KR200359213Y1 - 모노레일형 운반 대차 - Google Patents

Abstract

본 고안은 산업현장에서 각종 물품을 운반하는 모노레일형 운반 대차에 관한 것으로, 종래의 양방향 레일을 타고 이동하는 운반용 대차의 한쪽 주행방식을 레일이 아닌 캐스터를 이용하여 구성하므로서, 회전 반경을 좁혀 공간 활용도를 증대시키며 주행레일의 설치량을 현저하게 감소시켜 설치비의 절감과 공사기간을 단축시킬 수 있도록 하기 위한 것으로,

본 고안은 운반용 대차의 한쪽 주행방식을 캐스터로 교체하여 나머지 한쪽의 이동바퀴가 레일을 타고 이동한다. 레일을 타고 가는 이동바퀴를 레일위에 설치하고 이동바퀴 지지대의 각 모서리부에 가이드 휠을 설치하여 레일의 측면을 따라 회전하며 이동바퀴를 레일의 회전방향으로 회전시켜 이탈을 방지한다.

그로 인해 주행공간의 감소로 보관 공간이 증가하고, 쌍방향 레일보다 레일이 적기 때문에 다양한 레일 구조를 만들 수 있다.

Description

모노레일형 운반 대차{CASTER TYPE ROBOTIC TRANSFER VEHICLE}

본 고안은 모노레일형 운반 대차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운반 대차의 한쪽 주행방식을 캐스터를 사용하여 구성하므로서, 회전시 회전반경을 줄일 수 있음과 아울러, 단일레일의 사용으로 기존 레일에 비하여 자제소요가 현저히 절감되고, 주행공간의 감소로 적재 장소 등을 증가시킬 수 있어 공간활용도가 향상되는 모노레일형 운반 대차에 관한 것이다.

일반적으로 산업사회의 고도화에 따라 제조공정의 자동화 등과 같이, 보관 및 이송의 자동화에 대한 욕구가 점점 높아지고 있어 원하는 형태의 레일을 설치하고 그 경로를 따라 자동으로 화물을 운반하게 된다.

여기에서, 도 1은 종래의 운반 대차를 간략하게 도시한 저면도, 도 2는 종래의 모노레일형 운반 대차의 이동경로를 간략하게 도시한 평면도로서, 종래에는 도 1에 도시된 바와 같이 운반 대차가 이동되는 레일은 쌍방향, 즉 한 쌍으로 설치하여야만 하는 한편, 상기 운반용 대차가 회전되는 부분에는 도 2에 도시된 바와 같이 큰 회전 반경이 요구되어 많은 설치공간이 요구되고, 또한 레일을 한 쌍으로 설치하여야만 하므로 레일의 필요량이 증가되어 자재비 및 설치비용이 증가되는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 운반용 대차의 한쪽 주행방식을 캐스터로 구성하여 싱글 레일에 의해 주행될 수 있도록 하므로서, 주행공간 감소로 공간활용도를 향상 시키고, 설치비용이 감소되도록 한 모노레일형 운반 대차를 제공하고자 하는것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 모노레일형 운반 대차의 한쪽 주행방식을 캐스터로 설치하고, 회전시 레일 이탈 방지를 위하여 이동바퀴 지지대의 각각의 모서리부에 가이드 휠을 레일의 측면을 따라 이동하도록 설치하며, 회전 반경이 작아 회전시 이동바퀴가 레일에서 이탈하는 것을 방지하기 위하여 이동바퀴와 모노레일형 운반 대차를 바퀴연결부재로 연결하여 이동바퀴가 레일의 회전방향과 같은 방향으로 회전할 수 있게 하여 이탈을 방지하는 것이다.

본 고안은, 주행레일을 타고 이동되도록 프레임의 바닥부에 구동바퀴체가 구성된 이동대차에 있어서, 상기 구동바퀴체는 프레임의 일측 선상에만 설치되고 대향되는 타측 프레임상에는 회전 캐스터가 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 이동바퀴체는 레일의 위를 이동하는 이동바퀴와, 상기 이동바퀴가 감싸져 회전가능하게 설치되는 바퀴지지부재와 상기 바퀴지지부재의 각 모서리부에 형성되는 고정편에 설치되어 주행레일의 측면을 타고 이동되는 가이드휠과 상기 바퀴지지부재와 프레임을 회전가능하게 연결하는 바퀴연결부재로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 바퀴연결부재는 프레임 하단에 고정되고 중앙에 홀부가 형성된 회전지지부재와 상기 회전지지부재의 홀부에 삽입되어 회전가능하게 설치되는 회전축과 상기 회전축 하단부와 바퀴지지부재의 상단부가 연결되도록 연결부재가 구성된 것을 특징으로 한다.

도 1은 종래의 운반 대차를 간략하게 도시한 저면도,

도 2는 종래의 모노레일형 운반 대차의 이동경로를 간략하게 도시한 평면도,

도 3은 본 고안에 따른 모노레일형 운반 대차를 나타내는 사시도,

도 4는 본 고안의 모노레일형 운반 대차를 간략하게 도시한 저면도,

도 5는 도 3의 A부 확대 단면도,

도 6은 본 고안의 모노레일형 운반 대차의 이동경로를 나타내는 평면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 *

10: 프레임, 30: 구동바퀴체,

31: 바퀴지지부재, 32: 이동바퀴,

35: 고정편, 50: 캐스터,

60: 바퀴연결부재, 71: 가이드휠,

100: 모노레일형 운반 대차.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 3은 본 고안에 따른 모노레일형 운반 대차를 나타내는 사시도, 도 4는 본 고안의 모노레일형 운반 대차를 간략하게 도시한 저면도, 도 5는 도 3의 A부 확대 단면도, 도 6은 본 고안의 모노레일형 운반 대차의 이동경로를 나타내는 평면도로서, 이에 도시된 바와 같이 본 고안에 따른 모노레일형 운반대차는 대차 프레임(10)과, 상기 대차 프레임(10) 바닥면의 일측 선상에 설치되는 복수개의 구동바퀴체(30)와, 상기 구동바퀴체(30)와 대향되는 바닥면의 타측 선상에 설치되는 복수개의 회전캐스터(50)로 구성된다.

여기에서, 상기 구동바퀴체(30)는 ""형상의 바퀴지지부재(31)와, 상기 바퀴지지부재(31)의 각각의 모서리부에 돌출된 삼각형 형상의 고정편(70) 하단부에 회전가능하게 고정된 가이드휠(71)과, 상기 바퀴지지부재(31)의 내부에 회전축(35)을 통해 회전가능하게 고정되어 레일위를 이동하는 이동바퀴(32)와, 상기 프레임(10)에 구동바퀴체(30)를 회전가능하게 연결하여 모터의 구동시에 레일(20)을 따라 구동바퀴체(30)를 회전시키는 바퀴연결부재(60)로 구성된다.

또한, 상기 바퀴연결부재(60)는 구동바퀴체(30)와 프레임(10)을 회전가능하게 지지하는 것으로서, 중앙에 홀부가 형성된 원통형부재의 하단부에 이 원통보다 지름이 크게 돌출된 프랜지부가 프레임 하단부와 나사결합되는 회전지지부재(62)와, 상기 회전지지부재(62)의 홀부에 삽입되어 하단의 연결부재(66)에 결합되는 회전축(64) 및, 상기 회전축(64)과 구동바퀴체(30)의 상단부에 나사결합되는 연결부재(66)로 구성된다.

이하, 상기와 같이 이루어진 본 고안에 따른 모노레일형 이동 대차의 작용을 설명한다.

상기 모노레일형 운반 대차의 일측 주행방식은 캐스터(50)를 이용하고 나머지 한쪽 주행방식은 구동바퀴체(30)를 이용한다.

이에 따라, 상기 바퀴지지부재(31)의 내부에 회전축으로 고정된 이동바퀴 (32)가 레일(20) 위를 타고 회전하게 되면 상기 바퀴지지부재(31)의 각각의 모서리부에 구성된 고정편(70) 하단의 돌출부에 볼트로 회전가능하게 고정된 가이드휠 (71)이 레일(20)의 측면을 타고 이동하면서 상기 구동바퀴체(30)가 상기 레일(20)로부터 이탈되지 않도록 하게 되어, 상기 이동바퀴(32)가 레일(20)로부터 이탈되는 것을 방지하게 된다.

또한, 상기 바퀴연결부재(60)는 상기 프레임(10)과 구동동바퀴체(30)를 회전가능하게 연결하는 것으로서, 상기 프레임(10)의 하단부에 그 중앙에 홀부가 구비된 회전지지부재(62)가 고정되고, 상기 회전지지부재(62)의 홀부에 회전가능한 상태로 회전축(64)이 연결되며, 상기 회전축(64)의 하단부는 연결부재(66)의 중앙 삽입홀에 설치되므로서, 상기 회전축(64)과 연결부재(66)의 상하 이탈을 방지하는 한편, 상기 연결부재(66)와 바퀴지지부재(31)의 상단부는 볼트로 고정되어 상기 구동바퀴체(30)가 레일(20)의 주행방향을 따라 회전할 수 있도록 하게 된다.

따라서, 상기 프레임(10)의 일측 구동수단인 캐스터(50)는 바닥면을 타고 주행하며 타측 구동바퀴체(30)는 레일(20)을 타고 주행하므로서, 기존의 양방향 레일(20)보다 레일(20)의 양을 줄여 공간활용도를 향상시킬 수가 있으며, 또한 상기 캐스터(50)가 회전축 역할을 하여 회전반경을 줄일 수가 있으므로 그 설치공간을 줄여 보다 다양한 레일구조를 만들 수가 있게 된다.

한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로 부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.

본 고안에 따라 대차의 주행방식을 캐스터를 사용하여 구성하게 되면, 한방향 레일의 사용으로 레일을 절감할 수 있는 효과가 있음과 아울러, 레일의 회전시 필요한 회전반경을 감소시켜 레일의 설치 공간을 줄일 수 있는 효과가 있게 된다.

또한, 그에 따른 주행공간의 감소를 통하여 보다 다양한 형태의 레일을 구성할 수 있는 효과도 있게 된다.

Claims (3)

1. 주행레일을 타고 이동되도록 프레임의 바닥부에 구동바퀴체가 구성된 이동대차에 있어서,

   상기 구동바퀴체는 프레임의 일측 선상에만 설치되고 대향되는 타측 프레임상에는 회전 캐스터가 설치된 것을 특징으로 하는 모노레일형 운반 대차.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 이동바퀴체는 레일의 위를 이동하는 이동바퀴와;

   상기 이동바퀴가 감싸져 회전가능하게 설치되는 바퀴지지부재와;

   상기 바퀴지지부재의 각 모서리부에 형성되는 고정편에 설치되어 주행레일의 측면을 타고 이동되는 가이드휠과;

   상기 바퀴지지부재와 프레임을 회전가능하게 연결하는 바퀴연결부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 모노레일형 운반 대차.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 바퀴연결부재는 프레임 하단에 고정되고 중앙에 홀부가 형성된 회전지지부재와;

   상기 회전지지부재의 홀부에 삽입되어 회전가능하게 설치되는 회전축과;

   상기 회전축 하단부와 바퀴지지부재의 상단부가 연결되도록 연결부재가 구성된 것을 특징으로 하는 모노레일형 이동 대차.