결합된 토글 링크(toggle link)와, 이 토글 링크에 피봇식으로 결합되어 그 피봇 이동시에 힘을 편향 조립체에 인가하도록 되어 있는 피봇 링크를 포함할 수 있다.

다른 실시예에 있어서, 클립 어플라이어의 조오에 인가되는 폐쇄력의 과부하 를 방지하는 과부하 기구를 갖는 외과용 클립 어플라이어가 제공된다. 한가지 모범적인 실시예에 있어서, 외과용 클립 어플라이어는 이동 가능하게 결합되는 트리거가 있는 하우징과, 하우징으로부터 연장되고 말단부에 형성되어 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동될 수 있는 대향 조오를 갖는 긴 샤프트와, 하우징과 긴 샤프트 내에 배치되어 트리거에 결합되는 캠운동 조립체(camming assembly)를 포함할 수 있다. 캠운동 조립체는 트리거의 조작시에 조오에 폐쇄력을 인가하여 조오를 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 이동시키도록 될 수 있다. 캠운동 조립체는 또한 폐쇄력이 캠운동 조립체에 인가되는 과부하 기구의 저항보다 큰 경우에 하우징 내에 배치된 과부하 기구에 폐쇄력을 전달하도록 될 수 있다. 모범적인 실시예에서, 과부하 기구의 저항은 조오를 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 이동시키는 데에 필요한 힘과 상관한다.

캠운동 조립체를 과부하 기구에 결합시키는 데에 다양한 기법을 이용할 수 있지만, 한가지 모범적인 실시예에서, 캠운동 조립체는 과부하 기구의 힘 수용면에 대해 이동되어, 트리거를 조작하여 캠운동 조립체가 조오를 개방 위치로부터 폐쇄 위치를 향해 이동시킬 때에 캠운동 조립체의 폐쇄력이 과부하 기구의 힘 수용면을 가로질러 인가된다. 과부하 기구의 힘 수용면은 기단 방향으로의 이동에 저항하도록 될 수 있고, 저항은 트리거를 조작하여 캠운동 조립체가 힘 수용면에 대해 이동하게 하고 조오를 개방 위치로부터 폐쇄 위치를 향해 이동시킬 때에 증가할 수 있다.

다른 모점적인 실시예에서, 과부하 기구는 내부에 슬라이드 가능하게 피봇식 으로 배치되어 상부에 형성된 힘 수용면을 갖고 하우징 내에 형성된 개구에 인접하게 위치된 프로파일 링크를 갖는 하우징을 포함할 수 있다. 힘 수용면은 하우징 내에서 힘 수용 부재를 피봇식으로 이동시키기 위해 힘을 수용하도록 되어 있는 제1 부분과, 하우징 내에서 힘 수용 부재를 슬라이드 가능하게 이동시키기 위해 힘을 수용하도록 되어 있는 제2 부분을 포함할 수 있다. 과부하 기구는 또한 저항을 프로파일 링크에 인가하도록 되어 있는 편향 조립체를 포함할 수 있다. 한가지 모범적인 실시예에서, 편향 조립체는 프로파일 링크의 피봇 이동시에 피봇하도록 되어 있고 프로파일 링크의 슬라이드 이동 시에 슬라이드되어 저항을 극복하도록 편향 조립체에 힘을 인가하도록 되어 있는 피봇 조립체에 의해 프로파일 링크에 결합될 수 있다.

과부하 기구를 갖는 외과용 클립 어플라이어를 적용하는 방법이 또한 제공된다. 한가지 모범적인 실시예에서, 외과용 클립 어플라이어 상에 형성된 한 쌍의 대향 조오에 폐쇄력이 인가될 수 있다. 폐쇄력은 대향 조오를 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 이동시키기에 효과적이다. 폐쇄력이 과부하 기구의 임계력(threshold force)보다 큰 경우에, 폐쇄력은 외과용 클립 어플라이어 내에 배치된 과부하 기구에 전달된다. 모범적인 실시예에 있어서, 과부하 기구의 임계력은 조오가 개방 위치로부터 폐쇄 위치를 향해 이동될 때에 증가한다.

과부하 기구는 다양한 구성을 가질 수 있고, 일 실시예에 있어서, 과부하 기구는 폐쇄력을 수용하도록 되어 있는 힘 수용 요소와, 폐쇄력에 반응하여 힘 수용 요소의 이동에 저항하도록 되어 있는 편향 조립체를 포함할 수 있다. 외과용 클립 어플라이어는 조오에 폐쇄력을 인가하도록 되어 있고, 페쇄력이 조오에 인가될 때에 힘 수용 요소를 가로질러 롤링하는 롤러 부재를 포함하는 캠운동 조립체를 포함할 수 있다. 과부하 기구의 임계력은 롤러 부재가 힘 수용 요소를 가로질러 롤링할 때에 증가할 수 있다. 특히, 롤러 부재가 힘 수용 요소의 제1 부분을 가로질러 롤링할 때에, 힘 수용 요소는 폐쇄력이 임계력보다 크면 피봇할 수 있고, 롤러 부재가 힘 수용 요소의 제2 부분을 가로질러 롤링할 때에, 폐쇄력이 임계력보다 크면 힘 수용 요소는 슬라이드할 수 있다. 모범적인 실시예에 있어서, 힘 수용 요소를 피봇하는 데에 필요한 임계력은 힘 수용 요소를 슬라이드시키는 데에 필요한 임계력보다 작다.

다른 양태에 있어서, 외과용 클립 어플라이어가 제공되며, 트리거에 결합되고 하우징으로부터 연장되는 긴 샤프트를 통해 적어도 하나의 외과용 클립을 전진시키도록 되어 있는 클립 전진 조립체와, 트리거에 결합되고 긴 샤프트의 말단부에 형성된 조오 조립체를 구동시켜 외과용 클립을 형성하도록 되어 있는 클립 형성 조립체를 포함할 수 있다. 트리거는 하우징에 결합되고 클립 전진 조립체와 클립 형성 조립체를 구동시킬 수 있다. 모범적인 실시예에 있어서, 트리거는 2개의 순차적인 구동 단계를 갖는다. 트리거는 제1 구동 단계 중에 클립 전진 조립체를 구동시키는 데에 효과적이고, 제2 구동 단계 중에 클립 전진 조립체에 대해 유연하면서 클립 형성 조립체를 구동시키는 데에 효과적일 수 있다.

본 발명을 첨부 도면과 함께 취한 다음의 상세한 설명으로부터 보다 충분하게 설명한다.

본 발명은 전반적으로 외과용 클립 어플라이어와, 외과용 클립을 외과 시술 중에 혈관, 덕트, 션트 등에 적용하기 위해 외과용 클립 어플라이어를 이용하는 방법을 제공한다. 모범적인 외과용 클립 어플라이어는 전술하고 도면에 예시하는 바와 같이 외과용 클립의 적용을 용이하게 하기 위한 다양한 특징을 포함할 수 있다. 그러나, 당업자에게는 외과용 클립 어플라이어가 이들 특징들 중 몇몇을 포함하거나 및/또는 당업계에 공지된 다양한 다른 특징들을 포함할 수 있다는 것이 명백하다. 본 명세서에 설명되는 외과용 클립 어플라이어는 단지 특정 실시예를 설명하기 위한 것이다.

도 1a는 한가지 모범적인 외과용 클립 어플라이어(10)를 예시한다. 도시된 바와 같이, 클립 어플라이어(10)는 일반적으로 고정 핸들(14)을 갖는 하우징(12)과, 이 하우징(12)에 피봇식으로 결합되어 있는 가동 핸들 또는 트리거(16)를 포함한다. 긴 샤프트(18)는 이 하우징(12)으로부터 연장되고, 외과용 클립을 크림핑하기 위해 말단부에 형성되어 있는 한 쌍의 대향 조오(20)를 포함한다. 긴 샤프트(18)는 하우징(12)에 회전 가능하게 결합될 수 있고, 샤프트(18)를 하우징(12)에 대해 회전시키기 위한 회전 노브(knob)(22)를 포함할 수 있다. 도 1b는 도 1a에 도시된 외과용 클립 어플라이어(10)의 분해도를 도시하고 있으며, 여러 구성요소들은 이하에 보다 상세히 설명된다.

도 2a 내지 도 12는 외과용 클립 어플라이어(10)의 샤프트(18)의 여러 구성요소들의 모범적인 실시예들을 예시한다. 일반적으로, 도 1b를 참조하면, 샤프트(18)는 상부에 형성된 푸시 로드 채널(32)과 클립 트랙(30)을 갖는 조오 리테이 너 샤프트(28)를 갖는 조오 유지 조립체(26)를 포함할 수 있는 샤프트 구성요소들을 수용하는 외측 튜브(24)를 포함한다. 조오(20)는 클립 트랙(30)의 말단부에 정합하도록 구성될 수 있다. 샤프트 조립체(18)는, 한가지 모범적인 실시예에서 클립 트랙(30) 내에 슬라이드 가능하게 배치되어 내부에 위치된 일련의 클립(36)을 전진시키도록 되어 있는 급송기 슈(34)와, 클립 트랙(30)을 통해 급송기 슈(34)를 구동시키도록 되어 있는 급송 바아(38)를 포함할 수 있는 클립 전진 조립체를 포함할 수 있다. 급송 바아(38)는 최말단 클립을 조오(20) 내로 전진시키기 위해 그 말단부에 정합하도록 되어 있는 전진기 조립체(40)를 포함할 수 있다. 또한, 샤프트 조립체(18)는 한가지 모범적인 실시예에서 조오(20)에 슬라이드 가능하게 정합하도록 되어 있는 캠(42)과, 이 캠(42)에 결합되어 조오(20)에 대해 캠(42)을 이동시키는 푸시 로드(44)를 포함할 수 있는 클립 형성 또는 캠운동 조립체를 포함할 수 있다. 샤프트 조립체는 또한 외과 수술 지점에 대해 조오(20)의 위치 결정을 용이하게 하도록 클립 트랙(30)의 말단부에 정합할 수 있는 조직 정지부(tissue stop)(46)를 포함할 수 있다.

한가지 모범적인 클립 전진 조립체의 여러 구성요소들은 도 2a 내지 5에 보다 상세히 도시되어 있다. 먼저 도 2a 내지 2d를 참조하면, 조오 유지 조립체(26)가 도시되어 있고, 이 조립체는 외측 튜브(24)에 정합하는 기단부(28a)와, 조오(20)에 정합하도록 되어 있는 말단부(28b)를 갖는 길고 실질적으로 평면형인 조오 리테이너 샤프트(28)를 포함한다. 다양한 기법들이 조오 리테이너 샤프트(28)의 기단부(28a)를 외측 튜브(24)에 정합하도록 사용될 수 있지만, 예시된 실시예에 에서, 기단부(28a)는 외측 튜브(24)에 형성된 대응하는 홀 또는 개구(도시 생략) 내에 수용되도록 되어 있는 대향 측면에 형성된 치형부(31)와, 기단부(28a)의 대향 측면이 편향되거나 스프링을 형성시키게 되어 있는 내부에 형성된 컷아웃(29)을 포함한다. 특히, 컷아웃(29)은 조오 리테이너 샤프트(28)가 외측 튜브(24)에 삽입된 경우에 조오 리테이너 샤프트928)의 기단부(28a)의 대향 측면이 서로를 향해 압축되게 한다. 치형부(31)가 외측 튜브(24)의 대응하는 개구와 정렬되면, 조오 리테이너 샤프트(28)의 기단부(28a)는 원래의 압축되지 않은 형태로 복귀되어 치형부(teeth)(31)가 대응하는 개구 내로 연장되어 외측 튜브(24)와 맞물리게 한다. 도 4a를 참조하여 이하에 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 장치는 또한 장치의 사용 중에 조오 리테이너 샤프트(28)의 기단부(28a)의 대향 측면의 압축을 방지하여 치형부(31)가 외측 튜브(24)로부터 갑작스럽게 분리되는 것을 방지하는 구성을 포함할 수도 있다.

조오 리테이너 샤프트(28)의 말단부(28b)를 조오(20)에 정합하는 데에 다양한 기법을 이용할 수 있지만, 예시된 실시예에서, 조오 리테이너 샤프트(28)의 말단부(28b)는 조오(20)에 형성된 대응 돌기 또는 치형부(94)와 정합하도록 내부에 형성된 여러 개의 컷아웃 또는 치형부(78)를 포함하고, 이것은 도 7을 참조하여 보다 상세히 논의된다. 치형부(78)는 조오(20)의 기단부가 조오 리테이너 샤프트(28)와 실질적으로 공통 평면에 있게 한다.

조오 유지 조립체(26)는 또한 푸시 로드(44)를 슬라이드 가능하게 수용하도록 그 위에 형성된 푸시 로드 채널(32)을 포함할 수 있는데, 이것은 이하에서 보다 상세히 논의된다. 푸시 로드 채널(32)은 다양한 기법을 이용하여 형성될 수 있고, 푸시 로드(44)의 형태와 크기에 따라 임의의 형태와 크기를 가질 수 있다. 도 2d에 도시된 바와 같이, 푸시 로드 채널(32)은, 예컨대 용접에 의해 리테이너 샤프트(28)의 상위면에 고정 부착되고, 실질적으로 장방형 형태를 가지며 그곳을 통해 연장되는 경로(32a)를 규정한다. 푸시 로드 채널(32)은 또한 리테이너 샤프트(28)의 전부 또는 일부만을 따라 연장될 수 있다. 당업자에게는 조오 유지 조립체(26)가 외과용 클립 어플라이어(10)의 긴 샤프트(18) 내에서 푸시 로드(44)의 이동을 촉진하기 위한 포시 로드 채널(32)을 포함할 필요가 없다는 것이 명백할 것이다.

도 2a 내지 2d에 추가 도시된 바와 같이, 조오 유지 조립체(26)는 또한 이 조립체에 정합되거나 상부에 형성된 클립 트랙(30)을 포함할 수 있다. 클립 트랙(30)은 조오 리테이너 샤프트(28)의 하위면에 정합된 상태로 도시되어 있고, 조오 리테이너 샤프트(28)의 말단부(28b)를 넘어서 말단부가 연장되어 클립 트랙(30)의 말단부(30b)가 조오(20)와 실질적으로 정렬되게 되어 있다. 사용시에, 틀립 트랙(30)은 적어도 하나, 바람직하게는 일련의 클립을 내부에 안착시키도록 구성되어 있다. 따라서, 클립 트랙(30)은 클립 레그가 서로 축방향으로 정렬되도록, 하나 이상의 클립의 대향 레그를 내부에 안착시키도록 되어 있는 대향 측면 레일(80a, 80b)을 포함할 수 있다. 모범적인 실시예에 있어서, 클립 트랙(30)은 제조 중에 클립 트랙(30) 내에 미리 배치된 약 20개의 클립을 안착시키도록 구성될 수 있다. 당업자라면 클립 트랙(30)의 형태, 크기 및 구성이 클립 또는 내부에 수용될 스테이플 등의 다른 폐쇄 장치의 형태, 크기 및 구성에 따라 변할 수 있다는 것을 알 것이다. 더욱이, 클립 트랙(30) 대신에, 다양한 다른 기법을 사용하여 긴 샤프트(18)에 클립 공급부를 유지할 수 있다.

클립 트랙(30)은 또한 이하에 보다 상세히 논의되는 바와 같이 클립 트랙(30) 내에 배치되도록 된 급송기 슈(34) 상에 형성된 탱(tang)(82a)을 수용하기 위해 내부에 형성된 여러 개의 개구(30c)를 포함할 수 있다. 모범적인 실시예에서, 클립 트랙(30)은 적어도 장치(10) 내에 미리 배치되어 사용 중에 적용되는 클립의 개수에 대응하는 일정량의 개구(30c)를 포함한다. 개구(30c)는 급송기 슈(34)가 전진할 때마다 급송기 슈(34)의 탱(82a)이 개구(30c)와 맞물리는 것을 보장하기 위해 서로로부터 등거리에 위치되는 것이 바람직하다. 도시하지는 않았지만, 클립 트랙(30)은 개구(30c)가 아니라 멈춤쇠를 포함할 수 있거나, 또는 클립 트랙(30)이 급송기 슈(34)와 맞물리고 급송기 슈(34)의 말단 이동은 방지하고 기단 이동은 허용하는 다른 구성을 포함할 수 있다. 클립 트랙(30)은 또한 도 2b에 도시된 바와 같이 상부에 형성된 정지부 탱(118)을 포함할 수 있는데, 이것은 이하에 논의되는 바와 같이 최말단 위치를 넘어가는 급송기 슈(34)의 이동을 방지하도록 급송기 슈(34)에 g여성된 대응 정지 탱과 맞물리는 것이 효과적이다. 정지 탱(118)은 다양한 구성을 갖지만, 한가지 모범적인 실시예에서 클립 트랙의 일부를 밀폐하여 클립이 통과될 수 있게 하도록 서로를 향해 연장되는 인접한 2개의 탭의 형태이다.

모범적인 급송기 슈(34)가 도 3a와 3b에 보다 상세히 도시되어 있고, 클립 트랙(30)을 통해 클립을 직접 구동시키도록 될 수 있다. 급송기 슈(34)는 다양한 구성을 가질 수 있고, 다양한 다른 기법을 이용하여 클립을 클립 트랙(30)을 통해 구동시킬 수 있지만, 모범적인 실시예에서, 급송기 슈(34)는 기단부(34a)와 말단부(34b)를 갖는 전체적으로 긴 형태를 갖는다. 말단부(34b)는 클립 트랙(30)을 통해 클립을 압박하도록 클립 트랙(30) 내의 최기단 클립을 크래들시키도록 되어 있다. 예시된 모범적인 실시예에서, 말단부(34b)는 클립의 v형 굴곡부를 안착시키도록 거의 v형이다. 말단부(34b)는 또한 이하에 보다 상세히 논의되는 바와 같이 전진기(40)를 최말단 클립과 맞물리게 하고 조오 내로 전진시키도록 내부에 형성된 장방형 노치(34c)를 포함한다. 물론, 말단부(34b)는 클립의 구성에 따라 변할 수 있고, 다른 폐쇄 기구가 장치(10)에 사용될 수 있다.

다른 모범적인 실시예에서, 급송기 슈(34)는 또한 클립 트랙(30) 내에 급송기 슈(34)의 말단 이동을 용이하게 하고, 실질적으로 클립 트랙(30) 내에서 급송기 슈(34)의 말단 이동을 방지하는 구성을 포함할 수 있다. 그러한 구성은 클립 트랙(30) 내에 클립의 전진 및 적절한 위치 결정을 보장하여, 이하에 보다 상세히 논의되는 바와 같이 트리거(16)의 각 구동에 의해 조오(20) 사이에서 최말단 클립이 전진되게 한다. 예시된 모범적인 실시예에서, 급송기 슈(34)는 클립 트랙(30) 내에 형성된 개구(30c) 중 하나와 맞물리도록 그 상위면(34s)에 형성되어 기단 방향으로 각을 이룬 탱(82a)을 포함한다. 사용시, 탱(82a)의 각도는 급송기 슈(34)가 클립 트랙(30) 내에서 말단 방향으로 슬라이드되게 한다. 급송기 슈(34)가 전진될 때마다, 탱(82a)은 클립 트랙(30)에서 한 개구(30c)로부터 다음 개구(30c)를 향해 말단 방향으로 이동한다. 클립 트랙(30)의 개구와 탱(82a)의 결합은 이하에 보다 상세히 논의되는 바와 같이 급송기 슈(34)가 이전 위치로 복귀하도록 기단 방향으로 이동하는 것을 방지한다.

클립 트랙(30) 내에서 급송기 슈(34)의 기단 이동을 용이하게 하기 위하여, 급송기 슈(34)는 또한 도 3b에 도시된 바와 같이 급송 바아(38)가 말단 방향으로 이동될 때 급송 바아(38; 도 4a)에 의해 급송기 슈(34)가 맞물리도록 그 하위면(34i) 상에 형성된 탱(82b)을 포함할 수 있다. 하위 탱(82b)은 기단 방향으로 각도를 이룰 수 있다는 점에서 상위 탱(82a)과 유사하다. 사용시, 급송 바아(38)가 말단 방향으로 이동될 때마다. 급송 바아(38)에 형성된 멈춤쇠는 하위 탱(82b)과 맞물려 급송기 슈(34)를 클립 트랙(30) 내에서 예정된 거리 만큼 말단 방향으로 이동시킬 수 있다. 이어서, 급송 바아(38)는 그 초기 위치로 복귀하도록 기단 방향으로 이동될 수 있고, 하위 탱(82b)의 각도는 탱(82b)이 급송 바아(38)에 형성된 다음 멈춤쇠(84) 내로 슬라이드되게 한다. 전술한 바와 같이, 탱(82a, 82b)과 개구(30c) 또는 멈춤쇠(84) 외에 다양한 다른 구성을 이용하여 클립 트랙(30) 내에서 급송기 슈(34)의 이동을 제어할 수 있다.

전술한 바와 같이, 급송기 슈(34)는 또한 상부에 형성되어 급송기 슈(34)가 최말단 위치에 있을 때에 급송기 슈(34)의 이동을 정지시키도록 되어 있는 정지부를 포함할 수 있고, 장치(10) 내에 유지되는 클립이 없다. 정지부는 다양한 구성을 가질 수 있지만, 도 3a와 3b는 급송기 슈(34) 상에 형성되고 하위 방향으로 연장되어 클립 트랙(30) 상에 형성된 정지 탱(118, 도 2b)과 맞물리는 제3 탱(82c)을 예시한다. 제3 탱(82c)은 급송기 슈(34)가 최말단 위치에 있을 때에 클립 트랙(30) 상의 정지 탱(118)과 맞물려, 클립 공급부가 고갈되었을 때에 급송기 슈(34)와 급송 바아(38)의 이동을 방지한다.

도 4a는 조오 유지 조립체(26)의 클립 트랙(30)을 통해 급송기 슈(34)를 구동시키기 위한 모범적인 급송 바아(38)를 예시한다. 도시된 바와 같이, 급송 바아(38)는 기단부(38a)와 말단부(38b)를 갖는 전체적으로 긴 형태를 갖는다. 급송 바아(38a)의 기단부(38a)는 이하에 보다 상세히 논의되는 바와 같이 급송 바아 결합기(50, 도 1b)에 정합하도록 되어 있다. 급송 바아 결합기(50)는 트리거(16)의 조작시에 긴 샤프트(18) 내에서 말단 방향으로 급송 바아(38)를 슬라이드 가능하게 이동시키기에 효과적인 급송 링크(52)에 정합할 수 있다. 급송 바아(38b)의 말단부(38b)는 이하에 보다 상세히 논의되는 바와 같이 클립 트랙(30) 내에 배치된 최말단 클립을 조오(20) 내로 구동시키기에 효과적인 전진기(40, 40')에 정합하도록 될 수 있고, 그 모범적인 실시예는 도 5a와 5b에 도시되어 있다.

전술한 바와 같이, 급송 바아(38)의 기단부(38a)는 장치의 사용 중에 조오 리테이너 샤프트(28)의 기단부(28a)(도 2a 및 2b)의 대향 측면의 압축을 방지하여 외측 튜브(24)로부터 치형부(31)의 갑작스런 분리를 방지하는 구성을 포함할 수 있다. 도 4a 내지 4c에 도시된 한가지 모범직인 실시예에서, 급송 바아(38)의 기단부(38a)는 그 상부에 형성되어 조오 리테이너 샤프트(28)의 기단부(28a)에 형성된 개구(29) 내로 연장되도록 되어 있는 돌기(protrusion)(39)를 포함할 수 있다. 급송 바아(38)가 최기단 위치에 있을 때(즉, 트리거(16)가 개방 위치에 있을 때), 돌기(39)는 도 4b에 도시된 바와 같이 개구(29)의 기단부에 위치되어 조오 리테이너 샤프트(28)의 기단부(28a)를 압축시켜 샤프트(28)가 외측 튜브(24) 내로 슬라이드되게 한다. 급송 바아(38)가 최말단 위치에 있을 때(즉, 트리거(16)가 적어도 부분적으로 폐쇄된 위치에 있을 때), 돌기(39)는 도 4c에 도시된 바와 같이 치형부(31)에 인접한 중간 지점에 위치되어, 조오 리테이너 샤프트(28)의 기단부(28a)의 압축을 방지한다. 이것은 장치의 사용 중에 유리한데, 그 이유는 돌기(39)가 장치의 사용 중에 외측 튜브(24)로부터 조오 리테이너 샤프트(28)의 갑작스런 분리를 방지하기 때문이다. 도 4a 내지 4c는 에지가 둥근 장방형 단면 형태를 갖는 돌기를 예시하는데, 이 돌기(39)는 다양한 다른 형태 및 크기를 가질 수 있다. 예컨대, 도 4d와 4e에 도시된 바와 같이, 돌기(39')는 조오 리테이너 샤프트(28)의 기단부(28a)가 장치의 사용 중에 압축되지 않는 것을 더욱 보장하기 위하여 치형부(31) 사이에서 연장하도록 되어 있는 테이퍼형 단부를 갖는 어느 정도 삼각형인 횡단면 형태를 갖는다. 하나 이상의 돌기를 또한 이용할 수 있다. 예컨대, 도 4f 내지 4h는 급송 바아(38)의 기단부(38a')가 그 상부에 형성되고 서로 일정 거리 만큼 이격된 2개의 돌기(39a, 39b)를 포함하는 다른 실시예를 예시한다. 2개의 돌기(39a, 39b)는 도 4f에 도시된 바와 같이 급송 바아(38)가 최기단 위치에 있는 경우에, 그리고 도 4h에 도시된 바와 같이 급송 바아(38)가 최말단 위치에 있는 경우에 조오 리테이너 샤프트(28)의 기단부(28a)의 압축을 방지한다. 조오 리테이너 샤프트(28)의 기단부(28a)의 압축은 치형부(31)가 도 4g에 도시된 바와 같이 돌기(39a, 39b) 사이에 위치되도록 급송 바아(38)가 중간 위치에 있는 경우에만 발생할 수 있다.

또한, 전술한 바와 같이, 급송 바아(38)는 급송기 슈(34) 상에 형성된 하위 탱(82b)과 맞물리도록 내부에 형성된 하나 이상의 멈춤쇠(84)를 포함할 수 있다. 멈춤쇠(84)의 양은 변할 수 있지만, 모범적인 실시예에서 급송 바아(38)는 장치(10)에 의해 이송되도록 되어 있는 일정량의 클립에 대응하거나 더 많은 일정량의 멈춤쇠(84)를 갖고, 보다 바람직하게는 장치(10)에 의해 이송되도록 되어 있는 클립의 양보다 하나 많은 멈춤쇠(84)를 갖는다. 비제한적인 예에서, 급송 바아(38)는 클립 트랙(30) 내에 미리 배치된 17개의 클립을 이송시키기 위해 내부에 형성된 18개의 멈춤쇠(84)를 포함할 수 있다. 그러한 구성은 급송 바아(38)가 급송기 슈(34)를 17회 전진시키게 함으로써, 17개의 클립을 적용을 위해 조오(20) 내로 전진시킨다. 멈춤쇠(84)는 또한 바람직하게는 서로로부터 등거리에 위치하여 급송기 슈(34)가 맞물리고 급송 바아(38)가 전진할 때마다 급송 바아(38)에 의해 전진되는 것을 보장한다.

급송 바아(38)는 또한 클립 트랙(30)에 대한 급송 바아(38)의 이동량을 제어하는 구성을 포함할 수 있다. 그러한 구성은 트리거(16)를 조작할 때마다 급송기 슈(34)가 예정된 거리 만큼 전진되게 함으로써 단하나의 클립을 조오(20) 내로 전진시킨다. 급송 바아(38)의 말단 이동을 제어하기 위하여 다양한 기법을 이용할 수 있지만, 모범적인 실시예에서, 급송 바아(38)는 상부에 형성되어 조오 리테이너 샤프트(28)에 형성된 대응 슬롯(88, 도 2b) 내에 슬라이드 가능하게 수용되는 돌기(86)를 포함할 수 있다. 슬롯(88)의 길이는 그 내부의 돌기(86)의 이동을 제한하는 데에 효과적이어서 급송 바아(38)의 이동을 제한한다. 따라서, 사용시에, 급 송 바아(38)는 클립 트랙(30)에 대해 고정된 기단 위치와 고정된 말단 위치 사이에서 슬라이드할 수 있음으로써, 급송 바아(38)가 그 급송 바아(38)의 각 전진에 의해 예정된 거리 만큼 급송기 슈(34)를 전진시키게 한다.

도 5A는 급송 바아(38)의 말단부(38B)에 정합하도록 되어 있고 클립 트랙(30)으로부터 최말단 클립을 조오(20) 내로 구동시키는 데에 효과적인 전진기(40)의 한가지 모범적인 실시예를 예시한다. 전진기(40)를 급송 바아(38)에 정합시키는 데에 다양한 기법을 이용할 수 있지만, 예시된 실시예에서, 전진기(40)의 기단부(40a)는 급송 바아(38)의 말단부(38b)에 형성된 수형 커넥터를 수용하도록 되어 있는 암형 커넥터의 형태이다. 전진기(40)는 바람직하게는 급송 바아(38)에 고정식으로 정합하지만, 선택적으로 급송 바아(38)와 일체로 형성될 수 있다. 급송 바아(38)의 말단부(40b)는 바람직하게는 클립을 조오(20) 내로 전진시키도록 되어 있어, 전진기(40)의 말단부(40b)는 예컨대 상부에 형성된 클립 푸셔 부재(90)를 포함할 수 있다. 클립 푸셔 부재(90)는 다양한 형태 및 크기를 가질 수 있지만, 한가지 모범적인 실시예에서, 클립의 굴곡부를 안착시키도록 그 말단부에 형성된 리세스(92)를 갖는 긴 형태를 갖는다. 리세스(92)의 형태는 클립의 특정 구성에 따라 변할 수 있다. 클립 푸셔 부재(90)는 또한 전진기(40)의 종축(A)에 대해 상위 방향으로 소정 각도로 연장할 수 있다. 그러한 구성은 클립 푸셔 부재(90)가 클립 트랙(30) 내로 연장되어 클립과 맞물리게 하고, 전진기(40)의 나머지는 클립 트랙(30)과 거의 평행하게 연장된다. 도 5b는 전진기(40')의 클립 푸셔 부재(90')의 다른 모범적인 실시예를 예시한다. 이 실시예에서, 클립 푸셔 부재(90')는 약 간 더 좁고 그 최말단부에 형성된 작은 리세스(92')를 갖는다. 사용시, 전진기(40)는 오직 클립 트랙(30) 내에 배치된 최말단 클립과 맞물려 조오(20) 내로 전진시킬 수 있다. 이것은 전술한 바와 같이, 고정된 기단 위치 및 말단 위치 사이에서 슬라이드 가능하게 이동할 수 있는 급송 바아(38)의 위치 결정으로 인한 것이다.

도 6a 내지 6g는 사용시의 클립 전진 조립체를 예시하고, 특히 도 6a 내지 6d는 급송기 슈(34)와 클립 공급부(36)를 전진시키기 위한 클립 트랙(30) 내에서 급송 바아(38)의 이동을 예시하고, 도 6e 내지 6f는 최말단 클립을 조오(20) 내로 전진시키기 위한 전진기(40)의 이동을 예시한다. 클립 전진 조립체를 구동시키는 데에 사용되는 하우징(12)의 구성요소들은 이하에 보다 상세히 논의된다.

도 6a에 도시된 바와 같이, 휴지 위치에서, 급송 바아(38)는 돌기(86)가 조오 리테이너 샤프트(28)의 긴 슬롯(88) 내에서 기단 방향으로 위치되도록 최기단 위치에 있다. 급송기 슈(34)는 클립 트랙(30) 내에 배치되고, 장치(10)를 아직 사용하지 않았다고 가정하면, 급송기 슈(34)는 최기단 위치에 있어, 급송기 슈(34)의 상위 탱(82a)이 클립 트랙(30)에 형성된 최기단 또는 제1 개구(30c₁)와 맞물려 급송기 슈(34)의 기단 이동을 방지하고, 급송기 슈(34)의 하위 탱(82b)이 급송 바아(38)에서 제1 멈춤쇠(84₁)와 제2 멈춤쇠(84₂) 사이에 위치되어, 하위 탱(82b)이 급송 바아(38)에 의해 상위 방향으로 편향된다. 급송 바아의 멈춤쇠(84)는 순차적으로 84₁, 84₂ 등으로 표기되고, 클립 트랙(30)의 개구(30c)는 순차적으로 30c₁, 30c₂ 등으로 표기된다. 도 6a에 추가로 도시된 바와 같이, 순차적으로 36₁, 36₂,...36_x(36_x는 최말단 클립)으로 표기된 일련의 클립(36)은 급송기 슈(34)의 클립 트랙(30)의 말단 내에 위치된다.

트리거(16)의 조작시에, 급송 바아(38)는 말단 방향으로 전진되어 돌기(86)가 슬롯(88) 내에서 말단 방향으로 슬라이드하게 한다. 급송 바아(38)가 말단 방향으로 이동할 때에, 급송기 슈(34)의 하위 탱(82b)은 급송 바아(38)의 제1 멈춤쇠(84₁) 내로 슬라이드한다. 급송 바아(38)의 추가 말단 이동은 도 6b에 도시된 바와 같이 제1 멈춤쇠(841)가 하위 탱(82b)과 맞물리게 하여 급송기 슈(34)와 클립 공급부(36₁, 36₂ 등)를 말단 방향으로 이동시킨다. 도 6c에 도시된 바와 같이, 돌기(86)가 조오 리테이너 샤프트(28)의 긴 슬롯(88)의 말단부와 접촉하는 경우에, 급송 바아(86)는 추가 말단 이동이 방지된다. 이 위치에서, 급송기 슈(34)는 클립 공급부(36₁, 36₂,...36_x)를 클립 트랙(30) 내에서 예정된 길이 만큼 전진시키도록 예정된 거리를 전진한다. 급송기 슈(34)의 상위 탱(82a)은 클립 트랙(30)의 제2 개구(30c₂) 내로 전진되어 급송기 슈(34)의 기단 이동을 방지하고, 급송기 슈(340의 하위 탱(82b)은 여전히 급송 바아(38)의 제1 멈춤쇠(84₁)와 맞물린다.

도 6a에 도시된 초기의 최기단 위치로부터 도 6c에 도시된 최종 최말단 위치로 급송 바아(38)의 이동은 또한 최말단 클립(36_x)을 조오(20) 내로 전진시킨다. 특히, 도 6e에 도시된 바와 같이, 급송 바아(38)의 말단 이동은 급송 바아(38)의 말단부에 부착된 전진기(40)의 클립 푸셔 부재(90)가 클립 트랙(30) 내에 배치된 최말단 클립(36_x)과 맞물리게 하고 도 6f에 도시된 바와 같이 클립(36_x)을 조오(20) 내로 전진시킨다. 모범적인 실시예에서, 전진기(40)는 급송기 슈(34)와 맞물려 그 전진을 개시하기 전에 최말단 클립(36_x)과 맞물려 그 전진을 개시한다. 그 결과, 최말단 클립(36_x)은 급송기 슈(34)에 이동되는 거리보다 큰 거리를 전진한다. 그러한 구성은 최말단 클립(36_x)만을 조오(20) 내로 전진되게 하고, 추가의 클립을 조오(20) 내로 갑작스럽게 전진시키지 않는다.

클립(36_x)이 부분적으로 또는 완전히 형성되면, 트리거(16)는 해방되어 형성된 클립(36_x)을 방출시킨다. 트리거(16)의 해방은 또한 도 6d에 도시된 바와 같이 돌기(86)가 긴 슬롯(88) 내의 초기 최기단 위치로 복귀할 때까지 기단 방향으로 급송 바아(38)를 후퇴시킨다. 급송 바아(38)가 기단 방향으로 후퇴되면, 상위 탱(82a)이 클립 트랙(30)의 제2 개구(30c₂)와 맞물리기 때문에, 급송기 슈(34)는 기단 방향으로 이동되지 않는다. 하위 탱(82b)은 급송 바아(38)의 기단 이동과 간섭하지 않고, 도시된 바와 같이 급송 바아(38)가 초기의 최기단 위치에 있으면, 하위 탱(82b)은 급송 바아(38)에서 제2 멈춤쇠(84₂)와 제3 멈춤쇠(84₃) 사이에 위치된다.

다른 클립을 조오(20) 내로 전진시키도록 공정을 반복할 수 있다. 트리거(16)의 각 조작시에, 하위 탱(82b)은 다음 멈춤쇠, 즉 급송 바아(38)에 형성된 멈춤쇠(84₂)와 맞물리고, 급송기 슈(34) 상의 상위 탱(82a)은 다음의 개구, 즉 클립 트랙(30) 상의 개구(30c₃) 내로 말단 방향으로 이동되며, 최말단 클립은 조오(20) 내로 전진되어 방출된다. 장치(10)가 예정량의 클립, 예컨대 17개의 클립을 포함하는 경우에, 트리거(16)는 17회 조작될 수 있다. 마지막 클립이 적용되면, 급송기 슈(34) 상의 정지부, 예컨대 제3 탱(82c)은 클립 트랙(30) 상의 정지 탱(118)과 맞물려 급송기 슈(34)의 추가 말단 이동을 방지할 수 있다.

도 7 내지 도 9는 클립 형성 조립체의 다양한 모범적인 구성요소들을 예시한다. 도 7을 참조하면, 조오(20)의 모범적인 실시예가 도시되어 있다. 전술한 바와 같이, 조오(20)는 조오 유지 샤프트(28) 상에 형성된 대응하는 치형부(78)와 정합하기 위한 치형부(94)를 갖는 기단부(20a)를 포함할 수 있다. 그러나, 조오(20)를 조오 유지 샤프트(28)에 정합하는 데에 다른 기법을 이용할 수 있다. 예컨대, 열장 이음 연결(dovetail connection), 암수 연결 등을 이용할 수 있다. 대안적으로, 조오(20)는 유지 샤프트(28)와 일체로 형성될 수 있다. 조오(20)의 말단부(20b)는 사이에 클립을 수용하도록 될 수 있어, 말단부(20b)는 서로에 대해 이동될 수 있는 대향된 제1 및 제2 조오 부재(96a, 96b)를 포함할 수 있다. 모범적인 실시예에서, 조오 부재(96a, 96b)는 개방 위치로 편향되고, 조오 부재(96a, 96b)를 서로를 향해 이동시키는 데에 힘을 필요로 한다. 조오 부재(96a, 96b)는 대향된 내표면 상에서 그 내부에 형성되어 조오 부재(96a, 96b)와 정렬하는 클립의 레그를 수용하는 홈(하나의 홈(97)만이 도시됨)을 각각 포함할 수 있다. 조오 부재(96a, 96b)는 또한 그 내부에 형성되어 캠(42)을 조오 부재(96a, 96b)와 맞물리게 하고 조오 부재(96a, 96b)를 서로를 향해 이동시키는 트랙(98a, 98b)을 각각 포함할 수 있다. 모범적인 실시예에서, 캠 트랙(98a, 98b)은 조오 부재(96a, 96b)의 상위면 상에 형성된다.

도 8은 조오 부재(96a, 96b)와 슬라이드 가능하게 정합하고 맞물리는 모범적인 캠(42)을 예시한다. 캠(42)은 다양한 구성을 갖지만, 모범적인 실시예에서, 이하에 보다 상세하게 논의되는 바와 같이 푸시 로드(44)에 정합하도록 되어 있는 기단부(42a)와, 조오 부재(96a, 96b)와 맞물리도록 되어 있는 말단부(42b)를 포함한다. 푸시 로드(44)에 캠(42)을 정합하는 데에 다양한 기법을 이용할 수 있지만, 예시된 모범적인 실시예에서, 캠(42)은 그 내부에 형성되어 푸시 로드(44)의 말단부(44b)에 형성된 수형 또는 키이 부재(102)를 수용하도록 되어 있는 암형 또는 키이형 컷아웃(100)을 포함한다. 수형 부재(102)는 푸시 로드(44)를 예시하는 도 9에 보다 상세히 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 수형 부재(102)는 2개의 부재(42, 44)가 정합하도록 컷아웃(100)의 형태에 대응하는 형태를 갖는다. 당업자에게는 캠(42)과 푸시 로드(44)가 선택적으로 서로 일체로 형성될 수 있다는 것이 명백할 것이다. 푸시 로드(44)의 기단부(44a)는 이하에 보다 상세히 논의되는 폐쇄 링크 조립체에 정합하도록 되어 조오(20)에 대해 푸시 로드(44)와 캠(42)을 이동시킬 수 있다.

도 8에 추가로 도시된 바와 같이, 캠(42)은 또한 그 상부에 형성되어 조오(20)에 형성된 긴 슬롯(20c) 내에 슬라이드 가능하게 수용되도록 되어 있는 돌 기(42c)를 포함할 수 있다. 사용시, 돌기(42c)와 슬롯(20c)은 클립 형성 조립체용 기단 정지부를 형성하는 역할을 할 수 있다.

다시 도 8을 참조하면, 캠(42)의 말단부(42b)는 조오 부재(96a, 96b)와 맞물리도록 될 수 있다. 다양한 기법을 이용할 수 있지만, 예시된 모범적인 실시예에서, 말단부(42b)는 조오 부재(96a, 96b) 상의 캠 트랙(98a, 98b)을 슬라이드 가능하게 수용하도록 그 내부에 형성된 캠운동 채널 또는 테이퍼형 리세스(104)를 포함한다. 사용시, 도 10a와 10b에 도시된 바와 같이, 캠(42)은 조오 부재(96a, 96b)가 서로 일정 거리로 이격된 기단 위치로부터 조오 부재(96a, 96b)가 서로에 대해 인접한 말단 위치를 향해 폐쇄된 위치에서 전진될 수 있다. 캠(42)은 조오 부재(96a, 96b)에 걸쳐 전진하기 때문에, 테이퍼형 리세스(104)는 조오 부재(96a, 96b)를 서로를 향해 압박함으로써, 그 사이에 배치된 클립을 크림핑한다.

전술한 바와 같이, 외과용 클립 어플라이어(10)는 또한 조오(20) 내에 외과 수술 지점에 조직의 위치 결정을 용이하게 하기 위한 조직 정지부(46)를 포함할 수 있다. 도 11은 기단부(46a)와 말단부(46b)를 갖는 조직 정지부(46)의 한가지 모범적인 실시예를 도시한다. 기단부(46a)는 조직 정지부(46)를 조오(20)에 인접하게 위치 결정하도록 클립 트랙(30)의 말단부에 정합하도록 될 수 있다. 그러나, 조직 정지부(46)는 클립 트랙(30)과 일체로 형성될 수 있거나, 또는 샤프트(18)의 다양한 다른 구성요소들과 정합하거나 일체로 형성되도록 될 수 있다. 조직 정지부(46)의 말단부(46b)는 목표 지점에 대해 조오(20)를 위치 및 정렬시키도록 그 사이에 혈관, 덕트, 션트 등을 안착시키도록 되는 형태를 가질 수 있다. 도 11에 도 시된 바와 같이, 조직 정지부(46)의 말단부(46b)는 거의 v형이다. 말단부(46b)는 또한 투과침 또는 다른 접근 튜브를 통해 장치의 배치를 용이하게 하는 만곡된 형태를 가질 수 있다. 조직 정지부(46)의 말단부(46b)는 또한 선택적으로 그 위에서 클립의 이동을 용이하게 하는 다른 구성을 포함할 수 있다. 예컨대, 도 11에 도시된 바와 같이, 조직 정지부(46)는 전진기 조립체(40)의 팁과 정렬하게 클립을 유지하도록 말단부(46b)의 중간부에 형성된 경사부(47)를 포함한다. 특히, 경사부(47)는 클립의 정점이 경사부를 따라 타고 가서 클립을 말단 방향으로 압박하는 전진기 조립체(40)에 대해 클립이 오정렬되는 것을 방지할 수 있다. 당업자라면 조직 정지부(46)가 다양한 다른 구성을 가질 수 있고, 정지부를 따라 클립의 전진을 용이하게 하는 다양한 다른 구성을 포함할 수 있다는 것을 알 것이다.

도 12는 사용 중에 있는 조직 정지부(46)를 예시한다. 도시된 바와 같이, 조직 정지부(46)는 조오(20)의 바로 아래쪽에서 조오(20) 사이에 혈관, 덕트, 션트 등이 수용되게 하는 지점에 위치된다. 더 도시된 바와 같이, 외과용 클립936)은 클립(36)의 굴곡부(36a)가 조직 정지부(46)와 정렬되도록 조오(20) 사이에 위치된다. 이것은 클립의 레그(36b)가 혈관, 덕트, 션트 또는 다른 목표 지점 둘레에 완전히 위치되게 한다.

도 13 내지 26b는 클립의 전진과 형성을 제어하기 위한 하우징(12)의 다양한 모범적인 구성요소들을 예시한다. 전술한 바와 같이, 외과용 클립 어플라이어(10)는 본 명세서에 개시된 특성들 중 일부 또는 모두를 포함할 수 있고, 당업계에 공지된 다양한 다른 특징을 포함할 수 있다. 특정 실시예에 있어서, 클립 어플라이 어(10)의 내부 구성요소들은 적어도 하나의 클립을 긴 샤프트(18)를 통해 전진시켜 클립을 조오(20) 사이에 위치시키기 위해 샤프트(18)의 클립 전진 조립체에 결합하는 클립 전진 조립체와, 조오(20)를 폐쇄시켜 부분적으로 또는 완전히 폐쇄된 클립을 형성하기 위해 샤프트(18)의 클립 형성 조립체에 결합하는 클립 형성 조립체를 포함할 수 있다. 다른 모범적인 특징은 트리거(16)의 이동을 제어하기 위한 백업 방지 기구와, 클립 형성 조립체에 의해 조오(20)에 인가되는 힘의 과부하를 방지하는 과부하 기구 및 장치(10) 내에 유지되는 클립의 양을 지시하기 위한 클립량 지시기를 포함한다.

도 13 내지 16d는 샤프트(18) 내에서 급송 바아(38)의 이동을 실행하기 위한 하우징(12)의 클립 전진 조립체의 모범적인 실시예를 예시한다. 일반적으로, 클립 전진 조립체는 트리거(16)에 결합되는 트리거 인서트(48)와, 급송 바아(38)의 기단부(38a)에 정합할 수 있는 급송 바아 결합기(50) 및 트리거 인서트(48)와 급송 바아 결합기(50) 사이에서 연장되어 트리거 인서트(48)로부터 급송 바아 결합기(50)로 운동을 전달하는 급송 링크(52)를 포함할 수 있다.

도 14는 트리거 인서트(48)를 보다 상세히 예시한다. 트리거 인서트(48)의 형태는 하우징(12)의 다른 구성요소에 따라 변할 수 있지만, 예시된 실시예에서 트리거 인서트(48)는 하우징(12)에 피봇적으로 정합하도록 되어 있는 중앙부(48a)와, 트리거(16)내로 연장되어 정합하도록 되어 있는 긴 부분(48b)을 포함한다. 중앙부(48a)는 샤프트를 수용하여 트리거 인서트(48)를 하우징(12)에 피봇식으로 정합하기 위해 관통 연장되는 보어(106)를 포함할 수 있다. 중아부(48a)는 또한 상위 측 에지에 형성되어 급송 링크(52)의 일부를 수용하는 제1 리세스(108)를 포함할 수 있다. 제1 리세스(108)는 트리거 인서트(48)가 트리거(16)의 이동으로 인해 피봇할 때에 급송 링크(52)가 피봇하도록 압박되도록 급송 링크(52)가 그 내부에서 연장되게 하는 크기 및 형태를 갖는 것이 바람직하다. 도 14에 도시된 바와 같이, 제1 리세스(108)는 실질적으로 길고 그 내부에 실질적으로 원형부를 포함하여 도 16과 관련하여 보다 상세히 논의되는 바와 같이 급송 링크(52)의 기단부 상에 형성된 샤프트를 안착시킨다. 트리거 인서트(48)는 또한 조오(20)를 폐쇄시키기 위해 캠(42)을 이동시키도록 푸시 바아(44)에 결합되는 폐쇄 링크 롤러(54)를 수용하도록 후방측 에지에 형성된 제2 리세스(110)와, 그 바닥측 에지에 형성되어 폴(pawl)(60)과 정합되어 이하에 보다 상세히 논의되는 바와 같이 트리거(16)의 이동을 제어하는 래치 치형부(112)를 포함할 수 있다.

모범적인 급송 바아 결합기(50)는 도 15a와 15b에 보다 상세히 도시되어 있고, 급송 링크(52)의 말단부에 급송 바아(38)의 기단부를 결합하도록 될 수 있다. 급송 바아 결합기(50)를 급송 바아(38)의 기단부(38a)에 정합하도록 다양한 기법을 이용할 수 있지만, 모범적인 실시예에서, 급송 바아 결합기(50)는 함께 정합하여 그 사이에 급송 바아(38)의 기단부(38a)를 유지하는 2개의 개별적인 절반부(50a, 50b)로부터 형성된다. 정합된 경우에, 2개의 절반부(50a, 50b)는 그 대향된 단부에 형성되는 거의 원형 플랜지(50d, 50e)를 갖고 그 사이에 급송 링크(52)의 말단부를 안착하기 위한 리세스(50f)를 형성하는 중앙 샤프트(50c)를 형성한다. 중앙 샤프트(50c)는 이 샤프트를 통해 루멘(50g)을 형성하여 급송 바아(38)의 기단 부(38a)를 수용하고 급송 바아(38)를 급송 바아 결합기(50)에 대해 실질적으로 고정된 위치에 로킹한다. 그러나, 급송 바아 결합기(50)는 급송 바아(38)와 일체로 형성될 수 있고, 급송 링크(52)와의 정합을 용이하게 하도록 다양한 다른 형태 및 크기를 가질 수 있다.

도 16은 트리거(48)와 급송 바아 결합기(52) 사이에서 연장될 수 있는 모범적인 급송 링크(52)를 예시한다. 일반적으로, 급송 링크(52)는 기단부(52a)와 말단부(52b)를 갖는 실질적으로 평면형의 긴 형태를 가질 수 있다. 기단부(52a)는 트리거 인서트(48)의 제1 리세스(108) 내에 회전 가능하게 안착되어, 전술한 바와 같이, 관통 연장되는 샤프트(53, 도 1b)를 포함할 수 있다. 샤프트(53)는 트리거 인서트(48)의 제1 리세스(108) 내에 피봇식으로 회전함으로써, 트리거 인서트(48)가 급송 링크(52)를 피봇시킬 수 있다. 급송 링크(52)의 말단부(52b)는 급송 바아 결합기(50)에 결합될 수 있고, 모범적인 실시예에서, 그 상부에 형성되어 급송 바아 결합기(50)의 중앙 샤프트(50a)를 안착시키도록 그 사이에 개구(116)를 형성하는 대향 아암(114a, 114b)을 포함한다. 아암(114a, 114b)은 급송 링크(52)가 피봇축(X)을 중심으로 피봇할 때에 결합기(50)와 맞물려 이동시키는 데에 효과적이다. 피봇축(X)은 급송 링크(52)가 하우징(12)에 결합하는 지점에 의해 규정될 수 있고, 급송 링크(52) 상의 임의의 지점에 위치될 수 있지만, 예시된 실시예에서 급송 링크(52)의 기단부(52a)에 인접하게 위치된다.

모범적인 실시예에서, 급송 링크(52)는 클립 전진 조립체와 클립 형성 조립체를 조정할 필요를 제거하도록 가요성일 수 있다. 특히, 급송 링크(52)는 급송 바아(38)와 급송 바아 결합기(50)가 최말단 위치에 위치한 후에, 트리거(16)가 폐쇄된 위치를 향한 이동을 계속하게 하여, 클립 형성 및 클립 전진 조립체에 약간의 자유도를 제공한다. 바꿔 말하면, 트리거(16)는 트리거의 폐쇄 중에 급송 바아(38)에 대해 유연성을 갖는다.

급송 링크(52)의 특정한 강성 및 강도는 클립 전진 조립체와 클립 형성 조립체의 구성에 따라 변할 수 있지만, 한가지 바람직한 실시예에서 급송 링크(52)는 인치당 75 내지 110 lbs 범위, 보다 바람직하게는 (링크(52)와 급송 바아 결합기(500 사이의 계면에서 측정했을 때에) 인치당 약 93 lbs인 강성을 갖고, 25 lbs 내지 50 lbs 범위, 보다 바람직하게는 약 35 lbs인 강도를 갖는다. 급송 링크(52)는 다양한 폴리머, 재료 등을 포함하는 다양한 재료들로 형성될 수 있다. 한가지 바람직한 재료는 유리 강화 폴리에테르이미드이지만 유리 강화 액정 폴리머, 유리 강화 나일론 및 이들 및 유사한 열가소성 물질의 카본 섬유 보강 버전을 비롯하여 다수의 보강된 열가소성 물질이 이용될 수 있다. 열경화성 폴리에스테르 등의 섬유 보강 열경화성 폴리머가 또한 이용될 수 있다. 급송 링크(52)는 또한 스프링강 등의 금속으로 제조되어 제한된 가요성과 제어된 강도의 원하는 조합을 달성할 수 있다.

도 17a 내지 17d는 사용 상태의 모범적인 클립 전진 조립체를 예시한다. 도 17a는 초기 위치를 도시하는데, 트리거(16)는 개방 위치에 휴지되어 있고, 급송 바아 결합기(50)와 급송 바아(38)는 최기단 위치에 있으며, 급송 링크(52)는 트리거 인서트(48)와 급송 바아 결합기(50) 사이에서 연장된다. 전술한 바와 같이, 초기 개방 위치에서, 급송 바아(38) 상의 돌기(86)는 조오 리테이너 샤프트(28)의 긴 슬롯(88)의 기단부에 위치된다. 제1 편향 부재, 예컨대 스프링(120)은 트리거 인서트(48)와 하우징(12)에 결합되어 트리거 인서트(48)와 트리거(16)를 개방 위치에 유지하고, 제2 편향 부재, 예컨대 스프링(122)은 샤프트(18)를 하우징(12)에 회전 가능하게 정합하는 샤프트 결합기(124)와, 급송 바아 결합기(50)와 급송 바아(38)를 최기단 위치에 유지하는 급송 바아 결합기(50) 사이에서 연장된다.

스프링(120, 122)에 의해 인가된 편향력을 극복하기 위하여 트리거(16)가 조작되어 폐쇄된 위치를 향해, 즉 고정 핸들(14)을 향해 이동된 경우에, 트리거 인서트(48)는 도 17b에 도시된 바와 같이 시계 반대 방향으로 피봇을 개시한다. 그 결과, 급송 링크(52)는 시계 반대 방향으로 피봇하도록 압박됨으로써, 급송 바아 결합기(50)와 급송 바아(38)를 말단 방향으로 이동시킨다. 이에 따라, 급송 바아(38) 상의 돌기(86)는 조오 리테이너 샤프트(28)의 긴 슬롯(88) 내에서 말단 방향으로 이동함으로써, 클립 트랙 내에 배치된 급송기 슈(34)와 클립(36)를 전진시킨다. 스프링(120)은 하우징과 트리거 인서트(48) 사이에서 연장되고, 스프링(122)은 급송 바아 결합기(50)와 샤프트 결합기(124) 사이에서 압축된다.

트리거(16)를 더 조작하여 트리거 인서트(48)를 계속 피봇시킴에 따라, 급송 바아 결합기(50)와 급송 바아(38)는 궁극적으로 최말단 위치에 도달한다. 이 위치에서, 급송 바아(38) 상의 돌기(86)는 조오 리테이너 샤프트(28)의 슬롯(88)의 말단부에 위치되고, 클립은 전술한 바와 같이 조오(20) 사이에 위치된다. 스프링(122)은 샤프트 결합기(124)와 급송 바아 결합기(50) 사이에서 완전히 압축되고, 급송 링크(52)는 도 17c와 17d에 도시된 바와 같이 구부러지게 된다. 급송 링크(52)가 구부러짐에 따라, 보다 바람직하게는 급송 링크(52)가 완전히 구부러지면, 클립 형성 조립체는 조작되어 조오(20)를 페쇄시킨다. 급송 링크(52)는 클립 형성 조립체의 조작 동안 구부러진 상태, 예컨대 조작의 제2 상태를 유지하여, 트리거 인서트(48)는 클립 전진 조립체, 특히 급송 바아(38)에 대해 유연성을 갖는다.

하우징(12)의 모범적인 클립 형성 조립체가 도 18 내지 20에 보다 상세히 도시되어 있다. 일반적으로, 클립 형성 조립체는 하우징(12) 내에 배치되고 푸시 로드(44)와 캠(42)을 조오(20)에 대해 이동시켜 조오(20)를 폐쇄된 위치로 이동시킴으로써 그 사이에 위치된 클립을 크림프하기에 효과적이다. 클립 형성 조립체가 다양한 구성을 가질 수 있지만, 예시된 모범적인 클립 형성 조립체는 트리거 인서트(48)에 슬라이드 이동가능하게 결합되는 폐쇄 링크 롤러(54)와, 폐쇄 링크 롤러(54)에 결합하도록 되어 있는 폐쇄 링크(56) 및 폐쇄 링크(56)와 푸시 로드(44)에 결합하도록 되어 있는 폐쇄 결합기(58)를 포함한다.

도 18은 폐쇄 링크 롤러(54)를 예시하고, 도시된 바와 같이 폐쇄 링크 롤러(54)는 그 대향 말단부에 인접하게 형성된 거의 원형의 플랜지(54b, 54c)를 갖는 중앙 샤프트(54a)를 포함한다. 중앙 샤프트(54a)는 플랜지(54b, 54c)가 트리거 인서트(48)의 대향 측면 상에 수용되도록 트리거 인서트(48)의 제2 리세스(110) 내에 안착하도록 될 수 있다. 중앙 샤프트(54a)는 또한 아암을 트리거 인서트(48)의 대향 측면 상에 위치시키도록 폐쇄 링크(56)의 대향 아암(126a, 126b)에 정합하도록 될 수 있다.

폐쇄 링크(56)의 모범적인 실시예가 도 19에 보다 상세히 도시되어 있고, 도시된 바와 같이, 서로로부터 일정 거리만큼 이격된 대향 아암(126a, 126b)을 갖는다. 각 아암(126a, 126b)은 폐쇄 링크 롤러(54)의 중앙 샤프트(54a)와 맞물리도록 되는 기단부(128a, 128b)와, 폐쇄 링크 롤러(54)와 폐쇄 링크(56)를 푸시 로드(44)에 결합시키도록 폐쇄 결합기(58)에 정합하도록 되어 있는 말단부(130a, 130b)를 포함한다. 모범적인 실시예에서, 각 아암(126a, 126b)의 기단부(128a, 128b)는 폐쇄 링크 롤러(54)에 피봇식으로 정합하도록 되어 있고, 이에 따라 아암(126a, 126b)은, 예컨대 중앙 샤프트(54a)와 맞물리도록 상부에 형성된 후크형 부재(132a, 132b)를 포함할 수 있다. 후크형 부재(132a, 132b)는 반대 방향을 연장되어 폐쇄 링크(56)와 폐쇄 링크 롤러(54) 사이의 맞물림을 용이하게 한다. 아암(126a, 126b)의 말단부(130a,130b)는 서로 정합될 수 있고, 폐쇄 링크(56)를 폐쇄 결합기(58)에 피봇식으로 정합하도록 되어 있는 샤프트를 수용하도록 관통 연장되는 루멘(lumen)(134)을 포함할 수 있다. 당업자라면 폐쇄 링크(56)를 폐쇄 링크 롤러(54)와 폐쇄 결합기(58)에 정합하도록 다양한 다른 기법을 이용할 수 있다는 것을 알 것이다.

모범적인 폐쇄 결합기(58)가 도 20a에 보다 상세히 도시되어 있고, 도시된 바와 같이, 관통 연장하는 루멘(138a, 138b)이 있는 2개의 아암(136a, 136b)을 갖고 샤프트를 수용하여 2개의 구성요소들을 정합시키도록 폐쇄 링크(56)의 루멘(134)과 정렬되도록 되어 있는 기단부(58a)를 포함한다. 폐쇄 결합기(58)는 또 한 푸시 로드(44, 도 9)의 기단부(44a)에 정합하도록 되어 있는 말단부(58b)를 포함할 수 있다. 모범적인 실시예에서, 폐쇄 결합기(58)는 그 내부에 형성되어 푸시 로드(44)의 기단부(44a)를 안착시키도록 되어 있는 형태를 갖는 컷아웃(59, 도 20b와 20c)를 포함한다. 폐쇄 결합기(58)의 말단부(58b)는 또한 트리거(16)가 개방 위치에 있을 때에 급송 바아 결합기(50)의 일부를 수용하도록 구성될 수 있다. 당업자라면, 폐쇄 결합기(58)를 푸시 로드(44)에 정합하도록 다양한 다른 정합 기법을 이용할 수 있고, 폐쇄 결합기(58)와 푸시 로드(44)가 선택적으로 서로 일체로 형성될 수 있다는 것을 알 것이다.

도 20b와 20c에 도시된 다른 모범적인 실시예에서, 푸시 로드(44)를 말단 방향으로 편향시키도록 편향 부재가 컷아웃(59) 내에 배치될 수 있다. 그러한 구성은 사용자가 트리거(16)를 조용히 움직일 때, 특히 폐쇄의 초기 단계 중에 조오로부터 클립의 갑작스런 방출을 방지할 것이다. 특히, 이하에 보다 상세히 논의되는 백업 방지 기구는 트리거(16)가 예정된 위치에 도달할 때까지 트리거(16)가 개방되는 것을 방지하도록 될 수 있고, 백업 방지 기구는 트리거(16)의 몇몇 작은 이동을 가능하게 할 수 있다. 따라서, 사용자가 트리거(16)를 조용히 조작하여 트리거(16)의 작은 개방이 발생한 경우에, 편향 부재는 푸시 로드(44)를 말단 방향으로 편향시킴으로써, 푸시 로드(44)를 실질적으로 고정된 위치에 유지한다. 다양한 편향 부재를 이용할 수 있지만, 도 20b에 도시된 실시예에서, 편향 부재는 푸시 로드(44)를 말단 방향으로 편향시키도록 푸시 로드(44)의 기단부(44a)와 리세스(59)의 후방벽 사이에 위치되는 외팔보식 비임(61)이다. 외팔보식 비임(61)은 말단 방 향의 힘이 인가된 경우에 비임(61)을 구부리거나 평탄하게 하는 니티놀(Nitinol) 등의 형상 기억 물질로 구성될 수 있다. 비임(61)은 또한 스프링강 또는 보강된 폴리머 등의 다양한 다른 물질로 구성될 수 있고, 하나 이상의 비임을 이용할 수도 있다. 도 20c는 코일 또는 다른 타입의 스프링(63) 형태인 편향 부재의 다른 실시예를 예시한다. 도시된 바와 같이, 스프링(63)은 푸시 로드(44)를 말단 방향으로 편향시키도록 푸시 로드(44)의 기단부(44a)와 리세스(59)의 후방벽 상에 배치된다. 당업자라면 엘라스토머 압축 부재를 비롯하여 다양한 다른 편향 부재가 이용될 수 있다는 것을 알 것이다.

사용시에, 도 17a 내지 17d를 다시 참조하면, 트리거(16)가 초기에 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 이동됨에 따라, 폐쇄 링크 롤러(54)는 트리거 인서트(48)의 리세스(110) 내에서 롤링하게 된다. 급송 바아(38)와 급송 바아 결합기(50)가 도 17c에 도시된 바와 같이 최말단 위치에 있으면, 트리거(16)의 추가 조작은 도 17d에 도시된 바와 같이 트리거 인서트(48)와 함께 피봇하도록 트리거 인서트(48)의 리세스(110)가 그것을 가압하는 폐쇄 링크 롤러(54)와 맞물리게 한다. 그 결과, 폐쇄 결합기(58)는 말단 방향으로 이동함으로써, 푸시 로드(44)가 말단 방향으로 이동되게 한다. 푸시 로드(44)가 말단 방향으로 전진함에 따라, 캠(42)은 조오(20) 위에서 전진되어 조오(20)를 폐쇄하고 그 사이에 위치된 클립을 크림프한다. 트리거(16)는 선택적으로 조오(20)를 오직 부분적으로 폐쇄하여 그 사이에 배치된 클립을 부분적으로 크림프하도록 부분적으로 폐쇄될 수 있다. 클립의 선택적인 완전 및 부분 폐쇄를 용이하게 하는 모범적인 기법을 이하에서 보다 상세히 논 의한다. 클립이 적용되면, 트리거(16)는 해제되어 스트링(120)이 트리거 인서트(48)를 다시 그 초기 위치로 압박하고, 스프링(122)이 급송 바아 결합기(50)와 급송 바아(48)를 다시 기단 위치로 가압하게 된다. 트리거 인서트(48)가 초기 위치로 복귀함에 따라, 폐쇄 링크 롤러(54)는 다시 초기 위치로 이동됨으로써, 폐쇄 링크(56), 폐쇄 결합기(58) 및 푸시 바아(44)를 기단 방향으로 압박한다.

외과용 클립 어플라이어(10)는 또한 장치(10)의 사용을 용이하게 하기 위한 다양한 다른 특징을 포함할 수 있다. 한가지 모범적인 실시예에서, 외과용 클립 어플라이어(10)는 트리거(16)의 이동을 제어하기 위한 백업 방지 기구를 포함할 수 있다. 특히, 백업 방지 기구는 트리거(16)가 부분적인 폐쇄 스트로크 동안에 개방되는 것을 방지할 수 있다. 그러나, 트리거가 예정된 위치에 도달하면, 조오 사이에 위치된 클립은 부분적으로 크림프될 수 있고, 백업 방지 기구는 트리거를 해제하여 트리거를 개방시켜 사용자가 원하는 바와 같이 클립을 방출하거나 클립을 완전히 크림프하도록 폐쇄될 수 있다.

도 21a와 21b는 래치 형태의 백업 방지 기구의 한가지 모범적인 실시예를 예시한다. 도시된 바와 같이, 래치은 트리거 인서트(48) 상에 형성된 일세트의 치형부(112)와, 하우징(12) 내에 회전 가능하게 배치되어 트리거 인서트(48)에 인접하게 위치되어 트리거(16)의 폐쇄와 트리거 인서트(48)의 피봇 이동으로 인해 폴(60)이 치형부(112)와 맞물리게 한다. 치형부(112)는 폴(60)이 예정된 위치에 도달할 때까지 폴(60)의 회전을 방지하도록 구성될 수 있고, 그 지점에서 폴(60)은 회전이 자유로워 트리거(16)가 개폐될 수 있게 한다. 예정된 위치는 조오(20)가 부분적으 로 폐쇄되는 위치에 대응하는 것이 바람직하다. 모범적인 실시예에서, 도시된 바와 같이, 치형부(112)는 이 치형부에 대한 폴(60)의 회전을 방지하여 폴(60)이 제1 세트의 치형부(112a)와 맞물릴 때에 트리거(16)가 개방되는 것을 방지하는 크기를 갖는 제1 세트의 치형부(112a), 예컨대 10개의 치형부를 포함할 수 있다. 치형부(112)는 또한 토크 치형부(112b)라 부르는 최종 또는 말단 치형부를 포함할 수 있는데, 이 치형부는 폴(60)이 토크 치형부(11b)와 맞물릴 때에 치형부에 대해 폴(60)이 회전되는 것을 방지하는 크기를 갖는다. 특히, 토크 치형부(112b)는 비교적 큰 노치(140)가 제1 세트의 치형부(112a)와 토크 치형부(112b) 상에 형성되도록 제1 세트의 치형부(112a)의 크기보다 실질적으로 큰 크기를 갖는 것이 바람직하다. 노치(140)는 폴(60)이 내부에서 피봇되게 하는 크기를 갖고, 이에 따라 폴(60)이 토크 치형부(112b)를 넘어서 또는 제1 세트의 치형부(112a)를 향해 반대로 선택적으로 이동되게 한다. 당업자라면 폴(60)이 내부에서 피봇되게 하는 노치(140)를 사이에 여전히 제공하면서 토크 치형부(112b)가 제1 세트의 치형부(112a)와 동일하거나 작은 크기를 가질 수 있다는 것을 알 것이다.

도 22a 내지 22d는 사용 중에 래치 기구를 예시한다. 트리거(16)는 도 22a에 도시된 바와 같이 초기에 폐쇄 위치를 향해 이동되고, 폴(60)은 제1 세트의 치형부(112a)와 맞물려 트리거(16)가 개방되는 것을 방지한다. 트리거(16)의 추가 조작은 폴(60)이 토크 치형부(112b) 다음의 노치(140)에 도달할 때가지 제1 세트의 치형부(112a)를 지나서 전진되게 한다. 폴(60)이 토크 치형부(112b)에 도달하면, 그 지점에서 조오(20)는 조오(20)를 넘어가는 캠(42)의 부분적인 말단 이동으로 인 해 부분적으로 폐쇄되고, 폴(60)은 회전이 자유롭게 됨으로써 사용자가 원하는 바와 같이 트리거(16)가 개폐되게 한다. 도 22c는 완전 폐쇄된 위치에 있는 트리거(16)를 예시하고, 도 22d와 22e는 개방 위치로 복귀하는 트리거(16)를 예시한다.

래치 기구는 또한 조오(20)의 위치를 지시하는 가청 음향을 발하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 제1 음향은 폴(60)이 제1 세트의 치형부(112a)와 맞물릴 때에 발하고, 상이한 제2 음향, 예컨대 더 큰 음향은 폴(60)이 토크 치형부(112b)와 맞물릴 때에 발할 수 있다. 그 결과, 트리거(16)가 폴(60)이 토크 치형부(112b)와 맞물리는 예정된 위치에 도달한 경우에, 조오(20)가 부분적으로 폐쇄 위치에 있는 것을 음향이 사용자에게 지시한다. 이에 따라, 사용자는 트리거(16)를 해제하여 부분적으로 폐쇄된 클립을 방출하거나, 트리거(16)를 완전히 폐쇄하여 클립을 완전히 폐쇄할 수 있다.

다른 모범적인 실시예에서, 외과용 클립 어플라이어(10)는 트리거(16)에 의해 조오(20)에 인가되는 힘의 과부하를 방지하도록 되어 있는 과부하 기구를 포함할 수 있다. 통상적으로, 외과용 클립의 적용 중에, 조오(20)를 폐쇄하고 그 사이에 위치된 조직 둘레에 클립을 크림프하는 데에 특정한 힘이 요구된다. 형성 공정이 진행하여 클립이 적어도 부분적으로 폐쇄되면, 클립 둘레에서 조오(20)의 폐쇄를 계속하는 데에 필요한 힘이 실질적으로 증가된다. 따라서, 모범적인 실시예에서, 과부하 기구는 조오(20)를 폐쇄하는 데에 필요한 힘에 상관하는 저항을 가질 수 있다. 바꿔 말하면, 과부하 기구의 저항은 조오(20)를 폐쇄하는 데에 필요한 힘이 증가할 때에 증가될 수 있다. 그러나, 저항은 조오(20)를 폐쇄하는 데에 필 요한 힘보다 약간 커서 과부하 기구의 갑작스런 조작을 방지하는 것이 바람직하다. 그 결과, 조오(20)는 트리거(16)가 초기에 조작될 때에 폐쇄되는 것이 방지하고, 과부하 기구의 저항을 극복하는 데에 필요한 힘은 비교적 낮다. 이것은 특히 조오(20)가 개방되거나 부분적으로만 폐쇄될 때에 더욱 변형되기 쉬울 때에 유리하다. 과부하 기구는 조오의 변형을 방지하도록 클립 형성의 초기 단계에서 보다 쉽게 동작된다. 반대로, 조오(20)가 실질적으로 폐쇄될 때에, 저항은 비교적 높아서 과부하 기구는 조오(20)에 상당한 힘이 인가되었을 때에만 동작될 수 있다.

도 23a는 과부하 기구(62)의 한가지 모범적인 실시예의 분해도를 도시한다. 일반적으로, 과부하 기구는 2개의 절반부(64a, 64b)로부터 형성되고, 프로파일 링크(66)와, 토글 링크(68)와, 피봇 링크(70)와 편향 조립체(72)를 포함하는 과부하 하우징(64)을 포함할 수 있다. 편향 조립체(72)는 하우징(64)에 결합되고 플런저(154)를 수용하도록 관통 연장되는 보어를 포함하는 스프링 포스트(150)를 포함할 수 있다. 스프링(152)은 스프링 포스트(150) 둘레에 배치되고, 플런저(154)는 스프링 포스트(150)를 통해 연장되어 스프링(152)에 대해 접촉하도록 되어 있는 그 상부에 형성된 헤드(154a)를 포함한다. 피봇 링크(70)는 거의 L형이고, 관통 연장하는 피봇 핀(156)에 의해 하우징(64)에 결합될 수 있다. 피봇 링크(70)의 기단부(70a)는 플런저(154)의 헤드(154a)에 피봇식으로 결합될 수 있고, 피봇 링크(70)의 말단부(70b)는 피봇 핀(166)에 의해 토글 링크(68)에 피봇식으로 결합될 수 있다. 순서대로, 토글 링크(68)는 프로파일 링크(66)에 피봇식으로 결합될 수 있고, 이 링크는 하우징 내에 형성된 개구(64d)에 인접하게 하우징(64) 내에 슬라이드 및 피봇 가능하게 위치될 수 있다. 하우징(64) 내에서 프로파일 링크(66)의 피봇 이동은, 예컨대 피봇 핀(158)에 의해 달성될 수 있는데, 이 피봇 핀은 프로파일 링크(66)를 통해 연장되고 하우징(64)의 각 절반부(64a, 64b)에 형성된 제1 슬롯(160a)(하나의 슬롯만 도시됨) 내에 배치되고, 하우징(64) 내에서 프로파일 링크(66)의 슬라이드 이동은 하우징(64)의 각 절반부(64a, 64b)에 형성된 제2 슬롯(160b)(하나의 슬롯만 도시됨) 내에 수용되는 프로파일 링크(66) 상에 형성된 예컨대 대향 돌기(168a, 168b)에 의해 달성될 수 있다.

사용시, 프로파일 링크(66)는 클립 형성 조립체로부터의 힘을 수용하고 편향 조립체(72)의 저항으로 그 힘에 대항하도록 될 수 있다. 특히, 과부하 기구(62)는 토글 링크(68) 및 피봇 링크(70)와 함께 스프링(152)을 이용하여 프로파일 링크(66)를 피봇 핀(158)을 중심으로 한 회전 또는 하우징(64)에 대한 슬라이딩으로부터 편향시킨다. 회전 상태 동안, 압축 스프링(152)에 의해 가해진 힘은 토글 링크(68)와 피봇 링크(70)를 통해 전달되어, 회전 이동이 하우징(64)에 대항하여 프로파일 링크(66)에 적용된다. 이에 따라, 이 조립체는 프로파일 링크(66)가 하우징(64)에 대한 회전에 저항하게 한다. 폐쇄 링크 롤러(54)로부터 프로파일 링크(66)에 대항한 반경 방향 부하에 의해 발생된 이동이 피봇 링크(70)와 토글 링크(68)의 이동을 초과하면, 프로라일 링크(66)는 회전을 개시하여 토글 링크(68)를 좌굴시키고 피봇 링크(70)가 스프링(152)을 추가로 압축하게 한다. 슬라이딩 상태 동안, 피봇 링크(70), 토글 링크(68) 및 프로파일 링크(66)는 정렬되어 슬라이딩 힘(슬라이드 저항)은 토글 링크(68)와 피봇 링크(70)를 좌굴시키는 데에 필요한 힘 이다. 폐쇄 링크 롤러(54)로부터 프로파일 링크(66)에 대항하는 반경 방향 부하가 연동 장치의 좌굴 힘을 초과하면, 피봇 링크(70)는 프로파일(66)이 기단 방향으로 슬라이드할 때에 스프링(152)을 추가로 압축한다.

이것은 도 23b와 23c에 보다 상세히 도시되어 있는데, 도시된 바와 같이, 하우징(64)의 개구(64d)는 클립 형성 조립체의 폐쇄 링크 롤러(54)가 프로파일 링크(66)에 대해 롤링되게 한다. 그 결과, 트리거(16)가 폐쇄 위치를 향해 조작 및 이동된 경우에, 폐쇄 링크 롤러(54)는 프로파일 링크(66)에 힘을 인가한다. 그러나, 과부하 스프링(152)의 저항은 폐쇄 링크 롤러(54)에 의해 인가된 힘이 저항보다 큰 힘, 예컨대 임계력으로 증가하지 않으면 실질적으로 고정된 위치에 프로파일 링크(66)를 유지한다. 이것은 예컨대, 조오(20) 사이에 위치된 외부 물질에 의해 야기되거나, 조오(20)가 클립 및 혈관, 덕트, 션트 등과 함께 완전히 폐쇄된 경우에 야기될 수 있다. 조오(20)가 더 폐쇄될 수 없을 때에, 트리거(16)의 폐쇄 동작으로부터 폐쇄 링크 롤러(54)에 인가된 힘은 프로파일 링크(66)로 전달되고, 이 링크는 하우징(64) 내에서 피봇 및 슬라이드함으로써, 피봇 링크(70)가 피봇되게 하여 플런저(154)가 과부하 스프링(152)을 압축되게 한다.

전술한 바와 같이, 과부하 기구를 동작시키는 데에 필요한 힘은 조오(20)를 폐쇄하는 데에 필요한 힘에 관련될 수 있고, 트리거(16)가 폐쇄 위치로 이동될 때에 증가한다. 이것은 프로파일 링크(66)의 구성에 의해 달성될 수 있다. 특히, 폐쇄 링크 롤러(54)는 먼저 프로파일 링크(66)와 접촉하고 하부 위치에 있으며, 프로파일 링크(66)는 도 23b에 도시된 바와 같이 하우징(64) 내에서 피봇할 수 있다. 폐쇄 링크 롤러(54)가 프로파일 링크(66)를 따라 상방으로 이동함에 따라, 과부하 기구의 저항을 극복하는 데에 필요한 힘은 증가하는 데, 그 이유는 프로파일 링크(66)가 도 23c에 도시된 바와 같이 하우징(64) 내에서 슬라이드해야 되기 때문이다. 프로파일 링크(66)를 피봇하는 데에 필요한 힘은 프로파일 링크(66)를 슬라이드하는 데에 필요한 힘보다 작을 수 있다. 따라서, 조오(20)가, 예컨대 외부 물질에 의해 폐쇄되는 것이 방지되면, 트리거가 초기에 조작될 때에, 폐쇄 링크 롤러(54)가 힘을 프로파일 링크(66)의 하부에 전달하여 프로파일 링크(66)가 피봇되게 하는 데에 최소의 힘이 요구된다. 조오(20)가 실질적으로 폐쇄되고 트리거(16)가 거의 완전히 동작된 경우에, 폐쇄 링크 롤러(54)가 힘을 프로파일 링크(66)의 상부에 전달하여 과부하 스프링(152)의 저항을 극복하도록 프로파일 링크(66)가 하우징(64) 내에서 슬라이드하게 하는 데에 상당량의 힘이 요구된다. 과부하 기구를 동작시키는 데에 필요한 힘의 양은 조오(20)를 폐쇄하는 데에 필요한 힘의 양보다 크고 그 양에 비해 증가할 수 있고, 그 힘은 바람직하게는 조오(20)에 대한 변형 또는 다른 손상을 방지하도록 조오(20)를 폐쇄하는 데에 필요한 힘보다 약간만 크다. 당업자라면, 조오(20)를 폐쇄하는 데에 필요한 힘을 기초로 하여 저항을 조정할 수 있다는 것을 알 것이다.

프로파일 링크(66), 특히 프로파일 링크(66)의 말단을 향하는 표면(66s)은 또한 과부하 기구를 동작시키는 데에 필요한 힘과 조오(20)를 폐쇄하는 데에 필요한 힘 사이의 상호 관계를 촉진시키는 형태를 가질 수 있다. 예컨대, 조오(20)를 폐쇄하는 데에 필요한 힘이 선형 비율로 증가하는 경우, 프로파일 링크(66)의 말단 을 향하는 표면(66s)은 평면형일 수 있어 프로파일 링크(66)가 그 상부의 폐쇄 링크 롤러(54)의 이동과 연관되는 것을 방지하고, 트리거(16)에 인가되는 선형 힘이 조오(20)를 폐쇄시킬 수 있다. 반대로, 조오(20)를 폐쇄하는 데에 필요한 힘이 트리거(16)가 폐쇄 위치에 있을 때에 비선형인 경우, 프로파일 링크(66)는 비선형 힘에 대응하는 비선형 형태를 가질 수 있다. 그러한 구성은 캠(42; 도 8)을 폐쇄하는 데에 필요한 힘이 너무 높게 되는 것을 방지한다.

비제한적인 예에서, 조오(20)를 폐쇄하는 데에 필요한 힘은 조오 부재(96a, 96b)를 서로를 향해 압박하도록 되어 있는 캠(42)의 리세스(104)의 형태로 인해 비선형일 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 리세스(104)는 캠(42)이 조오 부재(96a, 96b) 위를 통과할 때에 변하도록 만곡 형태를 가질 수 있다. 따라서, 프로파일 링크(66)는 힘이 또한 폐쇄 링크 롤러(54)가 통과할 때 변하도록 대응하는 만곡된 말단을 향하는 표면을 가질 수 있다. 도 23a와 23b에 도시된 바와 같이, 프로파일 링크(66)는 프로파일 링크(66)의 하부가 실질적으로 볼록하고 프로파일 링크(66)의 상부가 실질적으로 오목하도록 만곡된다. 당업자라면, 프로파일 링크(66)가 다양한 다른 형태를 가질 수 있고, 조오(20)를 폐쇄하는 데에 필요한 힘과 과부하 기구를 동작시키는 데에 필요한 힘을 최적화하는 데에 다양한 다른 기법을 이용할 수 있다는 것을 알 것이다.

또한, 당업자는 과부하 기구가 다양한 다른 구성을 가질 수 있다는 것을 알 것이다. 비제한적인 예에서, 도 23d는 폐쇄 링크 롤러(54)에 의해 인가된 힘을 수용하기 위해 외팔보식 비임(170)의 형태인 과부하 기구를 예시한다. 비임(170)은 그 일단부에 브래킷(174)이 결합된 실질적으로 만곡 부재(172)를 가질 수 있다. 만곡 부재(172)는 벤딩 모멘트보다 큰 힘이 가해질 때에 낮은 강성 조건을 가정하여 좌굴시키는 벤딩 모멘트를 가질 수 있다. 브래킷(174)은 벤딩 모멘트가 브래킷(174) 근처에서 증가하도록 만곡 부재(172)에 더 높은 강성을 제공할 수 있다. 사용시, 비임(170)은 클립 어플라이어(10)의 하우징(12) 내에 로딩될 수 있어, 폐쇄 링크 롤러(54)가 오목면에 접촉하고, 비임(170)이 소정 각도로 위치될 수 있어, 트리거(16)가 초기에 조작될 때에 폐쇄 링크 롤러(54)가 비임으로부터 더 멀리 떨어지며, 트리거(16)가 폐쇄 위치를 향해 이동할 때에 폐쇄 링크 롤러(54)가 비임에 가까워진다. 그 결과, 좌굴(buckling)에 대한 저항은 폐쇄 링크 롤러(54)가 이동하여 클립 어플라이어의 트리거(16)가 폐쇄 위치로 이동될 때에 증가한다. 도시하지는 않았지만, 다수의 비임을 적층 형태로 선택적으로 이용할 수 있고 비임의 말단부 또는 자유 단부는 비임의 길이를 따른 특정 지점에서 좌굴 부하에 맞도록 대항될 수 있다.

다른 모범적인 실시예에서, 외과용 클립 어플라이어(10)는 장치(10)에 유지되는 클립의 개수를 지시하는 클립량 지시기를 포함할 수 있다. 클립 잔량을 지시하는 데에 다양한 기법을 이용할 수 있지만, 도 24a 내지 25는 지시기 휠(74)과 지시기 액츄에이터(76)를 갖는 클립량 지시기의 한가지 모범적인 실시예를 예시한다.

지시기 휠(74)은 도 24a와 24b에 상세히 도시되어 있고, 도시된 바와 같이 휠(74)이 회전하도록 되어 있는 중심축(Y)을 규정하는 거의 원형 또는 원통형 형태를 갖는다. 휠(74)은 그 둘레에 형성되어 지시기 액츄에이터(76)와 맞물리게 되어 있는 치형부(142)와, 지시기 부재(144)를 포함한다. 지시기 부재(144)는 다양한 구성을 가질 수 있지만, 모범적인 실시예에서, 지시기 부재(144)는 지시기 휠(74)의 나머지와 상이한 칼라, 예컨대 오렌지, 레드 등을 갖는 대비 칼라 패드의 형태이다.

도 25는 모범적인 지시기 액츄에이터(76)를 보다 상세히 예시한다. 액츄에이터(76)는 하우징(12) 내에 슬라이드 가능하게 배치되고 급송 링크 결합기(50)에 결합하도록 되어 급송 바아 결합기(50)와 급송 바아(38)가 이동될 때에 이동한다. 따라서, 지시기 액츄에이터(76)는 급송 바아 결합기(50)의 원형 플랜지(50d, 50e) 사이에 형성된 리세스(50f) 내로 연장하도록 그 하위면에 형성된 돌기(146)(그 일부만이 도시됨)를 포함할 수 있다. 돌기(146)는 지시기 액츄에이터(76)가 급송 바아 결합기(50)에 의해 맞물려 그 사이에서 이동되게 한다. 지시기 액츄에이터(76)는 또한 그 상부에 형성되어 지시기 휠(74) 상에 형성된 치형부(142)와 맞물리도록 되어 있는 맞물림 기구(148)를 포함할 수 있다. 도 25에 도시된 바와 같이, 지시기 액츄에이터(76) 상의 맞물림 기구(148)는 치형부(142)와 맞물리도록 그 단부 상에 형성된 탭을 갖는 아암의 형태이다.

사용시, 지시기 휠(74)은 도 26a 및 26b에 도시된 바와 같이 하우징(12) 내에 회전 가능하게 배치되고, 지시기 액츄에이터(76)는 하우징(12) 내에 슬라이드 가능하게 배치되어 맞물림 기구(148)는 지시기 휠(74) 근처에 위치되고 돌기(146)는 급송 바아 결합기(50) 내로 연장된다. 하우징(12)은 그 내부에 형성되어 지시기 휠(144)에 대한 시각적 액세스를 제공하는 윈도우(12a)를 포함한다. 트리 거(16)가 폐쇄 위치로 이동되고 급송 바아 결합기(50)가 말단 방향으로 이동됨에 따라, 지시기 액츄에이터(76)는 급송 바아(38)와 급송 바아 결합기(50)와 함께 말단 방향으로 이동한다. 그 결과, 지시기 액츄에이터(76) 상의 맞물림 기구(148)가 지시기 휠(74) 상의 치형부(142)와 맞물려, 클립이 조오(20) 내로 전진될 때에 휠(74)이 회전되게 한다. 트리거(16)를 조작하여 클립(20)을 조오(20) 내로 전진시킬 때마다, 지시기 액츄에이터(74)는 지시기 휠(76)을 회전시킨다. 클립 공급부가 2개 또는 3개의 클립을 남겨두면, 지시기 휠(74) 상의 대비 칼라 패드(144)는 하우징(12)에 형성된 윈도우(12a)에 나타나기 시작하여, 사용자에게 몇 개의 클립만이 남아 있음을 지시한다. 대비 칼라 패드(144)는 클립 공급부가 고갈된 경우에 전체 윈도우(12a)를 차지하도록 될 수 있다.

다른 모범적인 실시예에서, 지시기 윈도우(74)는 지시기 휠(74)이 전진 한 후에 반대 방향, 예컨대 시계 반대 방향으로 회전하는 것을 방지하도록 되어 있는 백업 방지 기구를 포함할 수 있다. 백업 방지 기구는 다양한 구성을 가질 수 있지만, 도 24b에 도시된 실시예에서, 지시기 휠(74)은 축(Y)에 대해 실질적으로 평행하게 연장되는 대향 아암(73a, 73b)을 포함한다. 각 아암(73a, 73b)은 그 최말단 단부에 형성되어 하우징(12) 상에 형성된 대응 치형부와 맞물리도록 되어 있는 폴(75a, 75b)을 갖는다. 도시되지는 않았지만, 대응하는 치형부는 윈도우(12a) 근처에서 하우징(12)의 내부에 형성된 원형 돌기 내에 형성될 수 있다. 지시기 휠(74)이 하우징(12) 내에 배치된 경우에, 아암(73a, 73b)은 그 내주부 둘레에 형성된 원형 돌기 내로 연장된다. 클립이 적용되어 지시기 휠(74)이 회전됨에 따라, 아암(73a, 73b)은 하우징의 치형부 위에서 편향되어 다음 위치로 이동할 수 있다. 지시기 액츄에이터(76)가 말단 방향으로 슬라이드하여 그 초기 위치로 복귀할 때에, 아암(73a, 73b)은 하우징의 치형부와 맞물려 지시기 휠(74)이 반대 방향으로 회전하는 것, 즉 이전 위치로 복귀하는 것을 방지한다. 당업자라면, 지시기 휠(74)의 백업을 방지하는 다양한 다른 기법을 이용할 수 있다는 것을 알 것이다.

전술한 바와 같이, 외과용 클립 어플라이어(10)는 부분적으로 또는 완전히 폐쇄된 클립을 수술 지점, 예컨대 혈관, 덕트 션트 등에 적용하는 데에 이용될 수 있다. 복강경 및 내시경 수술에서, 수술 지점에 액세스를 제공하기 위해 환자의 바디에 작은 절개부가 만들어진다. 캐뉼러 또는 액세스 포트는 통상적으로 피부 절개부로부터 수술 지점으로 연장되는 작업 채널을 규정하는 데에 이용된다. 흔히 외과 시술 중에는, 혈관 또는 다른 덕트를 통해 혈액의 유동을 중지시킬 필요가 있고, 일부 시술은 션트의 사용을 필요로 할 수 있다. 이에 따라, 외과용 클립을 이용하여 혈관을 크림프하거나 션트를 혈관에 고정시킬 수 있다. 따라서, 클립 어플라이어(10) 등의 외과용 클립 어플라이어를 캐뉼러를 통해 진입시키거나, 그렇지 않으면 수술 지점으로 진입시켜 조오(20)를 혈관, 션트 또는 다른 덕트 둘레에 위치시킬 수 있다. 조직 정지부(46)는 목표 지점 주위에 조우(20)를 위치시키는 것을 용이하게 할 수 있다. 이어서, 트리거(16)를 조작하여 클립을 조오 사이에서 전진되게 하여 목표 지점 둘레에 위치되게 하고 조오(20)가 폐쇄되어 클립을 크림프하게 한다. 클립의 소기의 용도에 따라, 토크 치형부(112b)에 도달하는 폴(60)의 가청 음향에 의해 지시된 바와 같이 트리거(16)를 부분적으로 동작시키거나, 완 전히 동작시킬 수 있다. 이어서, 트리거(16)를 해제하여 부분적으로 또는 완전히 폐쇄된 클립을 방출하고, 추가 클립을 적용할 필요가 있으면 시술을 반복할 수 있다.

당업자들은 전술한 실시예를 기초로 하여 본 발명의 추가 특징 및 이점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 지시된 것을 제외하고 특별히 도시 및 설명한 것에 의해 제한되지 않는다. 본 명세서에 인용된 공보 및 참조 문헌은 그 전체가 참조로서 본 명세서에 명백하게 통합된다.

본 발명은 외과용 클립을 혈관, 도관, 션트 등에 적용하기 위한 방법 및 장치를 제공한다. 또한, 본 발명은 이동 가능하게 결합된 트리거가 있는 하우징과, 이 하우징으로부터 연장되고 그 말단부에 형성된 대향 조오가 있는 긴 샤프트를 갖는 외과용 클립 어플라이어를 제공한다.

Claims (22)

1. 외과용 장치로서,

   이동 가능하게 결합되는 트리거(trigger)를 갖는 하우징과,

   상기 하우징으로부터 연장되고 그 말단부 상에 형성된 대향 조오(opposed jaws)를 갖고, 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동될 수 있는 긴 샤프트와,

   상기 하우징과 상기 긴 샤프트 내에 배치되어 상기 트리거에 결합되는 캠운동 조립체(camming assembly)를 구비하고,

   상기 캠운동 조립체는 상기 트리거의 조작시에 상기 조오에 폐쇄력을 인가하여 상기 조오를 개방 위치로부터 폐쇄 위치를 향해 이동시키도록 되어 있으며, 상기 폐쇄력이 과부하 기구의 저항보다 큰 경우에 상기 하우징 내에 배치된 과부하 기구에 폐쇄력을 전달하도록 되어 있고, 상기 과부하 기구의 저항은 상기 조오를 개방 위치로부터 폐쇄 위치를 향해 이동시키는데 필요한 힘과 연관있는 외과용 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 캠운동 조립체는 상기 트리거를 조작하여 상기 캠운동 조립체가 상기 조오를 개방 위치로부터 폐쇄 위치를 향해 이동시킬 때에 상기 캠운동 조립체의 폐쇄력이 상기 과부하 기구의 힘 수용면을 가로질러 인가되도록 상기 과부하 기구의 힘 수용면에 대해 이동하는 외과용 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 저항은 상기 트리거를 조작하여 상기 캠운동 조립체가 상기 힘 수용면에 대해 이동되게 하고 상기 조오를 개방 위치로부터 폐쇄 위치를 향해 이동시킬 때에 증가하는 외과용 장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 캠운동 조립체는 상기 트리거를 조작할 때에 상기 과부하 기구의 힘 수용면을 가로질러 이동하도록 되어 있으며, 상기 트리거에 결합되는 부재를 포함하는 외과용 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 과부하 기구는 내부에 슬라이드 가능하게 피봇식으로 배치된 프로파일 링크와, 상부에 형성되어 하우징에 형성된 개구에 인접하게 위치되는 힘 수용면을 갖는 하우징을 포함하는 외과용 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 힘 수용면은 상기 하우징 내에서 상기 힘 수용 부재를 피봇식으로 이동시키기 위해 힘을 수용하도록 되어 있는 제1 부분과, 상기 하우징 내에서 상기 힘 수용 부재를 슬라이드 가능하게 이동시키기 위해 힘을 수용하도록 되어 있는 제2 부분을 포함하는 외과용 장치.
7. 제5항에 있어서, 상기 과부하 기구는 상기 프로파일 링크에 결합되어 상기 저항을 제공하는 편향 조립체를 포함하는 외과용 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 편향 조립체는 피봇 조립체에 의해 상기 프로파일 링크에 결합되고, 상기 피봇 조립체는 상기 프로파일 링크의 피봇 이동시에 피봇하도록 되어 있으며, 상기 프로파일 링크의 슬라이드 이동시에 슬라이드하여 상기 저항을 극복하도록 상기 편향 조립체에 힘을 인가하도록 되어 있는 외과용 장치.
9. 제2항에 있어서, 상기 캠운동 조립체는 비선형 폐쇄력을 상기 조오에 인가하도록 되어 있고, 상기 힘 수용면은 상기 캠운동 조립체의 비선형 폐쇄력과 연관있는 저항을 제공하도록 만곡되어 있는 외과용 장치.
10. 외과용 장치에 사용하기 위한 과부하 기구로서,

    하우징 내에 피봇식으로 슬라이드 가능하게 배치되고 제1 단부 및 대향되는 제2 단부가 있는 표면을 갖는 힘 수용 부재와,

    상기 하우징 내에 배치되어 상기 힘 수용 부재의 이동에 저항하도록 되어 있는 편향 조립체를 구비하고,

    상기 저항은 제1 단부로부터 제2 단부로 증가하는 과부하 기구.
11. 제10항에 있어서, 상기 힘 수용 부재는 상기 하우징 내에 형성된 개구에 인접하게 배치되는 과부하 기구.
12. 제10항에 있어서, 상기 하우징 내에 배치되어 피봇 조립체가 저항을 극복하 도록 상기 힘 수용 부재에 인가된 힘을 상기 편향 조립체에 전달하도록 상기 힘 수용 부재와 상기 편향 조립체 사이에 결합되는 피봇 조립체를 추가로 구비하는 과부하 기구.
13. 제12항에 있어서, 상기 피봇 조립체는 상기 힘 수용 부재에 피봇식으로 결합되는 토글 링크(toggle link)와, 상기 토글 링크에 피봇식으로 결합되어 그 피봇 이동시에 상기 편향 조립체에 힘을 인가하도록 되어 있는 피봇 링크를 구비하는 과부하 기구.
14. 제10항에 있어서, 상기 힘 수용 부재는 그 상부에 형성되어, 상기 하우징 내에서 상기 힘 수용 부재를 피봇식으로 이동시키기 위해 힘을 수용하도록 되어 있는 제1 부분과, 상기 하우징 내에서 상기 힘 수용 부재를 슬라이드 가능하게 이동시키기 위해 힘을 수용하도록 되어 있는 제2 부분을 포함하는 힘 수용면을 포함하는 과부하 기구.
15. 제10항에 있어서, 상기 편향 조립체는 스프링 포스트 둘레에 배치된 스프링과, 이 스프링 포스트에 대해 슬라이드 가능하게 배치되고 그 상부에 형성된 헤드를 갖고 플런저(plunger)의 스프링 포스트를 향한 슬라이드 이동시에 스프링을 압축하도록 되어 있는 플런저를 포함하는 과부하 기구.
16. 제14항에 있어서, 상기 힘 수용면은 비선형 저항을 제공하도록 만곡되어 있는 과부하 기구.
17. 외과용 장치에 사용하기 위한 과부하 조립체로서,

    그곳에 인가된 힘에 반응한 변위에 저항하도록 되어 있는 힘 수용 부재를 갖는 과부하 기구와,

    외과용 장치의 말단부에 형성된 조오를 동작시키도록 되어 있는 구동 기구를 구비하고,

    상기 저항은 상기 힘 수용 부재의 제1 단부로부터 대향하는 제2 단부를 향해 증가하고,

    상기 구동 기구는 힘을 인가하고 상기 구동 기구의 동작 중에 제1 단부로부터 제2 단부를 향해 상기 힘 수용 부재를 가로질러 병진하도록 되어 있는 부분을 갖는 과부하 조립체.
18. 제17항에 있어서, 상기 구동 기구는 상기 구동 기구의 부분이 상기 힘 수용 부재를 가로질러 병진할 때에 증가하는 비선형 힘을 상기 힘 수용 부재에 인가하도록 되어 있고,

    상기 힘 수용 부재의 저항은 상기 구동 기구의 비선형 힘과 연관되는 과부하 조립체.
19. 제18항에 있어서, 상기 구동 기구는 상기 구동 기구가 동작할 때에 비선형 힘을 생성하도록 되어 있는 비선형 캠운동 표면을 갖는 캠운동 조립체를 포함하는 과부하 조립체.
20. 제18항에 있어서, 상기 힘 수용 부재는 상기 구동 기구의 비선형 폐쇄력에 연관된 비선형 저항을 제공하도록 되어 있는 비선형 표면을 갖는 과부하 조립체.
21. 제17항에 있어서, 상기 힘 수용 부재는 하우징 내에 슬라이드 가능하게 피봇식으로 배치되는 강성 부재를 포함하는 과부하 조립체.
22. 제17항에 있어서, 상기 힘 수용 부재는 그곳에 인가된 힘이 저항보다 큰 경우에 변형되도록 되어 있는 가요성 밴드(flexible band)를 포함하는 과부하 조립체.

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