KR20060008520A - 캐리어테이프 피더 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 캐리어테이프의 피더가 개시된다. 상기 캐리어테이프 피더는, 프레임, 프레임의 일측에 설치되는 것으로, 원주면에 캐리어 이송공에 삽입되는 치(齒)를 구비하여 캐리어를 간헐적으로 이송시키는 주 스프로킷을 포함하는 캐리어 이송부, 프레임에 회전 가능하게 설치되고, 외주면에 캐리어의 접촉면을 파고드는 치(齒)를 구비한 적어도 하나의 보조 스프로킷, 프레임의 타측에 설치되어 캐리어로부터 분리된 테이프를 회수하는 테이프 회수부, 및 캐리어 이송부에 동력을 제공하는 동력원을 구비한다. 개시된 캐리어테이프 피더에 의하면, 캐리어 폭 방향의 움직임을 제한하여 캐리어에 수납된 전자부품이 정확한 위치에서 안정적으로 픽업될 수 있다.

Description

캐리어테이프 피더{Carrier-tape Feeder}

도 1은 캐리어테이프를 도시하는 사시도이고,

도 2는 종래 캐리어테이프 피더의 일부를 발췌하여 도시한 평면도이고,

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 캐리어테이프 피더의 일측면을 도시한 사시도이고,

도 4는 도 3에 도시된 캐리어테이프 피더의 타측면을 도시한 사시도이고,

도 5는 도 3에 도시된 주 스프로킷을 도시한 측면도이고,

도 6은 도 3에 도시된 보조 스프로킷을 도시한 측면도이고,

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 캐리어테이프 피더를 도시한 사시도이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

2 : 캐리어테이프 3 : 캐리어

4 : 테이프 100 : 프레임

110 : 캐리어테이프 공급릴 111 : 제1 이송가이드

112 : 제2 이송가이드 113 : 제3 이송가이드

120 : 캐리어 이송부 121 : 주 스프로킷

130 : 제1 테이프 회수부 140 : 제2 테이프 회수부

150 : 테이프 회수부 160 : 커버

161 : 셔터 180,181,182 : 보조 스프로킷

185,186,187 : 보조 스프로킷의 회전축

본 발명은 캐리어테이프 피더에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 캐리어 폭 방향의 움직임을 제한하여 캐리어에 수납된 전자부품이 정확한 위치에서 안정적으로 픽업될 수 있도록 구조가 개선된 캐리어테이프 피더에 관한 것이다.

캐리어테이프 피더는 집적회로칩을 수납하고 있는 캐리어테이프로부터 테이프를 벗겨내고, 집적회로칩을 일정한 주기로 흡착노즐에 공급함으로써, 흡착노즐이 집적회로칩을 픽업하여, 회로기판에 실장할 수 있도록 하는 전자부품 공급장치이다.

도 1에는 캐리어테이프가 도시되어 있다. 일반적으로 집적회로칩(5)과 같은 제품은 먼지 등의 이물질에 취약한 점을 극복하고, 그 취급을 용이하게 하기 위해 도면에 도시된 바와 같이, 캐리어(3)에 상호 격리되어 형성된 수납공간(3b)에 일렬로 격리수납되며, 릴(10)에 권취된 상태로 유통된다. 상기 수납공간(3b)은 테이프(4)에 의해 밀봉되며, 상기 캐리어(3)의 일측부에는 캐리어(3)의 이송을 위하여 소정의 간격으로 형성된 다수의 이송공(3a)이 형성된다.

도 2는 종래 기술에 의한 캐리어테이프 피더의 일부를 발췌하여 도시한 평면 도이다. 도면을 참조하면, 캐리어(3)는 회전하는 구동 스프라킷(21)의 치(齒)가 이송공(3a)에 삽입됨으로써, 이송되는데, 테이프(4, 도 1 참조)는 캐리어(3)가 픽업위치(PC)에 도달하기 전에 캐리어(3)에서 분리된다. 픽업위치(PC)에서, 셔터(61)가 개방되어 노출된 집적회로칩(5)은 흡착노즐(미도시)에 픽업되어 회로기판으로 이동하게 되는데, 집적회로칩(5)이 정확한 위치에 배치되어 있지 않으면, 흡착노즐에 의한 흡착율이 저하되는 문제가 발생된다. 캐리어(3)는 커버(60)에 의해 어느 정도 폭 방향으로 위치가 제한되고는 있으나, 캐리어(3)의 이송을 간섭하지 않기 위해, 커버(60)의 폭(W1)은 캐리어(3)의 폭(W2)에 비해 넓게 형성됨으로써, 캐리어(3)와 커버(60)간에는 일정간격의 유격을 두고 있다. 특히, 미소 집적회로칩의 경우에는 경도가 작은 종이재질의 캐리어가 사용되는데, 이 경우에는 구동 스프로킷이 이송공을 밀 때 이송공의 찢어짐 등의 영구변형이 발생하는 경우가 있다. 이러한 캐리어의 변형이나 캐리어와 커버간의 유격으로 인하여, 캐리어가 폭 방향으로 어느 정도의 위치편차를 갖고 이송되며, 이 경우에는 집적회로칩의 흡착율이 저하되어 집적회로칩이 흡착노즐로부터 이탈되는 등 안정적인 부품공급이 불가능해지는 문제가 발생된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 캐리어 폭 방향의 움직임을 제한하여 전자부품이 정확한 위치에서 안정적으로 픽업될 수 있도록 구조가 개선된 캐리어테이프 피더를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적 및 그 밖의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 캐리어테이프 피더는,

프레임;

상기 프레임의 일측에 설치되는 것으로, 원주면에 캐리어 이송공에 삽입되는 치(齒)를 구비하여 캐리어를 간헐적으로 이송시키는 주 스프로킷을 포함하는 캐리어 이송부;

상기 프레임에 회전 가능하게 설치되고, 외주면에 캐리어의 접촉면을 파고드는 치(齒)를 구비한 적어도 하나의 보조 스프로킷;

상기 프레임의 타측에 설치되어 캐리어로부터 분리된 테이프를 회수하는 테이프 회수부; 및

상기 캐리어 이송부에 동력을 제공하는 동력원;을 구비한다.

여기서, 상기 주 스프로킷 및 보조 스프로킷은 서로 반대되는 프레임 면에 각각 설치되는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 주 스프로킷 및 보조 스프로킷은 프레임을 관통하는 동일한 회전축 상에 결합되어 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 있어서, 상기 주 스프로킷과 보조 스프로킷은 서로 반대되는 프레임 면에 각각 설치된 서로 다른 회전축 상에 결합되고, 보조 스프로킷은 캐리어의 이송에 따라 자전한다.

이어서, 본 발명의 바람직한 실시예들에 대해 첨부된 도면을 참조하며, 상세 히 설명하기로 한다.

도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 제1 실시예를 상세히 설명한다. 도 3은 캐리어테이프 피더의 일측면을 도시한 사시도이고, 도 4는 캐리어테이프 피더의 타측면을 도시한 사시도이다.

상기 캐리어테이프 피더는 크게, 프레임(100), 상기 프레임(100)에 장착되어 캐리어(3)를 이송하는 캐리어 이송부(120), 및 상기 캐리어(3)로부터 분리된 테이프(4)를 회수하는 테이프 회수부(150)를 구비한다.

상기 캐리어테이프(2)는 상기 캐리어 이송부(120,도 4 참조)에 의하여 이송되며, 상기 테이프(4)는 상기 캐리어(3)가 집적회로칩의 픽업위치에 도달하기 전에 상기 테이프 회수부(150)에 의하여 분리된다. 테이프(4)가 분리됨으로 인하여 집적회로칩(5, 도 1 참조)이 캐리어(3)의 수납공간(3b, 도 1 참조)에 수납된 상태에서 픽업위치로 이송되고, 여기서, 집적회로칩은 흡착노즐(미도시)에 의하여 픽업되어 다른 위치로 이동된다. 상기 분리된 테이프(4)는 테이프 회수릴(131)에 권취되거나, 테이프 회수기어들(141,142)에 의해 외부로 이송된다.

상기 프레임(100)은 상기 캐리어테이프 피더의 프레임(100) 외의 구성요소들을 지지하는 기능을 하며, 상기 프레임(100) 외의 구성요소들은 상기 프레임(100)에 직접 또는 간접적으로 장착된다.

상기 프레임(100)에는 제1 이송가이드(111) 및 제2 이송가이드(112)가 형성되어 있는데, 이들 가이드들(111,112)은 캐리어테이프 공급릴(110)에 권취되어 있던 캐리어테이프(2)를 상측으로 안내하는 역할을 한다. 상기 프레임(100)의 상측에 는 제3 이송가이드들(113)이 형성되어 있고, 캐리어테이프(2)는 커버(160)의 하측으로 안내된다.

상기 프레임(100)의 상측에 결합되는 커버(160)는 그 하측으로 이동하는 캐리어(3)를 가이드하고, 그 상측에 슬라이딩 가능하게 결합되는 셔터(161)를 가이드하는 역할을 겸한다. 상기 셔터(161)는 커버(160)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 테이프(4)가 벗겨진 상태에서 캐리어(3)에 수납된 집적회로칩이 외부로 이탈하는 것을 방지하기 위하여 집적회로칩의 노출을 방지하고 흡착노즐에 의하여 픽업될 때만 집적회로칩을 노출시킨다.

상기 커버(160) 상에는 방향전환 슬릿(160`)이 형성되어 있는데, 캐리어(3)에서 분리된 테이프(4)는 방향전환 슬릿(160`)을 통과하면서 이송방향이 전환되어 타측의 테이프 회수부(150)로 이동된다.

도 4를 참조하면, 상기 캐리어 이송부(120)는 캐리어(3)에 이송력을 전달하는 주 스프로킷(121) 및 동력원(미도시)으로부터 동력을 전달받아 주 스프로킷(121)에 회전력을 제공하는 동력전달부재(122)를 구비한다. 상기 주 스프로킷(121)은 프레임(100)에 장착되어 캐리어(3)를 간헐적으로 이송하는 기능을 하는데, 도 5를 참조하면, 그 원주면에는 캐리어(3) 일측부의 이송공(3a)에 삽입되는 치(齒,121a)가 형성된다. 주 스프로킷(121)은 동력전달부재(122)를 통하여 동력원(미도시)으로부터 동력을 공급받아 캐리어(3)를 일정한 피치로 이송시킨다. 여기서, 상기 동력전달부재(122)는 링크기구로 구성될 수 있으며, 상기 동력원은, 예를 들어, 공압 실린더(미도시)로 구성될 수 있다.

도 3을 참조하면, 주 스프로킷이 설치된 프레임(100)의 반대면에는 캐리어(3)의 이송에 따라 자전하는 보조 스프로킷(180)이 장착된다. 상기 보조 스프로킷(180)은 회전축(185)에 회동가능하게 결합되어 캐리어(3)의 이송에 따라 자전하는데, 도 6을 참조하면, 원주면에 형성된 치(齒,180a)가 캐리어(3)의 타측부(도 1에서 집적회로칩(5)을 사이에 두고 이송공(3a)이 형성된 일측부의 반대되는 타측부를 의미한다.)를 파고들어, 캐리어(3)가 폭 방향으로 이동하거나 흔들리는 것을 방지한다. 이러한 보조 스프로킷(180)의 치(180a)는, 고속으로 이동하는 캐리어(3)의 접촉면을 파고들기 용이하도록 예리한 쇄기형상의 선단부를 갖는 것이 바람직하다.

한편, 캐리어(3)의 일측부는 주 스프로킷(121)의 원주면과 접하고, 캐리어(3)의 타측부는 보조 스프로킷(180)의 원주면과 접하게 되므로, 캐리어(3)가 수평상태를 유지하면서 이송되기 위해서는 캐리어(3)와 접하는 주 스프로킷(121)의 원주면과 보조 스프로킷(180)의 원주면은 동일한 레벨(level)을 유지하는 것이 바람직하다.

이러한 보조 스프로킷(180)은 주 스프로킷(121)에 회전력을 전달하는 회전축(125, 도 4참조)에 결합되어 주 스프로킷(121)과 함께 회전할 수 있다. 즉, 주 스프로킷(121)이 결합된 회전축(125)은 프레임(100)을 관통하여 반대측으로 돌출되고, 돌출된 회전축(185)에 보조 스프로킷(180)이 결합된다. 이 경우에는 주 스프로킷(121)의 회전축(125) 및 보조 스프로킷(180)의 회전축(185)은 동일한 부재의 서로 반대측이 된다. 보조 스프로킷(180)이 주 스프로킷(121)과 동일한 회전속도로 회전하게 됨으로써, 양 측부에서 이송력을 공급받는 캐리어(3)는 보다 안정적으로 이송될 수 있다.

주 스프로킷(121) 및 보조 스프로킷(180)에 캐리어(3)의 일측부와 타측부가 삽입됨으로써, 캐리어(3)의 폭 방향 움직임이 제한되며, 위치오차가 감소하게 된다. 이는 흡착노즐이 집적회로칩을 정확히 흡착할 수 있도록 하고, 흡착율을 향상시킨다.

한편, 방향전환 슬릿(160`)을 통과한 테이프(4)는 필요에 따라 제1 테이프 회수부(130) 또는 제2 테이프 회수부(140)를 통해 회수된다.

상기 제1 테이프 회수부(130)는 캐리어(3)로부터 분리된 테이프(4)를 테이프 회수릴(131)에 권취한다. 상기 제1테이프 회수부(130)는 테이프 회수릴(131) 및 동력원(미도시)으로부터 동력을 전달받아 테이프 회수릴(131)을 회전시키는 동력전달부재(미도시)를 구비한다. 상기 동력전달부재는, 예를 들어, 링크기구로 이루어질 수 있다.

상기 제2 테이프 회수부(140)는 캐리어(3)로부터 분리된 테이프(4)를 외부로 배출한다. 상기 제2 테이프 회수부(140)는 상호 역방향으로 회전하고, 그 사이로 테이프(4)를 배출시키는 제1 회수기어(141) 및 제2 회수기어(142)를 구비하며, 동력원(미도시)으로부터의 동력을 전달받아 제1 회수기어(141)를 회전시키는 동력전달부재(미도시)를 포함한다. 제1 회수기어(141)의 회전에 따라 제2 회수기어(142)는 역방향으로 회전하게 되고, 회수기어들(141,142) 사이를 테이프(4)가 통과하면서 캐리어테이프 피더의 외부로 배출된다.

한편, 캐리어 이송부(120) 및 테이프 이송부(150)는 하나의 동력원으로부터 동력을 공급받을 수 있고, 공급된 동력은 각각의 동력전달부재를 통해 캐리어 이송부(120) 및 테이프 이송부(150)로 전달될 수 있다.

도 7에는 본 발명의 제2 실시예에 따른 캐리어테이프 피더가 도시되어 있다. 도면에서 볼 수 있듯이, 캐리어(3)의 이송경로를 따라 서로 다른 위치에 2개의 보조 스프로킷들(181,182)이 설치되어 있다. 도면부호 186,187은 각 보조 스프로킷들(181,182)이 결합되는 회전축들을 나타낸다. 본 실시예에서는, 이송경로를 따라 두 개의 보조 스프로킷들(181,182)이 설치됨으로써, 캐리어(3)의 이송과정에서 발생할 수 있는 폭 방향의 오차를 감소시키고, 원활한 부품공급이 이루어질 수 있도록 한다.

본 발명에 있어서, 보조 스프로킷은, 캐리어의 이송경로 상에 설치되는 한, 그 개수에 특히 한정될 필요가 없음은 물론이다. 도시되지는 않았으나, 이러한 보조 스프로킷은 하나의 회전축에 2개 이상 설치될 수도 있다.

본 발명의 캐리어테이프 피더에 따르면, 캐리어의 폭 방향의 움직임을 제한함으로써, 캐리어에 수납된 전자부품이 정확한 위치에서 안정적으로 픽업될 수 있도록 한다. 따라서, 픽업수단의 부품 흡착율 저하가 방지되고, 원활한 부품의 공급이 가능하다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기 술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (4)

1. 프레임;

   상기 프레임의 일측에 설치되는 것으로, 원주면에 캐리어 이송공에 삽입되는 치(齒)를 구비하여 캐리어를 간헐적으로 이송시키는 주 스프로킷을 포함하는 캐리어 이송부;

   상기 프레임에 회전 가능하게 설치되고, 외주면에 캐리어의 접촉면을 파고드는 치(齒)를 구비한 적어도 하나의 보조 스프로킷;

   상기 프레임의 타측에 설치되어 캐리어로부터 분리된 테이프를 회수하는 테이프 회수부; 및

   상기 캐리어 이송부에 동력을 제공하는 동력원;을 구비한 캐리어테이프 피더.
2. 제1항에 있어서,

   상기 주 스프로킷 및 보조 스프로킷은 서로 반대되는 프레임 면에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 캐리어테이프 피더.
3. 제1항에 있어서,

   상기 주 스프로킷 및 보조 스프로킷은 프레임을 관통하는 동일한 회전축 상에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 캐리어테이프 피더.
4. 제1항에 있어서,

   상기 주 스프로킷과 보조 스프로킷은 서로 반대되는 프레임 면에 각각 설치된 서로 다른 회전축 상에 결합되고, 보조 스프로킷은 캐리어의 이송에 따라 자전하는 것을 특징으로 하는 캐리어테이프 피더.

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