KR200379923Y1

KR200379923Y1 - Safety warning device for construction equipment

Info

Publication number: KR200379923Y1
Application number: KR20-2005-0000816U
Authority: KR
Inventors: 김경호; 전현진
Original assignee: 주식회사 더블유플랜; 김경호
Priority date: 2005-01-11
Filing date: 2005-01-11
Publication date: 2005-03-24

Abstract

본 고안은 건설장비 안전경보장치에 관한 것으로써, 건설장비에 감지센서와 카메라를 설치하고 실시간으로 감지된 위험을 경보를 제공하는 안전경보장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.The present invention relates to a construction equipment safety alarm device, and to provide a safety alarm device that provides a detection sensor and camera on the construction equipment and provides a warning of the detected risk in real time.

이를 위하여 상기 안전경보장치에는, 실시간 감지된 정보를 이용하여 안전경보를 수행하는 제어부와, 전원을 공급하는 전원공급부와, 조작버튼과 표시램프등이 구비되는 조작팬널부와, 후방의 촬영된 영상을 표시하는 모니터출력부와, 위험반경원에 인체 또는 물체가 있는지를 감지하여 상기 제어부에 전송하는 감지센서부와, 경광등에 경고신호를 출력하는 경광등출력부와, 경보기에 경고음신호를 출력하는 앰프출력부와, 후방을 실시간으로 촬영하는 카메라모듈부 등이 구성되게 된다.To this end, the safety alarm device, the control unit for performing the safety alarm using the real-time detected information, the power supply for supplying power, the operation panel unit is provided with the operation button and the display lamp, and the image captured in the rear A monitor output unit for displaying a detection unit, a sensing sensor unit for detecting the presence of a human body or an object in a dangerous radius source, and a warning light output unit for outputting a warning signal to the warning light, and an amplifier for outputting a warning sound signal to the alarm An output unit and a camera module unit for photographing the rear in real time are configured.

본 발명에 의하면, 작업시 주변안전과 인명에 관하여 자동감지를 수행하여 안전경보를 제공하므로 건설장비운전자가 후방에서 발생하는 상황을 고려하지 않게 되므로 작업능률이 향상되는 효과가 있다.According to the present invention, since the safety alarm is provided by performing the automatic detection with respect to the surrounding safety and life during work, the construction equipment driver does not consider the situation occurring in the rear, there is an effect that the work efficiency is improved.

또한 건설장비의 사각지대에서 발생할 수 있는 사고를 실시간으로 감지하고 경보함으로써 사고로 인한 다른 작업자의 상해 등을 방지하는 다른 효과가 있다.In addition, by detecting and alarming accidents that may occur in blind spots of construction equipment in real time, there is another effect of preventing injuries of other workers due to the accident.

Description

Safety warning device for construction equipment

본 고안은 건설장비 안전경보장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 건설공사장등에서 발생할 수 있는 위험을 감지하여 위험반원에 있는 작업자와 건설장비 조작자에게 위험경고를 발생하는 장치에 대한 것이다.The present invention relates to a safety device for construction equipment, and more particularly to a device for generating a hazard warning to workers and construction equipment operators in the risk class by detecting a risk that can occur in the construction site.

일반적으로, 건설장업장에서는 소음이 발생하므로 건설장비가 운전중에 작업자들은 위험에 빠질 수 있는 가능성이 크게 된다. 즉 건설장비의 운전자가 장비의 작업운동량과 소음, 진동 등으로 인해 정상적인 주시나 청각을 이용한 감지등이 되지못하게 됨으로써 운전자는 감각만을 이용하여 작업에 몰입하게 된다. 이 경우 건설장비의 운전자는 위험반원에 있는 다른 작업자들의 존재를 의식할 수 없게 되는 것이다. In general, noise is generated at construction sites, so that the construction workers are in danger of being in danger while operating. In other words, the driver of construction equipment is unable to detect normal vision or hearing by hearing due to the amount of work, noise, and vibration of the equipment, and the driver is immersed in the work using only the senses. In this case, the operator of the construction equipment will not be aware of the presence of other workers in the hazard class.

일례로 이동식크레인을 들 수 있는데, 이 이동식크레인은 크레인부위가 360도 회전이 가능하므로, 다른 작업자가 위험반원안에서 작업을 하게 될 경우 크레인이 앞쪽에서 작업을 수행중이라도, 갑작스런 회전으로 인해 크레인에 부딪혀 부상을 입을 수 있게 된다. 왜냐하면 이동식크레인의 운전자는 앞쪽에 다린 후면거울에 의하여 후방을 관찰할 뿐이므로 이동식크레인의 후면에는 사각지대가 발생하게 된다. 따라서 다른 작업자가 사각지대에 있을 경우, 이를 관찰하지 못하고 크레인을 후면으로 회전시키게 되는 경우가 발생하게 된다. One example is the mobile crane, which is capable of 360-degree rotation of the crane, so if another worker is working in a dangerous semicircle, the crane will be hit by a sudden turn, even if the crane is working from the front. You may be injured. Because the driver of the mobile crane only sees the rear by the rear mirror in front of the front of the movable crane will cause a blind spot. Therefore, when another worker is in the blind spot, it does not observe this will cause the crane to rotate to the rear.

이러한 문제점을 해소하고자 카메라를 후면에 설치하는 방식이 채택되었다. 그러나 상기 카메라부착만으로는 건설장비의 운전자가 사각지대를 완전히 파악하기란 힘들다. 왜냐하면 카메라는 상하 또는 좌우로 밖에 움직이지 못하기 때문에 사각지대를 완전히 촬영하여 이를 운전자에게 모니터로 제공하기에는 역부족이다. 또한, 사각지대에 있는 다른 작업자도 보통에 자신의 작업에 몰두하게 되므로 운전자가 아무리 주의한다고 하더라도 사고의 위험은 늘 상존하게 되기 때문이다. To solve this problem, a method of installing the camera at the rear side has been adopted. However, it is difficult for the driver of construction equipment to completely grasp the blind spot by attaching the camera alone. Because the camera can only move up and down or left and right, it is not enough to take a blind spot completely and provide it to the driver as a monitor. In addition, because other workers in the blind area is usually immersed in their own work, no matter how careful the driver, there is always a risk of an accident.

본 고안은 상기 전술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 건설장비에 감지센서와 카메라를 설치하고 실시간으로 감지된 위험을 경보를 제공하는 안전경보장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to provide a safety alarm device that provides a warning on the risk detected in real time by installing a sensor and a camera in construction equipment.

이러한 목적을 이루기 위하여, 본 고안은 건설장비의 외측에 위험반경에 있는 물체를 감지하기 위한 감지센서가 여러 개 설치되어 실시간으로 물체를 감지함에 따라 일정시간동안 경보기와 경광등을 온시킨후에 오프시키는 안전경보장치를 제공한다.In order to achieve this purpose, the present invention has a safety sensor that is installed on the outside of the construction equipment to detect the object in the danger radius to detect the object in real time, the safety to turn off after turning on the alarm and warning lights for a certain time Provide an alarm device.

이하 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 고안에 따른 안전경보장치를 구성하는 구성블럭도로써 구성블럭도에는, 안전경보과정을 수행하는 제어부(100)와, 전원을 공급하는 전원공급부(110), 조작버튼과 표시램프등이 구비되는 조작팬널부(120)와, 촬영된 영상을 표시하는 모니터출력부(130)와, 주위물체를 감지하는 감지센서부(140)와, 경광등출력부(150), 경고음이나 부저를 출력하는 앰프출력부(160)와, 후방을 촬영하는 카메라모듈부(170) 등이 구성된다. 1 is a block diagram constituting a safety alarm device according to the present invention is a block diagram, a control unit 100 for performing a safety alarm process, a power supply unit 110 for supplying power, operation buttons and indicator lamps, etc. The operation panel 120 is provided, the monitor output unit 130 for displaying the captured image, the detection sensor unit 140 for detecting the surrounding objects, the warning light output unit 150, warning sound or buzzer output The amplifier output unit 160, and the camera module unit 170 for photographing the rear is configured.

이들이 수행하는 기능과 역할을 설명하면, 제어부(100)에는 안전경보장치에서 요구되는 기능을 수행하는 마이콤이 구성되게 된다. 즉 감지센서부(140)나 카메라모듈부(160)에 의해 전송된 정보에 의하여 위험이 감지되면 이를 건설장비에 부착된 램프나 부져 등으로 출력하게 된다. 따라서 이를 위해서는 감지센서부(140)로부터 전송된 정보를 분석하여 감지된 물체가 일정범위내에 있는지를 판단하여 경고음이나 경광등을 발생시키는 판단수단이 구비되게 된다. 즉 이는 주로 마이콤에 프로그램화 되는 알고리즘이 될 것이다.Referring to the functions and roles they perform, the control unit 100 is configured to micom perform the functions required by the safety alarm device. That is, if a danger is detected by the information transmitted by the sensor 140 or the camera module 160, it is output to the lamp or buzzer attached to the construction equipment. Therefore, to this end, by analyzing the information transmitted from the sensor 140 to determine whether the detected object is within a predetermined range is provided with a determination means for generating a warning sound or warning lights. In other words, it will be an algorithm that is mainly programmed into the microcomputer.

전원공급부(110)는 상기 제어부(100)등이 구성되는 안전경보장치에 전원을 공급하는 기능을 수행하게 된다. 이러한 안전경보장치의 모습을 보여주는 도면이 도 2에 도시된다. 즉 보통 외면은 사각형을 띠어 건설장비에 쉽게 장착과 분리가 가능하도록 하였으며, 프론트팬널에 여러 가지 조작버튼과 표시부등이 구성되게 된다. 이에 대하여는 조작패널부(120)를 기술할 때 다루기로 한다. The power supply unit 110 performs a function of supplying power to the safety alarm device in which the control unit 100 is configured. 2 is a view showing the appearance of such a safety alarm device. In other words, the outer surface has a rectangular shape so that it can be easily installed and detached from construction equipment, and various operation buttons and indicators are configured on the front panel. This will be described when describing the operation panel unit 120.

전원공급부(110)에는 건설장비에 부착되는 배터리로 등으로부터 전원을 입력받아 일정전압의 전원으로 다시 컨버터하는 회로 등이 내장되어 있어서 카메라와 모니터에도 전원을 공급하는 역할을 수행하게 된다. The power supply unit 110 has a built-in circuit for receiving power from a battery, etc. attached to the construction equipment, and converts it back to a power of a constant voltage, thereby providing power to the camera and the monitor.

조작팬널부(120)는 안전경보장치를 조작하도록 하고 안전경보장치가 정상적으로 작동중인지를 확인하는 기능을 사용자에게 제공하는 기능을 수행하게 된다. 이러한 조작팬널부(120)를 보여주는 도면이 도 2에 도시된다. The operation pannel unit 120 performs a function of operating a safety alarm device and providing a user with a function of checking whether the safety alarm device is normally operating. 2 is a view illustrating such an operation panel unit 120.

조작팬널부(120)가 위치하는 안전경보장치의 프론트팬널에는, 안전경보장치와 연결된 모니터(미도시)와 카메라에 전원을 공급하기 위한 모니터/카메라전원버튼(200)과, 모니터와 연결하여 영상신호를 송출할 수 있도록 하는 영상단자(210)와, 경보음 또는 부져를 송출하는 경보기(151)에 신호를 발생할 수 있도록 앰프출력부(150)를 작동시키는 앰프스위치(220)와, 상기 앰프출력부(150)에 경고음을 고출력 또는 저출력으로 조절하기 위한 앰프볼륨다이얼(230)과, 안전경보장치에 전원을 온하거나 오프시키는 전원버튼(240)과, 경보기능이 작동하도록 하는 경보작동버튼(250)과, 전원이 온되거나 오프된 것을 표시하는 전원온램프(260)와, 경보온램프(261) 등이 구성된다. The front panel of the safety alarm device in which the operation panel unit 120 is located includes a monitor (not shown) connected to the safety alarm device and a monitor / camera power button 200 for supplying power to the camera, and an image connected to the monitor. A video terminal 210 for transmitting a signal, an amplifier switch 220 for operating an amplifier output unit 150 for generating a signal to an alarm 151 for transmitting an alarm sound or a buzzer, and the amplifier output An amplifier volume dial 230 for adjusting the warning sound to a high output or a low output to the unit 150, a power button 240 for turning on or off the safety alarm device, and an alarm operation button 250 for operating an alarm function. ), A power supply on lamp 260 indicating that the power is on or off, an alarm on lamp 261 and the like.

이중 앰프스위치(220)는 토글스위치방식으로 중간위치에 있으면 앰프출력부(160)가 오프상태로 되고, 위쪽으로 위치시키면 상기 앰프출력부(160)가 온상태로 전환됨을 나타낸다. 또한, 전원버튼(240)을 누르게 되면 전원온램프(260)가 황색램프로 바뀌면서 전원공급이 제대로 이루어져 있음을 표시하게 된다.When the dual amplifier switch 220 is in the middle position by the toggle switch method, the amplifier output unit 160 is turned off, and when positioned upward, the amplifier output unit 160 is turned on. In addition, when the power button 240 is pressed, the power on lamp 260 turns to a yellow lamp to indicate that power supply is properly performed.

경보작동버튼(250)이 선택되면 건설장비의 외부에 설치된 감지센서가 정상적으로 작동되면서 경보온램프(261)가 황색램프로 전환되면서 20초정도의 경보음과 경광등이 작동하게 된다. 물론 경광등(151)과 경보기(161)는 도 4에 도시된 실시예에서처럼 외부에 구되게 된다. 또한 영상단자(210)에는 모니터(미도시)와 카메라에 연결하기 위한 단자로써, 카메라입력과 모니터입력이 바뀌어도 경보기능을 수행하는 데는 지장이 없도록 단지 신호연결을 위한 포트기능만을 수행한다.When the alarm operation button 250 is selected, while the detection sensor installed on the outside of the construction equipment is normally operated, the alarm on lamp 261 is switched to the yellow lamp and the alarm sound and the warning light of about 20 seconds are operated. Of course, the warning light 151 and the alarm 161 are externally obtained as in the embodiment shown in FIG. In addition, the video terminal 210 is a terminal for connecting to a monitor (not shown) and a camera, and performs only a port function for signal connection so that there is no problem in performing an alarm function even when the camera input and the monitor input are changed.

모니터출력부(130)는 카메라(171)에 의하여 촬영된 영상화면을 출력하는 기능을 수행한다. 물론 영상화면을 출력하기 위해서는 일반적인 소형CRT모니터가 사용될 수도 있으나, 영상화면을 출력하는 것이라면 다른 모니터 등도 적용 가능할 것이다. 따라서 건설장비 조작자는 상기 모니터출력부(130)를 보고서 전방이나 후방 등에 어떠한 물체가 있는지를 확인하는 것이 가능하게 된다.The monitor output unit 130 performs a function of outputting an image screen photographed by the camera 171. Of course, a general small CRT monitor may be used to output a video screen, but other monitors may also be applied if the video screen is output. Therefore, the construction equipment operator can check the monitor output unit 130 to check what kind of objects are located in front or rear.

감지센서부(140)는 건설장비의 외부를 감지하여 감지정보를 제어부(100)에 전송하는 기능을 수행한다. 즉 일정간격을 두고 건설장비의 외부에 설치된 감지센서를 이용하여 감지된 정보를 제어부(100)에 전송한다. The sensor 140 detects the outside of the construction equipment and transmits the detected information to the controller 100. That is, at a predetermined interval, the detected information is transmitted to the controller 100 by using a detection sensor installed outside the construction equipment.

이를 위해 감지센서는 유효거리내의 인체 또는 물체를 식별할 수 있는 PIR(Pyroelectic infra-red)센서방식이 바람직하다. 이 센서는 실외에서 4~5미터의 감지기능이 가능하며 8 내지 14㎛의 적외선을 발상하여 유효거리내의 인체감지가 가능하며, 한 개의 센서당 95도를 그 유효각도로 하는 것이 특징이다.To this end, the sensor is preferably a pyrolectic infra-red (PIR) sensor that can identify a human body or an object within the effective distance. This sensor can detect 4 ~ 5 meters outdoors, and it can detect the human body within the effective distance by generating infrared rays of 8 ~ 14㎛, and it is characterized by 95 degrees per sensor at its effective angle.

물론 감지센서에는 포토센서, 적외선센서, 울트라센서 등이 있으나, 포토센서는 물체와 인체감지기능에는 적합하지만 오동작과 감지거리가 신뢰할 만한 정도가 미흡하고, 적외선센서는 고정된 장소에 보안용 경보설비용으로 센서의 신호발사와 수신범위가 일직선상이어서 하므로 본 고안에는 적당치 않다. 또한 울트라센서가 있는데, 이 역시 인체감지는 감지거리가 2미터정도로서 적용하는 데는 무리가 따른다.Of course, there are photosensors, infrared sensors, and ultra-sensors, but photosensors are suitable for object and human detection functions, but malfunctions and detection distances are not reliable enough. It is not suitable for the present invention because the signal emission and the reception range of the sensor are in a straight line. There is also an ultra-sensor, which is too hard to apply as a sensing distance of about 2 meters.

따라서 상기 감지센서부(140)에는 인체나 물체에 반사된 적외선을 받아 신호로 처리하는 수신회로와, 감지센서의 수신신호가 끊겨도 안전하게 경보신호를 지속할 수 있도록 하는 자연회로가 설계된다. Therefore, the detection sensor unit 140 is designed with a receiving circuit for receiving the infrared rays reflected by the human body or an object and processing the signal, and a natural circuit to safely maintain the alarm signal even if the received signal of the detection sensor is cut off.

또한 상기 기술한 바와같이 감지센서당 95도의 방위를 커버하므로 2개의 감지센서로 190도의 각도를 커버할 수 있게 된다. 물론 필요시에는 3개까지 부착가능하다. 감지센서가 부착되는 도면을 보여주는 실시예가 도 4에 도시된다. 즉 도 4에서는 고안의 편의를 위해 전방에 제1감지센서(440)를, 후방에 제2감지센서(441)를 부착한 상태를 보여준다. 이러한 감지센서(440, 441)는 안전경보장치의 후면단자에 접속하게 되는데, 이러한 후면팬널을 보여주는 도면이 도 3에 도시된다. In addition, as described above, since it covers an orientation of 95 degrees per sensor, it is possible to cover an angle of 190 degrees with two sensors. Of course, up to three can be attached if necessary. An embodiment showing a drawing in which a sensor is attached is shown in FIG. 4. 4 shows a state in which the first detection sensor 440 is attached to the front and the second detection sensor 441 is attached to the rear for convenience of design. The sensor 440, 441 is connected to the rear terminal of the safety alarm device, a diagram showing such a rear panel is shown in FIG.

즉 이는 도 2의 프론트팬널과 달리 감지센서(440, 441)나 경보기(151), 또는 경광등(151)을 연결할 수 있는 단자등이 구성된다. 즉 사용자는 건설장비에 설치되어 있는 감지센서만큼을 감지연결단자(300)에 연결가능하다. 또한 이와함께 후면팬널에는 후술할 경보기(161)를 연결할 경보기연결단자(310)와, 경과등 또는 부져를 연결할 경광등연결단자(320)와, 배터리 등으로부터 전원을 전원공급부(110)에 연결하는 전원단자(330)등이 구성되게 된다. That is, unlike the front panel of FIG. 2, the terminal sensor may be connected to the detection sensors 440 and 441, the alarm 151, or the warning light 151. That is, the user can connect the sensing connection terminal 300 to the sensing sensor installed in the construction equipment. In addition, the rear panel with the alarm connection terminal 310 to connect the alarm 161 to be described later, the warning light connection terminal 320 to connect the elapsed light or the buzzer, the power to connect the power from the battery to the power supply 110. The terminal 330 or the like is configured.

경광등출력부(150)는 경광등(151)에 연결되어 제어부(100)로부터 신호에 따라 경광등을 온/오프시키게 된다. 물론 경광등(151)대신에 부져(미도시)를 연결하는 것도 가능하다. 그러나 본 고안에서는 경보출력을 위한 경보기(161)를 따라 가지고 있으므로 경광등(151)을 사용하는 것이 야간작업등에 더 바람직할 것이다.The warning light output unit 150 is connected to the warning light 151 to turn on / off the warning light according to a signal from the controller 100. Of course, it is also possible to connect a buzzer (not shown) instead of the warning light 151. However, in the present invention, since the alarm 161 is provided for the alarm output, it is more preferable to use the night light 151 at night.

따라서 경광등(151)은 건설장비의 앞면과 후면에 각각 설치하는 것이 바람직하다. 이를 보여주는 도면이 도 4에 도시된다. 즉 상기 도 4에는 후방에 제1경광등(420)이, 후방에는 제2경광등(430)이 설치되어 있다. 상기 경광등(420, 430)은 부피가 적고 시각적효과가 큰 고휘도의 LED무극성램프를 사용하는 것이 바람직하다. 이 램프는 전력소모가 적고 필라멘트가 없는 반영구적인 경광등방식이 특징이다. Therefore, the warning light 151 is preferably installed on the front and rear of the construction equipment, respectively. A diagram showing this is shown in FIG. 4. That is, the first beacon 420 is provided in the rear of FIG. 4, and the second beacon 430 is installed in the rear of the vehicle. The warning lights 420 and 430 preferably use a high brightness LED non-polar lamp having a small volume and a large visual effect. The lamp features semi-permanent warning lamps with low power consumption and no filament.

앰프출력부(160)는 제어부(100)로부터 신호를 받아 경보기(161)에 싸이렌이나 경고음을 출력하는 기능을 수행한다. 즉 건설장비의 일측에 설치하여 사각지대나 건설장비의 운전자가 미처 확인하지 못한 다른 작업자들에게 위험신호를 보내는 기능이다. 따라서 경보기(161)는 강력한 파상청취명방식의 부져싸이렌이 적용되는 것이 바람직하다. 이 싸이렌은 보통 시중에 시판중인 싸이렌도 적용가능하다. The amplifier output unit 160 receives a signal from the control unit 100 and outputs a siren or a warning sound to the alarm 161. In other words, it is installed on one side of construction equipment and sends a danger signal to blind workers or other workers that the operator of construction equipment has not checked. Therefore, the alarm 161 is preferably applied to the buzzer siren of the powerful wave-clearing method. This siren is usually applicable to commercially available siren.

카메라모듈부(170)는 건설장비의 후면에 설치된 카메라(171)가 연결되어 있어, 후방의 실시간 촬영된 영상을 모니터에 송출하는 기능을 수행한다. 따라서 운전자는 후방에 일어는 상황을 파악하는 것이 가능하게 된다. 도 4는 후방촬영을 위한 후방감시카메라(420)가 설치되어 있는 모습을 보여주는 도면이다.The camera module unit 170 is connected to the camera 171 installed on the rear of the construction equipment, and performs the function of transmitting a real-time captured image of the rear to the monitor. Thus, the driver can grasp the situation that occurs behind the scenes. 4 is a view showing a state in which the rear surveillance camera 420 is installed for rear shooting.

상기 기술한 구성에 의하여, 제어부(100)는 실시간 감지된 정보로부터 후면에 다른 작업자나 사람이 있는지를 파악하여 위험반원에 들 경우 경보기(161)와 경광등(151)을 일정시간동안 작동시키게 된다. By the above-described configuration, the control unit 100 detects whether there is another worker or person on the rear side from the real-time sensed information, and operates the alarm 161 and the warning light 151 for a predetermined time when entering a dangerous class member.

즉 크레인(400)이 회전함에 따른 위험반경에 사람이나 다른 물체가 있을 경우 이들이 경보음이나 경광등을 듣거나 보고서 위험을 피할 수 있게 된다. 물론 경보기나 경광등은 동시에 작동하며, 일정시간이 지난후에는 오프되게 된다. 상기 오프시간이 되기 전에도 감지센서에 의한 실시간감지는 계속진행하게 된다. That is, when there is a person or other objects in the danger radius as the crane 400 rotates, they may hear an alarm sound or a warning light or report a danger. Of course, alarms and warning lights are active at the same time and will turn off after a certain period of time. Even before the off time is reached, real-time detection by the sensor continues.

이상 본 고안을 바람직한 실시예와 더불어 상세히 설명하였지만, 본 고안의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허 청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 고안의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해해야 할 것이다. Although the present invention has been described in detail with the preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments, and should be interpreted by the appended claims. In addition, those of ordinary skill in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

본 고안에 따르면, 작업시 주변안전과 인명에 관하여 자동감지를 수행하여 안전경보를 제공하므로 건설장비운전자가 후방에서 발생하는 상황을 고려하지 않게 되므로 작업능률이 향상되는 효과가 있다. According to the present invention, since the safety alarm is provided by performing the automatic detection with respect to the surrounding safety and life during work, the construction equipment driver does not consider the situation occurring in the rear, there is an effect that the work efficiency is improved.

또한 건설장비의 사각지대에서 발생할 수 있는 사고를 실시간으로 감지하고 경보함으로써 사고로 인한 다른 작업자의 상해등을 방지하는 다른 효과가 있다.In addition, there is another effect of preventing injuries of other workers due to the accident by detecting and alarming an accident that may occur in a blind spot of construction equipment in real time.

도 1 은 본 고안에 따른 안전경보장치를 구성하는 구성블럭도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a safety alarm device according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 안전경보장치의 프론트팬널에 구성되는 조작팬널부를 보여주는 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the operation panel portion configured in the front panel of the safety alarm device according to the present invention.

도 3은 본 고안에 따른 안전경보장치의 후면팬널을 보여주는 후면도이다.3 is a rear view showing a rear panel of the safety alarm device according to the present invention.

도 4는 본 고안에 따른 안전경보장치가 적용되는 실시예를 보여주는 도면이다.4 is a view showing an embodiment in which the safety alarm device according to the present invention is applied.

********도면1 내지 도면4의 주요부분에 대한 부호의 설명****************** Explanation of symbols for main parts of FIGS. 1 to 4 **********

151 : 경광등, 161 : 경보기151: warning light, 161: alarm

161 : 촬영카메라, 200 : 모니터/카메라전원버튼161: recording camera, 200: monitor / camera power button

210 : 영상단자, 220 : 앰프스위치210: video terminal, 220: amplifier switch

230 : 앰프볼륨다이얼, 240 : 전원버튼230: Amplifier volume dial, 240: Power button

250 : 경보작동버튼, 260 : 전원온램프250: alarm operation button, 260: power on lamp

261 : 경보온램프, 300 : 감지연결단자261: alarm on lamp, 300: detection connection terminal

310 : 경보기연결단자. 320 : 경광등연결단자310: alarm connection terminal. 320: warning light connection terminal

330 : 전원단자, 400 : 크레인330: power terminal, 400: crane

410 : 후방감시카메라, 420 : 제1경광등410: rear surveillance camera, 420: the first warning light

430 : 제2경광등, 440 : 제1감지센서430: the second warning light, 440: the first detection sensor

441 : 제2감지센서441: second detection sensor

Claims

A control unit for performing a safety alarm using real-time detected information;

A power supply unit for supplying power;

An operation panel unit provided with operation buttons and a display lamp,

A monitor output unit for displaying a photographed image from the rear,

A detection sensor unit detecting whether a human body or an object is present in a dangerous radius and transmitting the same to the controller;

A warning light output unit for outputting a warning signal to the warning light;

An amplifier output unit for outputting a warning sound signal to the alarm;

Camera module unit to shoot the rear in real time

Construction equipment safety alarm device comprising a.

The method of claim 1,

The control unit

Construction equipment safety alarm device further comprises a control means for analyzing the information transmitted from the sensor to determine whether the detected object is within a predetermined range to turn on and off the warning sound and warning lights for a predetermined time .

The method of claim 1,

The detection sensor unit

Construction equipment safety alarm device further comprises a receiving circuit for processing the signal received by the infrared rays reflected to the human body or an object, and a natural circuit to continue the alarm signal safely even if the reception signal of the sensor is cut off .

The method of claim 1,

The alarm and warning lights are construction equipment safety alarm device, characterized in that turned off after a certain time after being turned on at the same time.