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KR20040022884A - 경고장치가 구비된 전자기 제동장치 - Google Patents

경고장치가 구비된 전자기 제동장치 Download PDF

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Publication number
KR20040022884A
KR20040022884A KR1020020054471A KR20020054471A KR20040022884A KR 20040022884 A KR20040022884 A KR 20040022884A KR 1020020054471 A KR1020020054471 A KR 1020020054471A KR 20020054471 A KR20020054471 A KR 20020054471A KR 20040022884 A KR20040022884 A KR 20040022884A
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KR
South Korea
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brake
warning
actuator
electromagnetic
electro
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KR1020020054471A
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English (en)
Inventor
박춘석
Original Assignee
현대모비스 주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명은 전자기 제동장치에 관한 것으로 전자기 제동장치의 구성요소 중 브레이크 페달 스트로크센서 및 브레이크 램프 스위치 및 액츄에이터 제동력 센서의 이상유무를 지속적으로 체크하여 상기 각 센서가 동시에 이상이 있는 경우, 제동시스템의 이상으로 인한 위험상황을 사전에 차단하기 위하여 운전자에게 경고하는 수단을 제공함을 그 목적으로 한다.
이를 위하여 본 발명은 전자기 제동장치에 있어서, 상기 브레이크 페달 스트로크센서 및 브레이크 램프 스위치 및 액츄에이터 제동력 센서의 작동 불량으로 인하여 제동장치가 정상적으로 작동이 되지 않는 경우, 상기 각 센서 및 스위치로부터의 신호를 입력받아 경고 기능을 실행하는 전자기 제동장치 컨트롤 유니트와, 상기 전자기 제동장치 컨트롤 유니트로부터 구동신호를 입력받아 차량의 긴급상태를 표시하는 경고등으로 구성이 되는 것에 특징이 있다.

Description

경고장치가 구비된 전자기 제동장치 {Electro Mechanical Brake System with warning device}
본 발명은 자동차용 전자기(電子機) 제동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 경고장치가 구비된 전자기 제동장치(EMB : Electro Mechanical Brake System)에 관한 것이다.
일반적으로 자동차용 전자기 제동장치는 차세대 브레이크 개념으로 운전자의 제동의지를 페달 시뮬레이터(pedal simulator)를 통하여 센싱한 후 모터(motor)등의 액츄에이터를 이용하여 각 휠의 제동 압력을 조절하는 시스템이다.
상기 장치는 일반제동기능, ABS(Anti Lock Brake System), VDC(Vehicle Dynamic Control)기능은 물론, 향후 지능형 정속주행장치 등에서 요구하는 자동제동기능에 이르기까지 모든 지능형 제동역할을 가능하게 한다.
이와 같은 제동시스템에서 점차 다양한 요구의 성능이 필요해짐에 따라 기존의 제동 유압회로에 필요한 펌프, 밸브 등을 추가하거나 변경해 오고 있는데, 향후 지능형 정속주행장치 등의 차량에서 사용하려면 또 다시 사양 변경을 할 수밖에 없다. 따라서 기존의 ABS, VDC에서 사용하고 있는 기존 제동시스템의 기능을 간결하고 다양한 기능을 할 수 있도록 하는 노력이 기울여지고 있는데 대표적인 것이 브레이크 바이 와이어시스템(Brake By Wire System)이다.
브레이크 바이 와이어시스템은 전자적인 시그널을 통하여 브레이크 압력을 제어하는 개념으로 운전자의 페달 스트로크 센서 등의 신호에 따라컨트롤러(controller)가 적정한 제동력을 계산하고, 상기 결과에 따라 제동력을 조절하게 된다. 이와 같은 브레이크 바이 와이어시스템은 선진국에서 전동력(motor force)을 직접 이용하는 다양한 형태의 전자기 제동장치를 개발되고 있다.
전자기 제동장치는 ABS, VDC 유압시스템의 수요를 점차 대치 가능할 것으로 보이며, 지능형 정속주행장치등 지능형 자동차의 제동 액츄에이터(brake actuator)와 전기 자동차 등에서의 액츄에이터로서의 수요도 충족시킬 수 있을 것으로 예상된다.
도 1은 종래의 실시예에 따른 전자기 제동장치를 나타내는 구성도로서 전자기 제동장치 컨트롤 유니트(13)는 브레이크 페달 필 에뮬레이터(Brake Pedal Feel Emulator)의 센서(11), 브레이크 램프 스위치(Brake Lamp Switch)(12) 등으로부터 신호를 입력받아 휠 브레이크의 제동력을 제어하는 제동 액츄에이터(14)를 구동하는 출력신호를 발생시키며, 상기 액츄에이터에서는 제동력(brake force)센서(15)에 의하여 제동력을 측정하여 이를 전자기 제동장치 컨트롤 유니트로 피드백(feed back)시킴으로써 보다 안정적인 시스템제어와 최적제어를 구현하고 있다.
그러나 상기 장치에서 각종 센서가 작동이 제대로 되지 않는 경우에는 차량의 제동장치를 제어함에 있어서 오류가 발생할 가능성이 높고, 이는 차량의 주행시 안전상 심각한 문제를 야기할 수 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 브레이크 바이 와이어시스템의 일종인 전자기 제동장치의 구성요소 중 브레이크 페달 스트로크센서 및 브레이크 램프 스위치 및 액츄에이터 제동력 센서의 이상유무를 지속적으로 체크하여 상기 각 센서가 동시에 이상이 있는 경우, 제동시스템의 이상으로 인한 위험상황을 사전에 차단하기 위하여 운전자에게 경고하는 수단을 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 종래의 실시예에 따른 전자기 제동장치를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 경고장치가 구비된 전자기 제동장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 경고장치가 구비된 전자기 제동장치의 작동상태를 나타내는 흐름도.
♣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♣
11 : 브레이크 페달 스트로크센서 12 : 브레이크 램프 스위치
13 : 전자기 제동장치 컨트롤 유니트 14 : 제동 액츄에이터
15 : 제동력 센서 16 : 경고등
S101 : 브레이크 페달 스트로크센서 작동상태 검출단계
S102 : 브레이크 램프 스위치 작동상태 검출단계
S103 : 제동력 센서 작동상태 검출단계
S104 : 경고등 점등단계
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 경고장치가구비된 전자기 제동장치는 브레이크 페달 스트로크센서와 브레이크 램프 스위치와 액츄에이터 제동력 센서 등의 센서류와, 전자기 제동장치 컨트롤 유니트와, 액츄에이터로 구성이 되는 전자기 제동장치에 있어서, 상기 브레이크 페달 스트로크센서 및 브레이크 램프 스위치 및 액츄에이터 제동력 센서의 작동 불량으로 인하여 제동장치가 정상적으로 작동이 되지 않는 경우, 상기 각 센서 및 스위치로부터의 신호를 입력받아 경고 기능을 실행하는 전자기 제동장치 컨트롤 유니트와, 상기 전자기 제동장치 컨트롤 유니트로부터 구동신호를 입력받아 차량의 긴급상태를 표시하는 경고등으로 구성이 된다.
여기에서 또 다른 실시예로서 상기 경고등은 계기판내에 위치하거나, 전자기 제동장치의 메인 스위치가 있는 경우에는 상기 메인스위치내에 위치하는 발광소자를 이용하는 것이 바람직하고, 상기 경고등이 점등됨과 동시에 경고음이 발생되게 할 수 있으며, 상기 경고등과 경고음은 지속적인 신호 또는 단속적인 신호로 발생시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여, 첨부 도면을 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 경고장치가 구비된 전자기 제동장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도로서,
브레이크 페달 스트로크센서(11)는 브레이크 페달의 스트로크를 측정하여 상기 결과를 아날로그신호로서 전자기 제동장치 컨트롤 유니트로 송신하고,
브레이크 램프 스위치(12)는 브레이크 페달을 밟았는지에 대한 정보를 스위치가 온, 오프(on, off)되는 것에 의하여 검출하고, 이를 전자기 제동장치 컨트롤 유니트에 송신하며.
액츄에이터 제동력센서(15)는 휠 브레이크의 제동력을 측정하여 이를 전자기 제동장치 컨트롤 유니트로 피드백(feed back)시킨다.
전자기 제동장치 컨트롤 유니트(13)는 상기 브레이크 페달 스트로크센서와 브레이크 램프 스위치와 액츄에이터 제동력 센서로부터의 입력신호를 기초로 경고장치의 구동여부를 판단하고, 필요시 경고등(16) 구동신호를 송신한다.
경고등은 상기 전자기 제동장치 컨트롤 유니트로부터의 구동신호에 의하여 차량이 긴급상태임을 표시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 경고장치가 구비된 전자기 제동장치의 작동상태를 나타내는 흐름도로서,
전자기 제동장치에 있어서, 브레이크 페달 스트로크센서의 작동상태를 검출한 후 작동상태가 양호한지 여부를 판단하는 단계(S101)와,
상기 단계 후, 브레이크 페달 스트로크센서브레이크 램프 스위치의 작동상태가 양호하지 못한 경우에 브레이크 램프 스위치를 검출한 후 작동상태가 양호한지 여부를 판단하는 단계(S102)와,
상기 단계 후, 브레이크 램프 스위치의 작동상태가 양호하지 못한 경우에 액츄에이터 제동력센서를 검출한 후 작동상태가 양호한지 여부를 판단하는 단계(S103)와,
상기 단계 후, 액츄에이터 제동력센서의 작동상태가 양호하지 못한 경우에 경고등을 점등하는 단계(S104)로 이루어지고 있으며,
상기 단계 중 브레이크 페달 스트로크센서와 브레이크 램프 스위치와 액츄에이터 제동력 센서의 작동상태가 양호한 경우는 종료단계로 이행하도록 이루어지고 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 관한 전자기 제동장치에 의하면, 전자기 제동장치의 구성요소 중 브레이크 페달 스트로크센서 및 브레이크 램프 스위치 및 액츄에이터 제동력 센서의 이상유무를 지속적으로 체크하여 상기 각 센서가 동시에 이상이 있는 경우, 제동시스템의 이상으로 인한 위험상황을 사전에 차단하기 위하여 운전자에게 경고하는 수단을 제공하여 운행중인 차량과 타 차량간의 추돌사고 등을 사전에 방지할 수 있다.

Claims (3)

  1. 브레이크 페달 스트로크센서와 브레이크 램프 스위치와 액츄에이터 제동력 센서 등의 센서류와, 전자기 제동장치 컨트롤 유니트와, 액츄에이터로 구성이 되는 전자기 제동장치에 있어서,
    상기 브레이크 페달 스트로크센서 및 브레이크 램프 스위치 및 액츄에이터 제동력 센서의 작동 불량으로 인하여 제동장치가 정상적으로 작동이 되지 않는 경우, 상기 각 센서 및 스위치로부터의 신호를 입력받아 경고 기능을 실행하는 전자기 제동장치 컨트롤 유니트와,
    상기 전자기 제동장치 컨트롤 유니트로부터 구동신호를 입력받아 차량의 긴급상태를 표시하는 경고등으로 구성이 되는 것을 특징으로 하는 경고장치가 구비된 전자기 제동장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 경고등은 계기판내에 위치하거나 전자기 제동장치의 메인 스위치내에 위치하는 것을 특징으로 하는 경고장치가 구비된 전자기 제동장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 경고등이 점등됨과 동시에 경고음이 발생되고 상기 경고등과 경고음은 지속적인 신호 또는 단속적인 신호로 발생이 되는 것을 특징으로 하는 경고장치가 구비된 전자기 제동장치.
KR1020020054471A 2002-09-10 2002-09-10 경고장치가 구비된 전자기 제동장치 KR20040022884A (ko)

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